DE112021005254T5

DE112021005254T5 - LIGHT DISTRIBUTION CONTROL SYSTEM AND DETECTION SYSTEM

Info

Publication number: DE112021005254T5
Application number: DE112021005254.3T
Authority: DE
Inventors: Hiromichi Otsuka; Hiroto Mitoma
Original assignee: Hitachi Astemo Ltd
Current assignee: Hitachi Astemo Ltd
Priority date: 2020-12-15
Filing date: 2021-11-15
Publication date: 2023-09-07
Also published as: WO2022130866A1; JP7461512B2; JPWO2022130866A1

Abstract

Es werden ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das die Erkennungsleistung eines Objekts wie z. B. eines Fußgängers durch Durchführen einer geeigneten Lichtverteilungssteuerung selbst auf einer Fahrbahn oder dergleichen, die zum ersten Mal verwendet wird, verbessern kann, und ein Erfassungssystem, das für das Lichtverteilungssteuerungssystem geeignet verwendbar ist, geschaffen. Enthalten sind: eine Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203, die Informationen über die Beleuchtungsstärke erfasst; eine Hinderniserkennungseinheit (eine Objekterkennungseinheit) 103, die eine Entfernung zu einem Objekt erkennt; eine Positionsinformationserfassungseinheit 204, die Positionsinformationen erfasst; eine Schreibvorrichtung, die die Beleuchtungsstärke und die Entfernung oder Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke und der Entfernung, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, erhalten werden, zusammen mit den Positionsinformationen eines Fahrzeugs in eine Datenbankvorrichtung 30 schreibt; eine Lesevorrichtung, die die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die den Positionsinformationen des Fahrzeugs entsprechen, aus der Datenbankvorrichtung 30 liest; und eine Lichtverteilungssteuereinheit 205, die die Lichtverteilungssteuerung eines Frontscheinwerfers durchführt oder auf der Grundlage der gelesenen Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen einem Fahrer des Fahrzeugs eine Empfehlung des Schaltens zu einem Fernlicht des Frontscheinwerfers mittels einer Mitteilungsvorrichtung mitteilt.It is a light distribution control system that improves the detection performance of an object such as B. a pedestrian by performing appropriate light distribution control even on a road or the like that is used for the first time, and a detection system suitably usable for the light distribution control system is provided. Included are: an illuminance detection unit 203 that acquires information about illuminance; an obstacle detection unit (an object detection unit) 103 that detects a distance to an object; a position information acquisition unit 204 that acquires position information; a writing device that writes the illuminance and the distance or light distribution control area information obtained by determining based on the illuminance and the distance that an area requires light distribution control, together with the position information of a vehicle, into a database device 30; a reading device that reads the light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from the database device 30; and a light distribution control unit 205 that performs the light distribution control of a headlight or notifies a driver of the vehicle of a recommendation of switching to a high beam of the headlight by means of a notification device based on the read light distribution control area information.

Description

Technisches Gebiettechnical field

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das ein Erfassungssystem, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt, enthält und die Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs steuert, und das Erfassungssystem.The present invention relates to a light distribution control system including a detection system that performs recognition of an outside environment of a vehicle and controls the light distribution of a headlight of the vehicle, and the detection system.

Technischer HintergrundTechnical background

Es existieren Daten, die angeben, dass etwa 80 % von schwerwiegenden Verkehrsunfällen zwischen Fahrzeugen und Fußgängern bei Nacht in einer bestimmten Gegend auftreten und 90 % oder mehr der Unfälle auftreten, wenn Fahrzeuge mit Abblendlicht als eine Frontscheinwerferbestrahlungsrichtung fahren.There is data indicating that about 80% of serious traffic accidents between vehicles and pedestrians occur at night in a certain area, and 90% or more of the accidents occur when vehicles are running with low beams as a headlight irradiation direction.

Damit ein Fahrer eines Fahrzeugs einen Fußgänger erkennen kann, ist es nötig, dass der Fußgänger durch Licht einer Straßenlampe oder eines Frontscheinwerfers beleuchtet wird, und das Licht des Frontscheinwerfers ist auf einer Fahrbahn mit wenigen Straßenlampen besonders wichtig.In order for a driver of a vehicle to recognize a pedestrian, it is necessary for the pedestrian to be illuminated by light from a street lamp or a headlight, and the light from the headlight is particularly important on a roadway with few street lamps.

Als eine Funktion zum automatischen Schalten eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs existiert eine Funktion, die als automatisches Fernlicht (AHB) bezeichnet wird und einen Außenerkennungssensor wie z. B. eine fahrzeuginterne Kamera verwendet, um ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein vorausfahrendes Fahrzeug zu erkennen und automatisch zu einem Abblendlicht zu schalten, und nach dem Passieren des entgegenkommenden Fahrzeugs oder des vorausfahrenden Fahrzeugs automatisch zum Fernlicht schaltet, und eine Funktion, die als adaptives Fahrlicht (ADB) bezeichnet wird, einen erkannten Bereich eines entgegenkommenden Fahrzeugs oder eines vorausfahrenden Fahrzeugs von Licht abschirmt und einen Bereich außerhalb des abgeschirmten Bereichs mit Fernlicht bestrahlt.As a function for automatically switching a headlight of a vehicle, there is a function called automatic high beam (AHB) which uses an outside detection sensor such as a headlight. B. Using an in-vehicle camera to detect an oncoming vehicle or a vehicle ahead and automatically switch to a low beam, and automatically switch to a high beam after passing the oncoming vehicle or vehicle ahead, and a function known as adaptive headlight ( ADB), shields a detected area of an oncoming vehicle or a preceding vehicle from light, and irradiates a high beam to an area outside the shielded area.

Zusätzlich existiert ein Verfahren zum Unterteilen eines Bilds, das durch eine Kamera aufgenommen wurde, in mehrere Blöcke, Schätzen einer Änderung der Helligkeit für jeden der Blöcke, Bestimmen einer Lichtverteilungssteuerungsbedingung aus der geschätzten Änderung der Helligkeit und Durchführen einer Lichtverteilungssteuerung, um eine Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB und ADB und weitere Merkmale hinzuzufügen und die Fußgängerwahrnehmung weiter zu verbessern. Zusätzlich existiert ein Verfahren zum Einstellen der Helligkeit einer Beleuchtung, mit der ein Objekt bestrahlt wird, auf der Grundlage der Helligkeitsobergrenze der Beleuchtung, die eine zulässige Blendung auf der Grundlage einer relativen Entfernung zwischen einem Trägerfahrzeug und dem Objekt ist, und der Helligkeitsuntergrenze, bei der das Objekt aus der Helligkeit des Hintergrunds erkannt werden kann, um sowohl eine Verhinderung der Blendung während des Bestrahlens eines Fußgängers mit einem Fernlicht als auch eine Erkennungsleistungsfähigkeit zu erreichen.In addition, there is a method of dividing an image picked up by a camera into a plurality of blocks, estimating a change in brightness for each of the blocks, determining a light distribution control condition from the estimated change in brightness, and performing light distribution control to obtain a light distribution control function such as light distribution. B. AHB and ADB and other features and further improve the pedestrian perception. In addition, there is a method of adjusting the brightness of a light irradiated to an object based on the upper limit lightness of the light, which is allowable glare based on a relative distance between a host vehicle and the object, and the lower limit lightness at which the object can be recognized from the brightness of the background to achieve both prevention of glare during irradiation of a high beam on a pedestrian and recognition performance.

Zusätzlich zum Verfahren unter Verwendung der oben beschriebenen Bildverarbeitung offenbart PTL 1 ein Verfahren zum Durchführen einer Lichtverteilungssteuerung in einem festgelegten Steuerungsmodus in einem Bereich, der im Voraus durch einen Fahrer festgelegt wurde, um eine Steuerung gemäß dem Wunsch eines Fahrers auf einer Fahrbahn mit viel Fußgängerverkehr, einer dunklen Fahrbahn oder dergleichen durchzuführen.In addition to the method using the above-described image processing, PTL 1 discloses a method of performing light distribution control in a specified control mode in an area specified by a driver in advance to perform control according to a driver's desire on a pedestrian-heavy road, a dark road or the like.

Entgegenhaltungslistecitation list

Patentliteraturpatent literature

PTL 1: JP 2002-193027 A PTL 1: JP 2002-193027 A

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the Invention

Technisches ProblemTechnical problem

Obwohl das Licht eines Frontscheinwerfers wichtig ist, damit ein Fahrer einen Fußgänger bei Nacht erkennt, vergisst der Fahrer manchmal, auf einer dunklen Fahrbahn, auf der das Fernlicht erforderlich ist, zu einem Fernlicht zu schalten, oder vergisst, eine Lichtverteilungssteuerungsfunktion zu aktivieren, selbst wenn die Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB oder ADB installiert ist. In PTL 1 kann eine geeignete Lichtverteilungssteuerung durchgeführt werden, wenn der Fahrer im Voraus ein Gebiet festlegt, in dem die Lichtverteilungssteuerung gewünscht ist, jedoch ist dies für eine Fahrbahn, die zum ersten Mal verwendet wird, nicht wirksam.Although the light of a headlight is important for a driver to recognize a pedestrian at night, the driver sometimes forgets to switch to a high beam on a dark road where the high beam is required, or forgets to activate a light distribution control function even if the light distribution control function such as B. AHB or ADB is installed. In PTL 1, appropriate light distribution control can be performed when the driver designates in advance an area where light distribution control is desired, but this is not effective for a lane used for the first time.

Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben beschriebenen Umstände gemacht und eine ihrer Aufgaben ist es, ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das die Erkennungsleistung eines Objekts wie z. B. eines Fußgängers durch Durchführen einer geeigneten Lichtverteilungssteuerung selbst auf einer Fahrbahn oder dergleichen, die zum ersten Mal verwendet wird, verbessern kann, und ein Erfassungssystem, das für das Lichtverteilungssteuerungssystem geeignet verwendbar ist, zu schaffen.The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and one of its objects is to provide a light distribution control system that improves the detection performance of an object such as an object. a pedestrian by performing appropriate light distribution control even on a roadway or the like used for the first time, and to provide a detection system suitably usable for the light distribution control system.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, ist ein Lichtverteilungssteuerungssystem der vorliegenden Erfindung ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das ein Erfassungssystem enthält, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt und eine Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs steuert, und enthält Folgendes: eine Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit, die Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst; eine Objekterkennungseinheit, die eine Entfernung vom Fahrzeug zu einem Objekt auf einem Bewegungspfad des Fahrzeugs erkennt; eine Positionsinformationserfassungseinheit, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst; eine Schreibvorrichtung, die die Beleuchtungsstärke und die Entfernung oder Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke und der Entfernung, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, erhalten werden, zusammen mit den Positionsinformationen des Fahrzeugs in eine Datenbankvorrichtung schreibt; eine Lesevorrichtung, die die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die den Positionsinformationen des Fahrzeugs entsprechen, aus der Datenbankvorrichtung liest; und eine Lichtverteilungssteuereinheit, die die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers durchführt oder auf der Grundlage der gelesenen Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen einem Fahrer des Fahrzeugs eine Empfehlung des Schaltens zu einem Fernlicht des Frontscheinwerfers mittels einer Mitteilungsvorrichtung mitteilt.In order to solve the problems described above, a light distribution control system of According to the present invention, a light distribution control system including a detection system that performs recognition of an external environment of a vehicle and controls light distribution of a headlight of the vehicle, and includes: an illuminance detection unit that detects information about illuminance in the vicinity of the vehicle; an object detection unit that detects a distance from the vehicle to an object on a moving path of the vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle; a writing device that writes the illuminance and the distance, or light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control based on the illuminance and the distance, into a database device together with the position information of the vehicle; a reading device that reads the light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from the database device; and a light distribution control unit that performs the light distribution control of the headlight or notifies a driver of the vehicle of a recommendation of switching to a high beam of the headlight using a notification device based on the read light distribution control area information.

Weiterhin ist ein Lichtverteilungssteuerungssystem der vorliegenden Erfindung ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das eine Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs steuert, und enthält Folgendes: eine Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit, die Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst; eine Positionsinformationserfassungseinheit, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst; eine Lesevorrichtung, die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die den Positionsinformationen des Fahrzeugs entsprechen, aus einer Datenbankvorrichtung liest, in die die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten worden sind, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, geschrieben worden sind; und eine Lichtverteilungssteuereinheit, die die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers durchführt oder auf der Grundlage der gelesenen Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen einem Fahrer des Fahrzeugs eine Empfehlung des Schaltens zu einem Fernlicht des Frontscheinwerfers mittels einer Mitteilungsvorrichtung mitteilt.Furthermore, a light distribution control system of the present invention is a light distribution control system that controls a light distribution of a headlight of a vehicle, and includes: an illuminance acquisition unit that acquires information on illuminance in the vicinity of the vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle; a reading device that reads light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from a database device in which the light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control has been written; and a light distribution control unit that performs the light distribution control of the headlight or notifies a driver of the vehicle of a recommendation of switching to a high beam of the headlight using a notification device based on the read light distribution control area information.

Weiterhin ist ein Erfassungssystem der vorliegenden Erfindung ein Erfassungssystem, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt, um die Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs zu steuern, und enthält Folgendes: eine Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit, die Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst; eine Objekterkennungseinheit, die eine Entfernung vom Fahrzeug zu einem Objekt auf einem Bewegungspfad des Fahrzeugs erkennt; eine Positionsinformationserfassungseinheit, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst; und eine Schreibvorrichtung, die die Beleuchtungsstärke und die Entfernung oder Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke und der Entfernung, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, erhalten werden, zusammen mit den Positionsinformationen des Fahrzeugs in eine Datenbankvorrichtung schreibt.Furthermore, a detection system of the present invention is a detection system that performs recognition of an external environment of a vehicle to control the light distribution of a headlight of the vehicle, and includes: an illuminance detection unit that acquires information about illuminance in the vicinity of the vehicle; an object detection unit that detects a distance from the vehicle to an object on a moving path of the vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle; and a writing device that writes the illuminance and the distance, or light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control based on the illuminance and the distance, into a database device together with the position information of the vehicle.

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden Daten gesammelt, nachdem bestimmt worden ist, ob das Gebiet das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert (das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Objekt aufweist und die Lichtverteilungssteuerung erfordert), derart, dass Informationen, die zum Schalten zum Fernlicht nützlich sind, in einem Server gesammelt werden können.According to the present invention, data is collected after determining whether the area requires the high beam for hazard prevention (the area has the risk of collision with the object and requires the light distribution control), such that information useful for switching to the high beam , can be collected in a server.

Weiterhin ist es, da die Informationen im Server gesammelt werden, möglich, Erfahrungsinformationen von mehreren Fahrzeugen gemeinsam zu verwenden und ist es möglich, das Gebiet, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert, selbst auf einer Fahrbahn zu kennen, auf der der Fahrer zum ersten Mal fährt.Furthermore, since the information is collected in the server, it is possible to use experience information of plural vehicles in common, and it is possible to know the area requiring the high beam for hazard avoidance even on a lane where the driver is driving for the first time moves.

Dann werden Informationen über das Gebiet, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert, vom Server auf der Grundlage der Positionsinformationen erfasst und wird dem Fahrer die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht mitgeteilt, wenn das Gebiet auf dem Bewegungspfad vorhanden ist, derart, dass es selbst in einem Fahrzeug, das nicht mit einem Frontscheinwerfer ausgestattet ist, der zur Lichtverteilungssteuerung in der Lage ist, möglich ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen.Then, information on the area that requires the high beam for hazard prevention is acquired by the server based on the position information, and the driver is informed of the recommendation of switching to the high beam when the area is present on the movement path such that it is even in a Vehicle not equipped with a headlight capable of light distribution control is possible to attract the driver's attention.

Darüber hinaus ist es in einem Fahrzeug, das mit einer Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB oder ADB ausgestattet ist, möglich, durch automatisches Aktivieren der Lichtverteilungssteuerungsfunktion die Aufmerksamkeit eines Fahrers lediglich in dem Gebiet wirksam zu erregen, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert.In addition, in a vehicle equipped with a light distribution control function such as AHB or ADB, it is possible to effectively attract a driver's attention only in the area requiring the high beam for hazard avoidance by automatically activating the light distribution control function.

Weitere Aufgaben, Konfigurationen und Wirkungen, die oben nicht beschrieben wurden, werden aus Ausführungsformen, die im Folgenden beschrieben werden sollen, offensichtlich.Other objects, configurations and effects not described above become from embodiments to be described below.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[ 1 ] 1 12 is a schematic configuration diagram of the entire system of a control system 1 according to a first embodiment.
[ 2 ] 2 12 is a detailed configuration diagram of the entire system of the control system 1 according to the first embodiment.
[ 3 ] 3 Fig. 12 is a flowchart during data collection in a light distribution control unit 205.
[ 4 ] 4 Fig. 12 is a flowchart during data acquisition in the light distribution control unit 205.
[ 5 ] 5 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a determination result of a high beam-requiring scene of the light distribution control unit 205. FIG.
[ 6 ] 6 is a schematic data flow diagram during data acquisition in 2 .
[ 7 ] 7 is a schematic data flow diagram in 2 in an embodiment provided by 6 is different.
[ 8th ] 8th is a schematic data flow diagram during data acquisition in 2 .
[ 9 ] 9 Fig. 14 is an overhead view when there is area information having a risk of collision on a moving path.
[ 10 ] 10 Fig. 14 is an overhead view when there is no area information having a risk of collision on a moving path.
[ 11 ] 11 12 is a detailed system configuration diagram of a control system 2 according to a second embodiment.
[ 12 ] 12 14 is a detailed configuration diagram of the entire system of a control system 3 according to a third embodiment.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist festzuhalten, dass Teile, die dieselben Funktionen besitzen, in den Zeichnungen durch dieselben Bezugszeichen bezeichnet werden und ihre wiederholte Beschreibung in einigen Fällen ausgelassen wird.In the following, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It is to be noted that parts having the same functions are denoted by the same reference numerals in the drawings and their repeated description is omitted in some cases.

[Erste Ausführungsform][First embodiment]

Ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das ein Erfassungssystem gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung enthält, wird unter Bezugnahme auf 1 bis 10 beschrieben.A light distribution control system including a detection system according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 1 until 10 described.

1 ist ein schematisches Konfigurationsdiagramm des gesamten Systems eines Steuerungssystems 1, das das Lichtverteilungssteuerungssystem enthält, das das Erfassungssystem enthält, und einer Datenbankvorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform. 2 veranschaulicht ein genaues Konfigurationsdiagramm des gesamten Systems des Steuerungssystems 1 gemäß der ersten Ausführungsform. 1 12 is a schematic configuration diagram of the entire system of a control system 1 including the light distribution control system including the detection system and a database device according to the first embodiment. 2 12 illustrates a detailed configuration diagram of the entire system of the control system 1 according to the first embodiment.

Das Steuerungssystem 1 der vorliegenden Ausführungsform, die in 1 und 2 veranschaulicht ist, enthält das Erfassungssystem, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt und ist in ein Lichtverteilungssteuerungssystem 10, das eine Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs steuert, und eine Datenbankvorrichtung 30 unterteilt. Das Lichtverteilungssteuerungssystem 10, das das Erfassungssystem enthält, und die Datenbankvorrichtung 30 können mittels eines Netzes 20 miteinander kommunizieren.The control system 1 of the present embodiment shown in FIG 1 and 2 1 includes the detection system that performs recognition of an outside environment of a vehicle and is divided into a light distribution control system 10 that controls a light distribution of a headlight of the vehicle and a database device 30 . The light distribution control system 10 including the detection system and the database device 30 can communicate with each other via a network 20 .

Das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 der vorliegenden Ausführungsform ist in einem Fahrzeug 1A vorgesehen und enthält Folgendes: einen Außensensor 11, der Informationen (Sensorinformationen) der Vorderseite oder der Umgebung des Fahrzeugs 1A erfasst; eine Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100, die ein Hindernis 5 (ein Objekt, das einen beweglichen Körper wie z. B. einen Fußgänger, ein Fahrrad oder ein Kraftfahrzeug enthält, das eine Behinderung sein kann) erkennt und Lichtpunkte (einschließlich eines Frontscheinwerfers und ein Rücklicht des Fahrzeugs, eine Straßenlampe 6 und dergleichen) aus Informationen, die durch den Außensensor 11 erfasst werden, erkennt; einen Beleuchtungsstärkesensor 12, der Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs 1A erfasst; einen Positionsinformationssensor 13, der Informationen über eine Position des Fahrzeugs 1A erfasst; und eine Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200, die Lichtverteilungssteuerungsinformationen erzeugt und einen Frontscheinwerfer 14 des Fahrzeugs 1A steuert und einem Fahrer des Fahrzeugs 1A eine Empfehlung des Schaltens zu einem Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 durch eine Mitteilungsvorrichtung 15 mitteilt. Die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 enthält eine Kommunikationseinheit 206, die mit der Datenbankvorrichtung 30 mittels des Netzes 20 kommuniziert.The light distribution control system 10 of the present embodiment is provided in a vehicle 1A, and includes: an outside sensor 11 that detects information (sensor information) of the front or surroundings of the vehicle 1A; a recognition processing device 100 that recognizes an obstacle 5 (an object including a moving body such as a pedestrian, a bicycle, or an automobile that may be an obstruction) and light points (including a headlight and a taillight of the vehicle, a street lamp 6 and the like) from information detected by the outdoor sensor 11; an illuminance sensor 12 that detects information on illuminance in the vicinity of the vehicle 1A; a position information sensor 13 that detects information on a position of the vehicle 1A; and a light distribution processing device 200 that generates light distribution control information and controls a headlight 14 of the vehicle 1A and makes a recommendation to a driver of the vehicle 1A of switching to a high beam of the headlight 14 by a notification device 15 . The light distribution processing device 200 includes a communication unit 206 that communicates with the database device 30 via the network 20 .

Es ist festzuhalten, dass es unnötig ist, alle Komponenten des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 am Fahrzeug 1A zu installieren und einige (Sensoren und dergleichen) der Komponenten des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 außerhalb des Fahrzeugs 1A installiert sein können.Note that it is unnecessary to install all the components of the light distribution control system 10 on the vehicle 1A, and some (sensors and the like) of the components of the light distribution control system 10 may be installed outside the vehicle 1A.

Zusätzlich ist die Datenbankvorrichtung 30 der vorliegenden Ausführungsform außerhalb des Fahrzeugs 1A installiert und enthält eine Kommunikationseinheit 31, die mit (der Kommunikationseinheit 206 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 von) dem Lichtverteilungssteuerungssystem 10 mittels des Netzes 20 kommuniziert, und einen Server 32, der Daten, die durch die Kommunikationseinheit 31 gesendet und empfangen werden, einschreibt oder ausliest (siehe insbesondere 2).In addition, the database device 30 of the present embodiment is installed outside of the vehicle 1A and includes a communication unit 31 that communicates with (the communication unit 206 of the light distribution processing device 200 of) the light distribution control system 10 via the network 20, and a server 32 that receives data generated by the Communication unit 31 is sent and received, writes or reads (see in particular 2 ).

Als nächstes wird jede der Komponenten des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 beschrieben.Next, each of the components of the light distribution control system 10 will be described.

(Außensensor)(outdoor sensor)

Der Außensensor 11 ist ein Sensor, der auf der Vorderseite des Fahrzeugs 1A oder dergleichen installiert ist und Informationen (Sensorinformationen) der Vorderseite oder der Umgebung des Fahrzeugs 1A erfasst. Der Außensensor 11 kann eine Stereokamera, die Bilder der Vorderseite und der Umgebung des Fahrzeugs 1A aufnehmen kann, eine monokulare Kamera, ein Millimeterwellenradar, das eine Entfernung und einen Winkel des Objekts erfassen kann, eine Lichtdetektion und Entfernungsmessung (ein LiDAR), die dreidimensionale Informationen des Objekts erfassen kann oder dergleichen verwenden.The outside sensor 11 is a sensor that is installed on the front of the vehicle 1A or the like and detects information (sensor information) of the front or around of the vehicle 1A. The outdoor sensor 11 may include a stereo camera capable of capturing images of the front and surroundings of the vehicle 1A, a monocular camera, a millimeter-wave radar capable of detecting a distance and an angle of the object, a light detection and ranging (a LiDAR) that collects three-dimensional information of the object can detect or use the like.

(Beleuchtungsstärkesensor)(illuminance sensor)

Der Beleuchtungsstärkesensor 12 ist ein Sensor, der Beleuchtungsstärkeinformationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A erfassen kann und an einem Armaturenbrett, einer Windschutzscheibe oder dergleichen des Fahrzeugs 1A angebracht ist.The illuminance sensor 12 is a sensor that can detect illuminance information in the vicinity of the vehicle 1A and is attached to an instrument panel, a windshield, or the like of the vehicle 1A.

(Positionsinformationssensor)(position information sensor)

Der Positionsinformationssensor 13 kann einen GPS-Empfänger, der Positionsinformationen vom Fahrzeug 1A oder einem Satelliten des globalen Positionierungssystems (GPS-Satelliten), der in einem Navigationssystem installiert ist, das im Fahrzeug 1A installiert ist, empfängt, oder ein Verfahren zum Erfassen von Positionsinformationen durch Ausführen eines Algorithmus des Schätzens einer Position in dreidimensionalen Kartendaten, die in der Speichervorrichtung 202 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 gespeichert sind, aus dreidimensionalen Informationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A, die durch den Außensensor 11 wie z. B. eine Stereokamera oder ein LiDAR erfasst werden können, verwenden.The position information sensor 13 may include a GPS receiver that receives position information from the vehicle 1A or a global positioning system (GPS) satellite installed in a navigation system installed in the vehicle 1A, or a method of acquiring position information Executing an algorithm of estimating a position in three-dimensional map data stored in the storage device 202 of the light distribution processing device 200 from three-dimensional information in the vicinity of the vehicle 1A detected by the outside sensor 11 such as B. a stereo camera or a LiDAR can be detected use.

(Frontscheinwerfer)(headlights)

Der Frontscheinwerfer 14 kann einen Frontscheinwerfer, der auf der Vorderseite des Fahrzeugs 1A installiert ist, und auf der Grundlage eines Ausgabeergebnisses der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 zwischen einem Fernlicht und einem Abblendlicht umschalten kann, oder einen Frontscheinwerfer, der mit einem Aktor (z. B. mehreren Motoren), der optische Achsen von mehreren Frontscheinwerfern ändert, und einem Schattenmechanismus, der einen Teil von Licht jedes Frontscheinwerfers blockiert, versehen ist und eine Bestrahlungsrichtung und einen Bestrahlungsbereich des Frontscheinwerfers ändern kann, verwenden.The headlight 14 may be a headlight that is installed on the front of the vehicle 1A and can switch between a high beam and a low beam based on an output result of the light distribution processing device 200, or a headlight that is connected to an actuator (e.g., multiple motors ) that changes optical axes of a plurality of headlights, and a shadow mechanism that blocks part of light of each headlight and can change an irradiation direction and an irradiation area of the headlight.

(Mitteilungsvorrichtung)(notification device)

Die Mitteilungsvorrichtung 15 ist im Fahrzeug 1A installiert und teilt dem Fahrer die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 auf der Grundlage des Ausgabeergebnisses der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 mit. Zum Beispiel kann die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht auf einem Messinstrumentenfeld durch ein Zeichen, ein Symbol, ein Bild, eine Animation oder dergleichen mitgeteilt werden oder kann durch Schall mitgeteilt werden.The notification device 15 is installed in the vehicle 1A and notifies the driver of the recommendation of switching to the high beam of the headlight 14 based on the output result of the light distribution processing device 200 . For example, the recommendation of switching to high beam may be notified on a meter panel by a character, symbol, image, animation, or the like, or may be notified by sound.

(Erkennungsverarbeitungsvorrichtung und Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung)(Recognition processing device and light distribution processing device)

Die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 und die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 sind Computer und enthalten jeweils z. B. Eingabeeinheiten, zentrale Verarbeitungsvorrichtungen 101 und 201 (CPUs oder MPUs), die Prozessoren sind, Festwertspeicher (ROM) und Schreib-/Lese-Speicher (RAM), die Speichervorrichtungen 102 und 202 sind, und Ausgabeeinheiten, wie in 2 veranschaulicht ist. Unter diesen wandeln die Eingabeeinheiten verschiedene Typen von Informationen, die in die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 und die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 eingegeben werden, derart um, dass die CPUs eine Berechnung durchführen können. Der ROM ist ein Aufzeichnungsmedium, in dem ein Steuerungsprogramm, das eine Berechnungsverarbeitung, die später beschrieben werden soll, geeignet ausführt, und verschiedene Typen von Informationen, die erforderlich sind, um die Berechnungsverarbeitung auszuführen, gespeichert sind, und die CPU führt eine vorgegebene Berechnungsverarbeitung an Signalen durch, die von der Eingabeeinheit, dem ROM und dem RAM gemäß dem Steuerungsprogramm, das im ROM gespeichert ist, eingelesen werden. Die Ausgabeeinheit gibt eine Anweisung zum Steuern eines Ausgabeziels, Informationen, die durch das Ausgabeziel verwendet werden sollen, und dergleichen aus. Es ist festzuhalten, dass die Speichervorrichtungen 102 und 202 nicht auf Halbleiterarbeitsspeicher wie z. B. den oben beschriebenen ROM und RAM beschränkt sind, sondern durch Magnetspeichervorrichtungen wie z. B. ein Festplattenlaufwerk ersetzt werden können.The recognition processing device 100 and the light distribution processing device 200 are computers and each includes e.g. B. Input units, central processing devices 101 and 201 (CPUs or MPUs) that are processors, read-only memories (ROM) and random access memories (RAM) that are storage devices 102 and 202, and output units, as in 2 is illustrated. Among these, the input units convert various types of information input to the recognition processing device 100 and the light distribution processing device 200 so that the CPUs can perform calculation. The ROM is a recording medium in which a control program suitably executing calculation processing to be described later and various types of information required to execute the calculation processing are stored, and the CPU executes predetermined calculation processing signals read in from the input unit, ROM and RAM according to the control program stored in the ROM. The output unit issues an instruction for controlling an output destination, information to be used by the output destination, and the like. It should be noted that memory devices 102 and 202 are not based on solid state memory such as e.g. B. the ROM and RAM described above, but by magnetic storage devices such. B. a hard disk drive can be replaced.

(Erkennungsverarbeitungsvorrichtung)(recognition processing device)

Die zentrale Verarbeitungsvorrichtung 101 der Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 enthält eine Hinderniserkennungseinheit (eine Objekterkennungseinheit) 103 und eine Lichtpunktidentifizierungseinheit 104 als Berechnungsverarbeitungsblöcke.The central processing device 101 of the recognition processing device 100 includes an obstacle recognition unit (an object recognition unit) 103 and a light point identification unit 104 as calculation processing blocks.

(Hinderniserkennungseinheit)(obstacle detection unit)

Die Hinderniserkennungseinheit 103 der Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 erkennt das Hindernis 5 (1) vor oder in der Nähe des Fahrzeugs 1A aus den Informationen, die durch den Außensensor 11 erfasst werden. Zum Beispiel wird ein Verfahren zum Erkennen des Hindernisses vor oder in der Nähe des Fahrzeugs 1A als ein dreidimensionales Objekt unter Verwendung von dreidimensionalen Informationen, die durch eine Stereokamera, LiDAR oder dergleichen erfasst werden, verwendet.The obstacle detection unit 103 of the detection processing device 100 detects the obstacle 5 ( 1 ) in front of or near the vehicle 1A from the information detected by the outside sensor 11. For example, a method of recognizing the obstacle in front of or near the vehicle 1A as a three-dimensional object using three-dimensional information captured by a stereo camera, LiDAR, or the like is used.

Alternativ, eine Technik des Erkennens eines Erkennungsziels durch Berechnen von Merkmalen wie z. B. Kanten und Farben im Voraus aus Bildern des Erkennungsziels und Objekten außer dem Erkennungsziel, um einen Klassifikator wie z. B. eine Support-Vektor-Maschine (SVM) oder AdaBoost unter Verwendung der Bilder, die durch eine Stereokamera oder eine monokulare Kamera aufgenommen wurden, zu lernen, und Berechnen eines Merkmals wie z. B. einer Kante oder einer Farbe aus einem Bild, das während einer Verwendung, die durch den gelernten Klassifikator identifiziert werden soll, aufgenommen wird, oder durch Durchführen des Lernens eines Netzes zur Identifizierung im Voraus unter Verwendung eines tiefgehenden Lernens wie z. B. ein neuronales Faltungsnetzes (CNN) aus Bildern des Erkennungsziels und Objekten außer dem Erkennungsziel und Durchführen einer Identifizierung mit dem gelernten Netz während der Verwendung.Alternatively, a technique of recognizing a recognition target by calculating features such as B. Edges and colors in advance from images of the recognition target and objects other than the recognition target to a classifier such. a support vector machine (SVM) or AdaBoost using the images captured by a stereo camera or a monocular camera, and computing a feature such as e.g. an edge or a color from an image captured during use to be identified by the learned classifier, or by performing learning of a network for identification in advance using deep learning such as e.g. B. a convolutional neural network (CNN) from images of the recognition target and objects other than the recognition target and performing identification with the learned network during use.

Zusätzlich berechnet und erkennt die Hinderniserkennungseinheit 103 eine Entfernung 4 (1) zum erkannten Hindernis und sendet Erkennungsinformationen zur Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200.In addition, the obstacle detection unit 103 calculates and detects a distance 4 ( 1 ) to the detected obstacle and sends detection information to the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200.

(Lichtpunktidentifizierungseinheit)(light point identification unit)

Die Lichtpunktidentifizierungseinheit 104 der Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 erkennt einen Lichtpunkt vor oder in der Nähe des Fahrzeugs 1A aus den Informationen, die durch den Außensensor 11 erfasst werden. Zum Beispiel wird ein Lichtpunktbereich unter Verwendung eines Bilds, das durch eine Stereokamera oder eine monokulare Kamera aufgenommen wurde, um ein Pixel zu detektieren, bei dem die Leuchtdichte des Bilds ein bestimmter Wert oder mehr ist, und Integrieren von benachbarten Bereichen gesetzt. Darüber hinaus wird ein Typ eines Lichtpunkts unter Verwendung von Leuchtdichteinformationen eines Lichtpunkts, einer relativen Entfernung vom Fahrzeug 1A, Informationen einer relativen Position vom Fahrzeug 1A und dergleichen identifiziert, um zu identifizieren, ob es ein Lichtpunkt eines Frontscheinwerfers oder eines Rücklichts des Fahrzeugs oder ein weiterer Lichtpunkt (z. B. eine Straßenlampe 6 (1)) ist. Alternativ ist es auch möglich, ein Verfahren zum Durchführen einer Fahrzeugbestimmung unter Verwendung dreidimensionaler Informationen, die durch eine Stereokamera, LiDAR oder dergleichen erfasst wurden, von Objektinformationen, die durch ein Millimeterwellenradar erfasst wurden, und dreidimensionaler Objektinformationen, die durch eine Stereokamera und eine monokulare Kamera in Kombination erfasst wurden, zu verwenden und Identifizieren, ob es ein Lichtpunkt eines Frontscheinwerfers oder eines Rücklichts des Fahrzeugs oder ein weiterer Lichtpunkt ist.The light point identification unit 104 of the recognition processing device 100 recognizes a light point in front of or near the vehicle 1A from the information detected by the outside sensor 11 . For example, a spot area is set using an image picked up by a stereo camera or a monocular camera to detect a pixel where the luminance of the image is a certain value or more and integrating adjacent areas. In addition, a type of light spot is identified using luminance information of a light spot, a relative distance from the vehicle 1A, relative position information from the vehicle 1A, and the like to identify whether it is a light spot of a headlight or a taillight of the vehicle or another Point of light (e.g. a street lamp 6 ( 1 )) is. Alternatively, it is also possible to use a method of performing vehicle determination using three-dimensional information captured by a stereo camera, LiDAR, or the like, object information captured by a millimeter-wave radar, and three-dimensional object information captured by a stereo camera and a monocular camera detected in combination, and identifying whether it is a spot of light of a headlight or a taillight of the vehicle or another spot of light.

Die Lichtpunktidentifizierungsinformationen (der Lichtpunkttyp) der Lichtpunktidentifizierungseinheit 104 wird zur Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 gesendet.The light point identification information (the light point type) of the light point identification unit 104 is sent to the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 .

(Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung)(light distribution processing device)

Währenddessen enthält die zentrale Verarbeitungsvorrichtung 201 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 eine Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203, eine Positionsinformationserfassungseinheit 204 und eine Lichtverteilungssteuereinheit 205 als Berechnungsverarbeitungsblöcke.Meanwhile, the central processing device 201 of the light distribution processing device 200 includes an illuminance detection unit 203, a position information detection unit 204, and a light distribution control unit 205 as calculation processing blocks.

(Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit)(illuminance detection unit)

Die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 erfasst Beleuchtungsstärkeinformationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A vom Beleuchtungsstärkesensor 12, der am Fahrzeug 1A montiert ist. Die erfassten Beleuchtungsstärkeinformationen werden zur Lichtverteilungssteuereinheit 205 gesendet.The illuminance acquisition unit 203 of the light distribution processing device 200 acquires illuminance information in the vicinity of the vehicle 1A from the illuminance sensor 12 mounted on the vehicle 1A. The detected illuminance information is sent to the light distribution control unit 205 .

(Positionsinformationserfassungseinheit)(position information acquisition unit)

Zusätzlich erfasst die Positionsinformationserfassungseinheit 204 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 Positionsinformationen des Fahrzeugs 1A vom Positionsinformationssensor 13. Die erfassten Positionsinformationen werden zur Lichtverteilungssteuereinheit 205 gesendet.In addition, the position information acquisition unit 204 of the light distribution processing device 200 acquires position information of the vehicle 1A from the position information sensor 13 .

(Lichtverteilungssteuereinheit)(light distribution control unit)

Die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 stuft ein, ob ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert (ein Gebiet 7 ein Risiko einer Kollision mit einem Hindernis aufweist und eine Lichtverteilungssteuerung erfordert (1)), für jede Szene aus Informationen über die Entfernung zu dem Hindernis, das durch die Hinderniserkennungseinheit 103 der Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 erkannt wurde, und den Beleuchtungsstärkeinformationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wurden. Dann sendet die Kommunikationseinheit 206 Daten zur Datenbankvorrichtung 30 mittels des Netzes 20 als Gebietsinformationen (Gebietsinformationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist, und die Lichtverteilungssteuerung erfordert) zusammen mit den Positionsinformationen, die durch die Positionsinformationserfassungseinheit 204 erfasst wurden. Das heißt, hier arbeiten, die Lichtverteilungssteuereinheit 205 und die Kommunikationseinheit 206 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 als eine Schreibvorrichtung, die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen (Einstufen) auf der Grundlage der Beleuchtungsstärkeinformationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A und der Informationen über die Entfernung zum Hindernis, dass das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung erfordert erhalten werden, zusammen mit (in Verbindung mit) den Positionsinformationen des Fahrzeugs 1A in (den Server 32 von) der Datenbankvorrichtung 30 schreibt (sammelt). 3 veranschaulicht einen Ablaufplan zum Bestimmen, ob ein Gebiet die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert (mit anderen Worten einen Ablaufplan während einer Datensammlung in der Lichtverteilungssteuereinheit 205) im Lichtverteilungssteuerungssystem 10.The light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 judges whether an area requires light distribution control of the headlight 14 for danger prevention (an area 7 has a risk of collision with an obstacle and requires light distribution control ( 1 ). Then, the communication unit 206 sends data to the database device 30 via the network 20 as area information (area information obtained by determining that the area has the risk of colliding with the obstacle and requires the light distribution control) together with the position information obtained by the Position information acquisition unit 204 were acquired. That is, here, the light distribution control unit 205 and the communication unit 206 of the light distribution processing device 200 work as a writing device, the light distribution control area information obtained by determining (ranking) based on the illuminance information in the vicinity of the vehicle 1A and the information on the distance to Obstacle that the area requiring the light distribution control to be obtained writes (collects) together with (in association with) the position information of the vehicle 1A in (the server 32 of) the database device 30 . 3 12 illustrates a flowchart for determining whether an area requires the light distribution control of the headlight 14 for hazard prevention (in other words, a flowchart during data collection in the light distribution control unit 205) in the light distribution control system 10.

(Gefahrverhinderungsgebiet-Bestimmungsverarbeitung: Datensammlungsverarbeitung)(Danger avoidance area determination processing: data collection processing)

Die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 und die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 führen den Ablaufplan von 3 in einem vorgegebenen Steuerungszyklus wiederholt aus.The recognition processing device 100 and the light distribution processing device 200 of the light distribution control system 10 execute the flowchart of FIG 3 repeatedly in a predetermined control cycle.

Wenn die Verarbeitung gestartet wird, erfassen in Schritt S101 die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 und die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 Sensorinformationen von dem Außensensor 11, dem Beleuchtungsstärkesensor 12 und dem Positionsinformationssensor 13. In Schritt S102 wird eine Tag- oder Nachtbestimmung aus den Sensorinformationen, die von den Sensoren erfasst wurden, (z. B. unter Verwendung von Informationen wie z. B. der Beleuchtungsstärke und der Helligkeit eines Bilds) durchgeführt und wird die Verarbeitung von Schritt S104 lediglich ausgeführt, wenn in Schritt S103 Nacht bestimmt wird. In Schritt S104 erkennt die Hinderniserkennungseinheit 103 der Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 ein Hindernis (speziell ein Hindernis auf einem Bewegungspfad des Fahrzeugs 1A) vor oder in der Nähe des Fahrzeugs 1A. In Schritt S105 wird ein Risiko einer Kollision mit dem Trägerfahrzeug (z. B. ein Risiko eines Auftretens einer Warnung oder eines automatischen Bremsens) für das Hindernis, das in Schritt S104 erkannt wurde, bestimmt. Die Verarbeitung von Schritt S107 wird lediglich dann ausgeführt, wenn in Schritt S106 bestimmt wird, dass das Risiko der Kollision mit dem Hindernis vorhanden ist. Als Ergebnis ist es möglich, zu bestimmen, ob ein Gebiet ein Fernlicht zur Gefahrverhinderung lediglich in einem Gebiet erfordert, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis in den nachfolgenden Schritten aufweist, und Informationen zum Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 hochzuladen. In Schritt S107 erfasst die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 Beleuchtungsstärkeinformationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A vom Beleuchtungsstärkesensor 12.When the processing is started, in step S101, the recognition processing device 100 and the light distribution processing device 200 acquire sensor information from the outdoor sensor 11, the illuminance sensor 12 and the position information sensor 13. In step S102, a day or night determination is made from the sensor information acquired by the sensors , (e.g., using information such as the illuminance and brightness of an image), and the processing of step S104 is executed only when night is determined in step S103. In step S104, the obstacle detection unit 103 of the detection processing device 100 detects an obstacle (specifically, an obstacle on a moving path of the vehicle 1A) in front of or near the vehicle 1A. In step S105, a risk of collision with the host vehicle (e.g., a risk of occurrence of warning or automatic braking) for the obstacle detected in step S104 is determined. The processing of step S107 is executed only when it is determined in step S106 that there is a risk of collision with the obstacle. As a result, it is possible to determine whether an area requires high beam for hazard avoidance only in an area having the risk of collision with the obstacle in the subsequent steps, and upload information to the server 32 of the database device 30 . In step S107, the illuminance acquisition unit 203 of the light distribution processing device 200 acquires illuminance information in the vicinity of the vehicle 1A from the illuminance sensor 12.

In einem Fall, in dem die Beleuchtungsstärke, die in Schritt S107 erfasst wird, in Schritt S108 kleiner als ein Schwellenwert ist und die Entfernung (die eine Erkennungsstartentfernung und eine Entfernung vom Fahrzeug zum Hindernis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit 103 das Hindernis erstmals erkennt, ist) zu dem Hindernis, das in Schritt S104 identifiziert wurde, in Schritt S109 kleiner als ein Schwellenwert ist, die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 in Schritt S110 bestimmt, dass die Szene (das Gebiet) das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert.In a case where the illuminance detected in step S107 is smaller than a threshold value in step S108 and the distance (which is a detection start distance and a distance from the vehicle to the obstacle at a time when the obstacle detection unit 103 detects the obstacle for the first time detects is) to the obstacle identified in step S104 is smaller than a threshold value in step S109, the light distribution control unit 205 of the light distribution The planning processing device 200 determines in step S110 that the scene (area) requires the high beam for danger prevention.

Zusätzlich besteht, falls in Schritt S108 die Beleuchtungsstärke gleich oder größer als der Schwellenwert ist oder in Schritt S109 die Entfernung gleich oder größer als der Schwellenwert ist, das Risiko der Kollision mit dem Hindernis, jedoch ist die Umgebung des Fahrzeugs 1A hell und kann das Hindernis selbst an einem entfernten Ort erkannt werden, obwohl das Gebiet das Risiko der Kollision derart aufweist, dass es in Schritt S111 als das Gebiet bestimmt wird, das das Risiko der Kollision aufweist, wofür empfohlen wird, während des Fahrens mit dem Fernlicht zu fahren.In addition, if the illuminance is equal to or more than the threshold in step S108 or the distance is equal to or more than the threshold in step S109, there is a risk of collision with the obstacle, but the surroundings of the vehicle 1A are bright and the obstacle can be can be recognized even in a distant place, although the area has the risk of collision such that it is determined in step S111 as the area having the risk of collision for which it is recommended to drive with the high beam while driving.

Das heißt, die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 bestimmt, auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wird, und der Entfernung vom Fahrzeug zum Hindernis zu dem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit 103 das Hindernis erstmals erkennt, ob die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung erfordert, in die Datenbankvorrichtung 30 geschrieben werden sollen.That is, the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 determines whether the light distribution control area Information obtained by determining that the area requires the light distribution control to be written in the database device 30 .

6 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm, wenn die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 bestimmt, ob ein Gebiet die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert und Daten zum Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 sendet. Auf der Grundlage von Informationen D103 über die Entfernung zum Hindernis, das durch die Hinderniserkennungseinheit 103 erkannt wurde, und Beleuchtungsstärkeinformationen D203, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wurden, speichert die Lichtverteilungssteuereinheit 205 ein Ergebnis einer Bestimmung, ob das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert (d. h. ein Ergebnis einer Szeneneinstufung), in einem Bestimmungsergebnis von D205. Zusätzlich werden Positionsinformationen D204, die durch die Positionsinformationserfassungseinheit 204 erfasst wurden, in Positionsinformationen von D205 gespeichert, mittels des Netzes 20 zur Datenbankvorrichtung 30 gesendet und als Daten D32 im Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 gespeichert. 6 12 illustrates a data flow chart when the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 determines whether an area requires the light distribution control of the headlight 14 for hazard prevention and sends data to the server 32 of the database device 30. Based on information D103 on the distance to the obstacle detected by the obstacle detection unit 103 and illuminance information D203 detected by the illuminance detection unit 203, the light distribution control unit 205 stores a result of a determination as to whether the area allows the light distribution control of the headlight 14 for Danger prevention required (ie, a result of scene classification) in a determination result of D205. In addition, position information D204 acquired by the position information acquisition unit 204 is stored in position information of D205, sent to the database device 30 via the network 20, and stored in the server 32 of the database device 30 as data D32.

Hier, kann außerhalb des Fahrzeugs 1A mit Ausnahme des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 bestimmt werden und kann z. B. durch den Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 bestimmt werden, ob eine Szene die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14, die durch das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 durchgeführt wird, zur Gefahrverhinderung erfordert. Es existiert nicht nur das Verfahren, in dem die Seite des Fahrzeugs 1A das Gebiet, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist, aus den Positionsinformationen, den Informationen über die Entfernung zum Hindernis und den Beleuchtungsstärkeinformationen bestimmt und die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen, auf diese Weise in den Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 schreibt, sondern auch ein Verfahren, in dem die Positionsinformationen, die Informationen über die Entfernung zum Hindernis und die Beleuchtungsstärkeinformationen im Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 geschrieben werden und die Seite des Servers 32 der Datenbankvorrichtung 30 das Gebiet, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist, aus den geschriebenen Positionsinformationen, Informationen über die Entfernung zum Hindernis und Beleuchtungsstärkeinformationen bestimmt und speichert.Here, outside of the vehicle 1A except for the light distribution control system 10 can be determined, and z. For example, it can be determined by the server 32 of the database device 30 whether a scene requires the light distribution control of the headlight 14 performed by the light distribution control system 10 for hazard prevention. There is not only the method in which the side of the vehicle 1A determines the area having the risk of collision with the obstacle from the position information, the information about the distance to the obstacle and the illuminance information, and the area information having the risk of the having collision with the obstacle writes in the server 32 of the database device 30 in this way, but also a method in which the position information, the distance-to-obstacle information and the illuminance information are written in the server 32 of the database device 30 and the side of the Server 32 of the database device 30 determines and stores the area having the risk of collision with the obstacle from the written position information, information on the distance to the obstacle, and illuminance information.

7 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm, falls der Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 bestimmt, ob eine Szene die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert. Die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 definiert die Informationen D103 über die Entfernung zum Hindernis, das durch die Hinderniserkennungseinheit 103 erkannt wurde, die Beleuchtungsstärkeinformationen D203, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wurden, und die Positionsinformationen D204, die durch die Positionsinformationserfassungseinheit 204 erfasst wurden, als die Sendeinformationen D205 und sendet die Sendeinformationen D205 mittels des Netzes 20 zur Datenbankvorrichtung 30 und der Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 bestimmt, ob das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert und sammelt Daten als D32 an. Das heißt, in diesem Fall arbeitet der Server 32 der Datenbankvorrichtung 30, die außerhalb des Fahrzeugs 1A vorgesehen ist, als eine Berechnungsvorrichtung, die die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung erfordert, auf der Grundlage der Informationen über die Entfernung zum Hindernis und den Informationen über die Beleuchtungsstärke, die zusammen mit den Positionsinformationen geschrieben werden, erstellt. 7 FIG. 12 illustrates a data flow diagram when the server 32 of the database device 30 determines whether a scene requires the light distribution control of the headlamp 14 for hazard prevention. The light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 defines the information D103 on the distance to the obstacle detected by the obstacle detection unit 103, the illuminance information D203 detected by the illuminance detection unit 203, and the position information D204 detected by the position information detection unit 204 as the transmission information D205 and transmits the transmission information D205 to the database device 30 via the network 20, and the server 32 of the database device 30 determines whether the area requires the light distribution control of the headlight 14 for danger prevention and accumulates data as D32. That is, in this case, the server 32 of the database device 30 provided outside the vehicle 1A works as a calculation device that calculates the light distribution control area information obtained by determining that the area requires the light distribution control based on the information about the distance to the obstacle and the information about the illuminance written together with the position information.

Zusätzlich kann z. B. unter Verwendung von Informationen über einen Lichtpunkt, der durch die Lichtpunktidentifizierungseinheit 104 erkannt wurde, zusätzlich zu den Informationen über die Beleuchtungsstärke die in Schritt S107 gemessen wurde, bestimmt werden, ob eine Szene hell mit vielen Fahrzeugen ist oder die Szene hell mit vielen Straßenlampen 6 ist (1), und kann eine Szene ferner eingestuft werden, wie in den Tabellen Nr. 4 und 5 der Bedingungen und Steuerungsinhalte für jede Szene in 5 gezeigt ist.In addition, e.g. B. using information about a light point recognized by the light point identification unit 104 in addition to the information about the illuminance measured in step S107, can be determined whether a scene is bright with many vehicles or the scene is bright with many street lamps 6 ( 1 ), and a scene can be further classified as shown in Tables Nos. 4 and 5 of the conditions and control contents for each scene in 5 is shown.

Hier werden als der Schwellenwert der Beleuchtungsstärke 3 [Ix] für ein Wohngebiet auf einer Fahrbahn mit einem kleineren Verkehrsaufkommen und 5 [Ix] für eine Fahrbahn mit einem größeren Verkehrsaufkommen als Bezugsbeleuchtungsstärke auf der Grundlage der Norm des Beleuchtens von Fahrbahnen für Fußgänger (JIS Z9111-1988) festgelegt und kann z. B. die Beleuchtungsstärke 5 [Ix] als der Schwellenwert der Beleuchtungsstärke in Schritt S108 in 3 verwendet werden.Here, as the threshold value of illuminance, 3 [Ix] for a residential area on a lane with a smaller volume of traffic and 5 [Ix] for a lane with a larger volume of traffic are taken as reference illuminance based on the standard of illuminating pedestrian lanes (JIS Z9111- 1988) and can e.g. B. the illuminance 5 [Ix] as the threshold value of the illuminance in step S108 in 3 be used.

Zusätzlich beschreibt als eine Sicherheitsnorm für den Frontscheinwerfer „Public Notice Article“ 29 (Frontscheinwerfer und dergleichen), die nötige Elemente zum Organisieren der Anwendungsbeziehung von Regeln in Kapitel 2 und Kapitel 3 der beschriebenen „Safety Standards for Road Transportation Vehicles“ festlegt, dass ein passierender Frontscheinwerfer (Abblendlicht) eine Leistungsfähigkeit zum Ermöglichen einer Bestätigung eines Hindernisses im Verkehr in einer Entfernung von 40 [m] aufweisen muss und das Abblendlicht ein Hindernis in einer Entfernung von bis zu 40 [m] beleuchten kann. Deshalb ist, falls eine Entfernung, bei der begonnen wird, ein Hindernis zu erkennen (Erkennungsstartentfernung), 40 [m] oder weniger ist, das Fernlicht in der Szene erforderlich, um ein Hindernis aus einer weiteren Entfernung als jener zu erkennen. Deshalb wird z. B. 40 [m] als der Schwellenwert der Entfernung in Schritt S109 in 3 verwendet. Allerdings kann der Schwellenwert der Entfernung abhängig von der Leistungsfähigkeit des Abblendlichts des Frontscheinwerfers geändert werden und kann ein Schwellenwert außer 40 [m] sein.In addition, as a safety standard for the headlight, "Public Notice Article" 29 (headlights and the like) specifying elements necessary for organizing the application relationship of rules described in Chapter 2 and Chapter 3 of the "Safety Standards for Road Transportation Vehicles" describes that a passing Headlights (dipped beam) shall have a capability to allow confirmation of an obstacle in traffic at a distance of 40 [m] and the dipped beam may illuminate an obstacle at a distance of up to 40 [m]. Therefore, if a distance at which an obstacle is started to be detected (detection start distance) is 40 [m] or less, the high beam in the scene is required to detect an obstacle from a further distance than that. Therefore z. B. 40 [m] as the threshold value of the distance in step S109 in 3 used. However, the threshold of the distance may be changed depending on the performance of the headlight low beam, and may be a threshold other than 40 [m].

Zum Beispiel treten selbst dann, wenn Daten auf einem Verkehrsunfallniveau gesammelt und gesammelt werden, Verkehrsunfälle bei nahezu allen Orten auf Hauptverkehrswegen und dergleichen auf und es ist schwierig, wirksame Informationen zu extrahieren, derart, dass es auch nötig ist, Daten, die gesammelt und gesammelt werden sollen, zu wählen. In der vorliegenden Ausführungsform werden, wie oben beschrieben ist, Daten (Gebietsinformationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist und die Lichtverteilungssteuerung erfordert) im Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 gesammelt, nachdem bestimmt (für jede Szene eingestuft) worden ist, ob das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert.For example, even if data is collected and accumulated at a traffic accident level, traffic accidents occur at almost all places on main thoroughfares and the like, and it is difficult to extract effective information, such that it is also necessary to collect and collect data are to be chosen. In the present embodiment, as described above, data (area information obtained by determining that the area has the risk of colliding with the obstacle and requires the light distribution control) is collected in the server 32 of the database device 30 after determined (for each scene) has been ranked as to whether the area requires the light distribution control of the headlight 14 for hazard prevention.

(Lichtverteilungssteuerungsverarbeitung unter Verwendung von Gefahrverhinderungsgebiet-Bestimmungsinformationen: Datenerfassungsverarbeitung)(Light distribution control processing using danger avoidance area determination information: data collection processing)

Als nächstes wird ein Ablauf beschrieben, in dem Informationen, die durch die Bestimmung in den Schritten S110 und S111 tatsächlich erhalten und im Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 gesammelt werden, mittels des Netzes 20 durch das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 aus der Datenbankvorrichtung 30 erfasst und für die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 durch die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 verwendet werden. Es ist festzuhalten, dass die Informationen, die im Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 mittels des Netzes 20 durch das Lichtverteilungssteuerungssystem 10, das im Fahrzeug 1A vorgesehen ist, gesammelt werden, durch das Lichtverteilungssteuerungssystem 10, das im Fahrzeug 1A im veranschaulichten Beispiel vorgesehen ist, mittels des Netzes 20 aus der Datenbankvorrichtung 30 erfasst werden, d. h. ein Fahrzeug, das Daten in der Datenbankvorrichtung 30 sammelt, und ein Fahrzeug, das Daten aus der Datenbankvorrichtung 30 erfasst, als dasselbe Fahrzeug beschrieben werden, jedoch ist es selbstverständlich, dass das Fahrzeug, das Daten in der Datenbankvorrichtung 30 sammelt, und das Fahrzeug, das Daten aus der Datenbankvorrichtung 30 erfasst, verschiedene Fahrzeuge sein können.Next, a flow will be described in which information actually obtained by the determination in steps S110 and S111 and collected in the server 32 of the database device 30 is acquired from the database device 30 through the light distribution control system 10 via the network 20 and for light distribution control of the headlight 14 can be used by the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 of the light distribution control system 10 . It is noted that the information collected in the server 32 of the database device 30 via the network 20 by the light distribution control system 10 provided in the vehicle 1A is provided by the light distribution control system 10 provided in the vehicle 1A in the illustrated example of the network 20 can be acquired from the database device 30, i. H. a vehicle that collects data in the database device 30 and a vehicle that collects data from the database device 30 can be described as the same vehicle, but it goes without saying that the vehicle that collects data in the database device 30 and the vehicle collecting data from the database device 30 may be different vehicles.

Wenn die Informationen, die durch die Bestimmung in den Schritten S110 und S111 tatsächlich erhalten werden, durch das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 mittels des Netzes 20 aus der Datenbankvorrichtung 30 erfasst werden, führt die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 z. B. eine Steuerung durch, wie in 5 veranschaulicht ist.When the information actually obtained by the determination in steps S110 and S111 is acquired from the database device 30 by the light distribution control system 10 via the network 20, the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 of the light distribution control system 10 executes e.g. B. a controller, as in 5 is illustrated.

In Schritt S110 von 3 kann, da die Beleuchtungsstärke kleiner als der Schwellenwert ist und die Erkennungsstartentfernung des Hindernisses kleiner als der Schwellenwert ist, bestimmt werden, dass ein Risiko einer Kollision mit dem Hindernis wie z. B. einem Fußgänger mit dem Abblendlicht des Frontscheinwerfers 14 vorhanden ist und die Szene zur Gefahrverhinderung ein Schalten zum Fernlicht erfordert. Deshalb wird in der Steuerung, falls ein Frontscheinwerfer, der eine Bestrahlungsrichtung oder einen Bereich des Frontscheinwerfers durch automatisches Aktivieren einer Lichtverteilungssteuerungsfunktion ändern oder dem Fahrer eine Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht mitteilen (ihn warnen) kann, montiert ist, die Lichtverteilungssteuerung mit Schwerpunkt auf der Umgebung durch Steuern der Richtung des Frontscheinwerfers derart, dass sie seitlich breit ist, durchgeführt (Tabelle Nr. 1 in 5).In step S110 of 3 since the illuminance is smaller than the threshold and the detection start distance of the obstacle is smaller than the threshold, it can be determined that there is a risk of collision with the obstacle such as B. a pedestrian with the low beam of the headlight 14 is present and the scene for hazard avoidance requires switching to high beam. Therefore, in the controller, if a headlamp that can change an irradiation direction or a range of the headlamp by automatically activating a light distribution control function or advise (warn) the driver of switching to the high beam is mounted, the light distribution control is performed with an emphasis on the surroundings by controlling the direction of headlight in such a way that it is laterally wide (Table No. 1 in 5 ).

Dann weist in Schritt S111 von 3, da die Beleuchtungsstärke gleich oder größer als der Schwellenwert ist und die Erkennungsstartentfernung des Hindernisses gleich oder größer als der Schwellenwert ist, die Szene das Risiko der Kollision mit dem Hindernis wie z. B. einem Fußgänger auf, jedoch wird das Hindernis einfach erkannt und wird somit eine Mitteilung, dass das Gebiet, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist, auf dem Bewegungspfad vorhanden ist, zum Fahrer ausgegeben, um Aufmerksamkeit zu erregen, indem dem Fahrer die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht mitgeteilt (er gewarnt) wird (Tabelle Nr. 2 in 5).Then, in step S111, von 3 , because the illuminance is equal to or greater than the threshold, and the detection start distance of the obstacle is equal to or greater than the threshold, the scene has the risk of colliding with the obstacle such as B. a pedestrian, however, the obstacle is easily recognized and thus a notification that the area having the risk of collision with the obstacle is present on the movement path is issued to the driver to attract attention by the driver the recommendation to switch to high beam is communicated (he is warned) (Table No. 2 in 5 ).

Zusätzlich wird, falls kein Risiko der Kollision mit dem Hindernis wie z. B. einem Fußgänger vorhanden ist, selbst wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der Schwellenwert ist, das Fahren fortgesetzt, ohne Fahrereinstellungen zu dieser Zeit zu ändern (Tabelle Nr. 3 in 5).In addition, if there is no risk of collision with the obstacle such as B. a pedestrian is present even if the illuminance is less than the threshold, driving continues without changing driver settings at that time (Table No. 3 in 5 ).

Insbesondere sendet die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 die Positionsinformationen, die durch die Positionsinformationserfassungseinheit 204 erfasst werden, mittels des Netzes 20 von der Kommunikationseinheit 206 zur Datenbankvorrichtung 30 und liest die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und im Server 32 gespeichert sind, auf der Grundlage der Positionsinformationen aus der Datenbankvorrichtung 30 (was später beschrieben wird). Die Kommunikationseinheit 206 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 empfängt die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und von der Kommunikationseinheit 31 mittels des Netzes 20 gesendet wurden, und die Lichtverteilungssteuereinheit 205 erstellt die Lichtverteilungssteuerungsinformationen und führt die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 des Fahrzeugs 1A durch, oder die Mitteilungsvorrichtung 15 teilt den Fahrer des Fahrzeugs 1A die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht mit. Das heißt, hier arbeiten die Lichtverteilungssteuereinheit 205 und die Kommunikationseinheit 206 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 als eine Lesevorrichtung, die die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch Bestimmen (Einstufen) des Gebiets, das die Lichtverteilungssteuerung erfordert und den Positionsinformationen des Fahrzeugs 1A entspricht, erhalten werden von (dem Server 32) der Datenbankvorrichtung 32 liest (erfasst). Hier veranschaulicht 4 einen Ablaufplan (mit anderen Worten einen Ablaufplan während einer Datenerfassung in der Lichtverteilungssteuereinheit 205), wobei das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis besitzen, aus der Datenbankvorrichtung 30 erfasst und den Frontscheinwerfer 14 steuert und dem Fahrer die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht durch die Mitteilungsvorrichtung 15 mitteilt.Specifically, the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 sends the position information acquired by the position information acquisition unit 204 from the communication unit 206 to the database device 30 via the network 20 and reads the area information having the risk of collision with the obstacle stored in the server 32 , based on the position information from the database device 30 (which will be described later). The communication unit 206 of the light distribution processing device 200 receives the area information having the risk of collision with the obstacle sent from the communication unit 31 via the network 20, and the light distribution control unit 205 prepares the light distribution control information and performs the light distribution control of the headlight 14 of the vehicle 1A. or the notification device 15 notifies the driver of the vehicle 1A of the recommendation of switching to the high beam. That is, here, the light distribution control unit 205 and the communication unit 206 of the light distribution processing device 200 work as a reading device that reads the light distribution control area information obtained by determining (ranking) the area that requires the light distribution control and corresponds to the position information of the vehicle 1A from ( the server 32) of the database device 32 reads (captures). Illustrated here 4 a flowchart (in other words, a flowchart during data acquisition in the light distribution control unit 205), the light distribution control system 10 acquires the area information having the risk of collision with the obstacle from the database device 30 and controls the headlight 14 and gives the driver the recommendation of the Switching to the high beam through the notification device 15 communicates.

Die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 des Lichtverteilungssteuerungssystems 10 führt den Ablaufplan von 4 in einem vorgegebenen Steuerungszyklus wiederholt aus.The light distribution processing device 200 of the light distribution control system 10 executes the flowchart of FIG 4 repeatedly in a predetermined control cycle.

Wenn die Verarbeitung gestartet wird, erfasst in Schritt S201 die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 Beleuchtungsstärkeinformationen vom Beleuchtungsstärkesensor 12. In Schritt S202 wird dann, wenn die Beleuchtungsstärke, die in Schritt S201 erfasst wurde, kleiner als der Schwellenwert ist, die Verarbeitung aus Schritt S203 durchgeführt. In Schritt S203 erfasst die Positionsinformationserfassungseinheit 204 Positionsinformationen vom Positionsinformationssensor 13. in Schritt S204 werden Daten der Positionsinformationen, die in Schritt S203 erfasst wurden, mittels des Netzes 20 von der Kommunikationseinheit 206 zur Datenbankvorrichtung 30 gesendet und werden Gebietsinformationen, die ein Risiko einer Kollision mit einem Hindernis aufweisen und im Server 32 gespeichert sind (was später beschrieben wird), auf der Grundlage der Positionsinformationen aus der Datenbankvorrichtung 30 gelesen. Die Kommunikationseinheit 206 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 empfängt die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und von der Kommunikationseinheit 31 mittels des Netzes 20 gesendet wurden, und die Lichtverteilungssteuereinheit 205 erfasst die empfangenen Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen. In Schritt S205 werden z. B. Bewegungspfadinformationen des Trägerfahrzeugs durch Schätzen der Bewegungspfadinformationen des Trägerfahrzeugs aus den Positionsinformationen oder Erfassen von Routeninformationen des Trägerfahrzeugs vom Navigationssystem erfasst. In Schritt S206 wird bestimmt, ob die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und in Schritt S204 erfasst wurden, auf dem Bewegungspfad des Trägerfahrzeugs, der in Schritt S205 erfasst wurde, vorhanden sind, und wird die Verarbeitung von Schritt S207 lediglich dann durchgeführt, wenn die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen, auf dem Bewegungspfad des Trägerfahrzeugs vorhanden sind.When the processing is started, in step S201 the illuminance detection unit 203 acquires illuminance information from the illuminance sensor 12. In step S202, when the illuminance detected in step S201 is smaller than the threshold value, the processing of step S203 is performed. In step S203, the position information acquisition unit 204 acquires position information from the position information sensor 13. in step S204, data of the position information acquired in step S203 is sent via the network 20 from the communication unit 206 to the database device 30, and area information having a risk of collision with a having an obstacle and stored in the server 32 (which will be described later) based on the position information read from the database device 30 . The communication unit 206 of the light distribution processing device 200 receives the area information having the risk of collision with the obstacle sent from the communication unit 31 via the network 20, and the light distribution control unit 205 acquires the received area information having the risk of collision with the obstacle. In step S205, e.g. B. Moving path information of the host vehicle is acquired by estimating the moving path information of the host vehicle from the position information or acquiring route information of the host vehicle from the navigation system. In step S206, it is determined whether the area information having the risk of collision with the obstacle detected in step S204 exists on the moving path of the host vehicle detected in step S205, and the processing of step S207 becomes only performed when the area information having the risk of collision with the obstacle is present on the moving path of the host vehicle.

Es ist festzuhalten, dass die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 auf der Grundlage einer Entfernung vom Fahrzeug zum Hindernis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit 103 das Hindernis erstmals erkennt, zusätzlich zur Beleuchtungsstärke, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wurde, bestimmen kann, ob Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, aus der Datenbankvorrichtung 30 gelesen werden sollen.It is noted that the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 based on a distance from the vehicle to the obstacle at a time when the obstacle detection unit 103 detects the obstacle for the first time can determine whether to read light distribution control area information obtained by determining that the area requires light distribution control from the database device 30 in addition to the illuminance detected by the illuminance detection unit 203 .

In Schritt S207 wird dann, wenn eine Szene das Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung als die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und in Schritt S204 erfasst wurden, erfordert, die Verarbeitung von Schritt S208 durchgeführt. in Schritt S208 wird, wenn das Fahrzeug mit der Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB oder ADB ausgestattet ist, die Verarbeitung von Schritt S209 durchgeführt. In Schritt S209 wird die Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB oder ADB aktiviert. Zusätzlich teilt in Schritt S210 dann, wenn eine Szene außer der Szene, die das Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert, in Schritt S207 bestimmt wird und das Fahrzeug, das nicht mit der Lichtverteilungssteuerungsfunktion ausgestattet ist, in Schritt S208 bestimmt wird, die Mitteilungsvorrichtung 15 dem Fahrer des Fahrzeugs die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 mit.In step S207, when a scene requires the high beam of the headlight 14 for danger prevention as the area information having the risk of collision with the obstacle detected in step S204, the processing of step S208 is performed. in step S208, when the vehicle having the light distribution control function such as AHB or ADB, the processing of step S209 is performed. In step S209, the light distribution control function such as B. AHB or ADB enabled. In addition, in step S210, when a scene other than the scene that requires the high beam of the headlight 14 for hazard prevention is determined in step S207 and the vehicle not equipped with the light distribution control function is determined in step S208, the notification device 15 notifies the driver of the vehicle with the recommendation to switch to the high beam of the headlight 14 .

8 veranschaulicht ein Datenflussdiagramm zwischen der Datenerfassung der Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 aus der Datenbankvorrichtung 30 und der Ausführung der Lichtverteilungssteuerung. Wie im Ablaufplan von 4 veranschaulicht ist, werden dann, wenn die Beleuchtungsstärkeinformationen D203, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst werden, kleiner als der Schwellenwert sind, Informationen (Gebietsinformationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist und die Lichtverteilungssteuerung erfordert) aus der Datenbankvorrichtung 30 unter Verwendung der Positionsinformationen D204, die durch die Positionsinformationserfassungseinheit 204 erfasst wurden, erfasst. In der Datenbankvorrichtung 30 erfasst der Server 32 Gebietsinformationen, die ein Risiko einer Kollision in einem bestimmten Schwellenwertbereich aufweisen, wie durch das Bezugsverkehrszeichen 9 in 9 und 10 angegeben ist, in der Nähe der Positionsinformationen D204 und sendet die Kommunikationseinheit 31 die Daten mittels des Netzes 20 zur Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200. 8th 13 illustrates a data flow chart between the data acquisition of the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 from the database device 30 and the execution of the light distribution control. As in the schedule of 4 illustrated, when the illuminance information D203 detected by the illuminance detection unit 203 is smaller than the threshold value, information (area information obtained by determining that the area has the risk of collision with the obstacle and the light distribution control required) from the database device 30 using the position information D204 acquired by the position information acquisition unit 204 . In the database device 30, the server 32 acquires area information having a risk of collision in a certain threshold range, as indicated by the reference road sign 9 in FIG 9 and 10 is indicated near the position information D204, and the communication unit 31 transmits the data to the light distribution processing apparatus 200 via the network 20.

Die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 aktiviert die Lichtverteilungssteuerungsfunktion oder gibt eine Mitteilung für die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht aus, falls das Gebiet (die Informationen) 7, das das Risiko der Kollision aufweist, auf einem Bewegungspfad 8 des Trägerfahrzeugs vorhanden ist, wie in 9 veranschaulicht ist, auf der Grundlage der Gebietsinformationen D205, die das Risiko der Kollision aufweisen und durch die Kommunikationseinheit 206 empfangen wurden, und der Bewegungspfadinformationen D207 des Trägerfahrzeugs. Hier ist es, wie in 10 veranschaulicht ist, falls das Gebiet (die Informationen) 7, die das Risiko der Kollision aufweisen, auf dem Bewegungspfad 8 des Trägerfahrzeugs nicht vorhanden ist, auch möglich, die Lichtverteilungssteuerungsfunktion nicht zu aktivieren und Mitteilung für die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht nicht auszugeben. Zusätzlich können zum jetzigen Zeitpunkt auch Lichtpunktidentifizierungsinformationen D104 verwendet werden, die durch die Lichtpunktidentifizierungseinheit 104 erfasst werden.The light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 activates the light distribution control function or issues a notification for recommending switching to the high beam if the area (information) 7 having a risk of collision is present on a moving path 8 of the host vehicle, as in FIG 9 is illustrated based on the area information D205 having the risk of collision received by the communication unit 206 and the moving path information D207 of the host vehicle. Here it is as in 10 illustrated, if the area (information) 7 having the risk of collision does not exist on the moving path 8 of the host vehicle, it is also possible not to activate the light distribution control function and not to issue notification for recommending switching to the high beam. In addition, light point identification information D104 acquired by the light point identification unit 104 can also be used at this time.

In der vorliegenden Ausführungsform werden, wie oben beschrieben ist, die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet, das den Positionsinformationen des Fahrzeugs 1A entspricht, die Lichtverteilungssteuerung erfordert, von (dem Server 32 von) der Datenbankvorrichtung 32 gelesen und wird die Steuerung gemäß den Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung erfordert, durchgeführt, nachdem bestimmt worden ist, ob das Gebiet auf dem Bewegungspfad des Fahrzeugs 1A vorhanden ist.In the present embodiment, as described above, the light distribution control area information obtained by determining that the area corresponding to the position information of the vehicle 1A requires the light distribution control is read from (the server 32 of) the database device 32 and the control is performed according to the light distribution control area information obtained by determining that the area requires the light distribution control after determining whether the area exists on the moving path of the vehicle 1A.

Wie oben beschrieben ist, ist das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 der ersten Ausführungsform ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das ein Erfassungssystem enthält, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt und eine Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs steuert und enthält Folgendes: die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203, die Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst; die Hinderniserkennungseinheit (die Objekterkennungseinheit) 103, die eine Entfernung vom Fahrzeug zu einem Objekt auf einem Bewegungspfad des Fahrzeugs erkennt; die Positionsinformationserfassungseinheit 204, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst; die Schreibvorrichtung, die die Beleuchtungsstärke und die Entfernung oder Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke und der Entfernung, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, erhalten werden, zusammen mit den Positionsinformationen des Fahrzeugs in die Datenbankvorrichtung 30 schreibt; die Lesevorrichtung, die die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die den Positionsinformationen des Fahrzeugs entsprechen, aus der Datenbankvorrichtung 30 liest; und die Lichtverteilungssteuereinheit 205, die die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers durchführt oder einem Fahrer des Fahrzeugs eine Empfehlung des Schaltens zu einem Fernlicht des Frontscheinwerfers mittels der Mitteilungsvorrichtung auf der Grundlage der gelesenen Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen mitteilt.As described above, the light distribution control system 10 of the first embodiment is a light distribution control system that includes a detection system that performs recognition of an external environment of a vehicle and controls a light distribution of a headlight of the vehicle, and includes: the illuminance detection unit 203 that acquires information about the illuminance in detected near the vehicle; the obstacle detection unit (the object detection unit) 103 that detects a distance from the vehicle to an object on a moving path of the vehicle; the position information acquisition unit 204 that acquires position information of the vehicle; the writing device that writes the illuminance and the distance, or light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control based on the illuminance and the distance, into the database device 30 together with the position information of the vehicle; the reading device, the reads the light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from the database device 30; and the light distribution control unit 205 that performs the light distribution control of the headlight or notifies a driver of the vehicle of a recommendation of switching to a high beam of the headlight using the notification device based on the read light distribution control area information.

Das heißt, Gebietsinformationen, die ein Risiko einer Kollision mit einem Hindernis aufweisen, wofür auf der Grundlage von Informationen über die Entfernung vom Fahrzeug zum Hindernis und Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs bestimmt wurde, ob ein Gebiet das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert, werden in die Datenbankvorrichtung 30 geschrieben, und die Verwendungsseite liest die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und den Positionsinformationen des Fahrzeugs entsprechend, derart, dass es möglich ist, durch Steuern des Frontscheinwerfers im Voraus vor dem Eintreten in das Gebiet, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert auf der Grundlage der Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen oder, indem dem Fahrer die Empfehlung des Frontscheinwerferumschaltens mitgeteilt wird, die Aufmerksamkeit eines Fahrers in dem Gebiet zu erregen, in dem das Fernlicht erforderlich ist, um eine Gefahr zu verhindern.That is, area information that has a risk of collision with an obstacle, for which it has been determined whether an area requires the high beam for hazard prevention based on information on the distance from the vehicle to the obstacle and information on the illuminance in the vicinity of the vehicle, are written in the database device 30, and the using side reads the area information having the risk of collision with the obstacle and according to the position information of the vehicle, so that it is possible, by controlling the headlight in advance before entering the area, which requires the high beam to avoid danger based on the area information that has the risk of collision with the obstacle or by notifying the driver of the recommendation of headlight switching to attract the attention of a driver in the area where the high beam is required, to prevent danger.

Gemäß der ersten Ausführungsform werden Daten gesammelt, nachdem bestimmt worden ist, ob das Gebiet das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert (das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Objekt aufweist und die Lichtverteilungssteuerung erfordert), derart, dass die Informationen, die zum Schalten zum Fernlicht nützlich sind, im Server gesammelt werden können.According to the first embodiment, data is collected after determining whether the area requires the high beam for hazard prevention (the area has the risk of collision with the object and requires the light distribution control), such that the information necessary for switching to the high beam is useful are, can be collected in the server.

Zusätzlich ist es, da die Informationen im Server gesammelt werden, möglich, Erfahrungsinformationen von mehreren Fahrzeugen gemeinsam zu verwenden und ist es möglich, das Gebiet, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert, selbst auf einer Fahrbahn zu kennen, auf der der Fahrer zum ersten Mal fährt.In addition, since the information is collected in the server, it is possible to use experience information of plural vehicles in common, and it is possible to know the area requiring the high beam for hazard avoidance even on a lane where the driver is driving for the first time moves.

Zusätzlich enthält das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 der ersten Ausführungsform die Berechnungsvorrichtung, die außerhalb des Fahrzeugs vorgesehen ist, und erstellt die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke und der Entfernung, die zusammen mit den Positionsinformationen des Fahrzeugs geschrieben wurden.In addition, the light distribution control system 10 of the first embodiment includes the calculation device provided outside the vehicle and creates the light distribution control area information based on the illuminance and the distance written together with the position information of the vehicle.

Es existiert nicht nur ein Verfahren, in dem die Fahrzeugseite das Gebiet, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist, aus den Positionsinformationen, den Informationen über die Entfernung zum Hindernis und den Beleuchtungsstärkeinformationen bestimmt und die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen, auf diese Weise in die Datenbankvorrichtung 30 schreibt, sondern auch ein Verfahren, in dem z. B. die Positionsinformationen, die Informationen über die Entfernung zum Hindernis und die Beleuchtungsstärkeinformationen in die Datenbankvorrichtung 30 geschrieben werden und die Seite der Datenbankvorrichtung 30 das Gebiet, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist, aus den geschriebenen Positionsinformationen, Informationen über die Entfernung zum Hindernis und Beleuchtungsstärkeinformationen bestimmt.There is not only a method in which the vehicle side determines the area that has the risk of collision with the obstacle from the position information, the information about the distance to the obstacle and the illuminance information, and the area information that has the risk of collision with the obstacle Have obstacle writes in the database device 30 in this way, but also a method in which z. B. the position information, the information about the distance to the obstacle and the illuminance information are written in the database device 30, and the side of the database device 30 the area having the risk of collision with the obstacle from the written position information, information about the distance to Obstacle and illuminance information determined.

Zusätzlich kann das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 gemäß der ersten Ausführungsform Informationen, die im Schreiben vom Fahrzeug zur Datenbankvorrichtung 30 geschrieben werden sollen, unter Verwendung eines Schreibnotwendigkeitsbestimmungsmittels zum Bestimmen, ob die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen zur Datenbankvorrichtung 30 geschrieben werden sollen, auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wird, und der Entfernung vom Fahrzeug zum Objekt zu einem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit (die Objekterkennungseinheit) 103 das Objekt erstmalig erkennt, wählen.In addition, the light distribution control system 10 according to the first embodiment can write information to be written in writing from the vehicle to the database device 30 using writing necessity determination means for determining whether the light distribution control area information should be written to the database device 30 based on the illuminance that is generated by the illuminance detection unit 203 is detected, and the distance from the vehicle to the object at a point in time when the obstacle detection unit (the object detection unit) 103 detects the object for the first time.

Zusätzlich kann das Lichtverteilungssteuerungssystem 10 gemäß der ersten Ausführungsform unter Verwendung eines Lesenotwendigkeitsbestimmungsmittels zum Bestimmen, ob die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen aus der Datenbankvorrichtung 30 gelesen werden sollen, auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wird, und der Entfernung vom Fahrzeug zum Objekt zu dem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit (die Objekterkennungseinheit) 103 das Objekt erstmalig erkennt, bestimmen, ob beim Lesen von der Datenbankvorrichtung 30 zum Fahrzeug ein Lesen nötig ist, und das Lesen zum Fahrzeug lediglich durchführen, wenn das Lesen nötig ist.In addition, the light distribution control system 10 according to the first embodiment can use a read necessity determination means for determining whether to read the light distribution control area information from the database device 30 based on the illuminance detected by the illuminance detection unit 203 is detected and the distance from the vehicle to the object at the time when the obstacle detection unit (the object detection unit) 103 detects the object for the first time, determine whether reading is necessary in reading from the database device 30 to the vehicle, and reading to the vehicle only perform when reading is necessary.

[Zweite Ausführungsform][Second embodiment]

Als nächstes wird ein Lichtverteilungssteuerungssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 11 beschrieben.Next, a light distribution control system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG 11 described.

11 ist ein genaues Konfigurationsdiagramm des gesamten Systems eines Steuerungssystems 2, das ein Lichtverteilungssteuerungssystem und eine Datenbankvorrichtung enthält, gemäß der zweiten Ausführungsform. 11 12 is a detailed configuration diagram of the entire system of a control system 2 including a light distribution control system and a database device according to the second embodiment.

Wie in 11 veranschaulicht ist, enthält ein Lichtverteilungssteuerungssystem 40 des Steuerungssystems 2 gemäß der zweiten Ausführungsform den Außensensor 11 und die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 (d. h. Abschnitte, die einem Erfassungssystem entsprechen, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt) in 2 nicht.As in 11 1, a light distribution control system 40 of the control system 2 according to the second embodiment includes the outside sensor 11 and the recognition processing device 100 (ie, portions corresponding to a sensing system that performs recognition of an outside environment of a vehicle) in FIG 2 not.

Die Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 des Lichtverteilungssteuerungssystems 40, das in 11 veranschaulicht ist, führt den Ablaufplan, der in 4 veranschaulicht ist, in einem vorgegebenen Steuerungszyklus wiederholt aus.The light distribution processing device 200 of the light distribution control system 40 described in FIG 11 illustrated, performs the flowchart set forth in 4 illustrated, repeatedly in a given control cycle.

Wenn die Verarbeitung gestartet wird, erfasst in Schritt S201 die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 Beleuchtungsstärkeinformationen vom Beleuchtungsstärkesensor 12. in Schritt S202 wird dann, wenn die Beleuchtungsstärke, die in Schritt S201 erfasst wurde, kleiner als der Schwellenwert ist, die Verarbeitung aus Schritt S203 durchgeführt. In Schritt S203 erfasst die Positionsinformationserfassungseinheit 204 Positionsinformationen vom Positionsinformationssensor 13. In Schritt S204 werden Daten der Positionsinformationen, die in Schritt S203 erfasst wurden, mittels des Netzes 20 von der Kommunikationseinheit 206 zur Datenbankvorrichtung 30 gesendet und werden Gebietsinformationen, die ein Risiko einer Kollision mit einem Hindernis aufweisen und im Server 32 gespeichert sind, auf der Grundlage der Positionsinformationen aus der Datenbankvorrichtung 30 gelesen. Die Kommunikationseinheit 206 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 empfängt die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und von der Kommunikationseinheit 31 mittels des Netzes 20 gesendet wurden, und die Lichtverteilungssteuereinheit 205 erfasst die empfangenen Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen. In Schritt S205 werden z. B. Bewegungspfadinformationen des Trägerfahrzeugs durch Schätzen der Bewegungspfadinformationen des Trägerfahrzeugs aus den Positionsinformationen oder Erfassen von Routeninformationen des Trägerfahrzeugs vom Navigationssystem erfasst. In Schritt S206 wird bestimmt, ob die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und in Schritt S204 erfasst wurden, auf dem Bewegungspfad des Trägerfahrzeugs, der in Schritt S205 erfasst wurde, vorhanden sind, und wird die Verarbeitung von Schritt S207 lediglich dann durchgeführt, wenn die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen, auf dem Bewegungspfad des Trägerfahrzeugs vorhanden sind.When the processing is started, in step S201 the illuminance detection unit 203 acquires illuminance information from the illuminance sensor 12. in step S202, when the illuminance detected in step S201 is smaller than the threshold value, the processing of step S203 is performed. In step S203, the position information acquisition unit 204 acquires position information from the position information sensor 13. In step S204, data of the position information acquired in step S203 is sent via the network 20 from the communication unit 206 to the database device 30, and area information having a risk of collision with a Having an obstacle and stored in the server 32 are read from the database device 30 based on the position information. The communication unit 206 of the light distribution processing device 200 receives the area information having the risk of collision with the obstacle sent from the communication unit 31 via the network 20, and the light distribution control unit 205 acquires the received area information having the risk of collision with the obstacle. In step S205, e.g. B. Moving path information of the host vehicle is acquired by estimating the moving path information of the host vehicle from the position information or acquiring route information of the host vehicle from the navigation system. In step S206, it is determined whether the area information having the risk of collision with the obstacle detected in step S204 exists on the moving path of the host vehicle detected in step S205, and the processing of step S207 becomes only performed when the area information having the risk of collision with the obstacle is present on the moving path of the host vehicle.

Es ist festzuhalten, dass die Lichtverteilungssteuereinheit 205 der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 auf der Grundlage einer Entfernung vom Fahrzeug zum Hindernis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit 103 das Hindernis erstmals erkennt, zusätzlich zur Beleuchtungsstärke, die durch die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 erfasst wurde, bestimmen kann, ob Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, aus der Datenbankvorrichtung 30 gelesen werden sollen.It is noted that the light distribution control unit 205 of the light distribution processing device 200 can determine whether based on a distance from the vehicle to the obstacle at a point in time when the obstacle detection unit 103 first detects the obstacle, in addition to the illuminance detected by the illuminance detection unit 203 Light distribution control area information obtained by determining that the area requires light distribution control to be read from the database device 30 .

In Schritt S207 wird dann, wenn eine Szene ein Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung als die Gebietsinformationen, die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen und in Schritt S204 erfasst wurden, erfordert, die Verarbeitung von Schritt S208 durchgeführt. In Schritt S208 wird, wenn das Fahrzeug mit der Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB oder ADB ausgestattet ist, die Verarbeitung von Schritt S209 durchgeführt. In Schritt S209 wird die Lichtverteilungssteuerungsfunktion wie z. B. AHB oder ADB aktiviert. Zusätzlich teilt in Schritt S210 dann, wenn eine Szene außer der Szene, die das Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert, in Schritt S207 bestimmt wird und das Fahrzeug, das nicht mit der Lichtverteilungssteuerungsfunktion ausgestattet ist, in Schritt S208 bestimmt wird, die Mitteilungsvorrichtung 15 dem Fahrer des Fahrzeugs die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht des Frontscheinwerfers 14 mit.In step S207, when a scene requires high beam of the headlight 14 for danger prevention as the area information having the risk of collision with the obstacle detected in step S204, the processing of step S208 is performed. In step S208, when the vehicle having the light distribution control function such as AHB or ADB, the processing of step S209 is performed. In step S209, the light distribution control function such as B. AHB or ADB enabled. In addition, in step S210, when a scene other than the scene that requires the high beam of the headlight 14 for hazard prevention is determined in step S207 and the vehicle not equipped with the light distribution control function is determined in step S208, the notification device 15 notifies the driver of the vehicle with the recommendation to switch to the high beam of the headlight 14 .

In der vorliegenden Ausführungsform werden, wie oben beschrieben ist, die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet, das den Positionsinformationen des Fahrzeugs 1A entspricht, die Lichtverteilungssteuerung erfordert, von (dem Server 32) der Datenbankvorrichtung 32 gelesen und wird die Steuerung gemäß den Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung erfordert, durchgeführt, nachdem bestimmt worden ist, ob das Gebiet auf dem Bewegungspfad des Fahrzeugs 1A vorhanden ist.In the present embodiment, as described above, the light distribution control area information obtained by determining that the area corresponding to the position information of the vehicle 1A requires the light distribution control is read from (the server 32 ) the database device 32 sen and the control is performed according to the light distribution control area information obtained by determining that the area requires the light distribution control after determining whether the area exists on the moving path of the vehicle 1A.

Wie oben beschrieben ist, ist das Lichtverteilungssteuerungssystem 40 der zweiten Ausführungsform ein Lichtverteilungssteuerungssystem, das eine Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs steuert, und enthält Folgendes: die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203, die Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst; die Positionsinformationserfassungseinheit 204, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst; eine Lesevorrichtung, die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die den Positionsinformationen des Fahrzeugs entsprechen, aus der Datenbankvorrichtung 30 liest, wobei die Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, geschrieben werden; und die Lichtverteilungssteuereinheit 205, die die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers durchführt oder auf der Grundlage der gelesenen Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen einem Fahrer des Fahrzeugs eine Empfehlung des Schaltens zu einem Fernlicht des Frontscheinwerfers mittels einer Mitteilungsvorrichtung mitteilt.As described above, the light distribution control system 40 of the second embodiment is a light distribution control system that controls a light distribution of a headlight of a vehicle, and includes: the illuminance acquisition unit 203 that acquires information on illuminance in the vicinity of the vehicle; the position information acquisition unit 204 that acquires position information of the vehicle; a reading device that reads light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from the database device 30, wherein the light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control is written; and the light distribution control unit 205 that performs the light distribution control of the headlight or notifies a driver of the vehicle of a recommendation of switching to a high beam of the headlight by means of a notification device based on the read light distribution control area information.

Gemäß der zweiten Ausführungsform werden Informationen über das Gebiet, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert, vom Server auf der Grundlage der Positionsinformationen erfasst und wird dem Fahrer die Empfehlung des Schaltens zum Fernlicht mitgeteilt, wenn das Gebiet auf dem Bewegungspfad vorhanden ist, derart, dass es selbst in einem Fahrzeug, das nicht mit einem Frontscheinwerfer ausgestattet ist, der zur Lichtverteilungssteuerung in der Lage ist, möglich ist, die Aufmerksamkeit des Fahrers zu erregen.According to the second embodiment, information about the area that requires the high beam for hazard avoidance is acquired from the server based on the position information, and the driver is informed of the recommendation of switching to the high beam when the area is present on the movement path such that it even in a vehicle not equipped with a headlight capable of light distribution control, it is possible to attract the driver's attention.

[Dritte Ausführungsform][Third Embodiment]

Als nächstes wird ein Erfassungssystem gemäß einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, das in einem Lichtverteilungssteuerungssystem geeignet verwendet werden kann, unter Bezugnahme auf 12 beschrieben.Next, a detection system according to a third embodiment of the present invention, which can be suitably used in a light distribution control system, will be described with reference to FIG 12 described.

12 ist ein genaues Konfigurationsdiagramm des gesamten Systems eines Steuerungssystems 3, das das Erfassungssystem gemäß der dritten Ausführungsform enthält, und einer Datenbankvorrichtung. 12 13 is a detailed configuration diagram of the entire system of a control system 3 including the detection system according to the third embodiment and a database device.

Ein Erfassungssystem 50 gemäß der dritten Ausführungsform des Steuerungssystems 3 führt eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durch, um eine Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs zu steuern, und enthält nicht den Frontscheinwerfer 14, der die Lichtverteilungssteuerung durchführt, oder die Mitteilungsvorrichtung 15 in der ersten Ausführungsform. Zusätzlich ist eine Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtung 300 statt der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 vorgesehen und ist eine Informationsintegrationsverarbeitungseinheit 301 statt der Lichtverteilungssteuereinheit 205 vorgesehen. Die Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtung 300 und die Informationsintegrationsverarbeitungseinheit 301 sind gleich der Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtung 200 bzw. der Lichtverteilungssteuereinheit 205, die in der ersten Ausführungsform beschrieben sind, mit der Ausnahme, dass die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 nicht durchgeführt wird.A detection system 50 according to the third embodiment of the control system 3 performs recognition of an external environment of a vehicle to control light distribution of a headlight of the vehicle, and does not include the headlight 14 that performs the light distribution control or the notification device 15 in the first embodiment. In addition, an information integration processing device 300 is provided instead of the light distribution processing device 200 , and an information integration processing unit 301 is provided instead of the light distribution control unit 205 . The information integration processing device 300 and the information integration processing unit 301 are the same as the light distribution processing device 200 and the light distribution control unit 205 described in the first embodiment, respectively, except that the light distribution control of the headlight 14 is not performed.

Die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 und die Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtung 300 des Erfassungssystems 50, das in 12 veranschaulicht ist, führen den Ablaufplan, der in 3 veranschaulicht ist, in einem vorgegebenen Steuerungszyklus wiederholt aus. The recognition processing device 100 and the information integration processing device 300 of the detection system 50 shown in FIG 12 illustrated, perform the flowchart set forth in 3 illustrated, repeatedly in a given control cycle.

Wenn die Verarbeitung in Schritt S101 gestartet wird, erfassen die Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 und die Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtung 300 Sensorinformationen von dem Außensensor 11, dem Beleuchtungsstärkesensor 12 und dem Positionsinformationssensor 13. In Schritt S102 wird eine Tag- oder Nachtbestimmung aus den Sensorinformationen, die von den Sensoren erfasst wurden, (z. B. unter Verwendung von Informationen wie z. B. der Beleuchtungsstärke und der Helligkeit eines Bilds) durchgeführt und wird die Verarbeitung von Schritt S104 lediglich ausgeführt, wenn in Schritt S103 Nacht bestimmt wird. In Schritt S104 erkennt die Hinderniserkennungseinheit 103 der Erkennungsverarbeitungsvorrichtung 100 ein Hindernis (speziell ein Hindernis auf einem Bewegungspfad des Fahrzeugs 1A) vor oder in der Nähe des Fahrzeugs 1A. In Schritt S105 wird ein Risiko einer Kollision mit dem Trägerfahrzeug (z. B. ein Risiko eines Auftretens einer Warnung oder eines automatischen Bremsens) für das Hindernis, das in Schritt S104 erkannt wurde, bestimmt. Die Verarbeitung von Schritt S107 wird lediglich dann ausgeführt, wenn in Schritt S106 bestimmt wird, dass das Risiko der Kollision mit dem Hindernis vorhanden ist. Als Ergebnis ist es möglich, zu bestimmen, ob ein Gebiet ein Fernlicht zur Gefahrverhinderung lediglich in einem Gebiet erfordert, das das Risiko der Kollision mit dem Hindernis in den nachfolgenden Schritten aufweist, und Informationen zum Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 hochzuladen. In Schritt S107 erfasst die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203 der Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtung 300 Beleuchtungsstärkeinformationen in der Nähe des Fahrzeugs 1A vom Beleuchtungsstärkesensor 12.When the processing in step S101 is started, the recognition processing device 100 and the information integration processing device 300 acquire sensor information from the outdoor sensor 11, the illuminance sensor 12 and the position information sensor 13. In step S102, a day or night determination is made from the sensor information acquired by the sensors , (e.g., using information such as the illuminance and brightness of an image), and the processing of step S104 is executed only when night is determined in step S103. In step S104, the obstacle detection unit 103 of the detection processing device 100 detects an obstacle (specifically, an obstacle on a moving path of the vehicle 1A) in front of or near the vehicle 1A. In step S105, a risk of collision with the host vehicle (e.g., a risk of occurrence of warning or automatic braking) for the obstacle that is in step S104 is determined. The processing of step S107 is executed only when it is determined in step S106 that there is a risk of collision with the obstacle. As a result, it is possible to determine whether an area requires high beam for hazard avoidance only in an area having the risk of collision with the obstacle in the subsequent steps, and upload information to the server 32 of the database device 30 . In step S107, the illuminance detection unit 203 of the information integration processing device 300 acquires illuminance information in the vicinity of the vehicle 1A from the illuminance sensor 12.

In einem Fall, in dem die Beleuchtungsstärke, die in Schritt S107 erfasst wird, in Schritt S108 kleiner als ein Schwellenwert ist und die Entfernung (die eine Erkennungsstartentfernung und eine Entfernung vom Fahrzeug zum Hindernis zu einem Zeitpunkt, zu dem die Hinderniserkennungseinheit 103 das Hindernis erstmals erkennt, ist) zu dem Hindernis, das in Schritt S104 identifiziert wurde, in Schritt S109 kleiner als ein Schwellenwert ist, die Informationsintegrationsverarbeitungseinheit 301 der Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtung 300 in Schritt S110 bestimmt, dass die Szene (das Gebiet) das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert.In a case where the illuminance detected in step S107 is smaller than a threshold value in step S108 and the distance (which is a detection start distance and a distance from the vehicle to the obstacle at a time when the obstacle detection unit 103 detects the obstacle for the first time detects) to the obstacle identified in step S104 is smaller than a threshold value in step S109, the information integration processing unit 301 of the information integration processing device 300 determines in step S110 that the scene (area) requires the high beam for danger prevention.

Dann werden die erstellten Gebietsinformationen (die Erfahrungsinformationen), die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen, von der Kommunikationseinheit 206 30 mittels des Netzes 20 zur Datenbankvorrichtung gesendet, derart, dass die Gebietsinformationen (die Erfahrungsinformationen), die das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweisen, in der Datenbankvorrichtung 30 gesammelt werden und mit einem weiteren Fahrzeug gemeinsam verwendet.Then, the prepared area information (the experience information) including the risk of collision with the obstacle is sent from the communication unit 206 30 to the database device through the network 20 such that the area information (the experience information) including the risk of collision with the obstacle Have obstacle, are collected in the database device 30 and shared with another vehicle.

Zum Beispiel treten selbst dann, wenn Daten auf einem Verkehrsunfallniveau gesammelt und gesammelt werden, Verkehrsunfälle bei nahezu allen Orten auf Hauptverkehrswegen und dergleichen auf und es ist schwierig, wirksame Informationen zu extrahieren, derart, dass es auch nötig ist, Daten, die gesammelt und gesammelt werden sollen, zu wählen. In der vorliegenden Ausführungsform werden, wie oben beschrieben ist, Daten (Gebietsinformationen, die durch ein Bestimmen erhalten wurden, dass das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Hindernis und aufweist und die Lichtverteilungssteuerung erfordert) im Server 32 der Datenbankvorrichtung 30 gesammelt, nachdem bestimmt (für jede Szene eingestuft) worden ist, ob das Gebiet die Lichtverteilungssteuerung des Frontscheinwerfers 14 zur Gefahrverhinderung erfordert.For example, even if data is collected and accumulated at a traffic accident level, traffic accidents occur at almost all places on main thoroughfares and the like, and it is difficult to extract effective information, such that it is also necessary to collect and collect data are to be chosen. In the present embodiment, as described above, data (area information obtained by determining that the area has the risk of collision with the obstacle and requires the light distribution control) is collected in the server 32 of the database device 30 after determining ( ranked for each scene) whether the area requires the light distribution control of the headlight 14 for danger prevention.

Wie oben beschrieben ist, ist das Erfassungssystem 50 der dritten Ausführungsform ein Erfassungssystem, das eine Erkennung einer Außenumgebung eines Fahrzeugs durchführt, um die Lichtverteilung eines Frontscheinwerfers des Fahrzeugs zu steuern, und enthält Folgendes: die Beleuchtungsstärkeerfassungseinheit 203, die Informationen über die Beleuchtungsstärke in der Nähe des Fahrzeugs erfasst; die Hinderniserkennungseinheit (die Objekterkennungseinheit) 103, die eine Entfernung vom Fahrzeug zu einem Objekt auf einem Bewegungspfad des Fahrzeugs erkennt; die Positionsinformationserfassungseinheit 204, die Positionsinformationen des Fahrzeugs erfasst; und eine Schreibvorrichtung, die die Beleuchtungsstärke und die Entfernung oder Lichtverteilungssteuerungsgebiets-Informationen, die durch ein Bestimmen auf der Grundlage der Beleuchtungsstärke und der Entfernung, dass ein Gebiet eine Lichtverteilungssteuerung erfordert, erhalten werden, zusammen mit den Positionsinformationen des Fahrzeugs in die Datenbankvorrichtung 30 schreibt.As described above, the detection system 50 of the third embodiment is a detection system that performs detection of an outside environment of a vehicle to control the light distribution of a headlight of the vehicle, and includes: the illuminance detection unit 203 that acquires information about the illuminance in the vicinity of the vehicle detected; the obstacle detection unit (the object detection unit) 103 that detects a distance from the vehicle to an object on a moving path of the vehicle; the position information acquisition unit 204 that acquires position information of the vehicle; and a writing device that writes the illuminance and the distance, or light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control based on the illuminance and the distance, into the database device 30 together with the position information of the vehicle.

Gemäß der dritten Ausführungsform werden Daten gesammelt, nachdem bestimmt worden ist, ob das Gebiet das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert (das Gebiet das Risiko der Kollision mit dem Hindernis aufweist und die Lichtverteilungssteuerung erfordert), derart, dass die Informationen, die zum Schalten zum Fernlicht nützlich sind, im Server gesammelt werden können.According to the third embodiment, data is collected after determining whether the area requires the high beam for hazard avoidance (the area has the risk of collision with the obstacle and requires the light distribution control) such that the information necessary for switching to the high beam is useful are, can be collected in the server.

Zusätzlich ist es, da die Informationen im Server gesammelt werden, möglich, Erfahrungsinformationen von mehreren Fahrzeugen gemeinsam zu verwenden, und ist es möglich, das Gebiet, das das Fernlicht zur Gefahrverhinderung erfordert, selbst auf einer Fahrbahn zu kennen, auf der der Fahrer zum ersten Mal fährt.In addition, since the information is collected in the server, it is possible to use experience information of plural vehicles in common, and it is possible to know the area requiring the high beam for hazard avoidance even on a lane where the driver is first times drives.

Es ist festzuhalten, dass die vorliegende Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern verschiedene Abwandlungen enthält. Zum Beispiel wurden die oben beschriebenen Ausführungsformen genau beschrieben, um die vorliegende Erfindung in einer einfach verständlichen Weise zu beschreiben, und sind nicht notwendigerweise auf die beschränkt, die die gesamte Konfiguration enthalten, die oben beschrieben worden ist.It is to be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments but includes various modifications. For example, the embodiments described above have been accurate are described to describe the present invention in an easily understandable manner and are not necessarily limited to those including the entire configuration described above.

Zusätzlich können ein Teil oder alle sämtlicher der oben beschriebenen Konfigurationen, Funktionen, Verarbeitungseinheiten, Verarbeitungsmittel und dergleichen z. B. durch Hardware durch Entwerfen mit einer integrierten Schaltung und dergleichen realisiert werden. Zusätzlich kann jede der oben beschriebenen Konfigurationen, Funktionen und dergleichen auch durch Software realisiert werden, indem verursacht wird, dass ein Prozessor ein Programm zum Realisieren jede der Funktionen interpretiert und ausführt. Informationen wie z. B. Programme, Tabellen und Dateien, die die jeweiligen Funktionen realisieren, können in einer Speichervorrichtung wie z. B. einem Arbeitsspeicher, einer Festplatte einem Festkörperlaufwerk (SSD) oder einem Aufzeichnungsmedium wie z. B. einer IC-Karte, einer SD-Karte und einem DVD installiert sein.In addition, part or all of the configurations, functions, processing units, processing means and the like described above may e.g. B. can be realized by hardware by designing with an integrated circuit and the like. In addition, each of the configurations, functions, and the like described above can also be realized by software by causing a processor to interpret and execute a program for realizing each of the functions. information such as B. programs, tables and files that realize the respective functions can be stored in a storage device such. B. a memory, a hard drive, a solid state drive (SSD) or a recording medium such. B. an IC card, an SD card and a DVD installed.

Zusätzlich wurden lediglich eine Steuerleitung und eine Datenleitung veranschaulicht, die als für die Beschreibung nötig betrachtet wurden, und es sind nicht alle Steuerungsleitungen und Datenleitungen, die für ein Produkt erforderlich sind, veranschaulicht. Man kann davon ausausgehen, dass die meisten Konfigurationen praktisch miteinander verbunden sind.In addition, only a control line and a data line considered necessary for the description were illustrated, and all the control lines and data lines necessary for a product are not illustrated. It is safe to assume that most configurations are practically connected.

Bezugszeichenlistereference list

11: Steuerungssystem des Lichtverteilungssteuerungssystems, das das Erfassungssystem und die Datenbankvorrichtung enthältControl system of the light distribution control system, which includes the detection system and the database device
22: Steuerungssystem des Lichtverteilungssteuerungssystems und der DatenbankvorrichtungControl system of light distribution control system and database device
33: Steuerungssystem des Erfassungssystems und der DatenbankvorrichtungControl system of the acquisition system and the database device
44: Entfernung vom Fahrzeug zum HindernisDistance from vehicle to obstacle
55: Hindernis (Objekt, das eine Behinderung sein kann, das einen beweglichen Körper wie z. B. einen Fußgänger enthält)Obstacle (object that may be an obstruction containing a moving body such as a pedestrian)
66: Straßenlampestreet lamp
77: Gebiet, das ein Kollisionsrisiko mit dem Hindernis aufweistArea that presents a risk of collision with the obstacle
88th: Bewegungspfadmotion path
99: Bereich zum Erfassen von Informationen vom ServerArea for collecting information from the server
1010: Lichtverteilungssteuerungssystemlight distribution control system
1111: Außensensoroutdoor sensor
1212: Beleuchtungsstärkesensorilluminance sensor
1313: Positionsinformationssensorposition information sensor
1414: Frontscheinwerferheadlights
1515: Mitteilungsvorrichtungnotification device
2020: Netznetwork
3030: Datenbankvorrichtungdatabase device
3131: Kommunikationseinheitcommunication unit
3232: Serverserver
4040: Lichtverteilungssteuerungssystemlight distribution control system
5050: Erfassungssystemdetection system
100100: Erkennungsverarbeitungsvorrichtungrecognition processing device
101101: Zentrale VerarbeitungsvorrichtungCentral processing device
102102: Speichervorrichtungstorage device
103103: Hinderniserkennungseinheit (Objekterkennungseinheit)Obstacle Detection Unit (Object Detection Unit)
104104: Lichtpunktidentifizierungseinheitlight point identification unit
200200: Lichtverteilungsverarbeitungsvorrichtunglight distribution processing device
201201: Zentrale VerarbeitungsvorrichtungCentral processing device
202202: Speichervorrichtungstorage device
203203: Beleuchtungsstärkeerfassungseinheitilluminance detection unit
204204: Positionsinformationserfassungseinheitposition information acquisition unit
205205: Lichtverteilungssteuereinheitlight distribution control unit
206206: Kommunikationseinheitcommunication unit
300300: Informationsintegrationsverarbeitungsvorrichtunginformation integration processing device
301301: Informationsintegrationsverarbeitungseinheitinformation integration processing unit

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

JP2002193027A [0007]

Claims

A light distribution control system including a detection system that performs recognition of an outside environment of a vehicle and controls a light distribution of a headlight of the vehicle, the light distribution control system comprising: an illuminance acquisition unit that acquires information on illuminance in the vicinity of the vehicle; an object detection unit that detects a distance from the vehicle to an object on a moving path of the vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle; a writing device that writes the illuminance and the distance, or light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control based on the illuminance and the distance, into a database device together with the position information of the vehicle; a reading device that reads the light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from the database device; and a light distribution control unit that performs the light distribution control of the headlight or notifies a driver of the vehicle of a recommendation of switching to a high beam of the headlight using a notification device based on the read light distribution control area information.

Light distribution control system according to claim 1 further comprising a calculation device that is provided outside the vehicle and prepares the light distribution control area information based on the illuminance and the distance written together with the position information of the vehicle.

Light distribution control system according to claim 1 wherein the writing device determines whether to write the light distribution control area information in the database device based on the illuminance detected by the illuminance detection unit and the distance from the vehicle to the object at a point in time when the object detection unit detects the object for the first time .

Light distribution control system according to claim 1 , wherein the reading device determines whether to read the light distribution control area information from the database device based on the illuminance detected by the illuminance detection unit and the distance from the vehicle to the object at a point in time when the object detection unit detects the object for the first time .

Light distribution control system according to claim 1 , wherein the writing device writes to the database device by determining that an area requires the high beam to prevent a risk of collision with the object when the illuminance is less than a first threshold and the distance is less than a second threshold, and determining that an area for which high beam driving is recommended has a risk of collision with the object when the illuminance is equal to or larger than the first threshold or the distance is equal to or larger than the second threshold .

Light distribution control system according to claim 1 wherein the reading device reads the light distribution control area information in a certain threshold range in the vicinity of the position information of the vehicle.

Light distribution control system according to claim 1 wherein the light distribution control unit performs the light distribution control of the headlight or notifies the driver of the vehicle of the recommendation of switching to the high beam of the headlight by the notification device only when the read light distribution control area information is present on the moving path of the vehicle.

A light distribution control system that controls a light distribution of a headlight of a vehicle, the light distribution control system comprising: an illuminance acquisition unit that acquires information on illuminance in the vicinity of the vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle; a reading device that reads light distribution control area information corresponding to the position information of the vehicle from a database device in which the light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control has been written; and a light distribution control unit that performs the light distribution control of the headlight or based on the read light distribution control area information Driver of the vehicle notifies a recommendation of switching to a high beam of the headlight by means of a notification device.

A sensing system that performs recognition of an external environment of a vehicle to control light distribution of a headlight of the vehicle, the sensing system comprising: an illuminance acquisition unit that acquires information on illuminance in the vicinity of the vehicle; an object detection unit that detects a distance from the vehicle to an object on a moving path of the vehicle; a position information acquisition unit that acquires position information of the vehicle; and a writing device that writes the illuminance and the distance, or light distribution control area information obtained by determining that an area requires light distribution control based on the illuminance and the distance, into a database device together with the position information of the vehicle.