DE1133455B

DE1133455B - Follower controller, especially for scales

Info

Publication number: DE1133455B
Application number: DEH29504A
Authority: DE
Inventors: Kenneth Clements Allen
Original assignee: Hobart Manfacturing Co
Current assignee: Hobart Manfacturing Co
Priority date: 1956-03-05
Filing date: 1957-03-02
Publication date: 1962-07-19

Description

Nachlaufregler, insbesondere für Waagen Die Erfindung betrifft einen insbesondere für Waagen geeigneten Nachlaufregler, bei dem ein Teil mit Hilfe eines umsteuerbaren Elektromotors einem beweglichen Teil nachgeführt wird und der Elektromotor durch auf dem beweglichen und dem nachgeführten Teil angeordnete, zusammenwirkende Kontakte gesteuert wird, die den Elektromotor in einer der beiden Drehrichtungen einschalten und stillsetzen, sobald das nachgeführte Teil die Sollstellung erreicht hat.Follow-up regulator, in particular for scales The invention relates to a Follower controller, particularly suitable for scales, in which a part is controlled by means of a reversible electric motor is tracked to a moving part and the electric motor by arranged on the movable and the tracking part, cooperating Contacts is controlled, which the electric motor in one of the two directions of rotation switch on and stop as soon as the tracked part reaches the target position Has.

Mittels derartiger Nachlaufregler wird die Stellung eines beweglichen Teils, beispielsweise der Waagschale einer Waage, abgetastet und der dieser Stellung entsprechende Wert, beispielsweise das Gewicht auf der Waagschale, in irgendeiner Weise registriert. By means of such follower regulators, the position of a movable one becomes Partly, for example the pan of a scale, scanned and this position corresponding value, for example the weight on the scale, in any Way registered.

Ein derartiger Nachlaufregler soll möglichst schnell und genau arbeiten; beispielsweise soll das nachgeführte Teil nur möglichst wenig über die durch das bewegliche Teil gegebene Sollstellung hinauslaufen, und das Verweilen des nachgeführten Teils in der Sollstellung soll möglichst in stabilem Gleichgewicht erfolgen. Ein derartiger Nachlaufregler kann beispielsweise dazu dienen, die Gewichtsanzeigevorrichtung einer Waage selbsttätig zu betätigen, und zwar ohne Einleitung von unerwünschten Reibungskräften sowie Trägheitskräften in das mechanische Hebelsystem der Waage. Such a follower should work as quickly and accurately as possible; For example, the tracked part should only have as little as possible over the through the moving part given target position run out, and the lingering of the tracked Partly in the target position should take place in stable equilibrium as far as possible. A Such a follower can serve, for example, the weight display device a balance to operate automatically, without the introduction of undesirable Frictional forces as well as inertial forces in the mechanical lever system of the balance.

Mit Rücksicht auf die Eichvorschriften, die in den meisten Ländern herrschen, muß eine Waage und damit auch ein in Verbindung mit der Waage verwendeter Nachlaufregler sehr genau arbeiten. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Waage mit einer automatischen Recheneinrichtung zum Errechnen des Verkaufswertes des gewogenen Gutes verwendet werden soll. Wenn eine derartige automatische, mit einer Rechenvorrichtung verbundene Waage dazu verwendet werden soll, für eine beträchtliche Anzahl von Portionen der gleichen Ware nach vorheriger Wägung den Preis zu errechnen, so muß die Nachlaufvorrichtung möglichst schnell arbeiten, um die für siede Portion benötigte Arbeitszeit und damit die Kosten des Arbeitsganges zu verringern. With consideration of the calibration regulations in most countries prevail, a balance must be used, and thus also one used in connection with the balance Follower regulators work very precisely. This is especially true when using the scales with an automatic calculator to calculate the sales value of the weighed Good should be used. If such an automatic, with a computing device Connected scales should be used for a considerable number of servings To calculate the price of the same goods after previous weighing, the tracking device must Work as quickly as possible to get the working time required for the portion and thus reduce the cost of the operation.

Bei den bekannten Nachlaufreglern beruht das Einlaufen des nachgeführten Teils in die Gleichgewichtsstellung, in der der antreibende Elektromotor ausgeschaltet wird, auf der Bewegung eines zwischen einem Paar von feststehenden Kontakten angeordneten Fühlkontakts in seine Neutralstellung. Dieses allgemein übliche Null-Einstellsystem hat den großen Nachteil, daß die Einstellung und insbesondere die Aufrechterhaltung des sehr kleinen Bewegungsspielraumes zwischen den feststehenden Kontakten, die zwecks Erzielung einer möglichst großen Genauigkeit unbedingt erforderlich ist, sehr schwierig ist. Die dauerhafte Aufrechterhaltung des ursprünglich eingestellten kleinen Abstandes ist deshalb schwierig, weil dieser Abstand durch einen Verschleiß der Kontakte und insbesondere durch einen Metallübergang zwischen den Kontakten verändert wird, der durch Lichtbogenbildung oder elektrolytischen Niederschlag verursacht wird. Durch diese Einflüsse kann der Kontaktabstand unter Umständen auch bis auf Null absinken. In the case of the known follow-up regulators, the run-in of the follow-up Partly in the equilibrium position in which the driving electric motor is switched off is, on the movement of one arranged between a pair of fixed contacts Sensor contact in its neutral position. This common zero setting system has the great disadvantage that the setting and especially the maintenance the very little room for maneuver between the fixed contacts that for the purpose of Achieving the greatest possible accuracy is absolutely necessary, very difficult is. The long-term maintenance of the originally set small distance is difficult because this distance is caused by wear of the contacts and is changed in particular by a metal transition between the contacts that caused by arcing or electrolytic precipitation. By under certain circumstances, the contact spacing can also drop to zero due to these influences.

Abweichend hiervon wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, zwei nebeneinander auf derselben Seite eines entweder an dem nachgeführten Teil oder an dem beweglichen Teil beweglich angebrachten Schaltarmes liegende Kontaktpaare vorzusehen, wovon je ein Kontakt von einer Seite des Schaltarmes und im ersten Fall der eine Gegenkontakt von dem nachgeführten Teil und der andere Gegenkontakt von dem beweglichen Teil bzw. einem mit diesem gekuppelten Bauteil, im zweiten Fall beide Gegenkontakte von dem nachgeführten Teil getragen werden, wobei die Kontaktpaare als Ruhestromkontakte derart angeordnet und mit dem Elektromotor über entsprechende Schalteinrichtungen derart verbunden sind, daß in der Sollstellung des nachgeführten Teils beide Kontaktpaare geschlossen sind und der Motor ausgeschaltet ist, bei Ausschlagen des beweglichen Teils in der einen Richtung das eine Kontaktpaar durch eine durch die Relativbewegung zwischen dem beweglichen Teil und dem nachgeführten Teil hervorgerufene Bewegung des Schaltarmes geöffnet und der Elektromotor in der einen Drehrichtung eingeschaltet wird, bei Ausschlagen des beweglichen Teils in der anderen Richtung dagegen das andere Kontaktpaar geöffnet und der Elektromotor in der anderen Drehrichtung eingeschaltet wird. Notwithstanding this, it is proposed according to the invention, two next to each other on the same side either on the tracked part or on the moving part Provide partially movably attached switching arm lying contact pairs, of which One contact each from one side of the switching arm and, in the first case, one mating contact from the tracked part and the other mating contact from the moving part or a component coupled with this, in the second case both mating contacts of the tracked part are worn, the contact pairs as closed-circuit contacts so arranged and with the electric motor via appropriate switching devices are connected in such a way that in the desired position of the tracked part, both pairs of contacts are closed and the engine is switched off when the movable is deflected Partly in one direction one pair of contacts through one by caused the relative movement between the movable part and the tracked part Movement of the switching arm opened and the electric motor in one direction of rotation is switched on when the moving part deflects in the other direction on the other hand, the other pair of contacts is open and the electric motor in the other direction of rotation is switched on.

Bei dem erfindungsgemäßen Nachlaufregler bleibt der Antriebsmotor nur dann stehen, wenn die Kontaktbrücke beide Kontakte des anderen Kontaktpaares berührt. Die Handeinstellung von Kontaktabständen ist daher nicht erforderlich, und der Regler arbeitet in Abhängigkeit von den durch die Bewegung der zu steuernden Teile bedingten Kontaktabständen. Der Neutral- oder Nullpunkt des Reglers hängt daher nicht von der genauen Einstellung unstabiler Kontaktoberflächen ab, wie dies bei den bekannten Nachlaufreglern der Fall ist; der Nullpunkt kann aber mit äußerster Einstellgenauigkeit gesteuert werden, insbesondere dann, wenn die Kontaktbrücke leicht federnd ausgebildet ist, wie dies bei der erfindungsgemäßen Ausbildung des Nachlaufreglers möglich ist. In the follower according to the invention, the drive motor remains only stand if the contact bridge both contacts of the other contact pair touched. The manual setting of contact distances is therefore not necessary, and the controller works in dependence on the movement of the to be controlled Parts conditional contact distances. The controller's neutral or zero point is hanging therefore does not depend on the precise adjustment of unstable contact surfaces like this is the case with the known follow-up regulators; the zero point can, however, with the utmost Adjustment accuracy can be controlled, especially when the contact bridge Is slightly resilient, as in the inventive design of the Follower controller is possible.

Von noch größerer Bedeutung für die Wirkung der Erfindung ist die Tatsache, daß die Ansprechgenauigkeit des Nachlaufreglers nicht von einem Verschleiß der Kontakte oder einer Metallübertragung zwischen den Kontakten beeinflußt wird, weil eine solche Formänderung der Kontakte lediglich die Bezugs- oder Nullstellung beeinflußt, und dies kann in einfachster Weise durch andere Einstellmöglichkeiten ausgeglichen werden, die ohnehin normalerweise im gesamten System vorhanden sind, beispielsweise durch die bei jeder üblichen Waage vorhandene Nulleinstellung. Of even greater importance to the effect of the invention is that The fact that the response accuracy of the follower is not subject to wear and tear the contacts or a metal transfer between the contacts is affected, because such a change in shape of the contacts only sets the reference or zero position influenced, and this can be done in the simplest way by other setting options which are normally present in the entire system anyway, for example, through the zero setting that is present in every conventional scale.

Wie bereits erwähnt, verändert eine Formänderung der Kontakte das Öffnen der Kontakte nicht, weil die erforderlichen Luftspalte durch die Bewegung der Teile bei der normalen Arbeitsweise unabhängig von einer normalen Gestaltsveränderung der Kontakte verursacht werden.As mentioned earlier, changing the shape of the contacts changes that The contacts do not open because the movement creates the necessary air gaps of the parts in normal operation regardless of a normal change in shape the contacts are caused.

Von wesentlicher Bedeutung für die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Nachlaufreglers ist auch die Tatsache, daß beide Kontaktpaare auf der gleichen Seite der Kontaktbrücke liegen. Bei bekannten Vorrichtungen liegen die Kontakte dagegen auf einander gegenüberliegenden Seiten der Kontaktbrücke, und diese ist zwischen den Kontakten derart schwenkbar gelagert, daß sie sich in der einen Schwenkrichtung von beiden Kontakten abhebt, in der anderen Schwenkrichtung dagegen möglichst gleichzeitig an beide Kontakte anlegt. Bei dieser Bauweise muß die Kontaktbrücke unbedingt eine gewisse Steifheit aufweisen, was im Hinblick auf die angestrebte hohe Empfindlichkeit von großem Nachteil ist, weil die Kontaktbrücke eine gewisse Masse und ein gewisses Gewicht aufweisen muß, um starr zu sein, und weil eine solche Brücke auch ein Mittellager irgendeiner Bauart haben muß. Die Masse der Kontaktbrücke der bekannten Vorrichtungen verlangsamt den Abtastvorgang und führt zu einem verhältnismäßig harten Aufprallen auf die Kontakte, was mit nachteiligen Wirkungen sowohl in bezug auf den Kontaktverschleiß als auch die Stabilität des Systems verbunden ist. Das Gewicht der mittels eines Gleit- oder Wälzlagers drehbar gelagerten Kontaktbrücke hat eine Reibung zur Folge, die mit Bestimmtheit die Genauigkeit des Systems, insbesondere bei Anwendung auf eine Waage, verringert; das zumindest im Lauf der Zeit unvermeidliche Lagerspiel führt zu größenmäßigen Fehlern des Systems. Of essential importance for the operation of the invention Follower is also the fact that both pairs of contacts are on the same side the contact bridge. In the case of known devices, the contacts are on the other hand on opposite sides of the contact bridge, and this is between the contacts pivoted in such a way that they are pivoted in one direction lifts off from both contacts, in the other swivel direction, however, as simultaneously as possible applies to both contacts. With this design, the contact bridge must necessarily have a have a certain rigidity, which is in view of the desired high sensitivity is of great disadvantage because the contact bridge has a certain mass and a certain amount Must have weight in order to be rigid, and because such a bridge also has a central bearing of some type. The mass of the contact bridge of the known devices slows down the scanning process and leads to a relatively hard impact on the contacts, with adverse effects both in terms of contact wear as well as the stability of the system. The weight of the means of a The sliding or roller bearing rotatably mounted contact bridge results in friction, which definitely increases the accuracy of the system, especially when applied to it a scale, diminished; at least over time inevitable bearing clearance leads to size errors in the system.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. In der Zeichnung zeigt Fig. 1 eine schaubildliche Darstellung der Einstell-, Abtast- und Regelvorrichtung einer Waage gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Abtastvorrichtung nach der Erfindung und Fig. 3 eine rückwärtige Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 2. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. In the drawing, Fig. 1 shows a diagrammatic representation of the setting, scanning and control device of a balance according to the invention, FIG. 2 is a side view the scanning device according to the invention and FIG. 3 is a rear view of the Device according to FIG. 2.

Bezüglich der Zeichnung ist zunächst darauf hinzuweisen, daß in den verschiedenen Darstellungen für gleiche Teile Bezugszeichen benutzt werden; ein Teil der elektrischen Kreise und der Abtastvorrichtung ist in Fig. 1 schaubildlich für eine kraftbetätigte Waage erläutert. Die Waagschale zur Aufnahme eines zu wiegenden Gegenstandes ist schaubildlich bei 10 gezeigt. Die Plattform 10 ist auf dem Hauptwaagenhebel 11 angebracht, der so dargestellt ist, daß er bei 12 in der Nähe seines einen Endes drehbar angebracht und an seinem gegenüberliegenden Ende durch die Feder 13 elastisch gelagert ist. Das Aufbringen eines zu wiegenden Gegenstandes auf die Waagschale 10 wird dann den Haupthebel 11 veranlassen, um seinen Drehpunkt 12 nach unten gedrückt zu werden, was mit einer Verlängerung der Feder 13 verbunden ist, bis die Kraft der verlängerten Feder 13, die über den Hebel 11 wirkt, dem Gewicht des Gegenstandes auf der Waagschale 10 gleich ist. Der vorgenannte Hebel und die Federwägevorrichtung sind in bekannter Weise so konstruiert, daß der Betrag der Bewegung des Hebels 11 dem Gewicht eines zu wiegenden, auf die Waagschale 10 gelegten Gegenstandes proportional ist, so daß der Hebel 11 in einer Stellung in Ruhe kommt. die so geeicht werden kann, daß sie dem Gewicht eines Gegenstandes auf der Waagschale 10 entspricht und dieses anzeigt. With regard to the drawing, it should first be noted that in the different representations for the same parts reference numerals are used; a Part of the electrical circuits and the scanning device is shown diagrammatically in FIG explained for a power operated balance. The weighing pan for holding something to be weighed The object is shown diagrammatically at 10. The platform 10 is on the main scale lever 11 attached, which is shown as being at 12 near its one end rotatably mounted and elastic at its opposite end by the spring 13 is stored. Placing an object to be weighed on the weighing pan 10 will then cause the main lever 11 to be pushed down about its pivot point 12 to become what is associated with an extension of the spring 13 until the force of the elongated spring 13, which acts via the lever 11, the weight of the object on the weighing pan 10 is the same. The aforementioned lever and the spring weighing device are constructed in a known manner so that the amount of movement of the lever 11 proportional to the weight of an object to be weighed and placed on the weighing pan 10 is, so that the lever 11 comes to rest in one position. that are calibrated in this way can that it corresponds to the weight of an object on the weighing pan 10 and this indicates.

Die kraftbetriebene Waage, in deren Verbindung die Vorrichtung nach der Erfindung hier gezeigt ist, besitzt einen Wägemotor, der mit 15 bezeichnet ist, mit Anker 16 und Feldwicklungen 17. Der Motor 15 betreibt eine Spindel 20 zum Einstellung der Abtastvorrichtung, wie im folgenden im einzelnen beschrieben wird. Dies erfolgt über ein mechanisches Getriebe, das bei 21 gestrichelt angedeutet ist. Der Motorl5 betreibt außerdem die Gewichtsanzeige- oder Registriervorrichtung 22, entweder unmittelbar oder von der Spindel 20 aus, wie dies durch die gestrichelte Linie 23 angedeutet ist. Eine solche Anzeige- oder Registriervorrichtung 22 kann eine Anzeigevorrichtung für das Gewicht, den Preis pro Pfund, den Endpreis usw. des zu wiegenden Gegenstandes sein oder kann Steuer- oder Registriereinrichtungen zum Betätigen einer Druckvorrichtung, Rechenvorrichtungen oder andere Anzeige-, Steuer- oder Arbeitselemente enthalten, wie dies in Übereinstimmung mit der Stellung der WaagschalelO oder des Hebels 11 jeweils erwünscht ist. The power-operated balance, in connection with which the device according to the invention is shown here, has a weighing motor, which is denoted by 15, with armature 16 and field windings 17. The motor 15 operates a spindle 20 for adjustment the scanning device, as will be described in detail below. this happens via a mechanical transmission, which is indicated by dashed lines at 21. The engine l5 also operates the weight display or registration device 22, either directly or from the spindle 20, as indicated by the dashed line 23 is. Such a display or registration device 22 can be a display device for the weight, price per pound, final price, etc. of the item to be weighed be or can be control or registration devices for actuating a printing device, Contain computing devices or other display, control or work elements, as in accordance with the position of the weighing pan O or the lever 11 is desired in each case.

Die Vorrichtung zum Abtasten der durch das Gewicht oder die Waagschale 10 eingestellten oder verschobenen Stellung der Haupthebels 11 enthält einen Wagen 30, der schaubildlich in Fig. 1 und mit Einzelheiten in Fig. 2 und 3 dargestellt ist und mit einem Gewinde in die Spindel 20 eingreift, um angehoben oder abgesenkt zu werden, sobald die Spindel 20 durch den Motor 15 über das Getriebe 21 gedreht wird. Der Wagen 30 trägt einen elastischen Schaltarm 35, auf dem zwei elektrische Kontakte 36 und 37 angebracht sind. Der Wagen 30 trägt ferner einen feststehenden elektrischen Kontakt 38 zum ibusammenwirken mit dem Kontakt 36, und es ist ein beweglicher Kontakt 39 vorgesehen, der mit dem Kontakt 37 zuáammenwirkt und seine Lage in Abhängigkeit von der senkrechten Bewegung des Hebels 11 verändert. The device for scanning the weight or the weighing pan 10 set or shifted position of the main lever 11 contains a carriage 30, which is shown diagrammatically in FIG. 1 and with details in FIGS. 2 and 3 is and threadedly engaged in the spindle 20 to raise or lower as soon as the spindle 20 is rotated by the motor 15 via the gearbox 21 will. The carriage 30 carries an elastic switch arm 35, on the two electrical contacts 36 and 37 are attached. The carriage 30 also carries one fixed electrical contact 38 for cooperating with contact 36, and a movable contact 39 is provided, which interacts with the contact 37 and changes its position as a function of the vertical movement of the lever 11.

Es sind ferner zwei elektrische Relais 45 und 46 vorgesehen. Das Relais 45 betätigt einen Schalter 47, und zwar wird dieser in geöffneter Stellung gehalten, solange das Relais 45 unter Strom steht. Der Schalter 47 wird jedoch geschlossen, beispielsweise durch eine Feder 48, wenn das Relais 45 abgeschaltet ist. Das Relais 46 betätigt einen Umkehrschalter, der im wesentlichen mit 50 bezeichnet ist und in seinen beiden Stellungen die Feldwicklungen 17 des Motors 15 umpolt, um die Umlaufrichtung des Motors 15 umzukehren. Wie durch eine Feder 51 angezeigt, wird der Umkehrschalter 50 nach oben gezogen und verbleibt in dieser Stellung, solange das Relais 46 abgeschaltet ist. Sobald das Relais 46 unter Strom gesetzt wird, wird der Umkehrschalter 50 in der Darstellung der Fig. 1 in die untere Stellung bewegt und kehrt damit das Feld und die Bewegungsrichtung des Motors 15 um. There are also two electrical relays 45 and 46 are provided. That Relay 45 actuates a switch 47, which is in the open position held as long as the relay 45 is energized. The switch 47 is closed, however, for example by a spring 48 when the relay 45 is switched off. The relay 46 actuates a reversing switch, which is designated essentially by 50 and in its two positions the field windings 17 of the motor 15 reversed to the direction of rotation of the motor 15 to reverse. As indicated by a spring 51, the reversing switch 50 is pulled up and remains in this position as long as the relay 46 is switched off is. Once the relay 46 is energized, the reversing switch 50 is turned into the representation of Fig. 1 moves to the lower position and thus reverses the field and the moving direction of the motor 15 is around.

Bezüglich Fig. 1 sind noch die dort dargestellten elektrischen Kreise zu erklären. Ein Pol einer elektrischen Stromquelle ist, wie bei 55 gezeigt, mit dem Haupthebel 11 verbunden und über den Haupthebel 11 mit dem Kontakt 39. Beim Schließen der Kontakte 37 und 39 führt der Kreis über den elastischen Schaltarm 35 zum Kontakt 36 und, wie durch die Leitung 56 angedeutet, zu der einen Seite der Relaiswicklung 46, deren andere Seite mit dem anderen Pol der Stromquelle, wie bei 57 gezeigt, verbunden ist. Referring to FIG. 1, there are also the electrical circuits shown there to explain. One pole of an electrical power source is, as shown at 55, with connected to the main lever 11 and via the main lever 11 to the contact 39. When Closing the contacts 37 and 39 leads the circuit over the elastic switching arm 35 to contact 36 and, as indicated by line 56, to one side of the Relay winding 46, the other side of which with the other pole of the power source, as in 57 is connected.

Wenn beide Kontaktpaare 37, 39 und 36, 38 geschlossen sind, führt der Stromkreis von dem einen Pol der Stromquelle bei 55 über den Haupthebel 11, die Kontakte 37 und 39, den elastischen Schaltarm35, die Kontakte 36 und 38 zur einen Seite des Relais 45 über die Leitung 58. Die andere Seite des Relais 45 ist mit dem anderen Pol der Stromquelle bei 59 verbunden.If both contact pairs 37, 39 and 36, 38 are closed, leads the circuit from one pole of the power source at 55 via the main lever 11, the contacts 37 and 39, the elastic switch arm 35, the contacts 36 and 38 for one side of relay 45 via line 58. The other side of relay 45 is connected to the other pole of the power source at 59.

Neben diesen Relaissteuerkreisen, die in Fig. 1 dargestellt sind, bestehen Stromkreise zum Antrieb des umkehrbaren Motors 15. Diese Stromkreise enthalten die Verbindung des Motorankers 16 mit einem Pol einer elektrischen Stromquelle, wie bei 65 angedeutet, und mit dem anderen Pol der Stromquelle bei 66 über die Leitung 67 mit dem dazwischen angeordneten Schalter 47. Die Feldwicklungen 17 des Motors 15 sind über die Leitungen 70 und 71 und über den Umkehrschalter 50 mit der Stromquelle verbunden, wobei der Umkehrschalter 50 in seiner oberen Stellung die Leitung 70 mit dem einen Pol der Stromquelle bei 72 und die Leitung 71 mit dem anderen Pol der Stromquelle bei 66 verbindet. Die untere Stellung des Umkehrschalters 50 kehrt das Feld des Motors dadurch um. daß sie die Leitung 70 mit dem Pol 66 der Stromquelle und die Leitung 71 mit dem Pol 72 der Stromquelle verbindet. In addition to these relay control circuits, which are shown in Fig. 1, consists of circuits to drive the 15 reversible motor. These circuits contain the connection of the motor armature 16 to a pole of an electrical power source, as indicated at 65, and with the other pole of the power source at 66 via the line 67 with the switch 47 arranged in between. The field windings 17 of the motor 15 are connected to the power source via lines 70 and 71 and via reversing switch 50 connected, the reversing switch 50 in its upper position the line 70 with one pole of the power source at 72 and the line 71 with the other pole the power source at 66 connects. The lower position of the reversing switch 50 reverses the field of the motor thereby. that they connect the line 70 to the pole 66 of the power source and the line 71 connects to the pole 72 of the power source.

Die allgemeine Betriebsweise der Abtastvorrichtung ist jetzt an Hand der schaubildlichen Darstellung der Fig. 1 ersichtlich. Wenn beide Kontaktpaare 36, 38 und 37, 39 geschlossen sind, wird das Relais 45 unter Strom gesetzt und hält den Schalter 47 in geöffneter Stellung, so daß der Motor 15 stillsteht. Wird ein zu wiegender Gegenstand auf die Waagschale 10 gelegt, so wird dadurch der Haupthebel 11 um einen Betrag nach unten gedrückt, der sich aus der Stärke der Feder 13 entsprechend dem Gewicht des zu wiegenden Gegenstandes ergibt. Ein solches Niederdrücken des Haupthebels 11 führt zu einer Trennung der Kontakte 37 und 39. Dadurch werden beide Relais 45 und 46 abgeschaltet, und die Federn 48 und 51 erhalten somit die Möglichkeit, den Schalter 47 zu schließen und den Umkehrschalter 50 in die obere Stellung zu bewegen. Auf diese Weise wird der Motor 15 in Gang gesetzt. Er treibt die Spindel 20 in einer solchen Drehrichtung an, daß sich der Wagen 30 absenkt und dem niedergedrückten Hebel 11 nachfolgt. The general operation of the scanner is now at hand the diagrammatic representation of FIG. 1 can be seen. If both contact pairs 36, 38 and 37, 39 are closed, the relay 45 is energized and holds the switch 47 in the open position, so that the motor 15 stands still. Becomes a the object to be weighed is placed on the weighing pan 10, this becomes the main lever 11 at one Amount pressed down, which results from the strength of the spring 13 accordingly the weight of the object to be weighed. Such a depression of the Main lever 11 leads to a separation of the contacts 37 and 39. This both Relays 45 and 46 are switched off, and the springs 48 and 51 are thus given the opportunity to to close the switch 47 and the reversing switch 50 to the upper position move. In this way, the motor 15 is started. He drives the spindle 20 in such a direction of rotation that the carriage 30 lowers and the depressed Lever 11 follows.

Wenn die Kontakte 37 und 39 getrennt sind, biegt sich der Schaltarm 35 infolge seiner Elastizität durch und bewirkt ein Schließen der Kontakte 36 und 38. When contacts 37 and 39 are separated, the switch arm flexes 35 due to its elasticity and causes the contacts 36 and to close 38.

Der Motor 15 dreht die Spindel 20 so lange, bis sich die Kontakte 37 und 39 berühren. In diesem Zeitpunkt wird dann das Relais 45 eingeschaltet und der Motor 15 angehalten.The motor 15 rotates the spindle 20 until the contacts Touch 37 and 39. At this point in time the relay 45 is switched on and the motor 15 stopped.

Da die Stellung des Haupthebels 11 auf Grund der Beziehung des Hebels 11 und der Feder 13 zueinander dem Gewicht eines auf die Waagschale 10 gelegten Gegenstandes proportional ist, so ist auch die senkrechte Einstellung des Wagens 30 dem Gewicht eines solchen Gegenstandes proportional, wenn der Wagen 30 sich in einer solchen relativen Stellung bezüglich des Haupthebelsll befindet, daß die Kontakte 37 und 39 soeben geschlossen sind. Weil die senkrechte Einstellung des Wagens 30 über die Spindel 20 vorgenommen wird, ist die vertikale Verschiebung der Anzahl von Umdrehungen der Spindel 20 direkt proportional. Die Registrier- oder Anzeigevorrichtung 22 oder ein anderes Arbeitselement kann daher unmittelbar von der Spindel 20 betrieben und zur Ablesung eines Gewichtes oder anderer Werte geeicht werden. Since the position of the main lever 11 due to the relationship of the lever 11 and the spring 13 to each other the weight of one placed on the weighing pan 10 Is proportional to the object, so is the vertical position of the carriage 30 proportional to the weight of such an object when the carriage 30 is in such a relative position with respect to the Haupthebelsll is that the contacts 37 and 39 are just closed. Because the vertical position of the carriage 30 is made via the spindle 20, the vertical shift is the number of revolutions of the spindle 20 is directly proportional. The registration or display device 22 or another working element can therefore be operated directly by the spindle 20 and calibrated for reading a weight or other values.

Wenn ein Gegenstand von der Waagschale 10 entfernt wird, wird sich der Haupthebel 11 natürlich unter der Wirkung der Feder 13 in seine Nullstellung anhaben. Dies hat zur Folge, daß sich der Kontakt 39 von dem elastischen Schaltarm 35 entfernt und dadurch die Kontakte 36 und 38 geöffnet werden. Das Öffnen dieser Kontakte bewirkt ein Abfallen des Relais 45 und erlaubt der Feder 48, den Schalter 47 zu schließen und den Motor 15 in Gang zu setzen. Da die Kontakte 37 und 39 noch geschlossen sind, steht das Relais 46 jedoch noch unter Strom und hält dadurch den Umkehrschalter 50 entsprechend der Darstellung der Fig. 1 in der unteren Stellung. Die Feldwicklungl7 des Motors 15 ist somit umgepolt, und wenn der Motor 15 anläuft, dreht er sich in entgegengesetzter Richtung und treibt die Spindel 20 in einer solchen Richtung an, daß sie den Wagen 30 anhebt, bis der Kontakt 38 wieder eine geschlossene Stellung mit dem Kontakt 36 erreicht. Ist dies der Fall, so wird das Relais 45 unter Strom gesetzt, um den Schalter 47 zu öffnen und den Motor 15 anzuhalten. Diese umgekehrte Drehbewegung der Spindel 20 wird benutzt, um die Registriervorrichtung 22 zurück in ihre Nullstellung zu bringen. If an object is removed from the weighing pan 10, it will the main lever 11 of course under the action of the spring 13 in its zero position wear. This has the consequence that the contact 39 from the elastic switching arm 35 removed and thereby the contacts 36 and 38 are opened. Opening this Contacts causes relay 45 to drop out and allows spring 48 to operate the switch 47 to close and to start the motor 15. Since contacts 37 and 39 are still are closed, the relay 46 is still energized and thereby holds the Reversing switch 50 as shown in FIG. 1 in the lower position. The polarity of the field winding of the motor 15 is reversed, and when the motor 15 starts up, it rotates in the opposite direction and drives the spindle 20 in such a direction Direction that it raises the carriage 30 until the contact 38 is closed again Position reached with the contact 36. If this is the case, the relay 45 is below Power is applied to open switch 47 and stop motor 15. This reverse Rotational movement of the spindle 20 is used to return the registration device 22 to bring them to their zero position.

Es ist somit ersichtlich, daß für irgendeine gegebene Stellung des Haupthebels 11 innerhalb der Endlagen seiner begrenzten senkrechten Bewegung der Wagen 30 durch die Wirkung des die Spindel 20 drehenden Motors 15 angehoben oder abgesenkt wird, bis beide Sätze von Kontakten 36, 38 und 37, 39 geschlossen sind. Die Drehrichtung wird dadurch bestimmt, ob das Relais 46 unter Strom gesetzt ist oder abgeschaltet ist. um den Umkehrschalter 50 in der unteren oder oberen Stellung zu halten. Wenn nur die Kontakte 37. It can thus be seen that for any given position of the Main lever 11 within the end positions of its limited vertical movement of the Carriage 30 is raised or by the action of the motor 15 rotating the spindle 20 is lowered until both sets of contacts 36, 38 and 37, 39 are closed. The direction of rotation is determined by whether the relay 46 is energized or switched off is. around the reversing switch 50 in the lower one or to hold the upper position. If only contacts 37.

39 geöffnet sind, befindet sich der Umkehrschalter 50 in der Darstellung der Fig. 1 in der oberen Stellung, und die Feldwicklung 17 des Motors 15 befindet sich in einer solchen Schaltung, daß sie eine Drehung des Motors und der Spindel 20 zum Absenken des Wagens 30 veranlaßt. Wenn andererseits nur die Kontakte 36, 38 geöffnet sind, steht das Relais 46 unter Strom, um den Umkehrschalter 50 in der Darstellung der Fig. 1 in der unteren Stellung zu halten und den Motor 15 zu veranlassen, die Spindel 20 in einer solchen Richtung zu drehen, die den Wagen 20 anhebt.39 are open, the reversing switch 50 is shown 1 in the upper position, and the field winding 17 of the motor 15 is located itself in such a circuit that it causes rotation of the motor and the spindle 20 causes the carriage 30 to be lowered. On the other hand, if only the contacts 36, 38 are open, the relay 46 is energized to switch the reversing switch 50 in the To hold the representation of Fig. 1 in the lower position and cause the motor 15, to rotate the spindle 20 in such a direction as to raise the carriage 20.

In jedem Falle ist die senkrechte Stellung, in welcher der Wagen 20 zur Ruhe kommt, von der senkrechten Stellung des Hebels 11 abhängig und eine Funktion der Anzahl von Umdrehungen der Spindel 20, welche diese während der Bewegung des Wagens 30 ausführt.In any case, the vertical position in which the carriage 20 comes to rest, depending on the vertical position of the lever 11 and a function the number of revolutions of the spindle 20, which this during the movement of the Car 30 carries out.

Die senkrechte Einstellung des Hebels 11 ist somit proportional dem Gewicht eines Gegenstandes auf der Waagschale 10 und damit unmittelbar mechanisch über die senkrechte Einstellung des Wagens 30 und der Umdrehungszahl der Spindel 20 auf die Registriervorrichtung 22 übertragbar. Es ist auch möglich, die Stellung des Wagens 30 elektrisch auf die Registriervorrichtung 22 bzw. ein anderes Arbeitselement zu übertragen, das beispielsweise ein Ventil oder eine elektrische Vorrichtung betätigt. The vertical adjustment of the lever 11 is thus proportional to the Weight of an object on the weighing pan 10 and thus directly mechanically about the vertical adjustment of the carriage 30 and the number of revolutions of the spindle 20 can be transferred to the registration device 22. It is also possible to change the position of the carriage 30 electrically to the registration device 22 or another working element to transmit, which operates, for example, a valve or an electrical device.

Während die obige Erörterung der grundsätzlichen Arbeitsweise der Vorrichtung nach der Erfindung hauptsächlich auf die schaubildliche Darstellung der Fig. 1 Bezug nimmt, wird im folgenden eine zweckmäßige mechanische Ausführungsform einer Abtastvorrichtung nach der Erfindung in ihren Einzelheiten unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 beschrieben. While the above discussion of the basic operation of the Device according to the invention mainly on the graphical representation Referring to Fig. 1, an expedient mechanical embodiment is described below a scanning device according to the invention in its details with reference on Figs. 2 and 3 described.

In der Zeichnung ist ein Wagen 30 dargestellt, wie er mittels Riegeln 81 auf einem Gleitstab 80 zu freier Gleitbewegung des Wagens 30 längs des Stabes 80 angebracht ist. Die Spindel 20 steht im Gewindeeingriff mit dem Wagen 30, um für die Bewegung des Wagens längs des Stabes 80 auf Grund einer Drehbewegung der Spindel 20 zu sorgen. Der Wagen 30 trägt einen U-förmigen Riegel 85, der auf dem Wagen 30 bei 86 in der Nähe des offenen Endes des Riegels 85 für senkrechte Drehbewegung bezüglich des Wagens 30 angebracht ist. In der Nähe des gegenüberliegenden Endes des Riegels 85 befindet sich ein Stift 87, von welchem sich ein Gestänge 90 schwenkbar nach unten erstreckt, dessen unteres Ende ein Joch 90 trägt, das durch einen Gelenkstift 92 am Hauptwaagenhebel 11 befestigt ist. Hierdurch ist ein Anheben oder Absenken des Riegels 85 um seinen Drehpunkt 86 auf Grund der relativen Bewegung des Hebels 11 bezüglich des Wagens 30 vorgesehen. In the drawing, a carriage 30 is shown as it is by means of bolts 81 on a slide bar 80 for free sliding movement of the carriage 30 along the bar 80 is attached. The spindle 20 is in threaded engagement with the carriage 30 to for the movement of the carriage along the rod 80 due to a rotational movement of the Spindle 20 to take care of. The carriage 30 carries a U-shaped bolt 85 on the Carriage 30 at 86 near the open end of latch 85 for vertical rotation with respect to the carriage 30 is attached. Near the opposite end of the bolt 85 is a pin 87, from which a linkage 90 is pivotable extends downward, the lower end of which carries a yoke 90, which is through a hinge pin 92 is attached to the main balance lever 11. This is a raising or lowering of the bolt 85 about its pivot point 86 due to the relative movement of the lever 11 with respect to the carriage 30 is provided.

Der Riegel 85 trägt ferner an seinem beweglichen Ende den Kontakt39, der gemäß Fig.2 durch eine Schraube 95 getragen wird. welche bei 96 mit dem Riegel 85 im Gewindeeingriff steht und eine Gegenmutter97 besitzt, um für senkrechtes Justieren des Kontaktes 39 zu sorgen. Der Wagen 30 trägt auch den feststehenden Kontakt 38, der gemäß Fig. 3 auf einer Schraube 100 angebracht ist, welche in Gewindeverbindung mit einer feststehenden Lasche 101 auf dem Wagen 30 steht und eine Justiermutter 102 zur senkrechten Justierung des Kontaktes 38 besitzt. The bolt 85 also carries the contact 39 at its movable end, which is carried by a screw 95 according to FIG. which at 96 with the latch 85 is in thread engagement and has a lock nut97 to allow vertical adjustment of contact 39 to ensure. The carriage 30 also carries the fixed contact 38, which is attached according to FIG. 3 on a screw 100 which is in threaded connection stands with a fixed bracket 101 on the carriage 30 and an adjusting nut 102 for vertical adjustment of the contact 38 has.

In der Nähe des oberen Endes des Wagens 30 ist auf der feststehenden Lasche 105 ein elastischer Schaltarm 35 angebracht, auf welchem die Kontakte 36 und 37 befestigt sind. Der Arm 35 ist mittels des Bolzens 106 fest an der Lasche 105 angebracht, während die Lasche 105 auch einen Justierbolzen 107 trägt, dessen Ende auf dem elastischen Arm 35 liegt, um dessen Vorspannung einzustellen. Near the top of the carriage 30 is on the stationary Tab 105 an elastic switching arm 35 attached, on which the contacts 36 and 37 are attached. The arm 35 is fixed to the bracket 105 by means of the bolt 106 attached, while the tab 105 also carries an adjustment bolt 107, the end of which is on the elastic arm 35 to adjust its bias.

Die beschriebene Konstruktion stellt somit eine anschauliche mechanische Ausführungsform der Abtastvorrichtung gemäß Fig. 1 dar. Bei einer senkrechten Bewegung des Hebels 11 bezüglich des Wagens 30 wird der schwenkbare Riegel 85 auf dem Wagen 30 angehoben oder abgesenkt und öffnet oder schließt hierdurch einen oder beide Sätze von Kontakten 36, 38 oder 37, 39, wie bereits im Hinblick auf das Schaubild der Fig. 1 beschrieben. The construction described thus represents a clear mechanical one Embodiment of the scanning device according to FIG. 1. During a vertical movement of the lever 11 with respect to the carriage 30 becomes the pivoting latch 85 on the carriage 30 is raised or lowered and thereby opens or closes one or both Sets of contacts 36, 38 or 37, 39, as already with regard to the diagram of Fig. 1 described.

Zusätzlich zu dem beschriebenen Aufbau kann es in einigen Anwendungsfällen, in welchen die Anfangsbewegung des Hebels 11 ganz erheblich ist, wünschenswert sein, eine mechanische Begrenzung der Bewegung der Kontaktpaare 36, 38 und 37, 39 vorzusehen. Eine solche Begrenzung wird gemäß Fig. 2 erzielt durch eine VerlängerungllO am einen Ende des Stiftes 92, der den Hebel 11 mit dem Joch 91 drehbar verbindet. Diese Verlängerung 110 erstreckt sich in eine übergroße Bohrung 111 in einer Lasche 112, die am unteren Teil des Wagens 30 befestigt ist. In addition to the structure described, in some applications, in which the initial movement of the lever 11 is quite significant, it may be desirable to provide a mechanical limitation of the movement of the contact pairs 36, 38 and 37, 39. Such a limitation is achieved according to FIG. 2 by an extension 10 on one End of the pin 92, which connects the lever 11 with the yoke 91 rotatably. This extension 110 extends into an oversized bore 111 in a tab 112 on the lower Part of the carriage 30 is attached.

Auf diese Weise wird eine erhebliche senkrechte Bewegung des Hebels 11 in jeder Richtung durch den Stift 92 begrenzt, der entweder an die obere oder untere Kante der Bohrung 111 in der Lasche 112 anschlägt. Hierdurch wird die Gefahr ausgeschlossen, daß die Anfangsbewegung des Hebels 11 so groß ist, daß sich der elastische Schaltarm 35 bleibend verbiegt oder verformt.This creates a significant vertical movement of the lever 11 bounded in each direction by the pin 92, which is either attached to the upper or lower edge of the hole 111 in the tab 112 strikes. This creates the danger excluded that the initial movement of the lever 11 is so great that the elastic switching arm 35 permanently bent or deformed.

In ähnlicher Weise kann in Anwendungsfällen, in welchen der Anfangsbetrag der Bewegung ganz erheblich ist, ein getrennter Grobeinstellungs-Motorstromkreis vorgesehen sein, um den Wagen 30 schnell in die Nachbarschaft des Gleichgewichtspunktes des Hebels 11 zu bringen, wo die endgültige Feineinstellung der Senkrechteinstellung des Wagens 30 in der im Zusammenhang mit Fig.1 beschriebenen Weise vollendet wird. Eine solche Grob- oder Schnellbewegung wird gemäß Fig. 2 durch feststehende Kontakte 115 und 116 gesteuert, die die Bewegung, ob in aufwärtiger oder abwärtiger Richtung, in Abhängigkeit davon steuern, ob sie mit den mit ihnen zusammenwirkenden Kontaktenll7 und 118 geschlossen sind, die mittels Zungen 119 und 120 biegsam auf dem schwenkbaren Riegel 85 in an sich bekannter Weise angebracht sind. Similarly, in applications where the initial amount the movement is quite significant, a separate coarse adjustment motor circuit be provided to the carriage 30 quickly in the vicinity of the equilibrium point of lever 11 to bring where the final fine adjustment of the vertical adjustment of the carriage 30 is completed in the manner described in connection with FIG. Such a coarse or rapid movement is shown in FIG. 2 by fixed contacts 115 and 116, which control the movement, whether in an upward or downward direction, depending on whether they work with the contacts who cooperate with them117 and 118 are closed, which by means of tongues 119 and 120 are flexible on the pivotable Latches 85 are attached in a manner known per se.

Wie bei Vorrichtungen, die vom gleichzeitigen Schließen einer Mehrzahl von Kontakten abhängen, verständlich, können Veränderungen in der Empfindlichkeit auf Grund von unvermeidlichen, durch Temperatureinfluß hervorgerufenen Größenveränderungen der Kontakte oder deren Trägerteile oder auf Grund von Materialverschleiß an den Kontaktpunkten festgestellt werden. Um die Notwendigkeit häufigen Nachjustierens aus solchen Gründen wie diesen zu vermeiden, ist der Schaltarm 35 aus elastischem oder Federmaterial hergestellt und ein Einstellungsbolzen 107 für die Vorspannung vorgesehen. Zufriedenstellende Ergebnisse sind mit einer solchen Einstellung der Schraube 100 und dem Bolzen 107 erzielt worden, daß bei Nullstellung des Hebels 11 die Kontakte 36 und 38 sich gerade berühren. Dann wird, wenn die Schraube 95 so einjustiert ist, daß der Kontakt 39 im wesentlichen in gleicher Höhe steht wie der Kontakt 38, der Bolzen 107 angezogen, um die Abwärtsspannung des elastischen Armes 35 um einen erheblichen Betrag zu erhöhen. As with devices that rely on the simultaneous closing of a plurality depend on contacts, understandable, can change in sensitivity due to inevitable changes in size caused by the influence of temperature the contacts or their carrier parts or due to material wear on the Contact points are determined. About the need for frequent readjustments To avoid such reasons as these, the switch arm 35 is made of elastic or spring material and an adjustment bolt 107 for the preload intended. Satisfactory results are obtained with such an adjustment Screw 100 and bolt 107 have been achieved that at zero position of the lever 11 contacts 36 and 38 are just touching. Then when the screw 95 is adjusted so that the contact 39 is substantially at the same height as the contact 38, the bolt 107 tightened to the down tension of the elastic arm 35 to be increased by a considerable amount.

Mit einer solchen Einjustierung, die eine deutliche, erhöhte, den Arm 35 nach unten drückende Spannung vorsieht, wird die Zeitdauer, während welcher beide Sätze von Kontakten37, 39 und 36, 38 nach dem Schließen geschlossen bleiben, so lang gemacht, daß der Motor 15 zum Stehen kommt, um ein Pendeln des Wagens 30 zu vermeiden. With such an adjustment that a significant, increased, den Arm 35 provides downwardly pressing tension, the length of time during which both sets of contacts 37, 39 and 36, 38 remain closed after closing, made so long that the motor 15 comes to a standstill to prevent the carriage 30 from swinging to avoid.

Der Nachlaufregler gemäß der Erfindung ist für vollautomatischen Betrieb zum Suchen und Abtasten der Einstellung eines beweglichen Gliedes und zur Abgabe eines mechanischen oder elektrischen Ausgangswertes vorgesehen, der unmittelbar mechanisch oder elektrisch auf eine Anzeige-, Registrier- oder Regeleinrichtung übertragbar ist, deren Betätigung oder Betrieb von der besonderen Einstellung eines beweglichen Gliedes abhängig gemacht werden soll. The follower according to the invention is for fully automatic Operation for searching and sensing the setting of a movable member and for Provision of a mechanical or electrical output value, which is immediately mechanically or electrically on a display, registration or control device is transferrable, their actuation or operation of the particular setting of a movable member is to be made dependent.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Follower controller, especially for scales, at one part with the help of a reversible electric motor a moving part is tracked and the electric motor through on the movable and the tracked Partly arranged interacting contacts is controlled, which the electric motor switch on in one of the two directions of rotation and stop as soon as the tracked Part has reached the target position, characterized by two next to each other the same side one either on the tracking part (30) or on the movable one Part (11) movably attached switching arm (35) lying contact pairs (36/38, 37/39), each of which has a contact (36, 37) from one side of the switching arm (35) and in the first case the one counter contact (38) of the tracking part (30) and the other Mating contact (39) of the movable part (11) or a coupled with this Component (85), in the second case both mating contacts (38, 39) of the following Part (30) are carried, the contact pairs arranged as closed-circuit contacts in this way and connected to the electric motor (15) via corresponding switching devices (45, 46) are that in the desired position of the tracked part (30) both pairs of contacts are closed and the motor (15) is switched off when the moving part is deflected (11) in one direction the one pair of contacts (36/38) by means of the relative movement between the part (11) and the tracking part (30) caused movement of the Switching arm (35) opened and the electric motor (15) in one direction of rotation, on the other hand, when the movable part (11) is deflected in the other direction, the other Contact pair (37/39) open and the electric motor (15) in the other direction of rotation is switched on.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that upon deflection of the movable part (11) in one direction the one pair of contacts (36/38) and when deflected in the other direction, the other pair of contacts (37/39) closed remain.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the second pair of contacts (37/39) itself the movement of the switching arm (35) for the purpose of separation of the first pair of contacts (36/38) causes.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that one of the contacts of one of the two contact pairs resiliently against its mating contact is pressed and the spring action is adjustable such that this pair of contacts during a certain limited deflection of the movable part (11) from the Reference position remains in mutual investment.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by a resilient switching arm (35) and an adjusting device (107) for the spring action, such that the switching arm (35) the contact pairs (36/38, 37/39) during a limited deflection of the movable part (11) from the reference position keeps out in mutual investment.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by two circuits (56, 57; 58, 59), in each of which the switching arm (35) and one of the Contact pairs (36/38, 37/39) is switched on and each of them through the contact pairs is opened or closed.

7. Scale with a follow-up device according to one of claims 1 to 6, characterized in that as a movable part in a manner known per se a component, e.g. B. the main scale lever (11), the weighing device is used, that moves in proportion to the weight placed on the scale.

Documents considered: British Patent No. 295 460; Austrian patent specification No. 160 128.