DE1133988B

DE1133988B - Electric switching device for speed change transmissions, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1133988B
Application number: DED30398A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolf-Dieter Bensinger
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1959-04-10
Filing date: 1959-04-10
Publication date: 1962-07-26

Description

Elektrische Schaltvorrichtung ZD für Geschwindigkeitswechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine elektrische Schaltvorrichtung für Geschwindigkeitswechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem die Schaltglieder a im Wechselgetriebe durch eine drehbare Kulissenscheibe betätigenden Elektromotor, einer Rutschkupplung zwischen diesem und der Kulissenscheibe sowie einer in verschiedene Rasten der Kulissenscheibe eingreifenden Sperrklinke, welche vom Schaltimpuls durch einen Hubmagneten auslösbar ist, wobei für das Erreichen der Leergangstellung ein von Hand betätigbarer Auslöseschalter den Schalthnpuls gibt, nach Patentamneldung D 28206 11/63 c (deutsche Auslegeschrift 1130 711). Electric switching device ZD for speed change gears, in particular for motor vehicles The invention relates to an electric switching device for speed change gears, in particular for motor vehicles, with an electric motor that actuates the switching elements a in the change gear through a rotatable link plate, a slip clutch between this and the link plate and one in different notches on the link plate engaging pawl, which can be triggered by the switching pulse by a lifting magnet, whereby a manually operated trigger switch gives the switching pulse for reaching the idle position, according to patent application D 28206 11/63 c (German Auslegeschrift 1130 711).

Mit der Hauptpatentanmeldung wurde bereits die oben erläuterte Schaltvorrichtung vorgeschlagen. Bei dieser ist das Anlassen des Antriebsmotors auch bei eingerücktem Gang möglich. Dies ist schädlich und soll vermieden werden. Es ist ferner bekannt, bei anderen Schaltvorrichtungen am Gangschalthebel eine Anlaßsperre vorzusehen. Dies erfordert jedoch eine gesonderte Betätigung der Getriebeschaltvorrichtung mittels des Gangschalthebels vor der Betätigung des Anlaßschalters. Eine solche Handhabung ist aber umständlich und führt zu Schäden, wenn sie vercressen wird. Es ist daher - wiederum bei anderen Schaltvorrichtungen - bekannt, den Anlaßschalter dem Gangschalthebel zuzuordnen. Dieser ist dann in eine besondere Anlaßstellung bewegbar. Damit wird zwar das Anlassen bei eingerücktem Gang vermieden, aber diese Anordnung ist nur dann brauchbar, wenn ein tatsächlich mit dem Wechselgetriebe verbundener Gangschalthebel vorhanden ist.The switching device explained above was already proposed with the main patent application. This enables the drive engine to be started even when the gear is engaged. This is harmful and should be avoided. It is also known to provide a starter lock on the gearshift lever in other switching devices. However, this requires a separate actuation of the gear shift device by means of the gear shift lever before actuation of the starter switch. However, such handling is cumbersome and leads to damage if it is pitted. It is therefore - again in other switching devices - known to assign the starter switch to the gearshift lever. This can then be moved into a special starting position. Although this avoids starting when the gear is engaged, this arrangement can only be used if there is a gearshift lever actually connected to the gearbox.

Ein älterer Vorschlag zielt ebenfalls darauf ab, mit dem Gangwählmittel nur in der Leerlaufstellung den Anlasserstromkreis zu schließen. Hierfür sind dem Schaltdruckknopf für die Leerlaufstellung besondere Arbeitskontakte für die Anlaßschaltung zugeordnet. Im Prinzip kommt dies aber auch nur auf die Wirkungsweise der bekannten Anordnungen heraus.An older proposal also aims to use the gear selector to close the starter circuit only in the idle position. For this are the Switch push button for the idle position special working contacts for the starter circuit assigned. In principle, however, this only depends on the mode of action of the known Orders out.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, die mit der Hauptpatentanm#Idung vorgeschlagenen Anordnungen zu verbessern. Dabei wird von dem allgemeinen Gedanken ausgegangen, beim Betätigen des Anlassers erst selbsttätig im Getriebe eine Schaltung bis in den Leerlauf vorzunehmen.The object of the invention is that proposed by the main patent application Improve arrangements. It is based on the general idea, when the starter is actuated, a gearshift up to in to make the idle.

Diese Aufoabe wird nach der Erfindung bei der eingangs genannten Schaltvorrichtung dadurch gelöst, daß der Anlasserstromkreis über einen durch die Kuhssenscheibe zu betätigenden, ausschließtlich in der Leerlaufstellung des Wechselgetriebes den Anlasserstromkreis schließenden Sperrschalter geführt und ihm ein weiterer, den den Leerlaufschaltimpuls gebenden Auslöseschalter bei einem eingelegten Gang überbrückender, nur durch den Anlaßschalter anschließbarer Stromkreis zugeordnet ist, derart, daß beim Betätigen des Anlasserschalters bei einem eingelegten Gang so lange bei gesperrtem Anlasserstromkreis Schaltimpulse ausgelöst werden, bis das Wechselgetriebe die Leerlaufstellung erreicht und erst in dieser der Sperrschalter den Anlasserstromkreis selbst schließt.According to the invention, this task is achieved in the case of the switching device mentioned at the beginning solved in that the starter circuit via a through the cow washer to actuating, exclusively in the neutral position of the gearbox the starter circuit closing lock switch and gave him another one, the idle switching pulse giving release switch when a gear is engaged, only through the Starter switch is associated with a connectable circuit, such that when operated the starter switch with a gear engaged and the starter circuit blocked Shift pulses are triggered until the gearbox reaches the neutral position and only in this the locking switch closes the starter circuit itself.

Bei einer Ausführungsform nach der Erfindung ist dem Anlasserstromkreis der den Auslöseschalter für die Leergangschaltimpulse überbrückende und allein durch den Anlasserschalter einschaltbare Stromkreis parallel geschaltet. Der überbrückungsstromkreis ist zweckmäßigerweise mittelbar durch ein unter Strom schließendes Relais schaltbar, dessen Erregerwicklung parallel zum Anlasserstromkreis liegt und allein durch den Anlasserschalter einschaltbar ist.In one embodiment according to the invention, the starter circuit the one that bridges the trigger switch for the idle shift impulses and by itself the starter switch switchable circuit connected in parallel. The bypass circuit is expediently indirectly switchable by a current-closing relay, whose excitation winding is parallel to the starter circuit and solely through the Starter switch can be switched on.

Eine andere Möglichkeit liegt darin, den von der Kulissenscheibe zu betätigenden Sperrschalter als Wechselschalter auszubilden, so daß dieser Wechselschalter beim Betätigen des Anlasserschalters bei eingelegtem Gang über seinen einen Kontakt den überbrückungsstromkreis und erst bei erreichtem Leerlauf im Wechselgetriebe über seinen anderen Kontakt den Anlasserstromkreis einschaltet.Another possibility is that of the link plate train actuating lock switch as a changeover switch, so that this changeover switch when pressing the starter switch with the Gear over its one contact the bypass circuit and only when idling is reached switches on the starter circuit in the gearbox via its other contact.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß allein beim Betätigen des Anlasserschalters ohne zusätzliche Maßnahmen das Wechselgetriebe zwangläufig in den Leerlauf gebracht wird, sobald etwa der Anlasserschalter versehentlich bei eingerücktem Gang betätigt wird. Erst nach tatsächlich erreichtem Leerlauf wird der Anlasserstromkreis geschlossen.The invention has the advantage that only when the starter switch is operated without additional measures, the gearbox is inevitably brought to idle is activated as soon as the starter switch is accidentally actuated while the gear is engaged will. The starter circuit is only closed after idling has actually been achieved.

In der Zeichnung sind nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 und 2 zwei verschiedene Schaltvorrichtungen im Schema.Exemplary embodiments of the invention described below are shown in the drawing. 1 and 2 show two different switching devices in the scheme.

Bei der Schaltvorrichtung nach Fig. 1, die hinsichtlich des willkürlich durch Handschalter bzw. selbsttätig beeinflußbaren Gangschaltteiles der Ausführung nach Fig. 1 derHauptpatentanmeldungD 2820611/63 c (deutsche Auslegesehrift 1130 711) entspricht, werden die Gänge im Wechselgetriebe durch eine Kulissenscheibe 10 geschaltet, die für die als Schaltglieder dienenden Schaltgabeln 11 besondere Führungen 12 aufweist. Die Kulissenscheibe 10 ist in beiden Richtungen drehbar, z. B. für eine Aufwärtsschaltung im Uhrzeigersinn und für eine Abwärtsschaltung entgegengesetzt. Sie wird durch einen Elektromotor 13 angetrieben, der über ein hochübersetztes Getriebe, z. B. einen Schneckentrieb 15, und eine Rutschkupplung 14 mit der Kulissenscheibe 10 in Verbindung steht. Die Rutschkupplung 14 ermöglicht z. B. nach dem Ausschalten ein kurzzeitiges Weiterlaufen des Elektromotors 13 infolge seiner Massenträgheit, ohne daß dadurch Stöße auf den Schneckentrieb 15 und die Kulissenscheibe 10 übertragen werden. Die Rutschkupplung 14 kann auch zwischen Schneckentrieb 15 und Kulissenscheibe 10 angeordnet sein.In the switching device according to Fig. 1, with respect to the arbitrarily by manual switch or automatically influenced gear shift part of the embodiment of FIG. 1 derHauptpatentanmeldungD 2820611/63 (German Auslegesehrift 1130 711) c corresponds to the gears are in the change gear by a crank plate 10 which has special guides 12 for the shift forks 11 serving as shift elements. The link plate 10 is rotatable in both directions, for. B. for an upshift clockwise and for a downshift counterclockwise. It is driven by an electric motor 13, which is driven by a high-ratio gear such. B. a worm drive 15, and a slip clutch 14 with the link plate 10 is in connection. The slip clutch 14 allows z. B. after switching off, the electric motor 13 continues to run for a short time as a result of its inertia, without shocks being transmitted to the worm drive 15 and the link plate 10. The slip clutch 14 can also be arranged between the worm drive 15 and the link plate 10 .

Am Umfang der Kulissenscheibe 10 befinden sich Rasten 16 für jede der Schaltstellungen, beim vorliegenden Viergangwechselgetriebe also sechs Rasten 16. In diese greift eine Sperrklinke 17 ein, die durch einen Hubmagneten 18 entgegen der Wirkung einer Feder oder ihres Eigengewichtes aus den Rasten 16 ausgehoben werden kann. Mit dem Anker des Hubmagneten 18 ist ein Schaltorgan 19 verbunden, dem vier Schalter Sq, Slo, SI, und S,2 zugeordnet sind. Der Schalter SI, liegt im Arbeitsstromkreis des Elektromotors 13, so daß dieser mittelbar erst bei Erregung des Hubmagneten 18 eingeschaltet wird. Gleichsinnig mit dem Schalter Sl. wird der Schalter Sl, betätigt# der einen Stromkreis für die Steuerung der automatischen Kupplung schließt. Für die Aufwärts-und Abwärtsschaltung ist je ein Steuerstromkreis vorgesehen. Die Erregerwicklung 25 des Hubmagneten 18 ist in beide Steuerstromkreise eingeschaltet. Für die Betätigung von Hand ist im Steuerstromkreis für die Aufwärtsschaltung ein Druckknopfschalter S, und in dem der Abwärtsschaltung ein Druckknopfschalter S, mit den Anschlußpunkten D und C vorgesehen. lieiden Schaltern sind Selbsthalterelais R., R4 mit besonderen, von der Kulissenscheibe 10 mittels Nocken betätigten Auslöseschaltern S, und S, in den Haltestromkreisen zugeordnet.On the circumference of the link plate 10 there are notches 16 for each of the switching positions, i.e. six notches 16 in the present four-speed gearbox. A pawl 17 engages in this, which can be lifted out of the notches 16 by a lifting magnet 18 against the action of a spring or its own weight . A switching element 19 , to which four switches Sq, Slo, SI, and S, 2 are assigned, is connected to the armature of the lifting magnet 18. The switch SI is in the working circuit of the electric motor 13, so that it is only switched on indirectly when the lifting magnet 18 is excited. In the same direction as the switch Sl. the switch S1 is operated # which closes a circuit for the control of the automatic clutch. A control circuit is provided for each up and down switching. The excitation winding 25 of the lifting magnet 18 is switched on in both control circuits. For manual operation, a push-button switch S is provided in the control circuit for the upshift, and a push-button switch S with the connection points D and C is provided in the downshift. Lieiden switches are self-holding relays R., R4 with special, actuated by the link plate 10 by means of cams trigger switches S, and S, assigned in the holding circuits.

Durch die Steuerstromkreise muß auch die Wahl der Drehrichtung des Elektromotors 13 entsprechend der beabsichtigten Schaltrichtung erfolgen. Hierfür sind den Motorwicklungen zwei Relais R, und R2 zu- geordnet. Jedes der Relais R, bzw. R, hat zwei Erregerwicklungen 20, 20' bzw. 21, 21' und zwei Schalter 30, 22 bzw. 31, 23, von denen jeweils einer unter Strom öffnet, während der andere unter Strom schließt. Die Erregerwicklung 20 des Relais Ri liegt im Steuerstromkreis der Aufwärts- und die Erregerwicklung 21 des Relais R, in dem der Abwärtsschaltung. Die anderen Erregerwicklungen 20' bzw. 21' liegen als Selbsthaltewicklungen jeweils in Reihe mit den unter Strom schließenden Schaltern 30 bzw. 31, so daß bei fließendem Motorstrom das betreffende Relais sich selbst hält. Die unter Strom öffnenden Schalter 22 und 23 sind als Sperrschalter jeweils in den Steuerstromkreis der anderen Schaltrichtung eingeschaltet.The control circuits must also select the direction of rotation of the electric motor 13 in accordance with the intended switching direction. For this purpose, two relays R and R2 are assigned to the motor windings. Each of the relays R, or R, has two excitation windings 20, 20 'and 21, 21' and two switches 30, 22 and 31, 23, one of which opens when energized, while the other closes when energized. The excitation winding 20 of the relay Ri is in the control circuit of the upward and the excitation winding 21 of the relay R, in which the downward switching. The other excitation windings 20 'and 21' are each in series with the current-closing switches 30 and 31, as self-holding windings, so that the relevant relay holds itself when the motor current is flowing. The current-opening switches 22 and 23 are each switched on as a blocking switch in the control circuit of the other switching direction.

In der dargestellten Stellung befindet sich das Wechselgetriebe in der Leerlaufstellung. Wird nunmehr für eineAufwärtsschaltung derDruckknopfschalter S, betätigt, dann wird ein Steuerstromkreis vom Pluspol 24 der Batterie, durch die Erregerwicklung 25 des Hubmagneten 18, die Leitungen 26 und 27, den AuslöseschalterS., das SelbsthalterelaisR., Leitung28, den nunmehr geschlossenen Druckknopfschalter SI, Leitung 29, Sperrschalter 23 am Relais R 2 und die Erregerwicklung 20 des Relais Ri zur Masse geschlossen. Der Hubmagnet 18 hebt die Sperrklinke 17 aus, und das Relais Ri zieht an, wodurch der Arbeitsstromkreis für die Aufwärtsdrehrichtung des Elektromotors 13 über die Schalter Sl. und 30 geschlossen wird. Der Elektromotor 13 `dreht. die Kulissenscheibe 10 im Uhrzeigersinn in die nächste Gangstellung.In the position shown, the gearbox is in the neutral position. If the push-button switch S is now actuated for an upward shift, a control circuit from the positive pole 24 of the battery, through the excitation winding 25 of the solenoid 18, the lines 26 and 27, the release switch S., the self-holding relay R., line 28, the now closed push-button switch SI, line 29, lock switch 23 on relay R 2 and the excitation winding 20 of relay Ri closed to ground. The solenoid 18 lifts the pawl 17 , and the relay Ri picks up, whereby the working circuit for the upward direction of rotation of the electric motor 13 via the switch Sl. and 30 is closed. The electric motor 13 turns. the link plate 10 clockwise into the next gear position.

Beim Betätigen des Druckknopfschalters S, hat auch dm Selbsthalterelais R 3 angezogen. Dadurch kann der Steuerstrom vom Auslöseschalter S, über das Selbsthalterelais R , unmittelbar nach der Leitung 29 abfließen, so daß der Druckknopfschalter Si wieder losgelassen werden kann, ohne den Steuerstrom zu unterbrechen. Somit braucht der Druckknopfschalter S, nur kurz betätigt zu werden, um einen Gang nach oben zu schalten. Die Abschaltung des Steuerstromkreises erfolgt, wenn durch den Nocken 32 der Kulissenscheibe 10 der Auslöseschalter S6 geöffnet wird und damit das Selbsthalterelais R, abfällt. Dadurch wird die Erregerwicklung 25 des Hubmagneten 18 stromlos. Sein Anker kann aber erst in seine ursprüngliche Lage zurückkehren, wenn die nächste Raste 16 genau unter der Sperrklinke 17 liegt. Dann wird der Schalter S12 geöffnet und der Elektromotor 13 abgeschaltet. In dieser Stellung ist der Auslöseschalter S6 vom Nocken 32 wieder abgeglitten und steht für eine erneute Aufwärtsschaltung bereit.When the push-button switch S is pressed, the self-holding relay R 3 has also picked up. As a result, the control current can flow from the release switch S, via the self-holding relay R , immediately after the line 29 , so that the push-button switch Si can be released again without interrupting the control current. Thus, the push button switch S only needs to be operated briefly to shift up a gear. The control circuit is switched off when the release switch S6 is opened by the cam 32 of the link plate 10 and the self-holding relay R 1 drops out. As a result, the excitation winding 25 of the lifting magnet 18 is de-energized. However, its anchor can only return to its original position when the next notch 16 is exactly below the pawl 17 . Then the switch S12 is opened and the electric motor 13 is switched off. In this position, the trigger switch S6 has slid off the cam 32 again and is ready for a renewed upward shift.

In derselben Weise geht das Aufwärtsschaiten in weitere Gänge vor sich. Wenn der Druckknopfschalter S, für längere Zeit gedrückt wird, dann kann ein Schalten über mehrere Gänge, z. B. vom 1. in den 3., erreicht werden. Die Aufwärtsschaltung erfolgt nur bis zum höchsten Gang, in vorliegendem Fall bis zum 4. In dieser Stellung hält der auf der Kulissenscheibe 10 vorgesehene breitere Nocken 33 den AuslöseschalterS., geöffnet, so daß der Hubmagnet 18 über den bisher beschriebenen Steuerstromkreis der Aufwärtsschaltung nicht mehr betätigt werden kann.In the same way the upshifting goes on into further gears. If the push button switch S is pressed for a long time, then a shift over several gears, z. B. from 1st to 3rd, can be achieved. The step-up circuit takes place only up to the highest gear in the present case to 4. In this position, provided on the link disk 10 wider cam 33 keeps the trigger switch., Opened so that the solenoid 18 is no longer actuated by the previously described control circuit of the step-up circuit can be.

Die Abwärtsschaltung von Hand erfolgt entsprechend durch den Druckknopfschalter S", aber nur aus dem 2. bis 4. Gang, da nur in diesin Gängen durch einen der Nocken 32 der Auslöseschalter S" geschlossen ist. Wird der Druckknopfschalter S, betätigt, dann fließt ein Steuerstrom vom Pluspol 24 über die Erregerwicklung 25 des Hubmagneten 18, die Leitung 35, den Auslöseschalter S" zum Selbsthalterelais R-, und von dort aus über die Leitung 36 zum nunmehr geschlossenen Druckknopfschalter S-Von da aus fließt der Steuerstrom über die Leitung 34, den Schalter 22 zur Erregerwicklung 21 des Relais R.. Dieses und der Huhmagnet 18 ziehen in der beschrie13enen Weise an, und der Elektromotor 13 dreht die Kulissenscheibe 10 nunmehr entgegen dem Uhrzeigersinn in die Stellung für den nächstunteren Gang. Die Abschaltung des Elektromotors 13 sowie die Bereitstellung des Steuerstromkreises für die nächste Schaltung erfolgen wie bei der Aufwärtsschaltung durch die Nocken 32 mittels des Auslöseschalters S#, Dieser Handauslösung ist eine selbsttätige Auslösung durch einen Fliehkraftregler 38 zugeordnet, der mit der Getriebeeingangswelle umläuft und drei Schaltkontakte Kl, K, und K, aufweist. Der Schaltkontakt Ki liegt parallel zum Druckknopfschalter S, in einem Steuerstromkreis für die selbsttätige Aufwärtsschaltung. Der Fliehkraftregler 38 schließt den Kontakt Ki oberhalb einer bestimmten Drehzahl von z. B. 5500 U/min. In diesem Fall fließt der Steuerstrom in bereits beschriebener Weise durch die Erregerwicklung 25 des Hubmagneten 18 bis in die Leitung 28 und von dort aus über die Leitung 39, den Schalter S" und den nunmehr selbsttätig geschlossenen Kontakt Kt am Fliehkraftregler 38 in die Leitung 40, die mit der Leitung 29 in Verbindung steht. Dadurch ist der selbsttätige Steuerstromkreis für die Aufwärtssehaltung geschlossen, und der Hubmagnet 18 veranlaßt in der bereits beschriebenen Weise die Aufwärtsschaltung. Beim Anziehen des Hubmagneten 18 ist der Schalter Sl() im selbsttätigen Steuerstromkreis geöffnet worden, so daß das Ab- schalten nachdem Gangwechsel in bereits beschriebener Weise durch das Selbsthalterelais R, im Zusammenhang mit dem Auslöseschalter S6 erfolgt.The downshift by hand takes place accordingly by means of the push-button switch S ", but only from the 2nd to 4th gear, since the trigger switch S" is only closed in these gears by one of the cams 32. If the pushbutton switch S is actuated, a control current flows from the positive pole 24 via the excitation winding 25 of the solenoid 18, the line 35, the trigger switch S "to the self-holding relay R-, and from there via the line 36 to the now closed pushbutton switch S-Von since the control current flows through the line 34, the switch 22 to the excitation winding 21 of the relay R .. This and the Huhmagnet 18 attract in the manner described, and the electric motor 13 now rotates the link plate 10 counterclockwise into the position for the the switching off of the electric motor 13 the next lower gear., and the provision be made of the control circuit for the next circuit as in the step-up circuit by the cams 32 by means of the trigger switch S #, this manual release is an automatic triggering assigned by a centrifugal governor 38, which rotates with the transmission input shaft and has three switch contacts Kl, K, and K. The switch contact Ki is parallel to the push-button switch S, in a control circuit for the automatic upshift. The governor 38 closes the contact Ki above a certain speed of z. B. 5500 RPM. In this case, the control current flows in the manner already described through the excitation winding 25 of the lifting magnet 18 to the line 28 and from there via the line 39, the switch S "and the now automatically closed contact Kt on the centrifugal governor 38 into the line 40, communicating with the line 29 in combination. thus, the automatic control circuit for the Aufwärtssehaltung is closed, and the solenoid 18 causes the step-up circuit in the manner already described. When tightening of the solenoid 18 of the switch S () has been opened in the automatic control circuit, so that the switching off after the gear change takes place in the manner already described by the self-holding relay R in connection with the trigger switch S6 .

Durch den Kontakt K, am Fliehkraftregler 38 wird unterhalb einer bestimmten Drehzahl von beispielsweise 1500 U/min ein selbsttätiger Steuerstromkreis für die Abwärtsschaltung geschlosssen. Dieser liegt parallel zum Druckknopfschalter S, und wirkt auch entsprechend. Wenn z. B. im 4. Gang infolge einer Steigung die Drehzahl der Getriebeeingangswelle unter 1500 U/min fällt, dann schließt der Kontakt K- und der Steuerstrom kann nunmehr durch die Erregerwicklung 25 des Hubmagneten 18, Leitung 35, Auslöseschalter S" Selbsthalterelais R4 in die Leitung 36 fließen. Von dort aus fließt er durch die Leitung 41 über den Schalter S" den geschlossenen Kontakt K, und eine Leitung 42 in die Leitung 34. Dadurch wird der Steuerstromkreis für die Abwärtsschaltung geschlossen, so daß diese in beschriebener Weise erfolgen kann. Beim Anziehen des Hubmagneten 18 wird der Schalter S, geöffnet und der selbsttätige Steuerstromkreis für die Abwärtsschaltung wieder unterbrochen, so daß nach dem Gangwechsel das Abschalten, wie erwähnt, über den Auslöseschalter S#, und das Selbsthalterelais R4 erfolgen kann.Through the contact K 1 on the centrifugal governor 38 , an automatic control circuit for the downshift is closed below a certain speed of, for example, 1500 rpm. This is parallel to the push-button switch S, and also acts accordingly. If z. B. in 4th gear as a result of a slope, the speed of the transmission input shaft falls below 1500 rpm, then the contact K- and the control current can now through the excitation winding 25 of the solenoid 18, line 35, trigger switch S " self-holding relay R4 in the line 36. From there it flows through the line 41 via the switch S "to the closed contact K, and a line 42 into the line 34. This closes the control circuit for the downshift, so that this can take place in the manner described. When the solenoid 18 is attracted, the switch S, is opened and the automatic control circuit for the downshift is interrupted again, so that after the gear change, switching off, as mentioned, can take place via the trigger switch S # and the self-holding relay R4.

Dem Fliehkraftregler 38 ist ein weiterer Kontakt K. in der Leitung 34 zugeordnet. Er ist normalerweise geschlossen, trennt jedoch alle Steuerstromkreise für die Abwärtsschaltung, sobald der Fliehkraftregler 38 eine Drehzahl erreicht, die um das Maß des Getriebestufensprungs unterhalb der ,t. In diesem Fall ist keine Motorhöchstdrehzahl lieg Abwärtsschaltung mehr möglich. Dies hat den Zweck, ein überdrehen des Fahrzeugantriebsmotors über seine Höchstdrehzahl hinaus durch eine Abwärtsschaltung in einen zu kleinen Gang zu verhindern.The centrifugal governor 38 is assigned a further contact K. in the line 34. It is normally closed, but disconnects all control circuits for the downshift as soon as the centrifugal governor 38 reaches a speed which is below the, t by the amount of the gear ratio step. In this case, no maximum engine speed lie down circuit is possible. The purpose of this is to prevent the vehicle drive motor from overspeeding above its maximum speed by shifting down to a gear that is too low.

Zum Erreichen bestimmter Schaltstellungen sind besondere, ausschließlich von Hand zu betätigende Schalter vorgesehen. So dient z. B. zum Einschalten des Leerlaufes ein besonderer Auslöseschalter S#.,. Die Zuleitung zu diesem erfolgt von der Leitung 26 über " wirkt auf beide eine Leitung 43. Der Schalter S. To achieve certain switching positions, special switches that can only be operated by hand are provided. So z. B. to turn on the idle a special trigger switch S #.,. The feed line to this takes place from the line 26 via "acts on both a line 43. The switch S.

Steuerstromkreise, wobei jeweils'einer je nach der Schaltsteffung gesperrt ist. Von ihm aus führen Leitungen 44 und 45 zu Sperrschaltern S, und S., die am Umfang der Kulissenscheibe 10 anliegen und denen ein besonderer Nocken 46 zugeordnet ist. In der dargestellten Leerlaufstellung sind beide Sperrschalter S- und S, geöffnet. Ist einer der Vorwärtsgänge eingeschaltet, dann wird der Sperrschalter S, durch Abgleiten vom Nocken 46 geschlossen, so daß bei Betätigung des Auslöseschalters S, für den Leerlauf nur der Steuerstromkreis für die Abwärtsschaltung über die Leitungen 26, 43, 44, 47 und 48 geschlossen wird und das Wechselgetriebe abwärts schaltet. Befindet sich dagegen das Wechselgetriebe im Rückwärtsgang, dann wird durch den Nocken 46 der Sperrschalter S, geschlossen, der Sperrschalter S7 bleibt dagegen offen. In diesem Fall wird nur der Steuerstromkreis für die Aufwärtsschaltung über die Leitungen 26, 43, 45, 49 geschlossen, so daß im Wechselgetriebe eine Aufwärtssehaltung in den Leerlauf erfolgt.Control circuits, each of which is blocked depending on the switching stiffness. From it, lines 44 and 45 lead to blocking switches S and S, which rest on the circumference of the link plate 10 and to which a special cam 46 is assigned. In the idle position shown, both lock switches S and S are open. If one of the forward gears is switched on, the locking switch S is closed by sliding off the cam 46, so that when the release switch S is actuated, only the control circuit for the downshift via lines 26, 43, 44, 47 and 48 is closed for idling and the gearbox shifts down. If, on the other hand, the change gear is in reverse gear, then the locking switch S i is closed by the cam 46, while the locking switch S7 remains open. In this case, only the control circuit for the upshift is closed via lines 26, 43, 45, 49, so that the gearbox is held up in idle.

Zum Einschalten des Rückwärtsganges dient der Schalter S4. dieser ist ebenfalls an die Leitung 26 angeschlossen. Da hierbei jedoch immer eine Rückschaltung erfolgen muß, ist ein Zusammenwirken mit den Sperrschaltern S7 und S, nicht erforderlich. Der Schalter S" ist daher über die Leitungen 50 und 48 unmittelbar mit der Leitung 34 für die Abwärtsschaltung verbunden. Man kann, ähnlich wie bei den Druckknopfschaltern S, und S2, auch den Schaltern S, und S4 Selbsthalterelais zuordnen, so daß auch bei einem nur kurzen Druck auf diese Schalter das Wechselgetriebe aus jeder Gangstellung bis in die gewünschte Stellung durchschaltet. Die bis hierher beschriebene Einrichtung ist identisch mit der in Fig. 1 der Hauptpatentanmeldung D 28206 11/63 c (deutsche Auslegeschrift 1130 711) dargestellten und beschriebenen Einrichtung.Switch S4 is used to switch on reverse gear. this is also connected to line 26 . However, since a downshift must always take place here, interaction with the locking switches S7 and S is not necessary. The switch S "is therefore connected via the lines 50 and 48 directly to the conduit 34 for the step-down circuit. It is possible, similarly to the pushbutton switches S, and S2, and the switches S, and an S4 latching relay, so that even with a just a short press on this switch switches the change gear through from any gear position to the desired position.The device described so far is identical to the device shown and described in Fig. 1 of the main patent application D 28206 11/63 c (German Auslegeschrift 1130 711).

Nach der Erfindung wird der Anlasser 37 - welcher in an sich bekannter und beliebiger Weise aufgebaut sein kann - durch den Anlasserschalter S, betätigt. Der Anlasserstromkreis 51 ist über einen Sperrschalter S14 geführt, welcher an der Kulissenscheibe 10 anliegt. Dieser Sperrschalter S14 ist in der dargestellten Leerlaufstellung des Wechselgetriebes geschlossen. In allen anderen Stellungen gleitet die Betätigungsrolle von dem Nocken 52 der Kulissenscheibe 10 ab und öffnet dadurch den Sperrschalter.According to the invention, the starter 37 - which can be constructed in any manner known per se - is actuated by the starter switch S. The starter circuit 51 is routed via a blocking switch S14, which is applied to the link plate 10. This lock switch S14 is closed in the illustrated idling position of the gearbox. In all other positions, the actuating roller slides from the cam 52 of the link plate 10 and thereby opens the locking switch.

Parallel zum Anlasserstromkreis 51, und ebenfalls durch den Anlasserschalter S 1, zu betätigen, liegt die Erregerwicklung 56 eines unter Strom schließenden Relais R 5* Der Schalter 53 dieses Relais R, über-5 brückt den zum Schalten in den Leerlauf vorgesehenen SchalterS". Er ist hierfür durch die Leitung54 mit den Leitungen44 und 45 und eine weitere Leitung55 mit der Leitung43 verbunden, welche den Leerlaufschalter S, über die Sperrschalter S, S, mit den Steuerstromkreisen für die Abwärts- und Aufwärtsschaltung verbinden.In parallel to the starter circuit 51, and also operated by the starter switch S 1, the excitation winding 56 of a current-closing relay R 5 * is connected. The switch 53 of this relay R, bridges the switch S "provided for switching to idle. Er is for this purpose connected by line 54 to lines 44 and 45 and another line 55 to line 43, which connects the idle switch S, via the blocking switches S, S, to the control circuits for the downshift and upshift.

Wird in der dargestellten Leerlaufstellung der Anlasserschalter S 13 betätigt, so bekommt über den geschlossenen Sperrschalter S 14 der Anlasser 37 Strom und dreht den Fahrzeugantriebsmotor durch. Gleichzeitig bekommt die Erregerwicklung 56 Strom, und das Relais R 5 schließt den Schalter 53. Dadurch wird der Leerlaufschalter S 3 überbrückt. Dies hat aber im Leerlauf keine Bedeutung, weil in dieser Stellung ohnehin die Sperrschalter S7 und S, offen sind und damit die Steuerstromkreise für die Abwärts- und Aufwärtsschaltung auf diesem Weg nicht auslösbar sind. If the starter switch S 13 is actuated in the idle position shown, the starter 37 receives power via the closed locking switch S 14 and turns the vehicle drive motor. At the same time, the excitation winding 56 receives current, and the relay R 5 closes the switch 53. As a result, the idle switch S 3 is bypassed. However, this is of no importance in idle mode, because in this position the locking switches S7 and S are open anyway and thus the control circuits for the downward and upward shift cannot be triggered in this way.

Erfolgt die Betätigung des Anlasserschalters SI, bei einem eingeschalteten Fahrgang, dann bekommt zunächst der Anlasser 37 keinen Strom, weil der Sperrschalter S14 infolge Abgleitens vom Nocken 52 offen ist. Die Erregerwicklung 56 erhält aber Spannung, und das Relais R, zieht an. Dadurch wird unter überbrückung des Leerlaufschalters S, eine Schaltung verursacht, da bei eingelegtem Gang entweder der Sperrschalter S7 im Steuerstromkreis für die Abwärtsschaltung oder der Sperrschalter S, im Steuerstromkreis für die Aufwärtsschaltung geschlossen ist. Das Wechselgetriebe schaltet daraufhin vom jeweils eingerückten Gang her in der vorstehend bereits beschriebenen Weise abwärts oder aufwärts, bis die Leerlaufstellung erreicht ist. In dieser schließt der Sperrschalter S 143 der Anlasser 37 bekommt in bereits beschriebener Weise Strom und dreht den Fahrzeugantriebsmotor durch.If the actuation of the starter switch SI takes place when the drive gear is switched on, the starter 37 initially receives no current because the locking switch S14 is open as a result of sliding off the cam 52. The excitation winding 56 receives voltage and the relay R, picks up. This causes a shift by bridging the idle switch S, since when a gear is engaged, either the lock switch S7 in the control circuit for the downshift or the lock switch S in the control circuit for the upshift is closed. The change gear then shifts downwards or upwards from the respective engaged gear in the manner already described above until the neutral position is reached. In this, the locking switch S 143 closes, the starter 37 receives power in the manner already described and cranks the vehicle drive motor.

Es ist auch eine Schaltvorrichtung, aufbauend auf der Anordnung nach der Hauptpatentanmeldung D 28206 11/63 c (deutsche Auslegeschrift 1130 711), denkbar, bei der der Druckknopfschalter S, für die normale Rückschaltung ferner für die Schaltung in dem Leerlauf dient. Dadurch kann natürlich nur aus den Vorwärtsgängen bei ständigem Druck auf S, bis zum Leerlauf zurückgeschaltet werden. Dies ist aber der weitaus häufigere Fall. Aus dem Rückwärtsgang muß der Leerlauf durch kurze Betätigung der »Aufwärts«-Taste geholt werden. Die Anlaßschaltung gemäß der Erfindung ist auch diesem Druckknopfschalter S, zugeordnet. Eine solche Ausführung zeigt - zusammen mit einer weiteren Vereinfachung -Fig. 2. Diese Vereinfachung bezieht sich auf den Wegfall des Relais R, und des Schalters S, mit seinen beiden Sperrschaltern S7 und S, mit den zugehörigen Leitungen. Bei dieser Ausführungsform istder Sperrschalter (S14 in Fig. 1) als Wechselschalter S,, mit zwei Kontakten 57 und 58 ausgebildet. Nur in der gezeichneten Leerlaufstellung ist der Kontakt 57 eingeschaltet, welcher im Anlasserstromkreis 51 liegt, Gleitet der Schalter SM vom Nocken 52 ab - was bei einem eingelegten Fahrgang immer der Fall ist -, dann wird der Kontakt 58 eingeschaltet, welcher über eine Leitung 59 mit der Klemme C des für die normale Abwärtsschaltung und zugleich als Leerlaufschalter vorgesehenen Druckknopfschalters S, bzw. mit der Leitung 34 in Verbindung steht.A switching device based on the arrangement according to the main patent application D 28206 11/63 c (German Auslegeschrift 1130 711) is also conceivable, in which the push-button switch S is also used for normal downshifting for switching in idle. As a result, you can of course only shift down from forward gears to idle with constant pressure on S. But this is the far more common case. From reverse gear, idling must be brought to a halt by briefly pressing the "up" button. The starting circuit according to the invention is also that push-button switches S associated. Such an embodiment shows - together with a further simplification - Fig. 2. This simplification relates to the omission of the relay R, and the switch S, with its two locking switches S7 and S, with the associated lines. In this embodiment, the locking switch (S14 in FIG. 1) is designed as a changeover switch S1 with two contacts 57 and 58 . Only in the illustrated neutral position of the contact 57 is turned on, which is located in the starter circuit 51, slides the switch SM from the cam 52 from - which is always the case with an inlaid driving speed - then the contact 58 is turned on, which via a line 59 with the terminal C of the push-button switch S provided for normal downshifting and at the same time as an idle switch, or with the line 34.

Die Wirkungsweise ist im Prinzip dieselbe wie bei der vorstehend beschriebenen Anordnung, jedoch kann die Leergangstellung in Verbindung mit dem Anlasser in diesem Fall nur aus einem eingeschalteten Vorwärtsgang heraus erreicht werden. Beim Betätigen des Anlasserschalters Sl" - der mit einem weiteren nicht dargestellten Kontakt die Überbrückung des Schalters S, durch Erdung der Leitung 36 vervollständigt - erhält je nach der Stellung des Sperrschalters S,, entweder - wie dargestellt - im Leerlauf unmittelbar der Anlasser 37 oder bei eingeschaltetem Gang zunächst über den Kontakt 58 und die Leitung 59 als erster Teil der Überbrückung die Leitung 34 im Steuerstromkreis für die Abwärtsschaltuno, Strom. In letzterem Fall schaltet das Getriebe bis zum Leerlauf abwärts, bis der SperrschalterS, im Leerlauf zur Wirkung kommt. In der Leerlaufsi , ellung wird der Sperrschalter S,, aus der gestrichelten Stellung in die voll dargestellte Stellung umgeschaltet. Dadurch wird die Abwärtsschaltung unterbrochen und der Anlasser über den Kontakt 57 eingeschaltet.The mode of operation is in principle the same as in the arrangement described above, but the neutral gear position in connection with the starter can in this case only be reached from an engaged forward gear. When actuating the starter switch S1 "- which, with another contact, not shown, completes the bridging of the switch S by grounding the line 36 - depending on the position of the locking switch S ,, either - as shown - the starter 37 is immediately idle or at engaged gear first via contact 58 and line 59 as the first part of the bypass line 34 in the control circuit for the downshift, current. In the latter case, the transmission shifts down to idle until the lock switch S, comes into effect in idle Leerlaufsi, RECOVERY the lock switch S ,, from the dotted position to the full position shown is switched. Therefore, the step-down circuit is cut off and turned on, the starter over the contact 57.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Electrical switching device for speed change gears, in particular for motor vehicles, with an electric motor actuated by a rotatable link plate, a slip clutch between this and the link plate as well as a locking cake that engages in different notches on the link plate and which is driven by the switching impulse a solenoid can be triggered, whereby a manually operated trigger switch gives the switching pulse for reaching the idle position, according to patent application D 28 206 11/63 e, (German Auslegeschrift 1130 711), characterized in that the starter circuit (51) has a through the link plate (10) to be actuated, the starter circuit closes the starter circuit lock switch (S1, or S, ',) exclusively in the idle position of the gearbox, and another trigger switch (S., or S.) that gives the idle switching impulse when a gear is engaged bridging he, only through the starter switch (S ") connectable circuit (54, 55 or 59) is assigned such that when the starter switch (S, 3) is operated with a gear engaged, switching pulses are triggered with the starter circuit blocked until the gearbox reaches the idle position and only in this the locking switch (S "or &,) closes the starter circuit (51) itself.

2. Switching device according to claim 1, characterized in that the starter circuit (51) of the trigger switch (S.) for the idle switching pulses bridging and only through the starter switch (SI.) Switchable circuit (54, 55) is connected in parallel. 3. Switching device according to claim 2, characterized in that the bridging circuit (54, 55) can be switched indirectly by a current-closing relay (R.) whose excitation winding (56) is parallel to the starter circuit (51) and solely by the starter switch ( SI.) Can be switched on. 4. Switching device according to claim 1, characterized in that the locking switch to be actuated by the link plate (10) is designed as a changeover switch (S, ',) which, when the starter switch (S1,) is actuated via its one contact (58) when the gear is engaged ) the bypass circuit and only when idling in the gearbox is switched on via its other contact (57) the starter circuit (51) . Documents considered: German Auslegeschrift No. 1011225; USA. Patents Nos 2 661730, 2685 650. Contemplated older patents: German patent no. 1118 618th.