DE112019005637T5 - RFID COMMUNICATION SYSTEM AND CONTROL PROCEDURES FOR AN RFID COMMUNICATION SYSTEM - Google Patents

RFID COMMUNICATION SYSTEM AND CONTROL PROCEDURES FOR AN RFID COMMUNICATION SYSTEM Download PDF

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Abstract

Es soll ein RFID-Kommunikationssystem bereitgestellt werden, das eine hochempfindliche Langstrecken-Kommunikation mit einem RF-Tag verwirklicht. Während eines Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät (10A) unter mehreren Lese/Schreibgeräten (10A, 10B) ein Signal an einen RF-Tag (40) sendet, empfängt ein anderes Lese/Schreibgerät (10B) ein Signal von dem RF-Tag (40), wobei die mehreren Lese/Schreibgeräte (10A, 10B) jeweils beide aus dem Sendezeitraum, in dem ein Signal an den RF-Tag (40) gesendet wird, und dem Empfangszeitraum, in dem ein Signal von dem RF-Tag (40) empfangen wird, aufweisen.The aim is to provide an RFID communication system that realizes highly sensitive long-distance communication with an RF tag. During a period in which a particular reader / writer (10A) among a plurality of readers / writers (10A, 10B) is sending a signal to an RF tag (40), another reader / writer (10B) receives a signal from the RF -Tag (40), the multiple read / write devices (10A, 10B) each consisting of the transmission period in which a signal is sent to the RF tag (40) and the reception period in which a signal is sent from the RF Tag (40) is received.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein RFID-Kommunikationssystem und ein Steuerverfahren für ein RFID-Kommunikationssystem.The present invention relates to an RFID communication system and a control method for an RFID communication system.

ALLGEMEINER STAND DER TECHNIKGENERAL STATE OF THE ART

Zur Verwaltung von einzelnen Stücken an einem Produktionsort oder an einer Verteilungsstelle sind RFID-Systeme, die Daten von RF-Tags, die an den einzelnen Stücken angebracht wurden, lesen und einen Datenaustausch mit einer industriellen Steuervorrichtung wie einer PLC (einer programmierbaren Logiksteuerung) vornehmen, herkömmlich bekannt.To manage individual pieces at a production site or at a distribution point, RFID systems are required that read data from RF tags attached to the individual pieces and exchange data with an industrial control device such as a PLC (a programmable logic controller), conventionally known.

Bei diesen RFID-Systemen besteht das Problem, dass die Übertragungsreichweite begrenzt ist und die Verlässlichkeit der Daten auch innerhalb des Betriebsbereichs aufgrund von Interferenzen und Kollisionen der Funkwellen niedrig wird. Um auch in komplizierten Räumen mit einer großen Ausdehnung einen ausreichenden Abdeckungsbereich zu verwirklichen und die Position von RFIDs zu bestimmen, wurde ein RFID-System vorgeschlagen, das mehrere Empfangsantennen und mehreren Sendeantennen umfasst (siehe zum Beispiel das Patentliteraturbeispiel 1).These RFID systems have the problem that the transmission range is limited and the reliability of the data becomes low even within the operating range due to interference and collision of the radio waves. In order to realize a sufficient coverage area and to determine the position of RFIDs even in complicated rooms with a large extent, an RFID system has been proposed which comprises a plurality of receiving antennas and a plurality of transmitting antennas (see, for example, Patent Literature Example 1).

LITERATUR DER VORLÄUFERTECHNIKLITERATURE OF PRECURSOR TECHNOLOGY

PATENTLITERATURPATENT LITERATURE

Patentliteraturbeispiel 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift „Patentoffenlegung 2011-520097 (Anmeldetag: 14. Juli 2011)“Patent Literature Example 1: Japanese Patent Laid-Open Publication "Patent Laid-Open 2011-520097 (filing date: July 14, 2011)"

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

AUFGABE, DIE DIE ERFINDUNG LÖSEN SOLLTASK TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Doch bei RFID-Systemen ist es mit jeder Vornahme eines Lesens oder Schreibens in Bezug auf einen RF-Tag nötig, selbst fortgesetzt Funkwellen zu oszillieren. Es kann jedoch vorkommen, dass die selbst oszillierten Funkwellen als Rauschen einen nachteiligen Einfluss auf das von dem RF-Tag empfangene Signal aufweisen.However, in RFID systems, every time reading or writing is performed on an RF tag, it is necessary to continue to oscillate radio waves itself. However, it may happen that the self-oscillated radio waves have an adverse influence as noise on the signal received by the RF tag.

Bei einem Aufbau, bei dem wie in dem Patentliteraturbeispiel 1 beschrieben Sendeantennen und Empfangsantennen an unterschiedlichen Positionen eingerichtet werden, ist es zur Vermeidung, dass die von den Sendeantennen ausgestrahlten Funkwellen einen Einfluss auf die von den Empfangsantennen empfangenen Funkwellen ausüben, nötig, die Sendeantennen und die Empfangsantennen gesondert auszubilden. In diesem Fall ist es nötig, dass diese Antennen und der Hauptkörper des Lese/Schreibgeräts jeweils durch Koaxialkabel verbunden sind.In a structure in which transmission antennas and reception antennas are set up at different positions as described in Patent Literature Example 1, in order to prevent the radio waves radiated from the transmission antennas from exerting an influence on the radio waves received by the reception antennas, the transmission antennas and the Train receiving antennas separately. In this case, it is necessary that these antennas and the main body of the reader / writer are connected by coaxial cables, respectively.

Das heißt, wenn die Sendeantennen und die Empfangsantennen auf diese Weise gesondert ausgebildet werden, besteht das Problem, dass die Leistung der durch die Koaxialkabel übertragenen Signale gedämpft wird und sich das Signal/Rausch-Verhältnis verschlechtert. Da Koaxialkabel teuer sind, besteht auch das Problem, dass die Kosten ansteigen, wenn die Entfernung zu den Sendeantennen und den Empfangsantennen lang wird.That is, if the transmitting antennas and the receiving antennas are formed separately in this way, there is a problem that the performance of the signals transmitted through the coaxial cables is attenuated and the signal-to-noise ratio deteriorates. Since coaxial cables are expensive, there is also a problem that the cost increases as the distance to the transmitting antennas and the receiving antennas becomes long.

Eine Form der vorliegenden Erfindung erfolgte angesichts der oben beschriebenen Umstände und hat die Aufgabe, ein RFID-Kommunikationssystem bereitzustellen, das eine hochempfindliche Langstrecken-Kommunikation mit einem RF-Tag verwirklicht.One form of the present invention has been made in view of the above-described circumstances and aims to provide an RFID communication system that realizes highly sensitive long-distance communication with an RF tag.

MITTEL ZUR LÖSUNG DER AUFGABEMEANS TO SOLVE THE TASK

Zur Lösung der oben genannten Aufgabe ist ein RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung so ausgeführt, dass es mehrere Lese/Schreibgeräte umfasst, die wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben in Bezug auf einen RF-Tag vornehmen, wobei während des Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät unter den mehreren Lese/Schreibgeräten ein Signal an den RF-Tag sendet, ein anderes Lese/Schreibgerät ein Signal von dem RF-Tag empfängt, und die mehreren Lese/Schreibgeräte jeweils beide aus einem Sendezeitraum, in dem ein Signal an den RF-Tag gesendet wird, und einem Empfangszeitraum, in dem ein Signal von dem RF-Tag empfangen wird, aufweisen.To achieve the above-mentioned object, an RFID communication system according to one form of the present invention is designed such that it comprises a plurality of read / write devices that perform at least one of a read and a write with respect to an RF tag, with during the period , in which a certain reader / writer among the plurality of readers / writers sends a signal to the RF tag, another reader / writer receives a signal from the RF tag, and the plurality of readers / writers each from a transmission period, in which a signal is sent to the RF tag, and a reception period in which a signal is received from the RF tag.

WIRKUNG DER ERFINDUNGEFFECT OF THE INVENTION

Durch diese Form der vorliegenden Erfindung kann ein RFID-Kommunikationssystem bereitgestellt werden, das eine hochempfindliche Langstrecken-Kommunikation mit einem RF-Tag verwirklicht.By this form of the present invention, an RFID communication system can be provided that realizes highly sensitive long-distance communication with an RF tag.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Ansicht, die die Systemumgebung, in der ein RFID-Kommunikationssystem verwendet wird, schematisch zeigt. 1 Fig. 13 is a view schematically showing the system environment in which an RFID communication system is used.
  • 2 ist ein Blockdiagramm, das den Hauptaufbau eines RFID-Kommunikationssystems nach einer Ausführungsform zeigt. 2 Fig. 13 is a block diagram showing the main construction of an RFID communication system according to an embodiment.
  • 3 ist eine Ansicht, die den Signalfluss zwischen Lese/Schreibgeräten und einem RF-Tag schematisch zeigt. 3 Fig. 13 is a view schematically showing the flow of signals between readers / writers and an RF tag.
  • 4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel für den Signalfluss zwischen Lese/Schreibgeräten und einem RF-Tag beim Lesen von Daten von dem RF-Tag zeigt. 4th Fig. 13 is a view showing an example of the flow of signals between reader / writers and an RF tag when reading data from the RF tag.
  • 5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel für den Datenfluss zwischen Lese/Schreibgeräten und einem RF-Tag bei einem mehrmaligen Lesen von Daten von dem RF-Tag zeigt. 5 Fig. 13 is a view showing an example of the flow of data between readers / writers and an RF tag when reading data from the RF tag a plurality of times.
  • 6 ist eine Ansicht, die die Systemumgebung, in der ein RFID-Kommunikationssystem eines Abwandlungsbeispiels verwendet wird, schematisch zeigt. 6th Fig. 13 is a view schematically showing the system environment in which an RFID communication system of a modification example is used.

FORMEN ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGMOLDS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

Nachstehend wird anhand der Zeichnungen eine Ausführungsform nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung (in der Folge auch als „vorliegende Ausführungsform“ bezeichnet) erklärt.An embodiment according to one aspect of the present invention (hereinafter also referred to as “present embodiment”) will be explained with reference to the drawings.

§ 1 Anwendungsbeispiel§ 1 application example

Zunächst wird unter Verwendung von 1 ein Beispiel für einen Ort, an dem die vorliegende Erfindung verwendet wird, erklärt. 1 ist eine Ansicht, die die Systemumgebung, in der das RFID-Kommunikationssystem 100 nach der vorliegenden Ausführungsform verwendet wird, schematisch zeigt.First, using 1 an example of a place where the present invention is used is explained. 1 Fig. 13 is a view schematically showing the system environment in which the RFID communication system 100 according to the present embodiment is used.

Wie in 1 gezeigt ist, ist das RFID-Kommunikationssystem 100 so ausgeführt, dass es mehrere Lese/Schreibgeräte 10 (10A, 10B) umfasst. Das RFID-Kommunikationssystem 100 ist ein System, um beispielsweise an einem Industriestandort wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben von Daten in Bezug auf einen RF-Tag 40, der zur Stückverwaltung von Objekten wie Komponenten oder Produkten verwendet wird, vorzunehmen.As in 1 As shown, the RFID communication system 100 is designed to have multiple readers / writers 10 (10A , 10B ) includes. The RFID communication system 100 is a system to perform at least one of reading and writing of data related to an RF tag at, for example, an industrial site 40 that is used for piece management of objects such as components or products.

Das RFID-Kommunikationssystem 100 nimmt gemäß einer Anweisung, die von einer PLC (einer programmierbaren Logiksteuerung) 50 als übergeordnetes Gerät empfangen wird, wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag 40 vor. Während des Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät 10 (zum Beispiel das Lese/Schreibgerät 10A) ein Signal an den RF-Tag 40 sendet, empfängt ein anderes Lese/Schreibgerät 10 (zum Beispiel das Lese/Schreibgerät 10B) ein Signal von dem RF-Tag 40. Die mehreren Lese/Schreibgeräte 10A, 10B weisen jeweils beide aus dem Sendezeitraum, in dem ein Signal an den RF-Tag 40 gesendet wird, und dem Empfangszeitraum, in dem ein Signal von dem RF-Tag 40 empfangen wird, auf.The RFID communication system 100 takes at least one of reading and writing of data related to the RF tag according to an instruction received from a PLC (programmable logic controller) 50 as a higher-level device 40 in front. During the period that a particular reader / writer 10 (for example the reader / writer 10A ) a signal to the RF tag 40 sends, another reader / writer receives 10 (for example the reader / writer 10B ) a signal from the RF tag 40 . The multiple readers / writers 10A , 10B each indicate both from the transmission period in which a signal is sent to the RF tag 40 is sent, and the period in which a signal is received from the RF tag 40 is received on.

Auf diese Weise kann das RFID-Kommunikationssystem 100 durch Umschalten der Einheit, die das Signal an den RF-Tag 40 sendet, und der Einheit, die das Signal von dem RF-Tag 40 empfängt, zwischen den Lese/Schreibgeräten 10A, 10B einen Einfluss durch die Sendefunkwellen auf das Empfangssignal unterdrücken.In this way, the RFID communication system 100 can switch the unit that sends the signal to the RF tag 40 sends, and the unit that sends the signal from the RF tag 40 receives, between the readers / writers 10A , 10B suppress any influence of the transmission radio waves on the received signal.

§ 2 Aufbaubeispiel§ 2 Structure example

Nachstehend wird der Aufbau des RFID-Kommunikationssystems 100 nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung anhand von 1 und 2 ausführlich erklärt. 1 ist eine Ansicht, die die Systemumgebung, in der das RFID-Kommunikationssystem 100 verwendet wird, schematisch zeigt. 2 ist ein Blockdiagramm, das den Hauptaufbau des RFID-Kommunikationssystems 100 zeigt.The structure of the RFID communication system 100 according to the embodiment of the present invention will now be explained with reference to FIG 1 and 2 explained in detail. 1 FIG. 13 is a view schematically showing the system environment in which the RFID communication system 100 is used. 2 FIG. 12 is a block diagram showing the main configuration of the RFID communication system 100.

Aufbau des RFID-KommunikationssystemsStructure of the RFID communication system

Wie in 1 und 2 gezeigt ist, ist jedes der Lese/Schreibgeräte 10A, 10B durch das Ethernet (eingetragenes Warenzeichen) über einen Switching-Hub 60 mit der PLC 50 verbunden. Das Kommunikationsnetzwerk ist jedoch nicht auf das Ethernet beschränkt, es kann durch ein beliebiges Feldnetzwerk umgesetzt werden. Die Lese/Schreibgeräte 10A, 10B nehmen gemäß einer Anweisung von der PLC 50 wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag 40 vor.As in 1 and 2 is each of the reader / writers 10A , 10B through the Ethernet (registered trademark) via a switching hub 60 with the PLC 50 connected. However, the communication network is not limited to the Ethernet; it can be implemented by any field network. The readers / writers 10A , 10B take according to an instruction from the PLC 50 at least one of reading and writing of data related to the RF tag 40 in front.

Das Lese/Schreibgerät 10 unter den Lese/Schreibgeräten 10A, 10B, das die Anweisung von der PLC 50 empfangen hat, wirkt als Master, während das andere Lese/Schreibgerät 10 als Slave wirkt. Das Master-Lese/Schreibgerät 10 teilt die Anweisung von der PLC 50 mit dem Slave-Lese/Schreibgerät 10.The reader / writer 10 under the readers / writers 10A , 10B that the instruction from the PLC 50 has received, acts as master, while the other read / write device 10 acts as a slave. The master reader / writer 10 shares the instruction from the PLC 50 with the slave reader / writer 10 .

Der Aufbau des Lese/Schreibgeräts 10The structure of the reader / writer 10

Wie in 2 gezeigt ist, weist das Lese/Schreibgerät 10 jeweils eine Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 (11A, 11B), eine RF-Kommunikationssteuereinheit 20 (20A, 20B), eine Antenne 25 (25A, 25B) und eine Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 (30A, 30B) auf.As in 2 shown, the reader / writer 10 an uplink communication control unit each 11 (11A , 11B) , an RF communication control unit 20th (20A , 20B) , an antenna 25th (25A , 25B) and a read / write communication control unit 30th (30A , 30B) on.

Die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 steuert die Kommunikation mit der PLC 50. Die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 kommuniziert drahtlos oder über einen Bus und ein Netzwerk drahtgebunden mit der PLC 50.The uplink communication control unit 11 controls communication with the PLC 50 . The uplink communication control unit 11 communicates wirelessly or wired via a bus and network with the PLC 50 .

Das Lese/Schreibgerät 10 nimmt durch eine Steuerung mittels der Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 eine Kommunikation mit der PLC 50 vor. Die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 empfängt über den Switching-Hub 60 eine von der PLC 50 gesendete Anweisung und nimmt gemäß dieser Anweisung wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag 40 vor.The reader / writer 10 takes through a control by means of the uplink communication control unit 11 communication with the PLC 50 in front. The uplink communication control unit 11 receives one from the PLC via the switching hub 60 50 instruction sent and, according to that instruction, takes at least one of reading and writing of data related to the RF tag 40 in front.

Bei dem Beispiel, das in 2 gezeigt ist, ist ein Beispiel dargestellt, bei dem jedes der mehreren Lese/Schreibgeräte 10A, 10B eine Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 umfasst, doch ist auch eine Ausführung möglich, bei der wenigstens eines der mehreren Lese/Schreibgeräte 10A, 10B eine Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 aufweist und das bestimmte Lese/Schreibgerät 10, das mit der Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 versehen ist, als Master das andere Lese/Schreibgerät 10 vollständig steuert. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10, das als Master wirkt, kann die Anweisung, die über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 von der Steuerung empfangen wurde, über die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 20 mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10 teilen.In the example shown in 2 is shown, an example is shown in which each of the plurality of reader / writers 10A , 10B an uplink communication control unit 11 includes, but an embodiment is also possible in which at least one of the plurality of read / write devices 10A , 10B an uplink communication control unit 11 and the particular reader / writer 10 that with the uplink communication control unit 11 is provided, as the master the other reader / writer 10 fully controls. The particular reader / writer 10 that acts as the master can do the instruction issued through the uplink communication control unit 11 received from the controller via the read / write communication controller 20th with the other reader / writer 10 share.

Durch diesen Aufbau ist es nicht nötig, dass die PLC 50 erkennt, dass mehrere Lese/Schreibgeräte 10A, 10B gemeinsam wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag 40 vornehmen. Außerdem ist es nicht nötig, dass die PLC 50 weiß, wie viele Lese/Schreibgeräte 10 bei dem RFID-Kommunikationssystem 100 verwendet werden. Dadurch kann von der PLC 50 die gleiche Anweisung wie bei einer allgemeinen Verarbeitung zur Vornahme des Lesens oder des Schreibens von Daten in Bezug auf einen RF-Tag 40 unter Verwendung eines einzelnen Lese/Schreibgeräts 10 gesendet werden. Daher kann das RFID-Kommunikationssystem 100 leicht in ein bestehendes System aufgenommen verwendet werden.With this structure, it is not necessary that the PLC 50 detects that multiple read / write devices 10A , 10B collectively at least one of reading and writing of data related to the RF tag 40 make. In addition, it is not necessary that the PLC 50 knows how many readers / writers 10 can be used in the RFID communication system 100. This means that the PLC 50 the same instruction as general processing for performing reading or writing of data with respect to an RF tag 40 using a single reader / writer 10 be sent. Therefore, the RFID communication system 100 can be used easily incorporated into an existing system.

Die Antenne 25 setzt den Datenaustausch (die Kommunikation) mit dem RF-Tag 40 durch Funkwellen um. Die Antenne 25 sendet auf Basis einer Steuerung durch die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 Funkwellen, die ein Befehlssignal enthalten, an den RF-Tag 40 und empfängt von dem RF-Tag 40 ein dem Befehl entsprechendes Antwortsignal.The antenna 25th sets the data exchange (communication) with the RF tag 40 by radio waves. The antenna 25th transmits based on control by the RF communication control unit 20th Radio waves containing a command signal to the RF tag 40 and receives from the RF tag 40 a response signal corresponding to the command.

Die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 nimmt über die Antenne 25 das Senden des Befehlssignals an den RF-Tag 40 und den Empfang des Antwortsignals vor und führt dadurch wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag 40 durch. Die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 kann eine Rechenvorrichtung sein, die über die Funktion einer umfassenden Steuerung der einzelnen Einheiten des Lese/Schreibgeräts 10 verfügt. Die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 kann die einzelnen Einheiten des Lese/Schreibgeräts 10 steuern, indem zum Beispiel wenigstens ein Prozessor (z.B. eine CPU oder dergleichen) Programme, die in wenigstens einem Speicher (zum Bespiel einem RAM, einem ROM oder dergleichen) gespeichert sind, ausführt.The RF communication control unit 20th takes over the antenna 25th sending the command signal to the RF tag 40 and receiving the response signal, thereby performing at least one of reading and writing of data relating to the RF tag 40 through. The RF communication control unit 20th can be a computing device that has the function of comprehensive control of the individual units of the reader / writer 10 disposes. The RF communication control unit 20th can the individual units of the reader / writer 10 control by, for example, at least one processor (for example a CPU or the like) executing programs which are stored in at least one memory (for example a RAM, a ROM or the like).

Die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 weist eine Datenverarbeitungseinheit 21 (21A, 21B) auf und analysiert durch eine Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21 die Anweisung, die die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 von der PLC 50 empfangen hat. Als Anweisung, die von der PLC 50 empfangen wird, gibt es einen Schreibbefehl, der das Schreiben von Daten in den RF-Tag 40 bestimmt, und einen Lesebefehl, der das Lesen von Daten von dem RF-Tag 40 bestimmt. In dem Schreibbefehl und in dem Lesebefehl sind Daten bezüglich der Datenaustauschgröße zwischen der PLC 50 und dem Lese/Schreibgerät 10 enthalten.The RF communication control unit 20th has a data processing unit 21 (21A , 21B) and analyzed by a function of the data processing unit 21 the instruction given by the uplink communication control unit 11 from the PLC 50 received. As an instruction sent by the PLC 50 is received, there is a write command that is writing data to the RF tag 40 and a read command that reads data from the RF tag 40 definitely. In the write command and in the read command, there is data on the data exchange size between the PLC 50 and the reader / writer 10 contain.

Außerdem wandelt die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 durch eine Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21 Daten, die in einem von der PLC 50 empfangenen Schreibbefehl enthalten sind, in Daten, die in den RF-Tag 40 geschrieben werden können, um. Die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 wandelt zum Beispiel Daten in einem Oktalcode, Hexadezimalcode, 64-Dezimalcode oder dergleichen, die in einem von der PLC 50 empfangenen Schreibbefehl enthalten sind, in Daten im ASCII-Code um.In addition, the RF communication control unit converts 20th by a function of the data processing unit 21 Data stored in one of the PLC 50 received write command are contained in data that is in the RF tag 40 can be written to. The RF communication control unit 20th For example, converts data into an octal code, hexadecimal code, 64-decimal code or the like, which is stored in one of the PLC 50 received write command are included in data in ASCII code.

Ferner wandelt die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 Daten, die als Antwort auf den von der PLC 50 empfangenen Lesebefehl von dem RF-Tag 40 gelesen wurden, durch eine Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21 in Daten, die zu der PLC 50 übertragen werden können, um. Die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 wandelt zum Beispiel von dem RF-Tag 40 gelesene Zahlenreihendaten in Daten in einem Oktalcode, Hexadezimalcode, 64-Dezimalcode oder dergleichen um.The RF communication control unit also converts 20th Data received in response to the PLC 50 received read command from the RF tag 40 have been read by a function of the data processing unit 21 in data sent to the PLC 50 can be transferred to. The RF communication control unit 20th converts, for example, from the RF tag 40 read numeric series data into data in an octal code, hexadecimal code, 64-decimal code, or the like.

Außerdem fügt die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 die von dem RF-Tag 40 gelesenen Daten durch eine Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21 mit den Daten, die das andere Lese/Schreibgerät 10 von dem RF-Tag 40 gelesen hat, zusammen und wandelt sie in Daten, die zu der PLC 50 übertragen werden können, um. Einzelheiten dazu werden später beschrieben werden.It also adds the RF communication control unit 20th those from the RF tag 40 read data by a function of the data processing unit 21 with the data that the other reader / writer 10 from the RF tag 40 has read it together and converts it into data that is sent to the PLC 50 can be transferred to. Details of this will be described later.

Die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 steuert die Kommunikation mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10. Die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 nimmt über einen Bus oder ein Netzwerk eine drahtgebundene Kommunikation mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10 vor. Die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 ist über eine Kommunikationsleitung, die E/A-Signale überträgt, an das andere Lese/Schreibgerät 10 angeschlossen. Die Kommunikation mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10 wird auch über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 durch das Ethernet vorgenommen. Einzelheiten zu der Kommunikation mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10 werden später beschrieben werden.The read / write communication control unit 30th controls communication with the other reader / writer 10 . The read / write communication control unit 30th takes wired communication with the other reader / writer over a bus or network 10 in front. The read / write communication control unit 30th is via a communication line that carries I / O signals to the other reader / writer 10 connected. Communication with the other reader / writer 10 is also via the uplink communication control unit 11 made through the ethernet. Details of how to communicate with the other reader / writer 10 will be described later.

Die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 teilt die Anweisung, die die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 von der PLC 50 empfangen hat, mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10. Außerdem teilt die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 Informationen, die von der RF-Kommunikationssteuereinheit 20 an den RF-Tag 40 gesendete und von diesem empfangene Signale betreffen, mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10. Ferner übermittelt die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30 dem anderen Lese/Schreibgerät 10 ein Signal, das zwischen dem Sendezeitraum, in dem von der RF-Kommunikationssteuereinheit 20 ein Signal an den RF-Tag 40 gesendet wird, und dem Empfangszeitraum, im dem die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 ein Signal von dem RF-Tag 40 empfängt, umschaltet.The read / write communication control unit 30th divides the instruction given by the uplink communication control unit 11 from the PLC 50 received with the other reader / writer 10 . In addition, the read / write communication control unit shares 30th Information received from the RF communication control unit 20th on the RF day 40 signals sent and received by it with the other read / write device 10 . Furthermore, the read / write communication control unit transmits 30th the other reader / writer 10 a signal that is sent between the transmission period in which by the RF communication control unit 20th a signal to the RF tag 40 is sent, and the reception period in which the RF communication control unit 20th a signal from the RF tag 40 receives, switches.

Wenn zum Beispiel ein bestimmtes Lese/Schreibgerät 10 unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10 nur den Empfangszeitraum aufweist und ein anderes Lese/Schreibgerät nur den Sendezeitraum aufweist, wird es nach dem Empfang einer Antwort von dem RF-Tag 40 durch das bestimmte Lese/Schreibgerät 10 nötig, dem anderen Lese/Schreibgerät 10 diesen Umstand mitzuteilen, und kann nicht sofort zu dem nächsten Signal übergegangen werden. Da bei der vorliegenden Ausführungsform der Sendezeitraum und der Empfangszeitraum zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B umgeschaltet wird, kann durch die mehreren Sende/Empfangsgeräte 10 bei Erhalt einer Antwort von dem RF-Tag 40 sofort zu dem nächsten Signal übergegangen werden.For example, if a specific reader / writer 10 among the multiple readers / writers 10 has only the reception period and another reader / writer has only the transmission period, it will after receiving a response from the RF tag 40 by the particular reader / writer 10 necessary, the other reader / writer 10 to communicate this fact and cannot immediately proceed to the next signal. In the present embodiment, since the transmission period and the reception period between the plurality of readers / writers 10A , 10B can be switched by the multiple transceivers 10 upon receipt of a response from the RF tag 40 immediately proceed to the next signal.

Der Fluss der E/A-SignaleThe flow of the I / O signals

3 ist eine Ansicht, die den Signalfluss zwischen mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B und einem RF-Tag 40 schematisch zeigt. Wie in 3 gezeigt ist, wird dann, wenn von dem als Master wirkenden bestimmten Lese/Schreibgerät 10A eine Befehlssendung an den RF-Tag 40 vorgenommen wird, von dem als Slave wirkenden anderen Lese/Schreibgerät 10B die Frequenz des Sendesignals des Lese/Schreibgeräts 10A erfasst und die eigene PLL-Frequenz (Phasenregelkreisfrequenz) reguliert und dem Lese/Schreibgerät 10A angepasst. 3 Fig. 13 is a view showing the flow of signals between multiple reader / writers 10A , 10B and an RF tag 40 shows schematically. As in 3 is shown, if from the particular reader / writer acting as master 10A a command broadcast to the RF tag 40 is made by the other read / write device acting as slave 10B the frequency of the transmit signal from the reader / writer 10A recorded and its own PLL frequency (phase locked loop frequency) regulated and the reader / writer 10A customized.

Während der RF-Tag 40 die Antwort auf den vom dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A an den RF-Tag 40 gesendeten Befehl sendet, setzt dieses Lese/Schreibgerät die Sendung einer unmodulierten Welle fort. Die Antwort, die der RF-Tag 40 sendet, wird von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B empfangen. Das Lese/Schreibgerät 10B demoduliert die von dem RF-Tag 40 empfangene Antwort.During the RF day 40 the answer to the from the particular reader / writer 10A on the RF day 40 sends the command sent, this reader / writer continues to send an unmodulated wave. The answer that the RF tag 40 is sent by the other reader / writer 10B receive. The reader / writer 10B demodulates those from the RF tag 40 response received.

Wenn der Empfang der Antwort von dem RF-Tag 40 durch das andere Lese/Schreibgerät 10B endet, sendet das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A durch die Funktion der Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A ein Sende/Empfangs-Umschaltsignal, das zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum umschaltet, als E/A-Signal an das andere Lese/Schreibgerät 10B. Die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A sendet das Sende/Empfangs-Umschaltsignal als Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, an das andere Lese/Schreibgerät 10B. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A hält die Oszillation der unmodulierten Welle sofort an.When receiving the response from the RF tag 40 by the other reader / writer 10B ends, the particular reader / writer sends 10A by the function of the read / write communication control unit 30A, a transmission / reception switching signal that switches between the transmission period and the reception period as an I / O signal to the other reader / writer 10B . The read / write communication control unit 30A sends the transmission / reception switching signal to the other reader / writer as a transmission completion signal indicating the end of the transmission period 10B . The particular reader / writer 10A stops the oscillation of the unmodulated wave immediately.

Das E/A-Signal des bestimmten Lese/Schreibgeräts 10A befindet sich während des Zeitraums von dem Beginn der Sendung des Befehls bis zum Anhalten der Oszillation der unmodulierten Welle in einem EIN-Zustand, während sich das E/A-Signal des anderen Lese/Schreibgeräts 10B während dieses Zeitraums in einem AUS-Zustand befindet. Auf diese Weise wird während des Zeitraums, in dem das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B ein Signal an den RF-Tag 40 sendet, von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B ein Signal von dem RF-Tag 40 empfangen.The I / O signal of the particular reader / writer 10A is in an ON state during the period from the start of sending the command until the oscillation of the unmodulated wave is stopped while the I / O signal of the other reader / writer is on 10B is in an OFF state during this period. In this way, during the period in which the particular reader / writer 10A among the multiple readers / writers 10A , 10B a signal to the RF tag 40 from the other reader / writer 10B a signal from the RF tag 40 receive.

Das andere Lese/Schreibgerät 10B beginnt zu dem Zeitpunkt während des Empfangszeitraums, in dem die Antwort von dem RF-Tag 40 empfangen wird, zu dem es von dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A das Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, empfangen hat, mit der Oszillation, wodurch es den Sendezeitraum beginnt. Das andere Lese/Schreibgerät 10B sendet einen Befehl an den RF-Tag 40, und wenn die Befehlssendung endet, setzt es die Sendung einer unmodulierten Welle fort, während der RF-Tag 40 die Antwort auf dieses Befehlssignal sendet.The other reader / writer 10B begins at the time during the Receive Period that the response from the RF tag 40 to which it is received by the particular reader / writer 10A has received the transmission completion signal indicating the end of the transmission period with the oscillation, thereby starting the transmission period. The other reader / writer 10B sends a command to the RF tag 40 , and when the command transmission ends, it continues to transmit an unmodulated wave during the RF tag 40 sends the response to this command signal.

Die Antwort, die der RF-Tag 40 sendet, wird von dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A empfangen. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A demoduliert die von dem RF-Tag 40 empfangene Antwort. Wenn der Empfang der Antwort von dem RF-Tag 40 durch das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A endet, sendet das andere Lese/Schreibgerät 10B durch die Funktion der Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30B ein Sende/Empfangs-Umschaltsignal, das zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum umschaltet, an das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A. Die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30B sendet das Sende/Empfangs-Umschaltsignal als Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, an das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A. Das andere Lese/Schreibgerät 10A hält die Oszillation der unmodulierten Welle sofort an.The answer that the RF tag 40 is sent by the specific reader / writer 10A receive. The particular reader / writer 10A demodulates those from the RF tag 40 response received. When receiving the response from the RF tag 40 by the particular reader / writer 10A ends, the other reader / writer sends 10B by the function of the read / write communication control unit 30B, a transmission / reception switching signal that switches between the transmission period and the reception period to the specific reader / writer 10A . The read / write communication control unit 30B sends the transmission / reception switching signal to the designated reader / writer as a transmission completion signal indicating the end of the transmission period 10A . The other reader / writer 10A stops the oscillation of the unmodulated wave immediately.

Das E/A-Signal des anderen Lese/Schreibgeräts 10B befindet sich während des Zeitraums von dem Beginn der Sendung des Befehls bis zum Anhalten der Oszillation der unmodulierten Welle in einem EIN-Zustand, während sich das E/A-Signal des bestimmten Lese/Schreibgeräts 10A während dieses Zeitraums in einem AUS-Zustand befindet. Auf diese Weise wird während des Zeitraums, in dem das andere Lese/Schreibgerät 10B unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B ein Signal an den RF-Tag 40 sendet, von dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A ein Signal von dem RF-Tag 40 empfangen.The I / O signal from the other reader / writer 10B is in an ON state during the period from when the command is started until the oscillation of the unmodulated wave is stopped while the I / O signal of the particular reader / writer is on 10A is in an OFF state during this period. In this way, during the period in which the other reader / writer 10B among the multiple readers / writers 10A , 10B a signal to the RF tag 40 sends, from the specific reader / writer 10A a signal from the RF tag 40 receive.

Somit weist jedes der mehreren Lese/Schreibgeräte 10A, 10B einen Sendezeitraum, in dem es ein Signal an den RF-Tag 40 sendet, und einem Empfangszeitraum, in dem es ein Signal von dem RF-Tag 40 empfängt, auf. Dadurch ist unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B eine Trennung in ein sendeseitiges Lese/Schreibgerät 10 und ein empfangsseitiges Lese/Schreibgerät 10 möglich und kann ein Einfluss durch die Sendefunkwellen auf das Empfangssignal unterdrückt werden. Der Anschluss zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B kann nicht durch teure Koaxialkabel, sondern durch billige Ethernet-Kabel erfolgen, so dass ein Anstieg der Kosten unterdrückt werden kann. Außerdem kommt es nicht zu dem Problem einer Dämpfung der Stärke des Signals, die bei Verwendung eines langen Koaxialkabels auftritt.Thus, each of the multiple reader / writers 10A , 10B a broadcast period in which there is a signal to the RF tag 40 sends, and a reception period in which there is a signal from the RF tag 40 receives, on. This is among the multiple read / write devices 10A , 10B a separation into a read / write device on the transmitter side 10 and a reader / writer at the receiving end 10 possible and the influence of the radio waves on the received signal can be suppressed. The connection between the multiple read / write devices 10A , 10B can be done not by expensive coaxial cables but by cheap ethernet cables, so that an increase in cost can be suppressed. In addition, there is no problem of attenuating the strength of the signal that occurs when using a long coaxial cable.

Außerdem nimmt die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A des bestimmten Lese/Schreibgeräts 10A eine derartige Steuerung vor, dass sie zu dem Zeitpunkt, zu dem in dem Lese/Schreibgerät 10A, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A versehen ist, der Sendezeitraum endet, ein Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, sendet, und zu dem Zeitpunkt, zu dem in dem Empfangszeitraum des Lese/Schreibgeräts 10A, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A versehen ist, ein Sendeabschlusssignal empfangen wurde, den Sendezeitraum in diesem Lese/Schreibgerät 10A beginnt.In addition, the reader / writer communication control unit 30A takes the particular reader / writer 10A such a control that it is at the time when in the reader / writer 10A provided with this read / write communication control unit 30A, the transmission period ends, transmits a transmission completion signal indicating the end of the transmission period, and at the point in time in the reception period of the reader / writer 10A provided with this read / write communication control unit 30A, a transmission completion signal has been received, the transmission period in this reader / writer 10A begins.

Und die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30B des anderen Lese/Schreibgeräts 10B nimmt eine derartige Steuerung vor, dass sie zu dem Zeitpunkt, zu dem in dem Lese/Schreibgerät 10B, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30B versehen ist, der Sendezeitraum endet, ein Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, sendet, und zu dem Zeitpunkt, zu dem in dem Empfangszeitraum des Lese/Schreibgeräts 10B, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30B versehen ist, ein Sendeabschlusssignal empfangen wurde, den Sendezeitraum in diesem Lese/Schreibgerät 10B beginnt.And the read / write communication control unit 30B of the other reader / writer 10B performs such control that it is at the time when in the reader / writer 10B provided with this read / write communication control unit 30B, the transmission period ends, transmits a transmission completion signal indicating the end of the transmission period, and at the point in time in the reception period of the reader / writer 10B provided with this read / write communication control unit 30B, a transmission completion signal has been received, the transmission period in this reader / writer 10B begins.

Dadurch kann das Umschalten zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B rasch vorgenommen werden. Daher kommt es bei der Vornahme einer Lese- oder Schreibverarbeitung von Daten in Bezug auf einen RF-Tag 40 unter Verwendung von mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B und Umschalten des Sendezeitraums und des Empfangszeitraums nicht zu einer Verzögerung beim Senden und Empfangen der Daten.This enables switching between the transmission period and the reception period among the multiple reader / writers 10A , 10B can be done quickly. Therefore, it occurs when performing read or write processing of data with respect to an RF tag 40 using multiple reader / writers 10A , 10B and switching the sending period and the receiving period does not cause a delay in sending and receiving the data.

Der DatenflussThe flow of data

4 und 5 sind Ansichten, die den Datenfluss zwischen der PLC 50, mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B und einem RF-Tag 40 zeigen. Bei dem Beispiel, das in 4 und 5 gezeigt ist, ist ein Fall gezeigt, in dem die Kommunikation zwischen den Lese/Schreibgeräten 10 und dem RF-Tag 40 in 16-Bit-Einheiten vorgenommen wird. Außerdem ist bei dem Beispiel, das in 4 und 5 gezeigt ist, der Fluss einer Verarbeitung, bei der Daten von dem RF-Tag 40 gelesen werden, gezeigt, doch kommt es auch bei einer Verarbeitung, bei der Daten in den RF-Tag 40 geschrieben werden, zu einem gleichen Fluss. 4th and 5 are views that control the flow of data between the PLC 50 , multiple readers / writers 10A , 10B and an RF tag 40 show. In the example shown in 4th and 5 shown, there is shown a case where communication between the reader / writers 10 and the RF tag 40 is done in 16-bit units. In addition, in the example shown in 4th and 5 Shown is the flow of processing in which data is received from the RF tag 40 is shown, but there is also processing in which data is put into the RF tag 40 be written to an equal flow.

Wie in 4 gezeigt ist, empfängt das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A, das unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B als Master wirkt, von der PLC 50 durch die Funktion der Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11A die Anweisung, Daten von dem RF-Tag 40 zu lesen. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A sendet durch die Funktion der Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11A eine Meldung mit dem Inhalt, dass sie von der PLC 50 eine Anweisung erhalten hat, durch das Ethernet an das andere Lese/Schreibgerät 10B und teilt die Anweisung von der PLC 50 mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10B.As in 4th is shown, the particular reader / writer receives 10A that is among the multiple reader / writers 10A , 10B acts as master from the PLC 50 by the function of the upward communication control unit 11A the instruction to get data from the RF tag 40 to read. The particular reader / writer 10A transmits through the function of the read / write communication control unit 30A via the uplink communication control unit 11A a message stating that it has been received from the PLC 50 received an instruction through the ethernet to the other reader / writer 10B and shares the instruction from the PLC 50 with the other reader / writer 10B .

Wenn das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A die Anweisung von der PLC 50 empfängt, sendet sie außerdem durch die Funktion der RF-Kommunikationssteuereinheit 20A eine Abfrage (Query), die eine Antwort verlangt, über die Antenne 25A an den RF-Tag 40.When the particular reader / writer 10A the instruction from the PLC 50 receives, it also sends, through the function of the RF communication control unit 20A, a query requesting a response to the RF tag via the antenna 25A 40 .

Der RF-Tag 40 sendet als Antwort auf die Abfrage von dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A eine 16-Bit-Zufallszahl. Die von dem RF-Tag 40 gesendete 16-Bit-Zufallszahl wird von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B empfangen. Das andere Lese/Schreibgerät 10B verwendet durch die Funktion der RF-Kommunikationssteuereinheit 20B die von dem RF-Tag 40 empfangene 16-Bit-Zufallszahl und sendet einen Identifikationsinformationslesebefehl, der die Bereitstellung einer Identifikationsinformation verlangt, an den RF-Tag 40.The RF day 40 sends in response to the query from the particular reader / writer 10A a 16-bit random number. The ones from the RF tag 40 sent 16-bit random number is used by the other reader / writer 10B receive. The other reader / writer 10B uses that of the RF tag by the function of the RF communication control unit 20B 40 received 16-bit random number and sends an identification information read command requesting identification information to the RF tag 40 .

Der RF-Tag 40 empfängt den Identifikationsinformationslesebefehl und sendet als Antwort eine Identifikationsinformation. Die von dem RF-Tag 40 gesendete Identifikationsinformation wird von dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A empfangen. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A verwendet durch die Funktion der RF-Kommunikationssteuereinheit 20A die von dem RF-Tag 40 empfangene Identifikationsinformation und verlangt die Bereitstellung einer Handle-Zufallszahl für die Datenbehandlung.The RF day 40 receives the identification information read command and sends identification information in response. The ones from the RF tag 40 sent identification information is from the particular reader / writer 10A receive. The particular reader / writer 10A uses that of the RF tag by the function of the RF communication control unit 20A 40 received identification information and requires the provision of a handle random number for data handling.

Der RF-Tag 40 empfängt den Befehl, der die Bereitstellung einer Handle-Zufallszahl verlangt, und sendet eine 16-Bit-Handle-Zufallszahl. Die von dem RF-Tag 40 gesendete Handle-Zufallszahl wird von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B empfangen. Das andere Lese/Schreibgerät 10B verwendet durch die Funktion der RF-Kommunikationssteuereinheit 20B die von dem RF-Tag 40 empfangene Handle-Zufallszahl und sendet einen Lesebefehl, der das Lesen von Daten verlangt, an den RF-Tag 40.The RF day 40 receives the command requesting the provision of a random handle number and sends a 16-bit random handle number. The ones from the RF tag 40 The random handle number sent is used by the other reader / writer 10B receive. The other reader / writer 10B uses that of the RF tag by the function of the RF communication control unit 20B 40 received handle random number and sends a read command requesting reading of data to the RF tag 40 .

Der RF-Tag 40 liest als Antwort auf den empfangenen Datenlesebefehl 16 Bit an Daten aus dem Speicher und sendet diese. Die von dem RF-Tag 40 gesendeten Daten werden durch das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A empfangen. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A verarbeitet durch die Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21A der RF-Kommunikationssteuereinheit 20A die von dem RF-Tag empfangenen Daten und erzeugt Antwortdaten zur Bereitstellung an die PLC 50. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A sendet die Antwortdaten, die die RF-Kommunikationssteuereinheit 20A erzeugt hat, durch die Funktion der Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11A an die PLC 50.The RF day 40 reads 16 bits of data from the memory in response to the received data read command and sends them. The ones from the RF tag 40 Data sent is made by the particular reader / writer 10A receive. The particular reader / writer 10A processed by the function of the data processing unit 21A of the RF communication control unit 20A receives the data received from the RF tag and generates response data to be provided to the PLC 50 . The particular reader / writer 10A sends the response data generated by the RF communication control unit 20A by the function of the uplink communication control unit 11A to the PLC 50 .

Wie in 5 gezeigt ist, werden dann, wenn die Größe der von dem RF-Tag 40 gelesenen Daten größer als die Dateneinheit ist, die bei einer einmaligen Kommunikation gelesen werden kann, mehrere Male Daten von dem RF-Tag gelesen, während der Sendezeitraum und der Empfangszeitraum zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B umgeschaltet wird. Nach der Inventarisierungsphase, in der die Zufallszahl, die Identifikationsinformation und die Handle-Zufallszahl zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B und dem RF-Tag 40 übermittelt werden, sendet das Lese/Schreibgerät 10, das sich in dem Sendezeitraum befindet, einen Lesebefehl an den RF-Tag 40.As in 5 will be shown if the size of the RF tag 40 read data is greater than the data unit that can be read in a one-time communication, read data from the RF tag multiple times during the transmission period and the reception period between the multiple read / write devices 10A , 10B is switched. After the inventory phase, in which the random number, the identification information and the handle random number between the multiple read / write devices 10A , 10B and the RF tag 40 are transmitted, the reader / writer sends 10 , which is in the transmission period, a read command to the RF tag 40 .

Bei dem Beispiel, das in 5 gezeigt ist, wird zunächst von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B als dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A, das von der PLC 50 die Leseanweisung empfangen hat, ein Lesebefehl an den RF-Tag 40 gesendet. Der RF-Tag 40 liest als Antwort auf den empfangenen Lesebefehl 16 Bit an Daten aus dem Speicher und sendet diese. Die von dem RF-Tag 40 gesendeten Daten werden durch das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A, das sich in dem Empfangszeitraum befindet, empfangen.In the example shown in 5 is shown first by the other reader / writer 10B as the particular reader / writer 10A that is sent by the PLC 50 has received the read instruction, a read command to the RF tag 40 sent. The RF day 40 In response to the received read command, reads 16 bits of data from the memory and sends them. The ones from the RF tag 40 Data sent is made by the particular reader / writer 10A that is in the reception period.

Anschließend werden der Sendezeitraum und der Empfangszeitraum zwischen den Lese/Schreibgeräten 10A, 10B umgeschaltet und wird von dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10A ein Lesebefehl an den RF-Tag 40 gesendet. Der RF-Tag 40 liest als Antwort auf den empfangenen Lesebefehl 16 Bit an Daten aus dem Speicher und sendet diese. Die von dem RF-Tag 40 gesendeten Daten werden durch das andere Lese/Schreibgerät 10B, das sich in dem Empfangszeitraum befindet, empfangen.Then the transmission period and the reception period between the reader / writers 10A , 10B toggled and is used by the particular reader / writer 10A a read command to the RF tag 40 sent. The RF day 40 In response to the received read command, reads 16 bits of data from the memory and sends them. The ones from the RF tag 40 sent data is processed by the other reader / writer 10B that is in the reception period.

In der Leseanweisung, die das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A von der PLC 50 empfangen hat, sind Informationen bezüglich der von dem RF-Tag 40 gelesenen Datenmenge enthalten. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A stellt durch die Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21A der RF-Kommunikationssteuereinheit 20A auf Basis der von der PLC 50 empfangenen Anweisung die Anzahl der Male, für die ein Lesebefehl an den RF-Tag 40 gesendet wird, fest und teilt die Information bezüglich der Anzahl der Male der Sendung eines Lesebefehls an den RF-Tag 40 mit dem anderen Lese/Schreibgerät 10B.In the read instruction that the particular reader / writer 10A from the PLC 50 received is information related to that of the RF tag 40 amount of data read. The particular reader / writer 10A represents through the function of the data processing unit 21A of the RF communication control unit 20A based on the information received from the PLC 50 instruction received the number of times a read command was sent to the RF tag 40 is sent, and shares the information on the number of times a read command is sent to the RF tag 40 with the other reader / writer 10B .

Nachdem die mehreren Lese/Schreibgeräte 10A, 10B die Datenmenge, die der von der PLC 50 empfangenen Leseanweisung entspricht, von dem RF-Tag 40 gelesen haben, erzeugt das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A, das die Leseanweisung von der PLC 50 empfangen hat, Antwortdaten zur Bereitstellung an die PLC 50. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A erhält durch die Funktion der Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30A die Daten, die das andere Lese/Schreibgerät 10B von dem RF-Tag 40 empfangen hat, über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11A durch das Ethernet von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B.After the multiple readers / writers 10A , 10B the amount of data that the PLC 50 received read instruction from the RF tag 40 have read, the particular reader / writer generates 10A that the read instruction from the PLC 50 has received response data for provision to the PLC 50 . The particular reader / writer 10A obtains the data that the other reader / writer uses by the function of the reader / writer communication control unit 30A 10B from the RF tag 40 has received through the uplink communication control unit 11A through the ethernet from the other reader / writer 10B .

Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A fügt die von dem RF-Tag 40 empfangenen Daten und die von dem anderen Lese/Schreibgerät 10B empfangenen Daten durch die Funktion der Datenverarbeitungseinheit 21A der RF-Kommunikationssteuereinheit 20A zusammen und erzeugt Antwortdaten. Das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A sendet die erzeugten Antwortdaten durch die Funktion der Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11A an die PLC 50.The particular reader / writer 10A adds the from the RF tag 40 received data and that from the other reader / writer 10B received data by the function of the data processing unit 21A of the RF communication control unit 20A and generates response data. The particular reader / writer 10A sends the generated response data by the function of the uplink communication control unit 11A to the PLC 50 .

Auf diese Weise fügt das bestimmte Lese/Schreibgerät 10A unter den mehreren Lese/Schreibgeräten 10A, 10B, das die Leseanweisung von der PLC 50 empfangen hat, die Empfangsdaten, die es während ihres eigenen Empfangszeitraums von dem RF-Tag 40 empfangen hat, und die Empfangsdaten, die das andere Lese/Schreibgerät 10B während seines Empfangszeitraums von dem RF-Tag 40 empfangen hat, zusammen und erzeugt Antwortdaten und sendet diese an die PLC 50. Dadurch wird die Kommunikation zwischen der PLC 50 und dem bestimmten Lese/Schreibgerät 10 auch bei der Verwendung von mehreren Lese/Schreibgeräten 10 nicht kompliziert und kommt es nicht zu einer Verzögerung bei der Lese- oder der Schreibverarbeitung von Daten in Bezug auf einen RF-Tag 40.In this way, the particular reader / writer adds 10A among the multiple readers / writers 10A , 10B that the read instruction from the PLC 50 received the receive data that it received during its own receive period from the RF tag 40 received, and the received data that the other reader / writer 10B while its reception period from the RF day 40 has received, together and generates response data and sends it to the PLC 50 . This enables communication between the PLC 50 and the particular reader / writer 10 even when using multiple read / write devices 10 not complicated and there is no delay in reading or writing processing of data with respect to an RF tag 40 .

Der Aufbau eines RFID-Kommunikationssystems 200 eines AbwandlungsbeispielsThe structure of an RFID communication system 200 of a modified example

6 ist eine Ansicht, die die Systemumgebung, in der ein RFID-Kommunikationssystem 200 eines Abwandlungsbeispiels verwendet wird, schematisch zeigt. Bei dem oben beschriebenen RFID-Kommunikationssystems 100 wurde ein Beispiel erklärt, bei dem zwei Lese/Schreibgeräte 10A, 10B verwendet werden, der Sendezeitraum und der Empfangszeitraum abwechselnd umgeschaltet werden und wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben von Daten in Bezug auf einen RF-Tag 40 vorgenommen wird. Es besteht jedoch keine Beschränkung darauf, das RFID-Kommunikationssystem 200 kann auch so aufgebaut werden, dass es drei oder mehr Lese/Schreibgeräte 10A, 10B, 10C ... aufweist. 6th FIG. 13 is a view schematically showing the system environment in which an RFID communication system 200 of a modification example is used. In the above-described RFID communication system 100, an example was explained in which two readers / writers 10A , 10B are used, the transmission period and the reception period are switched alternately, and at least one of reading and writing of data relating to an RF tag 40 is made. However, it is not limited to this, the RFID communication system 200 can also be configured to have three or more reader / writers 10A , 10B , 10C ... having.

Bei dem RFID-Kommunikationssystem 200 wird während des Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät unter den drei oder mehr Lese/Schreibgeräten 10A, 10B, 10C ... ein Signal an den RF-Tag 40 sendet, von einem anderen Lese/Schreibgerät ein Signal von dem RF-Tag 40 empfangen. Jedes der mehreren Lese/Schreibgeräte weist beide aus dem Sendezeitraum, in dem ein Signal an den RF-Tag 40 gesendet wird, und dem Empfangszeitraum, in dem ein Signal von dem RF-Tag 40 empfangen wird, auf.In the case of the RFID communication system 200, during the period in which a particular reader / writer among the three or more readers / writers 10A , 10B , 10C ... a signal to the RF tag 40 sends a signal from the RF tag from another reader / writer 40 receive. Each of the multiple read / write devices indicates both of the transmission period in which a signal is sent to the RF tag 40 is sent, and the period in which a signal is received from the RF tag 40 is received on.

Jenes Lese/Schreibgerät 10 unter den drei oder mehr Lese/Schreibgeräten 10A, 10B, 10C ..., das die Anweisung von der PLC 50 empfangen hat, oder das mit einer Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11 versehen ist, kann als Master wirken, während die anderen mehreren Lese/Schreibgeräte 10 als Slave wirken können. Das Lese/Schreibgerät 10, das als Master wirkt, fügt die Daten, die es selbst von dem RF-Tag 40 gelesen hat, und die Daten, die die anderen mehreren Lese/Schreib/Geräte 10 von dem RF-Tag 40 gelesen haben, zusammen und erzeugt Antwortdaten und sendet diese an die PLC 50.That reader / writer 10 among the three or more reader / writers 10A , 10B , 10C ... that the instruction from the PLC 50 received, or that with an uplink communication control unit 11 can act as a master, while the other multiple read / write devices 10 can act as a slave. The reader / writer 10 that acts as a master, adds the data that it owns from the RF tag 40 has read, and the data that the other multiple read / write / devices 10 from the RF tag 40 have read together and generates response data and sends them to the PLC 50 .

Beispiel für die Umsetzung durch SoftwareExample of implementation through software

Der Steuerblock (insbesondere die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit 11, die RF-Kommunikationssteuereinheit 20 und die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit 30) des Lese/Schreibgeräts 10 kann durch eine Logikschaltung (Hardware), die durch eine integrierte Schaltung (einen IC-Chip) oder dergleichen gebildet ist, umgesetzt werden, oder auch durch Software umgesetzt werden.The control block (specifically the uplink communication control unit 11 who have favourited RF communications control unit 20th and the read / write communication control unit 30th ) of the reader / writer 10 can be implemented by a logic circuit (hardware) formed by an integrated circuit (an IC chip) or the like, or it can also be implemented by software.

Im zweitgenannten Fall weist das Lese/Schreibgerät 10 einen Computer auf, der Befehle eines Programms, bei dem es sich um Software zur Umsetzung der einzelnen Funktionen handelt, ausführt. Dieser Computer weist zum Beispiel wenigstens einen Prozessor auf und weist ein computerlesbares Speichermedium, worauf das Programm aufgezeichnet wurde, auf. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird erfüllt, indem der Prozessor das Programm von dem Aufzeichnungsmedium liest und ausführt. Als Prozessor kann zum Beispiel eine CPU (eine zentrale Verarbeitungseinheit) verwendet werden. Als Aufzeichnungsmedium kann ein „nichtflüchtiges greifbares Medium“, neben einem ROM (Nurlesespeicher) oder dergleichen zum Beispiel ein Band, eine Platte, eine Karte, ein Halbleiterspeicher, eine programmierbare Logikschaltung oder dergleichen, verwendet werden. Ferner kann ein RAM (Direktzugriffsspeicher) oder dergleichen, der das Programm entwickelt, bereitgestellt sein. Oder das Programm kann dem Computer auch über ein beliebiges Übertragungsmedium (ein Kommunikationsnetzwerk, Rundfunkwellen oder dergleichen), das das Programm übertragen kann, geliefert werden. Eine Ausführungsweise der vorliegenden Erfindung kann auch in der Form von Datensignalen, die eine elektronische Übertragung des Programms verkörpern und in eine Transportwelle eingebettet sind, umgesetzt werden.In the second case, the reader / writer has 10 a computer that executes instructions from a program, which is software for implementing the individual functions. This computer has, for example, at least one processor and has a computer-readable storage medium on which the program has been recorded. The object of the present invention is achieved in that the processor reads and executes the program from the recording medium. A CPU (a central processing unit), for example, can be used as the processor. As the recording medium, a “nonvolatile tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit or the like can be used besides a ROM (read-only memory) or the like. Further, a RAM (Random Access Memory) or the like that develops the program may be provided. Or, the program can also be delivered to the computer through any transmission medium (a communication network, broadcast waves, or the like) that can transmit the program. An embodiment of the present invention can also be implemented in the form of data signals embodying an electronic transmission of the program and embedded in a transport wave.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Das RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung ist so ausgeführt, dass es mehrere Lese/Schreibgeräte umfasst, die wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben in Bezug auf einen RF-Tag vornehmen, wobei während des Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät unter den mehreren Lese/Schreibgeräten ein Signal an den RF-Tag sendet, ein anderes Lese/Schreibgerät ein Signal von dem RF-Tag empfängt, und die mehreren Lese/Schreibgeräte jeweils beide aus dem Sendezeitraum, in dem ein Signal an den RF-Tag gesendet wird, und dem Empfangszeitraum, in dem ein Signal von dem RF-Tag empfangen wird, aufweisen.The RFID communication system according to one form of the present invention is designed to include a plurality of read / write devices that perform at least one of a read and a write with respect to an RF tag, and during the period in which a particular read / Writer among the multiple readers / writers sends a signal to the RF tag, another reader / writer receives a signal from the RF tag, and the multiple readers / writers each both from the transmission period in which a signal is sent to the RF Tag is sent and the reception period in which a signal is received from the RF tag.

Da nach der oben beschriebenen Gestaltung das andere Lese/Schreibgerät in dem Zeitraum, in dem das bestimmte Lese/Schreibgerät ein Signal an den RF-Tag sendet, selbst keine Funkwellen oszilliert, sondern ein Signal von dem RF-Tag empfängt, kann ein Einfluss durch die Sendefunkwellen auf die Empfangsfunkwellen unterdrückt werden. Da es nicht nötig ist, wenigstens eines aus der Sendeantenne und der Empfangsantenne und irgendeinen Lese/Empfangsgeräthauptkörper durch ein langes Koaxialkabel zu verbinden, kann eine hochempfindliche Langstrecken-Kommunikation mit dem RF-Tag verwirklicht werden, ohne eine Signalverschlechterung hervorzurufen.According to the configuration described above, since the other reader / writer itself does not oscillate radio waves but receives a signal from the RF tag during the period in which the particular reader / writer sends a signal to the RF tag, an influence may occur the transmission radio waves are suppressed on the reception radio waves. Since it is not necessary to use at least one of the transmitting antenna and the receiving antenna and any read / By connecting the receiving apparatus main body by a long coaxial cable, highly sensitive long-distance communication with the RF tag can be realized without causing signal deterioration.

Bei dem RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung weisen die mehreren Lese/Schreibgeräte jeweils eine Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit auf, die die Kommunikation zwischen den Lese/Schreibgeräten steuert, und können Signale, die zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum umschalten, über die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheiten zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten übermittelt werden.In the RFID communication system according to one form of the present invention, the plurality of reader / writers each have a reader / writer communication control unit that controls communication between the reader / writers, and can transmit signals that switch between the transmission period and the reception period the read / write communication control units are communicated between the plurality of read / write devices.

Da durch diese Gestaltung Signale, die zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum umschalten, zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten übermittelt werden, kann der Verarbeitungszustand des anderen Lese/Schreibgeräts erfasst werden und wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag unter exaktem Umschalten zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum vorgenommen werden.With this configuration, since signals switching between the transmission period and the reception period are transmitted between the plurality of reader / writers, the processing status of the other reader / writer can be detected and at least one of reading and writing of data related to the RF Day with exact switching between the sending period and the receiving period.

Bei dem RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung kann die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit eine Steuerung vornehmen, bei der sie zu einem Zeitpunkt, zu dem in dem Lese/Schreibgerät, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit versehen ist, der Sendezeitraum endet, ein Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, ausgibt und zu einem Zeitpunkt, zu dem in dem Empfangszeitraum des Lese/Schreibgeräts, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit versehen ist, ein Sendeabschlusssignal empfangen wurde, den Sendezeitraum in dem betreffenden Lese/Schreibgerät beginnt.In the RFID communication system according to one form of the present invention, the read / write communication control unit can perform control of determining the transmission period at a point in time in the reader / writer provided with this read / write communication control unit ends, outputs a transmission completion signal indicating the end of the transmission period, and at a point in time at which a transmission completion signal has been received in the reception period of the reader / writer provided with this read / write communication control unit, the transmission period in the relevant read / Writing instrument begins.

Durch diese Gestaltung kann unter den mehreren Lese/Schreibgeräten zu dem Zeitpunkt, zu dem das Senden durch das bestimmte Lese/Schreibgerät beendet wurde, rasch der Sendezeitraum in dem anderen Leseschreibgerät begonnen werden. Daher kann wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag effizient vorgenommen werden, während unter den mehreren Lese/Schreibgeräten zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum umgeschaltet wird.With this configuration, among the plurality of readers / writers, at the point in time when the transmission by the specific reader / writer has ended, the transmission period in the other reader / writer can be started quickly. Therefore, at least one of reading and writing of data with respect to the RF tag can be efficiently performed while switching among the plurality of readers / writers between the transmission period and the reception period.

Bei dem RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung kann wenigstens eines der mehreren Lese/Schreibgeräte eine Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit aufweisen, die die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung steuert, und Anweisungen von der Steuerung, die über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit empfangen wurden, über die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit mit den anderen Lese/Schreibgeräten teilen.In the RFID communication system according to one form of the present invention, at least one of the plurality of reader / writers may include an uplink communication controller that controls communication with a higher-level controller and instructions from the controller received via the uplink communication controller via share the read / write communication control unit with the other read / write devices.

Durch diese Gestaltung genügt es, wenn die übergeordnete Steuerung das Senden und Empfangen von Daten mit einem bestimmten Lese/Schreibgerät unter mehreren Lese/Schreibgeräten vornimmt. Daher kann wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf einen RF-Tag unter Verwendung mehrerer Lese/Schreibgeräte vorgenommen werden, ohne der von Seiten der übergeordneten Steuerung gesendeten Anweisung an das RFID-Kommunikationssystem gesendeten Anweisung Änderungen hinzuzufügen.With this design, it is sufficient for the higher-level controller to send and receive data with a specific read / write device among several read / write devices. Therefore, at least one of reading and writing of data relating to an RF tag can be performed using a plurality of reader / writers without adding changes to the instruction sent from the higher-level controller to the RFID communication system.

Bei dem RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung kann das Lese/Schreibgerät, das über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit eine Anweisung zur Vornahme eines Lesens von der Steuerung empfangen hat, die Daten, die andere Lese/Schreibgeräte von dem RF-Tag gelesen haben, zusammenfügen und Antwortdaten erzeugen und diese Antwortdaten an die Steuerung senden.In the RFID communication system according to one form of the present invention, the reader / writer that has received an instruction to perform a read from the controller via the uplink communication control unit can read the data that other readers / writers have read from the RF tag , merge and generate response data and send this response data to the controller.

Durch diese Gestaltung fügt das Lese/Schreibgerät unter den mehreren Lese/Schreibgeräten, das die Anweisung von der übergeordneten Steuerung empfangen hat, die Daten, die jeweils durch die mehreren Lese/Schreibgeräte von dem RF-Tag gelesen wurden, zusammen und erzeugt Antwortdaten. Daher kann die übergeordnete Steuerung die gleiche Verarbeitung wie bei der Vornahme eines Lesens von Daten von einem RF-Tag unter Verwendung eines einzelnen Lese/Schreibgeräts vornehmen. Folglich kann wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf einen RF-Tag unter Verwendung mehrerer Lese/Schreibgeräte vorgenommen werden, ohne den Ablauf der Verarbeitung zwischen der Steuerung und dem RFID-Kommunikationssystems zu verändern.With this configuration, the reader / writer, among the plurality of readers / writers that has received the instruction from the higher-level controller, merges the data each read from the RF tag by the plurality of readers / writers, and generates response data. Therefore, the higher-level controller can perform the same processing as when performing reading of data from an RF tag using a single reader / writer. As a result, at least one of reading and writing of data relating to an RF tag can be performed using a plurality of reader / writers without changing the flow of processing between the controller and the RFID communication system.

Zur Lösung der oben beschriebenen Aufgabe ist ein Steuerverfahren für ein RFID-Kommunikationssystem nach einer Form der vorliegenden Erfindung ein Steuerverfahren für ein RFID-Kommunikationssystem, das mehrere Lese/Schreibgeräte aufweist, die in Bezug auf einen RF-Tag wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben von Daten vornehmen, wobei das Verfahren einen Schritt, bei dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät von einer übergeordneten Steuerung eine Anweisung zur Vornahme wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag empfängt, einen Schritt, bei dem das bestimmte eine Lese/Schreibgerät die von der Steuerung empfangene Anweisung mit anderen mehreren Lese/Schreibgeräten teilt, und einen Schritt, bei dem unter den mehreren Lese/Schreibgeräten zwischen einem sendeseitigen Lese/Schreibgerät, das ein Signal an den RF-Tag sendet, und einem empfangsseitigen Lese/Schreibgerät, das ein Signal von dem RF-Tag empfängt, umgeschaltet wird, umfasst.To achieve the object described above, a control method for an RFID communication system according to one form of the present invention is a control method for an RFID communication system that has a plurality of read / write devices which, in relation to an RF tag, have at least one of a read and a Make writing of data, the method comprising a step in which a particular reader / writer receives from a higher-level controller an instruction to perform at least one of the reading and writing of data in relation to the RF tag, a step in which the specific one reader / writer shares the instruction received from the controller with other plural readers / writers, and a step of selecting among the plural reader / writers between a sending-side reader / writer that sends a signal to the RF tag, and a receiving-side reader / writer receiving a signal from the RF tag.

Da nach dem oben beschriebenen Verfahren während des Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät ein Signal an den RF-Tag sendet, ein anderes Lese/Schreibgerät, das keine Funkwellen oszilliert, ein Signal von dem RF-Tag empfängt, kann ein Einfluss durch Sendefunkwellen auf das Empfangssignal unterdrückt werden. Da es außerdem nicht nötig ist, wenigstens eines aus der Sendeantenne und der Empfangsantenne und den Lese/Schreibgerätehauptkörper durch ein langes Koaxialkabel zu verbinden, kann eine hochempfindliche Langstrecken-Kommunikation mit dem RF-Tag verwirklicht werden, ohne eine Signalverschlechterung hervorzurufen.According to the method described above, since during the period in which a certain reader / writer is sending a signal to the RF tag, another reader / writer that is not oscillating radio waves receives a signal from the RF tag, an influence may be caused by Transmission radio waves on the received signal are suppressed. In addition, since it is not necessary to connect at least one of the transmitting antenna and the receiving antenna and the reader / writer main body by a long coaxial cable, highly sensitive long-distance communication with the RF tag can be realized without causing signal deterioration.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die einzelnen oben beschriebenen Ausführungsweisen beschränkt, sondern kann innerhalb des in den Ansprüchen beschriebenen Umfangs verschiedenartig abgeändert werden, wobei auch Ausführungsweisen, die durch passendes Kombinieren der technischen Mittel, die jeweils bei unterschiedlichen Ausführungsweisen offenbart wurden, erhalten werden, in dem technischen Gebiet der vorliegenden Erfindung enthalten sind.The present invention is not limited to the individual embodiments described above, but can be variously modified within the scope described in the claims, including embodiments obtained by appropriately combining the technical means disclosed in each case in different embodiments included in the technical field of the present invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

10 (10A, 10B, 10C)10 (10A, 10B, 10C)
Lese/SchreibgerätReader / writer
11 (11A, 11B)11 (11A, 11B)
Aufwärts-KommunikationssteuereinheitUpward communication control unit
20 (20A, 20B)20 (20A, 20B)
RF-KommunikationssteuereinheitRF communication control unit
21 (21A, 21B)21 (21A, 21B)
DatenverarbeitungseinheitData processing unit
25 (25A, 25B)25 (25A, 25B)
Antenneantenna
30 (30A, 30B)30 (30A, 30B)
Lese/Schreib-KommunikationssteuereinheitRead / write communication control unit
5050
PLC (übergeordnetes Gerät)PLC (higher-level device)
4040
RF-TagRF tag

Claims (6)

RFID-Kommunikationssystem, das mehrere Lese/Schreibgeräte aufweist, die wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben in Bezug auf einen RF-Tag vornehmen, wobei während des Zeitraums, in dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät unter den mehreren Lese/Schreibgeräten ein Signal an den RF-Tag sendet, ein anderes Lese/Schreibgerät ein Signal von dem RF-Tag empfängt, und die mehreren Lese/Schreibgeräte jeweils beide aus dem Sendezeitraum, in dem ein Signal an den RF-Tag gesendet wird, und dem Empfangszeitraum, in dem ein Signal von dem RF-Tag empfangen wird, aufweisen.RFID communication system comprising a plurality of reader / writers that perform at least one of reading and writing with respect to an RF tag, wherein during the period that a particular reader / writer among the plurality of reader / writers is sending a signal to the RF tag, another reader / writer receives a signal from the RF tag, and the plurality of readers / writers each have both of the transmission period in which a signal is sent to the RF tag and the reception period in which a signal is received from the RF tag. RFID-Kommunikationssystem nach Anspruch 1, wobei die mehreren Lese/Schreibgeräte jeweils eine Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit aufweisen, die die Kommunikation zwischen den Lese/Schreibgeräten steuert, und Signale, die zwischen dem Sendezeitraum und dem Empfangszeitraum umschalten, über die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheiten zwischen den mehreren Lese/Schreibgeräten übermittelt werden.RFID communication system according to Claim 1 , wherein the plurality of read / write devices each have a read / write communication control unit that controls communication between the read / write devices, and signals that switch between the transmission period and the reception period via the read / write communication control units between the plurality of read / write Writing implements are transmitted. RFID-Kommunikationssystem nach Anspruch 2, wobei die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit eine Steuerung vornimmt, bei der sie zu einem Zeitpunkt, zu dem in dem Lese/Schreibgerät, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit versehen ist, der Sendezeitraum endet, ein Sendeabschlusssignal, das das Ende des Sendezeitraums angibt, ausgibt und zu einem Zeitpunkt, zu dem in dem Empfangszeitraum des Lese/Schreibgeräts, das mit dieser Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit versehen ist, ein Sendeabschlusssignal empfangen wurde, den Sendezeitraum in dem betreffenden Lese/Schreibgeräts beginnt.RFID communication system according to Claim 2 wherein the read / write communication control unit performs a control in which, at a point in time when the transmission period ends in the reader / writer provided with this read / write communication control unit, a transmission completion signal indicating the end of the transmission period and at a point in time at which a transmission completion signal has been received in the reception period of the reader / writer provided with this reader / writer communication control unit, the transmission period begins in the reader / writer concerned. RFID-Kommunikationssystem nach Anspruch 2 oder 3, wobei wenigstens eines der mehreren Lese/Schreibgeräte eine Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit aufweist, die die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung steuert, und Anweisungen von der Steuerung, die über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit empfangen wurden, über die Lese/Schreib-Kommunikationssteuereinheit mit den anderen Lese/Schreibgeräten teilt.RFID communication system according to Claim 2 or 3 wherein at least one of the plurality of reader / writers comprises an uplink communication control unit that controls communication with a higher-level controller, and instructions from the controller received via the uplink communication control unit via the read / write communication control unit with the other reader / Writing implements shares. RFID-Kommunikationssystem nach Anspruch 4, wobei das Lese/Schreibgerät, das über die Aufwärts-Kommunikationssteuereinheit eine Anweisung zur Vornahme eines Lesens von der Steuerung empfangen hat, die Daten, die andere Lese/Schreibgeräte von dem RF-Tag gelesen haben, zusammenfügt und Antwortdaten erzeugt und diese Antwortdaten an die Steuerung sendet.RFID communication system according to Claim 4 , wherein the reader / writer that has received an instruction to perform a read from the controller via the upstream communication control unit merges the data that other readers / writers have read from the RF tag and generates response data and sends this response data to the Control sends. Steuerverfahren für ein RFID-Kommunikationssystem, das mehrere Lese/Schreibgeräte aufweist, die in Bezug auf einen RF-Tag wenigstens eines aus einem Lesen und einem Schreiben von Daten vornehmen, wobei das Steuerverfahren für ein RFID-Kommunikationssystem einen Schritt, bei dem ein bestimmtes Lese/Schreibgerät von einer übergeordneten Steuerung eine Anweisung zur Vornahme wenigstens eines aus dem Lesen und dem Schreiben von Daten in Bezug auf den RF-Tag empfängt, einen Schritt, bei dem das bestimmte eine Lese/Schreibgerät die von der Steuerung empfangene Anweisung mit anderen mehreren Lese/Schreibgeräten teilt, und einen Schritt, bei dem unter den mehreren Lese/Schreibgeräten zwischen einem sendeseitigen Lese/Schreibgerät, das ein Signal an den RF-Tag sendet, und einem empfangsseitigen Lese/Schreibgerät, das ein Signal von dem RF-Tag empfängt, umgeschaltet wird, umfasst.Control method for an RFID communication system having a plurality of read / write devices which, with respect to an RF tag, perform at least one of reading and writing of data perform, the control method for an RFID communication system including a step in which a specific reader / writer receives from a higher-level controller an instruction to perform at least one of the reading and writing of data relating to the RF tag, a step in which the specific one reader / writer shares the instruction received from the controller with other plural readers / writers, and a step in which among the plural readers / writers between a sending-side reader / writer that sends a signal to the RF tag , and a receiving-side reader / writer that receives a signal from the RF tag.
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