DE112022003367T5 - Detection device and working machine - Google Patents

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DE112022003367T5 DE112022003367.3T DE112022003367T DE112022003367T5 DE 112022003367 T5 DE112022003367 T5 DE 112022003367T5 DE 112022003367 T DE112022003367 T DE 112022003367T DE 112022003367 T5 DE112022003367 T5 DE 112022003367T5
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Keisuke Yamamoto
Hirohito Ban
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Abstract

Eine Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung umfasst ein Radar, das an einem oberen Schwenkkörper einer Arbeitsmaschine angebracht ist, die einen Unterwagen aufweist, der einen Schild so trägt, dass er schwenkbar ist, und der den oberen Schwenkkörper so trägt, dass er schwenkbar ist, und das so konfiguriert ist, dass es ein Zielobjekt, das sich in der Nähe des oberen Schwenkkörpers befindet, unter Verwendung einer Funkwelle erfasst, und eine Abdeckung, die so konfiguriert ist, dass sie eine untere Seite und eine Seite einer Sende-/Empfangsfläche der Funkwelle des Radars mit einer vorbestimmten Tiefe abdeckt und die Übertragung der Funkwelle unterdrückt.A detection device of the present invention includes a radar that is mounted on an upper swing body of a work machine that has an undercarriage that supports a blade so as to be swingable and that supports the upper swing body so as to be swingable, and that is configured to detect a target object located near the upper swing body using a radio wave, and a cover that is configured to cover a lower side and a side of a radio wave transmission/reception surface of the radar with a predetermined depth and suppress transmission of the radio wave.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Erfassungsvorrichtung und eine Arbeitsmaschine. Es wird die Priorität der am 29. September 2021 eingereichten japanischen Patentanmeldung Nr. 2021- 159 638 beansprucht, deren Inhalt hier durch Bezugnahme aufgenommen ist.The present invention relates to a detection device and a working machine. Priority is claimed from Japanese Patent Application No. 2021- 159 638 claimed, the contents of which are incorporated herein by reference.

Stand der TechnikState of the art

In der Patentliteratur 1 wird ein Ausführungsbeispiel eines Hindernissensors beschrieben, der ein in der Nähe eines oberen Schwenkkörpers befindliches Hindernis erfasst. Der in der Patentliteratur 1 beschriebene Hindernissensor wird beispielsweise unter Verwendung eines Millimeterwellenradars konfiguriert und erfasst einen Abstand zu dem in der Nähe des oberen Schwenkkörpers befindlichen Hindernis.Patent Literature 1 describes an embodiment of an obstacle sensor that detects an obstacle located near an upper swing body. The obstacle sensor described in Patent Literature 1 is configured using, for example, a millimeter-wave radar and detects a distance to the obstacle located near the upper swing body.

ZitationslisteCitation list

PatentliteraturPatent literature

(Patentliteratur 1) Ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Erstveröffentlichung Nr. 2017- 172 223 (Patent Literature 1) Unexamined Japanese Patent Application, First Publication No. 2017- 172 223

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

Im Übrigen hat sich gemäß Untersuchungen des Anmelders bei der Erfassung eines Erfassungszielobjekts (im Folgenden als Zielobjekt bezeichnet) unter Verwendung eines Millimeterwellenradars bestätigt, dass ein Problem darin besteht, dass es zu einer Fehlerfassung des Zielobjekts kommen kann, beispielsweise aufgrund von Millimeterwellen, die von einem Schild („Kippplatte“ in Patentliteratur 1) reflektiert werden, bei der es sich nicht um das Zielobjekt handelt, und zwar in Abhängigkeit von einer Schwenkposition des oberen Schwenkkörpers oder einem Verfahren zur Montage des Millimeterwellenradars.Incidentally, according to the applicant's investigations, when detecting a detection target object (hereinafter referred to as a target object) using a millimeter-wave radar, it has been confirmed that there is a problem that misdetection of the target object may occur due to, for example, millimeter waves reflected from a shield ("tilt plate" in Patent Literature 1) other than the target object, depending on a swing position of the upper swing body or a method of mounting the millimeter-wave radar.

Die vorliegende Erfindung wurde unter Berücksichtigung der zuvor erwähnten Umstände konzipiert, und es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Erfassungsvorrichtung und eine Arbeitsmaschine bereitzustellen, die eine Fehlerfassung eines Zielobjekts verhindern kann.The present invention has been conceived in consideration of the aforementioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a detection apparatus and a working machine capable of preventing misdetection of a target object.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Erfassungsvorrichtung bereitgestellt, umfassend ein Radar, das an einem oberen Schwenkkörper einer Arbeitsmaschine angebracht ist, die einen Unterwagen aufweist, der ein Schild so trägt, dass er schwenkbar ist, und den oberen Schwenkkörper so trägt, dass er schwenkbar ist, und das so konfiguriert ist, dass es ein Zielobjekt, das sich in der Nähe des oberen Schwenkkörpers befindet, unter Verwendung einer Funkwelle erfasst; und eine Abdeckung, die so konfiguriert ist, dass sie eine untere Seite und eine Seite einer Sende-/Empfangsfläche der Funkwelle des Radars mit einer vorbestimmten Tiefe abdeckt und die Übertragung der Funkwelle unterdrückt.According to one aspect of the present invention, there is provided a detection device comprising a radar mounted on an upper swing body of a work machine having an undercarriage that supports a blade so as to be swingable and supports the upper swing body so as to be swingable, and configured to detect a target object located in the vicinity of the upper swing body using a radio wave; and a cover configured to cover a lower side and a side of a radio wave transmission/reception surface of the radar with a predetermined depth and suppress transmission of the radio wave.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous effects of the invention

Gemäß der Erfassungsvorrichtung und der Arbeitsmaschine der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Fehlerfassung eines Zielobjekts zu verhindern.According to the detection device and the working machine of the present invention, it is possible to prevent misdetection of a target object.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of the drawings

  • 1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Konfigurationsbeispiel einer Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 is a perspective view showing a configuration example of a working machine according to the present invention.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine in 1 gezeigte Erfassungsvorrichtung in vergrößerter Form zeigt. 2 is a perspective view showing a 1 shows the detection device shown in an enlarged form.
  • 3 ist eine Seitenansicht der in 2 gezeigten Erfassungsvorrichtung. 3 is a side view of the 2 detection device shown.
  • 4 ist eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration einer in den 1 und 2 dargestellten Abdeckung zeigt. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of a 1 and 2 shown cover.
  • 5 ist eine perspektivische Ansicht, die eine schematische Konfiguration der in den 1 und 2 dargestellten Abdeckung zeigt. 5 is a perspective view showing a schematic configuration of the 1 and 2 shown cover.
  • 6 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Befestigungsbeispiel der Abdeckung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 6 is a perspective view showing an attachment example of the cover according to the present invention.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In jeder Zeichnung werden dieselben Bezugszeichen für dieselben oder entsprechende Konfigurationen verwendet, und die Beschreibung derselben entfällt gegebenenfalls. 1 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Konfigurationsbeispiel einer Arbeitsmaschine gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 ist eine perspektivische Ansicht, die eine in 1 gezeigte Erfassungsvorrichtung in vergrößerter Form darstellt. 3 ist eine Seitenansicht der in 2 gezeigten Erfassungsvorrichtung. 4 und 5 sind perspektivische Ansichten, die eine schematische Konfiguration einer in 1 und 2 dargestellten Abdeckung zeigen. 6 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Befestigungsbeispiel der Abdeckung gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In each drawing, the same reference numerals are used for the same or corresponding configurations, and the description thereof will be omitted where appropriate. 1 is a perspective view showing a configuration example of a working machine according to the present invention. 2 is a perspective view showing a 1 shows the detection device shown in an enlarged form. 3 is a side view of the 2 detection device shown. 4 and 5 are perspective views showing a schematic configuration of a 1 and 2 shown cover shows gene. 6 is a perspective view showing an attachment example of the cover according to the present invention.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Arbeitsmaschine 100 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2 zeigt eine in 1 dargestellte Erfassungseinrichtung 200 in vergrößerter Darstellung. Die Arbeitsmaschine 100 ist auf einer Baustelle im Einsatz und bearbeitet ein Bauziel, beispielsweise Erde. Bei der Arbeitsmaschine 100 gemäß der vorliegenden Erfindung handelt es sich beispielsweise um einen Hydraulikbagger (Kleinbagger oder Minibagger). Die Arbeitsmaschine 100 umfasst einen Unterwagen 110, einen oberen Schwenkkörper 120, ein Anbaugerät 130 und ein Schild 150. Der obere Schwenkkörper 120 trägt das Anbaugerät 130 schwenkbar und weist eine Fahrerkabine 140 und eine Erfassungsvorrichtung 200 auf. 1 shows an embodiment of the work machine 100 according to the embodiment of the present invention. 2 shows a 1 shown detection device 200 in an enlarged view. The work machine 100 is in use on a construction site and is processing a construction target, for example earth. The work machine 100 according to the present invention is, for example, a hydraulic excavator (small excavator or mini excavator). The work machine 100 comprises an undercarriage 110, an upper pivot body 120, an attachment 130 and a blade 150. The upper pivot body 120 carries the attachment 130 in a pivotable manner and has a driver's cab 140 and a detection device 200.

In der Arbeitsmaschine 100 stützt der Unterwagen 110 die Arbeitsmaschine 100 verfahrbar ab. Der Unterwagen 110 umfasst beispielsweise ein Paar linke und rechte Raupen. Der Unterwagen 110 stützt den oberen Schwenkkörper 120 schwenkbar ab. Der Unterwagen 110 stützt den Schild 150 so, dass er in der Aufwärts-Abwärtsrichtung kippbar ist, wie durch durchgezogene Linien und Kettenlinien dargestellt.In the work machine 100, the undercarriage 110 supports the work machine 100 in a movable manner. The undercarriage 110 includes, for example, a pair of left and right crawlers. The undercarriage 110 supports the upper swing body 120 in a pivotable manner. The undercarriage 110 supports the blade 150 so as to be tiltable in the up-down direction as shown by solid lines and chain lines.

Wie in 2 gezeigt, umfasst die Erfassungsvorrichtung 200 ein Millimeterwellenradar 210 und eine Abdeckung 220. Ein Millimeterwellenradar-Hauptkörper (nicht dargestellt) ist im Inneren des Millimeterwellenradars 210 untergebracht. In den 2 bis 6 wird die Erfassungsvorrichtung 200 in Bezug auf die Vorwärts-/Rückwärtsrichtung, die Links-/Rechtsrichtung und die Aufwärts-Abwärtsrichtung in Bezug auf eine Sende-/Empfangsfläche 210a der Millimeterwellen (Funkwellen im 30-GHz-Band bis 300-GHz-Band) beschrieben, die von dem Millimeterwellenradar 210 gesendet und empfangen werden. In diesem Fall ist die Sende-/Empfangsfläche 210a eine Außenfläche eines Gehäuses des Millimeterwellenradars 210 in einer Richtung, in der das Millimeterwellenradar 210 die Millimeterwellen sendet und empfängt. Die Außenfläche des Gehäuses des Millimeterwellenradars besteht aus Harz oder ähnlichem, wird unter Berücksichtigung der Umweltbeständigkeit oder ähnlichem hergestellt und ist so gestaltet, dass sie nur einen geringen Einfluss auf die Radarleistung hat.As in 2 As shown, the detection device 200 includes a millimeter wave radar 210 and a cover 220. A millimeter wave radar main body (not shown) is housed inside the millimeter wave radar 210. In the 2 to 6 the detection device 200 is described in terms of the forward/backward direction, the left/right direction, and the up-down direction with respect to a transmission/reception surface 210a of the millimeter waves (radio waves in the 30 GHz band to 300 GHz band) transmitted and received by the millimeter wave radar 210. In this case, the transmission/reception surface 210a is an outer surface of a casing of the millimeter wave radar 210 in a direction in which the millimeter wave radar 210 transmits and receives the millimeter waves. The outer surface of the casing of the millimeter wave radar is made of resin or the like, is manufactured in consideration of environmental resistance or the like, and is designed to have little influence on radar performance.

Das Millimeterwellenradar 210 ist an dem oberen Schwenkkörper 120 angebracht und erfasst ein Zielobjekt, das sich in der Nähe des oberen Schwenkkörpers 120 befindet, unter Verwendung von Millimeterwellen. Beispielsweise erfasst das Millimeterwellenradar 210 einen Abstand, einen Winkel und eine Geschwindigkeit zu einem oder mehreren Zielobjekten, die sich innerhalb eines in 1 dargestellten Erfassungsbereichs 200d befinden, und gibt das erfasste Ergebnis oder das Erfassungsergebnis, dass das Zielobjekt nicht erfasst wird, an eine in der Arbeitsmaschine 100 vorgesehene Steuereinheit (nicht dargestellt) aus. Das Zielobjekt ist beispielsweise eine Person oder ein anderes Objekt als eine Person (ein Hindernis) oder mit einer vorbestimmten Größe oder dergleichen.The millimeter wave radar 210 is attached to the upper pivot body 120 and detects a target object located near the upper pivot body 120 using millimeter waves. For example, the millimeter wave radar 210 detects a distance, an angle and a velocity to one or more target objects located within a 1 and outputs the detected result or the detection result that the target object is not detected to a control unit (not shown) provided in the work machine 100. The target object is, for example, a person or an object other than a person (an obstacle) or having a predetermined size or the like.

Wie in 2 gezeigt, deckt die Abdeckung 220 eine untere Seite (Abwärtsrichtung) und eine Seite (Rechts-/Linksrichtung) der Millimeterwellen-Sende-/Empfangsfläche 210a des Millimeterwellenradars 210 mit einer vorbestimmten Tiefe (Länge in Vorwärts-/Rechtsrichtung) ab und unterdrückt die Übertragung der Millimeterwelle von der Außenseite der Abdeckung 220 zur Sende-/Empfangsfläche 210a hin. Wie in 2, 4, 5 und dergleichen gezeigt, umfasst die Abdeckung 220 in der vorliegenden Ausführungsform einen vorderen Flächenabschnitt 221, einen rechten Flächenabschnitt 222, einen linken Flächenabschnitt 223 und einen geneigten Abschnitt 224. Die Abdeckung 220 kann aus einem Material bestehen, das Funkwellen leicht reflektiert, wie z.B. Metall. Alternativ kann die Abdeckung 220 beispielsweise einen Funkwellen-Absorber aufweisen. Die vorbestimmte Tiefe ist vorzugsweise eine Größe, die einen vorbestimmten Abstand sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung hat, wobei die Sende-/Empfangsfläche 210a des Millimeterwellenradars 210 dazwischenliegt. Wie in 3 gezeigt, ist es zum Beispiel wünschenswert, dass die vorbestimmte Tiefe der Abdeckung 220 größer ist als die Tiefe des Millimeterwellenradars 210 (die Länge des Hauptkörpers des Millimeterwellenradars 210 in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung) und sich nach hinten über die Rückfläche 210b des Millimeterwellenradars 210 hinaus erstreckt, und die vorliegende Erfindung ist darauf nicht beschränkt.As in 2 As shown in FIG. 1, the cover 220 covers a lower side (downward direction) and a side (right/left direction) of the millimeter wave transmitting/receiving surface 210a of the millimeter wave radar 210 with a predetermined depth (length in forward/right direction) and suppresses the transmission of the millimeter wave from the outside of the cover 220 toward the transmitting/receiving surface 210a. As shown in FIG. 2 , 4 , 5 and the like, the cover 220 in the present embodiment includes a front surface portion 221, a right surface portion 222, a left surface portion 223, and an inclined portion 224. The cover 220 may be made of a material that easily reflects radio waves, such as metal. Alternatively, the cover 220 may include, for example, a radio wave absorber. The predetermined depth is preferably a size having a predetermined distance in both the forward and backward directions with the transmitting/receiving surface 210a of the millimeter wave radar 210 therebetween. As shown in 3 For example, as shown, it is desirable that the predetermined depth of the cover 220 is greater than the depth of the millimeter wave radar 210 (the length of the main body of the millimeter wave radar 210 in the forward/backward direction) and extends rearward beyond the rear surface 210b of the millimeter wave radar 210, and the present invention is not limited thereto.

Darüber hinaus ist es, wie in 3 gezeigt, wünschenswert, dass die Abdeckung 220 so montiert ist, dass sie eine untere Seite des Bereichs 210b abdeckt, die einer vertikalen Strahlbreite BW des Millimeterwellenradars entspricht. Die vertikale Strahlbreite BW ist zum Beispiel eine 3 dB Strahlbreite. Der Bereich 210b kann ein Bereich sein, der der vertikalen Strahlbreite BW entspricht, oder ein Bereich, der als Metallverbotsbereich definiert ist, d. h. ein Bereich, in dem die Anordnung von Metallen als Spezifikation für das Millimeterwellenradarprodukt verboten ist.In addition, as in 3 shown, desirably the cover 220 is mounted to cover a lower side of the region 210b corresponding to a vertical beamwidth BW of the millimeter wave radar. The vertical beamwidth BW is, for example, a 3 dB beamwidth. The region 210b may be a region corresponding to the vertical beamwidth BW or a region defined as a metal prohibition region, that is, a region in which the arrangement of metals is prohibited as a specification for the millimeter wave radar product.

Darüber hinaus umfasst die Abdeckung 220, wie in 5 gezeigt, den geneigten Abschnitt 224 und einen Öffnungsabschnitt 225 an einer unteren Fläche 220BS. Durch die Bereitstellung des geneigten Abschnitts 224 und des Öffnungsabschnitts 225 ist es möglich, die Ansammlung von Wasser oder Erde in der Abdeckung 220 zu verhindern.In addition, the coverage includes 220, as in 5 shown, the inclined portion 224 and an opening portion 225 on a lower surface 220BS. By providing the inclined portion 224 and the opening portion 225 it is possible to prevent the accumulation of water or soil in the cover 220.

Hinsichtlich der Befestigung der Abdeckung 220 kann beispielsweise, wie in 6 gezeigt, eine Halterung 227 mit einem an der Abdeckung 220 vorgesehenen länglichen Loch 226 an einer Halterung 231 befestigt werden, die das Millimeterwellenradar 210 mit Schrauben 232 oder dergleichen so befestigt, dass die Positionsbeziehung (Höhenrichtung) eingestellt werden kann.Regarding the fastening of the cover 220, for example, as in 6 As shown, a bracket 227 having an elongated hole 226 provided on the cover 220 may be fixed to a bracket 231 that fixes the millimeter-wave radar 210 with screws 232 or the like so that the positional relationship (height direction) can be adjusted.

Wie zuvor beschrieben, umfasst die Erfassungsvorrichtung 200 der vorliegenden Ausführungsform das Millimeterwellenradar 210, das an dem oberen Schwenkkörper 120 der Arbeitsmaschine 100 befestigt ist, der den Unterwagen 110 aufweist, der den Schild 150 schwenkbar abstützt und den oberen Schwenkkörper 120 schwenkbar abstützt, und das Zielobjekt, das sich in der Nähe des oberen Schwenkkörpers 120 befindet, unter Verwendung von Millimeterwellen erfasst, und die Abdeckung 220, die die untere Seite und die Seite der Millimeterwellen-Sende-/Empfangsfläche 210a des Millimeterwellenradars 210 mit einer vorbestimmten Tiefe abdeckt und die Übertragung der Millimeterwelle unterdrückt. Da die reflektierten Wellen von der unteren Vorderseite und der unteren Seite abgeschirmt werden können, ist es gemäß der Konfiguration zum Beispiel möglich, die Millimeterwellen abzuschirmen, die von dem Schild oder dergleichen, der nicht das Zielobjekt ist, reflektiert werden, und zu verhindern, dass eine Fehlerfassung des Zielobjekts aufgrund der Millimeterwellen, die von dem Schild oder dergleichen, der nicht das Zielobjekt ist, reflektiert werden, auftritt.As described above, the detection device 200 of the present embodiment includes the millimeter wave radar 210 that is attached to the upper swing body 120 of the work machine 100 having the undercarriage 110 that swingably supports the blade 150 and swingably supports the upper swing body 120, and detects the target object located near the upper swing body 120 using millimeter waves, and the cover 220 that covers the lower side and the millimeter wave transmission/reception surface 210a side of the millimeter wave radar 210 with a predetermined depth and suppresses the transmission of the millimeter wave. According to the configuration, since the reflected waves can be shielded from the lower front and the lower side, it is possible, for example, to shield the millimeter waves reflected from the shield or the like which is not the target object and prevent misdetection of the target object from occurring due to the millimeter waves reflected from the shield or the like which is not the target object.

Vorstehend werden die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben, aber die spezifische Konfiguration ist nicht auf die zuvor beschriebenen Ausführungsformen beschränkt und schließt Konstruktionsänderungen und dergleichen ein, ohne vom Kern der vorliegenden Erfindung abzuweichen. Zum Beispiel ist in der obigen Beschreibung der Fall dargestellt, dass das in der Erfassungsvorrichtung enthaltene Radar ein Millimeterwellenradar ist, aber die Erfassungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung kann ein Radar verwenden, das andere Funkwellen als Millimeterwellen verwendet. Beispielsweise kann es sich um ein Quasi-Millimeterwellenradar handeln, das Quasi-Millimeterwellen (Funkwellen in einem 24-GHz-Band) verwendet. Außerdem ist die Form der Abdeckung nicht auf die zuvor beschriebene Form beschränkt, sondern kann z. B. halbkugelförmig sein.In the above, the embodiments of the present invention are described with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to the above-described embodiments, and includes design changes and the like without departing from the gist of the present invention. For example, in the above description, the case is shown that the radar included in the detection device is a millimeter-wave radar, but the detection device of the present invention may use a radar that uses radio waves other than millimeter waves. For example, it may be a quasi-millimeter-wave radar that uses quasi-millimeter waves (radio waves in a 24 GHz band). In addition, the shape of the cover is not limited to the shape described above, but may be, for example, hemispherical.

Industrielle AnwendbarkeitIndustrial applicability

Gemäß jedem Aspekt der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Fehlerfassung eines Zielobjekts zu verhindern.According to each aspect of the present invention, it is possible to prevent misdetection of a target object.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
ArbeitsmaschineWorking machine
110110
UnterwagenUndercarriage
120120
Oberer SchwenkkörperUpper swivel body
150150
SchildSign
200200
ErfassungsvorrichtungDetection device
210210
MillimeterwellenradarMillimeter wave radar
220220
Abdeckungcover

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 2021159638 [0001]JP2021159638 [0001]
  • JP 2017172223 [0003]JP2017172223 [0003]

Claims (4)

Erfassungsvorrichtung, umfassend: ein Radar, das an einem oberen Schwenkkörper einer Arbeitsmaschine angebracht ist, die einen Unterwagen aufweist, der ein Schild so trägt, dass er schwenkbar ist, und den oberen Schwenkkörper so trägt, dass er schwenkbar ist, und das so konfiguriert ist, dass es ein Zielobjekt, das sich in der Nähe des oberen Schwenkkörpers befindet, unter Verwendung einer Funkwelle erfasst; und eine Abdeckung, die so konfiguriert ist, dass sie eine untere Seite und eine Seite einer Sende-/Empfangsfläche der Funkwelle des Radars mit einer vorbestimmten Tiefe abdeckt und die Übertragung der Funkwelle unterdrückt.A detection device comprising: a radar that is mounted on an upper swing body of a work machine that has an undercarriage that supports a blade so as to be swingable and supports the upper swing body so as to be swingable, and that is configured to detect a target object located near the upper swing body using a radio wave; and a cover that is configured to cover a lower side and a side of a radio wave transmission/reception surface of the radar with a predetermined depth and suppress transmission of the radio wave. Erfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Abdeckung eine untere Seite eines Bereichs abdeckt, der einer vertikalen Strahlbreite des Radars entspricht.Detection device according to Claim 1 , the cover covering a lower side of an area corresponding to a vertical beamwidth of the radar. Erfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die Abdeckung einen geneigten Abschnitt und einen Öffnungsabschnitt an einer unteren Fläche aufweist.Detection device according to Claim 1 or 2 , wherein the cover has an inclined portion and an opening portion on a lower surface. Arbeitsmaschine, umfassend: Einen Schild; einen oberen Schwenkkörper; einen Unterwagen, der so konfiguriert ist, dass er den Schild schwenkbar trägt und den oberen Schwenkkörper schwenkbar trägt; ein Radar, das an dem oberen Schwenkkörper angebracht und so konfiguriert ist, dass es ein Zielobjekt, das sich in der Nähe des oberen Schwenkkörpers befindet, unter Verwendung einer Funkwelle erfasst; und eine Abdeckung, die so konfiguriert ist, dass sie eine untere Seite und eine Seite einer Sende-/Empfangsfläche der Funkwelle des Radars mit einer vorbestimmten Tiefe abdeckt und die Übertragung der Funkwelle unterdrückt.A work machine comprising: a blade; an upper swing body; an undercarriage configured to swingably support the blade and swingably support the upper swing body; a radar mounted on the upper swing body and configured to detect a target object located near the upper swing body using a radio wave; and a cover configured to cover a lower side and a side of a radio wave transmission/reception surface of the radar with a predetermined depth and suppress transmission of the radio wave.
DE112022003367.3T 2021-09-29 2022-08-10 Detection device and working machine Pending DE112022003367T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021159638A JP2023049720A (en) 2021-09-29 2021-09-29 Detector and work machine
JP2021-159638 2021-09-29
PCT/JP2022/030604 WO2023053741A1 (en) 2021-09-29 2022-08-10 Detecting device and working machine

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