DE112022001228T5 - ASSEMBLY APPARATUS AND ASSEMBLY METHOD - Google Patents

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DE112022001228T5
DE112022001228T5 DE112022001228.5T DE112022001228T DE112022001228T5 DE 112022001228 T5 DE112022001228 T5 DE 112022001228T5 DE 112022001228 T DE112022001228 T DE 112022001228T DE 112022001228 T5 DE112022001228 T5 DE 112022001228T5
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camera
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Shigeto Hirohata
Ken Ohsumi
Naoki Oka
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Hitachi Astemo Ltd
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Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, eine Montagevorrichtung und ein Montageverfahren zu schaffen, die die Stabilität einer Halterung einer Informationserfassungsvorrichtung aufrechterhalten und eine hochgenaue Informationserfassung erzielen. Die vorliegende Erfindung schafft eine Montagevorrichtung zum Anbringen mehrerer Informationserfassungsvorrichtungen und die Montagevorrichtung ist ein Gehäuse, das aus Harz hergestellt ist, wobei das Gehäuse mit einem Befestigungsabschnitt zum Befestigen der mehreren Informationserfassungsvorrichtungen versehen ist und der Befestigungsabschnitt ein Metallelement enthält, das am Gehäuse befestigt ist. Die vorliegende Erfindung ist ein Montageverfahren zum Anbringen mehrerer Kameras an einem Gehäuse, wobei ein integriertes Metallelement durch „Insert-Molding“ an dem aus Harz hergestellten Gehäuse gebildet wird und die mehreren Kameras an dem durch „Insert-Molding“ gebildeten Metallelement befestigt werden.An object of the present invention is to provide a mounting apparatus and a mounting method that maintain the stability of a mount of an information capture device and achieve high-accuracy information capture. The present invention provides a mounting apparatus for mounting a plurality of information gathering devices, and the mounting apparatus is a casing made of resin, the casing being provided with a mounting portion for mounting the plurality of information gathering devices, and the mounting portion including a metal member fixed to the casing. The present invention is a mounting method for attaching a plurality of cameras to a casing, wherein an integrated metal member is formed by insert molding on the casing made of resin, and the plural cameras are attached to the metal member formed by insert molding.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Montagevorrichtung und ein Montageverfahren.The present invention relates to a mounting device and a mounting method.

HintergrundgebietBackground area

Eine Fahrzeugbordkamera ist eine Bildverarbeitungsvorrichtung, die einen Abstand zu einem Gegenstand durch Triangulation unter Verwendung eines Bilderpaares, das unter Verwendung von zwei Bildgebungseinheiten (Bildgebungselement, Linse) erfasst wird, berechnet und somit den Gegenstand erkennt, und man beginnt, die Fahrzeugbordkamera in einem Fahrzeugbordsystem anzuwenden, das das sichere Fahren eines Fahrzeugs unterstützt. Im Allgemeinen führt dieses System eine Verarbeitung des Spezifizierens einer Pixelposition eines Merkmalspunktes, der einem Bilderpaar gemeinsam ist, aus Pixelinformationen, die in dem Bilderpaar enthalten sind, und des Erhaltens der Anzahl der Pixel (im Folgenden Parallaxe genannt), bei denen der Merkmalspunkt im Bilderpaar abweicht, durch. Daher ist es ideal, dass es keine andere Abweichung als die Parallaxe zwischen dem Bilderpaar gibt, und es ist notwendig, eine Struktur aufzuweisen, die eine Einstellung mit hoher Genauigkeit durchführen kann, derart, dass es keine Abweichung der optischen Eigenschaften und der Signaleigenschaften in jeder Bildgebungseinheit gibt, und die Genauigkeit aufrechterhalten kann.A vehicle on-board camera is an image processing device that calculates a distance to an object by triangulation using a pair of images captured using two imaging units (imaging element, lens) and thus detects the object, and one begins to apply the vehicle on-board camera in a vehicle on-board system , which supports the safe driving of a vehicle. In general, this system performs processing of specifying a pixel position of a feature point common to an image pair from pixel information contained in the image pair, and obtaining the number of pixels (hereinafter called parallax) at which the feature point in the image pair deviates, through. Therefore, it is ideal that there is no deviation other than parallax between the pair of images, and it is necessary to have a structure that can perform adjustment with high accuracy so that there is no deviation of the optical characteristics and the signal characteristics in each Imaging unit exists and can maintain accuracy.

Im obigen Fahrzeugbordsystem ist aktuell das Anbringen von Sicherheitsleistungsausrüstung in einem Vierradfahrzeug die Norm und das Anbringen an einem Zweiradfahrzeug wird zukünftig ebenfalls in Betracht gezogen. Jedoch weist das Zweiradfahrzeug im Vergleich zum Vierradfahrzeug einen begrenzten Bereich auf, in dem die Kamera angeordnet werden kann. Sattelfahrzeuge, die mit einer Kamera ausgestattet sind, enthalten z. B. PTL 1. PTL 1 offenbart, dass „die Bildgebungsvorrichtung in einem Zustand, in dem sie durch die Steuerleiterplatte der LED getragen wird, zusammen mit der LED im Scheinwerfergehäuse angeordnet ist“ (Absatz 0026).In the above vehicle onboard system, installing safety performance equipment on a four-wheel vehicle is currently the norm, and installing it on a two-wheel vehicle will also be considered in the future. However, the two-wheeled vehicle has a limited area in which the camera can be arranged compared to the four-wheeled vehicle. Semi-trailer vehicles equipped with a camera include, for example: B. PTL 1. PTL 1 discloses that “the imaging device is disposed in the headlight housing together with the LED in a state of being supported by the control circuit board of the LED” (paragraph 0026).

Entgegenhaltungslistecitation list

PatentliteraturPatent literature

PTL 1: WO 18/043485 A PTL 1: WO 18/043485 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

Da bei dem Sattelfahrzeug (einem Zweiradfahrzeug), das in PTL 1 beschrieben ist, die Bildgebungsvorrichtung (die Informationserfassungsvorrichtung) durch die Steuerleiterplatte der LED getragen wird, besteht eine Möglichkeit, dass aufgrund eines Fehlers zur Montagezeit, von Alterungsverschlechterung oder dergleichen keine stabile Montagegenauigkeit der Informationserfassungsvorrichtung erhalten werden kann.In the articulated vehicle (a two-wheeled vehicle) described in PTL 1, since the imaging device (the information acquisition device) is supported by the control circuit board of the LED, there is a possibility that the assembly accuracy of the information acquisition device cannot be stable due to an error at the time of assembly, aging deterioration or the like can be obtained.

Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine Montagevorrichtung und ein Montageverfahren bereitzustellen, die die Stabilität der Halterung einer Informationserfassungsvorrichtung aufrechterhalten und eine hochgenaue Informationserfassung erzielen.The present invention has the object of providing a mounting device and a mounting method which maintain the stability of the holder of an information acquisition device and achieve highly accurate information acquisition.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Um das obige Problem zu lösen, schafft die vorliegende Erfindung eine Montagevorrichtung zum Anbringen mehrerer Informationserfassungsvorrichtungen, und die Montagevorrichtung ist ein Gehäuse, das aus Harz hergestellt ist, wobei das Gehäuse mit einem Befestigungsabschnitt zum Befestigen der mehreren Informationserfassungsvorrichtungen versehen ist und der Befestigungsabschnitt ein Metallelement enthält, das am Gehäuse befestigt ist. Die vorliegende Erfindung ist ein Montageverfahren zum Anbringen mehrerer Kameras an einem Gehäuse, wobei ein integriertes Metallelement durch „Insert-Molding“ an dem aus Harz hergestellte Gehäuse gebildet wird und die mehreren Kameras an dem durch „Insert-Molding“ gebildeten Metallelement befestigt werden.In order to solve the above problem, the present invention provides a mounting apparatus for mounting a plurality of information gathering devices, and the mounting apparatus is a casing made of resin, the casing being provided with a mounting portion for mounting the plurality of information sensing devices, and the mounting portion including a metal member , which is attached to the housing. The present invention is a mounting method for attaching a plurality of cameras to a casing, wherein an integrated metal member is formed by insert molding on the casing made of resin, and the plural cameras are attached to the metal member formed by insert molding.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous effects of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, eine Montagevorrichtung und ein Montageverfahren zu schaffen, die die Stabilität der Halterung einer Informationserfassungsvorrichtung aufrechterhalten und eine hochgenaue Informationserfassung erzielen. Andere Probleme, Konfigurationen und Wirkungen als diejenigen, die oben beschriebenen sind, werden durch die Beschreibung der folgenden Ausführungsform verdeutlicht.According to the present invention, it is possible to provide a mounting apparatus and a mounting method that maintain the stability of mounting of an information acquisition device and achieve high-accuracy information acquisition. Problems, configurations and effects other than those described above will be clarified by the description of the following embodiment.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

  • 1 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel für eine Konfiguration einer Stereokamera eines getrennten Typs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. 1 is a schematic view illustrating an example of a configuration of a separate type stereo camera according to an embodiment of the present invention.
  • 2 ist eine perspektivische Ansicht von vorne eines Zweiradfahrzeugs, die eine Struktur des Beispiels 1 veranschaulicht, bei dem eine Informationserfassungsvorrichtung an einer vorderen Abdeckung angebracht ist. 2 Fig. 10 is a front perspective view of a two-wheeled vehicle illustrating a structure of Example 1 in which an information acquisition device is attached to a front cover.
  • 3 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der vorderen Abdeckung des Zweiradfahrzeugs, die die Struktur des Beispiels 1 veranschaulicht. 3 Fig. 10 is a rear perspective view of the front cover of the two-wheeled vehicle, illustrating the structure of Example 1.
  • 4 ist eine Rückansicht einer vorderen Abdeckung, die eine Struktur gemäß einer Abwandlung des Beispiels 1 veranschaulicht. 4 is a rear view of a front cover illustrating a structure according to a modification of Example 1.
  • 5 ist eine Rückansicht einer vorderen Abdeckung, die eine Struktur gemäß einer weiteren Abwandlung des Beispiels 1 veranschaulicht. 5 is a rear view of a front cover illustrating a structure according to another modification of Example 1.
  • 6 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Richtungsanzeigers, die eine Struktur des Beispiels 2 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an einer Richtungsanzeigerabdeckung angebracht ist. 6 Fig. 10 is a perspective end view of a direction indicator illustrating a structure of Example 2 in which the information acquisition device is attached to a direction indicator cover.
  • 7 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Rückspiegels, die eine Struktur des Beispiels 3 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an einer Rückspiegelabdeckung angebracht ist. 7 is a perspective end view of a rearview mirror illustrating a structure of Example 3 in which the information acquisition device is attached to a rearview mirror cover.
  • 8 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie A-A aus 7 aufgenommen ist. 8th is a cross-sectional view taken along line AA 7 is recorded.
  • 9 ist eine Seitenansicht eines Zweiradfahrzeugs, die eine Struktur des Beispiels 4 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an einer Scheinwerferabdeckung angebracht ist. 9 Fig. 10 is a side view of a two-wheeled vehicle illustrating a structure of Example 4 in which the information acquisition device is attached to a headlight cover.
  • 10 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Scheinwerfers, die eine Struktur des Beispiels 4 veranschaulicht. 10 is a perspective front view of a headlight illustrating a structure of Example 4.
  • 11 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Scheinwerfers, die eine Struktur einer Abwandlung des Beispiels 4 veranschaulicht. 11 is a perspective front view of a headlight illustrating a structure of a modification of Example 4.
  • 12 ist eine Ansicht, die eine Konfiguration einer allgemeinen Stereokamera, die kein getrennter Typ ist, veranschaulicht. 12 is a view illustrating a configuration of a general stereo camera that is not a separate type.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Zuerst wird die Konfiguration einer Informationserfassungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Im Folgenden wird eine Stereokamera eines getrennten Typs als ein Beispiel für die Informationserfassungsvorrichtung beschrieben. 1 ist eine schematische Ansicht, die ein Beispiel für die Konfiguration einer Stereokamera eines getrennten Typs gemäß der vorliegenden Ausführungsform veranschaulicht. Wie in 1 veranschaulicht ist, enthält eine Fahrzeugbordkamera eines getrennten Typs gemäß der vorliegenden Ausführungsform zwei Kameraeinheiten 110, die zueinander identisch sind, und eine Bildverarbeitungseinheit 130, die für jede der Kameraeinheiten 110 gemeinsam ist, und jede der Kameraeinheiten 110 und die Bildverarbeitungseinheit 130 sind durch einen Kabelstrang 120 verbunden. Bei einer derartigen Stereokamera eines getrennten Typs sind die Kameraeinheit 110, die Außeninformationen erfasst, und die Bildverarbeitungseinheit 130, die die Außeninformationen verarbeitet, getrennt und daher kann die Stereokamera eines getrennten Typs selbst in ein Zweiradfahrzeug eingebaut werden, das hinsichtlich Entwurfstoleranz und Raum begrenzt ist. Es sei erwähnt, dass es bei der Stereokamera eines getrennten Typs gemäß der vorliegenden Ausführungsform ebenfalls möglich ist, den Abstand unter Verwendung von Trigonometrie zu messen, da die zwei Kameraeinheiten 110 auf der Grundlage einer bestimmten Grundlinienlänge am Fahrzeug angebracht sind.First, the configuration of an information acquisition device according to an embodiment of the present invention will be described. A stereo camera of a separate type will be described below as an example of the information acquisition device. 1 is a schematic view illustrating an example of the configuration of a separate type stereo camera according to the present embodiment. As in 1 As illustrated, a vehicle on-board camera of a separate type according to the present embodiment includes two camera units 110 identical to each other and an image processing unit 130 common to each of the camera units 110, and each of the camera units 110 and the image processing unit 130 are connected by a wire harness 120 tied together. In such a separate type stereo camera, the camera unit 110 that captures outside information and the image processing unit 130 that processes the outside information are separate, and therefore the separate type stereo camera can be installed even in a two-wheeled vehicle that is limited in design tolerance and space. It should be noted that in the separate type stereo camera according to the present embodiment, since the two camera units 110 are mounted on the vehicle based on a certain baseline length, it is also possible to measure the distance using trigonometry.

12 ist eine Ansicht, die die Konfiguration einer allgemeinen Stereokamera, die kein getrennter Typ ist, veranschaulicht. Wie in 12 veranschaulicht ist, sind bei der allgemeinen Stereokamera die Positionsbeziehung zwischen den zwei Kameraeinheiten 410 und die Positionsbeziehung zur Fahrzeugkarosserie sichergestellt, da zwei Kameraeinheiten 410 durch ein Gehäuse 400 gehalten werden, das aus Metall hergestellt ist. Das Gehäuse 400 der allgemeinen Stereokamera weist eine relativ große Form auf, weil nicht lediglich die Kameraeinheit 410, sondern außerdem eine Bildverarbeitungseinheit einteilig angebracht ist, jedoch ist es nach wie vor möglich, einen Raum zum Anordnen des Gehäuses 400 in einem Vierradfahrzeug sicherzustellen. 12 is a view illustrating the configuration of a general stereo camera that is not a separate type. As in 12 As illustrated, in the general stereo camera, since two camera units 410 are supported by a housing 400 made of metal, the positional relationship between the two camera units 410 and the positional relationship to the vehicle body are ensured. The casing 400 of the general stereo camera has a relatively large shape because not only the camera unit 410 but also an image processing unit is integrally mounted, but it is still possible to secure a space for arranging the casing 400 in a four-wheel vehicle.

Jedoch ist es nicht einfach, eine allgemeine Stereokamera in einem Fahrzeug mit einem begrenzten Montagebereich auf der Stirnfläche des Fahrzeugs wie etwa einem Zweiradfahrzeug einzurichten. Daher wird in der vorliegenden Ausführungsform z. B. die Stereokamera eines getrennten Typs, wie in 1 veranschaulicht, eingesetzt und die Kameraeinheit 110 kann in einem begrenzten Raum im Zweiradfahrzeug angeordnet werden.However, it is not easy to set up a general stereo camera in a vehicle with a limited mounting area on the front surface of the vehicle such as a two-wheeled vehicle. Therefore, in the present embodiment, e.g. B. the stereo camera of a separate type, as in 1 illustrated, used and the camera unit 110 can be arranged in a limited space in the two-wheeled vehicle.

Da jedoch die Stereokamera eines getrennten Typs angebracht wird, wobei die zwei Kameraeinheiten 110 getrennt sind, wird die Genauigkeit der relativen Position wichtig. Jedoch enthält die Fahrzeugkarosserie des Zweiradfahrzeugs viele Komponenten, die aus Harz hergestellt sind, und derartige aus Harz hergestellte Komponenten weisen im Vergleich zu Komponenten, die aus Metall hergestellt sind, große Schwankungen während des Formens auf.However, since the stereo camera of a separate type is mounted with the two camera units 110 separated, the accuracy of the relative position becomes important. However, the vehicle body of the two-wheeled vehicle contains many components made of resin, and such resin-made components have large variations during molding compared to components made of metal.

Im Folgenden wird ein Verfahren zum Anbringen der Kameraeinheit 110 an einem Gehäuse (einer Montagevorrichtung), das aus Harz hergestellt ist, ohne die Positionsbeziehung zur Fahrzeugkarosserie und die Positionsbeziehung der Kameraeinheiten 110 zu verlieren, unter Verwendung mehrerer Beispiele beschrieben.The following describes a method for attaching the camera unit 110 to a housing (a Mounting device) made of resin without losing the positional relationship with the vehicle body and the positional relationship of the camera units 110 will be described using several examples.

[Beispiel 1][Example 1]

Das Beispiel 1 ist ein Beispiel, bei dem eine Informationserfassungsvorrichtung (eine Stereokamera eines getrennten Typs) an einer vorderen Abdeckung eines Zweiradfahrzeugs angebracht ist. 2 ist eine perspektivische Ansicht von vorne eines Zweiradfahrzeugs, die die Struktur des Beispiels 1 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an der vorderen Abdeckung angebracht ist.Example 1 is an example in which an information acquisition device (a separate type stereo camera) is attached to a front cover of a two-wheeled vehicle. 2 Fig. 10 is a front perspective view of a two-wheeled vehicle illustrating the structure of Example 1 in which the information acquisition device is attached to the front cover.

Wie in 2 veranschaulicht ist, ist eine Kameraeinheit 110 jeweils an der linken und der rechten Seite einer vorderen Abdeckung 170 des Zweiradfahrzeugs angebracht. Die vordere Abdeckung 170 ist aus Harz hergestellt und wenn die Kamera 110 unverändert an der aus Harz geformten vorderen Abdeckung 170 angebracht wird, ist sie anfällig für Schwankungen wie etwa Verzerrung und thermische Schrumpfung des Harzformkörpers und es ist schwierig, dass die Informationserfassungsvorrichtung nach dem Anbringen eine stabile Leistung aufweist. Insbesondere ist bei der Stereokamera die Positionsbeziehung zwischen den zwei Kameraeinheiten wichtig und der Einfluss der Schwankung ist groß. Daher wird im vorliegenden Beispiel eine Schwankung der Ausgangsmontageposition verringert, indem zur Zeit des Formens der vorderen Abdeckung 170 ein Metallelement als ein Befestigungsabschnitt eingesetzt wird.As in 2 As illustrated, a camera unit 110 is attached to each of the left and right sides of a front cover 170 of the two-wheeled vehicle. The front cover 170 is made of resin, and when the camera 110 is attached as is to the resin-molded front cover 170, it is susceptible to fluctuations such as distortion and thermal shrinkage of the resin molding, and it is difficult for the information acquisition device to function after attachment has stable performance. In particular, in the stereo camera, the positional relationship between the two camera units is important and the influence of the fluctuation is large. Therefore, in the present example, a fluctuation in the initial mounting position is reduced by employing a metal member as a fixing portion at the time of molding the front cover 170.

3 ist eine perspektivische Ansicht von hinten der vorderen Abdeckung des Zweiradfahrzeugs, die die Struktur des Beispiels 1 veranschaulicht. Wie in 3 veranschaulicht ist, sind im vorliegenden Beispiel mehrere erste Befestigungsabschnitte 210, die aus Metall hergestellt sind, durch „Insert-Molding“ auf einer Seite der Rückfläche der aus Harz hergestellten vorderen Abdeckung 170 befestigt. Ein Loch 211 auf der Seite des ersten Befestigungsabschnitts (ein Montageabschnitt) ist in der Mitte des ersten Befestigungsabschnitts 210 gebildet und die Kameraeinheit 110 kann ausgehend von der Rückseite der Kameraeinheit 110 durch eine Schraube oder dergleichen, die ein Loch 111 auf der Seite der Kameraeinheit der Kameraeinheit 110 durchdringt, befestigt werden. Eine Basis der Kameraeinheit 110 ist ebenfalls aus Metall hergestellt und daher gelangen durch das Befestigen dieser Basis am ersten Befestigungsabschnitt 210, der aus Metall hergestellt ist, Metalle miteinander in Kontakt und eine Positionsverlagerung der Kameraeinheit 110 aufgrund von thermischer Verformung oder Schwingung kann unterbunden werden. 3 Fig. 10 is a rear perspective view of the front cover of the two-wheeled vehicle, illustrating the structure of Example 1. As in 3 As illustrated, in the present example, a plurality of first fixing portions 210 made of metal are fixed by insert molding on one side of the back surface of the front cover 170 made of resin. A hole 211 on the first attachment portion side (a mounting portion) is formed in the center of the first attachment portion 210, and the camera unit 110 can be mounted from the back of the camera unit 110 by a screw or the like which has a hole 111 on the camera unit side Camera unit 110 penetrates, is attached. A base of the camera unit 110 is also made of metal, and therefore, by attaching this base to the first fixing portion 210 made of metal, metals come into contact with each other and positional displacement of the camera unit 110 due to thermal deformation or vibration can be suppressed.

Im vorliegenden Beispiel sind drei erste Befestigungsabschnitte 210 und drei Löcher 211 auf der Seite des ersten Befestigungsabschnitts für eine Kameraeinheit 110 vorgesehen und ihre Anordnung ist eine nicht rotatorische Symmetrie wie etwa ein gleichschenkliges Dreieck. Dies macht es möglich, einen fehlerhaften Zusammenbau zur Zeit des Anbringens der Kameraeinheit 110 zu verhindern und als ein Ergebnis ist es möglich, eine Abweichung der Bildverarbeitung, die auftritt, wenn die Kameraeinheit 110 umgekehrt montiert wird, zu unterbinden. Die Anzahl der Montageabschnitte ist vorzugsweise drei, unter Berücksichtigung der Verarbeitungsfreundlichkeit so klein wie möglich, kann jedoch vier oder mehr sein, solange eine Polygonalform, die jeden der mehreren Montageabschnitte als eine Ecke aufweist, eine nicht rotatorische Symmetrie ist. Es sei erwähnt, dass es möglich ist, das Eigengewicht der Kameraeinheit 110 stabil zu tragen, indem die Anzahl der Montageabschnitte, die über einer Linse vorhanden sind, die in der Mitte der Kameraeinheit 110 angeordnet ist, im Vergleich zu derjenigen, die darunter vorhanden ist, erhöht wird.In the present example, three first mounting portions 210 and three holes 211 are provided on the first mounting portion side for a camera unit 110, and their arrangement is a non-rotational symmetry such as an isosceles triangle. This makes it possible to prevent erroneous assembly at the time of mounting the camera unit 110, and as a result, it is possible to suppress an image processing deviation that occurs when the camera unit 110 is mounted upside down. The number of the mounting portions is preferably three, as small as possible considering ease of processing, but may be four or more as long as a polygonal shape having each of the plurality of mounting portions as a corner is a non-rotational symmetry. It should be noted that it is possible to stably support the self-weight of the camera unit 110 by increasing the number of mounting portions provided above a lens disposed at the center of the camera unit 110 compared to that provided below , is increased.

Ferner ist im vorliegenden Beispiel ein Intervall in der vertikalen Richtung zwischen den Montageabschnitten breiter als ein Intervall in der horizontalen Richtung zwischen den Montageabschnitten. Dies macht es möglich, eine Positionsschwankung in der Nickrichtung (der Drehrichtung um die Links-Rechts-Richtung) zur Zeit des Anbringens der Kameraeinheit 110 zu unterbinden. Dies ist so, weil bei der Stereokamera insbesondere die Schwankung in der Nickrichtung einen großen Einfluss auf das Erhalten einer Parallaxe aufweist.Further, in the present example, an interval in the vertical direction between the mounting portions is wider than an interval in the horizontal direction between the mounting portions. This makes it possible to suppress position fluctuation in the pitch direction (the rotation direction around the left-right direction) at the time of attaching the camera unit 110. This is because in the stereo camera, the fluctuation in the pitch direction in particular has a great influence on obtaining parallax.

4 ist eine Rückansicht einer vorderen Abdeckung, die die Struktur gemäß einer Abwandlung des Beispiels 1 veranschaulicht. Im Beispiel 1 wird der erste Befestigungsabschnitt 210, der ein Loch auf der Seite des Befestigungsabschnitts aufweist, einzeln durch „Insert-Molding“ in der vorderen Abdeckung 170 gebildet. Daher enthält die Schwankung der Ausgangsmontageposition der Kameraeinheit 110 eine Schwankung des ersten Befestigungsabschnitts 210 und eine Schwankung der Gießform der vorderen Abdeckung 170. Andererseits wird in der vorliegenden Abwandlung ein zweiter Befestigungsabschnitt 220, der drei Löcher 221 auf der Seite des zweiten Befestigungsabschnitts (Montageabschnitte) aufweist, die einer Kameraeinheit 110 entsprechen, durch „Insert-Molding“ jeweils einzeln links und rechts in der vorderen Abdeckung 170 gebildet. Wenn der zweite Befestigungsabschnitt 220, der aus einem Metall in Form einer einzigen Platte hergestellt ist, wie in der vorliegenden Abwandlung, die mehreren Löcher 221 auf der Seite des zweiten Befestigungsabschnitts aufweist, enthält die Schwankung der Ausgangsmontageposition der Kameraeinheit 110 lediglich die Schwankung des zweiten Befestigungsabschnitts 220. Daher kann in der vorliegenden Abwandlung die Genauigkeit der Ausgangsmontageposition der Kameraeinheit 110 leichter als im Beispiel 1 erhalten werden. 4 is a rear view of a front cover illustrating the structure according to a modification of Example 1. In Example 1, the first attachment portion 210 having a hole on the attachment portion side is individually formed by insert molding in the front cover 170. Therefore, the fluctuation of the initial mounting position of the camera unit 110 includes a fluctuation of the first fixing portion 210 and a fluctuation of the mold of the front cover 170. On the other hand, in the present modification, a second fixing portion 220 having three holes 221 on the second fixing portion (mounting portions) side , which correspond to a camera unit 110, are formed individually on the left and right in the front cover 170 by “insert molding”. When the second fixing portion 220 made of a metal in the form of a single plate, as in the present modification, the plurality of holes 221 on the side of the second mounting portion, the fluctuation of the initial mounting position of the camera unit 110 includes only the fluctuation of the second mounting portion 220. Therefore, in the present modification, the accuracy of the initial mounting position of the camera unit 110 can be obtained more easily than in Example 1.

5 ist eine Rückansicht der vorderen Abdeckung, die die Struktur gemäß einer weiteren Abwandlung des Beispiels 1 veranschaulicht. Bei der vorliegenden Abwandlung wird ein dritter Befestigungsabschnitt 230 in Form einer einzigen Platte, der für jede der Kameraeinheiten 110 gemeinsam ist, durch „Insert-Molding“ in der vorderen Abdeckung 170 gebildet, um die zwei Kameraeinheiten 110 links und rechts auszuspreizen. Alle Löcher 231 auf der Seite des dritten Befestigungsabschnitts (Montageabschnitte), die den jeweiligen Kameraeinheiten 110 entsprechen, sind im dritten Befestigungsabschnitt 230 gebildet, der aus Metall hergestellt ist. Da die zwei Kameraeinheiten 110 links und rechts, wie oben beschrieben ist, am dritten Befestigungsabschnitt 230 angebracht sind, der aus einem integrierten Metall hergestellt ist, erhöht sich nicht lediglich alleine die Genauigkeit der Montageposition von jeder der Kameraeinheiten 110, sondern außerdem die Genauigkeit der relativen Position der zwei Kameraeinheiten 110. 5 is a rear view of the front cover illustrating the structure according to another modification of Example 1. In the present modification, a third mounting portion 230 in the form of a single plate common to each of the camera units 110 is formed by insert molding in the front cover 170 to spread out the two camera units 110 on the left and right. All holes 231 on the third attachment portion side (mounting portions) corresponding to the respective camera units 110 are formed in the third attachment portion 230 made of metal. Since the two camera units 110 on the left and right as described above are attached to the third mounting portion 230 made of an integrated metal, not only the accuracy of the mounting position of each of the camera units 110 but also the accuracy of the relative position increases Position of the two camera units 110.

[Beispiel 2][Example 2]

Das Beispiel 2 ist ein Beispiel, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an einer Richtungsanzeigerabdeckung eines Zweiradfahrzeugs angebracht ist. 6 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Richtungsanzeigers, die die Struktur des Beispiels 2 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an der Richtungsanzeigerabdeckung angebracht ist.Example 2 is an example in which the information acquisition device is attached to a turn indicator cover of a two-wheeled vehicle. 6 Fig. 10 is a perspective end view of a turn indicator illustrating the structure of Example 2 in which the information acquisition device is attached to the turn indicator cover.

Da ein Richtungsanzeiger 190, der aus Harz hergestellt ist, jeweils auf der linken und der rechten Seite des Zweiradfahrzeugs vorgesehen ist, kann er als eine Stereokamera verwendet werden, wenn die Kameraeinheit 110 an jeder der Richtungsanzeigerabdeckungen 191 angebracht ist. Der Richtungsanzeiger 190 kann an der vorderen Abdeckung 170 angebracht sein oder kann eigenständig angebracht sein, wie in 6 veranschaulicht ist. Wenn der Richtungsanzeiger 190, wie im letzteren Fall, eigenständig angebracht ist, kann die Kameraeinheit 110 in Bezug auf die Mitte des Zweiradfahrzeugs weiter außen angebracht werden, wenn der Richtungsanzeiger 190 relativ zur vorderen Abdeckung 170 außerhalb angebracht ist, und daher wird die Grundlinienlänge auf einfache Weise sichergestellt.Since a turn indicator 190 made of resin is provided on the left and right sides of the two-wheeled vehicle, it can be used as a stereo camera when the camera unit 110 is attached to each of the turn indicator covers 191. The direction indicator 190 may be attached to the front cover 170 or may be attached independently, as shown in 6 is illustrated. If the direction indicator 190 is mounted independently, as in the latter case, the camera unit 110 can be mounted further outward with respect to the center of the two-wheeled vehicle when the direction indicator 190 is mounted outside relative to the front cover 170, and therefore the baseline length becomes simple ensured in a manner.

[Beispiel 3][Example 3]

Das Beispiel 3 ist ein Beispiel, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an einer Rückspiegelabdeckung eines Zweiradfahrzeugs angebracht ist. 7 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Rückspiegels, die die Struktur des Beispiels 3 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an der Rückspiegelabdeckung angebracht ist, und 8 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie A-A aus 7 aufgenommen ist.Example 3 is an example in which the information acquisition device is attached to a rearview mirror cover of a two-wheeled vehicle. 7 Fig. 10 is a perspective end view of a rearview mirror illustrating the structure of Example 3 in which the information acquisition device is attached to the rearview mirror cover, and 8th is a cross-sectional view taken along line AA 7 is recorded.

Da ein Rückspiegel 180, der aus Harz hergestellt ist, ebenfalls jeweils auf der linken und der rechten Seite des Zweiradfahrzeugs vorgesehen ist, können die Rückspiegel als eine Stereokamera verwendet werden, wenn die Kameraeinheit 110 an jeder Rückspiegelabdeckung 181 angebracht wird. Im Unterschied zu dem Fall des Richtungsanzeigers 190 ist der Hauptkörper der Kameraeinheit 110 im Inneren der Rückspiegelabdeckung 181 aufgenommen, die eine gewisse Wasserdichtheitseigenschaft aufweist, und daher ist die Wasserdichtheitseigenschaft, die für die Kameraeinheit 110 selbst erforderlich ist, gering. Da jedoch die Stirnfläche der Kameraeinheit 110 zur Stirnfläche der Rückspiegelabdeckung 181 freiliegt, ist ein Abdichten gegen Wasser um die Linse zum Schutz gegen Regenwasser oder dergleichen erforderlich. Wenn es einen Zwischenraum zwischen einer Rückspiegelfläche 182 und der Rückspiegelabdeckung 181 gibt, ist ein Abdichten gegen Wasser auf der Seite der Rückfläche der Kameraeinheit 110 ebenfalls erforderlich.Since a rearview mirror 180 made of resin is also provided on each of the left and right sides of the two-wheeled vehicle, the rearview mirrors can be used as a stereo camera when the camera unit 110 is attached to each rearview mirror cover 181. Unlike the case of the direction indicator 190, the main body of the camera unit 110 is housed inside the rearview mirror cover 181, which has a certain waterproof property, and therefore the waterproof property required for the camera unit 110 itself is low. However, since the end face of the camera unit 110 is exposed to the end face of the rearview mirror cover 181, water sealing is required around the lens to protect against rainwater or the like. When there is a gap between a rearview mirror surface 182 and the rearview mirror cover 181, water sealing on the rear surface side of the camera unit 110 is also required.

[Beispiel 4][Example 4]

Das Beispiel 4 ist ein Beispiel, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an einer Scheinwerferabdeckung (einer Lichtquellenvorrichtung) eines Zweiradfahrzeugs angebracht ist. 9 ist eine Seitenansicht eines Zweiradfahrzeugs, die die Struktur des Beispiels 4 veranschaulicht, bei dem die Informationserfassungsvorrichtung an der Scheinwerferabdeckung angebracht ist. Wie in 9 veranschaulicht ist, ist die Kameraeinheit 110 des vorliegenden Beispiels an einem Scheinwerfer 301 angebracht und ist über eine Hauptwelle 302 mit der Fahrzeugkarosserie verbunden.Example 4 is an example in which the information acquisition device is attached to a headlight cover (a light source device) of a two-wheeled vehicle. 9 Fig. 10 is a side view of a two-wheeled vehicle illustrating the structure of Example 4 in which the information acquisition device is attached to the headlight cover. As in 9 As illustrated, the camera unit 110 of the present example is attached to a headlight 301 and is connected to the vehicle body via a main shaft 302.

10 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Scheinwerfers, die die Struktur des Beispiels 4 veranschaulicht. In 10 ist die Veranschaulichung einer Scheinwerferlichtquelle weggelassen. Wie in 10 veranschaulicht ist, sind zwei Vertiefungsabschnitte links und rechts auf einer Rückflächenseite einer Scheinwerferabdeckung 310 gebildet, die aus Harz hergestellt ist, und ein Metallelement, das nicht veranschaulicht ist, ist als ein Befestigungsabschnitt durch „Insert-Molding“ in den Vertiefungsabschnitten gebildet. Daraufhin wird die Kameraeinheit 110 ausgehend von der Rückseite der Vertiefungsabschnitte eingesetzt, die Basis wird mit einer Schraube oder dergleichen am Befestigungsabschnitt angebracht und die Stirnfläche liegt in der Scheinwerferabdeckung 310 frei. Da jedoch die Stirnfläche der Scheinwerferabdeckung 310 abgedeckt ist, während eine hohe Wasserdichtheit aufrechterhalten wird, ist es nicht notwendig, den Rand der Linse der Kameraeinheit 110 gegen Wasser abzudichten. 10 is a front perspective view of a headlight illustrating the structure of Example 4. In 10 the illustration of a headlight light source is omitted. As in 10 As shown in FIG a fastening section is formed by “insert molding” in the recess sections. Then, the camera unit 110 is inserted from the back of the recess portions, the base is attached to the mounting portion with a screw or the like, and the end face is exposed in the headlight cover 310. However, since the end face of the headlight cover 310 is covered while maintaining high waterproofness, it is not necessary to seal the edge of the lens of the camera unit 110 from water.

Wie oben beschrieben ist, ist die Struktur, bei der die Linse der Kameraeinheit 110 im Inneren der Scheinwerferabdeckung 310 aufgenommen ist, dahingehend hervorragend, dass eine wirksame Abdichtung gegen Wasser möglich ist, wenn jedoch lediglich in der Kameraeinheit 110 eine Anomalie auftritt, muss der gesamte Scheinwerfer 301 ausgetauscht werden. Daher kann die Wartungsfreundlichkeit verbessert werden, indem die Kameraeinheit 110 mit einer Wasserdichtheits-Leistungsfähigkeit versehen wird und die gesamte Kameraeinheit 110 an der Außenseite der Scheinwerferabdeckung 310 angebracht wird.As described above, the structure in which the lens of the camera unit 110 is accommodated inside the headlight cover 310 is excellent in that effective water sealing is possible, but if an abnormality occurs only in the camera unit 110, the entire Headlight 301 needs to be replaced. Therefore, serviceability can be improved by providing the camera unit 110 with waterproof performance and attaching the entire camera unit 110 to the outside of the headlight cover 310.

11 ist eine perspektivische Stirnansicht eines Scheinwerfers, die die Struktur eines Abwandlung des Beispiels 4 veranschaulicht. In der vorliegenden Abwandlung ist eine monokulare Kamera 112 als eine Informationserfassungsvorrichtung an der Scheinwerferabdeckung 310 angebracht. Da außerdem in der vorliegenden Abwandlung die monokulare Kamera 112 über ein durch „Insert-Molding“ gebildetes Metallelement an der Harzscheinwerferabdeckung 310 angebracht ist, ist eine stabile Halterung möglich. Als eine weitere Abwandlung kann eine weitere Informationserfassungsvorrichtung wie etwa ein Millimeterwellenradar ebenfalls dieselbe Wirkung erzielen, wenn sie über ein Metallelement an einem Harzgehäuse befestigt wird. 11 is a perspective front view of a headlight illustrating the structure of a modification of Example 4. In the present modification, a monocular camera 112 is attached to the headlight cover 310 as an information gathering device. Furthermore, in the present modification, since the monocular camera 112 is attached to the resin headlight cover 310 via a metal member formed by insert molding, stable mounting is possible. As a further modification, another information detecting device such as a millimeter wave radar can also achieve the same effect when attached to a resin case via a metal member.

Es sei erwähnt, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Beispiele eingeschränkt ist und diverse Abwandlungen enthält. Zum Beispiel ist im obigen Beispiel das Zweiradfahrzeug als ein Beispiel beschrieben worden, jedoch kann die vorliegende Erfindung ebenso auf andere kleine und mittelgroße Fahrzeug angewendet werden, die einen begrenzten Montageraum an der Stirnfläche des Fahrzeugs aufweisen. Die obigen Beispiele sind zum Beschreiben der vorliegenden Erfindung auf eine einfach zu verstehende Weise im Einzelnen beschrieben worden und sind nicht notwendigerweise auf diejenigen eingeschränkt, die alle beschriebenen Konfigurationen aufweisen.It should be noted that the present invention is not limited to the examples described above and includes various modifications. For example, in the above example, the two-wheeled vehicle has been described as an example, but the present invention can also be applied to other small and medium-sized vehicles which have a limited mounting space on the front surface of the vehicle. The above examples have been described in detail to describe the present invention in an easy-to-understand manner and are not necessarily limited to those having all of the configurations described.

Ferner kann ein Abschnitt der Konfiguration eines bestimmten Beispiels durch die Konfiguration eines weiteren Beispiels ersetzt werden und die Konfiguration eines weiteren Beispiels kann zur Konfiguration eines bestimmten Beispiels hinzugefügt werden. Ein Abschnitt der Konfiguration jedes Beispiels kann zu einer weiteren Konfiguration hinzugefügt, daraus gelöscht oder durch diese ersetzt werden.Further, a portion of the configuration of a particular example may be replaced by the configuration of another example, and the configuration of another example may be added to the configuration of a particular example. A section of the configuration of each example can be added to, deleted from, or replaced by another configuration.

Liste der BezugszeichenList of reference symbols

110110
KameraeinheitCamera unit
111111
Loch auf der Seite der KameraeinheitHole on the side of the camera unit
112112
monokulare Kameramonocular camera
120120
Kabelstrangwire harness
130130
BildverarbeitungseinheitImage processing unit
170170
vordere Abdeckungfront cover
180180
RückspiegelRear view mirror
181181
RückspiegelabdeckungRear view mirror cover
182182
RückspiegelflächeRearview mirror surface
190190
RichtungsanzeigerDirection indicators
191191
RichtungsanzeigerabdeckungDirection indicator cover
210210
erster Befestigungsabschnittfirst fastening section
211211
Loch auf der Seite des ersten BefestigungsabschnittsHole on the side of the first mounting section
220220
zweiter Befestigungsabschnittsecond fastening section
221221
Loch auf der Seite des zweiten BefestigungsabschnittsHole on the side of the second mounting section
230230
dritter Befestigungsabschnittthird fastening section
231231
Loch auf der Seite des dritten BefestigungsabschnittsHole on the side of the third mounting section
301301
ScheinwerferHeadlight
302302
Hauptwellemain shaft
310310
ScheinwerferabdeckungHeadlight cover
320320
ScheinwerferlichtquelleSpotlight light source
400400
GehäuseHousing
410410
KameraeinheitCamera unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 18/043485 A [0004]WO 18/043485 A [0004]

Claims (11)

Montagevorrichtung zum Anbringen mehrerer Informationserfassungsvorrichtungen, wobei die Montagevorrichtung ein Gehäuse ist, das aus Harz hergestellt ist, wobei das Gehäuse mit einem Befestigungsabschnitt zum Befestigen der mehreren Informationserfassungsvorrichtungen versehen ist, und der Befestigungsabschnitt ein Metallelement enthält, das am Gehäuse befestigt ist.A mounting device for mounting a plurality of information acquisition devices, the mounting device being a housing made of resin, wherein the housing is provided with a mounting portion for mounting the plurality of information acquisition devices, and the attachment section contains a metal element which is attached to the housing. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Befestigungsabschnitt mehrere Befestigungsabschnitte enthält, und die mehreren Befestigungsabschnitte derart vorgesehen sind, dass eine Polygonalform, die jeden der mehreren Montageabschnitte als eine Ecke aufweist, eine nicht rotatorische Symmetrie ist.assembly device Claim 1 , wherein the mounting portion includes a plurality of mounting portions, and the plurality of mounting portions are provided such that a polygonal shape having each of the plurality of mounting portions as a corner is non-rotational symmetry. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Befestigungsabschnitt mehrere Befestigungsabschnitte enthält, und bei den mehreren Befestigungsabschnitten ein Intervall in einer vertikalen Richtung zwischen den Befestigungsabschnitten breiter als ein Intervall in einer horizontalen Richtung zwischen den Befestigungsabschnitten ist.assembly device Claim 1 , wherein the attachment portion includes a plurality of attachment portions, and in the plurality of attachment portions, an interval in a vertical direction between the attachment portions is wider than an interval in a horizontal direction between the attachment portions. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die mehreren Informationserfassungsvorrichtungen mehrere Kameras sind, der Befestigungsabschnitt ein integriertes Metall ist, das mehrere Befestigungsabschnitte aufweist, und die mehreren Kameras am Befestigungsabschnitt befestigt sind.assembly device Claim 1 , wherein the plurality of information acquisition devices are a plurality of cameras, the attachment portion is an integrated metal having a plurality of attachment portions, and the plurality of cameras are attached to the attachment portion. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Befestigungsabschnitt durch „Insert-Molding“ im Gehäuse gebildet wird.assembly device Claim 1 , whereby the fastening section is formed by “insert molding” in the housing. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse eine Lichtquellenvorrichtung eines Fahrzeugs ist.assembly device Claim 1 , wherein the housing is a light source device of a vehicle. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse eine vordere Abdeckung oder eine Rückspiegelabdeckung eines Fahrzeugs ist.assembly device Claim 1 , wherein the housing is a front cover or a rearview mirror cover of a vehicle. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse eine Wasserdichtheits-Leistungsfähigkeit aufweist und die mehreren Informationserfassungsvorrichtungen im Inneren des Gehäuses aufnimmt.assembly device Claim 1 , wherein the case has a waterproof performance and accommodates the plurality of information gathering devices inside the case. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die mehreren Informationserfassungsvorrichtungen an der Außenseite des Gehäuses angebracht sind.assembly device Claim 1 , wherein the plurality of information acquisition devices are attached to the outside of the housing. Montagevorrichtung nach Anspruch 1, wobei die mehreren Informationserfassungsvorrichtungen eine Kameraeinheit, die Außeninformationen erfasst, und eine Verarbeitungseinheit, die die Außeninformationen verarbeitet, enthalten, und die Kameraeinheit und die Verarbeitungseinheit voneinander getrennt sind.assembly device Claim 1 , wherein the plurality of information capturing devices include a camera unit that captures outside information and a processing unit that processes the outside information, and the camera unit and the processing unit are separated from each other. Montageverfahren zum Anbringen mehrerer Kameras an einem Gehäuse, wobei das Montageverfahren Folgendes umfasst: Bilden eines integrierten Elements durch „Insert-Molding“ an dem Gehäuse, das aus Harz hergestellt ist; und Befestigen der mehreren Kameras an dem durch „Insert-Molding“ gebildeten Metallelement.A mounting method for attaching multiple cameras to a housing, the mounting method comprising: Forming an integrated element by insert molding on the housing made of resin; and Attaching the multiple cameras to the metal element formed by “insert molding”.
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