DE112016003374T5 - HEATING DEVICE AND ASSOCIATED CONTROL METHOD - Google Patents

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DE112016003374T5 DE112016003374.5T DE112016003374T DE112016003374T5 DE 112016003374 T5 DE112016003374 T5 DE 112016003374T5 DE 112016003374 T DE112016003374 T DE 112016003374T DE 112016003374 T5 DE112016003374 T5 DE 112016003374T5
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Heizvorrichtung (1) eines Elektrofahrzeugs, um die thermische Behandlung der Luft des Fahrzeugfahrgastraums ausgehend von einer ermittelten Solltemperatur (Tc) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst: – einen Schritt zur Messung einer Außentemperatur (Text) des Fahrzeugs und einer Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs, – einen Schritt zum Ermitteln – der Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung benötigt, um die Solltemperatur (Tc) zu erreichen, ausgehend von der Außentemperatur (Text), der Innentemperatur (Tin) und einer Wärmekapazität der Heizvorrichtung und – der bei der Heizvorrichtung aufzubringenden Leistung, – einen Schritt zur Aktivierung der Heizvorrichtung entsprechend der ermittelten aufzubringenden Leistung während der ermittelten Aktivierungsdauer. The present invention relates to a method for controlling a heating device (1) of an electric vehicle to enable the thermal treatment of the air of the vehicle passenger compartment from a determined target temperature (T c ), characterized in that the method comprises: - a step for measurement an outside temperature (T ext ) of the vehicle and an inside temperature (T in ) of the vehicle, - a step of determining - the activation time required for the heater to reach the target temperature (T c ) based on the outside temperature (T ext ) the internal temperature (T in ) and a heat capacity of the heater and the power to be applied to the heater, a step of activating the heater according to the determined power to be applied during the determined activation period.

Figure DE112016003374T5_0001
Figure DE112016003374T5_0001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Elektrokraftfahrzeuge und insbesondere die Heizvorrichtung derartiger Fahrzeuge. The present invention relates to the field of electric motor vehicles, and more particularly to the heating device of such vehicles.

Aufgrund ihrer begrenzten Reichweite und der zum Aufladen ihrer Batterien erforderlichen Dauer müssen Elektrofahrzeuge regelmäßig aufgeladen werden, wenn das Fahrzeug geparkt ist und ein Ladungsanschluss zur Verfügung steht. Due to their limited range and the time required to recharge their batteries, electric vehicles must be recharged regularly when the vehicle is parked and a charge port is available.

Doch auch wenn die Batterie(n) des Fahrzeugs vollständig aufgeladen werden kann bzw. können, muss der Stromverbrauch des Fahrzeugs optimiert werden, um die Reichweite des Fahrzeugs zu maximieren. However, even though the vehicle's battery (s) may or may not be fully charged, the power consumption of the vehicle must be optimized to maximize the range of the vehicle.

Die Komfortausstattungen und insbesondere die Heizvorrichtung erfordern jedoch häufig einen nicht zu vernachlässigenden Stromverbrauch, so dass ihre Verwendung dazu neigt, die Reichweite des Fahrzeugs zu verringern. However, the convenience equipment, and particularly the heater, often requires not inconsiderable power consumption, so their use tends to decrease the range of the vehicle.

Es ist somit angebracht, eine Lösung zu finden, mit der ein optimaler Komfort für den Nutzer gewährleistet und dabei die Reichweite des Fahrzeugs durch die Begrenzung des Stromverbrauchs der Heizvorrichtung maximiert werden kann. It is thus appropriate to find a solution that ensures optimal comfort for the user while maximizing the range of the vehicle by limiting the power consumption of the heater.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist somit ein Verfahren zur Steuerung einer Heizvorrichtung eines Elektrofahrzeugs, um die thermische Behandlung der Luft des Fahrgastraums des Fahrzeugs ausgehend von einer ermittelten Solltemperatur zu ermöglichen, wobei das Verfahren Folgendes umfasst:

  • – einen Schritt zur Messung einer Außentemperatur des Fahrzeugs und einer Innentemperatur des Fahrzeugs,
  • – einen Schritt zum Ermitteln – der Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung benötigt, um die Solltemperatur zu erreichen, ausgehend von der Außentemperatur, der Innentemperatur und einer Wärmekapazität der Heizvorrichtung, und – der bei der Heizvorrichtung aufzubringenden Leistung,
  • – einen Schritt zur Aktivierung der Heizvorrichtung entsprechend der ermittelten aufzubringenden Leistung während der ermittelten Aktivierungsdauer.
The subject of the present invention is thus a method for controlling a heating device of an electric vehicle, in order to enable the thermal treatment of the air of the passenger compartment of the vehicle from a determined setpoint temperature, the method comprising:
  • A step of measuring an outside temperature of the vehicle and an inside temperature of the vehicle,
  • A step of determining the activation time required for the heater to reach the target temperature, based on the outside temperature, the inside temperature and a heat capacity of the heater, and the power to be applied to the heater,
  • - A step for activating the heater according to the determined applied power during the determined activation period.

Das Ermitteln der aufzubringenden Leistung und der Aktivierungsdauer zum Erreichen einer Solltemperatur ermöglicht die Reduzierung des Stromverbrauchs zum Erreichen der Solltemperatur und somit die Gewährleistung des Komforts für den Nutzer bei einem minimalen Energieaufwand. Determining the power to be applied and the duration of activation to reach a setpoint temperature enables the reduction of the power consumption to reach the setpoint temperature and thus the guarantee of the comfort for the user with a minimum energy expenditure.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Verfahren ferner

  • – einen Schritt zur Parametrisierung der Uhrzeit, zu der die Solltemperatur erreicht werden soll, und
  • – wobei der Schritt zur Aktivierung der Heizvorrichtung zu einer Uhrzeit durchgeführt wird, die ausgehend von der Aktivierungsdauer und der Uhrzeit, zu der diese Solltemperatur erreicht werden soll, ermittelt wird.
According to another aspect of the present invention, the method further comprises
  • A step for parameterizing the time at which the setpoint temperature is to be reached, and
  • - Wherein the step of activating the heater is performed at a time that is determined based on the activation time and the time at which this target temperature is to be achieved.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Aktivierungsdauer ferner in Abhängigkeit von dem Wärmeverlustkoeffizienten des Fahrzeugfahrgastraums ermittelt. According to an additional aspect of the present invention, the activation period is further determined depending on the heat loss coefficient of the vehicle passenger compartment.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Aktivierungsdauer ferner in Abhängigkeit von der Wärmeträgheit des Fahrzeugfahrgastraums ermittelt. According to an additional aspect of the present invention, the activation period is further determined as a function of the thermal inertia of the vehicle passenger compartment.

Gemäß einer weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die Aktivierungsdauer durch folgende Formel ermittelt:

Figure DE112016003374T5_0002
wobei

G
der Wärmeverlustkoeffizient des Fahrgastraums ist,
Text
die Temperatur außerhalb des Fahrzeugs ist,
Tin
die Innentemperatur des Fahrzeugs ist,
P
die Leistung der Heizvorrichtung ist und
I
die Wärmeträgheit des Fahrzeugfahrgastraums ist.
According to another aspect of the present invention, the activation period is determined by the following formula:
Figure DE112016003374T5_0002
in which
G
is the heat loss coefficient of the passenger compartment,
T ext
the temperature is outside the vehicle,
T in
the internal temperature of the vehicle is
P
the power of the heater is and
I
the thermal inertia of the vehicle passenger compartment is.

Gemäß einen zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die bei der Heizvorrichtung aufzubringende Leistung die maximale Wärmekapazität der Heizvorrichtung. According to an additional aspect of the present invention, the power to be applied to the heater is the maximum heat capacity of the heater.

Die Aktivierung bei maximaler Leistung ermöglicht eine Reduzierung der Aktivierungszeit und eine Optimierung des Stromverbrauchs durch das Heizen. The activation at maximum power allows a reduction of the activation time and an optimization of the power consumption by the heating.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die Schritte zur Messung der Temperatur außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur des Fahrzeugs und zum Ermitteln der Aktivierungsdauer und der bei der Heizvorrichtung aufzubringenden Leistung beim Aktivierungsschritt erneut angewandt. According to an additional aspect of the present invention, the steps of measuring the temperature outside the vehicle and the inside temperature of the vehicle and determining the activation duration and the power to be applied to the heater are applied again in the activating step.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die Schritte zur Messung der Temperatur außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur des Fahrzeugs und zum Ermitteln der Aktivierungsdauer und der bei der Heizvorrichtung aufzubringenden Leistung zu vorbestimmten Zeitpunkten bis zum Aktivierungsschritt durchgeführt, um den zeitlichen Verlauf der Innentemperatur des Fahrzeugs und der Temperatur außerhalb des Fahrzeugs zu berücksichtigen. According to an additional aspect of the present invention, the steps for measuring the temperature outside the vehicle and the inside temperature of the vehicle and determining the activation duration and the power to be applied to the heater are performed at predetermined times until the activation step to determine the time course of the vehicle interior temperature and the temperature outside the vehicle.

Die Wiederholung bestimmter Verfahrensschritte im zeitlichen Verlauf ermöglicht die Berücksichtigung der Veränderung der Parameter, die während des Verfahrens berücksichtigt werden, insbesondere der Innentemperatur und der Außentemperatur des Fahrzeugs. The repetition of certain process steps in the course of time allows the consideration of the change in the parameters that are taken into account during the process, in particular the internal temperature and the outside temperature of the vehicle.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Schritt zum Ermitteln der Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung benötigt, um die Solltemperatur zu erreichen, eine Berechnung des zeitlichen Verlaufs der Innentemperatur des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Wärmeverlustkoeffizienten des Fahrzeugfahrgastraums, der Wärmeträgheit des Innenraums und der Messungen der Temperatur außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur des Fahrzeugs. According to an additional aspect of the present invention, the step of determining the activation period required by the heater to reach the target temperature includes calculating the time history of the vehicle interior temperature in accordance with the heat loss coefficient of the vehicle cabin, the heat inertia of the cabin, and the measurements the temperature outside the vehicle and the internal temperature of the vehicle.

Die Berechnung des zeitlichen Verlaufs der Innentemperatur ermöglicht eine Reduzierung der Anzahl der Wiederholungen der Verfahrensschritte zum Ermitteln der Uhrzeit und der Aktivierungsdauer der Heizvorrichtung zum Erreichen der Solltemperatur. The calculation of the time profile of the internal temperature allows a reduction in the number of repetitions of the method steps for determining the time and the activation period of the heater for reaching the target temperature.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfassen die die Schritte des Verfahrens einen Schritt zum Anschließen des Elektrofahrzeugs an einen elektrische Ladungsanschluss. In accordance with an additional aspect of the present invention, the steps of the method include a step of connecting the electric vehicle to an electrical charging port.

Somit kann der Aktivierungsschritt durchgeführt werden, wenn das Fahrzeug geladen wird, so dass die Solltemperatur beim Laden erreicht wird. Dadurch werden sowohl der Komfort für den Nutzer als auch die Reichweite des Fahrzeugs verbessert. Thus, the activation step may be performed when the vehicle is being charged, so that the target temperature is reached when charging. This improves both the comfort for the user and the range of the vehicle.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Heizvorrichtung eines Elektrofahrzeugs, die Folgendes aufweist:

  • – Elemente zur Messung der Temperatur außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur des Fahrzeugs,
  • – Verarbeitungsmittel, die ausgehend von einer Wärmekapazität der Heizvorrichtung und der Außentemperatur und der Innentemperatur, die von den Messelementen bereitgestellt werden, die Aktivierungsdauer bestimmen können, die die Heizvorrichtung benötigt, um eine Solltemperatur zu erreichen, und die die bei der Heizvorrichtung aufzubringende Leistung ermitteln können,
  • – Steuerungsmittel, die die Heizvorrichtung in Abhängigkeit von der aufzubringenden Leistung und der Aktivierungsdauer, die von den Verarbeitungsmitteln ermittelt wurden, aktivieren können.
The present invention also relates to a heater of an electric vehicle, comprising:
  • Elements for measuring the temperature outside the vehicle and the internal temperature of the vehicle,
  • Processing means which, based on a heat capacity of the heating device and the outside temperature and the internal temperature provided by the measuring elements, can determine the activation time required for the heating device to reach a target temperature and determine the power to be applied to the heating device .
  • - Control means, which can activate the heating device in dependence on the applied power and the activation duration, which were determined by the processing means.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Verarbeitungsmittel dazu ausgebildet, die Uhrzeit, zu der die Solltemperatur erreicht werden soll, zu parametrieren. According to a further aspect of the present invention, the processing means are configured to set the time at which the setpoint temperature is to be reached.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Heizvorrichtung eine Wärmepumpe auf. According to an additional aspect of the present invention, the heating device comprises a heat pump.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei der Wärmepumpe um eine Luft-Luft-Wärmepumpe. According to an additional aspect of the present invention, the heat pump is an air-to-air heat pump.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die Wärmepumpe eine Luft-Wasser-Wärmepumpe. In accordance with an additional aspect of the present invention, the heat pump is an air-to-water heat pump.

Gemäß einem zusätzlichen Aspekt der vorliegenden Erfindung weist die Heizvorrichtung einen Widerstand mit positivem Temperaturkoeffizienten auf. In accordance with an additional aspect of the present invention, the heater has a positive temperature coefficient resistor.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus deren Beschreibung, die nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen gegeben ist, welche in beispielhafter und nicht einschränkender Weise eine mögliche Ausführungsform zeigen. Further features and advantages of the invention will become apparent from the description thereof, given below with reference to the accompanying drawings, which show by way of example and not limitation a possible embodiment.

In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:

1 ein Organigramm der Schritte des Verfahrens zur Steuerung der Heizvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 1 an organigram of the steps of the method for controlling the heating device according to a first embodiment of the present invention;

2 eine Kurve, die den zeitlichen Verlauf der Innentemperatur des Fahrzeugfahrgastraums zeigt; 2 a curve showing the time history of the interior temperature of the vehicle passenger compartment;

3 ein vereinfachtes Schema einer erfindungsgemäßen Heizvorrichtung. 3 a simplified diagram of a heating device according to the invention.

Der Begriff "Elektrofahrzeug" entspricht jeglichem Fahrzeug, das eine Vorrichtung aufweist, mit der es möglich ist, die Batterie(n) des Fahrzeugs an einem Ladungsanschluss, beispielsweise einem mit dem Netz verbundenen Anschluss aufzuladen. Dies umfasst somit sowohl "reine" Elektrofahrzeuge als auch Hybridfahrzeuge mit einem Elektromotor, der mit einem anderen Motortyp kombiniert ist. The term "electric vehicle" corresponds to any vehicle having a device with which it is possible to charge the battery (s) of the vehicle at a charging port, for example a connection connected to the mains. This thus includes both "pure" electric vehicles and hybrid vehicles with an electric motor combined with a different type of engine.

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Heizvorrichtung 1 (in 3 zu sehen) eines Elektrofahrzeugs, bei dem insbesondere beim Aufladen des Fahrzeugs die Vorrichtung 1 zum Heizen des Fahrzeugfahrgastraums so angesteuert wird, dass eine Solltemperatur Tc der Luft des Fahrzeugfahrgastraums erhalten wird. Die Solltemperatur Tc sowie die Uhrzeit Hr, zu der die Solltemperatur Tc erreicht werden soll, können von dem Nutzer parametriert werden. Die Uhrzeit Hr entspricht z.B. dem Zeitpunkt, zu dem der Nutzer nach dem Aufladen das Fahrzeug wieder nutzt. Das Verfahren zielt außerdem darauf ab, den Stromverbrauch aufgrund des Heizens des Innenraums zu minimieren. Wenn das Fahrzeug geparkt und an einen elektrischen Ladungsanschluss angeschlossen ist, ermöglicht nämlich ein derartiges Verfahren die Verbesserung des Komforts für den oder die Nutzer, die ein Fahrzeug erneut nutzen, dessen Innenraum die gewünschte Temperatur hat, und ermöglicht aber auch eine Verringerung des Stromverbrauchs der Batterie(n) des Fahrzeugs, die für die Betätigung der Heizvorrichtung 1 verwendet werden, da diese lediglich die Solltemperatur Tc beibehalten und das Fahrzeug nicht mehr ausgehend von einer Temperatur, die insbesondere im Winter und in bestimmten Ländern sehr niedrig sein kann, bis auf die Solltemperatur Tc erwärmen muss. The present invention relates to a method for controlling a heating device 1 (in 3 to see) of an electric vehicle, in particular when charging the vehicle, the device 1 for heating the vehicle passenger compartment is controlled so that a target temperature T c of the air of the vehicle passenger compartment is obtained. The setpoint temperature T c and the time H r at which the setpoint temperature T c is to be reached can be parameterized by the user. The time H r corresponds, for example, to the time at which the user reuses the vehicle after charging. The method also aims to minimize power consumption due to indoor heating. Namely, when the vehicle is parked and connected to an electric charging terminal, such a method makes it possible to improve the comfort for the user (s) reusing a vehicle whose interior is at the desired temperature, but also enables the power consumption of the battery to be reduced (n) of the vehicle used for the operation of the heating device 1 be used because they only maintain the target temperature T c and the vehicle no longer needs to heat up to the target temperature T c from a temperature that can be very low, especially in winter and in certain countries.

Die verschiedenen Verfahrensschritte werden nun anhand von 1 beschrieben, die die verschiedenen Schritte des Verfahrens zur Steuerung der Heizvorrichtung 1 zeigt. The various process steps are now based on 1 described the various steps of the method for controlling the heater 1 shows.

Schritt 101 ist ein optionaler Schritt, der das Anschließen des Fahrzeugs an einen Ladungsanschluss betrifft, mit dem die Batterie(n) aufgeladen werden kann bzw. können. Das Fahrzeug ist somit im Stillstand und geparkt. Der Ladungsanschluss ist z.B. mit dem Netz verbunden, und das Anschließen erfolgt z.B. über ein dazu vorgesehenes Kabel. step 101 is an optional step that involves connecting the vehicle to a charge port that can charge the battery (s). The vehicle is thus at a standstill and parked. The charge connection is eg connected to the mains, and the connection takes place eg via a cable provided for this purpose.

Schritt 102 ist auch ein optionaler Schritt und betrifft die Parametrierung der Solltemperatur Tc. Die Uhrzeit Hr, zu der die Solltemperatur Tc erreicht werden soll, kann auch parametriert werden. Dieser Schritt ist optional, da diese Parameter standardmäßig festgelegt werden können, wobei insbesondere die Solltemperatur Tc und die Uhrzeit Hr, zu der die Solltemperatur Tc erreicht werden soll, wiederkehrend, z.B. jeden Tag zu einer vordefinierten Uhrzeit, festgelegt werden können. Die Parametrierung kann direkt ausgehend von einer Steuervorrichtung 7 erfolgen, die in 3 gezeigt und in dem Fahrzeug angeordnet ist, z.B. einem Drehschalter, Kontrollknöpfen und/oder einem berührungsempfindlichen Bildschirm des Fahrzeugs. Alternativ kann diese Parametrierung ausgehend von einem mobilen Gerät ferndurchgeführt werden, z.B. mit einer Vorrichtung zur Fernsteuerung des Fahrzeugs, etwa einem elektronischer Schlüssel, einem Mobiltelefon oder einem berührungsempfindlichen Tablet oder jeglicher anderen Vorrichtung, die eine Kommunikation mit Verarbeitungsmitteln 5 des Fahrzeugs ermöglicht. Diese Parameter werden dann zu Verarbeitungsmitteln 5, die der Heizvorrichtung 1 zugeordnet sind, übermittelt, beispielsweise zu einem Mikroprozessor des Fahrzeugbordcomputers. Darüber hinaus kann die Solltemperatur Tc bereits in Speichermitteln des Fahrzeugs gespeichert sein, z.B. in einem Speicher oder einer Datenbank 9, die dem Bordcomputer des Fahrzeugs zugeordnet ist, und kann der Solltemperatur der Klimatisierung, wenn das Fahrzeug fährt, entsprechen. step 102 is also an optional step and concerns the parameterization of the setpoint temperature T c . The time H r at which the setpoint temperature T c is to be reached can also be parameterized. This step is optional because these parameters can be set by default, in particular, the setpoint temperature T c and the time H r at which the target temperature T c is to be achieved, recurrently, for example, every day at a predefined time can be set. The parameterization can be done directly from a control device 7 done in 3 shown and disposed in the vehicle, such as a rotary switch, control buttons and / or a touch-sensitive screen of the vehicle. Alternatively, this parameterization may be performed remotely from a mobile device, eg, with a device for remotely controlling the vehicle, such as an electronic key, a mobile phone, or a touch-sensitive tablet, or any other device that communicates with processing means 5 of the vehicle allows. These parameters then become processing means 5 that of the heater 1 are assigned, for example, to a microprocessor of the vehicle on-board computer. In addition, the setpoint temperature T c may already be stored in memory means of the vehicle, for example in a memory or a database 9 assigned to the on-board computer of the vehicle, and may correspond to the set temperature of the air-conditioning when the vehicle is running.

Der Parameter Hr, der mit der Uhrzeit zusammenhängt, zu der das Fahrzeug wieder genutzt wird, betrifft einen Parameter, der das Ermitteln der Uhrzeit ermöglicht, zu der der Nutzer sein Fahrzeug erneut nutzen wird, z.B. die Uhrzeit selbst der erneuten Nutzung oder eine Dauer zwischen dem Zeitpunkt der Angabe des Parameters und der Uhrzeit der erneuten Benutzung. Dieser Parameter kann auch geplant und wiederkehrend sein, wobei der Nutzer beispielsweise angeben kann, dass er jeden Tag um 8 Uhr einen Fahrgastraum bei der Solltemperatur Tc wünscht. The parameter H r , which is related to the time at which the vehicle is used again, relates to a parameter which allows the time to be determined at which the user will reuse his vehicle, eg the time of reuse or a duration between the time of specifying the parameter and the time of reuse. This parameter may also be scheduled and recurring, for example, the user may indicate that he wants a passenger compartment at the target temperature T c every day at 8 o'clock.

Schritt 103 betrifft die Messung der Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs. Diese Messungen erfolgen beispielsweise nach dem Parametrierungsschritt 102 oder wenn der Nutzer sein Fahrzeug verlässt oder das Fahrzeug an einen elektrischen Ladungsanschluss angeschlossen ist oder aufgrund einer dedizierten Steuerung durch den Nutzer. Die Messungen der Innentemperatur Tin und der Außentemperatur Text werden beispielsweise von Sensoren 3 durchgeführt, die sich am Fahrzeug befinden, insbesondere durch Sensoren, die zur Klimatisierung genutzt werden. Bei diesen Sensoren 3 handelt es sich beispielsweise um Thermoelemente oder um andere Sensoren 3, die dem Fachmann bekannt sind. step 103 relates to the measurement of the temperature T ext outside the vehicle and the internal temperature T in of the vehicle. These measurements take place, for example, after the parameterization step 102 or when the user leaves his vehicle or the vehicle is connected to an electrical charging port or due to a dedicated control by the user. The measurements of the internal temperature T in and the outside temperature T ext example, sensors 3 carried out on the vehicle, in particular by sensors that are used for air conditioning. With these sensors 3 For example, these are thermocouples or other sensors 3 which are known to the person skilled in the art.

Schritt 104 ist ein optionaler Schritt und betrifft das Vergleichen zwischen der Außentemperatur Text und der Innentemperatur Tin, die in Schritt 103 gemessen wurden, mit der Solltemperatur Tc. Wenn nämlich die Außentemperatur Text und die Innentemperatur Tin höher sind als die Solltemperatur Tc, wird das Verfahren angehalten. Andernfalls geht das Verfahren zu Schritt 105 über. Der Vorgang kann auch angehalten werden, wenn die Unterschiede zwischen der Innentemperatur Tin des Innenraums, der Außentemperatur Text und der Solltemperatur Tc geringer sind als eine vorbestimmte Differenz von beispielsweise 2°C. Das Verfahren kann auch angehalten oder verhindert werden, wenn der Ladestand der Batterie(n) des Fahrzeugs geringer ist als ein vorbestimmter Stand. step 104 is an optional step and concerns the comparison between the outside temperature T ext and the inside temperature T in , which in step 103 were measured, with the target temperature T c. Namely, when the outside temperature T ext and the inside temperature T in are higher than the target temperature T c , the process is stopped. Otherwise, the procedure goes to step 105 above. The process may also be stopped when the differences between the indoor temperature T in of the indoor space, the outdoor temperature T ext, and the target temperature T c are less than a predetermined difference of, for example, 2 ° C. The method may also be halted or prevented when the charge level of the battery (s) of the vehicle is less than a predetermined level.

Schritt 105 betrifft das Ermitteln der Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung 1 benötigt, um die Solltemperatur Tc zu erreichen, ausgehend von der Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs, der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs und der Wärmekapazität der Heizvorrichtung, d.h. der Kapazität der Heizvorrichtung, dem Fahrzeug Wärmeenergie zu liefern. Schritt 105 betrifft auch das Ermitteln der Leistung, die während der Aktivierungsdauer zum Erreichen der Solltemperatur Tc bei der Heizvorrichtung 1 aufzubringen ist. Dieser Schritt 105 wird in der nachfolgenden Beschreibung ausführlicher beschrieben. step 105 relates to determining the activation duration that the heater 1 necessary for to reach the target temperature T c , based on the temperature T ext outside the vehicle, the internal temperature T in of the vehicle and the heat capacity of the heater, ie the capacity of the heater to provide the vehicle with thermal energy. step 105 also relates to determining the power during the activation period to reach the target temperature T c at the heater 1 is to raise. This step 105 will be described in more detail in the following description.

Schritt 106 betrifft die Aktivierung der Heizvorrichtung 1 entsprechend der in Schritt 105 ermittelten Leistung und für die in Schritt 105 ermittelten Aktivierungsdauer. Bei diesem Aktivierungsschritt 106 können die Schritte 103 und 105 erneut angewandt werden, so dass die Solltemperatur Tc auch bei Änderungen bestimmter Parameter, beispielsweise der Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs, zum gewünschten Zeitpunkt erhalten wird. Wenn die Solltemperatur Tc erreicht ist, kann die Heizvorrichtung 1 dazu ausgelegt sein, die Temperatur des Fahrgastraums für eine vorbestimmte Dauer auf die Solltemperatur Tc zu regulieren, wobei diese vorbestimmte Dauer von beispielsweise 15 Minuten von dem Nutzer gewählt und in Speichermitteln des Fahrzeugs gespeichert werden kann. Diese vorbestimmte Dauer dient dazu, zu verhindern, dass die Temperatur innerhalb des Fahrgastraums für eine sehr lange Dauer bei der Solltemperatur Tc gehalten wird, wenn der Nutzer sich schließlich verspätet und die Uhrzeit zur erneuten Benutzung des Fahrzeugs auf später verschieben muss. Darüber hinaus kann ein Hinweis über das Anhalten der Temperaturregulierung zu einer Vorrichtung zur Fernsteuerung des Fahrzeugs (elektronischer Schlüssel, Mobiltelefon oder Tablet) gesendet werden, um den Nutzer über das Anhalten der Temperaturregulierung auf die Solltemperatur Tc zu informieren. Der Nutzer kann dann eine erneuten Befehl senden, um die Temperaturregulierung beizubehalten oder eine neue Uhrzeit Hr festzusetzen, zu der die Solltemperatur Tc erreicht werden soll. Darüber hinaus können die Messungen aus Schritt 103 und insbesondere die Messung der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs erneut im Aktivierungsschritt 106 durchgeführt werden, um beispielsweise zu überprüfen, ob die Solltemperatur Tc erreicht ist oder die Solltemperatur Tc nicht überschritten wurde. step 106 concerns the activation of the heater 1 according to the in step 105 determined performance and for those in step 105 determined activation period. In this activation step 106 can the steps 103 and 105 be reapplied, so that the setpoint temperature T c is also obtained for changes in certain parameters, such as the temperature T ext outside the vehicle at the desired time. When the set temperature T c is reached, the heater 1 be configured to regulate the temperature of the passenger compartment for a predetermined duration to the target temperature T c , this predetermined duration of, for example, 15 minutes can be selected by the user and stored in memory means of the vehicle. This predetermined period serves to prevent the temperature within the passenger compartment from being kept at the target temperature T c for a very long period of time, when the user finally has to delay and has to postpone the time for re-using the vehicle. In addition, an indication of the stopping of the temperature regulation may be sent to a device for remotely controlling the vehicle (electronic key, mobile phone or tablet) to inform the user of the target temperature T c by stopping the temperature regulation. The user can then send a new command to maintain the temperature regulation or to set a new time H r at which the target temperature T c is to be reached. In addition, the measurements from step 103 and in particular the measurement of the internal temperature T in of the vehicle again in the activation step 106 be performed to check, for example, whether the target temperature T c is reached or the target temperature T c has not been exceeded.

Darüber hinaus ist anzumerken, dass 1 die Schritte in einer bestimmten Reihenfolge zeigt, wobei diese Reihenfolge geändert werden kann. Schritt 102 kann z.B. vor dem Schritt 101 durchgeführt werden. Bestimmte Schritte können auch gleichzeitig erfolgen. In addition, it should be noted that 1 shows the steps in a specific order, and this order can be changed. step 102 can eg before the step 101 be performed. Certain steps can also be done simultaneously.

Die Einzelheiten aus Schritt 105 werden nun ausführlich beschrieben. The details from step 105 will now be described in detail.

Bezüglich des Ermittelns der bei der Heizvorrichtung 1 aufzubringenden Leistung ist festgestellt worden, dass der Stromverbrauch zum Erreichen der Solltemperatur Tc minimiert wird, indem die Aktivierungsdauer der Heizvorrichtung 1 reduziert wird, wobei die Heizleistung dann maximal ist. Die betrachtete Leistung ist dann die maximale Leistung in der Heizvorrichtung 1, d.h. die Leistung, die die maximale Wärmekapazität der Heizvorrichtung 1 bereitstellt. Regarding determining the at the heater 1 applied power has been found that the power consumption for reaching the set temperature T c is minimized by the activation duration of the heater 1 is reduced, the heating power is then maximum. The considered power is then the maximum power in the heater 1 ie the power, which is the maximum heat capacity of the heater 1 provides.

Gemäß einer ersten Ausführungsform wird die Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung benötigt, um die Solltemperatur Tc zu erreichen, ausgehend von den Messungen der Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs zu vorbestimmten Zeitpunkten bis zur Aktivierung der Heizvorrichtung 1 ermittelt. Die Aktivierungsdauer wird beispielsweise ausgehend von dem Wärmeverlustkoeffizienten G des Fahrzeugfahrgastraums und der Wärmeträgheit I des Fahrzeugfahrgastraums ermittelt. Der Wärmeverlustkoeffizient G des Fahrgastraums und die Wärmeträgheit I des Fahrgastraums sind allgemein bekannte Parameter, da sie vorab von dem Fahrzeughersteller festgelegt werden. According to a first embodiment, the activation period required for the heater to reach the target temperature T c is based on the measurements of the temperature T ext outside the vehicle and the inside temperature T in of the vehicle at predetermined times until activation of the heater 1 determined. The activation period is determined, for example, on the basis of the heat loss coefficient G of the vehicle passenger compartment and the thermal inertia I of the vehicle passenger compartment. The heat loss coefficient G of the passenger compartment and the heat inertia I of the passenger compartment are well-known parameters since they are predetermined by the vehicle manufacturer.

Die benötigte Aktivierungsdauer kann insbesondere durch folgende Gleichung (1) berechnet werden:

Figure DE112016003374T5_0003
wobei t die Aktivierungsdauer ist und P die Leistung ist, die vorzugsweise der maximalen Wärmekapazität der Heizvorrichtung 1 entspricht. Wenn z.B. die Heizvorrichtung 1 mehrere Elemente aufweist, z.B. einen Widerstand oder einen Thermistor mit positiven Temperaturkoeffizienten und eine Wärmepumpe, ist anzumerken, dass die Leistung P der Summe aus den maximalen Leistungen der verschiedenen Elementen entspricht. The required activation time can be calculated in particular by the following equation (1):
Figure DE112016003374T5_0003
where t is the activation time and P is the power, preferably the maximum heat capacity of the heater 1 equivalent. If, for example, the heater 1 has several elements, such as a resistor or a thermistor with positive temperature coefficient and a heat pump, it should be noted that the power P corresponds to the sum of the maximum power of the various elements.

Somit kann zu einem gegebenen Zeitpunkt diese Aktivierungsdauer t 5 Minuten betragen, und die Uhrzeit Hr, zu der die Solltemperatur Tc erreicht werden soll, liegt 2 Stunden später. Die Aktivierungszeit Hm entspricht somit der Differenz zwischen der Uhrzeit Hr und der Aktivierungsdauer t, d.h. 1h55 später. Um die Schwankungen der verschiedenen Parameter und insbesondere die Schwankungen der Außentemperatur Text und der Innentemperatur Tin zu berücksichtigen, können bestimmte Verfahrensschritte und insbesondere die Schritte 103 bis 105 erneut durchgeführt werden, beispielsweise wenn die Hälfte der Zeit bis zur Uhrzeit der Aktivierung abgelaufen ist, bis diese Zeit unter einer vorbestimmten Zeit liegt. Im vorliegenden Fall werden die Schritte 103 bis 105 des Verfahrens nach 57,5 Minuten (1h55 = 115 Minuten und 115/2 = 57,5) erneut durchgeführt usw., bis die für die erneute Durchführung der Verfahrensschritte abzuwartende Dauer z.B. weniger als 10 Minuten beträgt. Die Dauer für die erneute Durchführung der Verfahrensschritte kann auch auf andere Weise ermittelt werden. Diese Dauer kann z.B. in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs und der Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs ermittelt werden, so dass je größer diese Differenz ist, desto kürzer die Dauer ist, so dass eine starke Schwankung der Innentemperatur Tin berücksichtigt wird. Es ist auch möglich, ein festes Zeitintervall, beispielsweise jede Stunde, zu verwenden. Thus, at a given time, this activation time t may be 5 minutes, and the time H r at which the target temperature T c is to be reached is 2 hours later. The activation time H m thus corresponds to the difference between the time H r and the activation period t, ie 1h55 later. In order to take into account the variations of the various parameters and in particular the fluctuations of the outside temperature T ext and the inside temperature T in , certain process steps and in particular the steps 103 to 105 be performed again, for example, if half the time to the time of activation has expired until this time is below a predetermined time. In the present case, the steps become 103 to 105 of the process after 57.5 minutes (1h55 = 115 minutes and 115/2 = 57.5) again carried out, etc., until the waiting to be carried out again for the process steps duration, for example, less than 10 minutes. The duration for the renewed execution of the method steps can also be determined in other ways. This duration can be determined, for example, as a function of the difference between the internal temperature T in of the vehicle and the temperature T ext outside the vehicle, so that the greater this difference is, the shorter the duration is, so that a strong fluctuation of the internal temperature T in is taken into account. It is also possible to use a fixed time interval, for example every hour.

Gemäß einer zweiten Ausführungsform kann der Verlauf der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs z.B. ausgehend von der ursprünglichen Innentemperatur Tin, d.h. der Temperatur, die zu Verfahrensbeginn gemessen wurde, der ursprünglichen Außentemperatur Text, dem Wärmeverlustkoeffizienten G des Fahrzeugfahrgastraums und der Wärmeträgheit I des Fahrzeugfahrgastraums berechnet werden, beispielsweise mittels folgender Gleichung (2):

Figure DE112016003374T5_0004
According to a second embodiment of the course of the internal temperature T in the vehicle, for example, starting from the initial temperature T in, that the temperature which was measured at beginning of the procedure, the original external temperature T ext, calculated the heat loss coefficient G of the vehicle passenger compartment and the thermal inertia I of the vehicle passenger compartment be, for example, by the following equation (2):
Figure DE112016003374T5_0004

Durch Kombination der Gleichungen (1) und (2) ist es somit möglich, die Uhrzeit der Aktivierung Hm, zu der die Heizvorrichtung 1 aktiviert werden muss, um die Solltemperatur Tc zur gewünschten Uhrzeit Hr zu erreichen, zu ermitteln. Darüber hinaus kann dieses Ermitteln der Uhrzeit der Aktivierung Hm, zu der die Heizvorrichtung aktiviert werden muss, vor der ermittelten Uhrzeit Hm erneut durchgeführt werden, z.B. dreißig Minuten oder eine Stunde davor, um mögliche Änderungen der zum Ermitteln verwendeten Parameter und insbesondere der Außentemperatur Text und der Innentemperatur Tin zu berücksichtigen. By combining equations (1) and (2), it is thus possible to set the time of activation H m to which the heating device 1 has to be activated in order to reach the setpoint temperature T c at the desired time H r . In addition, this determination of the time of activation H m , to which the heater must be activated, be performed again before the determined time H m , for example, thirty minutes or one hour before, to possible changes in the parameters used for determining and in particular the outside temperature T ext and the internal temperature T in .

2 zeigt ein Beispiel für eine Kurve, die ausgehend von der Gleichung (2), der Schwankung der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs in Grad Celsius in Abhängigkeit von der Zeit t in Sekunden für ein Fahrzeug erhalten wird, dessen ursprüngliche Innenraumtemperatur zum Zeitpunkt t = 0 20°C und die Außentemperatur –18°C beträgt. 2 FIG. 12 shows an example of a curve obtained from the equation (2), the fluctuation of the vehicle interior temperature T in degrees Celsius versus time t in seconds for a vehicle whose original interior temperature at time t = 0 ° C and the outside temperature is -18 ° C.

Gemäß einer zur zweiten Ausführungsform alternativen Ausführungsform kann die Aktivierungsdauer der Heizvorrichtung 1 ermittelt werden, indem angenommen wird, dass die Innentemperatur der Außentemperatur Text entspricht, was der Fall ist, wenn das Fahrzeug für eine ausreichend lange Dauer im Stillstand und ohne Beheizung bleibt. In 2 ist nämlich zu sehen, dass die Innentemperatur nach einer Dauer von 5000 Sekunden nahe der Außentemperatur (–80 °C) liegt. Die Aktivierungsuhrzeit Hm, zu der die Heizvorrichtung 1 aktiviert werden muss, um zur gewünschten Uhrzeit Hr die Solltemperatur Tc zu erreichen, wird dann ausgehend von der ermittelten Aktivierungsdauer ermittelt, indem angenommen wird, dass die Innentemperatur der in Schritt 103 gemessenen Außentemperatur entspricht. Es ist bei dieser Ausführungsform auch möglich, die Verfahrensschritte zu einem vorbestimmten Zeitpunkt vor der Aktivierung der Heizvorrichtung wie bei den anderen Ausführungsformen beschrieben zu wiederholen, um insbesondere eine Schwankung der Außentemperatur Text zu berücksichtigen. Bei dieser Ausführungsform kann außerdem lediglich die Außentemperatur Text in Schritt 103 gemessen werden. According to an alternative embodiment to the second embodiment, the activation period of the heating device 1 can be determined by assuming that the inside temperature corresponds to the outside temperature T ext , which is the case when the vehicle remains at a standstill and without heating for a sufficiently long duration. In 2 namely, it can be seen that the internal temperature after a period of 5000 seconds is close to the outside temperature (-80 ° C). The activation time H m to which the heater 1 has to be activated in order to reach the setpoint temperature T c at the desired time H r , is then determined on the basis of the determined activation duration, by assuming that the internal temperature is the same as that in step 103 measured outside temperature corresponds. It is also possible in this embodiment to repeat the method steps at a predetermined time prior to the activation of the heating device as described in the other embodiments, in particular to take into account a fluctuation of the outside temperature T ext . In this embodiment, moreover, only the outside temperature T ext in step 103 be measured.

Somit können für die zuvor beschriebenen Ausführungsformen die Verfahrensschritte im Laufe der Zeit wiederholt werden, um den Verlauf der Parameter und insbesondere der Außentemperatur Text zu berücksichtigen. Wenn sich nämlich das Fahrzeug zu dem Zeitpunkt, an dem das Verfahren gestartet wurde, beispielsweise wenn der Nutzer sein Fahrzeug verlassen hat, im Schatten befand und es kurz danach in der Sonne steht (oder umgekehrt), kann die Außentemperatur stark variieren, so dass sich die Innentemperatur Tin zum Zeitpunkt der Aktivierung der Heizvorrichtung 1 von der berechneten Temperatur unterscheiden könnte. Dadurch kann verhindert werden, dass der Fahrgastraum entweder zu früh erwärmt wird und viel elektrische Leistung verbraucht wird, um den Fahrgastraum bis zur Uhrzeit Hr, an der die Solltemperatur Tc erreicht werden soll, bei der Solltemperatur Tc zu halten, oder zu spät geheizt wird, so dass der Fahrgastraum zur Uhrzeit Hr, wenn das Fahrzeug wieder genutzt wird, nicht bei der Solltemperatur Tc ist, was zu einer Unannehmlichkeit für den Benutzer und einer starken Nutzung der Batterie zum Heizen des Fahrgastraums bis zur Solltemperatur Tc nach der erneuten Nutzung des Fahrzeugs führt. Thus, for the embodiments described above, the method steps can be repeated over time to take into account the course of the parameters and in particular the external temperature T ext . Namely, if the vehicle was in the shade at the time when the process was started, for example when the user left the vehicle, and in the sun shortly thereafter (or vice versa), the outside temperature may vary widely, so that the internal temperature T in at the time of activation of the heater 1 could differ from the calculated temperature. This can prevent that the passenger space is either heated too early, and much electric power is consumed in order to keep the passenger compartment to the time H r at which the target temperature T c to be achieved at the target temperature T c, or too late is heated so that the passenger compartment at time H r , when the vehicle is used again, not at the target temperature T c , causing inconvenience to the user and a heavy use of the battery for heating the passenger compartment to the target temperature T c after the reuse of the vehicle leads.

Gemäß einer dritten Ausführungsform werden die Schritte 103 bis 105 des Verfahrens nur zu einem vorbestimmten Zeitpunkt nahe der Uhrzeit Hr durchgeführt, zu der diese Temperatur Tc erreicht werden soll, beispielsweise 30 Minuten vor der Uhrzeit Hr. Dieser vorbestimmte Zeitpunkt kann so ausgewählt sein, dass die Temperaturschwankungen im Fahrzeug in diesem Zeitintervall reduziert und dabei bei der Aktivierung der Heizvorrichtung die Erhöhung der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs auf einem großen Bereich, beispielsweise 30°C oder 40°C ausgehend von einer ursprünglichen Temperatur von –10°C, ermöglicht wird. According to a third embodiment, the steps 103 to 105 of the process carried out at a predetermined time close to the time H r, to which this temperature should be reached T c, for example 30 minutes before the time H r. This predetermined time may be selected to reduce the temperature variations in the vehicle during this time interval, thereby increasing the internal temperature T in of the vehicle over a wide range, for example 30 ° C or 40 ° C, from an initial temperature upon activation of the heater of -10 ° C, is made possible.

3 zeigt ein Schema der Heizvorrichtung 1 und insbesondere der Verarbeitungsmittel 5, die der Heizvorrichtung 1 zugeordnet sind. Diese Verarbeitungsmittel 5 entsprechen beispielsweise dem Bordcomputer des Fahrzeugs. 3 shows a schematic of the heater 1 and in particular the processing means 5 that of the heater 1 assigned. These processing agents 5 correspond, for example, the on-board computer of the vehicle.

Die Verarbeitungsmittel 5 sind dazu ausgelegt, einerseits die in einer Datenbank 9 des Fahrzeugs gespeicherten Parameter, entweder den Wärmeverlustkoeffizienten G, die thermische Trägheit I des Fahrgastraums und möglicherweise die Solltemperatur (wobei diese auch von dem Nutzer gesendet und von den Verarbeitungsmittel abgerufen werden kann) abzurufen und andererseits die von den Sensoren 3 gemessenen Parameter, wie etwa die Außentemperatur Text oder die Innentemperatur Tin des Fahrgastraums sowie die Parameter, wie etwa die Solltemperatur Tc und die Uhrzeit Hr, zu der die Solltemperatur erreicht werden soll, die von dem Nutzer durch eine Fernsteuerung oder durch eine Steuerung 7 des Fahrzeugs bereitgestellt werden, abzurufen. Die Verarbeitungsmittel 5 sind anschließend dazu ausgelegt, entsprechend der Gleichung (1) die erforderliche Heizzeit t und die Einschaltzeit Hm, zu der die Heizvorrichtung 1 aktiviert werden soll, sowie die Leistung, bei der wie oben beschrieben die Heizvorrichtung 1 aktiviert werden soll, zu bestimmen. Die Einschaltzeit Hm und die aufzubringende Leistung P, die von den Verarbeitungsmitteln 5 ermittelt werden, werden anschließend zu Steuerungsmitteln 11 der Heizvorrichtung 1 gesendet, die die Heizvorrichtung 1 zur ermittelten Uhrzeit Hm und mit der ermittelten Leistung aktivieren können. The processing agents 5 are designed, on the one hand, in a database 9 the vehicle stored parameters, either the heat loss coefficient G, the thermal inertia I of the passenger compartment and possibly the setpoint temperature (which can also be sent by the user and retrieved by the processing means) and on the other hand, from the sensors 3 measured parameters, such as the outside temperature T ext or the interior temperature T in the passenger compartment and the parameters, such as the set temperature T c and the time H r to which the target temperature is to be reached, by the user by a remote control or through a control 7 be retrieved from the vehicle. The processing agents 5 are then designed, according to the equation (1), the required heating time t and the turn-on time H m to which the heating device 1 should be activated, and the performance in which as described above, the heater 1 should be activated to determine. The switch-H m, and the applied power P by the processing means 5 are determined, then become control means 11 the heater 1 sent the heater 1 at the determined time H m and with the determined power can be activated.

Die Heizvorrichtung 1 weist ein oder mehrere Heizelemente auf, z.B. eine Wärmepumpe vom Typ Luft-Luft-Wärmepumpe oder Luft-Wasser-Wärmepumpe. Ein Luft- oder Wasserwiderstand mit positivem Temperaturkoeffizienten kann mit der Wärmepumpe kombiniert werden, um die elektrische Gesamtleistung zu steigern. Somit entspricht die maximale Leistung der Summe aus den maximalen Leistungen der verschiedenen Elemente, die zur Heizleistung beitragen. The heater 1 has one or more heating elements, such as a heat pump type air-to-air heat pump or air-water heat pump. An air or water resistance with a positive temperature coefficient can be combined with the heat pump to increase the overall electrical output. Thus, the maximum power equals the sum of the maximum power of the various elements contributing to the heating power.

Um die vorliegende Erfindung besser zu verstehen, wird nun ein Verwendungsbeispiel der Heizvorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben. In order to better understand the present invention, an example of use of the heater will now be described 1 described according to the present invention.

Ein Nutzer parkt sein Elektrofahrzeug und schließt es an einen elektrischen Ladungsanschluss an, um dessen Batterie während einer Verabredung von einer Stunde aufzuladen. Er parametriert dann die Uhrzeit seiner Rückkehr, eine Stunde später, und gibt an, dass er eine Temperatur von 25°C in seinem Fahrzeug wünscht. Die Innentemperatur Tin des Fahrzeugs zu diesem Zeitpunkt beträgt auch 25°C, und die Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs beträgt 5°C. Diese Temperaturen werden nach der Parametrierung der Uhrzeit Hr, eine Stunde später, zu der die Solltemperatur Tc von 25°C erreicht werden soll, von Sensoren 3 gemessen. Diese Messwerte werden zu den Verarbeitungsmitteln 5 der Heizvorrichtung 1 geleitet, die dann ausgehend von den gemessenen Temperaturen und der maximalen Leistung der Heizvorrichtung die Uhrzeit Hm bestimmen, zu der die Heizvorrichtung aktiviert werden soll. Dieses Ermitteln führt zu einer Aktivierungsuhrzeit Hm, die 8 Minuten vor der Uhrzeit Hr liegt, zu der die Solltemperatur erreicht werden soll. Eine erneute Messung der Innentemperatur Tin des Fahrzeugs und der Temperatur Text außerhalb des Fahrzeugs erfolgt 15 Minuten vor der Uhrzeit Hr, und ein erneutes Ermitteln führt zu einer Aktivierungszeit Hm, die 7,5 Minuten vor der Uhrzeit Hr liegt, wobei die Differenz zur ersten Ermitteln beispielsweise auf eine Erhöhung der Außentemperatur Text zurückzuführen ist. Die Heizvorrichtung 1 wird somit 7 Minuten und 30 Sekunden vor der Uhrzeit Hr aktiviert, so dass zur Uhrzeit Hr die Luft innerhalb des Fahrgastraums bei einer Temperatur von 25°C ist. Die Temperatur von 25°C ist dann reguliert. Wenn somit der Nutzer 5 Minuten nach der Uhrzeit Hr erneut sein Auto holt und das Fahrzeug von dem elektrischen Ladungsanschluss trennt, ist die Luft des Fahrzeugs bei einer Temperatur von 25°C, wodurch es dem Nutzer möglich ist, über einen Wärmekomfort zu verfügen, sobald er in sein Fahrzeug steigt, und die Reichweite der Batterie zu verbessern, da es nicht mehr erforderlich ist, die Luft des Fahrgastraums zu erwärmen, um die Solltemperatur zu erreichen, sondern lediglich die Temperatur des Fahrgastraums auf die Solltemperatur reguliert werden muss. A user parks his electric vehicle and connects it to an electrical charging port to charge its battery for one hour's appointment. He then sets the time of his return, an hour later, and states that he wants a temperature of 25 ° C in his vehicle. The inside temperature T in of the vehicle at this time is also 25 ° C, and the temperature T ext outside the vehicle is 5 ° C. These temperatures, after the parameterization of the time H r , one hour later, at which the target temperature T c of 25 ° C is to be achieved by sensors 3 measured. These measurements become the processing means 5 the heater 1 then determine from the measured temperatures and the maximum power of the heater, the time H m at which the heater is to be activated. This determination leads to an activation time H m , which is 8 minutes before the time H r , when the target temperature is to be reached. A re-measurement of the vehicle's internal temperature T in and the vehicle's external temperature T ext is 15 minutes before the time H r , and redetermining results in an activation time H m which is 7.5 minutes before the time H r , where the difference to the first determination, for example, is due to an increase in the outside temperature T ext . The heater 1 is thus activated 7 minutes and 30 seconds before the time H r , so that at the time H r, the air inside the passenger compartment at a temperature of 25 ° C. The temperature of 25 ° C is then regulated. Thus, if the user picks up his car again 5 minutes after the time H r and disconnects the vehicle from the electric charge port, the air of the vehicle is at a temperature of 25 ° C, thereby allowing the user to have a thermal comfort, as soon as it gets into its vehicle, and to improve the range of the battery, since it is no longer necessary to heat the air of the passenger compartment to reach the target temperature, but only the temperature of the passenger compartment must be regulated to the target temperature.

Ausgehend von dem Empfangen einer Parametrierung bezüglich einer Solltemperatur Tc und einer Uhrzeit Hr, zu der diese Temperatur Tc erreicht werden soll, ermöglicht somit die vorliegende Erfindung das Ermitteln der Befehle, die bei der Heizvorrichtung 1 anzulegen sind, so dass die Temperatur Tin innerhalb des Fahrzeugfahrgastraums zur parametrierten Uhrzeit der Solltemperatur Tc entspricht, und dabei der Stromverbrauch maximal beschränkt wird. Wenn das Verfahren während einer Aufladephase des Fahrzeugs durchgeführt wird, ermöglicht zum einen die Vorerwärmung des Fahrgastraums die Erhöhung des Komforts für den Nutzer, dessen Fahrzeugfahrgastraum bei der gewünschten Temperatur ist, sobald es wieder genutzt wird, und zum anderen die Maximierung der Reichweite des Fahrzeugs, indem die für die Erwärmung der Luft des Fahrzeugfahrgastraums auf die Solltemperatur aufgewendete Energie nicht mehr benötigt wird. Starting from the reception of a parameterization with respect to a setpoint temperature T c and a time H r at which this temperature T c is to be reached, the present invention thus makes it possible to determine the commands which are present in the heating device 1 are to be applied, so that the temperature T in within the vehicle passenger compartment corresponds to the parameterized time of the setpoint temperature T c , while the maximum power consumption is limited. When the method is performed during a charging phase of the vehicle, preheating of the passenger compartment allows, for example, the increase in comfort for the user whose vehicle passenger compartment is at the desired temperature as soon as it is used again, and maximizes the range of the vehicle, by eliminating the energy required to heat the vehicle passenger compartment air to the setpoint temperature.

Claims (12)

Verfahren zur Steuerung einer Heizvorrichtung (1) eines Elektrofahrzeugs, um die thermische Behandlung der Luft des Fahrzeugfahrgastraums ausgehend von einer ermittelten Solltemperatur (Tc) zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren Folgendes umfasst: – einen Schritt (103) zur Messung einer Außentemperatur (Text) des Fahrzeugs und einer Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs, – einen Schritt (105) zum Ermitteln – der Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung (1) benötigt, um die Solltemperatur (Tc) zu erreichen, ausgehend von der Außentemperatur (Text), der Innentemperatur (Tin) und einer Wärmekapazität der Heizvorrichtung (1) und – der bei der Heizvorrichtung (1) aufzubringenden Leistung, – einen Schritt (106) zur Aktivierung der Heizvorrichtung (1) entsprechend der ermittelten aufzubringenden Leistung während der ermittelten Aktivierungsdauer. Method for controlling a heating device ( 1 ) of an electric vehicle to the thermal treatment of the air of the vehicle passenger compartment starting from a determined set temperature (T c ) characterized in that the method comprises: - a step ( 103 ) for measuring an external temperature (T ext ) of the vehicle and an internal temperature (T in ) of the vehicle, - a step ( 105 ) for determining - the activation duration which the heating device ( 1 ) in order to reach the setpoint temperature (T c ), based on the outside temperature (T ext ), the inside temperature (T in ) and a heat capacity of the heating device ( 1 ) and - in the heater ( 1 ), - a step ( 106 ) for activating the heating device ( 1 ) according to the determined performance to be applied during the determined activation period. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren ferner Folgendes umfasst: – einen Schritt (102) zur Parametrierung der Uhrzeit (Hr), zu der die Solltemperatur (Tc) erreicht werden soll, und – wobei der Schritt (106) zur Aktivierung der Heizvorrichtung zu einer Aktivierungsuhrzeit (Hm) durchgeführt wird, die ausgehend von der Aktivierungsdauer und der parametrierten Uhrzeit (Hr), zu der diese Temperatur (Tc) erreicht werden soll, ermittelt wird. Method according to claim 1, characterized in that the method further comprises: - a step ( 102 ) for parameterizing the time (H r ) at which the target temperature (T c ) is to be reached, and - wherein the step ( 106 ) is carried out for activating the heating device at an activation time (H m ), which is determined on the basis of the activation duration and the parameterized time (H r ) at which this temperature (T c ) is to be reached. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsdauer ferner in Abhängigkeit von dem Wärmeverlustkoeffizienten (G) des Fahrzeugfahrgastraums ermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation period is further determined as a function of the heat loss coefficient (G) of the vehicle passenger compartment. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsdauer ferner in Abhängigkeit von der Wärmeträgheit (I) des Fahrzeugfahrgastraums ermittelt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the activation period is further determined as a function of the thermal inertia (I) of the vehicle passenger compartment. Verfahren nach Anspruch 3 und Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktivierungsdauer durch folgende Formel ermittelt wird:
Figure DE112016003374T5_0005
wobei G der Wärmeverlustkoeffizient des Fahrgastraums ist, Text die Temperatur außerhalb des Fahrzeugs ist, Tin die Innentemperatur des Fahrzeugs ist, P die Leistung der Heizvorrichtung ist und I die Wärmeträgheit des Fahrzeugfahrgastraums ist. A method according to claim 3 and claim 4, characterized in that the activation period is determined by the following formula:
Figure DE112016003374T5_0005
where G is the heat loss coefficient of the passenger compartment, T is the external temperature outside the vehicle, T is in the internal temperature of the vehicle, P is the power of the heater, and I is the thermal inertia of the vehicle passenger compartment. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bei der Heizvorrichtung (1) aufzubringende Leistung die maximale Wärmekapazität der Heizvorrichtung (1) ist. Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the heating device ( 1 ) applied power the maximum heat capacity of the heater ( 1 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte zur Messung (103) der Temperatur (Text) außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs und zum Ermitteln (105) der Aktivierungsdauer und der bei der Heizvorrichtung (1) aufzubringenden Leistung beim Aktivierungsschritt (106) erneut angewandt werden. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steps for measuring ( 103 ) of the temperature (T ext ) outside the vehicle and the inside temperature (T in ) of the vehicle and for determining ( 105 ) of the activation period and that of the heater ( 1 ) to be applied in the activation step ( 106 ) be reapplied. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schritte zur Messung (103) der Temperatur (Text) außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs und zum Ermitteln (105) der Aktivierungsdauer und der bei der Heizvorrichtung (1) aufzubringenden Leistung zu vorbestimmten Zeitpunkten bis zum Aktivierungsschritt (106) durchgeführt werden, um den zeitlichen Verlauf der Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs und der Temperatur (Text) außerhalb des Fahrzeugs zu berücksichtigen. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steps for measuring ( 103 ) of the temperature (T ext ) outside the vehicle and the inside temperature (T in ) of the vehicle and for determining ( 105 ) of the activation period and that of the heater ( 1 ) to be applied at predetermined times until the activation step ( 106 ) are performed to take into account the time course of the internal temperature (T in ) of the vehicle and the temperature (T ext ) outside the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der Schritt (105) zum Ermitteln der Aktivierungsdauer, die die Heizvorrichtung (1) benötigt, um die Solltemperatur (Tc) zu erreichen, eine Berechnung des zeitlichen Verlaufs der Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Wärmeverlustkoeffizienten (G) des Fahrzeugfahrgastraums, der Wärmeträgheit (I) des Fahrgastraums und den Messungen der Temperatur (Text) außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs umfasst. Method according to one of the preceding claims, in which the step ( 105 ) for determining the activation duration which the heating device ( 1 ) to obtain the target temperature (T c ), a calculation of the time course of the internal temperature (T in ) of the vehicle depending on the heat loss coefficient (G) of the vehicle passenger compartment, the thermal inertia (I) of the passenger compartment and the measurements of the temperature ( T ext ) outside the vehicle and the internal temperature (T in ) of the vehicle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Schritte des Verfahrens einen Schritt (101) zum Anschließen des Elektrofahrzeugs an einen elektrischen Ladungsanschluss umfassen. Method according to one of the preceding claims, in which the steps of the method comprise a step ( 101 ) for connecting the electric vehicle to an electrical charging port. Heizvorrichtung (1) eines Elektrofahrzeugs, die Folgendes aufweist: – Elemente (3) zur Messung der Temperatur (Text) außerhalb des Fahrzeugs und der Innentemperatur (Tin) des Fahrzeugs, – Verarbeitungsmittel (5), die ausgehend von einer Wärmekapazität der Heizvorrichtung und der Außentemperatur (Text) und der Innentemperatur (Tin), die von den Messelementen (3) bereitgestellt werden, die Aktivierungsdauer ermitteln können, die die Heizvorrichtung benötigt, um eine Solltemperatur (Tc) zu erreichen, und die die bei der Heizvorrichtung (1) aufzubringende Leistung ermitteln können, – Steuerungsmittel (11), die die Heizvorrichtung (1) in Abhängigkeit von der aufzubringenden Leistung und der Aktivierungsdauer, die von den Verarbeitungsmitteln (5) ermittelt wurden, aktivieren können. Heating device ( 1 ) of an electric vehicle, comprising: - elements ( 3 ) for measuring the temperature (T ext ) outside the vehicle and the internal temperature (T in ) of the vehicle, - processing means ( 5 ), based on a heat capacity of the heater and the outside temperature (T ext ) and the inside temperature (T in ), which are determined by the measuring elements ( 3 ), which can determine activation duration, which the heating device requires in order to reach a setpoint temperature (T c ), and that which are present in the heating device ( 1 ), - control means ( 11 ), the heating device ( 1 ) depending on the power to be applied and the duration of activation by the processing means ( 5 ) can be activated. Heizvorrichtung (1) nach Anspruch 11, bei der die Verarbeitungsmittel dazu ausgebildet sind, die Uhrzeit (Hr), zu der die Solltemperatur (Tc) erreicht werden soll, zu parametrieren. Heating device ( 1 Parameterize) according to claim 11, wherein the processing means are adapted to the time (H r) to be at the target temperature (T c) is reached.
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