DE112020004018T5 - ANOMALY DETECTION DEVICE AND ELECTRONIC KEY - Google Patents

ANOMALY DETECTION DEVICE AND ELECTRONIC KEY Download PDF

Info

Publication number
DE112020004018T5
DE112020004018T5 DE112020004018.6T DE112020004018T DE112020004018T5 DE 112020004018 T5 DE112020004018 T5 DE 112020004018T5 DE 112020004018 T DE112020004018 T DE 112020004018T DE 112020004018 T5 DE112020004018 T5 DE 112020004018T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vibration sensor
unit
diagnosis
detection
self
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112020004018.6T
Other languages
German (de)
Inventor
Tomohiko Ishigaki
Hiroaki Kojima
Masayuki Kawamura
Tetsuya Kawamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KABUSHIKI KAISHA TOKAI RIKA DENKI SEISAKUSHO, , JP
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Publication of DE112020004018T5 publication Critical patent/DE112020004018T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P21/00—Testing or calibrating of apparatus or devices covered by the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • G01H11/08—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means using piezoelectric devices

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Eine Anomalie-Erkennungseinrichtung (40) ist mit einer Diagnoseeinheit (41) versehen, die eine über einen ersten Kommunikationsweg (31) durchzuführende Selbstdiagnose eines Vibrationssensors (20) veranlasst. Darüber hinaus ist die Anomalie-Erkennungseinrichtung (40) mit einer Erfassungseinheit (43) versehen, die über einen zweiten Kommunikationsweg (32), der sich vom dem ersten Kommunikationsweg (31) unterscheidet, ein Erkennungsergebnis erhält, wenn die Selbstdiagnose durchgeführt wird, wobei das Erkennungsergebnis von einer Erkennungsfunktionseinheit (21) des Vibrationssensors (20) ausgegeben wird. Zusätzlich ist die Anomalie-Erkennungseinrichtung (40) mit einer Bestimmungseinheit (44) versehen, die auf der Basis des Diagnoseergebnisses der Diagnoseeinheit (41) und des von der Erfassungseinheit (43) erhaltenen Erfassungsergebnisses bestimmt, ob der Vibrationssensor (20) normal ist oder nicht.An anomaly detection device (40) is provided with a diagnosis unit (41) which causes a self-diagnosis of a vibration sensor (20) to be carried out via a first communication path (31). In addition, the anomaly detection device (40) is provided with a detection unit (43) which obtains a detection result via a second communication path (32) different from the first communication path (31) when the self-diagnosis is performed, wherein the Detection result from a detection function unit (21) of the vibration sensor (20) is output. In addition, the abnormality detecting means (40) is provided with a determining unit (44) which determines whether or not the vibration sensor (20) is normal based on the diagnosis result of the diagnosis unit (41) and the detection result obtained from the detecting unit (43). .

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anomalie-Erkennungseinrichtung und einen elektronischen Schlüssel, die erkennen, ob ein Vibrationssensor eine Anomalie aufweist.The present invention relates to an abnormality detecting device and an electronic key that detect whether a vibration sensor has an abnormality.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Ein bekanntes Elektronikschlüsselsystem für ein Verkehrsmittel steuert das Verkehrsmittel durch drahtlose Kommunikation, die zwischen einem von einem Nutzer getragenen elektronischen Schlüssel und einer in dem Verkehrsmittel installierten Einrichtung ausgeführt wird. Das Elektronikschlüsselsystem enthält ein bekanntes intelligentes Verifizierungssystem, das eine ID-Verifizierung durch drahtlose Kommunikation durchführt, wenn der elektronische Schlüssel automatisch auf Funkwellen, die von der verkehrsmittelinternen Einrichtung gesendet werden, antwortet.A known electronic key system for a vehicle controls the vehicle through wireless communication performed between an electronic key carried by a user and a device installed in the vehicle. The electronic key system includes a known intelligent verification system that performs ID verification through wireless communication when the electronic key automatically responds to radio waves sent from the in-vehicle facility.

Patentdokument 1 offenbart eine Technik für einen in einem elektronischen Schlüssel installierten Vibrationssensor, durch den die Aktivierung des elektronischen Schlüssels anhand eines Ergebnisses einer durch den Vibrationssensor durchgeführten Erkennung gesteuert wird. Der Vibrationssensor gibt ein Vibrationsermittlungssignal an einen Mikrocomputer innerhalb des elektronischen Schlüssels aus. Basierend auf dem Ausgangssignal des Vibrationssensors schaltet der Mikrocomputer den Leistungsversorgungszustand elektronischer Komponenten, die mit dem Vibrationssensor verbunden sind, abhängig davon, ob der elektronische Schlüssel eine Vibration aufweist, ein oder aus. Daher wird die Leistungsversorgung der elektronischen Komponenten in einem Zustand normaler Verwendung, in dem auf den elektronischen Schlüssel Bewegung einwirkt, eingeschaltet, um das intelligente Verifizierungssystem zu aktivieren. Im Gegensatz dazu wird die Leistungsversorgung der elektronischen Komponente in einem Zustand des Nichtgebrauchs, in dem auf den elektronischen Schlüssel keine Bewegung einwirkt, abgeschaltet. Dies beschränkt den Leistungsverbrauch auf ein niedriges Niveau.Patent Document 1 discloses a technique for a vibration sensor installed in an electronic key, by which activation of the electronic key is controlled based on a result of detection performed by the vibration sensor. The vibration sensor outputs a vibration detection signal to a microcomputer inside the electronic key. Based on the output signal of the vibration sensor, the microcomputer turns on or off the power supply state of electronic components connected to the vibration sensor depending on whether the electronic key has a vibration. Therefore, in a normal use state in which movement is applied to the electronic key, the power supply of the electronic components is turned on to activate the intelligent verification system. In contrast, the power supply of the electronic component is cut off in a non-use state in which no movement is applied to the electronic key. This limits power consumption to a low level.

DOKUMENTE ZUM STAND DER TECHNIKPRIOR ART DOCUMENTS

Patentdokumentepatent documents

Patentdokument 1: Japanische offengelegte Patentveröffentlichung Nr. 2013-37632Patent Document 1: Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2013-37632

ÜBERBLICK ÜBER DIE ERFINDUNGOVERVIEW OF THE INVENTION

Probleme, die die Erfindung lösen sollProblems that the invention aims to solve

Wenn der Vibrationssensor aufgrund eines Fehlers oder dergleichen keine Vibration erkennen kann, kann der Vibrationssensor den Zustand der Leistungsversorgung des elektronischen Schlüssels nicht ein-/ausschalten. Wenn also ein Nutzer den elektronischen Schlüssel benutzt, bleibt die Leistungsversorgung ausgeschaltet. Dadurch wird das intelligente Verifizierungssystem nicht implementiert, und die vom Nutzer beabsichtigte Aktivierung wird nicht durchgeführt.When the vibration sensor cannot detect vibration due to a failure or the like, the vibration sensor cannot turn ON/OFF the power supply state of the electronic key. Therefore, when a user uses the electronic key, the power supply remains off. As a result, the intelligent verification system will not be implemented and the activation intended by the user will not be carried out.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Anomalie-Erkennungseinrichtung und einen elektronischen Schlüssel bereitzustellen, die/der dazu ausgebildet ist, wie vom Nutzer beabsichtigt aktiviert zu werden.It is an object of the present invention to provide an anomaly detector and an electronic key adapted to be activated as intended by the user.

Mittel zum Lösen der Problememeans of solving the problems

Eine Anomalie-Erkennungseinrichtung gemäß einem Aspekt enthält eine Diagnoseeinheit, die über einen ersten Kommunikationsweg („communication line“) mit einem Vibrationssensor verbunden ist. Die Diagnoseeinheit ist dazu ausgebildet, mit dem Vibrationssensor über den ersten Kommunikationsweg zu kommunizieren und den Vibrationssensor zu veranlassen, eine Selbstdiagnose durchzuführen. Bei der Selbstdiagnose vibriert der Vibrationssensor und diagnostiziert, ob der Vibrationssensor normal ist. Die Anomalie-Erkennungseinrichtung enthält auch eine Erfassungseinheit, die über einen zweiten Kommunikationsweg ein Vibrationserkennungsergebnis erhält, die von dem Vibrationssensor mit einer Erkennungsfunktionseinheit während der Selbstdiagnose erkannt wird. Der zweite Kommunikationsweg ist von dem ersten Kommunikationsweg getrennt. Die Anomalie-Erkennungseinrichtung enthält auch eine Bestimmungseinheit, die anhand eines Diagnoseergebnisses der Diagnoseeinheit und des von der Erfassungseinheit erhaltenen Erkennungsergebnisses bestimmt, ob der Vibrationssensor normal ist.An anomaly detection device according to one aspect contains a diagnostic unit which is connected to a vibration sensor via a first communication path (“communication line”). The diagnosis unit is designed to communicate with the vibration sensor via the first communication path and to cause the vibration sensor to carry out a self-diagnosis. In the self-diagnosis, the vibration sensor vibrates and diagnoses whether the vibration sensor is normal. The abnormality detection device also includes a detection unit that obtains a vibration detection result detected by the vibration sensor having a detection function unit during the self-diagnosis via a second communication path. The second communication path is separate from the first communication path. The abnormality detection device also includes a determination unit that determines whether the vibration sensor is normal based on a diagnosis result of the diagnosis unit and the detection result obtained by the detection unit.

Ein elektronischer Schlüssel gemäß einem anderen Aspekt enthält eine Schlüsselfunktionseinheit, die eine ID-Verifizierung mit einem Kommunikationspartner durch drahtlose Kommunikation durchführt. Der elektronische Schlüssel enthält auch eine Diagnoseeinheit, die über einen ersten Kommunikationsweg mit einem Vibrationssensor verbunden ist. Die Diagnoseeinheit ist dazu ausgebildet, mit dem Vibrationssensor über den ersten Kommunikationsweg zu kommunizieren und den Vibrationssensor zu veranlassen, eine Selbstdiagnose durchzuführen. Bei der Selbstdiagnose vibriert der Vibrationssensor und diagnostiziert, ob der Vibrationssensor normal ist. Der elektronische Schlüssel enthält auch eine Erfassungseinheit, die über einen zweiten Kommunikationsweg ein Vibrationserkennungsergebnis, das während der Selbstdiagnose durch den Vibrationssensor mit einer Erkennungsfunktionseinheit erkannt wird, erhält. Der zweite Kommunikationsweg ist von dem ersten Kommunikationsweg getrennt. Der elektronische Schlüssel enthält auch eine Bestimmungseinheit, die aus einem Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit und dem von der Erfassungseinheit erhaltenen Erkennungsergebnis bestimmt, ob der Vibrationssensor normal ist.An electronic key according to another aspect includes a key functional unit that performs ID verification with a communication partner through wireless communication. The electronic key also contains a diagnostic unit that is connected to a vibration sensor via a first communication path. The diagnosis unit is designed to communicate with the vibration sensor via the first communication path and to cause the vibration sensor to carry out a self-diagnosis. In the self-diagnosis, the vibration sensor vibrates and diagnoses whether the vibration sensor is normal is. The electronic key also includes a detection unit that obtains, via a second communication path, a vibration detection result detected by the vibration sensor having a detection function unit during self-diagnosis. The second communication path is separate from the first communication path. The electronic key also includes a determination unit that determines whether the vibration sensor is normal from a diagnosis result of the diagnosis unit and the detection result obtained from the detection unit.

Figurenlistecharacter list

  • 1 ist ein Blockschaltbild einer in einem elektronischen Schlüssel angeordneten Anomalie-Erkennungseinrichtung. 1 Fig. 12 is a block diagram of an anomaly detection device provided in an electronic key.
  • 2 ist eine schematische Ansicht, die das Schalten der Aktivierung zeigt, wenn ein Nutzer den elektronischen Schlüssel benutzt. 2 12 is a schematic view showing activation switching when a user uses the electronic key.
  • 3 ist ein Prozessablauf eines Mikrocomputers, wenn sich der elektronische Schlüssel in einem Zustand des Nichtgebrauchs befindet. 3 is a process flow of a microcomputer when the electronic key is in a non-use state.
  • 4 ist ein Prozessablauf eines Vibrationssensors, wenn sich der elektronische Schlüssel in einem Zustand des Nichtgebrauchs befindet. 4 is a process flow of a vibration sensor when the electronic key is in a non-use state.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Eine Anomalie-Erkennungseinrichtung und ein elektronischer Schlüssel gemäß einer Ausführungsform werden nun unter Bezugnahme auf 1 bis 4 beschrieben.An anomaly detector and an electronic key according to an embodiment will now be described with reference to FIG 1 until 4 described.

Wie in 1 gezeigt, enthält ein Elektronikschlüsselsystem eines Verkehrsmittels einen elektronischen Schlüssel 1, der eine ID-Verifizierung durch drahtlose Kommunikation mit einer Authentifizierungseinrichtung des Verkehrsmittels (nicht gezeigt) durchführt. Das Elektronikschlüsselsystem des vorliegenden Beispiels führt eine intelligente Verifizierung durch, bei der die ID-Verifizierung durch drahtlose Kommunikation entsprechend der Kommunikation von dem Verkehrsmittel durchgeführt wird. Bei dem Elektronikschlüsselsystem wird die ID-Verifizierung automatisch durch gegenseitige Kommunikation zwischen dem elektronischen Schlüssel 1 und der Authentifizierungseinrichtung durchgeführt, und eine verkehrsmittelinterne Einrichtung wird unter der Bedingung, dass die ID-Verifizierung durchgeführt wird, aktiviert oder darf aktiviert werden.As in 1 1, an electronic key system of a transportation vehicle includes an electronic key 1 that performs ID verification through wireless communication with an authentication device of the transportation vehicle (not shown). The electronic key system of the present example performs intelligent verification in which ID verification is performed through wireless communication in accordance with communication from the vehicle. In the electronic key system, ID verification is automatically performed by mutual communication between the electronic key 1 and the authentication device, and an in-vehicle device is activated or allowed to be activated under the condition that the ID verification is performed.

Der elektronische Schlüssel 1 enthält einen Mikrocomputer 10, der die Aktivierung des elektronischen Schlüssels 1 steuert. Der Mikrocomputer 10 enthält eine Schlüsselfunktionseinheit 11, die Operationen zur ID-Verifizierung in dem elektronischen Schlüssel 1 durchführt. Die Schlüsselfunktionseinheit 11 führt einen Kommunikationsvorgang zur ID-Verifizierung wie beispielsweise die Übertragung einer Elektronikschlüssel-ID an das Verkehrsmittel während der Kommunikation der ID-Verifizierung durch.The electronic key 1 contains a microcomputer 10 which controls the activation of the electronic key 1 . The microcomputer 10 includes a key functional unit 11 which performs ID verification operations in the electronic key 1 . The key functional unit 11 performs a communication process for ID verification such as transmission of an electronic key ID to the vehicle during communication of ID verification.

Der elektronische Schlüssel 1 enthält einen NF-Empfänger 12, der Funkwellen im Niederfrequenz (NF)-Band empfängt, und einen HF-Sender 13, der Funkwellen im Hochfrequenz (HF)-Band sendet. Der NF-Empfänger 12 enthält eine Spulenantenne mit zum Beispiel drei Achsen. Der HF-Sender 13 kann eine integrierte Hochfrequenzschaltung (HFIC) enthalten. Der NF-Empfänger 12 und der HF-Sender 13 werden von dem Mikrocomputer 10 gesteuert.The electronic key 1 includes an LF receiver 12 which receives radio waves in the low frequency (LF) band and an HF transmitter 13 which transmits radio waves in the high frequency (HF) band. The LF receiver 12 includes a coil antenna having, for example, three axes. The RF transmitter 13 may include a radio frequency integrated circuit (RFIC). The LF receiver 12 and the HF transmitter 13 are controlled by the microcomputer 10 .

Wenn der NF-Empfänger 12 während der intelligenten Verifizierung von der Authentifizierungseinrichtung des Verkehrsmittels gesendete NF-Funkwellen empfängt, sendet die Schlüsselfunktionseinheit 11 eine Antwort von dem HF-Sender 13. Dann beginnt die Schlüsselfunktionseinheit 11 die ID-Verifizierung durch gegenseitige Kommunikation mit der Authentifizierungseinrichtung in den NF-HF-Bändern. Bei der ID-Verifizierung sendet die Schlüsselfunktionseinheit 11 eine Elektronikschlüssel-ID, die in der Schlüsselfunktionseinheit 11 registriert ist, im HF-Band. Die Authentifizierungseinrichtung stellt fest, dass die ID-Verifizierung abgeschlossen ist, wenn die empfangene Elektronikschlüssel-ID verifiziert wird und verschiedene Arten der Authentifizierung wie beispielsweise die Challenge-Response-Authentifizierung mit der Schlüsselfunktionseinheit 11 durchgeführt werden. Wenn die ID-Verifizierung abgeschlossen ist, wird die verkehrsmittelinterne Einheit aktiviert bzw. wird ihre Aktivierung zugelassen. Dies ermöglicht es, dass eine Tür eines Verkehrsmittelss versperrt oder entsperrt wird oder der Motor gestartet wird. Ferner kann die Schlüsselfunktionseinheit 11 dazu ausgebildet sein, die Elektronikschlüssel-ID im HF-Band durch eine Betätigung eines Druckknopfes (nicht gezeigt), der zum Beispiel auf dem elektronischen Schlüssel 1 angeordnet ist, zu senden.When the LF receiver 12 receives LF radio waves transmitted from the authentication device of the vehicle during intelligent verification, the key functional unit 11 sends a response from the RF transmitter 13. Then the key functional unit 11 starts ID verification through mutual communication with the authentication device in the LF-HF bands. In the ID verification, the key functional unit 11 transmits an electronic key ID registered in the key functional unit 11 in the HF band. The authentication device determines that the ID verification is completed when the received electronic key ID is verified and various types of authentication such as challenge-response authentication are performed with the key functional unit 11 . When the ID verification is completed, the in-traffic unit is activated or allowed to be activated. This enables a vehicle door to be locked or unlocked or the engine to be started. Furthermore, the key functional unit 11 can be configured to transmit the electronic key ID in the HF band by an operation of a push button (not shown) arranged on the electronic key 1, for example.

Der elektronische Schlüssel 1 enthält einen Vibrationssensor 20, der eine in dem elektronischen Schlüssel 1 erzeugte Vibration erkennt. Die Schlüsselfunktionseinheit 11 des Mikrocomputers 10 weist eine Schaltfunktionalität auf, die die Aktivierung von elektronischen Komponenten des elektronischen Schlüssels 1 abhängig davon, ob der elektronische Schlüssel 1 Vibration aufweist, aktiviert oder deaktiviert. Bei dem vorliegenden Beispiel schaltet die Schlüsselfunktionseinheit 11, ob das Elektronikschlüsselsystem aktiviert werden soll, durch Aktivieren oder Deaktivieren der elektronischen Komponenten des elektronischen Schlüssels 1, wenn sich der elektronische Schlüssel 1 in einem Zustand des Gebrauchs befindet, in dem auf den elektronischen Schlüssel 1 eine Bewegung einwirkt, oder wenn sich der elektronische Schlüssel 1 in einem Zustand des Nicht-Gebrauchs befindet, in dem auf den elektronischen Schlüssel 1 keine Bewegung einwirkt. Die Aktivierung des Elektronikschlüsselsystems beinhaltet das Durchführen eines Prozesses wie beispielsweise ID-Verifizierung und Authentifizierung durch Kommunikation zwischen dem elektronischen Schlüssel 1 und der Authentifizierungseinrichtung des Verkehrsmittels.The electronic key 1 includes a vibration sensor 20 that detects a vibration generated in the electronic key 1 . The key functional unit 11 of the microcomputer 10 has a switching functionality that activates or deactivates the activation of electronic components of the electronic key 1 depending on whether the electronic key 1 has vibrations. In the present example, the key functional unit 11 switches whether the electronic key system is to be activated by activating or deactivating the electronic components of the electronic key 1 when the electronic key 1 is in a use state in which movement is applied to the electronic key 1, or when the electronic key 1 is in a non-use state in which no movement is applied to the electronic key 1. Activation of the electronic key system involves performing a process such as ID verification and authentication through communication between the electronic key 1 and the authentication device of the vehicle.

Der Mikrocomputer 10 und der Vibrationssensor 20 sind über einen ersten Kommunikationsweg 31 und einen zweiten Kommunikationsweg 32, die voneinander getrennt sind, verbunden. Der erste Kommunikationsweg 31 zum Beispiel verwendet, um eine synchrone serielle Kommunikation durchzuführen und verbindet den Mikrocomputer 10 und den Vibrationssensor 20 in einer Weise, die eine gegenseitige Kommunikation gestattet. Der zweite Kommunikationsweg 32 ist ein Interrupt-Signalweg zum Ausgeben eines Interrupt-Signals, zum Beispiel von dem Vibrationssensor 20 an den Mikrocomputer 10.The microcomputer 10 and the vibration sensor 20 are connected via a first communication path 31 and a second communication path 32 which are separated from each other. The first communication path 31 is used, for example, to perform synchronous serial communication and connects the microcomputer 10 and the vibration sensor 20 in a manner that allows mutual communication. The second communication path 32 is an interrupt signal path for outputting an interrupt signal, for example, from the vibration sensor 20 to the microcomputer 10.

Der Vibrationssensor 20 kann ein Beschleunigungssensor sein und erfasst einen Beschleunigungswert. Bei einem Beispiel wird ein Beschleunigungswert durch ein Kapazitätsverfahren, das eine bewegliche Elektrode und eine feste Elektrode, die auf dem Vibrationssensor 20 angeordnet sind, verwendet, erfasst. Das Kapazitätsverfahren berechnet den Beschleunigungswert aus Kapazitätsänderungen zwischen den Elektroden, wenn die bewegliche Elektrode durch Vibration verschoben wird.The vibration sensor 20 can be an acceleration sensor and detects an acceleration value. In one example, an acceleration value is detected by a capacitance method using a movable electrode and a fixed electrode arranged on the vibration sensor 20 . The capacitance method calculates the acceleration value from changes in capacitance between the electrodes when the movable electrode is displaced by vibration.

Der Vibrationssensor 20 enthält eine Erkennungsfunktionseinheit 21, die eine Vibration des Vibrationssensors 20 erkennt und ein Erkennungsergebnis über den zweiten Kommunikationsweg 32 an den Mikrocomputer 10 ausgibt. Die Erkennungsfunktionseinheit 21 ermittelt durch Vergleich, ob der Beschleunigungswert der Vibration größer als ein eingestellter Schwellenwert ist und gibt das Vergleichsergebnis aus. Die Erkennungsfunktionseinheit 21 gibt das Vergleichsergebnis zum Beispiel als binäres Signal High/Low aus. Wenn die erkannte Vibration (Beschleunigungswert) größer als der Schwellenwert ist, gibt die Erkennungsfunktionseinheit 21 das High-Signal aus. Das über den zweiten Kommunikationsweg 32 ausgegebene High-Signal dient als Interrupt-Signal. Das Low-Signal wird nicht als Interrupt-Signal behandelt.The vibration sensor 20 includes a detection function unit 21 that detects vibration of the vibration sensor 20 and outputs a detection result to the microcomputer 10 via the second communication path 32 . The detection function unit 21 determines whether the acceleration value of the vibration is larger than a set threshold value by comparison and outputs the comparison result. The recognition function unit 21 outputs the comparison result as a high/low binary signal, for example. When the detected vibration (acceleration value) is larger than the threshold value, the detection functional unit 21 outputs the high signal. The high signal output via the second communication path 32 serves as an interrupt signal. The low signal is not treated as an interrupt signal.

Der Vibrationssensor 20 gibt über den ersten Kommunikationsweg 31 auch verschiedene Arten von Informationen an den Mikrocomputer 10 aus. Beispiele für die verschiedenen Arten von Informationen beinhalten den aktuell erfassten Beschleunigungswert, die Historie der Beschleunigungswerte, die Historie der ausgegebenen Interrupt-Signale, und eine Kombination davon.The vibration sensor 20 also outputs various kinds of information to the microcomputer 10 via the first communication path 31 . Examples of the different types of information include the currently detected acceleration value, the history of the acceleration values, the history of the interrupt signals issued, and a combination thereof.

Die Schlüsselfunktionseinheit 11 empfängt das Interrupt-Signal von dem Vibrationssensor 20 über den zweiten Kommunikationsweg 32 und erkennt, dass sich der elektronische Schlüssel 1 in einem Zustand des Gebrauchs, in dem eine Bewegung auf den elektronischen Schlüssel 1 einwirkt, befindet. Wenn die Schlüsselfunktionseinheit 11 erkennt, dass der elektronische Schlüssel 1 in Gebrauch ist, wird die Schlüsselfunktionseinheit 11 aktiviert und ermöglicht es, dass das elektronische Schlüsselsystem aktiviert wird. Bei dem vorliegenden Beispiel schaltet die Schlüsselfunktionseinheit 11 von einem Zustand „Kommunikationsfunktion aus“ in einen Zustand „Kommunikationsfunktion ein“, aktiviert den Betrieb zum Beispiel des NF-Empfängers 12 und wartet auf den Empfang von NF-Funkwellen. Wenn zum Beispiel für eine festgelegte Zeit kein Interrupt-Signal empfangen wurde, erkennt die Schlüsselfunktionseinheit 11, dass der elektronische Schlüssel 1 nicht in Gebrauch ist, das heißt, dass keine Bewegung auf den elektronischen Schlüssel 1 ausgeübt wird. Die Schlüsselfunktionseinheit 11 wird deaktiviert und stoppt die Aktivierung des elektronischen Schlüsselsystems unter der Bedingung, dass die Schlüsselfunktionseinheit 11 erkennt, dass der elektronische Schlüssel 1 nicht in Gebrauch ist. Bei dem vorliegenden Beispiel schaltet die Schlüsselfunktionseinheit 11 vom Zustand „Kommunikationsfunktion ein“ in den Zustand „Kommunikationsfunktion aus“, verhindert den Betrieb des NF-Empfängers 12 und deaktiviert den Empfang von NF-Funkwellen. Auf diese Weise nutzt die Schlüsselfunktionseinheit 11 die Interrupt-Funktionalität des Vibrationssensors 20, um die Aktivierung des elektronischen Schlüsselsystems zu schalten.The key functional unit 11 receives the interrupt signal from the vibration sensor 20 via the second communication path 32 and recognizes that the electronic key 1 is in a state of use in which movement is applied to the electronic key 1 . When the key functional unit 11 detects that the electronic key 1 is in use, the key functional unit 11 is activated and allows the electronic key system to be activated. In the present example, the key functional unit 11 switches from a communication function off state to a communication function on state, enables operation of, for example, the LF receiver 12 and waits for reception of LF radio waves. For example, if no interrupt signal has been received for a predetermined time, the key functional unit 11 recognizes that the electronic key 1 is not in use, that is, no movement is applied to the electronic key 1. The key functional unit 11 is deactivated and stops the activation of the electronic key system under the condition that the key functional unit 11 recognizes that the electronic key 1 is not in use. In the present example, the key functional unit 11 switches from the communication function on state to the communication function off state, prohibits the operation of the LF receiver 12, and disables the reception of LF radio waves. In this way, the key functional unit 11 uses the interrupt functionality of the vibration sensor 20 to switch the activation of the electronic key system.

Der elektronische Schlüssel 1 enthält eine Anomalie-Erkennungseinrichtung 40, die Anomalien des Vibrationssensors 20 erkennt. Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 ist in dem elektronischen Schlüssel 1 angeordnet, um einen Fall zu kompensieren, in dem der Vibrationssensor 20 aufgrund eines Empfindlichkeitsfehlers oder aufgrund von Anomalien der Interrupt-Funktionalität kein Interrupt-Signal an den Mikrocomputer 10 senden kann. Die Anomalien der Interrupt-Funktionalität beinhalten eine Anomalie der Schwellenwertbestimmung der Erkennungsfunktionseinheit 21, eine Anomalie des zweiten Kommunikationswegs 32 und dergleichen.The electronic key 1 includes an anomaly detection device 40 which detects anomalies of the vibration sensor 20 . The anomaly detector 40 is arranged in the electronic key 1 to compensate for a case where the vibration sensor 20 cannot send an interrupt signal to the microcomputer 10 due to a sensitivity error or abnormalities in the interrupt functionality. The anomalies of the interrupt functionality include an anomaly of the threshold determination of the recognition engine 21, an anomaly of the second communication path 32, and the like.

Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthält eine Diagnoseeinheit 41, die den Vibrationssensor 20 veranlasst, eine Selbstdiagnose über den ersten Kommunikationsweg 31 durchzuführen. Die Diagnoseeinheit 41 ist zum Beispiel in dem Mikrocomputer 10 angeordnet. Der Vibrationssensor 20 enthält eine Selbstdiagnoseeinheit 42, die eine Selbstdiagnose von Anomalien in dem Vibrationssensor 20 durchführt. Die Diagnoseeinheit 41 gibt über den ersten Kommunikationsweg 31 eine Diagnoseanforderung an den Vibrationssensor 20 aus. Die Selbstdiagnoseeinheit 42 empfängt die Diagnoseanforderung und erzeugt eine voreingestellte Vibration zur Selbstdiagnose mit dem Vibrationssensor 20. Die Selbstdiagnoseeinheit 42 gibt einen Beschleunigungswert, der aus der erzeugten voreingestellten Vibration ermittelt wird, über den ersten Kommunikationsweg 31 als Diagnoseergebnis an den Mikrocomputer 10 aus. Die Diagnoseeinheit 41 führt eine Diagnose durch, die den empfangenen Beschleunigungswert mit einem erwarteten Wert k vergleicht und bestimmt, ob der Beschleunigungswert normal ist. Der erwartete Wert k ist ein Beschleunigungswert, den der Vibrationssensor 20 im Normalbetrieb aus der erzeugten voreingestellten Vibration ermittelt.The anomaly detection device 40 contains a diagnosis unit 41 which causes the vibration sensor 20 to carry out a self-diagnosis via the first communication path 31 . The diagnosis unit 41 is arranged in the microcomputer 10, for example. The vibration sensor 20 includes a self-diagnosis unit 42 that performs self-diagnosis of abnormalities in the vibration sensor 20. FIG. The diagnosis unit 41 issues a diagnosis request to the vibration sensor 20 via the first communication path 31 . The self-diagnosis unit 42 receives the diagnosis request and generates a preset vibration for self-diagnosis with the vibration sensor 20. The self-diagnosis unit 42 outputs an acceleration value, which is determined from the generated preset vibration, to the microcomputer 10 via the first communication path 31 as a diagnosis result. The diagnosis unit 41 performs a diagnosis that compares the received acceleration value with an expected value k and determines whether the acceleration value is normal. The expected value k is an acceleration value that the vibration sensor 20 determines from the generated preset vibration during normal operation.

Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthält eine Erfassungseinheit 43, die während der Selbstdiagnose ein von der Erkennungsfunktionseinheit 21 über den zweiten Kommunikationsweg 32 ausgegebenes Interrupt-Signal erhält. Die Erfassungseinheit 43 ist zum Beispiel in dem Mikrocomputer 10 angeordnet. Während der Selbstdiagnose schaltet die Diagnoseeinheit 41 des vorliegenden Beispiels einen Schwellenwert, der von der Erkennungsfunktionseinheit 21 zur Erkennung von Vibration verwendet wird, auf einen Wert, der unter einem Normalwert liegt. Mit anderen Worten, die Erkennungsfunktionseinheit 21 verwendet einen ersten Schwellenwert, wenn sich der elektronische Schlüssel 1 in einem Zustand normaler Verwendung befindet, ohne eine Selbstdiagnose durchzuführen, und einen zweiten Schwellenwert, der kleiner ist als der erste Schwellenwert, während der Selbstdiagnose, gemäß einer Anweisung der Diagnoseeinheit 41. Vorzugsweise ist der für die Selbstdiagnose eingestellte Schwellenwert (zweiter Schwellenwert) niedriger als zum Beispiel der erwartete Wert k. Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 bestimmt, ob der Vibrationssensor 20 eine Anomalie aufweist, unter der Bedingung, dass die Erfassungseinheit 43 ein Interrupt-Signal empfängt, das von der Erkennungsfunktionseinheit 21 ausgegeben wird, für die ein solcher Schwellenwert eingestellt ist.The anomaly detection device 40 contains a detection unit 43 which receives an interrupt signal output by the detection function unit 21 via the second communication path 32 during the self-diagnosis. The detection unit 43 is arranged in the microcomputer 10, for example. During the self-diagnosis, the diagnosis unit 41 of the present example switches a threshold value used by the detection function unit 21 to detect vibration to a value lower than a normal value. In other words, the recognition functional unit 21 uses a first threshold when the electronic key 1 is in a normal use state without performing self-diagnosis, and a second threshold smaller than the first threshold during the self-diagnosis, according to an instruction of the diagnostic unit 41. Preferably, the threshold value (second threshold value) set for the self-diagnosis is lower than, for example, the expected value k. The abnormality recognizer 40 determines whether the vibration sensor 20 has an abnormality on condition that the detection unit 43 receives an interrupt signal output from the recognition function unit 21 for which such a threshold value is set.

Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthält eine Bestimmungseinheit 44, die unter Verwendung von Ausgangssignalen der Erkennungsfunktionseinheit 21 und der Selbstdiagnoseeinheit 42 des Vibrationssensors 20 bestimmt, ob der Vibrationssensor 20 eine Anomalie aufweist. Die Bestimmungseinheit 44 ist zum Beispiel in dem Mikrocomputer 10 angeordnet. Die Bestimmungseinheit 44 bestimmt anhand eines Ergebnisses einer von der Diagnoseeinheit 41 durchgeführten Diagnose und eines von der Erfassungseinheit 43 empfangenen Interrupt-Signals, ob der Vibrationssensor 20 normal ist. Wenn das Ergebnis der von der Diagnoseeinheit 41 durchgeführten Diagnose normal ist und die Erfassungseinheit 43 ein Interrupt-Signal empfängt, stellt die Bestimmungseinheit 44 fest, dass der Vibrationssensor 20 normal ist. Die Schlüsselfunktionseinheit 11 aktiviert oder deaktiviert den Vibrationssensor 20 aufgrund des Bestimmungsergebnisses der Bestimmungseinheit 44.The abnormality discriminator 40 includes a determination unit 44 that determines whether the vibration sensor 20 has an abnormality using output signals from the recognition function unit 21 and the self-diagnosis unit 42 of the vibration sensor 20 . The determination unit 44 is arranged in the microcomputer 10, for example. The determination unit 44 determines whether the vibration sensor 20 is normal based on a result of diagnosis performed by the diagnosis unit 41 and an interrupt signal received from the detection unit 43 . When the result of the diagnosis performed by the diagnosis unit 41 is normal and the detection unit 43 receives an interrupt signal, the determination unit 44 determines that the vibration sensor 20 is normal. The key functional unit 11 activates or deactivates the vibration sensor 20 based on the determination result of the determination unit 44.

Es wird nun die Funktionsweise der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Das Schalten der Aktivierung durch die Schlüsselfunktionseinheit 11 wird nun unter Bezugnahme auf 2 beschrieben. Ein Prozess, bei dem ein Nutzer den elektronischen Schlüssel 1 normalerweise verwendet, wird unter Bezugnahme auf 2 beschrieben.The operation of the present embodiment will now be described. The switching of the activation by the key functional unit 11 will now be described with reference to FIG 2 described. A process in which a user normally uses the electronic key 1 will be described with reference to FIG 2 described.

Wie in 2 gezeigt, wartet der Mikrocomputer 10 in Schritt S101 auf ein Interrupt-Signal von dem Vibrationssensor 20. Die Erkennungsfunktionseinheit 21 des Vibrationssensors 20 gibt das Interrupt-Signal aus, wenn ein erkannter Beschleunigungswert größer als ein Schwellenwert T1 (erster Schwellenwert) ist. Die Erkennungsfunktionseinheit 21 gibt das Interrupt-Signal nicht aus, wenn der Beschleunigungswert kleiner oder gleich dem Schwellenwert T1 ist. Wenn der Nutzer den elektronischen Schlüssel 1 verwendet, nähert sich der Benutzer normalerweise dem Verkehrsmittel, während er den elektronischen Schlüssel 1 trägt, so dass der elektronische Schlüssel 1 vibriert. Daher ist ein Beschleunigungswert größer als der Schwellenwert T1 und die Erkennungsfunktionseinheit 21 gibt das Interrupt-Signal aus.As in 2 1, the microcomputer 10 waits for an interrupt signal from the vibration sensor 20 in step S101. The detection function unit 21 of the vibration sensor 20 outputs the interrupt signal when a detected acceleration value is larger than a threshold T1 (first threshold). The recognition function unit 21 does not output the interrupt signal when the acceleration value is less than or equal to the threshold value T1. Normally, when the user uses the electronic key 1, the user approaches the vehicle while carrying the electronic key 1, so that the electronic key 1 vibrates. Therefore, an acceleration value is larger than the threshold T1, and the recognition function unit 21 outputs the interrupt signal.

In Schritt S102 empfängt die Schlüsselfunktionseinheit 11 des Mikrocomputers 10 das Interrupt-Signal von dem Vibrationssensor 20 und ermöglicht es dem elektronischen Schlüsselsystem, aktiviert zu werden. Bei dem vorliegenden Beispiel wechselt die Schlüsselfunktionseinheit 11 zum Beispiel von einem Zustand „Kommunikationsfunktion aus“ in einen Zustand „Kommunikationsfunktion ein“ und schaltet den NF-Empfänger 12 ein, um NF-Funkwellen zu empfangen. Wenn sich die Schlüsselfunktionseinheit 11 bereits im Zustand „Kommunikationsfunktion ein“ befindet, behält die Schlüsselfunktionseinheit 11 diesen Zustand bei. Auf den Empfang des Interrupt-Signals hin behält die Schlüsselfunktionseinheit 11 den Zustand „Kommunikationsfunktion ein“ für eine festgelegte Zeit bei. Daher wird das Elektronikschlüsselsystem aktiviert, wenn der Nutzer den elektronischen Schlüssel 1 benutzt.In step S102, the key functional unit 11 of the microcomputer 10 receives the interrupt signal from the vibration sensor 20 and allows the electronic key system to be activated. In the present example, the key functional unit 11 changes from a communication function off state to a communication function on state, for example, and turns on the LF receiver 12 to receive LF radio waves. If the key functional unit 11 is already in the communication function on state, the key functional unit 11 maintains this state. Upon receipt of the interrupt signal, the key functional unit 11 maintains the communication function on state for a specified time. Therefore, when the user uses the electronic key 1, the electronic key system is activated.

Ein Prozess, wenn der elektronische Schlüssel 1 nicht in Gebrauch ist, wie beispielsweise, wenn der elektronische Schlüssel 1 an einem Aufbewahrungsort platziert und stationär ist, wird nun unter Bezugnahme auf die 3 und 4 beschrieben.A process when the electronic key 1 is not in use, such as when the electronic key 1 is stored at a store is placed and stationary will now be made with reference to the 3 and 4 described.

Wie in 3 gezeigt, misst der Mikrocomputer 10 in Schritt S201 eine Zeit, die verstrichen ist, seit das letzte Interrupt-Signal empfangen wurde. Wenn für eine festgelegte Zeit kein Interrupt-Signal empfangen wurde, beginnt die Diagnoseeinheit 41 mit dem Durchführen einer Selbstdiagnose und fährt mit Schritt S202 fort. Die Schlüsselfunktionseinheit 11 wechselt in einen Diagnosemodus, der sich während der Selbstdiagnose von einem normalen Modus unterscheidet. In dem Diagnosemodus schaltet die Schlüsselfunktionseinheit 11 die Kommunikationsfunktion nicht ein/aus, bis sie ein Ergebnis der Selbstdiagnose von dem Vibrationssensor 20 erhält.As in 3 1, the microcomputer 10 measures an elapsed time since the last interrupt signal was received in step S201. If no interrupt signal has been received for a specified time, the diagnosing unit 41 starts performing self-diagnosis and proceeds to step S202. The key functional unit 11 enters a diagnosis mode different from a normal mode during self-diagnosis. In the diagnosis mode, the key functional unit 11 does not turn on/off the communication function until it receives a result of self-diagnosis from the vibration sensor 20 .

Wenn für die festgelegte Zeit kein Interrupt-Signal empfangen wurde, gibt die Diagnoseeinheit 41 in Schritt S202 über den ersten Kommunikationsweg 31 eine Diagnoseanforderung an den Vibrationssensor 20 aus. Die von der Diagnoseeinheit 41 ausgegebene Diagnoseanforderung enthält eine Änderungsanweisung, den Schwellenwert für die Erkennungsfunktionseinheit 21 zur Erkennung von Vibration zu ändern. Entsprechend der Änderungsanweisung der Diagnoseeinheit 41 ändert die Erkennungsfunktionseinheit 21 den Schwellenwert für die Vibrationserkennung von dem normalen Schwellenwert T1 (erster Schwellenwert) auf einen kleineren Schwellenwert T2 (zweiter Schwellenwert) für die Diagnose. Der Schwellenwert T2 ist kleiner als der erwartete Wert k.If no interrupt signal has been received for the specified time, the diagnosis unit 41 outputs a diagnosis request to the vibration sensor 20 via the first communication path 31 in step S202. The diagnosis request issued from the diagnosis unit 41 includes a change instruction to change the threshold value for the detection function unit 21 to detect vibration. In accordance with the change instruction from the diagnosis unit 41, the detection function unit 21 changes the threshold for vibration detection from the normal threshold T1 (first threshold) to a smaller threshold T2 (second threshold) for diagnosis. The threshold T2 is smaller than the expected value k.

Wie in 4 gezeigt, empfängt der Vibrationssensor 20 in Schritt S301 die Diagnoseanforderung von dem Mikrocomputer 10. Der Vibrationssensor 20 beginnt auf den Empfang der Diagnoseanforderung hin mit der Selbstdiagnose und fährt mit Schritt S302 fort.As in 4 1, the vibration sensor 20 receives the diagnosis request from the microcomputer 10 in step S301. The vibration sensor 20 starts self-diagnosis upon receiving the diagnosis request and proceeds to step S302.

In Schritt S302 empfängt die Erkennungsfunktionseinheit 21 des Vibrationssensors 20 die Diagnoseanforderung und ändert den Schwellenwert T1 in den Schwellenwert T2 entsprechend der in der Diagnoseanforderung enthaltenen Änderungsanweisung. Nach der Änderung des Schwellenwerts fährt der Vibrationssensor 20 mit Schritt S303 fort.In step S302, the recognition function unit 21 of the vibration sensor 20 receives the diagnosis request and changes the threshold value T1 to the threshold value T2 according to the change instruction included in the diagnosis request. After changing the threshold value, the vibration sensor 20 proceeds to step S303.

In Schritt S303 erzeugt die Selbstdiagnoseeinheit 42 des Vibrationssensors 20 eine voreingestellte Vibration zur Selbstdiagnose. Die Selbstdiagnoseeinheit 42 erzeugt eine konstante Vibration als die voreingestellte Vibration, zum Beispiel an einer beweglichen Elektrode für ein Kapazitätsverfahren. Nach der Erzeugung der voreingestellten Vibration fährt der Vibrationssensor 20 mit Schritt S304 fort.In step S303, the self-diagnosis unit 42 of the vibration sensor 20 generates a preset vibration for self-diagnosis. The self-diagnosis unit 42 generates constant vibration as the preset vibration, for example, on a movable electrode for a capacitance method. After generating the preset vibration, the vibration sensor 20 proceeds to step S304.

In Schritt S304 gibt die Selbstdiagnoseeinheit 42 des Vibrationssensors 20 einen Beschleunigungswert, der aus der erzeugten voreingestellten Vibration ermittelt wird, über den ersten Kommunikationsweg 31 an den Mikrocomputer 10 aus. Nach der Ausgabe des Beschleunigungswerts fährt der Vibrationssensor 20 mit Schritt S305 fort.In step S304, the self-diagnosis unit 42 of the vibration sensor 20 outputs an acceleration value, which is determined from the generated preset vibration, to the microcomputer 10 via the first communication path 31. FIG. After outputting the acceleration value, the vibration sensor 20 proceeds to step S305.

In Schritt S305 vergleicht die Erkennungsfunktionseinheit 21 des Vibrationssensors 20 den Beschleunigungswert, der aus der erzeugten voreingestellten Vibration erfasst wird, mit dem Schwellenwert T2. Wenn der Beschleunigungswert größer als der Schwellenwert T2 ist, fährt die Erkennungsfunktionseinheit 21 mit Schritt S306 fort. Wenn dagegen der Beschleunigungswert kleiner oder gleich dem Schwellenwert T2 ist, gibt die Erkennungsfunktionseinheit 21 kein Interrupt-Signal aus und beendet den Prozess. Der Schwellenwert T2 wird auf einen Wert gesetzt, der kleiner als der erwartete Wert k ist, wobei der erwartete Wert kein Beschleunigungswert ist, den der Vibrationssensor 20 im Normalbetrieb aus der erzeugten voreingestellten Vibration ermittelt. Daher ist der Beschleunigungswert, wenn der Vibrationssensor 20 normal ist, größer als der Schwellenwert T2.In step S305, the detection function unit 21 of the vibration sensor 20 compares the acceleration value detected from the generated preset vibration with the threshold value T2. When the acceleration value is larger than the threshold T2, the recognition operation unit 21 proceeds to step S306. On the other hand, when the acceleration value is less than or equal to the threshold value T2, the recognition function unit 21 does not issue an interrupt signal and terminates the process. The threshold T2 is set to a value smaller than the expected value k, where the expected value is not an acceleration value that the vibration sensor 20 detects from the preset vibration generated during normal operation. Therefore, when the vibration sensor 20 is normal, the acceleration value is larger than the threshold T2.

In Schritt S306, wenn der Beschleunigungswert größer als der Schwellenwert T2 ist, gibt die Erkennungsfunktionseinheit 21 über den zweiten Kommunikationsweg 32 ein Interrupt-Signal an den Mikrocomputer 10 aus. Nach der Ausgabe des Interrupt-Signals beendet der Vibrationssensor 20 den Prozess. Die Erkennungsfunktionseinheit 21 bringt den Schwellenwert T2 auf den Schwellenwert T1 zurück, wenn der Prozess endet, unabhängig davon, ob das Interrupt-Signal ausgegeben wird.In step S306, when the acceleration value is larger than the threshold value T2, the recognition function unit 21 outputs an interrupt signal to the microcomputer 10 via the second communication path 32. FIG. After issuing the interrupt signal, the vibration sensor 20 ends the process. The recognition function unit 21 returns the threshold T2 to the threshold T1 when the process ends, regardless of whether the interrupt signal is output.

Bezugnehmend auf 3 empfängt die Diagnoseeinheit 41 des Mikrocomputers 10 in Schritt S203 den Beschleunigungswert, der von dem Vibrationssensor 20 in Schritt S304 ausgegeben wird, und vergleicht den Beschleunigungswert mit dem erwarteten Wert k. Zu diesem Zeitpunkt bestimmt die Bestimmungseinheit 44 nicht, ob ein Interrupt-Signal empfangen wurde. Die Diagnoseeinheit 41 berechnet die Differenz zwischen dem Beschleunigungswert und dem erwarteten Wert k und stellt fest, dass der Beschleunigungswert normal ist, wenn die berechnete Differenz innerhalb eines zulässigen Bereichs liegt. Wenn die Diagnoseeinheit 41 feststellt, dass der Beschleunigungswert normal ist, fährt die Diagnoseeinheit 41 mit Schritt S204 fort, da das Diagnoseergebnis normal ist. Liegt dagegen die Differenz zwischen dem Beschleunigungswert und dem erwarteten Wert k außerhalb des zulässigen Bereichs, stellt die Diagnoseeinheit 41 fest, dass der Beschleunigungswert anomal ist. Die Diagnoseeinheit 41 stellt auch fest, dass der Beschleunigungswert anomal ist, wenn die Diagnoseeinheit 41 den Beschleunigungswert nicht empfängt. Wenn die Diagnoseeinheit 41 feststellt, dass der Beschleunigungswert anomal ist, fährt die Diagnoseeinheit 41 mit Schritt S206 fort, da das Diagnoseergebnis anomal ist.Referring to 3 For example, in step S203, the diagnosis unit 41 of the microcomputer 10 receives the acceleration value output from the vibration sensor 20 in step S304 and compares the acceleration value with the expected value k. At this time, the determination unit 44 does not determine whether an interrupt signal has been received. The diagnosis unit 41 calculates the difference between the acceleration value and the expected value k and determines that the acceleration value is normal when the calculated difference is within an allowable range. When the diagnosis unit 41 determines that the acceleration value is normal, since the diagnosis result is normal, the diagnosis unit 41 proceeds to step S204. On the other hand, when the difference between the acceleration value and the expected value k is out of the allowable range, the diagnosis unit 41 determines that the acceleration value is abnormal. The diagnosing unit 41 also determines that the acceleration value is abnormal when the diagnosing unit 41 does not receive the acceleration value. If the diagnosis unit 41 determines that the acceleration value is abnormal, since the diagnostic result is abnormal, the diagnosing unit 41 proceeds to step S206.

In Schritt S204 bestimmt die Bestimmungseinheit 44 des Mikrocomputers 10, ob die Erfassungseinheit 43 ein Interrupt-Signal von dem Vibrationssensor 20 erhält. Die Erfassungseinheit 43 erhält das Interrupt-Signal von der Erkennungsfunktionseinheit 21, wenn der Vibrationssensor 20 in Schritt S305 oben normal ist, da der Beschleunigungswert größer als der Schwellenwert T2 ist. Wenn die Erfassungseinheit 43 das Interrupt-Signal erhält, fährt die Bestimmungseinheit 44 mit Schritt S205 fort. Im Gegensatz dazu kann das Interrupt-Signal nicht korrekt erhalten werden, wenn die Erkennungsfunktionseinheit 21 anomal ist, der zweite Kommunikationsweg 32 unterbrochen ist oder der zweite Kommunikationsweg 32 einen stagnierenden Ausgang hat. Wenn die Erfassungseinheit 43 das Interrupt-Signal nicht erhält, fährt die Bestimmungseinheit 44 mit Schritt S206 fort.In step S204, the determination unit 44 of the microcomputer 10 determines whether the detection unit 43 receives an interrupt signal from the vibration sensor 20. FIG. The detection unit 43 receives the interrupt signal from the detection function unit 21 when the vibration sensor 20 is normal in step S305 above because the acceleration value is larger than the threshold value T2. When the detection unit 43 receives the interrupt signal, the determination unit 44 proceeds to step S205. In contrast, when the recognition function unit 21 is abnormal, the second communication path 32 is broken, or the second communication path 32 has a stagnant output, the interrupt signal cannot be obtained correctly. If the detection unit 43 does not receive the interrupt signal, the determination unit 44 proceeds to step S206.

Nachdem das Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit 41 normal ist und die Erfassungseinheit 43 das Interrupt-Signal erhält, stellt die Bestimmungseinheit 44 in Schritt S205 fest, dass der Vibrationssensor 20 normal ist. Wenn die Bestimmungseinheit 44 feststellt, dass der Vibrationssensor 20 normal ist, aktiviert die Bestimmungseinheit 44 den Vibrationssensor 20 und ermöglicht das Ein-/Ausschalten der Kommunikationsfunktion der Schlüsselfunktionseinheit 11. Wenn der Vibrationssensor 20 aktiviert ist, schaltet die Schlüsselfunktionseinheit 11 in den Zustand „Kommunikationsfunktion aus“, wenn für eine festgelegte Zeit kein Interrupt-Signal empfangen wurde. Daher spart es Leistung, wenn der elektronische Schlüssel 1 gelagert ist. Weiterhin wird der elektronische Schlüssel 1 nicht aktiviert, wenn er gelagert ist, da nicht beabsichtigt ist, dass er durch den Nutzer aktiviert wird.After the diagnosis result of the diagnosis unit 41 is normal and the detection unit 43 receives the interrupt signal, the determination unit 44 determines in step S205 that the vibration sensor 20 is normal. When the determination unit 44 determines that the vibration sensor 20 is normal, the determination unit 44 activates the vibration sensor 20 and allows the communication function of the key functional unit 11 to be turned on/off. When the vibration sensor 20 is activated, the key functional unit 11 switches to the communication function off state ' if no interrupt signal has been received for a specified time. Therefore, when the electronic key 1 is stored, it saves power. Furthermore, the electronic key 1 is not activated when stored since it is not intended to be activated by the user.

Nachdem entweder das Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit 41 anomal ist oder die Erfassungseinheit 43 das Interrupt-Signal nicht erhält, stellt die Bestimmungseinheit 44 in Schritt S206 fest, dass der Vibrationssensor 20 anomal ist. Wenn die Bestimmungseinheit 44 feststellt, dass der Vibrationssensor 20 anomal ist, deaktiviert die Bestimmungseinheit 44 den Vibrationssensor 20. Wenn der Vibrationssensor 20 deaktiviert ist, schaltet die Schlüsselfunktionseinheit 11 in den Zustand „Kommunikationsfunktion ein“ und behält den Zustand unabhängig von einem Ausgangssignal des Vibrationssensors 20 bei. Mit anderen Worten, wenn der Vibrationssensor 20 einen Defekt aufweist, wird der elektronische Schlüssel 1 vorzugsweise funktionsfähig, um eine herabgesetzte Nutzbarkeit des elektronischen Schlüsselsystems zu verhindern.After either the diagnosis result of the diagnosis unit 41 is abnormal or the detection unit 43 does not receive the interrupt signal, the determination unit 44 determines in step S206 that the vibration sensor 20 is abnormal. When the determination unit 44 determines that the vibration sensor 20 is abnormal, the determination unit 44 disables the vibration sensor 20. When the vibration sensor 20 is disabled, the key functional unit 11 switches to the "communication function on" state and maintains the state regardless of an output signal of the vibration sensor 20 at. In other words, when the vibration sensor 20 has a defect, the electronic key 1 preferably becomes functional to prevent reduced usability of the electronic key system.

Auf diese Weise können die Diagnoseeinheit 41 und die Erfassungseinheit 43 einen Empfindlichkeitsfehler des Vibrationssensors 20, eine Anomalie des zweiten Kommunikationswegs 32, eine Betriebsanomalie der Erkennungsfunktionseinheit 21 und dergleichen erkennen. Wenn die Bestimmungseinheit 44 die Bestimmung abschließt und die Selbstdiagnose beendet, beendet die Schlüsselfunktionseinheit 11 den Diagnosemodus und kehrt in den Normalmodus zurück.In this way, the diagnosis unit 41 and the detection unit 43 can detect a sensitivity error of the vibration sensor 20, an abnormality of the second communication path 32, an operational abnormality of the detection function unit 21, and the like. When the determination unit 44 completes the determination and ends the self-diagnosis, the key functional unit 11 ends the diagnosis mode and returns to the normal mode.

Wenn die Bestimmungseinheit 44 feststellt, dass der Vibrationssensor 20 anomal ist, führt die Bestimmungseinheit 44 einen Prozess durch, der den Vibrationssensor 20 elektrisch vom Mikrocomputer 10 unterbricht. Beispiele für den Prozess beinhalten das Stoppen der Aktivierung des Vibrationssensors 20 zum Beispiel über den ersten Kommunikationsweg 31 und das Ignorieren eines Ausgangssignals von dem zweiten Kommunikationsweg 32, das heißt, eines Interrupt-Signals. Abgesehen von diesen Verfahren kann eine Ausgabe des Vibrationssensors 20 deaktiviert werden, eine Anomalie des Vibrationssensors 20 kann angezeigt werden, oder die Schaltfunktionalität der Schlüsselfunktionseinheit 11 kann deaktiviert werden.When the determination unit 44 determines that the vibration sensor 20 is abnormal, the determination unit 44 performs a process that electrically disconnects the vibration sensor 20 from the microcomputer 10 . Examples of the process include stopping the activation of the vibration sensor 20 via the first communication path 31, for example, and ignoring an output signal from the second communication path 32, that is, an interrupt signal. Apart from these methods, an output of the vibration sensor 20 can be disabled, an abnormality of the vibration sensor 20 can be indicated, or the switching functionality of the key functional unit 11 can be disabled.

Es werden nun die Vorteile der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The advantages of the present embodiment will now be described.

(1) Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthält die Diagnoseeinheit 41, die den Vibrationssensor 20 über den ersten Kommunikationsweg 31 veranlasst, eine Selbstdiagnose durchzuführen. Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthält auch die Erfassungseinheit 43, die während der Selbstdiagnose ein Erkennungsergebnis erhält, das von der Erkennungsfunktionseinheit 21 des Vibrationssensors 20 über den zweiten Kommunikationsweg 32, der von dem ersten Kommunikationsweg 31 getrennt ist, ausgegeben wird. Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthält auch die Bestimmungseinheit 44, die anhand eines Diagnoseergebnisses der Diagnoseeinheit 41 und des von der Erfassungseinheit 43 erhaltenen Erkennungsergebnisses feststellt, ob der Vibrationssensor 20 normal ist. Mit dieser Konfiguration führt die Diagnoseeinheit 41 die Selbstdiagnose mit dem Vibrationssensor 20 durch und die Erfassungseinheit 43 erkennt Anomalien der Erkennungsfunktionalität. Dies erkennt Anomalien des Vibrationssensors 20 mit guter Genauigkeit. Daher wird die vom Nutzer beabsichtigte Aktivierung durchgeführt. Jede funktionale Einheit kann allein durch Software implementiert werden.(1) The anomaly detection device 40 includes the diagnosis unit 41, which causes the vibration sensor 20 to perform a self-diagnosis via the first communication path 31. The abnormality recognizer 40 also includes the detection unit 43 that obtains a detection result output from the detection function unit 21 of the vibration sensor 20 via the second communication path 32 separated from the first communication path 31 during self-diagnosis. The abnormality discriminator 40 also includes the determination unit 44 that determines whether the vibration sensor 20 is normal based on a diagnosis result of the diagnosis unit 41 and the detection result obtained from the detection unit 43 . With this configuration, the diagnosis unit 41 performs the self-diagnosis with the vibration sensor 20, and the detection unit 43 detects abnormalities in the detection functionality. This detects anomalies of the vibration sensor 20 with good accuracy. Therefore, the activation intended by the user is carried out. Each functional unit can be implemented solely by software.

(2) Der Vibrationssensor 20 gibt ein Erkennungsergebnis als Interrupt-Signal von der Erkennungsfunktionseinheit 21 an die Erfassungseinheit 43 aus. Diese Konfiguration bestimmt, ob die Interrupt-Funktionalität normal ist.(2) The vibration sensor 20 outputs a detection result from the detection function unit 21 to the detection unit 43 as an interrupt signal. This configuration determines whether the interrupt functionality is normal.

(3) Die Kommunikation über den ersten Kommunikationsweg 31 ist eine wechselseitige Kommunikation, über die die Kommunikationseinheit 41 eine Diagnoseanforderung, die den Vibrationssensor 20 anweist, eine Selbstdiagnose durchzuführen, sendet und ein Diagnoseergebnis von dem Vibrationssensor 20 erhält. Mit dieser Konfiguration steuert die Diagnoseeinheit 41 den Vibrationssensor 20 durch wechselseitige Kommunikation. Dies verbessert die Genauigkeit der Selbstdiagnose.(3) The communication through the first communication path 31 is a two-way communication through which the communication unit 41 sends a diagnosis request instructing the vibration sensor 20 to perform self-diagnosis and obtains a diagnosis result from the vibration sensor 20 . With this configuration, the diagnosis unit 41 controls the vibration sensor 20 through mutual communication. This improves the accuracy of the self-diagnosis.

(4) Die Diagnoseeinheit 41 führt eine Selbstdiagnose durch, wenn für eine festgelegte Zeit kein Interrupt-Signal von dem Vibrationssensor 20 empfangen wurde. Mit dieser Konfiguration führt die Diagnoseeinheit 41 eine Selbstdiagnose durch und stellt fest, ob der Vibrationssensor 20 normal ist, wenn für die festgelegte Zeitspanne kein Interrupt-Signal empfangen wurde. Dadurch wird festgestellt, ob der Vibrationssensor 20 zu einer bevorzugten Zeit, in der der elektronische Schlüssel nicht benutzt wurde, eine Anomalie aufweist.(4) The diagnosis unit 41 performs self-diagnosis when no interrupt signal has been received from the vibration sensor 20 for a predetermined time. With this configuration, the diagnosis unit 41 performs self-diagnosis and determines whether the vibration sensor 20 is normal when no interrupt signal has been received for the specified period of time. Thereby, it is determined whether the vibration sensor 20 has an abnormality at a preferred time when the electronic key has not been used.

(5) Die Bestimmungseinheit 44 stellt fest, dass der Vibrationssensor 20 normal ist, wenn das Ergebnis der Selbstdiagnose normal ist und das Interrupt-Signal empfangen wird. Mit dieser Konfiguration wird der Vibrationssensor 20 als normal bestimmt, wenn die Empfindlichkeit des Vibrationssensors 20 normal ist und der zweite Kommunikationsweg 32 und die Erkennungsfunktionseinheit 21 normal sind. Dies ist vorteilhaft beim korrekten Bestimmen, ob der Vibrationssensor 20 normal ist.(5) The determination unit 44 determines that the vibration sensor 20 is normal when the result of the self-diagnosis is normal and the interrupt signal is received. With this configuration, when the sensitivity of the vibration sensor 20 is normal and the second communication path 32 and the recognition functional unit 21 are normal, the vibration sensor 20 is determined to be normal. This is advantageous in correctly determining whether the vibration sensor 20 is normal.

(6) Wenn ein erfasster Beschleunigungswert größer als ein Schwellenwert ist, gibt die Erkennungsfunktionseinheit 21 des Vibrationssensors 20 ein Interrupt-Signal als Vergleichsergebnis aus. Während der Selbstdiagnose ändert die Erfassungseinheit 43 den Schwellenwert für die Vibrationserkennung auf den Schwellenwert T2, der kleiner ist als der normale Schwellenwert T1. Mit dieser Konfiguration stellt eine während der Selbstdiagnose erzeugte Vibration die Ausgabe eines Interrupt-Signals sicher.(6) When a detected acceleration value is larger than a threshold value, the detection function unit 21 of the vibration sensor 20 outputs an interrupt signal as a comparison result. During the self-diagnosis, the detection unit 43 changes the vibration detection threshold to the threshold T2, which is smaller than the normal threshold T1. With this configuration, vibration generated during self-diagnosis ensures output of an interrupt signal.

Die vorliegende Ausführungsform kann wie folgt modifiziert werden. Die vorliegende Ausführungsform und die folgenden Modifikationen können kombiniert werden, solange die kombinierten Modifikationen technisch miteinander konsistent sind.The present embodiment can be modified as follows. The present embodiment and the following modifications can be combined as long as the combined modifications are technically consistent with each other.

Diagnoseeinheit 41Diagnostic unit 41

Die Diagnoseeinheit 41 führt eine Selbstdiagnose durch, wenn eine festgelegte Zeit lang kein Interrupt-Signal empfangen wurde. Stattdessen kann die Selbstdiagnose unabhängig davon durchgeführt werden, wann das Interrupt-Signal von dem Vibrationssensor 20 empfangen wird. Das heißt, die Diagnoseeinheit 41 kann die Selbstdiagnose jederzeit durchführen.The diagnostic unit 41 performs self-diagnosis when no interrupt signal has been received for a specified time. Instead, the self-diagnosis can be performed regardless of when the interrupt signal from the vibration sensor 20 is received. That is, the diagnosis unit 41 can perform the self-diagnosis at any time.

Die Diagnoseeinheit 41 kann die Selbstdiagnose unabhängig davon durchführen, ob der NF-Empfänger 12 ausgeschaltet oder eingeschaltet ist.The diagnostic unit 41 can perform the self-diagnosis regardless of whether the LF receiver 12 is off or on.

Der erste Kommunikationsweg 31, der von der Kommunikationseinheit 41 während der Selbstdiagnose verwendet wird, ist nicht auf synchrone serielle Kommunikation beschränkt. Der erste Kommunikationsweg31 kann ein beliebiger Kommunikationsweg sein, solange eine wechselseitige Kommunikation erlaubt ist. Weiterhin muss der erste Kommunikationsweg 31 nicht für wechselseitige Kommunikation ausgelegt sein. Zum Beispiel muss der erste Kommunikationsweg 31 nicht notwendigerweise eine Diagnoseanforderung senden. In diesem Fall kann der Vibrationssensor 20 eine Selbstdiagnose zu einer vorgegebenen Zeit durchführen und ein Diagnoseergebnis ausgeben.The first communication path 31 used by the communication unit 41 during self-diagnosis is not limited to synchronous serial communication. The first communication path 31 may be any communication path as long as mutual communication is allowed. Furthermore, the first communication path 31 does not have to be designed for two-way communication. For example, the first communication path 31 does not necessarily have to send a diagnostic request. In this case, the vibration sensor 20 can perform self-diagnosis at a predetermined time and output a diagnosis result.

Die Selbstdiagnose durch die Diagnoseeinheit 41 muss nicht wie bei der vorliegenden Ausführungsform beschrieben durchgeführt werden. Zum Beispiel kann der Vibrationssensor 20 feststellen, ob ein Beschleunigungswert normal ist. Insbesondere kann der Vibrationssensor 20 während der Selbstdiagnose einen Beschleunigungswert oder ein Diagnoseergebnis über den ersten Kommunikationsweg 31 ausgeben.The self-diagnosis by the diagnosis unit 41 need not be performed as described in the present embodiment. For example, the vibration sensor 20 can determine whether an acceleration value is normal. In particular, the vibration sensor 20 can output an acceleration value or a diagnosis result via the first communication path 31 during the self-diagnosis.

Erfassungseinheit 43Registration unit 43

Wenn die Erfassungseinheit 43 ein Erkennungsergebnis erhält, muss die Diagnoseeinheit 41 den Schwellenwert T1 nicht in den Schwellenwert T2 ändern. Zum Beispiel kann der Schwellenwert T2 im Voraus in der Erkennungsfunktionseinheit 21 gesetzt werden. Ferner können die Schwellenwerte T1 und T2 basierend auf Spezifikationen gesetzt werden.When the detecting unit 43 obtains a recognition result, the diagnosing unit 41 does not need to change the threshold T1 to the threshold T2. For example, the threshold value T2 can be set in the recognition function unit 21 in advance. Furthermore, the thresholds T1 and T2 can be set based on specifications.

Die Erfassungseinheit 43 kann während der Selbstdiagnose Daten über einen Beschleunigungswert oder ein Binärsignal als Erkennungsergebnis von dem Vibrationssensor 20 erhalten. Das binäre Signal kann ein analoges Signal sein, das High/Low anzeigt, oder ein digitales Signal, das 1/0 anzeigt. Die Bestimmungseinheit 44 kann basierend auf den Daten über den Beschleunigungswert oder darauf, ob die Erfassungseinheit 43 ein Erkennungsergebnis erhält, eine Bestimmung vornehmen.The detection unit 43 may receive data on an acceleration value or a binary signal as a detection result from the vibration sensor 20 during the self-diagnosis. The binary signal can be an analog signal indicating high/low or a digital signal indicating 1/0. The determination unit 44 can make a determination based on the data about the acceleration value or whether the detection unit 43 obtains a detection result.

Die Erkennungsfunktionseinheit 21 muss kein Interrupt-Signal ausgeben. Stattdessen kann die Erkennungsfunktionseinheit 21 Daten über einen Beschleunigungswert ausgeben.The recognition function unit 21 does not have to issue an interrupt signal. Instead, the recognition engine 21 may output data on an acceleration value.

SonstigesMiscellaneous

Im Zustand „Kommunikationsfunktion aus“ kann der NF-Empfang angehalten werden, die HF-Übertragung kann angehalten werden, oder der Mikrocomputer 10 kann ausgeschaltet werden. Ferner kann im Zustand „Kommunikationsfunktion aus“ ein Interrupt-Signal empfangen werden, während der Mikrocomputer 10 ausgeschaltet bleibt.In the communication function off state, LF reception can be stopped, RF transmission can be stopped, or the microcomputer 10 can be turned off. Furthermore, in the communication function off state, an interrupt signal can be received while the microcomputer 10 remains switched off.

Der Prozess, der folgt, wenn ein Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit 41 anomal ist, und der Prozess, der folgt, wenn die Erfassungseinheit 43 kein Interrupt-Signal empfängt, können sich voneinander unterscheiden. Zum Beispiel kann der Vibrationssensor 20 angehalten werden, wenn das Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit 41 anomal ist. Wenn die Erfassungseinheit 43 das Interrupt-Signal nicht empfängt, kann der zweite Kommunikationsweg 32 deaktiviert werden. Wenn die Schlüsselfunktionseinheit 11 periodisch einen Beschleunigungswert des Vibrationssensors 20 über den ersten Kommunikationsweg 31 prüft, kann ein Beschleunigungswert über den ersten Kommunikationsweg 31 prüft werden, um die Aktivierung zu schalten, nachdem der zweite Kommunikationsweg 32 deaktiviert wurde. Mit anderen Worten, basierend auf der Diagnoseeinheit 41 und einem Bestimmungsergebnis der Erfassungseinheit 43 kann ein beliebiger Prozess durchgeführt werden, solange eine Aktivierung wie vom Nutzer beabsichtigt möglich ist.The process that follows when a diagnosis result of the diagnosis unit 41 is abnormal and the process that follows when the detection unit 43 does not receive an interrupt signal may differ from each other. For example, the vibration sensor 20 can be stopped when the diagnosis result of the diagnosis unit 41 is abnormal. If the detection unit 43 does not receive the interrupt signal, the second communication path 32 can be deactivated. When the key functional unit 11 periodically checks an acceleration value of the vibration sensor 20 via the first communication path 31, an acceleration value can be checked via the first communication path 31 to switch activation after the second communication path 32 has been deactivated. In other words, based on the diagnosis unit 41 and a determination result of the detection unit 43, any process can be performed as long as activation as intended by the user is possible.

Wenn die Schlüsselfunktionseinheit 11 einen Beschleunigungswert feststellt, der den Schwellenwert T1 überschreitet, kann die Schlüsselfunktionseinheit 11 von dem Diagnosemodus in den Normalmodus zurückkehren. Das heißt, der Prozess der Selbstdiagnose kann unterbrochen werden.If the key functional unit 11 detects an acceleration value that exceeds the threshold T1, the key functional unit 11 can return from the diagnostic mode to the normal mode. That is, the process of self-diagnosis can be interrupted.

Wenn die Schlüsselfunktionseinheit 11 ein Interrupt-Signal empfängt, kann die Schlüsselfunktionseinheit 11 die Unterbrechung über den zweiten Kommunikationsweg 32 deaktivieren und prüfen, ob die Bewegung weiterhin auf den elektronischen Schlüssel 1 einwirkt, indem sie wiederholt die Beschleunigungswerte des Vibrationssensors 20 über den ersten Kommunikationsweg 31 prüft.When the key functional unit 11 receives an interrupt signal, the key functional unit 11 can disable the interrupt via the second communication path 32 and check whether the movement still affects the electronic key 1 by repeatedly checking the acceleration values of the vibration sensor 20 via the first communication path 31 .

Die Schlüsselfunktionseinheit 11 kann die Aktivierung basierend auf verschiedenen Arten von Informationen, die von dem Vibrationssensor 20 ausgegeben werden, schalten. Beispiele für die verschiedenen Arten von Informationen beinhalten einen aktuellen Beschleunigungswert, eine Historie von Beschleunigungswerten, eine Ausgabehistorie von Interrupt-Signalen und eine Kombination davon.The key functional unit 11 can switch activation based on various types of information output from the vibration sensor 20 . Examples of the various types of information include a current acceleration value, a history of acceleration values, an output history of interrupt signals, and a combination thereof.

Der Vibrationssensor 20 muss nicht notwendigerweise ein Kapazitätssensor sein. Stattdessen kann der Vibrationssensor 20 ein Wirbelstrom- oder piezoelektrischer Sensor sein.The vibration sensor 20 does not necessarily have to be a capacitance sensor. Instead, the vibration sensor 20 can be an eddy current or piezoelectric sensor.

Der elektronische Schlüssel 1 ist nicht auf die Verwendung für ein Verkehrsmittel beschränkt. Stattdessen kann der elektronische Schlüssel 1 ein elektronischer Schlüssel zum Verriegeln oder Entriegeln einer Haustür sein.The electronic key 1 is not limited to use for a means of transport. Instead, the electronic key 1 can be an electronic key for locking or unlocking a front door.

Die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 kann anstelle des elektronischen Schlüssels 1 in verschiedene Arten von elektronischen Einrichtungen installiert werden.The anomaly detection device 40 can be installed in various types of electronic devices instead of the electronic key 1 .

Eine beliebige oder mehr Betriebseinrichtungen, die die Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 in der vorliegenden Offenbarung implementieren wie beispielsweise ein Funktionsblock des Vibrationssensors 20 (Erkennungsfunktionseinheit 21 und/oder Selbstdiagnoseeinheit 42) und/oder ein Funktionsblock des Mikrocomputers 10 (Schlüsselfunktionseinheit 11, Diagnoseeinheit 41, Erfassungseinheit 43, und/oder Bestimmungseinheit 44) kann als Computersystem aufgebaut sein, das einen oder mehr Prozessoren und einen nicht-flüchtigen Speicher enthält, der Anweisungen speichert, die von dem/den Prozessor(en) ausgeführt werden können, um verschiedene Arten von Prozessen in der obigen Ausführungsform und den Modifikationen zu implementieren (zum Beispiel einschließlich des Vibrationserkennungsprozesses in 2 und/oder des Anomalie-Erkennungsprozesses zur Vibrationserkennung in 3 und 4). Alternativ kann eine beliebige oder mehr der Betriebseinrichtungen, die in der Anomalie-Erkennungseinrichtung 40 enthalten sind, mit dedizierter Hardware wie beispielsweise einer anwendungsspezifischen integrierten Schaltung („application-specific integrated circuit“; ASIC) ausgebildet sein oder durch eine Kombination aus dedizierter Hardware und Software implementiert werden.Any one or more operating devices that implement the abnormality detection device 40 in the present disclosure, such as a function block of the vibration sensor 20 (detection function unit 21 and/or self-diagnosis unit 42) and/or a function block of the microcomputer 10 (key function unit 11, diagnosis unit 41, detection unit 43 , and/or determination unit 44) may be configured as a computer system including one or more processors and non-volatile memory storing instructions executable by the processor(s) to perform various types of processes in the to implement the above embodiment and modifications (for example including the vibration detection process in 2 and/or the vibration detection anomaly detection process in 3 and 4 ). Alternatively, any one or more of the operational devices included in the anomaly detector 40 may be implemented with dedicated hardware, such as an application-specific integrated circuit (ASIC), or through a combination of dedicated hardware and software to be implemented.

Die vorliegende Offenbarung beinhaltet die folgenden Ausführungsformen. The present disclosure includes the following embodiments.

(Ausführungsform 1)(Embodiment 1)

Ein Computer-System, das Folgendes enthält:

  • einen oder mehr Prozessoren; und
  • einen nicht-flüchtigen Speicher, der Anweisungen speichert, die von dem Prozessor ausgeführt werden können, um einen Vibrationserkennungsprozess, der die Vibration eines elektronischen Schlüssels erkennt, und einen Anomalie-Erkennungsprozess für die Vibrationserkennung zu implementieren, wobei
  • der Vibrationserkennungsprozess Folgendes beinhaltet:
    • Erfassen einer Vibration, die auf den elektronischen Schlüssel einwirkt, mit dem Vibrationssensor, und
    • Ausgeben eines Vibrationserfassungssignals (Interrupt-Signal bei der obigen Ausführungsform) von dem Vibrationssensor, wenn die Vibration als ausreichende Vibration erfasst wird, und
  • der Anomalie-Erkennungsprozess Folgendes beinhaltet:
    • Erzeugen einer Eigenvibration (voreingestellte Vibration bei der obigen Ausführungsform) an dem Vibrationssensor zur Selbstdiagnose der Vibrationserfassungsfunktionalität,
    • Erfassen der Eigenvibration mit dem Vibrationssensor,
    • Ausgeben eines Vibrationserkennungssignals (Interrupt-Signal bei der obigen Ausführungsform) von dem Vibrationssensor, wenn die Eigenvibration als ausreichende Vibration erkannt wird,
    • Bestimmen, ob ein Erkennungsergebnis der Eigenvibration innerhalb eines zulässigen Bereichs eines erwarteten Werts liegt, und
    • Bestimmen, dass der Vibrationssensor normal ist, wenn die Eigenvibration als ausreichende Vibration erkannt wird und das Erkennungsergebnis der Eigenvibration innerhalb des zulässigen Bereichs des erwarteten Werts liegt.
A computer system that includes:
  • one or more processors; and
  • a non-volatile memory that stores instructions executable by the processor to implement a vibration detection process that detects vibration of an electronic key and an anomaly detection process for vibration detection, wherein
  • the vibration detection process includes:
    • detecting a vibration applied to the electronic key with the vibration sensor, and
    • outputting a vibration detection signal (interrupt signal in the above embodiment) from the vibration sensor when the vibration is detected as sufficient vibration, and
  • the anomaly detection process includes:
    • generating a self-vibration (preset vibration in the above embodiment) at the vibration sensor for self-diagnosing the vibration detection functionality,
    • detecting the natural vibration with the vibration sensor,
    • outputting a vibration detection signal (interrupt signal in the above embodiment) from the vibration sensor when the self-vibration is detected as sufficient vibration,
    • determining whether a detection result of the self-vibration is within an allowable range of an expected value, and
    • Determining that the vibration sensor is normal when the self-vibration is detected as sufficient vibration and the detection result of the self-vibration is within the allowable range of the expected value.

(Ausführungsform 2)(Embodiment 2)

Das Computersystem gemäß Ausführungsform 1, wobei
der Vibrationserkennungsprozess ferner beinhaltet:

  • Erfassen eines Beschleunigungswertes der Vibration mit dem Vibrationssensor, und
  • Ausgeben des Schwingungserkennungssignals von dem Vibrationssensor, wenn der Beschleunigungswert der Vibration einen ersten Schwellenwert überschreitet, und
der Anomalie-Erkennungsprozess weiterhin beinhaltet:
  • Erfassen eines Beschleunigungswertes der Eigenvibration mit dem Vibrationssensor,
  • Ausgeben des Vibrationserfassungssignals von dem Vibrationssensor, wenn der Beschleunigungswert der Eigenvibration einen zweiten Schwellenwert überschreitet,
  • Bestimmen, ob der Beschleunigungswert der Eigenvibration innerhalb eines zulässigen Bereichs des erwarteten Werts liegt, und
  • Bestimmen, dass der Vibrationssensor normal ist, wenn der Beschleunigungswert der Eigenvibration den zweiten Schwellenwert überschreitet und innerhalb des zulässigen Bereichs des erwarteten Werts liegt.
The computer system according to embodiment 1, wherein
the vibration detection process further includes:
  • detecting an acceleration value of the vibration with the vibration sensor, and
  • outputting the vibration detection signal from the vibration sensor when the acceleration value of the vibration exceeds a first threshold, and
the anomaly detection process further includes:
  • detecting an acceleration value of the self-vibration with the vibration sensor,
  • outputting the vibration detection signal from the vibration sensor when the acceleration value of the self-vibration exceeds a second threshold value,
  • determining whether the acceleration value of the natural vibration is within an allowable range of the expected value, and
  • Determining that the vibration sensor is normal when the acceleration value of the self-vibration exceeds the second threshold and is within the allowable range of the expected value.

Claims (7)

Anomalie-Erkennungseinrichtung, die Folgendes aufweist: eine Diagnoseeinheit, die durch einen ersten Kommunikationsweg mit einem Vibrationssensor verbunden ist, wobei die Diagnoseeinheit dazu ausgebildet ist, mit dem Vibrationssensor über den ersten Kommunikationsweg zu kommunizieren und den Vibrationssensor zu veranlassen, eine Selbstdiagnose durchzuführen, wobei der Vibrationssensor bei der Selbstdiagnose vibriert und diagnostiziert, ob der Vibrationssensor normal ist, eine Erfassungseinheit, die über einen zweiten Kommunikationsweg ein Erkennungsergebnis einer Vibration, die durch den Vibrationssensor mit einer Erkennungsfunktionseinheit während der Selbstdiagnose erkannt wird, erhält, wobei der zweite Kommunikationsweg von dem ersten Kommunikationsweg getrennt ist; und eine Bestimmungseinheit, die aus einem Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit und dem von der Erfassungseinheit erhaltenen Erkennungsergebnis bestimmt, ob der Vibrationssensor normal ist.Anomaly detection device comprising: a diagnostic unit which is connected to a vibration sensor via a first communication path, the diagnostic unit being designed to communicate with the vibration sensor via the first communication path and to cause the vibration sensor to carry out a self-diagnosis, the vibration sensor vibrating and diagnosing during the self-diagnosis, whether the vibration sensor is normal, a detection unit that obtains, via a second communication path, a detection result of a vibration detected by the vibration sensor having a detection function unit during the self-diagnosis, the second communication path being separate from the first communication path; and a determination unit that determines whether the vibration sensor is normal from a diagnosis result of the diagnosis unit and the detection result obtained by the detection unit. Anomalie-Erkennungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei der Vibrationssensor das Erkennungsergebnis während der Selbstdiagnose als ein Interrupt-Signal von der Erkennungsfunktionseinheit an die Erfassungseinheit ausgibt.Anomaly detection device claim 1 , wherein the vibration sensor outputs the detection result during the self-diagnosis as an interrupt signal from the detection function unit to the detection unit. Anomalie-Erkennungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Kommunikation über den ersten Kommunikationsweg eine wechselseitige Kommunikation ist, durch die die Diagnoseeinheit den Vibrationssensor anweist, die Selbstdiagnose durchzuführen, und das Erkennungsergebnis von dem Vibrationssensor erhält.anomaly detection device claim 1 or 2 wherein the communication via the first communication path is a two-way communication by which the diagnostic unit instructs the vibration sensor to perform the self-diagnosis and obtains the detection result from the vibration sensor. Anomalie-Erkennungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Diagnoseeinheit den Vibrationssensor anweist, die Selbstdiagnose durchzuführen, wenn das Erkennungsergebnis von dem Vibrationssensor für eine festgelegte Zeit nicht empfangen wurde.Anomaly detection device according to one of Claims 1 until 3 , wherein the diagnostic unit instructs the vibration sensor to perform the self-diagnosis when the detection result has not been received from the vibration sensor for a predetermined time. Anomalie-Erkennungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Bestimmungseinheit feststellt, dass der Vibrationssensor normal ist, wenn das Diagnoseergebnis normal ist und das Erkennungsergebnis von dem Vibrationssensor über den zweiten Kommunikationsweg empfangen wird.Anomaly detection device according to one of Claims 1 until 4 , wherein the determination unit determines that the vibration sensor is normal when the diagnosis result is normal and the detection result is received from the vibration sensor via the second communication path. Anomalie-Erkennungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Erkennungsfunktionseinheit ein Ergebnis eines Vergleichs mit einem Schwellenwert als das Vibrationserkennungsergebnis ausgibt, und die Diagnoseeinheit den Schwellenwert so setzt, dass er während der Selbstdiagnose niedriger als ein normaler Wert ist.Anomaly detection device according to one of Claims 1 until 5 wherein the detection functional unit outputs a result of comparison with a threshold value as the vibration detection result, and the diagnosis unit sets the threshold value to be lower than a normal value during the self-diagnosis. Elektronischer Schlüssel, der aufweist: eine Schlüsselfunktionseinheit, die durch drahtlose Kommunikation eine ID-Verifizierung mit einem Kommunikationspartner durchführt; eine Diagnoseeinheit, die mit einem Vibrationssensor durch einen ersten Kommunikationsweg verbunden ist, wobei die Diagnoseeinheit dazu ausgebildet ist, mit dem Vibrationssensor über den ersten Kommunikationsweg zu kommunizieren und den Vibrationssensor zu veranlassen, eine Selbstdiagnose durchzuführen, wobei der Vibrationssensor bei der Selbstdiagnose vibriert und diagnostiziert, ob der Vibrationssensor normal ist, eine Erfassungseinheit, die über einen zweiten Kommunikationsweg ein Erkennungsergebnis einer Vibration erhält, die durch den Vibrationssensor mit einer Erkennungsfunktionseinheit während der Selbstdiagnose erkannt wird, wobei der zweite Kommunikationsweg von dem ersten Kommunikationsweg getrennt ist; und eine Bestimmungseinheit, die aus einem Diagnoseergebnis der Diagnoseeinheit und dem von der Erfassungseinheit erhaltenen Erkennungsergebnis bestimmt, ob der Vibrationssensor normal ist.Electronic key that has: a key functional unit that performs ID verification with a communication partner through wireless communication; a diagnostic unit which is connected to a vibration sensor by a first communication path, the diagnostic unit being designed to communicate with the vibration sensor via the first communication path and to cause the vibration sensor to carry out a self-diagnosis, the vibration sensor vibrating and diagnosing during the self-diagnosis, whether the vibration sensor is normal, a detection unit that obtains, via a second communication path, a detection result of a vibration detected by the vibration sensor having a detection function unit during the self-diagnosis, the second communication path being separate from the first communication path; and a determination unit that determines whether the vibration sensor is normal from a diagnosis result of the diagnosis unit and the detection result obtained by the detection unit.
DE112020004018.6T 2019-08-28 2020-08-27 ANOMALY DETECTION DEVICE AND ELECTRONIC KEY Pending DE112020004018T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019-155774 2019-08-28
JP2019155774A JP7347996B2 (en) 2019-08-28 2019-08-28 Abnormality detection device and electronic key
PCT/JP2020/032385 WO2021039910A1 (en) 2019-08-28 2020-08-27 Abnormality detection device and electronic key

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112020004018T5 true DE112020004018T5 (en) 2022-08-04

Family

ID=74678036

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112020004018.6T Pending DE112020004018T5 (en) 2019-08-28 2020-08-27 ANOMALY DETECTION DEVICE AND ELECTRONIC KEY

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7347996B2 (en)
DE (1) DE112020004018T5 (en)
WO (1) WO2021039910A1 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3097173B2 (en) * 1991-04-18 2000-10-10 オムロン株式会社 Seismic sensor
JP2009236596A (en) * 2008-03-26 2009-10-15 Jfe Steel Corp Vibration sensor and method for determining state of the same
JP5689767B2 (en) * 2011-08-10 2015-03-25 株式会社東海理化電機製作所 Electronic equipment power supply circuit
JP6218974B2 (en) * 2015-10-29 2017-10-25 株式会社日立製作所 Acceleration sensor system and self-diagnosis method
JP6616550B2 (en) * 2017-02-21 2019-12-04 日立オートモティブシステムズ株式会社 Sensor device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021032018A (en) 2021-03-01
WO2021039910A1 (en) 2021-03-04
JP7347996B2 (en) 2023-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005046724B4 (en) Vehicle-side remote control unit
DE102012204673B4 (en) Apparatus and method for detecting a wireless device
DE602005004090T2 (en) Control unit for a keyless entry system
DE102015102006A1 (en) Electronic key system
WO2017118510A1 (en) Method, computer program and device for reducing an interference of temporary communication resources used for a wireless communication between a vehicle key and a vehicle
DE102012213366B4 (en) Authentication method and control system for a vehicle
DE102006053615A1 (en) Automatic door control system and method
DE102017212292B4 (en) vehicle control device
DE102007035904B4 (en) User identification device
DE102009044578B4 (en) Receiver system for vehicles
DE102013217723A1 (en) Apparatus and method for registering users and managing biometric data of them in a vehicle
DE102019124119A1 (en) IN-VEHICLE POSITION UNCERTAINTY MANAGEMENT FOR PASSIVE STARTING
DE102013221371A1 (en) Remote Fob for a passive entry passive start system for a vehicle and method of operating the same
EP3494014B1 (en) Method for operating a start and entry system of a motor vehicle and start and entry system for a motor vehicle
EP3580731A1 (en) Method for operating authentication system and authentication system
DE102017200378B4 (en) Method and device for securing a system for passive unlocking of a vehicle system against relay point attacks
DE102009014975A1 (en) Method for remotely controlling access and/or start-up operation of motor vehicle, involves performing verification of authorization to access and/or start-up operation of vehicle based on coded communication and ultrasonic signal
DE10227804A1 (en) Device and method for deactivating a remote control unit of an automobile
DE102005052999A1 (en) Remote controlled on-board device
DE102017109481A1 (en) Wireless communication system
DE102017217060A1 (en) COMMUNICATION SYSTEM FOR A VEHICLE, VEHICLE-ASSEMBLED DEVICE AND PORTABLE DEVICE
DE112018005336T5 (en) Car sharing system
DE112020004018T5 (en) ANOMALY DETECTION DEVICE AND ELECTRONIC KEY
DE102011080430B4 (en) Electronic key system
EP3041716B1 (en) Motor vehicle with remote entry key

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KABUSHIKI KAISHA TOKAI RIKA DENKI SEISAKUSHO, , JP

Free format text: FORMER OWNER: KABUSHIKI KAISHA TOKAI-RIKA-DENKI-SEISAKUSHO, AICHI, JP