DE112016005029T5

DE112016005029T5 - Air supply system and method for controlling the air supply system

Info

Publication number: DE112016005029T5
Application number: DE112016005029.1T
Authority: DE
Inventors: lchiro Minato; Kazuya Yokeda
Original assignee: Nabtesco Automotive Corp
Current assignee: Nabtesco Automotive Corp
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2016-11-02
Publication date: 2018-09-20
Also published as: WO2017078068A1; JPWO2017078068A1; JP6727226B2

Abstract

Es sind ein Luftversorgungssystem und ein Verfahren zum Steuern eines Luftversorgungssystems vorgesehen, die eine Schaltung zum Betätigen und Lösen von Feststellbremsen auch als Notstromkreis verwenden können. Das Luftversorgungssystem umfasst einen Zufuhr-Abgabe-Kanal 88, ein fünftes Schutzventil 81 und ein Richtungsumschaltventil 82. Der Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 führt einer fünften Last C25, die ein Feststellbremskreis ist, Luft zu und gibt Luft aus der fünfte Last C25 ab. Das fünfte Schutzventil 81 und das Richtungsumschaltventil 82 sind mit dem Zufuhr-Abgabe-Kanal 88, einem Luftzufuhrkanal 18, der von einem Kompressor 4 zugeführte Luft zuführt, und der fünften Last C25 verbunden. Das Richtungsumschaltventil 82 ist zwischen einer Zufuhrposition und einer Luftabgabeposition umschaltbar. In der Zufuhrposition ermöglicht das Richtungsumschaltventil 82 eine Luftzufuhr von dem Luftzufuhrkanal 18 zu der fünften Last C25, wenn es durch eine zweite ECU 16 in einen bestromten Zustand versetzt wird, um die Feststellbremse zu lösen. In der Luftabgabeposition ermöglicht das Richtungsumschaltventil 82, dass Luft von der fünften Last C25 über den Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 abgegeben wird, um die Feststellbremse zu betätigen, wenn sie in einem Notfall in einen stromlosen Zustand versetzt wird oder wenn sie in normalen Situationen durch die zweite ECU 16 in einen stromlosen Zustand versetzt wird.There is provided an air supply system and method for controlling an air supply system that can use a circuit for operating and releasing parking brakes as an emergency circuit. The air supply system includes a supply discharge passage 88, a fifth protection valve 81, and a direction switching valve 82. The delivery discharge passage 88 supplies air to a fifth load C25, which is a parking brake circuit, and discharges air from the fifth load C25. The fifth protection valve 81 and the direction switching valve 82 are connected to the supply discharge passage 88, an air supply passage 18 supplying air supplied from a compressor 4, and the fifth load C25. The direction switching valve 82 is switchable between a supply position and an air discharge position. In the supply position, the direction switching valve 82 allows air supply from the air supply passage 18 to the fifth load C25 when it is energized by a second ECU 16 to release the parking brake. In the air discharge position, the directional changeover valve 82 allows air to be released from the fifth load C25 via the supply delivery passage 88 to actuate the parking brake when in an emergency it is placed in a de-energized state or in normal situations the second ECU 16 is placed in a de-energized state.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Luftversorgungssystem und ein Verfahren zur Steuerung des Luftversorgungssystems, um die Zufuhr von Luft zu und die Abgabe von Luft von Lasten in einem Fahrzeug zu steuern.The present invention relates to an air supply system and method for controlling the air supply system to control the supply of air to and the delivery of air from loads in a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

Im Allgemeinen umfasst ein Luftdruckbremssystem eines Fahrzeugs ein Luftversorgungssystem, das den Lasten getrocknete Luft zuführt, zwischen dem Kompressor, der komprimierte Luft zuführt, und den Lasten, die einen Betriebsbremsenkreis (Fußbremskreis) und einen Feststellbremskreis umfassen.In general, an air pressure braking system of a vehicle includes an air supply system that supplies dried air to the loads between the compressor that supplies compressed air and the loads that include a service brake circuit (foot brake circuit) and a parking brake circuit.

In letzter Zeit wurde ein DruckLuftversorgungssystem vorgeschlagen, das von einer elektronischen Steuereinheit (ECU) gesteuert wird (siehe beispielsweise Patentdokument 1).Recently, there has been proposed a compressed air supply system controlled by an electronic control unit (ECU) (see, for example, Patent Document 1).

In einem Feststellbremskreis werden die Bremsen durch Ablassen von Luft aus der Steuerkammer, die Luft speichert, betätigt, und die Bremsen werden durch Zuführen von Luft zu der Steuerkammer gelöst.In a parking brake circuit, the brakes are actuated by discharging air from the control chamber storing air, and the brakes are released by supplying air to the control chamber.

Patentdokument 2 offenbart einen Feststellbremsmechanismus, der einen Feststellbremskreis umfasst, der in einem Notfall betätigt wird, beispielsweise wenn eine Anomalie in dem Feststellbremskreis auftritt. Ein elektropneumatischer Bremskreis wandelt elektrische Signale in pneumatische Signale um und betätigt und löst die Feststellbremsen über die pneumatischen Signale. Der elektropneumatische Bremskreis weist einen Mechanismus auf, der einen vom Feststellbremskreis getrennten Kanal und ein zusätzliches elektromagnetisches Ventil zum Öffnen und Schließen des Kanals aufweist.Patent Document 2 discloses a parking brake mechanism that includes a parking brake circuit that is operated in an emergency, such as when an abnormality occurs in the parking brake circuit. An electro-pneumatic brake circuit converts electrical signals into pneumatic signals and actuates and releases the parking brakes via the pneumatic signals. The electropneumatic brake circuit includes a mechanism having a separate from the parking brake circuit channel and an additional electromagnetic valve for opening and closing the channel.

Stand der Technik DokumenteState of the art documents

PatentdokumentePatent documents

Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2007-326516
Patent Document 2: European Patent No. 1888389

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die durch die Erfindung zu lösenden ProblemeThe problems to be solved by the invention

Das Hinzufügen einer Notschaltung zu dem Feststellbremskreis, wie in dem zuvor erwähnten Feststellbremsmechanismus kann den Feststellbremsmechanismus verkomplizieren oder dessen Abmessung vergrößern.The addition of an emergency circuit to the parking brake circuit, as in the aforementioned parking brake mechanism, can complicate or increase the size of the parking brake mechanism.

Dementsprechend ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Luftversorgungssystem und ein Verfahren zum Steuern eines Luftversorgungssystems bereitzustellen, die eine Schaltung zum Betätigen und Lösen von Feststellbremsen auch als Notstromkreis verwenden können.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an air supply system and method for controlling an air supply system that can also use a circuit for operating and releasing parking brakes as an emergency circuit.

Mittel zur Lösung der ProblemeMeans of solving the problems

Zur Lösung der obigen Aufgabe wird ein Luftversorgungssystem bereitgestellt, umfassend: einen Zufuhr-Abgabe-Kanal, der einem Feststellbremskreis Luft zuführt und Luft aus dem Feststellbremskreis abgibt, einen Luftzufuhrkanal, der von einem Kompressor einer Last Luft zuführt, einen Richtungsumschaltabschnitt, der mit dem Zufuhr-Abgabe-Kanal, dem Luftzufuhrkanal und dem Feststellbremskreis verbunden ist, und eine Steuerung, die den Richtungsumschaltabschnitt steuert. Die Steuerung ist derart konfiguriert, dass sie in der Lage ist, eine Position des Richtungsumschaltabschnitts in eine Zufuhrposition, in der der Richtungsumschaltabschnitt eine Zufuhr von Luft von dem Luftzufuhrkanal zu dem Feststellbremskreis ermöglicht, um eine Feststellbremse zu lösen, und in eine Luftabgabeposition, in der der Richtungsumschaltabschnitt ermöglicht, dass Luft in einem Notfall aus dem Feststellbremskreis über den Zufuhr-Abgabe-Kanal abgegeben wird, zu ändern, um die Feststellbremse zu betätigen.In order to achieve the above object, there is provided an air supply system comprising: a supply discharge passage that supplies air to a parking brake circuit and discharges air from the parking brake circuit, an air supply passage that supplies air to a load from a compressor, a direction switching section connected to the supply Output channel, the air supply channel and the parking brake circuit is connected, and a controller that controls the direction switching section. The controller is configured so as to be able to change a position of the direction switching section to a supply position in which the direction switching section allows supply of air from the air supply passage to the parking brake circuit to release a parking brake and to an air discharge position the direction switching section allows air in an emergency to be output from the parking brake circuit via the supply-discharge passage to operate the parking brake.

Zur Lösung der obigen Aufgabe ist ein Verfahren zur Steuerung eines Luftversorgungssystems bereitgestellt, das einem Feststellbremskreis Luft zuführt und aus diesem ablässt. Das Luftversorgungssystem umfasst einen Zufuhr-Abgabe-Kanal, der Luft in den Feststellbremskreis leitet und Luft aus dem Feststellbremskreis abgibt, einen Luftzufuhrkanal, der eine von einem Kompressor zugeführte Luft einer Last zuführt, einen Richtungsumschaltabschnitt, der mit dem Zufuhr-Abgabe-Kanal, dem Luftzufuhrkanal und dem Feststellbremskreis verbunden ist, und eine Steuerung, die den Richtungsumschaltabschnitt steuert. Das Verfahren umfasst das Ändern einer Position des Richtungsumschaltabschnitts in eine Zufuhrposition, durch die Steuerung, in der der Richtungsumschaltabschnitt eine Zufuhr von Luft von dem Luftzufuhrkanal zu dem Feststellbremskreis ermöglicht, um eine Feststellbremse zu lösen, und in eine Luftabgabeposition, in der der Richtungsumschaltabschnitt ermöglicht, dass Luft in einem Notfall aus dem Feststellbremskreis über den Zufuhr-Abgabe-Kanal abgegeben wird, um die Feststellbremse zu betätigen.To achieve the above object, there is provided a method of controlling an air supply system that supplies and discharges air to a parking brake circuit. The air supply system includes a supply-discharge passage that directs air into the parking brake circuit and discharges air from the parking brake circuit, an air supply passage that supplies a load of air supplied to a load, a direction switching section connected to the supply-discharge passage Air supply channel and the parking brake circuit is connected, and a controller that controls the direction switching section. The method includes changing a position of the direction switching section to a supply position by the controller in which the direction switching section enables supply of air from the air supply passage to the parking brake circuit to release a parking brake and to an air discharge position in which the direction switching section enables that air is discharged from the parking brake circuit via the supply delivery channel in an emergency to actuate the parking brake.

Der Feststellbremskreis wird durch die Zufuhr von Luft in einen gelösten Zustand und durch die Abgabe von Luft in einen betätigten Zustand versetzt. In dem zuvor beschriebenen Aufbau oder Verfahren wird dem Feststellbremskreis Luft zugeführt oder aus diesem abgegeben, indem der Zufuhr-Abgabe-Kanal und der Richtungsumschaltabschnitt in normalen Situationen verwendet werden. Auch in einem Notfall, in dem eine Anomalie in der Schaltung oder der Steuerung auftritt, wird der Richtungsumschaltabschnitt in die Luftabgabeposition geschaltet, die aus dem Feststellbremskreis Luft über den Zufuhr-Abgabe-Kanal abgibt. Dadurch wird die Feststellbremse betätigt. Somit kann in normalen Situationen die Schaltung zum Betätigen und Lösen der Feststellbremse auch als eine Notfallschaltung verwendet werden.The parking brake circuit becomes in a released state by the supply of air and by the delivery of air in an actuated state added. In the above-described construction or method, air is supplied to or discharged from the parking brake circuit by using the supply-discharge passage and the direction switching section in normal situations. Even in an emergency in which an abnormality occurs in the circuit or the control, the direction switching section is switched to the air discharge position, which emits air from the parking brake circuit via the supply-discharge channel. As a result, the parking brake is actuated. Thus, in normal situations, the circuit for actuating and releasing the parking brake may also be used as an emergency circuit.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Luftversorgungssystem ferner einen Abgabeabschnitt umfassen, der derart ausgebildet ist, dass er in der Lage ist, seine Position zwischen einer Luftabgabeposition, in der der Abgabeabschnitt Luft abgibt, die von dem Feststellbremskreis über den Zufuhr-Abgabe-Kanal zugeführt wurde, und einer Sperrposition, in der der Abgabeabschnitt die Zufuhr-Abgabe sperrt, ändern. Die Steuerung kann eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung umfassen. Die Position des Richtungsumschaltabschnitts kann durch die zweite Steuerung so gesteuert werden, dass sie in der Zufuhrposition in einen bestromten Zustand geschaltet wird und in der Luftabgabeposition in einen stromlosen Zustand geschaltet wird. Die Position des Abgabeabschnitts kann durch die erste Steuerung so gesteuert werden, dass sie in der Sperrposition in einen bestromten Zustand und in der Luftabgabeposition in einen stromlosen Zustand geschaltet wird.According to one embodiment, the air supply system may further include a discharge portion configured to be capable of its position between an air discharge position in which the discharge portion discharges air supplied from the parking brake circuit via the supply-discharge channel, and a lock position in which the discharge section inhibits the supply discharge. The controller may include a first controller and a second controller. The position of the direction switching section may be controlled by the second controller so as to be switched to an energized state in the supply position and switched to a de-energized state in the air discharge position. The position of the discharge section may be controlled by the first controller to be switched to a powered-up state in the lock position and to a de-energized state in the air discharge position.

In der zuvor beschriebenen Konfiguration wird selbst dann, wenn eine Anomalie in der ersten Steuerung auftritt, der Abgabeabschnitt in der Luftabgabeposition in einen stromlosen Zustand geschaltet. Wenn somit die zweite Steuerung den Richtungsumschaltabschnitt in den stromlosen Zustand schaltet, wird Luft aus dem Feststellbremskreis abgegeben, um die Feststellbremse zu betätigen. Selbst wenn zudem eine Anomalie in der zweiten Steuerung auftritt, wird der Richtungsumschaltabschnitt in der Abgabeposition in den stromlosen Zustand geschaltet. Wenn somit die erste Steuerung den Abgabeabschnitt in den stromlosen Zustand schaltet, wird Luft aus dem Feststellbremskreis abgegeben. Selbst wenn dementsprechend eine Anomalie in der ersten Steuerung oder der zweiten Steuerung auftritt, kann die Feststellbremse betätigt werden. Dadurch ist das System überflüssig.In the configuration described above, even if an abnormality occurs in the first control, the discharge section is switched to a de-energized state at the air discharge position. Thus, when the second controller switches the direction switching section to the de-energized state, air is released from the parking brake circuit to operate the parking brake. In addition, even if an abnormality occurs in the second control, the direction switching section is switched to the power-off state in the discharge position. Thus, when the first controller switches the delivery section to the de-energized state, air is released from the parking brake circuit. Accordingly, even if an abnormality occurs in the first control or the second control, the parking brake can be operated. This makes the system superfluous.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Abgabeabschnitt ferner so ausgebildet sein, dass er in der Lage ist, seine Position in eine Regenerationsposition, in der der Abgabeabschnitt bewirkt, dass von dem Feststellbremskreis abgegebene Luft zu einem stromabwärts des Kompressors vorgesehenen Filter zurückströmt, zu ändern.According to an embodiment, the discharge portion may be further configured to be able to change its position to a regeneration position in which the discharge portion causes air discharged from the parking brake circuit to flow back to a filter provided downstream of the compressor.

Gemäß der zuvor beschriebenen Konfiguration hat der Abgabeabschnitt sowohl die Funktion, Luft aus dem Feststellbremskreis in die Atmosphäre freizugeben, als auch die Funktion, Luft von dem Feststellbremskreis zu dem Filter zurückströmen zu lassen. Somit kann zusätzlich zu der Betätigung der Feststellbremse in einem Notfall der Filter wirksam durch Verwenden der Luft aus dem Feststellbremskreis gereinigt werden.According to the configuration described above, the discharge portion has both the function of releasing air from the parking brake circuit to the atmosphere and the function of allowing air to flow back from the parking brake circuit to the filter. Thus, in addition to the operation of the parking brake in an emergency, the filter can be effectively cleaned by using the air from the parking brake circuit.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Luftversorgungssystem ferner einen Richtungssteuerabschnitt umfassen, der so konfiguriert ist, dass er in der Lage ist, seine Position zwischen einer Zufuhrposition, in der der Richtungssteuerabschnitt Luft zu einem anderen Bremskreis leitet, der von dem Feststellbremskreis getrennt ist, und einer bidirektionalen Position, in der der Richtungssteuerabschnitt eine Strömung in beide Richtungen zwischen dem Feststellbremskreis und dem Bremskreis ermöglicht, zu ändern. Die Position des Richtungssteuerabschnitts kann durch die erste Steuerung gesteuert werden, um in der bidirektionalen Position in einen stromlosen Zustand, und in der Zufuhrposition in einem bestromten Zustand geschaltet zu werden. Die erste Steuerung kann einen Testpositionsmodus ausführen, in dem die erste Steuerung die Position zwischen der Zufuhrposition und der bidirektionalen Position ändert, um einen Bremstest durchzuführen. Wird eine Bremse des Bremskreises gelöst, kann die erste Steuerung nach dem Ändern der Position des Richtungssteuerabschnitts in die bidirektionale Position zum Ablassen von Luft aus dem Bremskreis in den Testpositionsmodus übergehen.According to an embodiment, the air supply system may further include a direction control section configured to be able to control its position between a supply position in which the direction control section guides air to another brake circuit that is separate from the parking brake circuit and a bidirectional one Position in which the direction control section allows a flow in both directions between the parking brake circuit and the brake circuit to change. The position of the direction control section may be controlled by the first controller to be switched to a deenergized state at the bidirectional position and an energized state at the supply position. The first controller may execute a test position mode in which the first controller changes the position between the feed position and the bidirectional position to perform a brake test. When a brake of the brake circuit is released, after changing the position of the direction control section to the bidirectional position for discharging air from the brake circuit, the first control may shift to the test position mode.

In der zuvor beschriebenen Konfiguration wird der Richtungssteuerabschnitt, der zum Ausführen des Testpositionsmodus verwendet wird, durch die erste Steuerung gesteuert. Selbst wenn somit eine Anomalie in der zweiten Steuerung auftritt, kann der Testpositionsmodus ausgeführt werden. Wenn ferner bei Ausführung des Testpositionsmodus eine Bremse, die von der Feststellbremse getrennt ist, gelöst wird, wird der Testpositionsmodus nach der Abgabe der Luft aus dem Bremskreis ausgeführt, wobei der Richtungssteuerabschnitt in die bidirektionale Position geschaltet ist. Selbst wenn beispielsweise ein Vorgang zum Umschalten des Modus in den Testpositionsmodus ausgeführt wird, wenn das mit dem Feststellbremskreis und dem Bremskreis ausstattete Fahrzeug sich an einer abschüssigen Straße befindet, wird der Modus nach der Betätigung der Bremse in den Testpositionsmodus umgeschaltet. Dadurch wird die Sicherheit verbessert.In the configuration described above, the direction control section used to execute the test position mode is controlled by the first controller. Thus, even if an abnormality occurs in the second control, the test position mode can be executed. Further, in the execution of the test position mode, when a brake that is separate from the parking brake is released, the test position mode is executed after the air is discharged from the brake circuit with the direction control portion switched to the bidirectional position. For example, even if a process for switching the mode to the test position mode is executed when the vehicle equipped with the parking brake circuit and the brake circuit is on a downhill road, the mode is switched to the test position mode after the brake is applied. This improves safety.

Gemäß einer Ausführungsform kann die Last an einem Fahrzeug angebracht sein. Ein Richtungssteuerabschnitt kann zwischen dem Feststellbremskreis und der Last vorgesehen sein. Der Richtungssteuerabschnitt kann so konfiguriert sein, dass er in der Lage ist, seine Position zwischen einer Zufuhrposition, in der der Richtungssteuerabschnitt der Last Luft zuführt, und einer bidirektionalen Position, in der der Richtungssteuerabschnitt Strömungen in beide Richtungen zwischen dem Feststellbremskreis und der Last ermöglicht, zu ändern. Tritt eine Anomalie in dem Luftversorgungssystem auf, und wird die Feststellbremse betätigt, kann der Richtungssteuerabschnitt die Feststellbremse lösen, indem er abwechselnd die Position zwischen der Zufuhrposition und der bidirektionalen Position ändert, um dem Feststellbremskreis Luft zuzuführen.According to one embodiment, the load may be mounted on a vehicle. One Direction control portion may be provided between the parking brake circuit and the load. The direction control section may be configured to be able to position between a supply position in which the direction control section feeds air to the load and a bidirectional position in which the direction control section allows flows in both directions between the parking brake circuit and the load. to change. When an abnormality occurs in the air supply system and the parking brake is applied, the direction control section may release the parking brake by alternately changing the position between the supply position and the bidirectional position to supply air to the parking brake circuit.

Wenn in der zuvor beschriebenen Konfiguration eine Anomalie, beispielsweise in dem Richtungsumschaltabschnitt oder der Steuerung, die den Richtungsumschaltabschnitt steuert, auftritt und die Feststellbremse betätigt wird, ändert der Richtungssteuerabschnitt abwechselnd die Position, so dass Luft von der Last in den Feststellbremskreis geleitet wird, um die Feststellbremse zu lösen. So kann das Fahrzeug auch im Notfall bewegt werden.In the configuration described above, when an abnormality occurs in, for example, the direction switching section or the controller that controls the direction switching section, and the parking brake is operated, the direction control section alternately changes the position so that air is guided from the load to the parking brake circuit Release parking brake. So the vehicle can be moved in an emergency.

Gemäß einem weiteren Aspekt umfasst ein Luftversorgungssystem einen Luftzufuhrkanal, der Luft von einem Kompressor zu einer Seite leitet, die dem Feststellbremskreis entspricht, einen Filter, der in dem Luftzufuhrkanal vorgesehen ist, einen Entlastungskanal, der mit der Seite, die dem Feststellbremskreis entspricht, verbunden ist und Luft empfängt, die aus dem Feststellbremskreis abgegeben wurde, und einen Abgabeabschnitt, der in dem Entlastungskanal vorgesehen ist. Der Abgabeabschnitt ist derart ausgebildet, dass er in der Lage ist, seine Position in eine Regenerationsposition, in der bei der Betätigung der Feststellbremse, der Abgabeabschnitt bewirkt, dass Luft, die von dem Feststellbremskreis über den Entlastungskanal abgegeben wurde, in den Filter zurückströmt, um den Filter zu regenerieren, und in eine Sperrposition, in der der Abgabeabschnitt den Entlastungskanal sperrt, zu ändern.According to another aspect, an air supply system includes an air supply passage directing air from a compressor to a side corresponding to the parking brake circuit, a filter provided in the air supply passage, a relief passage connected to the side corresponding to the parking brake circuit and receives air discharged from the parking brake circuit and a discharge portion provided in the discharge passage. The discharge portion is formed so as to be able to return its position to a regeneration position in which, upon the operation of the parking brake, the discharge portion flows back into the filter from the parking brake circuit via the discharge passage to regenerate the filter and to change to a blocking position where the dispensing section disables the relief channel.

Mit der zuvor beschriebenen Konfiguration ist es möglich, den Filter zu erneuern, indem bewirkt wird, dass die Luft, die abgegeben wird, wenn die Feststellbremse betätigt wird, zurück in den Filter strömt, ohne die Luft in die Atmosphäre abzugeben. Wenn somit der Erneuerungsprozess bzw. Regenerationsprozess ausgeführt wird, kann zusätzlich zu der Regenerierung des Filters mit der aus dem Feststellbremskreis zugeführten Luft die Menge an Luftzufuhr in dem zusätzlichen Regenerationsprozess oder die Häufigkeit des Regenerationsprozesses verringert werden. Wenn ferner der Filter mit der aus dem Feststellbremskreis zugeführten Luft regeneriert wird, während die Luftzufuhrmenge oder die Häufigkeit des zusätzlichen Regenerationsprozesses beibehalten wird, wird ferner der Filter gründlicher gereinigt.With the configuration described above, it is possible to renew the filter by causing the air that is discharged when the parking brake is operated to flow back into the filter without discharging the air into the atmosphere. Thus, when the regeneration process is performed, in addition to the regeneration of the filter with the air supplied from the parking brake circuit, the amount of air supply in the additional regeneration process or the frequency of the regeneration process can be reduced. Further, when the filter with the air supplied from the parking brake circuit is regenerated while maintaining the air supply amount or the frequency of the additional regeneration process, the filter is further cleaned more thoroughly.

Wirkungen der ErfindungEffects of the invention

Die vorliegende Erfindung ermöglicht die Verwendung der Schaltung zum Betätigen und Lösen der Feststellbremse als eine Notfallschaltung.The present invention enables the use of the parking brake actuation and release circuit as an emergency circuit.

Figurenlistelist of figures

1 shows a diagram illustrating a schematic structure of a brake system that is used in a towing vehicle and a trailer.
2 FIG. 12 is a block diagram illustrating the structure of the air supply system according to the first embodiment provided in the brake system. FIG.
3 shows a flowchart of the operation of the air supply system when the first ECU is in normal operation.
4 shows a flowchart of the operation of the air supply system, showing a first backup mode.
5 shows a flowchart of the operation of the air supply system, showing a second backup mode.
6 FIG. 10 is a flowchart of the operation of the air supply system showing a filter regeneration mode. FIG.
7 FIG. 12 is a flowchart showing the operation of an air supply system according to a second embodiment showing a second backup mode. FIG.
8th shows a schematic diagram illustrating the structure of the air supply system of another embodiment.

Arten zur Ausführung der ErfindungModes for carrying out the invention

Ein Luftversorgungssystem gemäß einer Ausführungsform wird im Nachfolgenden beschrieben. Das Luftversorgungssystem wird in einem Bremssystem eines Gelenkfahrzeugs verwendet. Das Bremssystem weist sowohl Feststellbremsen als auch Betriebsbremsen als Bremsen auf, die Trockendruckluft als Antriebsquelle verwenden. Das Gelenkfahrzeug ist ein Fahrzeug, in dem ein Anhänger mit einem Zugfahrzeug verbunden ist.An air supply system according to an embodiment will be described below. The air supply system is used in a brake system of an articulated vehicle. The brake system has both parking brakes and service brakes as brakes that use dry compressed air as the drive source. The articulated vehicle is a vehicle in which a trailer is connected to a towing vehicle.

Das Bremssystem des Gelenkfahrzeugs wird im Nachfolgenden mit Bezug auf 1 beschrieben. Ein Zugfahrzeug 1, das einen Anhänger 2 zieht, hat eine Vorderachse WF und eine Hinterachse WR, an denen jeweils zwei Räder befestigt sind. Jedes Rad der Vorderachse WF ist mit einer Betriebsbremskammer 6 versehen, um nur die Betriebsbremse zu betätigen. Jedes Rad der Hinterachse WR ist mit einer Federbremskammer 7 versehen, um die Betriebsbremse und die Feststellbremse zu betätigen. Bei Beaufschlagung mit Luft betätigt der Betriebsbremsmechanismus der Betriebsbremskammern 6 oder der Federbremskammern 7 die Betriebsbremsen. Wenn Luft abgelassen wird, löst der Betriebsbremsmechanismus (deaktiviert) die Betriebsbremsen. Bei Beaufschlagung mit Luft löst der Feststellbremsmechanismus der Federbremskammern 7 die Feststellbremsen. Wenn Luft abgelassen wird, betätigt der Feststellbremsmechanismus die Feststellbremsen.The brake system of the articulated vehicle will be described below with reference to FIG 1 described. A towing vehicle 1 that has a trailer 2 pulls, has a front axle WF and a rear axle WR, on each of which two wheels are attached. Each wheel of the front axle WF is equipped with a service brake chamber 6 provided to operate only the service brake. Each wheel of the rear axle WR is equipped with a spring brake chamber 7 provided to operate the service brake and the parking brake. When exposed to air actuates the service brake mechanism of the service brake chambers 6 or the spring brake chambers 7 the service brakes. When air is released, the service brake mechanism (deactivated) releases the service brakes. When exposed to air, the parking brake mechanism of the spring brake chambers 7 releases the parking brakes. When air is released, the parking brake mechanism operates the parking brakes.

Der Anhänger 2 ist mit einer ersten Achse W1 und einer zweiten Achse W2 ausgebildet. Jedes Rad des Anhängers 2 ist mit einer Federbremskammer 7 zur Betätigung der Betriebsbremse und der Feststellbremse ausgebildet.The trailer 2 is formed with a first axis W1 and a second axis W2. Every wheel of the trailer 2 is with a spring brake chamber 7 designed for actuating the service brake and the parking brake.

Der Zugfahrzeug 1 umfasst einen Motor 3, einen Kompressor 4 und ein Luftversorgungssystem 10. Der Kompressor 4 wird durch die Leistung des Motors 3 angetrieben. Das Luftversorgungssystem 10 trocknet und reinigt komprimierte Luft, die von dem Kompressor 4 zugeführt wird und leitet die Luft an den Betriebsbremskreis mit den Betriebsbremskammern 6 und den Feststellbremskreis mit den Federbremskammern 7 weiter.The towing vehicle 1 includes a motor 3 , a compressor 4 and an air supply system 10. The compressor 4 is due to the power of the engine 3 driven. The air supply system 10 dries and cleans compressed air from the compressor 4 is supplied and directs the air to the service brake circuit with the service brake chambers 6 and the parking brake circuit with the spring brake chambers 7 further.

Das Luftversorgungssystem 10 ist mit einem Anhängersteuerventil (TCV) 8 über eine vorbestimmte Öffnung verbunden. Das Anhängersteuerventil 8 steuert die Zufuhr von Luft in und die Abgabe von Luft aus dem pneumatischen Kreis des Anhängers 2, betätigt und löst die Betriebsbremsen des Anhängers 2 und betätigt und löst die Feststellbremsen des Anhängers 2.The air supply system 10 is with a trailer control valve (TCV) 8th connected via a predetermined opening. The trailer control valve 8th controls the supply of air in and the discharge of air from the pneumatic circuit of the trailer 2 , actuates and releases the service brakes of the trailer 2 and actuates and releases the parking brakes of the trailer 2 ,

Mit Bezug auf 2 wird nachfolgend der Aufbau des Luftversorgungssystems 10 beschrieben. Das Luftversorgungssystem 10 weist eine erste ECU 15 als eine erste Steuerung und eine zweite ECU 16 als eine zweite Steuerung auf. Die erste ECU 15 und die zweite ECU 16 umfassen jeweils beispielsweise jeweils eine CPU, einen RAM, einen ROM und dergleichen und steuern das Luftversorgungssystem 10 gemäß den in dem ROM oder dergleichen gespeicherten Programmen. Der Kompressor 4 wird zwischen einem Betriebszustand, in dem der Kompressor 4 Luft komprimiert und zuführt, und einem Nichtbetriebszustand, in dem der Kompressor 4 keine Luft komprimiert, durch Steuern durch die erste ECU 15 umgeschaltet.Regarding 2 Below is the structure of the air supply system 10 described. The air supply system 10 has a first ECU 15 as a first controller and a second ECU 16 as a second control. The first ECU 15 and the second ECU 16 each include, for example, each a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and control the air supply system 10 according to the programs stored in the ROM or the like. The compressor 4 is between an operating condition in which the compressor 4 Compresses and supplies air, and a non-operating state in which the compressor 4 does not compress air, by controlling by the first ECU 15 switched.

Das Luftversorgungssystem 10 umfasst eine Lufttrocknerschaltung 11 und eine Schutzschaltung 12. Die Lufttrocknerschaltung 11 und die Schutzschaltung 12 sind miteinander verbunden und teilen sich einen Teil der Konfigurationen.The air supply system 10 includes an air dryer circuit 11 and a protection circuit 12. The air dryer circuit 11 and the protection circuit 12 are interconnected and share some of the configurations.

Die Lufttrocknerschaltung 11 wird durch die erste ECU 15 gesteuert und hat die Funktion, die komprimierte Luft zu trocknen, die von dem Kompressor 4 im Betriebszustand zugeführt wird. Die Lufttrocknerschaltung 11 hat auch die Funktion, einen Filter 17 zum Trocknen von Luft zu erneuern.The air dryer circuit 11 is through the first ECU 15 controlled and has the function to dry the compressed air coming from the compressor 4 is supplied in the operating state. The air dryer circuit 11 also has the function of a filter 17 to renew air to dry.

Die Schutzschaltung 12 wird durch die erste ECU 15 und die zweite ECU 16 gesteuert und hat die Funktion, die aus der Lufttrocknerschaltung 11 zugeführte Luft zu der ersten bis achten Last C21 bis C28, die in dem Fahrzeug montiert sind, zu leiten. Die Schutzschaltung 12 weist einen ersten bis achten Anschluss P21 bis P28 auf. Die erste bis achte Last C21 bis C28 werden jeweils mit den stromabwärts gelegenen Seiten des ersten bis achten Anschlusses P21 bis P28 verbunden. Das Luftversorgungssystem 10 umfasst auch einen Signaleingangsanschluss P13.The protection circuit 12 is through the first ECU 15 and the second ECU 16 controlled and has the function coming from the air dryer circuit 11 supplied air to the first to eighth load C21 to C28 that are mounted in the vehicle to guide. The protection circuit 12 has a first to eighth port P21 to P28 on. The first to eighth load C21 to C28 are respectively connected to the downstream sides of the first to eighth terminals P21 to P28. The air supply system 10 also includes a signal input terminal P13.

Darüber hinaus sind die erste ECU 15 und die zweite ECU 16 mit einem Netzwerk 100, wie beispielsweise einem CAN-Bus (Controller Area Network), verbunden und derart ausgebildet, dass sie miteinander kommunizieren. Die erste ECU 15 und die zweite ECU 16 können durch Kommunikation über das Netzwerk 100 den gegenseitigen Zustand bestimmen. Ein Betätigungsschalter 110 für die Feststellbremsen ist mit dem Netzwerk 100 verbunden. Bei der Betätigungsschalters 110 wird, wenn sich die Feststellbremsen in dem betätigten Zustand befinden, die Feststellbremse gelöst. Wird der Betätigungsschalter 110 betätigt, wenn sich die Feststellbremsen in dem gelösten Zustand befinden, werden die Feststellbremsen betätigt.In addition, the first ECU 15 and the second ECU 16 with a network 100 , such as a Controller Area Network (CAN) bus, and configured to communicate with each other. The first ECU 15 and the second ECU 16 can communicate through the network 100 determine the mutual state. An actuation switch 110 for the parking brakes is connected to the network 100 connected. In the operation switch 110, when the parking brakes are in the operated state, the parking brake is released. Will the operating switch 110 operated, when the parking brakes are in the released state, the parking brakes are actuated.

Aufbau der LufttrocknerschaltungConstruction of the air dryer circuit

Im Nachfolgenden wird der Aufbau der Lufttrocknerschaltung 11 beschrieben. Die Lufttrocknerschaltung 11 umfasst ein Trockenmittel zum Einschließen von Wasser und einen Filter 17, der einen Filterabschnitt zum Einschließen von Öl aufweist. Der Filter 17 ist mit einem Luftzufuhrkanal 18, der mit dem Kompressor 4 verbunden ist, versehen.Hereinafter, the structure of the air dryer circuit 11 described. The air dryer circuit 11 includes a desiccant for trapping water and a filter 17 having a filter portion for trapping oil. The filter 17 is with an air supply duct 18, which is connected to the compressor 4 is connected, provided.

Beim Durchleiten von Luft entfernt der Filter 17 die in der Luft enthaltene Feuchtigkeit, um die Luft zu trocknen, und entfernt das in der Luft enthaltene Öl, um die Luft zu reinigen. Die durch den Filter 17 geströmte Luft wird über ein Rückschlagventil 19, das nur den Luftstrom von dem Filter 17 zu der stromabwärts gelegenen Seite erlaubt, der Schutzschaltung 12 zugeführt.When passing air, the filter is removed 17 The moisture contained in the air to dry the air, and removes the oil contained in the air to purify the air. The through the filter 17 streamed air is via a check valve 19 that only the airflow from the filter 17 allowed to the downstream side of the protection circuit 12 fed.

Ferner ist ein Umleitungskanal 20, der das Rückschlagventil 19 umgeht, auf der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17 vorgesehen. Ein Regenerationssteuerventil 21 ist mit dem Umleitungskanal 20 verbunden. Das Regenerationssteuerventil 21 ist ein elektromagnetisches Ventil, das durch die erste ECU 15 gesteuert wird und bei Nichtbestromung den Umgehungskanal 20 sperrt, und bei Bestromung den Umleitungskanal 20 öffnet. Der Umleitungskanal 20 hat eine Öffnung 22, die zwischen dem Regenerationssteuerventil 21 und dem Filter 17 angeordnet ist. Wird das Regenerationssteuerventil 21 bestromt, wird die von der Schutzschaltung 12 zugeführte Luft über den Umgleitungskanal 20 in den Filter 17 geleitet, wobei die Strömungsrate durch die Öffnung 22 reguliert wird. Die dem Filter 17 zugeführte Luft strömt zurück durch den Filter 17. Dieser Zustand wird als ein Regenerationszustand bezeichnet. Da dabei die in den Filter 17 geleitete Luft durch den Filter 17 hindurchströmt und trocken und gereinigt ist, werden die Feuchtigkeit und das Öl, die in dem Filter 17 eingeschlossen sind, aus dem Filter 17 entfernt. There is also a diversion channel 20 that the check valve 19 bypasses, on the downstream side of the filter 17 intended. A regeneration control valve 21 is with the diversion channel 20 connected. The regeneration control valve 21 is an electromagnetic valve that passes through the first ECU 15 is controlled and blocks the bypass channel 20 in Nichtbestromung, and when energized the bypass channel 20 opens. The bypass passage 20 has an opening 22 between the regeneration control valve 21 and the filter 17 is arranged. Will the regeneration control valve 21 energized, the air supplied from the protection circuit 12 via the Umgleitungskanal 20 in the filter 17 directed, with the flow rate through the opening 22 is regulated. The the filter 17 supplied air flows back through the filter 17 , This condition is called a regeneration condition. Since doing so in the filter 17 directed air through the filter 17 flows through and is dry and cleaned, the moisture and the oil in the filter 17 are included, removed from the filter 17.

Aufgefangene Flüssigkeit, bei der es sich um Flüssigkeit handelt, die aus dem Filter 17 entfernte Feuchtigkeit und Öl enthält, wird in das Ablassventil 25 geleitet. Das Ablassventil 25 ist ein pneumatisches Ventil, das durch Druckluft angetrieben wird und zwischen dem Filter 17 und dem Ablassanschluss 27 vorgesehen ist. Das Ablassventil 25 ist ein Zwei-Wege-Zwei-Positionsventil, das die Position zwischen der geschlossenen Position und der offenen Position umschaltet. Das Ablassventil 25 leitet die aufgefangene Flüssigkeit zu dem Ablassanschluss 27, wenn es sich in der offenen Position befindet. Die aufgefangene Flüssigkeit, die aus dem Ablassanschluss 27 abgelassen wird, wird in einem Ölabscheider (nicht dargestellt) gesammelt.Trapped fluid, which is liquid that comes out of the filter 17 Removed moisture and oil contained in the drain valve 25 directed. The drain valve 25 is a pneumatic valve that is driven by compressed air and between the filter 17 and the drain port 27 is provided. The drain valve 25 is a two-way two-position valve that switches the position between the closed position and the open position. The drain valve 25 directs the collected liquid to the drain port 27 when it is in the open position. The collected liquid discharged from the discharge port 27 is collected in an oil separator (not shown).

Das Ablassventil 25 und der Kompressor 4 werden durch einen Regler 26 gesteuert. Der Regler 26 ist ein elektromagnetisches Ventil, das durch die erste ECU 15 gesteuert wird. Bei Nichtbestromung sperrt der Regler 26 den Steuerdruck (die Ausgabe der pneumatischen Signale) und öffnet die Eingangsanschlüsse für pneumatische Signale des Kompressors 4 und des Ablassventils 25 zur Atmosphäre. Bei Bestromung wird der Regler 26 in die Zufuhrposition gebracht, in der er pneumatische Signale an das Ablassventil 25 und den Kompressor 4 unter Verwendung der von dem Luftzufuhrkanal 18 zugeführten Luft ausgibt.The drain valve 25 and the compressor 4 be through a regulator 26 controlled. The controller 26 is an electromagnetic valve, which is controlled by the first ECU 15 is controlled. When not energized, the controller locks 26 the control pressure (the output of the pneumatic signals) and opens the input connections for pneumatic signals of the compressor 4 and the discharge valve 25 to the atmosphere. When energized, the controller 26 placed in the supply position, in which he sends pneumatic signals to the drain valve 25 and the compressor 4 using the air supply duct 18 supplied air outputs.

Das Ablassventil 25 wird in der geschlossenen Position gehalten, wenn keine pneumatischen Signale von dem Regler 26 empfangen werden, das heißt, wenn keine Luft zugeführt wird. Das Ablassventil 25 wird in die geöffnete Position gebracht, wenn ein pneumatisches Signal empfangen wird. Wird ferner der Druck an der Öffnung oder dem Kanal auf der Seite, die dem Kompressor des Ablassventils 25 entspricht, über einen oberen Grenzwert hinaus erhöht, wird das Ablassventil 25 in die offene Position geschaltet und offen gehalten. Das Ablassventil 25 empfängt zudem an der Steueröffnung Druckluft als ein Testsignal von einem Kompressor zu Testzwecken, der von dem Kompressor 4 getrennt ist.The drain valve 25 is held in the closed position when no pneumatic signals from the controller 26 be received, that is, when no air is supplied. The drain valve 25 will be moved to the open position when a pneumatic signal is received. Furthermore, the pressure at the opening or the channel on the side, which is the compressor of the drain valve 25 corresponds, increases above an upper limit, the drain valve 25 switched to the open position and kept open. The bleed valve 25 also receives compressed air at the control port as a test signal from a compressor for test purposes supplied by the compressor 4 is disconnected.

Wird ein Luftdrucksignal von dem Regler 26 empfangen, schaltet der Kompressor 4 in den Nichtbetriebszustand um. Wird beispielsweise von der zweiten ECU 16 erfasst, dass die erste Last C21 und die zweite Last C22 den oberen Grenzdruck erreicht haben, besteht keine Notwendigkeit, erneut Luft zu erzeugen. Wird somit ein Befehl von der zweiten ECU 16 empfangen, versetzt die erste ECU 15 den Regler 26 in die Zufuhrposition. Dies bewirkt, dass der Regler 26 dem Kompressor 4 ein pneumatisches Signal zuführt. Durch Empfangen des pneumatischen Signals von dem Regler 26 öffnet sich dabei das Ablassventil 25 und das Regenerationssteuerventil 21 ist geschlossen (Nichtbelastungszustand). Wenn im Nichtbetriebszustand des Kompressors 4 sowohl das Ablassventil 25 als auch das Regenerationssteuerventil 21 durch Steuerung durch die erste ECU 15 geöffnet werden, wird der zuvor beschriebene Regenerationszustand hergestellt.Is an air pressure signal from the controller 26 receive, the compressor switches 4 to the non-operating state. For example, from the second ECU 16 detects that the first load C21 and the second load C22 have reached the upper limit pressure, there is no need to generate air again. Thus, a command from the second ECU 16 receive, offset the first ECU 15 the controller 26 in the feed position. This causes the controller 26 to the compressor 4 supplying a pneumatic signal. By receiving the pneumatic signal from the controller 26 opens the drain valve 25 and the regeneration control valve 21 is closed (non-load state). When in non-operating condition of the compressor 4 both the drain valve 25 as well as the regeneration control valve 21 through control by the first ECU 15 are opened, the regeneration state described above is produced.

Ein Ablassventil 30 und wenigstens ein Schaltsteuerventil 31, das mit dem Steueranschluss des Ablassventils 30 verbunden ist, sind stromabwärts von dem Filter 17 vorgesehen. Das Ablassventil 30 und das Schaltsteuerventil 31 bilden einen Abgabeabschnitt und werden gemeinsam von der Lufttrocknerschaltung 11 und der Schutzschaltung 12 genutzt. Das Schaltsteuerventil 31 ist ein elektromagnetisches Ventil, das durch die erste ECU 15 gesteuert wird. In einem stromlosen Zustand wird das Schaltsteuerventil 31 in die Luftabgabeposition gebracht, um die Luft auf der Seite, die dem Ablassventil 30 entspricht, abzugeben. Im bestromten Zustand wird das Ablassventil 30 in die Zufuhrposition gebracht, um Luft, die von der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17 zugeführt wird, als ein pneumatisches Signal in das Ablassventil 30 zu leiten.A drain valve 30 and at least one shift control valve 31 connected to the control port of the drain valve 30 are downstream of the filter 17 intended. The drain valve 30 and the shift control valve 31 form a discharge section and are shared by the air dryer circuit 11 and the protection circuit 12 used. The shift control valve 31 is an electromagnetic valve provided by the first ECU 15 is controlled. In a de-energized state, the shift control valve becomes 31 brought into the air discharge position to the air on the side, which is the drain valve 30 corresponds to deliver. When energized, the drain valve 30 brought into the feed position to air coming from the downstream side of the filter 17 is fed as a pneumatic signal in the discharge valve 30.

Das Ablassventil 30 ist ein pneumatisch angetriebenes Drei-Wege-Drei-Positionsventil und kann seine Position zwischen der Luftabgabeposition, der Sperrposition und der Regenerationsposition ändern. Das Ablassventil 30 hat eine Feder, die seine Position in die Luftabgabeposition drückt. Die Luftabgabeposition ist eine Position, wenn kein pneumatisches Signal von dem Schaltsteuerventil 31 empfangen wird. Die Luftabgabeposition ist eine Position, an der die von dem fünften Anschluss P25 zugeführte Luft von einer Abgabeanschluss 32 abgegeben wird. Die Sperrposition ist eine Position, an der die Druckkraft der Feder und der Druck aufgrund der Luftzufuhr von dem Abgabeventil 30 im Gleichgewicht sind. In dieser Sperrposition ist eine Verbindung zwischen dem fünften Anschluss P25 und der Seite, die dem Filter 17 entspricht, gesperrt. Die Regenerationsposition ist eine Position, wenn ein pneumatisches Signal von dem Schaltsteuerventil 31 empfangen wird. Die Regenerationsposition ist eine Position, um die von dem fünften Anschluss P25 zugeführte Luft dem Filter 17 zuzuführen. Wird das Abgabeventil 30 in die Regenerationsposition gebracht, wird zusätzlich zu der Regeneration durch die Luft, die über das Regenerationssteuerventil 21 zugeführt wird, auch ein Regenerationsprozess des Filters 17 durchgeführt.The drain valve 30 is a pneumatically driven three-way, three-position valve and can change its position between the air release position, the lock position and the regeneration position. The drain valve 30 has a spring that pushes its position to the air delivery position. The air discharge position is a position when no pneumatic signal from the shift control valve 31 Will be received. The air discharge position is a position where the air supplied from the fifth port P25 from a discharge port 32 is delivered. The lock position is a position at which the pressing force of the spring and the pressure due to the air supply from the discharge valve 30 are in balance. In this blocking position is a connection between the fifth port P25 and the side that the filter 17 corresponds, locked. The regeneration position is a position when a pneumatic signal from the shift control valve 31 Will be received. The regeneration position is a position to supply the air supplied from the fifth port P25 to the filter 17 supply. When the dispensing valve 30 is brought to the regeneration position, in addition to the regeneration by the air passing through the regeneration control valve 21 is fed, also a regeneration process of the filter 17 carried out.

Ein Rückschlagventil 23 und eine Öffnung 24 sind zwischen dem Ablassventil 30 und der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17 vorgesehen. Das Rückschlagventil 23 verhindert den Fluss in der Richtung von der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17 in Richtung des Ablassventils 30 und erlaubt den Fluss von dem Ablassventil 30 in Richtung der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17.A check valve 23 and an opening 24 are between the drain valve 30 and the downstream side of the filter 17 intended. The check valve 23 prevents the flow in the direction from the downstream side of the filter 17 in the direction of the drain valve 30 and allows the flow from the drain valve 30 towards the downstream side of the filter 17 ,

Die Lufttrocknerschaltung 11 weist darüber hinaus einen Feuchtigkeitssensor 120 und einen Drucksensor 121 auf, die mit der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17 verbunden sind. Der Feuchtigkeitssensor 120 erfasst die Feuchtigkeit der Luft stromabwärts des Filters 17 und gibt einen Feuchtigkeitserfassungswert an die erste ECU 15 aus. Der Drucksensor 121 erfasst den Druck stromabwärts des Filters 17 und gibt einen Druckerfassungswert an die erste ECU 15 aus.The air dryer circuit 11 also has a humidity sensor 120 and a pressure sensor 121 on that with the downstream side of the filter 17 are connected. The moisture sensor 120 captures the humidity of the air downstream of the filter 17 and outputs a humidity detection value to the first ECU 15 out. The pressure sensor 121 detects the pressure downstream of the filter 17 and outputs a pressure detection value to the first ECU 15.

Die erste ECU 15 ermittelt das Volumen der aufgefangenen Flüssigkeit, die in dem Ölabscheider gespeichert ist, durch Verwenden des Feuchtigkeitserfassungswerts und des Druckerfassungswerts. Beispielsweise berechnet die erste ECU 15 die Luftströmungsrate, die durch den Filter 17 strömt, auf der Grundlage der Druckerfassungswerte, die in vorbestimmten Abständen eingegeben werden. Darüber hinaus berechnet die erste ECU 15 die Menge an Feuchtigkeit, die durch den Filter 17 hindurchgeht, aus den Feuchtigkeitserfassungswerten und der Luftströmungsrate. Anschließend wird das Volumen der aufgefangenen Flüssigkeit in dem Ölabscheider bestimmt, indem beispielsweise der Wassergehalt mit einem vorbestimmten Koeffizienten, wie beispielsweise der Feuchtigkeitseinschlussrate des Filters 17, multipliziert wird. Da darüber hinaus das Gelenkfahrzeug einen Temperaturerfassungsabschnitt zur Erfassung der Temperatur der Außenluft und einen Feuchtigkeitserfassungsabschnitt zur Erfassung der Feuchtigkeit der Außenluft aufweist, ist es möglich, das Volumen der aufgefangenen Flüssigkeit genau zu ermittelt, indem die Temperatur und die Feuchtigkeit der Außenluft bei der Berechnung des Volumens berücksichtigt werden.The first ECU 15 determines the volume of trapped liquid stored in the oil separator by using the moisture detection value and the pressure detection value. For example, the first ECU calculates 15 the air flow rate passing through the filter 17 flows based on the pressure detection values input at predetermined intervals. In addition, the first ECU calculates 15 the amount of moisture passing through the filter 17 passes, from the humidity detection values and the air flow rate. Subsequently, the volume of trapped liquid in the oil separator is determined by, for example, the water content having a predetermined coefficient, such as the moisture trapping rate of the filter 17 , is multiplied. In addition, since the articulated vehicle has a temperature detecting portion for detecting the temperature of the outside air and a humidity detecting portion for detecting the humidity of the outside air, it is possible to accurately determine the volume of the caught liquid by the temperature and the humidity of the outside air in the calculation of the volume be taken into account.

Konfiguration der SchutzschaltungConfiguration of the protection circuit

Im Nachfolgenden wird die Konfiguration der Schutzschaltung 12 beschrieben. Die erste Last C21, die mit dem ersten Anschluss P21 der Schutzschaltung 12 verbunden ist, und die zweite Last C22, die mit dem zweiten Anschluss P22 der Schutzschaltung 12 verbunden ist, sind Betriebsbremskreise zum Betätigen und Lösen der Betriebsbremsen der Vorderräder und der Hinterräder. Die dritte Last C23, die mit dem dritten Anschluss P23 verbunden ist, ist ein Anhängerbremskreis, der die Betriebsbremsen und die Feststellbremsen des Anhängers 2 betätigt und löst. Die vierte Last C24, die mit dem vierten Anschluss P24 verbunden ist, und die sechste Last C26, die mit dem sechsten Anschluss P26 verbunden ist, sind Zusatzschaltungen, die Zusatzteile aktivieren oder lösen. Die fünfte Last C25, die mit dem fünften Anschluss P25 verbunden ist, ist ein Feststellbremskreis, der die Feststellbremsen des Zugfahrzeugs 1 betätigt oder löst. Die siebte Last C27, die mit dem siebten Anschluss P27 verbunden ist, ist eine Schaltung, die das Anhängersteuerventil umfasst. Die achte Last C28, die mit dem achten Anschluss P28 verbunden ist, ist eine Zusatzschaltung, die Zusatzteile aktiviert und deaktiviert, und ist eine Schaltung mit einem höheren Druck als die vierte Last C24 und die sechste Last C26.The following is the configuration of the protection circuit 12 described. The first load C21 connected to the first terminal P21 of the protection circuit 12 and the second load C22 connected to the second terminal P22 of the protection circuit 12 are service brake circuits for operating and releasing the service brakes of the front wheels and the rear wheels. The third load C23, which is connected to the third terminal P23, is a trailer brake circuit that controls the service brakes and the parking brakes of the trailer 2 pressed and released. The fourth load C24 connected to the fourth terminal P24 and the sixth load C26 connected to the sixth terminal P26 are auxiliary circuits that activate or disconnect auxiliary parts. The fifth load C25 connected to the fifth port P25 is a parking brake circuit that locks the parking brakes of the towing vehicle 1 pressed or released. The seventh load C27 connected to the seventh port P27 is a circuit including the trailer control valve. The eighth load C28 connected to the eighth terminal P28 is an additional circuit that activates and deactivates accessories, and is a circuit having a higher pressure than the fourth load C24 and the sixth load C26.

Der Signaleingangsanschluss P13 empfängt beispielsweise ein pneumatisches Signal, das ausgegeben wird, wenn die Betriebsbremsen durch einen Fahrer betätigt werden.The signal input terminal P13 For example, it receives a pneumatic signal that is output when the service brakes are applied by a driver.

Der erste bis sechste Abzweigungskanal 41 bis 46 zum Zuführen von Luft zu den Lasten zweigen von dem Luftzufuhrkanal 18 ab, der mit der Lufttrocknerschaltung 11 in Verbindung steht. Der erste bis dritte Abzweigungskanal 41 bis 43 führen jeweils der ersten bis dritten Last C21 bis C23 Luft zu. Der vierte Abzweigungskanal 44 führt der fünften Last C25 Luft zu. Der fünfte Abzweigungskanal 45 führt der vierten Last C24, der sechsten Last C26 und der siebten Last C27 Luft zu. Der sechste Abzweigungskanal 46 führt der achten Last C28 Luft zu.The first to sixth branch channel 41 to 46 for supplying air to the loads branch from the air supply channel 18 off with the air dryer circuit 11 communicates. The first to third branch passages 41 to 43 supply air to the first to third loads C21 to C23, respectively. The fourth branch passage 44 supplies air to the fifth load C25. The fifth branch passage 45 supplies air to the fourth load C24, the sixth load C26, and the seventh load C27. The sixth branch passage 46 supplies air to the eighth load C28.

Der erste Abzweigungskanal 41 hat ein erstes Ein-Aus-Ventil 52 und ein erstes Schutzventil 51, das mit dem Steueranschluss des ersten Ein-Aus-Ventils 52 verbunden ist. Das erste Schutzventil 51 ist ein elektromagnetisches Ventil, das durch die zweite ECU gesteuert wird Das erste Schutzventil 51 wird im stromlosen Zustand in die Zufuhrposition geschaltet und im bestromten Zustand in die Luftabgabeposition geschaltet. In der Zufuhrposition steht das erste Schutzventil 51 mit dem ersten Abzweigungskanal 41 in Verbindung und gibt ein pneumatisches Signal an das erste Ein-Aus-Ventil 52 aus. In der Luftabgabeposition gibt das erste Schutzventil 51 komprimierte Luft entsprechend dem pneumatischen Signal auf der Seite, die dem ersten Ein-Aus-Ventil 52 entspricht, ab.The first branch passage 41 has a first on-off valve 52 and a first protection valve 51 connected to the control port of the first on-off valve 52 connected is. The first protection valve 51 is an electromagnetic valve that is controlled by the second ECU. The first protection valve 51 is switched to the supply position in the de-energized state and switched to the air discharge position in the energized state. In the supply position, the first protection valve 51 communicates with the first branch passage 41 and outputs a pneumatic signal to the first on-off valve 52 out. In the air discharge position, the first protection valve 51 outputs compressed air corresponding to the pneumatic signal on the Side, the first on-off valve 52 corresponds, from.

Das erste Ein-Aus-Ventil 52 wird durch die pneumatischen Signale des ersten Schutzventils 51 gesteuert. Wird kein pneumatisches Signal empfangen, wird das erste Ein-Aus-Ventil 52 in die Sperrposition geschaltet, in der es die Luftzufuhr von dem ersten Abzweigungskanal 41 zur ersten Last C21 sperrt. Wird ein pneumatisches Signal empfangen, wird das erste Ein-Aus-Ventil 52 in die Zufuhrposition geschaltet, in der es bewirkt, dass der erste Abzweigungskanal 41 und die erste Last C21 miteinander kommunizieren und führt der ersten Last C21 Luft zu. Das erste Ein-Aus-Ventil 52 ist mit einer Umleitung 53 verbunden, die eine Öffnung und ein Rückschlagventil aufweist. Ein Drucksensor 111 ist mit der stromabwärts gelegenen Seite des ersten Ein-Aus-Ventils 52 verbunden. Der Drucksensor 111 gibt einen Druckerfassungswert an die zweite ECU 16 aus.The first on-off valve 52 is controlled by the pneumatic signals of the first protection valve 51. If no pneumatic signal is received, the first on-off valve 52 is switched to the blocking position in which it blocks the supply of air from the first branch passage 41 to the first load C21. When a pneumatic signal is received, the first on-off valve 52 is switched to the supply position where it causes the first branch passage 41 and the first load C21 to communicate with each other and supplies air to the first load C21. The first on-off valve 52 is with a diversion 53 connected, which has an opening and a check valve. A pressure sensor 111 is connected to the downstream side of the first on-off valve 52 connected. The pressure sensor 111 outputs a pressure detection value to the second ECU 16 out.

Bei der Erfassung einer Anomalie, wie beispielsweise ein Luftleck an der ersten Last C21, auf der Grundlage des Druckerfassungswerts, der von dem Drucksensor 111 eingegeben wird, aktiviert die zweite ECU 16 das erste Schutzventil 51, um das erste Ein-Aus-Ventil 52 zu schließen und dadurch die Luftzufuhr zur ersten Last C21 zu beenden. Übersteigt der Druckerfassungswert von dem Drucksensor 111 den oberen Grenzwert, bestromt die zweite ECU 16 das erste Schutzventil 51, um das erste Ein-Aus-Ventil 52 zu schließen, um dadurch die Luftzufuhr zu der ersten Last C21 zu beenden. Selbst wenn somit Luftzufuhr zur ersten Last C21 zwangsweise gestoppt wird, ist es möglich, Luft mit einer verminderten Flussrate zur stromabwärts gelegenen Seite des ersten Ein-Aus-Ventils 52 über die Umleitung 53 zu leiten. Selbst in einem Notfall ist somit eine gewisse Bremskraft gewährleistet.Upon detection of an abnormality such as an air leak at the first load C21 based on the pressure detection value input from the pressure sensor 111, the second ECU activates 16 the first protection valve 51 to close the first on-off valve 52 and thereby stop the supply of air to the first load C21. When the pressure detection value from the pressure sensor 111 exceeds the upper limit value, the second ECU 16 energizes the first protection valve 51 to the first on-off valve 52 thereby closing the air supply to the first load C21. Thus, even if forced air supply to the first load C21 is forcibly stopped, it is possible to lower the flow rate air to the downstream side of the first on-off valve 52 about the diversion 53 to lead. Even in an emergency thus a certain braking force is guaranteed.

Der zweite Abzweigungskanal 42 umfasst ein zweites Ein-Aus-Ventil 62 und ein zweites Schutzventil 61, die mit dem Steueranschluss des zweiten Ein-Aus-Ventils 62 verbunden sind. Die Konfigurationen des zweiten Schutzventils 61 und des zweiten Ein-Aus-Ventils 62 sind gleich wie jene des ersten Schutzventils 51 und des ersten Ein-Aus-Ventils 52 am ersten Abzweigungskanal 41. Ein zweiter Drucksensor 112 ist mit der stromabwärts gelegenen Seite des zweiten Ein-Aus-Ventils 62 verbunden. Der zweite Drucksensor 112 erfasst den Druck stromabwärts von dem zweiten Ein-Aus-Ventil 62 und gibt einen Druckerfassungswert an die zweite ECU 16 aus.The second branch passage 42 includes a second on-off valve 62 and a second protection valve 61 connected to the control port of the second on-off valve 62 are connected. The configurations of the second protection valve 61 and the second on-off valve 62 are the same as those of the first protection valve 51 and the first on-off valve 52 at the first branch passage 41. A second pressure sensor 112 is connected to the downstream side of the second on-off valve 62 connected. The second pressure sensor 112 detects the pressure downstream of the second on-off valve 62 and outputs a pressure detection value to the second ECU 16.

Der dritte Abzweigungskanal 43 weist ein drittes Ein-Aus-Ventil 72 und ein drittes Schutzventil 71, das mit dem Steueranschluss des dritten Ein-Aus-Ventils 72 verbunden ist, auf. Das dritte Schutzventil 71 ist ein elektromagnetisches Ventil, das durch die zweite ECU gesteuert wird Das dritte Schutzventil 71 wird im stromlosen Zustand in die Luftabgabeposition geschaltet und im bestromten Zustand in die Zufuhrposition geschaltet. Das dritte Schutzventil 71 gibt die Luft auf der Seite, die dem dritten Ein-Aus-Ventil 72 entspricht, wenn es sich in der Luftabgabeposition befindet, ab und gibt ein pneumatisches Signal an das dritte Ein-Aus-Ventil 72 aus, wenn es sich in der Zufuhrposition befindet.The third branch passage 43 has a third on-off valve 72 and a third protection valve 71 connected to the control port of the third on-off valve 72 is connected. The third protection valve 71 is an electromagnetic valve controlled by the second ECU The third protection valve 71 is switched to the air discharge position in the de-energized state and switched to the supply position in the energized state. The third protection valve 71 Gives the air on the side, which is the third on-off valve 72 When it is in the air discharge position, it corresponds and gives a pneumatic signal to the third on-off valve 72 off when it is in the feed position.

Das dritte Ein-Aus-Ventil 72 ist ein pneumatisch angetriebenes Ventil, das in die Zufuhrposition geschaltet wird, wenn es ein pneumatisches Signal empfängt, und in die Sperrposition geschaltet wird, wenn es kein pneumatisches Signal empfängt. In der Zufuhrposition führt das dritte Ein-Aus-Ventil 72 der dritten Last C23 über den dritten Anschluss P23 Luft zu. In der Sperrposition sperrt das dritte Ein-Aus-Ventil 72 den dritten Abzweigungskanal 43 und den dritten Anschluss P23 voneinander ab.The third on-off valve 72 is a pneumatically driven valve that is switched to the supply position when it receives a pneumatic signal and is switched to the lock position if it does not receive a pneumatic signal. In the feed position, the third on-off valve performs 72 the third load C23 to the air via the third port P23. In the blocking position, the third on-off valve locks 72 the third branch passage 43 and the third port P23 from each other.

Ein Drucksensor 113 ist mit der stromabwärts gelegenen Seite des dritten Ein-Aus-Ventils 72 verbunden. Darüber hinaus ist ein Rückschlagventil 73, das einen Luftstrom von dem dritten Ein-Aus-Ventil 72 zu dem zweiten Abzweigungskanal 42 zulässt, in dem Durchgang vorgesehen, der die stromabwärtige Seite des dritten Ein-Aus-Ventils 72 und den zweiten Abzweigungskanal 42, der mit der zweiten Last C22 verbunden ist, verbindet.A pressure sensor 113 is connected to the downstream side of the third on-off valve 72. In addition, a check valve 73 which provides airflow from the third on-off valve 72 to the second branch passage 42 provided in the passage, which is the downstream side of the third on-off valve 72 and the second branch channel 42 connected to the second load C22.

Beim Auftreten einer Anomalie, bei der der Druck der ersten Last C21 oder der zweiten Last C22 äußerst gering ist, ist der Druck auf der Seite, die dem Anschluss P23 entspricht, im Bezug auf den Druck am Rückschlagventil 73 hoch. Somit wird die Luft in der Leitung oder dem Behälter der dritten Last C23 der ersten Last C21 und der zweiten Last C22 über das Rückschlagventil 73 zugeführt. Selbst wenn somit eine Anomalie in dem Betriebsbremskreis auftritt, wird Luft von dem Anhängerbremskreis zugeführt, so dass die Betriebsbremse betätigt werden kann.When an abnormality occurs in which the pressure of the first load C21 or the second load C22 is extremely small, the pressure on the side corresponding to the port P23 is in relation to the pressure on the check valve 73 high. Thus, the air in the pipe or tank is supplied to the third load C23 of the first load C21 and the second load C22 via the check valve 73. Thus, even if an abnormality occurs in the service brake circuit, air is supplied from the trailer brake circuit, so that the service brake can be operated.

Ein Sicherheitsventil 74 ist auf der stromabwärts gelegenen Seite des dritten Ein-Aus-Ventils 72 vorgesehen. Wenn der Druck auf der stromabwärts gelegenen Seite des dritten Ein-Aus-Ventils 72 einen vorbestimmten oberen Grenzwert übersteigt, öffnet sich das Sicherheitsventil 74, um Luft auf der Seite, die der dritten Last C23 entspricht, zur Atmosphäre abzugeben, um dadurch den Druck zu verringern.A safety valve 74 is provided on the downstream side of the third on-off valve 72. When the pressure on the downstream side of the third on-off valve 72 exceeds a predetermined upper limit value, the relief valve 74 opens to release air on the side corresponding to the third load C23 to the atmosphere to thereby increase the pressure reduce.

Der vierte Abzweigungskanal 44 hat ein Richtungsumschaltventil 82 und ein fünftes Schutzventil 81 auf, das mit dem Steueranschluss des Richtungsumschaltventils 82 verbunden ist. Das fünfte Schutzventil 81 und das Richtungsumschaltventil 82 bilden einen Richtungsumschaltabschnitt. Das fünfte Schutzventil 81 ist ein elektromagnetisches Ventil, das durch die zweite ECU 16 gesteuert wird. Das fünfte Schutzventil 81 wird in einem stromlosen Zustand in die Luftabgabeposition und im bestromten Zustand in die Zufuhrposition geschaltet. In der Luftabgabeposition gibt das fünfte Schutzventil 81 Luft an der Seite, die dem Richtungsumschaltventil 82 entspricht, ab. In der Zufuhrposition gibt das fünfte Schutzventil 81 ein pneumatisches Signal an das Richtungsumschaltventil 82 ab.The fourth branch passage 44 has a direction switching valve 82 and a fifth protection valve 81 connected to the control port of the direction change-over valve 82 connected is. The fifth protection valve 81 and the directional changeover valve 82 form a direction switching section. The fifth protection valve 81 is an electromagnetic valve by the second ECU 16 is controlled. The fifth protection valve 81 will be in a de-energized Condition switched to the air discharge position and in the energized state in the supply position. In the air discharge position, there is the fifth protection valve 81 Air on the side corresponding to the direction switching valve 82, from. In the feed position gives the fifth protection valve 81 a pneumatic signal to the directional changeover valve 82 from.

Das Richtungsumschaltventil 82 ist ein pneumatisch angetriebenes Dreiwege-Zwei-Positionsventil, das mit dem vierten Abzweigungskanal 44, der dem fünften Anschluss P25 entsprechenden Seite und dem mit einem Entlastungskanal 83 verbundenen Ablassventil 30 verbunden ist. Das Richtungsumschaltventil 82 ist mit dem fünften Anschluss P25 über einen Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 verbunden, der der fünften Last C25 Luft zuführt und Luft aus der fünften Last C25 abgibt.The directional changeover valve 82 is a pneumatically driven three-way two-position valve, with the fourth branch passage 44, the side corresponding to the fifth port P25 and the one with a discharge passage 83 connected drain valve 30 connected is. The directional changeover valve 82 is connected to the fifth port P25 via a supply discharge passage 88 which supplies air to the fifth load C25 and discharges air from the fifth load C25.

Das Richtungsumschaltventil 82 wird in die Luftabgabeposition geschaltet, wenn kein pneumatisches Signal empfangen wird, und wird in die Zufuhrposition geschaltet, wenn ein pneumatisches Signal empfangen wird. In der Luftabgabeposition wird die Luftzufuhr in die Richtung von dem fünften Anschluss P25 in Richtung des Entlastungskanals 83 zugelassen. In der Zufuhrposition wird der Fluss in die Richtung von dem vierten Abzweigungskanal 44 in Richtung der Seite, die dem fünften Anschluss P25 oder dem siebten Anschluss P27 entspricht, zugelassen.The directional changeover valve 82 is switched to the air discharge position when no pneumatic signal is received, and is switched to the supply position when a pneumatic signal is received. In the air discharge position, the air supply in the direction from the fifth port P25 toward the discharge passage 83 authorized. In the supply position, the flow in the direction from the fourth branch passage 44 toward the side corresponding to the fifth port P25 or the seventh port P27 is permitted.

Die fünfte Last C25, die ein Feststellbremskreis ist, umfasst eine Steuerkammer, die pneumatisch die Feder zurückdrückt, die eine Drückkraft auf den Bremsmechanismus ausübt. Werden die Feststellbremsen betätigt, wird Luft aus der Steuerkammer abgegeben, und die Drückkraft der Feder auf die Räder übertragen. Werden die Feststellbremsen gelöst, wird der Steuerkammer Luft zugeführt und drückt pneumatisch die Feder zurück. Bei der Betätigung der Feststellbremsen wird das fünfte Schutzventil 81 am vierten Abzweigungskanal 44 in die Luftabgabeposition geschaltet, und das Richtungsumschaltventil 82 wird in die Luftabgabeposition geschaltet. Folglich wird dem Entlastungskanal 83 über den Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 Luft, die sich in der fünften Last C25 befindet, zugeführt.The fifth load C25, which is a parking brake circuit, includes a control chamber that pneumatically pushes back the spring, which applies a pushing force to the brake mechanism. When the parking brakes are applied, air is released from the control chamber and the pressing force of the spring is transmitted to the wheels. When the parking brakes are released, the control chamber is supplied with air and pneumatically forces the spring back. Upon actuation of the parking brakes, the fifth protection valve 81 switched to the fourth branch passage 44 in the air discharge position, and the direction changeover valve 82 is switched to the air discharge position. Consequently, the discharge channel becomes 83 via the Feed Delivery Channel 88 Air, which is located in the fifth load C25 supplied.

Ein Testpositionsventil 85, das ein Richtungssteuerabschnitt ist, ist zwischen dem fünften Anschluss P25 und dem Richtungsumschaltpositionsventil 82 vorgesehen. Das Testpositionsventil 85 ist ein elektromagnetisches Dreiwege-Zwei-Positionsventil, das mit der Seite, die dem fünften Anschluss P25 entspricht, der Seite, die dem fünften Abzweigungskanal 45 entspricht, und dem siebten Anschluss P27 verbunden ist und durch die erste ECU gesteuert wird. Im stromlosen Zustand wird das Testpositionsventil 85 in eine bidirektionale Position geschaltet, in der es bewirkt, dass die Seite, die dem fünften Anschluss P25 entspricht, und die Seite, die dem siebten Anschluss P27 entspricht, miteinander kommunizieren. Im bestromten Zustand wird das Testpositionsventil 85 in die Zufuhrposition geschaltet. In der bidirektionalen Position erlaubt das Testpositionsventil 85 sowohl den Fluss in die Richtung von dem siebten Anschluss P27 in den fünften Anschluss P25 und den Fluss von dem fünften Anschluss P25 zu dem siebten Anschluss P27. In der bidirektionalen Position strömt Luft von dem fünften Anschluss P25 oder dem siebten Anschluss P27, der einen höheren Druck aufweist, zu dem jeweils anderen. In der Zufuhrposition kann durch das Testpositionsventil 85 Luft von dem fünften Abzweigungskanal 45 zu dem siebten Anschluss P27 strömen.A test position valve 85 which is a direction control section is between the fifth port P25 and the direction switching position valve 82 intended. The test position valve 85 is a three-way two-position electromagnetic valve connected to the side corresponding to the fifth port P25, the side corresponding to the fifth branch passage 45, and the seventh port P27, and controlled by the first ECU. When de-energized, the test position valve becomes 85 is switched to a bidirectional position where it causes the page corresponding to the fifth port P25 and the side corresponding to the seventh port P27 to communicate with each other. When energized, the test position valve becomes 85 switched to the feed position. In the bidirectional position, the test position valve allows 85 both the flow in the direction from the seventh port P27 to the fifth port P25 and the flow from the fifth port P25 to the seventh port P27. In the bidirectional position, air flows from the fifth port P25 or the seventh port P27 having a higher pressure to the other one, respectively. In the delivery position can through the test position valve 85 Air from the fifth branch passage 45 to the seventh port P27 flow.

Ein Sicherheitsventil 86 ist mit der stromabwärts gelegenen Seite des Richtungsumschaltventils 82 verbunden. Ein Wechselventil 87 ist mit dem Richtungsumschaltventil 82 und der fünften Anschluss P25 verbunden und dazwischen angeordnet. Das Wechselventil 87 weist einen Eingangsanschluss, der mit dem Signaleingangsanschluss P13 verbunden ist, und einen anderen Eingangsanschluss, die mit dem Richtungsumschaltventil 82 über einen Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 verbunden ist, auf. Wird die Betriebsbremse betätigt und ein pneumatisches Signal von dem Signaleingangsanschluss P13 eingegeben, sperrt das Wechselventil 87 den Eingangsanschluss an der einen Seite, die dem Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 entspricht, und verbindet den Signaleingangsanschluss P13 und den fünften Anschluss P25 miteinander. Folglich wird Luft über das Wechselventil 87 von dem Betriebsbremskreis der fünften Last C25 zugeführt, so dass die Feststellbremsen gelöst werden. Das heißt, ein Vorgang zum Betätigen der Betriebsbremsen betätigt die Betriebsbremsen, während die Feststellbremsen gelöst werden. Damit wird verhindert, dass die auf den Bremsmechanismus und dergleichen aufgebrachte Bremskraft übermäßig groß wird. Wird darüberhinaus über den Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 Luft der fünften Last C25 zugeführt, das heißt, werden die Feststellbremsen gelöst, sperrt das Wechselventil 87 die Seite, die dem Signaleingangsanschluss P13 entspricht. Wird ferner Luft aus der fünften Last C25 abgegeben und die Feststellbremsen betätigt, während die Betriebsbremsen gelöst sind, sperrt das Wechselventil 87 die Seite, die dem Signaleingangsanschluss P13 entspricht. Dadurch werden die Betriebsbremsen auch bei betätigten Feststellbremsen nicht betätigt.A safety valve 86 is connected to the downstream side of the direction switching valve 82. A shuttle valve 87 is with the directional changeover valve 82 and the fifth terminal P25 are connected and interposed. The shuttle valve 87 has an input terminal connected to the signal input terminal P13 and another input port connected to the directional changeover valve 82 connected via a feed-discharge channel 88. When the service brake is applied and a pneumatic signal is sent from the signal input port P13 entered, the shuttle valve locks 87 the inlet port on one side, the feed-delivery channel 88 corresponds, and connects the signal input terminal P13 and the fifth terminal P25 with each other. Consequently, air is released via the shuttle valve 87 supplied from the service brake circuit of the fifth load C25, so that the parking brakes are released. That is, a process for actuating the service brakes actuates the service brakes while the parking brakes are released. This prevents the brake force applied to the brake mechanism and the like from becoming excessively large. Beyond that via the feed delivery channel 88 Air of the fifth load C25 supplied, that is, the parking brakes are released, the shuttle valve 87 blocks the side of the signal input terminal P13 equivalent. Further, when air is discharged from the fifth load C25 and the parking brakes are applied while the service brakes are released, the shuttle valve locks 87 the side corresponding to the signal input terminal P13. As a result, the service brakes are not operated even when operated parking brakes.

Der fünfte Abzweigungskanal 45 weist ein sechstes Ein-Aus-Ventil 92 und ein sechstes Schutzventil 91 auf, das mit dem Steueranschluss des sechsten Ein-Aus-Ventils 92 verbunden ist. Die Konfigurationen des sechsten Schutzventils 91 und des sechsten Ein-Aus-Ventils 92 entsprechen jenen des ersten Schutzventils 51 und des ersten Ein-Aus-Ventils 52 am ersten Abzweigungskanal 41.The fifth branch passage 45 has a sixth on-off valve 92 and a sixth protection valve 91 connected to the control port of the sixth on-off valve 92 connected is. The configurations of the sixth protection valve 91 and the sixth on-off valve 92 correspond to those of the first protection valve 51 and the first on-off valve 52 at the first branch channel 41.

Ein Kanal, der mit dem siebten Anschluss P27 verbunden ist, ein Kanal, der mit dem vierten Anschluss P24 verbunden ist, und ein Kanal, der mit dem sechsten Anschluss P26 verbunden ist, zweigen von dem fünften Abzweigungskanal 45 ab. Ein Testpositionsventil 85 ist zwischen dem sechsten Ein-Aus-Ventils 92 und dem siebten Anschluss P27 vorgesehen. Darüber hinaus ist ein Sicherheitsventil 93 auf der stromabwärts gelegenen Seite des sechsten Ein-Aus-Ventils 92 vorgesehen. A channel connected to the seventh terminal P27, a channel connected to the fourth terminal P24, and a channel connected to the sixth terminal P26 branch off from the fifth branch channel 45. A test position valve 85 is between the sixth on-off valve 92 and the seventh port P27. In addition, there is a safety valve 93 provided on the downstream side of the sixth on-off valve 92.

Der sechste Abzweigungskanal 46 weist ein siebtes Ein-Aus-Ventil 102 und ein siebtes Schutzventil 101, das mit dem Steueranschluss des siebten Ein-Aus-Ventils 102 verbunden ist, auf. Die Konfigurationen des siebten Schutzventils 101 und des siebten Ein-Aus-Ventils 102 sind gleich wie jene des dritten Schutzventils 71 und des dritten Ein-Aus-Ventils 72.The sixth branch passage 46 has a seventh on-off valve 102 and a seventh protection valve 101 connected to the control port of the seventh on-off valve 102 is connected. The configurations of the seventh protection valve 101 and the seventh on-off valve 102 are the same as those of the third protection valve 71 and the third on-off valve 72 ,

Zusätzlich zu dem ersten Anschluss P21 sind die Drucksensoren 112 bis 115 und 118 zur Erfassung eines Drucks mit der Seite, die dem zweiten Anschluss P22 bis dem fünften Anschluss P25 und dem achten Anschluss P28 entspricht, verbunden. Die Drucksensoren 112 bis 115 und 118 geben Druckerfassungswerte an die zweite ECU 16 aus. Ein Drucksensor 117 ist mit der stromabwärts gelegenen Seite des Testpositionsventils 85 und mit der Seite, die dem siebten Anschluss P27 entspricht, verbunden. Der Drucksensor 117 gibt einen Druckerfassungswert an die erste ECU 15 aus.In addition to the first port P21, the pressure sensors 112 to 115 and 118 for detecting pressure are connected to the side corresponding to the second port P22 to the fifth port P25 and the eighth port P28. The pressure sensors 112 to 115 and 118 give pressure detection values to the second ECU 16 out. A pressure sensor 117 is connected to the downstream side of the test position valve 85 and the side corresponding to the seventh port P27. The pressure sensor 117 outputs a pressure detection value to the first ECU 15 out.

Im Nachfolgenden wird der Betrieb des Luftversorgungssystems 10 beschrieben. Das Luftversorgungssystem 10 steuert die Lufttrocknerschaltung 11 und die Schutzschaltung 12 gemäß der Betätigung des Pedals zum Betätigen und Lösen der Betriebsbremsen und des Betätigungsschalters 110 zur Betätigung und Lösung der Feststellbremsen. Das Luftversorgungssystem 10 umfasst auch einen ersten Backup-Modus zum Kompensieren von Anomalien in der ersten ECU 15 und einen zweiten Backup-Modus zum Kompensieren von Anomalien in der zweiten ECU 16. Die Anomalien in der ersten ECU 15 und die Anomalien in der zweiten ECU 16 umfassen einen Zustand, bei dem die Kommunikation über das Netzwerk 100 nicht normal ausgeführt werden kann, einen Zustand, in dem jede Ventilvorrichtung nicht normal arbeiten kann, und einen Zustand, in dem Prozesse nicht ausgeführt werden können. Die Anomalien sind nicht auf diejenigen beschränkt, die sich auf die ECUs beziehen, sondern umfassen auch Anomalien in elektromagnetischen Ventilen, wie beispielsweise den Regler 26, die durch die erste ECU 15 gesteuert werden, und in elektromagnetischen Ventilen, wie das erste Schutzventil 51, die durch die zweite ECU 16 gesteuert werden.The following is the operation of the air supply system 10 described. The air supply system 10 controls the air dryer circuit 11 and the protection circuit 12 according to the operation of the pedal for operating and releasing the service brakes and the operation switch 110 for actuating and releasing the parking brakes. The air supply system 10 also includes a first backup mode for compensating anomalies in the first ECU 15 and a second backup mode for compensating anomalies in the second ECU 16 , The anomalies in the first ECU 15 and the abnormalities in the second ECU 16 include a state in which the communication over the network 100 can not be performed normally, a state in which each valve device can not operate normally, and a state in which processes can not be performed. The anomalies are not limited to those relating to the ECUs, but also include abnormalities in electromagnetic valves such as the regulator 26 by the first ECU 15 be controlled, and in electromagnetic valves, such as the first protection valve 51, by the second ECU 16 to be controlled.

Erster Backup-ModusFirst backup mode

Zunächst wird mit Bezug auf 3 und 4 das Verfahren des ersten Backup-Modus zusammen mit dem Verfahren beschrieben, bei dem die Feststellbremsen in normalen Situationen betätigt und deaktiviert werden. Der erste Backup-Modus beruht auf der Annahme, dass keine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt. Die zweite ECU 16 wiederholt den folgenden Prozess in vorbestimmten Abständen.First, with reference to 3 and 4 the method of the first backup mode is described together with the method in which the parking brakes are operated and deactivated in normal situations. The first backup mode is based on the assumption that there is no anomaly in the second ECU 16 occurs. The second ECU 16 repeats the following process at predetermined intervals.

Wie in 3 gezeigt, bestimmt die zweite ECU 16, ob die erste ECU 15 normal arbeitet (Schritt S1). Wenn bestimmt wird, dass die erste ECU 15 normal arbeitet (Schritt S1: JA), bestimmt die zweite ECU 16, ob der Betätigungsschalter betätigt wurde (Schritt S2). Wenn bestimmt wird, dass der Betätigungsschalter 110 nicht betätigt wurde (Schritt S2: NEIN), beendet die zweite ECU 16 den Prozess.As in 3 shown, determines the second ECU 16 whether the first ECU 15 works normally (step S1). If it is determined that the first ECU 15 is normal (step S1: YES), the second ECU determines 16 whether the operation switch has been operated (step S2). When it is determined that the operation switch 110 has not been operated (step S2: NO), the second ECU ends 16 the process.

Wenn bestimmt wird, dass der Betätigungsschalter betätigt wurde (Schritt S2: JA), bestimmt die zweite ECU 16 den Zustand der Feststellbremsen (Schritt S3). Wenn bestimmt wird, dass sich die Feststellbremsen in dem betätigten Zustand befinden (Schritt S3: EIN), führt die zweite ECU 16 eine Steuerung zur Lösung der Feststellbremsen durch.When it is determined that the operation switch has been operated (step S2: YES), the second ECU determines 16 the state of the parking brakes (step S3). When it is determined that the parking brakes are in the operated state (step S3: ON), the second ECU performs 16 a control for solving the parking brakes by.

Die erste ECU 15 bestromt das Umschaltsteuerventil 31, um das Umschaltsteuerventil 31 in die Zufuhrposition umzuschalten (Schritt S4). Folglich wird ein pneumatisches Signal von dem Umschaltsteuerventil 31 in das Ablassventil 30 eingegeben. Zu diesem Zeitpunkt steuert die erste ECU 15 das Ablassventil 30, wobei das pneumatische Signal dem Ablassventil 30 zugeführt wird, wodurch das Ablassventil 30 in die Sperrposition geschaltet wird (Schritt S5). Dadurch wird der Entlastungskanal 83 gesperrt, der mit dem Ablassventil 30 verbunden ist.The first ECU 15 energizes the switching control valve 31 to switch the switching control valve 31 to the supply position (step S4). As a result, a pneumatic signal from the switching control valve becomes 31 in the drain valve 30 entered. At this time, the first ECU controls 15 the drain valve 30 , wherein the pneumatic signal is supplied to the drain valve 30, whereby the drain valve 30 is switched to the lock position (step S5). This will be the discharge channel 83 locked, with the drain valve 30 connected is.

Darüber hinaus schaltet die zweite ECU 16 das fünfte Schutzventil 81 in den bestromten Zustand, so dass das fünfte Schutzventil 81 in die Zufuhrposition geschaltet wird (Schritt S6). Ferner wird das Richtungsumschaltventil 82 durch das Luftdrucksignal, das von dem fünften Schutzventil 81 eingegeben wird, in die Zufuhrposition geschaltet (Schritt S7). Dadurch wird der fünften Last C25, die der Feststellbremskreis ist, über den fünften Anschluss P25 Luft zugeführt.In addition, the second ECU turns off 16 the fifth protection valve 81 in the energized state, leaving the fifth protection valve 81 is switched to the feed position (step S6). Further, the direction switching valve becomes 82 is switched to the supply position by the air pressure signal input from the fifth protection valve 81 (step S7). Thereby, the fifth load C25, which is the parking brake circuit, is supplied with air via the fifth port P25.

Die zweite ECU 16 bringt das Testpositionsventil 85 in den stromlosen Zustand, so dass das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position geschaltet wird (Schritt S8). Dadurch wird über das zweite Positionsventil 85 Luft auch der siebten Last C27 zugeführt.The second ECU 16 brings the test position valve 85 in the de-energized state, leaving the test position valve 85 is switched to the bidirectional position (step S8). This is via the second position valve 85 Air also fed to the seventh load C27.

Bestimmt andererseits die zweite ECU 16, dass die Feststellbremsen gelöst sind (Schritt S3: AUS), schaltet die erste ECU 15 das Umschaltsteuerventil 31 in den stromlosen Zustand, so dass das Umschaltsteuerventil 31 in die Luftabgabeposition geschaltet wird (Schritt S10). Da Luft über das Umschaltsteuerventil 31 an die Atmosphäre abgegeben wird, wird das Ablassventil 30 in die Luftabgabeposition geschaltet (Schritt S11). On the other hand, the second ECU determines 16 in that the parking brakes are released (step S3: OFF), the first ECU is turned on 15 the switching control valve 31 in the de-energized state, so that the switching control valve 31 is switched to the air discharge position (step S10). Because air via the switching control valve 31 is discharged to the atmosphere, the discharge valve 30 is switched to the air discharge position (step S11).

Die zweite ECU 16 bringt das fünfte Schutzventil 81 in den stromlosen Zustand, so dass das fünfte Schutzventil 81 in die Luftabgabeposition geschaltet wird (Schritt S12). Wird kein pneumatisches Signal von dem fünften Schutzventil 81 empfangen, wird das Richtungsumschaltventil 82 in die Luftabgabeposition geschaltet (Schritt S13). Dementsprechend strömt die Luft in der fünften Last C25 über das Richtungsumschaltventil 82 durch den Entlastungskanal 83 und wird aus dem Ablassventil 30 zur Atmosphäre abgegeben. Dadurch wird die Feststellbremse betätigt.The second ECU 16 brings the fifth protection valve 81 in the de-energized state, leaving the fifth protection valve 81 is switched to the air discharge position (step S12). Will not be a pneumatic signal from the fifth protection valve 81 receive, the direction switching valve 82 is switched to the air discharge position (step S13). Accordingly, the air in the fifth load C25 flows over the direction switching valve 82 through the discharge channel 83 and is from the drain valve 30 delivered to the atmosphere. As a result, the parking brake is actuated.

Ferner bringt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position (Schritt S14). Folglich wird Luft in der siebten Last C27 über den siebten Anschluss P27 dem Entlastungskanal 83 zugeführt und aus dem Ablassventil 30 abgegeben.Furthermore, the first ECU brings 15 the test position valve 85 in the bidirectional position (step S14). Consequently, air in the seventh load C27 is supplied via the seventh port P27 to the relief passage 83 and out of the bleed valve 30 issued.

Im Nachfolgenden wird mit Bezug auf 4 der erste Backup-Modus, der ausgeführt wird, wenn die erste ECU 15 nicht normal arbeitet, beschrieben. Wenn die erste ECU 15 nicht normal arbeitet, das heißt, wenn eine Anomalie in der ersten ECU 15 auftritt, wird das Umschaltsteuerventil 31 in den stromlosen Zustand geschaltet und somit in die Luftabgabeposition gebracht (Schritt S20). Darüber hinaus wird das Ablassventil 30 in die Luftabgabeposition geschaltet (Schritt S21), und das Testpositionsventil 85 wird an der bidirektionalen Position angeordnet (Schritt S22).In the following, with reference to 4 the first backup mode that runs when the first ECU 15 not working normally, described. If the first ECU 15 not working normally, that is, when an abnormality in the first ECU 15 occurs, the switching control valve 31 is switched to the de-energized state and thus brought into the air discharge position (step S20). In addition, the drain valve 30 switched to the air discharge position (step S21), and the test position valve 85 is placed at the bidirectional position (step S22).

Die zweite ECU 16 bestimmt, ob der Betätigungsschalter 110 betätigt wurde (Schritt S23). Wird bestimmt, dass der Betätigungsschalter 110 betätigt wurde (Schritt S23: JA), bestimmt die zweite ECU 16 den Zustand der Feststellbremsen (Schritt S24).The second ECU 16 determines if the operation switch 110 has been pressed (step S23). It is determined that the operation switch 110 has been pressed (step S23: YES), the second ECU determines 16 the state of the parking brakes (step S24).

Wird bestimmt, dass sich die Feststellbremsen in dem betätigten Zustand befinden (Schritt S24: EIN), führt die zweite ECU 16 eine Steuerung zum Lösen der Feststellbremsen durch. Das heißt, die zweite ECU 16 schaltet das fünfte Schutzventil 81 in den bestromten Zustand, so dass das fünfte Schutzventil 81 in die Zufuhrposition gebracht wird (Schritt S25). Ferner wird das Richtungsumschaltventil 82 durch das Luftdrucksignal, das von dem fünften Schutzventil 81 eingegeben wird, in die Zufuhrposition gebracht (Schritt S26). Selbst wenn folglich eine Anomalie in der ersten ECU 15 auftritt, wird durch die Steuerung durch die zweite ECU 16 der fünften Last C25 und der siebten Last C27 Luft zugeführt, so dass die Feststellbremsen des Zugfahrzeugs 1 und die Feststellbremsen des Anhängers 2 gelöst werden.When it is determined that the parking brakes are in the operated state (step S24: ON), the second ECU is executed 16 a control for releasing the parking brakes by. That is, the second ECU 16 turns on the fifth protection valve 81 in the energized state, leaving the fifth protection valve 81 is brought into the feeding position (step S25). Further, the direction switching valve becomes 82 is brought into the supply position by the air pressure signal input from the fifth protection valve 81 (step S26). Even if therefore an anomaly in the first ECU 15 occurs is controlled by the second ECU 16 the fifth load C25 and the seventh load C27 supplied air, so that the parking brakes of the towing vehicle 1 and the parking brakes of the trailer 2 be solved.

Wird andererseits bestimmt, dass die Feststellbremsen gelöst sind (Schritt S24: AUS), führt die zweite ECU 16 eine Steuerung zur Betätigung der Feststellbremsen durch. Das heißt, die zweite ECU 16 bringt das fünfte Schutzventil 81 in den stromlosen Zustand, so dass das fünfte Schutzventil 81 in die Luftabgabeposition geschaltet wird (Schritt S30), und bringt das Richtungsumschaltventil 82 in die Luftabgabeposition (Schritt S31). Selbst wenn folglich eine Anomalie in der ersten ECU 15 auftritt, wird die Feststellbremse des Zugfahrzeugs 1 betätigt.On the other hand, if it is determined that the parking brakes are released (step S24: OFF), the second ECU will lead 16 a controller for actuating the parking brakes by. That is, the second ECU 16 brings the fifth protection valve 81 in the de-energized state, leaving the fifth protection valve 81 is switched to the air discharge position (step S30), and brings the direction switching valve 82 in the air discharge position (step S31). Even if therefore an anomaly in the first ECU 15 occurs, the parking brake of the towing vehicle 1 actuated.

Die Schritte S4 und S5 können nach Durchführung 36 der Schritte S6 und S7 durchgeführt werden. Ferner können die Schritte S10 und S11 nach der Durchführung der Schritte S12 und S13 ausgeführt werden, und zudem ist die Reihenfolge der Durchführung nicht besonders beschränkt.Steps S4 and S5 may be performed after performing step 36 of steps S6 and S7. Further, steps S10 and S11 may be performed after performing steps S12 and S13, and moreover, the order of execution is not particularly limited.

Zweiter Backup-ModusSecond backup mode

Zunächst wird mit Bezug auf 5 das Verfahren des zweiten Backup-Modus beschrieben. Der zweite Backup-Modus beruht auf der Annahme, dass keine Anomalie in der ersten ECU 15 auftritt. Darüber hinaus wiederholt die erste ECU 15 den Prozess in vorbestimmten Abständen.First, with reference to 5 the procedure of the second backup mode is described. The second backup mode is based on the assumption that no abnormality occurs in the first ECU 15. In addition, the first ECU repeats 15 the process at predetermined intervals.

Die erste ECU 15 bestimmt, ob die zweite ECU 16 normal arbeitet. Die Steuerung der Feststellbremsen ist im Normalbetrieb der zweiten ECU 16 gleich wie die Steuerung im Normalbetrieb der ersten ECU 15. Wird bestimmt, dass die zweite ECU 16 nicht arbeitet, führt die erste ECU 15 den nachfolgenden Prozess durch.The first ECU 15 determines if the second ECU 16 works normally. The control of the parking brakes is in normal operation of the second ECU 16 same as the control in normal operation of the first ECU 15 , It is determined that the second ECU 16 does not work, the first ECU 15 performs the subsequent process.

Wenn die zweite ECU 16 nicht normal arbeitet, wird das fünfte Schutzventil 81 in die Luftabgabeposition geschaltet, da es sich in dem stromlosen Zustand befindet (Schritt S40), und das Richtungsumschaltventil 82 wird in die Luftabgabeposition geschaltet (Schritt S41).If the second ECU 16 not working normally, becomes the fifth protection valve 81 is switched to the air discharge position because it is in the de-energized state (step S40), and the direction switching valve 82 is switched to the air discharge position (step S41).

Die erste ECU 15 bestimmt, ob der Betätigungsschalter 110 betätigt wurde (Schritt S42). Wird bestimmt wird, dass der Betätigungsschalter 110 nicht betätigt worden ist (Schritt S42: NEIN), beendet die erste ECU 15 den Prozess. Wird andererseits bestimmt, dass der Betätigungsschalter 110 betätigt wurde (Schritt S42: JA), bestimmt die erste ECU 15 den Zustand der Feststellbremsen (Schritt S43).The first ECU 15 determines if the operation switch 110 has been pressed (step S42). It is determined that the operation switch 110 has not been pressed (step S42: NO), the first ECU ends 15 the process. On the other hand, if it is determined that the operation switch 110 has been operated (step S42: YES), the first ECU determines 15 the state of the parking brakes (step S43).

Wird bestimmt, dass die Feststellbremsen gelöst sind (Schritt S43: AUS), führt die erste ECU 15 eine Steuerung zur Betätigung der Feststellbremsen durch. Das heißt, die erste ECU 15 bringt das Umschaltsteuerventil 31 in den nicht betätigten Zustand, so dass das Umschaltsteuerventil 31 in die Luftabgabeposition geschaltet wird (Schritt S44) und bringt das Ablassventil 30 in die Luftabgabeposition (Schritt S45). Selbst wenn somit eine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt, wird über den Entlastungskanal 83 Luft in der fünften Last C25 aus dem Ablassventil 30 abgegeben, so dass die Feststellbremsen betätigt werden.When it is determined that the parking brakes are released (step S43: OFF), the first ECU 15 performs a control for actuating the parking brakes. That is, the first ECU 15 brings that switchover control valve 31 in the non-actuated state, so that the switching control valve 31 is switched to the air discharge position (step S44) and brings the discharge valve 30 to the air discharge position (step S45). Even if there is an anomaly in the second ECU 16 occurs, is via the discharge channel 83 Air in the fifth load C25 from the drain valve 30 delivered so that the parking brakes are actuated.

Ferner bringt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85 in den stromlosen Zustand, wodurch das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position geschaltet wird (Schritt S46). Dadurch werden die Bremsen des Anhängers 2 betätigt.Furthermore, the first ECU brings 15 the test position valve 85 in the de-energized state, eliminating the test position valve 85 is switched to the bidirectional position (step S46). This will cause the brakes of the trailer 2 actuated.

Wird bestimmt, dass sich die Feststellbremsen in Schritt S43 in dem bestromten Zustand befinden (Schritt S43: EIN), führt die erste ECU 15 die Steuerung zum Lösen der Feststellbremsen durch. Das heißt, die erste ECU 15 schaltet das Umschaltsteuerventil 31 in den bestromten Zustand, so dass das Umschaltsteuerventil 31 in die Zufuhrposition geschaltet wird (Schritt S50), wodurch das Ablassventil 30 in die Sperrposition geschaltet wird (Schritt S51). Dadurch wird der Entlastungskanal 83 gesperrt.If it is determined that the parking brakes are in the energized state in step S43 (step S43: ON), the first ECU is executed 15 the control for releasing the parking brakes through. That is, the first ECU 15 switches the switching control valve 31 in the energized state, so that the switching control valve 31 is switched to the supply position (step S50), whereby the drain valve 30 is switched to the lock position (step S51). This will be the discharge channel 83 blocked.

Darüber hinaus aktiviert die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85, so dass das Testpositionsventil 85 in die Zufuhrposition gebracht wird (Schritt S52) und wartet für eine vorbestimmte Zeit Tm1 (Schritt S53). Dadurch wird der siebten Last C27 Luft zugeführt.In addition, the first ECU activates 15 the test position valve 85 so that the test position valve 85 is brought to the supply position (step S52) and waits for a predetermined time Tm1 (step S53). As a result, air is supplied to the seventh load C27.

Wenn die vorbestimmte Zeit Tm1 verstrichen ist, betätigt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85, so dass das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position gebracht wird (Schritt S54) und wartet für eine vorbestimmte Zeit Tm2 (Schritt S55). Die vorbestimmte Zeit Tm2 kann gleich hoch wie die vorbestimmte Zeit Tm1 für Schritt S53 sein oder sich davon unterscheiden. Indem die Luftzufuhr zur siebten Last C27 in den Schritten S50 bis S53 fortgesetzt wird, wird der Druck auf der Seite, die der siebten Last C27 entspricht, hoch. Befindet sich somit das Testpositionsventil 85 in der bidirektionalen Position, wird Luft über das Testpositionsventil 85 von der siebten Last C27 der fünften Last C25 zugeführt.When the predetermined time Tm1 has elapsed, the first ECU operates 15 the test position valve 85, so that the test position valve 85 is placed in the bidirectional position (step S54) and waits for a predetermined time Tm2 (step S55). The predetermined time Tm2 may be equal to or different from the predetermined time Tm1 for step S53. By continuing the air supply to the seventh load C27 in steps S50 to S53, the pressure on the side corresponding to the seventh load C27 becomes high. Is thus the test position valve 85 in the bidirectional position, air is supplied via the test position valve 85 from the seventh load C27 to the fifth load C25.

Auf der Grundlage des Druckerfassungswerts, der von dem fünften Drucksensor 115 eingegeben wird, bestimmt die erste ECU 15, ob der Druck P5 in der fünften Last C25 höher als oder gleich einem vorbestimmten Wert P ist (Schritt S56). Der vorbestimmte Wert wird auf einen Druckmindestwert eingestellt, der zum Lösen der Feststellbremsen benötigt wird. Ist der Druck P5 in der fünften Last C25 höher als der vorbestimmte Wert P (Schritt S56: JA), werden die Feststellbremsen gelöst. Zu diesem Zeitpunkt bestromt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85, um das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position zu schalten (Schritt S57).Based on the pressure detection value input from the fifth pressure sensor 115, the first ECU determines 15 Whether the pressure P5 in the fifth load C25 is higher than or equal to a predetermined value P (step S56). The predetermined value is set to a minimum pressure required to release the parking brakes. If the pressure P5 in the fifth load C25 is higher than the predetermined value P (step S56: YES), the parking brakes are released. At this time, the first ECU is energized 15 the test position valve 85 to the test position valve 85 to the bidirectional position (step S57).

Wenn in Schritt S56 der Druck P5 in der fünften Last C25 niedriger als oder gleich dem vorbestimmten Wert P ist (Schritt S56: NEIN), kehrt der Prozess zu Schritt S52 zurück und die erste ECU 15 bestromt das Testpositionsventil 85, um das Testpositionsventil 85 in die Zufuhrposition zu schalten. Das heißt, wenn eine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt, werden die Luftzufuhr zur siebten Last C27 und die Luftzufuhr aus der siebten Last C27 zur fünften Last C25 wiederholt, bis der Druck in der fünften Last C25 den vorbestimmten Wert P übersteigt und die Feststellbremsen gelöst werden.If, in step S56, the pressure P5 in the fifth load C25 is lower than or equal to the predetermined value P (step S56: NO), the process returns to step S52 and the first ECU 15 energizes the test position valve 85 to the test position valve 85 to switch to the feed position. That is, if an anomaly in the second ECU 16 occurs, the air supply to the seventh load C27 and the air supply from the seventh load C27 to the fifth load C25 are repeated until the pressure in the fifth load C25 exceeds the predetermined value P and the parking brakes are released.

Die Schritte S44 und S45 können nach Durchführen des Schritts S46 ausgeführt werden. Solange die Feststellbremsen je nach Bedarf gelöst oder betätigt werden können, ist die Reihenfolge der Ausführung der Schritte auf keine bestimmte beschränkt.Steps S44 and S45 may be performed after performing step S46. As long as the parking brakes can be released or operated as needed, the order of execution of the steps is not limited to any particular ones.

Regenerationsprozess des Filters in Verbindung mit dem Betrieb der FeststellbremsenRegeneration process of the filter in conjunction with the operation of the parking brakes

Im Nachfolgenden wird der Regenerationsprozess des Filters 17 unter Verwendung der Luft beschrieben, die bei der Betätigung der Feststellbremsen abgegeben wird.The following is the regeneration process of the filter 17 described using the air that is released upon actuation of the parking brakes.

Wie zuvor beschrieben, gibt es zwei Steuerverfahren zum Regenerieren des Trocknungsmittels. In dem Steuerverfahren bestromt die erste ECU 15 den Regler 26 und gibt pneumatische Signale in den Kompressor 4 und das Ablassventil 25 ein. Folglich wird der Kompressor 4 in den Nichtbetriebszustand versetzt und das Ablassventil 25 öffnet sich. Darüber hinaus bestromt die erste ECU 15 das Regenerationssteuerventil 21, um den Umleitungskanal 20 zu öffnen. Da der Druck auf der Seite, die der ersten Last C21 und der zweiten Last C22 entspricht, die den Betriebsbremskreis bilden, höher ist als der auf der Seite, die dem Filter 17 entspricht, wird Luft über das Regenerationssteuerventil 21 von der ersten Last C21 und/oder der zweiten Last C22 dem Filter 17 zugeführt. Die Luft strömt durch den Filter 17 zurück, um Feuchtigkeit und Öl, die von dem Filter 17 eingeschlossen wurden, aus dem Filter 17 zu entfernen, und gibt die abgeführte Feuchtigkeit und das Öl als aufgefangene Flüssigkeit zusammen mit der komprimierten Luft durch den Ablassanschluss 27 aus. Da bei diesem Vorgang die in der ersten Last C21 gespeicherte Luft und/oder die in der zweiten Last C22 gespeicherte Luft verwendet wird, muss die für die Ausführung der Regeneration erforderliche Luftmenge von dem Kompressor 4 der ersten Last C21 und der zweiten Last C22 zugeführt werden.As described above, there are two control methods for regenerating the desiccant. In the control process, the first ECU is energized 15 the controller 26 and gives pneumatic signals to the compressor 4 and the drain valve 25 one. Consequently, the compressor 4 is placed in the non-operating state and the drain valve 25 opens. In addition, the first ECU is energized 15 the regeneration control valve 21 to the diversion channel 20 to open. Since the pressure on the side corresponding to the first load C21 and the second load C22 constituting the service brake circuit is higher than that on the side facing the filter 17 corresponds to, air is via the regeneration control valve 21 from the first load C21 and / or the second load C22 to the filter 17 fed. The air flows through the filter 17 back to moisture and oil coming from the filter 17 were included, from the filter 17 and discharges the discharged moisture and the oil as trapped liquid together with the compressed air through the drain port 27 out. In this operation, since the air stored in the first load C21 and / or the air stored in the second load C22 is used, the amount of air required for the regeneration to be performed must be supplied from the compressor 4 to the first load C21 and the second load C22 ,

Der zweite Steuervorgang ist ein Vorgang, bei dem die Luft, die von der fünften Last C25 dem Filter 17 zugeführt wird, bei der Betätigung der Feststellbremsen zugeführt wird. Bei diesem Verfahren wird die Luft, die normalerweise bei der Betätigung der Feststellbremsen in die Atmosphäre abgegeben würde, dazu veranlasst, in den Filter 17 zurückzufließen. Somit wird die Luft nicht nur zu Regenerationszwecken gespeichert. Dies verringert die Belastung des Kompressors 4 und verbessert schließlich die Kraftstoffwirtschaftlichkeit des Motors 3. Alternativ wird zusätzlich zu dem Regenerationsprozess, der von dem ersten Steuerungsverfahren ausgeführt wird, der Filter 17 durch den Regenerationsprozess gereinigt, der von dem zweiten Steuerverfahren ausgeführt wird. Dies erhöht die Ölmenge und/oder die Feuchtigkeitsmenge, die von dem Filter 17 beseitigt werden, so dass der Filter 17 gründlicher gereinigt werden kann. The second control action is a process in which the air coming from the fifth load C25 to the filter 17 is supplied, is supplied to the actuation of the parking brakes. In this method, the air that would normally be released into the atmosphere upon actuation of the parking brakes is caused to enter the filter 17 flow back. Thus, the air is stored not only for regeneration purposes. This reduces the load on the compressor 4 and eventually improves the fuel economy of the engine 3 , Alternatively, in addition to the regeneration process performed by the first control method, the filter 17 cleaned by the regeneration process performed by the second control method. This increases the amount of oil and / or the amount of moisture coming from the filter 17 be eliminated, leaving the filter 17 can be cleaned thoroughly.

Im Nachfolgenden wird ein bestimmter Regenerationsprozess zum Zeitpunkt der Betätigung der Feststellbremsen mit Bezug auf 6 beschrieben. Die Regeneration des Filters 17 gemäß diesem Verfahren beruht auf der Annahme, dass die erste ECU 15 und die zweite ECU 16 normal arbeiten. Die erste ECU 15 wiederholt den nachfolgenden Prozess in vorbestimmten Abständen.Hereinafter, a specific regeneration process at the time of actuation of the parking brake with respect to 6 described. The regeneration of the filter 17 Under this procedure, it is based on the assumption that the first ECU 15 and the second ECU 16 operate normally. The first ECU 15 repeats the subsequent process at predetermined intervals.

Die erste ECU 15 bestimmt, ob der Betätigungsschalter betätigt wurde (Schritt S60). Wird bestimmt, dass der Betätigungsschalter betätigt wurde (Schritt S60: JA), bestimmt die erste ECU 15 den Zustand der Feststellbremsen (Schritt S61).The first ECU 15 determines whether the operation switch has been operated (step S60). If it is determined that the operation switch has been operated (step S60: YES), the first ECU determines 15 the state of the parking brakes (step S61).

Wenn der Betätigungsschalter nicht betätigt wurde (Schritt S60: NEIN) und die Feststellbremsen gelöst sind (Schritt S61: AUS), führt die erste ECU 15 den Regenerationsprozess nicht durch und beendet den Prozess.When the operation switch has not been operated (step S60: NO) and the parking brakes are released (step S61: OFF), the first ECU is executing 15 does not complete the regeneration process and ends the process.

Wird bestimmt, dass sich die Feststellbremsen in dem betätigten Zustand befinden (Schritt S61: EIN), bestromt die erste ECU 15 den Regler 26, um den Regler 26 in die Zufuhrposition zu schalten (Schritt S62), bringt den Kompressor 4 in den Nichtbetriebszustand (Schritt S63) und schaltet das Ablassventil 25 in die Abgabeposition (Schritt S64).When it is determined that the parking brakes are in the operated state (step S61: ON), the first ECU is energized 15 the controller 26 to the regulator 26 to the supply position (step S62), brings the compressor 4 in the non-operating state (step S63) and switches the drain valve 25 to the discharge position (step S64).

Die zweite ECU 16 schaltet das fünfte Schutzventil 81 in den stromlosen Zustand, so dass das fünfte Schutzventil 81 in die Luftabgabeposition geschaltet wird (Schritt S65), und schaltet das Richtungsumschaltventil 82 in die Luftabgabeposition (Schritt S66).The second ECU 16 turns on the fifth protection valve 81 in the de-energized state, leaving the fifth protection valve 81 is switched to the air discharge position (step S65), and switches the direction switching valve 82 to the air discharge position (step S66).

Die erste ECU 15 bringt das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position (Schritt S67). Zudem schaltet die erste ECU 15 das Umschaltsteuerventil 31 in den bestromten Zustand, so dass das Umschaltsteuerventil 31 in die Zufuhrposition geschaltet wird (Schritt S68) und das Ablassventil 30 in die Regenerationsposition geschaltet wird (Schritt S69). Dementsprechend strömt die Luft in der fünften Last C25 über das Richtungsumschaltventil 82 durch den Entlastungskanal 83 und wird über das Ablassventil 30 dem Filter 17 zugeführt. Da dabei die Öffnung 24 zwischen dem Ablassventil 30 und der stromabwärts gelegenen Seite des Filters 17 vorgesehen ist, wird die Luft, deren Strömungsrate begrenzt ist, durch Strömen durch die Öffnung 24 dem Filter 17 zugeführt. Die Luft, die in den Filter 17 geleitet wird, strömt durch den Filter 17 zurück, und die aufgefangene Flüssigkeit und die komprimierte Luft werden aus dem Ablassventil 25 abgegeben. Sollte es notwendig sein, die Betriebsgeschwindigkeit der Feststellbremsen zu erhöhen, kann die Öffnung 24 weggelassen werden.The first ECU 15 brings the test position valve 85 in the bidirectional position (step S67). In addition, the first ECU switches 15 the switching control valve 31 in the energized state, so that the switching control valve 31 is switched to the supply position (step S68) and the discharge valve 30 is switched to the regeneration position (step S69). Accordingly, the air in the fifth load C25 flows over the direction switching valve 82 through the discharge channel 83 and is via the drain valve 30 the filter 17 fed. As there is the opening 24 between the drain valve 30 and the downstream side of the filter 17 is provided, the air whose flow rate is limited by flowing through the opening 24 of the filter 17 fed. The air in the filter 17 is passed, flows back through the filter 17, and the collected liquid and the compressed air are discharged from the discharge valve 25. Should it be necessary to increase the operating speed of the parking brakes, the opening may 24 be omitted.

Wird das Ablassventil 25 für eine vorbestimmte Zeit geöffnet, bringt die erste ECU 15 den Regler 26 in den stromlosen Zustand, um das Ablassventil 25 zu schließen.Will the drain valve 25 opened for a predetermined time, brings the first ECU 15 the controller 26 in the de-energized state to the drain valve 25 close.

Die Reihenfolge der Schritte S62 bis S64, der Schritte S65 bis S66, des Schritts S67, der Schritte S68 bis S69 kann geändert werden, solange die Luft von der fünften Last C25 dem Filter 17 zugeführt werden kann.The order of steps S62 to S64, steps S65 to S66, step S67, steps S68 to S69 may be changed as long as the air from the fifth load C25 can be supplied to the filter 17.

Die Schritte S62 bis S64 können durch einen Schritt des Bestimmens, ob sich der Kompressor 4 in dem Nichtbetriebszustand befindet und/oder einem Schritt des Bestimmens, ob sich der Filter 17 in dem Regenerationszustand, in dem komprimierte Trockenluft den Filter 17 zugeführt wird, oder in dem Zustand, in dem die Regeneration beginnt, befindet, ersetzt werden. Beispielsweise bestimmt die erste ECU 15, ob sich der Kompressor 4 in dem Nichtbetriebszustand befindet, das heißt, ob sich der Regler 26 in der Zufuhrposition befindet. Wird bestimmt, dass sich der Kompressor 4 in dem Nichtbetriebszustand befindet, geht die erste ECU 15 zu Schritt S65 über und bringt das fünfte Schutzventil 81 in die Luftabgabeposition. Alternativ kann die erste ECU 15 bestimmen, ob sich das Regenerationssteuerventil 21 in dem bestromten Zustand oder in dem Zustand, in dem die Bestromung begonnen wird, befindet. Befindet sich das Regenerationssteuerventil 21 in dem bestromten Zustand, befindet sich der Filter 17 in dem Regenerationszustand. Der Begriff „Regenerationszustand“ betrifft einen Zustand, bei dem der Prozess des Regenerierens des Filters 17 unter Verwendung von komprimierter Trockenluft, die von einer anderen Schaltung als der fünften Last C25 zugeführt wird, ausgeführt wird. Befindet sich das Regenerationssteuerventil 21 in dem bestromten Zustand oder in dem Zustand, in dem die Bestromung beginnt, geht der Prozess zu Schritt S65 über, und das fünfte Schutzventil 81 wird in die Luftabgabeposition geschaltet. Befindet sich der Kompressor 4 in dem Betriebszustand oder befindet sich der Filter 17 nicht in dem Regenerationszustand, kann die erste ECU 15 den Prozess der Schritte S65 bis S68, die in dem Flussdiagramm der 6 gezeigt sind, ausführen, wobei die Feststellbremsen im betätigten Zustand sind, um das Ablassventil 30 in die Luftabgabeposition zu schalten, wodurch der Regenerationsprozess beendet wird.The steps S62 to S64 may be performed by a step of determining whether the compressor 4 is in the non-operating state and / or a step of determining whether the filter 17 in the regeneration state, in the compressed dry air the filter 17 is supplied, or in the state in which the regeneration begins to be replaced. For example, the first ECU determines 15 whether the compressor is 4 is in the non-operating state, that is, whether the controller 26 is in the feed position. It is determined that the compressor 4 is in the non-operating state, the first ECU 15 proceeds to step S65 and brings the fifth protection valve 81 in the air discharge position. Alternatively, the first ECU 15 Determine if the regeneration control valve 21 in the energized state or in the state in which the energization is started is located. Is the regeneration control valve 21 in the energized state, the filter 17 is in the regeneration state. The term "regeneration state" refers to a state in which the process of regenerating the filter 17 is performed by using compressed dry air supplied from a circuit other than the fifth load C25. Is the regeneration control valve 21 in the energized state or in the state in which the energization starts, the process proceeds to step S65, and the fifth protection valve 81 is switched to the air discharge position. Is the compressor 4 in the operating state or is the filter 17 not in the regeneration state, the first ECU 15 the process of steps S65 to S68 shown in the flow chart of 6 are shown, with the parking brakes are in the actuated state to the drain valve 30 to switch to the air discharge position, whereby the regeneration process is terminated.

Wie zuvor beschrieben, erzielt die erste Ausführungsform die nachfolgenden Vorteile.

(1) Die Abgabe von Luft aus der fünften Last C25, die ein Feststellbremskreis ist, wird über den Zufuhr-Abgabe-Kanal 88 durchgeführt, der der fünften Last C25 Luft zuführt. Die Zufuhr und Abgabe von Luft zu und aus der fünften Last C25 wird durch das fünfte Schutzventil 81 und das Richtungsumschaltventil 82 durchgeführt. Dadurch werden die Zufuhr und Abgabe der Luft zu und aus der fünften Last C25 durch einen gemeinsamen Aufbau durchgeführt. Dieser Aufbau stellt ein System bereit, das eine Entlastungsfunktion zum Deaktivieren der Feststellbremsen im Notfall aufweist. Durch Vorsehen der Konfiguration zum Ausführen der Entlastungsfunktion in dem Luftversorgungssystem 10 auf diese Weise, ist es möglich, zu verhindern, dass das Luftdruckbremssystem größer oder komplizierter wird.
(2) Selbst wenn eine Anomalie in der ersten ECU auftritt, werden das Umschaltsteuerventil 31 und das Ablassventil 30 in den stromlosen Zuständen in die Luftabgabepositionen gebracht. Somit kann Luft aus der der fünften Last C25 abgegeben werden, wenn die zweite ECU 16 das fünfte Schutzventil 81 in den stromlosen Zustand bringt. Selbst wenn eine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt, wird das Richtungsumschaltventil 82 in die Luftabgabeposition gebracht, wenn sich das fünfte Schutzventil 81 in dem stromlosen Zustand befindet. Somit kann Luft aus der fünften Last C25 abgegeben werden, wenn die erste ECU 15 das Umschaltsteuerventil 31 in den stromlosen Zustand schaltet. Somit können, selbst beim Auftreten einer Anomalie in der ersten ECU 15 oder der zweiten ECU 16, die Feststellbremsen betätigt werden. Dadurch wird das System überflüssig.
(3) Selbst wenn beispielsweise das fünfte Schutzventil 81 oder das Richtungsumschaltventil 82 und die zweite ECU 16 eine Anomalie aufweist, kann Luft in die fünfte Last C25 geleitet werden, um die Feststellbremsen durch abwechselndes Ändern der Position des Testpositionsventils 85 während der Betätigung der Feststellbremsen lösen. Somit ist es möglich, die Feststellbremsen in dem Gelenkfahrzeug zu lösen und das Gelenkfahrzeug zu bewegen, wenn die Feststellbremsen im Falle eines Notfalls betätigt wurden.
(4) Es ist möglich, den Filter 17 zu regenerieren, indem bewirkt wird, dass die Luft, die in dem nicht betätigten Zustand der Feststellbremsen abgegeben würde, in den Filter 17 zurückströmt, ohne in die Atmosphäre abgegeben zu werden. Daher ist es in einem weiteren Regenerationsprozess unter Verwendung der in der ersten Last C21 oder der zweiten Last C22 gespeicherten Luft möglich, die Luftzufuhrmenge oder die Häufigkeit des Regenerationsprozesses zu verringern. Wird ferner der Filter 17 mit der aus der fünften Last C25 zugeführten Luft regeneriert, während die Luftzufuhrmenge oder die Häufigkeit des zusätzlichen Regenerationsprozesses beibehalten wird, wird der Filter 17 noch gründlicher gereinigt.

As described above, the first embodiment achieves the following advantages.

(1) The discharge of air from the fifth load C25, which is a parking brake circuit, is performed via the supply-discharge passage 88 which supplies air to the fifth load C25. The supply and discharge of air to and from the fifth load C25 is through the fifth protection valve 81 and the direction switching valve 82 is performed. Thereby, the supply and discharge of the air to and from the fifth load C25 are performed by a common structure. This construction provides a system having a release function for deactivating the parking brakes in an emergency. By providing the configuration for performing the unloading function in the air supply system 10 In this way, it is possible to prevent the air pressure braking system from becoming larger or more complicated.
(2) Even if an abnormality occurs in the first ECU, the switching control valve 31 and the drain valve become 30 brought in the de-energized states in the air discharge positions. Thus, air can be discharged from the fifth load C25 when the second ECU 16, the fifth protection valve 81 brings into the de-energized state. Even if an anomaly in the second ECU 16 occurs, the directional changeover valve 82 brought into the air discharge position when the fifth protection valve 81 in the de-energized state. Thus, air may be discharged from the fifth load C25 when the first ECU 15 the switching control valve 31 switches to the de-energized state. Thus, even if an anomaly occurs in the first ECU 15 or the second ECU 16 Parking brakes are applied. This eliminates the need for the system.
(3) Even if, for example, the fifth protection valve 81 or the direction switching valve 82 and the second ECU 16 has an anomaly, air may be directed to the fifth load C25 to release the parking brakes by alternately changing the position of the test position valve 85 during the operation of the parking brakes. Thus, it is possible to release the parking brakes in the articulated vehicle and to move the articulated vehicle when the parking brakes have been actuated in the event of an emergency.
(4) It is possible to use the filter 17 to regenerate by causing the air, which would be discharged in the non-actuated state of the parking brakes, in the filter 17 flows back without being released into the atmosphere. Therefore, in a further regeneration process using the air stored in the first load C21 or the second load C22, it is possible to reduce the air supply amount or the frequency of the regeneration process. Will also be the filter 17 regenerates with the supplied from the fifth load C25 air while maintaining the air supply amount or the frequency of the additional regeneration process, the filter 17 even more thoroughly cleaned.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Im Nachfolgenden wird ein Luftversorgungssystem gemäß einer zweiten Ausführungsform beschrieben. Im Wesentlichen werden die Unterschiede zu der ersten Ausführungsform diskutiert. Die Grundkonfiguration des Luftversorgungssystems gemäß der vorliegenden Ausführungsform entspricht jener der ersten Ausführungsform. Auch sind in den Zeichnungen die Elemente, die im Wesentlichen identisch zu jenen der ersten Ausführungsform sind, mit den gleichen Bezugszeichen versehen, und es wird auf eine wiederholte Beschreibung derselben verzichtet.Hereinafter, an air supply system according to a second embodiment will be described. In essence, the differences from the first embodiment will be discussed. The basic configuration of the air supply system according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment. Also, in the drawings, the elements substantially identical to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a repeated description thereof will be omitted.

Der Aufbau des Luftversorgungssystems der vorliegenden Ausführungsform ist ähnlich wie jener der ersten Ausführungsform, wobei sich die vorliegende Ausführungsform von der ersten Ausführungsform dahingehend unterscheidet, dass ein Verfahren zum Durchführen eines Testpositionsmodus zu dem zweiten Backup-Modus hinzugefügt wird, wenn eine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt. Der Testpositionsmodus ist ein Modus zum Bestimmen, ob eine ausreichende Bremskraft erhalten werden kann, zum Bestimmen des Vorhandenseins oder des Fehlens von Anomalien in dem Bremssystem und zum Bestimmen, ob die Vorschriften bezüglich des Bremsens erfüllt sind.The structure of the air supply system of the present embodiment is similar to that of the first embodiment, and the present embodiment is different from the first embodiment in that a method for performing a test position mode is added to the second backup mode when an abnormality in the second ECU 16 occurs. The test position mode is a mode for determining whether a sufficient braking force can be obtained for determining the presence or absence of abnormalities in the brake system and determining whether the braking regulations are satisfied.

Mit Bezug auf 7 wird das Verfahren des zweiten Backup-Modus gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben. Der zweite Backup-Modus beruht auf der Annahme, dass keine Anomalie in der ersten ECU 15 auftritt. Die erste ECU 15 wiederholt den nachfolgenden Prozess in vorbestimmten Abständen.Regarding 7 the method of the second backup mode according to the present embodiment will be described. The second backup mode is based on the assumption that there is no anomaly in the first ECU 15 occurs. The first ECU 15 repeats the subsequent process at predetermined intervals.

Wenn die zweite ECU 16 nicht normal arbeitet, wird das fünfte Schutzventil 81 in die Luftabgabeposition gebracht, da es sich in dem stromlosen Zustand befindet (Schritt S70), und das Richtungssteuerventil 82 wird in die Luftabgabeposition gebracht (Schritt S71).If the second ECU 16 not working normally, becomes the fifth protection valve 81 brought into the air discharge position, since it is in the de-energized state (step S70), and the Directional control valve 82 is brought to the air discharge position (step S71).

Die erste ECU 15 bestimmt, ob der Betätigungsschalter 110 betätigt wurde (Schritt S72). Wird bestimmt, dass der Betätigungsschalter 110 nicht betätigt wurde (Schritt S72: NEIN), beendet die erste ECU 15 den Prozess. Wird andererseits bestimmt, dass der Betätigungsschalter 110 betätigt wurde (Schritt S72: JA), bestimmt die erste ECU 15 den Zustand der Feststellbremsen (Schritt S73).The first ECU 15 determines if the operation switch 110 has been pressed (step S72). It is determined that the operation switch 110 has not been pressed (step S72: NO), the first ECU is finished 15 the process. On the other hand, if it is determined that the operation switch 110 has been operated (step S72: YES), the first ECU determines 15 the state of the parking brakes (step S73).

Wird bestimmt, dass sich die Feststellbremsen in dem betätigten Zustand befinden (Schritt S73: EIN), führt die erste ECU 15 eine Steuerung zum Lösen der Feststellbremsen des Anhängers 2 durch, nachdem sie in den Testpositionsmodus übergegangen ist. Das heißt, die erste ECU 15 bestimmt, ob das Testsignal EIN-geschaltet ist (Schritt S74). Das Testsignal wird ausgegeben, wenn der Fahrer den Betätigungsschalter 110, einen anderen Schalter als den Betätigungsschalter 110 oder beide Schalter betätigt, oder wenn eine Vorrichtung, wie beispielsweise ein Diagnosegerät, ein Inspektionsgerät oder ein Einstellungsanschluss, die mit dem Netzwerk 100 verbunden sind, den Testpositionsmodus ausführt. Das Testsignal wird durch den Betätigungsschalter 110, den anderen Schalter oder durch eines der obigen Geräte, die mit dem Netzwerk 100 verbunden sind, übertragen.When it is determined that the parking brakes are in the operated state (step S73: ON), the first ECU is executed 15 a control for releasing the parking brakes of the trailer 2, after it has passed into the test position mode. That is, the first ECU 15 determines whether the test signal is ON (step S74). The test signal is output when the driver releases the operation switch 110 , a switch other than the actuation switch 110 or both switches, or if a device such as a diagnostic device, an inspection device, or an adjustment port connected to the network 100 connected, performs the test position mode. The test signal is triggered by the operating switch 110 , the other switch or through any of the above devices connected to the network 100 connected, transmitted.

Wenn das Testsignal AUS-geschaltet ist (Schritt S74: NEIN), wartet der Prozess für eine vorbestimmte Zeit, bis das Testsignal EIN-geschaltet wird (Schritt S75).When the test signal is turned OFF (step S74: NO), the process waits for a predetermined time until the test signal is turned ON (step S75).

Wird bestimmt, dass das Testsignal EIN-geschaltet ist (Schritt S74: JA), aktiviert die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85, um das Testpositionsventil 85 in die Zufuhrposition zu bringen (Schritt S76). Dadurch wird Luft an der Seite, die dem fünften Abzweigungskanal 45 entspricht, der siebten Last C27 zugeführt, um die Bremsen des Anhängers 2 zu lösen.When it is determined that the test signal is ON (step S74: YES), the first ECU 15 activates the test position valve 85 to the test position valve 85 in the feed position (step S76). Thereby, air at the side corresponding to the fifth branch passage 45 is supplied to the seventh load C27 to the brakes of the trailer 2 to solve.

Anschließend bestimmt die erste ECU 15, ob das Testsignal AUS-geschaltet ist (Schritt S77). Wenn das Testsignal EIN-geschaltet ist (Schritt S77: NEIN), wartet der Prozess für eine vorbestimmte Zeit, bis das Testsignal AUS-geschaltet wird (Schritt S78). Wenn das Testsignal AUS-geschaltet wird (Schritt S77: JA), bringt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position (Schritt S79). Folglich wird Luft von der siebten Last C27 dem Ablassventil 30 zugeführt, so dass die Bremsen des Anhängers 2 betätigt werden.Subsequently, the first ECU determines 15 whether the test signal is turned OFF (step S77). If the test signal is ON (step S77: NO), the process waits for a predetermined time until the test signal is turned OFF (step S78). When the test signal is turned OFF (step S77: YES), the first ECU brings 15 the test position valve 85 in the bidirectional position (step S79). Consequently, air from the seventh load C27 is supplied to the bleed valve 30 so that the brakes of the trailer 2 be operated.

Wird andererseits bestimmt, dass die Feststellbremsen in Schritt S73 gelöst sind (Schritt S73: AUS), geht die erste ECU 15 in den Testpositionsmodus über, nachdem die Feststellbremsen betätigt wurden. Mit dieser Konfiguration kann selbst dann, wenn der Fahrer irrtümlicherweise einen Schalter oder eine Vorrichtung betätigt, wenn sich das Gelenkfahrzeug auf einer abschüssigen Straße befindet, der Test ausgeführt werden, nachdem das Gelenkfahrzeug vollständig angehalten wurde. Die erste ECU 15 bringt das Umschaltsteuerventil 31 in den stromlosen Zustand, so dass das Umschaltsteuerventil 31 in die Luftabgabeposition gebracht wird (Schritt S80) und das Ablassventil 30 in die Luftabgabeposition gebracht wird (Schritt S81). Wenn die zweite ECU 16 nicht normal arbeitet, werden das fünfte Schutzventil 81 und das Richtungsumschaltventil 82 in die Luftabgabepositionen gebracht, so dass die Luft in der fünften Last C25 aus dem Ablassventil 30 abgegeben wird.On the other hand, if it is determined that the parking brakes are released in step S73 (step S73: OFF), the first ECU goes 15 into test position mode after the parking brakes are applied. With this configuration, even if the driver erroneously operates a switch or a device, when the articulated vehicle is on a downhill road, the test can be carried out after the articulated vehicle is completely stopped. The first ECU 15 brings the switching control valve 31 in the de-energized state, so that the switching control valve 31 is brought into the air discharge position (step S80) and the drain valve 30 is brought into the air discharge position (step S81). If the second ECU 16 not working normally, become the fifth protection valve 81 and the direction switching valve 82 is brought to the air discharge positions, so that the air in the fifth load C25 from the discharge valve 30 is delivered.

Ferner bringt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85 in den stromlosen Zustand, wodurch das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position gebracht wird (Schritt S82). Folglich wird die Luft in der siebten Last C27 aus dem Ablassventil 30 abgegeben. Dadurch werden ebenfalls die Feststellbremsen des Anhängers 2 betätigt.Furthermore, the first ECU brings 15 the test position valve 85 in the de-energized state, eliminating the test position valve 85 is brought into the bidirectional position (step S82). Consequently, the air in the seventh load C27 becomes the discharge valve 30 issued. This will also be the parking brakes of the trailer 2 actuated.

Danach wartet die erste ECU 15 für eine vorbestimmte Zeit, bis das Testsignal EIN-geschaltet wird (Schritt S74, Schritt S75). Wird bestimmt, dass das Testsignal EIN-geschaltet ist (Schritt S74: JA), aktiviert die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85, um das Testpositionsventil 85 in die Zufuhrposition zu bringen (Schritt S76). Dadurch wird Luft an der Seite, die dem fünften Abzweigungskanal 45 entspricht, der siebten Last C27 zugeführt.After that the first ECU waits 15 for a predetermined time until the test signal is turned ON (step S74, step S75). When it is determined that the test signal is ON (step S74: YES), the first ECU is activated 15 the test position valve 85 to bring the test position valve 85 to the feed position (step S76). Thereby, air at the side corresponding to the fifth branch passage 45 is supplied to the seventh load C27.

Zudem wartet die erste ECU 15 für eine vorbestimmte Zeit, bis das Testsignal AUS-geschaltet ist (Schritt S77, Schritt S78). Ist das Testsignal AUS-geschaltet (Schritt S77: JA), bringt die erste ECU 15 das Testpositionsventil 85 in die bidirektionale Position (Schritt S79). Folglich wird Luft in der siebten Last C27 aus dem Ablassventil 30 abgegeben.In addition, the first ECU is waiting 15 for a predetermined time until the test signal is turned OFF (step S77, step S78). If the test signal is turned OFF (step S77: YES), the first ECU brings 15 the test position valve 85 in the bidirectional position (step S79). As a result, air in the seventh load C27 becomes out of the purge valve 30 issued.

Selbst wenn, wie zuvor beschrieben, eine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt, ist es möglich, in den Testpositionsmodus umzuschalten und den Test auszuführen. Selbst wenn ferner eine Anomalie in der zweiten ECU 16 auftritt, können die Feststellbremsen vor dem Umschalten in den Testpositionsmodus betätigt werden. Dadurch wird die Sicherheit verbessert.Even if, as described above, an abnormality in the second ECU 16 occurs, it is possible to switch to the test position mode and execute the test. Even if there is also an anomaly in the second ECU 16 occurs, the parking brakes can be operated before switching to the test position mode. This improves safety.

Wie zuvor beschrieben, erreicht das Luftversorgungssystem der zweiten Ausführungsform zusätzlich zu den Vorteilen (1) bis (4) den nachfolgenden Vorteil.As described above, the air supply system of the second embodiment achieves, in addition to the advantages ( 1 ) to ( 4 ) the following advantage.

(5) Selbst wenn sich zum Beispiel das fünfte Schutzventil 81 oder das Richtungsumschaltventil 82 oder die zweite ECU 16 in einem nicht normalen Zustand befinden, kann der Testmodus durchgeführt werden, um den Test auszuführen. Vor dem Umschalten in den Testpositionsmodus wird der Zustand der verbundenen Feststellbremsen durch einen Steuervorgang durch die erste ECU 15 betätigt. Dadurch wird die Sicherheit verbessert.(5) Even if, for example, the fifth protection valve 81 or that Directional switching valve 82 or the second ECU 16 is in a non-normal state, the test mode may be performed to perform the test. Prior to switching to the test position mode, the state of the connected parking brakes is controlled by the first ECU 15 actuated. This improves safety.

Weitere AusführungsformenFurther embodiments

Die zuvor beschriebenen Ausführungsformen können wie folgt modifiziert werden.The above-described embodiments may be modified as follows.

Wie in 8 gezeigt, kann die Lufttrocknerschaltung 11 in einem Gehäuse 207 untergebracht sein, um ein Lufttrocknermodul 200 zu bilden. Die Schutzschaltung 12 kann in einem Gehäuse 208 untergebracht sein, um ein Schutzschaltungsmodul 201 zu bilden. Das Gehäuse 207 des Lufttrocknermoduls 200 und/oder das Gehäuse 208 des Schutzschaltungsmoduls 201 können einen Kopplungsabschnitt 204 umfassen, der die Gehäuse 207, 208 koppelt und aneinander befestigt. Das Lufttrocknermodul 200 und das Schutzschaltungsmodul 201 sind durch eine Rohrleitungseinheit 202 miteinander verbunden, so dass Luft dazwischen strömen kann, und die Module 200 und 201 sind elektrisch miteinander verbunden. Die Rohrleitungseinheit 202 umfasst einen Verbindungsabschnitt 205, der mit dem Lufttrocknermodul 200 verbunden ist, und einen Verbindungsabschnitt 206, der mit dem Schutzschaltungsmodul 201 verbunden ist. Die Verbindungsabschnitte 205 und 206 sind an den Seitenflächen der Gehäuse 207 und 208 vorgesehen, die sich von den Seitenflächen unterscheiden, an denen der Kopplungsabschnitt 204 vorgesehen ist. Bei der herkömmlichen Konfiguration hat der Teil, der dem Kopplungsabschnitt entspricht, die Funktion des Befestigens des Moduls, die Funktion des Koppelns der Module aneinander, während ein Luftstrom dazwischen möglich ist, und die Funktion des elektrischen Verbindens der Module miteinander. Bei der Konfiguration der zuvor beschriebenen Modifikation ist es, da der Kopplungsabschnitt 204 und die Verbindungsabschnitte 205, 206 voneinander getrennt sind, einfach, die Gehäuse miteinander zu verbinden, die Gehäuse zu verbinden, während ein Luftstrom dazwischen zugelassen wird, und eine elektrische Verbindung zu erzielen, obwohl die Anzahl der Einheiten zunimmt.As in 8th shown, the air dryer circuit 11 in a housing 207 be housed to an air dryer module 200 to build. The protection circuit 12 may be housed in a housing 208 to form a protection circuit module 201 to build. The housing 207 of the air dryer module 200 and / or the housing 208 of the protection circuit module 201 can have a coupling section 204 include the housing 207 . 208 coupled and fastened together. The air dryer module 200 and the protection circuit module 201 are interconnected by a piping unit 202 so that air can flow therebetween, and the modules 200 and 201 are electrically connected. The pipeline unit 202 includes a connecting section 205 that with the air dryer module 200 is connected, and a connection section 206 that with the protection circuit module 201 connected is. The connecting sections 205 and 206 are on the side surfaces of the housing 207 and 208 provided, which differ from the side surfaces on which the coupling portion 204 is provided. In the conventional configuration, the part corresponding to the coupling portion has the function of fixing the module, the function of coupling the modules together while allowing air flow therebetween, and the function of electrically connecting the modules together. In the configuration of the above-described modification, since the coupling portion 204 and the connecting sections 205 . 206 are separated from each other, easy to connect the housings together, to connect the housings while allowing an air flow therebetween, and to achieve an electrical connection, although the number of units increases.

Der Abgabeanschluss 32 des Ablassventils 30 kann mit der Einlassöffnung des Ölabscheiders verbunden sein, der die aufgefangene Flüssigkeit speichert. Der Ölabscheider umfasst eine Ölspeicherkammer und einen Filter zum Trennen der aufgefangenen Flüssigkeit und der Luft, um die Luft zu reinigen. Die von dem Filter getrennte Luft wird an die Atmosphäre abgegeben. Die Luft, die von der fünften Last C25 zugeführt und von der Einlassöffnung über das Ablassventil 30 angesaugt wurde, strömt durch den Filter des Ölabscheiders und bewirkt, dass die in dem Filter verbleibende aufgefangene Flüssigkeit in die Ölspeicherkammer strömt, wodurch der Filter gereinigt wird. Dadurch wird der Filter des Ölabscheiders gereinigt. Ferner können die Abgabeanschluss 32 des Ablassventils 30, der Filter 17 und der Ölabscheider durch Abzweigungskanäle, durch ein Richtungsumschaltventil und dergleichen miteinander verbunden sein, sodass sowohl der Filter 17 der Lufttrocknerschaltung 11 als auch der Filter des Ölabscheiders gereinigt werden können.The delivery connection 32 the drain valve 30 may be connected to the inlet port of the oil separator which stores the trapped liquid. The oil separator includes an oil storage chamber and a filter for separating the collected liquid and the air to purify the air. The air separated from the filter is released to the atmosphere. The air supplied from the fifth load C25 and drawn from the inlet port via the bleed valve 30 flows through the filter of the oil separator, causing the trapped liquid remaining in the filter to flow into the oil storage chamber, thereby cleaning the filter. This will clean the oil separator filter. Further, the discharge port 32 the drain valve 30 , the filter 17 and the oil separator may be interconnected by branch channels, by a direction switching valve, and the like, so that both the filter 17 the air dryer circuit 11 as well as the filter of the oil separator can be cleaned.

Das Luftversorgungssystem 10 kann eine Konfiguration aufweisen, bei der auf das Umschaltsteuerventil 31 und das Ablassventil 30 verzichtet wird. In diesem Fall weist das Richtungsumschaltventil 82 einen Abgabeanschluss zum Abgeben von Luft aus der fünften Last C25 auf. Selbst mit dieser Modifikation ist es durch Ausbilden der Konfiguration zur Ausführung der Entlastungsfunktion in dem Luftversorgungssystem möglich, zu verhindern, dass das Druckluftbremssystem größer oder komplizierter wird.The air supply system 10 may have a configuration in which the switching control valve 31 and the drain valve 30 is waived. In this case, the direction switching valve 82 has a discharge port for discharging air from the fifth load C25. Even with this modification, by forming the configuration for performing the unloading function in the air supply system, it is possible to prevent the compressed air brake system from becoming larger or more complicated.

Das Luftversorgungssystem 10 kann die von der fünften Last C25 zugeführte Luft durch eine Schaltung, die von dem fünften Schutzventil 81 und dem Richtungsumschaltventil 82 getrennt ist, abgeben. Selbst in diesem Fall sind die fünfte Last C25 und das Auslassventil 30 über den Entlastungskanal 83 miteinander verbunden. Selbst diese Konfiguration verringert die Luftzufuhrmenge oder die Häufigkeit des Regenerationsprozesses unter Verwendung der Luft aus der ersten Last C21 und der zweiten Last C22. Die Konfiguration ist auch in der Lage, den Filter 17 noch gründlicher zu reinigen.The air supply system 10 For example, the air supplied from the fifth load C25 may be switched by a circuit provided by the fifth protection valve 81 and the directional changeover valve 82 is separate. Even in this case, the fifth load is C25 and the exhaust valve 30 over the discharge channel 83 connected with each other. Even this configuration reduces the air supply amount or the frequency of the regeneration process by using the air from the first load C21 and the second load C22. The configuration is also able to clean the filter 17 even more thoroughly.

In jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist der Richtungsumschaltabschnitt durch das fünfte Schutzventil 81 und das Richtungsumschaltventil 82 gebildet. Anstelle dieser Konfiguration kann das Richtungsumschaltventil 82 ein elektromagnetisch gesteuertes Ventil sein, das den Richtungsumschaltabschnitt bildet.In each of the embodiments described above, the direction switching section is through the fifth protection valve 81 and the directional changeover valve 82 educated. Instead of this configuration, the directional changeover valve 82 be an electromagnetically controlled valve that forms the direction switching section.

In jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist der Abgabeabschnitt durch das Umschaltsteuerventil 31 und das Ablassventil 30 gebildet. Anstelle dieses Aufbaus kann das Ablassventil 30 ein elektromagnetisch gesteuertes Ventil sein, das den Abgabeabschnitt bildet.In each of the embodiments described above, the discharge portion is through the switching control valve 31 and the discharge valve 30 educated. Instead of this structure, the discharge valve 30 may be an electromagnetically controlled valve constituting the discharge portion.

Die Schutzschaltung 12 ist derart ausgebildet, dass sie den ersten bis achten Anschluss P21 bis P28 umfasst, die mit der ersten bis achten Last C21 bis C28 verbunden sind. Jedoch muss die Schutzschaltung 12 nur zwei dieser Anschlüsse, einschließlich des fünften Anschlusses P25, umfassen. Selbst in diesem Fall kann die Schaltung zum Betätigen und Lösen der Feststellbremse in normalen Situationen als Notfallschaltung verwendet werden.The protection circuit 12 is designed to be the first to eighth port P21 to P28 includes that with the first to eighth load C21 to C28 are connected. However, the protection circuit must 12 only two of these ports, including the fifth port P25, include. Even in this case, the circuit can be used for Actuating and releasing the parking brake can be used as an emergency circuit in normal situations.

In jeder der zuvor beschriebenen Ausführungsformen wird das Luftversorgungssystem so beschrieben, dass es an einem Gelenkfahrzeug, das das Zugfahrzeug 1 und den Anhängers 2 umfasst, montiert ist. Alternativ kann das Luftversorgungssystem an anderen Fahrzeugen, wie beispielsweise Personenkraftwagen, Eisenbahnfahrzeugen und dergleichen, montiert sein.In each of the previously described embodiments, the air supply system is described as being mounted on an articulated vehicle that is the towing vehicle 1 and the trailer 2, is mounted. Alternatively, the air supply system may be mounted on other vehicles, such as passenger cars, railway vehicles, and the like.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Zugfahrzeugtowing vehicle
22: Anhängerpendant
33: Motorengine
44: Kompressorcompressor
66: BetriebsbremskammerService brake chamber
77: FederbremskammerSpring brake chamber
88th: AnhängersteuerventilTrailer control valve
1010: LuftversorgungssystemAir supply system
1111: LufttrocknerschaltungAir dryer circuit
1212: Schutzschaltungprotection circuit
1515: erste ECUfirst ECU
1616: zweite ECUsecond ECU
1717: Filterfilter
1818: LuftversorgungskanalAir supply channel
19, 2319, 23: Rückschlagventilecheck valves
2020: Umleitungskanaldiversion channel
2121: RegenerationssteuerventilRegeneration control valve
2222: Öffnungopening
2424: Öffnungopening
2525: Ablassventil;Drain valve;
2626: Reglerregulator
2727: Abflussanschlussoutflow
3030: Luftablassventil als AbgabeabschnittAir release valve as a discharge section
3131: Schaltsteuerventil als AbgabeabschnittShift control valve as a delivery section
3232: Abgabeanschlussdischarge port
41 bis 4641 to 46: Erste bis sechste AbzweigungskanäleFirst to sixth branch channels
5151: erstes Schutzventilfirst protection valve
5252: erstes Ein-Aus-Ventilfirst on-off valve
5353: Umleitungdetour
6161: zweites Schutzventilsecond protection valve
6262: zweites Ein-Aus-Ventilsecond on-off valve
7171: drittes Schutzventilthird protection valve
7272: drittes Ein-Aus-Ventilthird on-off valve
7373: Rückschlagventilcheck valve
7474: Sicherheitsventilsafety valve
8181: Fünftes Schutzventil als RichtungsumschaltabschnittFifth protection valve as a direction changeover section
8282: Richtungsumschaltventil als RichtungsumschaltabschnittDirection changeover valve as a direction switching section
8383: Entlastungskanalrelief channel
8585: Testpositionsventil als RichtungssteuerungsabschnittTest position valve as a direction control section
86, 9386, 93: Sicherheitsventilesafety valves
8787: Wechselventilshuttle valve
8888: Zufuhr-Abgabe-KanalSupply-exhaust channel
9191: Sechstes SchutzventilSixth protection valve
9292: Sechstes Ein-Aus-VentilSixth on-off valve
100100: Netzwerknetwork
101101: Siebentes SchutzventilSeventh protection valve
102102: Siebtes Ein-Aus-VentilSeventh on-off valve
110110: Betätigungsschalteractuating switch
111 bis 115111 to 115: Drucksensorenpressure sensors
120120: Feuchtigkeitssensorhumidity sensor
121121: Drucksensorpressure sensor
200200: LufttrocknermodulAir dryer module
201201: SchutzschaltungsmodulProtection Circuit Module
202202: RohrleitungseinheitPipeline unit
204204: Kopplungsabschnittcoupling portion
205205: Verbindungsabschnittconnecting portion
206206: Verbindungsabschnittconnecting portion
207207: Gehäusecasing
208208: Gehäusecasing
C21 bis C28C21 to C28: erste bis achte Lastfirst to eighth load
P13P13: SignaleingangsanschlussSignal input terminal
P21 bis P28P21 to P28: Erster bis achter AnschlussFirst to eighth connection

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1888389 [0005]

Claims

Air supply system comprising: a supply-discharge passage that supplies air to a parking brake circuit and discharges air from the parking brake circuit; an air supply passage that supplies air to a load from a compressor; a direction switching section connected to the supply discharge passage, the air supply passage, and the parking brake circuit; and a controller that controls the direction switching section wherein the controller is configured to be capable of changing a position of the direction switching section to a supply position in which the direction switching section enables supply of air from the air supply passage to the parking brake circuit to release a parking brake and to an air discharge position the direction switching section allows air in an emergency to be output from the parking brake circuit via the supply-discharge passage to actuate the parking brake.

Air supply system after Claim 1 , further comprising a discharge portion configured to be capable of its position between an air discharge position in which the discharge portion discharges air supplied from the parking brake circuit via the supply-discharge channel, and a lock position wherein the control unit includes a first control and a second control, the position of the direction switching section is controlled by the second control device so as to be switched to an energized state in the supply position and in which Air release position is switched to a de-energized state, and the position of the discharge portion is controlled by the first control so that it is switched to a current-supplied state in the lock position and is switched to an off-state in the air discharge position.

Air supply system after Claim 2 wherein the discharge portion is further configured to be able to change its position to a regeneration position in which the discharge portion causes the air supplied from the parking brake circuit to flow back to a filter provided downstream of the compressor.

Air supply system after Claim 2 or 3 , further comprising: a direction control section configured to be able to control its position between a supply position in which the direction control section guides air to another brake circuit which is separate from the parking brake circuit and a bidirectional position in which the direction control section allows currents in both directions between the parking brake circuit and the brake circuit to change, the position of the direction control section being controlled by the first controller to be switched to a de-energized state at the bidirectional position and to a powered-up state at the feed position is switched, the first controller performs a test position mode in which the first controller changes the position between the feed position and the bidirectional position to perform a brake test, and when a brake of the brake circuit is released, the first control after changing the position d it switches the direction control section to the bidirectional position in the test position mode to release air from the brake circuit.

Air supply system according to one of Claims 1 to 3 wherein the load is mounted on a vehicle, a direction control section is provided between the parking brake circuit and the load, the direction control section is configured to be able to position between a supply position in which the direction control section feeds air to the load, and a bidirectional position in which the direction control section allows currents in both directions between the parking brake and the load, and when an abnormality occurs in the air supply system and the parking brake is applied, the direction control section is able to apply the parking brake by alternately changing the parking brake Release position between the supply position and the bidirectional position for supplying air to the parking brake circuit.

An air supply system comprising: an air supply passage that directs air from a compressor to a side corresponding to a parking brake circuit; a filter provided in the air supply passage; a discharge passage connected to the side corresponding to the parking brake circuit and receiving air discharged from the parking brake circuit; and a discharge portion provided in the discharge passage, the discharge portion being configured to be able to move to a regeneration position where, upon the operation of the parking brake, the discharge portion causes air to flow from the parking brake circuit the discharge channel has been discharged, flows back into the filter to regenerate the filter, and in a Lock position in which the discharge section locks the discharge channel to change.

A method of controlling an air supply system that supplies and discharges air to a parking brake circuit, the air supply system comprising: a supply-discharge passage that supplies air to a parking brake circuit and discharges air from the parking brake circuit; an air supply passage that supplies air to a load from a compressor; a direction switching section connected to the supply discharge passage, the air supply passage, and the parking brake circuit; and a controller that controls the direction switching section the method comprising: Changing a position of the direction switching section to a supply position by the controller in which the direction switching section enables supply of air from the air supply passage to the parking brake circuit to release a parking brake, and to an air discharge position in which the direction switching section allows air in one Emergency is released from the parking brake circuit via the supply-discharge channel to actuate the parking brake.