DE112019001382T5 - CONTROL UNIT AND CONTROL PROCEDURE - Google Patents

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Akihiro Komori
Shinya Sato
Katsuhiro Hoshino
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Hitachi Automotive Systems Ltd
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Abstract

Vorgesehen ist ein Steuergerät, das in der Lage ist, die Genauigkeit der Ventilsteuerung zu verbessern, indem es die Möglichkeiten zum Lernen der Ventilsteuerung bei der Benutzung eines Fahrzeugs erhöht. Zu diesem Zweck umfasst ein Steuergerät 70, das in einem Hybridfahrzeug 100, umfassend einen Verbrennungsmotor 10 mit mindestens einem oder mehreren Ventilen (z.B. einer Drosselklappe 15 und einem AGR-Ventil 19), einen Motor 50, der das Hybridfahrzeug 100 antreibt, und einen Generator 20, der von dem Verbrennungsmotor 10 angetrieben wird, den Betrieb des Ventils steuert, ein Verbrennungsmotor-Steuergerät 741, das so konfiguriert ist, dass es in einem Motorantriebsmodus, in dem der Motor 50 das Hybridfahrzeug 100 antreibt, den Verbrennungsmotor 10 steuert, so dass ein Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit einem im Voraus eingestellten Lernbetriebspunkt übereinstimmt, und wobei eine Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 derart konfiguriert ist, dass sie, in einem von dem Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 so gesteuerten Zustand, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt, den Betrieb des Ventils lernt.There is provided a control device capable of improving valve timing accuracy by increasing valve timing learning opportunities when using a vehicle. For this purpose, a control unit 70, which is in a hybrid vehicle 100, comprising an internal combustion engine 10 with at least one or more valves (eg a throttle valve 15 and an EGR valve 19), a motor 50 that drives the hybrid vehicle 100, and a generator 20, which is driven by the engine 10, controls the operation of the valve, an engine controller 741 configured to control the engine 10 in a motor drive mode in which the engine 50 drives the hybrid vehicle 100 so that an operating point of the engine 10 coincides with a learning operating point set in advance, and wherein a valve operation learning unit 742 is configured to be in a state controlled by the engine control device 741 so that the operating point of the engine 10 coincides with the learning operating point learns the operation of the valve.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuergerät und ein Steuerverfahren.The present invention relates to a control device and a control method.

Stand der TechnikState of the art

In jüngster Zeit erfreuen sich Hybridfahrzeuge, die mit einem Motor und einem Verbrennungsmotor ausgestattet sind, großer Beliebtheit. Bei einem solchen Hybridfahrzeug wird der Motor oder der Verbrennungsmotor je nach Bewegungszustand des Fahrzeugs hauptsächlich in seinem hocheffizienten Betriebsbereich angetrieben, wodurch ein niedriger Kraftstoffverbrauch und niedrige Abgasemissionen erreicht werden können.Recently, hybrid vehicles equipped with an engine and an internal combustion engine are enjoying great popularity. In such a hybrid vehicle, the engine or the internal combustion engine is driven mainly in its highly efficient operating range, depending on the state of motion of the vehicle, whereby low fuel consumption and low exhaust gas emissions can be achieved.

Inzwischen wird eine Verbesserung des thermischen Wirkungsgrades des Verbrennungsmotors erwartet, um einen weiter niedrigen Kraftstoffverbrauch und niedrige Abgasemissionen bei Hybridfahrzeugen zu erzielen. Als eine der dafür geeigneten Technologien ist die externe Abgasrückführung (AGR) bekannt, bei der ein Teil des Abgases durch ein externes Rohr in eine Ansaugseite zurückgeführt wird. Die externe AGR ist weiter unterteilt in Hochdruck-AGR (HDAGR) und Niederdruck-AGR (NDAGR). Die NDAGR hat den Vorteil, dass ein AGR-Anwendungsbereich (im Folgenden auch als AGR-Bereich bezeichnet) breiter ist als der der HDAGR.In the meantime, an improvement in the thermal efficiency of the internal combustion engine is expected in order to achieve further low fuel consumption and low exhaust emissions in hybrid vehicles. External exhaust gas recirculation (EGR) is known as one of the technologies suitable for this, in which part of the exhaust gas is returned to an intake side through an external pipe. The external EGR is further divided into high pressure EGR (HDAGR) and low pressure EGR (NDAGR). The NDAGR has the advantage that an EGR application area (hereinafter also referred to as an EGR area) is wider than that of the HDAGR.

Diese NDAGR ist mit einem AGR-Ventil ausgestattet, das eine in die Ansaugseite zurückgeführte Abgasmenge reguliert. Die Menge des in die Ansaugseite rückgeführten Abgases wird durch Steuerung eines Öffnungsgrades des AGR-Ventils eingestellt, und somit wird eine Ist-AGR-Rate so gesteuert, dass sie mit einer Soll-AGR-Rate übereinstimmt. Als AGR-Ventilsteuerung werden die Vorsteuerung (feed forward - FF) und die Rückkopplungssteuerung (feed back - FB) verwendet, was zu einer Verbesserung der Genauigkeit dieser NDAGR-Steuerung führt. Darüber hinaus wird bei der Rückkopplungssteuerung des AGR-Ventils ein Korrekturwert für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils als Lernwert gespeichert und der gespeicherte Lernwert beim nächsten Betrieb verwendet, wodurch die Genauigkeit der AGR-Ventilsteuerung verbessert werden kann.This LPGR is equipped with an EGR valve that regulates the amount of exhaust gas returned to the intake side. The amount of the exhaust gas recirculated to the intake side is adjusted by controlling an opening degree of the EGR valve, and thus an actual EGR rate is controlled to coincide with a target EGR rate. The feed forward control (FF) and the feedback control (feed back - FB) are used as EGR valve control, which leads to an improvement in the accuracy of this NDAGR control. In addition, in the feedback control of the EGR valve, a correction value for the opening degree of the EGR valve is stored as a learning value and the stored learning value is used in the next operation, whereby the accuracy of the EGR valve control can be improved.

Allerdings hat dieser NDAGR-Typ einen langen Weg vom AGR-Ventil zu einem Zylinder auf der Einlassseite, was zu einer größeren Verzögerung der AGR-Reaktion während der Rückkopplungssteuerung führt. Selbst wenn die Rückkopplungssteuerung auf die NDAGR zwecks Steuerung des AGR-Ventils angewandt wird, so dass eine Differenz zwischen der Soll-AGR-Rate und der Ist-AGR-Rate eliminiert wird, dauert es aufgrund der oben beschriebenen Reaktionsverzögerung eine gewisse Zeit, bis die Differenz beseitigt ist, so dass das AGR-Ventil übermäßig arbeitet. Dies führt gelegentlich zu einem Über- oder Unterschwingen des Steuerbetrags bei der AGR-Ventilsteuerung. Um ein solches Über- und Unterschwingen des Steuerbetrags zu verhindern, ist ein Verfahren zur Reduzierung einer Verstärkung der Rückkopplungssteuerung möglich. Eine Verringerung der Verstärkung würde jedoch längere Zeit erfordern, bis die Rückkopplungssteuerung konvergiert, und eignet sich nicht für die Rückkopplungssteuerung und die Lernsteuerung, insbesondere bei transientem Betrieb, bei dem sich der Steuerbetrag abrupt ändert. Die Steuerung in einem solchen Zustand kann zu fehlerhaftem Lernen führen.However, this type of NDAGR has a long way from the EGR valve to a cylinder on the intake side, resulting in a greater delay in EGR response during the feedback control. Even if the feedback control is applied to the NDAGR for the purpose of controlling the EGR valve so that a difference between the target EGR rate and the actual EGR rate is eliminated, it takes a certain time for the above-described response delay to occur Difference is eliminated so that the EGR valve works excessively. This occasionally leads to an overshoot or undershoot of the tax amount in the EGR valve control. In order to prevent such an overshoot and undershoot of the tax amount, a method of reducing a gain in the feedback control is possible. However, decreasing the gain would take a longer time for the feedback control to converge, and is not suitable for the feedback control and the learning control, especially in the transient operation where the amount of control changes abruptly. Control in such a state can lead to incorrect learning.

In PTL 1 wird ein Steuergerät offenbart, das in der Lage ist, das irrtümliche Erlernen des Steuerbetrags eines AGR-Ventils zu verhindern und so das Auftreten von versehentlichem Zünden und Rotationsschwankungen sowie die Verschlechterung der Kraftstoffeffizienz zu unterdrücken.In PTL 1, there is disclosed a control apparatus capable of preventing the erroneous learning of the control amount of an EGR valve, thus suppressing the occurrence of accidental ignition and rotation fluctuation and the deterioration in fuel efficiency.

ZitierlisteCitation List

PatentliteraturPatent literature

PTL 1: JP 2010-216436A PTL 1: JP 2010-216436A

Kurzdarstellung der ErfindungSummary of the invention

Technisches ProblemTechnical problem

In dem in PTL 1 offenbarten Steuergerät ist das Lernen des AGR-Ventils nur dann beschränkt, wenn sich ein Verbrennungsmotor im stationären Betrieb befindet, um fehlerhaftes Lernen zu verhindern. Wenn eine Drehzahl des Verbrennungsmotors oder ein Öffnungsgrad des Gaspedals einen vorher festgelegten Schwellenwert überschreitet, wird festgestellt, dass sich der Verbrennungsmotor in einem transienten Betriebszustand befindet, und das Lernen des AGR-Ventils ist verboten (siehe 9).In the control device disclosed in PTL 1, learning of the EGR valve is only restricted when an internal combustion engine is in steady-state operation in order to prevent incorrect learning. When a rotational speed of the internal combustion engine or an opening degree of the accelerator pedal exceeds a predetermined threshold value, it is determined that the internal combustion engine is in a transient operating state and the learning of the EGR valve is prohibited (see FIG 9 ).

Tatsächlich werden die Fahrzeuge jedoch selten im stationären Betrieb gefahren, und es besteht das Problem, dass die Lernmöglichkeiten begrenzt sind. Darüber hinaus hängt ein Betriebsbereich, in dem das Lernen möglich ist, von der Fahrweise eines Fahrers ab, und es besteht das Problem, dass das Lernen in einem Betriebsbereich, in dem die Genauigkeit der AGR-Steuerung verbessert werden soll, nicht immer möglich ist. Diese Probleme sind nicht auf das AGR-Ventil beschränkt, und das Gleiche gilt für andere im Verbrennungsmotor vorgesehene Ventile.In fact, however, the vehicles are seldom driven in stationary mode, and there is a problem that learning opportunities are limited. In addition, an operating range in which learning is possible depends on a driver's driving style, and there is a problem that learning is not always possible in an operating range in which the accuracy of EGR control is to be improved. These problems are not limited to the EGR valve, and the same applies to other valves provided in the internal combustion engine.

Ein Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher die Bereitstellung eines Steuergeräts, das in der Lage ist, die Genauigkeit der Ventilsteuerung zu steigern, indem die Möglichkeiten zum Erlernen des Ventilbetriebs erhöht werden, wenn ein Fahrzeug benutzt wird.One purpose of the present invention is therefore to provide a control device that is used in the It is capable of improving valve timing accuracy by increasing the opportunities for learning valve operation when a vehicle is in use.

Lösung des Problemsthe solution of the problem

Zur Lösung der oben genannten Probleme ist ein Steuergerät vorgesehen, das in einem Fahrzeug, umfassend einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem oder mehreren Ventilen, einen Motor zum Antreiben des Fahrzeugs und einen Generator, der von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird, den Betrieb des Ventils steuert, wobei das Steuergerät Folgendes umfasst: ein Verbrennungsmotor-Steuergerät, das so konfiguriert ist, dass es in einem Motorantriebsmodus, in dem der Motor das Fahrzeug antreibt, den Verbrennungsmotor so steuert, dass ein Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit einem im Voraus eingestellten Lernbetriebspunkt übereinstimmt, und eine Ventilbetriebs-Lerneinheit, die so konfiguriert ist, dass sie in einem von dem Verbrennungsmotor-Steuergerät so gesteuerten Zustand, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt, den Betrieb des Ventils lernt.To solve the above-mentioned problems, a control device is provided which controls the operation of the valve in a vehicle, comprising an internal combustion engine with at least one or more valves, a motor for driving the vehicle and a generator which is driven by the internal combustion engine, wherein The controller includes: an engine controller configured to control the engine in a motor drive mode in which the engine drives the vehicle so that an operating point of the engine matches a learning operating point set in advance, and valve operation -Learning unit which is configured in such a way that it learns the operation of the valve in a state controlled by the internal combustion engine control unit such that the operating point of the internal combustion engine coincides with the learning operating point.

Vorteilhafte Auswirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Bereitstellung eines Steuergeräts möglich, das in der Lage ist, die Genauigkeit der Ventilsteuerung zu steigern, indem die Möglichkeiten zum Erlernen des Ventilbetriebs erhöht werden, wenn ein Fahrzeug benutzt wird.According to the present invention, it is possible to provide a control apparatus capable of increasing the accuracy of valve timing by increasing the opportunities for learning valve operation when a vehicle is used.

FigurenlisteFigure list

  • [1] 1 ist eine schematische Darstellung der Konfiguration eines mit einem Steuergerät ausgestatteten Hybridfahrzeugs gemäß einer ersten Ausführungsform.[ 1 ] 1 FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of a hybrid vehicle equipped with a controller according to a first embodiment.
  • [2] 2 ist eine schematische Darstellung der Konfiguration eines Verbrennungsmotors.[ 2 ] 2 Fig. 3 is a schematic diagram showing the configuration of an internal combustion engine.
  • [3] 3 ist ein Blockdiagramm zur Erläuterung einer Hardware-Konfiguration des Steuergeräts.[ 3 ] 3 Fig. 13 is a block diagram for explaining a hardware configuration of the controller.
  • [4] 4 ist eine Grafik zur Erläuterung eines Lernbetriebspunktes in einem Betriebsbereich des Verbrennungsmotors.[ 4th ] 4th Fig. 13 is a graph for explaining a learning operating point in an operating range of the internal combustion engine.
  • [5] 5 ist eine Grafik zur Erläuterung der Steuerung des Öffnungsgrades eines AGR-Ventils.[ 5 ] 5 Fig. 13 is a graph for explaining the control of the degree of opening of an EGR valve.
  • [6] 6 ist ein Flussdiagramm der grundlegenden Steuerung durch das Steuergerät.[ 6th ] 6th Figure 3 is a flow diagram of basic control by the controller.
  • [7] 7 ist ein Flussdiagramm der grundlegenden Steuerung durch ein Steuergerät nach einer zweiten Ausführungsform.[ 7th ] 7th Fig. 13 is a flowchart showing basic control by a controller according to a second embodiment.
  • [8] 8 ist ein Flussdiagramm der grundlegenden Steuerung durch ein Steuergerät nach einer dritten Ausführungsform.[ 8th ] 8th Fig. 13 is a flowchart showing basic control by a controller according to a third embodiment.
  • [9] 9 ist eine Grafik zur Erläuterung der AGR-Steuerung anhand eines Beispiels nach dem Stand der Technik.[ 9 ] 9 Fig. 16 is a diagram for explaining EGR control based on a prior art example.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Im Folgenden werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben. In den Ausführungsformen wird ein Fall als Beispiel beschrieben, in dem ein Steuergerät 70 nach der vorliegenden Erfindung zum Lernen und Steuern des Betriebs eines AGR-Ventils 19, das in einem Verbrennungsmotor 10 angeordnet ist, angewendet wird.In the following, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the embodiments, a case will be described as an example where a controller 70 according to the present invention for learning and controlling the operation of an EGR valve 19th that is in an internal combustion engine 10 is arranged, is applied.

<Konfiguration des Hybridfahrzeugs><Configuration of the hybrid vehicle>

1 ist eine schematische Darstellung der Konfiguration eines mit einem Steuergerät 70 ausgestatteten Hybridfahrzeugs 100 gemäß einer ersten Ausführungsform. 1 Fig. 3 is a schematic representation of the configuration of a with a controller 70 equipped hybrid vehicle 100 according to a first embodiment.

Wie in 1 gezeigt, ist das Hybridfahrzeug 100 mit einem Verbrennungsmotor 10 und einem Generator 20 ausgestattet, die koaxial mit dem Verbrennungsmotor 10 verbunden sind. Der Verbrennungsmotor 10 treibt selektiv den Generator 20 oder eine andere fahrzeugseitige Einrichtung als den Generator 20 an. Ein solches Hybridfahrzeug, dessen Verbrennungsmotor 10 nur für den Antrieb des Generators 20 oder der vom Generator 20 verschiedenen fahrzeugeigenen Einrichtung und nicht für den direkten Antrieb des Fahrzeugs verwendet wird, kann als serielles Hybridfahrzeug bezeichnet werden. Der Generator 20 ist mit einem Stromrichter 30 verbunden, der die vom Generator 20 erzeugte dreiphasige Wechselstromleistung in Gleichstromleistung umwandelt. Der Stromrichter 30 ist mit einer Batterie 40 verbunden, in der die Gleichstromleistung nach der Umwandlung durch den Stromrichter 30 akkumuliert wird. Darüber hinaus ist das Hybridfahrzeug 100 mit einem Motor 50 zum Antreiben des Hybridfahrzeugs 100 ausgestattet, wobei der Motor 50 über den Stromrichter 30 mit der in der Batterie 40 gespeicherten elektrischen Leistung versorgt wird. Die Antriebskraft des Motors 50 wird über ein Untersetzungsgetriebe 60 auf eine Achse 65 übertragen. Die Drehung der Achse 65 bewirkt, dass sich die Reifen 66 drehen, wodurch die Antriebskraft des Hybridfahrzeugs 100 erzeugt wird. Der Verbrennungsmotor 10 startet, wenn die Restkapazität der Batterie 40 unter einen vorgegebenen Schwellenwert sinkt, und treibt den Generator 20 an, um die Batterie 40 zu laden.As in 1 shown is the hybrid vehicle 100 with an internal combustion engine 10 and a generator 20th equipped that is coaxial with the internal combustion engine 10 are connected. The internal combustion engine 10 selectively drives the generator 20th or some other on-board device than the generator 20th at. Such a hybrid vehicle, its internal combustion engine 10 only for driving the generator 20th or the one from the generator 20th different in-vehicle equipment and not used to directly propel the vehicle can be referred to as a serial hybrid vehicle. The generator 20th is with a power converter 30th connected to that of the generator 20th converts generated three-phase AC power into DC power. The converter 30th is with a battery 40 connected in which the DC power after conversion by the converter 30th is accumulated. In addition, the hybrid vehicle is 100 with an engine 50 for driving the hybrid vehicle 100 equipped, with the engine 50 via the converter 30th with the one in the battery 40 stored electrical power is supplied. The driving force of the engine 50 is via a reduction gear 60 on one axis 65 transfer. The rotation of the axis 65 causes the tire 66 rotate, thereby increasing the driving force of the hybrid vehicle 100 is produced. The internal combustion engine 10 starts when the remaining battery capacity 40 drops below a predetermined threshold and drives the generator 20th to the battery 40 to load.

Darüber hinaus ist der Verbrennungsmotor 10 mit dem Steuergerät 70 (elektronische Steuereinheit (electronic control unit - ECU)) verbunden, das den Ventilöffnungsbetrieb der verschiedenen im Verbrennungsmotor 10 vorhandenen Ventile steuert und erlernt.In addition, the internal combustion engine 10 with the control unit 70 (electronic control unit (ECU)) which controls the valve opening operation of various in the internal combustion engine 10 controls and learns existing valves.

<Konfiguration des Verbrennungsmotors><Configuration of the internal combustion engine>

Als Nächstes wird eine Konfiguration des Verbrennungsmotors 10 beschrieben.Next will be a configuration of the internal combustion engine 10 described.

2 ist eine schematische Darstellung der Konfiguration des Verbrennungsmotors 10. 2 Fig. 3 is a schematic diagram of the configuration of the internal combustion engine 10 .

Wie in 2 gezeigt, umfasst der Verbrennungsmotor 10 einen Luftmengensensor 11 zum Messen einer von außen neu angesaugten Luftmenge, einen Kompressor 12 zum Aufladen, um mehr Ansauggas anzusaugen, einen Ladeluftkühler 13 zum Kühlen des aufgeladenen Ansauggases und eine Drosselklappe 15 zum Einstellen einer Menge des in einen Zylinder 14 anzusaugenden Ansauggases. In der Nähe der Drosselklappe 15 ist ein Drosselklappensensor 151 zum Erfassen eines Drosselklappen-Öffnungsgrades der Drosselklappe 15 angeordnet. Dazu gehören eine Zündkerze 141 zum Entzünden eines Gasgemischs im Zylinder 14 eines jeden Zylinders, eine Kraftstoffeinspritzanlage 142 zum Einspritzen von Kraftstoff in den Zylinder 14 eines jeden Zylinders, ein Kolben 143 zum Komprimieren des Gasgemischs aus Kraftstoff und Luft, die in den Zylinder 14 eingeströmt ist, ein Einlassventil 144 zum Einstellen einer Menge des in den Zylinder 14 einströmenden Mischgases, ein Auslassventil 145, durch das das Abgas nach der Verbrennung ausgestoßen wird, einen Kurbelwinkelsensor 148 zum Erfassen von Signalen von einem Signalrotor 147, der an einer Kurbelwelle 146 befestigt ist, und einen Wassertemperatursensor 149 zum Messen der Temperatur des Kühlwassers des Verbrennungsmotors 10.As in 2 shown includes the internal combustion engine 10 an air flow sensor 11 for measuring the amount of air newly drawn in from outside, a compressor 12 for charging, to draw in more intake gas, a charge air cooler 13th for cooling the charged intake gas and a throttle valve 15th for adjusting an amount of the in a cylinder 14th suction gas to be drawn in. Near the throttle 15th is a throttle position sensor 151 for detecting a throttle valve opening degree of the throttle valve 15th arranged. This includes a spark plug 141 to ignite a gas mixture in the cylinder 14th of each cylinder, a fuel injection system 142 for injecting fuel into the cylinder 14th of each cylinder, a piston 143 to compress the gas mixture of fuel and air entering the cylinder 14th has flowed in, an inlet valve 144 to adjust an amount of the in the cylinder 14th incoming mixed gas, an outlet valve 145 through which the exhaust gas is exhausted after combustion, a crank angle sensor 148 for acquiring signals from a signal rotor 147 attached to a crankshaft 146 and a water temperature sensor 149 for measuring the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 10 .

Darüber hinaus umfasst der Verbrennungsmotor 10 eine Turbine 16, die die kinetische Energie des Abgases über eine Welle auf den Kompressor 12 überträgt, und einen Drei-Wege-Katalysator 17, der Schadstoffe im Abgas reinigt. In der Nähe des Drei-Wege-Katalysators 17 befindet sich ein A/F-Sensor 171 zum Erfassen der Konzentration des im Abgas enthaltenen Sauerstoffs. Ferner sind ein Niederdruck-AGR-Rohr 18, das einen Auslasskanal stromabwärts des Drei-Wege-Katalysators 17 (die Turbine 16) und einen Einlasskanal stromaufwärts des Kompressors 12 verbindet, um einen Teil des Abgases (nachstehend auch als AGR-Gas bezeichnet) aus dem Auslasskanal in den Einlasskanal zurückzuführen, sowie ein AGR-Ventil 19 vorhanden, das in diesem Niederdruck-AGR-Rohr 18 angeordnet ist, um eine Menge des in den Einlasskanal zurückgeführten AGR-Gases einzustellen. Darüber hinaus ist vor dem AGR-Ventil 19 ein AGR-Kühler 181 angeordnet, der das durch das Niederdruck-AGR-Rohr strömende AGR-Gas kühlt.It also includes the internal combustion engine 10 a turbine 16 that transfers the kinetic energy of the exhaust gas via a shaft to the compressor 12 transmits, and a three-way catalytic converter 17th that cleans pollutants in exhaust gas. Near the three-way catalytic converter 17th there is an A / F sensor 171 for detecting the concentration of the oxygen contained in the exhaust gas. There is also a low pressure EGR pipe 18th , which has an exhaust passage downstream of the three-way catalyst 17th (the turbine 16 ) and an inlet duct upstream of the compressor 12 connects to return part of the exhaust gas (hereinafter also referred to as EGR gas) from the exhaust port into the intake port, and an EGR valve 19th present that in this low pressure EGR pipe 18th is arranged to adjust an amount of the EGR gas returned into the intake passage. It is also upstream of the EGR valve 19th an EGR cooler 181 arranged, which cools the EGR gas flowing through the low-pressure EGR pipe.

Die Ausgangssignale verschiedener Sensoren wie des Drosselklappensensors 151, des Luftmengensensors 11, des Kurbelwinkelsensors 148, des Wassertemperatursensors 149, des A/F-Sensors 171 und eines Beschleunigungssensors 80 (siehe 3) werden in das Steuergerät 70 eingegeben.The output signals of various sensors such as the throttle position sensor 151 , the air flow sensor 11 , the crank angle sensor 148 , the water temperature sensor 149 , the A / F sensor 171 and an acceleration sensor 80 (see 3 ) are in the control unit 70 entered.

<Steuergerät><Control unit>

Als Nächstes wird eine Hardware-Konfiguration des Steuergeräts 70 beschrieben.Next is a hardware configuration of the control unit 70 described.

3 ist ein Blockdiagramm zur Erläuterung der Hardware-Konfiguration des Steuergeräts 70. 3 Fig. 16 is a block diagram for explaining the hardware configuration of the controller 70 .

Wie in 3 gezeigt, werden im Steuergerät 70 die Ausgangssignale der oben beschriebenen verschiedenen Sensoren in eine Eingangsschaltung 71 eingespeist. Die Eingangsschaltung 71 führt die Signalverarbeitung wie z.B. die Rauschunterdrückung aus den Ausgangssignalen der verschiedenen Sensoren durch und überträgt dann die aus der Signalverarbeitung resultierenden Signale an einen Eingangs-Ausgangs-Port 72. Die an den Eingangs-Ausgangs-Port 72 übertragenen Signale werden in einem RAM 73 gespeichert.As in 3 are shown in the control unit 70 the output signals of the various sensors described above into an input circuit 71 fed in. The input circuit 71 performs the signal processing such as noise suppression from the output signals of the various sensors and then transmits the signals resulting from the signal processing to an input-output port 72 . The to the input-output port 72 Transmitted signals are in a RAM 73 saved.

Die im RAM 73 gespeicherten Signale werden von einer CPU 74 verarbeitet. Ein Steuerprogramm, das Einzelheiten der Datenverarbeitung beschreibt, wird im Voraus in ein ROM 75 geschrieben. Die CPU 74 führt das im ROM 75 geschriebene Steuerprogramm aus, so dass Funktionen implementiert werden und die vorgegebene Datenverarbeitung durch die implementierten Funktionen ausgeführt wird. Die CPU 74 berechnet Werte, die die Betätigungsbeträge der jeweiligen Aktuatoren gemäß dem Steuerprogramm repräsentieren, wobei die berechneten Werte im RAM 73 gespeichert und dann an den Ein-/Ausgabeport 72 übertragen werden. Beispielsweise werden Antriebssignale zur Steuerung der Öffnungsgrade der verschiedenen Ventile, wie des AGR-Ventils 19, über eine Ventilantriebsschaltung 76 an Motoren (nicht abgebildet) ausgegeben, die die verschiedenen Ventile antreiben. Antriebssignale zum Erreichen eines Soll-Öffnungsgrades der Drosselklappe 15 werden über eine Drosselklappen-Antriebsschaltung 77 an einen Motor (nicht abgebildet) ausgegeben, der die Drosselklappe 15 antreibt. Ein Antriebssignal für die Kraftstoffeinspritzanlage 142 wird als EIN/AUS-Signal eingestellt, das EIN ist, wenn ein Ventil offen ist, und AUS, wenn das Ventil geschlossen ist, und das auf ausreichend Energie für den Antrieb der Kraftstoffeinspritzanlage 142 durch eine Kraftstoffeinspritzanlagen-Antriebsschaltung 78 verstärkt wird, die der Kraftstoffeinspritzanlage 142 zugeführt werden soll. Ein Betriebssignal, das an die Zündkerze 141 auszugeben ist, wird als EIN/AUS-Signal eingestellt, das EIN ist, wenn Strom zu einer Primärspule (nicht abgebildet) fließt, die in einer Zündausgangsschaltung 79 bereitgestellt wird, und AUS, wenn der Strom nicht fließt. Die Zündkerze 141 zündet, wenn der Strom von EIN nach AUS wechselt. Das im Eingangs-Ausgangs-Port 72 eingestellte Signal, das der Zündkerze 141 zugeführt werden soll, wird durch die Zündausgangsschaltung 79 auf die für die Zündung erforderliche Energie verstärkt und dann der Zündkerze 141 zugeführt. Das Steuergerät 70 führt eine Rückkopplungssteuerung unter Verwendung eines Ausgangswerts des A/F-Sensors 171 durch, um eine Kraftstoffeinspritzmenge oder eine Ansaugluftmenge sequentiell zu korrigieren, so dass die Reinigungseffizienz des Drei-Wege-Katalysators 17 optimal wird.The ones in RAM 73 stored signals are processed by a CPU 74 processed. A control program describing details of data processing is stored in a ROM in advance 75 written. The CPU 74 does that in ROM 75 written control program so that functions are implemented and the predetermined data processing is carried out by the implemented functions. The CPU 74 calculates values representing the operation amounts of the respective actuators according to the control program, with the calculated values in the RAM 73 and then to the input / output port 72 be transmitted. For example, drive signals are used to control the degree of opening of the various valves, such as the EGR valve 19th , via a valve drive circuit 76 output to motors (not shown) that drive the various valves. Drive signals to achieve a target degree of opening of the throttle valve 15th are via a throttle valve drive circuit 77 output to a motor (not shown) that controls the throttle 15th drives. A drive signal for the fuel injection system 142 is set as an ON / OFF signal that is ON when a valve is open and OFF when the valve is closed, for sufficient power to power the fuel injection system 142 by a fuel injection system drive circuit 78 that the Fuel injection system 142 should be fed. An operating signal that is sent to the spark plug 141 is set as an ON / OFF signal that is ON when current flows to a primary coil (not shown) included in an ignition output circuit 79 is provided, and OFF when the current is not flowing. The spark plug 141 ignites when the current changes from ON to OFF. The one in the input-output port 72 set signal that the spark plug 141 is to be supplied is through the ignition output circuit 79 amplified to the energy required for ignition and then the spark plug 141 fed. The control unit 70 performs feedback control using an output value of the A / F sensor 171 to correct a fuel injection amount or an intake air amount sequentially, so that the cleaning efficiency of the three-way catalyst 17th becomes optimal.

In der vorliegenden Erfindung steuert die CPU 74 des Steuergeräts 70 bei der Bestimmung der Notwendigkeit, den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 zu lernen, in einem Generatorantriebsmodus, in dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator 20 antreibt, den Verbrennungsmotor 10 derart, dass ein Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit einem Lernbetriebspunkt übereinstimmt, der auf der Nutzungsfrequenz des AGR-Ventils 19 basiert (z.B. Hochfrequenznutzung), führt die Rückkopplungssteuerung in einem stationären Zustand am Lernbetriebspunkt durch und lernt daraufhin einen Korrekturwert für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19.In the present invention, the CPU controls 74 of the control unit 70 in determining the need to open the EGR valve 19th to learn in a generator drive mode in which the internal combustion engine 10 just the generator 20th drives the internal combustion engine 10 such that an operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to a learning operating point based on the frequency of use of the EGR valve 19th based (e.g. high-frequency use), the feedback control performs in a steady state at the learning operating point and then learns a correction value for the degree of opening of the EGR valve 19th .

Wie oben beschrieben, treibt im Hybridfahrzeug 100 (serieller Hybrid), das die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 10 zum Antrieb des Generators 20 und der anderen fahrzeugseitigen Einrichtung nutzt, der Verbrennungsmotor 10 den Generator 20 an, um die Stromerzeugung zu starten, wenn die Restkapazität der Batterie 40 gleich oder kleiner als der Schwellenwert wird.As described above, propels in the hybrid vehicle 100 (serial hybrid), which is the output power of the internal combustion engine 10 to drive the generator 20th and the other on-vehicle device uses the internal combustion engine 10 the generator 20th to start generating electricity when the remaining battery capacity 40 becomes equal to or less than the threshold.

Beim Antreiben des Generators 20 zum Laden der Batterie 40 wird der Verbrennungsmotor 10 in einem Betriebsbereich angetrieben, in dem die Kraftstoffeffizienz optimal ist. In der Ausführungsform, wie in 4 dargestellt, steuert die CPU 74 bei der Bestimmung der Notwendigkeit, die Funktion des AGR-Ventils 19 zu lernen, den Verbrennungsmotor 10 (eine Motordrehzahl und ein Motordrehmoment) derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10, der gegenwärtig den Generator 20 antreibt, mit dem für das Lernen voreingestellten Lernbetriebspunkt übereinstimmt (z.B. Lernbetriebspunkte 310 bis 340). Obwohl 4 einen Fall zeigt, in dem die vier Lernbetriebspunkte 310, 320, 330 und 340 als Lernbetriebspunkte des AGR-Ventils 19 eingestellt sind, ist eine Anzahl der einzustellenden Lernbetriebspunkte nicht auf vier begrenzt, und die Anzahl und Positionen der Betriebspunkte können beliebig eingestellt werden. Hierin bedeutet der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 einen Betriebszustand, der von der Drehzahl und dem Drehmoment des Verbrennungsmotors 10 abhängt.When driving the generator 20th to charge the battery 40 becomes the internal combustion engine 10 driven in an operating range where fuel efficiency is optimal. In the embodiment as shown in 4th shown, controls the CPU 74 in determining the need for the function of the EGR valve 19th to learn the internal combustion engine 10 (an engine speed and an engine torque) such that the operating point of the internal combustion engine 10 who is currently running the generator 20th that corresponds to the learning operating point preset for learning (e.g. learning operating points 310 to 340). Even though 4th shows a case in which the four learning operating points 310, 320, 330 and 340 as learning operating points of the EGR valve 19th are set, a number of the learning operating points to be set is not limited to four, and the number and positions of the operating points can be set arbitrarily. Here means the operating point of the internal combustion engine 10 an operating state that depends on the speed and torque of the internal combustion engine 10 depends.

Wie in 3 gezeigt, verfügt die CPU 74 über ein Verbrennungsmotor-Steuergerät 741, das den Verbrennungsmotor 10 derart steuert, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem voreingestellten Lernbetriebspunkt 310 bis 340 übereinstimmt (siehe 4), und eine Ventilbetriebs-Lerneinheit 742, die den Betrieb des AGR-Ventils 19 in einem von dem Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 gesteuerten Zustand lernt, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt 310 bis 340 übereinstimmt. Die Verarbeitung im Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 und in der Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 wird im Generatorantriebsmodus durchgeführt, bei dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator 20 antreibt und nicht die fahrzeugseitige Einrichtung (nicht abgebildet), die sich vom Generator 20 unterscheidet, antreibt. Es ist zu beachten, dass, wenn der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator 20 antreibt, das Hybridfahrzeug 100 durch den Motor 50 angetrieben wird, so dass der Generatorantriebsmodus auch als Motorantriebsmodus bezeichnet werden kann. Da in diesem Generatorantriebsmodus (oder dem Motorantriebsmodus) der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung (nicht abgebildet) mit Ausnahme des Generators 20 nicht direkt antreibt, kann der Verbrennungsmotor 10 an einem beliebigen Betriebspunkt betrieben werden.As in 3 shown, has the CPU 74 via an internal combustion engine control unit 741 that the internal combustion engine 10 controls such that the operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to the preset learning operating point 310 to 340 (see 4th ), and a valve operation learning unit 742 showing the operation of the EGR valve 19th in one of the internal combustion engine control unit 741 controlled state learns, so that the operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to the learning operating point 310 to 340. Processing in the internal combustion engine control unit 741 and in the valve operation learning unit 742 is performed in the generator drive mode in which the internal combustion engine 10 just the generator 20th drives and not the on-board equipment (not shown) that is from the generator 20th differentiates, drives. It should be noted that when the internal combustion engine 10 just the generator 20th drives, the hybrid vehicle 100 by the engine 50 is driven, so that the generator drive mode can also be referred to as the motor drive mode. Since, in this generator drive mode (or the motor drive mode), the internal combustion engine 10 the on-board equipment (not shown) with the exception of the generator 20th does not drive directly, the internal combustion engine can 10 can be operated at any operating point.

Darüber hinaus verfügt die CPU 74 über eine Betriebspunkt-Einstelleinheit 743, die mehrere der Lernbetriebspunkte innerhalb eines Betriebsbereichs des Verbrennungsmotors 10 einstellt. Die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 stellt die Lernbetriebspunkte ein (z.B. die in 4 dargestellten Lernbetriebspunkte 310 bis 340), basierend auf der Frequenz, mit der der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 durchlaufen wird, wenn der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung (nicht abgebildet), die sich vom Generator 20 unterscheidet, antreibt. Die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 legt z.B. als Lernbetriebspunkt einen Betriebspunkt fest, der im Vergleich zu anderen Betriebspunkten relativ häufig durchlaufen wird (z. B. mehrmals oder eine vorgegebene Anzahl von Malen oder mehr), wenn der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung antreibt (nicht abgebildet). Das Phänomen, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 relativ häufig durchlaufen wird, führt zu einer häufigen Verwendung des AGR-Ventils 19.In addition, the CPU 74 via an operating point setting unit 743 that several of the learning operating points within an operating range of the internal combustion engine 10 adjusts. The operating point setting unit 743 sets the learning operating points (e.g. those in 4th learning operating points 310 to 340 shown), based on the frequency with which the operating point of the internal combustion engine 10 is traversed when the internal combustion engine 10 the on-board device (not shown) that extends from the generator 20th differentiates, drives. The operating point setting unit 743 defines, for example, an operating point as the learning operating point which, compared to other operating points, is passed through relatively frequently (e.g. several times or a predetermined number of times or more) when the internal combustion engine is running 10 drives the on-board device (not shown). The phenomenon that the operating point of the internal combustion engine 10 is passed through relatively frequently, leads to frequent use of the EGR valve 19th .

Die CPU 74 verfügt außerdem über eine Ventilsteuerung 744, die das AGR-Ventil 19 auf der Grundlage des Betriebs des AGR-Ventils 19 steuert, der von der Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 gelernt wurde. Wenn der Betriebszustand des Verbrennungsmotors 10 überhöht ist, gibt die Ventilsteuerung 744 Antriebssignale an die Ventilantriebsschaltung 76 aus, die auf dem Betrieb durch einen Ventilöffnungsbetrag des AGR-Ventils 19 basieren, der von der Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 gelernt wurde. Dadurch werden die Antriebssignale für den Antrieb des AGR-Ventils 19 über die Ventilantriebsschaltung 76 an den Ventilantriebsmotor (nicht abgebildet) ausgegeben, und der Antrieb des AGR-Ventils 19 wird gesteuert.The CPU 74 also has a valve control 744 who have favourited the EGR valve 19th based on the operation of the EGR valve 19th controls that of the valve operation learning unit 742 was learned. When the operating state of the internal combustion engine 10 is excessive, the valve control gives 744 Drive signals to the valve drive circuit 76 from that on the operation by a valve opening amount of the EGR valve 19th from the valve operation learning unit 742 was learned. This creates the drive signals for driving the EGR valve 19th via the valve drive circuit 76 output to the valve drive motor (not shown), and the drive of the EGR valve 19th is controlled.

Wie oben beschrieben, stellt die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 die mehreren Lernbetriebspunkte 310 bis 340 zum Erlernen des Betriebs des AGR-Ventils 19 auf der Grundlage der Durchlauffrequenz des Betriebspunkts des Verbrennungsmotors 10 im Voraus ein. Beim Hybridfahrzeug 100 startet der Verbrennungsmotor 10 des Hybridfahrzeugs 100, wenn die Restkapazität der Batterie 40 niedrig ist, und treibt dann den Generator 20 an, um die Stromerzeugung zu starten, wodurch die CPU 74 der fahrzeugseitigen Einrichtung 70 die Korrekturwerte des Öffnungsgrads des AGR-Ventils 19 lernen kann. Die Verbrennungsmotorsteuerung 741 steuert die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 im Generatorantriebsmodus derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem voreingestellten Lernbetriebspunkt 310 bis 340 übereinstimmt. Im stationären Zustand, in dem das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 jeweils die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart steuert, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem voreingestellten Lernbetriebspunkt 310 bis 340 übereinstimmt, führt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 die Rückkopplungssteuerung wie in 5 dargestellt durch und speichert im RAM 73 den Korrekturwert des Öffnungsgrades des AGR-Ventils 19 im stationären Zustand des Verbrennungsmotors 10. Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 lernt die Öffnungsgrad-Korrekturwerte (Betrieb) des AGR-Ventils 19 in den jeweiligen Lern-Betriebspunkten, indem sie im RAM 73 die Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 im stationären Zustand in allen Lernbetriebspunkten speichert. Nach Abschluss des Lernens der Öffnungsgrad-Korrekturwerte (Betrieb) des AGR-Ventils 19 bei allen voreingestellten Lernbetriebspunkten 310 bis 340 steuert das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 vom Lernbetriebspunkt 310 bis 340 zum Betriebspunkt zurückkehrt, bei dem die Kraftstoffeffizienz optimal ist.As described above, the operating point setting unit 743 the multiple learning operating points 310 to 340 for learning the operation of the EGR valve 19th based on the cycle frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 in advance. With the hybrid vehicle 100 the combustion engine starts 10 of the hybrid vehicle 100 when the remaining battery capacity 40 is low, and then drives the generator 20th to start generating electricity, causing the CPU 74 the on-board device 70 the correction values for the degree of opening of the EGR valve 19th can learn. The combustion engine control 741 controls the engine speed and engine torque of the internal combustion engine 10 in the generator drive mode such that the operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to the preset learning operating point 310 to 340. In the stationary state in which the internal combustion engine control unit 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 controls such that the operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to the preset learning operating point 310 to 340, the valve operation learning unit performs 742 the feedback control as in 5 represented by and stored in RAM 73 the correction value for the degree of opening of the EGR valve 19th in the steady state of the internal combustion engine 10 . The valve operation learning unit 742 learns the degree of opening correction values (operation) of the EGR valve 19th in the respective learning operating points by placing them in RAM 73 the opening degree correction values of the EGR valve 19th saves in the steady state in all learning operating points. After completing the learning of the opening degree correction values (operation) of the EGR valve 19th The internal combustion engine control unit controls at all preset learning operating points 310 to 340 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 returns from the learning operating point 310 to 340 to the operating point at which the fuel efficiency is optimal.

<Steuerverfahren><Tax procedure>

Als Nächstes wird ein Steuerverfahren der Lernsteuerung des Betriebs des AGR-Ventils 19 unter Bezugnahme auf 6 beschrieben.Next, there will be a control method of learning control of the operation of the EGR valve 19th with reference to 6th described.

Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 bestimmt, ob das Lernen der Korrekturwerte für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 gestartet werden soll (Schritt 110). Wenn bestimmt wird, dass es sich um einen Lernstartzeitpunkt handelt (Schritt 111: Ja), fährt der Prozess mit Schritt 112 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass es nicht der Lernstartzeitpunkt ist (Schritt 111: Nein), kehrt der Prozess zu Schritt 110 zurück, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 wartet, bis bestimmt wird, dass dies der Lernstartzeitpunkt ist.The valve operation learning unit 742 determines whether the learning of the correction values for the degree of opening of the EGR valve 19th to be started (step 110). When it is determined that it is a learning start time point (step 111: Yes), the process proceeds to step 112. On the other hand, when it is determined that it is not the learning start time (step 111: No), the process returns to step 110 and the valve operation learning unit 742 waits until it is determined that this is the learning start time.

Wenn bestimmt wird, dass eine Anforderung zum Umschalten in den Generatorantriebsmodus vorliegt, in dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator antreibt (Schritt 112: Ja), treibt der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung außer dem Generator 20 nicht an, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 wird in die Lage versetzt, die Korrekturwerte des Öffnungsgrads des AGR-Ventils 19 zu lernen. Somit fährt der Prozess mit Schritt 113 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass keine Anforderung für den Wechsel in den Generatorantriebsmodus vorliegt (Schritt S112: Nein), wird der Verbrennungsmotor 10 verwendet, um die fahrzeugseitige Einrichtung mit Ausnahme des Generators 20 anzutreiben, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 ist nicht in der Lage, die Korrekturwerte für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 zu lernen, und wartet daher, bis bestimmt wird, dass eine Anforderung für den Wechsel in den Generatorantriebsmodus vorliegt.When it is determined that there is a request to switch to the generator drive mode in which the engine 10 only drives the generator (step 112: yes), drives the internal combustion engine 10 the on-board equipment other than the generator 20th not on, and the valve operation lesson 742 enables the correction values of the opening degree of the EGR valve 19th to learn. The process thus continues with step 113. On the other hand, when it is determined that there is no request to switch to the generator drive mode (step S112: No), the engine becomes 10 used to the on-board set up except for the generator 20th to drive, and the valve operation learning unit 742 is not able to use the correction values for the opening degree of the EGR valve 19th and therefore waits until it is determined that there is a request to switch to the generator drive mode.

Danach steuert die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt (z.B. den in 4 dargestellten Lernbetriebspunkten 310 bis 340) übereinstimmt, der aufgrund der Durchlauffrequenz des Betriebspunktes des Verbrennungsmotors 10 voreingestellt ist (Schritt 113).The operating point setting unit then controls 743 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 with the learning operating point (e.g. the in 4th illustrated learning operating points 310 to 340) coincides, which is due to the cycle frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 is preset (step 113).

Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 lernt den Öffnungsgrad-Korrekturwert des AGR-Ventils 19 bei jedem der mehreren Lernbetriebspunkte 310 bis 340, die von der Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 eingestellt wurden (Schritt 114).The valve operation learning unit 742 learns the opening degree correction value of the EGR valve 19th at each of the plurality of learning operating points 310 to 340 that are set by the operating point setting unit 743 have been set (step 114).

Nach Abschluss des Lernens des Öffnungsgrad-Korrekturwerts des AGR-Ventils 19 im vorgegebenen Lernbetriebspunkt (z.B. dem Lernbetriebspunkt 310) bestimmt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742, ob das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 in allen anderen vorgegebenen Lernbetriebspunkten (z. B. den Lernbetriebspunkten 320 bis 340) abgeschlossen ist (Schritt 115). Wenn bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 bei allen Lernbetriebspunkten abgeschlossen ist (Schritt 115: Ja), fährt der Prozess mit Schritt 116 fort, und es wird bestimmt, dass die Lernsteuerung beendet ist. Anschließend steuert das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Betriebspunkt übereinstimmt, bei dem die Kraftstoffeffizienz optimal ist (Schritt 117). Wenn andererseits bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 in allen Lernbetriebspunkten nicht abgeschlossen ist (Schritt 115: Nein), kehrt der Prozess zu Schritt 112 zurück, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 setzt die Verarbeitung der Schritte 112 bis 115 fort, bis bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 bei allen anderen voreingestellten Lernbetriebspunkten (z. B. den Lernbetriebspunkten 320 bis 340) durchgeführt wurde.After completing the learning of the opening degree correction value of the EGR valve 19th The valve operating learning unit determines the predetermined learning operating point (eg the learning operating point 310) 742 whether the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th in all other predetermined learning operating points (z. B. the learning operating points 320 to 340) is completed (step 115). When it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th is completed at all of the learning operation points (step 115: Yes), the process proceeds to step 116, and it is determined that the learning control is ended. The internal combustion engine control unit then controls 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 coincides with the operating point at which the fuel efficiency is optimal (step 117). On the other hand, when it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th is not completed in all learning operating points (step 115: No), the process returns to step 112, and the valve operation learning unit 742 continues the processing of steps 112 to 115 until it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th has been carried out at all other preset learning operating points (e.g. learning operating points 320 to 340).

Wie oben beschrieben, umfasst in der ersten Ausführungsform (1) das Steuergerät 70, das im Hybridfahrzeug 100, umfassend den Verbrennungsmotor 10 mit mindestens einem oder mehreren Ventilen (z.B die Drosselklappe 15 und das AGR-Ventil 19), den Motor 50, der das Hybridfahrzeug 100 antreibt, und den Generator 20, der vom Verbrennungsmotor 10 angetrieben wird, den Betrieb des Ventils steuert, das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741, das so konfiguriert ist, dass es im Motorantriebsmodus, in dem der Motor 50 das Hybridfahrzeug 100 antreibt, den Verbrennungsmotor 10 steuert, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem im Voraus eingestellten Lernbetriebspunkt (z.B. Lernbetriebspunkt 310 bis 340) übereinstimmt, und wobei die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 derart konfiguriert ist, dass sie, in einem von dem Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 so gesteuerten Zustand, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt, den Betrieb des Ventils lernt.As described above, in the first embodiment (1) includes the control device 70 that in the hybrid vehicle 100 , comprising the internal combustion engine 10 with at least one or more valves (e.g. the throttle valve 15th and the EGR valve 19th ), the engine 50 who is the hybrid vehicle 100 drives, and the generator 20th that of the internal combustion engine 10 is driven, controls the operation of the valve, the internal combustion engine control unit 741 that is configured to be in the motor drive mode in which the motor 50 the hybrid vehicle 100 drives the internal combustion engine 10 controls so that the operating point of the internal combustion engine 10 coincides with the learning operating point set in advance (e.g. learning operating point 310 to 340), and the valve operation learning unit 742 is configured such that it, in one of the internal combustion engine control unit 741 so controlled state so that the operating point of the internal combustion engine 10 matches the learning operating point, learns the operation of the valve.

Mit dieser Konfiguration kann der Betriebspunkt innerhalb des Betriebsbereichs des Verbrennungsmotors 10 im Motorantriebsmodus, in dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator 20 und der Motor 50 das Hybridfahrzeug 100 antreibt, frei bewegt werden, so dass der Lernbetriebspunkt des Ventils auch bei einem Betriebspunkt, der durchlaufen wird, wenn sich der Verbrennungsmotor 10 in einem transienten Zustand befindet, gelernt werden kann. Daher kann die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 des Steuergeräts 70 die Ventilbetriebs-Lernmöglichkeiten beim Einsatz des Fahrzeugs erhöhen und die Genauigkeit der Ventilsteuerung verbessern.With this configuration, the operating point can be within the operating range of the internal combustion engine 10 in motor drive mode, in which the internal combustion engine 10 just the generator 20th and the engine 50 the hybrid vehicle 100 drives, can be moved freely, so that the learning operating point of the valve even at an operating point that is passed through when the internal combustion engine 10 is in a transient state, can be learned. Therefore, the valve operation learning unit 742 of the control unit 70 increase valve operation learning opportunities when using the vehicle and improve valve timing accuracy.

(2) Wie oben beschrieben, ist die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 enthalten, die die mehreren Lernbetriebspunkte innerhalb des Betriebsbereichs des Verbrennungsmotors 10 einstellt.(2) As described above, the operating point setting unit is 743 contain the multiple learning operating points within the operating range of the internal combustion engine 10 adjusts.

Da bei dieser Konfiguration die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 die mehreren Lernbetriebspunkte innerhalb des Betriebsbereichs des Verbrennungsmotors 10 einstellt, kann die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 den Betrieb des Ventils im gesteuerten Zustand lernen, in dem der Verbrennungsmotor 10 auf die mehreren Lernbetriebspunkte eingestellt ist. Dadurch ist es möglich, den Betrieb des Ventils in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors 10 während der Fahrt des Hybridfahrzeugs 100 angemessen zu lernen und die Genauigkeit der Ventilsteuerung zu verbessern.Since in this configuration the operating point setting unit 743 the multiple learning operating points within the operating range of the internal combustion engine 10 the valve operation learning unit 742 learn the operation of the valve in the controlled state in which the internal combustion engine 10 is set to the several learning operating points. This makes it possible to operate the valve as a function of the operating state of the internal combustion engine 10 while driving the hybrid vehicle 100 adequately learn and improve valve timing accuracy.

(3) Wie oben beschrieben, ist der Verbrennungsmotor 10 so ausgelegt, dass er den Generator 20 und die fahrzeugseitige Einrichtung (nicht abgebildet), die sich vom Generator 20 unterscheidet, antreiben kann, wobei die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 so konfiguriert ist, dass sie, nachdem der Verbrennungsmotor 10 in den Generatorantriebsmodus geschaltet wurde, um nur den Generator 20 anzutreiben, den Betrieb des Ventils in dem von der Steuereinheit 741 des Verbrennungsmotors gesteuerten Zustand lernt, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt.(3) As described above, the internal combustion engine is 10 designed to run the generator 20th and the on-board device (not shown) extending from the generator 20th differs, can drive, the valve operation learning unit 742 is configured to run after the internal combustion engine 10 has been placed in generator drive mode to run the generator only 20th to drive the operation of the valve in that of the control unit 741 The internal combustion engine's controlled state learns, so that the operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to the learning operating point.

Da bei dieser Konfiguration die Ausgangsleistung des Verbrennungsmotors 10 keinen Einfluss auf den Antrieb der fahrzeugseitigen Einrichtung (nicht abgebildet) hat, nachdem der Verbrennungsmotor 10 in den Generatorantriebsmodus geschaltet wurde, um nur den Generator 20 anzutreiben, kann das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Steuerung so durchführen, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit einem beliebigen Punkt innerhalb des Betriebsbereichs übereinstimmt. Daher kann die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 den Betrieb des Ventils bei einem beliebigen Lernbetriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 erlernen und die Ventilbetriebs-Lernmöglichkeiten erhöhen.As in this configuration, the output of the internal combustion engine 10 has no influence on the drive of the vehicle-side device (not shown) after the internal combustion engine 10 has been placed in generator drive mode to run the generator only 20th can be driven by the internal combustion engine control unit 741 carry out the control so that the operating point of the internal combustion engine 10 coincides with any point within the operating range. Therefore, the valve operation learning unit 742 the operation of the valve at any learning operating point of the internal combustion engine 10 learn and increase valve operation learning opportunities.

(4) Wie oben beschrieben, ist die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 so konfiguriert, dass sie den Lernbetriebspunkt auf der Grundlage der Durchlauffrequenz des Betriebspunktes des Verbrennungsmotors 10 einstellt, wenn der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung (nicht abgebildet) antreibt.(4) As described above, the operating point setting unit is 743 configured to set the learning operating point based on the sweep frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 adjusts when the internal combustion engine 10 drives the on-board device (not shown).

Mit dieser Konfiguration kann die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 den Betrieb des Ventils bei einem Lernbetriebspunkt, bei dem das Ventil häufig im Betrieb des Verbrennungsmotors 10 verwendet wird, angemessen lernen. Daher kann die Genauigkeit der Ventilsteuerung mit minimalem Lernaufwand effektiv verbessert werden.With this configuration, the valve operation learning unit 742 the operation of the valve at a learning operating point at which the valve is frequently in operation of the internal combustion engine 10 appropriately learn. Therefore, the accuracy of the Valve control can be effectively improved with minimal learning.

(5) Wie oben beschrieben, ist das Ventil das AGR-Ventil 19, das die vom Auslasskanal in den Einlasskanal des Verbrennungsmotors 10 zurückgeführte Abgasmenge einstellt, wobei die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 so konfiguriert ist, dass sie den Lernbetriebspunkt innerhalb eines AGR-Bereichs des Verbrennungsmotors 10 einstellt.(5) As described above, the valve is the EGR valve 19th that is from the exhaust port into the intake port of the internal combustion engine 10 adjusts the recirculated exhaust gas quantity, the operating point setting unit 743 is configured to have the learning operating point within an EGR range of the internal combustion engine 10 adjusts.

Mit dieser Konfiguration kann die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 die Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 beim Lernbetriebspunkt lernen, der innerhalb des AGR-Bereichs des Verbrennungsmotors 10 eingestellt ist, so dass die AGR-Steuerung auf der Grundlage des Lernergebnisses des Öffnungsgrad-Korrekturwerts des AGR-Ventils 19 genau durchgeführt werden kann. Daher ist es möglich, die Rückkopplungssteuerung genau so durchzuführen, dass die Ist-AGR-Rate mit der Soll-AGR-Rate übereinstimmt, was zu einem geringeren Kraftstoffverbrauch und reduzierten Abgasen des Verbrennungsmotors führt 10. Hierin bedeutet die AGR-Rate ein Verhältnis des zurückgeführten AGR-Gases zur Summe aus der neuen Ansaugluft und dem rezirkulierten AGR-Gas auf der Ansaugseite.With this configuration, the operating point setting unit 743 the opening degree correction values of the EGR valve 19th learn at the learning operating point, which is within the EGR range of the internal combustion engine 10 is set so that the EGR control is based on the learning result of the opening degree correction value of the EGR valve 19th can be done accurately. Therefore, it is possible to perform the feedback control precisely so that the actual EGR rate coincides with the target EGR rate, resulting in lower fuel consumption and reduced exhaust gas of the internal combustion engine 10. Herein, the EGR rate means a ratio of the recirculated EGR gas to the sum of the new intake air and the recirculated EGR gas on the intake side.

(6) Wie oben beschrieben, stellt das AGR-Ventil 19 die Abgasmenge ein, die in den Abgaskanal stromabwärts der Turbine 16 und den Einlasskanal stromaufwärts des Kompressors 12 des Verbrennungsmotors 10 zurückgeführt wird, wobei die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 so konfiguriert ist, dass sie den Lernbetriebspunkt innerhalb des AGR-Bereichs des Verbrennungsmotors 10 einstellt.(6) As described above, the EGR valve turns 19th the amount of exhaust gas entering the exhaust duct downstream of the turbine 16 and the inlet duct upstream of the compressor 12 of the internal combustion engine 10 is returned, the operating point setting unit 743 is configured to have the learning operating point within the EGR range of the internal combustion engine 10 adjusts.

Da das AGR-Ventil 19 im Niederdruck-AGR-System vorgesehen ist, ist es mit dieser Konfiguration möglich, die Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 im Niederdruck-AGR-System, das den weiten AGR-Bereich des Verbrennungsmotors 10 besitzt, genau zu lernen. Somit lassen sich der Kraftstoffverbrauch und die Abgasemissionen des Verbrennungsmotors 10 auch im Niederdruck-AGR-System senken.Because the EGR valve 19th is provided in the low-pressure EGR system, with this configuration it is possible to adjust the opening degree correction values of the EGR valve 19th in the low-pressure EGR system, which covers the wide EGR area of the internal combustion engine 10 owns to study closely. Thus, the fuel consumption and the exhaust emissions of the internal combustion engine 10 also lower in the low-pressure EGR system.

(7) Wie oben beschrieben, ist die Ventilsteuerung 744 enthalten, die so konfiguriert ist, dass sie das AGR-Ventil 19 auf der Grundlage des von der Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 erlernten Betriebs des AGR-Ventils 19 steuert.(7) As described above, the valve timing is 744 included that is configured to use the EGR valve 19th based on that from the valve operation learning unit 742 learned operation of the EGR valve 19th controls.

Mit dieser Konfiguration kann die Ventilsteuerung 744 die Ventilöffnung des AGR-Ventils 19 auf der Grundlage der von der Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 gelernten Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 angemessen steuern.With this configuration, the valve control 744 the valve opening of the EGR valve 19th based on that from the valve operation learning unit 742 learned opening degree correction values of the EGR valve 19th control appropriately.

<Zweite Ausführungsform><Second embodiment>

Als Nächstes wird eine zweite Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 7 beschrieben.Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG 7th described.

In der zweiten Ausführungsform speichert die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 in einem Speichergerät, wie z.B. dem RAM 73, einen Betriebspunkt, der im transienten Zustandsbetrieb des Verbrennungsmotors 10 häufig durchlaufen wird. Nachdem der Verbrennungsmotor 10 anhand des im RAM 73 o.ä. gespeicherten Betriebspunktes so gesteuert wird, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 zu dem aus dem RAM 73 ausgelesenen Betriebspunkt wechselt, lernt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 die Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19. Dies unterscheidet sich von der oben beschriebenen Ausführungsform.In the second embodiment, the operating point setting unit stores 743 in a storage device such as RAM 73 , an operating point that occurs in the transient state operation of the internal combustion engine 10 is run through frequently. After the internal combustion engine 10 based on the in RAM 73 or similar stored operating point is controlled so that the operating point of the internal combustion engine 10 to the one from the RAM 73 the operating point read out changes, the valve operation learning unit learns 742 the opening degree correction values of the EGR valve 19th . This differs from the embodiment described above.

Zunächst speichert die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 im Betriebszustand wie dem stationären Zustand oder dem transienten Zustand des Verbrennungsmotors 10 mehrere Betriebspunkte, die auf der Durchlauffrequenz des Betriebspunkts des Verbrennungsmotors 10 basieren, im Voraus in einem Speichergerät wie dem RAM 73 (Schritt 120). Beispielsweise speichert die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 im RAM 73 Betriebspunkte, die von dem Verbrennungsmotor 10 im Betriebszustand wie dem stationären oder dem transienten Zustand häufiger als andere Betriebspunkte durchlaufen werden.First of all, the operating point setting unit saves 743 in the operating state such as the steady state or the transient state of the internal combustion engine 10 several operating points based on the frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 based in advance in a storage device such as RAM 73 (Step 120). For example, the operating point setting unit stores 743 in RAM 73 Operating points taken by the internal combustion engine 10 are passed through more frequently than other operating points in the operating state such as the steady-state or the transient state.

Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 bestimmt, ob das Lernen der Korrekturwerte für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 gestartet werden soll (Schritt 121). Wenn bestimmt wird, dass es sich um einen Lernstartzeitpunkt handelt (Schritt 122: Ja), fährt der Prozess mit Schritt 123 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass es nicht der Lernstartzeitpunkt ist (Schritt 122: Nein), kehrt der Prozess zu Schritt 120 zurück, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 wartet, bis bestimmt wird, dass dies der Lernstartzeitpunkt ist.The valve operation learning unit 742 determines whether the learning of the correction values for the degree of opening of the EGR valve 19th is to be started (step 121). When it is determined that it is a learning start time (step 122: Yes), the process proceeds to step 123. On the other hand, when it is determined that it is not the learning start time (step 122: No), the process returns to step 120 and the valve operation learning unit 742 waits until it is determined that this is the learning start time.

Wenn bestimmt wird, dass eine Anforderung zum Umschalten in den Generatorantriebsmodus vorliegt, in dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator antreibt (Schritt 123: Ja), treibt der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung außer dem Generator 20 nicht an, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 wird in die Lage versetzt, die Korrekturwerte des Öffnungsgrads des AGR-Ventils 19 zu lernen. Somit fährt der Prozess mit Schritt 124 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass keine Anforderung für den Wechsel in den Generatorantriebsmodus vorliegt (Schritt S123: Nein), wird der Verbrennungsmotor 10 verwendet, um die fahrzeugseitige Einrichtung mit Ausnahme des Generators 20 anzutreiben, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 ist nicht in der Lage, die Korrekturwerte für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 zu lernen, und wartet daher, bis bestimmt wird, dass eine Anforderung für den Wechsel in den Generatorantriebsmodus vorliegt.When it is determined that there is a request to switch to the generator drive mode in which the engine 10 only drives the generator (step 123: yes), drives the internal combustion engine 10 the on-board equipment other than the generator 20th not on, and the valve operation lesson 742 enables the correction values of the opening degree of the EGR valve 19th to learn. Thus, the process continues with step 124. On the other hand, when it is determined that there is no request to switch to the generator drive mode (step S123: No), the engine becomes 10 used to the on-board set up except for the generator 20th to drive, and the valve operation learning unit 742 is not able to use the correction values for the opening degree of the EGR valve 19th and therefore waits until it is determined that there is a request to switch to the generator drive mode.

Die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 liest den in Schritt 120 im RAM 73 o.ä. gespeicherten Betriebspunkt und stellt den gelesenen Betriebspunkt als Lernbetriebspunkt ein. Anschließend steuert das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem aus dem RAM 73 ausgelesenen Lernbetriebspunkt übereinstimmt (Schritt 124).The operating point setting unit 743 reads the in step 120 in RAM 73 or similar stored operating point and sets the read operating point as a learning operating point. The internal combustion engine control unit then controls 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 with the one from the RAM 73 read learning operating point matches (step 124).

Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 lernt den Öffnungsgrad-Korrekturwert des AGR-Ventils 19 bei jedem der mehreren Lernbetriebspunkte, die von der Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 eingestellt wurden (Schritt 125).The valve operation learning unit 742 learns the opening degree correction value of the EGR valve 19th at each of the several learning operating points determined by the operating point setting unit 743 have been set (step 125).

Nach Abschluss des Lernens des Öffnungsgrad-Korrekturwerts des AGR-Ventils 19 im vorgegebenen Lernbetriebspunkt bestimmt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742, ob das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 in allen anderen vorgegebenen Lernbetriebspunkten abgeschlossen ist (Schritt 126). Wenn bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 bei allen Lernbetriebspunkten abgeschlossen ist (Schritt 126: Ja), fährt der Prozess mit Schritt 127 fort, und es wird bestimmt, dass die Lernsteuerung beendet ist. Anschließend steuert das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Betriebspunkt übereinstimmt, bei dem die Kraftstoffeffizienz optimal ist (Schritt 128). Wenn andererseits bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 in allen Lernbetriebspunkten nicht abgeschlossen ist (Schritt 126: Nein), kehrt der Prozess zu Schritt 123 zurück, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 setzt die Verarbeitung der Schritte 123 bis 126 fort, bis bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 bei allen anderen voreingestellten Lernbetriebspunkten durchgeführt wurde.After completing the learning of the opening degree correction value of the EGR valve 19th The valve operation learning unit determines the specified learning operating point 742 whether learning the opening degree correction values of the EGR valve 19th is completed in all other predetermined learning operating points (step 126). When it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th is completed at all of the learning operation points (step 126: Yes), the process proceeds to step 127, and it is determined that the learning control is ended. The internal combustion engine control unit then controls 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 coincides with the operating point at which fuel efficiency is optimal (step 128). On the other hand, when it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th is not completed in all learning operating points (step 126: No), the process returns to step 123, and the valve operation learning unit 742 continues the processing of steps 123 to 126 until it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th has been carried out at all other preset learning operating points.

Wie oben beschrieben, speichert in der zweiten Ausführungsform die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 die mehreren Betriebspunkte, die auf der Basis der Durchlauffrequenz des Betriebspunktes des Verbrennungsmotors 10 eingestellt sind (z.B. Betriebspunkte, die innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne häufiger durchlaufen werden als andere Betriebspunkte), im Voraus im RAM 73, und die Verbrennungsmotor-Steuerung 741 steuert den Verbrennungsmotor 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem im RAM 73 gespeicherten Betriebspunkt (Lernbetriebspunkt) übereinstimmt. Daher kann die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 die Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 auf der Grundlage der Betriebspunkte (Lernbetriebspunkte) lernen, die im vergangenen Betrieb des Verbrennungsmotors 10 häufig durchlaufen wurden, so dass ein angemessenes Lernen des AGR-Ventils 19 auf der Grundlage der bisherigen Leistung möglich ist.As described above, in the second embodiment, the operating point setting unit stores 743 the multiple operating points based on the cycle frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 are set (e.g. operating points which are passed through more frequently than other operating points within a specified period of time) in advance in the RAM 73 , and the internal combustion engine control 741 controls the combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 with the one in RAM 73 stored operating point (learning operating point). Therefore, the valve operation learning unit 742 the opening degree correction values of the EGR valve 19th learn on the basis of the operating points (learning operating points) that occurred in the past operation of the internal combustion engine 10 have been traversed frequently, so that adequate learning of the EGR valve 19th is possible on the basis of previous performance.

<Dritte Ausführungsform><Third embodiment>

Als Nächstes wird eine dritte Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 3 beschrieben.Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG 3 described.

In der dritten Ausführungsform lernt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 der CPU 74 die Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19, wenn eine Differenz zwischen der Soll-AGR-Rate und der Ist-AGR-Rate gleich oder größer als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Dies unterscheidet sich von den oben beschriebenen ersten und zweiten Ausführungsformen.In the third embodiment, the valve operation learning unit learns 742 the CPU 74 the opening degree correction values of the EGR valve 19th when a difference between the target EGR rate and the actual EGR rate is equal to or greater than a predetermined threshold value. This is different from the first and second embodiments described above.

Zunächst speichert die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 im Betriebszustand wie dem stationären Zustand oder dem transienten Zustand des Verbrennungsmotors 10 mehrere Betriebspunkte, die auf der Durchlauffrequenz des Betriebspunkts des Verbrennungsmotors 10 basieren, im Voraus in einem Speichergerät wie dem RAM 73 (Schritt 130). Beispielsweise speichert die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 im RAM 73 Betriebspunkte, die von dem Verbrennungsmotor 10 im Betriebszustand wie dem stationären oder dem transienten Zustand häufiger als andere Betriebspunkte durchlaufen werden.First of all, the operating point setting unit saves 743 in the operating state such as the steady state or the transient state of the internal combustion engine 10 several operating points based on the frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 based in advance in a storage device such as RAM 73 (Step 130). For example, the operating point setting unit stores 743 in RAM 73 Operating points taken by the internal combustion engine 10 are passed through more frequently than other operating points in the operating state such as the steady-state or the transient state.

Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 bestimmt, ob das Lernen der Korrekturwerte für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 gestartet werden soll (Schritt 131). Danach ermittelt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 die Differenz zwischen der Soll-AGR-Rate am im RAM 73 oder ähnlichem gespeicherten Betriebspunkt, die auf der Durchlauffrequenz des Betriebspunktes des Verbrennungsmotors 10 (z.B. ein vorgegebener Wert) basiert, und der Ist-AGR-Rate im aktuellen Betrieb, die vom Hybridfahrzeug 100 erhalten wird (Schritt 132). Wenn bestimmt wird, dass die Differenz gleich oder größer als ein bestimmter Schwellenwert ist (Schritt 133: Ja), wird die Notwendigkeit des Lernens bestimmt und der Prozess fährt mit Schritt S134 fort. Wenn bestimmt wird, dass die Differenz unter einem bestimmten Schwellenwert liegt (Schritt S133: Nein), wird bestimmt, dass das Lernen angesichts der geringen Abweichung zwischen der Soll-AGR-Rate und der Ist-AGR-Rate unnötig ist, woraufhin der Prozess endet.The valve operation learning unit 742 determines whether the learning of the correction values for the degree of opening of the EGR valve 19th should be started (step 131). The valve operation learning unit then determines 742 the difference between the target EGR rate am in RAM 73 or similar stored operating point, which is based on the frequency of the operating point of the internal combustion engine 10 (e.g. a predetermined value) and the actual EGR rate in the current operation that of the hybrid vehicle 100 is obtained (step 132). If it is determined that the difference is equal to or greater than a certain threshold value (step 133: Yes), the need for learning is determined, and the process proceeds to step S134. If it is determined that the difference is below a certain threshold (step S133: No), it is determined that the learning is unnecessary in view of the small deviation between the target EGR rate and the actual EGR rate, whereupon the process ends .

Wenn bestimmt wird, dass eine Anforderung zum Umschalten in den Generatorantriebsmodus vorliegt, in dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator antreibt (Schritt 134: Ja), treibt der Verbrennungsmotor 10 die fahrzeugseitige Einrichtung außer dem Generator 20 nicht an, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 wird in die Lage versetzt, die Korrekturwerte des Öffnungsgrads des AGR-Ventils 19 zu lernen. Somit fährt der Prozess mit Schritt 135 fort. Wenn andererseits bestimmt wird, dass keine Anforderung für den Wechsel in den Generatorantriebsmodus vorliegt (Schritt S134: Nein), wird der Verbrennungsmotor 10 verwendet, um die fahrzeugseitige Einrichtung mit Ausnahme des Generators 20 anzutreiben, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 ist nicht in der Lage, die Korrekturwerte für den Öffnungsgrad des AGR-Ventils 19 zu lernen, und wartet daher, bis bestimmt wird, dass eine Anforderung für den Wechsel in den Generatorantriebsmodus vorliegt.When it is determined that there is a request to switch to the generator drive mode in which the engine 10 only drives the generator (step 134: yes), drives the internal combustion engine 10 the on-board equipment other than the generator 20th not on, and the valve operation lesson 742 enables the correction values of the opening degree of the EGR valve 19th to learn. Thus, the process continues with step 135. On the other hand, when it is determined that there is no request to switch to the generator drive mode (step S134: No), the engine becomes 10 used to the on-board set up except for the generator 20th to drive, and the valve operation learning unit 742 is not able to use the correction values for the opening degree of the EGR valve 19th and therefore waits until it is determined that there is a request to switch to the generator drive mode.

Die Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 liest den in Schritt 130 im RAM 73 o.ä. gespeicherten Betriebspunkt und stellt den gelesenen Betriebspunkt als Lernbetriebspunkt ein. Anschließend steuert das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem aus dem RAM 73 ausgelesenen Lernbetriebspunkt übereinstimmt (Schritt 135).The operating point setting unit 743 reads the in step 130 in RAM 73 or similar stored operating point and sets the read operating point as a learning operating point. The internal combustion engine control unit then controls 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 with the one from the RAM 73 read out learning operating point matches (step 135).

Die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 lernt den Öffnungsgrad-Korrekturwert des AGR-Ventils 19 bei jedem der mehreren von der Betriebspunkt-Einstelleinheit 743 (Schritt 136) eingestellten Lernbetriebspunkte (z. B. die Lernbetriebspunkte 310 bis 340).The valve operation learning unit 742 learns the opening degree correction value of the EGR valve 19th at each of the plurality of the operating point setting unit 743 (Step 136) set learning operating points (e.g., learning operating points 310 to 340).

Nach Abschluss des Lernens des Öffnungsgrad-Korrekturwerts des AGR-Ventils 19 im vorgegebenen Lernbetriebspunkt bestimmt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742, ob das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 in allen anderen vorgegebenen Lernbetriebspunkten abgeschlossen ist (Schritt 137). Wenn bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 bei allen Lernbetriebspunkten abgeschlossen ist (Schritt 137: Ja), fährt der Prozess mit Schritt 138 fort, und es wird bestimmt, dass die Lernsteuerung beendet ist. Anschließend steuert das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 die Motordrehzahl und das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors 10 derart, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Betriebspunkt übereinstimmt, bei dem die Kraftstoffeffizienz optimal ist (Schritt 139). Wenn andererseits bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 in allen Lernbetriebspunkten nicht abgeschlossen ist (Schritt 137: Nein), kehrt der Prozess zu Schritt 134 zurück, und die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 setzt die Verarbeitung der Schritte 134 bis 137 fort, bis bestimmt wird, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 bei allen anderen voreingestellten Lernbetriebspunkten durchgeführt wurde.After completing the learning of the opening degree correction value of the EGR valve 19th The valve operation learning unit determines the specified learning operating point 742 whether learning the opening degree correction values of the EGR valve 19th is completed in all other predetermined learning operating points (step 137). When it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th is completed at all of the learning operation points (step 137: Yes), the process proceeds to step 138, and it is determined that the learning control is ended. The internal combustion engine control unit then controls 741 the engine speed and the engine torque of the internal combustion engine 10 such that the operating point of the internal combustion engine 10 coincides with the operating point at which fuel efficiency is optimal (step 139). On the other hand, when it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th is not completed in all of the learning operating points (step 137: No), the process returns to step 134 and the valve operation learning unit 742 continues the processing of steps 134 to 137 until it is determined that the learning of the opening degree correction values of the EGR valve 19th has been carried out at all other preset learning operating points.

(8) Wie oben beschrieben, ist die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 der CPU 74 so konfiguriert, dass sie bei der Bestimmung, dass die Differenz zwischen der im Voraus in Abhängigkeit vom Betriebszustand des Verbrennungsmotors 10 eingestellten Soll-AGR-Rate und der Ist-AGR-Rate im gleichen Betriebszustand des Verbrennungsmotors 10 gleich oder größer als der Schwellenwert ist, feststellt, dass das Lernen des Betriebs des AGR-Ventils 19 erforderlich ist.(8) As described above, is the valve operation learning unit 742 the CPU 74 configured to help in determining that the difference between the in advance depending on the operating condition of the internal combustion engine 10 set target EGR rate and the actual EGR rate in the same operating state of the internal combustion engine 10 is equal to or greater than the threshold, determines that learning the operation of the EGR valve 19th is required.

Bei dieser Konfiguration bestimmt die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742, dass das Lernen der Öffnungsgrad-Korrekturwerte des AGR-Ventils 19 unnötig ist, wenn die Differenz zwischen der Soll-AGR-Rate und der Ist-AGR-Rate kleiner als der vorgegebene Schwellenwert ist. Dadurch kann verhindert werden, dass das Verbrennungsmotor-Steuergerät 741 unnötigerweise eine Steuerung ausführt, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt, und der Kraftstoffverbrauch des Verbrennungsmotors 10 kann gesenkt werden. Darüber hinaus vergleicht die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 die Soll-AGR-Rate mit der Ist-AGR-Rate in einem vorbestimmten Zyklus in Echtzeit, um die Notwendigkeit des Lernens des AGR-Ventils 19 zu bestimmen, und kann daher das AGR-Ventil 19 zu einem notwendigen Zeitpunkt effizient lernen.In this configuration, the valve operation learning unit determines 742 that learning the opening degree correction values of the EGR valve 19th is unnecessary if the difference between the target EGR rate and the actual EGR rate is less than the predetermined threshold value. This can prevent the internal combustion engine control unit 741 unnecessarily performs control so that the operating point of the internal combustion engine 10 matches the learning operating point, and the fuel consumption of the internal combustion engine 10 can be lowered. In addition, the valve operation learning unit compares 742 the target EGR rate with the actual EGR rate in a predetermined cycle in real time to meet the need of learning the EGR valve 19th to determine and therefore can the EGR valve 19th learn efficiently at a necessary time.

In den oben beschriebenen Ausführungsformen wurde der Fall als Beispiel beschrieben, in dem das erfindungsgemäße Steuergerät 70 auf das Serien-Hybridfahrzeug angewandt wird, in dem der Verbrennungsmotor 10 den Generator 20 und die andere fahrzeugseitige Einrichtung, die sich vom Generator 20 unterscheidet, antreibt und nicht direkt das Hybridfahrzeug 100 antreibt. Das Steuergerät 70 kann jedoch zur Steuerung eines anderen Hybridfahrzeugtyps verwendet werden. Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Steuergerät 70 auf ein Steuergerät eines Parallel-Hybridfahrzeugs angewendet werden, das entweder von einem Motor 50 oder einem Verbrennungsmotor 10 angetrieben wird. Insbesondere kann der Verbrennungsmotor 10 so ausgelegt sein, dass er den Generator 20 und das Hybridfahrzeug 100 antreiben kann, wobei die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 so konfiguriert werden kann, dass sie, nachdem der Verbrennungsmotor 10 in den Generatorantriebsmodus geschaltet wurde, um nur den Generator 20 anzutreiben, den Betrieb des AGR-Ventils 19 in dem von der Steuereinheit 741 des Verbrennungsmotors gesteuerten Zustand lernt, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, im Generatorantriebsmodus, bei dem der Verbrennungsmotor 10 nur den Generator 20 antreibt und nicht am Direktantrieb des Hybridfahrzeugs 100 beteiligt ist, eine Steuerung so durchzuführen, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 mit einem beliebigen Lernbetriebspunkt übereinstimmt, der im Betriebszustand (dem stationären und dem transienten Zustand) des Parallel-Hybridfahrzeugs häufig durchlaufen wird. Daher kann die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 das AGR-Ventil 19 nicht nur im stationären Zustand, sondern auch im transienten Zustand lernen und damit die Ventillern-Möglichkeiten erhöhen. Infolgedessen kann das Steuergerät 70 den Betrieb des AGR-Ventils 19 angemessen lernen und die Genauigkeit der AGR-Steuerung durch die Rückkopplungssteuerung verbessern.In the above-described embodiments, the case was described as an example in which the control device according to the invention 70 is applied to the series hybrid vehicle in which the internal combustion engine 10 the generator 20th and the other on-board device that extends from the generator 20th distinguishes between, drives and not directly the hybrid vehicle 100 drives. The control unit 70 however, it can be used to control another type of hybrid vehicle. For example, the control device according to the invention 70 can be applied to a control unit of a parallel hybrid vehicle, either from a motor 50 or an internal combustion engine 10 is driven. In particular, the internal combustion engine 10 be designed so that he can run the generator 20th and the hybrid vehicle 100 can drive, the valve operation learning unit 742 Can be configured to run after the internal combustion engine 10 has been placed in generator drive mode to run the generator only 20th to drive the operation of the EGR valve 19th in that from the control unit 741 The internal combustion engine's controlled state learns, so that the operating point of the internal combustion engine 10 corresponds to the learning operating point. With With this configuration, it is possible in the generator drive mode in which the internal combustion engine 10 just the generator 20th drives and not on the direct drive of the hybrid vehicle 100 is involved to carry out a control so that the operating point of the internal combustion engine 10 coincides with any learning operating point that is frequently passed through in the operating state (the stationary and the transient state) of the parallel hybrid vehicle. Therefore, the valve operation learning unit 742 the EGR valve 19th Learn not only in the steady state, but also in the transient state and thus increase the valve learning possibilities. As a result, the control unit 70 the operation of the EGR valve 19th appropriately learn and improve the accuracy of EGR control through the feedback control.

Ferner wurde in den oben beschriebenen Ausführungsformen als Beispiel der Fall beschrieben, in dem die Lernsteuerung des AGR-Ventils 19 durchgeführt wird. Das Ventil ist jedoch nicht auf das AGR-Ventil 19 beschränkt, solange es im Verbrennungsmotor 10 angeordnet ist, und kann z.B. die Drosselklappe 15 sein. Das Ventil kann ein Ventil sein, das sich von den im Verbrennungsmotor vorhandenen Ventilen unterscheidet 10.Further, in the above-described embodiments, the case where the learning control of the EGR valve was described as an example 19th is carried out. However, the valve is not on the EGR valve 19th limited as long as it is in the internal combustion engine 10 is arranged, and can, for example, the throttle valve 15th be. The valve can be a valve that differs from the valves present in the internal combustion engine 10.

Der oben beschriebene Generatorantriebsmodus umfasst nicht nur einen Zustand, in dem der Verbrennungsmotor 10 den Generator 20 antreibt, sondern auch einen Zustand, in dem der Verbrennungsmotor 10 nicht den Generator 20 antreibt und eine geringe Arbeitsbelastung hat, solange der Motor 50 das Hybridfahrzeug 100 antreibt. Daher ist es möglich, den Betriebspunkt des Verbrennungsmotors 10 im Betriebszustand, wie dem stationären und dem transienten Zustand, willkürlich zu verschieben, so dass die Ventilbetriebs-Lerneinheit 742 das Ventil in einem gesteuerten Zustand, in dem der Verbrennungsmotor 10 auf einen willkürlichen Lernbetriebspunkt gesetzt wird, angemessen lernen kann.The generator drive mode described above includes not only a state in which the internal combustion engine 10 the generator 20th drives, but also a state in which the internal combustion engine 10 not the generator 20th drives and has a light workload as long as the engine is 50 the hybrid vehicle 100 drives. Therefore it is possible to check the operating point of the internal combustion engine 10 in the operating state, such as the steady state and the transient state, to shift arbitrarily, so that the valve operation learning unit 742 the valve in a controlled state in which the internal combustion engine 10 is set to an arbitrary learning operating point, can learn appropriately.

Obwohl die Beispiele für die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung oben beschrieben wurden, kann die vorliegende Erfindung eine Kombination aller Ausführungsformen oder eine willkürliche Kombination von zwei oder mehr Ausführungsformen umfassen.Although the examples of the embodiments of the present invention have been described above, the present invention may include a combination of all of the embodiments or an arbitrary combination of two or more embodiments.

Ferner umfasst die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise die gesamte Konfiguration der Ausführungsform. Ein Teil der Konfiguration der Ausführungsform kann durch die Konfiguration einer anderen Ausführungsform ersetzt werden, oder die Konfiguration der Ausführungsform kann durch die Konfiguration einer anderen Ausführungsform ersetzt werden.Furthermore, the present invention does not necessarily cover the entire configuration of the embodiment. A part of the configuration of the embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment, or the configuration of the embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.

Darüber hinaus kann ein Teil der Konfiguration der Ausführungsform zu der Konfiguration einer anderen Ausführungsform hinzugefügt, entfernt oder ersetzt werden.In addition, a part of the configuration of the embodiment can be added, removed, or replaced with the configuration of another embodiment.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
HybridfahrzeugHybrid vehicle
1111
LuftmengensensorAir flow sensor
1212
Kompressorcompressor
1313
LadeluftkühlerIntercooler
1414th
Zylindercylinder
141141
Zündkerzespark plug
142142
KraftstoffeinspritzanlageFuel injection system
143143
Kolbenpiston
144144
EinlassventilInlet valve
145145
Auslassventiloutlet valve
146146
Kurbelwellecrankshaft
147147
SignalrotorSignal rotor
148148
KurbelwinkelsensorCrank angle sensor
149149
WassertemperatursensorWater temperature sensor
1515th
Drosselklappethrottle
151151
Drosselklappen-SensorThrottle position sensor
1616
Turbineturbine
1717th
Drei-Wege-KatalysatorThree way catalytic converter
171171
AlF-SensorAlF sensor
1818th
AGR-DurchlaufEGR pass
181181
AGR-KühlerEGR cooler
1919th
AGR-VentilAGR valve
2020th
Generatorgenerator
3030th
StromrichterPower converter
4040
Batteriebattery
5050
Motorengine
6060
UntersetzungsgetriebeReduction gear
6565
Achseaxis
6666
Reifentires
7070
SteuergerätControl unit
7171
EingangsschaltungInput circuit
7272
Eingangs-Ausgangs-PortInput-output port
7373
RAMR.A.M.
7474
CPUCPU
741741
Verbrennungsmotor-SteuergerätInternal combustion engine control unit
742742
Ventilbetriebs-LerneinheitValve operation learning unit
743743
Betriebspunkt-EinstelleinheitOperating point setting unit
744744
VentilsteuerungValve control
7575
ROMROME
7676
VentilantriebsschaltungValve drive circuit
7777
Drosselklappen-AntriebsschaltungThrottle valve drive circuit
7878
Kraftstoffeinspritzanlagen-AntriebsschaltungFuel injection system drive circuit
7979
ZündausgangsschaltungIgnition output circuit
100100
HybridfahrzeugHybrid vehicle

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • JP 2010216436 A [0007]JP 2010216436 A [0007]

Claims (11)

Steuergerät, das in einem Fahrzeug, umfassend einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem oder mehreren Ventilen, einen Motor zum Antreiben des Fahrzeugs und einen Generator, der von dem Verbrennungsmotor angetrieben wird, den Betrieb des Ventils steuert, wobei das Steuergerät Folgendes umfasst: ein Verbrennungsmotor-Steuergerät, das so konfiguriert ist, dass es in einem Motorantriebsmodus, in dem der Motor das Fahrzeug antreibt, den Verbrennungsmotor so steuert, dass ein Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit einem im Voraus eingestellten Lernbetriebspunkt übereinstimmt, und eine Ventilbetriebs-Lerneinheit, die so konfiguriert ist, dass sie in einem von dem Verbrennungsmotor-Steuergerät so gesteuerten Zustand, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt, den Betrieb des Ventils lernt.Control device that controls the operation of the valve in a vehicle comprising an internal combustion engine with at least one or more valves, a motor for driving the vehicle and a generator that is driven by the internal combustion engine, wherein the control device comprises the following: an internal combustion engine control device configured to control the internal combustion engine in a motor drive mode in which the engine drives the vehicle so that an operating point of the internal combustion engine coincides with a learning operating point set in advance, and a valve operation learning unit configured to learn the operation of the valve in a state controlled by the internal combustion engine control device so that the operating point of the internal combustion engine coincides with the learning operating point. Steuergerät nach Anspruch 1, umfassend eine Betriebspunkt-Einstelleinheit, die so konfiguriert ist, dass sie mehrere Lernbetriebspunkte innerhalb eines Betriebsbereichs des Verbrennungsmotors einstellt.Control unit after Claim 1 , comprising an operating point setting unit which is configured to set a plurality of learning operating points within an operating range of the internal combustion engine. Steuergerät nach Anspruch 2, wobei der Verbrennungsmotor dazu ausgelegt ist, den Generator und eine fahrzeugseitige Einrichtung, die sich von dem Generator unterscheidet, anzutreiben, und wobei die Ventilbetriebs-Lerneinheit so konfiguriert ist, dass sie, nachdem der Verbrennungsmotor in einen Generatorantriebsmodus geschaltet wurde, um nur den Generator anzutreiben, den Betrieb des Ventils in dem von der Brennkraftmaschinensteuerung gesteuerten Zustand lernt, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt.Control unit after Claim 2 wherein the internal combustion engine is configured to drive the generator and an on-vehicle device other than the generator, and the valve operation learning unit is configured to drive only the generator after the internal combustion engine is switched to a generator drive mode to drive learns the operation of the valve in the state controlled by the internal combustion engine control, so that the operating point of the internal combustion engine coincides with the learning operating point. Steuergerät nach Anspruch 2, wobei der Verbrennungsmotor dazu ausgelegt ist, den Generator und das Fahrzeug anzutreiben, und wobei die Ventilbetriebs-Lerneinheit so konfiguriert ist, dass sie, nachdem der Verbrennungsmotor in einen Generatorantriebsmodus geschaltet wurde, um nur den Generator anzutreiben, den Betrieb des Ventils in dem von der Brennkraftmaschinensteuerung gesteuerten Zustand lernt, so dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit dem Lernbetriebspunkt übereinstimmt.Control unit after Claim 2 , wherein the engine is configured to drive the generator and the vehicle, and wherein the valve operation learning unit is configured to, after the engine is switched to a generator drive mode to drive only the generator, the operation of the valve in that of the internal combustion engine control learns controlled state, so that the operating point of the internal combustion engine coincides with the learning operating point. Steuergerät nach Anspruch 3, wobei die Betriebspunkt-Einstelleinheit so konfiguriert ist, dass sie den Lernbetriebspunkt auf der Grundlage der Durchlauffrequenz des Betriebspunktes des Verbrennungsmotors einstellt, wenn der Verbrennungsmotor die fahrzeugseitige Einrichtung antreibt.Control unit after Claim 3 wherein the operating point setting unit is configured to set the learning operating point based on the sweep frequency of the operating point of the internal combustion engine when the internal combustion engine drives the vehicle-mounted device. Steuergerät nach Anspruch 4, wobei die Betriebspunkt-Einstelleinheit so konfiguriert ist, dass sie den Lernbetriebspunkt auf der Grundlage der Durchlauffrequenz des Betriebspunktes des Verbrennungsmotors einstellt, wenn der Verbrennungsmotor das Fahrzeug antreibt.Control unit after Claim 4 wherein the operating point setting unit is configured to set the learning operating point based on the sweep frequency of the operating point of the internal combustion engine when the internal combustion engine is driving the vehicle. Steuergerät nach Anspruch 5 oder 6, wobei das Ventil ein Abgasrückführungsventil (AGR-Ventil) ist, das eine Abgasmenge einstellt, die von einem Auslasskanal in einen Einlasskanal des Verbrennungsmotors zurückgeführt wird, und wobei die Betriebspunkt-Einstelleinheit so konfiguriert ist, dass sie den Lernbetriebspunkt innerhalb eines AGR-Bereichs des Verbrennungsmotors einstellt.Control unit after Claim 5 or 6th , wherein the valve is an exhaust gas recirculation (EGR) valve that adjusts an amount of exhaust gas that is returned from an exhaust passage into an intake passage of the internal combustion engine, and the operating point setting unit is configured to set the learning operating point within an EGR range of the Internal combustion engine adjusts. Steuergerät nach Anspruch 7, wobei das Ventil das AGR-Ventil ist, das die Abgasmenge einstellt, die in den Auslasskanal stromabwärts einer Turbine und den Einlasskanal stromaufwärts eines Kompressors des Verbrennungsmotors zurückgeführt wird, und wobei die Betriebspunkt-Einstelleinheit so konfiguriert ist, dass sie den Lernbetriebspunkt innerhalb des AGR-Bereichs des Verbrennungsmotors einstellt.Control unit after Claim 7 , wherein the valve is the EGR valve that adjusts the amount of exhaust gas that is returned into the exhaust passage downstream of a turbine and the intake passage upstream of a compressor of the internal combustion engine, and wherein the operating point setting unit is configured to the learning operating point within the EGR Range of the combustion engine. Steuergerät nach Anspruch 8, wobei die Ventilbetriebs-Lerneinheit so konfiguriert ist, dass sie bei der Bestimmung, dass eine Differenz zwischen einer im Voraus in Abhängigkeit von einem Betriebszustand des Verbrennungsmotors eingestellten Soll-AGR-Rate und einer Ist-AGR-Rate im gleichen Betriebszustand des Verbrennungsmotors gleich oder größer als ein Schwellenwert ist, feststellt, dass das Lernen des Betriebs des AGR-Ventils erforderlich ist.Control unit after Claim 8 , wherein the valve operation learning unit is configured to be, when determining that a difference between a target EGR rate set in advance depending on an operating state of the internal combustion engine and an actual EGR rate in the same operating state of the internal combustion engine is equal to or is greater than a threshold, determines that learning to operate the EGR valve is required. Steuergerät nach Anspruch 1, umfassend ein Ventilsteuergerät, das so konfiguriert ist, dass es das Ventil auf der Grundlage des von der Ventilbetriebs-Lerneinheit erlernten Betriebs des Ventils steuert.Control unit after Claim 1 , comprising a valve controller configured to control the valve based on the valve operation learned by the valve operation learning unit. Steuerverfahren zum Steuern, in einem Fahrzeug, umfassend einen Verbrennungsmotor mit mindestens einem oder mehreren Ventilen, einen Motor, der das Fahrzeug antreibt, und einen von dem Verbrennungsmotor angetriebenen Generator, des Betriebs des Ventils, wobei das Steuerverfahren Folgendes umfasst: einen Schritt zum Bestimmen, ob ein Motorantriebsmodus eingeschaltet ist, in dem der Motor das Fahrzeug antreibt; einen Schritt, bei dem bei der Bestimmung, dass der Motorantriebsmodus eingeschaltet ist, der Verbrennungsmotor so gesteuert wird, dass ein Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit einem im Voraus festgelegten Lernbetriebspunkt übereinstimmt; und einen Schritt des Lernens des Betriebs des Ventils in einem Zustand, der so gesteuert wird, dass der Betriebspunkt des Verbrennungsmotors mit dem Lernbetriebspunkt im Schritt der Steuerung des Verbrennungsmotors übereinstimmt.A control method for controlling, in a vehicle comprising an internal combustion engine with at least one or more valves, an engine that drives the vehicle, and a generator driven by the internal combustion engine, the operation of the valve, the control method comprising: a step of determining, whether a motor drive mode is on in which the motor drives the vehicle; a step in which, when it is determined that the motor drive mode is on, the engine is controlled so that an operating point of the engine coincides with a predetermined learning operating point; and a step of learning the operation of the valve in a state controlled so that the operating point of the internal combustion engine coincides with the Learning operating point coincides with the step of controlling the internal combustion engine.
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