DE112019004718T5 - RECEIVING DEVICE AND RECEIVING METHOD - Google Patents

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Tetsuhiro Futami
Katsuyuki Tanaka
Hideki Awata
Shinji Inoue
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Abstract

Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist, in Bezug auf eine Empfangsvorrichtung, die ein Signal empfängt, das eine Präambel enthält, das Vorliegen/Fehlen der Präambel genau zu detektieren. Es wird eine Empfangsvorrichtung (200) geschaffen, wobei eine Empfangseinheit (ein digitales Frontend 310) Folgendes empfängt: einen Unterrahmen (einen L1C/A-Unterrahmen), der eine Unterrahmenpräambel (PL1C) und eine Nachricht enthält; und einen Rahmen (einen L1S-Rahmen), der Rahmenpräambeln (PA, PBund PC) enthält. Eine Verarbeitungseinheit (320) führt eine Verarbeitung zum Detektieren des Vorliegens/Fehlens der Unterrahmenpräambel (PL1C) durch, wobei die Detektion davon abhängt, ob eine vorgegebene Beziehung zwischen dem Empfangszeitpunkt der Unterrahmenpräambel (PL1C) und dem Empfangszeitpunkt der Rahmenpräambeln (PA, PBund PC) festgelegt ist. Wenn detektiert wird, dass die Unterrahmenpräambel (PL1C) vorliegt, extrahiert eine Nachrichtenentschlüsselungseinheit (330) die Nachricht aus dem Unterrahmen (einem L1C/A-Unterrahmen) und entschlüsselt die Nachricht.The purpose of the present invention is to accurately detect the presence / absence of the preamble with respect to a receiving device receiving a signal containing a preamble. A receiving apparatus (200) is provided, wherein a receiving unit (a digital front end 310) receives: a subframe (an L1C / A subframe) including a subframe preamble (PL1C) and a message; and a frame (an L1S frame) containing frame preambles (PA, PB, and PC). A processing unit (320) performs processing for detecting the presence / absence of the subframe preambles (PL1C), the detection depending on whether a predetermined relationship between the time of reception of the subframe preambles (PL1C) and the time of reception of the frame preambles (PA, PB and PC) is fixed. When it is detected that the subframe preamble (PL1C) is present, a message decryption unit (330) extracts the message from the subframe (an L1C / A subframe) and decrypts the message.

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die vorliegende Technologie bezieht sich auf eine Empfangsvorrichtung und ein Empfangsverfahren. Insbesondere bezieht sich die vorliegende Technologie auf eine Empfangsvorrichtung und auf ein Empfangsverfahren zum Empfangen eines Signals von einem Positionierungssatelliten.The present technology relates to a receiving device and a receiving method. In particular, the present technology relates to a receiving apparatus and a receiving method for receiving a signal from a positioning satellite.

[Technischer Hintergrund][Technical background]

Ein globales Navigationssatellitensystem (GNSS), das eine Ist-Position einer Empfangsvorrichtung durch Empfangen von Signalen von mehreren Satelliten gewinnt, ist allgegenwärtig. GPS (das globales Positionierungssystem), Galileo und QZSS (das Quasi-Zenit-Satellitensystem) können als Beispiele von GNSSs, die gegenwärtig in Dienst sind, angeführt werden. Von diesen GNSSs werden Navigationsnachrichtendaten, die von GPS-Satelliten gesendet werden, rahmenweise gesendet und jeder Rahmen enthält fünf Unterrahmen. Dann sind die ersten acht Bits jedes Unterrahmens eine Bitfolge, die ein bestimmtes Muster besitzt, das als eine Präambel bezeichnet wird, und nach der Präambel sind ein TOW-Zähler (ein Wochenzeitzähler), der ein Datum und eine Zeit nach einem Wochentag angibt, Bahndaten und dergleichen gespeichert. Zum Beispiel wurde eine Empfangsvorrichtung vorgeschlagen, die das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel detektiert, um die Tageszeit zu korrigieren, und beim Vorliegen einer Präambel den TOW-Zähler, der der Präambel folgt, extrahiert (siehe z. B. PTL 1).A global navigation satellite system (GNSS) that obtains an actual position of a receiving device by receiving signals from a plurality of satellites is ubiquitous. GPS (the global positioning system), Galileo and QZSS (the quasi-zenith satellite system) can be cited as examples of GNSSs currently in service. From these GNSSs, navigation message data sent from GPS satellites are sent frame by frame, and each frame includes five subframes. Then the first eight bits of each subframe are a bit sequence that has a certain pattern called a preamble, and after the preamble a TOW counter (a weekly time counter) indicating a date and time after a day of the week is track data and the like are stored. For example, a receiving device has been proposed which detects the presence or absence of a preamble to correct the time of day and, if a preamble is present, extracts the TOW counter following the preamble (see e.g. PTL 1).

[Entgegenhaltungsliste][Citation list]

[Patentliteratur][Patent literature]

[PTL 1]
Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2015-206695[PTL 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2015-206695

[Zusammenfassung][Summary]

[Technisches Probleme][Technical problems]

Die oben beschriebene Empfangsvorrichtung ermöglicht die Korrektur einer Tageszeit unter Verwendung eines TOW-Zählers. Allerdings kann die oben beschriebene Empfangsvorrichtung das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel fehlerhaft detektieren, was möglicherweise in einer fehlgeschlagenen Korrektur der Tageszeit resultiert. Der Grund dafür ist, dass die Möglichkeit besteht, dass eine Bitfolge, die dasselbe Muster wie eine Präambel besitzt, in Daten außer den Präambeln auftreten kann. Zum Beispiel ist ein TOW-Zähler eine Zahl, deren Zählung mit verstreichender Zeit von „0“ startet, und eine zur Präambel identische Bitfolge tritt zu einem festen Datum und einer festen Zeit auf. Außerdem kann eine Bitfolge, die dasselbe Muster wie die Präambel besitzt, auch auftreten, wenn ein Bitfehler z. B. aufgrund von Rauschen auftritt. Was eine Norm betrifft, wird eine Präambel alle sechs Sekunden, was ein Unterrahmensendezeitraum ist, gesendet. Entsprechend kann eine fehlerhafte Detektion durch einen Prozess des mehrmaligen Detektierens einer Präambel auf einer Empfangsseite in Intervallen von sechs Sekunden verhindert werden. Allerdings ist diese Präventivmaßnahme wegen einer langen Verzögerungszeit, die durch den Prozess verursacht wird, nicht bevorzugt.The receiving device described above enables a time of day to be corrected using a TOW counter. However, the above-described receiving device may erroneously detect the presence or absence of a preamble, possibly resulting in a failed correction of the time of day. This is because there is a possibility that a bit string having the same pattern as a preamble may appear in data other than the preambles. For example, a TOW counter is a number whose counting starts from "0" as the time elapses, and a bit sequence identical to the preamble occurs at a fixed date and a fixed time. In addition, a bit sequence which has the same pattern as the preamble can also occur when a bit error occurs e.g. B. occurs due to noise. As for a standard, a preamble is sent every six seconds which is a subframe sending period. Accordingly, erroneous detection can be prevented by a process of repeatedly detecting a preamble on a receiving side at intervals of six seconds. However, this preventive measure is not preferable because of a long delay time caused by the process.

Die vorliegende Technologie wurde angesichts der oben erwähnten Umstände entwickelt und eine Aufgabe der vorliegenden Technologie ist, das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel durch eine Empfangsvorrichtung, die ein Signal, das die Präambel enthält, empfängt, zu detektieren.The present technology has been developed in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present technology is to detect the presence or absence of a preamble by a receiving device receiving a signal including the preamble.

[Lösung der Probleme][Solving the problems]

Die vorliegende Technologie wurde entwickelt, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und ein erster Aspekt davon ist eine Empfangsvorrichtung, die einen Empfangsabschnitt, einen Verarbeitungsabschnitt und einen Nachrichtendecodierabschnitt enthält. Der Empfangsabschnitt empfängt einen Unterrahmen, der eine Unterrahmenpräambel und eine Nachricht enthält, und einen Rahmen, der eine Rahmenpräambel enthält. Der Verarbeitungsabschnitt führt einen Prozess des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel durch, je nachdem, ob eine gegebene Beziehung zwischen einem Empfangszeitpunkt der Unterrahmenpräambel und einem Empfangszeitpunkt der Rahmenpräambel gilt oder nicht. Der Nachrichtendecodierabschnitt extrahiert die Nachricht aus dem Unterrahmen und decodiert die Nachricht, wenn das Vorliegen der Unterrahmenpräambel detektiert wird. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel je nachdem, ob eine gegebene Beziehung zwischen einem Empfangszeitpunkt einer Unterrahmenpräambel und einem Empfangszeitpunkt einer Rahmenpräambel gilt oder nicht.The present technology has been developed to solve the above-described problems, and a first aspect thereof is a receiving apparatus including a receiving section, a processing section, and a message decoding section. The receiving section receives a subframe including a subframe preamble and a message, and a frame including a frame preamble. The processing section performs a process of detecting the presence or absence of the subframe preamble depending on whether or not a given relationship holds between a reception timing of the subframe preamble and a reception timing of the frame preamble. The message decoding section extracts the message from the subframe and decodes the message when the presence of the subframe preamble is detected. This provides an advantageous effect of detecting the presence or absence of a subframe preamble depending on whether or not a given relationship holds between a reception time point of a subframe preamble and a reception time point of a frame preamble.

Außerdem kann der Verarbeitungsabschnitt in diesem ersten Aspekt einen Satellitenverfolgungsabschnitt und einen Präambeldetektionsabschnitt enthalten. Der Satellitenverfolgungsabschnitt verfolgt ein Satellitensignal von einem gegebenen Satelliten. Der Präambeldetektionsabschnitt detektiert das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob die gegebene Beziehung auf der Grundlage des Unterrahmens und des Rahmens, die im Satellitensignal enthalten sind, gilt oder nicht. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens einer Unterrahmenpräambel in einem verfolgten Satellitensignal.In addition, in this first aspect, the processing section may include a satellite tracking section and a preamble detection section. The satellite tracking section tracks a satellite signal from a given satellite. The preamble detection section detects the presence or absence of the subframe preamble depending on whether or not the given relationship holds on the basis of the subframe and the frame included in the satellite signal. This creates a beneficial effect of detecting a subframe preamble in a tracked satellite signal.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Satellitenverfolgungsabschnitt einen ersten Korrelator, einen ersten Codegenerator, einen ersten numerisch gesteuerten Oszillator, einen zweiten Korrelator, einen zweiten Codegenerator und einen zweiten numerisch gesteuerten Oszillator enthalten. Der erste Korrelator gibt ein erstes Korrelationsausgangssignal aus, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem ersten Code angibt. Der erste Codegenerator erzeugt den ersten Code gemäß einem ersten Steuersignal. Der erste numerisch gesteuerte Oszillator erzeugt das erste Steuersignal auf der Grundlage des ersten Korrelationsausgangssignals. Der zweite Korrelator gibt ein zweites Korrelationsausgangssignal aus, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem zweiten Code angibt. Der zweite Codegenerator erzeugt den zweiten Code gemäß einem zweiten Steuersignal. Der zweite numerisch gesteuerte Oszillator erzeugt das zweite Steuersignal auf der Grundlage des zweiten Korrelationsausgangssignals. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des getrennten Verfolgens eines L1C/A-Signals und eines L1S-Signals.In addition, in this first aspect, the satellite tracking section may include a first correlator, a first code generator, a first numerically controlled oscillator, a second correlator, a second code generator and a second numerically controlled oscillator. The first correlator outputs a first correlation output signal indicating a correlation between the satellite signal and a first code. The first code generator generates the first code in accordance with a first control signal. The first numerically controlled oscillator generates the first control signal based on the first correlation output signal. The second correlator outputs a second correlation output signal indicating a correlation between the satellite signal and a second code. The second code generator generates the second code in accordance with a second control signal. The second numerically controlled oscillator generates the second control signal based on the second correlation output signal. This creates a beneficial effect of tracking an L1C / A signal and an L1S signal separately.

Ferner kann in diesem ersten Aspekt der Satellitenverfolgungsabschnitt einen ersten Korrelator, einen ersten Codegenerator, einen zweiten Korrelator, einen zweiten Codegenerator, einen Korrelationswertadditionsabschnitt und einen numerisch gesteuerten Oszillator enthalten. Der erste Korrelator gibt ein erstes Korrelationsausgangssignal aus, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem ersten Code angibt. Der erste Codegenerator erzeugt den ersten Code gemäß einem gegebenen Steuersignal. Der zweite Korrelator gibt ein zweites Korrelationsausgangssignal aus, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem zweiten Code angibt. Der zweite Codegenerator erzeugt den zweiten Code gemäß dem Steuersignal. Der Korrelationswertadditionsabschnitt addiert das erste und das zweite Korrelationsausgangssignal miteinander, um ein Summensignal auszugeben. Der numerisch gesteuerte Oszillator erzeugt das Steuersignal auf der Grundlage des Summensignals. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Verringerns von Schaltungen im Satellitenverfolgungsabschnitt.Further, in this first aspect, the satellite tracking section may include a first correlator, a first code generator, a second correlator, a second code generator, a correlation value adding section, and a numerically controlled oscillator. The first correlator outputs a first correlation output signal indicating a correlation between the satellite signal and a first code. The first code generator generates the first code according to a given control signal. The second correlator outputs a second correlation output signal indicating a correlation between the satellite signal and a second code. The second code generator generates the second code in accordance with the control signal. The correlation value adding section adds the first and second correlation output signals to each other to output a sum signal. The numerically controlled oscillator generates the control signal based on the sum signal. This provides a beneficial effect of reducing circuitry in the satellite tracking section.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Präambeldetektionsabschnitt einen Unterrahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt, einen Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt und einen Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt enthalten. Der Unterrahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt einen Unterrahmenkorrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Unterrahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der Unterrahmenpräambel angibt. Der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt einen Rahmenkorrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der Rahmenpräambel angibt. Der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt detektiert das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel auf der Grundlage des Unterrahmenkorrelationswerts und des Rahmenkorrelationswerts. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel auf der Grundlage eines Unterrahmenkorrelationswerts und eines Rahmenkorrelationswerts.In addition, in this first aspect, the preamble detection section may include a sub-frame correlation value detection section, a frame correlation value detection section, and a sub-frame preamble detection section. The sub-frame correlation value acquisition section obtains a sub-frame correlation value indicating a degree of similarity between a bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the sub-frame and a specified value of the sub-frame preamble. The frame correlation value acquisition section obtains a frame correlation value indicating a degree of similarity between a bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the frame and a fixed value of the frame preamble. The sub-frame preamble detection section detects the presence or absence of the sub-frame preamble based on the sub-frame correlation value and the frame correlation value. This provides an advantageous effect of detecting the presence or absence of a subframe preamble based on a subframe correlation value and a frame correlation value.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektieren, ob eine Bedingung, wobei der Unterrahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, gilt oder nicht. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens einer Unterrahmenpräambel, wenn der Unterrahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist.Also, in this first aspect, the subframe preamble detection section may detect the presence or absence of the subframe preamble depending on whether or not a condition where the subframe correlation value is equal to or greater than a first threshold and the frame correlation value is equal to or greater than a second threshold holds true or not . This provides an advantageous effect of detecting a subframe preamble when the subframe correlation value is equal to or greater than a first threshold value and wherein the frame correlation value is equal to or greater than a second threshold value.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektieren, ob ein Wert, der durch Multiplizieren und Addieren mindestens entweder des Unterrahmenkorrelationswerts oder des Rahmenkorrelationswerts gewonnen wird, gleich oder größer als ein gegebener Schwellenwert ist oder nicht. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens einer Unterrahmenpräambel, wenn ein Wert, der durch Multiplizieren und Addieren mindestens entweder eines Unterrahmenkorrelationswerts oder eines Rahmenkorrelationswerts gewonnen wird, gleich oder größer als ein gegebener Schwellenwert ist.Also, in this first aspect, the subframe preamble detection section can detect the presence or absence of the subframe preamble depending on whether or not a value obtained by multiplying and adding at least one of the subframe correlation value and the frame correlation value is equal to or greater than a given threshold value. This provides an advantageous effect of detecting a subframe preamble when a value obtained by multiplying and adding at least one of a subframe correlation value and a frame correlation value is equal to or greater than a given threshold value.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektieren, ob eine Bedingung, wobei der größere des Unterrahmenkorrelationswerts, der um einen bestimmten Zeitraum verzögert ist, und des Unterrahmenkorrelationswerts, der nicht verzögert ist, gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, gilt oder nicht. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens einer Unterrahmenpräambel, wenn der Größere eines nicht verzögerten Unterrahmenkorrelationswerts und eines verzögerten Unterrahmenkorrelationswerts gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wenn ein Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist.Also, in this first aspect, the subframe preamble detection section may detect the presence or absence of the subframe preamble depending on whether a condition wherein the greater of the subframe correlation value delayed by a certain period and the subframe correlation value not delayed is equal to or greater than is a first threshold and where the Frame correlation value is equal to or greater than a second threshold value applies or not. This provides an advantageous effect of detecting a subframe preamble when the greater of a non-delayed subframe correlation value and a delayed subframe correlation value is equal to or greater than a first threshold and when a frame correlation value is equal to or greater than a second threshold.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt die Rahmenpräambel eine erste, eine zweite und eine dritte Rahmenpräambel, die voneinander verschieden sind, enthalten. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel auf der Grundlage eines Unterrahmenkorrelationswerts und eines Rahmenkorrelationswerts, die einer ersten, einer zweiten und einer dritten Rahmenpräambel entsprechen.In addition, in this first aspect, the frame preamble may include first, second, and third frame preambles that are different from each other. This provides an advantageous effect of detecting the presence or absence of a subframe preamble based on a subframe correlation value and a frame correlation value corresponding to first, second and third frame preambles.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt einen ersten, einen zweiten und einen dritten Korrelationswerterfassungsabschnitt enthalten. Der erste Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt einen ersten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer ersten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt. Der zweite Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen zweiten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer zweiten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der ersten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert auch den ersten und den zweiten Korrelationswert miteinander, um eine Summe der zwei Werte auszugeben. Der dritte Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen dritten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer dritten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert auch die Summe und den dritten Korrelationswert miteinander. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel auf der Grundlage eines Unterrahmenkorrelationswerts und einer Summe eines ersten, eines zweiten und eines dritten Rahmenkorrelationswerts.In addition, in this first aspect, the frame correlation value acquisition section may include first, second, and third correlation value acquisition sections. The first correlation value acquisition section obtains a first correlation value which indicates a degree of similarity between a first delayed bit sequence, which is obtained by delaying a bit sequence in the frame, and a fixed value of the first frame preamble. The second correlation value acquisition section not only obtains a second correlation value indicating a degree of similarity between a second delayed bit sequence obtained by delaying the first delayed bit sequence and a specified value of the second frame preamble, but also adds the first and second correlation values to each other output a sum of the two values. The third correlation value acquisition section not only obtains a third correlation value indicating a degree of similarity between a third delayed bit sequence obtained by delaying the second delayed bit sequence and a fixed value of the third frame preamble, but also adds the sum and the third correlation value to each other. This provides an advantageous effect of detecting the presence or absence of a subframe preamble based on a subframe correlation value and a sum of first, second and third frame correlation values.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt ferner einen vierten Summenerfassungsabschnitt und einen fünften und einen sechsten Korrelationswerterfassungsabschnitt enthalten. Der vierte Summenerfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen vierten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer vierten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der dritten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert ferner auch den vierten Korrelationswert zur Summe. Der fünfte Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen fünften Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer fünften verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der vierten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert ferner auch den fünften Korrelationswert zur Summe. Der sechste Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen sechsten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer sechsten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der fünften verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert ferner auch den sechsten Korrelationswert zur Summe. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel auf der Grundlage eines Unterrahmenkorrelationswerts und einer Summe von ersten bis sechsten Rahmenkorrelationswerten.In addition, in this first aspect, the frame correlation value acquisition section may further include a fourth sum acquisition section and fifth and sixth correlation value acquisition sections. The fourth sum acquisition section not only obtains a fourth correlation value indicating a degree of similarity between a fourth delayed bit sequence obtained by delaying the third delayed bit sequence and a fixed value of the first frame preamble, but also adds the fourth correlation value to the sum. The fifth correlation value acquisition section not only obtains a fifth correlation value indicating a degree of similarity between a fifth delayed bit sequence obtained by delaying the fourth delayed bit sequence and a specified value of the second frame preamble, but also adds the fifth correlation value to the sum. The sixth correlation value acquisition section not only obtains a sixth correlation value indicating a degree of similarity between a sixth delayed bit sequence obtained by delaying the fifth delayed bit sequence and a specified value of the third frame preamble, but also adds the sixth correlation value to the sum. This provides an advantageous effect of detecting the presence or absence of a subframe preamble based on a subframe correlation value and a sum of first to sixth frame correlation values.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt eine erste Auswahleinrichtung und einen ersten, einen zweiten und einen dritten Korrelationswerterfassungsabschnitt enthalten. Die erste Auswahleinrichtung gibt eine erste verzögerte Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, eine zweite verzögerte Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der ersten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und eine dritte verzögerte Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, in einer Reihenfolge, die mit einem gegebenen Auswahlsignal im Einklang ist, als erstes, zweites und drittes Auswahlsignal aus. Der erste Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt einen ersten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einem ersten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt. Der zweite Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen zweiten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem zweiten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert auch den ersten und den zweiten Korrelationswert miteinander, um eine Summe der zwei Werte auszugeben. Der dritte Korrelationswerterfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen dritten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem dritten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert auch die Summe und den drittem Korrelationswert miteinander. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung zum Berechnen eines Rahmenkorrelationswerts, wenn die Reihenfolge von Präambeln geändert wird.In addition, in this first aspect, the frame correlation value acquisition section may include first selection means and first, second, and third correlation value acquisition sections. The first selection device gives a first delayed bit sequence which is obtained by delaying a bit sequence in the frame, a second delayed bit sequence which is obtained by further delaying the first delayed bit sequence, and a third delayed bit sequence which is obtained by further delaying the second delayed bit sequence is selected as first, second and third selection signals in an order consistent with a given selection signal. The first correlation value acquisition section obtains a first correlation value indicating a degree of similarity between a first selection signal and a fixed value of the first frame preamble. The second correlation value acquisition section not only obtains a second correlation value indicating a degree of similarity between the second selection signal and a specified value of the second frame preamble, but also adds the first and second correlation values to each other to output a sum of the two values. The third correlation value acquisition section not only obtains a third correlation value indicating a degree of similarity between the third selection signal and a specified value of the third frame preamble, but also adds the sum and the third correlation value to each other. This provides an advantageous effect for calculating a frame correlation value when the order of preambles is changed.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt ferner einen Ansammlungsabschnitt enthalten, der die Summe, die durch Addieren des dritten Korrelationswerts gewonnen wird, ansammelt. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel auf der Grundlage einer kumulativen Summe.In addition, in this first aspect, the frame correlation value acquisition section may further include an accumulation section that accumulates the sum obtained by adding the third correlation value. This creates a beneficial effect of detecting the presence or the lack of a subframe preamble based on a cumulative sum.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt eine zweite Auswahleinrichtung und einen vierten, einen fünften und einen sechsten Summenerfassungsabschnitt enthalten. Die zweite Auswahleinrichtung gibt eine vierte verzögerte Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, eine fünfte verzögerte Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der vierten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und eine sechste verzögerte Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der fünften verzögerten Bitfolge gewonnen wird, in einer Reihenfolge, die mit einem gegebenen Auswahlsignal im Einklang ist, als viertes, fünftes und sechstes Auswahlsignal aus. Der vierte Summenerfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen vierten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem vierten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert ferner auch die Summe und den vierten Korrelationswert miteinander. Der fünfte Summenerfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen fünften Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem fünften Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert ferner auch die Summe und den fünften Korrelationswert miteinander. Der sechste Summenerfassungsabschnitt gewinnt nicht nur einen sechsten Korrelationswert, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem sechsten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern addiert ferner auch die Summe und den sechsten Korrelationswert miteinander. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung zum Berechnen eines Rahmenkorrelationswerts, wenn die Reihenfolge von Präambeln geändert wird.In addition, in this first aspect, the frame correlation value acquisition section may include second selection means and fourth, fifth, and sixth sum acquisition sections. The second selection device gives a fourth delayed bit sequence which is obtained by further delaying the second delayed bit sequence, a fifth delayed bit sequence which is obtained by further delaying the fourth delayed bit sequence, and a sixth delayed bit sequence which is obtained by further delaying the fifth delayed bit sequence is obtained, in an order consistent with a given selection signal, as fourth, fifth and sixth selection signals. The fourth sum acquisition section not only obtains a fourth correlation value indicating a degree of similarity between the fourth selection signal and a fixed value of the first frame preamble, but also adds the sum and the fourth correlation value to each other. The fifth sum acquisition section not only obtains a fifth correlation value indicating a degree of similarity between the fifth selection signal and a fixed value of the second frame preamble, but also adds the sum and the fifth correlation value to each other. The sixth sum acquisition section not only obtains a sixth correlation value indicating a degree of similarity between the sixth selection signal and a specified value of the third frame preamble, but also adds the sum and the sixth correlation value to each other. This provides an advantageous effect for calculating a frame correlation value when the order of preambles is changed.

Außerdem kann der Verarbeitungsabschnitt in diesem ersten Aspekt eine erste und eine zweite Satellitenverarbeitungseinheit und einen Präambeldetektionsabschnitt enthalten. Die erste Satellitenverarbeitungseinheit verarbeitet ein erstes Satellitensignal, das den Unterrahmen enthält. Die zweite Satellitenverarbeitungseinheit verarbeitet ein zweites Satellitensignal, das den Rahmen enthält. Der Präambeldetektionsabschnitt detektiert das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob die gegebene Beziehung auf der Grundlage des Unterrahmens und des Rahmens gilt oder nicht. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Verarbeitens eines ersten Satellitensignals, das einen Unterrahmen enthält, und ein zweites Satellitensignal, das einen Rahmen enthält, mit verschieden Satellitenverarbeitungseinheiten.In addition, in this first aspect, the processing section may include first and second satellite processing units and a preamble detection section. The first satellite processing unit processes a first satellite signal containing the subframe. The second satellite processing unit processes a second satellite signal containing the frame. The preamble detection section detects the presence or absence of the sub-frame preamble depending on whether or not the given relationship based on the sub-frame and the frame holds. This provides an advantageous effect of processing a first satellite signal including a subframe and a second satellite signal including a frame with different satellite processing units.

Außerdem kann in diesem ersten Aspekt der Unterrahmen ein L1C/A-Unterrahmen im QZSS (Quasi-Zenit-Satellitensystem) sein und kann der Rahmen ein LIS-Rahmen im QZSS sein. Dies schafft eine vorteilhafte Wirkung des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens einer Unterrahmenpräambel im QZSS.In addition, in this first aspect, the subframe can be an L1C / A subframe in the QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) and the frame can be an LIS frame in the QZSS. This creates a beneficial effect of detecting the presence or absence of a subframe preamble in the QZSS.

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  • [1] 1 ist eine Übersicht, die ein Konfigurationsbeispiel eines Positionierungssystems in einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 1 ] 1 Fig. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a positioning system in a first embodiment of the present technology.
  • [2] 2 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel einer HF-Schaltung (Hochfrequenzschaltung) in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 2 ] 2 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an RF circuit (high frequency circuit) in the first embodiment of the present technology.
  • [3] 3 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Digitalsignalverarbeitungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 3 ] 3 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital signal processing section in the first embodiment of the present technology.
  • [4] 4 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Satellitensignalverarbeitungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 4th ] 4th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a satellite signal processing section in the first embodiment of the present technology.
  • [5] 5 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel einer Satellitenverarbeitungseinheit in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 5 ] 5 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a satellite processing unit in the first embodiment of the present technology.
  • [6] 6 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Satellitenverfolgungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 6th ] 6th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a satellite tracking section in the first embodiment of the present technology.
  • [7] 7 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1C/A-Signalverfolgungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 7th ] 7th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1C / A signal tracing section in the first embodiment of the present technology.
  • [8] 8 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Signalverfolgungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 8th ] 8th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S signal tracing section in the first embodiment of the present technology.
  • [9] 9 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Bitdecodierabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 9 ] 9 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a bit decoding section in the first embodiment of the present technology.
  • [10] 10 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1C/A-Rahmens in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 10 ] 10 Fig. 13 is a diagram illustrating an example of a data structure of an L1C / A frame in the first embodiment of the present technology.
  • [11] 11 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines L1C/A-Unterrahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1C/A-Korrelationswerts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen.[ 11 ] 11 represents diagrams showing an example of an L1C / A subframe and an example of the fluctuation of an L1C / A Illustrate correlation value in the first embodiment of the present technology.
  • [12] 12 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1S-Rahmens in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 12th ] 12th Fig. 13 is a diagram illustrating an example of a data structure of an L1S frame in the first embodiment of the present technology.
  • [13] 13 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines L1S-Rahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen.[ 13th ] 13th FIG. 13 presents diagrams illustrating an example of an L1S frame and an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the first embodiment of the present technology.
  • [14] 14 ist ein Diagramm, das Beispiele von Übertragungszeitpunkten von Präambeln eines L1C/A-Unterrahmens und eines L1S-Rahmens in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 14th ] 14th Fig. 13 is a diagram illustrating examples of transmission timings of preambles of an L1C / A subframe and an L1S frame in the first embodiment of the present technology.
  • [15] 15 ist ein Diagramm, das Beispiele von Zeitpunkten, zu denen die Empfangsvorgänge von Präambeln eines L1C/A-Unterrahmens und eines L1S-Rahmens enden, und Beispiele einer Fluktuation von Korrelationswerten in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 15th ] 15th Fig. 13 is a diagram illustrating examples of timing when receiving operations of preambles of an L1C / A subframe and an L1S frame end and examples of fluctuation of correlation values in the first embodiment of the present technology.
  • [16] 16 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Präambeldetektionsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 16 ] 16 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a preamble detection section in the first embodiment of the present technology.
  • [17] 17 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 17th ] 17th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1C / A correlation value acquisition section in the first embodiment of the present technology.
  • [18] 18 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 18th ] 18th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S correlation value acquisition section in the first embodiment of the present technology.
  • [19] 19 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 19th ] 19th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1SA correlation value acquisition section in the first embodiment of the present technology.
  • [20] 20 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 20th ] 20th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1SB correlation value acquisition section in the first embodiment of the present technology.
  • [21] 21 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 21 ] 21 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1C / A preamble detection section in the first embodiment of the present technology.
  • [22] 22 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel des Betriebs einer Empfangsvorrichtung in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 22nd ] 22nd Fig. 13 is a flow chart illustrating an example of the operation of a receiving device in the first embodiment of the present technology.
  • [23] 23 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel eines Präambeldetektionsprozesses in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 23 ] 23 Fig. 13 is a flow chart illustrating an example of a preamble detection process in the first embodiment of the present technology.
  • [24] 24 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Satellitenverfolgungsabschnitts in einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 24 ] 24 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a satellite tracking section in a second embodiment of the present technology.
  • [25] 25 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel einer gemeinsam verwendeten Schaltung in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 25th ] 25th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a shared circuit in the second embodiment of the present technology.
  • [26] 26 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts in einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 26th ] 26th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1C / A preamble detection section in a third embodiment of the present technology.
  • [27] 27 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts in einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 27 ] 27 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1C / A preamble detection section in a fourth embodiment of the present technology.
  • [28] 28 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts in einer fünften Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 28 ] 28 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S correlation value acquisition section in a fifth embodiment of the present technology.
  • [29] 29 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts in einem Änderungsbeispiel der fünften Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 29 ] 29 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S correlation value acquisition section in a modification example of the fifth embodiment of the present technology.
  • [30] 30 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts in einer ersten Stufe in einer sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 30th ] 30th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S correlation value acquisition section in a first stage in a sixth embodiment of the present technology.
  • [31] 31 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Summenerfassungsabschnitts in einer ersten Stufe in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 31 ] 31 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a sum acquisition section in a first stage in the sixth embodiment of the present technology.
  • [32] 32 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Summenerfassungsabschnitts in einer zweiten Stufe in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 32 ] 32 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a sum acquisition section in a second stage in the sixth embodiment of the present technology.
  • [33] 33 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines LIS-Unterrahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen.[ 33 ] 33 represents diagrams showing an example of a LIS subframe and an example of the fluctuation of an L1S Illustrate correlation value in the sixth embodiment of the present technology.
  • [34] 34 ist ein Diagramm, das Beispiele von Fluktuationen von Korrelationswerten in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 34 ] 34 Fig. 13 is a diagram illustrating examples of fluctuations in correlation values in the sixth embodiment of the present technology.
  • [35] 35 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts in einem ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 35 ] 35 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S correlation value acquisition section in a first modification example of the sixth embodiment of the present technology.
  • [36] 36 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines LIS-Unterrahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts im ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen.[ 36 ] 36 FIG. 10 presents diagrams illustrating an example of a LIS subframe and an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the first modification example of the sixth embodiment of the present technology.
  • [37] 37 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts in einem zweiten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 37 ] 37 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of an L1S correlation value acquisition section in a second modification example of the sixth embodiment of the present technology.
  • [38] 38 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel eines Digitalsignalverarbeitungsabschnitts in einer siebten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 38 ] 38 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a digital signal processing section in a seventh embodiment of the present technology.
  • [39] 39 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel einer Satellitenverarbeitungseinheit in der siebten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht.[ 39 ] 39 Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a satellite processing unit in the seventh embodiment of the present technology.
  • [40] 40 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer schematischen Konfiguration eines IoT-Systems 9000, auf das die Technik der vorliegenden Offenbarung anwendbar ist, veranschaulicht.[ 40 ] 40 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an IoT system 9000 to which the technique of the present disclosure is applicable.

[Beschreibung der Ausführungsformen][Description of the embodiments]

Unten wird eine Beschreibung von Modi zum Ausführen der vorliegenden Technologie (die im Folgenden als Ausführungsformen bezeichnet werden) gegeben. Die Beschreibung wird in der folgenden Reihenfolge gegeben.

  1. 1. Erste Ausführungsform (ein Beispiel, in dem eine Präambel aus zwei Korrelationswerten detektiert wird)
  2. 2. Zweite Ausführungsform (ein Beispiel, in dem eine Präambel aus zwei Korrelationswerten detektiert wird, nachdem Schaltungen im Satellitenverfolgungsabschnitt verringert wurden)
  3. 3. Dritte Ausführungsform (ein Beispiel, in dem eine Präambel aus einem Verbundwert von zwei Korrelationswerten detektiert wird)
  4. 4. Vierte Ausführungsform (ein Beispiel, in dem eine Präambel aus einem Korrelationswert, entweder einem nicht verzögerten oder einem verzögerten Wert und einem weiteren Korrelationswert detektiert wird)
  5. 5. Fünfte Ausführungsform (ein Beispiel, in dem eine Präambel aus drei Sekunden eines Korrelationswerts und einem weiteren Korrelationswert detektiert wird)
  6. 6. Sechste Ausführungsform (ein Beispiel, in dem eine Präambel aus einem Korrelationswert, der durch Ändern der Reihenfolge von Präambeln gewonnen wird, und einem weiteren Korrelationswert detektiert wird)
  7. 7. Siebte Ausführungsform (ein Beispiel, in dem ein Präambeldetektionsabschnitt durch mehrere Satellitenverarbeitungseinheiten gemeinsam verwendet wird)
  8. 8. Anwendungsbeispiel
A description will be given below of modes for carrying out the present technology (hereinafter referred to as embodiments). The description is given in the following order.
  1. 1. First embodiment (an example in which a preamble is detected from two correlation values)
  2. 2. Second embodiment (an example in which a preamble is detected from two correlation values after circuits in the satellite tracking section are reduced)
  3. 3. Third embodiment (an example in which a preamble is detected from a composite value of two correlation values)
  4. 4. Fourth embodiment (an example in which a preamble is detected from a correlation value, either a non-delayed or a delayed value and another correlation value)
  5. 5. Fifth embodiment (an example in which a preamble of three seconds of a correlation value and another correlation value is detected)
  6. 6. Sixth embodiment (an example in which a preamble is detected from a correlation value obtained by changing the order of preambles and another correlation value)
  7. 7. Seventh embodiment (an example in which a preamble detection section is shared by a plurality of satellite processing units)
  8. 8. Application example

<Erste Ausführungsform><First embodiment>

[Konfigurationsbeispiel des Positionierungssystems][Configuration example of the positioning system]

1 ist eine Übersicht, die ein Konfigurationsbeispiel eines Positionierungssystems in einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Dieses Positionierungssystem ist ausgelegt, seine Ist-Position unter Verwendung eines Signals von einem Satelliten zu erfassen, und enthält einen Positionierungssatelliten 100 und eine Empfangsvorrichtung 200. 1 Fig. 13 is a diagram illustrating a configuration example of a positioning system in a first embodiment of the present technology. This positioning system is designed to detect its present position using a signal from a satellite and includes a positioning satellite 100 and a receiving device 200 .

In GNSS empfängt die Empfangsvorrichtung 200 ein Satellitensignal vom Positionierungssatelliten 100 und erfasst seine Ist-Position unter Verwendung des Signals. Die Empfangsvorrichtung 200 enthält eine Antenne 201, einen Kristalloszillator 210, eine HF-Schaltung 220 und einen Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300. Während der Positionierung erfasst die Empfangsvorrichtung 200 z. B. mehrere Positionierungssatelliten von GPS, Galileo oder QZSS als den Positionierungssatelliten 100. Zusätzlich wird angenommen, dass diese Satelliten mindestens Quasi-Zenit-Satelliten, die Positionierungssatelliten im QZSS sind, enthalten.In GNSS, the receiving device receives 200 a satellite signal from the positioning satellite 100 and detects its current position using the signal. The receiving device 200 contains an antenna 201 , a crystal oscillator 210 , an RF circuit 220 and a digital signal processing section 300 . The receiving device detects during the positioning 200 z. B. several positioning satellites from GPS, Galileo or QZSS as the positioning satellite 100 . In addition, it is assumed that these satellites contain at least quasi-zenith satellites which are positioning satellites in the QZSS.

Die Antenne 201 empfängt ein Signal, das vom Positionierungssatelliten 100 gesendet wurde. Der Kristalloszillator 210 erzeugt ein Taktsignal mit konstanter Frequenz unter Verwendung piezoelektrischer Eigenschaften von Kristallen. Der Kristalloszillator 210 liefert das erzeugte Taktsignal über eine Signalleitung 219 zur HF-Schaltung 220.The antenna 201 receives a signal from the positioning satellite 100 was sent. The crystal oscillator 210 generates a constant frequency clock signal using piezoelectric properties of crystals. The crystal oscillator 210 supplies the generated clock signal via a signal line 219 to the RF circuit 220 .

Die HF-Schaltung 220 verstärkt ein HF-Signal und setzt es in ein mit dem Taktsignal synchrones digitales Signal um. Die HF-Schaltung 220 liefert das umgesetzte digitale Signal über eine Signalleitung 229 zum Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300.The RF circuit 220 amplifies an RF signal and converts it into a digital signal that is synchronous with the clock signal. The RF circuit 220 supplies the converted digital signal through a signal line 229 to the digital signal processing section 300 .

Der Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300 verarbeitet das digitales Signal, erfasst die Ist-Position und die aktuelle Zeit und gibt die Position und die Zeit zu externen Geräten aus.The digital signal processing section 300 processes the digital signal, records the actual position and the current time and outputs the position and time to external devices.

[Konfigurationsbeispiel der HF-Schaltung][Configuration example of the RF circuit]

2 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel der HF-Schaltung 220 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Die HF-Schaltung 220 enthält einen rauscharmen Verstärker 221, einen Mischer 222, ein Tiefpassfilter 223 und einen Phasenregelkreis 224. Außerdem enthält die HF-Schaltung 220 eine AGC-Schaltung (automatische Verstärkungssteuerungsschaltung) 225 und einen ADC (Analog/Digital-Umsetzer) 226. 2 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the RF circuit 220 illustrated in the first embodiment of the present technology. The RF circuit 220 contains a low-noise amplifier 221 , a mixer 222 , a low pass filter 223 and a phase locked loop 224 . Also includes the RF circuit 220 an AGC (automatic gain control circuit) 225 and an ADC (analog-to-digital converter) 226 .

Der rauscharme Verstärker 221 verstärkt RFIN, das ein HF-Signal aus der Antenne 201 ist. Der rauscharme Verstärker 221 liefert das verstärkte RFIN zum Mischer 222.The low-noise amplifier 221 amplifies RFIN, which is an RF signal from the antenna 201 is. The low-noise amplifier 221 delivers the amplified RFIN to the mixer 222 .

Der Phasenregelkreis 224 vervielfacht ein Taktsignal CLKTCXO aus dem Kristalloszillator 210. Der Phasenregelkreis 224 erzeugt die Taktsignale CLKMIX und CLKADC durch Vervielfachung. Dann liefert der Phasenregelkreis 224 das Taktsignal CLKMIX zum Mischer 222 und das Taktsignal CLKADC zum ADC 226.The phase locked loop 224 multiplies a clock signal CLK TCXO from the crystal oscillator 210 . The phase locked loop 224 generates the clock signals CLK MIX and CLK ADC by multiplying. Then the phase-locked loop delivers 224 the clock signal CLK MIX to the mixer 222 and the clock signal CLK ADC to the ADC 226 .

Der Mischer 222 setzt die Frequenz eines HF-Signals durch Mischen des HF-Signals RFIN mit einem lokalen Signal zu einer niedrigeren ersten Zwischenfrequenz abwärts um. Der Mischer 222 liefert das erste Zwischenfrequenzsignal nach dem Mischen zum Tiefpassfilter 223.The mixer 222 converts the frequency of an RF signal downwards by mixing the RF signal RFIN with a local signal to a lower first intermediate frequency. The mixer 222 delivers the first intermediate frequency signal to the low-pass filter after mixing 223 .

Das Tiefpassfilter 223 leitet Frequenzkomponenten des ersten Zwischenfrequenzsignals bei oder unter einer gegebenen Grenzfrequenz durch und liefert diese Frequenzkomponenten zur AGC-Schaltung 225.The low pass filter 223 passes frequency components of the first intermediate frequency signal at or below a given cutoff frequency and supplies these frequency components to the AGC circuit 225 .

Die AGC-Schaltung 225 steuert eine Verstärkung des eingegebenen ersten Zwischenfrequenzsignals gemäß seinem Pegel und gibt das erste Zwischenfrequenzsignal bei einem ersten Pegel zum ADC 226 aus.The AGC circuit 225 controls a gain of the inputted first intermediate frequency signal according to its level and outputs the first intermediate frequency signal at a first level to the ADC 226 out.

Der ADC 226 wandelt das erste Zwischenfrequenzsignal aus der AGC-Schaltung 225 in ein digitales Signal DOUT um und liefert das digitale Signal DOUT zum Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300.The ADC 226 converts the first intermediate frequency signal from the AGC circuit 225 into a digital signal DOUT and supplies the digital signal DOUT to the digital signal processing section 300 .

[Konfigurationsbeispiel des Digitalsignalverarbeitungsabschnitts][Configuration example of the digital signal processing section]

3 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Digitalsignalverarbeitungsabschnitts 300 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300 enthält ein digitales Frontend 310, einen Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320, einen Nachrichtendecodierabschnitt 330, einen Positionierungsberechnungsabschnitt 340 und einen PPS-Signalerzeugungsabschnitt (Signalerzeugungsabschnitt für Impulse pro Sekunde) 350. 3 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the digital signal processing section 300 illustrated in the first embodiment of the present technology. The digital signal processing section 300 contains a digital front end 310 , a satellite signal processing section 320 , a message decoding section 330 , a positioning calculation section 340 and a PPS signal generating section (pulse per second signal generating section) 350.

Das digitale Frontend 310 verarbeitet z. B. einen Prozess zum Verringern der Frequenz des digitalen Signals DOUT, das die erste Zwischenfrequenz besitzt, aus der HF-Schaltung 220 zu einer zweiten Zwischenfrequenz durch Leiten des Signals durch ein digitales Filter. Das digitale Frontend 310 liefert das digitale Signal, das die zweite Zwischenfrequenz besitzt, als ein Basisbandsignal zum Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320. Dies ermöglicht, dass ein Basisbandsignal durch das digitale Frontend 310 empfangen wird. Es ist festzuhalten, dass das digitale Frontend 310 ein Beispiel des Empfangsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The digital front end 310 processed z. B. a process of lowering the frequency of the digital signal DOUT having the first intermediate frequency from the RF circuit 220 to a second intermediate frequency by passing the signal through a digital filter. The digital front end 310 supplies the digital signal having the second intermediate frequency as a baseband signal to the satellite signal processing section 320 . This enables a baseband signal to pass through the digital front end 310 Will be received. It should be noted that the digital front end 310 is an example of the receiving section set out in the claims.

Der Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320 erfasst eine gegebene Anzahl von Positionierungssatelliten 100 auf der Grundlage des Basisbandsignals und verfolgt sie, decodiert Signale von den verfolgten Satelliten und erfasst Navigationsdaten. Außerdem gewinnt der Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320 eine Pseudoentfernung aus einer Satellitentageszeit, die eine Sendetageszeit des verfolgten Satelliten ist, und einer aktuellen Tageszeit der Empfangsvorrichtung 200. Außerdem detektiert der Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320 das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel in einem Rahmen in einer Nachricht, die vom Satelliten rahmenweise gesendet wurde, und liefert das Detektionsergebnis davon gemeinsam mit der Pseudoentfernung zum Nachrichtendecodierabschnitt 330.The satellite signal processing section 320 detects a given number of positioning satellites 100 based on the baseband signal and tracks them, decodes signals from the tracked satellites, and acquires navigation data. In addition, the satellite signal processing section wins 320 a pseudorange from a satellite time of day, which is a transmission time of day of the satellite being tracked, and a current time of day of the receiving device 200 . In addition, the satellite signal processing section detects 320 the presence or absence of a preamble in a frame in a message sent frame by frame from the satellite, and supplies the detection result thereof along with the pseudorange to the message decoding section 330 .

Der Nachrichtendecodierabschnitt 330 erfasst Navigationsdaten durch Decodieren einer Nachricht. Der Nachrichtendecodierabschnitt 330 extrahiert auf der Grundlage des Präambeldetektionsergebnisses eine Nachricht, die der Präambel folgt, und decodiert die Nachricht. Dann liefert der Nachrichtendecodierabschnitt 330 Navigationsdaten, die durch Decodieren erfasst wurden, gemeinsam mit der Pseudoentfernung zum Positionierungsberechnungsabschnitt 340.The message decoding section 330 captures navigation data by decoding a message. The message decoding section 330 extracts a message following the preamble based on the preamble detection result and decodes the message. Then the message decoding section delivers 330 Navigation data acquired by decoding together with the pseudo-distance to the positioning calculation section 340 .

Der Positionierungsberechnungsabschnitt 340 erfasst eine aktuelle Tageszeit auf der Grundlage der Pseudoentfernung und der Navigationsdaten aus dem Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320 und misst die Ist-Position. Der Positionierungsberechnungsabschnitt 340 gibt Tageszeitinformationen, die die aktuelle Tageszeit angeben, und Positionsinformationen, die die Ist-Position angeben, zu externen Geräten aus. Außerdem liefert der Positionierungsberechnungsabschnitt 340 Tageszeitinformationen zum PPS-Signalerzeugungsabschnitt 350.The positioning calculation section 340 acquires a current time of day based on the pseudorange and the navigation data from the satellite signal processing section 320 and measures the actual position. The positioning calculation section 340 Outputs time of day information indicating the current time of day and position information indicating the current position to external devices. In addition, the positioning calculation section provides 340 Time of day information on the PPS signal generation section 350 .

Funktionen des Nachrichtendecodierabschnitts 330 und des Positionierungsberechnungsabschnitts 340, die oben beschrieben werden, können z. B. als Ergebnis der Ausführung eines gegebenen Programms durch eine CPU (Zentraleinheit) realisiert werden. Es ist festzuhalten, dass der Nachrichtendecodierabschnitt 330 und/oder der Positionierungsberechnungsabschnitt 340 durch eine Schaltungsanordnung realisiert werden können.Functions of the message decoding section 330 and the positioning calculation section 340 described above can e.g. B. realized as a result of the execution of a given program by a CPU (central processing unit). Note that the message decoding section 330 and / or the positioning calculation section 340 can be realized by a circuit arrangement.

Der PPS-Signalerzeugungsabschnitt 350 erzeugt ein PPS-Signal, das ein Ein-Hertz-Pulssignal (Ein-Hz-Pulssignal) ist. Der PPS-Signalerzeugungsabschnitt 350 erzeugt ein PPS-Signal auf der Grundlage von Tageszeitinformationen aus dem Positionierungsberechnungsabschnitt 340 und gibt das Signal zu externen Geräten aus.The PPS signal generation section 350 generates a PPS signal that is a one-hertz (one-Hz) pulse signal. The PPS signal generation section 350 generates a PPS signal based on time of day information from the positioning calculating section 340 and outputs the signal to external devices.

Es ist festzuhalten, dass der Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300, obwohl er alle von Tageszeitinformationen, Positionsinformationen und eines PPS-Signals ausgibt, auch mindestens eines davon (z. B. lediglich Tageszeitinformationen) erzeugen und ausgegeben kann.Note that the digital signal processing section 300 Although it outputs all of time of day information, position information, and a PPS signal, it can also generate and output at least one of them (e.g., time of day information only).

[Konfigurationsbeispiel des Satellitensignalverarbeitungsabschnitts][Configuration example of satellite signal processing section]

4 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Satellitensignalverarbeitungsabschnitts 320 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Satellitensignalverarbeitungsabschnitt 320 besitzt mehrere Satellitenverarbeitungseinheiten 400. Jeder Satellitenverarbeitungseinheit 400 ist ein verschiedener Satellit als ein zu erfassendes Ziel zugewiesen. Positionierungsberechnungen erfordern vier oder mehr Positionierungssatelliten und für eine stabilere Positioniergenauigkeit ist es wünschenswert, acht oder mehr Positionierungssatelliten zuzuweisen. Außerdem wird mindestens einer der Satellitenverarbeitungseinheiten 400 ein QZSS-Positionierungssatellit als ein zu erfassendes Ziel zugewiesen. 4th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the satellite signal processing section 320 illustrated in the first embodiment of the present technology. The satellite signal processing section 320 has several satellite processing units 400 . Any satellite processing unit 400 a different satellite is assigned as a target to be acquired. Positioning calculations require four or more positioning satellites, and for more stable positioning accuracy, it is desirable to assign eight or more positioning satellites. In addition, at least one of the satellite processing units 400 assigned a QZSS positioning satellite as a target to be captured.

[Konfigurationsbeispiel der Satellitenverarbeitungseinheit][Configuration example of the satellite processing unit]

5 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel der Satellitenverarbeitungseinheit 400 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Die Satellitenverarbeitungseinheit 400 enthält einen Satellitenerfassungsabschnitt 410, einen Satellitenverfolgungsabschnitt 420, einen Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480 und einen Bitdecodierabschnitt 490. 5 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the satellite processing unit 400 illustrated in the first embodiment of the present technology. The satellite processing unit 400 includes a satellite acquisition section 410 , a satellite tracking section 420 , a pseudo range detection section 480 and a bit decoding section 490 .

Der Satellitenerfassungsabschnitt 410 erfasst den zugewiesenen Satelliten. Der Satellitenerfassungsabschnitt 410 liefert ein Basisbandsignal vom erfassten Satelliten zum Satellitenverfolgungsabschnitt 420.The satellite acquisition section 410 captures the assigned satellite. The satellite acquisition section 410 provides a baseband signal from the acquired satellite to the satellite tracking section 420 .

Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 verfolgt den aufgenommenen Satelliten. Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 erreicht eine Synchronisation mit einem Träger und einem Codezeitpunkt unter Verwendung eines Trägerfrequenzversatzes und einer Codephase als Anfangswerte, wodurch die Satellitentageszeit nachgebildet wird. Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 liefert Informationen, die die Satellitentageszeit angeben, zum Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480. Außerdem liefert der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 ein demoduliertes Signal, das mit einem physischen Rahmen synchron ist, zum Bitdecodierabschnitt 490.The satellite tracking section 420 tracks the captured satellite. The satellite tracking section 420 achieves synchronization with a carrier and a code time using a carrier frequency offset and a code phase as initial values, thereby emulating the satellite time of day. The satellite tracking section 420 provides information indicative of the satellite time of day to the pseudorange acquisition section 480 . In addition, the satellite tracking section provides 420 a demodulated signal synchronous with a physical frame to the bit decoding section 490 .

Der Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480 erfasst eine Pseudoentfernung durch Berechnung. Der Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480 schätzt eine Satellitensignalausbreitungszeit aus einer Differenz zwischen einer Satellitentageszeit und einer Empfangstageszeit der Empfangsvorrichtung 200 und schätzt eine Ausbreitungsentfernung zwischen dem Positionierungssatelliten 100 und der Empfangsvorrichtung 200 durch Multiplizieren der Ausbreitungszeit mit der Lichtgeschwindigkeit. Diese geschätzte Ausbreitungsentfernung wird als eine Pseudoentfernung bezeichnet, da sie im Vergleich zu einer tatsächlichen geometrischen Entfernung Satellitentaktfehler und Satellitenbahnfehler und Fehler, die Ionosphären-, Troposphären-, Mehrweg- und weiteren Verzögerungen zuschreibbar sind, enthält. Der Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480 liefert die erfasste Pseudoentfernung über den Nachrichtendecodierabschnitt 330 zum Positionierungsberechnungsabschnitt 340.The pseudo range detection section 480 detects a pseudorange by calculation. The pseudo range detection section 480 estimates a satellite signal propagation time from a difference between a satellite time of day and a reception time of day of the receiving device 200 and estimates a propagation distance between the positioning satellite 100 and the receiving device 200 by multiplying the propagation time by the speed of light. This estimated propagation distance is referred to as a pseudorange because it contains satellite clock errors and satellite orbit errors and errors attributable to ionospheric, tropospheric, multipath and other delays when compared to an actual geometric distance. The pseudo range detection section 480 provides the detected pseudorange via the message decoding section 330 to the positioning calculation section 340 .

Der Bitdecodierabschnitt 490 decodiert ein demoduliertes Signal vom erfassten Satelliten und detektiert das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel. Der Bitdecodierabschnitt 490 liefert das decodierte Signal und das Präambeldetektionsergebnis zum Nachrichtendecodierabschnitt 330.The bit decoding section 490 decodes a demodulated signal from the captured satellite and detects the presence or absence of a preamble. The bit decoding section 490 supplies the decoded signal and the preamble detection result to the message decoding section 330 .

[Konfigurationsbeispiel des Satellitenverfolgungsabschnitts][Configuration example of satellite tracking section]

6 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Satellitenverfolgungsabschnitts 420 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 enthält einen L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 und einen L1S-Signalverfolgungsabschnitt 435. 6th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the satellite tracking section 420 illustrated in the first embodiment of the present technology. The satellite tracking section 420 contains a L1C / A- Signal tracking section 421 and an L1S signal tracking section 435.

Der L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 verfolgt einen aufgenommenen Satelliten und erfasst ein L1C/A-Signal vom Satelliten. Der L1S-Signalverfolgungsabschnitt 435 verfolgt einen aufgenommenen Satelliten und erfasst ein L1S-Signal vom Satelliten.The L1C / A signal tracking section 421 tracks an acquired satellite and acquires an L1C / A signal from the satellite. The L1S signal tracking section 435 tracks an acquired satellite and acquires an L1S signal from the satellite.

Hier wird das L1C/A-Signal verwendet, um einen Positionierungsdienst bereitzustellen, und es wird von GPS- und QZSS-Positionierungssatelliten gesendet. Währenddessen wird das L1S-Signal verwendet, um einen Submeterniveau-Positionierungserweiterungsdienst oder einen Katastrophen-/Risikomanagementbenachrichtigungsdienst bereitzustellen, und es wird von QZSS-Positionierungssatelliten gesendet. Datenstrukturen dieser Signale werden später genau beschrieben.Here the L1C / A signal is used to provide a positioning service and it is transmitted by GPS and QZSS positioning satellites. Meanwhile, the L1S signal is used to provide a sub-meter level positioning extension service or a disaster / risk management notification service, and it is transmitted from QZSS positioning satellites. Data structures of these signals will be described in detail later.

Der L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 liefert das erfasste L1C/A-Signal zum Bitdecodierabschnitt 490 und der L1S-Signalverfolgungsabschnitt 421 liefert das erfasste L1S-Signal zum Bitdecodierabschnitt 490. Außerdem erzeugt der L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 Informationen, die eine Satellitentageszeit angeben, und liefert die Informationen zum Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480.The L1C / A signal tracing section 421 supplies the detected L1C / A signal to the bit decoding section 490 and the L1S signal tracing section 421 supplies the detected L1S signal to the bit decoding section 490 . In addition, the L1C / A signal tracking section 421 generates information indicating a satellite time of day and supplies the information to the pseudorange detection section 480 .

[Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Signalverfolgungsabschnitts][Configuration example of the L1C / A signal tracing section]

7 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Signalverfolgungsabschnitts 421 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 enthält einen Multiplizierer 422, einen Codekorrelator 423 und einen Codegenerator 424. Außerdem enthält der L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 ferner einen Zeitfehlerdetektor 425, ein Codesynchronisationsschleifenfilter 426 und einen Codesynchronisations-NCO (einen numerisch gesteuerten Codesynchronisationsoszillator) 427. Ferner enthält der L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421 einen Trägerfehlerdetektor 428, ein Trägersynchronisationsschleifenfilter 429 und einen Trägersynchronisations-NCO 430. 7th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of the L1C / A signal tracing section 421 in the first embodiment of the present technology. The L1C / A signal tracking section 421 includes a multiplier 422 , a code correlator 423 and a code generator 424 . In addition, the L1C / A signal tracking section 421 further includes a timing error detector 425 , a code sync loop filter 426 and a code synchronization NCO (a numerically controlled code synchronization oscillator) 427. Further, the L1C / A signal tracking section 421 includes a carrier error detector 428 , a carrier sync loop filter 429 and a carrier synchronization NCO 430 .

Der Multiplizierer 422 multipliziert ein Basisbandsignal aus dem Satellitenerfassungsabschnitt 410 mit einem periodischen Signal aus dem Trägersynchronisations-NCO 430 und liefert das Multiplikationsergebnis zum Codekorrelator 423. Die Frequenz dieses periodischen Signals wird zur Trägerfrequenz gesetzt.The multiplier 422 multiplies a baseband signal from the satellite acquisition section 410 with a periodic signal from the carrier synchronization NCO 430 and supplies the multiplication result to the code correlator 423 . The frequency of this periodic signal is set to the carrier frequency.

Der Codekorrelator 423 gewinnt einen Korrelationswert zwischen dem Multiplikationsergebnis aus dem Multiplizierer 422 und einem Identifizierungscode aus dem Codegenerator 424. Der Codekorrelator 423 liefert ein Korrelationsausgangssignal, das den Korrelationswert zu dem Zeitfehlerdetektor 425 und dem Trägerfehlerdetektor 428 anzeigt. Außerdem wird dieses Korrelationsausgangssignal als ein L1C/A-Signal zum Bitdecodierabschnitt 490 geliefert. Es ist festzuhalten, dass der Codekorrelator 423 ein Beispiel des ersten Korrelators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code correlator 423 obtains a correlation value between the multiplication result from the multiplier 422 and an identification code from the code generator 424 . The code correlator 423 provides a correlation output indicating the correlation value to the timing error detector 425 and the carrier failure detector 428 indicates. In addition, this correlation output becomes the bit decoding section as an L1C / A signal 490 delivered. It should be noted that the code correlator 423 is an example of the first correlator set out in the claims.

Der Codegenerator 424 erzeugt einen Identifizierungscode für einen zugewiesenen Positionierungssatelliten. Zum Beispiel wird ein C/A-Code (Grob-/Erfassungs-Code) als ein Identifizierungscode verwendet. Der Codegenerator 424 liefert den erzeugten Identifizierungscode zum Codekorrelator 423. Außerdem stellt der Codegenerator 424 einen Erzeugungszeitpunkt eines Identifizierungscodes gemäß einem Steuersignal aus dem Codesynchronisations-NCO 427 ein. Es ist festzuhalten, dass der Codegenerator 424 ein Beispiel des ersten Codegenerators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code generator 424 generates an identification code for an assigned positioning satellite. For example, a C / A code (coarse / detection code) is used as an identification code. The code generator 424 supplies the generated identification code to the code correlator 423 . The code generator also provides 424 a generation timing of an identification code according to a control signal from the code synchronization NCO 427 a. It should be noted that the code generator 424 is an example of the first code generator set out in the claims.

Der Zeitfehlerdetektor 425 detektiert einen Fehler eines Identifizierungscodeerzeugungszeitpunkts auf der Grundlage eines Korrelationsausgangssignals. Der Zeitfehlerdetektor 425 gibt das Detektionsergebnis über das Codesynchronisationsschleifenfilter 426 zum Codesynchronisations-NCO 427 aus.The time error detector 425 detects an error in identification code generation timing based on a correlation output. The time error detector 425 gives the detection result via the code synchronization loop filter 426 to the code synchronization NCO 427 out.

Der Codesynchronisations-NCO 427 synchronisiert einen Code, der durch den Codegenerator 424 erzeugt wird, mit einem Code in einem Signal aus dem Multiplizierer 422 unter Verwendung eines Steuersignals. Der Codesynchronisations-NCO 427 erzeugt ein Steuersignal zum Korrigieren eines Fehlers eines Codeerzeugungszeitpunkts und liefert das Steuersignal zu dem Codegenerator 424 und dem Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480. Es ist festzuhalten, dass der Codesynchronisations-NCO 427 ein Beispiel des ersten numerisch gesteuerten Oszillators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code synchronization NCO 427 synchronizes a code generated by the code generator 424 is generated with a code in a signal from the multiplier 422 using a control signal. The code synchronization NCO 427 generates a control signal for correcting an error of a code generation timing and supplies the control signal to the code generator 424 and the pseudo range detection section 480 . It should be noted that the code synchronization NCO 427 is an example of the first numerically controlled oscillator set out in the claims.

Der Trägerfehlerdetektor 428 detektiert einen periodischen Signalphasenfehler auf der Grundlage eines Korrelationsausgangssignals. Der Trägerfehlerdetektor 428 liefert das Detektionsergebnis über das Trägersynchronisationsschleifenfilter 429 zum Trägersynchronisations-NCO 430.The carrier failure detector 428 detects a periodic signal phase error based on a correlation output signal. The carrier failure detector 428 delivers the detection result via the carrier synchronization loop filter 429 to the carrier synchronization NCO 430 .

Der Trägersynchronisations-NCO 430 synchronisiert ein periodisches Signal, das allein erzeugt wurde, und einen Träger eines Basisbandsignals. Dieser Trägersynchronisations-NCO 430 erzeugt ein periodisches Signal mit korrigiertem Phasenfehler auf der Grundlage des detektierten Phasenfehlers und liefert das periodische Signal zum Multiplizierer 422.The carrier synchronization NCO 430 synchronizes a periodic signal generated alone and a carrier of a baseband signal. This carrier synchronization NCO 430 generates a periodic signal with corrected phase error based on the detected phase error and provides the periodic signal to the multiplier 422 .

[Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Signalverfolgungsabschnitts][Configuration example of the L1C / A signal tracing section]

8 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Signalverfolgungsabschnitts 435 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Signalverfolgungsabschnitt 435 enthält einen Multiplizierer 436, einen Codekorrelator 437 und einen Codegenerator 438. Außerdem enthält der L1S-Signalverfolgungsabschnitt 435 einen Zeitfehlerdetektor 439, ein Codesynchronisationsschleifenfilter 440, einen Codesynchronisations-NCO 441, einen Trägerfehlerdetektor 442, ein Trägersynchronisationsschleifenfilter 443 und einen Trägersynchronisations-NCO 444. 8th Fig. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of the L1S signal tracing section 435 in the first embodiment of the present technology. The L1S signal tracking section 435 includes a multiplier 436 , a code correlator 437 and a code generator 438 . The L1S signal tracking section 435 also includes a timing error detector 439 , a code sync loop filter 440 , a code synchronization NCO 441 , a carrier failure detector 442 , a carrier sync loop filter 443 and a carrier synchronization NCO 444 .

Die Konfiguration jeder Schaltung im L1S-Signalverfolgungsabschnitt 435 ist ähnlich der ihres Gegenstücks im L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421. Es ist allerdings festzuhalten, dass der Codegenerator 438 einen L1S-Code erzeugt.The configuration of each circuit in the L1S signal tracking section 435 is similar to that of its counterpart in the L1C / A signal tracking section 421. Note, however, that the code generator 438 generates an L1S code.

Es ist festzuhalten, dass der Codekorrelator 437 ein Beispiel des zweiten Korrelators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist. Außerdem ist der Codegenerator 438 ein Beispiel des zweiten Codegenerators, der in den Ansprüchen dargelegt ist. Der Codesynchronisations-NCO 441 ist ein Beispiel des zweiten numerisch gesteuerten Oszillators, der in den Ansprüchen dargelegt ist.It should be noted that the code correlator 437 is an example of the second correlator set out in the claims. Also is the code generator 438 an example of the second code generator set out in the claims. The code synchronization NCO 441 is an example of the second numerically controlled oscillator set out in the claims.

[Konfigurationsbeispiel des Bitdecodierabschnitts][Configuration example of bit decoding section]

9 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Bitdecodierabschnitts 490 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Bitdecodierabschnitt 490 enthält einen L1C/A-Bitdecodierabschnitt 491, einen Symboldecodierabschnitt 492, einen Faltungscodedecodierer 493 und einen Präambeldetektionsabschnitt 500. 9 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the bit decoding section 490 illustrated in the first embodiment of the present technology. The bit decoding section 490 includes an L1C / A bit decoding section 491, a symbol decoding section 492 , a convolutional code decoder 493 and a preamble detection section 500 .

Der L1C/A-Bitdecodierabschnitt 491 decodiert eine Bitfolge in einem L1C/A-Signal vom L1C/A-Signalverfolgungsabschnitt 421. Das L1C/A-Signal ist bereits in Form eines Hamming-Codes codiert und der L1C/A-Bitdecodierabschnitt 491 decodiert den Code als eine L1C/A-Bitfolge und liefert die Bitfolge zum Präambeldetektionsabschnitt 500.The L1C / A bit decoding section 491 decodes a bit sequence in an L1C / A signal from the L1C / A signal tracing section 421. The L1C / A signal is already encoded in the form of a Hamming code, and the L1C / A bit decoding section 491 decodes the Code as an L1C / A bit string and supplies the bit string to the preamble detection section 500 .

Der Symboldecodierabschnitt 492 decodiert ein Symbol in einem L1S-Signal vom L1S-Signalverfolgungsabschnitt 435. Das L1S-Signal wurde in der Reihenfolge eines Faltungscodes und eines CRC-Codes (zyklischen Redundanzprüfungscodes) codiert und der Symboldecodierabschnitt 492 decodiert den CRC-Code und liefert den Code zum Faltungscodedecodierer 493.The symbol decoding section 492 decodes a symbol in an L1S signal from the L1S signal tracing section 435. The L1S signal has been encoded in the order of a convolutional code and a CRC code (cyclic redundancy check code), and the symbol decoding section 492 decodes the CRC code and supplies the code to the convolutional code decoder 493 .

Der Faltungscodedecodierer 493 decodiert einen Faltungscode unter Verwendung eines Viterbi-Decodieralgorithmus. Der Faltungscodedecodierer 493 liefert eine decodierte Bitfolge als eine L1S-Bitfolge zum Präambeldetektionsabschnitt 500. Je länger die zum Viterbi-Decodieren erforderliche Verzögerungszeit ist, desto länger ist die Zeit, die zum Erfassen decodierter Daten erforderlich ist, während die Fähigkeit, Fehler zu korrigieren umso besser wird. Obwohl sie vom Entwurf abhängt, ist die Verzögerungszeit, die durch das Decodieren verursacht wird, ein fester Betrag und auf der Seite der Empfangsvorrichtung 200 bekannt.The convolutional code decoder 493 decodes a convolutional code using a Viterbi decoding algorithm. The convolutional code decoder 493 supplies a decoded bit string as an L1S bit string to the preamble detection section 500 . The longer the delay time required for Viterbi decoding, the longer the time required to acquire decoded data, while the better the ability to correct errors. Although it depends on the design, the delay time caused by the decoding is a fixed amount and on the receiving device side 200 known.

Der Präambeldetektionsabschnitt 500 detektiert das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel des L1S-Signals auf der Grundlage der L1C/A-Bitfolge und der L1S-Bitfolge. Der Präambeldetektionsabschnitt 500 liefert einen Detektionsmerker, der das Detektionsergebnis der Präambel und des L1C/A-Signals angibt zum Nachrichtendecodierabschnitt 330.The preamble detection section 500 detects the presence or absence of a preamble of the L1S signal based on the L1C / A bit string and the L1S bit string. The preamble detection section 500 supplies a detection flag indicating the detection result of the preamble and the L1C / A signal to the message decoding section 330 .

10 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1C/A-Rahmen in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Eine Navigationsnachricht in einem L1C/A-Signal wird in Einheiten, die als Rahmen bezeichnet werden, alle 30 Sekunden gesendet. Jeder Rahmen enthält fünf L1C/A-Unterrahmen gleicher Größe. Es sind sechs Sekunden erforderlich, um jeden Unterrahmen zu senden. Zur Unterscheidung von einem L1S-Signalrahmen wird ein L1C/A-Signalahmen als ein „L1C/A-Rahmen“ bezeichnet werden und wird ein L1C/A-Signalunterrahmen als ein „L1C/A-Unterrahmen“ bezeichnet. 10 Fig. 13 is a diagram illustrating an example of a data structure of an L1C / A frame in the first embodiment of the present technology. A navigation message in an L1C / A signal is sent in units called frames every 30 seconds. Each frame contains five L1C / A subframes of the same size. It takes six seconds to send each subframe. To distinguish it from an L1S signal frame, an L1C / A signal frame will be referred to as an “L1C / A frame” and an L1C / A signal subframe will be referred to as an “L1C / A subframe”.

Außerdem enthält jeder L1C/A-Unterrahmen 10 Wörter. Ein TLM-Wort ist zu Beginn dieser Wörter angeordnet und wird von einem HOW-Wort gefolgt. Die ersten acht Bits des TLM-Worts sind eine Präambel. Nach der Präambel sind eine Nachricht, ein ISF (Integritätszustandsmerker), ein reserviertes Bit und eine Parität gespeichert. Die Präambel des L1C/A-Unterrahmens wird im Folgenden als „PL1C“ bezeichnet. In 10 repräsentiert „R“ ein reserviertes Bit. Außerdem besitzen die Wörter außerhalb des HOW-Worts keine Präambel PL1C.In addition, each L1C / A subframe contains 10 words. A TLM word is placed at the beginning of these words and is followed by a HOW word. The first eight bits of the TLM word are a preamble. After the preamble, a message, an ISF (Integrity State Flag), a reserved bit and a parity are stored. The preamble of the L1C / A subframe is hereinafter referred to as “P L1C ”. In 10 "R" represents a reserved bit. In addition, the words outside of the HOW word have no preamble P L1C .

In 10 repräsentiert jede schattierte Fläche die Präambel PL1C. Wie in 10 veranschaulicht ist, ist eine Präambel zu Beginn jedes L1C/A-Unterrahmens angeordnet. Es werden sechs Sekunden benötigt, um einen L1C/A-Unterrahmen zu senden. Deshalb wird die Präambel PL1C alle sechs Sekunden gesendet. Es ist festzuhalten, dass die Präambel PL1C ein Beispiel der Unterrahmenpräambel, die in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.In 10 each shaded area represents the preamble P L1C . As in 10 As illustrated, a preamble is placed at the beginning of each L1C / A subframe. It takes six seconds to send an L1C / A subframe. Therefore the preamble P L1C is sent every six seconds. It should be noted that the preamble P L1C is an example of the subframe preamble set out in the claims.

11 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines L1C/A-Unterrahmens und eines Beispiels der Fluktuation eines L1C/A-Korrelationswerts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen. In 11 veranschaulicht a ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1C/A-Unterrahmens. In 11 veranschaulicht b ein Beispiel einer Bitfolge eines L1C/A-Unterrahmens. Es wird angenommen, dass Daten außer Präambeln regellos erzeugt werden. In 11 veranschaulicht c ein Beispiel der Fluktuation eines L1C/A-Korrelationswerts. 11 FIG. 10 is diagrams showing an example of an L1C / A subframe and an example of FIG Illustrate fluctuation of an L1C / A correlation value in the first embodiment of the present technology. In 11 Fig. a illustrates an example of a data structure of an L1C / A subframe. In 11 Figure b illustrates an example of a bit sequence of an L1C / A subframe. It is assumed that data other than preambles are generated randomly. In 11 c illustrates an example of the fluctuation of an L1C / A correlation value.

Hier gibt der L1C/A-Korrelationswert einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch die Empfangsvorrichtung 200 empfangen wird, und einem festgelegten Wert der L1C/A-Präambel an. Es wird angenommen, dass der L1C/A-Korrelationswert umso größer ist, je höher die Ähnlichkeit ist.Here the L1C / A correlation value gives a degree of similarity between a bit sequence transmitted by the receiving device 200 is received and a fixed value of the L1C / A preamble. It is assumed that the higher the similarity, the larger the L1C / A correlation value.

Die Zeit, zu der der Empfang der Präambel PL1C eines bestimmten L1C/A-Unterrahmens endet, wird als T0 bezeichnet. Weil sechs Sekunden benötigt werden, um einen L1C/A-Unterrahmen zu senden, endet der Empfang der Präambel PL1C eines nächsten L1C/A-Unterrahmens zur Zeit T2, d. h. in sechs Sekunden ab T0. Tatsächlich tritt eine Verzögerungszeit vom Empfang zum Erfassen eines Korrelationswerts aufgrund von Bitdecodieren, einer Korrelationswertberechnung und dergleichen in der Empfangsvorrichtung 200 auf. Allerdings wird zur Vereinfachung der Beschreibung angenommen, dass keine Verzögerungszeit vorhanden ist.The time at which the reception of the preamble P L1C of a particular L1C / A subframe ends is referred to as T0. Because it takes six seconds to transmit an L1C / A subframe, the reception of the preamble PL1C of a next L1C / A subframe ends at time T2, ie in six seconds from T0. In fact, there occurs a delay time from reception to detection of a correlation value due to bit decoding, correlation value calculation, and the like in the receiving device 200 on. However, to simplify the description, it is assumed that there is no delay time.

Der L1C/A-Korrelationswert erreicht einen Spitzenwert zu den Zeiten T0 und T2, wenn der Empfang der Präambel PL1C endet. Entsprechend kann die Empfangsvorrichtung 200 die Empfangsendzeitpunkte der Präambel PL1C durch Überwachen des L1C/A-Korrelationswerts erfassen. Allerdings erreicht der L1C/A-Korrelationswert einen Spitzenwert zu Zeitpunkten außer den oben erwähnten Zeiten wie z. B. zur Zeit T1. Der Grund dafür ist, dass die Präambel PL1C eine kurze Bitfolge ist, die lediglich acht Bits lang ist, und dass eine Bitfolge, die dasselbe Muster wie die Präambel PL1C besitzt, vermutlich in Daten wie z. B. einer Nachricht z. B. aufgrund eines Bitfehlers auftritt.The L1C / A correlation value peaks at times T0 and T2 when the reception of the preamble P L1C ends. The receiving device can accordingly 200 detect the reception end times of the preamble P L1C by monitoring the L1C / A correlation value. However, the L1C / A correlation value peaks at times other than the above-mentioned times such as. B. at time T1. The reason for this is that the preamble P L1C is a short bit sequence which is only eight bits long, and that a bit sequence which has the same pattern as the preamble P L1C is presumably contained in data such as e.g. B. a message z. B. occurs due to a bit error.

Entsprechend besteht dann, wenn die Empfangsvorrichtung 200 einen Prozess des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens der Präambel PL1C lediglich auf der Grundlage des L1C/A-Korrelationswerts durchführt, die Möglichkeit, dass die Präambel PL1C zur Zeit T1 oder einem weiteren Zeitpunkt trotz des Fehlens der Präambel PL1C fehlerhaft detektiert wird.Accordingly, there is when the receiving device 200 a process of detecting the presence or absence of the preamble P L1C only on the basis of the L1C / A-correlation value is carried out, the possibility that the preamble P L1C at time T1 or a further point in time is detected in error despite the absence of the preamble P L1C .

12 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1S-Rahmens in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Eine Navigationsnachricht in einem L1S-Signal wird in Einheiten, die als Rahmen bezeichnet werden, jede Sekunde gesendet. Die ersten acht Bits jedes Rahmens sind eine Präambel. Die Präambel wird von einem Nachrichtentyp, einem Datenfeld und einem CRC-Code gefolgt. In 12 repräsentiert „MT“ einen Nachrichtentyp. Zur Unterscheidung von einem L1C/A-Signalahmen wird ein LIS-Signalrahmen als ein „L1S-Rahmen“ bezeichnet. 12th Fig. 13 is a diagram illustrating an example of a data structure of an L1S frame in the first embodiment of the present technology. A navigation message in an L1S signal is sent every second in units called frames. The first eight bits of each frame are a preamble. The preamble is followed by a message type, a data field and a CRC code. In 12th "MT" represents a message type. To distinguish it from an L1C / A signal frame, an LIS signal frame is referred to as an “L1S frame”.

Außerdem sind drei Präambelmuster, nämlich ein Muster A, ein Muster B und ein Muster C vorhanden. Alle diese Muster sind von dem der Präambel PL1C verschieden. Die Präambeln, die die Muster A, B und C besitzen, werden im Folgenden als „PA“, „PB“ bzw. „PC“ bezeichnet. Die Präambel PA wird gefolgt von der Präambel PB, die von der Präambel Pc gefolgt wird, gesendet. Ab hier wird die Übertragung in der Reihenfolge der Präambel PA, der Präambel PB und der Präambel Pc entsprechend wiederholt.There are also three preamble patterns, namely a pattern A, a pattern B and a pattern C. All of these patterns are different from that of the preamble P L1C. The preambles that have the patterns A, B and C are referred to below as "P A ", "P B " and "P C ", respectively. The preamble P A is sent followed by the preamble P B followed by the preamble P c. From here on, the transmission is repeated accordingly in the order of the preamble P A , the preamble P B and the preamble P c.

In 12 repräsentiert jede graue Fläche eine der Präambeln PA, PB oder Pc. Wie in 12 veranschaulicht ist, werden diese Präambeln in Intervallen von einer Sekunde gesendet. Es ist festzuhalten, dass die Präambel PA ein Beispiel der ersten Rahmenpräambel, die in den Ansprüchen dargelegt ist, ist und dass die Präambel PB ein Beispiel der zweiten Rahmenpräambel, die in den Ansprüchen dargelegt ist, ist. Die Präambel Pc ist ein Beispiel der dritten Rahmenpräambel, die in den Ansprüchen dargelegt ist.In 12th each gray area represents one of the preambles P A , P B or P c . As in 12th As illustrated, these preambles are sent at one second intervals. It should be noted that the preamble P A is an example of the first frame preamble set out in the claims and that the preamble P B is an example of the second frame preamble set out in the claims. The preamble P c is an example of the third frame preamble set out in the claims.

13 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines L1S-Rahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen. In 13 veranschaulicht a ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1S-Rahmens. In 13 veranschaulicht b ein Beispiel einer Bitfolge eines LIS-Unterrahmens. Es wird angenommen, dass Daten außer Präambeln regellos erzeugt werden. In 13 veranschaulicht c ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts. 13th FIG. 13 presents diagrams illustrating an example of an L1S frame and an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the first embodiment of the present technology. In 13th Fig. a illustrates an example of a data structure of an L1S frame. In 13th Figure b illustrates an example of a bit sequence of a LIS subframe. It is assumed that data other than preambles are generated randomly. In 13th c illustrates an example of the fluctuation of an L1S correlation value.

Hier gibt der LIS-Korrelationswert einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch die Empfangsvorrichtung 200 empfangen wird, und einem festgelegten Wert der Präambeln PA, PB und Pc an. Es wird angenommen, dass der LIS-Korrelationswert umso größer ist, je höher die Ähnlichkeit ist.Here, the LIS correlation value gives a degree of similarity between a bit sequence transmitted by the receiving device 200 is received, and a fixed value of the preambles P A , P B and P c . It is assumed that the higher the similarity, the larger the LIS correlation value.

Die Zeit, zu der der Empfang der Präambel PA zu Beginn eines bestimmten L1S-Rahmens endet, wird als T0 bezeichnet. Weil die Präambeln PA, PB und PC jede Sekunde in dieser Reihenfolge gesendet werden, endet der Empfang der nächsten Präambel PA zur Zeit T1, die drei Sekunden nach der Zeit T0 liegt. Tatsächlich tritt eine Verzögerungszeit vom Empfang zum Erfassen eines Korrelationswerts aufgrund von Bitdecodieren (z. B. Viterbi-Decodieren), einer Korrelationswertberechnung und dergleichen in der Empfangsvorrichtung 200 auf. Allerdings wird zur Vereinfachung der Beschreibung angenommen, dass keine Verzögerungszeit vorhanden ist. Wie in 13 veranschaulicht ist, erreicht der L1S-Korrelationswert einen Spitzenwert zu den Zeiten T0 und T1, wenn der Empfang der Präambel PA endet.The time at which the reception of the preamble P A ends at the beginning of a particular L1S frame is referred to as T0. Because the preambles P A , P B and P C are sent every second in this order, the reception of the next preamble P A ends at time T1, which is three seconds after time T0. Actually, there occurs a delay time from reception to detecting a correlation value due to bit decoding (e.g. Viterbi decoding), correlation value calculation and the like in the receiving device 200 on. However, to simplify the description, it is assumed that there is no delay time. As in 13th As illustrated, the L1S correlation value peaks at times T0 and T1 when the reception of the preamble P A ends.

14 ist ein Diagramm, das Beispiele von Übertragungszeitpunkten von Präambeln eines L1C/A-Unterrahmens und eines L1S-Rahmens in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Ein QZSS-Positionierungssatellit (d. h. ein Quasi-Zenit-Satellit) überträgt einen L1C/A-Unterrahmen und einen L1S-Rahmen nach dem Synchronisieren ihrer Übertragungszeitpunkte. 14th Fig. 13 is a diagram illustrating examples of transmission timings of preambles of an L1C / A subframe and an L1S frame in the first embodiment of the present technology. A QZSS positioning satellite (ie a quasi-zenith satellite) transmits an L1C / A subframe and an L1S frame after their transmission times have been synchronized.

Es sei z. B. angenommen, dass der Positionierungssatellit die Übertragung eines L1C/A-Unterrahmens zur bestimmten Zeit T0 initiiert und die Übertragung zur Zeit T3 sechs Sekunden später endet. Der Positionierungssatellit initiiert die Übertragung eines L1S-Rahmens gleichzeitig mit der des L1C/A-Unterrahmens zur Zeit T0 und beendet die Übertragung dieses Rahmens zur Zeit T1 eine Sekunde später. Der Positionierungssatellit initiiert die Übertragung eines L1S-Rahmens zur Zeit T1 und beendet die Übertragung dieses Rahmens zur Zeit T2 eine Sekunde später. Im Folgenden wird jede Sekunde ein LIS-Rahmen gesendet.Let it be For example, assume that the positioning satellite initiates the transmission of an L1C / A subframe at the specified time T0 and the transmission ends at time T3 six seconds later. The positioning satellite initiates transmission of an L1S frame simultaneously with that of the L1C / A subframe at time T0 and terminates transmission of this frame at time T1 one second later. The positioning satellite initiates the transmission of an L1S frame at time T1 and terminates transmission of this frame at time T2 one second later. In the following, a LIS frame is sent every second.

Wie in 14 veranschaulicht ist, überträgt der QZSS-Positionierungssatellit sechs L1-Rahmen in Intervallen von einer Sekunde in einem L1C/A-Unterrahmensendezeitraum (sechs Sekunden). Die Übertragung der Präambel PA des L1S-Rahmens startet gleichzeitig mit der Übertragung der Präambel PL1C des L1C/A-Unterrahmens. Außerdem startet die Übertragung der Präambel PB des L1S-Rahmens eine Sekunde nachdem die Übertragung der Präambel PL1C gestartet wurde. Die Übertragung der Präambel Pc des L1S-Rahmens startet zwei Sekunden nachdem die Übertragung der Präambel PL1C gestartet wurde. Die Übertragung der ihnen folgenden Präambeln PA, PB und Pc startet vier, fünf bzw. sechs Sekunden nachdem die Übertragung der Präambel PL1C gestartet wurde. Wie oben beschrieben ist, werden die Präambeln des L1C/A-Unterrahmens und die Präambeln des L1S-Rahmens synchron gesendet.As in 14th As illustrated, the QZSS positioning satellite transmits six L1 frames at one second intervals in an L1C / A subframe transmission period (six seconds). The transmission of the preamble P A of the L1S frame starts simultaneously with the transmission of the preamble P L1C of the L1C / A subframe. In addition, the transmission of the preamble P B of the L1S frame starts one second after the transmission of the preamble P L1C has been started. The transmission of the preamble P c of the L1S frame starts two seconds after the transmission of the preamble P L1C has started. The transmission of the following preambles P A , P B and P c starts four, five or six seconds after the transmission of the preamble P L1C has started. As described above, the preambles of the L1C / A subframe and the preambles of the L1S frame are sent synchronously.

15 ist ein Diagramm, das Beispiele jedes Zeitpunkts, zu dem der Empfang von Präambeln eines L1C/A-Unterrahmens und der Empfang von Präambeln eines L1S-Rahmens enden, und Beispiele der Fluktuation von Korrelationswerten in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Die durchgezogene Linie in 15 gibt die Fluktuation des L1C/A-Korrelationswerts an und die gepunktete Linie gibt die Fluktuation des L1S-Korrelationswerts an. 15th Fig. 13 is a diagram illustrating examples of each timing when the reception of preambles of an L1C / A subframe and the reception of preambles of an L1S frame end, and examples of the fluctuation of correlation values in the first embodiment of the present technology. The solid line in 15th indicates the fluctuation of the L1C / A correlation value, and the dotted line indicates the fluctuation of the L1S correlation value.

Weil 20 Millisekunden erforderlich sind, um jedes Bit des L1C/A-Unterrahmens zu übertragen, sind 160 Millisekunden erforderlich, um die Acht-Bit-Präambel PL1C zu senden. Währenddessen sind, weil vier Millisekunden erforderlich sind, um jedes Bit des L1S-Rahmens zu senden, 32 Millisekunden erforderlich, um die Acht-Bit-Präambel PA zu senden. Entsprechend endet dann, wenn der Empfang der Präambel PL1C und der Präambel PA zur Zeit T0 startet, der Empfang der Präambel PA 32 Millisekunden später zur Zeit T1. Dann endet der Empfang der Präambel PL1C zu T2, d. h. 160 Millisekunden nach der Zeit T0. Unter der Annahme, dass keine Verzögerungszeit zum Bitcodieren und für Korrelationswertberechnungen erforderlich ist, erreicht der LIS-Korrelationswert einen Spitzenwert zur Zeit T1 und erreicht der L1C/A-Korrelationswert einen Spitzenwert zur Zeit T2, d. h. 128 Sekunden später.Because it takes 20 milliseconds to transmit each bit of the L1C / A subframe, it takes 160 milliseconds to transmit the eight-bit preamble P L1C . Meanwhile, because it takes four milliseconds to send each bit of the L1S frame, it takes 32 milliseconds to send the eight-bit preamble P A. Correspondingly, if the reception of the preamble P L1C and the preamble P A starts at time T0, the reception of the preamble P A ends 32 milliseconds later at time T1. Then the reception of the preamble P L1C ends at T2, ie 160 milliseconds after the time T0. Assuming that no delay time is required for bit coding and correlation value calculations, the LIS correlation value peaks at time T1 and the L1C / A correlation value peaks at time T2, that is, 128 seconds later.

Wie in 15 veranschaulicht ist, gilt eine bestimmte Beziehung zwischen dem Empfangszeitpunkt der Präambel PL1C des L1C/A-Unterrahmens und den Empfangszeitpunkten der Präambeln PA, PB und Pc des L1S-Rahmens. Zum Beispiel liegt die Zeit T2, zu der der Empfang der Präambel PL1C endet, 128 Millisekunden nach der Zeit T1, zu der der Empfang der Präambel PA endet. Das gleiche gilt für den Zeitpunkt, zu dem der Korrelationswert einen Spitzenwert erreicht. Der Grund dafür ist, dass der QZSS-Positionierungssatellit einen L1C/A-Unterrahmen und einen L1S-Rahmen synchron überträgt.As in 15th As illustrated, a certain relationship applies between the time of receipt of the preamble P L1C of the L1C / A subframe and the time of receipt of the preambles P A , P B and P c of the L1S frame. For example, time T2 at which reception of preamble P L1C ends is 128 milliseconds after time T1 at which reception of preamble P A ends. The same applies to the point in time at which the correlation value peaks. This is because the QZSS positioning satellite transmits an L1C / A subframe and an L1S frame in synchronism.

Die Empfangsvorrichtung 200 überwacht die Korrelationswerte des L1C/A-Unterrahmens und des L1S-Unterrahmens unter Berücksichtigung dieser Beziehung zwischen den Empfangszeitpunkten, wodurch das Vorliegen oder das Fehlen einer Präambel auf der Grundlage des Überwachungsergebnisses detektiert wird. Dies ermöglicht, eine verbesserte Präambeldetektionsgenauigkeit im Vergleich zum Fall des Überwachens lediglich eines der zwei Korrelationswerte zu schaffen.The receiving device 200 monitors the correlation values of the L1C / A subframe and the L1S subframe in consideration of this relationship between the reception times, thereby detecting the presence or absence of a preamble based on the monitoring result. This makes it possible to provide improved preamble detection accuracy compared to the case of monitoring only one of the two correlation values.

[Konfigurationsbeispiel des Präambeldetektionsabschnitts][Configuration example of preamble detection section]

16 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Präambeldetektionsabschnitts 500 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Präambeldetektionsabschnitt 500 enthält einen L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510, einen L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 und einen L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550. 16 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the preamble detection section 500 illustrated in the first embodiment of the present technology. The preamble detection section 500 includes an L1C / A correlation value acquisition section 510 , an L1S correlation value acquisition section 520 and an L1C / A preamble detection section 550 .

Der L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510 erfasst einen L1C/A-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der L1C/A-Bitfolge vom L1C/A-Bitdecodierabschnitt 491 gewonnen wird, und liefert den L1C/A-Korrelationswert zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550. Es ist festzuhalten, dass der L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510 ein Beispiel des Unterrahmenkorrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1C / A correlation value acquisition section 510 detects an L1C / A correlation value by correlation calculation on a bit string obtained by delaying the L1C / A bit string from the L1C / A bit decoding section 491, and supplies the L1C / A correlation value to the L1C / A preamble detection section 550 . Note that the L1C / A correlation value acquisition section 510 is an example of the sub-frame correlation value acquisition section set forth in the claims.

Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 erfasst einen LIS-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der L1S-Bitfolge vom Faltungscodedecodierer 493 gewonnen wird, und liefert den LIS-Korrelationswert zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550. Es ist festzuhalten, dass der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 ein Beispiel des Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1S correlation value acquisition section 520 detects a LIS correlation value by a correlation calculation on a bit string obtained by delaying the L1S bit string from the convolutional code decoder 493 and supplies the LIS correlation value to the L1C / A preamble detection section 550 . Note that the L1S correlation value acquisition section 520 is an example of the frame correlation value acquisition section set forth in the claims.

Eine Verzögerungszeit TL1C des L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitts 510 und eine Verzögerungszeit TL1S des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 werden gemäß einer Differenz der Verzögerungszeit, die zum Bitdecodieren und zur Korrelationsberechnung erforderlich ist, angepasst. Die Verzögerungszeit, die zum Bitdecodieren und zur Korrelationsberechnung des L1S-Rahmens erforderlich ist, ist länger als die Verzögerungszeit, die zum Bitdecodieren und zur Korrelationsberechnung des L1C/A-Unterrahmens erforderlich ist, und die Differenz dazwischen wird als ΔT bezeichnet. In diesem Fall werden die zwei Verzögerungszeiten derart angepasst, dass die Verzögerungszeit TL1C um ΔT länger als die Verzögerungszeit TL1S ist.A delay time T L1C of the L1C / A correlation value detection section 510 and a delay time T L1S of the L1S correlation value detection section 520 are adjusted according to a difference in the delay time required for bit decoding and correlation calculation. The delay time required for bit decoding and correlation calculation of the L1S frame is longer than the delay time required for bit decoding and correlation calculation of the L1C / A subframe, and the difference therebetween is referred to as ΔT. In this case, the two delay times are adapted in such a way that the delay time T L1C is longer than the delay time T L1S by ΔT.

Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 detektiert das Vorliegen oder das Fehlen der Präambel PL1C des L1C/A-Unterrahmens auf der Grundlage des L1C/A-Korrelationswerts und des L1S-Korrelationswerts. Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 liefert einen Detektionsmerker, der das Detektionsergebnis angibt, zum Nachrichtendecodierabschnitt 330. Außerdem wird die L1C/A-Bitfolge ebenfalls zum Nachrichtendecodierabschnitt 330 geliefert. Es ist festzuhalten, dass der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 ein Beispiel des Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1C / A preamble detection section 550 detects the presence or absence of the preamble P L1C of the L1C / A subframe based on the L1C / A correlation value and the L1S correlation value. The L1C / A preamble detection section 550 supplies a detection flag indicating the detection result to the message decoding section 330 . In addition, the L1C / A bit string also becomes the message decoding section 330 delivered. Note that the L1C / A preamble detection section 550 is an example of the subframe preamble detection section set forth in the claims.

Wie oben beschrieben ist, erreichen der L1C/A-Korrelationswert und der LIS-Korrelationswert Spitzenwerte zu Zeitpunkten, die den jeweiligen Empfangszeitpunkten der Präambeln PL1C, PA, PB und Pc entsprechen. Entsprechend kann der Präambeldetektionsabschnitt 500 durch Überwachen dieser Korrelationswerte bestimmen, ob eine gegebene Beziehung zwischen dem Empfangszeitpunkt der Präambel PL1C und den Empfangszeitpunkten der Präambeln PA, PB und Pc gilt oder nicht. Diese gegebene Beziehung ist z. B. eine, wobei der Empfang der Präambel PL1C 128 Millisekunden (ms) nach dem Ende des Empfangs der Präambel PA endet und wobei der Empfang der Präambel PB und der der Präambel Pc eine bzw. zwei Sekunden nach dem Ende des Empfangs der Präambel PA enden.As described above, the L1C / A correlation value and the LIS correlation value reach peak values at times corresponding to the respective reception times of the preambles P L1C , P A , P B and P c . Accordingly, the preamble detection section 500 by monitoring these correlation values, determine whether or not a given relationship holds between the time of receipt of the preamble P L1C and the times of receipt of the preambles P A , P B and P c. This given relationship is e.g. B. one, wherein the reception of the preamble P L1C ends 128 milliseconds (ms) after the end of the reception of the preamble P A and the reception of the preamble P B and that of the preamble P c one and two seconds after the end of the reception the preamble P A ends.

[Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitts][Configuration example of the L1C / A correlation value acquisition section]

17 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitts 510 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510 enthält einen Verzögerungsabschnitt 511, ein Register 512, einen Präambelkorrelator 513 und eine Betragswertberechnungseinrichtung 514. 17th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1C / A correlation value acquisition section 510 illustrated in the first embodiment of the present technology. The L1C / A correlation value acquisition section 510 includes a delay section 511 , a register 512 , a preamble correlator 513 and an amount value calculator 514 .

Der Verzögerungsabschnitt 511 verzögert eine L1C/A-Bitfolge vom L1C/A-Bitdecodierabschnitt 491 um einen Zeitraum der Verzögerungszeit TL1C. Der Verzögerungsabschnitt 511 verursacht, dass das Register 512 die verzögerte Bitfolge hält. Das Register 512 hält eine 8 Bit-Bitfolge.The delay section 511 delays an L1C / A bit sequence from the L1C / A bit decoding section 491 by a period of the delay time T L1C . The delay section 511 that caused the registry 512 the delayed bit sequence holds. The registry 512 holds an 8-bit bit sequence.

Der Präambelkorrelator 513 gewinnt einen Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung zwischen der Bitfolge, die durch das Register 512 gehalten wird, und einem festgelegten Wert der Präambel PL1C und liefert den Korrelationswert zur Betragswertberechnungseinrichtung 514. Die Betragswertberechnungseinrichtung 514 liefert einen Betrag des Korrelationswerts aus dem Präambelkorrelator 513 als den L1C/A-Korrelationswert zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550.The preamble correlator 513 obtains a correlation value by a correlation calculation between the bit sequence transmitted by the register 512 is held, and a fixed value of the preamble P L1C and supplies the correlation value to the amount value calculating device 514 . The amount value calculation device 514 provides an amount of the correlation value from the preamble correlator 513 as the L1C / A correlation value to the L1C / A preamble detection section 550 .

[Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts][Configuration Example of L1S Correlation Value Acquisition Section]

18 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 enthält einen L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530, einen L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540, einen L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521, einen L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522, einen L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 und einen L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524. Außerdem enthält der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 eine Betragswertberechnungseinrichtung 526. 18th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1S correlation value acquisition section 520 illustrated in the first embodiment of the present technology. The L1S correlation value acquisition section 520 includes an L1SA correlation value acquisition section 530 , an L1SB correlation value acquisition section 540 , an L1SC correlation value acquisition section 521 , an L1SA correlation value acquisition section 522 , an L1SB correlation value acquisition section 523 and an L1SC correlation value acquisition section 524 . In addition, the L1S includes correlation value acquisition section 520 an amount value calculator 526 .

Der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530 erfasst einen LISA-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der L1S-Bitfolge vom Faltungscodedecodierer 493 gewonnen wird. Hier gibt der L1SA-Korrelationswert einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch die Empfangsvorrichtung 200 empfangen wird, und einem festgelegten Wert der Präambel PA an. Es wird angenommen, dass der L1SA-Korrelationswert umso größer ist, je höher die Ähnlichkeit ist. Der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530 liefert die verzögerte Bitfolge und den LISA-Korrelationswert zum L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540. Es ist festzuhalten, dass der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530 ein Beispiel des ersten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1SA correlation value acquisition section 530 detects a LISA correlation value by a correlation calculation on a bit sequence obtained by delaying the L1S bit sequence from the convolutional code decoder 493 is won. Here the L1SA correlation value gives a degree of similarity between a bit sequence which is represented by the Receiving device 200 is received, and a fixed value of the preamble P A. It is assumed that the higher the similarity, the larger the L1SA correlation value. The L1SA correlation value acquisition section 530 supplies the delayed bit sequence and the LISA correlation value to the L1SB correlation value acquisition section 540 . Note that the L1SA correlation value acquisition section 530 Fig. 3 is an example of the first correlation value acquisition section set out in the claims.

Der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 erfasst einen LISB-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der Bitfolge vom L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530 gewonnen wird. Hier gibt der LISB-Korrelationswert einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch die Empfangsvorrichtung 200 empfangen wird, und einem festgelegten Wert der Präambel PB an. Es wird angenommen, dass der LISB-Korrelationswert umso größer ist, je höher die Ähnlichkeit ist. Der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 liefert die verzögerte Bitfolge und die Summe des L1SA-Korrelationswerts und des L1SB-Korrelationswerts zum LISC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521. Es ist festzuhalten, dass der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 ein Beispiel des zweiten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1SB correlation value acquisition section 540 detects an LISB correlation value by correlation calculation on a bit string obtained by delaying the bit string from the L1SA correlation value detecting section 530 is won. Here, the LISB correlation value gives a degree of similarity between a bit sequence transmitted by the receiving device 200 is received, and a fixed value of the preamble P B. It is assumed that the higher the similarity, the larger the LISB correlation value. The L1SB correlation value acquisition section 540 supplies the delayed bit sequence and the sum of the L1SA correlation value and the L1SB correlation value to the LISC correlation value acquisition section 521 . Note that the L1SB correlation value acquisition section 540 is an example of the second correlation value acquisition section set forth in the claims.

Der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 erfasst einen LISC-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der Bitfolge vom L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 gewonnen wird. Hier gibt der LISC-Korrelationswert einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch die Empfangsvorrichtung 200 empfangen wird, und einem festgelegten Wert der Präambel Pc an. Es wird angenommen, dass der LISC-Korrelationswert umso größer ist, je höher die Ähnlichkeit ist. Der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 liefert die verzögerte Bitfolge und eine Summe des L1SC-Korrelationswerts und der Summe aus der vorhergehenden Stufe zum L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522. Es ist festzuhalten, dass der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 ein Beispiel des dritten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1SC correlation value acquisition section 521 detects a LISC correlation value by correlation calculation on a bit string obtained by delaying the bit string from the L1SB correlation value detecting section 540 is won. Here the LISC correlation value gives a degree of similarity between a bit sequence that is sent by the receiving device 200 is received, and a fixed value of the preamble P c . It is assumed that the higher the similarity, the larger the LISC correlation value. The L1SC correlation value acquisition section 521 supplies the delayed bit sequence and a sum of the L1SC correlation value and the sum from the previous stage to the L1SA correlation value acquisition section 522 . Note that the L1SC correlation value acquisition section 521 is an example of the third correlation value acquisition section set forth in the claims.

Der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522 erfasst einen LISA-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der Bitfolge vom L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 gewonnen wird. Der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522 liefert die verzögerte Bitfolge und eine Summe des L1SA-Korrelationswerts und der Summe aus der vorhergehenden Stufe zum L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523. Es ist festzuhalten, dass der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522 ein Beispiel des vierten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1SA correlation value acquisition section 522 detects a LISA correlation value by correlation calculation on a bit string obtained by delaying the bit string from the L1SC correlation value detecting section 521 is won. The L1SA correlation value acquisition section 522 supplies the delayed bit sequence and a sum of the L1SA correlation value and the sum from the previous stage to the L1SB correlation value acquisition section 523 . Note that the L1SA correlation value acquisition section 522 is an example of the fourth correlation value acquisition section set out in the claims.

Der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 erfasst einen LISB-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der Bitfolge vom L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522 gewonnen wird. Der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 liefert die verzögerte Bitfolge und eine Summe des L1SB-Korrelationswerts und der Summe aus der vorhergehenden Stufe zum L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524. Es ist festzuhalten, dass der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 ein Beispiel des fünften Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1SB correlation value acquisition section 523 detects an LISB correlation value by correlation calculation on a bit string obtained by delaying the bit string from the L1SA correlation value detecting section 522 is won. The L1SB correlation value acquisition section 523 supplies the delayed bit sequence and a sum of the L1SB correlation value and the sum from the previous stage to the L1SC correlation value acquisition section 524 . Note that the L1SB correlation value acquisition section 523 is an example of the fifth correlation value acquisition section set forth in the claims.

Der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 erfasst einen LISC-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung an einer Bitfolge, die durch Verzögern der Bitfolge aus dem L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 gewonnen wird. Der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 liefert eine Summe des LISC-Korrelationswerts und der Summe aus der vorhergehenden Stufe zur Betragswertberechnungseinrichtung 526. Es ist festzuhalten, dass der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 ein Beispiel des sechsten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The L1SC correlation value acquisition section 524 detects a LISC correlation value by correlation calculation on a bit string obtained by delaying the bit string from the L1SB correlation value detecting section 523 is won. The L1SC correlation value acquisition section 524 supplies a sum of the LISC correlation value and the sum from the previous stage to the absolute value calculating device 526 . Note that the L1SC correlation value acquisition section 524 is an example of the sixth correlation value acquisition section set out in the claims.

Die Betragswertberechnungseinrichtung 526 liefert den Betrag der Summe aus dem L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 als einen L1S-Korrelationswert zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550.The amount value calculation device 526 provides the amount of the sum from the L1SC correlation value acquisition section 524 as an L1S correlation value to the L1C / A preamble detection section 550 .

[Konfigurationsbeispiel des L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitts][Configuration Example of L1SA Correlation Value Acquisition Section]

19 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitts 530 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530 enthält einen Verzögerungsabschnitt 531, ein Register 532 und einen Präambelkorrelator 533. 19th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1SA correlation value acquisition section 530 illustrated in the first embodiment of the present technology. The L1SA correlation value acquisition section 530 includes a delay section 531 , a register 532 and a preamble correlator 533 .

Der Verzögerungsabschnitt 531 verzögert eine L1S-Bitfolge aus dem Faltungscodedecodierer 493 um einen bestimmten Zeitraum. Der Verzögerungsabschnitt 531 verursacht, dass das Register 532 die verzögerte Bitfolge hält. Das Register 532 hält eine 8 Bit-Bitfolge. Außerdem wird die Bitfolge, die durch das Register 532 gehalten wird, zum L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 bitweise nacheinander geliefert.The delay section 531 delays an L1S bit sequence from the convolutional code decoder 493 by a certain period of time. The delay section 531 that caused the registry 532 the delayed bit sequence holds. The registry 532 holds an 8-bit bit sequence. In addition, the bit sequence that is generated by the register 532 is held to the L1SB correlation value acquisition section 540 delivered bit by bit one after the other.

Der Präambelkorrelator 533 gewinnt einen L1SA-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung zwischen der Bitfolge, die durch das Register 532 gehalten wird, und einem festgelegten Wert der Präambel PA und liefert den LISA-Korrelationswert zum L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540.The preamble correlator 533 obtains an L1SA correlation value through a correlation calculation between the bit sequence transmitted by the register 532 and a predetermined value of the preamble P A and supplies the LISA correlation value to the L1SB correlation value acquisition section 540 .

[Konfigurationsbeispiel des L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitts][Configuration Example of L1SB Correlation Value Acquisition Section]

In 20 enthält der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 einen Verzögerungsabschnitt 541, ein Register 542, einen Präambelkorrelator 543 und einen Addierer 544.In 20th includes the L1SB correlation value acquisition section 540 a delay section 541 , a register 542 , a preamble correlator 543 and an adder 544.

Der Verzögerungsabschnitt 541, das Register 542 und der Präambelkorrelator 543 sind ebenso wie der Verzögerungsabschnitt 531, das Register 532 bzw. der Präambelkorrelator 533 in der vorhergehenden Stufe konfiguriert. Es ist allerdings festzuhalten, dass der Präambelkorrelator 543 einen L1SB-Korrelationswert durch eine Korrelationsberechnung mit einem festgelegten Wert der Präambel PB gewinnt und den LISB-Korrelationswert zum Addierer 544 liefert.The delay section 541 , the registry 542 and the preamble correlator 543 are the same as the delay section 531 , the registry 532 or the preamble correlator 533 configured in the previous stage. It should be noted, however, that the preamble correlator 543 obtains an L1SB correlation value by a correlation calculation with a fixed value of the preamble P B and supplies the LISB correlation value to the adder 544.

Der Addierer 544 addiert den LISB-Korrelationswert zum LISA-Korrelationswert aus der vorhergehenden Stufe und liefert die Summe zum L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521.The adder 544 adds the LISB correlation value to the LISA correlation value from the previous stage and supplies the sum to the L1SC correlation value acquisition section 521 .

Ferner sind der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521, der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522, der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 und der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 ebenso wie der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 konfiguriert.Further, are the L1SC correlation value acquisition section 521 , the L1SA correlation value acquisition section 522 , the L1SB correlation value acquisition section 523 and the L1SC correlation value acquisition section 524 as well as the L1SB correlation value acquisition section 540 configured.

[Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts][Configuration example of the L1C / A preamble detection section]

21 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts 550 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 enthält Schwellenwertkomparatoren 551 und 552, ein UND-Gatter (ein logisches Produkt-Gatter) 553 und einen Verzögerungsabschnitt 554. 21 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1C / A preamble detection section 550 illustrated in the first embodiment of the present technology. The L1C / A preamble detection section 550 contains threshold comparators 551 and 552 , an AND gate (a logical product gate) 553 and a delay section 554 .

Der Schwellenwertkomparator 551 vergleicht den L1C/A-Korrelationswert aus dem L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510 und einen gegebenen Schwellenwert THL1C. Ein Spitzen-L1C/A-Korrelationswert oder ein Wert, der etwas niedriger als der Spitzenwert ist, ist als der Schwellenwert THL1C gesetzt. Der Schwellenwertkomparator 551 liefert das Vergleichsergebnis zum UND-Gatter 553. Dieses Vergleichsergebnis ist z. B. zu einem hohen Pegel gesetzt, falls der L1C/A-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1C ist, und ist sonst zu einem niedrigen Pegel gesetzt.The threshold comparator 551 compares the L1C / A correlation value from the L1C / A correlation value acquisition section 510 and a given threshold value TH L1C . A peak L1C / A correlation value or a value slightly lower than the peak value is set as the threshold value TH L1C . The threshold comparator 551 supplies the result of the comparison to the AND gate 553 . This comparison result is z. B. is set to a high level if the L1C / A correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1C , and is otherwise set to a low level.

Der Schwellenwertkomparator 552 vergleicht den L1S-Korrelationswert aus dem L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 und einen gegebenen Schwellenwert THL1S. Ein Spitzen-L1S-Korrelationswert oder ein Wert, der etwas niedriger als der Spitzenwert ist, ist als der Schwellenwert THL1S gesetzt. Der Schwellenwertkomparator 552 liefert das Vergleichsergebnis zum Verzögerungsabschnitt 554. Dieses Vergleichsergebnis ist z. B. zu einem hohen Pegel gesetzt, falls der L1S-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1S ist, und ist sonst zu einem niedrigen Pegel gesetzt.The threshold comparator 552 compares the L1S correlation value from the L1S correlation value acquisition section 520 and a given threshold value TH L1S . A peak L1S correlation value or a value slightly lower than the peak value is set as the threshold value TH L1S . The threshold comparator 552 supplies the comparison result to the delay section 554 . This comparison result is z. B. is set to a high level if the L1S correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1S , and is otherwise set to a low level.

Der Verzögerungsabschnitt 554 verzögert das Vergleichsergebnis aus dem Schwellenwertkomparator 552 um einen bestimmten Zeitraum, um die Zeitpunkte der Vergleichsergebnisse anzupassen. Der Betrag der Verzögerung, die durch den Verzögerungsabschnitt 554 erzeugt wird, ist die Differenz zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Empfang der Präambel des L1C/A-Unterrahmens endet, und dem Zeitpunkt, zu dem der Empfang der Präambel des L1S-Rahmens endet, die z. B. 128 Millisekunden beträgt. Der Verzögerungsabschnitt 554 liefert das verzögerte Vergleichsergebnis zum UND-Gatter 553.The delay section 554 delays the comparison result from the threshold value comparator 552 by a certain period in order to adjust the times of the comparison results. The amount of delay introduced by the delay section 554 is the difference between the time at which the reception of the preamble of the L1C / A subframe ends and the time at which the reception of the preamble of the L1S frame ends, e.g. B. 128 milliseconds. The delay section 554 supplies the delayed comparison result to the AND gate 553 .

Das UND-Gatter 553 gewinnt ein logisches Produkt der Vergleichsergebnisse der Schwellenwertkomparatoren 551 und 552. Das UND-Gatter 553 liefert ein Bit, das das logische Produkt angibt, als einen Detektionsmerker zum Nachrichtendecodierabschnitt 330. Falls der Detektionsmerker „1“ ist, wird das Vorliegen der Präambel PL1C detektiert. Währenddessen wird dann, wenn der Detektionsmerker „0“ ist, das Fehlen der Präambel PL1C detektiert.The AND gate 553 obtains a logical product of the comparison results of the threshold value comparators 551 and 552 . The AND gate 553 supplies a bit indicating the logical product as a detection flag to the message decoding section 330 . If the detection flag is “1”, the presence of the preamble P L1C is detected. Meanwhile, if the detection flag is “0”, the absence of the preamble P L1C is detected.

Die oben beschriebene Konfiguration ermöglicht, dass der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 das Vorliegen oder das Fehlen der Präambel PL1Cje nachdem detektiert, ob eine Bedingung, wobei der L1C/A-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1C ist und wobei der LIS-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1S ist, gilt oder nicht.The configuration described above enables the L1C / A preamble detection section 550 the presence or absence of the preamble P L1C is detected depending on whether a condition in which the L1C / A correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1C and the LIS correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1S applies or not.

Die Korrelationswerte erreichen Spitzenwerte zu Zeitpunkten, die von den Empfangszeitpunkte der entsprechenden Präambeln verzögert sind. Der L1C/A-Korrelationswert erreicht einen Spitzenwert zu einem Zeitpunkt, der dem Empfangszeitpunkt der Präambel PL1C entspricht, und der LIS-Korrelationswert erreicht Spitzenwerte zu Zeitpunkten, die den Empfangszeitpunkten der Präambeln PA, PB und Pc entsprechen. Es ist möglich, den L1C/A-Korrelationswert und den LIS-Korrelationswert derart einzustellen, dass die beiden Spitzenwerte erreichen, wenn die Empfangszeitpunkte der Präambeln PL1C, PA, PB und Pc aufgrund von Verzögerungszeiten der jeweiligen Signale im Präambeldetektionsabschnitt 500 eine gegebene Beziehung erfüllen. Ob der L1C/A-Korrelationswert und der LIS-Korrelationswert beide Spitzenwerte erreicht haben oder nicht, kann durch Vergleich mit dem Schwellenwert THL1C und dem Schwellenwert THL1S bestimmt werden.The correlation values reach peak values at times that are delayed from the times of reception of the corresponding preambles. The L1C / A correlation value peaks at a point in time corresponding to the reception time of the preamble P L1C , and the LIS correlation value peaks at a time corresponding to the reception time points of the preambles P A , P B and P c . It is possible to set the L1C / A correlation value and the LIS correlation value so that the two reach peak values when the times of receipt of the preambles P L1C , P A , P B and P c due to delay times of the respective signals in the preamble detection section 500 fulfill a given relationship. Whether or not the L1C / A correlation value and the LIS correlation value have both peaked can be determined by comparison with the threshold value TH L1C and the threshold value TH L1S .

Entsprechend detektiert der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 die Präambel PL1C, falls eine Bedingung, wobei der L1C/A-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1C ist und wobei der LIS-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1S ist, gilt.Accordingly, the L1C / A preamble detection section detects 550 the preamble P L1C if a condition where the L1C / A correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1C and where the LIS correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1S applies.

Selbst wenn dasselbe Muster wie die Präambel PL1C in Daten außer der Präambel PL1C im L1C/A-Unterrahmen auftritt, ist es andererseits sehr unwahrscheinlich, dass dasselbe Muster wie die Präambeln PA, PB und Pc im L1S-Rahmen auftreten. Entsprechend kann der Präambeldetektionsabschnitt 500 eine fehlerhafte Detektion der Präambel PL1C durch Überwachen sowohl des L1C/A-Korrelationswerts als auch des L1S-Korrelationswerts verhindern.On the other hand, even if the same pattern as the preamble P L1C occurs in data other than the preamble P L1C in the L1C / A subframe, the same pattern as the preambles P A , P B and P c is very unlikely to appear in the L1S frame. Accordingly, the preamble detection section 500 prevent erroneous detection of the preamble P L1C by monitoring both the L1C / A correlation value and the L1S correlation value.

Es ist möglich, eine verbesserte Zuverlässigkeit der Prozesse des Gewinnens von Tageszeitinformationen und von Positionsinformationen durch Verhindern einer fehlerhaften Detektion der Präambel PL1C zu schaffen. Hier sind zwei Lösungsversuche möglich, d. h. einer, der Tageszeitinformationen durch Einsetzen von Pseudoentfernungen von jeweiligen vier oder mehr Positionierungssatelliten in Gleichungssysteme berechnet, und ein weiterer, der Tageszeitinformationen aus einem Phasenfehler von C/A-Codes von einem oder mehreren Positionierungssatelliten gewinnt. Während der erstgenannte äußerst zuverlässig ist, umfasst er mehrere Berechnungen, wodurch er in einer hohen Leistungsaufnahme resultiert. Währenddessen umfasst der zweitgenannte, während er unzuverlässig ist, eine klein Zahl von Berechnungen und bietet eine niedrige Leistungsaufnahme. Es ist möglich, eine verbessert Zuverlässigkeit von Tageszeitinformationen zu schaffen, während gleichzeitig die Leistungsaufnahme bei einem Minimum gehalten wird, indem die Prozesse des Präambeldetektionsabschnitts 500 auf den letztgenannten Lösungsversuch angewendet werden.It is possible to provide improved reliability of the processes of obtaining time of day information and position information by preventing erroneous detection of the preamble P L1C . Two approaches are possible here, i.e. one that calculates time of day information by inserting pseudoranges from four or more positioning satellites into equation systems, and another that extracts time of day information from a phase error of C / A codes from one or more positioning satellites. While the former is extremely reliable, it involves multiple calculations, which results in high power consumption. Meanwhile, the latter, while unreliable, involves a small number of calculations and offers low power consumption. It is possible to provide improved reliability of time of day information while keeping power consumption to a minimum by the processes of the preamble detection section 500 can be applied to the latter approach.

Es ist festzuhalten, dass der Präambeldetektionsabschnitt 500, obwohl er lediglich das Vorliegen oder das Fehlen der Präambel PL1C detektiert, ferner das Vorliegen oder das Fehlen jeder der Präambeln PA, PB und Pc detektieren kann. In diesem Fall muss der Präambeldetektionsabschnitt 500 z. B. lediglich jeden des L1SA-Korrelationswerts, des LISB-Korrelationswerts und des LISC-Korrelationswerts mit dem Schwellenwert vergleichen. Außerdem extrahiert in diesem Fall der Nachrichtendecodierabschnitt 330 die LIS-Nachricht auf der Grundlage der Detektionsergebnisse der Präambeln PA, PB und Pc und decodiert ferner die LIS-Nachricht. Dann korrigiert der Positionierungsberechnungsabschnitt 340 Positionsinformationen unter Verwendung von Erweiterungsdaten in die LIS-Nachricht. Dies schafft eine verbesserte Positioniergenauigkeit.Note that the preamble detection section 500 although it detects only the presence or absence of the preamble P L1C, it can further detect the presence or absence of any of the preambles P A , P B and P c . In this case, the preamble detection section 500 z. B. only compare each of the L1SA correlation value, the LISB correlation value and the LISC correlation value with the threshold value. Also in this case, the message decoding section extracts 330 the LIS message based on the detection results of the preambles P A , P B and P c, and further decodes the LIS message. Then the positioning calculation section corrects 340 Position information using extension data in the LIS message. This creates an improved positioning accuracy.

[Beispiel des Betriebs der Empfangsvorrichtung][Example of the operation of the receiving device]

22 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel des Betriebs der Empfangsvorrichtung 200 in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Dieser Betrieb wird z. B. initiiert, wenn eine gegebene Anwendung zum Gewinnen von Positionsinformationen ausgeführt wird. 22nd Fig. 13 is a flow chart showing an example of the operation of the receiving device 200 illustrated in the first embodiment of the present technology. This operation is z. Initiated when a given application for obtaining position information is executed.

Die Empfangsvorrichtung 200 nimmt Satelliten auf und verfolgt sie (Schritt S901), führt ein Bitdecodieren durch (Schritt S902) und führt einen Präambeldetektionsprozess des Detektierens der Präambeln durch (S910). Dann decodiert die Empfangsvorrichtung 200 die Nachricht und führt Positionierungsberechnungen durch (Schritt S903). Nach Schritt S903 beendet die Empfangsvorrichtung 200 ihren Betrieb. Falls Positionsinformationen in bestimmten Zeitintervallen gewonnen werden, werden die Prozesse von Schritt S901 bis Schritt S903 in diesen bestimmten Zeitintervallen wiederholt.The receiving device 200 picks up and tracks satellites (step S901), performs bit decoding (step S902), and performs a preamble detection process of detecting the preambles (S910). Then the receiving device decodes 200 the message and performs positioning calculations (step S903). After step S903, the receiving device ends 200 their operation. If position information is obtained at specific time intervals, the processes from step S901 to step S903 are repeated at these specific time intervals.

23 ist ein Ablaufplan, der ein Beispiel des Präambeldetektionsprozesses in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Präambeldetektionsabschnitt 500 erfasst einen L1C/A-Korrelationswert (Schritt S911) und erfasst dann einen LIS-Korrelationswert (Schritt S912). Dann bestimmt der Präambeldetektionsabschnitt 500, ob der L1C/A-Korrelationswert gleich oder größer als der entsprechende Schwellenwert ist oder nicht (Schritt S913). Falls der L1C/A-Korrelationswert gleich oder größer als der entsprechende Schwellenwert ist (Ja in Schritt S913), bestimmt der Präambeldetektionsabschnitt 500, ob der L1S-Korrelationswert gleich oder größer als der entsprechende Schwellenwert ist oder nicht (Schritt S914). 23 Fig. 13 is a flow chart illustrating an example of the preamble detection process in the first embodiment of the present technology. The preamble detection section 500 acquires an L1C / A correlation value (step S911) and then acquires an LIS correlation value (step S912). Then the preamble detection section determines 500 whether or not the L1C / A correlation value is equal to or greater than the corresponding threshold value (step S913). If the L1C / A correlation value is equal to or greater than the corresponding threshold value (Yes in step S913), the preamble detection section determines 500 whether or not the L1S correlation value is equal to or greater than the corresponding threshold value (step S914).

Falls der L1S-Korrelationswert gleich oder größer als der entsprechende Schwellenwert ist (Ja in Schritt S914), schaltet der Präambeldetektionsabschnitt 500 den Detektionsmerker EIN (Schritt S915). Falls der L1C/A-Korrelationswert kleiner als der entsprechende Schwellenwert ist (Nein in Schritt S913) oder falls der LIS-Korrelationswert kleiner als der entsprechende Schwellenwert ist (Nein in Schritt S914), schaltet der Präambeldetektionsabschnitt 500 den Detektionsmerker AUS (Schritt S916). Nach Schritt S913 oder S914, beendet der Präambeldetektionsabschnitt 500 den Präambeldetektionsprozess.If the L1S correlation value is equal to or greater than the corresponding threshold value (Yes in step S914), the preamble detection section switches 500 the detection flag ON (step S915). If the L1C / A correlation value is smaller than the corresponding threshold value (No in step S913) or if the LIS correlation value is smaller than the corresponding threshold value (No in step S914), the preamble detection section switches 500 the detection flag OFF (step S916). After step S913 or S914, the preamble detection section ends 500 the preamble detection process.

Wie oben beschrieben ist, detektiert in der ersten Ausführungsform der vorliegenden Technologie der Präambeldetektionsabschnitt 500 das Vorliegen oder das Fehlen der Präambel PL1C je nachdem, ob der Empfangszeitpunkt der Präambel PL1C und diese der Präambeln PA, PB und PC eine gegebene Beziehung erfüllen oder nicht. Dies ermöglicht eine genaue Detektion der Präambel PL1C unter den Präambeln PL1C, PA, PB und PC, die zu Zeitpunkten, die diese Beziehung erfüllen, synchron gesendet wurden.As described above, in the first embodiment of the present technology, the preamble detection section detects 500 the presence or absence of the preamble P L1C depending on whether the time of receipt of the preamble P L1C and that of the preambles P A , P B and P C meet a given relationship or not. This enables an accurate detection of the preamble P L1C among the preambles P L1C , P A , P B and P C , which were sent synchronously at times that satisfy this relationship.

<Zweite Ausführungsform><Second embodiment>

In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, sind eine Schaltungsanordnung zum Verfolgen des L1C/A-Signals (z. B. Multiplizierer 422) und eine Schaltungsanordnung zum Verfolgen des L1S-Signals für jede Satellitenverarbeitungseinheit 400 getrennt vorgesehen. Allerdings führt diese Konfiguration zu einem erhöhten Schaltungsumfang, da die Anzahl von Satellitenverarbeitungseinheiten 400 zunimmt. Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 dieser zweiten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass der Schaltungsumfang durch gemeinsames Verwenden eines Abschnitts der Schaltungsanordnung zwischen der Schaltungsanordnung, die das L1C/A-Signal verarbeitet, und der Schaltungsanordnung, die das L1S-Signal verarbeitet, verringert wird.In the first embodiment described above, there are circuitry for tracking the L1C / A signal (e.g., multipliers 422 ) and circuitry for tracking the L1S signal for each satellite processing unit 400 provided separately. However, this configuration results in an increased circuit scale because of the number of satellite processing units 400 increases. The satellite tracking section 420 This second embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the circuit scale is reduced by sharing a portion of the circuitry between the circuitry processing the L1C / A signal and the circuitry processing the L1S signal.

24 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Satellitenverfolgungsabschnitts 420 in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420 in der zweiten Ausführungsform enthält einen Multiplizierer 451, Codekorrelatoren 452 und 453, Codegeneratoren 454 und 455 und eine gemeinsam verwendete Schaltung 460. 24 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the satellite tracking section 420 illustrated in the second embodiment of the present technology. The satellite tracking section 420 in the second embodiment includes a multiplier 451 , Code correlators 452 and 453 , Code generators 454 and 455 and a shared circuit 460 .

Der Multiplizierer 451 multipliziert ein Basisbandsignal aus dem Satellitenerfassungsabschnitt 410 mit einem periodischen Signal aus der gemeinsam verwendeten Schaltung 460 und liefert das Multiplikationsergebnis zu den Codekorrelatoren 452 und 453.The multiplier 451 multiplies a baseband signal from the satellite acquisition section 410 with a periodic signal from the shared circuit 460 and supplies the multiplication result to the code correlators 452 and 453 .

Der Codekorrelator 452 gewinnt einen Korrelationswert zwischen dem Multiplikationsergebnis aus dem Multiplizierer 451 und einem Identifizierungscode aus dem Codegenerator 454. Der Codekorrelator 452 liefert ein Korrelationsausgangssignal, das den Korrelationswert angibt, zur gemeinsam verwendeten Schaltung 460. Außerdem wird dieses Korrelationsausgangssignal als ein L1C/A-Signal zum Bitdecodierabschnitt 490 geliefert. Es ist festzuhalten, dass der Codekorrelator 452 ein Beispiel des ersten Korrelators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code correlator 452 obtains a correlation value between the multiplication result from the multiplier 451 and an identification code from the code generator 454 . The code correlator 452 provides a correlation output indicative of the correlation value to the shared circuit 460 . In addition, this correlation output becomes the bit decoding section as an L1C / A signal 490 delivered. It should be noted that the code correlator 452 is an example of the first correlator set out in the claims.

Der Codegenerator 454 erzeugt einen Identifizierungscode für einen zugewiesenen Positionierungssatelliten. Ein C/A-Code (Grob-/Erfassungs-Code) wird z. B. als ein Identifizierungscode verwendet. Es ist festzuhalten, dass der Codegenerator 454 ein Beispiel des ersten Codegenerators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code generator 454 generates an identification code for an assigned positioning satellite. A C / A code (coarse / detection code) is e.g. B. used as an identification code. It should be noted that the code generator 454 is an example of the first code generator set out in the claims.

Der Codekorrelator 453 gewinnt einen Korrelationswert zwischen dem Multiplikationsergebnis aus dem Multiplizierer 451 und einem Code aus dem Codegenerator 455. Der Codekorrelator 453 liefert ein Korrelationsausgangssignal, das den Korrelationswert angibt, zur gemeinsam verwendeten Schaltung 460. Außerdem wird dieses Korrelationsausgangssignal als ein L1S-Signal zum Bitdecodierabschnitt 490 geliefert. Es ist festzuhalten, dass der Codekorrelator 453 ein Beispiel des zweiten Korrelators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code correlator 453 obtains a correlation value between the multiplication result from the multiplier 451 and a code from the code generator 455 . The code correlator 453 provides a correlation output indicative of the correlation value to the shared circuit 460 . In addition, this correlation output becomes the bit decoding section as an L1S signal 490 delivered. It should be noted that the code correlator 453 is an example of the second correlator set out in the claims.

Der Codegenerator 455 erzeugt einen L1S-Code. Es ist festzuhalten, dass der Codegenerator 455 ein Beispiel des zweiten Codegenerators, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The code generator 455 generates an L1S code. It should be noted that the code generator 455 is an example of the second code generator set out in the claims.

Die gemeinsam verwendete Schaltung 460 ist eine Schaltung, die durch die L1C/A-Schaltungsanordnung wie z. B. den Codekorrelator 452 und die L1S-Schaltungsanordnung wie z. B. den Codekorrelator 453 gemeinsam verwendet wird.The shared circuit 460 is a circuit represented by the L1C / A circuit arrangement such as B. the code correlator 452 and the L1S circuitry such as B. the code correlator 453 is used together.

25 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel der gemeinsam verwendeten Schaltung 460 in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Die gemeinsam verwendete Schaltung 460 enthält einen Korrelationswertadditionsabschnitt 461, einen Zeitfehlerdetektor 462, ein Codesynchronisationsschleifenfilter 463, einen Codesynchronisations-NCO 464, einen Korrelationswertadditionsabschnitt 465, einen Trägerfehlerdetektor 466, ein Trägersynchronisationsschleifenfilter 467 und einen Trägersynchronisations-NCO 468. 25th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the shared circuit 460 illustrated in the second embodiment of the present technology. The shared circuit 460 includes a correlation value adding section 461 , a timing error detector 462 , a code sync loop filter 463 , a code synchronization NCO 464 , a correlation value adding section 465 , a carrier failure detector 466 , a carrier sync loop filter 467 and a carrier synchronization NCO 468 .

Die Korrelationswertadditionsabschnitte 461 und 465 addieren das Korrelationsausgangssignal aus dem Codekorrelator 452 und das Korrelationsausgangssignal aus dem Codekorrelator 453 miteinander. Der Korrelationswertadditionsabschnitt 461 liefert das Summensignal zum Zeitfehlerdetektor 462 und der Korrelationswertadditionsabschnitt 465 liefert das Summensignal zum Trägerfehlerdetektor 466. Dieser Additionsprozess liefert stärkere Signaleingaben zum Zeitfehlerdetektor 462 und zum Trägerfehlerdetektor 466, wodurch ein verbessertes SN-Verhältnis (Signal/RauschVerhältnis) im Vergleich zum Fall ohne jede Addition sichergestellt wird.The correlation value addition sections 461 and 465 add the correlation output from the code correlator 452 and the correlation output from the code correlator 453 together. The correlation value adding section 461 supplies the sum signal to the timing error detector 462 and the correlation value adding section 465 supplies the sum signal to the carrier error detector 466 . This addition process provides stronger signal inputs to the timing error detector 462 and to the carrier failure detector 466 , which ensures an improved SN ratio (signal-to-noise ratio) compared to the case without any addition.

Der Zeitfehlerdetektor 462, das Codesynchronisationsschleifenfilter 463, der Codesynchronisations-NCO 464, der Trägerfehlerdetektor 466, das Trägersynchronisationsschleifenfilter 467 und der Trägersynchronisations-NCO 468 sind ebenso wie ihre jeweiligen Gegenstücke in der ersten Ausführungsform konfiguriert. Es ist festzuhalten, dass der Codesynchronisations-NCO 464 ein Steuersignal zu den Codegeneratoren 454 und 455 liefert.The time error detector 462 , the code sync loop filter 463 , the Code synchronization NCO 464 , the carrier failure detector 466 , the carrier sync loop filter 467 and the carrier synchronization NCO 468 are configured the same as their respective counterparts in the first embodiment. It should be noted that the code synchronization NCO 464 a control signal to the code generators 454 and 455 supplies.

Wie oben beschrieben ist, verwenden gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Technologie die Schaltungsanordnung, die das L1C/A-Signal verarbeitet, und die Schaltungsanordnung, die das L1S-Signal verarbeitet, Schaltungen wie z. B. den Zeitfehlerdetektor 462 gemeinsam, wodurch ein verringerter Schaltungsumfang im Vergleich zur Konfiguration, die einzelne Schaltungen besitzt, erreicht wird.As described above, according to the second embodiment of the present technology, the circuitry that processes the L1C / A signal and the circuitry that processes the L1S signal use circuits such. B. the timing error detector 462 together, thereby achieving a reduced circuit scale compared to the configuration having individual circuits.

<Dritte Ausführungsform><Third embodiment>

In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, vergleicht der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 den L1C/A-Korrelationswert und den LIS-Korrelationswert mit ihren entsprechenden Schwellenwerten. Allerdings können die Korrelationswerte z. B. aufgrund von Rauschen abnehmen und somit in einer verschlechterten Präambeldetektionsgenauigkeit resultieren. Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 in dieser dritten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass das SN-Verhältnis durch Multiplizieren eines beliebigen des L1C/A-Korrelationswerts oder des L1S-Korrelationswerts und Addieren des Produkts davon mit dem anderen der beiden verbessert wird.In the first embodiment described above, the L1C / A preamble detection section compares 550 the L1C / A correlation value and the LIS correlation value with their respective threshold values. However, the correlation values can e.g. B. decrease due to noise and thus result in a deteriorated preamble detection accuracy. The L1C / A preamble detection section 550 this third embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the SN ratio is improved by multiplying either one of the L1C / A correlation value or the L1S correlation value and adding the product thereof by the other of the two.

26 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts 550 in der dritten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 in dieser dritten Ausführungsform enthält einen Addierer 561, einen Multiplizierer 562 und einen Schwellenwertkomparator 563. 26th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1C / A preamble detection section 550 illustrated in the third embodiment of the present technology. The L1C / A preamble detection section 550 in this third embodiment includes an adder 561 , a multiplier 562 and a threshold comparator 563 .

Der Multiplizierer 562 multipliziert den L1S-Korrelationswert aus dem L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 mit einem gegebenen Wert M (wobei M eine ganze Zahl ist). Der Multiplizierer 562 liefert das Multiplikationsergebnis zum Addierer 561.The multiplier 562 multiplies the L1S correlation value from the L1S correlation value acquisition section 520 with a given value M (where M is an integer). The multiplier 562 delivers the multiplication result to the adder 561 .

Der Addierer 561 addiert den L1C/A-Korrelationswert aus dem L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510 und das Multiplikationsergebnis aus dem Multiplizierer 562 miteinander. Der Addierer 561 liefert die Summe zum Schwellenwertkomparator 563.The adder 561 adds the L1C / A correlation value from the L1C / A correlation value acquisition section 510 and the multiplication result from the multiplier 562 together. The adder 561 supplies the sum to the threshold value comparator 563 .

Der Schwellenwertkomparator 563 vergleicht die Summe aus dem Addierer 561 und einen Schwellenwert THL1. Falls der Spitzenwert des L1C/A-Korrelationswerts als PKL1C bezeichnet wird und wobei der Spitzenwert des L1S-Korrelationswerts als PKL1S bezeichnet wird, wird ein Wert, der die folgende Gleichung erfüllt, z. B. als ein Schwellenwert THL1 gesetzt. TH L1 = PK L1C + PK L1S × M − a ,

Figure DE112019004718T5_0001
wobei in der oben beschriebenen Gleichung „a“ eine Marge ist und auf eine kleine ganze Zahl gesetzt ist, die kleiner als die Spitzenwerte PKL1C und PKL1S ist.The threshold comparator 563 compares the sum from the adder 561 and a threshold value TH L1 . If the peak value of the L1C / A correlation value is referred to as PK L1C and the peak value of the L1S correlation value is referred to as PK L1S, a value satisfying the following equation, e.g. B. set as a threshold value TH L1 . TH L1 = PK L1C + PK L1S × M. - a ,
Figure DE112019004718T5_0001
 where “a” in the equation described above is a margin and is set to a small integer that is less than the peak values PK L1C and PK L1S .

Es ist festzuhalten, dass der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550, obwohl er den L1S-Korrelationswert multipliziert und das Produkt davon zum L1C/A-Korrelationswert addiert, auch umgekehrt den L1C/A-Wert multiplizieren und das Produkt davon zum L1S-Korrelationswert addieren kann. Außerdem kann der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550, obwohl er lediglich den LIS-Korrelationswert multipliziert, jeden des L1C/A-Korrelationswerts und des L1S-Korrelationswert multiplizieren und die Produkte davon miteinander addieren.Note that the L1C / A preamble detection section 550 Conversely, although it multiplies the L1S correlation value and adds the product thereof to the L1C / A correlation value, it can conversely multiply the L1C / A value and add the product thereof to the L1S correlation value. In addition, the L1C / A preamble detection section 550 Although it only multiplies the LIS correlation value, multiply each of the L1C / A correlation value and the L1S correlation value and add the products thereof together.

Der Schwellenwertkomparator 563 liefert ein Vergleichsergebnis als einen Detektionsmerker zum Nachrichtendecodierabschnitt 330. Der Addierer 561 und der Multiplizierer 562 multiplizieren den L1S-Korrelationswert und addieren das Produkt zum L1C/A-Korrelationswert, wodurch sie einen höheren Pegel des Signals, das mit dem Schwellenwert verglichen werden soll, im Vergleich zu dem Fall, in dem diese Operationen nicht durchgeführt werden, schaffen und ein verbessertes SN-Verhältnis sicherstellen.The threshold comparator 563 supplies a comparison result as a detection flag to the message decoding section 330 . The adder 561 and the multiplier 562 multiply the L1S correlation value and add the product to the L1C / A correlation value, thereby creating a higher level of the signal to be compared to the threshold compared to when these operations are not performed and an improved one Ensure SN ratio.

Es ist festzuhalten, dass die Schaltungsanordnung im Satellitenverfolgungsabschnitt 420 der dritten Ausführungsform wie in der zweiten Ausführungsform verringert werden kann.It should be noted that the circuitry in the satellite tracking section 420 of the third embodiment can be reduced as in the second embodiment.

Wie oben beschrieben ist, multipliziert gemäß der dritten Ausführungsform der vorliegenden Technologie der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 den L1S-Korrelationswert und addiert das Produkt zum L1C/A-Korrelationswert, wodurch ein höherer Pegel des Signals, das mit dem Schwellenwert verglichen werden soll, im Vergleich zu dem Fall, in dem diese Operationen nicht durchgeführt werden, geschaffen wird. Dies stellt ein verbessertes SN-Verhältnis sicher.As described above, according to the third embodiment of the present technology, the L1C / A preamble detection section multiplies 550 the L1S correlation value and adds the product to the L1C / A correlation value, thereby providing a higher level of the signal to be compared with the threshold compared to when these operations are not performed. This ensures an improved SN ratio.

<Vierte Ausführungsform><Fourth embodiment>

In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, vergleicht der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 den L1C/A-Korrelationswert und den LIS-Korrelationswert mit ihren entsprechenden Schwellenwerten. Allerdings erreicht in dieser Konfiguration der L1C/A-Korrelationswert einen Spitzenwert in Intervallen von sechs Sekunden, wodurch er den Detektionsmerker veranlasst, in Intervallen von sechs Sekunden einzuschalten. Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 dieser vierten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass die Detektionsintervalle durch Vergleichen des größeren des verzögerten L1C/A-Korrelationswerts und des nicht verzögerten L1C/A-Korrelationswerts mit dem Schwellenwert verringert werden.In the first embodiment described above, the L1C / A preamble detection section compares 550 the L1C / A correlation value and the LIS correlation value with their respective threshold values. However, in this configuration, the L1C / A correlation value reaches a Peak at six second intervals, causing the detection flag to turn on at six second intervals. The L1C / A preamble detection section 550 This fourth embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the detection intervals are decreased by comparing the larger of the delayed L1C / A correlation value and the non-delayed L1C / A correlation value with the threshold value.

27 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1C/A-Präambeldetektionsabschnitts 550 in der vierten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 der vierten Ausführungsform enthält eine Verriegelungsschaltung 571, einen Komparator mit verzögertem Signal 572, ein UND-Gatter 553, einen Schwellenwertkomparator 552 und einen Verzögerungsabschnitt 554. 27 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1C / A preamble detection section 550 illustrated in the fourth embodiment of the present technology. The L1C / A preamble detection section 550 the fourth embodiment includes a latch circuit 571 , a comparator with a delayed signal 572 , an AND gate 553 , a threshold comparator 552 and a delay section 554 .

Der Schwellenwertkomparator 552 vergleicht den L1S-Korrelationswert und den Schwellenwert THL1S wie in der ersten Ausführungsform und liefert das Vergleichsergebnis zum Verzögerungsabschnitt 554. Der Verzögerungsabschnitt 554 verzögert das Vergleichsergebnis aus dem Schwellenwertkomparator 552 um einen bestimmten Zeitraum. Der Betrag der Verzögerung, die durch den Verzögerungsabschnitt 554 erzeugt wird, ist die Differenz zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Empfang der Präambel des L1C/A-Unterrahmens endet, und dem Zeitpunkt, zu dem der Empfang der Präambel des L1S-Rahmens endet, die z. B. 128 Millisekunden beträgt. Der Verzögerungsabschnitt 554 liefert das verzögerte Vergleichsergebnis zu der Verriegelungsschaltung 571 und dem UND-Gatter 553.The threshold comparator 552 compares the L1S correlation value and the threshold value TH L1S as in the first embodiment, and supplies the comparison result to the delay section 554 . The delay section 554 delays the comparison result from the threshold value comparator 552 by a certain period of time. The amount of delay introduced by the delay section 554 is the difference between the time at which the reception of the preamble of the L1C / A subframe ends and the time at which the reception of the preamble of the L1S frame ends, e.g. B. 128 milliseconds. The delay section 554 supplies the delayed comparison result to the interlock circuit 571 and the AND gate 553 .

Die Verriegelungsschaltung 571 hält den L1C/A-Korrelationswert aus dem L1C/A-Korrelationswerterfassungsabschnitt 510. Die Verriegelungsschaltung 571 aktualisiert den gehaltenen Wert, wenn das Vergleichsergebnis aus dem Verzögerungsabschnitt 554 einen gegebenen Wert (z. B. einen hohen Pegel) erreicht. Das Vergleichsergebnis wird alle drei Sekunden aktualisiert. Entsprechend wird der L1C/A-Korrelationswert durch die Verriegelungsschaltung 571 um drei Sekunden verzögert. Die Verriegelungsschaltung 571 liefert den verzögerten Korrelationswert zum Komparator mit verzögertem Signal 572.The interlock circuit 571 holds the L1C / A correlation value from the L1C / A correlation value detection section 510 . The interlock circuit 571 updates the held value when the comparison result from the delay section 554 reaches a given value (e.g. high level). The comparison result is updated every three seconds. Accordingly, the L1C / A correlation value is determined by the latch circuit 571 delayed by three seconds. The interlock circuit 571 supplies the delayed correlation value to the comparator with the delayed signal 572 .

Der Komparator mit verzögertem Signal 572 vergleicht den größeren des nicht verzögerten L1C/A-Korrelationswerts und des verzögerten L1C/A-Korrelationswerts aus der Verriegelungsschaltung 571 mit dem Schwellenwert THL1C. Der verzögerte Korrelationswert wird im Vergleich zum Wert vor der Verzögerung um drei Sekunden verzögert. Entsprechend erreicht der Korrelationswert, der mit dem Schwellenwert THL1C verglichen werden soll, alle drei Sekunden einen Spitzenwert. Der Komparator mit verzögertem Signal 572 liefert das Vergleichsergebnis zum UND-Gatter 553. Das UND-Gatter 553 ist ebenso wie das Gegenstück der ersten Ausführungsform konfiguriert.The comparator with delayed signal 572 compares the larger of the non-delayed L1C / A correlation value and the delayed L1C / A correlation value from the latch circuit 571 with the threshold value TH L1C . The delayed correlation value is delayed by three seconds compared to the value before the delay. Correspondingly, the correlation value to be compared with the threshold value TH L1C reaches a peak value every three seconds. The comparator with delayed signal 572 supplies the result of the comparison to the AND gate 553 . The AND gate 553 is configured the same as the counterpart of the first embodiment.

Aufgrund der oben beschriebenen Konfiguration detektiert der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 die Präambel PL1C, falls der größere des verzögerten L1C/A-Korrelationswerts und des nicht verzögerten L1C/A-Korrelationswerts gleich oder größer als der Schwellenwert THL1C ist und falls der L1S-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1S ist. Der größere des verzögerten L1C/A-Korrelationswerts und des nicht verzögerten L1C/A-Korrelationswerts erreicht einen Spitzenwert alle drei Sekunden unter der Annahme, dass die Verzögerungszeit drei Sekunden ist. Zusätzlich erreicht auch der LIS-Korrelationswert alle drei Sekunden einen Spitzenwert. Entsprechend kann der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 die Präambel PL1C alle drei Sekunden detektieren, wodurch verringerte Detektionsintervalle im Vergleich zur ersten Ausführungsform, in der die Präambel PL1C alle sechs Sekunden detektiert wird, geschaffen werden.Due to the configuration described above, the L1C / A preamble detection section detects 550 the preamble P L1C if the larger of the delayed L1C / A correlation value and the non-delayed L1C / A correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1C and if the L1S correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1S . The larger of the delayed L1C / A correlation value and the non-delayed L1C / A correlation value peaks every three seconds on the assumption that the delay time is three seconds. In addition, the LIS correlation value also peaks every three seconds. Accordingly, the L1C / A preamble detection section can 550 detect the preamble P L1C every three seconds, thereby creating reduced detection intervals compared to the first embodiment in which the preamble P L1C is detected every six seconds.

Es ist festzuhalten, dass die Schaltungsanordnung im Satellitenverfolgungsabschnitt 420 der vierten Ausführungsform wie in der zweiten Ausführungsform verringert werden kann.It should be noted that the circuitry in the satellite tracking section 420 of the fourth embodiment can be reduced as in the second embodiment.

Wie oben beschrieben ist, detektiert in der vierten Ausführungsform der vorliegenden Technologie der L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 die Präambel PL1C, falls der größere des verzögerten L1C/A-Korrelationswerts und des nicht verzögerten L1C/A-Korrelationswerts gleich oder größer als der Schwellenwert THL1C ist und falls der L1S-Korrelationswert gleich oder größer als der Schwellenwert THL1S ist. Dies schafft verringerte Detektionsintervalle der Präambel PL1C im Vergleich zur ersten Ausführungsform, in der der 1C/A-Korrelationswert nicht verzögert ist.As described above, in the fourth embodiment of the present technology, the L1C / A preamble detection section detects 550 the preamble P L1C if the larger of the delayed L1C / A correlation value and the non-delayed L1C / A correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1C and if the L1S correlation value is equal to or greater than the threshold value TH L1S . This creates reduced detection intervals of the preamble P L1C compared to the first embodiment in which the 1C / A correlation value is not delayed.

<Fünfte Ausführungsform><Fifth embodiment>

In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, wird der LIS-Korrelationswert durch Addieren von sechs Sekunden der LISA-, L1SB- und L1SC-Korrelationswerte für jede der Satellitenverarbeitungseinheiten 400 gewonnen. Allerdings erfordert diese Konfiguration für jede Satellitenverarbeitungseinheit 400 sechs Schaltungen zum Berechnen der Korrelationswerte wie z. B. Präambelkorrelatoren, weshalb sie in einem vergrößerten Schaltungsumfang mit einer Zunahme der Anzahl der Satellitenverarbeitungseinheiten 400 resultiert. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 dieser fünften Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass der Schaltungsumfang durch Addieren von drei Sekunden der Korrelationswerte verringert wird.In the first embodiment described above, the LIS correlation value is obtained by adding six seconds of the LISA, L1SB and L1SC correlation values for each of the satellite processing units 400 won. However, this requires configuration for each satellite processing unit 400 six circuits for calculating the correlation values such as e.g. B. preamble correlators, which is why they are in an increased circuit scale with an increase in the number of satellite processing units 400 results. The L1S correlation value acquisition section 520 This fifth embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that that the circuit scale is reduced by adding three seconds of the correlation values.

28 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 in der fünften Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 dieser fünften Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522, der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 und der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 nicht vorgesehen sind. Außerdem liefert der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 die Summe zur Betragswertberechnungseinrichtung 526. 28 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1S correlation value acquisition section 520 illustrated in the fifth embodiment of the present technology. The L1S correlation value acquisition section 520 This fifth embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the L1SA correlation value acquisition section 522 , the L1SB correlation value acquisition section 523 and the L1SC correlation value acquisition section 524 are not provided. In addition, the L1SC provides correlation value acquisition section 521 the sum for the amount value calculation device 526 .

Die oben beschriebene Konfiguration erreicht einen verringerten Schaltungsumfang des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 durch so viel wie das Entfernen des L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitts 522, des L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitts 523 und des L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitts 524.The configuration described above achieves a reduced circuit scale of the L1S correlation value detection section 520 by as much as removing the L1SA correlation value detection section 522 , the L1SB correlation value acquisition section 523 and the L1SC correlation value acquisition section 524 .

Es ist festzuhalten, dass die Schaltungsanordnung im Satellitenverfolgungsabschnitt 420 der fünften Ausführungsform wie in der zweiten Ausführungsform verringert werden kann. Außerdem ist die Schaltungsanordnung der dritten oder der vierten Ausführungsform auf den L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 der fünften Ausführungsform anwendbar.It should be noted that the circuitry in the satellite tracking section 420 of the fifth embodiment can be reduced as in the second embodiment. In addition, the circuit arrangement of the third or fourth embodiment is based on the L1C / A preamble detection section 550 of the fifth embodiment is applicable.

Wie oben beschrieben ist, wurden in der fünften Ausführungsform der vorliegenden Technologie der LASA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 522, der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 523 und der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 524 entfernt, wodurch ein verringerter Schaltungsumfang des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 durch so viel wie ihr Entfernen erreicht wird.As described above, in the fifth embodiment of the present technology, the LASA correlation value acquisition section 522 , the L1SB correlation value acquisition section 523 and the L1SC correlation value acquisition section 524 removed, thereby reducing the circuit scale of the L1S correlation value detecting section 520 by as much as removing it is achieved.

[Änderungsbeispiel][Change example]

In der fünften Ausführungsform, die oben beschrieben ist, wird der LIS-Korrelationswert durch Addieren von drei Sekunden der LISA-, L1SB- und L1SC-Korrelationswerte für jede der Satellitenverarbeitungseinheiten gewonnen. Allerdings erfordert diese Konfiguration für jede Satellitenverarbeitungseinheit 400 drei Schaltungen zum Berechnen der Korrelationswerte wie z. B. Präambelkorrelatoren, weshalb sie in einem vergrößerten Schaltungsumfang mit einer Zunahme der Anzahl der Satellitenverarbeitungseinheiten 400 resultiert. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 dieses Änderungsbeispiels der fünften Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der fünften Ausführungsform dahingehend, dass der Schaltungsumfang weiter verringert ist.In the fifth embodiment described above, the LIS correlation value is obtained by adding three seconds of the LISA, L1SB and L1SC correlation values for each of the satellite processing units. However, this requires configuration for each satellite processing unit 400 three circuits for calculating the correlation values such as e.g. B. preamble correlators, which is why they are in an increased circuit scale with an increase in the number of satellite processing units 400 results. The L1S correlation value acquisition section 520 This modification example of the fifth embodiment differs from the counterpart of the fifth embodiment in that the circuit scale is further reduced.

29 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 in der fünften Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 eines Änderungsbeispiels der fünften Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 und der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 nicht vorgesehen sind. Außerdem liefert der L1SA-Korrelationswerterfassungsabschnitt 530 den L1SA-Korrelationswert zur Betragswertberechnungseinrichtung 526. 29 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1S correlation value acquisition section 520 illustrated in the fifth embodiment of the present technology. The L1S correlation value acquisition section 520 of a modification example of the fifth embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the L1SB correlation value acquisition section 540 and the L1SC correlation value acquisition section 521 are not provided. In addition, the L1SA provides correlation value acquisition section 530 the L1SA correlation value to the amount value calculator 526 .

Die oben beschriebene Konfiguration erreicht einen verringerten Schaltungsumfang des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 durch so viel wie das Entfernen des L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitts 540 und des L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitts 521.The configuration described above achieves a reduced circuit scale of the L1S correlation value detection section 520 by as much as removing the L1SB correlation value detection section 540 and the L1SC correlation value acquisition section 521 .

Es ist festzuhalten, dass der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520, obwohl er lediglich den L1SA-Korrelationswert gewinnt, lediglich einen des LISB-Korrelationswerts oder des L1SC-Korrelationswerts gewinnen kann. Außerdem kann der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 lediglich zwei des L1SA-Korrelationswerts, des LISB-Korrelationswerts oder des LISC-Korrelationswerts (d. h. zwei Sekunden der Korrelationswerte) gewinnen und sie miteinander addieren. Außerdem kann der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 vier oder fünf Sekunden der Korrelationswerte gewinnen.Note that the L1S correlation value acquisition section 520 although it obtains only the L1SA correlation value, it can only obtain one of the LISB correlation value or the L1SC correlation value. In addition, the L1S correlation value acquisition section 520 Obtain only two of the L1SA correlation value, the LISB correlation value, or the LISC correlation value (ie, two seconds of the correlation values) and add them together. In addition, the L1S correlation value acquisition section 520 gain four or five seconds of the correlation values.

Wie oben beschrieben ist, wurden im Änderungsbeispiel der fünften Ausführungsform der vorliegenden Technologie der L1SB-Korrelationswerterfassungsabschnitt 540 und der L1SC-Korrelationswerterfassungsabschnitt 521 entfernt, wodurch ein verringerter Schaltungsumfang des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 durch so viel wie ihr das Entfernen erreicht wird.As described above, in the modification example of the fifth embodiment of the present technology, the L1SB correlation value acquisition section became 540 and the L1SC correlation value acquisition section 521 removed, thereby reducing the circuit scale of the L1S correlation value detecting section 520 by as much as your removing is accomplished.

<Sechste Ausführungsform><Sixth embodiment>

In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, gewinnt der Präambeldetektionsabschnitt 500 den L1S-Korrelationswert aus 24 Bits, die die Präambeln PA, PB und PC, die in dieser Reihenfolge angeordnet sind, besitzen. Mit dieser Konfiguration ist es allerdings schwierig, eine schnellere Phasenanpassung zwischen dem L1C/A-Korrelationswert und dem L1S-Korrelationswert zu erreichen. Der Präambeldetektionsabschnitt 500 dieser sechsten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass die Intervalle, in denen der LIS-Korrelationswert einen Spitzenwert erreicht, durch Gewinnen der Korrelationswerte in einer verschiedene Reihenfolge der Präambeln zur schnelleren Phasenanpassung verringert werden.In the first embodiment described above, the preamble detection section wins 500 the L1S correlation value of 24 bits having the preambles P A , P B and P C arranged in this order. With this configuration, however, it is difficult to achieve faster phase matching between the L1C / A correlation value and the L1S correlation value. The preamble detection section 500 This sixth embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the intervals in which the LIS- Correlation value reaches a peak value by extracting the correlation values in a different order of the preambles for faster phase matching.

30 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 der sechsten Ausführungsform enthält Summenerfassungsabschnitte 580 und 600 und eine Betragswertberechnungseinrichtung 526. 30th Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1S correlation value acquisition section 520 illustrated in the sixth embodiment of the present technology. The L1S correlation value acquisition section 520 the sixth embodiment includes sum acquisition sections 580 and 600 and an amount value calculator 526 .

Die Summenerfassungsabschnitte 580 und 600 gewinnen Summen von drei Sekunden eines Korrelationswerts. Der Summenerfassungsabschnitt 580 liefert die Summe zum Summenerfassungsabschnitt 600, wonach der Summenerfassungsabschnitt 600 ferner die Summe, die einzeln gewonnen wird, zur Summe aus dem vorhergehenden Schritt addiert und liefert die resultierende Summe zur Betragswertberechnungseinrichtung 526.The totals collection sections 580 and 600 gain sums of three seconds of a correlation value. The totals capture section 580 returns the sum to the sum acquisition section 600 , after which the sum acquisition section 600 furthermore, the sum that is obtained individually is added to the sum from the previous step and supplies the resulting sum to the amount value calculating device 526 .

31 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Summenerfassungsabschnitts 580 in einer ersten Stufe in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Summenerfassungsabschnitt 580 enthält Verzögerungsabschnitte 581, 583 und 585, Register 582, 584 und 586, eine Auswahleinrichtung 587, Präambelkorrelatoren 588, 589 und 590 und Addierer 591 und 592. 31 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the sum acquisition section 580 illustrated in a first stage in the sixth embodiment of the present technology. The totals capture section 580 contains delay sections 581 , 583 and 585 , Register 582 , 584 and 586 , a selector 587 , Preamble correlators 588 , 589 and 590 and adder 591 and 592 .

Der Verzögerungsabschnitt 581 verzögert die L1S-Bitfolge aus dem Faltungscodedecodierer 493 und verursacht, dass das Register 582 die verzögerte Bitfolge hält. Der Verzögerungsabschnitt 583 verzögert die L1S-Bitfolge aus dem Register 582 und verursacht, dass das Register 584 die verzögerte Bitfolge hält. Der Verzögerungsabschnitt 585 verzögert die L1S-Bitfolge aus dem Register 584 und verursacht, dass das Register 586 die verzögerte Bitfolge hält. Das Register 586 liefert die Bits der Reihe nach zum Summenerfassungsabschnitt 600.The delay section 581 delays the L1S bit sequence from the convolutional code decoder 493 and that causes the registry 582 the delayed bit sequence holds. The delay section 583 delays the L1S bit sequence from the register 582 and that causes the registry 584 the delayed bit sequence holds. The delay section 585 delays the L1S bit sequence from the register 584 and that causes the registry 586 the delayed bit sequence holds. The registry 586 supplies the bits in turn to the sum detection section 600 .

Die Auswahleinrichtung 587 ändert Verbindungsziele von Ausgangsanschlüssen gemäß einem Auswahlsignal. Die Auswahleinrichtung 587 besitzt Eingangsanschlüsse In1 bis In9 und Ausgangsanschlüsse Out1 bis Out3. Ein 8 Bit-Signal wird in jeden der Anschlüsse eingegeben oder von ihm ausgegeben. Es ist festzuhalten, dass die Auswahleinrichtung 587 ein Beispiel der ersten Auswahleinrichtung, die in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The selection device 587 changes connection destinations of output ports according to a selection signal. The selection device 587 has input connections In1 to In9 and output connections Out1 to Out3. An 8-bit signal is input to or output from each of the terminals. It should be noted that the selection device 587 is an example of the first selection means set out in the claims.

Acht Bit, die durch das Register 582 gehalten werden, werden in die Eingangsanschlüsse In1, In5 und In9 eingegeben. Acht Bit, die durch das Register 584 gehalten werden, werden in die Eingangsanschlüsse In2, In6 und In7 eingegeben. Acht Bit, die durch das Register 586 gehalten werden, werden in die Eingangsanschlüsse In3, In4 und In8 eingegeben.Eight bits by the register 582 are held are input to the input terminals In1, In5 and In9. Eight bits by the register 584 are inputted to the input terminals In2, In6 and In7. Eight bits by the register 586 are inputted to the input terminals In3, In4 and In8.

Außerdem ist der Ausgangsanschluss Out1 mit dem Präambelkorrelator 588 verbunden und ist der Ausgangsanschluss Out2 mit dem Präambelkorrelator 589 verbunden. Der Ausgangsanschluss Out3 ist mit dem Präambelkorrelator 590 verbunden.In addition, the output connection Out1 is connected to the preamble correlator 588 and the output connection Out2 is connected to the preamble correlator 589 connected. The output connection Out3 is with the preamble correlator 590 connected.

Außerdem wird ein Auswahlsignal in die Auswahleinrichtung 587 eingegeben. Das Auswahlsignal nimmt einen von drei verschiedenen Werten an und ändert sich jede Sekunde in einer bestimmten Folge von einem Wert zu einem weiteren. Zum Beispiel ist das Auswahlsignal in einem Ausgangszustand zu „0“ gesetzt, ändert sich eine Sekunde später zu „1“ und ändert sich dann eine weitere Sekunde später zu „2“. Ab hier ändert sich der Wert entsprechend in der Reihenfolge von „0“, „1“ und „2“ jede Sekunde.In addition, a selection signal is sent to the selection device 587 entered. The selection signal takes on one of three different values and changes every second in a certain sequence from one value to another. For example, the selection signal is set to "0" in an initial state, changes to "1" one second later and then changes to "2" another second later. From here on, the value changes accordingly in the order of “0”, “1” and “2” every second.

Die Auswahleinrichtung 587 schaltet die Verbindungsziele der Ausgangsanschlüsse Out1 bis Out3 jeweils zu den Eingangsanschlüssen In1 bis In3, falls das Auswahlsignal „0“ ist. Außerdem schaltet die Auswahleinrichtung 587 die Verbindungsziele der Ausgangsanschlüsse Out1 bis Out3 jeweils zu den Eingangsanschlüssen In4 bis In6, falls das Auswahlsignal „1“ ist. Die Auswahleinrichtung 587 schaltet die Verbindungsziele der Ausgangsanschlüsse Out1 bis Out3 jeweils zu den Eingangsanschlüssen In7 bis In9, falls das Auswahlsignal „2“ ist.The selection device 587 switches the connection destinations of the output connections Out1 to Out3 to the input connections In1 to In3, if the selection signal is “0”. In addition, the selection device switches 587 the connection destinations of the output connections Out1 to Out3 to the input connections In4 to In6, respectively, if the selection signal is “1”. The selection device 587 switches the connection destinations of the output connections Out1 to Out3 to the input connections In7 to In9, if the selection signal is “2”.

Die Präambelkorrelatoren 588, 589 und 590 gewinnen LISA-, L1SB- und L1SB-Korrelationswerte durch eine Korrelationsberechnung zwischen festgelegten Werten der Präambeln PA, PB und PC und einer eingegebenen Bitfolge.The preamble correlators 588 , 589 and 590 obtain LISA, L1SB and L1SB correlation values through a correlation calculation between fixed values of the preambles P A , P B and P C and an entered bit sequence.

Der Addierer 591 addiert den LISA-Korrelationswert und den LISB-Korrelationswert miteinander und liefert die Summe zum Addierer 591. Der Addierer 592 addiert den LISC-Korrelationswert zur Summe und liefert die resultierende Summe zum Summenerfassungsabschnitt 600.The adder 591 adds the LISA correlation value and the LISB correlation value to one another and delivers the sum to the adder 591 . The adder 592 adds the LISC correlation value to the sum and supplies the resultant sum to the sum acquisition section 600 .

Es ist festzuhalten, dass der Präambelkorrelator 588 ein Beispiel des ersten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist. Eine Schaltung, die den Präambelkorrelator 589 und den Addierer 591 enthält, ist ein Beispiel des zweiten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist. Eine Schaltung, die den Präambelkorrelator 590 und den Addierer 592 enthält, ist ein Beispiel des dritten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist.It should be noted that the preamble correlator 588 Fig. 3 is an example of the first correlation value acquisition section set out in the claims. A circuit that uses the preamble correlator 589 and the adder 591 is an example of the second correlation value acquisition section set forth in the claims. A circuit that uses the preamble correlator 590 and the adder 592 is an example of the third correlation value acquisition section set out in the claims.

Aufgrund der oben beschriebenen Konfiguration werden Korrelationswerte aus 24 Bits, die die in dieser Reihenfolge angeordneten Präambeln PA, PB und PC besitzen, berechnet, falls das Auswahlsignal „0“ ist. Außerdem werden Korrelationswerte aus 24 Bits, die die in dieser Reihenfolge angeordneten Präambeln PC, PA und PB besitzen, berechnet, falls das Auswahlsignal „1“ ist. Ferner werden Korrelationswerte aus 24 Bits, die die in dieser Reihenfolge angeordneten Präambeln PB, PC und PA besitzen, berechnet, falls das Auswahlsignal „2“ ist.Due to the configuration described above, correlation values are calculated from 24 bits having the preambles P A , P B and P C arranged in this order if the selection signal is “0”. In addition, correlation values are calculated from 24 bits having the preambles P C , P A and P B arranged in this order if the selection signal is “1”. Further, correlation values are calculated from 24 bits having the preambles P B , P C and P A arranged in this order if the selection signal is “2”.

32 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Summenerfassungsabschnitts 600 in einer zweiten Stufe in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Summenerfassungsabschnitt 600 enthält Verzögerungsabschnitte 601, 603 und 605, Register 602, 604 und 606, eine Auswahleinrichtung 607, Präambelkorrelatoren 608, 609 und 610 und Addierer 611, 612 und 613. 32 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the sum acquisition section 600 illustrated in a second stage in the sixth embodiment of the present technology. The totals capture section 600 contains delay sections 601 , 603 and 605 , Register 602 , 604 and 606 , a selector 607 , Preamble correlators 608 , 609 and 610 and adder 611 , 612 and 613 .

Die Verzögerungsabschnitte 601, 603 und 605, die Register 602, 604 und 606, die Auswahleinrichtung 607 und die Präambelkorrelatoren 608, 609 und 610 sind ebenso wie die entsprechenden Schaltungen in der vorhergehenden Stufe konfiguriert.The delay sections 601 , 603 and 605 who have favourited registers 602 , 604 and 606 , the selector 607 and the preamble correlators 608 , 609 and 610 are configured in the same way as the corresponding circuits in the previous stage.

Der Addierer 611 addiert die Summe aus dem Summenerfassungsabschnitt 580 und den L1SA-Korrelationswert des Präambelkorrelators 608 miteinander und liefert die Summe zum Addierer 612. Der Addierer 612 addiert die Summe aus der vorhergehenden Stufe und den LISB-Korrelationswert des Präambelkorrelators 609 und liefert die resultierende Summe zum Addierer 612. Der Addierer 613 addiert die Summe aus der vorhergehenden Stufe und den LISC-Korrelationswert des Präambelkorrelators 610 und liefert die resultierende Summe zur Betragswertberechnungseinrichtung 526.The adder 611 adds the sum from the sum acquisition section 580 and the L1SA correlation value of the preamble correlator 608 with each other and delivers the sum to the adder 612 . The adder 612 adds the sum from the previous stage and the LISB correlation value of the preamble correlator 609 and delivers the resulting sum to the adder 612 . The adder 613 adds the sum from the previous stage and the LISC correlation value of the preamble correlator 610 and supplies the resulting sum to the amount value calculator 526 .

Es ist festzuhalten, dass die Auswahleinrichtung 607 ein Beispiel der zweiten Auswahleinrichtung, die in den Ansprüchen dargelegt ist, ist. Eine Schaltung, die den Präambelkorrelator 608 und den Addierer 611 enthält, ist ein Beispiel des vierten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist. Eine Schaltung, die den Präambelkorrelator 609 und den Addierer 612 enthält, ist ein Beispiel des fünften Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist. Eine Schaltung, die den Präambelkorrelator 610 und den Addierer 613 enthält, ist ein Beispiel des sechsten Korrelationswerterfassungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist.It should be noted that the selection device 607 is an example of the second selection means set out in the claims. A circuit that uses the preamble correlator 608 and the adder 611 is an example of the fourth correlation value acquisition section set out in the claims. A circuit that uses the preamble correlator 609 and the adder 612 is an example of the fifth correlation value acquisition section set out in the claims. A circuit that uses the preamble correlator 610 and the adder 613 is an example of the sixth correlation value acquisition section set out in the claims.

33 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines LIS-Unterrahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen. In 33 veranschaulicht a ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1S-Rahmens. In 33 veranschaulicht b ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der ersten Ausführungsform. In 33 veranschaulicht c ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der sechsten Ausführungsform. 33 FIG. 13 presents diagrams illustrating an example of a LIS subframe and an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the sixth embodiment of the present technology. In 33 Fig. a illustrates an example of a data structure of an L1S frame. In 33 Fig. b illustrates an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the first embodiment. In 33 c illustrates an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the sixth embodiment.

Wie in b von 33 veranschaulicht ist, erreicht in der ersten Ausführungsform, die Korrelationswerte aus 24 Bits, die die in dieser Reihenfolge angeordneten Präambeln PA, PB und PC besitzen, berechnet, der L1S-Korrelationswert alle drei Sekunden einen Spitzenwert.As in b of 33 As illustrated, in the first embodiment which calculates correlation values from 24 bits having the preambles P A , P B and P C arranged in this order, the L1S correlation value peaks every three seconds.

Währenddessen erreicht, wie in c von 33 veranschaulicht ist, in der sechsten Ausführungsform, die die Reihenfolge der Präambeln jede Sekunde ändert, der LIS-Korrelationswert jede Sekunde einen Spitzenwert als Ergebnis der Änderung, wodurch eine kürzere Zeit als in der ersten Ausführungsform zum Erreichen eines Spitzenwert bereitgestellt wird.Meanwhile reached, as in c of 33 As illustrated, in the sixth embodiment which changes the order of the preambles every second, the LIS correlation value peaks every second as a result of the change, thereby providing a shorter time to peak than the first embodiment.

34 ist ein Diagramm, das Beispiele der Fluktuation von Korrelationswerten in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Es wird angenommen, dass der L1S-Korrelationswert, der aus 24 Bits, die die in dieser Reihenfolge angeordneten Präambeln PC, PA und PB besitzen, berechnet wird, zur Zeit T11 einen Spitzenwert erreicht. 34 Fig. 13 is a diagram illustrating examples of the fluctuation of correlation values in the sixth embodiment of the present technology. It is assumed that the L1S correlation value calculated from 24 bits having the preambles P C , P A and P B arranged in this order peaks at time T11.

Außerdem startet der Empfang der Präambel PL1Czur Zeit T12, die der Zeit T11 folgt. Der Empfang endet zur Zeit T13, die 160 Millisekunden nach der Zeit T12 liegt, und der L1C/A-Korrelationswert erreicht einen Spitzenwert.In addition, the reception of the preamble P L1C starts at time T12, which follows time T11. Reception ends at time T13, which is 160 milliseconds after time T12, and the L1C / A correlation value peaks.

Währenddessen startet die Korrelationsberechnung an der Präambel PA zur Zeit T14, zu der eine Verzögerungszeit Tb, die die zum Viterbi-Decodieren erforderliche Zeit ist, seit der Zeit T12 verstrichen ist, und der L1S-Korrelationswert erreicht einen Spitzenwert zur Zeit T15, die 32 Millisekunden später ist.Meanwhile, the correlation calculation starts on the preamble P A at time T14, at which a delay time Tb, which is the time required for Viterbi decoding, has elapsed from time T12, and the L1S correlation value peaks at time T15, the 32nd Milliseconds later.

Der Zeitraum von der Zeit T11, zu der der L1S-Korrelationswert einen Spitzenwert erreicht, zu der Zeit T15, zu der der Korrelationswert zum nächsten Mal einen Spitzenwert erreicht, ist eine Sekunde. Entsprechend kann eine Wartezeit Tw von der Zeit T11, zu der die Korrelationsberechnung endet, zur Zeit T12, zu der das nächste Decodieren startet, durch die folgende Gleichung ausgedrückt werden: Tw = 1000 − ( Tb + 32 )

Figure DE112019004718T5_0002
wobei die Wartezeit Tw und die Verzögerungszeit Tb z. B. in der Einheit Millisekunden ausgedrückt sind.The period from time T11 when the L1S correlation value peaks to time T15 when the correlation value next peaks is one second. Accordingly, a waiting time Tw from time T11 when the correlation calculation ends to time T12 when next decoding starts can be expressed by the following equation: Tw = 1000 - ( Tb + 32 )
Figure DE112019004718T5_0002
 where the waiting time Tw and the delay time Tb e.g. B. are expressed in the unit milliseconds.

Es ist festzuhalten, dass die Schaltungsanordnung im Satellitenverfolgungsabschnitt 420 der sechsten Ausführungsform wie in der zweiten Ausführungsform verringert werden kann. Außerdem ist die Schaltungsanordnung der dritten oder der vierten Ausführungsform auf den L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 der sechsten Ausführungsform anwendbar.It should be noted that the circuitry in the satellite tracking section 420 of the sixth embodiment can be reduced as in the second embodiment. In addition, the circuit arrangement of the third or fourth embodiment is based on the L1C / A preamble detection section 550 of the sixth embodiment is applicable.

Wie oben beschrieben ist, gewinnt gemäß der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie der Präambeldetektionsabschnitt 500 den LIS-Korrelationswert durch Ändern der Reihenfolge der Präambeln PA, PB und PC, wodurch kürzere Intervalle oder Intervalle von einer Sekunde zwischen Spitzenwerten des Korrelationswerts geschaffen werden.As described above, according to the sixth embodiment of the present technology, the preamble detection section wins 500 the LIS correlation value by changing the order of the preambles P A , P B, and P C , thereby creating shorter intervals, or one-second intervals, between peaks of the correlation value.

[Erstes Änderungsbeispiel][First change example]

In der sechsten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, wird der LIS-Korrelationswert durch Addieren von drei Sekunden des L1SA-Korrelationswerts, des LISB-Korrelationswerts und des LISC-Korrelationswerts für jede Satellitenverarbeitungseinheit gewonnen. Allerdings erfordert diese Konfiguration für jede Satellitenverarbeitungseinheit 400 sechs Schaltungen zum Berechnen der Korrelationswerte wie z. B. Präambelkorrelatoren, weshalb sie in einem vergrößerten Schaltungsumfang mit einer Zunahme der Anzahl der Satellitenverarbeitungseinheiten 400 resultiert. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 eines ersten Änderungsbeispiels dieser sechsten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der sechsten Ausführungsform dahingehend, dass der Schaltungsumfang verringert wird.In the sixth embodiment described above, the LIS correlation value is obtained by adding three seconds of the L1SA correlation value, the LISB correlation value and the LISC correlation value for each satellite processing unit. However, this requires configuration for each satellite processing unit 400 six circuits for calculating the correlation values such as e.g. B. preamble correlators, which is why they are in an increased circuit scale with an increase in the number of satellite processing units 400 results. The L1S correlation value acquisition section 520 a first modification example of this sixth embodiment differs from the counterpart of the sixth embodiment in that the circuit scale is reduced.

35 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 in der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 im ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass der Summenerfassungsabschnitt 600 und die Betragswertberechnungseinrichtung 526 nicht vorgesehen sind. Außerdem liefert der Summenerfassungsabschnitt 580 die Summe als den LIS-Korrelationswert zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550. 35 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1S correlation value acquisition section 520 illustrated in the sixth embodiment of the present technology. The L1S correlation value acquisition section 520 in the first modification example of the sixth embodiment differs from the counterpart of the first embodiment in that the sum acquisition section 600 and the amount value calculating means 526 are not provided. In addition, the sum acquisition section delivers 580 the sum as the LIS correlation value to the L1C / A preamble detection section 550 .

Die oben beschriebene Konfiguration erreicht einen verringerten Schaltungsumfang des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 durch so viel wie das Entfernen des Summenerfassungsabschnitts 600 und der Betragswertberechnungseinrichtung 526.The configuration described above achieves a reduced circuit scale of the L1S correlation value detection section 520 by as much as removing the sum detection section 600 and the amount value calculating device 526 .

36 stellt Diagramme dar, die ein Beispiel eines LIS-Unterrahmens und ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts im ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulichen. In 36 veranschaulicht a ein Beispiel einer Datenstruktur eines L1S-Rahmens. In 36 veranschaulicht b ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts im ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform. In 36 veranschaulicht c ein Beispiel der Fluktuation eines L1S-Korrelationswerts in der sechsten Ausführungsform. 36 FIG. 10 presents diagrams illustrating an example of a LIS subframe and an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the first modification example of the sixth embodiment of the present technology. In 36 Fig. a illustrates an example of a data structure of an L1S frame. In 36 b illustrates an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the first modification example of the sixth embodiment. In 36 c illustrates an example of the fluctuation of an L1S correlation value in the sixth embodiment.

Wie in b von 36 veranschaulicht ist, hat der Spitzenwert des L1S-Korrelationswerts als Ergebnis des Entfernens des Summenerfassungsabschnitts 600 im Vergleich zur sechsten Ausführungsform auf die Hälfte abgenommen.As in b of 36 illustrated has the peak value of the L1S correlation value as a result of removing the sum detection section 600 decreased by half compared to the sixth embodiment.

Wie oben beschrieben ist, wurden im ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie der Summenerfassungsabschnitt 600 und die Betragswertberechnungseinrichtung 526 entfernt, wodurch ein verringerter Schaltungsumfang des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 durch so viel wie ihr Entfernen erreicht wird.As described above, in the first modification example of the sixth embodiment of the present technology, the sum acquisition section became 600 and the amount value calculating means 526 removed, thereby reducing the circuit scale of the L1S correlation value detecting section 520 by as much as removing it is achieved.

[Zweites Änderungsbeispiel][Second example change]

Im ersten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform, das oben beschrieben ist, wird der Schaltungsumfang durch so viel wie das Entfernen des Summenerfassungsabschnitts 600 und der Betragswertberechnungseinrichtung 526 verringert. Stattdessen wird allerdings der Spitzenwert des L1S-Korrelationswerts auf die Hälfte verringert, was somit in einem verringerten SN-Verhältnis resultiert. Dieses zweites Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform unterscheidet sich vom ersten Änderungsbeispiel dahingehend, dass sich das SN-Verhältnis auf Grund einer Ansammlung von Summen verbessert.In the first modification example of the sixth embodiment described above, the circuit scale is increased by as much as removing the sum detection section 600 and the amount value calculating device 526 decreased. Instead, however, the peak value of the L1S correlation value is reduced by half, thus resulting in a reduced SN ratio. This second modification example of the sixth embodiment differs from the first modification example in that the SN ratio improves due to an accumulation of sums.

37 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitts 520 im zweiten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 des zweiten Änderungsbeispiels der sechsten Ausführungsform unterscheidet sich vom Gegenstück des ersten Änderungsbeispiels der sechsten Ausführungsform dahingehend, dass ferner ein Addierer 621 und ein Register 622 vorgesehen sind. 37 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the L1S correlation value acquisition section 520 illustrated in the second modification example of the sixth embodiment of the present technology. The L1S correlation value acquisition section 520 of the second modification example of the sixth embodiment differs from the counterpart of the first modification example of the sixth embodiment in that it further includes an adder 621 and a register 622 are provided.

Der Addierer 621 addiert die Summe aus dem Summenerfassungsabschnitt 580 und den Wert, der durch das Register 622 gehalten wird, miteinander und verursacht, dass das Register 622 die Summe hält.The adder 621 adds the sum from the sum acquisition section 580 and the value given by the register 622 is held with each other and that causes the register 622 the sum holds.

Das Register 622 hält die Summe aus dem Addierer 621. Das Register 622 ist z. B. derart bemessen, dass es drei Sekunden einer kumulativen Summe (z. B. 250 Bit) hält. Das Register 622 gibt drei Sekunden einer kumulativen Summe zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 als einen LIS-Korrelationswert aus.The registry 622 holds the sum from the adder 621 . The registry 622 is z. B. sized so that it holds three seconds of a cumulative sum (z. B. 250 bits). The registry 622 gives three seconds of cumulative total to the L1C / A preamble detection section 550 as a LIS correlation value.

Die oben beschriebene Konfiguration ermöglicht, dass der Addierer 611 und das Register 622 die Summen über einen bestimmten Zeitraum ansammeln und die kumulative Summe davon als einen L1S-Korrelationswert ausgegeben. Diese Ansammlung schafft ein höheren Pegel des Signals, das mit dem Schwellenwert verglichen werden soll, wodurch ein besseres SN-Verhältnis im Vergleich zu dem Fall, in dem eine derartige Ansammlung nicht durchgeführt wird, geschaffen wird. Es ist festzuhalten, dass eine Schaltung, die den Addierer 611 und das Register 622 enthält, ein Beispiel des Ansammlungsabschnitts, der in den Ansprüchen dargelegt ist, ist.The configuration described above enables the adder 611 and the register 622 accumulate the sums over a period of time and output the cumulative sum of them as an L1S correlation value. This accumulation creates a higher level of the signal to be compared to the threshold, thereby creating a better SN ratio compared to the case where such an accumulation is not performed. It should be noted that a circuit that does the adder 611 and the register 622 is an example of the aggregation portion set out in the claims.

Es ist festzuhalten, dass es, obwohl der Präambeldetektionsabschnitt 500 ein verbessertes SN-Verhältnis durch Ansammlung schafft, möglich ist, ein verbessertes SN-Verhältnis durch Erhöhen der Anzahl von Malen zum Prüfen, ob der Korrelationswert eine gegebene Bedingung erfüllt oder nicht, mit dem UND-Gatter 553 und dergleichen zu schaffen. In diesem Fall ist es z. B. lediglich nötig, Verzögerungsschaltungen zum Verzögern der zwei Vergleichsergebniseingänge zum UND-Gatter 553 und UND-Gattern in der ersten und der zweiten Stufe zum L1C/A-Präambeldetektionsabschnitt 550 hinzuzufügen. Ferner ist es lediglich nötig, die zwei verzögerten Vergleichsergebnisse zum UND-Gatter in der ersten Stufe einzugeben und die Ausgabe des UND-Gatters in der ersten Stufe und die Ausgabe des UND-Gatters 553 in das UND-Gatter in der zweiten Stufe einzugeben. Aus dem UND-Gatter in der zweiten Stufe wird ein Detektionsmerker ausgegeben. Außerdem kann der Präambeldetektionsabschnitt 500 nicht nur die Ansammlung ausführen, sondern auch die Anzahl von Malen des Prüfens erhöhen.It should be noted that although the preamble detection section 500 creates an improved SN ratio by accumulation, it is possible to create an improved SN ratio by increasing the number of times for checking whether the correlation value meets a given condition or not with the AND gate 553 and the like to create. In this case it is e.g. B. only necessary, delay circuits for delaying the two comparison result inputs to the AND gate 553 and AND gates in the first and second stages to the L1C / A preamble detection section 550 to add. Furthermore, it is only necessary to input the two delayed comparison results to the AND gate in the first stage and the output of the AND gate in the first stage and the output of the AND gate 553 to enter into the AND gate in the second stage. A detection flag is output from the AND gate in the second stage. In addition, the preamble detection section 500 not only carry out the accumulation, but also increase the number of times of checking.

Wie oben beschrieben ist, sammelt gemäß dem zweiten Änderungsbeispiel der sechsten Ausführungsform der vorliegenden Technologie der L1S-Korrelationswerterfassungsabschnitt 520 die Summe des L1SA-Korrelationswerts, des L1SB-Korrelationswerts und des LISC-Korrelationswerts an, wodurch ein höherer Pegel des Signals, das mit dem Schwellenwert verglichen werden soll, im Vergleich zu dem Fall, in dem keine Ansammlung durchgeführt wird, geschaffen wird und zu einem besseren SN-Verhältnis beigetragen wird.As described above, according to the second modification example of the sixth embodiment of the present technology, the L1S correlation value acquisition section accumulates 520 indicates the sum of the L1SA correlation value, the L1SB correlation value and the LISC correlation value, thereby creating a higher level of the signal to be compared with the threshold value compared to the case where no accumulation is performed and to a better SN ratio is contributed.

<Siebte Ausführungsform><Seventh embodiment>

In der ersten Ausführungsform, die oben beschrieben ist, ist eine Schaltung zum Detektieren einer Präambel (der Präambeldetektionsabschnitt 500) für jede Satellitenverarbeitungseinheit 400 vorgesehen. Allerdings führt diese Konfiguration zu einer redundanten Schaltungsanordnung, wodurch sie in einem vergrößerten Schaltungsumfang resultiert. Diese siebte Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform dahingehend, dass die mehreren Satellitenverarbeitungseinheiten 400 den Präambeldetektionsabschnitt 500 gemeinsam verwenden.In the first embodiment described above, there is a circuit for detecting a preamble (the preamble detection section 500 ) for each satellite processing unit 400 intended. However, this configuration leads to a redundant circuit arrangement, whereby it results in an enlarged circuit scale. This seventh embodiment differs from the first embodiment in that the plurality of satellite processing units 400 the preamble detection section 500 use together.

38 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel des Digitalsignalverarbeitungsabschnitts 300 in der siebten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Der Digitalsignalverarbeitungsabschnitt 300 unterscheidet sich vom Gegenstück der ersten Ausführungsform dahingehend, dass der Präambeldetektionsabschnitt 500 außerhalb des Satellitensignalverarbeitungsabschnitts 320 vorgesehen ist. Der Präambeldetektionsabschnitt 500 der siebten Ausführungsform wird als Ergebnis der Ausführung eines gegebenen Programms durch eine CPU oder dergleichen realisiert. In 38 ist die Fläche, die durch eine gepunktete Linie umgeben ist, der Block, der durch Software realisiert wird. 38 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the digital signal processing section 300 illustrated in the seventh embodiment of the present technology. The digital signal processing section 300 differs from the counterpart of the first embodiment in that the preamble detection section 500 outside of the satellite signal processing section 320 is provided. The preamble detection section 500 the seventh embodiment is realized as a result of execution of a given program by a CPU or the like. In 38 is the area surrounded by a dotted line, the block that is realized by software.

39 ist ein Blockdiagramm, das ein Konfigurationsbeispiel der Satellitenverarbeitungseinheit 400 in der siebten Ausführungsform der vorliegenden Technologie veranschaulicht. Die Satellitenverarbeitungseinheit 400 der siebten Ausführungsform enthält einen Satellitenerfassungsabschnitt 410, einen Satellitenverfolgungsabschnitt 420-1, einen Pseudoentfernungserfassungsabschnitt 480 und einen Bitdecodierabschnitt 490-1. Der Satellitenverfolgungsabschnitt 420-1 kann nicht nur ein L1C/A-Signal des GPS verfolgen, sondern auch Satellitensignale von GLONASS, Galileo und QZSS. Es ist möglich, durch Versorgen des Satellitenverfolgungsabschnitts 420-1 mit einer Differenz, die einem Signalformat wie z. B. einem Spreizode zuschreibbar ist, als ein Parameter von einem Zielsignal, das verfolgt werden soll, zu einem Weiteren zu wechseln. Außerdem kann der Bitdecodierabschnitt 49-1 nicht nur ein L1C/A-Signal des GPS, sondern auch Satellitensignale von GLONASS, Galileo und QZSS decodieren. Es ist möglich, durch Versorgen des Bitdecodierabschnitts 49-1 mit einer Differenz, die einem Signalformat wie z. B. einer Bitlänge zuschreibbar ist, als ein Parameter von einem Zielsignal, das decodiert werden soll, zu einem Weiteren zu wechseln. 39 Fig. 13 is a block diagram showing a configuration example of the satellite processing unit 400 illustrated in the seventh embodiment of the present technology. The satellite processing unit 400 the seventh embodiment includes a satellite acquisition section 410 , a satellite tracking section 420-1 , a pseudo range detection section 480 and a bit decoding section 490-1 . The satellite tracking section 420-1 can track not only an L1C / A signal from GPS, but also satellite signals from GLONASS, Galileo and QZSS. It is possible by feeding the satellite tracking section 420-1 with a difference corresponding to a signal format such as B. is ascribable to a spreading code as a parameter to switch from one target signal to be tracked to another. In addition, the bit decoding section 49-1 can decode not only an L1C / A signal of GPS but also satellite signals of GLONASS, Galileo and QZSS. It is possible, by providing the bit decoding section 49-1 with a difference corresponding to a signal format such as. B. can be ascribed to a bit length as a parameter to change from one target signal to be decoded to another.

Außerdem sind in der siebten Ausführungsform, mindestens zwei der mehreren Satellitenverarbeitungseinheiten 400 demselben Quasi-Zenit-Satelliten zugewiesen. Eine der zwei Satellitenverarbeitungseinheiten 400 verarbeitet das L1C/A-Signal vom Satelliten, wohingegen die weitere das L1S-Signal verarbeitet.In addition, in the seventh embodiment, there are at least two of the plurality of satellite processing units 400 the same quasi-zenith Assigned to satellites. One of the two satellite processing units 400 processes the L1C / A signal from the satellite, while the other processes the L1S signal.

Wie oben beschrieben ist, verwenden in der siebten Ausführungsform der vorliegenden Technologie die mehreren Satellitenverarbeitungseinheiten 400 den Präambeldetektionsabschnitt 500 gemeinsam. Dies erzielt einen verringerten Schaltungsumfang der Einheit im Vergleich zur ersten Ausführungsform, in der der Präambeldetektionsabschnitt 400 für jede Satellitenverarbeitungseinheit 400 vorgesehen ist.As described above, in the seventh embodiment of the present technology, the plural satellite processing units use 400 the preamble detection section 500 together. This achieves a reduced circuit scale of the unit as compared with the first embodiment in which the preamble detection section 400 for each satellite processing unit 400 is provided.

<Anwendungsbeispiel><Application example>

Die Technik gemäß der vorliegenden Offenbarung ist auf Techniken, die als IoT (Internet der Dinge) bezeichnet werden, anwendbar. Das IoT verwendet einen Mechanismus als Grundlage, wobei IoT-Vorrichtungen 9100, die die „Dinge“ sind, mit einer weiteren IoT-Vorrichtung 9003, dem Internet, einer Cloud 9005 und dergleichen verbunden sind und Informationen dazwischen austauschen, um dadurch einander zu steuern. Das IoT kann in einer Vielzahl von Industrien verwendet werden, die Landwirtschaft, Haushalt, Automobil, Produktion, Logistik und Energie enthalten.The technique according to the present disclosure is applicable to techniques called IoT (Internet of Things). The IoT employs a mechanism as a basis where IoT devices 9100, which are the “things”, are connected to another IoT device 9003, the Internet, a cloud 9005, and the like, and exchange information therebetween to thereby control each other. The IoT can be used in a wide variety of industries including agriculture, household, automotive, manufacturing, logistics, and energy.

40 ist ein Diagramm, das ein Beispiel einer schematischen Konfiguration eines IoT-Systems 9000, auf das die Technik gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung anwendbar ist, veranschaulicht. 40 FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of an IoT system 9000 to which the technique according to an embodiment of the present disclosure is applicable.

Die IoT-Vorrichtungen 9001 enthalten eine Vielzahl von Sensoren wie z. B. Temperatur-, Luftfeuchtigkeits-, Beleuchtungsstärke-, Beschleunigungs-, Entfernungs-, Bild-, Gas- und Personensensoren. Ferner können die IoT-Vorrichtungen 9001 zusätzlich Endgeräte wie z. B. ein Smartphone, ein Mobiltelefon, ein tragbares Endgerät und eine Spielvorrichtung enthalten. Die IoT-Vorrichtungen 9001 werden z. B. durch eine Wechselstromversorgung (AC-Versorgung), eine Gleichstromversorgung (DC-Versorgung), eine Batterie, eine kontaktlose Stromversorgung, Energieernte oder dergleichen mit Energie versorgt. Die IoT-Vorrichtungen 9001 können z. B. eine drahtgebundene Kommunikation, eine drahtlose Kommunikation und eine drahtlose Kurzstreckenkommunikation durchführen. Geeignet verwendete Kommunikationsschemas sind dritte Generation (3G)/LTE, Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Institut von Elektro- und Elektronikingenieuren (IEEE) 802.15.4, Bluetooth, ZigBee und Z-Wave. Die IoT-Vorrichtungen 9001 können zwischen dieser Vielzahl von Kommunikationsabschnitten wechseln, um eine Kommunikation zu erreichen.The IoT devices 9001 contain a variety of sensors such as B. temperature, humidity, illuminance, acceleration, distance, image, gas and people sensors. Furthermore, the IoT devices 9001 can additionally end devices such as. B. include a smartphone, a cellular phone, a portable terminal and a game device. The IoT devices 9001 are e.g. B. powered by an alternating current supply (AC supply), a direct current supply (DC supply), a battery, a contactless power supply, energy harvesting or the like with energy. The IoT devices 9001 can e.g. B. perform wired communication, wireless communication and short-range wireless communication. Suitable communication schemes used are third generation (3G) / LTE, Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.15.4, Bluetooth, ZigBee and Z-Wave. The IoT devices 9001 can switch between these plurality of communication sections to achieve communication.

Die IoT-Vorrichtungen 9001 können Eins-zu-Eins-Netze, Sternnetze, Baumnetze und Maschennetze bilden. Die IoT-Vorrichtungen 9001 können eine Verbindung mit der externen Cloud 9005 direkt oder über ein Gateway 9002 herstellen. Jeder IoT-Vorrichtung 9001 wird z. B. durch die Internetprotokollversion (IPv) 4, IPv6 oder IPv6 über persönliche drahtlose Niedrigenergienetze (6LowPAN) eine Adresse zugewiesen. Daten, die von den IoT-Vorrichtungen 9001 gesammelt werden, werden zu den weiteren IoT-Vorrichtung 9003, einem Server 9004, der Cloud 9005 usw. gesendet. Die Zeitpunkte und die Frequenz zum Senden von Daten von den IoT-Vorrichtungen 9001 kann zur Übertragung von Daten in einer komprimierten Form geeignet angepasst werden. Derartige Daten können in einer ‚unveränderten‘ Weise oder durch einen Computer 9008 durch verschiedene Abschnitte wie z. B. statistische Analyse, maschinelles Lernen, Datengewinnung, Cluster-Analyse, Diskriminanzanalyse, kombinatorische Analyse und chronologische Analyse analysiert verwendet werden. Eine derartige Verwendung von Daten ermöglicht die Bereitstellung zahlreicher Dienste, die eine Steuerung, Warnung, Überwachen, Visualisierung, Automatisierung und Optimierung enthalten.The IoT devices 9001 can form one-to-one networks, star networks, tree networks, and mesh networks. The IoT devices 9001 can connect to the external cloud 9005 directly or through a gateway 9002. Each IoT device 9001 is e.g. B. by Internet Protocol Version (IPv) 4, IPv6 or IPv6 over personal wireless low energy networks (6LowPAN) assigned an address. Data collected from the IoT devices 9001 are sent to the other IoT devices 9003, a server 9004, the cloud 9005, and so on. The timing and frequency for sending data from the IoT devices 9001 can be adjusted appropriately for transferring data in a compressed form. Such data can be accessed in an 'unmodified' manner or by a computer 9008 through various sections such as: B. statistical analysis, machine learning, data extraction, cluster analysis, discriminant analysis, combinatorial analysis and chronological analysis can be used. Such a use of data enables the provision of numerous services that include control, warning, monitoring, visualization, automation and optimization.

Die Technologie gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist auch auf haushaltsnahe Vorrichtungen und Dienste anwendbar. Die IoT-Vorrichtungen 9001 in Häusern enthalten Waschmaschinen, Trockenmaschinen, Trockner, Mikrowellenherde, Spülmaschinen, Kühleinrichtungen, Öfen, elektrische Reiskocher, Kochvorrichtungen, Gasgeräte, Feueralarme, Thermostate, Klimaanlagen, Fernsehgeräte (TV-Geräte), Rekorder, Audiogeräte, Beleuchtungsvorrichtungen, elektrische Wassererhitzer, Heißwasserspender, Staubsauger, elektrische Lüfter, Luftreiniger, Überwachungskameras, Schlösser, Türblattöffner/- schließer, Sprinkler, Toiletten, Thermometer, Waagen, Blutdruckmessgeräte und dergleichen. Ferner können die IoT-Vorrichtungen 9001 Solarzellen, Brennstoffzellen, Speicherbatterien, Gaszähler, elektrische Leistungsmesser und Schalttafeln enthalten.The technology according to an embodiment of the present disclosure is also applicable to household devices and services. The 9001 IoT devices in homes include washing machines, dryers, dryers, microwave ovens, dishwashers, refrigerators, ovens, electric rice cookers, cooking devices, gas devices, fire alarms, thermostats, air conditioners, televisions (televisions), recorders, audio devices, lighting devices, electric water heaters , Hot water dispensers, vacuum cleaners, electric fans, air purifiers, surveillance cameras, locks, door leaf openers / closers, sprinklers, toilets, thermometers, scales, blood pressure monitors and the like. Additionally, the IoT devices 9001 can include solar cells, fuel cells, storage batteries, gas meters, electrical power meters, and control panels.

Ein Kommunikationsschema mit geringer Leistungsaufnahme ist als ein Kommunikationsschema für die IoT-Vorrichtungen 9001 in Häusern wünschenswert. Ferner können die IoT-Vorrichtungen 9001 in Innenräumen durch Wi-Fi und im Freien durch 3G/LTE kommunizieren. Ein externer Server 9006, der ausgelegt ist, um IoT-Vorrichtungen zu steuern, kann in der Cloud 9005 vorgesehen sein, um die IoT-Vorrichtungen 9001 zu steuern. Die IoT-Vorrichtungen 9001 senden Daten, die den Status von Haushaltsgeräten, eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit, eine Leistungsaufnahme und eine Anwesenheit oder Abwesenheit von Menschen und Tieren in Innenräumen und im Freien enthalten. Daten, die von den Haushaltsgeräte gesendet werden, werden über die Cloud 9005 im externen Server 9006 angesammelt. Auf der Grundlage derartiger Daten werden neue Dienste verfügbar gemacht. Die IoT-Vorrichtungen 9001, die wie oben beschrieben ausgelegt sind, können durch Sprache unter Verwendung von Spracherkennungstechniken gesteuert werden.A low power communication scheme is desirable as a communication scheme for the IoT devices 9001 in homes. Furthermore, the IoT devices 9001 can communicate indoors through Wi-Fi and outdoors through 3G / LTE. An external server 9006 designed to control IoT devices may be provided in the cloud 9005 to control the IoT devices 9001. The 9001 IoT devices send data including the status of home appliances, temperature, humidity, power consumption, and presence or absence of people and animals indoors and outdoors. Data sent by household appliances are accumulated via the cloud 9005 in the external server 9006. New services are made available based on such data. The IoT devices 9001 configured as described above can be controlled by voice using voice recognition techniques.

Zusätzlich erlaubt eine direkte Übertragung von Informationen von den Haushaltsgeräte zum Fernsehgerät eine Visualisierung des Status der Haushaltsgeräte. Ferner ermöglichen eine Bestimmung davon, ob der Bewohner zu Hause ist oder nicht, und eine Übertragung von Daten zu Klimaanlagen und Beleuchtungsvorrichtungen durch verschieden Sensoren, deren Leistung ein- und auszuschalten. Darüber hinaus kann auf den Anzeigevorrichtungen, die an den verschiedenen Haushaltsgeräten vorgesehen sind, Werbung über das Internet angezeigt werden.In addition, direct transmission of information from the household appliances to the television set allows the status of the household appliances to be visualized. Furthermore, a determination of whether the resident is at home or not and a transmission of data to air conditioning systems and lighting devices through various sensors enable their power to be switched on and off. In addition, advertisements can be displayed on the display devices provided on the various household appliances via the Internet.

Ein Beispiel des IoT-Systems 9000 auf das die Technik gemäß der vorliegenden Offenbarung anwendbar ist, wurde oben beschrieben. Die Technik gemäß der vorliegenden Offenbarung kann auf die IoT-Vorrichtungen 9001 unter den Konfigurationen, die oben beschrieben werden, geeignet angewendet werden. Speziell kann die Empfangsvorrichtung 200 von 1 auf die IoT-Vorrichtungen 9001 angewendet werden. Ein Anwenden der Technik gemäß der vorliegenden Offenbarung auf die IoT-Vorrichtungen 9001 ermöglicht, eine fehlerhafte Detektion von Präambeln zu verhindern und dadurch die Zuverlässigkeit der Vorrichtungen zu verbessern.An example of the IoT system 9000 to which the technique according to the present disclosure is applicable has been described above. The technique according to the present disclosure can be appropriately applied to the IoT devices 9001 under the configurations described above. Specifically, the receiving device 200 of 1 can be applied to the IoT devices 9001. Applying the technique according to the present disclosure to the IoT devices 9001 makes it possible to prevent erroneous detection of preambles and thereby improve the reliability of the devices.

Es ist festzuhalten, dass die oben beschriebenen Ausführungsformen Beispiele zum Realisieren der vorliegenden Technologie veranschaulichen und dass eine Entsprechung zwischen den Inhalten in den Ausführungsformen und den Inhalten, die die Erfindung in den Ansprüchen definieren, vorhanden ist. Entsprechend ist eine Entsprechung zwischen den Inhalten, die die Erfindung in den Ansprüchen definieren, und den Inhalten in den Ausführungsformen der vorliegenden Technologie, die denselben Namen besitzen, vorhanden. Es ist allerdings festzuhalten, dass die vorliegende Technologie nicht auf die Ausführungsformen beschränkt ist und durch Modifizieren der Ausführungsformen auf verschiedene Arten ohne Abweichen vom Hauptinhalt der vorliegenden Technologie realisiert werden kann.It should be noted that the above-described embodiments illustrate examples for realizing the present technology, and there is a correspondence between the contents in the embodiments and the contents defining the invention in the claims. Accordingly, there is correspondence between the contents defining the invention in the claims and the contents in the embodiments of the present technology having the same name. It should be noted, however, that the present technology is not limited to the embodiments and can be realized by modifying the embodiments in various ways without departing from the gist of the present technology.

Außerdem können Verarbeitungsschritte, die in den oben beschriebenen Ausführungsformen beschrieben werden, als ein Verfahren, das eine Reihe dieser Schritte aufweist, ein Programm, um einen Computer zu veranlassen, eine Reihe dieser Schritte durchzuführen, oder ein Aufzeichnungsmedium, in dem das Programm gespeichert ist, betrachtet werden. Ein CD (kompakter Datenträger), ein MD (MiniDisc), ein DVD (vielseitiger digitaler Datenträger), eine Speicherkarte, ein Blu-Ray-Datenträger (eingetragenes Warenzeichen) oder dergleichen kann als dieses Aufzeichnungsmedium verwendet werden.In addition, processing steps described in the above-described embodiments can be used as a method including a series of these steps, a program for causing a computer to perform a series of these steps, or a recording medium in which the program is stored, to be viewed as. A CD (compact disc), an MD (MiniDisc), a DVD (versatile digital disc), a memory card, a Blu-ray disc (registered trademark), or the like can be used as this recording medium.

Es ist festzuhalten, dass die vorteilhaften Wirkungen, die in der vorliegenden Spezifikation beschrieben werden, lediglich veranschaulichend und nicht einschränkend sind und weitere vorteilhafte Wirkungen vorhanden sein können.It should be noted that the beneficial effects described in the present specification are illustrative and not restrictive, and other beneficial effects may also exist.

Es ist festzuhalten, dass die vorliegende Technologie auch die folgenden Konfigurationen besitzen kann.

  1. (1) Eine Empfangsvorrichtung, die Folgendes enthält:
    • einen Empfangsabschnitt, der ausgelegt ist zum Empfangen eines Unterrahmens, der eine Unterrahmenpräambel und eine Nachricht enthält, und eines Rahmens, der eine Rahmenpräambel enthält;
    • einen Verarbeitungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Durchführen eines Prozesses des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob eine gegebene Beziehung zwischen einem Empfangszeitpunkt der Unterrahmenpräambel und einem Empfangszeitpunkt der Rahmenpräambel gilt oder nicht; und
    • einen Nachrichtendecodierabschnitt, der ausgelegt ist zum Extrahieren der Nachricht aus dem Unterrahmen und Decodieren der Nachricht, wenn das Vorliegen der Unterrahmenpräambel detektiert wird.
  2. (2) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (1), wobei der Verarbeitungsabschnitt Folgendes enthält:
    • einen Satellitenverfolgungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Verfolgen eines Satellitensignals von einem gegebenen Satelliten, und
    • einen Präambeldetektionsabschnitt, der ausgelegt ist zum Detektieren des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob die gegebene Beziehung auf der Grundlage des Unterrahmens und des Rahmens, die im Satellitensignal enthalten sind, gilt oder nicht.
  3. (3) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (2), wobei der Satellitenverfolgungsabschnitt Folgendes enthält:
    • einen ersten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines ersten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem ersten Code angibt,
    • einen ersten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des ersten Codes gemäß einem ersten Steuersignal,
    • einen ersten numerisch gesteuerten Oszillator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des ersten Steuersignals auf der Grundlage des ersten Korrelationsausgangssignals,
    • einen zweiten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines zweiten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem zweiten Code angibt,
    • einen zweiten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des zweiten Codes gemäß einem zweiten Steuersignal, und
    • einen zweiten numerisch gesteuerten Oszillator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des zweiten Steuersignals auf der Grundlage des zweiten Korrelationsausgangssignals.
  4. (4) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (2), wobei der Satellitenverfolgungsabschnitt Folgendes enthält:
    • einen ersten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines ersten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem ersten Code angibt,
    • einen ersten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des ersten Codes gemäß einem gegebenen Steuersignal,
    • einen zweiten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines zweiten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem zweiten Code angibt,
    • einen zweiten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des zweiten Codes gemäß dem Steuersignal,
    • einen Korrelationswertadditionsabschnitt, der ausgelegt ist zum miteinander Addieren des ersten und des zweiten Korrelationsausgangssignals, um ein Summensignal auszugeben, und
    • einen numerisch gesteuerten Oszillator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des Steuersignals auf der Grundlage des Summensignals.
  5. (5) Die Empfangsvorrichtung von einem der Merkmale (2) bis (4), wobei der Präambeldetektionsabschnitt Folgendes enthält:
    • einen Unterrahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines Unterrahmenkorrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Unterrahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der Unterrahmenpräambel angibt,
    • einen Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines Rahmenkorrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der Rahmenpräambel angibt, und
    • einen Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt, der ausgelegt ist zum Detektieren des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel auf der Grundlage des Unterrahmenkorrelationswerts und des Rahmenkorrelationswerts.
  6. (6) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (5), wobei der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektiert, ob eine Bedingung, wobei der Unterrahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, gilt oder nicht.
  7. (7) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (5), wobei der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektiert, ob ein Wert, der durch Multiplizieren und Addieren mindestens entweder des Unterrahmenkorrelationswerts oder des Rahmenkorrelationswerts gewonnen wird, gleich oder größer als ein gegebener Schwellenwert ist oder nicht.
  8. (8) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (5), wobei der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektiert, ob eine Bedingung, wobei der größere des Unterrahmenkorrelationswerts, der um einen bestimmten Zeitraum verzögert ist, und des Unterrahmenkorrelationswerts, der nicht verzögert ist, gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, gilt oder nicht.
  9. (9) Die Empfangsvorrichtung von einem der Merkmale (5) bis (8), wobei die Rahmenpräambel eine erste, eine zweite und eine dritte Rahmenpräambel enthält, die voneinander verschieden sind.
  10. (10) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (9), wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt Folgendes enthält:
    • einen ersten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines ersten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer ersten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt;
    • einen zweiten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines zweiten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer zweiten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der ersten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch Addieren des ersten und des zweiten Korrelationswerts, um eine Summe der zwei Werte auszugeben; und
    • einen dritten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines dritten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer dritten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch miteinander Addieren der Summe und des dritten Korrelationswerts.
  11. (11) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (10), wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt ferner Folgendes enthält:
    • einen vierten Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines vierten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer vierten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der dritten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und dem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner Addieren des vierten Korrelationswerts zur Summe,
    • einen fünften Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines fünften Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer fünften verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der vierten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und dem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner Addieren des fünften Korrelationswerts zur Summe, und
    • eine sechste Korrelationswerterfassung, die ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines sechsten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer sechsten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der fünften verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und dem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner Addieren des sechsten Korrelationswerts zur Summe.
  12. (12) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (9), wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt Folgendes enthält:
    • eine erste Auswahleinrichtung, die ausgelegt ist zum Ausgeben einer ersten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, einer zweiten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der ersten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einer dritten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, in einer Reihenfolge, die mit einem gegebenen Auswahlsignal im Einklang ist, als erstes, zweites und drittes Auswahlsignal,
    • einen ersten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines ersten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem ersten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt,
    • einen zweiten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines zweiten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem zweiten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch Addieren des ersten und des zweiten Korrelationswerts, um eine Summe der zwei Werte auszugeben und
    • einen dritten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines dritten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem dritten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch miteinander Addieren der Summe und des dritten Korrelationswerts.
  13. (13) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (12), wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt ferner einen Ansammlungsabschnitt enthält, der ausgelegt ist zum Ansammeln der Summe, zu der der dritte Korrelationswert addiert wird.
  14. (14) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (12), wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt Folgendes enthält:
    • eine zweite Auswahleinrichtung, die ausgelegt ist zum Ausgeben einer vierten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der dritten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, einer fünften verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der vierten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einer sechsten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der fünften verzögerten Bitfolge gewonnen wird, in einer Reihenfolge, die mit einem gegebenen Auswahlsignal im Einklang ist, als viertes, fünftes und sechstes Auswahlsignal,
    • einen vierten Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines vierten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem vierten Auswahlsignal und dem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner miteinander Addieren der Summe und des vierten Korrelationswerts,
    • einen fünften Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines fünften Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem fünften Auswahlsignal und dem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner miteinander Addieren der Summe und des fünften Korrelationswerts, und
    • einen sechsten Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines sechsten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem sechsten Auswahlsignal und dem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner miteinander Addieren der Summe und des sechsten Korrelationswerts.
  15. (15) Die Empfangsvorrichtung von Merkmal (1), wobei der Verarbeitungsabschnitt Folgendes enthält:
    • eine erste Satellitenverarbeitungseinheit, die ausgelegt ist zum Verarbeiten eines ersten Satellitensignals, das den Unterrahmen enthält,
    • eine zweite Satellitenverarbeitungseinheit, die ausgelegt ist zum Verarbeiten eines zweiten Satellitensignals, das den Rahmen enthält und
    • einen Präambeldetektionsabschnitt, der ausgelegt ist zum Detektieren des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob die gegebene Beziehung auf der Grundlage des Unterrahmens und des Rahmens gilt oder nicht.
  16. (16) Die Empfangsvorrichtung von einem der Merkmale (1) bis (15), wobei der Unterrahmen ein L1C/A-Unterrahmen in einem QZSS (Quasi-Zenit-Satellitensystem) ist und der Rahmen ein L1S-Rahmen im QZSS ist.
  17. (17) Ein Empfangsverfahren, das Folgendes enthält:
    • einen Empfangsschritt des Empfangens eines Unterrahmens, der eine Unterrahmenpräambel und eine Nachricht enthält, und eines Rahmens, der eine Rahmenpräambel enthält;
    • einen Verarbeitungsschritt des Durchführens eines Prozesses des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob eine gegebene Beziehung zwischen einem Empfangszeitpunkt der Unterrahmenpräambel und einem Empfangszeitpunkt der Rahmenpräambel gilt oder nicht; und
    • einen Nachrichtendecodierschritt des Extrahierens der Nachricht aus dem Unterrahmen und des Decodierens der Nachricht, wenn das Vorliegen der Unterrahmenpräambel detektiert wird.
It should be noted that the present technology can also have the following configurations.
  1. (1) A receiving device that includes:
    • a receiving section configured to receive a subframe including a subframe preamble and a message and a frame including a frame preamble;
    • a processing section configured to perform a process of detecting the presence or absence of the sub-frame preambles depending on whether or not a given relationship holds between a reception time point of the sub-frame preamble and a reception time point of the frame preamble; and
    • a message decoding section adapted to extract the message from the subframe and decode the message when the presence of the subframe preamble is detected.
  2. (2) The receiving device of feature (1), wherein the processing section includes:
    • a satellite tracking section adapted to track a satellite signal from a given satellite, and
    • a preamble detecting section configured to detect the presence or absence of the subframe preambles depending on whether or not the given relationship holds on the basis of the subframe and the frame included in the satellite signal.
  3. (3) The receiving apparatus of feature (2), wherein the satellite tracking section includes:
    • a first correlator which is designed to output a first correlation output signal which indicates a correlation between the satellite signal and a first code,
    • a first code generator which is designed to generate the first code in accordance with a first control signal,
    • a first numerically controlled oscillator configured to generate the first control signal on the basis of the first correlation output signal,
    • a second correlator which is designed to output a second correlation output signal which indicates a correlation between the satellite signal and a second code,
    • a second code generator which is designed to generate the second code in accordance with a second control signal, and
    • a second numerically controlled oscillator configured to generate the second control signal based on the second correlation output signal.
  4. (4) The receiving apparatus of feature (2), wherein the satellite tracking section includes:
    • a first correlator which is designed to output a first correlation output signal which indicates a correlation between the satellite signal and a first code,
    • a first code generator which is designed to generate the first code in accordance with a given control signal,
    • a second correlator which is designed to output a second correlation output signal which indicates a correlation between the satellite signal and a second code,
    • a second code generator which is designed to generate the second code in accordance with the control signal,
    • a correlation value adding section configured to add the first and second correlation output signals to each other to output a sum signal, and
    • a numerically controlled oscillator configured to generate the control signal on the basis of the sum signal.
  5. (5) The receiving device of any one of features (2) to (4), wherein the preamble detection section includes:
    • a subframe correlation value acquisition section configured to obtain a subframe correlation value indicating a degree of similarity between a bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the subframe and a specified value of the subframe preamble,
    • a frame correlation value acquisition section configured to obtain a frame correlation value indicating a degree of similarity between a bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the frame and a specified value of the frame preamble, and
    • a sub-frame preamble detection section configured to detect the presence or absence of the sub-frame preambles based on the sub-frame correlation value and the frame correlation value.
  6. (6) The receiving device of feature (5), wherein the subframe preamble detection section detects the presence or absence of the subframe preamble according to whether a condition wherein the subframe correlation value is equal to or greater than a first threshold value and the frame correlation value is equal to or greater than a second threshold Threshold is, applies or not.
  7. (7) The receiving device of feature (5), wherein the subframe preamble detection section detects the presence or absence of the subframe preamble depending on whether a value obtained by multiplying and adding at least one of the subframe correlation value and the frame correlation value is equal to or greater than a given one Threshold is or not.
  8. (8) The receiving device of feature (5), wherein the subframe preamble detection section detects the presence or absence of the subframe preamble depending on whether a condition, the greater of the subframe correlation value delayed by a certain period of time and the subframe correlation value not delayed is, is equal to or greater than a first threshold value and wherein the frame correlation value is equal to or greater than a second threshold value applies or not.
  9. (9) The receiving apparatus of any one of items (5) to (8), wherein the frame preamble includes first, second, and third frame preambles which are different from each other.
  10. (10) The receiving apparatus of feature (9), wherein the frame correlation value acquisition section includes:
    • a first correlation value acquisition section configured to obtain a first correlation value indicating a degree of similarity between a first delayed bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the frame and a fixed value of the first frame preamble;
    • a second correlation value acquisition section configured to not only Obtaining a second correlation value indicating a degree of similarity between a second delayed bit sequence obtained by delaying the first delayed bit sequence and a fixed value of the second frame preamble, but also adding the first and second correlation values to output a sum of the two values ; and
    • a third correlation value detection section configured to not only obtain a third correlation value indicating a degree of similarity between a third delayed bit sequence obtained by delaying the second delayed bit sequence and a fixed value of the third frame preamble, but also add the sum and to each other of the third correlation value.
  11. (11) The receiving apparatus of feature (10), wherein the frame correlation value acquisition section further includes:
    • a fourth sum acquisition section configured to not only obtain a fourth correlation value indicating a degree of similarity between a fourth delayed bit sequence obtained by delaying the third delayed bit sequence and the set value of the first frame preamble, but also to add the fourth correlation value to the sum,
    • a fifth correlation value acquisition section configured to not only obtain a fifth correlation value indicating a degree of similarity between a fifth delayed bit sequence obtained by delaying the fourth delayed bit sequence and the specified value of the second frame preamble, but also to further add the fifth correlation value to the sum, and
    • a sixth correlation value acquisition which is designed to not only obtain a sixth correlation value indicating a degree of similarity between a sixth delayed bit sequence, which is obtained by delaying the fifth delayed bit sequence, and the specified value of the third frame preamble, but also to further add the sixth correlation value to the sum.
  12. (12) The receiving apparatus of feature (9), wherein the frame correlation value acquisition section includes:
    • a first selection device which is designed to output a first delayed bit sequence which is obtained by delaying a bit sequence in the frame, a second delayed bit sequence which is obtained by further delaying the first delayed bit sequence, and a third delayed bit sequence which is obtained by further delaying the second delayed bit sequence is obtained in an order consistent with a given selection signal as first, second and third selection signals,
    • a first correlation value acquisition section configured to obtain a first correlation value indicating a degree of similarity between the first selection signal and a fixed value of the first frame preamble,
    • a second correlation value acquisition section configured to not only obtain a second correlation value indicating a degree of similarity between the second selection signal and a set value of the second frame preamble, but also to add the first and second correlation values to output a sum of the two values and
    • a third correlation value acquisition section configured not only to obtain a third correlation value indicating a degree of similarity between the third selection signal and a set value of the third frame preamble, but also to add the sum and the third correlation value to each other.
  13. (13) The receiving apparatus of feature (12), wherein the frame correlation value acquisition section further includes an accumulation section configured to accumulate the sum to which the third correlation value is added.
  14. (14) The receiving apparatus of feature (12), wherein the frame correlation value acquisition section includes:
    • a second selection device which is designed to output a fourth delayed bit sequence, which is obtained by further delaying the third delayed bit sequence, a fifth delayed bit sequence, which is obtained by further delaying the fourth delayed bit sequence, and a sixth delayed bit sequence, which is further Delaying the fifth delayed bit sequence is obtained, in an order consistent with a given selection signal, as fourth, fifth and sixth selection signals,
    • a fourth sum acquisition section configured to not only obtain a fourth correlation value indicating a degree of similarity between the fourth selection signal and the set value of the first frame preamble, but also to add the sum and the fourth correlation value to each other,
    • a fifth sum acquisition section configured not only to obtain a fifth correlation value indicating a degree of similarity between the fifth selection signal and the set value of the second frame preamble, but also to add the sum and the fifth correlation value to each other, and
    • a sixth sum acquisition section configured not only to obtain a sixth correlation value indicating a degree of similarity between the sixth selection signal and the set value of the third frame preamble, but also to add the sum and the sixth correlation value to each other.
  15. (15) The receiving device of feature (1), wherein the processing section includes:
    • a first satellite processing unit configured to process a first satellite signal containing the subframe,
    • a second satellite processing unit configured to process a second satellite signal containing the frame and
    • a preamble detection section configured to detect the presence or absence of the sub-frame preambles depending on whether or not the given relationship based on the sub-frame and the frame holds.
  16. (16) The receiving apparatus of any one of items (1) to (15), wherein the subframe is an L1C / A subframe in a QZSS (Quasi-Zenith Satellite System), and the frame is an L1S frame in the QZSS.
  17. (17) A reception procedure that includes:
    • a receiving step of receiving a subframe including a subframe preamble and a message and a frame including a frame preamble;
    • a processing step of performing a process of detecting the presence or absence of the sub-frame preambles depending on whether or not a given relationship holds between a reception time point of the sub-frame preamble and a reception time point of the frame preamble; and
    • a message decoding step of extracting the message from the subframe and decoding the message when the presence of the subframe preamble is detected.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
PositionierungssatellitPositioning satellite
200200
EmpfangsvorrichtungReceiving device
201201
Antenneantenna
210210
KristalloszillatorCrystal oscillator
220220
HF-SchaltungRF circuit
221221
rauscharmer Verstärkerlow noise amplifier
222222
Mischermixer
223223
TiefpassfilterLow pass filter
224224
PhasenregelkreisPhase locked loop
225225
AGC-SchaltungAGC circuit
226226
ADCADC
300300
DigitalsignalverarbeitungsabschnittDigital signal processing section
310310
digitales Frontenddigital front end
320320
SatellitensignalverarbeitungsabschnittSatellite signal processing section
330330
NachrichtendecodierabschnittMessage decoding section
340340
PositionierungsberechnungsabschnittPositioning calculation section
350350
PPS-SignalerzeugungsabschnittPPS signal generation section
400, 401, 402400, 401, 402
SatellitenverarbeitungseinheitenSatellite processing units
410410
SatellitenerfassungsabschnittSatellite acquisition section
420, 420-1420, 420-1
SatellitenverfolgungsabschnittSatellite tracking section
421421
L1C/A-SignalverfolgungsabschnittL1C / A signal tracking section
422, 436, 451422, 436, 451
MultipliziererMultiplier
423, 437, 452, 453423, 437, 452, 453
CodekorrelatorenCode correlators
424, 438, 454, 455424, 438, 454, 455
CodegeneratorenCode generators
425, 439, 462425, 439, 462
ZeitfehlerdetektorenTime error detectors
426, 440, 463426, 440, 463
CodesynchronisationsschleifenfilterCode sync loop filter
427, 441, 464427, 441, 464
Codesynchronisations-NCOsCode synchronization NCOs
428, 442, 466428, 442, 466
TrägerfehlerdetektorenCarrier failure detectors
429, 443, 467429, 443, 467
TrägersynchronisationsschleifenfilterCarrier sync loop filter
430, 444, 468430, 444, 468
Trägersynchronisations-NCOsCarrier Sync NCOs
435435
LIS-SignalverfolgungsabschnittLIS signal tracing section
460460
gemeinsam verwendeten Schaltungshared circuit
461, 465461, 465
KorrelationswertadditionsabschnitteCorrelation value addition sections
480480
PseudoentfernungserfassungsabschnittPseudorange detection section
490, 490-1490, 490-1
BitdecodierabschnitteBit decoding sections
491491
L1C/A-BitdecodierabschnittL1C / A bit decoding section
492492
SymboldecodierabschnittSymbol decoding section
493493
FaltungscodedecodiererConvolutional code decoder
500500
PräambeldetektionsabschnittPreamble detection section
510510
L1C/A-KorrelationswerterfassungsabschnittL1C / A correlation value acquisition section
511, 531, 541, 554, 581, 583, 585, 601, 603, 605511, 531, 541, 554, 581, 583, 585, 601, 603, 605
VerzögerungsabschnittDelay section
512, 532, 542, 582, 584, 586, 602, 604, 606, 622512, 532, 542, 582, 584, 586, 602, 604, 606, 622
Registerregister
513,513,
533, 543, 588, 589, 590, 608, 609, 610: Präambelkorrelatoren533, 543, 588, 589, 590, 608, 609, 610: preamble correlators
514,514,
526: Betragswertberechnungseinrichtungen526: amount value calculation devices
544,544,
561, 591, 592, 611, 612, 612, 613, 621:561, 591, 592, 611, 612, 612, 613, 621:
Addierer 520Adder 520
L1S-KorrelationswerterfassungsabschnittL1S correlation value acquisition section
521, 524521, 524
L1SC-KorrelationswerterfassungsabschnitteL1SC correlation value acquisition sections
522, 530522, 530
L1SA-KorrelationswerterfassungsabschnitteL1SA correlation value acquisition sections
523, 540523, 540
L1SB-KorrelationswerterfassungsabschnitteL1SB correlation value acquisition sections
550550
L1C/A-PräambeldetektionsabschnittL1C / A preamble detection section
551, 552, 563551, 552, 563
SchwellenwertkomparatorenThreshold comparators
553553
UND-Gatter (logisches Produkt-Gatter)AND gate (logical product gate)
562562
MultipliziererMultiplier
571571
VerriegelungsschaltungInterlock circuit
572572
Komparator mit verzögertem SignalDelayed signal comparator
580, 600580, 600
SummenerfassungsabschnitteSum collection sections
587, 607587, 607
AuswahleinrichtungenSelection facilities
90019001
IoT-VorrichtungenIoT devices

Claims (17)

Empfangsvorrichtung, die Folgendes umfasst: einen Empfangsabschnitt, der ausgelegt ist zum Empfangen eines Unterrahmens, der eine Unterrahmenpräambel und eine Nachricht enthält, und eines Rahmens, der eine Rahmenpräambel enthält; einen Verarbeitungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Durchführen eines Prozesses des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob eine gegebene Beziehung zwischen einem Empfangszeitpunkt der Unterrahmenpräambel und einem Empfangszeitpunkt der Rahmenpräambel gilt oder nicht; und einen Nachrichtendecodierabschnitt, der ausgelegt ist zum Extrahieren der Nachricht aus dem Unterrahmen und Decodieren der Nachricht, wenn das Vorliegen der Unterrahmenpräambel detektiert wird.Receiving device comprising: a receiving section configured to receive a subframe which is a Sub-frame preamble and a message, and a frame containing a frame preamble; a processing section configured to perform a process of detecting the presence or absence of the sub-frame preamble depending on whether or not a given relationship holds between a reception timing of the sub-frame preamble and a reception timing of the frame preamble; and a message decoding section adapted to extract the message from the subframe and decode the message when the presence of the subframe preamble is detected. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Verarbeitungsabschnitt Folgendes enthält: einen Satellitenverfolgungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Verfolgen eines Satellitensignals von einem gegebenen Satelliten, und einen Präambeldetektionsabschnitt, der ausgelegt ist zum Detektieren des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob die gegebene Beziehung auf der Grundlage des Unterrahmens und des Rahmens, die im Satellitensignal enthalten sind, gilt oder nicht.Receiving device according to Claim 1 wherein the processing section includes: a satellite tracking section adapted to track a satellite signal from a given satellite, and a preamble detection section adapted to detect the presence or absence of the subframe preamble depending on whether the given relationship is based on the subframe and the frame included in the satellite signal holds true or not. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Satellitenverfolgungsabschnitt Folgendes enthält: einen ersten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines ersten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem ersten Code angibt, einen ersten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des ersten Codes gemäß einem ersten Steuersignal, einen ersten numerisch gesteuerten Oszillator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des ersten Steuersignals auf der Grundlage des ersten Korrelationsausgangssignals, einen zweiten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines zweiten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem zweiten Code angibt, einen zweiten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des zweiten Codes gemäß einem zweiten Steuersignal, und einen zweiten numerisch gesteuerten Oszillator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des zweiten Steuersignals auf der Grundlage des zweiten Korrelationsausgangssignals.Receiving device according to Claim 2 wherein the satellite tracking section includes: a first correlator configured to output a first correlation output signal that indicating a correlation between the satellite signal and a first code, a first code generator configured to generate the first code in accordance with a first control signal, a first numerically controlled oscillator configured to generate the first control signal based on the first correlation output signal, a second correlator that is configured to output a second correlation output signal that indicates a correlation between the satellite signal and a second code, a second code generator that is configured to generate the second code in accordance with a second control signal, and a second numerically controlled oscillator that is configured is for generating the second control signal based on the second correlation output signal. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Satellitenverfolgungsabschnitt Folgendes enthält: einen ersten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines ersten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem ersten Code angibt, einen ersten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des ersten Codes gemäß einem gegebenen Steuersignal, einen zweiten Korrelator, der ausgelegt ist zum Ausgeben eines zweiten Korrelationsausgangssignals, das eine Korrelation zwischen dem Satellitensignal und einem zweiten Code angibt, einen zweiten Codegenerator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des zweiten Codes gemäß dem Steuersignal, einen Korrelationswertadditionsabschnitt, der ausgelegt ist zum miteinander Addieren des ersten und des zweiten Korrelationsausgangssignals, um ein Summensignal auszugeben, und einen numerisch gesteuerten Oszillator, der ausgelegt ist zum Erzeugen des Steuersignals auf der Grundlage des Summensignals.Receiving device according to Claim 2 , wherein the satellite tracking section includes: a first correlator configured to output a first correlation output signal indicating a correlation between the satellite signal and a first code, a first code generator configured to generate the first code according to a given control signal, a second correlator configured to output a second correlation output signal indicating a correlation between the satellite signal and a second code, a second code generator configured to generate the second code in accordance with the control signal, a correlation value adding section configured to add the first and second correlation output signals for outputting a sum signal, and a numerically controlled oscillator configured to generate the control signal based on the sum signal. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Präambeldetektionsabschnitt Folgendes enthält: einen Unterrahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines Unterrahmenkorrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Unterrahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der Unterrahmenpräambel angibt, einen Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines Rahmenkorrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der Rahmenpräambel angibt, und einen Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt, der ausgelegt ist zum Detektieren des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel auf der Grundlage des Unterrahmenkorrelationswerts und des Rahmenkorrelationswerts.Receiving device according to Claim 2 wherein the preamble detection section includes: a subframe correlation value acquisition section configured to obtain a subframe correlation value indicating a degree of similarity between a bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the subframe and a set value of the subframe preamble, a frame correlation value acquisition section configured to Obtaining a frame correlation value indicating a degree of similarity between a bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the frame and a set value of the frame preamble, and a sub-frame preamble detection section adapted to detect the presence or absence of the sub-frame preamble based on the sub-frame correlation value and the frame correlation value. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektiert, ob eine Bedingung, wobei der Unterrahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, gilt oder nicht.Receiving device according to Claim 5 wherein the subframe preamble detection section detects the presence or absence of the subframe preamble depending on whether or not a condition wherein the subframe correlation value is equal to or greater than a first threshold and the frame correlation value is equal to or greater than a second threshold holds true or not. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektiert, ob ein Wert, der durch Multiplizieren und Addieren mindestens entweder des Unterrahmenkorrelationswerts oder des Rahmenkorrelationswerts gewonnen wird, gleich oder größer als ein gegebener Schwellenwert ist oder nicht.Receiving device according to Claim 5 wherein the sub-frame preamble detection section detects the presence or absence of the sub-frame preamble depending on whether or not a value obtained by multiplying and adding at least one of the sub-frame correlation value and the frame correlation value is equal to or larger than a given threshold value. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei der Unterrahmenpräambeldetektionsabschnitt das Vorliegen oder das Fehlen der Unterrahmenpräambel je nachdem detektiert, ob eine Bedingung, wobei der größere des Unterrahmenkorrelationswerts, der um einen bestimmten Zeitraum verzögert ist, und des Unterrahmenkorrelationswerts, der nicht verzögert ist, gleich oder größer als ein erster Schwellenwert ist und wobei der Rahmenkorrelationswert gleich oder größer als ein zweiter Schwellenwert ist, gilt oder nicht.Receiving device according to Claim 5 wherein the subframe preamble detection section detects the presence or absence of the subframe preamble depending on whether a condition, the greater of the subframe correlation value delayed by a certain period of time and the subframe correlation value that is not delayed, is equal to or larger than a first threshold value and wherein the frame correlation value is equal to or greater than a second threshold value, holds true or not. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Rahmenpräambel eine erste, eine zweite und eine dritte Rahmenpräambel enthält, die voneinander verschieden sind.Receiving device according to Claim 5 wherein the frame preamble includes first, second, and third frame preambles that are different from each other. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt Folgendes enthält: einen ersten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines ersten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer ersten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, einen zweiten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines zweiten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer zweiten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der ersten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch miteinander Addieren des ersten und des zweiten Korrelationswerts, um eine Summe der zwei Werte auszugeben, und einen dritten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines dritten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer dritten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch miteinander Addieren der Summe und des dritten Korrelationswerts.Receiving device according to Claim 9 wherein the frame correlation value acquisition section includes: a first correlation value acquisition section configured to acquire a first correlation value indicating a degree of similarity between a first delayed bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the frame and a fixed value of the first frame preamble, a second Correlation value detection section configured to not only obtain a second correlation value indicating a degree of similarity between a second delayed bit sequence obtained by delaying the first delayed bit sequence and a specified value of the second frame preamble, but also to add the first and second to each other Correlation value to output a sum of the two values, and a third correlation value detection section, which is designed to not only obtain a third correlation value that a degree of similarity between a third delayed bit sequence obtained by delaying the second delayed bit sequence and a specified value of the indicating the third frame preamble, but also adding together the sum and the third correlation value. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 10, wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt ferner Folgendes enthält: einen vierten Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines vierten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer vierten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der dritten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und dem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner Addieren des vierten Korrelationswerts zur Summe, einen fünften Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines fünften Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer fünften verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der vierten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und dem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner Addieren des fünften Korrelationswerts zur Summe, und eine sechste Korrelationswerterfassung, die ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines sechsten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen einer sechsten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern der fünften verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und dem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner Addieren des sechsten Korrelationswerts zur Summe.Receiving device according to Claim 10 wherein the frame correlation value acquisition section further includes: a fourth sum acquisition section configured to not only obtain a fourth correlation value indicating a degree of similarity between a fourth delayed bit sequence obtained by delaying the third delayed bit sequence and the set value of the first frame preamble , but also further adding the fourth correlation value to the sum, a fifth correlation value detection section which is adapted to not only obtain a fifth correlation value which is a degree of similarity between a fifth delayed bit sequence obtained by delaying the fourth delayed bit sequence and the specified value of the second frame preamble, but also further adding the fifth correlation value to the sum, and a sixth correlation value acquisition which is designed to not only obtain a sixth correlation value which has a similarity tsgrad between a sixth delayed bit sequence, which is obtained by delaying the fifth delayed bit sequence, and the specified value of the third frame preamble, but also further adding the sixth correlation value to the sum. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt Folgendes enthält: eine erste Auswahleinrichtung, die ausgelegt ist zum Ausgeben einer ersten verzögerten Bitfolge, die durch Verzögern einer Bitfolge im Rahmen gewonnen wird, einer zweiten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der ersten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einer dritten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der zweiten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, in einer Reihenfolge, die mit einem gegebenen Auswahlsignal im Einklang ist, als erstes, zweites und drittes Auswahlsignal, einen ersten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum Gewinnen eines ersten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem ersten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, einen zweiten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines zweiten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem zweiten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch miteinander Addieren des ersten und des zweiten Korrelationswerts, um eine Summe der zwei Werte auszugeben, und einen dritten Korrelationswerterfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines dritten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem dritten Auswahlsignal und einem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch miteinander Addieren der Summe und des dritten Korrelationswerts.Receiving device according to Claim 9 , wherein the frame correlation value acquisition section includes: a first selection device configured to output a first delayed bit sequence obtained by delaying a bit sequence in the frame, a second delayed bit sequence obtained by further delaying the first delayed bit sequence, and a third delayed bit sequence, which is obtained by further delaying the second delayed bit sequence, in an order that is consistent with a given selection signal, as first, second and third selection signals, a first correlation value detection section which is adapted to obtain a first correlation value, the one Indicates a degree of similarity between the first selection signal and a fixed value of the first frame preamble, a second correlation value detection section which is designed to not only obtain a second correlation value that has a degree of similarity between the second selection signal and a specified value of the second frame preamble, but also adding the first and second correlation values to each other to output a sum of the two values, and a third correlation value detection section configured to not only obtain a third correlation value showing a degree of similarity between the indicating the third selection signal and a fixed value of the third frame preamble, but also adding the sum and the third correlation value to one another. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt ferner einen Ansammlungsabschnitt enthält, der ausgelegt ist zum Ansammeln der Summe, zu der der dritte Korrelationswert addiert wird.Receiving device according to Claim 12 wherein the frame correlation value acquisition section further includes an accumulation section configured to accumulate the sum to which the third correlation value is added. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 12, wobei der Rahmenkorrelationswerterfassungsabschnitt Folgendes enthält: eine zweite Auswahleinrichtung, die ausgelegt ist zum Ausgeben einer vierten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der dritten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, einer fünften verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der vierten verzögerten Bitfolge gewonnen wird, und einer sechsten verzögerten Bitfolge, die durch weiteres Verzögern der fünften verzögerten Bitfolge gewonnen wird, in einer Reihenfolge, die mit einem gegebenen Auswahlsignal im Einklang ist, als viertes, fünftes und sechstes Auswahlsignal, einen vierten Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines vierten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem vierten Auswahlsignal und dem festgelegten Wert der ersten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner miteinander Addieren der Summe und des vierten Korrelationswerts, einen fünften Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines fünften Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem fünften Auswahlsignal und dem festgelegten Wert der zweiten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner miteinander Addieren der Summe und des fünften Korrelationswerts, und einen sechsten Summenerfassungsabschnitt, der ausgelegt ist zum nicht nur Gewinnen eines sechsten Korrelationswerts, der einen Ähnlichkeitsgrad zwischen dem sechsten Auswahlsignal und dem festgelegten Wert der dritten Rahmenpräambel angibt, sondern auch ferner miteinander Addieren der Summe und des sechsten Korrelationswerts.Receiving device according to Claim 12 , wherein the frame correlation value acquisition section includes: a second selection device which is designed to output a fourth delayed bit sequence which is obtained by further delaying the third delayed bit sequence, a fifth delayed bit sequence which is obtained by further delaying the fourth delayed bit sequence, and a sixth delayed bit sequence, which is obtained by further delaying the fifth delayed bit sequence, in an order that is consistent with a given selection signal, as fourth, fifth and sixth selection signals, a fourth sum detection section which is designed not only to obtain a fourth correlation value , which indicates a degree of similarity between the fourth selection signal and the fixed value of the first frame preamble, but also further adding the sum and the fourth correlation value to each other, a fifth sum detection section which is adapted to not nu r obtaining a fifth correlation value indicating a degree of similarity between the fifth selection signal and the specified value of the second frame preamble, but also further adding the sum and the fifth correlation value to each other, and a sixth sum acquisition section which is adapted to not only obtain a sixth correlation value, which indicates a degree of similarity between the sixth selection signal and the fixed value of the third frame preamble, but also further adding the sum and the sixth correlation value to each other. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Verarbeitungsabschnitt Folgendes enthält: eine erste Satellitenverarbeitungseinheit, die ausgelegt ist zum Verarbeiten eines ersten Satellitensignals, das den Unterrahmen enthält; eine zweite Satellitenverarbeitungseinheit, die ausgelegt ist zum Verarbeiten eines zweiten Satellitensignals, das den Rahmen enthält; und einen Präambeldetektionsabschnitt, der ausgelegt ist zum Detektieren des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob die gegebene Beziehung auf der Grundlage des Unterrahmens und des Rahmens gilt oder nicht.Receiving device according to Claim 1 , wherein the processing section includes: a first satellite processing unit configured to process a first satellite signal containing the subframe; a second satellite processing unit configured to process a second satellite signal containing the frame; and a preamble detection section configured to detect the presence or absence of the sub-frame preambles depending on whether or not the given relationship holds on the basis of the sub-frame and the frame. Empfangsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Unterrahmen ein L1C/A-Unterrahmen in einem QZSS (Quasi-Zenit-Satellitensystem) ist und der Rahmen ein L1S-Rahmen im QZSS ist.Receiving device according to Claim 1 , wherein the subframe is an L1C / A subframe in a QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) and the frame is an L1S frame in the QZSS. Empfangsverfahren, das Folgendes umfasst: einen Empfangsschritt des Empfangens eines Unterrahmens, der eine Unterrahmenpräambel und eine Nachricht enthält, und eines Rahmens, der eine Rahmenpräambel enthält; einen Verarbeitungsschritt des Durchführens eines Prozesses des Detektierens des Vorliegens oder des Fehlens der Unterrahmenpräambel je nachdem, ob eine gegebene Beziehung zwischen einem Empfangszeitpunkt der Unterrahmenpräambel und einem Empfangszeitpunkt der Rahmenpräambel gilt oder nicht; und einen Nachrichtendecodierschritt des Extrahierens der Nachricht aus dem Unterrahmen und des Decodierens der Nachricht, wenn das Vorliegen der Unterrahmenpräambel detektiert wird.Reception procedure, which includes: a receiving step of receiving a subframe including a subframe preamble and a message and a frame including a frame preamble; a processing step of performing a process of detecting the presence or absence of the subframe preamble depending on whether or not a given relationship holds between a reception timing of the subframe preamble and a reception timing of the frame preamble; and a message decoding step of extracting the message from the subframe and decoding the message when the presence of the subframe preamble is detected.
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