DE112021002175T5 - Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers, ein Energieversorgungssystem eines mobilen Körpers und eine Energiespeichervorrichtung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems 30 eines Fahrzeugs 10, das Folgendes umfasst: einen ersten Schritt des Erlaubens oder Verbietens, basierend auf einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50, jeder der Energiespeichervorrichtungen 50, die Stromzufuhr zu unterbrechen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und einen zweiten Schritt, bei dem die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn eine BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50, die die Erlaubnis zur Unterbrechung des Stroms hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 zu einem Zeitpunkt erkennt, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn die BMU 100 eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 erkennt, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers, ein Energieversorgungssystem eines mobilen Körpers und eine Energiespeichervorrichtung
  • Stand der Technik
  • Gegenwärtig findet bei den jeweiligen Fahrzeugherstellern eine intensive Entwicklung von automatischen Bremssystemen und automatischen Fahrtechniken statt. Eine solche Elektrifizierung von Fahrzeugen (mobilen Körpern) erhöht die Bedeutung eines Energieversorgungssystems eines Fahrzeugs weiter. Als Energieversorgungssystem eines Fahrzeugs ist die durch eine Energiespeichervorrichtung und einen Generator realisierte Energieversorgung immer noch der Mainstream. Wenn plötzlich ein Defekt in einer Energiespeichervorrichtung auftritt oder wenn ein Kabelbaum, der mit einem externen Anschluss einer Energiespeichervorrichtung verbunden ist, abgeklemmt wird, kann es passieren, dass die Stromversorgung eines Fahrzeugs unterbrochen wird. Daher ist es erforderlich, ein Energieversorgungssystem durch Parallelschaltung von zwei Energiespeichervorrichtungen redundant zu gestalten. Das unten aufgeführte Dokument 1 beschreibt eine Stromversorgungsvorrichtung für Fahrzeuge, die eine Steuervorrichtung, eine elektrische Last, ein Hauptrelais, einen Anlasser, eine Lichtmaschine, eine Bleibatterie, eine wieder aufladbare Nickel-Metallhydrid-Batterie und dergleichen umfasst.
  • Stand der Technik Dokument
  • Patentschrift
  • Patentdokument 1: JP-A-2015-67042
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Probleme, die durch die Erfindung gelöst werden sollen
  • Um die Sicherheit zu gewährleisten, kann eine Energiespeichervorrichtung eine Stromunterbrechungsvorrichtung enthalten, die die Stromzufuhr unterbricht, wenn eine Abnormalität wie eine Überladung auftritt. Wenn beispielsweise in einem Energieversorgungssystem, in dem zwei Energiespeichervorrichtungen parallel geschaltet sind, bei einer Abnormalität in einer der beiden Energiespeichervorrichtungen die Stromversorgung eines Fahrzeugs durch die andere Energiespeichervorrichtung fortgesetzt werden kann, selbst wenn die Stromzufuhr von einer Energiespeichervorrichtung unterbrochen ist.
  • Wenn jedoch der Strom zu einem Zeitpunkt unterbrochen wird, zu dem die andere Energiespeichervorrichtung eine Störung aufweist, werden beide Energiespeichervorrichtungen in einen Unterbrechungszustand gebracht, so dass die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird. Dementsprechend gibt es Raum für Verbesserungen, um das Risiko zu verringern, dass die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Die vorliegende Beschreibung offenbart eine Technik, die in der Lage ist, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, selbst wenn alle einer Vielzahl von parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen abnormal werden.
  • Mittel um die Probleme zu Lösen
  • Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers vorgeschlagen, wobei das Energieversorgungssystem eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen enthält, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind, und die Energiespeichervorrichtung ein Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit der Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät enthält, wobei das Steuerverfahren umfasst: einen ersten Schritt des Erlaubens oder Verbietens, basierend auf einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, jeder der Energiespeichervorrichtungen, die Stromzufuhr zu unterbrechen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und einen zweiten Schritt, bei dem die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung des Stroms hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt feststellt, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt, nachdem die Unterbrechung des Stroms erlaubt ist.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung verringert das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers auch dann nicht mit Strom versorgt wird, wenn alle parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen eine Störung aufweisen.
  • Figurenliste
    • 1 ist eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform.
    • 2 ist ein Blockdiagramm eines Energieversorgungssystems.
    • 3 ist ein Blockdiagramm einer ersten Energiespeichervorrichtung.
    • 4 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung der Energiespeichervorrichtung.
    • 5A ist eine Draufsicht auf eine Sekundärbatterie.
    • 5B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A von 5A.
    • 6 ist ein Blockdiagramm einer zweiten Energiespeichervorrichtung.
    • 7 ist ein Diagramm, das eine Ladekurve zeigt.
    • 8 zeigt den Ablauf der Steuerung des Energieversorgungssystems.
    • 9 zeigt den Ablauf der Steuerung des Energieversorgungssystems.
    • 10 zeigt den Ablauf der Steuerung des Energieversorgungssystems.
    • 11 ist eine Sequenz der Steuerungsverarbeitung des Energieversorgungssystems gemäß einer zweiten Ausführungsform.
    • 12 zeigt einen Ablauf der Steuerung des Energieversorgungssystems.
    • 13 zeigt einen Ablauf der Steuerung des Energieversorgungssystems.
    • 14 ist ein Blockdiagramm eines Energieversorgungssystems gemäß einer dritten Ausführungsform.
    • 15 ist eine Sequenz der Steuerungsverarbeitung des Energieversorgungssystems gemäß einer vierten Ausführungsform.
  • Ausführungsform der Erfindung
  • (Gesamtkonfiguration der Ausführungsformen)
    1. (1) Es wird ein Verfahren zum Steuern eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers bereitgestellt, wobei das Energieversorgungssystem eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen enthält, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind, und die Energiespeichervorrichtung ein Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät enthält, wobei das Steuerverfahren umfasst: einen ersten Schritt des Erlaubens oder Verbietens, basierend auf einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, jeder der Energiespeichervorrichtungen um die Stromzufuhr zu unterbrechen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und einen zweiten Schritt, bei dem die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt feststellt, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt, nachdem die Unterbrechung des Stroms erlaubt ist.
  • Die oben beschriebene „Abnormalität“ ist nicht auf einen Fall beschränkt, in dem die Energiespeichervorrichtung bereits eine Abnormalität erreicht hat, sondern schließt auch einen Fall ein, in dem die Energiespeichervorrichtung voraussichtlich eine Abnormalität erreichen wird.
  • Das obige Steuerungsverfahren ist eine Idee, die durch die Umkehrung einer konventionellen Idee zur Gewährleistung der Sicherheit der Energiespeichervorrichtung durch die Stromunterbrechung entstanden ist. Das heißt, in dem obigen Steuerungsverfahren wird die Unterbrechung der Stromzufuhr für jede Energiespeichervorrichtung erlaubt oder verboten, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer Energiespeichervorrichtung in einen erregten Zustand gebracht wird, basierend auf der Kombination der Normalität und der Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, und die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt erkennt, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung erkannt wird, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist. Die Stromunterbrechungsvorrichtung der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, wird in einen Unterbrechungszustand gebracht, und daher ist es möglich, die Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, vor Abnormalität zu schützen. Selbst wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal werden, befindet sich mindestens eine Energiespeichervorrichtung in einem Zustand, in dem die Energiespeichervorrichtung mit dem mobilen Körper verbunden ist. Dementsprechend ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, verglichen mit einem Fall, in dem keine der Energiespeichervorrichtungen mit dem mobilen Körper verbunden ist.
    • (2) Die oben beschriebene Abnormalität der Energiespeichervorrichtung kann eine Abnormalität des Verwaltungsgeräts einschließen.
  • Die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung umfasst eine Abnormalität des Energiespeichergeräts und eine Abnormalität des Verwaltungsgeräts. Wenn das Verwaltungsgerät abnormal wird, kann der Zustand der Energiespeichervorrichtung nicht korrekt erkannt werden. Infolgedessen besteht die Möglichkeit, dass, obwohl die Energiespeichervorrichtung nicht abnormal ist, festgestellt wird, dass die Energiespeichervorrichtung abnormal ist, und die Stromzufuhr unterbrochen wird. Aus diesem Grund wird in einem herkömmlichen Energieversorgungssystem, das nur eine Energiespeichervorrichtung enthält, bei Auftreten einer Abnormalität in einem Verwaltungsgerät die Unterbrechung der Stromzufuhr verhindert, wodurch das Risiko verringert wird, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird. Wenn jedoch die Unterbrechung des Stroms untersagt ist, wird die Zufuhr des Stroms auch dann nicht unterbrochen, wenn in dem Energiespeichergerät nach einer solchen Unterbrechung der Zufuhr des Stroms eine Abnormalität auftritt, und daher besteht die Möglichkeit, dass die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung nicht gewährleistet werden kann.
  • Der Erfinder der vorliegenden Anwendung hat die folgende Erkenntnis gewonnen. In einem Energieversorgungssystem mit Redundanz wird, selbst wenn eine Abnormalität in einem Verwaltungsgerät einer bestimmten Energiespeichervorrichtung auftritt, wenn eine andere normale Energiespeichervorrichtung vorhanden ist, die Stromzufuhr der Energiespeichervorrichtung, in der eine Abnormalität in einem Verwaltungsgerät auftritt, unterbrochen. Mit einer solchen Verarbeitung ist es möglich, die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung zu gewährleisten, in der die Abnormalität in dem Verwaltungsgerät auftritt, während das Risiko reduziert wird, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Gemäß dem obigen Steuerungsverfahren wird, wenn eine Abnormalität in einem Verwaltungsgerät einer bestimmten Energiespeichervorrichtung auftritt, wenn es eine andere normale Energiespeichervorrichtung gibt, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung, in der die Abnormalität in dem Verwaltungsgerät auftritt, erlaubt, und die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die normale Energiespeichervorrichtung wird verboten. Daher kann die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung, in der die Abnormalität in dem Verwaltungsgerät auftritt, gewährleistet werden, während das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, verringert wird.
    • (3) Die oben beschriebene Abnormalität der Energiespeichervorrichtung kann eine Abnormalität des Verwaltungsgeräts sein.
  • Der Erfinder der vorliegenden Anwendung hat die folgende Erkenntnis gewonnen. In einem Energieversorgungssystem mit Redundanz wird, selbst wenn eine Abnormalität in einem Verwaltungsgerät einer bestimmten Energiespeichervorrichtung auftritt, die Stromzufuhr der Energiespeichervorrichtung, in der eine Abnormalität in einem Verwaltungsgerät auftritt, unterbrochen, wenn eine andere Energiespeichervorrichtung vorhanden ist, in der ein Verwaltungsgerät normal ist. Mit einer solchen Verarbeitung ist es möglich, die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung zu gewährleisten, in der die Abnormalität in dem Verwaltungsgerät auftritt, während das Risiko reduziert wird, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Gemäß dem obigen Steuerungsverfahren wird, wenn eine Abnormalität in einem Verwaltungsgerät einer bestimmten Energiespeichervorrichtung auftritt, wenn es eine andere Energiespeichervorrichtung gibt, in der ein Verwaltungsgerät normal ist, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung, in der die Abnormalität in dem Verwaltungsgerät auftritt, zugelassen und die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung, in der die Verwaltung normal ist, verboten. Daher kann die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung, in der die Abnormalität in dem Verwaltungsgerät auftritt, gewährleistet werden, während das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, verringert wird.
    • (4) Der erste Schritt kann umfassen: einen Schritt des Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf jede der Energiespeichervorrichtungen, wenn alle Energiespeichervorrichtungen normal sind, einen Schritt des Anforderns der Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt; und einen Schritt des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr angefordert hat, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird, basierend auf einer Kombination der Normalität und der Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, wenn die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr durch das Verwaltungsgerät angefordert wird.
  • Als eine Konfiguration des Energieversorgungssystems des mobilen Körpers kann eine Konfiguration in Betracht gezogen werden, bei der eine Steuereinheit, die der mobile Körper enthält, und die Energiespeichervorrichtung kommunikativ miteinander verbunden sind, und die Steuereinheit das Unterbrechen der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtungen erlaubt oder verbietet. Als Steuerungsverfahren kann in einem solchen Fall eine Konfiguration in Betracht gezogen werden, bei der die Steuereinheit jeder der Energiespeichervorrichtungen erlaubt, die Stromzufuhr zu unterbrechen, wenn alle Energiespeichervorrichtungen normal sind, und das Verwaltungsgerät die Stromzufuhr unterbricht, wenn die Energiespeichervorrichtung abnormal wird. Bei einem solchen Steuerungsverfahren kann jedoch in einem Fall, in dem die Kommunikation zwischen der Steuereinheit und der Energiespeichervorrichtung aufgrund des Auftretens einer Art von Störung unterbrochen wird, die Unterbrechung der Stromzufuhr zur Energiespeichervorrichtung nicht verhindert werden, selbst in einer Situation, in der die Unterbrechung der Stromzufuhr verhindert werden sollte. Dementsprechend besteht die Möglichkeit, dass der Strom unterbrochen wird, so dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Gemäß dem obigen Steuerungsverfahren wird, wenn alle Energiespeichervorrichtungen normal sind, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf jede Energiespeichervorrichtung verboten. Bei einer solchen Konfiguration lässt die Steuereinheit in einem Fall, in dem die Kommunikation zwischen der Steuereinheit und der Energiespeichervorrichtung beendet ist, selbst wenn eine Abnormalität in der Energiespeichervorrichtung auftritt, die Unterbrechung der Stromzufuhr nicht zu. Dementsprechend kann die Energiespeichervorrichtung die Stromzufuhr nicht unterbrechen. Selbst wenn die Kommunikation zwischen der Steuereinheit und der Energiespeichervorrichtung unterbrochen wird, ist es daher möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird. Das obige Kontrollverfahren ist besonders nützlich im Falle eines Energieversorgungssystems, bei dem es dringend erforderlich ist, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Hier wurde der Fall beschrieben, dass die Steuereinheit, die der mobile Körper enthält, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen erlaubt oder verbietet. Ein Verwaltungsgerät einer beliebigen Energiespeichervorrichtung aus der Vielzahl der Energiespeichervorrichtungen kann jedoch so konfiguriert sein, dass sie als die oben beschriebene Steuereinheit fungiert.
    • (5) Der erste Schritt kann einen Schritt umfassen, der es allen Energiespeichervorrichtungen erlaubt, die Stromzufuhr zu unterbrechen, wenn zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen normal sind, und einen Schritt, der die Unterbrechung der Stromzufuhr zu der normalen Energiespeichervorrichtung verbietet, wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen eins ist.
  • Wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen zwei oder mehr beträgt, wird gemäß dem obigen Steuerungsverfahren die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen zugelassen. Dementsprechend wird ein Strom im Falle einer abnormalen Energiespeichervorrichtung abgeschaltet, und ein Strom wird abgeschaltet, wenn eine normale Energiespeichervorrichtung danach im Falle der normalen Energiespeichervorrichtung abnormal wird. Somit kann die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung gewährleistet werden.
  • Angenommen, zwei Energiespeichervorrichtungen sind normal und einer der Energiespeichervorrichtungen wird später abnormal, dann gibt es nur eine normale Energiespeichervorrichtung. Wenn es nur eine normale Energiespeichervorrichtung gibt, ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung verboten, und somit kann das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, verringert werden.
    • (6) Im ersten Schritt, wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal sind, kann die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen untersagt werden.
  • Wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal werden, kann das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, verhindert werden, indem die Unterbrechung der Stromzufuhr für mindestens eine Energiespeichervorrichtung verboten wird. Wenn jedoch die Unterbrechung der Zufuhr eines Stromes verboten wird, kann die Energiespeichervorrichtung durch einen Ladestrom, der von einem Generator geliefert wird, überladen werden, und es besteht daher die Möglichkeit, dass die Batterieleistung verloren geht. Der Verlust der Batterieleistung bedeutet, dass weder ein Laden noch ein Entladen durch die Energiespeichervorrichtung möglich ist.
  • Wenn die Batterieleistung aller Energiespeichervorrichtungen ausfällt, wird eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt. Wenn eine Last des mobilen Körpers während der Fahrt des mobilen Körpers nicht mit Energie versorgt wird, wird auch keine Energie an eine Steuereinheit eines Energieversorgungssystems, eines Bremssystems, einer Servolenkung und dergleichen geliefert. Dementsprechend besteht die Möglichkeit, dass der mobile Körper nicht sicher angehalten werden kann. Wenn die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, kann auch die Warnblinkanlage nicht eingeschaltet werden. Daher ist es wünschenswert, selbst wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal werden, eine Zeitspanne zu sichern, bis die mobile Körper sicher angehalten werden kann.
  • Gemäß dem obigen Steuerungsverfahren wird, wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal werden, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen verboten. Dementsprechend kann ein Ladestrom gemeinsam genutzt und von zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen empfangen werden. Wenn ein Ladestrom von zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen gemeinsam genutzt und empfangen wird, wird der Anstieg einer Spannung jeder Energiespeichervorrichtung im Vergleich zu einem Fall, in dem der Ladestrom von nur einer Energiespeichervorrichtung empfangen wird, langsam, so dass die Zeit, bis die Energiespeichervorrichtung überladen ist (mit anderen Worten, die Zeit, bis die Batterieleistung verloren geht), verlängert wird. Daher ist es möglich, eine Zeit zu sichern, in der der mobile Körper sicher anhalten kann.
    • (7) Im ersten Schritt, wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal sind, können die Energiespeichervorrichtungen, auf die das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr angewendet wird, auf der Grundlage der Arten von Abnormalität der oben erwähnten jeweiligen Energiespeichervorrichtungen bestimmt werden.
  • Wenn die Energiespeichervorrichtung abnormal wird, wenn die Unterbrechung der Stromzufuhr zur Energiespeichervorrichtung verboten bleibt, besteht die Möglichkeit, dass die Energiespeichervorrichtung vollständig unbrauchbar wird. Die Möglichkeit, dass die Energiespeichervorrichtung vollständig unbrauchbar wird, hängt jedoch von der Art der Abnormalität ab.
  • Gemäß dem oben erwähnten Kontrollverfahren werden die Energiespeichervorrichtungen, auf die das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr angewendet wird, auf der Grundlage der Art der Abnormalität bestimmt. Dementsprechend kann die Möglichkeit, dass die Energiespeichervorrichtung vollständig unbrauchbar wird, im Vergleich zu einem Fall, in dem die Bestimmung unabhängig von der Art der Abnormalität erfolgt, reduziert werden.
    • (8) In dem oben erwähnten ersten Schritt kann es einen Fall geben, in dem, unter der Annahme, dass zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen normal sind, und eine der Energiespeichervorrichtungen unter diesen Energiespeichervorrichtungen abnormal wird, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung der Energiespeichervorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, eine Summe der verbleibenden Leistungsbeträge anderer normaler Energiespeichervorrichtungen geringer wird als ein Leistungsbetrag, der von dem Energieversorgungssystem benötigt wird. In einem solchen Fall kann die Unterbrechung der Stromzufuhr für alle normalen Energiespeichervorrichtungen untersagt werden.
  • Es wird angenommen, dass die vom Energieversorgungssystem benötigte Energiemenge 100 beträgt. Es wird angenommen, dass es eine normale Energiespeichervorrichtung A und eine normale Energiespeichervorrichtung B gibt, dass die verbleibende Leistung der Energiespeichervorrichtung A 70 beträgt und dass die verbleibende Leistung der Energiespeichervorrichtung B 60 beträgt. In diesem Fall beträgt die Summe der verbleibenden Leistung der Energiespeichervorrichtung A und der verbleibenden Leistung der Energiespeichervorrichtung B 130. Dementsprechend ist die Summe der verbleibenden Leistungsmengen gleich oder größer als die vom Energieversorgungssystem benötigte Leistungsmenge (= 100). In diesem Fall, wenn z. B. die Energiespeichervorrichtung A ausfällt, ist die normale Energiespeichervorrichtung nur die Energiespeichervorrichtung B, so dass die Summe der verbleibenden Leistungsbeträge der anderen normalen Energiespeichervorrichtungen 60 beträgt, was weniger ist als der vom Energieversorgungssystem benötigte Leistungsbetrag.
  • Gemäß dem oben beschriebenen Verfahren kann in dem Fall, in dem unter der Annahme, dass eine der Energiespeichervorrichtungen unter den normalen Energiespeichervorrichtungen abnormal wird, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung der Energiespeichervorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, eine Summe der verbleibenden Leistungsmengen anderer normaler Energiespeichervorrichtungen geringer wird als eine vom Energieversorgungssystem benötigte Leistungsmenge, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle normalen Energiespeichervorrichtungen verboten werden. Dementsprechend kann selbst dann, wenn eine Energiespeichervorrichtung abnormal wird, eine für das Energieversorgungssystem erforderliche Strommenge sichergestellt werden. Auf diese Weise kann das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, zuverlässiger reduziert werden.
    • (9) Es wird ein Energieversorgungssystem für einen mobilen Körper bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind; und eine Steuereinheit, wobei die Energiespeichervorrichtung ein Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit der Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät umfasst, wobei die Steuereinheit Folgendes ausführt eine erste Verarbeitung des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen auf der Grundlage einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und eine zweite Verarbeitung, bei der die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt feststellt, zu dem die Unterbrechung des Stroms erlaubt ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt, nachdem die Unterbrechung des Stroms erlaubt ist.
  • Durch das oben beschriebene Energieversorgungssystem kann das Risiko verringert werden, dass eine Last des mobilen Körpers auch dann nicht mit Strom versorgt wird, wenn alle parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen eine Störung aufweisen.
    • (10) Es wird ein Energieversorgungssystem für einen mobilen Körper bereitgestellt, das Folgendes umfasst: eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind, wobei die Energiespeichervorrichtung eine Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät umfasst, wobei das Verwaltungsgerät einer beliebigen der Energiespeichervorrichtungen Folgendes ausführt: eine erste Verarbeitung des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen auf der Grundlage einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und auch eine zweite Verarbeitung ausführt, um die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand zu bringen, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die berechtigt ist, den Strom zu unterbrechen, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt erfasst, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr gestattet ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung erfasst, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr gestattet ist.
  • Durch das oben beschriebene Energieversorgungssystem kann das Risiko verringert werden, dass eine Last des mobilen Körpers auch dann nicht mit Strom versorgt wird, wenn alle parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen abnormal werden.
    • (11) Energiespeichervorrichtung, die in einem Energieversorgungssystem eines mobilen Körpers verwendet wird, wobei die Energiespeichervorrichtung enthält: ein Energiespeichergerät; eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist; und ein Verwaltungsgerät, wobei das Verwaltungsgerät ausführt: eine dritte Verarbeitung des Erfassens von Normalität und Abnormalität des Energiespeichergeräts und des Übertragens eines Erfassungsergebnisses der Normalität oder der Abnormalität an eine externe Vorrichtung; eine vierte Verarbeitung des Empfangens eines Erlaubnissignals, das die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt, oder eines Verbotssignals, das die Unterbrechung der Stromzufuhr von der externen Vorrichtung verbietet und zweite Verarbeitung des Versetzens der Unterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand in einem Fall, in dem die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt erfasst wird, zu dem das Erlaubnissignal empfangen wird, oder in einem Fall, in dem die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung nach Empfang des Erlaubnissignals erfasst wird.
  • Mit der oben erwähnten Energiespeichervorrichtung ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers auch dann nicht mit Strom versorgt wird, wenn alle mehreren parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen abnormal werden.
  • Die Erfindung, die in der vorliegenden Beschreibung offenbart wird, kann in verschiedenen Modi implementiert werden, wie z.B. ein Gerät, ein Verfahren, ein Computerprogramm zur Implementierung der Funktionen des Geräts oder des Verfahrens und ein Aufzeichnungsmedium zur Aufzeichnung des Computerprogramms.
  • <Erste Ausführungsform>
  • Eine erste Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 1 bis 10 beschrieben. In der nachfolgenden Beschreibung können die in den Zeichnungen verwendeten Bezugsziffern in Bezug auf dieselben Bestandteile weggelassen werden, außer bei einigen Bestandteilen.
  • (1-1) Energieversorgungssystem des Fahrzeugs
  • Ein in 1 dargestelltes Fahrzeug 10 (ein Beispiel für einen mobilen Körper) mit einem Energieversorgungssystem für den Fahrzeuggebrauch ist ein motorgetriebenes Fahrzeug, und ein Motorstarter 21, wie z. B. ein Zellenmotor, und ein Energieversorgungssystem 30 sind an dem Fahrzeug 10 angebracht.
  • Wie in 2 dargestellt, sind ein Generator 23, der ein Fahrzeuggenerator ist, ein elektrischer Verbraucher 25 und dergleichen ebenfalls am Fahrzeug 10 angebracht. Die elektrische Last 25 hat eine Nennspannung von 12 V, und als Beispiele für die elektrische Last 25 werden eine Klimaanlage, ein Audiosystem, ein Fahrzeugnavigationssystem und dergleichen genannt. Der Motorstarter 21 und die elektrische Last 25 sind Beispiele für Lasten des mobilen Körpers.
  • Das Energieversorgungssystem 30 umfasst eine elektronische Steuereinheit (ECU) 31 des Fahrzeugs, eine erste Energiespeichervorrichtung 50A (ein Beispiel für eine Energiespeichervorrichtung), eine zweite Energiespeichervorrichtung 50B (ein Beispiel für eine Energiespeichervorrichtung) und einen DC-DC-Wandler (Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler) 35. In der folgenden Beschreibung werden die erste Energiespeichervorrichtung 50A und die zweite Energiespeichervorrichtung 50B, wenn es nicht notwendig ist, sie voneinander zu unterscheiden, einfach als Energiespeichervorrichtung 50 bezeichnet. Das Gleiche gilt für andere Bestandteile.
  • Die Fahrzeug-ECU 31 (ein Beispiel für eine Steuereinheit und ein externes Gerät) ist eine Steuereinheit des Energieversorgungssystems 30. Die Fahrzeug-ECU 31 ist kommunikativ mit der ersten Energiespeichervorrichtung 50A, der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und dem Gleichspannungswandler 35 verbunden. Die Fahrzeug-ECU 31 umfasst eine CPU 32, einen RAM 33, einen ROM 34 und dergleichen.
  • Der ROM 34 speichert verschiedene Steuerprogramme, die von der CPU 32 ausgeführt werden. Die Fahrzeug-ECU 31 wird zum Beispiel aktiviert, wenn ein Zündschalter des Fahrzeugs 10 eingeschaltet oder ein Startknopf gedrückt wird. Die Fahrzeug-ECU 31 kann ständig durch die von der ersten Energiespeichervorrichtung 50A oder der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B gelieferte Energie aktiviert werden, auch wenn der Zündschalter ausgeschaltet ist.
  • Die Fahrzeug-ECU 31 führt eine Lade-/Entladesteuerung der Energiespeichervorrichtung 50 durch, indem sie den DC-DC-Wandler 35 steuert. Die Fahrzeug-ECU 31 kann Informationen über einen Betriebszustand des Motors und einen Fahrzustand des Fahrzeugs 10 von einer anderen ECU erhalten, die den Motor (Antriebsvorrichtung) des Fahrzeugs 10 steuert. Wie später im Detail beschrieben wird, empfängt die Fahrzeug-ECU 31 einen Zustand der Energiespeichervorrichtung 50 (normal, abnormal) in einem konstanten Zyklus und führt eine Verarbeitung aus, die die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 erlaubt oder verbietet, so dass mindestens eine Energiespeichervorrichtung 50 in einen erregten Zustand gebracht wird, basierend auf einer Kombination aus der Normalität und der Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50.
  • Die erste Energiespeichervorrichtung 50A ist mit einer Stromleitung 37 verbunden. Der Motorstarter 21, der Generator 23 und die elektrische Last 25 sind über die Stromleitung 37 mit der ersten Energiespeichervorrichtung 50A verbunden. Die erste Energiespeichervorrichtung 50A umfasst eine erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A (ein Beispiel für eine Stromunterbrechungsvorrichtung), eine erste zusammengesetzte Batterie 60A und eine erste Batterieverwaltungseinheit (BMU) 100A.
  • Die erste Energiespeichervorrichtung 50A hat eine Nennspannung von 12 V. Die erste BMU 100A ist ein Beispiel für ein Verwaltungsgerät.
  • Die zweite Energiespeichervorrichtung 50B ist mit der ersten Energiespeichervorrichtung 50A über den DC-DC-Wandler 35 parallelgeschaltet. Die zweite Energiespeichervorrichtung 50B umfasst eine zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B (ein Beispiel für eine Stromunterbrechungsvorrichtung), eine zweite zusammengesetzte Batterie 60B und eine zweite BMU 100B. Die zweite Energiespeichervorrichtung 50B hat eine Nennspannung von 12 V. Die zweite BMU 100B ist ein Beispiel für ein Verwaltungsgerät.
  • Der DC-DC-Wandler 35 ist ein bidirektionaler DC-DC-Wandler, der das Laden und Entladen der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B steuern kann. Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 35 ist ein Regler, der das Laden und Entladen der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B steuert. Der Regler kann ein anderes Bauteil als der Gleichspannungswandler 35 sein.
  • Der DC-DC-Wandler 35 kann die Stromversorgung von der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B zur elektrischen Last 25 steuern, indem er die Spannung an einem Punkt A auf der Lastseite steuert. Wenn die Spannung am Punkt A höher ist als die Ausgangsspannung des Generators 23, wird der elektrischen Last 25 Strom zugeführt. Wird die Spannung am Punkt A niedriger als die Ausgangsspannung des Generators 23 eingestellt, kann die Stromversorgung der elektrischen Last 25 gestoppt werden (Entladesteuerung).
  • Der DC-DC-Wandler 35 kann die Stromversorgung der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B steuern, indem er die Spannung an einem Punkt B auf der Seite der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B steuert. Wenn die Spannung am Punkt B höher ist als die Ausgangsspannung der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B, wird die zweite Energiespeichervorrichtung 50B über die Stromleitung 37 von dem Generator 23 mit Strom versorgt. Wenn die Spannung am Punkt B niedriger ist als die Ausgangsspannung der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B, kann die Stromversorgung der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B unterbrochen werden (Ladesteuerung).
  • Durch die Parallelschaltung von zwei Energiespeichervorrichtungen 50 kann die andere Energiespeichervorrichtung 50 (z. B. die erste Energiespeichervorrichtung 50A, die Hauptenergiespeichervorrichtung) selbst bei Auftreten einer Störung in der einen Energiespeichervorrichtung 50 (z. B. die zweite Energiespeichervorrichtung 50B, die Hilfsenergiespeichervorrichtung) die Stromversorgung des Fahrzeugs 10 fortsetzen, und die Stromversorgung des Fahrzeugs 10 kann redundant gestaltet werden.
  • (1-2) Konfiguration der Energiespeichervorrichtung
  • Wie in 3 dargestellt, umfasst die erste Energiespeichervorrichtung 50A die erste zusammengesetzte Batterie 60A, eine erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A, die mit der ersten zusammengesetzten Batterie 60A in Reihe geschaltet ist, eine erste BMU 100A und einen Verbinder 57.
  • Wie später noch näher beschrieben wird, enthält die erste BMU 100A einen Stromsensor 54. Die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A, die erste zusammengesetzte Batterie 60A und der Stromsensor 54 sind über Stromleitungen 55P, 55N in Reihe geschaltet. Die Stromleitung 55P ist eine Stromleitung, die einen externen Anschluss 51 einer positiven Elektrode und eine positive Elektrode der ersten zusammengesetzten Batterie 60A verbindet. Die Stromleitung 55N ist eine Stromleitung, die einen externen Anschluss 52 der negativen Elektrode und eine negative Elektrode der ersten zusammengesetzten Batterie 60A verbindet. Die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A befindet sich auf einer positiven Elektrodenseite der ersten zusammengesetzten Batterie 60A und ist auf der Stromleitung 55P auf einer positiven Elektrodenseite angeordnet. Der Stromsensor 54 ist auf einer negativen Elektrodenseite der ersten zusammengesetzten Batterie 60A positioniert und ist auf der Stromleitung 55N einer negativen Elektrode angeordnet.
  • In der ersten zusammengesetzten Batterie 60A sind zwölf Sekundärbatterien 62 (ein Beispiel für Energiespeichergerät) in drei Parallel- und vier Reihenschaltungen angeschlossen. In 3 sind drei parallel geschaltete Sekundärbatterien 62 durch ein Batteriesymbol gekennzeichnet. Bei der Sekundärbatterie 62 handelt es sich zum Beispiel um eine Lithium-Ionen-Sekundärbatterie.
  • Die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A kann aus einem (mechanischen) Kontaktschalter wie einem Relais oder einem Halbleiterschalter wie einem FET oder einem Transistor bestehen. Die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A wird von einer ersten BMU 100A zwischen einem Unterbrechungszustand und einem erregten Zustand (einem geöffneten und einem geschlossenen Zustand, einem offenen und einem geschlossenen Zustand, einem ausgeschalteten Zustand und einem eingeschalteten Zustand) umgeschaltet. Wenn die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wird die erste Energiespeichervorrichtung 50A von der Stromleitung 37 des Fahrzeugs 10 getrennt und somit die Stromzufuhr unterbrochen. Wenn die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einen erregten Zustand gebracht wird, wird die erste Energiespeichervorrichtung 50A mit der Stromleitung 37 verbunden, so dass das Fahrzeug 10 mit Strom versorgt werden kann.
  • Die erste BMU 100A umfasst den Stromsensor 54, eine Spannungsdetektionsschaltung 110, einen Temperatursensor 115, eine Verwaltungseinheit 120 und ähnliches. Die Spannungsdetektionsschaltung 110 und die Verwaltungseinheit 120 sind auf einer Leiterplatteneinheit 65 montiert (siehe 4).
  • Der Stromsensor 54 misst einen Lade-/Entladestrom [A] der ersten zusammengesetzten Batterie 60A und gibt den gemessenen Lade-/Entladestrom an die Verwaltungseinheit 120 aus.
  • Die Spannungsdetektionsschaltung 110 ist über Signalleitungen mit beiden Enden jeder Sekundärbatterie 62 verbunden. Die Spannungsdetektionsschaltung 110 misst die Batteriespannungen [V] der jeweiligen Sekundärbatterien 62 und gibt die gemessenen Batteriespannungen [V] an die Verwaltungseinheit 120 aus. Die Gesamtspannung [V] der ersten zusammengesetzten Batterie 60A ist die Summe der Spannungen der vier in Reihe geschalteten Sekundärbatterien 62.
  • Der Temperatursensor 115 ist ein kontaktbehafteter oder ein berührungsloser Sensor. Der Temperatursensor 115 misst die Temperaturen [°C] der Sekundärbatterien 62 und gibt die gemessenen Temperaturen an die Verwaltungseinheit 120 weiter. Obwohl in 3 nicht dargestellt, sind zwei oder mehr Temperatursensoren 115 vorgesehen. Die jeweiligen Temperatursensoren 115 erfassen die Temperaturen der verschiedenen Sekundärbatterien 62.
  • Die Verwaltungseinheit 120 umfasst: einen Mikrocomputer 121, in dem eine CPU, ein RAM und dergleichen in einem Chip integriert sind; einen ROM 123; und eine Kommunikationseinheit 125. Der ROM 123 speichert verschiedene Programme und verschiedene Daten. Der Mikrocomputer 121 verwaltet die erste Energiespeichervorrichtung 50A durch Ausführen eines im ROM 123 gespeicherten Programms.
  • Der erste Steckverbinder 57 ist ein Steckverbinder, an den ein Kommunikationskabel zur kommunikativen Verbindung der ersten Energiespeichervorrichtung 50A mit der Fahrzeug-ECU31 angeschlossen ist.
  • Wie in 4 dargestellt, umfasst die erste Energiespeichervorrichtung 50A ein Gehäuse 71. Das Gehäuse 71 umfasst einen Körper 73 aus einem Kunstharzmaterial und einen Deckelkörper 74. Der Körper 73 hat eine zylindrische Form mit einem Boden. Der Körper 73 umfasst einen Bodenflächenabschnitt 75 und vier Seitenflächenabschnitte 76. Ein oberer Öffnungsabschnitt 77 wird an einem oberen Endabschnitt des Körpers 73 durch vier Seitenflächenabschnitte 76 gebildet.
  • Das Gehäuse 71 beherbergt die erste montierte Batterie 60A und die Leiterplatteneinheit 65. Die Leiterplatteneinheit 65 ist oberhalb der ersten montierten Batterie 60A angeordnet.
  • Der Deckelkörper 74 verschließt den oberen Öffnungsabschnitt 77 des Körpers 73. An einem Umfang des Deckelkörpers 74 ist eine äußere Umfangswand 78 ausgebildet. Der Deckelkörper 74 hat einen Vorsprung 79, der in der Draufsicht im Wesentlichen die Form eines T hat. Der äußere Anschluss 51 der positiven Elektrode ist an einem Eckteil eines Vorderteils des Deckelkörpers 74 befestigt, und der äußere Anschluss 52 der negativen Elektrode ist am anderen Eckteil des Vorderteils des Deckelkörpers 74 befestigt.
  • Wie in 5A und 5B dargestellt, wird die Sekundärbatterie 62 durch Unterbringung einer Elektrodenanordnung 83 in einem rechteckigen, parallelepipedischen Gehäuse 82 zusammen mit einem nichtwässrigen Elektrolyten gebildet. Das Gehäuse 82 umfasst einen Gehäusekörper 84 und einen Deckel 85, der einen am oberen Teil des Gehäusekörpers 84 ausgebildeten Öffnungsteil verschließt.
  • Obwohl nicht im Detail dargestellt, ist die Elektrodenanordnung 83 so geformt, dass ein aus einem porösen Harzfilm gebildeter Separator zwischen einem negativen Elektrodenelement, das durch Aufbringen eines aktiven Materials auf ein aus einer Kupferfolie gebildetes Basismaterial gebildet wird, und einem positiven Elektrodenelement, das durch Aufbringen eines aktiven Materials auf ein aus einer Aluminiumfolie gebildetes Basismaterial gebildet wird, angeordnet ist. Diese Elemente haben alle eine Streifenform und sind in einer flachen Form gewickelt, so dass sie in dem Gehäusekörper 84 in einem Zustand untergebracht werden können, in dem die Position des negativen Elektrodenelements und die Position des positiven Elektrodenelements zu entgegengesetzten Seiten in der Breitenrichtung in Bezug auf den Separator verschoben sind.
  • Ein positiver Elektrodenanschluss 87 ist über einen positiven Elektrodenstromabnehmer 86 mit dem positiven Elektrodenelement verbunden, und ein negativer Elektrodenanschluss 89 ist über einen negativen Elektrodenstromabnehmer 88 mit dem negativen Elektrodenelement verbunden. Der positive Elektrodenstromabnehmer 86 und der negative Elektrodenstromabnehmer 88 bestehen jeweils aus einem flachen, plattenförmigen Sockelteil 90 und einem Schenkelteil 91, der sich von dem Sockelteil 90 aus erstreckt. In dem Sockelteil 90 ist ein Durchgangsloch ausgebildet. Der Schenkelteil 91 ist mit dem positiven Elektrodenelement oder dem negativen Elektrodenelement verbunden. Der positive Elektrodenanschluss 87 und der negative Elektrodenanschluss 89 umfassen jeweils: ein Klemmenkörperteil 92 und einen Schaftabschnitt 93, der von einem Mittelabschnitt einer unteren Fläche des Klemmenkörperteils 92 nach unten ragt. In einer solchen Konfiguration sind der Anschlusskörperabschnitt 92 und der Schaftabschnitt 93 des positiven Elektrodenanschlusses 87 unter Verwendung von Aluminium (einem einzigen Material) einstückig miteinander ausgebildet. Bei der negativen Elektrodenklemme 89 ist der Klemmenkörperteil 92 aus Aluminium und der Schaft 93 aus Kupfer gefertigt. Die negative Elektrodenklemme 89 wird durch Zusammenfügen des Klemmenkörperteils 92 und des Schaftteils 93 miteinander gebildet. Das Klemmenkörperteil 92 des positiven Elektrodenanschlusses 87 und das Klemmenkörperteil 92 des negativen Elektrodenanschlusses 89 sind an beiden Endabschnitten des Deckels 85 über Dichtungen 94 aus einem isolierenden Material angeordnet. Der Klemmenkörperteil 92 der positiven Elektrodenklemme 87 und der Klemmenkörperteil 92 der negativen Elektrodenklemme 89 liegen von den Dichtungen 94 nach außen frei.
  • Der Deckel 85 hat ein Druckablassventil 95. Wie in 5A dargestellt, ist das Druckablassventil 95 zwischen dem positiven Elektrodenanschluss 87 und dem negativen Elektrodenanschluss 89 angeordnet. Das Druckablassventil 95 wird ausgelöst, wenn ein Innendruck im Gehäuse 82 einen Grenzwert überschreitet, um den Innendruck im Gehäuse 82 zu senken.
  • Wie in 6 dargestellt, umfasst die zweite Energiespeichervorrichtung 50B eine zweite zusammengesetzte Batterie 60B, die aus einer Vielzahl von Sekundärbatterien 62 gebildet ist, eine zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B, die mit der zweiten zusammengesetzten Batterie 60B in Reihe geschaltet ist, eine zweite BMU 100B und einen Verbinder 57. Die Struktur der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B ist im Wesentlichen die gleiche wie die Struktur der ersten Energiespeichervorrichtung 50A und daher wird die detaillierte Beschreibung der Struktur der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B weggelassen.
  • (1-3) Ladekurve
  • 7 ist ein Diagramm, das eine Ladekurve zeigt, wenn die Sekundärbatterie 62 mit einer vorgegebenen Rate geladen wird. In dem Diagramm wird die Zeit auf der Abszissenachse und die Spannung auf der Ordinatenachse aufgetragen. Das Symbol Va gibt eine Schwellenspannung an (eine obere Spannungsgrenze, bei der die Sekundärbatterie 62 sicher verwendet werden kann), bei der die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Stromunterbrechungszustand gebracht wird. Die Spannung Va beträgt z. B. 4 V. Das Symbol Vb gibt eine Grenzspannung an, bei der die Sekundärbatterie 62 ihre Batterieleistung verliert. Die Grenzspannung Vb beträgt z. B. 5,8 V. Der Verlust der Batterieleistung bedeutet, dass weder ein Laden noch ein Entladen durch die Energiespeichervorrichtung möglich ist. Das Symbol Vc gibt eine Spannung an, bei der das Druckablassventil 95 betätigt wird. Die Spannung Vc beträgt z. B. 7 V.
  • (1-4) Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems
  • Die BMU 100 (die erste BMU 100A, die zweite BMU 100B) jeder Energiespeichervorrichtung 50 (die erste Energiespeichervorrichtung 50A, die zweite Energiespeichervorrichtung 50B) detektiert einen Zustand (normal, abnormal) der Energiespeichervorrichtung 50 in einem vorbestimmten Zyklus (zum Beispiel 10 Millisekunden) und sendet ein Zustandssignal, das einen detektierten Zustand anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31. Wenn die Fahrzeug-ECU 31 Zustandssignale von den jeweiligen BMUs 100 empfängt, erlaubt oder verbietet die Fahrzeug-ECU 31 auf der Grundlage der Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 das Unterbrechen eines elektrischen Stroms in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50, so dass mindestens eine Energiespeichervorrichtung 50 in einen erregten Zustand gebracht wird. Die BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50, der es erlaubt ist, die Stromzufuhr zu unterbrechen, bringt, wenn eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 zu einem Zeitpunkt erkannt wird, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand, um die Stromzufuhr zu unterbrechen. Der oben beschriebene Vorgang wird im Folgenden näher erläutert.
  • (1-4-1) Erkennung des Zustands der Energiespeichervorrichtung
  • Die Erkennung eines Zustands der Energiespeichervorrichtung 50 bedeutet die Erkennung, ob die Energiespeichervorrichtung 50 normal oder abnormal ist. Die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 umfasst eine Abnormalität der Sekundärbatterie 62 und eine Abnormalität der BMU 100. Nachfolgend werden die Erkennung der Abnormalität der Sekundärbatterie 62 und die Erkennung der Abnormalität der BMU 100 beschrieben.
  • (1-4-1-1) Erkennung von Abnormalität der Sekundärbatterie
  • Die Abnormalität der Sekundärbatterie 62 ist insbesondere eine Überladung, Überentladung, Überstrom, Temperaturabnormalität oder ähnliches.
  • Die BMU 100 misst einen Stromwert in einem konstanten Zyklus durch den Stromsensor 54 und schätzt einen Ladezustand (SOC) durch eine Stromintegrationsmethode. Das Stromintegrationsverfahren ist ein Verfahren, bei dem die in die Batterie hinein- und aus ihr herausfließende Energiemenge durch ständiges Messen des Lade-/Entladestroms der Batterie mit dem Stromsensor 54 gemessen wird, und bei dem der SOC durch Addieren oder Subtrahieren der Energiemenge zu bzw. von einer Anfangskapazität geschätzt wird. Die BMU 100 stellt fest, dass die Batterie überladen ist, wenn der geschätzte SOC-Wert größer als ein vorbestimmter oberer Grenzwert ist, und stellt fest, dass die Batterie zu tief entladen ist, wenn der geschätzte SOC-Wert kleiner als ein vorbestimmter unterer Grenzwert ist. Als Faktor, der die Überladung der Sekundärbatterie 62 verursacht, kann beispielsweise ein Fehler des Generators 23 angesehen werden.
  • In der oben beschriebenen Verarbeitung wurde der Fall beschrieben, in dem die Überladung oder Überentladung auf der Grundlage des durch die Stromintegrationsmethode geschätzten SOC bestimmt wird, als Beispiel. Die Überladung oder Überentladung kann jedoch auch auf der Grundlage eines von der Spannungsdetektionsschaltung 110 gemessenen Spannungswerts bestimmt werden. Insbesondere besteht eine relativ genaue Korrelation zwischen einer Leerlaufspannung (OCV) und einem SOC der Energiespeichervorrichtung 50. Dementsprechend kann eine Überladung festgestellt werden, wenn eine von der Spannungsdetektionsschaltung 110 gemessene Spannung gleich oder höher als eine vorbestimmte obere Grenzspannung ist. Andererseits kann eine Überentladung festgestellt werden, wenn eine von der Spannungsdetektionsschaltung 110 gemessene Spannung gleich oder niedriger als eine vorbestimmte untere Grenzspannung ist.
  • Jedes Mal, wenn ein Stromwert durch den Stromsensor 54 gemessen wird, bestimmt die BMU 100, ob der gemessene Stromwert einen vorbestimmten Wert oder mehr beträgt oder nicht, und bestimmt, dass der gemessene Strom ein Überstrom ist, wenn der gemessene Stromwert den vorbestimmten Wert oder mehr beträgt. Als Faktor, der die Überladung der Sekundärbatterie 62 verursacht, kann beispielsweise ein Fehler des Generators 23 oder ein externer Kurzschluss genannt werden.
  • Die BMU 100 misst die Temperaturen der Sekundärbatterien 62 in einem konstanten Zyklus mit dem Temperatursensor 115 und stellt fest, dass eine Temperaturabnormalität vorliegt, wenn die gemessene Temperatur einen vorbestimmten Wert oder mehr erreicht.
  • In der obigen Beschreibung wurden die Überladung, die Überentladung, der Überstrom und die Temperaturabnormalität als Beispiele für die Abnormalität der Sekundärbatterie 62 angeführt. Die Abnormalität der Sekundärbatterie 62 ist jedoch nicht auf diese Faktoren beschränkt.
  • (1-4-1-2) Erkennung von Abnormalität der BMU
  • Konkret handelt es sich bei der Abnormalität der BMU 100 um eine Abnormalität einer Komponente (der Verwaltungseinheit 120, des Stromsensors 54, der Spannungsdetektionsschaltung 110, des Temperatursensors 115, der Kommunikationseinheit 125 oder dergleichen), die ein konstituierendes Element der BMU 100 bildet. Der Einfachheit halber ist in der vorliegenden Ausführungsform die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 nicht in den konstituierenden Elementen der BMU 100 enthalten. Dementsprechend ist eine Abnormalität der Stromunterbrechungsvorrichtung 53 nicht in der Abnormalität der BMU 100 enthalten.
  • Die BMU 100 erkennt die Abnormalität der BMU 100 selbst, indem sie in einem vorgegebenen Zyklus eine Selbstdiagnose durchführt. Konkret führt die BMU 100 beispielsweise bei der Erkennung der Abnormalität der Verwaltungseinheit 120 eine zyklische Redundanzprüfung (CRC) des ROM 34 durch und stellt fest, dass die Verwaltungseinheit 120 abnormal ist, wenn sich der erkannte Wert von einem zuvor gespeicherten Wert unterscheidet.
  • Die Abnormalität des Stromsensors 54 kann durch verschiedene Methoden erkannt werden. Zum Beispiel können zwei Stromsensoren 54 vorgesehen sein, und die BMU 100 kann feststellen, dass der Stromsensor 54 abnormal ist, wenn eine Differenz zwischen den Erfassungsergebnissen dieser beiden Stromsensoren 54 einen vorbestimmten Wert oder mehr beträgt. Alternativ kann die Abnormalität des Stromsensors 54 durch eine Schaltung zur Erkennung der Abnormalität des Stromsensors 54 erkannt werden. Das Gleiche gilt für die Spannungsdetektionsschaltung 110.
  • Bei der Erfassung der Abnormalität des Temperatursensors 115 erfasst die BMU 100 die Temperaturen der Sekundärbatterien 62 durch die mehreren Temperatursensoren 115, und die BMU 100 bestimmt, dass der Temperatursensor 115 abnormal ist, wenn eine Differenz zwischen den Erfassungsergebnissen einen vorbestimmten Wert oder mehr beträgt. Bei der Erfassung der Abnormalität der Kommunikationseinheit 125 zählt die BMU 100 die Anzahl der Male, die ein Kommunikationsfehler aufgetreten ist, und bestimmt, dass die Kommunikationseinheit 125 abnormal ist, wenn die Anzahl der Male, die der Kommunikationsfehler aufgetreten ist, einen vorbestimmten Wert oder mehr beträgt.
  • Die Methode zur Erkennung der Abnormalität der BMU 100 ist nicht auf die oben beschriebene Methode beschränkt, und die Abnormalität der BMU 100 kann durch eine geeignete Methode erkannt werden.
  • (1-4-2) Erlaubnis oder Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr durch die Fahrzeug-ECU
  • Die Erlaubnis oder das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr gemäß der ersten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die unten abgebildete Tabelle 1 beschrieben. [Tabelle 1]
    Alle Energiespeichervorrichtungen sind normal Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr bei allen Energiespeichervorrichtungen
    Normale Energiespeichervorrichtungen und abnormale Energiespeichervorrichtungen existieren Erlauben die Unterbrechung der Stromzufuhr bei abnormalen Energiespeichervorrichtungen
    Alle Energiespeichervorrichtungen sind abnormal Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen
  • Wenn sich alle Energiespeichervorrichtungen 50 im Normalzustand befinden, untersagt die ECU 31 des Fahrzeugs die Unterbrechung der Stromzufuhr zu allen Energiespeichervorrichtungen.
  • Wenn die normale Energiespeichervorrichtung 50 und die abnormale Energiespeichervorrichtung 50 vorhanden sind (wobei die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 1 oder mehr und die Anzahl der abnormalen Energiespeichervorrichtungen 50 1 oder mehr beträgt), erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die abnormale Energiespeichervorrichtung 50. Wenn beispielsweise die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei beträgt und beide dieser beiden Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind, ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf diese beiden Energiespeichervorrichtungen 50 verboten. Wenn dann eine dieser beiden Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal wird, existieren die normale Energiespeichervorrichtung 50 und die abnormale Energiespeichervorrichtung 50, und die Unterbrechung der Stromzufuhr ist in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50, die abnormal geworden ist, erlaubt. Mit einer solchen Konfiguration können die Energiespeichervorrichtungen 50 vor der Abnormalität geschützt werden. Die normale Energiespeichervorrichtung 50 bleibt daran gehindert, die Stromzufuhr zu unterbrechen, und daher ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal sind, verbietet die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50. In der ersten Ausführungsform beträgt die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei. Dementsprechend ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 verboten. Wenn beispielsweise die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei beträgt und eine dieser beiden Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal wird, ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine der Energiespeichervorrichtungen zulässig. Wenn dann die andere Energiespeichervorrichtung 50 ebenfalls abnormal wird, wird die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten. Infolgedessen wird die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 verboten.
  • In einem Fall, in dem alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden, kann ein Ladestrom von zwei oder mehreren Energiespeichervorrichtungen 50 gemeinsam genutzt und empfangen werden, indem die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehrere Energiespeichervorrichtungen 50 verhindert wird. In einem Fall, in dem ein Ladestrom von zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 geteilt und empfangen wird, wird im Vergleich zu einem Fall, in dem der Ladestrom von nur einer Energiespeichervorrichtung 50 empfangen wird, der Anstieg einer Spannung jeder Energiespeichervorrichtung 50 langsam, so dass die Zeit, bis die Batterieleistung der Energiespeichervorrichtung 50 verloren geht, verlängert wird. Daher ist es möglich, eine Zeit zu sichern, während der das Fahrzeug 10 sicher angehalten werden kann, selbst wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 während der Fahrt des Fahrzeugs 10 abnormal werden.
  • (1-4-3) Sequenz
  • Der Ablauf eines Verfahrens zur Steuerung des Energieversorgungssystems 30 wird anhand von 8 bis 10 beschrieben. Wenn das Energieversorgungssystem 30 aktiviert ist, wird der Motorstarter 21 mit Strom versorgt, um den Motor des Fahrzeugs 10 anzutreiben. Wenn der Motor angetrieben wird, beginnt der Generator 23 mit der Stromerzeugung. Wenn die Stromerzeugung des Generators 23 die elektrische Last 25 übersteigt, fließt ein Ladestrom in zwei Energiespeichervorrichtungen 50, so dass zwei Energiespeichervorrichtungen 50 geladen werden.
  • Die in 8 dargestellte Sequenz wird gestartet, wenn das Energieversorgungssystem 30 aktiviert wird. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die in 8 dargestellte Sequenz gestartet wird, sind die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 normal, und die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 jeder Energiespeichervorrichtung 50 befindet sich in einem erregten Zustand.
  • Die erste BMU 100A erkennt einen Zustand (normal, abnormal) der ersten Energiespeichervorrichtung 50A (S101) und sendet ein Zustandssignal (normal), das den erkannten Zustand anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S102, ein Beispiel für eine dritte Verarbeitung).
  • Die zweite BMU 100B erfasst einen Zustand der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B (S103) und sendet ein Zustandssignal (normal), das den erfassten Zustand angibt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S104, ein Beispiel für eine dritte Verarbeitung).
  • Nach dem Empfang der Zustandssignale von der jeweiligen BMU 100 bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 1 zulässt oder nicht (S105). In dem in 8 dargestellten Beispiel sind alle Energiespeichervorrichtungen 50 normal und daher bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zu verbieten. Wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind, sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungsverbotssignal an alle Energiespeichervorrichtungen 50 (S105, S106).
  • Wenn die BMU 100 das Unterbrechungsverbotssignal empfängt, bringt sie die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen erregten Zustand, unabhängig davon, ob die Energiespeichervorrichtung 50 normal oder abnormal ist (Aufrechterhaltung eines erregten Zustands, wenn sich die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 bereits im erregten Zustand befindet).
  • 9 zeigt eine Sequenz, wenn eine Abnormalität in der ersten Energiespeichervorrichtung 50A nach der in 8 dargestellten Sequenz auftritt. Zu einem Zeitpunkt, an dem die in 9 dargestellte Sequenz gestartet wird, sind die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 normal, und die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 jede Energiespeichervorrichtung 50 befindet sich in einem erregten Zustand.
  • Die erste BMU 100A erkennt, dass die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal ist (S201), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S202). Die Unterbrechung der Stromzufuhr wird in S105 untersagt, die erste BMU 100A behält den erregten Zustand bei, auch wenn in S201 eine Abnormalität erkannt wird.
  • Die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B normal ist (S203), und sendet ein Zustandssignal, das die Normalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S204).
  • Nach dem Empfang der Zustandssignale von der jeweiligen BMU 100 bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr zu der jeweiligen Energiespeichervorrichtung 50 auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 1 zulässt oder nicht (S205). In dem in 9 dargestellten Beispiel existieren die normalen Energiespeichervorrichtungen 50 und die abnormalen Energiespeichervorrichtungen 50, und daher bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die abnormalen Energiespeichervorrichtungen 50 zuzulassen. Insbesondere in dem in 9 dargestellten Beispiel, in dem die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal und die zweite Energiespeichervorrichtung 50B normal ist, bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die erste Energiespeichervorrichtung 50A zuzulassen.
  • Wenn die Abnormalität der ersten Energiespeichervorrichtung 50A in S201 erkannt wird, sendet die erste BMU 100A ein Zustandssignal (Abnormalität) an die Fahrzeug-ECU 31 in S202 und sendet dann eine Unterbrechungserlaubnisanfrage an die Fahrzeug-ECU 31 (S206, ein Beispiel für einen Schritt der Anforderung einer Genehmigung zum Unterbrechen der Stromzufuhr).
  • Nach dem Empfang der Unterbrechungserlaubnisanfrage von der ersten BMU 100A entscheidet die Fahrzeug-ECU 31 in S205, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die erste Energiespeichervorrichtung 50A zuzulassen, und daher sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungserlaubnissignal an die erste BMU 100A (S207, ein Beispiel für den Schritt, die Unterbrechung der Stromzufuhr zuzulassen oder zu verbieten). Wenn die erste BMU 100A das Unterbrechungserlaubnissignal empfängt, bringt sie die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einen Unterbrechungszustand (S208).
  • 10 zeigt eine Sequenz, in der eine Abnormalität in der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B nach der in 9 dargestellten Sequenz auftritt. Zu einem Zeitpunkt, an dem die in 10 dargestellte Sequenz gestartet wird, ist die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal, und die zweite Energiespeichervorrichtung 50B ist normal. Zu einem Zeitpunkt, zu dem die in 10 dargestellte Sequenz gestartet wird, befindet sich die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einem Unterbrechungszustand, und die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B ist in einem erregten Zustand.
  • Die erste BMU 100A erkennt, dass die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal ist (S301), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S302). Die erste BMU 100A hat das in 9 dargestellte Unterbrechungserlaubnissignal in S207 empfangen und hält daher die erste BMU 100A die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einem Unterbrechungszustand.
  • Die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B abnormal ist (S303), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU31 (S304). Die zweite BMU 100B hat das Unterbrechungsverbotssignal in S106 empfangen und daher hält die zweite BMU 100A die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einem erregten Zustand, selbst wenn die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B abnormal ist.
  • Nach dem Empfang der Zustandssignale von der jeweiligen BMU 100 bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr zu der jeweiligen Energiespeichervorrichtung 50 auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 1 zulässt oder nicht (S305). In dem in 10 dargestellten Beispiel sind alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal und daher bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 zu verbieten. In dieser Ausführungsform beträgt die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei. Infolgedessen wird bestimmt, dass die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 verboten ist. Selbst wenn die Fahrzeug-ECU 31 feststellt, dass die Unterbrechung der Stromzufuhr für zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 (in diesem Fall alle Energiespeichervorrichtungen 50) verboten ist, sendet die Fahrzeug-ECU 31 nicht sofort das Unterbrechungsverbotssignal. Das heißt, die Fahrzeug-ECU 31 sendet das Unterbrechungsverbotssignal, nachdem sie die Unterbrechungserlaubnisanfrage von jeder Energiespeichervorrichtung 50 erhalten hat. Die oben erwähnte Verarbeitung wird im Folgenden näher beschrieben.
  • Wenn die erste BMU 100A die Abnormalität der ersten Energiespeichervorrichtung 50A in S301 erkennt, sendet die erste BMU 100A ein Zustandssignal (Abnormalität) an die Fahrzeug-ECU31 in S302 und sendet dann eine Unterbrechungserlaubnisanfrage an die Fahrzeug-ECU31 (S306). Obwohl die erste BMU 100A das Unterbrechungserlaubnissignal bereits in S207 empfangen hat, wird davon ausgegangen, dass in der ersten Ausführungsform jedes Mal, wenn die Abnormalität erkannt wird, eine Unterbrechungserlaubnisanfrage gesendet wird.
  • Nach dem Empfang der Unterbrechungserlaubnisanfrage von der ersten BMU 100A bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zu verbieten, und daher sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungsverbotssignal an die erste BMU 100A (S307). Wenn die erste BMU 100A das Unterbrechungsverbotssignal empfängt, schaltet die erste BMU 100A die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A von einem Unterbrechungszustand in einen erregten Zustand (S308).
  • Wenn die zweite BMU 100B die Abnormalität der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B in S303 erkennt, sendet die zweite BMU 100B ein Zustandssignal (Abnormalität) an die Fahrzeug-ECU31 in S304 und sendet dann eine Unterbrechungserlaubnisanfrage an die Fahrzeug-ECU31 (S309).
  • Da die Fahrzeug-ECU 31 nach Erhalt der Unterbrechungserlaubnisanfrage von der zweiten BMU 100B beschließt, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle BMUs 100B zu verbieten, sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungsverbotssignal an die zweite BMU 100B (S310). Daher hält die zweite BMU 100B die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B in einem erregten Zustand, selbst wenn die Abnormalität der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B erkannt wird.
  • Wenn die Fahrzeug-ECU 31 feststellt, dass alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal sind, führt die Fahrzeug-ECU 31 eine Warnverarbeitung (S311) durch. Der Warnprozess ist ein Prozess zur Warnung eines Fahrers, so dass der Fahrer eine Notbremsung des Fahrzeugs 10 vornimmt. Beispielsweise schaltet die Fahrzeug-ECU 31 eine am Fahrzeug 10 angebrachte Warnleuchte (nicht dargestellt) ein. Durch das Einschalten der Warnleuchte kann der Fahrer über die Abnormalität des Fahrzeugs 10 informiert und zu einer Notbremsung aufgefordert werden. Ein Warnton muss nicht erzeugt werden. Wenn eine Überladung aufgrund eines Fehler des Generators 23 oder ähnlichem auftritt, wird davon ausgegangen, dass das Verhalten des Fahrzeugs 10 abnormal wird. In diesem Fall ist es für den Fahrer schwierig, auf die Abnormalitätsanzeige zu achten. Der Fahrer kann jedoch die Abnormalität leicht erkennen, indem der Fahrer per Stimme aufgefordert wird die Notbremsung durchzuführen.
  • Wenn das Fahrzeug 10 dringend angehalten wird und dann der Motor des Fahrzeugs 10 abgestellt wird, benachrichtigt die ECU, die den Motor steuert, die Fahrzeug-ECU 31, dass das Fahrzeug 10 dringend angehalten wurde und der Motor abgestellt ist. Nach Erhalt der Benachrichtigung sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungserlaubnissignal an jede BMU 100 (S312, S314).
  • Wenn jede BMU 100 das Unterbrechungserlaubnissignal von der Fahrzeug-ECU31 empfängt, bringt die BMU 100 die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand (S313, S315). Mit einer solchen Verarbeitung kann die Verwendung der ersten Energiespeichervorrichtung 50A und der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B nach der Notbremsung des Fahrzeugs 10 verboten werden.
  • (2-2) Fall, in dem die Kommunikation zwischen Fahrzeug-ECU und BMU unterbrochen wird
  • Es wird angenommen, dass die Kommunikation zwischen der Fahrzeug-ECU 31 und der BMU 100 an einem in 9 dargestellten Punkt T1 beendet ist. Die erste BMU 100A sendet in S202 ein Zustandssignal (Abnormalität) an das Fahrzeugsteuergerät 31 und sendet danach in S206 eine Unterbrechungserlaubnisanfrage an das Fahrzeugsteuergerät 31. Da jedoch die Kommunikation mit der Fahrzeug-ECU 31 zu dem Zeitpunkt in S206 beendet wird, erhält die BMU 100 keine Antwort von der Fahrzeug-ECU 31. Daher bleibt es der ersten BMU 100A verwehrt, die Zufuhr eines Stromes zu unterbrechen. Die zweite Energiespeichervorrichtung 50B hat das Unterbrechungsverbotssignal in S106 erhalten, und daher ist die Unterbrechung der Stromzufuhr untersagt.
  • Danach, wenn die in 10 dargestellte Sequenz ausgeführt wird, hält die erste BMU 100A, da die erste BMU 100A nicht die Erlaubnis hat, die Stromzufuhr in S105 zu unterbrechen, die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einem erregten Zustand, selbst wenn die Abnormalität in S301 erkannt wird. Wenn die erste BMU 100A die Abnormalität der ersten Energiespeichervorrichtung 50A in S301 erkennt, überträgt die erste BMU 100A ein Zustandssignal (Abnormalität) an die Fahrzeug-ECU31 in S302 und überträgt dann eine Unterbrechungserlaubnisanfrage an die Fahrzeug-ECU31 in S306. Die Kommunikation mit der Fahrzeug-ECU 31 wird jedoch zu dem Zeitpunkt in S206 beendet, die erste BMU 100A erhält keine Antwort von der Fahrzeug-ECU 31. Daher bleibt es der ersten BMU 100A untersagt, die Stromzufuhr zu unterbrechen.
  • Die zweite BMU 100B bleibt es auch verboten, die Stromzufuhr zu unterbrechen, und daher hält die zweite BMU 100B auch die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einem erregten Zustand, selbst wenn eine Abnormalität in S303 erkannt wird. Wenn die zweite BMU 100B die Abnormalität der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B in S303 erkennt, überträgt die zweite BMU 100B auch ein Zustandssignal (Abnormalität) an die Fahrzeug-ECU31 in S304 und überträgt dann eine Unterbrechungserlaubnisanfrage an die Fahrzeug-ECU31 in S309. Die Kommunikation mit dem Fahrzeugsteuergerät 31 wird jedoch zu dem Zeitpunkt in S206 beendet, die erste BMU 100A erhält keine Antwort von dem Fahrzeugsteuergerät 31. Daher bleibt es der zweiten BMU 100B untersagt, die Stromzufuhr zu unterbrechen.
  • (1-5) Vorteilhafte Auswirkungen der Ausführungsform
  • Bei dem Steuerungsverfahren gemäß der ersten Ausführungsform wird die Unterbrechung der Stromzufuhr für jede Energiespeichervorrichtung 50 zugelassen oder untersagt, so dass mindestens eine Energiespeichervorrichtung 50 auf der Grundlage der Kombination aus der Normalität und der Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 in einen erregten Zustand gebracht wird, und die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn die BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 zu einem Zeitpunkt erkennt, zu dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist. Die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 der Energiespeichervorrichtung 50, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, wird in einen Unterbrechungszustand gebracht, und somit ist es möglich, die Energiespeichervorrichtung 50, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, vor Abnormalität zu schützen. Selbst wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden, befindet sich mindestens eine Energiespeichervorrichtung 50 in einem Zustand, in dem die Energiespeichervorrichtung 50 mit dem Fahrzeug 10 verbunden ist. Dementsprechend ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, im Vergleich zu einem Fall, in dem keine der Energiespeichervorrichtungen 50 mit dem Fahrzeug 10 verbunden ist.
  • Da die Störung der Energiespeichervorrichtung 50 die Störung der BMU 100 einschließt, ist es gemäß dem Steuerungsverfahren der ersten Ausführungsform möglich, die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung 50 zu gewährleisten, in der die Störung der BMU 100 auftritt, und gleichzeitig das Risiko zu verringern, dass die Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Gemäß dem Steuerungsverfahren der ersten Ausführungsform wird, wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf jede Energiespeichervorrichtung 50 verboten. Mit einer solchen Konfiguration erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 in einem Fall, in dem die Kommunikation zwischen der Fahrzeug-ECU 31 und der Energiespeichervorrichtung 50 beendet ist, selbst wenn eine Abnormalität in der Energiespeichervorrichtung 50 auftritt, nicht die Unterbrechung der Stromzufuhr. Dementsprechend bleibt es der Energiespeichervorrichtung 50 untersagt, die Stromzufuhr zu unterbrechen. Dementsprechend ist es selbst dann, wenn die Kommunikation zwischen der Fahrzeug-ECU 31 und der Energiespeichervorrichtung 50 unterbrochen wird, möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird. Das Steuerungsverfahren gemäß der ersten Ausführungsform ist besonders nützlich im Fall eines Energieversorgungssystems, bei dem es dringend erforderlich ist, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Gemäß dem Steuerungsverfahren der ersten Ausführungsform wird, wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 verboten. Dementsprechend kann die Zeit bis zur Überladung der Energiespeichervorrichtung 50 (mit anderen Worten, die Zeit bis zum Verlust der Batterieleistung) verlängert werden. So kann eine Zeit sichergestellt werden, in der das Fahrzeug 10 sicher anhalten kann.
  • Gemäß dem Energieversorgungssystem 30 der ersten Ausführungsform ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers auch dann nicht mit Strom versorgt wird, wenn alle einer Vielzahl von parallel geschalteten Energiespeichervorrichtung 50 abnormal werden.
  • Gemäß der Energiespeichervorrichtung 50 der ersten Ausführungsform ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, selbst wenn alle einer Vielzahl von parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden.
  • <Zweite Ausführungsform>
  • In der zweiten Ausführungsform, wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 zwei oder mehr beträgt, ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zulässig. Die BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, unterbricht die Stromzufuhr, indem sie die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand bringt, wenn eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 erkannt wird, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt wurde.
  • (1-4-2) Erlaubnis oder Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr durch die Fahrzeug-ECU
  • Die Erlaubnis oder das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr gemäß der zweiten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die unten abgebildete Tabelle 2 beschrieben. [Tabelle 2]
    Die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen beträgt zwei oder mehr Unterbrechung der Stromzufuhr für alle Energiespeichervorrichtungen zulassen
    Die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen ist eins Unterbrechung der Stromzufuhr bei abnormalen Energiespeichervorrichtungen zulassen und Unterbrechung der Stromzufuhr bei normalen Energiespeichervorrichtungen verbieten
    Alle Energiespeichervorrichtungen sind abnormal Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen
  • Wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 zwei oder mehr beträgt, erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50. Da die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zulässt, bringt die BMU 100 jeder Energiespeichervorrichtung 50 die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand, wenn die BMU 100 danach eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 erkennt. Mit einer solchen Konfiguration können die Energiespeichervorrichtungen 50 vor Abnormalität geschützt werden.
  • Wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 eins ist, erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die abnormalen Energiespeichervorrichtungen 50. Andererseits verbietet die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50, die als normale Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt. Wenn beispielsweise die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 zwei beträgt, ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf diese Energiespeichervorrichtungen 50 erlaubt. Wenn danach eine Energiespeichervorrichtung 50 von diesen zwei Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal wird, wird die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 auf eins reduziert. Dementsprechend wird die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten, die bis zum Ende als normale Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt. Durch das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50, die bis zum Ende als normale Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt, ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Die Tabelle 2 entspricht in anderen Punkten im Wesentlichen der Tabelle 1, so dass auf die Beschreibung dieser Punkte verzichtet wird.
  • (2-1) Sequenz
  • Ein Ablauf der Steuerungsverarbeitung des Energieversorgungssystems 30 gemäß der zweiten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die 11 bis 13 beschrieben.
  • Die in 11 dargestellte Sequenz wird gestartet, wenn das Energieversorgungssystem 30 aktiviert wird. Zu dem Zeitpunkt, zu dem die in 11 dargestellte Sequenz gestartet wird, sind die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 normal, und die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 jeder Energiespeichervorrichtung 50 befindet sich in einem erregten Zustand.
  • Die erste BMU 100A erfasst einen Zustand der ersten Energiespeichervorrichtung 50A (S401) und sendet ein Zustandssignal, das den erfassten Zustand angibt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S402, ein Beispiel für eine dritte Verarbeitung).
  • Die zweite BMU 100B erkennt einen Zustand (normal, abnormal) der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B (S403) und sendet ein Zustandssignal, das den erkannten Zustand anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S404, ein Beispiel für eine dritte Verarbeitung).
  • Nach dem Empfang der Zustandssignale von der jeweiligen BMU 100 bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweilige Energiespeichervorrichtung 50 auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 2 zulässt oder nicht (S405). Die Fahrzeug-ECU 31 sendet ein Unterbrechungssignal (ein Beispiel für das Erlaubnissignal) an die BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50, die bestimmt hat, die Unterbrechung der Stromzufuhr zu erlauben, und sendet ein Unterbrechungsverbotssignal (ein Beispiel für das Verbotssignal) an die BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50, die bestimmt hat, das Unterbrechen der Stromzufuhr zu verbieten.
  • In dem in 11 dargestellten Beispiel sind zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 normal, und daher entscheidet die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zu erlauben. Daher sendet die Fahrzeug-ECU 31 das Unterbrechungserlaubnissignal an alle BMUs 100 (S406, S407, ein Beispiel für einen ersten Schritt, eine erste Verarbeitung und eine vierte Verarbeitung).
  • In dem in 11 dargestellten Beispiel ist die erste Energiespeichervorrichtung 50A zu einem Zeitpunkt normal, zu dem die erste BMU 100A ein Unterbrechungserlaubnissignal empfängt, und die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A befindet sich bereits in einem erregten Zustand. Daher hält die erste BMU 100A die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einem erregten Zustand. Das Gleiche gilt für die zweite Energiespeichervorrichtung 50B.
  • 12 zeigt eine Sequenz, wenn eine Abnormalität in der ersten Energiespeichervorrichtung 50A nach der in 11 dargestellten Sequenz auftritt. Zu einem Zeitpunkt, an dem die in 12 dargestellte Sequenz gestartet wird, sind die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 normal, und die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 jeder Energiespeichervorrichtung 50 befindet sich in einem erregten Zustand.
  • Die erste BMU 100A erkennt, dass die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal ist (S501), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S502). Da die erste BMU 100A bereits das in 11 dargestellte Unterbrechungserlaubnissignal in S406 empfangen hat, bringt die erste BMU 100A, wenn sie in S501 eine Abnormalität erkennt, die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einen Unterbrechungszustand, um einen Strom abzuschalten (S503, ein Beispiel für einen zweiten Schritt und eine zweite Verarbeitung). Die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B normal ist (S504), und sendet ein Zustandssignal, das die Normalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S505).
  • Nach dem Empfang der Zustandssignale von der jeweiligen BMU 100 bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 2 zulässt oder nicht (S506). Im Fall des in 12 dargestellten Beispiels ist die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 eine, und daher bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, dass die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die abnormale Energiespeichervorrichtung 50 (die erste Energiespeichervorrichtung 50A) erlaubt ist. Andererseits bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, dass die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die normale Energiespeichervorrichtung 50 (die zweite Energiespeichervorrichtung 50B) verboten ist. Daher sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungserlaubnissignal an die erste BMU 100A (S507) und sendet ein Unterbrechungsverbotssignal an die zweite BMU 100B (5208).
  • In dem in 12 dargestellten Beispiel ist die erste Energiespeichervorrichtung 50A zu einem Zeitpunkt abnormal, zu dem die erste BMU 100A ein Unterbrechungserlaubnissignal n S507 empfängt, und die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A befindet sich bereits in einem Unterbrechungszustand. Dementsprechend hält die erste BMU 100A die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A im Unterbrechungszustand. Die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B befindet sich zu einem Zeitpunkt, zu dem die zweite BMU 100B ein Unterbrechungsverbotssignal in S508 empfängt, bereits in einem erregten Zustand, und daher hält die zweite BMU 100B die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B in einem erregten Zustand.
  • 13 veranschaulicht eine Sequenz, wenn eine Abnormalität in der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B nach der in 12 dargestellten Sequenz auftritt. Zu einem Zeitpunkt, zu dem die in 13 dargestellte Sequenz gestartet wird, sind die ersten Energiespeichervorrichtungen 50A abnormal, und die zweite Energiespeichervorrichtung 50B ist normal. Zu einem Zeitpunkt, an dem die in 13 dargestellte Sequenz gestartet wird, befindet sich die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einem Unterbrechungszustand und die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B in einem erregten Zustand.
  • Die erste BMU 100A erkennt, dass die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal ist (S601), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S602). Die erste BMU 100A hat das in 12 dargestellte Unterbrechungserlaubnissignal in S507 empfangen, und daher hält die erste BMU 100A die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einem Unterbrechungszustand.
  • Die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B abnormal ist (S603), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU31 (S604). Die zweite BMU 100B hat das in 12 dargestellte Unterbrechungsverbotssignal in S508 empfangen, und daher hält die zweite BMU 100B die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B in einem erregten Zustand, selbst wenn die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B abnormal ist.
  • Nach dem Empfang der Zustandssignale von der jeweiligen BMU 100 bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 2 zulässt oder nicht (S605). In dem in 13 dargestellten Beispiel sind alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal und daher bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 zu verbieten. In dieser Ausführungsform beträgt die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei. Infolgedessen wird bestimmt, dass die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 verboten ist. Daher sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungsverbotssignal an die erste BMU 100A und sendet ein Unterbrechungsverbotssignal an die zweite BMU 100B (S606, S608).
  • Die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A befindet sich zu dem Zeitpunkt, zu dem das erste BMU 100A ein Unterbrechungsverbotssignal empfängt, bereits in einem Unterbrechungszustand, so dass die erste BMU 100A die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A sofort in einen erregten Zustand versetzt (S607). Die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B befindet sich zu einem Zeitpunkt, zu dem die zweite BMU 100B ein Unterbrechungsverbotssignal empfängt, bereits in einem erregten Zustand, und daher hält die zweite BMU 100B die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B in einem erregten Zustand.
  • (2-3) Vorteilhafte Wirkung der Ausführungsform
  • Gemäß dem Steuerungsverfahren der zweiten Ausführungsform wird, wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 zwei oder mehr beträgt, die Unterbrechung der Stromzufuhr für alle Energiespeichervorrichtungen 50 zugelassen.
  • Dementsprechend wird im Falle einer abnormalen Energiespeichervorrichtung 50 der Strom sofort abgeschaltet. Im Falle einer normalen Energiespeichervorrichtung 50 wird der Strom hingegen abgeschaltet, wenn die normale Energiespeichervorrichtung 50 später abnormal wird. Dementsprechend kann die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung 50 gewährleistet werden. Unter der Annahme, dass zwei Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind und eine der Energiespeichervorrichtungen 50 später abnormal wird, gibt es nur eine normale Energiespeichervorrichtung 50. Wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen 50 nur eine ist, wird die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50 verhindert, und somit kann das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird, verringert werden.
  • <Dritte Ausführungsform>
  • In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform erlaubt oder verbietet die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweilige BMU 100. Andererseits erlaubt oder verbietet in der dritten Ausführungsform anstelle der Fahrzeug-ECU 31 die erste BMU 100A die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweilige BMU 100 (einschließlich der ersten BMU 100A).
  • (3-1) Konfiguration des Energieversorgungssystems
  • Wie in 14 dargestellt, sind in dem Energieversorgungssystem 30 gemäß der dritten Ausführungsform die erste Energiespeichervorrichtung 50A und die zweite Energiespeichervorrichtung 50B über eine Signalleitung 210 kommunikativ miteinander verbunden.
  • Die zweite BMU 100B sendet ein Zustandssignal, das den Zustand der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B anzeigt, an die erste BMU 100A. Die erste BMU 100A bestimmt auf der Grundlage eines Zustands der ersten Energiespeichervorrichtung 50A und eines Zustands der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B, ob sie die Unterbrechung der Stromzufuhr zu den jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 (einschließlich der ersten Energiespeichervorrichtung 50A) zulässt oder nicht. Diese Bestimmung wird auf der Grundlage der oben beschriebenen Tabelle 1 vorgenommen. Die erste BMU 100A erlaubt die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf sich selbst, wenn sie die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die erste Energiespeichervorrichtung 50A erlaubt, und verbietet die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf sich selbst, wenn sie die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die erste Energiespeichervorrichtung 50A verbietet. Die erste BMU 100A sendet ein Unterbrechungserlaubnissignal an die zweite Energiespeichervorrichtung 50B, wenn die Unterbrechung des Stroms in Bezug auf die zweite Energiespeichervorrichtung 50B erlaubt ist, und sendet ein Unterbrechungsverbotssignal, wenn die Unterbrechung der Stromzufuhr verboten ist.
  • In dieser Ausführungsform wurde der Fall beschrieben, in dem die erste BMU 100A die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweilige BMU 100 erlaubt oder verbietet, als Beispiel. Die Konfiguration kann jedoch auch angenommen werden, wenn die zweite BMU 100B die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweilige BMU 100 (einschließlich der zweiten BMU 100B) erlaubt oder verbietet.
  • (3-2) Vorteilhafte Wirkung der Ausführungsform
  • Mit dem Energieversorgungssystem 30 der dritten Ausführungsform kann das Risiko verringert werden, dass eine Last des mobilen Körpers auch dann nicht mit Strom versorgt wird, wenn alle mehreren parallel geschalteten Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden.
  • <Vierte Ausführungsform>
  • Die vierte Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 15 beschrieben. Die vierte Ausführungsform ist eine Modifikation der ersten bis dritten Ausführungsform. In dieser Ausführungsform wird der Fall, in dem die vierte Ausführungsform die Modifikation der zweiten Ausführungsform ist, als Beispiel beschrieben.
  • Gemäß dem Steuerungsverfahren der vierten Ausführungsform, unter der Annahme, dass zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind, und eine der Energiespeichervorrichtungen 50 unter den normalen Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal wird, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 der Energiespeichervorrichtung 50 in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn eine Summe der verbleibenden Leistungsmengen anderer normaler Energiespeichervorrichtungen 50 kleiner wird als eine vom Energieversorgungssystem 30 benötigte Leistungsmenge, kann die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die BMU 100 alle normalen Energiespeichervorrichtungen 50 untersagt werden, um die vom Energieversorgungssystem 30 benötigte Leistungsmenge sicherzustellen.
  • In der vierten Ausführungsform sind drei Energiespeichervorrichtungen 50 (die oben beschriebene erste Energiespeichervorrichtung 50A, die oben beschriebene zweite Energiespeichervorrichtung 50B und eine dritte Energiespeichervorrichtung 50C (nicht dargestellt)) parallel miteinander verbunden. In diesem Fall ist die Summe einer verbleibenden Leistungsmenge der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und einer verbleibenden Leistungsmenge der dritten Energiespeichervorrichtung 50C größer als eine vom Energieversorgungssystem 30 benötigte Leistungsmenge. Die verbleibende Leistung der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und der dritten Energiespeichervorrichtung 50C in Bezug auf eine einzelne Vorrichtung ist jedoch geringer als die für das Energieversorgungssystem 30 erforderliche Leistung.
  • (4-1) Sequenz
  • Ein Ablauf der Steuerungsverarbeitung des Energieversorgungssystems 30 gemäß der vierten Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf 15 beschrieben. In 15 ist eine dritte BMU 100C eine BMU der dritten Energiespeichervorrichtung 50C. 15 ist eine Sequenz, die der 9 der ersten Ausführungsform entspricht. Zu einem Zeitpunkt, zu dem die in 15 dargestellte Sequenz gestartet wird, befinden sich die jeweilige Energiespeichervorrichtungen 50 im Normalzustand, und die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 jeder Energiespeichervorrichtung 50 befindet sich in einem erregten Zustand. Zu Beginn der in 15 dargestellten Sequenz hat die BMU 100 jeder Energiespeichervorrichtung 50 bereits ein Unterbrechungserlaubnissignal von der Fahrzeug-ECU 31 erhalten.
  • Die erste BMU 100A erkennt, dass die erste Energiespeichervorrichtung 50A abnormal ist (S701), und sendet ein Zustandssignal, das die Abnormalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S702). Da die erste BMU 100A bereits das Unterbrechungserlaubnissignal empfangen hat, wenn die erste BMU 100A eine Abnormalität in S701 erkennt, bringt die erste BMU 100A die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A in einen Unterbrechungszustand, um einen Strom abzuschalten (S703, ein Beispiel für einen zweiten Schritt und eine zweite Verarbeitung).
  • Die zweite BMU 100B erkennt, dass die zweite Energiespeichervorrichtung 50B normal ist (S704), und sendet ein Zustandssignal, das die Normalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S705). Die dritte BMU 100C erkennt, dass die dritte Energiespeichervorrichtung 50C normal ist (S706), und überträgt ein Zustandssignal, das die Normalität anzeigt, an die Fahrzeug-ECU 31 (S707).
  • Nach Erhalt der Zustandsinformationen von jeder BMU 100 erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 gemäß der vierten Ausführungsform, da zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf der ersten Energiespeichervorrichtung 50A, bei der die Abnormalität aufgetreten ist (S709).
  • Unter der Annahme, dass zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 normal sind und eine der Energiespeichervorrichtungen 50 (die zweite Energiespeichervorrichtung 50B und die dritte Energiespeichervorrichtung 50C) abnormal wird, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 der Energiespeichervorrichtung 50 in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, bestimmt die Fahrzeug-ECU 31, ob eine Summe der verbleibenden Leistungsbeträge anderer normaler Energiespeichervorrichtungen 50 kleiner wird als ein Leistungsbetrag, der vom Energieversorgungssystem 30 benötigt wird (S708) oder nicht. Die Summe der verbleibenden Leistungsmenge der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und der verbleibenden Leistungsmenge der dritten Energiespeichervorrichtung 50C ist gleich der oder größer als die vom Energieversorgungssystem 30 benötigte Leistungsmenge. Die verbleibende Leistungsmenge der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und der dritten Energiespeichervorrichtung 50C in Bezug auf eine einzelne Vorrichtung ist jedoch geringer als die für das Energieversorgungssystem 30 erforderliche Leistungsmenge.
  • Daher wird, wenn die Stromzufuhr von einer der Energiespeichervorrichtungen 50 aus der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und der dritten Energiespeichervorrichtung 50C unterbrochen wird, die Summe der verbleibenden Leistungsbeträge der anderen normalen Energiespeichervorrichtungen 50 kleiner als der vom Energieversorgungssystem 30 benötigte Leistungsbetrag. Daher verhindert die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle normalen Energiespeichervorrichtungen 50 (der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B und der dritten Energiespeichervorrichtung 50C). Insbesondere sendet die Fahrzeug-ECU 31 ein Unterbrechungsverbotssignal an die zweite BMU 100B und an die dritte BMU 100C (S710, S711).
  • (4-2) Vorteilhafte Wirkung der Ausführungsform
  • Gemäß dem Steuerungsverfahren der vierten Ausführungsform kann eine vom Energieversorgungssystem 30 benötigte Energiemenge sichergestellt werden, selbst wenn die Energiespeichervorrichtung 50 abnormal wird, und somit kann das Risiko, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Energie versorgt wird, reduziert werden.
  • <Fünfte Ausführungsform>
  • Die fünfte Ausführungsform ist eine Modifikation der ersten bis vierten Ausführungsform. In dieser Ausführungsform wird die fünfte Ausführungsform als Modifikation der zweiten Ausführungsform als Beispiel beschrieben. In der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform umfasst die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50: eine Abnormalität der Sekundärbatterie 62 und eine Abnormalität der BMU 100. In der fünften Ausführungsform bedeutet die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 hingegen die Abnormalität der BMU 100. Daher ist in der fünften Ausführungsform die Abnormalität der Sekundärbatterie 62 nicht in der Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 enthalten.
  • Die Erlaubnis oder das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr gemäß der fünften Ausführungsform wird unter Bezugnahme auf die unten abgebildete Tabelle 3 beschrieben. [Tabelle 3]
    Die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen, bei denen die BMU normal ist, beträgt zwei oder mehr Unterbrechung der Stromzufuhr für alle Energiespeichervorrichtungen erlauben
    Die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen, bei denen die BMU normal ist, ist eins. Erlauben der Unterbrechung der Stromzufuhr zu Energiespeichervorrichtungen, bei denen die BMU abnormal ist, und verbieten der Unterbrechung der Stromzufuhr zu Energiespeichervorrichtungen, bei den BMU normal ist
    BMU aller Energiespeichervorrichtungen ist abnormal Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen
  • Wenn die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, zwei oder mehr beträgt, erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50. Da die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zulässt, bringt die BMU 100 jeder Energiespeichervorrichtung 50 die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand, wenn die BMU 100 jeder Energiespeichervorrichtung 50 danach eine Abnormalität der BMU 100 feststellt. Mit einer solchen Konfiguration können die Energiespeichervorrichtungen 50 vor Abnormalität geschützt werden.
  • Wenn die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, eins ist, erlaubt die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 abnormal ist. Andererseits verbietet die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die eine Energiespeichervorrichtung 50, die als Energiespeichervorrichtung 50 bis zu dem Ende verbleibt, bei der die BMU 100 normal ist. Wenn beispielsweise die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, zwei beträgt, ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf diese Energiespeichervorrichtungen 50 zulässig. Danach, wenn die BMU 100 einer Energiespeichervorrichtung der beiden Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal wird, wird die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, auf eins reduziert. Dementsprechend ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten, die als Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt, bei der die BMU 100 bis zum Ende normal ist. Durch das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die eine Energiespeichervorrichtung 50, die als Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt, wenn die BMU 100 bis zum Ende normal ist, ist es möglich, das Risiko zu verringern, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • Wenn die BMUs 100 aller Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal sind, verbietet die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50. In der fünften Ausführungsform beträgt die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei. Dementsprechend ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 verboten. Wenn beispielsweise die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50 zwei beträgt und die BMU 100 einer Energiespeichervorrichtung 50 von diesen zwei Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal wird, wird die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, zu eins. Dementsprechend ist die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten, die als die Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt, bei der die BMU 100 bis zum Ende normal ist. Danach, wenn die BMU 100 einer Energiespeichervorrichtung 50, die als die eine Energiespeichervorrichtung 50 verbleibt, bei der die BMU 100 bis zum Ende normal ist, auch abnormal wird, wird die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten. Infolgedessen wird die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 untersagt.
  • Die fünfte Ausführungsform entspricht in anderen Punkten im Wesentlichen der zweiten Ausführungsform, so dass die Beschreibung dieser Punkte entfällt.
  • Gemäß dem Steuerungsverfahren der fünften Ausführungsform wird, wenn die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, zwei oder mehr beträgt, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf alle Energiespeichervorrichtungen 50 zugelassen. Dementsprechend wird im Fall der Energiespeichervorrichtung 50, bei dem das BMU 100 abnormal ist, der Strom sofort abgeschaltet. Andererseits wird im Falle der Energiespeichervorrichtung 50, bei der die BMU 100 normal ist, ein Strom abgeschaltet, wenn die BMU 100 der Energiespeichervorrichtung 50 später abnormal wird. Dementsprechend kann die Sicherheit der Energiespeichervorrichtung 50 gewährleistet werden. Angenommen, die BMUs 100 von zwei Energiespeichervorrichtungen 50 sind normal und die BMU 100 einer der Energiespeichervorrichtungen 50 wird später abnormal, dann gibt es nur eine Energiespeichervorrichtung 50, bei der die BMU 100 normal ist. In einem Fall, in dem die Anzahl der Energiespeichervorrichtungen 50, bei denen die BMU 100 normal ist, nur eins ist, kann durch das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50, die als Energiespeichervorrichtung 50, bei der die BMU 100 normal ist, bis zum Ende verbleibt, das Risiko reduziert werden, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • <Andere Ausführungsformen>
  • Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die unter Bezugnahme auf die obige Beschreibung und die Zeichnungen beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. Zum Beispiel sind die folgenden Ausführungsformen auch in den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung enthalten.
    1. (1) In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform wurde der Fall, dass die Energiespeichervorrichtung 50 mehrere Sekundärbatterien 62 enthält, als Beispiel beschrieben. Die Energiespeichervorrichtung 50 kann jedoch auch nur eine Sekundärbatterie 62 enthalten.
  • Das Energiespeichergerät ist nicht auf die Sekundärbatterie 62 beschränkt, sondern kann auch ein Kondensator oder ähnliches sein.
  • Obwohl der DC-DC-Wandler 35 im Energieversorgungssystem 30 enthalten ist, muss der DC-DC-Wandler 35 nicht im Energieversorgungssystem 30 enthalten sein. Zum Beispiel, wenn es keinen Unterschied in der Nutzung zwischen der ersten Energiespeichervorrichtung 50A und der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B, gibt es wenig Notwendigkeit, das Laden und Entladen der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B allein unabhängig einzustellen, und der DC-DC-Wandler 35 kann weggelassen werden.
  • Wenn es eine Anpassungsvorrichtung wie den DC-DC-Wandler 35 gibt, können die Nennspannungen der beiden Energiespeichervorrichtungen 50 gleich oder unterschiedlich sein.
  • Die Schwellenspannung Va, mit der die erste Stromunterbrechungsvorrichtung 53A der ersten Energiespeichervorrichtung 50A in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, und die Schwellenspannung Va, mit der die zweite Stromunterbrechungsvorrichtung 53B der zweiten Energiespeichervorrichtung 50B in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, können voneinander verschieden sein.
    • (2) In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform sind das Energiespeichergerät (Sekundärbatterie 62), die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 und die BMU 100 im Gehäuse 71 der Energiespeichervorrichtung 50 untergebracht. Es ist ausreichend, dass zumindest das Energiespeichergerät und die Messgeräte im Gehäuse 71 untergebracht sind. Die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 und die BMU 100 können außerhalb des Gehäuses 71 angeordnet sein.
    • (3) In der oben beschriebenen ersten Ausführungsform wird die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 in einen Unterbrechungszustand gebracht, wenn eine Notbremsung des Fahrzeugs 10 abgeschlossen und der Motor abgestellt ist, um die Verwendung der Energiespeichervorrichtung 50 zu unterbinden. Der Zeitpunkt, zu dem die Verwendung der Energiespeichervorrichtung 50 untersagt wird, kann ein Zeitpunkt sein, nachdem ein vorbestimmter Zeitraum nach dem Abstellen des Motors verstrichen ist. Durch Einstellen des Zeitpunkts, zu dem die Verwendung der Energiespeichervorrichtung 50 verboten wird, auf einen Zeitpunkt, nachdem eine vorbestimmte Zeit ab dem Motorstopp verstrichen ist, ist es möglich, eine Zeit zu sichern, um externe Einrichtungen über eine Situation zu informieren, dass sich das Fahrzeug 10 in einem Notstoppzustand befindet, indem eine Warnleuchte oder ähnliches eingeschaltet wird.
    • (4) In den oben beschriebenen Ausführungsformen wurde der Fall beschrieben, dass die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 verboten ist, wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden. Die Unterbrechung der Stromzufuhr kann jedoch in Bezug auf nur eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten werden. Denn durch das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr zu mindestens einer Energiespeichervorrichtung 50 kann verhindert werden, dass eine Last des mobilen Körpers nicht mit Strom versorgt wird.
  • In dem Fall, in dem die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf eine Energiespeichervorrichtung 50 verboten wird, wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden, kann die Energiespeichervorrichtung 50, auf die das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr angewendet wird, auf der Grundlage einer Art von Abnormalität bestimmt werden. In diesem Fall wird davon ausgegangen, dass die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen 50 unterschiedliche Arten von Abnormalität an die Fahrzeug-ECU 31 übermitteln. Insbesondere, wenn die Sekundärbatterie 62 abnormal ist, besteht in einem Fall, in dem die Energiespeichervorrichtung 50 kontinuierlich verwendet wird, die Möglichkeit, dass die Energiespeichervorrichtung 50 vollständig unbrauchbar wird. Auf der anderen Seite, wenn die BMU 100 abnormal ist, vorausgesetzt, dass die Sekundärbatterie 62 normal ist, ist die Möglichkeit, dass die Energiespeichervorrichtung 50 vollständig unbrauchbar wird, relativ gering, selbst wenn die Energiespeichervorrichtung 50 kontinuierlich verwendet wird.
  • Daher kann, wenn eine Energiespeichervorrichtung 50 eine Abnormalität in der Sekundärbatterie 62 und die andere Energiespeichervorrichtung 50 eine Abnormalität in der BMU 100 aufweist, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50, die eine Abnormalität in der Sekundärbatterie 62 aufweist, erlaubt werden, und die Unterbrechung der Stromzufuhr kann in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50, die eine Abnormalität in der BMU 100 aufweist, verboten werden. Durch die Annahme einer solchen Konfiguration kann die Möglichkeit, dass die Energiespeichervorrichtung 50 vollständig unbrauchbar wird, im Vergleich zu dem Fall reduziert werden, in dem die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50 mit einer Abnormalität in der Sekundärbatterie 62 verboten ist.
  • Alternativ können die Arten von Abnormalität der Energiespeichervorrichtung 50 grob in Überladung und andere Abnormalitäten unterteilt werden. Andere Abnormalitäten sind z. B. Überentladung, Überstrom, Temperaturabnormalitäten, Abnormalitäten in der BMU 100 und dergleichen. Wenn der Ladevorgang nach der Überladung fortgesetzt wird, weist die überladene Energiespeichervorrichtung 50 eine kürzere Zeit auf, bis die Energiespeichervorrichtung 50 eine Spannung erreicht, bei der die Energiespeichervorrichtung 50 ihre Batterieleistung verliert, als die Energiespeichervorrichtungen 50 mit anderen Abnormalitäten. Daher kann, wenn eine Energiespeichervorrichtung 50 überladen ist und die andere Energiespeichervorrichtung 50 eine andere Abnormalität als Überladung aufweist, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50 mit Überladung erlaubt werden, und die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung 50 mit einer anderen Abnormalität als Überladung verboten werden. In diesem Fall kann bei Fortsetzung des Ladevorgangs ein Ladestrom von der Energiespeichervorrichtung 50 empfangen werden, die nicht überladen ist. Indem der nicht überladenen Energiespeichervorrichtung 50 ermöglicht wird, einen Ladestrom zu empfangen, wird im Vergleich zu einem Fall, in dem ein Ladestrom von der überladenen Energiespeichervorrichtung 50 empfangen wird, die Zeit verlängert, bis die Energiespeichervorrichtung 50 eine Spannung erreicht, bei der die Batterieleistung der Energiespeichervorrichtung 50 verloren geht. Daher kann die Zeit, bis das Fahrzeug 10 sicher angehalten werden kann, verlängert werden.
  • Auch in dem Fall, in dem die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen 50 verboten ist, wenn alle Energiespeichervorrichtungen 50 abnormal werden, kann die Energiespeichervorrichtung 50, auf die das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr angewendet wird, auf der Grundlage einer Art von Abnormalität bestimmt werden. Nehmen wir beispielsweise den Fall an, dass es drei Energiespeichervorrichtungen 50 gibt, wobei eine Energiespeichervorrichtung 50 eine Abnormalität in der Sekundärbatterie 62 aufweist und die anderen beiden Energiespeichervorrichtungen 50 eine Abnormalität in der BMU 100 aufweisen. In diesem Fall kann die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei Energiespeichervorrichtungen 50, die eine Abnormalität in der BMU 100 aufweisen, verboten werden. Durch die Annahme einer solchen Konfiguration, im Vergleich zu einem Fall, in dem die Unterbrechung der Stromzufuhr ohne basierend auf einer Art von Abnormalität bestimmt wird, ist es möglich, die Möglichkeit zu reduzieren, dass die Energiespeichervorrichtung 50, bei der die Unterbrechung der Stromzufuhr verboten ist, vollständig unbrauchbar wird.
    • (5) In den oben beschriebenen Ausführungsformen ist die Abnormalität in der Stromunterbrechungsvorrichtung 53 nicht in der Abnormalität in der BMU 100 enthalten. Die Abnormalität in der Stromunterbrechungsvorrichtung 53 kann jedoch eine Abnormalität in der BMU 100 beinhalten.
    • (6) In den oben beschriebenen Ausführungsformen wurde die Energiespeichervorrichtung am Beispiel der Energiespeichervorrichtung 50 beschrieben, die Lithium-Ionen-Batterien enthält. Andererseits kann ein Teil der mehreren Energiespeichervorrichtungen aus Bleibatterien bestehen. Bei zwei Energiespeichervorrichtungen kann beispielsweise eine Energiespeichervorrichtung die Energiespeichervorrichtung 50 sein, die Lithium-Ionen-Batterien enthält, und die andere Energiespeichervorrichtung kann die Energiespeichervorrichtung 50 sein, die Blei-Säure-Batterien enthält. Normalerweise enthält die Blei-Säure-Batterie weder die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 noch die BMU 100. Daher können im Falle einer Blei-Säure-Batterie die Stromunterbrechungsvorrichtung 53 und ein Stromsensor (oder ein Spannungssensor) außerhalb der Blei-Säure-Batterie vorgesehen sein, und die Fahrzeug-ECU 31 kann als BMU der Blei-Säure-Batterie fungieren. In diesem Fall bedeutet die Erlaubnis oder das Verbot der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Blei-Säure-Batterie, dass die Fahrzeug-ECU 31 die Unterbrechung der Stromzufuhr durch die Stromunterbrechungsvorrichtung in Bezug auf die Fahrzeug-ECU 31 selbst erlaubt oder verbietet (die Fahrzeug-ECU 31 fungiert als BMU der Blei-Säure-Batterie).
    • (7) In den oben beschriebenen Ausführungsformen wird das Fahrzeug 10 (motorgetriebenes Fahrzeug) als mobiler Körper dargestellt. Der mobile Körper ist jedoch nicht auf ein motorgetriebenes Fahrzeug beschränkt. Der mobile Körper kann zum Beispiel ein Elektrofahrzeug oder ein Hybridfahrzeug sein, oder ein Gabelstapler oder ein automatisch geführtes Fahrzeug (AGV), das mit einem Elektromotor fährt.
  • Bezugszeichenliste
    • 10
    Fahrzeug (ein Beispiel für einen mobilen Körper)
    21
    Motoranlasser (ein Beispiel für eine Last des mobilen Körpers)
    25
    elektrische Last (ein Beispiel für eine Last des mobilen Körpers)
    30
    Energieversorgungssystem
    31
    Fahrzeug-ECU (ein Beispiel für eine Steuereinheit)
    50A
    erste Energiespeichervorrichtung (ein Beispiel für eine Energiespeichervorrichtung)
    50B
    zweite Energiespeichervorrichtung (ein Beispiel für eine Energiespeichervorrichtung)
    50C
    dritte Energiespeichervorrichtung (ein Beispiel für eine Energiespeichervorrichtung)
    53A
    erste Stromunterbrechungsvorrichtung (ein Beispiel für eine Stromunterbrechungsvorrichtung)
    53B
    zweite Stromunterbrechungsvorrichtung (ein Beispiel für eine Stromunterbrechungsvorrichtung)
    62
    Sekundärbatterie (ein Beispiel für ein Energiespeichergerät)
    100A
    erste BMU (ein Beispiel für ein Verwaltungsgerät)
    100B
    zweite BMU (ein Beispiel für ein Verwaltungsgerät)
    100C
    drittes BMU (ein Beispiel für ein Verwaltungsgerät)

Claims (11)

  1. Verfahren zum Steuern eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers, wobei das Energieversorgungssystem eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen enthält, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind, und die Energiespeichervorrichtung ein Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät enthält, wobei das Steuerverfahren umfasst: einen ersten Schritt des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr zu der jeweiligen Energiespeichervorrichtung auf der Grundlage einer Kombination von Normalität und Abnormalität, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und einen zweiten Schritt, bei dem die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt feststellt, an dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist.
  2. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach Anspruch 1, wobei die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung eine Abnormalität des Verwaltungsgerät einschließt.
  3. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach Anspruch 2, wobei die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung eine Abnormalität des Verwaltungsgeräts ist.
  4. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der erste Schritt umfasst: einen Schritt des Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr zu den jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, wenn alle Energiespeichervorrichtungen normal sind, einen Schritt der Anfrage um Erlaubnis, die Stromzufuhr zu unterbrechen, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung erkennt, und einen Schritt des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr angefordert hat, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen auf der Grundlage einer Kombination der Normalität und der Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird, wenn die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr von dem Verwaltungsgerät angefordert wird.
  5. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der erste Schritt umfasst einen Schritt des Erlaubens der Unterbrechung der Stromzufuhr zu allen Energiespeichervorrichtungen, wenn zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen normal sind, und einen Schritt des Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die normale Energiespeichervorrichtung, wenn die Anzahl der normalen Energiespeichervorrichtungen eins beträgt.
  6. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei im ersten Schritt, wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal sind, die Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen verboten wird.
  7. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei im ersten Schritt, wenn alle Energiespeichervorrichtungen abnormal sind, die Energiespeichervorrichtung, auf die das Verbieten der Unterbrechung der Stromzufuhr angewendet wird, auf der Grundlage eines Typs der Abnormalität der Energiespeichervorrichtungen bestimmt wird.
  8. Verfahren zur Steuerung eines Energieversorgungssystems eines mobilen Körpers nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei im ersten Schritt in einem Fall, in dem, unter der Annahme, dass zwei oder mehr Energiespeichervorrichtungen normal sind, und eine der Energiespeichervorrichtungen der normalen Energiespeichervorrichtungen abnormal wird, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung der Energiespeichervorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn eine Summe von verbleibenden Leistungsbeträgen der anderen normalen Energiespeichervorrichtungen kleiner wird als ein vom Energieversorgungssystem benötigter Leistungsbetrag, wird die Unterbrechung der Stromzufuhr für alle normalen Energiespeichervorrichtungen verboten.
  9. Ein Energieversorgungssystem für einen mobilen Körper, das Folgendes umfasst: eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind; und eine Steuereinheit, wobei die Energiespeichervorrichtung ein Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät umfasst, die Steuereinheit führt aus: eine erste Verarbeitung des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen auf der Grundlage einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und eine zweite Verarbeitung, bei der die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt feststellt, an dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist.
  10. Energieversorgungssystem für einen mobilen Körper, umfassend: eine Vielzahl von Energiespeichervorrichtungen, die mit einer Last des mobilen Körpers verbunden sind und parallel zueinander geschaltet sind, wobei die Energiespeichervorrichtung ein Energiespeichergerät, eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist, und ein Verwaltungsgerät umfasst, eines der Verwaltungsgeräte führt aus: erste Verarbeitung des Erlaubens oder Verbietens der Unterbrechung der Stromzufuhr in Bezug auf die jeweiligen Energiespeichervorrichtungen auf der Grundlage einer Kombination von Normalität und Abnormalität der jeweiligen Energiespeichervorrichtungen, so dass die Stromunterbrechungsvorrichtung von mindestens einer der Energiespeichervorrichtungen in einen erregten Zustand gebracht wird; und zweite Verarbeitung, bei der die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn das Verwaltungsgerät der Energiespeichervorrichtung, die die Erlaubnis zur Unterbrechung der Stromzufuhr hat, eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt feststellt, an dem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist, oder wenn das Verwaltungsgerät eine Abnormalität der Energiespeichervorrichtung feststellt, nachdem die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt ist.
  11. Eine Energiespeichervorrichtung, die in einem Energieversorgungssystem eines mobilen Körpers verwendet wird, wobei die Energiespeichervorrichtung umfasst: ein Energiespeichergerät; eine Stromunterbrechungsvorrichtung, die mit dem Energiespeichergerät in Reihe geschaltet ist; und ein Verwaltungsgerät, das Verwaltungsgerät führt aus: dritte Verarbeitung des Erkennens von Normalität und Abnormalität der Energiespeichervorrichtung und des Übertragens eines Erkennungsergebnisses der Normalität oder der Abnormalität an eine externe Vorrichtung; vierte Verarbeitung des Empfangs eines Erlaubnissignals, das die Unterbrechung der Stromzufuhr erlaubt, oder eines Signals des Verbietens, das die Unterbrechung der Stromzufuhr von der externen Vorrichtung verbietet; und zweite Verarbeitung, bei der die Stromunterbrechungsvorrichtung in einen Unterbrechungszustand gebracht wird, wenn die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung zu einem Zeitpunkt erkannt wird, zu dem das Erlaubnissignal empfangen wird, oder wenn die Abnormalität der Energiespeichervorrichtung erkannt wird, nachdem das Erlaubnissignal empfangen wurde.
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