DE112020007562T5 - Wing console of a vertical take-off and landing airplane and airplane with such a wing - Google Patents

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Viktor Vasilievich Popov
Aleksandr Vladimirovich Kononyhyn
Evgenij Aleksandrovich Kononyhyn
Pavel Viktorovich Mikaluk
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Abstract

Ein Flügel (1) für ein vertikal startendes und landendes Flugzeug (2) umfasst einen tragenden Flügelabschnitt (3) sowie einen hiermit gelenkig verbundenen ersten Mechanisierungsabschnitt (4), welcher einen oberhalb des Flügelprofils angeordneten Satz von Antrieben (6) aufweist. Der Flügel (1) umfasst einen zweiten Mechanisierungsabschnitt (7), z.B. in Form einer an der Flügelhinterkante angeordneten Auftriebshilfe (Flap) oder einer Flügelklappe (Flaperon), welcher gelenkig mit dem ersten Mechanisierungsabschnitt (4) verbunden ist. Ferner wird ein Flugzeug (2) mit einem solchen Flügel (1) vorgeschlagen.A wing (1) for a vertically taking off and landing aircraft (2) comprises a supporting wing section (3) and a first mechanization section (4) articulated thereto, which has a set of drives (6) arranged above the wing profile. The wing (1) comprises a second mechanization section (7), e.g. in the form of a lift aid (flap) arranged on the trailing edge of the wing or a wing flap (flaperon), which is articulated to the first mechanization section (4). An airplane (2) with such a wing (1) is also proposed.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Luftfahrt und bezieht sich insbesondere auf den Aufbau von Flügeln und Flugzeugen unter Gewährleistung eines vertikalen Startens und Landens.The present invention relates to the field of aeronautics and relates in particular to the construction of wings and aircraft ensuring vertical take-off and landing.

An die Positionierung von Schubdüsen an den Flügeln eines vertikal startenden und landenden Flugzeugs sind spezielle Anforderungen gestellt. So muss der Schubvektor während des Startens und Landens vertikal und während des Reiseflugs horizontal sein. Eine der Möglichkeiten, um diesen Anforderungen Genüge zu tun, besteht in einem Einsatz von Schubdüsen mit variablem Schubvektor, wie es bei der vorliegenden Erfindung implementiert ist.Special requirements are placed on the positioning of thrust nozzles on the wings of aircraft that take off and land vertically. Thus, the thrust vector must be vertical during takeoff and landing and horizontal during cruise. One of the ways to meet these requirements is through the use of variable thrust vector exhaust nozzles, as implemented in the present invention.

Aus der US 2 964 264 A ist eine Auftriebshilfe (Flap) für Flugzeuge bekannt. Um die erforderliche Geschwindigkeit beim Starten und Landen zu verringern, sind die Strahltriebwerke am ersten Abschnitt einer doppelt gelenkigen Auftriebshilfe (Flap) montiert. Die Triebwerke verlagern sich während des Startens und Landens oberhalb der Flügelfläche und erzeugen bei ihrem Betrieb einen zusätzlichen Auftrieb aufgrund der folgenden Umstände:

  1. 1. Der Winkel zwischen der Erstreckungsrichtung des Schubvektors und der Horizontalen ist groß, weil die Antriebe am ersten Abschnitt der Auftriebshilfe (Flap) angeordnet sind, welche während des Startens und Landens ausgelenkt wird;
  2. 2. Der Abgasstrom der Triebwerke erzeugt einen Unterdruck oberhalb des zweiten Abschnittes der Auftriebshilfe (Flap), wodurch die Druckdifferenz unterhalb und oberhalb des Flügels vergrößert wird.
From the U.S. 2,964,264 A a buoyancy aid (flap) for aircraft is known. In order to reduce the speed required for take-off and landing, the jet engines are mounted on the first section of a double-hinged lifting device (flap). The engines move above the wing surface during take-off and landing and generate additional lift during their operation due to the following circumstances:
  1. 1. The angle between the direction of extension of the thrust vector and the horizontal is large because the drives are arranged on the first section of the lift aid (flap), which is deflected during takeoff and landing;
  2. 2. The exhaust gas flow from the engines creates a negative pressure above the second section of the lift aid (flap), which increases the pressure difference below and above the wing.

In anderen Flugbetriebsweisen sind die Strahltriebwerke in den Abschnitt der Auftriebshilfe (Flap) eingefahren, um keinen zusätzlichen Luftwiderstand zu verursachen. Der erforderliche Schub in Horizontalrichtung wird von dem Haupttriebwerk am vorderen Abschnitt des Flügels erzeugt.In other modes of flight, the jet engines are retracted into the flap section so as not to cause additional drag. The required horizontal thrust is generated by the main engine at the front section of the wing.

Ein Nachteil des Flügeldesigns gemäß der vorgenannten Patentschrift besteht darin, dass dieses Design kein vertikales Starten und Landen des Flugzeugs ermöglicht, sondern lediglich die minimale Fluggeschwindigkeit verringert. Darüber hinaus werden die Strahltriebwerke nur während des Startens und Landens genutzt, während sie in anderen Flugbetriebsweisen inaktiv sind somit eine zusätzliche Last des Flugzeugs bedeuten.A disadvantage of the wing design of the aforesaid patent is that this design does not allow the aircraft to take off and land vertically, but only reduces the minimum airspeed. In addition, the jet engines are only used during takeoff and landing, while they are inactive in other flight modes, thus imposing an additional load on the aircraft.

Aus der US 10 597 133 B2 ist ein Flügel für ein Flugzeug bekannt, welcher einen an dem Rumpf befestigten ersten Hubkörper und einen umlenkbaren Abschnitt als zweiten Hubkörper aufweist, welcher schwenkbar an dem ersten Hubkörper festgelegt ist. In dem zweiten Hubkörper ist ein Satz von elektrisch angetriebenen Mantelpropellern angeordnet, so dass zwei extreme Auslenkpositionen existieren:

  • - vertikales Starten, bei welchen die Mantelpropeller senkrecht angeordnet sind; und
  • - Reiseflug, bei welchem der zweite Abschnitt mit den Mantelpropellern eine horizontale Position einnimmt (nicht ausgelenkt).
From the U.S. 10,597,133 B2 a wing for an aircraft is known which has a first lifting body fixed to the fuselage and a deflectable section as a second lifting body which is pivotably fixed to the first lifting body. A set of electrically driven ducted propellers is arranged in the second lifting body, so that there are two extreme deflection positions:
  • - vertical launch, in which the ducted propellers are arranged vertically; and
  • - Cruise flight, in which the second section with the ducted propellers assumes a horizontal position (not deflected).

Der Nachteil dieses Ausgangsbaumusters besteht darin,

  • - dass keine Möglichkeit einer zusätzlichen Einstellung der Parameter des Druckes und der Geschwindigkeit des Luftstrahls am Auslass der Triebwerke besteht, wobei die Einstellung lediglich über die Geschwindigkeitssteuerung der Propeller erfolgt; und
  • - dass keine Möglichkeit einer zusätzlichen Einstellung der Richtung des Luftstrahls am Auslass der Triebwerke besteht.
The disadvantage of this initial design is that
  • - that there is no possibility of additional adjustment of the parameters of the pressure and speed of the air jet at the outlet of the engines, the adjustment being made only through the speed control of the propellers; and
  • - that there is no possibility of additional adjustment of the direction of the air jet at the outlet of the engines.

Die US 2017/0203839 A1 beschreibt einen Hybridantrieb eines vertikal startenden und landenden Flugzeugs, welches einen Rumpf aufweist, an welchem zwei Paare von vollbeweglichen Flächen in Form von primären Flügelsätzen und Entenflügelsätzen montiert sind. Die vollbeweglichen Flächen sind von Mantelpropellersätzen gebildet und umfassen zusätzliche Steuerflächen an den Flügelhinterkanten, welche hinter den oberen und unteren Rändern der Mantelpropeller angeordnet sind.The U.S. 2017/0203839 A1 describes a hybrid power take-off and landing aircraft having a fuselage on which are mounted two pairs of fully articulated surfaces in the form of primary wing sets and canard wing sets. The fully movable surfaces are formed by ducted propeller sets and include additional trailing edge control surfaces located aft of the upper and lower edges of the ducted propellers.

Der Nachteil des Flugzeugs gemäß der vorgenannten Druckschrift besteht im Nichtvorhandensein einer starr an dem Rumpf befestigten, tragenden aerodynamischen Fläche, welche einen zusätzlichen Auftrieb während der Reiseflug- und Startstadien infolge eines Unterdruckes oberhalb ihrer oberen Fläche bewirkt.The disadvantage of the aircraft according to the aforesaid document is the absence of a structural aerodynamic surface rigidly attached to the fuselage which provides additional lift during the cruise and take-off stages due to negative pressure above its upper surface.

Das aus der US 10 597 133 B2 bekannte, vertikal startende und landende Flugzeug weist einen Rumpf auf, welcher zwei Paare von aerodynamischen Flächen aufweist, welche symmetrisch an beiden Seiten des Rumpfes angeordnet sind. Die aerodynamischen Flächen sind von Flügelkonsolen und Entenflügeln gebildet, welche einen starr an dem Rumpf befestigten ersten Hubkörper und einen zweiten Hubkörper aufweisen, welcher schwenkbar an dem ersten Hubkörper festgelegt ist und einen Satz Mantelpropeller umfasst. Das Flugzeug gemäß dieser Druckschrift lässt sich als Ausgangsbaumuster der vorliegenden Erfindung interpretieren.That from the U.S. 10,597,133 B2 Known vertical take-off and landing aircraft have a fuselage having two pairs of aerodynamic surfaces symmetrically located on either side of the fuselage. The aerodynamic surfaces are formed by wing panels and canard wings which comprise a first lift body rigidly attached to the fuselage and a second lift body pivotally attached to the first lift body and including a set of ducted propellers. The aircraft according to this publication can be interpreted as the starting model of the present invention.

Ein weiterer Nachteil dieses als Ausgangsbaumuster dienenden Flugzeugs besteht darin, dass zusätzlich zu den Nachteilen in Bezug auf den Flügel eines solchen Flugzeugs, d.h. in Bezug auf die Unmöglichkeit einer zusätzlichen Steuerung der Parameter und der Richtung des Luftstrahls der Triebwerke, ein nur geringer Grad an Kontrollierbarkeit des Flugzeugs bei geringen Fluggeschwindigkeiten gegeben ist.Another disadvantage of this prototype aircraft is that that in addition to the disadvantages related to the wing of such an aircraft, that is, related to the impossibility of additional control of the parameters and direction of the air jet of the engines, there is only a low degree of controllability of the aircraft at low flight speeds.

Ein Ziel der Erfindung besteht darin, eine Flügelkonsole mit schwenkbaren Schubdüsen vorzuschlagen, welche in der Start-/Landeposition einen zum vertikalen Starten/Landen erforderlichen Schub in Vertikalrichtung erzeugen, während sie in der Reiseflugposition einen hinreichenden Schub in Horizontalrichtung erzeugen, wie er für den Horizontalflug mit hohen Geschwindigkeiten erforderlich ist.An object of the invention is to propose a wing panel with pivoting thrusters which, in the takeoff/landing position, produce a vertical thrust required for vertical takeoff/landing, while in the cruise position they produce sufficient horizontal thrust for level flight at high speeds is required.

Dis Flügelkonsole umfasst Elemente, welche eine zusätzliche Steuerbarkeit von beidem zur Verfügung stellen: der Richtung und des Druckes/der Geschwindigkeit des Abgasstromes der Schubdüsen.The wing console includes elements that provide additional controllability of both the direction and pressure/velocity of the exhaust flow of the exhaust nozzles.

Ein weiteres Ziel der Erfindung besteht darin, ein vertikal startendes und landendes Flugzeug vorzuschlagen, welches einen hohen Grad an Kontrollierbarkeit bei geringen Horizontalfluggeschwindigkeiten bietet und die Vorteile eines Flugzeugs mit jenen eines Hubschraubers kombiniert. Genauer: die Möglichkeiten eines vertikalen Startens und Landens, eines Schwebens in der Luft, eines Fliegens mit geringen Geschwindigkeiten wie ein Hubschrauber sowie eines Horizontalfluges mit hohen Geschwindigkeiten unter wirksamer Nutzung der aerodynamischen Flächen wie ein Flugzeug.Another object of the invention is to propose a vertical take-off and landing aircraft which offers a high degree of controllability at low level flight speeds and combines the advantages of an airplane with those of a helicopter. More precisely: the possibilities of vertical take-off and landing, hovering in the air, flying at low speeds like a helicopter, and level flight at high speeds using the aerodynamic surfaces efficiently like an airplane.

Das erste Ziel der Erfindung wird mittels einer Flügelkonsole eines Flugzeugs erreicht, welche einen tragenden Abschnitt und einen hieran mittels eines Gelenks befestigten ersten Mechanisierungsabschnitt aufweist, welcher elektrisch angetriebene Schubdüsen umfasst, welche oberhalb des Flügelprofils angeordnet sind. Eine Umlenkung des ersten Mechanisierungsabschnittes verändert die Richtung des Schubvektors. Erfindungsgemäß umfasst die Flügelkonsole einen zweiten Mechanisierungsabschnitt, welcher mittels eines Gelenks an dem ersten Mechanisierungsabschnitt befestigt und

  • - oberhalb der Schubdüsen - im Falle einer ersten Ausführungsform;
  • - unterhalb der Schubdüsen - im Falle einer zweiten Ausführungsform;
  • - oberhalb und unterhalb der Schubdüsen (zwei aerodynamische Flächen) - im Falle einer dritten Ausführungsform angeordnet ist.
The first object of the invention is achieved by means of an aircraft wing panel having a supporting portion and a first mechanization portion hinged thereto, comprising electrically powered thrust nozzles located above the wing profile. A redirection of the first mechanization section changes the direction of the thrust vector. According to the invention, the wing console comprises a second mechanization section, which is attached to the first mechanization section by means of a joint and
  • - above the exhaust nozzles - in the case of a first embodiment;
  • - below the exhaust nozzles - in the case of a second embodiment;
  • - located above and below the exhaust nozzles (two aerodynamic surfaces) - in the case of a third embodiment.

Darüber hinaus kann der zweite Mechanisierungsabschnitt bei allen vorgenannten Ausführungsformen in zwei Abschnitte entlang der Flügelspannweite unterteilt sein, wobei ein jeweiliger Abschnitt als Auftriebshilfe (Flap) oder Flügelklappe (Flaperon) zu wirken vermag. Der zweite Mechanisierungsabschnitt sorgt für die Fähigkeit, die Druck- und Geschwindigkeitsparameter des Abgasstromes der Schubdüse ebenso zusätzlich zu steuern wie die Richtung des Schubvektors.In addition, the second mechanization section can be divided into two sections along the wingspan in all of the aforementioned embodiments, with a respective section being able to act as a lift aid (flap) or wing flap (flaperon). The second mechanization section provides the ability to additionally control the pressure and velocity parameters of the exhaust nozzle exhaust flow as well as the direction of the thrust vector.

Das zweite Ziel wird mittels eines vertikal startenden und landenden Flugzeugs erreicht, welches einen Rumpf sowie zwei Paare von aerodynamischen Flächen in Form von Flügelkonsolen und Steuerruderkonsolen aufweist. Die Steuerruderkonsolen umfassen einen starr an dem Rumpf befestigten Abschnitt sowie einen hiermit gelenkig verbundenen einteiligen Flügel mit einem Schubdüsensatz, so dass die Rotationsachse des Schubdüsensatzes mit der Profilsehne des Flügels zusammenfällt. Das Flugzeug ist erfindungsgemäß mit einem Flügel der vorgenannten Art ausgestattet und ermöglicht in Verbindung mit den freibeweglichen Steuerruderkonsolen ein vertikales Starten, ein Schweben sowie einen Horizontalflug mit hohen Geschwindigkeiten. Durch Umlenken des zweiten Mechanisierungsabschnittes der Flügelkonsole wird ein hohes Maß an Kontrollierbarkeit des Flugzeugs bei geringen Horizontalfluggeschwindigkeiten sichergestellt.The second objective is achieved by means of a vertical take-off and landing aircraft which has a fuselage and two pairs of aerodynamic surfaces in the form of wing panels and rudder panels. The rudder consoles comprise a portion rigidly attached to the fuselage and a unitary wing having a thruster pack hingedly connected thereto so that the axis of rotation of the thruster pack coincides with the chord line of the wing. According to the invention, the aircraft is equipped with a wing of the aforementioned type and, in conjunction with the freely movable control rudder consoles, enables vertical take-off, hovering and horizontal flight at high speeds. By redirecting the second mechanization section of the wing console, a high degree of controllability of the aircraft at low level flight speeds is ensured.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine Draufsicht auf eine Flügelkonsole;
  • 2 einen Querschnitt der Flügelkonsole gemäß einer ersten Ausführungsform in Reiseflugposition;
  • 3 einen Querschnitt der Flügelkonsole gemäß einer zweiten Ausführungsform in Reiseflugposition;
  • 4 einen Querschnitt der Flügelkonsole gemäß einer dritten Ausführungsform in Reiseflugposition;
  • 5 eine Draufsicht auf eine Flügelkonsole, bei welcher der zweite Mechanisierungsabschnitt in zwei Abschnitte - außen und innen - unterteilt ist;
  • 6 einen Querschnitt der Flügelkonsole, bei welcher der zweite Mechanisierungsabschnitt oberhalb und unterhalb der Schubdüsen angeordnet ist und als Flügelklappe wirkt, in Start-/Landposition;
  • 7 eine Draufsicht auf eine Steuerruderkonsole;
  • 8 einen Querschnitt der Steuerruderkonsole;
  • 9 ein Flugzeug mit Flügel- und Steuerruderkonsolen in Start-/Landeposition; und
  • 10 das Flugzeug mit Flügel- und Steuerruderkonsolen in Reiseflugposition.
The invention is explained in more detail below on the basis of preferred embodiments with reference to the attached drawings. show:
  • 1 a plan view of a wing console;
  • 2 a cross section of the wing console according to a first embodiment in cruise position;
  • 3 a cross section of the wing console according to a second embodiment in cruise position;
  • 4 a cross section of the wing console according to a third embodiment in cruise position;
  • 5 a plan view of a wing console, in which the second mechanization section is divided into two sections - external and internal;
  • 6 a cross section of the wing panel, in which the second mechanization section is arranged above and below the exhaust nozzles and acts as a wing flap, in the takeoff/land position;
  • 7 a plan view of a rudder console;
  • 8th a cross section of the rudder console;
  • 9 an airplane with wing and rudder consoles in takeoff/landing position; and
  • 10 the airplane with wing and rudder consoles in cruise position.

Während sich die 1 bis 6 auf die Beschreibung einer Flügelkonsole 1 beziehen, betreffen die 7 bis 10 die Beschreibung eines vertikal startenden und landenden Flugzeugs mit einer solchen Flügelkonsole.While the 1 until 6 refer to the description of a wing console 1 relate to 7 until 10 the description of a vertical take-off and landing aircraft with such a wing panel.

Die Flügelkonsole 1 (1) eines vertikal startenden und landenden Flugzeugs 2 umfasst einen tragenden Abschnitt 3 sowie einen ersten Mechanisierungsabschnitt 4, welcher mittels eines Gelenks 5 an dem tragenden Abschnitt 3 befestigt ist und einen oberhalb der Flügelkonsole 1 angeordneten Schubdüsensatz 6 aufweist. Ein zweiter Mechanisierungsabschnitt 7 ist erfindungsgemäß mittels eines Gelenks 8 an dem ersten Mechanisierungsabschnitt 4 befestigt.The wing console 1 ( 1 ) of a vertically taking off and landing aircraft 2 comprises a load-bearing section 3 and a first mechanization section 4 which is attached to the load-bearing section 3 by means of a joint 5 and has a set of thrust nozzles 6 arranged above the wing console 1 . According to the invention, a second mechanization section 7 is fastened to the first mechanization section 4 by means of a joint 8 .

In der 2 ist ein Querschnitt I-I der Flügelkonsole 1 gemäß einer ersten Ausführungsform in Reiseflugposition wiedergegeben, bei welcher der zweite Mechanisierungsabschnitt 7 oberhalb des Schubdüsensatzes 6 angeordnet ist.In the 2 1 is a cross-section II of the wing panel 1 according to a first embodiment in the cruising position, in which the second mechanization section 7 is arranged above the set of thrust nozzles 6.

In der 3 ist ein Querschnitt I-I der Flügelkonsole 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform in Reiseflugposition wiedergegeben, bei welcher der zweite Mechanisierungsabschnitt 7 unterhalb des Schubdüsensatzes 6 angeordnet ist.In the 3 a cross-section II of the wing panel 1 according to a second embodiment is shown in the cruising position, in which the second mechanization section 7 is arranged below the thrust nozzle set 6 .

Die 4 zeigt einen Querschnitt I-I der Flügelkonsole 1 gemäß einer dritten Ausführungsform in Reiseflugposition, bei welcher der zweite Mechanisierungsabschnitt 7 zwei aerodynamische Flächen 7 und 9 umfasst, welche einerseits oberhalb und andererseits unterhalb des Schubdüsensatzes 6 angeordnet sind.The 4 shows a cross section II of the wing panel 1 according to a third embodiment in cruising position, in which the second mechanization section 7 comprises two aerodynamic surfaces 7 and 9 which are arranged on the one hand above and on the other hand below the set of thrust nozzles 6.

Bei jeder dieser Ausführungsformen vermag der zweite Mechanisierungsabschnitt 7 (sowie im Falle der dritten Ausführungsform auch die Fläche 9) als Auftriebshilfe (Flap) oder Flügelklappe (Flaperon) zu wirken. Er kann ferner in zwei sich entlang der Flügelspannweite erstreckende Abschnitte unterteilt sein, so dass ein als Auftriebshilfe (Flap) wirkender innerer zweiter Mechanisierungsabschnitt 7' (und die Fläche 9' im Falle der dritten Ausführungsform) sowie ein als Flügelklappe (Flaperon) wirkender äußerer zweiter Mechanisierungsabschnitt 7'' (und die Fläche 9'' im Falle der dritten Ausführungsform) gebildet ist. Die 5 zeigt eine Draufsicht auf die Flügelkonsole 1, bei welcher der zweite Mechanisierungsabschnitt in zwei Abschnitte unterteilt ist, wobei der Querschnitt II-II der 6 entspricht und der Querschnitt I-I dem in der 4 dargestellten Querschnitt ähnelt, bei welchem die Positionen 7 und 9 den Positionen 7' und 9' entsprechen.In each of these embodiments, the second mechanization section 7 (as well as the surface 9 in the case of the third embodiment) can act as a lift aid (flap) or wing flap (flaperon). It can also be divided into two sections extending along the wingspan, so that an inner second mechanization section 7' (and the surface 9' in the case of the third embodiment) acting as a lift aid (flap) and an outer second mechanization section 7' acting as a wing flap (flaperon). Mechanization section 7" (and the surface 9" in the case of the third embodiment) is formed. The 5 shows a plan view of the wing console 1, in which the second mechanization section is divided into two sections, the cross-section II-II of 6 corresponds and the cross-section II in the 4 cross-section shown, in which positions 7 and 9 correspond to positions 7' and 9'.

Zur Betätigung der ersten 4 und zweiten Mechanisierungsabschnitte 7 umfasst die Flügelkonsole 1 einen von der Art des zweiten Mechanisierungsabschnittes 7 abhängigen Auftriebshilfen-Stellantrieb 11 und/oder Flügelklappen-Stellantrieb 12. Im Falle des Auftriebshilfen-Stellantriebs 11 entspricht jede Position des ersten Mechanisierungsabschnittes 4 einer bestimmten Position des zweiten Mechanisierungsabschnittes 7. Im Falle des Flügelklappen-Stellantriebs 12 besteht die Möglichkeit eines separaten Drehens des zweiten Mechanisierungsabschnittes 7 (und der Fläche 9 im Falle der dritten Ausführungsform) in Bezug auf die Anfangsposition um einen zusätzlichen Winkel α an beiden Seiten (vgl. die 6).To actuate the first 4 and second mechanization sections 7, the wing console 1 comprises a lift aid actuator 11 and/or wing flap actuator 12 dependent on the type of second mechanization section 7. In the case of the lift aid actuator 11, each position of the first mechanization section 4 corresponds to a specific position Position of the second mechanization section 7. In the case of the wing flap actuator 12, there is a possibility of separately rotating the second mechanization section 7 (and the surface 9 in the case of the third embodiment) with respect to the initial position by an additional angle α on both sides (cf. the 6 ).

Das vertikal startende und landende Flugzeug 2 umfasst einen Rumpf 13 und zwei Paare von aerodynamischen Flächen in Form von Flügelkonsolen 1 (welche gemäß einer beliebigen der obigen Ausführungsformen ausgestaltet sein können) sowie Steuerruderkonsolen 14, welche einen starr an dem Rumpf 13 befestigten feststehenden Abschnitt 15 sowie eine mittels einer Welle 18 an dem feststehenden Abschnitt 15 befestigte, vollbewegliche aerodynamische Fläche 16 mit einem Schubdüsensatz 17 (7) umfassen.The vertical take-off and landing aircraft 2 comprises a fuselage 13 and two pairs of aerodynamic surfaces in the form of wing panels 1 (which may be designed according to any of the above embodiments) and rudder panels 14, which have a fixed portion 15 rigidly attached to the fuselage 13 and a fully articulated aerodynamic surface 16 having a set of thrusters 17 ( 7 ) include.

Der Schubdüsensatz 17 bildet eine Erweiterung der vollbeweglichen aerodynamischen Fläche 16, so dass die Rotationsachse des Schubdüsensatzes 17 mit der Profilsehne 19 dieser Fläche 16 zusammenfällt. Um die Richtung der Schubdüse zu verändern, lassen sich die Steuerruderkonsolen 14 in entsprechender Weise auslenken wie die Flügelkonsolen 1. Auf diese Weise ermöglichen die Steuerruderkonsolen 14 gemeinsam mit den Flügelkonsolen 1 ein vertikales Starten/Landen des Flugzeugs (9), einen Schwebflug sowie einen horizontalen Reiseflug des Flugzeugs bei hoher Geschwindigkeit 10).The set of thrusters 17 forms an extension of the fully mobile aerodynamic surface 16, so that the axis of rotation of the set of thrusters 17 coincides with the chord 19 of this surface 16. In order to change the direction of the thrust nozzle, the rudder consoles 14 can be deflected in the same way as the wing consoles 1. In this way, the rudder consoles 14, together with the wing consoles 1, enable the aircraft to take off/land vertically ( 9 ), a hover flight, and a high-speed level cruise flight of the aircraft 10 ).

Das Wesen der Erfindung betrifft die speziellen Merkmale des Betriebs des Flugzeugs in sämtlichen Flugstadien, d.h. während des Startens/Landens, während des Übergangs und des Reiseflugs.The essence of the invention relates to the specific features of the operation of the aircraft at all stages of flight, i.e. during takeoff/landing, during transition and during cruise.

Es existieren zwei extreme Auslenkpositionen der ersten 4 und zweiten Mechanisierungsabschnitte 7 der Flügelkonsolen 1 sowie der vollbeweglichen aerodynamischen Flächen 16 - Start-/Landeposition und Reiseflugposition. In der Start-/ Landeposition ist die Mechanisierung der Flügelkonsole gänzlich ausgelenkt, so dass ein Schub in vertikaler Richtung gewährleistet ist, wohingegen in der Reiseflugposition die Mechanisierung ihre unausgelenkte Position einnimmt, so dass ein Schub in horizontaler Richtung gewährleistet ist. Nach dem vertikalen Start dreht sich die Mechanisierung sukzessive von der Start-/Landeposition in die Reiseflugposition, wobei die horizontale Fluggeschwindigkeit erhöht wird.There are two extreme deflection positions of the first 4 and second 7 mechanization sections of the wing brackets 1 and the fully movable aerodynamic surfaces 16 - take-off/landing position and cruise position. In the takeoff/landing position, the wing console mechanization is fully deflected, providing vertical thrust, whereas in the cruise position, the mechanization is in its undeflected position, providing hori zontal direction is guaranteed. After vertical takeoff, the mechanization successively rotates from the takeoff/landing position to the cruise position, increasing horizontal airspeed.

Der Vorteil der Ausgestaltung der Flügelkonsole 1 gemäß der ersten Ausführungsform besteht in einem hohen Grad an Kontrollierbarkeit der Richtung des Abgasstromes des Schubdüsensatzes 6. Während des Startens/Landens wird der erste Mechanisierungsabschnitt 4 mit dem Schubdüsensatz 6 nicht vertikal positioniert, wobei der zweite Mechanisierungsabschnitt 7 eine zusätzliche Umlenkung des Abgasstromes bewirkt. Die Position des Schubdüsensatzes 6 führt zu einer Erhöhung des Auftriebs infolge der Erzeugung eines zusätzlichen Unterdruckes oberhalb der Fläche des tragenden Abschnittes 3. Der Nachteil besteht in der Komplexität des Aufbaus der Auftriebshilfen-Stellantriebs 11 bzw. des Flügelklappen-Stellantriebs 12.The advantage of designing the wing panel 1 according to the first embodiment is a high degree of controllability of the direction of the exhaust gas flow of the set of thrusters 6. During takeoff/landing, the first mechanization section 4 with the set of thrusters 6 is not positioned vertically, with the second mechanization section 7 having a causes additional deflection of the exhaust gas flow. The position of the thrust nozzle set 6 leads to an increase in lift due to the creation of an additional negative pressure above the surface of the supporting section 3. The disadvantage is the complexity of the structure of the lift aid actuator 11 or the wing flap actuator 12.

Der Vorteil der Ausgestaltung der Flügelkonsole 1 gemäß der zweiten Ausführungsform besteht in einem durch den zweiten Mechanisierungsabschnitt 7 bewirkten zusätzlichen Auftrieb während des Reisefluges aufgrund dessen, dass der Abgasstrom des Düsensatzes 6 einen Unterdruck oberhalb der Fläche des zweiten Mechanisierungsabschnittes 7 erzeugt. Der Nachteil besteht darin, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt 7 den Abgasstrom während des Startens/Landens nicht unter einem signifikanten Winkel im Vergleich mit der ersten Ausführungsform umzulenken vermag, so dass der Abgasstrom zum Strömungsabriss neigt. Aus diesem Grund wird der Düsensatz 6 in einem annähernd vertikalen Winkel positioniert, was den zusätzlichen Auftrieb infolge eines leichten Unterdruckes oberhalb des tragenden Abschnittes 3 verringert.The advantage of the design of the wing panel 1 according to the second embodiment consists in an additional lift caused by the second mechanization section 7 during cruising flight due to the fact that the exhaust gas flow of the nozzle set 6 generates a negative pressure above the surface of the second mechanization section 7 . The disadvantage is that the second mechanization section 7 cannot turn the exhaust gas flow at a significant angle during takeoff/landing compared to the first embodiment, so that the exhaust gas flow tends to stall. For this reason, the nozzle set 6 is positioned at an approximately vertical angle, which reduces the additional lift due to a slight negative pressure above the supporting section 3.

Der Vorteil der Ausgestaltung der Flügelkonsole 1 gemäß der dritten Ausführungsform besteht in einem zusätzlichen Auftrieb ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die aerodynamischen Flächen 7 und 9 gemeinsam einen Auslassquerschnitt S des Abgasstromes des Düsensatzes 6 bilden. Wenn der zweite Mechanisierungsabschnitt ausgelenkt ist, verändert sich die Fläche des Auslassquerschnittes S in Abhängigkeit der Position der aerodynamischen Flächen 7 und 9, was zu einer Änderung der Druck-/Fluggeschwindigkeitsparameter führt. Da der zweite Mechanisierungsabschnitt zwei Flächen 7 und 9 umfasst, ist jedoch eine Verbindungsstange 10 erforderlich, um für die notwendige gegenseitige Kinematik zu sorgen.The advantage of the design of the wing panel 1 according to the third embodiment consists in an additional lift similar to the first embodiment. A further advantage is that the aerodynamic surfaces 7 and 9 together form an outlet cross section S of the exhaust gas flow of the nozzle set 6 . When the second mechanization section is deflected, the area of the exhaust cross-section S changes depending on the position of the aerodynamic surfaces 7 and 9, resulting in a change in the pressure/airspeed parameters. However, since the second mechanization section comprises two surfaces 7 and 9, a connecting rod 10 is required to provide the necessary mutual kinematics.

Im Gegensatz zu herkömmlichen aerodynamischen Flugzeugen, bei welchen Flächen gesteuert werden, die nur bei einer Fluggeschwindigkeit oberhalb eines bestimmten Grenzwertes effizient ihre Wirkung zu entfalten vermögen, weist die Flügelkonsole 1 des erfindungsgemäßen Flugzeugs 2 einen zweiten Mechanisierungsabschnitt 7 auf, welcher als Flügelklappe (Flaperon) zu wirken vermag und sich stets in einem durch den Düsensatz 6 erzeugten Luftstrom hoher Geschwindigkeit befindet. Die Flügelklappen (Flaperons) vermögen daher sowohl Gierbewegungen des Flugzeugs 2 während des Startens und Landens als auch eine wirksame Steuerung des Flugzeugs 2 hinsichtlich Gier- und Rollbewegungen bei geringen horizontalen Fluggeschwindigkeiten zu bewirken. Darüber hinaus besteht im Falle der dritten Ausführungsform der Flügelkonsole 1 die Möglichkeit, die Druck- und Geschwindigkeitsparameter des Abgasstromes des Düsensatzes 6 zusätzlich zu verändern, indem die Fläche des Auslassquerschnittes S verändert wird. Das Flugzeug 2 ist folglich in allen Flugstadien und bei allen Fluggeschwindigkeiten gut beherrschbar.In contrast to conventional aerodynamic aircraft, in which surfaces are controlled that are only able to develop their effect efficiently at a flight speed above a certain limit value, the wing console 1 of the aircraft 2 according to the invention has a second mechanization section 7, which acts as a wing flap (flaperon). can act and is always in a high-speed air flow generated by the nozzle set 6. The wing flaps (flaperons) are therefore able to bring about both yaw movements of the aircraft 2 during take-off and landing and effective control of the aircraft 2 with regard to yaw and roll movements at low horizontal flight speeds. In addition, in the case of the third embodiment of the wing console 1, there is the possibility of additionally changing the pressure and velocity parameters of the exhaust gas flow of the nozzle set 6 by changing the area of the outlet cross section S. Consequently, the aircraft 2 can be easily controlled in all stages of flight and at all flight speeds.

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  • US 20170203839 A1 [0008]US20170203839A1 [0008]

Claims (9)

Flügelkonsole (1) eines vertikal startenden und landenden Flugzeugs (2), welche einen tragenden Abschnitt (3) sowie einen hiermit gelenkig verbundenen ersten Mechanisierungsabschnitt (4) aufweist, welcher einen oberhalb des Flügelprofils angeordneten Satz von Antrieben umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen zweiten Mechanisierungsabschnitt (7) aufweist, welcher mit dem ersten Mechanisierungsabschnitt (4) gelenkig verbunden ist.Wing console (1) of a vertical take-off and landing aircraft (2), which has a supporting section (3) and a first mechanization section (4) articulated thereto, which comprises a set of drives arranged above the wing profile, characterized in that it has a second mechanization section (7) which is articulated to the first mechanization section (4). Flügelkonsole eines Flugzeugs (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt (7) als Auftriebshilfe (Flap) ausgebildet ist.Wing console of an airplane (2). claim 1 , characterized in that the second mechanization section (7) is designed as a buoyancy aid (flap). Flügelkonsole eines Flugzeugs (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt (7) als Flügelklappe (Flaperon) ausgebildet ist.Wing console of an airplane (2). claim 1 , characterized in that the second mechanization section (7) is designed as a wing flap (flaperon). Flügelkonsole eines Flugzeugs (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt (7) in zwei Abschnitte (7', 7'') entlang der Flügelspannweite unterteilt ist, von welchen ein erster (7') als Auftriebshilfe (Flap) und ein zweiter (7'') als Flügelklappe (7'') ausgebildet ist.Wing console of an airplane (2). claim 1 , characterized in that the second mechanization section (7) is divided into two sections (7', 7'') along the wingspan, of which a first (7') as a lift aid (flap) and a second (7'') as a Wing flap (7 '') is formed. Flügelkonsole eines Flugzeugs (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt (7) unterhalb der Antriebe angeordnet ist.Aircraft wing panel (2) according to any one of Claims 1 until 4 , characterized in that the second mechanization section (7) is arranged below the drives. Flügelkonsole eines Flugzeugs (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt (7) oberhalb der Antriebe angeordnet ist.Aircraft wing panel (2) according to any one of Claims 1 until 4 , characterized in that the second mechanization section (7) is arranged above the drives. Flügelkonsole eines Flugzeugs (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Mechanisierungsabschnitt (7) zwei aerodynamische Flächen (7, 9) aufweist, welche unterhalb und oberhalb der Antriebe angeordnet sind.Aircraft wing panel (2) according to any one of Claims 1 until 4 , characterized in that the second mechanization section (7) has two aerodynamic surfaces (7, 9) which are arranged below and above the drives. Vertikal startendes und landendes Flugzeug (2), welches einen Rumpf (13) sowie zwei Paare von aerodynamischen Flächen in Form von Flügelkonsolen (1), welche einen tragenden Abschnitt (3) und eine hiermit gelenkig verbundene, zwei Abschnitte (4, 7) umfassende Mechanisierung aufweisen, und in Form von Steuerruderkonsolen (14) umfasst, welche einen starr an dem Rumpf (13) befestigten Abschnitt (15) und einen hiermit gelenkig verbundenen, einteiligen Flügel (16) mit einem Satz von Antrieben aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die Flügelkonsole (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 ausgebildet ist.Vertical take-off and landing aircraft (2) comprising a fuselage (13) and two pairs of aerodynamic surfaces in the form of wing panels (1) comprising a supporting section (3) and a two section (4, 7) articulated thereto Having mechanization, and in the form of rudder consoles (14) comprising a section (15) rigidly fixed to the hull (13) and a one-piece wing (16) articulated thereto with a set of drives, characterized in that the Wing bracket (1) according to one of Claims 1 until 7 is trained. Flugzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse der Antriebe der Steuerruderkonsole (14) mit der Profilsehne (19) der freibeweglichen aerodynamischen Fläche (16) zusammenfällt.plane to claim 8 , characterized in that the axis of rotation of the drives of the rudder console (14) coincides with the chord line (19) of the freely movable aerodynamic surface (16).
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