DE112016002446T5

DE112016002446T5 - Melan order and method of animal husbandry in a milking order

Info

Publication number: DE112016002446T5
Application number: DE112016002446.0T
Authority: DE
Inventors: Martin PALMQVIST
Original assignee: DeLaval Holding AB
Current assignee: DeLaval Holding AB
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2018-03-01
Also published as: WO2016195577A1

Abstract

Melkanordnung (11) mit einer ersten (12) und einer zweiten (13) Melkanlage zum Melken von Tieren, wobei die Melkanlagen jeweils eine Ablaufgasse aufweisen, über die ein Tier die jeweilige Melkanlage verlassen kann. Die Ablaufgassen weisen eine intelligente Gatteranordnung (16-1) auf, die ausgeführt ist, alle unvollständig abgemolkenen Tiere, die die erste und die zweite Melkanlage verlassen, zu einer bestimmten der ersten und zweiten Melkanlagen zu führen, um in dieser erneut gemolken zu werden.A milking arrangement (11) having a first (12) and a second (13) milking installation for milking animals, wherein the milking installations each have an outlet gate via which an animal can leave the respective milking installation. The drains have an intelligent gate arrangement (16-1) designed to guide all incompletely milked animals leaving the first and second milking facilities to a particular one of the first and second milking stations for re-milking therein.

Description

Gebiet der TechnikField of engineering

Das Gebiet der Technik betrifft die Milchtierhaltung.The field of technology relates to dairy herding.

Stand der TechnikState of the art

Bei modernen Anordnungen zur Führung von Tieren wie etwa Kühen in der Milchwirtschaft wie etwa Weidehaltungen besteht das Problem der zahlreichen sich kreuzenden Wege, die zu Blockaden führen können. Ein ähnliches Problem tritt in der Milchwirtschaft mit großen Herden und Melksystemen auf, die bspw. eine Vielzahl von Plattformen aufweisen, auf denen die Tiere beim Melken stehen.In modern arrangements for keeping animals, such as dairy cows, such as grazing, the problem is the numerous intersecting paths that can lead to blockages. A similar problem occurs in dairy farming with large herds and milking systems, for example, having a variety of platforms on which the animals stand during milking.

Die Tiere können Laufwegkreuzungen blockieren und lassen sich nicht immer in herkömmlichen Verkehrsformen führen. Sie können gestresst und laut werden, was zu einer ineffizienten Tierbewegung, einer verringerten Milchproduktion und zu einem beeinträchtigten Wohlbefinden der Tiere führt.The animals can block runway crossings and can not always be guided in conventional forms of traffic. They can become stressed and loud, resulting in inefficient animal movement, reduced milk production, and impaired well-being of the animals.

Ein weiteres Problem mit modernen Tierführungssystemen in größeren Milchviehhaltungen ist der zwischen Melkeffizienz und Melkgenauigkeit zu schliessende Kompromiss. Für eine hohe Melkeffizienz sollten Melksysteme kostengünstig sein und schnell arbeiten. Während solche Melksysteme für die meisten Tiere geeignet sind, gilt dies für einige Tiere nicht, bspw. in Folge von Problemen mit dem Ansetzen und dem häufigen Abschlagen der Zitzenbecher usw. Another problem with modern animal management systems in larger dairy cattle farms is the compromise between milking efficiency and milking accuracy. For high milking efficiency, milking systems should be cost-effective and work quickly. While such milking systems are suitable for most animals, this does not apply to some animals, for example as a result of problems with setting up and frequently knocking off the teat cups, etc.

ZusammenfassungSummary

Die vorliegende Anmeldung ist auf neuartige Melkanordnungen und -verfahren zur Tierführung in einer Melkanordnung gerichtet, die die Probleme des Standes der Technik zumindest abschwächen.The present application is directed to novel milking orders and methods for animal husbandry in a milking order which at least mitigate the problems of the prior art.

Ein erster Aspekt betrifft eine Melkanordnung mit mindestens einer ersten und einer zweiten Melkanlage zum Melken der Tiere, die jeweils eine Ablaufgasse beinhalten, über die ein Tier die jeweilige Anlage verlassen kann. Die Ablaufgassen weisen eine intelligente Gatteranordnung auf, die ausgeführt ist, alle unvollständig abgemolkenen Tiere, die die erste und die zweite Melkanlage verlassen, zu einer bestimmten der ersten und zweiten Melkanlagen zu führen, um in dieser erneut gemolken zu werden.A first aspect relates to a milking arrangement with at least one first and one second milking installation for milking the animals, each of which contains a drainage lane through which an animal can leave the respective installation. The drains have an intelligent gate arrangement designed to guide all incompletely milked animals leaving the first and second milking plants to a particular one of the first and second milking stations for re-milking therein.

Hierbei handelt es sich um eine vorteilhafte Lösung, bei der die erste Melkanlage, die die bestimmte Melkanlage sein kann, eine hochgenaue Melkanlage wie bspw. eine Melkautomatik mit einer oder mehreren ortsfesten Melkboxen sein kann, in denen jeweils ein Tier automatisch gemolken wird, während die zweite Melkanlage eine hocheffiziente Ausführung wie bspw. eine automatisch oder halbautomatisch arbeitende Rotationsmelkanlage mit hohem Durchsatz sein kann, die aber für einen kleineren Anteil der behandelten Tiere weniger geeignet ist.This is an advantageous solution in which the first milking facility, which may be the particular milking facility, may be a highly accurate milking facility such as a milking machine with one or more stationary milking boxes, in which one animal is automatically milked while the other second milking plant can be a highly efficient design such as an automatic or semi-automatic rotary milking plant with high throughput, but which is less suitable for a smaller proportion of treated animals.

Daher werden alle Tiere, die in der zweiten Anlage bspw. in Folge eines fehlerhaften Ansetzens von Zitzenbechern an die Zitzen der Tiere oder eines unbeabsichtigten Entfernens von Zitzenbechern von den Zitzen der Tiere beim Melken, bspw. durch Abschlagen, nicht ausreichend gemolken wurden, zur ersten, d.h. bestimmten Melkanlage, zurückgeführt, um in dieser erneut gemolken zu werden.Therefore, all animals which have not been sufficiently milked in the second plant, for example as a result of incorrect attachment of teat cups to the teats of the animals or unintentional removal of teat cups from the teats of the animals during milking, for example by knocking off, become the first ie certain milking plant, returned to be milked in this again.

So werden alle unvollständig abgemolkenen Tiere zum erneuten Melken zur ersten Melkanlage zurückgeführt. Die erste Melkanlage sollte dabei für diese Aufgabe geeignet auslegt werden – bspw. mit einer ausfallsicheren und präzisen Melktechnik oder als Melkanlage mit Personal, das das Melken der unvollständig abgemolkenen Tiere verfolgt und unterstützt, während die zweite Melkanlage auf maximalen Durchsatz ausgelegt sein sollte.Thus, all incompletely milked animals are returned to the first milking facility for re-milking. The first milking system should be designed for this task - for example, with a fail-safe and precise milking equipment or as a milking facility with staff that tracks and supports the milking incomplete milked animals, while the second milking system should be designed for maximum throughput.

Die Ablaufgassen können in eine gemeinsame Ablaufgasse münden und die intelligente Gatteranordnung kann in der gemeinsamen Ablaufgasse angeordnet sein, so dass lediglich ein intelligentes Gatter ausreicht, um unvollständig abgemolkene Tiere aus beiden Melkanlagen zurückzuleiten.The drainage lanes can lead into a common drainage lane and the intelligent gate arrangement can be arranged in the common drainage lane, so that only one intelligent gate is sufficient to return incompletely milked animals from both milking plants.

Das intelligente Gatter kann einen Zugang aufweisen, durch den Tiere das intelligente Gatter betreten können, sowie eine Identifikationeinrichtung, mit der sich jedes Tier, das in die intelligente Gatteranordnung eingelaufen ist oder einlaufen wird, identifizieren lässt, und mindestens zwei separate Ausgänge, durch die jedes Tier, das in das intelligente Gatter eingelaufen ist, wahlweise geführt werden kann, um nach dem Identifizieren das intelligente Gatter zu verlassen und dadurch aus der Melkanordnung hinausgeführt oder zu der bestimmten Melkanlage geführt zu werden, um in dieser erneut gemolken zu werden.The smart gate may have an entrance through which animals can enter the intelligent gate, and an identification device that identifies any animal that has entered or will enter the intelligent gate array, and at least two separate exits through which each one Animal that has entered the intelligent gate may optionally be guided to leave the intelligent gate after identification and thereby be led out of the milking order or guided to the particular milking facility to be milked again therein.

In einer Ausführungsform ist mindestens die erste Melkanlage ein Melkautomat mit einer oder mehreren ortsfesten Melkboxen, wo jeweils ein einzelnes Tier automatisch gemolken wird. Die zweite Melkanlage kann ein ähnlicher Melkautomat bspw. mit weniger Personal oder mit einem schnelleren Zitzenansetzalgorithmus sein.In one embodiment, at least the first milking installation is a milking machine with one or more stationary milking boxes, where in each case a single animal is automatically milked. The second milking plant may be a similar milking machine, for example, with fewer personnel or with a faster teat-tilling algorithm.

In einer Ausführungsform ist mindestens die zweite Melkanlage eine voll- oder halbautomatische Rotationsmelkanlage. Die erste Melkanlage kann eine ähnliche Rotationsmelkanlage, aber mit mehr Personal, sein, um das Melken der unvollständig abgemolkenen Tiere zu verfolgen und/oder zu unterstützen. Alternativ kann die erste Melkanlage ein Melkautomat mit einer oder mehrreren ortsfesten Melkboxen sein, in denen jeweils ein Tier gemolken wird. Derartige Melkanlagen sind seit Langem im Einsatz und für ihre Melkgenauigkeit und -präzision auch bei den meisten der unvollständig abgemolkenen Tiere bekannt.In one embodiment, at least the second milking plant is a fully or semi-automatic rotary milking plant. The first milking facility may be a similar rotary milking facility but with more personnel to track and / or assist in milking the incompletely milked animals. Alternatively, the first milking system can Milking machine with one or more stationary milk boxes, in each of which an animal is milked. Such milking systems have long been in use and known for their milking accuracy and precision even in most of the incompletely milked animals.

In einer Ausführungsform weist die Melkanordnung eine gemeinsame Zulaufgasse auf, die ausgeführt ist, um eine Vielzahl von Tieren zur Melkanordnung laufen zu lassen, sowie Führungseinrichtungen, die ausgeführt sind, die Tiere zur ersten oder zweiten Melkanlage zu führen und in dieser gemolken zu werden. Wenigstens die Ablaufgasse der zweiten Melkanlage oder eine Gasse der Führungseinrichtung, die zum Eingang der zweiten Melkanlage führt, umgibt die erste Melkanlage vollständig oder teilweise.In one embodiment, the milking arrangement has a common intake lane configured to run a plurality of animals for milking order, and guide means adapted to guide the animals to and milked in the first or second milking facility. At least the drainage passage of the second milking facility or an alleyway of the guidance facility leading to the entrance of the second milking facility completely or partially surrounds the first milking facility.

Hierbei handelt es sich um eine vorteilhafte konstruktive Lösung, um überkreuz laufende Tiere sowie zweigeschossige Lösungen (bspw. mit Brücken oder übereinander angeordneten Wegen, die weniger geeignet sind) zu vermeiden, während die Tiere das System in gemeinsamen Gassen betreten und verlassen können.This is an advantageous constructive solution to avoid cross-over animals and two-storey solutions (eg. With bridges or superimposed paths that are less suitable), while the animals can enter and leave the system in common lanes.

In einer Ausführungsform liegen die Zuläufe zur ersten und zweiten Melkanlage nebeneinander, während die Ablaufgasse der zweiten Melkanlage die erste Melkanlage teilweise oder vollständig umgibt, so dass sie mit der Ablaufgasse der ersten Melkanlage zusammen in die gemeinsame Ablaufgasse münden kann, ohne dass sich die Laufwege der Tiere kreuzen.In one embodiment, the inlets to the first and second milking equipment are adjacent, while the outlet of the second milking plant surrounds the first milking plant partially or completely, so that they can open together with the outlet of the first milking system in the common drainage, without the paths of the Cross animals.

In einer anderen Ausführungsform liegen die Ablaufgassen der ersten und der zweiten Melkanlage direkt nebeneinander, während eine Gasse der Führungseinrichtung, die zum Eingang der zweiten Melkanlage führt, die erste Melkanlage teilweise oder vollständig umgibt.In another embodiment, the outflow lanes of the first and the second milking equipment are directly next to each other, while an alley of the guide means, which leads to the entrance of the second milking plant, the first milking plant partially or completely surrounds.

Ein zweiter Aspekt betrifft ein Verfahren zum Führen von Tieren durch eine Melkanordnung mit mindestens einer ersten und einer zweiten Melkanlage zum Melken von Tieren, die jeweils eine Ablaufgasse aufweisen, durch die ein Tier die jeweilige Melkanlage verlassen kann. Verfahrensgemäß werden alle unvollständig abgemolkenen Tiere, die die erste und die zweite Anlage verlassen, zu einer bestimmten der Melkanlagen geführt, um erneut gemolken zu werden.A second aspect relates to a method for guiding animals through a milking arrangement with at least a first and a second milking installation for milking animals, each of which has an outlet through which an animal can leave the respective milking installation. According to the method, all incompletely milked animals leaving the first and the second plant are led to a specific one of the milking plants in order to be milked again.

Die oben zum ersten Aspekt beschriebenen Ausführungsformen und Einzelheiten lassen sich nach Modifikationen an den zweiten Aspekt anpassen. The embodiments and details described above with regard to the first aspect can be adapted to the second aspect after modifications.

Mit den oben ausgeführten Aspekten und Ausführungsformen erhält man in der Melkanordnung eine verbesserte Tierführung, die effizienter abläuft, während sich die Milchproduktion und das Wohlbefinden der Tiere erhöhen lassen.With the aspects and embodiments set forth above, improved animal husbandry is achieved in the milking order, which is more efficient while increasing the milk production and welfare of the animals.

Nicht vollständig abgemolkene Tiere werden immer für einen weiteren Melkversuch zur ersten Melkanlage zurückgeführt. Da kein Rückführweg erforderlich ist, wird auf diese Weise eine einwandfreie und effiziente Konstruktion ermöglicht, mit der sich überkreuz laufende Tiere vollständig vermeiden lassen.Not completely milked animals are always returned to the first milking facility for another milking test. Since no return path is required, a flawless and efficient construction is made possible in this way, with the cross-running animals can be completely avoided.

Weiterhin lässt sich jede Melkanlage für ihre Aufgaben optimieren. Die erste Melkanlage sollte eine hochgenaue Ausführung oder eine Melkanlage mit Personal sein, die es, während die zweite Melkanlage auf maximale Milchproduktion optimiert sein sollte, zulässt, dass einige Tiere nicht vollständig abgemolken werden. Diese Tiere werden von der ersten Melkanlage in einem zweiten Melkversuch erfasst.Furthermore, each milking plant can be optimized for its tasks. The first milking system should be a high-precision version or a personal milking system that, while the second milking system should be optimized for maximum milk production, allows some animals not to be completely milked. These animals are caught by the first milking facility in a second milking attempt.

Darüberhinaus erlaubt es die Konstruktion, einen Rückführweg für unvollständig abgemolkene Tiere weiter entfernt von den Melkanlagen anzuordnen, so dass der Tierverkehr optimiert wird und Störungen von Tieren, die zum Melken in die Melkanordnung einlaufen, durch solche vermieden sind, die zum Nachmelken zurückgeführt werden.Moreover, the design allows a return path for incompletely milked animals to be located farther from the milking parlors so that the animal traffic is optimized and disturbances of animals entering the milking order for milking are avoided by those returned for after milking.

Weitere Eigenschaften und Vorteile ergeben sich aus der folgenden ausführlichen Beschreibung von Ausführungsformen und den 1–7, die jedoch nur zur Erläuterung beigefügt sind.Further features and advantages will become apparent from the following detailed description of embodiments and the 1 - 7 , which are attached for explanation only.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die 1–7 zeigen jeweils schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung nach einer bestimmten Ausführungsform.The 1 - 7 each show diagrammatically in plan view a Melkanordnung according to a particular embodiment.

Ausführliche Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

Die 1 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung 11 nach einer Ausführungsform der Erfindung. Die Melkanordnung 11 weist eine erste 12 und eine zweite 13 Umlauf- bzw. Rotationsmelkanlage zum Melken von Tieren auf sowie eine gemeinsame Zulaufgasse 14, die ausgeführt ist, den Zulauf einer Vielzahl von Tieren zur Melkanordnung zuzulassen, eine Führungseinrichtung 15, mit der die Tiere zur ersten oder zweiten Melkanlage geführt werden können, um in dieser gemolken zu werden, und eine gemeinsame Ablaufgasse 16 auf, die es den Tieren erlaubt, die Melkanordnung nach dem Melken zu verlassen.The 1 shows diagrammatically in plan view a Melkanordnung 11 according to an embodiment of the invention. The milking order 11 has a first 12 and a second 13 Circulation or rotary milking plant for milking animals on and a common inlet alley 14 adapted to allow the feed of a plurality of animals to Melkanordnung, a guide means 15 with which the animals can be led to the first or second milking parlor to be milked in, and a common cul-de-sac 16 which allows the animals to leave the milking order after milking.

Um zu verhindern, dass die Laufwege der Tiere einander kreuzen, ist eine besondere Konstruktion wünschenswert. In der Ausführungsform der 1 weist die Führungseinrichtung 15 Wände auf, die trichterfömige Bereiche bilden, die zu Zulaufgassen 15a, 15b führen, über die der Zugang zu den beiden Melkanlagen 12, 13 möglich ist. Die erste Melkanlage 12 weist eine Ablaufgasse 16a auf, die in die nahe liegende gemeinsame Ablaufgasse 16 mündet. Die zweite Melkanlage 13 weist eine Ablaufgasse 16b auf, die ebenfalls in die gemeinsame Ablaufgasse 16 mündet. Hierzu kann die Ablaufgasse 16b der zweiten Melkanlage 13 die erste Melkanlage 12 umgeben; es werden also die zweite Melkanlage 13 verlassende Tiere in der Ablaufgasse 16b um die erste Melkanlage 12 herum geführt, bevor sie in die gemeinsame Ablaufgasse 16 einlaufen können.To prevent the paths of the animals crossing each other is a special one Construction desirable. In the embodiment of the 1 has the guide device 15 Walls that form funnel-shaped areas leading to Zulaufgassen 15a . 15b lead over the access to the two milking parlors 12 . 13 is possible. The first milking system 12 has a drainage lane 16a on, in the nearby common lane 16 empties. The second milking system 13 has a drainage lane 16b on, also in the common drain lane 16 empties. For this purpose, the drain lane 16b the second milking machine 13 the first milking machine 12 surround; So it will be the second milking system 13 leaving animals in the drainage lane 16b around the first milking system 12 Run around before entering the common drainage lane 16 can run into.

Die Gassen 14, 16, 15a–15b und 16a–16b können seitlich von Wandungen oder Zäunen eingefasst sein.The streets 14 . 16 . 15a - 15b and 16a - 16b can be framed sideways by walls or fences.

Die gemeinsame Ablaufgasse 16 kann eine intelligente Gatteranordnung 16-1 mit einem Eingang aufweisen, durch den Tiere in die intelligente Gatteranordnung einlaufen können, sowie eine Identifiziereinrichtung zum Identifizieren jedes Tieres, das die intelligente Gatteranordnung 161 betreten hat oder betreten wird, und mindestens zwei separate Ausgänge, durch die jedes Tier, das die intelligente Gatteranordnung durchlaufen hat, nach dem Identifizieren wahlweise geführt werden kann, um diese und die Melkanordnung 11 durch die gemeinsame Ablaufgasse 16 zu verlassen oder zur ersten Melkanlage 12 geführt zu werden, um in dieser nachgemolken zu werden.The common drainage lane 16 can be a smart gate arrangement 16-1 with an entrance through which animals can enter the intelligent gate arrangement, as well as an identification device for identifying each animal, the intelligent gate arrangement 161 or at least two separate exits through which any animal that has passed through the intelligent gate array may optionally be guided after identification, at this point and at the milking order 11 through the common drainage lane 16 to leave or to the first milking facility 12 to be led to be milked in this.

Die letztere Möglichkeit ist geeignet, wenn ein Tier in der Melkanlage 12 oder 13 nicht ausreichend gemolken wird. In diesem Fall wird das Tier für einen weiteren Melkversuch immer zur ersten Melkanlage 12 und nicht aus der Melkanordnung 11 hinaus geführt.The latter option is suitable when an animal is in the milking facility 12 or 13 is not sufficiently milked. In this case, the animal is always the first milking facility for another milking attempt 12 and not from the milking order 11 led out.

Diese Lösung ist vorteilhaft, wobei die erste Melkanlage 12 eine hochgenaue wie bspw. eine Rotationsmelkanlage mit zahlreichem Personal sein kann, das das Melken unzureichend gemolkener Tiere unterstützen kann, während die zweite Melkanlage 13 eine Melkanlage hohen Wirkungsgrads sein kann – bspw. eine automatisch arbeitende oder weniger stark mit Personal bestückte Rotationsmelkanlage, deren Milchproduktion hoch ist, die aber für einen kleineren Anteil der behandelten Tiere weniger geeignet sein kann.This solution is advantageous, with the first milking system 12 a highly accurate one, such as a rotary milking plant with numerous personnel, which can assist in milking insufficiently milked animals while the second milking plant 13 a milking plant of high efficiency can be - for example, an automatically operating or less staffed with staff rotary milking plant whose milk production is high, but which may be less suitable for a smaller proportion of treated animals.

Daher werden alle Tiere, die in der zweiten Melkanlage 13 unvollständig gemolken werden, da Zitzenbecher fehlerhaft angesetzt oder beim Melken unbeabsichtigt von den Zitzen abgenommen, bspw. abgeschlagen, werden, zur ersten Melkanlage 12 zurückgeführt, um in dieser nachgemolken zu werden. Dadurch werden alle unvollständig gemolkenen Tiere zur ersten Melkanlage 12 zurückgeführt und in dieser erneut gemolken.Therefore, all animals that are in the second milking facility 13 be milked incomplete, since teat cups incorrectly recognized or removed during milking unintentionally from the teats, for example, are knocked off, to the first milking plant 12 returned to be milked in this. As a result, all incomplete milked animals to the first milking system 12 returned and milked again in this.

Es ist einzusehen, dass die Melkanordnung 11 in der Ausführungsform der 1 zwar eine erste und eine zweite Melkanlage 12, 13 umfasst, die im Umlauf arbeiten, aber stattdessen auch eine erste und zweite Melkanlage 12, 13 beliebiger Art aufweisen kann. In einer bestimmten Ausführungsform kann die erste Melkanlage 12 ein Melkautomat mit einer oder mehreren ortsfesten Melkboxen sein, in denen jeweils ein Tier automatisch abgemolken wird, während die zweite Melkanlage 13 eine hocheffiziente Melkanlage wie bspw. eine voll- oder halbautomatische Melkanlage mit hohem Durchsatz sein oder eine solche aufweisen kann, die für einen kleineren Anteil der behandelten Tiere weniger geeignet sein kann.It can be seen that the milking order 11 in the embodiment of the 1 Although a first and a second milking system 12 . 13 which works in circulation, but also a first and second milking system instead 12 . 13 can have any type. In a particular embodiment, the first milking plant 12 a milking machine with one or more stationary milk boxes, in each of which one animal is automatically milked, while the second milking plant 13 a highly efficient milking facility such as, for example, a full or semi-automatic high throughput milking facility, or may have one which may be less suitable for a smaller proportion of the treated animals.

Die 2 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung nach einer bestimmten Ausführungsform, die sich von der Ausführungsform der 1 nur in Folgendem unterscheidet.The 2 shows a schematic plan view of a Melkanordnung according to a particular embodiment, which differs from the embodiment of the 1 only different in the following.

Die Ablaufgassen 16a, 16b der Melkanlagen 12, 13 sind hier nebeneinander angeordnet und können ohne Umweg in die gemeinsame Ablaufgasse 16 münden. Jedoch weist in der Ausführungsform der 2 die Führungseinrichtung 15 eine Zulaufgasse 15b auf, die zum Eingang der zweiten Melkanlage 13 führt und die die zweite Melkanlage 13 umgibt. So werden zur zweiten Melkanlage 13 geführte Tiere in der Zulaufgasse 15b um die erste Melkanlage 12 herumgeführt, bevor sie die zweite Melkanlage 13 betreten können.The drainage lanes 16a . 16b the milking parlors 12 . 13 are arranged side by side here and can be used without detouring into the common drainage lane 16 lead. However, in the embodiment, the 2 the management facility 15 a Zulaufgasse 15b on, leading to the entrance of the second milking parlor 13 leads and the second milking system 13 surrounds. So become the second milking system 13 Guided animals in the Zulaufgasse 15b around the first milking system 12 guided around before the second milking machine 13 can enter.

Es ist einzusehen, dass, während die 1 und 2 zwei Extreme (mit einer langen Ablaufgasse 16b bzw. einer langen Zulaufgasse 15b) darstellen, Zwischenlösungen bestehen, in denen die Ablaufgasse 16b der zweiten Melkanlage 13 und die Zulaufgasse 15b der Führungseinrichtung, die zum Eingang der zweiten Melkanlage führt, die erste Melkanlage 12 gemeinsam mindestens teilweise umgeben.It can be seen that while the 1 and 2 two extremes (with a long drainage lane 16b or a long inlet lane 15b ), intermediate solutions exist in which the drainage lane 16b the second milking machine 13 and the Zulaufgasse 15b the guide device, which leads to the entrance of the second milking, the first milking plant 12 together at least partially surrounded.

Die 3 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung nach einer Ausführungsform, die sich von derjenigen der Ausführungsform der 1 nur in Folgendem unterscheidet.The 3 shows a schematic plan view of a Melkanordnung according to an embodiment, which is different from that of the embodiment of the 1 only different in the following.

Als Alternative oder Ergänzung zur intelligenten Gatteranordnung 16-1, die ein Tier zur ersten Melkanlage 12 leiten kann, kann die intelligente Gatteranordnung 16-1 ein Tier wahlweise in der gemeinsamen Ablaufgasse 16 (i) zum Verlassen der Melkanordnung 11 durch die gemeinsame Ablaufgasse 16 oder (ii) zu einer Melkanlage 163 auf Robotik-Basis führen, die in der Lage ist, das in den Melkautomaten 163 einlaufende Tier völlig automatisch zu melken.As an alternative or supplement to the intelligent gate arrangement 16-1 giving an animal to the first milking facility 12 can conduct the intelligent gate arrangement 16-1 an animal optionally in the common drain lane 16 (i) to exit the milking order 11 through the common drainage lane 16 or (ii) to a milking facility 163 robotically-based, capable of doing that in the milking machines 163 to milk incoming animals completely automatically.

Die 4 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung 11 nach einer Ausführungsform, die zusätzlich zu der 1 eine dritte Melkanlage 31 einschl. einer Ablaufgasse 16c aufweist, die in die gemeinsame Ablaufgasse 16 mündet. The 4 shows diagrammatically in plan view a Melkanordnung 11 according to an embodiment, in addition to the 1 a third milking plant 31 including a drainage lane 16c which is in the common drainage lane 16 empties.

Die Führungseinrichtung 15 ist hier ausgeführt, jedes der Tiere zu einer der Melkanlagen 12, 13, 31 zu führen, um in dieser gemolken zu werden; die Ablaufgasse 16c der dritten Melkanlage 31 und/oder eine Gasse 15c der Führungseinrichtung 15, die zum Eingang der dritten Melkanlage 31 führt, umgibt die zweite Melkanlage 13 mindestens teilweise.The management device 15 is executed here, each of the animals to one of the milking systems 12 . 13 . 31 to be led to be milked in this; the drainage lane 16c the third milking plant 31 and / or an alley 15c the management facility 15 leading to the entrance of the third milking parlor 31 leads, surrounds the second milking plant 13 at least partially.

Die 5 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung 11 nach einer Ausführungsform, die zusätzlich zu derjenigen der 4 eine vierte 41 und eine fünfte Melkanlage 42 jeweils mit einer Ablaufgasse 16d bzw. 16e aufweist, die in die gemeinsame Ablaufgasse 16 münden.The 5 shows diagrammatically in plan view a Melkanordnung 11 according to an embodiment, in addition to that of 4 a fourth 41 and a fifth milking parlor 42 each with a drainage lane 16d respectively. 16e which is in the common drainage lane 16 lead.

Die Führungseinrichtung 15 ist hier ausgeführt, jedes der Tiere zur ersten, zweiten, dritten, vierten oder fünften Melkanlage 12, 13, 31, 41, 42 zu führen, um in dieser gemolken zu werden.The management device 15 is executed here, each of the animals to the first, second, third, fourth or fifth milking plant 12 . 13 . 31 . 41 . 42 to be milked in this.

Die Ablaufgasse 16d der vierten Melkanlage 41 und/oder eine Gasse 15d der Führungseinrichtung 15, die zum Eingang der vierten Melkanlage 41 führt, umgibt die dritte Melkanlage 31 mindestens teilweise; die Ablaufgasse 16e der fünften Melkanlage 42 oder eine Gasse 15e der Führungseinrichtung 15, die zum Eingang der fünften Melkanlage 42 führt, umgibt die vierte Melkanlage 41 mindestens teilweise.The drainage lane 16d the fourth milking machine 41 and / or an alley 15d the management facility 15 leading to the entrance of the fourth milking parlor 41 leads, surrounds the third milking plant 31 at least partially; the drainage lane 16e the fifth milking machine 42 or an alley 15e the management facility 15 leading to the entrance of the fifth milking parlor 42 leads, surrounds the fourth milking system 41 at least partially.

Es ist einzusehen, dass die intelligente Gatteranordnung 16-1 durch den Durchlauf von Tieren aus fünf Melkanlagen u. U. stark belastet wird. Um die Belastung der intelligenten Gatteranordnung 16-1 zu verringern, lässt sich eine modifizierte Konstruktion anwenden.It can be seen that the intelligent gate arrangement 16-1 through the passage of animals from five milking parlors u. U. heavily loaded. To the burden of the intelligent gate arrangement 16-1 to reduce, a modified construction can be applied.

Die 6 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung 11 nach einer modifizierten Konstruktion. Die Ablaufgassen 16c, 16d, 16e der dritten bis fünften Melkanlage 31, 41, 42 können zu einer ersten intelligenten Gatteranordnung 51 der oben offenbarten Art führen. Tiere, die aus der Melkanordnung 11 hinauszuführen sind, werden durch eine Ablaufgasse 16f geführt, die in die gemeinsame Ablaufgasse 16 mündet. Nachzumelkende Tiere werden durch eine Gasse 16g geführt, in die die Ablaufgassen 16a, 16b der ersten und zweiten Melkanlage münden. Am Ende der Gasse 16g befindet sich eine zweite intelligente Gatteranordnung 52 der oben offenbarten Art. Aus der Melkanordnung 11 zu leitende Tiere werden in die gemeinsame Ablaufgasse 16 geführt, wohingegen nachzumelkende Tiere über die Gasse 53 der ersten Melkanlage 12 zugeführt werden.The 6 shows diagrammatically in plan view a Melkanordnung 11 after a modified construction. The drainage lanes 16c . 16d . 16e the third to fifth milking equipment 31 . 41 . 42 can become a first smart gate array 51 lead the type disclosed above. Animals coming out of the milking order 11 are to be led out are through a drain lane 16f led into the common drainage lane 16 empties. Nachzelelkende animals are through an alley 16g led, in which the drain lanes 16a . 16b the first and second milking plant open. At the end of the alley 16g there is a second intelligent gate arrangement 52 of the type disclosed above. From the milking order 11 to be guided animals in the common drainage lane 16 whereas animals to be cuddled cross the street 53 the first milking machine 12 be supplied.

Die 7 zeigt schaubildlich in der Draufsicht eine Melkanordnung 11 nach einer Ausführungsform, die sich von derjenigen der 1 in Folgendem unterscheidet.The 7 shows diagrammatically in plan view a Melkanordnung 11 according to an embodiment, different from that of 1 different in the following.

Die erste Melkanlage 12 ist keine Rotationsmelkanlage, sondern ein auf Robotik basierender Melkautomat mit einer bis vier ortsfesten Melkboxen 12a–12d, die jeweils ein Tier völlig automatisch melken können.The first milking system 12 is not a rotary milking system, but a robotic milking machine with one to four fixed milking boxes 12a - 12d each one can milk an animal completely automatically.

Die Führungseinrichtung 15 weist eine intelligente Gatteranordnung 61 und einen Pufferbereich 62 mit einem ersten 62a und einem zweiten Pufferpferch 62b auf, die durch eine bewegliche Trennwand 63 voneinander getrennt werden. The management device 15 has an intelligent gate arrangement 61 and a buffer area 62 with a first 62a and a second buffer pen 62b on, passing through a movable partition 63 be separated from each other.

Mittels der intelligenten Gatteranordnung 61 lassen sich Tiere wahlweise dem ersten Pufferpferch 62a, dem zweiten Pufferpferch 62 oder der gemeinsamen Ablaufgasse 16 zuführen.By means of the intelligent gate arrangement 61 Animals can be optionally the first Pufferpferch 62a , the second buffer puffer 62 or the common drainage lane 16 respectively.

Tiere im ersten Pufferpferch 62a können in die erste Melkanlage 12, die drei ortsfeste Melkboxen 12a–12c umfasst, über zugehörige Gassen 15a einlaufen. Tiere im zweiten Pufferpferch 62b können in die zweite Melkanlage 13, die eine ortsfeste Melkbox 12d und eine Rotationsmelkanlage 13a umfasst, über zugehörige Eingangsgassen 15b einlaufen.Animals in the first buffer penny 62a can in the first milking system 12 , the three stationary milk boxes 12a - 12c includes, over associated lanes 15a enter. Animals in the second Pufferpferch 62b can in the second milking machine 13 holding a stationary milk box 12d and a rotary milking plant 13a includes, via associated entrance lanes 15b enter.

Es ist einzusehen, dass die Trennwand 63 so bewegbar ist, dass sich die Anzahl der zur ersten Melkanlage 12 gehörenden ortsfesten Melkboxen ändern lässt. Durch Bewegen der Trennwand im Uhrzeigersinn lässt sich der Zugang vom ersten Pufferpferch 62a zu den ortsfesten Melkboxen 12c, 12b und 12a in dieser Reihenfolge verhindern. Sobald der Zugang vom ersten Pufferpferch 62a zu einer ortsfesten Melkbox 12c, 12b und 12a verloren geht, wird der gleiche Zugang vom zweiten Pufferpferch 62b her gewonnen. Durch eine solche Funktionalität lassen sich die Größe und dadurch die Kapazität der ersten und der zweiten Melkanlage 12, 13 ändern.It can be seen that the dividing wall 63 so movable is that the number of the first milking machine 12 change belonging stationary milk boxes. Moving the dividing wall in a clockwise direction allows access from the first buffer pen 62a to the stationary milk boxes 12c . 12b and 12a prevent in this order. Once the access from the first buffer pens 62a to a stationary milk box 12c . 12b and 12a is lost, the same access from the second buffer penny 62b won. By such functionality, the size and thus the capacity of the first and the second milking system can be 12 . 13 to change.

In der ersten Melkanlage 12 gemolkene Tiere verlassen die erste Melkanlage 12 über die Ablaufgasse 16a, die in die gemeinsame Ablaufgasse 16 mündet. In der zweiten Melkanlage 13 gemolkene Tiere verlassen die zweite Melkanlage 13 über die Ablaufgasse 16b, die in die Ablaufgasse der ersten Melkanlage mündet. Die Ablaufgassen 16a, 16b umgeben die erste Melkanlage mindestens teilweise auf die gleiche Weise wie oben für die vorigen Ausführungsformen offenbart. Es müssen also die zweite Melkanlage verlassende Tiere um die erste Melkanlage 12 herum geführt werden, um die gemeinsame Ablaufgasse 16 zu erreichen.In the first milking plant 12 milked animals leave the first milking facility 12 over the drainage lane 16a which are in the common drainage lane 16 empties. In the second milking plant 13 milked animals leave the second milking facility 13 over the drainage lane 16b , which flows into the drainage lane of the first milking plant. The drainage lanes 16a . 16b surround the first milking equipment at least partially in the same manner as disclosed above for the previous embodiments. So it must be the second milking machine leaving animals around the first milking system 12 be guided around the common drainage lane 16 to reach.

Während obigen Ausführungsformen ausführlich offenbart sind, ergibt sich der Schutzumfang aus den beigefügten Ansprüchen.While the above embodiments are disclosed in detail, the scope of the invention is defined in the appended claims.

Claims

Milking order ( 11 ), comprising: - a first ( 12 ) and a second ( 13 ) Milking system for milking animals, each having a drainage lane ( 16a -B) through which an animal can leave the respective milking facility; characterized in that - the drain gates are an intelligent gate arrangement ( 16-1 ) adapted to guide all of the incompletely milked animals leaving the first and second milking plants to a particular one of the first and second milking plants for re-milking therein.

A milking arrangement according to claim 1, wherein incompletely milked animals are those which have not been sufficiently milked as a result of incorrect attachment of teat cups to the teats of the animals or unintentional removal of teat cups from the teats of the animals during milking, for example by knocking.

A milking arrangement according to claim 1 or 2, wherein the drainage channels lead into a common drainage lane and the intelligent gate arrangement is arranged in the common drainage lane.

The milking arrangement of claim 3, wherein the smart gate assembly has an entrance through which animals can enter the smart gate array, and an identification device that identifies, and at least, identifies, each animal that has entered or will enter the smart gate array two separate outputs through which any animal that has entered the intelligent gate array may optionally be routed to exit the intelligent gate array upon identification and thereby be led out of the milking arrangement or guided to the particular one of the first and second milking stations to be milked again in this.

A milking arrangement according to claim 3 or 4, further comprising: - a common inlet lane ( 14 ), which is designed to allow a variety of animals access to Melkanordnung; and a management facility ( 15 ) adapted to guide each of the plurality of animals to the first or second milking equipment to be milked therein, wherein - at least the discharge gate ( 16b ) of the second milking installation and / or a lane leading to the entrance of the second milking installation ( 15b ) of the guide means completely or at least partially surrounds the first milking facility.

A milking arrangement according to any one of claims 1-5, wherein at least one of the first and second milking stations is a rotary milking plant.

Melkanordnung according to claim 6, wherein the first and the second milking plant is each a rotary milking plant.

A milking arrangement according to any one of claims 1-6, wherein at least one of the first and second milking stations is a milking machine with one or more stationary milking boxes, where each animal is automatically milked.

A milking arrangement according to claim 8, wherein the first milking installation is a milking machine with one or more stationary milking boxes, where in each case an animal is milked automatically.

A milking arrangement according to any one of claims 1-9, wherein the particular one of the first and second milking stations is the first milking facility.

Method for guiding animals through a milking order ( 11 ) with a first ( 12 ) and a second ( 13 ) Milking equipment for milking animals, each containing a drainage lane over which an animal can leave the respective milking facility, characterized by the following step: - guiding all incompletely milked animals leaving the first and second milking facilities to one of the first and second milking facilities second milking machines to be milked again in this.

A method according to claim 11, in which incompletely milked animals are those which have not been sufficiently milked as a result of incorrect attachment of teat cups to the teats of the animals or unintentional removal of teat cups from the teats of the animals during milking, for example by knocking.

A method according to claim 11 or 12, wherein the animals leaving the first and second milking installations through the run-off lanes are brought together into a common drainage lane, and guiding all incompletely milked animals to the particular one of the first and second milking installations for re-milking therein; out of the common drainage lane.

The method of claim 13, wherein passing all of the incompletely milked animals to the particular one of the first and second milking installations for re-milking therein is by an intelligent gate arrangement having an entrance through which animals enter the intelligent one And identification means for identifying each animal that has entered or will enter the intelligent gate array, and at least two separate outputs through which each animal entered the smart gate array is selectively routed in order to leave the intelligent gate arrangement after identification and thereby be led out of the milking order or guided to the particular one of the first and second milking stations, in order to be milked again in the latter.

A method according to claim 13 or 14, wherein - animals in the milking order on a common inlet lane ( 14 ) can enter; and - the animals are each led to the first or second milking installation for milking, in which - each of the animals, which is led to a different milking installation than the particular milking installation, enters the outlet gate ( 16b ) of this milking installation and / or an alley ( 15b ) which leads to the entrance of this milking plant completely or partially around the particular milking plant.

A method according to any of claims 11-15, wherein at least one of the first and second milking stations is a rotary milking plant.

The method of claim 16, wherein each of the first and second milking units is a rotary milking unit.

Method according to one of claims 1-16, wherein at least one of the first and second milking systems is a milking machine with one or more stationary milking boxes, in each of which an animal is milked automatically.

The method of claim 18, wherein the first milking plant is a milking machine with one or more stationary milking boxes, in each of which an animal is milked automatically.

The method of any of claims 11-19, wherein the particular one of the first and second milking stations is the first milking facility.