DE1133909B

DE1133909B - Computing device for multiplying or dividing

Info

Publication number: DE1133909B
Application number: DEG18368A
Authority: DE
Inventors: Otto Lentz
Original assignee: G S T GES fur SELBSTTAETIGE T
Current assignee: G S T GES fur SELBSTTAETIGE T
Priority date: 1955-11-12
Filing date: 1955-11-12
Publication date: 1962-07-26

Description

Recheneinrichtung zum Multiplizieren oder Dividieren Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung zum Multiplizieren oder Dividieren mit einer veränderlichen Hebelübersetzung, die mit Druckmittelhilfsenergie arbeitet.Computing device for multiplying or dividing The invention relates to a computing device for multiplying or dividing by a variable Leverage that works with auxiliary pressure medium energy.

Additive Rechengeräte mit Druckmittelhilfsenergie sind bekannt. Summen- und Differenzbildung von Kräften oder Druckwerten, deren Resultat einen Druckwert darstellt, findet sich z. B. schon in einem linearen Differenzdruck-Transmitter, dessen Funktion A-B = C ist, wenn A der höhere, B der niedere und C der als Resultat gebildete Übertragungsdruck ist. Durch Zusammenbau mehrerer Druck- und Differenzdruckdosen lassen sich solche Funktionen mit beliebig vielen Summanden bilden.Additive computing devices with auxiliary pressure medium energy are known. Sums and differences between forces or pressure values, the result of which is a pressure value, can be found e.g. B. already in a linear differential pressure transmitter, the function of which is AB = C , if A is the higher, B the lower and C is the resultant transmission pressure. By assembling several pressure and differential pressure cells, such functions can be formed with any number of summands.

Es sind weiterhin Einrichtungen bekannt, bei denen ein oder mehrere Summanden durch eingestellte Hebelübersetzungen in ein bestimmtes Verhältnis zu anderen Summanden gesetzt werden. Diese Geräte, die eine Multiplikation mit festen Faktoren enthalten, werden auch als Rechengeräte zur Multiplikation und Division bezeichnet. Die Funktionen, die mit ihnen gebildet werden können, sind z. B. dieser Art: A-K-B = C, worin K eine beliebige Konstante ist.Devices are also known in which one or more summands are set in a certain ratio to other summands by means of set lever ratios. These devices, which include a multiplication by fixed factors, are also known as multiplication and division calculators. The functions that can be formed with them are, for. B. of this type: AKB = C, where K is any constant.

Es sind ferner Fluggeschwindigkeitsanzeiger bekanntgeworden, deren Zeigerausschlag über veränderliche Hebelübersetzungen durch Barometer oder durch Thermodosen korrigiert werden. Derartige Geräte gehören jedoch nicht zur Gattung des Gegenstandes der Erfindung.There are also airspeed indicators known whose Pointer deflection via variable leverage by barometer or by Thermodoses are corrected. However, such devices do not belong to the genus of the subject matter of the invention.

Das gleiche gilt für andere bekannte Regeleinrichtungen, innerhalb derer nichtlineare Verhältnisschieber oder verschiebbare Druckdosen vorgesehen sind.The same applies to other known regulating devices, within whose non-linear ratio sliders or displaceable pressure cells are provided.

So ist bereits eine mechanische Vorrichtung zum angenäherten Radizieren eines einzelnen Eingangswertes bekanntgeworden, innerhalb derer die Ausbiegung eines elastischen Bandes, die bekanntlich in grober Annäherung in quadratischer Beziehung zur Verformungskraft steht, für die Ermittlung des Wurzelwertes ausgenutzt wurde. Abgesehen von der mit dieser Anordnung verknüpften Ungenauigkeit weicht diese bekannte Vorrichtung auch insofern wesentlich von der im folgenden beschriebenen Erfindung ab, als hier nicht die erfindungsgemäße Aufgabe, nämlich das Multiplizieren, Dividieren oder sonstige Verknüpfen zweier unabhängiger Eingangswerte nach einer anderen höheren Funktion, wobei eine Druckmittelhilfsenergie benutzt wird, gelöst ist, sondern, wie bereits erwähnt, lediglich das angenäherte Radizieren ein-,s einzelnen Eingangswertes durchgeführt werden kann. Es ist weiterhin eine Vorrichtung bekanntgeworden, mit Hilfe derer das Produkt oder der Quotient aus zwei Variablen gebildet werden kann, wobei Hilfsenergie in Form eines Druckmittels zur Verfügung steht. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch sehr kompliziert aufgebaut, und die Meßwertbestimmung ist wegen des nichtlinearen Verlaufes der Kennlinie des eigentlichen Meßwertermittlungsvorganges relativ ungenau. Bei verschiedenen Drücken des dabei verwendeten Hilfsluftstromes ergeben sich undefinierte Gleichgewichtslagen und nur ungenau erfaßbare Rückwirkungen der geometrischen Lage der Meßglieder auf den Druck des Hilfsluftstromes.So is already a mechanical device for approximate rooting of a single input value has become known within which the deflection of a elastic band, which is known in a rough approximation in a quadratic relationship represents the deformation force, was used to determine the root value. Apart from the inaccuracy associated with this arrangement, this one gives way to the known Device also to this extent essentially different from the invention described below from, than here the task according to the invention, namely the multiplication, division or other linking of two independent input values to another higher one Function, whereby an auxiliary pressure medium energy is used, is solved, but, as already mentioned, only the approximate rooting of one, s individual input value can be carried out. It has also become known a device with The help of which the product or the quotient can be formed from two variables, auxiliary energy is available in the form of a pressure medium. This well-known However, the device is very complicated and the measurement value determination is because of the non-linear course of the characteristic of the actual measurement process relatively imprecise. At different pressures of the auxiliary air flow used result in undefined equilibrium positions and only imprecisely detectable repercussions the geometric position of the measuring elements on the pressure of the auxiliary air flow.

Alle diese Nachteile werden durch die erfindungsgemäße Recheneinrichtung beseitigt. Insbesondere ist, wie im folgenden gezeigt wird, die geometrische gegenseitige Lage des die funktionelle Verknüpfung der Eingangswerte bewirkenden Hebelwerkes eindeutig und ausschließlich von der Größe dieser Eingangswerte abhängig, und der Ausgangswert wird rückwirkungsfrei mittels pneumatischen Wand-; lers ermittelt.All of these disadvantages are alleviated by the computing device according to the invention eliminated. In particular, as will be shown below, the geometrical one is mutual Position of the lever mechanism that effects the functional linkage of the input values uniquely and exclusively dependent on the size of these input values, and the The output value is generated without any reaction by means of a pneumatic wall-mounted; lers determined.

Gegenstand der Erfindung ist eine Recheneinrichtung zum Multiplizieren oder Dividieren mit einer veränderlichen Hebelübersetzung und Druckmittelhilfsenergie.The invention relates to a computing device for multiplying or dividing with a variable leverage and auxiliary pressure medium energy.

Erfindungsgemäß besteht das Meßhebelwerk aus einem um einen Drehpunkt schwenkbaren Hebel, der über einen Hebel und dessen Angriffspunkt in Abhängigkeit vom Eingangsmeßwert B um seinen Drehpunkt geschwenkt wird und den Eingangswert A in entsprechendem Maße auf den bogenförmigen, um einen Drehpunkt schwenkbaren Hebel überträgt, und daß von diesem der Ausgangswert als Druck C mittels eines pneumatischen Wandlers mit Druckluft als Hilfsenergie abgeleitet wird.According to the invention, the lever mechanism consists of a pivot point pivotable lever, which has a lever and its point of application in Addiction is pivoted around its pivot point by the input measured value B and the input value A to a corresponding extent on the arched lever that can be pivoted about a fulcrum transmits, and that of this the output value as pressure C by means of a pneumatic Converter is derived with compressed air as auxiliary energy.

Der pneumatische Wandler ist so ausgebildet, daß er praktisch weglos arbeitet, und es gelingt deshalb eine rückwirkungsfreie Erfassung des Ausgangsmeßwertes, wobei der pneumatische Wandler über ein Meßhebelwerk derart gesteuert wird, daß die Höhe des Hilfsluftdruckes am Ausgang des pneuxr.atischen Wandlers genau dem zu messenden Ausgangswert entspricht.The pneumatic transducer is designed so that it is practically pathless works, and therefore a reaction-free acquisition of the initial measured value is possible, wherein the pneumatic transducer is controlled via a measuring lever mechanism in such a way that the level of the auxiliary air pressure at the outlet of the pneumatic converter is exactly the same corresponds to the output value to be measured.

Der Hebel, auf den die Ausgangskraft wirkt, und dessen variables Kraftübertragungsverhältnis auf den pneumatischen Wandler einwirkt, ist wahlweise in auf gegenüberliegenden Seiten liegenden Drehpunkten gelagert, so daß das Meßhebelwerk entweder einer Gleichung C = A - B bzw. C = A : B oder aber der Gleichung C = A - (B.",-B) bzw. C = A : (B"",-B) entspricht.The lever, on which the output force acts, and whose variable force transmission ratio acts on the pneumatic converter, is optionally mounted in pivot points on opposite sides, so that the measuring lever mechanism either corresponds to an equation C = A - B or C = A: B or else corresponds to the equation C = A - (B. ", - B) or C = A: (B"", - B).

Zur Zeitfunktionsbildung sind in der Recheneinrichtung Differentialdosen und Verzögerungsglieder innerhalb der Druckleitung vorgesehen.In order to form the time function there are differential boxes in the arithmetic unit and delay elements are provided within the pressure line.

Die Recheneinrichtung kann mit besonderem Vorteil in Regelkreise eingebaut werden, um mit Hilfe derselben beispielsweise einen als Eingangswert auftretenden Istwert eines Regelkreises nach einer beliebig vorzugebenden Funktion regeln zu können.The computing device can be built into control loops with particular advantage to use the same, for example, an occurring as an input value Regulate the actual value of a control loop according to any function that can be specified can.

Die Erfindung wird an Hand mehrerer Ausführungsbeispiele einer Recheneinrichtung, die in der Zeichnung dargestellt sind, im folgenden näher erläutert: In der Zeichnung bedeutet Abb. 1 die schematische Darstellung einer pneumatischen Multipliziereinrichtung, Abb.2 die gleiche Anordnung, wie sie Abb. 1 zeigt, jedoch in einer Darstellung als Blockschaltbild, Abb. 3 ein schematisch dargestelltes Dividiergerät, Abb. 4 eine schematisch dargestellte Multipliziereinrichtung, deren Kraftarm seinen Drehpunkt im Vergleich zu der Ordnung in Abb. 2 auf der gegenüberliegenden Seite hat, Abb. 5 das der Multipliziereinrichtung nach Abb. 4 entsprechende Dividiergerät, Abb. 6 eine Multipliziereinrichtung gemäß Abb. 2, der eine Differenzdruckdose vorgeschaltet ist, um den Differentialquotienten der Eingangsgröße regeln zu können, und Abb.7 schließlich die schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Quotientenreglers unter Verwendung eines Kraftschalters mit PI-Rückführung.The invention is based on several exemplary embodiments of a computing device, which are shown in the drawing, explained in more detail below: In the drawing Fig. 1 means the schematic representation of a pneumatic multiplier device, Fig.2 the same arrangement as Fig. 1 shows, but in a representation as Block diagram, Fig. 3 a schematically shown dividing device, Fig. 4 a schematically shown multiplier, whose power arm is its fulcrum compared to the order in Fig. 2 on the opposite side, Fig. 5 the dividing device corresponding to the multiplying device according to Fig. 4, Fig. 6 a multiplier according to Fig. 2, which is preceded by a differential pressure cell in order to be able to regulate the differential quotient of the input variable, and Fig.7 finally the schematic representation of a quotient regulator according to the invention using a force switch with PI feedback.

In der Abb. 1 ist als Beispiel eine pneumatische Multipliziereinrichtung dargestellt. Der Eingangsdruck A wirkt durch die Membrankammer 1 über den Schwenkhebe12 und den um den festen Drehpunkt 5 schwenkbaren Kraftarm 3 auf den pneumatischen Kraft-Druck-Wandler 4, der den Ausgangsdruck entsprechend der ankommenden Kraft abgibt.In Fig. 1, a pneumatic multiplier is shown as an example. The input pressure A acts through the diaphragm chamber 1 via the pivoting lever 12 and the force arm 3, which can be pivoted about the fixed pivot point 5, on the pneumatic force-pressure converter 4, which emits the output pressure according to the incoming force.

Der Eingangsdruck B bewirkt über die Federbalgkammer 5- die Verstellung des Schwenkhebels 2. Dieselbe Einrichtung ist nochmals symbolisiert in Abb.2 unter Verwendung derselben Hinweisziffern dargestellt. Hiernach ist es leicht verständlich, daß A sich um so stärker auf C auswirkt, je größer B ist, daß C = 0 ist, wenn B = 0 ist und C mit B wächst. Bei festem A ist C proportional B. Andererseits ist aber auch bei festem B, wie von vornherein bekannt, C proportional A. C ist also proportional A - B. Wenn man von Rechenkonstanten absieht, kann man daher sagen, daß C = A - B ist. Das in der Abb. 2 symbolisierte Gerät ist also ein Multipliziergerät.The input pressure B effects the adjustment of the pivot lever 2 via the bellows chamber 5-. The same device is symbolized again in Fig. 2 using the same reference numbers. From this it is easy to understand that the larger B is, the stronger the effect on C, that C = 0, when B = 0 and C grows with B. If A is fixed, C is proportional to B. On the other hand, as is known from the outset, C is proportional to A. C is proportional to A - B. If one disregards computational constants, one can therefore say that C = A - B is. The device symbolized in Fig. 2 is therefore a multiplier device.

In Abb. 3 ist eine weitere Anwendungsform der Recheneinrichtung dargestellt. Der Unterschied zur Abb. 2 besteht darin, daß die Eingangsgröße A und die Ausgangsgröße C gegeneinander vertauscht sind. In die Abb. 1 übertragen, wäre es die Vertauschung der Membrankammer 1 und des Wandlers 4. Man sieht, daß C unendlich ist, wenn B = 0 ist und kleiner wird mit wachsendem B. Das dargestellte Gerät folgt der Rechengleichung C = A : B und ist ein Dividiergerät.In Fig. 3, another form of application of the computing device is shown. The difference to Fig. 2 is that the input variable A and the output variable C are interchanged. Transferred to Fig. 1, it would be the exchange of the diaphragm chamber 1 and the transducer 4. It can be seen that C is infinite when B = 0 and becomes smaller with increasing B. The device shown follows the calculation equation C = A: B and is a dividing device.

In Abb.4 ist das Multipliziergerät der Abb.2 etwas abgewandelt dargestellt. Der Unterschied besteht darin, daß der feste Schwenkpunkt 5 des Kraftarmes 3 sich am anderen Ende befindet. Bei konstantem A ist zu erkennen, daß C = 0 ist, wenn B seinen Maximalwert hat, daß ferner C am größten ist, wenn B = 0 ist. Hieraus und aus leicht zu ergänzenden Zwischenwerten ist zu sehen, daß die Gleichung dieses Gerätes C = A - (B",":-B) heißt.In Fig.4 the multiplier of Fig.2 is shown slightly modified. The difference is that the fixed pivot point 5 of the power arm 3 is at the other end. If A is constant, it can be seen that C = 0 when B has its maximum value, and that C is also greatest when B = 0. From this and from easily supplemented intermediate values it can be seen that the equation of this device is called C = A - (B ",": - B).

In Abb.5 ist das entsprechende Dividiergerät mit entgegengesetzt angebrachtem Schwenkpunkt 5 dargestellt. Bei maximalem B wird C unendlich, und es ist leicht einzusehen, daß die Funktion C = A : (B.",-B) ist.In Fig.5 the corresponding dividing device is shown with pivot point 5 attached in the opposite direction. At maximum B, C becomes infinite, and it is easy to see that the function C = A: (B. ", - B).

Für die Recheneinrichtung bieten sich vielseitige Anwendungsgebiete, z. B. in der Verfahrenstechnik. So kann eine Gasdurchflußmenge mit Hilfe dieser Geräte auf Normalkubikmeter bezogen gemessen oder geregelt werden. Durch geeignete Schaltung entsteht aus . dem Multipiziergerät dadurch ein Quadriergerät, daß B = A gemacht und damit die Gleichung C = A - A = A2 erfüllt wird. In ähnlicher Weise entsteht aus dem Dividiergerät ein Radiziergerät, wenn B = C gemacht wird, so daß die Gleichung C = A : C oder C = 1 - A erfüllt ist.The computing device has a wide range of application areas, e.g. B. in process engineering. With the help of these devices, a gas flow rate can be measured or regulated in relation to normal cubic meters. A suitable circuit results in. a squaring device to the multiplying device by making B = A and thus satisfying the equation C = A - A = A2. Similarly, the divider becomes a square root if B = C such that the equation C = A : C or C = 1 - A is satisfied.

Durch Vorschaltung von Verzögerungsdrosseln vor die Impulsdosen lassen sich vielfältige Zeitfunktionen erzielen. Ein derartiges Beispiel ist in der Abb. 6 angedeutet. Es sind wieder die Bauteile und Bezeichnungen der Abb. 1 verwendet. Lediglich statt der Druckdose 1 ist die Differenzdruckdose 31 eingesetzt worden, in deren obere Kammer der pneumatische Impulsdruck A eingeleitet wird. In die untere Kammer wird der Impulsdruck A über die Verzögerungsdrossel 32 geleitet, so daß als wirksamer Rechenfaktor die zeitliche Ableitung, also der Differentialquotient von A auf die Hebelübersetzung einwirkt. Das Produkt ergibt sich danach zu C = B - A'. Various time functions can be achieved by connecting delay chokes in front of the pulse boxes. Such an example is indicated in Fig. 6. The components and designations of Fig. 1 are used again. Only instead of the pressure cell 1 has the differential pressure cell 31 been used, into the upper chamber of which the pneumatic pulse pressure A is introduced. The pulse pressure A is passed into the lower chamber via the delay throttle 32 , so that the time derivative, i.e. the differential quotient of A, acts as an effective calculation factor on the leverage. The product is then given by C = B - A '.

Durch Zusammenschaltung mehrerer Recheneinrichtungen können nahezu beliebige Gleichungen, auch höheren Grades, und Differentialgleichungen gebildet werden.By interconnecting several computing devices, you can almost arbitrary equations, even higher degrees, and differential equations formed will.

Besonders wertvoll wird die Recheneinrichtung durch Zusammenfassung seiner wesentlichen Getriebeteile zu einer Baugruppe, die jeweils mit den entsprechenden Membrandosen wahlweise als Multiplizier- oder Dividiertransmitter oder -regler ausgebildet werden kann. Wenn an Stelle des in Abb. 1 bis 5 dargestellten Kraft-Druck-Wandlers 4 ein Kraftschalter mit Pl-YZückführung eingebaut wird, so entsteht beispielsweise ein PI-Regler. In Abb.7 ist ein Quotientenregler solcher Art dargestellt. Dieser kann z. B. der Konstanthaltung eines Mischungsverhältnisses dienen. A und B sollen beispielsweise die Übertragungsdrücke von Durchflußtransmitter sein und C ein als einstellbarer Luftdruck gegebener Sollwert. Die darunter dargestellte Regelmechanik sorgt dafür, daß bei einer Abweichung des Quotienten A : B vom Sollwert C der Stehdruck D ein hier nicht dargestelltes Stellglied in der Weise betätigt, daß der Quotient dem Sollwert angeglichen wird, z. B. dadurch, daß das Stellglied die eine der beiden Durchflußmengen ändert. Interessanterweise ist es auch möglich, A und C als Transmitterdrücke aufzuschalten und B zur Sollwerteinstellung zu verwenden. Dies ist nicht nur mechanisch verständlich, sondern auch leicht zu beweisen, da im ersten Falle A : B = C ist und im zweiten A : C = B, die Austauschbarkeit von B und C also auch mathematisch gegeben ist. Zum besseren Verständnis der Erfindung soll die Regelmechanik im folgenden noch näher erläutert werden.The arithmetic unit becomes particularly valuable when its essential gear parts are combined to form an assembly which, with the corresponding diaphragm boxes, can optionally be designed as a multiplier or divider transmitter or controller. If a force switch with PI-Y feedback is installed in place of the force-pressure converter 4 shown in Figs. 1 to 5, a PI controller is created, for example. A quotient regulator of this type is shown in Fig. This can e.g. B. serve to keep a mixing ratio constant. A and B should, for example, be the transmission pressures of the flow transmitter and C should be a setpoint given as an adjustable air pressure. The control mechanism shown below ensures that if the quotient A: B deviates from the nominal value C, the standing pressure D actuates an actuator (not shown here) in such a way that the quotient is adjusted to the nominal value, e.g. B. in that the actuator changes one of the two flow rates. Interestingly, it is also possible to connect A and C as transmitter pressures and use B to set the setpoint. This is not only mechanically understandable, but also easy to prove, since in the first case A: B = C and in the second A: C = B, the interchangeability of B and C is also given mathematically. For a better understanding of the invention, the control mechanism will be explained in more detail below.

Der Impulsdruck A wirkt nach Abb. 7 über die Membrandose 11, den Kraftarm 12, den Schwenkhebel 13, die Sollwertdose 14 und die Rückführdose 15 auf den empfindlichen Kraftdruckwandler 16. Dieser erzeugt den Stelldruck und ist ein kochempfindlicher, aber stetiger Schalter, der auf kleinste Druckdifferenzen anspricht, z. B. ein Doppelkugel-, Prallplatten-, Winkelschieber-, Steuerkolben- oder Strahlrohrsystem. Der Stelldruck wird über die Drossel 17 in die Kammer 18 der Rückführdose 15 geleitet. Die einstellbare Drossel 17 bildet mit der Konstantdrossell9 eine Druckteilung und dient der Einstellung des Proportionalbereiches in üblicher Weise. Die dritte Drossel 20 dient der Einstellung der Nachstellzeit für die nachgebende Rückführung, die mittels der Kammer 21 der Rückführdose erreicht wird. Der Regler ist also ein PI-Regler, der durch Einfügung einer weiteren Drossel, zwischen Drossel 17 und Kammer 18, in bekannter Weise zum PID-Regler erweitert werden könnte. Der Sollwert kann ferneingestellt als Druckwert auf die Sollwertdose von einem an sich bekannten und hier nicht dargestellten Sollwertsteller nach Art eines Reduzierventils gegeben und an einem ebenfalls nicht dargestellten Manometer angezeigt werden. Er kann aber auch z. B. durch eine Feder gegeben sein, deren Spannung eingestellt und an einer entsprechend geeichten Skala abgelesen werden kann.The pulse pressure A acts according to Fig. 7 via the diaphragm box 11, the force arm 12, the pivot lever 13, the setpoint box 14 and the feedback box 15 on the sensitive force pressure transducer 16. This generates the control pressure and is a boiling-sensitive, but constant switch that switches to the smallest Responds to pressure differences, e.g. B. a double ball, baffle plate, angle slide, control piston or jet pipe system. The control pressure is passed through the throttle 17 into the chamber 18 of the feedback box 15. The adjustable throttle 17 forms a pressure division with the constant throttle 9 and is used to set the proportional range in the usual way. The third throttle 20 is used to set the reset time for the yielding return, which is achieved by means of the chamber 21 of the return box. The controller is therefore a PI controller, which could be expanded in a known manner to form a PID controller by inserting a further throttle between throttle 17 and chamber 18. The setpoint can be set remotely as a pressure value on the setpoint box from a setpoint adjuster, known per se and not shown here, in the manner of a reducing valve, and displayed on a pressure gauge, also not shown. But he can also z. B. be given by a spring, the tension of which can be adjusted and read on an appropriately calibrated scale.

Claims

CLAIMS: 1. calculating means for multiplying or dividing with a variable lever ratio and pressure medium supply power, characterized in that the Meßhebelwerk 'is pivotable lever (2) via a lever (6 made of a about a pivot point (2)') and its point of application ( 6 ") is pivoted around its pivot point (2 @) as a function of the input measured value (B) and transfers the input value (A) in a corresponding measure to the arched lever (3) pivotable around a pivot point (5), and from this the output value is derived as pressure (C) by means of a pneumatic converter (4) with compressed air as auxiliary energy.

2. Computing device according to claim i, characterized in that that the pneumatic converter works practically without a path.

3. Computing device after Claims i and 2, characterized in that the He-c.1 (3, the measuring lever device is rotatably mounted either in the 1-yxeh point (5) or (5 @).

4. Computing facility according to claims 1 to 3, characterized in that differential doses are used to form the time function (31) and delay elements (32) are used in the pressure line.

5. Computing device according to claim 1 to 4, characterized in that it is designed as a besta >>c'.tei-i of a controller. Printed publications under consideration: German Patent Specifications No. 391 735, `:` 844 828; French Patent Nos. 823 9, '- 9, 89; 529; British Patent No. 698,812; U.S. Patent Nos. 2,399,448, 2,618,973.