Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung und ein Schienenfahrzeug-Bremssteuerverfahren.The present disclosure relates to a rail vehicle brake control device and a rail vehicle brake control method.
Technologischer HintergrundTechnological background
Eine an einem Schienenfahrzeug angebrachte mechanische Bremsvorrichtung erzeugt eine Bremskraft durch Drücken eines Bremsschuhs gegen ein Rad oder durch Drücken eines Bremsklotzes gegen eine Scheibe. Das heißt, die Bremskraft wird durch Drücken eines Reibungselements, sprich des Bremsschuhs oder des Bremsklotzes, gegen einen drehbaren Körper, sprich das Rad oder die Scheibe, der sich dreht, wenn das Schienenfahrzeug fährt, erzeugt.A mechanical braking device attached to a rail vehicle generates a braking force by pressing a brake shoe against a wheel or by pressing a brake pad against a disc. That is, the braking force is generated by pressing a friction element, i.e. the brake shoe or the brake pad, against a rotatable body, i.e. the wheel or disk, which rotates when the rail vehicle is traveling.
Eine in Patentliteratur 1 offenbarte Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung berechnet eine notwendige Bremskraft durch konventionelle Bremssteuerung und gibt ein Bremssteuersignal an ein elektropneumatisches Umwandlungsventil aus. Die Bremssteuervorrichtung erzeugt ein Ziel-Geschwindigkeitsprofil aus einer Fahrzeuggeschwindigkeit und einer momentanen Position des Schienenfahrzeugs und führt eine Regelung aus, um eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs einer durch das Ziel-Geschwindigkeitsprofil vorgegebenen Ziel-Geschwindigkeit zu jedem Zeitpunkt oder jeder Position folgen zu lassen.A rail vehicle brake control apparatus disclosed in Patent Literature 1 calculates a necessary braking force by conventional brake control and outputs a brake control signal to an electropneumatic conversion valve. The brake control device generates a target speed profile from a vehicle speed and a current position of the rail vehicle and carries out a closed-loop control to make a speed of the rail vehicle follow a target speed predetermined by the target speed profile at each point in time or each position.
ZitatslisteList of quotes
PatentliteraturPatent literature
Patentliteratur 1: Ungeprüfte japanische Patentanmeldung Kokai Veröffentlichungs-Nr. 2003-291797Patent Literature 1: Japanese Unexamined Patent Application Kokai Publication No. 2003-291797
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Technisches ProblemTechnical problem
Ein Reibungskoeffizient einer Kontaktfläche zwischen einem Reibungselement und einem drehbaren Körper verändert sich in Abhängigkeit von (i) einer Temperatur des Reibungselements, (ii) einer Fahrzeuggeschwindigkeit, (iii) einer Presskraft, die eine Kraft ist, die das Reibungselement gegen den drehbaren Körper drückt, und Ähnlichem. Eine Bremskraft ergibt sich durch Multiplizieren der Presskraft mit dem Reibungskoeffizienten. Selbst wenn durch einen konstanten Bremsvorgang eine konstante Presskraft erzeugt wird, variiert die Bremskraft mit der Änderung des Reibungskoeffizienten. Während der Berechnung der notwendigen Bremskraft durch die in Patentliteratur 1 offenbarte konventionelle Bremssteuerung wird die Änderung des Reibungskoeffizienten nicht berücksichtigt. Die Bremskraft variiert daher bei der konventionellen Bremssteuerung in Abhängigkeit von der Temperatur des Reibungselements, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Presskraft und Ähnlichem.A coefficient of friction of a contact surface between a friction member and a rotatable body changes depending on (i) a temperature of the friction member, (ii) a vehicle speed, (iii) a pressing force that is a force that presses the friction member against the rotatable body, and the like. A braking force is obtained by multiplying the pressing force by the coefficient of friction. Even if a constant pressing force is generated by constant braking, the braking force varies with the change in the coefficient of friction. During the calculation of the necessary braking force by the conventional brake control disclosed in Patent Literature 1, the change in the friction coefficient is not taken into account. In the conventional brake control, therefore, the braking force varies depending on the temperature of the friction member, the vehicle speed, the pressing force and the like.
Unter Berücksichtigung solcher Umstände ist es eine Zielsetzung der vorliegenden Offenbarung, die Varianz der Bremskraft zu verringern.With such circumstances in mind, it is an object of the present disclosure to reduce the variance in braking force.
Lösung des Problemsthe solution of the problem
Um die zuvor genannte Zielsetzung zu erreichen, umfasst eine Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung, die eine Bremssteuervorrichtung zur Steuerung einer mechanischen Bremsvorrichtung ist, die eine Bremskraft durch Drücken eines Reibungselements gegen einen drehbaren Körper, der sich dreht, wenn ein Schienenfahrzeug fährt, erzeugt, einen Befehlserfasser, einen Temperatur-Rechner, einen Reibungskoeffizienten-Rechner, einen Erforderliche-Bremskraft-Rechner, einen Bremsdruck-Rechner, und einen Ausgeber. Der Befehlserfasser erfasst einen auf eine Verzögerung hindeutenden Bremsbefehl. Der Temperatur-Rechner berechnet eine Temperatur des Reibungselements. Der Reibungskoeffizienten-Rechner berechnet einen Reibungskoeffizienten einer Kontaktfläche zwischen dem Reibungselement und dem drehbaren Körper basierend auf der Temperatur des Reibungselements. Wenn der Befehlserfasser den Bremsbefehl erfasst, berechnet der Erforderliche-Bremskraft-Rechner basierend auf der Verzögerung und einer Last auf einen Eisenbahnwagon oder ein Drehgestell eine erforderliche Bremskraft, die eine Bremskraft ist, die zum Erreichen der Verzögerung erforderlich ist. Der Bremsdruck-Rechner berechnet einen Bremsdruck basierend auf der erforderlichen Bremskraft und dem Reibungskoeffizienten. Der Ausgeber (i) stellt einen Druck eines von einer Fluidquelle bereitgestellten Fluids in Abhängigkeit von dem Bremsdruck ein und (ii) gibt das druckeingestellte Fluid aus.To achieve the aforementioned object, a rail vehicle brake control device according to the present disclosure includes, which is a brake control device for controlling a mechanical brake device that generates braking force by pressing a friction member against a rotatable body that rotates when a rail vehicle runs , a command recorder, a temperature calculator, a friction coefficient calculator, a required braking force calculator, a brake pressure calculator, and an outputting device. The command recorder records a braking command indicating a deceleration. The temperature calculator calculates a temperature of the friction element. The coefficient of friction calculator calculates a coefficient of friction of a contact surface between the friction member and the rotatable body based on the temperature of the friction member. When the command detector detects the braking command, the required braking force calculator calculates a required braking force that is a braking force required to achieve the deceleration based on the deceleration and a load on a railroad car or a bogie. The brake pressure calculator calculates a brake pressure based on the required braking force and the coefficient of friction. The dispenser (i) adjusts a pressure of a fluid provided from a fluid source in dependence on the brake pressure, and (ii) outputs the pressure-adjusted fluid.
Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention
Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird der Bremsdruck in Abhängigkeit von dem Reibungskoeffizienten berechnet, der basierend auf der Temperatur des Reibungselements berechnet wird, wodurch eine Verringerung der Varianz der Bremskraft ermöglicht wird.According to the present disclosure, the brake pressure is calculated depending on the coefficient of friction calculated based on the temperature of the friction element, thereby enabling the variance of the braking force to be reduced.
Figurenliste Figure list
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1 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel einer Ausgestaltung einer Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt; 1 Fig. 13 is a block diagram showing an example of a configuration of a rail vehicle brake control device according to an embodiment of the present disclosure;
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2 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel einer Ausgestaltung einer Bremsenansteuerung gemäß der Ausführungsform zeigt; 2 Fig. 13 is a block diagram showing an example of a configuration of a brake controller according to the embodiment;
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3 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Tabelle zum Berechnen eines Reibungskoeffizienten gemäß der Ausführungsform zeigt; 3 Fig. 13 is a diagram showing an example of a table for calculating a friction coefficient according to the embodiment;
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4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Bremssteuervorgangs der Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt; und 4th Fig. 13 is a flowchart showing an example of a brake control operation of the rail vehicle brake control apparatus according to the embodiment; and
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5 ist ein Schaltbild, das ein Beispiel einer Hardware-Ausgestaltung der Bremsenansteuerung gemäß der AusfUhrungsform zeigt. 5 Fig. 13 is a circuit diagram showing an example of a hardware configuration of the brake control according to the embodiment.
Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments
Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung wird im Folgenden ausführlich unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Komponenten, die gleich oder äquivalent sind, werden in allen Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen zugeordnet.An embodiment of the present disclosure will be described in detail below with reference to the drawings. Components that are the same or equivalent are assigned the same reference symbols in all drawings.
1 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel einer Ausgestaltung der Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung zeigt. Eine Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung 1 (nachfolgend bezeichnet als „Bremssteuervorrichtung“) erfasst einen Bremsbefehl und steuert in Abhängigkeit von dem erfassten Bremsbefehl eine mechanische Bremsvorrichtung 4, die durch ein Fluid betätigt wird. In einem Ausführungsbeispiel erfasst die Bremssteuervorrichtung 1 den Bremsbefehl von einem Bremssteller 2, der zum Beispiel in einem Führerstand bereitgestellt ist. Die Bremssteuervorrichtung 1 stellt einen Druck eines von einer Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids ein und führt das druckeingestellte Fluid einem Bremszylinder der mechanischen Bremsvorrichtung 4 zu, wodurch eine Bremssteuerung eines Schienenfahrzeugs ausgeführt wird. Das Fluid ist zum Beispiel Luft, Öl oder Ähnliches. In dem Ausführungsbeispiel wird Luft als das Fluid verwendet. Die Fluidquelle 3 ist zum Beispiel ein Luftbehälter, der mit von einem Luftkompressor verdichteter Luft gefüllt ist. 1 FIG. 13 is a block diagram showing an example of a configuration of the rail vehicle brake control device according to the embodiment of the present disclosure. A rail vehicle brake control device 1 (hereinafter referred to as “brake control device”) detects a braking command and controls a mechanical braking device as a function of the detected braking command 4th which is actuated by a fluid. In one embodiment, the brake control device detects 1 the braking command from a braking unit 2 which is provided in a driver's cab, for example. The brake control device 1 represents a pressure of one of a fluid source 3 provided fluid and leads the pressure-adjusted fluid to a brake cylinder of the mechanical braking device 4th to, whereby brake control of a rail vehicle is carried out. The fluid is, for example, air, oil or the like. In the embodiment, air is used as the fluid. The fluid source 3 is for example an air tank that is filled with air compressed by an air compressor.
Die mechanische Bremsvorrichtung 4 erzeugt eine Bremskraft durch Drücken eines Bremsschuhs gegen ein Rad oder durch Drücken eines Bremsklotzes gegen eine Scheibe. Das heißt, ein Reibungselement der mechanischen Bremsvorrichtung 4, wie zum Beispiel ein Bremsschuh oder ein Bremsklotz, wird gegen einen drehbaren Körper, wie zum Beispiel ein Rad oder eine Scheibe, die sich dreht, wenn das Schienenfahrzeug fährt, gedrückt, wodurch eine Bremskraft erzeugt wird. Ein Variable-Last-Detektor 5 detektiert eine Last auf einen Eisenbahnwagon oder ein Drehgestell. Ein Geschwindigkeitssensor 6 detektiert eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs. Der Geschwindigkeitssensor 6 ist zum Beispiel jeweils an einer Achse eines vorderen Drehgestells und eines hinteren Drehgestells des Eisenbahnwagens des Schienenfahrzeugs befestigt. Das heißt, an jedem Eisenbahnwagen sind vier Geschwindigkeitssensoren 6 befestigt. Der Geschwindigkeitssensor 6 detektiert basierend auf einer Rotationsfrequenz der Achse, die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs.The mechanical braking device 4th generates a braking force by pressing a brake shoe against a wheel or by pressing a brake pad against a disc. That is, a friction element of the mechanical braking device 4th , such as a brake shoe or a brake pad, is pressed against a rotatable body such as a wheel or disc that rotates when the rail vehicle is running, thereby generating a braking force. A variable load detector 5 detects a load on a railway wagon or a bogie. A speed sensor 6th detects a speed of the rail vehicle. The speed sensor 6th is attached, for example, to an axle of a front bogie and a rear bogie of the railroad car of the rail vehicle. That means there are four speed sensors on each railroad car 6th attached. The speed sensor 6th detects the speed of the rail vehicle based on a rotation frequency of the axle.
Alle Komponenten der Bremssteuervorrichtung 1, die in 1 über durchgezogene Linien mit der Fluidquelle 3 verbunden sind, sind über eine Luftleitung mit der Fluidquelle 3 verbunden, und alle Komponenten der Bremssteuervorrichtung 1, die in 1 über durchgezogene Linien mit der mechanischen Bremsvorrichtung 4 verbunden sind, sind mit der mechanischen Bremsvorrichtung 4 über eine Luftleitung verbunden. In 1 deuten gestrichelte Pfeile auf elektrische Signale hin, und alle Komponenten der Bremssteuervorrichtung 1, die über die gestrichelten Pfeile miteinander verbunden sind, sind über eine elektrische Schaltung miteinander verbunden, und alle Komponenten der Bremssteuervorrichtung 1, die mit einem Bremssteller 2 über die gestrichelten Pfeile verbunden sind, sind mit dem Bremssteller 2 über eine elektrische Schaltung verbunden.All components of the brake control device 1 , in the 1 with the fluid source via solid lines 3 are connected via an air line to the fluid source 3 connected, and all components of the brake control device 1 , in the 1 over solid lines with the mechanical braking device 4th are connected to the mechanical braking device 4th connected via an air line. In 1 dashed arrows indicate electrical signals, and all components of the brake control device 1 which are connected to one another via the dashed arrows are connected to one another via an electrical circuit, and all the components of the brake control device 1 that with a braking device 2 Connected via the dashed arrows are connected to the braking unit 2 connected via an electrical circuit.
Die Bremssteuervorrichtung 1 umfasst (i) eine Bremsenansteuerung 11 zum Ausgeben eines auf einen Bremsdruck hindeutenden Steuersignals basierend auf dem Bremsbefehl, (ii) einen Ausgeber 12 zum Einstellen des Drucks des von der Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids in Abhängigkeit von dem Bremsdruck und zum Ausgeben des druckeingestellten Fluids, und (iii) einen Drucksensor 15 zum Detektieren des Drucks des von dem Ausgeber 12 ausgegebenen Fluids. Der Ausgeber 12 umfasst (i) ein elektropneumatisches Umwandlungsventil 13 zum Einstellen des Drucks des von der Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids in Abhängigkeit von dem Steuersignal und zum anschließenden Ausgeben des Fluids und (ii) ein Relaisventil 14 zum Einstellen des Drucks des von der Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids in Abhängigkeit von der Ausgabe des elektropneumatischen Umwandlungsventils 13 und zum anschließenden Ausgeben des Fluids an die mechanische Bremsvorrichtung 4.The brake control device 1 comprises (i) a brake control 11 for outputting a control signal indicative of a brake pressure based on the brake command, (ii) an output device 12 to adjust the pressure of the fluid source 3 provided fluid as a function of the brake pressure and for outputting the pressure-adjusted fluid, and (iii) a pressure sensor 15th for detecting the pressure of the from the dispenser 12 dispensed fluids. The issuer 12 comprises (i) an electro-pneumatic conversion valve 13 to adjust the pressure of the fluid source 3 provided fluid as a function of the control signal and for the subsequent output of the fluid and (ii) a relay valve 14th to adjust the pressure of the fluid source 3 provided fluids as a function of the output of the electro-pneumatic conversion valve 13 and then dispensing the fluid to the mechanical braking device 4th .
Die Bremsenansteuerung 11 (i) berechnet einen Reibungskoeffizienten einer Kontaktfläche zwischen einem Reibungselement und einem drehbaren Körper in Abhängigkeit von einer Temperatur des Reibungselements und (ii) berechnet den Bremsdruck basierend auf dem berechneten Reibungskoeffizienten. Die Bremsenansteuerung 11 führt eine Regelung in Abhängigkeit von einem durch den Drucksensor 15 detektierten Detektionswert aus. Die Berechnung des Bremsdrucks basierend auf dem Reibungskoeffizienten, der in Abhängigkeit von der Temperatur des Reibungselements berechnet wird, ermöglicht eine Verringerung einer Varianz der tatsächlich durch die mechanische Bremsvorrichtung 4 erzeugten Bremskraft. Das Steuersignal, das ein elektrisches Signal ist, kann mit der Hilfe des elektropneumatischen Umwandlungsventils 13 in ein pneumatisches Drucksignal gewandelt werden. Das Relaisventil 14 wird zur Verbesserung der Ansprechempfindlichkeit der mechanischen Bremsvorrichtung 4 verwendet. Der Drucksensor 15 (i) detektiert den Druck des von dem Relaisventil 14 ausgegebenen Fluids und (ii) sendet einen Detektionswert als elektrisches Signal an die Bremsenansteuerung 11. Der von dem Drucksensor 15 detektierte Detektionswert kann als ein Druck innerhalb des in der mechanischen Bremsvorrichtung 4 enthaltenen Bremszylinders angesehen werden.The brake control 11 (i) calculates a coefficient of friction of a contact surface between a friction member and a rotatable body depending on a temperature of the friction element and (ii) calculates the brake pressure based on the calculated coefficient of friction. The brake control 11 performs a regulation as a function of one by the pressure sensor 15th detected detection value. The calculation of the brake pressure based on the coefficient of friction calculated depending on the temperature of the friction element enables a variance actually caused by the mechanical brake device to be reduced 4th generated braking force. The control signal, which is an electrical signal, can be made with the help of the electro-pneumatic conversion valve 13 can be converted into a pneumatic pressure signal. The relay valve 14th is used to improve the responsiveness of the mechanical braking device 4th used. The pressure sensor 15th (i) detects the pressure of the relay valve 14th issued fluids and (ii) sends a detection value as an electrical signal to the brake control 11 . The one from the pressure sensor 15th detected detection value can be expressed as a pressure within that in the mechanical braking device 4th included brake cylinder.
2 ist ein Blockschaltbild, das ein Beispiel einer Ausgestaltung der Bremsenansteuerung gemäß der Ausführungsform zeigt. Die Bremsenansteuerung 11 umfasst (i) einen Befehlserfasser 21 zum Erfassen des Bremsbefehls, (ii) einen Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 zum Berechnen einer erforderlichen Bremskraft, die eine Bremskraft ist, die zum Erreichen der durch den Bremsbefehl angezeigten Verzögerung erforderlich ist, (iii) einen Geschwindigkeitserfasser 23 zum Erfassen der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, (iv) einen Temperatur-Rechner 24 zum Berechnen der Temperatur des Reibungselements der mechanischen Bremsvorrichtung 4, (v) einen Reibungskoeffizienten-Rechner 25 zum Berechnen des Reibungskoeffizienten der Kontaktfläche zwischen dem Reibungselement der mechanischen Bremsvorrichtung 4 und des drehbaren Körpers, und (vi) einen Bremsdruck-Rechner 26 zum Berechnen des Bremsdrucks. 2 Fig. 13 is a block diagram showing an example of a configuration of the brake control according to the embodiment. The brake control 11 comprises (i) an instruction collector 21st for detecting the braking command, (ii) a required braking force computer 22nd for calculating a required braking force, which is a braking force required to achieve the deceleration indicated by the braking command, (iii) a speed detector 23 for detecting the speed of the rail vehicle, (iv) a temperature computer 24 for calculating the temperature of the friction element of the mechanical braking device 4th , (v) a coefficient of friction calculator 25th for calculating the coefficient of friction of the contact surface between the friction element of the mechanical braking device 4th and the rotatable body, and (vi) a brake pressure calculator 26th to calculate the brake pressure.
Der Befehlserfasser 21 erfasst von dem Bremssteller 2 den auf die Verzögerung hindeutenden Bremsbefehl. Der Befehlserfasser 21 kann den Bremsbefehl von einer automatischen Zugsteuerung (ATC), einem automatischen Zugbetrieb (ATO), oder Ähnlichem erfassen.The command collector 21st detected by the braking device 2 the braking command indicating the deceleration. The command collector 21st can detect the brake command from an automatic train control (ATC), an automatic train operation (ATO), or the like.
Der Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 berechnet die erforderliche Bremskraft, die eine Bremskraft ist, die zum Erreichen der durch den Bremsbefehl angezeigten Verzögerung erforderlich ist. Der Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 sendet die berechnete erforderliche Bremskraft an den Bremsdruck-Rechner 26. Der Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 kann die erforderliche Bremskraft für jeden Eisenbahnwagon berechnen oder die erforderliche Bremskraft für jedes Drehgestell berechnen. Der Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 berechnet die erforderliche Bremskraft für jeden Eisenbahnwagon oder jedes Drehgestell basierend auf dem Bremsbefehl und der Last auf den Eisenbahnwagon oder das Drehgestell. Da die Last gleich einem Wert ist, der sich durch Multiplizieren der Masse mit der Erdbeschleunigung ergibt, wenn der Detektionswert der durch den Variable-Last-Detektor 5 detektierten Last massebasiert ist, kann die erforderliche Bremskraft durch das Produkt der Verzögerung mit dem Detektionswert der Last berechnet werden. Zum Beispiel, wenn die durch den Bremsbefehl angezeigte Verzögerung durch ein Symbol α dargestellt wird und die Last jedes Eisenbahnwagons, die durch den Variable-Last-Detektor 5 detektiert wird, durch Symbole W1, W2, ..., und Wk dargestellt wird, wird die erforderliche Bremskraft für jeden Eisenbahnwagon durch Symbole α·W1, α·W2,... und α·Wk dargestellt. Eine Last auf einen Eisenbahnwagon oder ein Drehgestell, die mit dem Variable-Last-Detektor 5 bereitgestellt wird, kann als Last auf einen Eisenbahnwagon oder ein Drehgestell verwendet werden, der bzw. das den Variable-Last-Detektor 5 nicht umfasst.The required braking force calculator 22nd calculates the required braking force, which is a braking force required to achieve the deceleration indicated by the braking command. The required braking force calculator 22nd sends the calculated required braking force to the brake pressure calculator 26th . The required braking force calculator 22nd can calculate the required braking force for each railway wagon or calculate the required braking force for each bogie. The required braking force calculator 22nd calculates the required braking force for each railroad car or bogie based on the braking command and the load on the railroad car or bogie. Since the load is equal to a value obtained by multiplying the mass by the acceleration due to gravity, when the detection value is that of the variable load detector 5 detected load is mass-based, the required braking force can be calculated by the product of the deceleration with the detection value of the load. For example, if the deceleration indicated by the braking command is represented by a symbol α and the load of each railway car identified by the variable load detector 5 is detected, is represented by symbols W1, W2, ..., and Wk, the required braking force for each railway car is represented by symbols α · W1, α · W2, ... and α · Wk. A load on a railroad car or bogie using the variable load detector 5 can be used as a load on a railroad car or bogie that has the variable load detector 5 does not include.
Der Geschwindigkeitserfasser 23 erfasst die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs zum Beispiel von dem an der Achse befestigten Geschwindigkeitssensor 6. Der Geschwindigkeitserfasser 23 kann die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs zum Beispiel von einem Zuginformationsmanagementsystem, dem ATC, oder Ähnlichem erfassen.The speed recorder 23 detects the speed of the rail vehicle, for example from the speed sensor attached to the axle 6th . The speed recorder 23 can detect the speed of the rail vehicle, for example, from a train information management system, the ATC, or the like.
Der Temperatur-Rechner 24 berechnet die Temperatur des Reibungselements der mechanischen Bremsvorrichtung 4. In dem in 2 dargestellten Beispiel berechnet der Temperatur-Rechner 24 die Temperatur des Reibungselements durch Abschätzen der Temperatur des Reibungselements basierend auf der durch den Geschwindigkeitserfasser 23 erfassten Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs und des durch den Drucksensor 15 detektierten Detektionswerts. - Zum Beispiel kann eine Füllzeit, die eine Zeit zum Füllen des Bremszylinders mit dem druckeingestellten Fluid ist, aus einer Anfangsgeschwindigkeit abgeschätzt werden, die eine Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs zu einem Zeitpunkt ist, zu dem der Befehlserfasser 21 den ersten Bremsbefehl nach einem Zustand erfasst, in dem der Befehlserfasser keine Bremsbefehle erfasst. Die Temperatur des Reibungselements, die durch den Betrieb der mechanischen Bremsvorrichtung 4 ansteigt, kann aus dem Detektionswert des Drucksensors 15 und der Nachfüllzeit für den Bremszylinder abgeschätzt werden. Zum Beispiel speichert der Temperatur-Rechner 24 eine Temperatur-Schätz-Tabelle, in der die Temperatur des Reibungselements in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Druck des Bremszylinders der mechanischen Bremsvorrichtung 4 bestimmt wird. In der Temperatur-Schätz-Tabelle aufgeführte Werte werden in Abhängigkeit von tatsächlichen Messwerten, Simulationswerten oder Ähnlichem bestimmt. Der Temperatur-Rechner 24 schätzt die Temperatur des Reibungselements basierend auf der Anfangsgeschwindigkeit, dem Detektionswert des Drucksensors 15 und der Temperatur-Schätz-Tabelle ab. Der Temperatur-Rechner 24 kann die Temperatur des Reibungselements der mechanischen Bremsvorrichtung 4 mithilfe eines Temperatursensors detektieren.The temperature calculator 24 calculates the temperature of the friction element of the mechanical braking device 4th . In the in 2 the example shown is calculated by the temperature calculator 24 the temperature of the friction element by estimating the temperature of the friction element based on that by the speed detector 23 detected speed of the rail vehicle and the pressure sensor 15th detected detection value. For example, a filling time, which is a time for filling the brake cylinder with the pressure set fluid, can be estimated from an initial speed which is a speed of the rail vehicle at a point of time when the command collector 21st detects the first brake command after a state in which the command recorder does not detect any brake commands. The temperature of the friction element caused by the operation of the mechanical braking device 4th increases can be determined from the detection value of the pressure sensor 15th and the refilling time for the brake cylinder can be estimated. For example, the temperature calculator saves 24 a temperature estimation table in which the temperature of the friction element as a function of the vehicle speed and the pressure of the brake cylinder of the mechanical braking device 4th is determined. The values listed in the temperature estimation table are determined as a function of actual measured values, simulation values or the like. The temperature calculator 24 estimates the temperature of the friction element based on the initial speed, the detection value of the pressure sensor 15th and the temperature estimation table. The temperature calculator 24 can be the temperature of the friction element of the mechanical braking device 4th detect with the help of a temperature sensor.
Ebenso kann der Temperatur-Rechner 24 die Temperatur des Reibungselements zu Beginn der Bremssteuerung basierend auf (i) einer seit dem Ende des letzten Bremssteuervorgangs verstrichenen Zeit, (ii) Wärmeabgabecharakteristiken, oder Ähnlichem abschätzen. Eine Gleichung zum Abschätzen der Temperatur des Reibungselements zu Beginn der Bremssteuerung kann in Abhängigkeit der tatsächlichen Messwerte, der Simulationswerte oder Ähnlichem, abgeleitet werden. Der Temperatur-Rechner 24 kann die Temperatur des Reibungselements basierend auf (i) der Temperatur des Reibungselements zu Beginn der Bremssteuerung, (ii) der Anfangsgeschwindigkeit, und (iii) dem Detektionswert des Drucksensors 15 abschätzen. Der Einfluss der Umgebungslufttemperatur kann als vergleichsweise klein betrachtet werden, da eine Änderungsmenge der Umgebungslufttemperatur im Vergleich zu dem tolerierbaren Fehler in der Temperatur des Reibungselements während der Berechnung des Reibungskoeffizienten klein ist, und die Berechnung des Reibungskoeffizienten ist nachfolgend beschrieben.The temperature calculator can also 24 estimate the temperature of the friction member at the start of the brake control based on (i) an elapsed time since the end of the last brake control operation, (ii) heat release characteristics, or the like. An equation for estimating the temperature of the friction element at the beginning of the brake control can be derived depending on the actual measured values, the simulation values or the like. The temperature calculator 24 The temperature of the friction element can be determined based on (i) the temperature of the friction element at the start of braking control, (ii) the initial speed, and (iii) the detection value of the pressure sensor 15th estimate. The influence of the ambient air temperature can be considered to be comparatively small since an amount of change in the ambient air temperature is small compared to the tolerable error in the temperature of the friction member during the calculation of the friction coefficient, and the calculation of the friction coefficient is described below.
Der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 berechnet den Reibungskoeffizienten der Kontaktfläche zwischen dem Reibungselement und dem drehbaren Körper basierend auf der Temperatur des Reibungselements. In dem in 2 gezeigten Beispiel berechnet der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 den Reibungskoeffizienten basierend auf der Temperatur des Reibungselements und der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs. Zum Beispiel berechnet der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 den Reibungskoeffizienten basierend auf (i) der Temperatur des Reibungselements und (ii) der Anfangsgeschwindigkeit, die die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs zu einem Zeitpunkt ist, zu dem der Befehlserfasser den ersten Bremsbefehl nach dem Zustand erfasst, in dem der Befehlserfasser 21 den Bremsbefehl nicht erfasst. Zum Beispiel speichert der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 eine Reibungskoeffizienten-Berechnungstabelle, in der Reibungskoeffizienten in Abhängigkeit von der Temperatur des Reibungselements und der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs bestimmt werden. In der Reibungskoeffizienten-Berechnungstabelle aufgeführte Werte werden in Abhängigkeit von den tatsächlichen Messwerten, den Simulationswerten oder Ähnlichem bestimmt. Der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 schätzt die Temperatur des Reibungsmaterials basierend auf der Temperatur des Reibungselements, der Anfangsgeschwindigkeit und der Reibungskoeffizienten-Berechnungstabelle ab.The coefficient of friction calculator 25th calculates the coefficient of friction of the contact surface between the friction member and the rotatable body based on the temperature of the friction member. In the in 2 The example shown is calculated by the coefficient of friction calculator 25th the coefficient of friction based on the temperature of the friction element and the speed of the rail vehicle. For example, the coefficient of friction calculator calculates 25th the coefficient of friction based on (i) the temperature of the friction member and (ii) the initial speed which is the speed of the rail vehicle at a time when the command detector detects the first braking command after the state in which the command detector 21st the brake command is not detected. For example, the coefficient of friction calculator stores 25th a friction coefficient calculation table in which friction coefficients are determined depending on the temperature of the friction element and the speed of the rail vehicle. Values listed in the friction coefficient calculation table are determined depending on the actual measured values, simulation values, or the like. The coefficient of friction calculator 25th estimates the temperature of the friction material based on the temperature of the friction element, the initial speed, and the friction coefficient calculation table.
Der Bremsdruck-Rechner 26 berechnet den Bremsdruck basierend auf (i) der erforderlichen Bremskraft, die durch den Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 berechnet wird, und (ii) dem Reibungskoeffizienten, der durch den Reibungskoeffizienten-Rechner 25 berechnet wird. Der Bremsdruck-Rechner 26 berechnet einen Zielwert B des Bremsdrucks, wie er durch nachfolgend beschriebene Gleichung (1) ausgedrückt ist. In der nachfolgend beschriebenen Gleichung (1) gibt ein Symbol F die erforderliche Bremskraft an, ein Symbol k gibt eine Konstante an, und ein Symbol µ gibt den Reibungskoeffizienten an. Der Bremsdruck-Rechner 26 (i) führt eine Regelung basierend auf dem Zielwert B des Bremsdrucks und dem Detektionswert des Drucksensors 15 aus und (ii) berechnet einen Steuerwert des Bremsdrucks. Der Bremsdruck-Rechner 26 gibt an das elektropneumatische Umwandlungsventil 13 ein elektrisches Signal aus, das auf den Steuerwert hindeutet.
The brake pressure calculator 26th calculates the brake pressure based on (i) the required braking force obtained by the required braking force calculator 22nd and (ii) the coefficient of friction determined by the coefficient of friction calculator 25th is calculated. The brake pressure calculator 26th calculates a target value B of the brake pressure as expressed by equation (1) described below. In Equation (1) described below, a symbol F indicates the required braking force, a symbol k indicates a constant, and a symbol µ indicates the coefficient of friction. The brake pressure calculator 26th (i) performs control based on the target value B of the brake pressure and the detection value of the pressure sensor 15th and (ii) calculates a control value of the brake pressure. The brake pressure calculator 26th gives to the electro-pneumatic conversion valve 13 an electrical signal that indicates the control value.
Während der Befehlserfasser 21 kontinuierlich den Bremsbefehl erfasst, das heißt während eines Bremszeitraums, der ein Zeitraum ist, während dem die Bremse betätigt wird, berechnet der Bremsdruck-Rechner 26 mithilfe des durch den Reibungskoeffizienten-Rechner 25 berechneten Reibungskoeffizienten basierend auf der Temperatur des Reibungselements und der Anfangsgeschwindigkeit, unabhängig von einer Änderung des Bremsbefehls, den Zielwert B des Bremsdrucks und den Steuerwert des Bremsdrucks. Der Reibungskoeffizient wird für jeden Bremszeitraums berechnet, und die Bremssteuerung wird mithilfe desselben Reibungskoeffizienten während des Bremszeitraums ausgeführt, wodurch genau auf einen am Bremssteller 2 auftretenden Bremsvorgang geantwortet wird zusammen mit einer Verringerung der Varianz der Bremskraft.While the command recorder 21st continuously detects the braking command, that is, during a braking period, which is a period during which the brake is actuated, the brake pressure calculator calculates 26th using the by the coefficient of friction calculator 25th calculated coefficient of friction based on the temperature of the friction element and the initial speed regardless of a change in the braking command, the target value B of the brake pressure and the control value of the brake pressure. The coefficient of friction is calculated for each braking period, and braking control is carried out using the same coefficient of friction during the braking period, which means exactly one on the brake actuator 2 occurring braking is answered together with a reduction in the variance of the braking force.
Das in 1 gezeigte elektropneumatische Umwandlungsventil 13 umfasst zum Beispiel (i) ein AV-Magnetventil (AV solenoid valve), das ein Magnetventil zur Luftzufuhr ist, und (ii) ein RV-Magnetventil (RV solenoid valve), das ein Magnetventil zur Luftabfuhr ist. Das elektropneumatische Umwandlungsventil 13 (i) stellt in Abhängigkeit von dem elektrischen Signal, das auf den Steuerwert des von der Bremsenansteuerung 11 ausgegebenen Bremsdrucks hindeutet, den Druck des von der Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids ein und (ii) gibt das druckeingestellte Fluid an das Relaisventil 14 aus. Wie oben beschrieben, (i) stellt das Relaisventil 14 in Abhängigkeit von der Ausgabe des elektropneumatischen Umwandlungsventils 13 den Druck des von der Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids ein und (ii) gibt das druckeingestellte Fluid an die mechanische Bremsvorrichtung 4 aus. Infolgedessen wird die mechanische Bremsvorrichtung 4 betätigt.This in 1 Electropneumatic conversion valve shown 13 includes, for example, (i) an AV solenoid valve which is an air supply solenoid valve and (ii) an RV solenoid valve which is an air exhaust solenoid valve. The electro-pneumatic conversion valve 13 (i) represents as a function of the electrical signal which is related to the control value of the brake control 11 Brake pressure output indicates the pressure of the fluid source 3 provided fluids and (ii) supplies the pressure adjusted fluid to the relay valve 14th out. As above described, (i) sets the relay valve 14th depending on the output of the electro-pneumatic conversion valve 13 the pressure of the fluid source 3 provided fluids and (ii) the pressure adjusted fluid to the mechanical braking device 4th out. As a result, the mechanical braking device 4th actuated.
Wie durch die obige Gleichung (1) ausgedrückt, nimmt der Zielwert B des Bremsdrucks ab, wenn der Reibungskoeffizient µ steigt. Andererseits nimmt der Zielwert B des Bremsdrucks zu, wenn der Reibungskoeffizient µ abnimmt. Die von der mechanischen Bremsvorrichtung 4 erzeugte Bremskraft ist proportional zu einem Wert, der sich durch Multiplizieren des Reibungskoeffizienten µ mit dem Bremsdruck innerhalb des Bremszylinders ergibt. Da sich, wie oben beschrieben, der Zielwert B des Bremsdrucks umgekehrt proportional zu dem Reibungskoeffizient µ ändert, kann eine Varianz der von der mechanischen Bremsvorrichtung 4 erzeugten Bremskraft auch dann verringert werden, wenn sich der Reibungskoeffizient ändert. Das heißt, da der Bremsdruck basierend auf dem Reibungskoeffizienten in Abhängigkeit von der Temperatur des Reibungselements berechnet wird, kann die Varianz der Bremskraft auch dann reduziert werden, wenn sich die Temperatur des Reibungselements ändert.As expressed by the above equation (1), the target value B of the brake pressure decreases as the friction coefficient µ increases. On the other hand, the target value B of the brake pressure increases as the friction coefficient µ decreases. The one from the mechanical braking device 4th The braking force generated is proportional to a value which results from multiplying the coefficient of friction µ by the brake pressure within the brake cylinder. As described above, since the target value B of the brake pressure changes in inverse proportion to the friction coefficient μ, a variance of that of the mechanical brake device may occur 4th braking force generated can be reduced even if the coefficient of friction changes. That is, since the braking pressure is calculated based on the coefficient of friction depending on the temperature of the friction element, the variance of the braking force can be reduced even if the temperature of the friction element changes.
3 ist eine Darstellung, die ein Beispiel einer Tabelle zum Berechnen eines Reibungskoeffizienten gemäß der Ausführungsform zeigt. Der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 in Abhängigkeit von (i) mehreren Temperaturbereichen des Reibungselements und (ii) mehreren Geschwindigkeitsbereichen des Schienenfahrzeugs bestimmt wird. Der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 berechnet den Reibungskoeffizienten basierend auf (i) der Temperatur des Reibungselements, (ii) der Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs, und (iii) der in 3 gezeigten Tabelle. In dem in 3 gezeigten Beispiel ist die Anzahl der eingestellten Temperaturbereiche n, und die Anzahl der eingestellten Geschwindigkeitsbereiche ist m. Die Zahlen n und m sind irgendeine positive ganze Zahl gleich oder größer als zwei Auch die Temperaturbereiche T1. T2, ..., und Tn und die Geschwindigkeitsbereiche V1, V2, ..., und Vm sind frei gewählt. 3 Fig. 13 is a diagram showing an example of a table for calculating a coefficient of friction according to the embodiment. The coefficient of friction calculator 25th is determined as a function of (i) several temperature ranges of the friction element and (ii) several speed ranges of the rail vehicle. The coefficient of friction calculator 25th calculates the coefficient of friction based on (i) the temperature of the friction element, (ii) the speed of the rail vehicle, and (iii) the in 3 shown table. In the in 3 The example shown is the number of set temperature ranges is n, and the number of set speed ranges is m. The numbers n and m are any positive integer equal to or greater than two Also the temperature ranges T1. T2, ..., and Tn and the speed ranges V1, V2, ..., and Vm are freely selected.
Zum Beispiel in einem Fall, in dem eine von dem Temperatur-Rechner 24 berechnete Temperatur in dem Temperaturbereich T1 enthalten ist und eine durch den Geschwindigkeitserfasser 23 erfasste Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs in dem Geschwindigkeitsbereich V1 enthalten ist, berechnet der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 einen Reibungskoeffizienten µ11. In einem Fall, in dem die Temperatur des Reibungselements konstant ist, ist der Reibungskoeffizient kleiner je größer die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs ist. Das heißt, wenn V1 < V2 < ...< Vm, µ11 > µ12 > ... > µ1m. Wenn die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs konstant ist, ist der Reibungskoeffizient kleiner je höher die Temperatur ist. Das heißt, wenn T1 < T2 < ... < Tn, µ11 > µ21 >... > µn1.For example, in a case where one of the temperature calculator 24 calculated temperature is included in the temperature range T1 and one by the speed detector 23 The detected speed of the rail vehicle is contained in the speed range V1, calculated by the coefficient of friction calculator 25th a coefficient of friction µ 11 . In a case where the temperature of the friction member is constant, the greater the speed of the rail vehicle, the smaller the friction coefficient. That is, if V1 <V2 <... <Vm, µ 11 > µ 12 >...> µ 1m . If the speed of the rail vehicle is constant, the higher the temperature, the smaller the coefficient of friction. That is, if T1 <T2 <... <Tn, µ 11 > µ 21 >...> µ n1 .
4 ist ein Ablaufdiagramm, das ein Beispiel eines Bremssteuervorgangs der Schienenfahrzeug-Bremssteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt. Solange der Befehlserfasser 21 den Bremsbefehl nicht erfasst (Nein in Schritt S11), wird der Vorgang von Schritt S11 wiederholt. Wenn der Befehlserfasser 21 den Bremsbefehl erfasst (Ja in Schritt S12), berechnet der Reibungskoeffizienten-Rechner 25 basierend auf der Temperatur des Reibungselements den Reibungskoeffizienten der Kontaktfläche zwischen dem Reibungselement und dem drehbaren Körper (Schritt S12). Der Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 berechnet die erforderliche Bremskraft basierend auf der durch den Bremsbefehl angezeigten Verzögerung und der Last auf den Eisenbahnwagon oder das Drehgestell (Schritt S13). Der Bremsdruck-Rechner 26 berechnet den Bremsdruck basierend auf der von dem Erforderliche-Bremskraft-Rechner 22 berechneten erforderlichen Bremskraft und dem von dem Reibungskoeffizienten-Rechner 25 berechneten Reibungskoeffizienten (Schritt S14). Der Ausgeber (i) stellt in Abhängigkeit von dem durch den Bremsdruck-Rechner 26 berechneten Bremsdruck den Druck des von der Fluidquelle 3 bereitgestellten Fluids ein und (ii) gibt das druckeingestellte Fluid an die mechanische Bremsvorrichtung 4 aus, wodurch die mechanische Bremsvorrichtung 4 gesteuert wird (Schritt S15). Während der Fortsetzung der Erfassung des Bremsbefehls (Ja in Schritt S16), kehrt das Verfahren zurück zu Schritt S13, um die zuvor beschriebenen Schritte zu wiederholen. Wenn die Erfassung des Bremsbefehls stoppt, (Nein in Schritt S16), endet der Bremssteuervorgang. 4th Fig. 13 is a flowchart showing an example of a brake control operation of the rail vehicle brake control apparatus according to the embodiment. As long as the command taker 21st the braking command is not detected (no in step S11 ), the process of step S11 repeated. When the command collector 21st the braking command detected (yes in step S12 ) is calculated by the coefficient of friction calculator 25th based on the temperature of the friction element, the coefficient of friction of the contact surface between the friction element and the rotatable body (step S12 ). The required braking force calculator 22nd calculates the required braking force based on the deceleration indicated by the braking command and the load on the railroad car or bogie (step S13 ). The brake pressure calculator 26th calculates the brake pressure based on that from the required brake force calculator 22nd required braking force calculated and that of the coefficient of friction calculator 25th calculated coefficient of friction (step S14 ). The dispenser (i) provides a function of the brake pressure calculator 26th calculated brake pressure is the pressure of the fluid source 3 provided fluids and (ii) the pressure adjusted fluid to the mechanical braking device 4th off, making the mechanical braking device 4th is controlled (step S15 ). During the continuation of the detection of the braking command (Yes in step S16 ), the procedure returns to step S13 to repeat the previous steps. If the detection of the braking command stops, (No in step S16 ), the brake control process ends.
Wie zuvor beschrieben, wird der Bremsdruck gemäß der Bremssteuervorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Ausführungsform basierend auf dem Reibungskoeffizient berechnet, der basierend auf der Temperatur des Reibungselements berechnet wird, wodurch eine Verringerung der Varianz der Bremskraft ermöglicht wird.As described above, according to the brake control device, the brake pressure is 1 according to the present embodiment is calculated based on the coefficient of friction calculated based on the temperature of the friction member, thereby enabling the variance of the braking force to be reduced.
5 ist ein Schaltbild, das ein Beispiel einer Hardware-Ausgestaltung der Bremsenansteuerung gemäß der Ausführungsform zeigt. Die Bremsenansteuerung 11 umfasst als Hardware-Ausgestaltung, die jede Komponente steuert, einen Prozessor 31, einen Speicher 32 und eine Schnittstelle 33. Jede der Funktionen dieser Vorrichtungen wird durch den Prozessor 31 realisiert, der ein in dem Speicher 32 gespeichertes Programm ausführt. Die Schnittstelle 33 wird zum Verbinden jeder Vorrichtung und zur Kommunikationsherstellung verwendet und kann je nach Bedarf zwei oder mehr Arten von Schnittstellen umfassen. Wenngleich 5 ein Beispiel veranschaulicht, in dem die Bremsenansteuerung 11 einen einzigen Prozessor 31 und einen einzigen Speicher 32 umfasst, können mehrere Prozessoren 31 und mehrere Speicher 32 miteinander zusammenwirken, um die jeweiligen Funktionen auszuführen. 5 Fig. 13 is a circuit diagram showing an example of a hardware configuration of the brake controller according to the embodiment. The brake control 11 comprises a processor as the hardware configuration that controls each component 31 , a memory 32 and an interface 33 . Each of the functions of these devices is performed by the processor 31 realized the one in the memory 32 executes the saved program. the interface 33 is used to connect each device and establish communication, and may include two or more types of interfaces as needed. Although 5 an example is illustrated in which the brake control 11 a single processor 31 and a single memory 32 includes multiple processors 31 and multiple memories 32 cooperate with each other to perform the respective functions.
Darüber hinaus sind die zuvor beschriebene Hardware-Ausgestaltung und das Flussdiagramm lediglich Beispiele und können geändert oder modifiziert werden.In addition, the hardware configuration and flowchart described above are only examples and can be changed or modified.
Der zentrale Teil, der den Prozessor 31, den Speicher 32 und die Schnittstelle 33 zur Ausführung der Steuerverarbeitung umfasst, kann mit einem normalen Computersystem ohne Verwendung eines dedizierten Systems realisiert werden. Zum Beispiel kann die Bremsenansteuerung 11 dazu eingerichtet sein, das zuvor beschriebene Verfahren auszuführen durch (i) Speichern eines Computerprogramms zur Ausführung des zuvor beschriebenen Verfahrens auf einem computerlesbaren Aufzeichnungsmedium (eine flexible Diskette (flexible disc), ein Kompakt-Disk-Lesespeicher (CD-ROM), ein digitaler vielseitiger Scheibenlesespeicher (DVD-ROM) oder dergleichen, (ii) Verteilen des Mediums, und (iii) Installieren des Computerprogramms auf einem Computer. Alternativ kann die Bremsenansteuerung 11 eingerichtet werden durch (i) Speichern des Computerprogramms in einem Speichergerät, das in einem Servergerät eines Kommunikationsnetzwerks enthalten ist, und (ii) Herunterladen des Computerprogramms auf ein normales Computersystem.The central part that is the processor 31 , the memory 32 and the interface 33 for executing the control processing can be realized with an ordinary computer system without using a dedicated system. For example, the brake control 11 be set up to carry out the method described above by (i) storing a computer program for carrying out the method described above on a computer-readable recording medium (a flexible disk (flexible disc), a compact disk read-only memory (CD-ROM), a digital versatile Disk read-only memory (DVD-ROM) or the like, (ii) distribution of the medium, and (iii) installation of the computer program on a computer.Alternatively, the brake control 11 be set up by (i) storing the computer program in a storage device which is contained in a server device of a communication network, and (ii) downloading the computer program to a normal computer system.
Auch zum Beispiel in einem Fall, in dem sich ein Betriebssystem (OS) und ein Anwendungsprogramm zur Realisierung der Funktionen der Bremsenansteuerung 11 austauschen oder die Funktionen der Bremsenansteuerung 11 durch die Zusammenarbeit zwischen dem OS und dem Anwendungsprogramm realisiert werden, ist die Speicherung des Anwendungsprogramms allein auf dem Aufzeichnungsträger oder dem Speichergerät zulässig.Also, for example, in a case in which an operating system (OS) and an application program are used to implement the brake control functions 11 replace or the functions of the brake control 11 are realized by the cooperation between the OS and the application program, the storage of the application program is permitted solely on the recording medium or the storage device.
Auch das Computerprogramm kann über ein Kommunikationsnetzwerk verteilt werden, indem das Computerprogramm auf eine Trägerwelle überlagert wird. Zum Beispiel kann das Computerprogramm auf einem Bulletin Board System (BBS) auf einem Kommunikationsnetzwerk gepostet werden, und das Computerprogramm kann über das Kommunikationsnetzwerk verteilt werden. Zusätzlich kann das Computerprogramm unter der Kontrolle des OS auf die gleiche Weise wie andere Anwendungsprogramme gestartet und ausgeführt werden, so dass die oben beschriebenen Prozesse ausgeführt werden.The computer program can also be distributed via a communication network in that the computer program is superimposed on a carrier wave. For example, the computer program can be posted on a bulletin board system (BBS) on a communication network and the computer program can be distributed over the communication network. In addition, the computer program can be started and executed under the control of the OS in the same way as other application programs so that the processes described above are carried out.
Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung sind nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt. Der Temperatur-Rechner 24 kann die Temperatur des Reibungselements statt mithilfe der Temperatur-Abschätz-Tabelle basierend auf einer Funktion berechnen.Embodiments of the present disclosure are not limited to the embodiment described above. The temperature calculator 24 can calculate the temperature of the friction element based on a function instead of using the temperature estimation table.
Das Vorstehende beschreibt einige Ausführungsbeispiele zu Erklärungszwecken. Wenngleich in der vorstehenden Diskussion spezifische Ausführungsformen vorgestellt wurden, werden Fachmänner erkennen, dass Änderungen in Form und Einzelheiten vorgenommen werden können, ohne den breiteren Geist und den Bereich der Erfindung zu verlassen. Dementsprechend sind die Beschreibung und die Zeichnungen eher in einem illustrativen als in einem einschränkenden Sinne zu betrachten. Diese detaillierte Beschreibung ist daher nicht in einem einschränkenden Sinne zu verstehen und der Bereich der Erfindung wird nur durch die beigefügten Ansprüche definiert, zusammen mit dem vollen Umfang der Äquivalente, die solche Ansprüche umfassen.The foregoing describes some exemplary embodiments for purposes of explanation. While specific embodiments have been presented in the preceding discussion, those skilled in the art will recognize that changes in form and details can be made without departing from the broader spirit and scope of the invention. Accordingly, the specification and drawings are to be regarded in an illustrative rather than a restrictive sense. Therefore, this detailed description is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the invention is to be defined only by the appended claims, along with the full scope of the equivalents to which such claims encompass.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
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11
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BremssteuervorrichtungBrake control device
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22
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BremsstellerBrake actuator
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33
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FluidquelleFluid source
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44th
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Mechanische BremsvorrichtungMechanical braking device
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55
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Variable-Last-DetektorVariable load detector
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66th
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GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
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1111
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BremsenansteuerungBrake control
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1212
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AusgeberIssuer
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1313
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Elektropneumatisches UmwandlungsventilElectropneumatic conversion valve
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1414th
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RelaisventilRelay valve
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1515th
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DrucksensorPressure sensor
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2121st
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BefehlserfasserCommand collector
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2222nd
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Erforderliche-Bremskraft-RechnerRequired braking force calculator
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2323
-
GeschwindigkeitserfasserSpeed recorder
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2424
-
Temperatur-RechnerTemperature calculator
-
2525th
-
Reibungskoeffizienten-RechnerFriction Coefficient Calculator
-
2626th
-
Bremsdruck-RechnerBrake pressure calculator
-
3131
-
Prozessorprocessor
-
3232
-
SpeicherStorage
-
3333
-
Schnittstelleinterface
