DE1123957B

DE1123957B - Echosounder for displaying fish in a given depth range

Info

Publication number: DE1123957B
Application number: DEM37534A
Authority: DE
Inventors: Eric Frank Cranston; John Henry Lindars; James Watt
Original assignee: Marconi Sounding Device Co Ltd
Current assignee: Marconi Sounding Device Co Ltd
Priority date: 1957-05-03
Filing date: 1958-04-30
Publication date: 1962-02-15
Also published as: GB833723A; BE567308A; NL227488A; FR1206701A; DK107013C

Description

Die Erfindung betrifft ein Echolotgerät zur Anzeige von Fischen in einem vorgegebenen Tiefenbereich, das aus Druckwellensende- und -empfangseinrichtungen und einer Signalmeldevorrichtung besteht, der die empfangenen Signale zugeführt werden.The invention relates to an echo sounder device for displaying fish in a predetermined depth range, which consists of pressure wave transmitting and receiving devices and a signal reporting device, which the received signals are fed.

Soweit bekannte Echolotgeräte der obigen Art überhaupt Mittel zum Ausschließen des Grundechosignals aufweisen, sind diese nur von Hand einstellbar. Dies führt zu dem sehr unerwünschten Ergebnis, daß bei den häufigen Änderungen der Meeresgrundtiefe häufige Handeinstellung erforderlich ist, falls das starke Störsignal vom Meeresgrund vermieden werden soll.As far as known echo sounder devices of the above type are any means for excluding the basic echo signal these can only be adjusted by hand. This leads to the very undesirable result that with the frequent changes in seabed depth, frequent manual adjustment is required if the strong interfering signal from the sea floor is to be avoided.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten Echolotgerätes der definierten Art, das unverzögert automatisch arbeitet und das Meeresgrundecho selbsttätig beseitigt.The object of the invention is to create an improved echo sounder device of the type defined, which works automatically without delay and automatically eliminates the seabed echo.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die empfangenen Echosignale zwei Kanälen zugeführt werden, von denen der eine Kanal eine Verzögerungseinheit mit einer dem vorgegebenen Tiefenbereich entsprechenden Verzögerung enthält, wobei die verzögerten Signale einer Diode-Pentode zwecks Übertragung durch diese zugeführt werden, während der zweite Kanal Vorrichtungen enthält, die auf den Empfang eines kräftigen Signals, wie z. B. eines Bodenechosignals, so ansprechen, daß ein Impuls von kürzerer Dauer als der genannten Verzögerung erzeugt wird, wobei der angezeigte Bereich durch die Verzögerungszeit in bezug auf das Bodenecho und von der Dauer des vom Bodenecho ausgelösten Rechteckimpulses bestimmt ist, sowie weitere Vorrichtungen, um diesen Impuls zum öffnen der Diode-Pentode zu verwenden, und daß an das Steuergitter der Diode-Pentode Signale zur Übertragung durch die Röhre und an das Bremsgitter der genannte Impuls angelegt wird, wobei die Anode der Diode ebenfalls an das Bremsgitter der Pentode angeschlossen ist.This is achieved according to the invention in that the received echo signals are fed to two channels of which the one channel has a delay unit with a given depth range corresponding delay contains, the delayed signals of a diode pentode for transmission are fed through this, while the second channel contains devices that are directed to the Receiving a strong signal, such as B. a ground echo signal, respond so that a pulse of shorter duration than the specified delay is generated, the displayed area being replaced by the Delay time with respect to the bottom echo and the duration of that triggered by the bottom echo Square pulse is determined, as well as other devices to this pulse to open the diode pentode to use, and that to the control grid of the diode pentode signals for transmission through the tube and to the retarding grid said pulse is applied, whereby the anode of the diode is also connected to the braking grid of the pentode.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung in Form eines teilweise schematischen Schaltbildes veranschaulicht.An embodiment of the invention is shown in the drawing in the form of a partially schematic Circuit diagram illustrated.

In Fig. 1 ist 1 der übliche magnetostriktive Empfangswandler, der am Rumpf des Schiffes angebracht ist. Dieser Wandler kann für Empfang allein oder, wie allgemeiner üblich, auch zum Senden verwendet werden, wobei er zum Senden durch einen herkömmlichen periodischen Sender für Ultraschallwellen (nicht gezeichnet) erregt wird.In Fig. 1, 1 is the usual magnetostrictive receiving transducer, which is attached to the hull of the ship is. This converter can be used for reception alone or, as is more common, also for transmission being used for transmission by a conventional periodic ultrasonic wave transmitter (not shown) is excited.

Die Leistung des Empfangswandlers 1 wird zwei Kanälen zugeführt, die jeder einen Verstärker und Gleichrichter 2 und 4 enthalten, deren Verstärkungs-Echolotgerät zur Anzeige von Fischen
in einem vorgegebenen TiefenbereichThe power of the receiving transducer 1 is fed to two channels, each containing an amplifier and rectifier 2 and 4, their amplification echo sounder device for displaying fish
in a given depth range

Anmelder:Applicant:

The Marconi Sounding Device Company
Limited, LondonThe Marconi Sounding Device Company
Limited, London

Vertreter: Dr. W. Müller-BoreRepresentative: Dr. W. Muller-Bore

und Dipl.-Ing. H. Gralf s, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Gralf s, patent attorneys,

Braunschweig, Am Bürgerpark 8Braunschweig, Am Bürgerpark 8

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 3. Mai 1957 (Nr. 14167)Great Britain May 3, 1957 (No. 14167)

und 11. Februar 1958and February 11, 1958

James Watt, Eric Frank CranstonJames Watt, Eric Frank Cranston

und John Henry Lindars,and John Henry Lindars,

Chelmsford, Essex (Großbritannien),Chelmsford, Essex (UK),

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

regelungen schematisch durch die Pfeile 3 und 5 angedeutet sind. Teil 2 speist eine Sperrstufe 6, die durch den normal ausgeführten Sender gesteuert wird und während des Sendeimpulses gesperrt ist. Die Steuerung der Stufe ist rein schematisch durch eine umlaufende Nockenscheibe 7 angedeutet, die zusammen mit den Sendenocken des Impulssenders umläuft, so daß bei jeder Aussendung eines Impulses der Kanal durch die Sperrstufe 6 gesperrt ist. So ist sichergestellt, daß die Sendeimpulse nicht durch den aus den Elementen 2 und 6 bestehenden Kanal gelangen können und ein falsches Arbeiten der folgenden Schaltung verursachen.controls are indicated schematically by the arrows 3 and 5. Part 2 feeds a locking stage 6, the is controlled by the normally executed transmitter and is blocked during the transmission pulse. the Control of the stage is indicated purely schematically by a rotating cam disk 7, which together rotates with the transmission cam of the pulse transmitter, so that each time a pulse is transmitted the channel is blocked by blocking level 6. This ensures that the transmission pulses do not pass through the from the elements 2 and 6 existing channel can get and incorrect work of the following Cause switching.

Teil 4 speist die Verzögerungsleitung 8, die eine vorgegebene Verzögerung schafft, die jeden Wert, entsprechend dem gewünschten Tiefenbereich, der überwacht werden soll, haben kann. In der Praxis ist dies der Bereich vom Grund bis 3 Faden über Grund, so daß die Verzögerungsleitung 8 eine Verzögerung erzeugen muß, die der Ausbreitungszeit der Druckwelle in diesem Bereich (3 Faden über Grund) entspricht.Part 4 feeds the delay line 8, which creates a predetermined delay that includes each value, according to the desired depth range to be monitored. In practice this is the area from the ground to 3 fathoms over the ground, so that the delay line 8 has a delay must generate that corresponds to the propagation time of the pressure wave in this area (3 fathoms above ground) is equivalent to.

Der Ausgang der Sperrstufe 6 wird einer sogenannten kathodengekoppelten Flip-Flop-Schaltung zugeführt, die aus den Röhren 9 und 10 besteht und soThe output of the blocking stage 6 is fed to a so-called cathode-coupled flip-flop circuit, which consists of tubes 9 and 10 and so

209 509/151209 509/151

geschaltet ist, daß an der Anode der Röhre IO ein
positiver Rechteckimpuls erscheint, wenn dem Gitter
der Röhre 9 ein positiver Impuls zugeführt wird. Die
Dauer des Rechteckimpulses ist vom Widerstand 11
abhängig, der aus diesem Grund veränderbar gemacht
wurde. Die Dauer des Impulses wird etwas kurzer
als die Verzögerungszeit der Verzögerungsleitung 8
eingestellt. Ein praktisches Zahlenbeispiel: Für den
Fall, in dem die zu überwachende Zone 3 Faden überthat is connected to the anode of the tube IO
positive square pulse appears when the grid
the tube 9 is supplied with a positive pulse. the
The duration of the square pulse is 11 from the resistor
dependent, made changeable for this reason
became. The duration of the impulse becomes a little shorter
as the delay time of the delay line 8
set. A practical numerical example: For the
Case where the zone to be monitored is 3 thread over

bereich von 3 Faden) ist auf etwa 14 ms eingestellt, so daß bei Erscheinen eines Impulses konstanter Spannung und einer Länge von 7 ms eine Aufladung des Kondensators 25 auf höchstens 0,4 der insgesamt 5 möglichen Aufladung erfolgt. Diese Zeitkonstante ist groß genug, um sicherzustellen, daß bei kleinen Impulsen die Gesamtladung des Kondensators angenähert dem mittleren Wert des Impulses oder der Impulsgruppe, die während einer 7-ms-Periode auf-Grund bis Grund ist, muß die Impulslänge etwa 7 ms io tritt, proportional ist. Wenn die Impulse abnehmen, betragen. Der an der Anode der Röhre 10 auftretende kann die Diode nicht langer Strom führen, und Kon-Impuls wird über Kondensator 12 und Widerstand 13 densator 25 kann sich über Widerstand 23 entladen, auf das Bremsgitter 14 einer Diode-Pentode 15 über- Dieser ist relativ groß, so daß die Entladezeittragen, das über Widerstand 16 eine passende Vor- konstante wesentlich größer als die Ladezeitkonstante spannung erhält. Die empfangenen Echosignale 15 und so eingestellt ist, daß sie im Fall starker Echos treten an den Ausgängen der Einheiten 6 und 8 als tatsächlich die gesamte Zeit bis zum Empfang der positive Spitzen (Impulse) aus. Die Einheiten sind so Echos vom folgenden Sendeimpuls zur Entladung eingestellt, daß der Empfang des Grundechos — nor- benötigt.range of 3 threads) is set to about 14 ms, so that when a pulse appears, it is more constant Voltage and a length of 7 ms a charge of the capacitor 25 to a maximum of 0.4 of the total 5 possible charging takes place. This time constant is large enough to ensure that with small pulses the total charge on the capacitor approximates the mean value of the pulse or the Pulse group that is on-ground to ground during a 7 ms period must occur proportionally to the pulse length about 7 ms. When the impulses decrease, be. The occurring at the anode of the tube 10 can no longer carry the diode, and Kon pulse is through capacitor 12 and resistor 13 capacitor 25 can discharge through resistor 23, on the braking grid 14 of a diode pentode 15 over- This is relatively large, so that the discharge time contribute, that via resistor 16 a suitable pre-constant is significantly greater than the charging time constant tension receives. The received echo signals 15 and 15 are set so that they are in the case of strong echoes occur at the outputs of units 6 and 8 as actually the entire time until the reception of the positive peaks (impulses). The units are thus echoes from the following transmission pulse to the discharge set that the reception of the basic echo - nor- required.

malerweise das weitaus stärkste Echo — ausreicht, Wie ersichtlich, werden starke Signale am Konden-sometimes the strongest echo - sufficient.As can be seen, strong signals are generated at the condenser

um die Flip-Flop-Schaltung 9, 10 zu triggern und 20 sator 25 Impulse längerer Dauer und größerer einen positiven Rechteckimpuls zu erzeugen, der mit Spitzenamplitude erzeugen als schwache Signale, da dem Empfang des Grundechos beginnt. Verzögerte, die Entladezeit für eine größere Spannung größer als positiv gerichtete Echosignale aus der Verzögerungs- für eine kleine ist.to trigger the flip-flop circuit 9, 10 and 20 sator 25 pulses of longer duration and larger to generate a positive square-wave pulse with peak amplitude than generate weak signals because the reception of the basic echo begins. Delayed, the discharge time for a larger voltage greater than positive-going echo signals from the delay for a small one.

leitung 8 werden dem Steuergitter 17 der Röhre 15 Die Spannung am Kondensator 25 wird dem GitterLine 8 is the control grid 17 of the tube 15 The voltage on the capacitor 25 is the grid

zugeführt. Wie ersichtlich, ist die Diodenanode 18 25 einer Röhre 26 zugeführt, die die Vorspannung Null der Röhre 15 mit dem Bremsgitter 14 verbunden. Der besitzt und deren Anodenstrom durch die Wider-Wert des Widerstandes 13 ist in Verbindung mit der stände 27 und 28 begrenzt wird. Da die Kathode der Diode so gewählt, daß auch bei großen positiven Röhre 26 an einer negativen Spannung Hegt (—150 V Impulsen das Bremsgitter, auf die Kathode bezogen, wird als praktischer Wert angegeben), wird jeder nicht positiv werden oder zuviel Strom ziehen kann. 30 Punkt der Serienschaltung aus Widerstand 27 und 28 Diese Lösung vermeidet eine notwendige kritische zwischen negativer Spannung und Erde schwanken, Einstellung der Impulsgröße wie der Gittervorspan- wenn negative Impulse von Kondensator 25 dem nung. Dem Steuergitter wird die Vorspannung über Gitter zugeführt werden. Ein einstellbarer Abgriff auf Widerstand 19 zugeführt. Die Betriebsparameter der Widerstand 28 ist mit dem Bremsgitter 30 einer Pen-Röhre 15 sind so gewählt, daß die Röhre nur dann 35 tode verbunden, deren Steuergitter 32 und Schirmdie dem Steuergitter 17 zugeführten Signale zu ihrem gitter 33 in der bekannten Art eines Tonfrequenz-Anodenkreis durchläßt, wenn am Bremsgitter ein Oszillators geschaltet sind. Die Tonfrequenz wird positiver Impuls liegt. Während der anderen Zeit ist durch einen abgestimmten Schwingkreis 34 im die Röhre 15 über das Bremsgitter 14 gesperrt. Dem- Schirmgitter 33 bestimmt, der mit einer am Steuergemäß läßt die Röhre 15 nur Echosignale aus einem 40 gitter 32 liegenden Spule 35 verkoppelt ist. Eine vorgegebenen Tiefenbereich durch, und es erscheinen, geeignete Oszillatorfrequenz ist 1 kHz. Die Vorspannung des Bremsgitters 30 wird durch Verdrehen der Anzapfung 29 so eingestellt, daß beim Fehlen von Signalen kein Strom im Anodenkreis der Röhre 45 31 fließt. Treten jedoch Signale auf, so verringert sich die negative Vorspannung des Bremsgitters und es fließen Anodenstromimpulse, die an einem weiteren im Anodenkreis liegenden und auf die erzeugte Tonfrequenz abgestimmten Kreis 36 eine Tonsteht und, wie gezeigt, geschaltet ist. In Abwesenheit 50 frequenz-Ausgangsspannung schaffen. Die Ausgangsvon Signalen ist der Kondensator 25 entladen, es spannung an der Anode der Röhre 31 wird an steht an der Diode 24 keine Spannung, sie ist also Klemme 37 abgenommen und nach eventuell notleitend. Wenn jedoch Signale im Ausgang der Röhre wendiger weiterer Verstärkung einem Lautsprecher 15 erscheinen, so machen die an der Anode und also zugeführt, der an einem geeigneten Platz, z. B. auf auch am Verbindungspunkt der Widerstände 21 und 55 der Brücke des Schiffes, angebracht sein kann. 22 auftretenden negativen Potentialspitzen die Es ist einleuchtend, daß bei dieser Anordnungfed. As can be seen, the diode anode 18 25 is fed to a tube 26 which has a zero bias voltage the tube 15 is connected to the brake grille 14. The owns and their anode current through the cons value the resistor 13 is in connection with the stands 27 and 28 is limited. Since the cathode of the The diode is chosen so that even with a large positive tube 26 it has a negative voltage (-150 V Pulses the retarding grid, related to the cathode, is given as a practical value), each will cannot become positive or draw too much current. 30 point of the series connection of resistor 27 and 28 This solution avoids a necessary critical fluctuation between negative voltage and earth, Setting the pulse size as the grid preload if negative pulses from capacitor 25 dem tion. The bias voltage will be fed to the control grid via grid. An adjustable tap on Resistance 19 supplied. The operating parameters of the resistor 28 is with the braking grid 30 of a pen tube 15 are chosen so that the tube is only connected to 35 tode, its control grid 32 and screen signals fed to the control grid 17 to its grid 33 in the known manner of an audio frequency anode circuit lets through when an oscillator is connected to the brake grille. The tone frequency becomes positive impulse lies. During the other time, a tuned resonant circuit 34 is im the tube 15 is blocked by the brake grille 14. The screen grid 33 is determined, which is coupled to a coil 35 located at the control according to the tube 15 only echo signals from a 40 grid 32 lying coil. One specified depth range, and it appears that a suitable oscillator frequency is 1 kHz. The bias the brake grille 30 is set by turning the tap 29 so that if there is no of signals no current flows in the anode circuit of the tube 45 31. However, if signals do occur, they are reduced the negative bias of the braking grid and anode current pulses flow, which are transmitted to another in the anode circle and tuned to the generated audio frequency circle 36 a tone stands and is switched as shown. In the absence, create 50 frequency output voltage. The output of Signals the capacitor 25 is discharged, it voltage at the anode of the tube 31 is on If there is no voltage at the diode 24, it is terminal 37 removed and possibly emergency conductive. However, if signals in the output of the tube are more manoeuvrable further amplification to a loudspeaker 15 appear, so make the at the anode and thus supplied, which is in a suitable place, e.g. B. on can also be attached to the connection point of the resistors 21 and 55 of the bridge of the ship. 22 occurring negative potential peaks the It is obvious that with this arrangement

Kathode der Diode gegenüber ihrer Anode negativ, keine Schallabstrahlung durch den Lautsprecher sie führt Strom, und Kondensator 25 lädt sich daher erfolgt, wenn keine Fische oder andere Echos herauf, vorrufende Objekte in dem überwachten Bereich Die Größe der Ladung wird hauptsächlich durch 60 sind. Sowie jedoch aus diesem Bereich Echos aufdie Werte der Widerstände 21 und 22 und den Außen- genommen werden, gibt der Lautsprecher eine Reihe widerstand der Röhre 15 bestimmt. Der Kondensator von läuteähnlichen Tönen ab (in einer Tonhöhe von ist so groß, daß sein Einfluß vernachlässigt werden 1 kHz), einen für jeden gesendeten Impuls (genauer: kann, und der Widerstand 23 hat, während die Diode für jedes empfangene Fischecho). Stärke und Dauer Strom führt, kernen Einfluß auf die Aufladungs- 65 jedes Tones schaffen gemeinsam eine ungefähre Angeschwindigkeit. zeige für die Stärke und Anzahl der Echos aus dem Die wirksame Zeitkonstante des Ladekreises (für überwachten Bereich. In diesem genauer beschriebeden in dieser Beschreibung angenommenen Tiefen- nen Beispiel erstreckt sich der überwachte BereichThe cathode of the diode is negative in relation to its anode, no sound radiation from the loudspeaker it carries current, and capacitor 25 is therefore charged when no fish or other echoes come up, invoking objects in the monitored area The size of the charge is mainly due to 60 are. As well as echoes from this area Values of the resistors 21 and 22 and the external values are taken, the loudspeaker gives a series resistance of the tube 15 is determined. The condenser descends from chime-like tones (at a pitch of is so great that its influence can be neglected 1 kHz), one for each transmitted pulse (more precisely: can, and the resistor 23 has while the diode for each fish echo received). Strength and duration Electricity leads, no influence on the charging 65 of each tone together create an approximate approach speed. show for the strength and number of echoes from the The effective time constant of the charging circuit (for the monitored area In the deep example assumed in this description, the monitored area extends

da der Impuls am Bremsgitter 14 verschwindet, kurz
bevor ein empfangenes Grundecho über die Verzögerungsleitung 8 kommen kann, im Ausgang der
Röhre 15 auch keine Grundechos.since the impulse on the braking grid 14 disappears, briefly
before a received basic echo can come via the delay line 8, in the output of the
Tube 15 also has no basic echoes.

Der Ausgang der Röhre 15 führt über einen großen
Koppelkondensator zu einer Integrier- und »Dehnungs«-Schaltung, die aus den Widerständen 21, 22
und 23, der Diode 24 und dem Kondensator 25 be-The exit of the tube 15 leads over a large one
Coupling capacitor to an integrating and "expansion" circuit, which consists of resistors 21, 22
and 23, the diode 24 and the capacitor 25

praktisch vom Grund aufwärts bis zur gewünschten Höhe über Grund. Dies ist jedoch, obwohl es der in der Praxis allgemein übliche Bereich ist, keine Notwendigkeit in der Erfindung, denn durch geeignete Wahl der Impulslänge der Flip-Flop-Schaltung 9,10, z. B. erheblich kürzer als die Verzögerung durch die Verzögerungsleitung 8, kann sich der überwachte Bereich statt vom Grund aus von einer geeigneten Höhe über Grund aus aufwärts erstrecken.practically from the ground up to the desired height above ground. However, although it is the in in practice, the general range is not a necessity in the invention, because by appropriate Choice of the pulse length of the flip-flop circuit 9,10, z. B. considerably shorter than the delay caused by the Delay line 8, the monitored area can take place from the bottom of a suitable Extend height above ground from upwards.

Fig. 2 ist ein Diagramm, das die Wirkungsweise des offenbarten Echolotgerätes erläutert. Zeile α zeigt den Sendeimpuls A und Zeile b die Echoimpulse, wobei sechs Fischechos B₁ bis B₆ und das Grundecho C dargestellt sind. Zeile c zeigt den Tastimpuls D, der ansprechend auf das Grundecho C an der Anode der Röhre 10 erzeugt und an das Bremsgitter und die Diodenanode der Röhre 15 angelegt wird. Zeile d zeigt die Echos B₁ bis B₆ und C nach Durchlaufen der Verzögerungseinheit 8. Die Verzögerung wird natürlich gleich der Übertragungszeit (in beiden Richtungen) durch den Tiefenbereich gewählt, aus dem Echos angezeigt werden sollen. Man erkennt, daß die Länge des Tastimpulses D in Zeile c etwas kleiner als diese Verzögerung ist. Zeile e stellt die an der Anode der Diode-Pentode 15 auftretenden Impulse dar und besteht aus den drei Fischechos ß₄ bis B₆, die in dem gewünschten Tiefenbereich auftreten. Es ist ersichtlich, daß die ersten drei Fischechos B₁ bis B₃ und das Grundecho C ausgeschlossen sind. Die obere Grenze des Tiefenbereiches, aus dem Echos angezeigt werden sollen, kann dadurch nach oben verschoben werden, daß die Verzögerung t in der Verzögerungseinheit 8 vergrößert wird. Außerdem kann die untere Grenze dieses TiefenbereichesFigure 2 is a diagram illustrating the operation of the disclosed echo sounder device. Line α shows the transmission pulse A and line b the echo pulses, with six fish echoes B ₁ to B ₆ and the basic echo C being shown. Line c shows the key pulse D, which is generated in response to the basic echo C at the anode of the tube 10 and is applied to the retarding grid and the diode anode of the tube 15. Line d shows the echoes B ₁ to B ₆ and C after passing through the delay unit 8. The delay is of course chosen to be equal to the transmission time (in both directions) through the depth range from which the echoes are to be displayed. It can be seen that the length of the key pulse D in line c is slightly smaller than this delay. Line e shows the pulses occurring at the anode of the diode pentode 15 and consists of the three fish echoes ß ₄ to B ₆ , which occur in the desired depth range. It can be seen that the first three fish echoes B ₁ to B ₃ and the fundamental echo C are excluded. The upper limit of the depth range from which echoes are to be displayed can be shifted upwards in that the delay t in the delay unit 8 is increased. In addition, the lower limit of this depth range

durch Ändern der Länge des Tastimpulses variiert werden.can be varied by changing the length of the key pulse.

Claims

PATENT CLAIM:

Echosounder for displaying fish in a predetermined depth range, consisting of pressure wave transmitting and receiving devices and a signal reporting device to which the received signals are fed, characterized in that the received echo signals are fed to two channels, one of which is a delay unit with one of the predetermined depth range contains corresponding delay, the delayed signals are fed to a diode pentode for transmission through this, while the second channel contains devices that respond to the reception of a strong signal, such as. B. a ground echo signal, respond so that a pulse of shorter duration than said delay is generated, the displayed area is determined by the delay time with respect to the ground echo and the duration of the ground echo triggered square-wave pulse, and other devices to to use this pulse to open the diode pentode, and that signals for transmission through the tube are applied to the control grid of the diode pentode and the said pulse is applied to the brake grid, the anode of the diode also being connected to the brake grid of the pentode.

Considered publications:
German patent specifications No. 944 477, 950 053.

For this purpose, 1 sheet of drawings