DE1132807B

DE1132807B - Device for controlling the engagement of automatic clutches for motor vehicles

Info

Publication number: DE1132807B
Application number: DEF22593A
Authority: DE
Inventors: Richard Binder
Original assignee: Fichtel and Sachs AG
Current assignee: ZF Sachs AG
Priority date: 1957-03-16
Filing date: 1957-03-16
Publication date: 1962-07-05

Description

Vorrichtung zur Steuerung des Eingriffs automatischer Kupplungen für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Steuerung des Eingriffs einer automatischen Kupplung für Kraftfahrzeuge, die einen Servomotor aufweist, der beim Einkuppeln über eine Drosselbohrung mit der Atmosphäre verbunden ist, so daß die Kupplung nur langsam einsgerückt wird, und bei der eine von der Beschleunigung bzw. Verzögerung des Fahrzeuges beeinüußte, bewegliche Steuermasse die bei der Betätigung des Gaspedals ansprechenden Steuermittel für den Servomotor der Kupplung beeinflußt.Device for controlling the engagement of automatic clutches for Motor vehicles The invention relates to a device for controlling the Engaging an automatic clutch for motor vehicles that has a servo motor which is connected to the atmosphere via a throttle bore when the clutch is engaged is so that the clutch is only slowly engaged, and one of the Acceleration or deceleration of the vehicle influenced, movable control mass the control means for the servomotor which respond when the accelerator pedal is actuated affects the clutch.

Es sind Kupplungssteuerungen für automatisch betätigte Kupplungen bekannt, bei denen der Einriickvorgang ausschließlich durch eine beschleunig ungsabhän,gige Regelmasse gesteuert wird. Die Steuerung erfolgt dabei in der Weise, daß bei be- schleunigtem und bei verzögertem Fahrzeug durch die Steuermasse ein Ventil geschlossen und dadurch der Servomotor von der Atmosphäre getrennt wird. Durch diese Vorrichtung wird erreicht, daß bei verzögertem Fahrzeug die Einkuppelgeschwindigkeit der automatisch betätigten Kupplung herabgesetzt wird. Ein wesentlicher Nachteil dieser bekannten Anordnung ist jedoch, daß bei beschleunigtem Fahrzeug die Einkuppelgeschwindigkeit ebenfalls vermindert wird. Dadurch kann bei starkem Gasgenen in dar Kupplung ein großer Schlupf auftreten und die Kupplung dadurch hoch beansprucht werden. Die Kupplungsbeläge würden bei einer solchen Kupplung schnell verschleißen, und die Lebensdauer der Kupplung wäre gering.There are known clutch controls for automatically operated clutches in which the engagement process is controlled exclusively by an acceleration-dependent, regular mass. The control is effected in such a way that during loading and schleunigtem Delayed-vehicle closed by the control valve and a mass characterized the servo motor is disconnected from the atmosphere. What is achieved by this device is that when the vehicle is decelerated, the engaging speed of the automatically actuated clutch is reduced. A major disadvantage of this known arrangement, however, is that the coupling speed is also reduced when the vehicle is accelerated. As a result, if there are strong gas genes in the clutch, a large amount of slippage can occur and the clutch can be subjected to high loads. The clutch linings would wear out quickly with such a clutch and the service life of the clutch would be short.

Es sind weiterhin Steuervorrichtungen für automatisch betätigte Kupplungen bekannt, bei denen die Einkuppel.geschwindigkeit erhöht wird, sobald der Fahrer nach dem Schalten das Gaspedal betätigt. Derartige Steuerungen haben sich in der Praxis als notwendig erwiesen, um den Nachteil eines übermäßigen Durchrutschens der Kupplung bei unmittelbarem Gasgenen nach dem Umschalten auf einen höheren Getriebegang zu vermeiden. Außerdem macht sich bei einer derartigen Steuerung die plötzliche Verzögerung des Fahrzeuges nach dem Zurückschalten von einem größeren in .einen kleineren Getriebegang nicht so unangenehm bemerkbar. Der diesen Steuerungen anhaftende Nachteil besteht darin, daß bei plötzlichem Gangeben nach dem Zurückschalten von einem größeren auf einen kleineren Getriebegang ein für die Fahrzeuginsassen unangenehmer plötzlicher Wechsel zwischen Verzögerung und Beschleunigung des Fahrzeuges auftritt. Das durch das plötzliche Gangeben verursachte schnelle Greifen der Kupplung bedingt zunächst eine recht spürbare Verzögerung des Fahrzeuges, da der Einkuppelvorgang sehr schnell vor sich geht. Unmittelbar darauf, sobald die Motorendrehzahl die Drehzahl der Abtriebswelle zu überschreiten sucht, wird das Fahrzeug durch den schnell hochdrehenden Motor stark beschleunigt.There are also control devices for automatically operated clutches known, in which the engagement speed is increased as soon as the driver press the accelerator pedal after switching. Such controls have become in the Practice proved necessary to avoid the disadvantage of excessive slippage the clutch with immediate throttle genes after switching to a higher gear to avoid. In addition, with such a control, the sudden Delay of the vehicle after switching back from a larger to .eine lower gear speed not so uncomfortably noticeable. The one attached to these controls The disadvantage is that if the gear shifts suddenly after shifting down from a larger to a smaller gear is uncomfortable for the vehicle occupants sudden change between deceleration and acceleration of the vehicle occurs. The rapid gripping of the clutch caused by the sudden gear shift caused At first there was a noticeable delay in the vehicle because of the coupling process going very quickly. Immediately afterwards, as soon as the engine speed increases the speed the output shaft seeks to exceed, the vehicle is revved up by the fast Motor accelerates strongly.

Aufgabe. der Erfindung ist es, die Nachteile der aufgeführten bekannten Kupplungssteuerungen zu vermeiden und eine Steuervorrichtung vorzuschlagen, die :das Wiedereinkuppeln nach der Getriebeschaltung in jedem Fahrzustand weich und ohne störende Stöße bewirkt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei Beschleunigung des Fahrzeuges der Kupplungseingriff in der Weise beschleunigt wird, daß die Steuermasse infolge der Beschleunigung einen Kanal öffnet, so daß der Servomotor mit der Atmosphäre verbunden wird, infolge der Verzögerung des Fahrzeuges dagegen diesen Kanal verschließt. Durch diese Steuervorrichtung wird also die Einkuppelgeschwindigkeit nach dem Schalten bei verzögertem Fahrzeug verringert und der plötzliche Wechsel zwischen Verzögerung und Beschleunigung des Fahrzeuges, besonders nach dem Schalten von einem größeren auf einen kleineren Getriebegang, vermieden. Wird das Fahrzeug nicht verzögert, so wird der Einkuppelvorgang in bekannter Weise nach dem Schalten durch die Betätigung des Gaspedals beschleunigt und dadurch ein Durchrutschen der Kupplung mit den damit verbundenen nachteiligen Folgen vermieden.Task. the invention is to address the disadvantages of the listed known To avoid clutch controls and to propose a control device that : the re-engagement after the gear shift in every driving condition soft and causes without annoying impacts. According to the invention, this object is achieved by that when the vehicle accelerates, the clutch engagement accelerates in such a way is that the control mass opens a channel as a result of the acceleration, so that the servomotor becomes connected to the atmosphere due to the deceleration of the vehicle however, this channel closes. The coupling speed is thus determined by this control device after shifting when the vehicle is decelerated and the sudden change between deceleration and acceleration of the vehicle, especially after shifting gears from a larger to a smaller gear speed, avoided. Will the vehicle is not delayed, the coupling process is carried out in a known manner after switching accelerated by pressing the accelerator pedal and thereby slipping the Coupling with the associated disadvantageous consequences avoided.

Die erfindungsgemäße Steuermasse kann in verschiedener Weise ausgebildet und angeordnet sein. Beispielsweise kann die Steuermasse in üblicher Weise als ein Pendel oder wohl am einfachsten als eine in einer etwa zylindrischen. Bohrung in Fahrtrichtung beweglich angeordnete Kugel ausgebildet sein, die Öffnungen schließt oder freigibt. Auch eine unmittelbare mechanische Einwirkung .des Pendels oder der Kugel auf ein- beliebiges Steuerongan, wie beispielsweise eine Membrane, wäre denkbar.The control mass according to the invention can be designed in various ways and be arranged. For example, the tax mass in the usual way as a pendulum or, perhaps most simply, as one in a roughly cylindrical shape. drilling be designed to be movable in the direction of travel, the ball closes the openings or releases. Also a direct mechanical action of the pendulum or the Ball on any control device, such as a membrane, would be conceivable.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawings show various exemplary embodiments of the subject matter of the invention shown.

Fig.1 stellt die schematische Anordnung der für eine automatische Betätigung der Kupplung durch den Motorunterdruck erforderlichen Steuerteile an einem Automobihnotor dar; Fig. 2 zeigt das hierbei verwendete Steuerventil bei beschleunigtem Fahrzeug; Fig. 3 stellt das Steuerventil gemäß der Fig. 2 dar, jedoch bei verzögertem Fahrzeug; Fig.4 zeigt das für eine elektromagnetische Kupp-Jung abgewandelte Steuerventil, und Fig. S zeigt eine weitere Abwandlung des Steuerventils für eine durch Druckluft betätigte Kupplung. In Fig:1 ist mit 1 der Zylinder des Servomotors bezeichnet, dessen Kolben über eine Stange 2 mit dem die Kupplung betätigenden Hebel3 verbunden ist. Über eine Rohrleitung 4 ist der Zylinder 1 des Servomotors mit dem Steuerventi.15 verbunden, das durch je eine Rohrleitung 7 und 8 mit dem Ansangrohr 6 des Motors in Verbindung steht. Die Einzelheiten des Steuerventils 5 sind in den Fig. 2 und 3 dargestellt. In diesen bezeichnet 9 einen Elektromagneten, der über einen mit dem Getriebeschalthebel oder -gestänge verbundenen Schalter während des Schaltvorganges mit Strom gespeist wird und dadurch den Auskuppelvorgang auslöst. Der Magnetanker 10 ist mit dem Ventilteller 11 verbunden, der durch eine Feder 12 die mit .dem Ansaugrohr des Motors in Verbindung stehende Bohrung 13 verschließt. Durch Erregung des Elektromagnets 9 wird der Ventilteller 11 unter Überwindung des Druckes der Feder 12 an den gegenüberliegenden Ventilsitz 14 gedrückt, wodurch der Saugrohrkanal mit der Bohrung 13 mit der zum Servomotor führenden Leitung 4 verbunden und damit die Kupplung ausgekuppelt wird. Sobald der Elektromagnet 9 wieder stromlos wird, legt sich der Ventilteller 11 wieder an den die Bohrung 13 verschließendem Ventilsitz an, wodurch die Leitung 4 mit der Einströmöffnung 15 für die Atmosphäre verbunden und dadurch der Wiedereinkuppelvorgang eingeleitet wird.1 shows the schematic arrangement of the control parts required for automatic actuation of the clutch by the engine vacuum on an automobile engine; 2 shows the control valve used here when the vehicle is accelerated; FIG. 3 shows the control valve according to FIG. 2, but when the vehicle is decelerated; FIG. 4 shows the control valve modified for an electromagnetic clutch-Jung, and FIG. 5 shows a further modification of the control valve for a clutch actuated by compressed air. In FIG. 1, 1 denotes the cylinder of the servo motor, the piston of which is connected via a rod 2 to the lever 3 which actuates the clutch. Via a pipe 4 , the cylinder 1 of the servo motor is connected to the control valve.15, which is connected to the intake pipe 6 of the motor through a pipe 7 and 8. The details of the control valve 5 are shown in FIGS. In these, 9 denotes an electromagnet which is supplied with current via a switch connected to the gear shift lever or linkage during the shifting process and thereby triggers the disengaging process. The magnet armature 10 is connected to the valve disk 11, which closes the bore 13 connected to the intake pipe of the motor by a spring 12. By energizing the electromagnet 9, the valve plate 11 is pressed against the opposite valve seat 14 while overcoming the pressure of the spring 12, whereby the intake manifold with the bore 13 is connected to the line 4 leading to the servomotor and the clutch is disengaged. As soon as the electromagnet 9 is de-energized again, the valve disk 11 rests against the valve seat closing the bore 13, whereby the line 4 is connected to the inlet opening 15 for the atmosphere and the recoupling process is initiated.

Um ein langsames Einkuppeln zu erreichen, ist zwischen dieser Einströmöffnunig 15 und dem Servomotor ein Reduzierventil 16 vorgesehen, -das von einer einstellbaren Feder 17 auf einen Ventilsitz im Gehäuse gedrückt wird. Das Re.duzierventil16 be- ; wirkt einen schnellen Abbau des Unterdruckes beim Wiedereinkuppelvorgang, und. zwar so weit, daß die Kupplung zunächst ganz leicht zu greifen beginnt, während der weitere Einkuppelvorgang dann infolge der Drosselbohrung 18 ganz langsam bis zum vollständigen Fassen der Kupplung erfolgt. Um bei einem schnellen Gangeben nach dem Schalten von einem niedrigeren auf einen höheren Gang ein übermäßiges Durchgehen des Motors zu verhindern, wird das Reduzierventi116 durch eine Membrane 19, die über die Leitung 8 mit dem Saugrohr 6 in Verbindung steht, zusätzlich beeinfiußt. An der Membrane 19 ist ein Bolzen 20 befestigt, der durch die Feder 22 gegen das Reduzierventi116 gedrückt wird und dieses öffnet oder zumindest den Schließdruck der Feder 17 verringert, wenn Gas gegeben wird. Solange kein oder nur wenig Gas gegeben wird (Fig. 2), herrscht in dem Raum hinter der Membrane 19 -hoher Unterdruck, der bewirkt, daß die Feder 22 zusammengedrückt wird und der Bolzen 20 das Reduzierventil 16 nicht berührt. Wenn plötzlich Gas gegeben wird, tritt plötzlich eine starke Verrinb°erung des Unterdruckes im Saugrohr 6 und damit auch hinter :der Membrane 19 ein, was bewirkt, daß die Feder 22 über den. Bolzen 20 das Reduzierventil16 öffnet oder wenigsten-, den Schließdruck dieses Ventils verringert, was ein schnelles Greifen der Kupplung zur Folge hat.In order to achieve a slow coupling, a reducing valve 16 is provided between this inflow opening 15 and the servomotor, -that is pressed by an adjustable spring 17 onto a valve seat in the housing. The reducing valve 16 loading; has the effect of rapidly relieving the negative pressure during the re-engagement process, and. so far that the coupling begins to grip very easily at first, while the further coupling process then takes place very slowly as a result of the throttle bore 18 until the coupling is completely gripped. In order to prevent excessive runaway of the engine when changing gears quickly after shifting from a lower to a higher gear, the reducing valve is additionally influenced by a diaphragm 19 which is connected to the intake manifold 6 via the line 8. A bolt 20 is attached to the diaphragm 19, which is pressed by the spring 22 against the reducing valve 116 and this opens or at least reduces the closing pressure of the spring 17 when gas is applied. As long as little or no gas is given (FIG. 2), there is high negative pressure in the space behind the diaphragm 19, which causes the spring 22 to be compressed and the bolt 20 to not touch the reducing valve 16. If gas is suddenly given, there suddenly occurs a strong reduction in the negative pressure in the suction pipe 6 and thus also behind: the diaphragm 19, which causes the spring 22 to move over the. Bolt 20 opens the reducing valve 16 or at least reduces the closing pressure of this valve, which results in a quick grip of the clutch.

Gemäß der Erfindung ist nun, wie in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist, eine Einrichtung vorgesehen, .die bei bestimmten Fahrbedingungen verhindert, daß der Wiedereiükuppelvorgang durch das Sinke des Unterdruckes im Saugrohr 6 beeinfiußt wird, wenn das Fahrzeug einer dieses verzögernden Kraft unterliegt. Diese. Einrichtung besteht darin, daß zwischen den Leitungen 21 und 8 eine als Kugel ausgebildete Steuermasse 23 in einer etwa zylindrischen Bohrung 24 angeordnet ist, deren Durchmesser nur etwas größer ist als der Kugeldurchmesser, so daß, solange das Fahrzeug verzögert wird, die Kugel 23 gegen die Wand 25 des Gehäuses gedrückt wird und damit die Leitung 21 verschließt (Fig. 3). Dadurch ist die Verbindung zwischen dem hinter der Membrane 19 befindlichen Raum und dem Motorsaugrohr 6 unterbrochen, und die beim Gangeben eintretende Unterdruckverminderung wird in dem Raum hinter der Membrane 19 nicht wirksam. Der Einkuppelvorgang wird also nicht beschleunigt, bzw. - im Falle die Kugel 23 die Öffnung der Leitung 21 nicht völlig, sondern nur teilweise verschließt - die Geschwindigkeit des Einkuppelvorganges wird wenigstens verlangsamt. Die Bohrung 24 wird am besten horizontal in Fahrtrichtung angeordnet oder unter Umständen etwas geneigt, und zwar zweckmäßig so, daß die Kugel 23 sich durch ihre Schwerkraft bereits leicht an die Wand 25 anlegt und die Leitung 21 normalerweise geschlossen ist. Sobald das Fahrzeug beschleunigt wird, gibt die Kugel 23 dann die Leitung 21 frei.According to the invention, as shown in FIGS. 2 to 4, a device is provided which, under certain driving conditions, prevents the re-coupling process from being influenced by the drop in the negative pressure in the intake manifold 6 when the vehicle is subjected to a force which slows it down . These. The device consists in that between the lines 21 and 8 a control mass 23 designed as a ball is arranged in an approximately cylindrical bore 24, the diameter of which is only slightly larger than the ball diameter, so that as long as the vehicle is decelerated, the ball 23 against the Wall 25 of the housing is pressed and thus closes the line 21 (Fig. 3). As a result, the connection between the space located behind the membrane 19 and the engine suction pipe 6 is interrupted, and the vacuum reduction occurring when leveling the aisle is not effective in the space behind the membrane 19. The coupling process is not accelerated, or - in the case of the ball 23 not completely, but only partially closes the opening of the line 21 - the speed of the coupling process is at least slowed down. The bore 24 is best arranged horizontally in the direction of travel or, under certain circumstances, inclined a little, expediently in such a way that the ball 23 is already lightly applied by its gravity to the wall 25 and the line 21 is normally closed. As soon as the vehicle is accelerated, the ball 23 then releases the line 21 .

In F!-. 4 ist das erfindungsgemäße Steuerventil bei der Steuerung einer elektromagnetischen Kupplung schematisch dargestellt. Hierbei sind mehrere Widerstände 26, 27, 28 und 29 angedeutet, die in bekannter Weise über einen an der Stange 30 befestigten Kontakt zu- und abgeschaltet werden können. Die Stange 30 ist mit einem Kolben 31 verbunden, der in einem Zylinder 32 beweglich angeordnet ist, welcher wieder über einen Kanal 33 und die Leitung 34- mit dem Motorsaugrohr 6 in Verbindung steht. Durch eine Feder 35 wird der Kolben 31 in Fig. 4 nach rechts in die äußerste Lage gedrückt, in welcher nur ein geringer Widerstand im Stromkreis der elektromagnetischen Kupplung eingeschaltet ist, so daß die Kupplung voll greift. Wenn kein Gas .gegeben wird, herrscht infolge der Verbindung mit dem Motorsaugrohr 6 in dem Zylinder 32 ein hoher Unterdruck, und der Kolben 31 wird so weit nach links bewegt; daß die Widerstände 27, 28 und 29 in den Stromkreis der Kupplung zugeschaltet werden und damit die Kupplung nur ein geringes Drehmoment überträgt. Bei plötzlichem Gangeben würde bei einer direkten. Verbindung des Saugrohres 6 mit dem Zylinder 32 ein schnelles Abschalten der Widerstände 29 bis 26 erfolgen und damit die Kupplung schnell wieder zum Eingriff kommen. Durch Zwischenschaltung der Kugel36, die. wie im vorangehenden Beispiel, den Kanal 33 so lange verschließt, wie das Fahrzeug verzögert wird, wird das schnelle Abschalten der Widerstände und damit das schnelle Greifen der Kupplung verhindert bzw. das Einkuppeln verlangsamt.In F! -. 4, the control valve according to the invention is shown schematically in the control of an electromagnetic clutch. Here, several resistors 26, 27, 28 and 29 are indicated, which can be switched on and off in a known manner via a contact attached to the rod 30. The rod 30 is connected to a piston 31 which is movably arranged in a cylinder 32 which is in turn connected to the engine intake manifold 6 via a channel 33 and the line 34-. By means of a spring 35, the piston 31 is pressed to the right in FIG. 4 into the outermost position in which only a small resistance is switched on in the circuit of the electromagnetic clutch, so that the clutch is fully engaged. When no gas is given, there is a high negative pressure in the cylinder 32 as a result of the connection with the engine intake manifold 6, and the piston 31 is moved so far to the left; that the resistors 27, 28 and 29 are switched on in the circuit of the clutch and thus the clutch transmits only a low torque. In the event of sudden gait leveling, a direct one would occur. When the suction pipe 6 is connected to the cylinder 32, the resistors 29 to 26 are switched off quickly and the clutch therefore quickly reengages. By interposing the Kugel36, the. As in the previous example, if the channel 33 is closed as long as the vehicle is decelerated, the rapid disconnection of the resistors and thus the rapid gripping of the clutch is prevented or the engagement is slowed down.

In Fig. 5 ist als Beispiel das Steuerventil für eine Druckluftbetätigung der Kupplung dargestellt. Hierbei ist ein Elektromagnet 37 vorhanden, der die Druckluftleitung 38 mit der zum Servomotor führenden Leitung 39 in Verbindung bringt, sobald der Ventilteller 40 unter Überwindung des Druckes der Feder 41 an den Sitz 42 im Ventilgehäuse gedrückt wird. Sobald der Stromkreis für den Steuermagnet 37 unterbrochen wird, drückt die Feder 41 den Ventilteller 40 wieder in die in Fig. 5 dargestellte Lage zurück, und die Druckluft kann nunmehr aus .dem Servomotor über eine mit einem Nadelventi143 einstellbare Drosselöffnung 44 abblasen. Bei einem plötzlichen Gasgehen nach der Schaltung wird die Stange 45, die -eine Öffnung 46 verschließt und mit dem Vergasergestänge verbunden ist, derart verschoben, daß die öffnung 46 freigegeben wird und die Luft auch, durch diese abblasen kann. Nach der Erfindung wird nun diese zusätzliche Öffnung 46, die eine Beschleunigung des Einkuppelvorganges bewirkt, durch eine Steuermasse verschlossen, solange das Fahrzeug verzögert wird. Die Steuermasse ist als Winkelhebel ausgebildet, der um einen Bolzen 48 drehbar ist und an seinem längeren und nach unten gerichteten Hebelarm die Masse 47 aufweist, während der kurze, etwa horizontal liegende Hebel 49 als Platte ausgebildet ist, die die Öffnung 46 am Ventilgehäuse verschließen kann. Die Steuermasse verschließt in der dargestellten Lage dauernd die öffnung 46, und zwar solange das Fahrzeug nicht beschleunigt wird. Sobald jedoch eine Beschleunigung eintritt, wird die Masse 47 durch ihr Beharrungsvermögen entgegen der Fahrtrichtung bewegt und gibt , nunmehr den Kanal 46 frei.In Fig. 5, the control valve for a compressed air actuation of the clutch is shown as an example. Here, an electromagnet 37 is present, which brings the compressed air line 38 into connection with the line 39 leading to the servomotor, as soon as the valve disk 40 is pressed against the seat 42 in the valve housing while overcoming the pressure of the spring 41. Once the circuit is interrupted for the control magnet 37, position shown 5 41 compresses the spring the valve disc 40 back to the in Fig. Back, and the compressed air can now blow 44 of .the servo motor via an adjustable with a Nadelventi143 throttle opening. If you suddenly accelerate after switching, the rod 45, which closes an opening 46 and is connected to the carburetor linkage, is displaced in such a way that the opening 46 is released and the air can also be blown through it. According to the invention, this additional opening 46, which causes an acceleration of the coupling process, is now closed by a control mass as long as the vehicle is decelerated. The control mass is designed as an angle lever which can be rotated around a bolt 48 and has the mass 47 on its longer and downwardly directed lever arm, while the short, approximately horizontal lever 49 is designed as a plate which can close the opening 46 on the valve housing . In the position shown, the control mass permanently closes the opening 46, to be precise as long as the vehicle is not accelerated. As soon as an acceleration occurs, however, the mass 47 is moved counter to the direction of travel by its inertia and now releases the channel 46.

Wie die Beispiele zeigen, läßt sich der Erfindungsgedanke bei allen Arten von automatischen Kupplungen anwenden, weiche mittels Steuermittel arbeiten, die ein schnelles Greifen der Kupplung bei unmittelbarem Gasgehen nach der Getriebeschaltung bewirken. Die von der Verzögerung und Beschleunigung des Fahrzeuges beeinflußte Steuermasse wird aber auch noch durch die Lage des Fahrzeuges beeinflußt, jedoch in durchaus günstigem Sinne: Beim Bergauffahren übt die Steuermasse eine nur geringe Wirkung auf die Steuereinrichtung der Kupplung aus. Das bedeutet, daß der Kupplungseingriff bei unmittelbarem Gasgehen weniger verzögert wird als bei horizontaler Lage des Fahrzeuges oder beim Bergabfahren. Das ist insofern erwünscht, weil sich beim Bergauffahren: beim Zurückschalten ohnedies ein Bremsstoß weniger bemerkbar macht und die Motorkraft nach der Schaltung sofort gebraucht wird, um die beim Schaltvorgang eingetretene Kraftunterbrechung möglichst schnell wieder zu beseitigen. Beim Bergabfahre,n hingegen wird der Motor meist in stärkerem Maße als Bremse benutzt, so daß die zusätzliehe Verzögerung des Kupplungseingriffes durch die Steuermasse keine unerwünschten Folgen mit sich bringt. Die Größe der Steuermasse kann gering sein, besonders bei den in Fig.2 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispielen. Durch den Druckunterschied vor und hinter der Kugel 23 entsteht eine zusätzliche Kraft, -die die Kugel 23 an die Wand 25 bzw. an diejenige des Kanals 33 andrückt. Um diesen Einfluß weitgehend auszuschalten, muß das Verhältnis zwischen Kugeldurchmesser und dem Durchmesser des zu verschließenden Kanals ziemlich groß gewählt werden. Wie praktische Versuche zeigten, soll dieses Verhältnis möglichst 15: 1 oder größer sein. Es wird meist genügen, den Kanal 21 bzw. 33 mit einem Durchmesser von etwa 0,8 bis 1 mm auszuführen und eine Kugel von etwa 15 bis 20 mm Durchmesser zu wählen.As the examples show, the concept of the invention can be applied to all types of automatic clutches which work by means of control means which cause the clutch to grip quickly when the gas is shifted immediately after the gear shift. The control mass, which is influenced by the deceleration and acceleration of the vehicle, is also influenced by the position of the vehicle, but in a very favorable sense: When driving uphill, the control mass has only a minor effect on the control device of the clutch. This means that the clutch engagement is less delayed when the accelerator is immediately accelerated than when the vehicle is in a horizontal position or when driving downhill. This is desirable because when driving uphill: when downshifting, a brake jolt is less noticeable anyway and the engine power is needed immediately after the gearshift in order to eliminate the power interruption that occurred during the gearshift as quickly as possible. When driving downhill, on the other hand, the motor is mostly used to a greater extent as a brake, so that the additional delay in clutch engagement by the control mass does not have any undesirable consequences. The size of the control mass can be small, especially in the embodiments shown in FIGS. The pressure difference in front of and behind the ball 23 creates an additional force which presses the ball 23 against the wall 25 or against that of the channel 33. In order to largely eliminate this influence, the ratio between the diameter of the ball and the diameter of the channel to be closed must be selected to be quite large. As practical tests have shown, this ratio should be 15: 1 or greater, if possible. It will usually suffice to design the channel 21 or 33 with a diameter of approximately 0.8 to 1 mm and to choose a sphere with a diameter of approximately 15 to 20 mm.

Claims

PATENT REPRESENTATION: II: -1. Device for controlling the engagement of a automatic clutch for motor vehicles, which has a servomotor, the Coupling is connected to the atmosphere via a throttle bore, so that the Clutch is only engaged slowly and one of the acceleration resp. Deceleration of the vehicle affected the movable control mass when it was actuated the accelerator pedal responsive control means for the servo motor of the clutch influences, characterized in that the clutch is engaged when the vehicle accelerates is accelerated in such a way that the control mass (23 or 36 or 47) as a result the acceleration a channel (21 or 33 or 46) opens so that the servomotor associated with the atmosphere, as a result of the vehicle's deceleration closes this channel.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the control mass consists of a ball (23 or 36) in a direction of travel and horizontally arranged bore, the diameter of which is slightly larger than the Sphere diameter, between two vertical walls, in the front wall of which the channel (21 or 33) opens, can roll freely.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the ratio of the ball diameter to the diameter of the channel mouth to be closed by the ball is about 15: 1 or more.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the acceleration and deceleration of the vehicle affected the movable control mass in a known manner acts mechanically directly on the control element for the clutch (membrane 19). Documents considered: German Patent No. 659170; french Patent Nos. 749,803, 781502; U.S. Patent Nos. 2,084,153, 2,089,640, 2177447.