DE112016001612T5 - Device and method for managing a communication for a vehicle - Google Patents

Device and method for managing a communication for a vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE112016001612T5
DE112016001612T5 DE112016001612.3T DE112016001612T DE112016001612T5 DE 112016001612 T5 DE112016001612 T5 DE 112016001612T5 DE 112016001612 T DE112016001612 T DE 112016001612T DE 112016001612 T5 DE112016001612 T5 DE 112016001612T5
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
vehicle
communication
ranking
communication systems
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE112016001612.3T
Other languages
German (de)
Inventor
Assad ALAM
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Scania CV AB
Original Assignee
Scania CV AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania CV AB filed Critical Scania CV AB
Publication of DE112016001612T5 publication Critical patent/DE112016001612T5/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/18—Selecting a network or a communication service
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096725—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information generates an automatic action on the vehicle control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65—Data transmitted between vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B60W30/165—Automatically following the path of a preceding lead vehicle, e.g. "electronic tow-bar"
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/22—Platooning, i.e. convoy of communicating vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung (3) und ein Verfahren zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug (1). Die Vorrichtung (3) ist konfiguriert, um: Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen zu empfangen, wobei die Daten mit Informationen markiert sind, die die Daten jeweils einer Quelle der Daten zuweisen, und um eine Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten zu bestimmen.A device (3) and a method for managing a communication for a vehicle (1). The apparatus (3) is configured to: receive data from a plurality of communication systems, wherein the data is tagged with information that respectively assigns the data to a source of the data, and a ranking for the plurality of communication systems based on a Quality analysis of the content of the received data.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Technologie zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug. Die Offenbarung betrifft insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug mit einer Vielzahl von Kommunikationsmöglichkeiten. Die Offenbarung betrifft ebenso ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt.The present disclosure relates to a technology for managing a communication for a vehicle. More particularly, the disclosure relates to an apparatus and method for managing communication for a vehicle having a variety of communication capabilities. The disclosure also relates to a computer program and a computer program product.

Hintergrundbackground

Die Kolonnenbildung, oder kooperatives Fahren, begann hauptsächlich für Schwerlastfahrzeuge relevant zu werden. Die Kolonnenbildung bedeutet ein Fahren in einem Konvoi oder einer Kolonne mit kleinen Abständen zwischen den Fahrzeugen. Studien haben gezeigt, dass der Brennstoffverbrauch durch kooperatives Fahren mit Schwerlastfahrzeugen auf Grund verringerten Luftwiderstands beträchtlich verringert werden kann. Des Weiteren wird die Sicherheit durch kooperative Maßnahmen verbessert.Column formation, or cooperative driving, began to be relevant mainly for heavy duty vehicles. Column formation means driving in a convoy or column with small gaps between the vehicles. Studies have shown that fuel consumption through cooperative driving on heavy duty vehicles can be significantly reduced due to reduced air resistance. Furthermore, safety is improved through cooperative measures.

Die Kolonnenbildung lässt sich mehr oder weniger mit automatisierten Steuersystemen durchführen. Ein Ansatz liegt in der Ausnutzung einer adaptiven Reisegeschwindigkeitssteuereinrichtung, ACC („adaptive cruise controller”), in dem Fahrzeug, die die Geschwindigkeit des Fahrzeugs regelt, um einen bestimmten kleinen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorangehenden Zielfahrzeug beizubehalten. Ein weiterer Ansatz liegt in einer automatisierten Steuerung des Fahrzeugs. Die Kolonnenbildung kann lokal durch jedes Fahrzeug in der Kolonne durchgeführt werden oder kooperativ mit einer kooperativen Steuerung zum Beispiel aus dem vordersten Fahrzeug in der Kolonne. Das vorderste Fahrzeug in der Kolonne kann als Führungsfahrzeug bezeichnet werden und wird manuell wie im Normalbetrieb durch den Fahrer gefahren. Das andere Fahrzeug oder die anderen Fahrzeuge in der Kolonne kann oder können als das Folgefahrzeug oder die Folgefahrzeuge bezeichnet werden. Die Folgefahrzeuge weisen somit eine automatisierte Steuerung Ihrer Geschwindigkeit auf, und können ebenso eine automatisierte Steuerung Ihrer Lenkung aufweisen.Column formation can be more or less carried out with automated control systems. One approach is to utilize an adaptive cruise control (ACC) in the vehicle that controls the speed of the vehicle to maintain a certain small distance between the vehicle and a preceding target vehicle. Another approach is an automated control of the vehicle. Column formation may be performed locally by any vehicle in the column, or cooperatively with cooperative control, for example, from the foremost vehicle in the column. The foremost vehicle in the column can be referred to as a leader vehicle and is driven manually by the driver as in normal operation. The other vehicle or vehicles in the convoy may or may be referred to as the following vehicle or vehicles. The following vehicles thus have an automated control of their speed, and can also have an automated control of your steering.

Die automatisierten Steuersysteme benötigen ein schnelles Ermitteln von Realzeitinformationen, um eine genaue und sichere Steuerung der Fahrzeuge in der Kolonne zu erreichen. Die automatisierten Steuersysteme können auf einer breiten Vielfalt von Informationsquellen zur Berechnung einer Steuerstrategie basieren. Es liegt gegenwärtig kein Standard vor, der für die Art von Informationsquellen ausschlaggebend wäre, die verwendet werden sollen. Eine Art und Weise des Informationsaustausches zwischen den Fahrzeugen besteht in der Verwendung einer drahtlosen Kommunikation zwischen den Fahrzeugen, die ebenso als eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V, „vehicle to vehicle”)-Kommunikation oder als eine Fahrzeug-zu-Infrastruktur-(V2I, „vehicle to infrastructure”)-Kommunikation bezeichnet wird. Ein drahtloses Kommunikationsnetzwerk steht jedoch womöglich zeitweise nicht zur Verfügung, wodurch der Datenzugriff kompromittiert werden kann.The automated control systems require rapid determination of real-time information to achieve accurate and safe control of the vehicles in the column. The automated control systems may be based on a wide variety of sources of information for calculating a control strategy. There is currently no standard that would determine the type of information sources that should be used. One way of exchanging information between vehicles is to use wireless communication between the vehicles, which is also known as a vehicle-to-vehicle (V2V) communication or as a vehicle-to-infrastructure communication. (V2I, "vehicle to infrastructure") - communication is called. However, a wireless communication network may be temporarily unavailable, which may compromise data access.

Aus der Druckschrift US 2013/0157711 A1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Auswählen eines Kommunikationsnetzwerks für ein Fahrzeug bekannt. Ein Kommunikationsnetzwerk wird ausgewählt, das in Anbetracht von Kommunikationssituationen eines Bereichs, in dem sich das Fahrzeug befindet, und von durch einen Benutzer gesetzten Informationen am geeignetsten ist.From the publication US 2013/0157711 A1 For example, an apparatus and method for selecting a communication network for a vehicle are known. A communication network is selected that is most appropriate in view of communication situations of an area in which the vehicle is located and information set by a user.

Kurzfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Aufgabe der Offenbarung liegt in der Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Verwalten einer Kommunikation eines Fahrzeugs. Eine weitere Aufgabe der Offenbarung liegt in der Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug derart, dass die bereitgestellten Daten genau sind. Eine weitere Aufgabe der Offenbarung besteht in der Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug derart, dass der Informationszugriff verlässlich ist. Eine weitere Aufgabe der Offenbarung liegt in der Bereitstellung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Verwalten einer Kommunikation auf eine Vertrauen erweckende Art und Weise für den Fahrer des Fahrzeugs.It is an object of the disclosure to provide an apparatus and method for managing communication of a vehicle. It is another object of the disclosure to provide an apparatus and method for managing communication for a vehicle such that the data provided is accurate. It is another object of the disclosure to provide an apparatus and method for managing communication for a vehicle such that information access is reliable. Another object of the disclosure is to provide a device and method for managing communication in a trustworthy manner to the driver of the vehicle.

Jede dieser Aufgaben und weitere Aufgaben werden zumindest teilweise durch die Vorrichtung und das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen und durch die Ausführungsbeispiele gemäß den abhängigen Ansprüchen erreicht.Each of these objects and other objects are achieved at least in part by the apparatus and method according to the independent claims and by the embodiments according to the dependent claims.

Gemäß einer ersten Ausgestaltung betrifft die Offenbarung eine Vorrichtung zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug. Die Vorrichtung ist konfiguriert, um Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen zu empfangen, wobei die Daten mit Informationen markiert werden, die die Daten jeweils einer Quelle der Daten zuweisen. Die Vorrichtung ist weiterhin konfiguriert, um eine Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten zu bestimmen. According to a first aspect, the disclosure relates to a device for managing a communication for a vehicle. The apparatus is configured to receive data from a plurality of communication systems, wherein the data is tagged with information that assigns the data to a source of the data, respectively. The apparatus is further configured to determine a ranking for the plurality of communication systems based on a quality analysis of the content of the received data.

Mit der Vorrichtung lässt sich das beste zur Verfügung stehende Kommunikationssystem für das Fahrzeug auswählen. Die Vorrichtung kann die zur Verfügung stehenden Kommunikationssysteme überwachen und die beste Wahl für das Fahrzeug bestimmen. Die Funktionen des Fahrzeugs werden dann immer die besten zur Verfügung stehenden Daten aufweisen. Steuereinrichtungen des Fahrzeugs werden dann womöglich zuverlässiger, wodurch die Sicherheit gesteigert werden kann.With the device, the best available communication system for the vehicle can be selected. The device can monitor the available communication systems and determine the best choice for the vehicle. The functions of the vehicle will then always have the best data available. Control devices of the vehicle may then be more reliable, which can increase safety.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um ein momentanes Kommunikationssystem aus der Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage der bestimmten Rangfolge für die Kommunikation der Daten auszuwählen.According to one embodiment, the device is configured to select a current communication system from the plurality of communication systems based on the determined order of communication of the data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um Informationsdaten zu erzeugen, die das ausgewählte momentane Kommunikationssystem angeben, und um die Informationsdaten zu einer Kommunikationsvorrichtung zu senden, wodurch der Fahrer des Fahrzeugs bezüglich des momentanen ausgewählten Kommunikationssystems informiert wird. Dadurch weiß der Fahrer, welches Kommunikationssystem gegenwärtig verwendet wird, und gewinnt so Vertrauen in das Bordsteuersystem. Dadurch steigt die Fahrerakzeptanz des verwendeten Steuersystems oder der verwendeten Steuersysteme, zum Beispiel eines Kolonnensteuersystems, und es steht zu hoffen, dass es für ein effizienteres und nachhaltigeres Transportsystem eingesetzt wird.According to one embodiment, the device is configured to generate information data indicative of the selected current communication system and to send the information data to a communication device, thereby informing the driver of the vehicle of the currently selected communication system. As a result, the driver knows which communication system is currently being used and thus gains confidence in the on-board control system. This increases the driver's acceptance of the control system or systems used, such as a column control system, and it is hoped that it will be used for a more efficient and sustainable transportation system.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um eine Qualitätsanalyse durchzuführen, die ein Berechnen eines Qualitätsmaßes für jede Quelle auf der Grundlage der empfangenen Daten umfasst, die jeweils der Quelle zugewiesen sind. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Bestimmung der Rangfolge ein Vergleichen des Qualitätsmaßes und ein Rangordnen der Kommunikationssysteme, die die Daten übermittelten, auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs.According to one embodiment, the device is configured to perform a quality analysis that includes calculating a quality measure for each source based on the received data each assigned to the source. According to another embodiment, the determination of the ranking comprises comparing the quality measure and ranking the communication systems that transmitted the data based on a result of the comparison.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß als eine Referenz für Daten von anderen Quellen zu verwenden, und um die Daten aus anderen Quellen auf der Grundlage der Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß zu korrigieren.In one embodiment, the apparatus is configured to use data from the best quality measure source as a reference for data from other sources, and to correct the data from other sources based on the data from the best quality source.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um Daten desselben Typs aus verschiedenen Quellen auf der Grundlage der Rangfolge zusammenzuführen, um gesteigerte zusammengeführte Daten zu erstellen.According to one embodiment, the device is configured to merge data of the same type from different sources based on the ranking to create enhanced merged data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um ein Qualitätsmaß der Übermittlung der Daten in jedem Kommunikationssystem zu bestimmen, und um die Rangfolge der Vielzahl von Kommunikationssystemen ebenso auf der Grundlage des Qualitätsmaßes der Übermittlung der Daten zu bestimmen.According to one embodiment, the device is configured to determine a quality measure of the transmission of the data in each communication system and to determine the ranking of the plurality of communication systems also based on the quality measure of the transmission of the data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung konfiguriert, um ein Qualitätsmaß zu bestimmen, das ein Abweichungswert ist.According to one embodiment, the device is configured to determine a quality measure that is a deviation value.

Gemäß einer zweiten Ausgestaltung betrifft die Offenbarung ein Verfahren zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen, wobei die Daten mit Informationen markiert werden, die die Daten jeweils einer Quelle zuweisen; und ein Bestimmen einer Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten.According to a second aspect, the disclosure relates to a method for managing a communication for a vehicle. The method includes receiving data from a plurality of communication systems, wherein the data is tagged with information that each assigns the data to a source; and determining a ranking for the plurality of communication systems based on a quality analysis of the content of the received data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren ein Auswählen eines momentanen Kommunikationssystems aus der Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage der bestimmten Rangfolge für die Kommunikation der Daten.According to one embodiment, the method includes selecting a current communication system from the plurality of communication systems based on the determined order of communication of the data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren ein Informieren des Fahrers des Fahrzeugs bezüglich des momentanen ausgewählten Kommunikationssystems.In one embodiment, the method includes informing the driver of the vehicle of the currently selected communication system.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Qualitätsanalyse ein Berechnen eines Qualitätsmaßes für jede Quelle auf der Grundlage der empfangenen Daten, die jeweils der Quelle zugewiesen sind. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel umfasst die Bestimmung der Rangfolge ein Vergleichen der Qualitätsmaße und ein Rangordnen der Kommunikationssysteme, die die Daten übermittelten, auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs. According to one embodiment, the quality analysis includes calculating a quality measure for each source based on the received data each assigned to the source. According to another embodiment, the determination of the ranking comprises comparing the quality measures and ranking the communication systems that transmitted the data based on a result of the comparison.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren ein Verwenden von Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß als eine Referenz für Daten aus anderen Quellen und umfasst ein Korrigieren der Daten aus anderen Quellen auf der Grundlage der Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß.In one embodiment, the method includes using data from the best quality measure source as a reference for data from other sources, and including correcting the data from other sources based on the data from the best quality source.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren ein Zusammenführen von Daten desselben Typs aus verschiedenen Quellen auf der Grundlage der Rangfolge, um gesteigerte zusammengeführte Daten zu erstellen.According to one embodiment, the method includes merging data of the same type from different sources based on the ranking to create enhanced merged data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Qualitätsmaßes der Übermittlung von Daten in jedem Kommunikationssystem, und ein Bestimmen einer Rangfolge der Vielzahl von Kommunikationssystemen ebenso auf der Grundlage des Qualitätsmaßes der Übermittlung der Daten.According to one embodiment, the method includes determining a quality measure of the transmission of data in each communication system, and determining a ranking of the plurality of communication systems also based on the quality measure of the transmission of the data.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Qualitätsmaßes, das ein Abweichungswert ist.According to an embodiment, the method includes determining a quality measure that is a deviation value.

Gemäß einer dritten Ausgestaltung betrifft die Offenbarung ein Computerprogramm P. Das Computerprogramm P umfasst einen Computerprogrammcode, um eine Vorrichtung oder einen mit der Vorrichtung verbundenen Computer zu veranlassen, um jeden der Verfahrensschritte durchzuführen, die hier offenbart sind.According to a third aspect, the disclosure relates to a computer program P. The computer program P includes computer program code for causing a device or a computer connected to the device to perform each of the method steps disclosed herein.

Gemäß einer vierten Ausgestaltung betrifft die Offenbarung ein Computerprogrammprodukt, das einen Computerprogrammcode umfasst, der wiederum auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, um das hier offenbarte Verfahren durchzuführen, wenn der Computerprogrammcode durch eine Vorrichtung oder durch einen mit der Vorrichtung verbundenen Computer ausgeführt wird.According to a fourth aspect, the disclosure relates to a computer program product comprising computer program code, in turn, stored on a computer readable medium to perform the method disclosed herein when the computer program code is executed by a device or by a computer connected to the device.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Es zeigen:Show it:

1 zwei Fahrzeuge, die beide mit einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel ausgestattet sind; 1 two vehicles, both equipped with a device according to an embodiment;

2 ein Fahrzeug gemäß einem Ausführungsbeispiel mit einer Vielzahl von Kommunikationssystemen; und 2 a vehicle according to an embodiment with a plurality of communication systems; and

3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Offenbarung. 3 a flowchart of a method according to an embodiment of the disclosure.

Ausführliche BeschreibungDetailed description

In 1 sind zwei Fahrzeuge 1, 2 gezeigt, die auf einer Straße fahren. Die Fahrzeuge 1, 2 sind als Lastkraftwagen gezeigt, können aber andere Arten von Schwerlastfahrzeugen oder auch Personenkraftwagen sein. Die Fahrzeuge 1, 2 können als eine Kolonne betrieben werden. Das erste Fahrzeug 1 kann dann als ein Führungsfahrzeug 1 bezeichnet werden, und das darauf folgende Fahrzeug 2 kann als ein Nachfolgefahrzeug 2 bezeichnet werden. Jedes Fahrzeug 1, 2 ist mit einem Kommunikationsknoten 5 ausgestattet, der zum Beispiel einen Sendeempfänger umfasst, um zu einer drahtlosen Kommunikation zum Beispiel zum Datenaustausch mit anderen Fahrzeugen und/oder einer Infrastruktur 7 in der Lage zu sein. Die Infrastruktur 7, zum Beispiel eine straßenrandseitige Einheit, ein Ferncomputer, ein Flottenverwaltungssystem, ein Kolonnenverwaltungssystem usw. kann ebenso mit einem Kommunikationsknoten 5 verbunden sein. Die drahtlose Kommunikation kann ebenso über mobile Kommunikationsserver, über eine Anwendung in einer Kommunikationseinheit oder über einen Server durchgeführt werden. Die drahtlose Kommunikation kann mittels eines drahtlosen Kommunikationssystems mit Wi-FiTM, BluetoothTM, IR-(Infrarot)-Kommunikation oder einem Telefonnetzwerk durchgeführt werden, wie dem GPRS (allgemeiner Paketfunkdienst, „General Packet Radio Service”), 3 G, 4 G, EDGE (gesteigerte Daten-GSM-Umgebung, „Enhanced Data GSM Environment”) usw.In 1 are two vehicles 1 . 2 shown driving on a road. The vehicles 1 . 2 are shown as trucks, but may be other types of heavy trucks or passenger cars. The vehicles 1 . 2 can be operated as a column. The first vehicle 1 can then act as a leader vehicle 1 be designated, and the subsequent vehicle 2 can as a successor vehicle 2 be designated. Every vehicle 1 . 2 is with a communication node 5 equipped, for example, with a transceiver for wireless communication, for example for data exchange with other vehicles and / or infrastructure 7 to be able to. The infrastructure 7 For example, a roadside unit, a remote computer, a fleet management system, a column management system, etc. may also be connected to a communication node 5 be connected. The wireless communication may also be performed via mobile communication servers, via an application in a communication unit or via a server. The wireless communication may be performed by means of a wireless communication system with Wi-Fi ™ , Bluetooth ™ , IR (infrared) communication or a telephone network, such as the GPRS (General Packet Radio Service), 3G, 4G , EDGE (Enhanced Data GSM Environment, Enhanced Data GSM Environment), etc.

Die Fahrzeuge 1, 2 sind mit Sensoren und Stellgliedern zum Ermitteln von Daten ausgestattet, die durch irgendein System in dem Fahrzeug verwendet werden. Die Daten können zum Beispiel zur automatisierten Steuerung des Nachfolgefahrzeugs 2 verwendet werden. Andere Systeme, die sich der Daten bedienen können, sind Sicherheitssysteme, Routenplanungssysteme usw. Die Fahrzeuge 1, 2 können weiterhin mit mehreren ECUs (elektronischen Steuereinheiten, „electronic control units”) ausgestattet sein, um das Fahrzeug 1, 2 oder die Kolonne zu steuern.The vehicles 1 . 2 are equipped with sensors and actuators for determining data used by any system in the vehicle. The data can be used, for example, for the automated control of the follower vehicle 2 be used. Other systems that can use the data are security systems, route planning systems, etc. The vehicles 1 . 2 can also be equipped with several ECUs (electronic control units) to the vehicle 1 . 2 or to control the column.

Jedes Fahrzeug 1, 2 kann mit einer nach vorne gerichteten Sensoreinheit 4 ausgestattet sein. Die nach vorne gerichtete Sensoreinheit 4 kann eine Radareinheit oder eine Lidareinheit sein, die eingerichtet ist, um einen Parameter aufzuzeichnen, wie einen Abstand d, eine relative Geschwindigkeit Δv, eine relative Beschleunigung Δa zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem voranfahrenden Fahrzeug, eine laterale Länge des voranfahrenden Fahrzeugs usw. Die nach vorne gerichtete Sensoreinheit 4 kann stattdessen eine Kameraeinheit oder eine Videoaufzeichnungseinheit sein, die eingerichtet ist, um Bilder des voranfahrenden Fahrzeugs aufzuzeichnen. Unter Verwendung von Bildverarbeitungstechniken, können verschiedene Parameter aus den Bildern entnommen werden, wie ein Abstand d, eine relative Geschwindigkeit Δv, eine relative Beschleunigung Δa zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem voranfahrenden Fahrzeug, eine laterale Länge des voranfahrenden Fahrzeugs usw.Every vehicle 1 . 2 can with a forward looking sensor unit 4 be equipped. The forward facing sensor unit 4 may be a radar unit or a lidar unit configured to record a parameter such as a distance d, a relative velocity Δv, a relative acceleration Δa between the own vehicle and a preceding vehicle, a lateral length of the preceding vehicle, and so forth front-facing sensor unit 4 may instead be a camera unit or a video recording unit configured to record images of the preceding vehicle. Using image processing techniques, various parameters can be extracted from the images, such as a distance d, a relative velocity Δv, a relative acceleration Δa between the own vehicle and the preceding vehicle, a lateral length of the preceding vehicle, and so on.

Jedes Fahrzeug 1, 2 kann ebenso mit einer nach hinten gerichteten Sensoreinheit 6 ausgestattet sein. Die nach hinten gerichtete Sensoreinheit 6 kann eine Radareinheit oder eine Lidareinheit sein, die eingerichtet ist, um einen Parameter aufzuzeichnen, wie einen Abstand d, eine relative Geschwindigkeit Δv, eine relative Beschleunigung Δa zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem voranfahrenden Fahrzeug, eine laterale Länge des voranfahrenden Fahrzeugs usw. Die nach hinten gerichtete Sensoreinheit 6 kann stattdessen eine Kameraeinheit oder eine Videoaufzeichnungseinheit sein, die eingerichtet ist, um Bilder des nachfolgenden Fahrzeugs aufzuzeichnen. Unter Verwendung von Bildverarbeitungstechniken, können verschiedene Parameter aus den Bildern entnommen werden, wie ein Abstand d, eine relative Geschwindigkeit Δv, eine relative Beschleunigung Δa zwischen dem eigenen Fahrzeug und dem voranfahrenden Fahrzeug, eine laterale Länge des voranfahrenden Fahrzeugs usw.Every vehicle 1 . 2 also works with a sensor unit pointing backwards 6 be equipped. The rear-facing sensor unit 6 may be a radar unit or a lidar unit configured to record a parameter such as a distance d, a relative velocity Δv, a relative acceleration Δa between the own vehicle and a preceding vehicle, a lateral length of the preceding vehicle, and so forth rear-facing sensor unit 6 may instead be a camera unit or a video recording unit configured to record images of the following vehicle. Using image processing techniques, various parameters can be extracted from the images, such as a distance d, a relative velocity Δv, a relative acceleration Δa between the own vehicle and the preceding vehicle, a lateral length of the preceding vehicle, and so on.

Jedes Fahrzeug 1, 2 kann ebenso mit (nicht gezeigten) zur Seite gerichteten Erfassungseinheiten zum Überwachen der Seiten der Fahrzeuge 1, 2 ausgestattet sein. Es können zum Beispiel Daten aus solchen zur Seite gerichteten Erfassungseinheiten verwendet werden, um die Umgebung des Fahrzeugs 1, 2 hinsichtlich Sicherheitsrisiken zu überwachen, wie Fußgänger, Radfahrer usw. Eine zur Seite gerichtete Erfassungseinheit kann eine Radareinheit, eine Lidareinheit, eine Kameraeinheit oder eine Videoaufzeichnungseinheit umfassen.Every vehicle 1 . 2 may also be equipped with detection units (not shown) to the side for monitoring the sides of the vehicles 1 . 2 be equipped. For example, data from such side-facing detection units may be used to determine the environment of the vehicle 1 . 2 in terms of security risks, such as pedestrians, cyclists, etc. A side-facing detection unit may comprise a radar unit, a lidar unit, a camera unit or a video recording unit.

Jedes Fahrzeug 1, 2 ist weiterhin mit einer Positionierungseinheit 10 derart ausgestattet, dass die Position von jedem Fahrzeug 10 bestimmt werden kann. Die Positionierungseinheit 10 kann konfiguriert sein, um Signale von einem globalen Positionierungssystem zu empfangen, wie GNSS (globales Navigationssatellitensystem), zum Beispiel GPS (globales Positionierungssystem), GLONASS, GalileoTM oder CompassTM. Alternativ kann die Positionierungseinheit 10 konfiguriert sein, um Signale zum Beispiel aus einem oder mehreren Abstandssensoren 4, 6 in dem Fahrzeug 1, 2 zu empfangen, die relative Abstände zum Beispiel zu einer straßenseitigen Einheit 7, nahegelegenen Fahrzeugen oder ähnlichem mit einer bekannten Position messen. Auf der Grundlage des relativen Abstands oder der relativen Abstände, kann die Positionierungseinheit 10 die Position des Fahrzeugs bestimmen. Ein Sensor in dem Fahrzeug kann ebenso konfiguriert sein, um eine Signatur zum Beispiel in einer straßenseitigen Einheit 7 zu erfassen, wobei die Signatur eine bestimmte Position darstellt. Die Positionierungseinheit 10 kann dann konfiguriert werden, um ihre eigene Position über die Erfassung der Signatur zu bestimmen. Die Positionierungseinheit 10 kann stattdessen konfiguriert sein, um die Signalstärke in einem oder einer Vielzahl von Signalen aus einer Basisstation oder einer straßenseitigen Einheit 7 mit bekannter Position zu bestimmen, und dadurch die Position des Fahrzeugs 1, 2 unter Verwendung einer Triangulation zu bestimmen. Einige der vorstehend beschriebenen Technologien können natürlich kombiniert werden, um eine korrekte Positionsbestimmung des Fahrzeugs sicherzustellen. Die Positionierungseinheit 10 ist konfiguriert, um ein Positionssignal mit der Position des Fahrzeugs zu erzeugen.Every vehicle 1 . 2 is still with a positioning unit 10 equipped so that the position of each vehicle 10 can be determined. The positioning unit 10 may be configured to receive signals from a global positioning system, such as GNSS (Global Navigation Satellite System), for example GPS (Global Positioning System), GLONASS, Galileo ™ or Compass ™ . Alternatively, the positioning unit 10 be configured to receive signals from, for example, one or more distance sensors 4 . 6 in the vehicle 1 . 2 to receive the relative distances, for example, to a roadside unit 7 , nearby vehicles or the like with a known position. Based on the relative distance or relative distances, the positioning unit may 10 determine the position of the vehicle. A sensor in the vehicle may also be configured to have a signature in, for example, a roadside unit 7 to capture, where the signature represents a specific position. The positioning unit 10 can then be configured to determine its own position by capturing the signature. The positioning unit 10 may instead be configured to increase the signal strength in one or a plurality of signals from a base station or a roadside unit 7 with a known position, and thereby the position of the vehicle 1 . 2 using triangulation. Of course, some of the technologies described above may be combined to ensure correct positioning of the vehicle. The positioning unit 10 is configured to generate a position signal with the position of the vehicle.

Andere Daten, die durch Sensoreinheiten 11 (2) in einem Fahrzeug 1, 2 erfasst oder über ein drahtloses Netzwerk übermittelt werden können, können ein Motordrehmoment Te oder ein Gewicht w des Fahrzeugs usw. sein.Other data provided by sensor units 11 ( 2 ) in a vehicle 1 . 2 detected or transmitted over a wireless network may be an engine torque T e or a weight w of the vehicle, etc.

Jedes Fahrzeug 1, 2 kann intern zwischen seinen Einheiten, Vorrichtungen, Sensoren, Erfassungseinheiten usw. über einen Kommunikationsbus 13 (2) kommunizieren, zum Beispiel über einen CAN-Bus (Bereichsnetzwerk der Steuereinrichtung, „Controller Area Network”), der ein nachrichtenbasiertes Protokoll verwendet. Beispiele anderer Kommunikationsprotokolle, die verwendet werden können, sind TTP (zeitausgelöstes Protokoll, „Time-Triggered Protocol”), FlexrayTM usw. Auf diese Art und Weise können die hier beschriebenen Signale und Daten zwischen verschiedenen Einheiten, Vorrichtungen, Sensoren und/oder Erfassungseinheiten in dem Fahrzeug 1, 2 ausgetauscht werden. Die Signale und Daten können stattdessen drahtlos zwischen den verschiedenen Einheiten, Vorrichtungen, Sensoren und/oder Erfassungseinheiten übermittelt werden.Every vehicle 1 . 2 can internally between its units, devices, sensors, detection units, etc. via a communication bus 13 ( 2 ), for example via a CAN bus (controller area network), which is a message-based protocol used. Examples of other communication protocols that may be used are TTP (Time-Triggered Protocol), Flexray ™ , etc. In this way, the signals and data described herein may be between different units, devices, sensors and / or detection units in the vehicle 1 . 2 be replaced. The signals and data may instead be transmitted wirelessly between the various units, devices, sensors and / or detection units.

Irgend eines oder jedes der Fahrzeuge 1, 2 kann mit einer Vorrichtung 3 zum Verwalten der Kommunikation für das Fahrzeug ausgestattet sein. Die Vorrichtung 3 kann eine ECU sein oder kann in einer ECU des Fahrzeugs 1, 2 umfasst sein. Die Vorrichtung 3 ist weiterhin in 2 gezeigt und umfasst eine Verarbeitungseinheit 8 und eine Speichereinheit 9. Die Verarbeitungseinheit 8 kann aus einer oder mehreren zentralen Verarbeitungseinheiten (CPUs, „Central Processing Units”) aufgebaut sein.Any one or all of the vehicles 1 . 2 can with a device 3 be equipped to manage the communication for the vehicle. The device 3 may be an ECU or may be in an ECU of the vehicle 1 . 2 includes his. The device 3 is still in 2 and comprises a processing unit 8th and a storage unit 9 , The processing unit 8th can be composed of one or more central processing units (CPUs, "Central Processing Units").

Die Speichereinheit 9 kann aus einer oder mehreren Speichereinheiten aufgebaut sein. Eine Speichereinheit kann einen flüchtigen und/oder nicht-flüchtigen Speicher umfassen, wie einen Flash-Speicher oder einen Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM, „Random Access Memory”). Die Vorrichtung 3 umfasst weiterhin ein Computerprogramm P, das einen Computerprogrammcode umfasst, um die Vorrichtung 3 oder einen mit der Vorrichtung 3 verbundenen Computer zu veranlassen, um alle der Verfahrensschritte durchzuführen, die nachstehend beschrieben werden.The storage unit 9 can be composed of one or more storage units. A memory unit may include volatile and / or non-volatile memory, such as flash memory or Random Access Memory (RAM). The device 3 further comprises a computer program P which includes computer program code to the device 3 or one with the device 3 Connected computer to perform all of the method steps that are described below.

Wie in 2 gezeigt ist, ist die Vorrichtung 3 konfiguriert, um Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen 4, 5, 6, 10, 11 zu empfangen. Die Daten können über den Kommunikationsbus 13 aus den verschiedenen Systemen 4, 5, 6, 10, 11 empfangen werden. Der Kommunikationsbus 13 wird somit hier nicht als ein Kommunikationssystem betrachtet. Ein Kommunikationssystem kann ein drahtloses Kommunikationssystem 5 sein, wie vorstehend beschrieben wurde, zum Beispiel Wi-FiTM, BluetoothTM, IR-(Infrarot)-Kommunikation oder ein Telefonnetzwerk, wie das GPRS (allgemeiner Paketfunkdienst, „General Packet Radio Service”), 3 G, 4 G, EDGE (gesteigerte Daten-GSM-Umgebung, „Enhanced Data GSM Environment”) usw. Andere Arten von Kommunikationssystemen können die vorstehend beschriebene beispielhafte nach vorne gerichtete Sensoreinheit 4, die nach hinten gerichtete Sensoreinheit 6, eine Positionierungseinheit 10 oder eine andere Sensoreinheit 11 in einem Fahrzeug sein. Diese Einheiten können, wie vorstehend beschrieben, Radareinheiten, Lidareinheiten, Kameraeinheiten, Videoaufzeichnungseinheiten oder Positionierungseinheiten umfassen. Diese anderen Arten von Kommunikationssystemen können als Einbahn-Kommunikationssysteme betrachtet werden, da sie Informationen aus der Umgebung erlangen, wie Informationen von benachbarten Fahrzeugen oder dem Fahrzeug selbst.As in 2 is shown is the device 3 configured to receive data from a variety of communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 to recieve. The data can be transmitted via the communication bus 13 from the different systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 be received. The communication bus 13 is therefore not considered here as a communication system. A communication system may be a wireless communication system 5 As described above, for example, Wi-Fi ™ , Bluetooth ™ , IR (infrared) communication or a telephone network such as GPRS (General Packet Radio Service), 3G, 4G, EDGE (Enhanced Data GSM Environment, Enhanced Data GSM Environment), etc. Other types of communication systems may include the exemplary forward looking sensor unit described above 4 , the rear-facing sensor unit 6 , a positioning unit 10 or another sensor unit 11 to be in a vehicle. As described above, these units may comprise radar units, lidar units, camera units, video recording units or positioning units. These other types of communication systems may be considered one-way communication systems because they acquire information from the environment, such as information from neighboring vehicles or the vehicle itself.

Die Daten werden mit Informationen markiert, die die Daten jeweils einer Quelle der Daten zuweisen. Eine Quelle ist hier eine Funktionseinheit, die die Daten aufzeichnete und/oder bestimmte, zum Beispiel eine Positionierungseinheit in einem bestimmten Fahrzeug, eine Radareinheit in einem bestimmten Fahrzeug usw. Falls eine Quelle in dem Fahrzeug angeordnet ist, in dem ebenso die Vorrichtung 3 angeordnet ist, kann die Quelle selbst ebenso das Kommunikationssystem sein. Die Informationen können eine Identifikationsnummer der Quelle, eine Position des Fahrzeugs und/oder eine Identifikation des Fahrzeugs umfassen.The data is tagged with information that assigns the data to a source of data. A source here is a functional unit that recorded and / or determined the data, for example, a positioning unit in a particular vehicle, a radar unit in a particular vehicle, and so forth. If a source is located in the vehicle, as well as the device 3 is arranged, the source itself may also be the communication system. The information may include an identification number of the source, a position of the vehicle, and / or an identification of the vehicle.

Falls die Daten zum Beispiel eine Position p1 des ersten Fahrzeugs 1 umfassen, die durch eine Positionierungseinheit 10 in dem ersten Fahrzeug 1 bestimmt wurde, und die über zwei verschiedene drahtlose Kommunikationssysteme 5, zum Beispiel Wi-FiTM und GPRS bei dem nachfolgenden Fahrzeug 2 empfangen wurde, dann wird die Position p1 mit Informationen markiert, die die Positionierungseinheit des ersten Fahrzeugs 1 identifizieren. Die Informationen können zum Beispiel die Identität des ersten Fahrzeugs 1 umfassen, zum Beispiel die Registrierungsnummer des ersten Fahrzeugs 1, und dass die Quelle eine Positionierungseinheit ist. Derselbe Typ von Daten kann aus dem nachfolgenden Fahrzeug 2 unter Verwendung der nach vorne gerichteten Sensoreinheit 4 des nachfolgenden Fahrzeugs 2 bestimmt werden, zum Beispiel einer Radareinheit, die einen Abstand d zwischen dem nachfolgenden Fahrzeug 2 und dem ersten Fahrzeug 1 bestimmt. Auf der Grundlage der eigenen Position p2 des nachfolgenden Fahrzeugs 2, die durch eine Positionierungseinheit 10 in dem nachfolgenden Fahrzeug 2 bestimmt wurde, und einer bekannten Länge des ersten Fahrzeugs 1, kann die Position pi des ersten Fahrzeugs 1 durch die Radareinheit, die Vorrichtung 3 oder irgendeine ECU in dem nachfolgenden Fahrzeug 2 bestimmt werden. Somit wird die Position des ersten Fahrzeugs von 3 verschiedenen Kommunikationssystemen ermittelt, das heißt dem Wi-FiTM, dem GPRS und einer Radareinheit in dem eigenen Fahrzeug 2.For example, if the data is a position p 1 of the first vehicle 1 include, by a positioning unit 10 in the first vehicle 1 was determined, and over two different wireless communication systems 5 for example, Wi-Fi ™ and GPRS on the following vehicle 2 was received, then the position p 1 is marked with information representing the positioning unit of the first vehicle 1 identify. The information can be, for example, the identity of the first vehicle 1 include, for example, the registration number of the first vehicle 1 , and that the source is a positioning unit. The same type of data may come from the following vehicle 2 using the front-facing sensor unit 4 of the following vehicle 2 be determined, for example, a radar unit, the distance d between the following vehicle 2 and the first vehicle 1 certainly. Based on the own position p 2 of the following vehicle 2 passing through a positioning unit 10 in the following vehicle 2 was determined, and a known length of the first vehicle 1 , may be the position pi of the first vehicle 1 through the radar unit, the device 3 or any ECU in the following vehicle 2 be determined. Thus, the position of the first vehicle is detected by 3 different communication systems, that is, the Wi-Fi ™ , the GPRS, and a radar unit in the own vehicle 2 ,

Auf der Grundlage der empfangenen Daten wird die Vorrichtung 3 konfiguriert, um eine Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen 4, 5, 6, 10, 11 auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten zu bestimmen. Wenn derselbe Typ von Daten über eine Vielzahl verschiedener Kommunikationssysteme 4, 5, 6, 10, 11 ermittelt werden kann, dann können die Daten mit der besten Qualität bestimmt und verwendet werden. Das Durchführen einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten kann ein Bestimmen umfassen, wie verlässlich die Quelle der Daten ist. Eine Art und Weise zum Durchführen einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten besteht in einer Berechnung eines Qualitätsmaßes für jede Quelle auf der Grundlage der empfangenen Daten, die jeweils der Quelle zugewiesen sind. Ein solches Qualitätsmaß kann eine Standardabweichung σ sein:

Figure DE112016001612T5_0002
wobei N die Anzahl von Datenwerten xi ist und x der Mittelwert der Datenwerte ist. Je kleiner die Abweichung σ ist, desto besser ist die Qualität der Daten. Damit die Standardabweichung σ einer Quelle bestimmt wird, soll eine Vielzahl von Datenwerten aus der Quelle ermittelt und verwendet werden. Gemäß einem Ausführungsbeispiel umfasst die Bestimmung der Rangfolge ein Vergleichen der Qualitätsmaße, zum Beispiel der Standardabweichung σ, und ein Rangordnen der Kommunikationssysteme 4, 5, 6, 10, 11, die die Daten übermittelten, auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs.On the basis of the received data, the device becomes 3 configured to rank for the variety of communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 based on a quality analysis of the To determine content of the received data. If the same type of data through a variety of different communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 can be determined, then the data with the best quality can be determined and used. Performing a quality analysis of the content of the received data may include determining how reliable the source of the data is. One way to perform a quality analysis of the content of the received data is to compute a quality measure for each source based on the received data each assigned to the source. Such a quality measure may be a standard deviation σ:
Figure DE112016001612T5_0002
where N is the number of data values x i and x is the mean of the data values. The smaller the deviation σ, the better the quality of the data. In order to determine the standard deviation σ of a source, a large number of data values from the source are to be determined and used. According to one embodiment, the determination of the ranking comprises a comparison of the quality measures, for example the standard deviation σ, and a ranking of the communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 who submitted the data on the basis of a result of the comparison.

Auf der Grundlage der bestimmten Rangfolge der Kommunikationssysteme 4, 5, 6, 10, 11 zur Kommunikation der Daten, kann die Vorrichtung 3 konfiguriert werden, um ein momentanes Kommunikationssystem aus der Vielzahl von Kommunikationssystemen 4, 5, 6, 10, 11 auszuwählen. Das momentane Kommunikationssystem ist das Kommunikationssystem, das das Fahrzeug gegenwärtig zum Ermitteln der Daten verwenden sollte. Verschiedene Rangfolgen von Kommunikationssystemen können für verschiedene Typen von Daten erstellt werden. Somit ist ein Rangordnen jeweils für jeden Typ von Daten möglich, und es kann eine Vielzahl verschiedener Kommunikationssysteme gleichzeitig für verschiedene Typen von Daten verwendet werden.Based on the specific ranking of communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 to communicate the data, the device can 3 be configured to a current communication system of the plurality of communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 select. The current communication system is the communication system that the vehicle should currently use to determine the data. Different rankings of communication systems can be created for different types of data. Thus, ranking is possible for each type of data, and a variety of different communication systems can be used simultaneously for different types of data.

Falls die Ermittlung der Daten mit dem momentanen Kommunikationssystem fehlschlägt, kann das nächste Kommunikationssystem in der Rangfolge als das momentane Kommunikationssystem ausgewählt werden, und so weiter. Die Vorrichtung 3 kann eine Funktion eines Filters für die ankommenden Daten aus der Vielzahl von Kommunikationssystemen 4, 5, 6, 10, 11 aufweisen, und lässt bestimmte Daten lediglich zu anderen Vorrichtungen in dem Fahrzeug passieren, die die Daten auch verwenden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 3 andere Vorrichtungen in dem Fahrzeug informieren, welches Kommunikationssystem 4, 5, 6, 10, 11 das momentane Kommunikationssystem für Daten eines bestimmten Typs ist. Andere Vorrichtungen in dem Fahrzeug nehmen dann lediglich von Daten jenes bestimmten Typs Notiz, die mit dem momentanen Kommunikationssystem ermittelt wurden, und vernachlässigen Daten jenes Typs von anderen Kommunikationssystemen.If the determination of the data with the current communication system fails, the next communication system can be ranked as the current communication system, and so on. The device 3 may be a function of a filter for the incoming data from the plurality of communication systems 4 . 5 . 6 . 10 . 11 and only pass certain data to other devices in the vehicle that also use the data. According to a further embodiment, the device 3 inform other devices in the vehicle which communication system 4 . 5 . 6 . 10 . 11 the current communication system is for data of a certain type. Other devices in the vehicle then only take note of data of that particular type identified with the current communication system and neglect data of that type from other communication systems.

Die Rangfolge kann ebenso zum Zusammenführen von Daten desselben Typs aus verschiedenen Quellen auf der Grundlage der Rangfolge verwendet werden, um gesteigerte zusammengeführte Daten zu erstellen. Es können zum Beispiel Daten desselben Typs aus den zwei höchstrangigen Kommunikationssystemen zusammengeführt werden. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Rangfolge verwendet werden, um ein Attribut, zum Beispiel ein Gewicht, für die Daten zu bestimmen, woraufhin die Daten in Abhängigkeit von deren Attribut zusammengeführt werden. Das Gewicht kann zum Beispiel auf der Grundlage der Rangfolge bestimmt werden, so dass Daten aus rangniedrigeren Kommunikationssystemen ein geringeres Gewicht erhalten.The ranking may also be used to merge data of the same type from different sources based on the ranking to create enhanced merged data. For example, data of the same type may be merged from the two highest-level communication systems. According to another embodiment, the ranking may be used to determine an attribute, for example a weight, for the data, whereafter the data is merged depending on its attribute. For example, the weight may be determined based on the ranking so that data from lower-rank communication systems receive less weight.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Vorrichtung 3 konfiguriert, um Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß als eine Referenz für Daten aus anderen Quellen desselben Typs zu verwenden. Die Daten aus anderen Quellen werden dann auf der Grundlage der Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß korrigiert. Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß können zum Berechnen eines Versatzes für Daten desselben Typs aus anderen rangniedrigeren Kommunikationssystemen verwendet werden. Falls das Kommunikationssystem mit dem höchsten Rang dann versagt, kann dann der Versatz verwendet werden, um die Daten aus einem rangniedrigeren Kommunikationssystem zu korrigieren. Auf diese Art und Weise können Daten aus rangniedrigeren Kommunikationssystemen verbessert werden.According to one embodiment, the device is 3 configured to use data from the source with the best quality measure as a reference for data from other sources of the same type. The data from other sources is then corrected based on the data from the source with the best quality measure. Data from the source with the best quality measure can be used to calculate an offset for data of the same type from other lower-level communication systems. If the highest rank communication system then fails, then the offset can be used to correct the data from a lower ranked communication system. In this way, data from lower-rank communication systems can be improved.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Vorrichtung 3 konfiguriert werden, um ein Qualitätsmaß der Übermittlung von Daten in jedem Kommunikationssystem zu bestimmen, und um die Rangfolge der Vielzahl von Kommunikationssystemen ebenso auf der Grundlage des Qualitätsmaßes der Übermittlung von Daten zu bestimmen. Die Ist-Übermittlung von Daten kann aus verschiedenen Gründen fehlschlagen oder kann von geringer Qualität sein, zum Beispiel aufgrund von Paketverlust, Mehrweg-Fading, einem Signal-zu-Rausch-Verhältnis (SNR, „signal to noise ratio”) usw. des Signals mit den Daten. Die Vorrichtung 3 kann dann das Qualitätsmaß der Übermittlung der Daten bestimmen, indem zum Beispiel der Betrag an Paketverlust, ob und wie sehr das Signal mit den Daten einem Fading unterliegt, das SNR-Verhältnis des Signals usw. bestimmt wird. Das Qualitätsmaß der Übermittlung der Daten in jedem Kommunikationssystem können somit miteinander verglichen werden, und kann das Kommunikationssystem ebenso abhängig von dem Qualitätsmaß der Übermittlung der Daten ranggeordnet werden.According to one embodiment, the device 3 be configured to determine a quality measure of the transmission of data in each communication system, and to determine the ranking of the plurality of communication systems also on the basis of the quality measure of the transmission of data. The actual transmission of data may fail for a variety of reasons or may be of low quality, for example due to packet loss, multipath fading, a signal-to-noise Ratio (SNR, "signal to noise ratio") etc. of the signal with the data. The device 3 can then determine the quality measure of the transmission of the data by, for example, determining the amount of packet loss, whether and how much the signal is fading with the data, the SNR ratio of the signal, etc. The quality measure of the transmission of the data in each communication system can thus be compared with each other, and the communication system can also be ranked depending on the quality measure of the transmission of the data.

Die Vorrichtung 3 ist weiterhin konfiguriert, um Informationsdaten zu erzeugen, die das ausgewählte momentane Kommunikationssystem angeben, und um die Informationsdaten zu einer Kommunikationsvorrichtung 12 des Fahrzeugs zu senden, wodurch der Fahrer des Fahrzeugs bezüglich des momentanen ausgewählten Kommunikationssystems informiert wird. Die Kommunikationsvorrichtung 12 kann zum Beispiel Piktogramme umfassen, die jedes Kommunikationssystem darstellen, die wiederum heller dargestellt werden können, falls das Kommunikationssystem momentan verwendet wird. Falls mehrere Kommunikationssysteme gleichzeitig verwendet werden, dann können ebenso mehrere Piktogramme heller dargestellt werden. Die Piktogramme können dann auf dem Armaturenbrett oder in irgendeiner anderen Anzeige in dem Fahrzeug angezeigt werden. Falls ein Kommunikationssystem versagt, wird das das System darstellende Piktogramm abgeschaltet. Die Piktogramme können mit dem Typ oder den Typen der Daten ergänzt werden, die das Kommunikationssystem übermittelt. Die Kommunikationsvorrichtung 12 kann eine Toneinrichtung, wie einen Lautsprecher, eine Vibrationseinrichtung zum Beispiel im Lenkrad oder dem Fahrersitz, oder eine Geruchsabgabevorrichtung umfassen, die eingerichtet ist, um einen Geruch oder einen Duft freizusetzen, der eingerichtet sein kann, um den Fahrer zu benachrichtigen, dass ein Kommunikationssystem verwendet, abgeschaltet oder geändert ist. Irgendeine der vorstehend beschriebenen Einrichtungen kann verwendet werden, um dem Fahrer die momentane Kommunikationssituation bewusst zu machen. Das Fahrzeug kann sich auf verschiedene Weisen verhalten, wenn das Informationssystem geändert wird. Die beschriebenen Einrichtungen können somit verwendet werden, um den Fahrer zu warnen, dass eine Steuereinrichtung oder irgendeine andere Vorrichtung sich aufgrund einer Kommunikationssystemänderung oder eines Versagens womöglich anders verhält. Es kann sich zum Beispiel einen Abstand zwischen den Fahrzeugen erhöhen oder es können unvermitteltere Steuermaßnahmen auftreten, falls das Wi-FiTM-Kommunikationssystem ausfällt und nur Radarinformationen zur Verfügung stehen, da aufgrund von Sicherheitserwägungen in diesem Fall eine Latenz eingeführt wird. Ein weiteres Beispiel besteht darin, dass das Fahrzeug womöglich seine eigene Geschwindigkeit über eine sich verändernde Topographie nicht einstellt, falls die GPS-Kommunikation ausfällt. Somit ist sich der Fahrer bewusst, welches Informationssystem verwendet wird, und kann das Fahrerzutrauen in die Technologie verbessert werden, da der Fahrer versteht, warum sich das Fahrzeug womöglich anders verhält. Der Fahrer oder irgendeine Steuereinrichtung kann dann geeignete Vorsichtsmaßnahmen ergreifen, wie ein Erhöhen eines Abstands zu einem voranfahrenden Fahrzeug, da die Daten, die die Steuereinrichtung zum Treffen von Entscheidungen verwendet, weniger verlässlich sind als zuvor.The device 3 is further configured to generate information data indicating the selected current communication system and the information data to a communication device 12 of the vehicle, thereby informing the driver of the vehicle of the currently selected communication system. The communication device 12 For example, it may include icons that represent each communication system, which in turn may be brighter if the communication system is currently being used. If several communication systems are used at the same time, then also several icons can be displayed brighter. The icons may then be displayed on the dashboard or in any other display in the vehicle. If a communication system fails, the icon representing the system is turned off. The pictograms may be supplemented with the type or types of data transmitted by the communication system. The communication device 12 may include a sound device such as a speaker, a vibration device in, for example, the steering wheel or the driver's seat, or an odor dispenser configured to release a smell or fragrance that may be configured to notify the driver that uses a communication system , switched off or changed. Any of the above-described devices may be used to make the driver aware of the current communication situation. The vehicle may behave in different ways when the information system is changed. The described devices may thus be used to warn the driver that a controller or any other device may behave differently due to communication system change or failure. For example, a distance between the vehicles may increase, or more immediate control actions may occur if the Wi-Fi ™ communication system fails and only radar information is available because latency is introduced in this case due to security concerns. Another example is that the vehicle may not set its own speed over a changing topography if the GPS communication fails. Thus, the driver is aware of which information system is being used, and driver confidence in the technology may be improved as the driver understands why the vehicle may behave differently. The driver or any controller may then take appropriate precautions, such as increasing a distance to a preceding vehicle, as the data that the controller uses to make decisions is less reliable than before.

Die Offenbarung betrifft ebenso ein Verfahren zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug, die nachstehend unter Bezugnahme auf das Ablaufdiagramm in 3 beschrieben werden wird. Das Verfahren kann als ein Programmcode implementiert und in der Speichereinheit 9 in der Vorrichtung 3 (2) abgespeichert werden. Das Verfahren kann somit mit der vorstehend beschriebenen Hardware der Vorrichtung 3 (2) in dem Fahrzeug 1 implementiert werden.The disclosure also relates to a method for managing a communication for a vehicle, which will be described below with reference to the flowchart in FIG 3 will be described. The method can be implemented as a program code and in the memory unit 9 in the device 3 ( 2 ) are stored. The method can thus be used with the hardware of the device described above 3 ( 2 ) in the vehicle 1 be implemented.

Das Verfahren umfasst ein Empfangen von Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen, wobei die Daten mit Informationen markiert werden, die die Daten jeweils einer Quelle zuweisen (A1). Hierbei wird eingerichtet, welche Kommunikationssysteme zum Ermitteln von Daten zur Verfügung stehen. Die Daten können zum Beispiel zum Bestimmen einer Steuerstrategie für das Fahrzeug oder für irgendeine andere Funktion in dem Fahrzeug erforderlich sein. Die Steuerstrategie kann für einen Kolonnenbetrieb des Fahrzeugs oder für Sicherheitsanwendungen oder für beide dienen. Das Verfahren umfasst weiterhin ein Bestimmen einer Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten (A2). Die Qualitätsanalyse kann ein Berechnen eines Qualitätsmaßes für jede Quelle auf der Grundlage der empfangenen Daten umfassen, die jeweils der Quelle zugewiesen sind. Ein Qualitätsmaß kann ein Abweichungswert sein, der mit der Gleichung 1 bestimmt wurde. Die Bestimmung der Rangfolge kann ein Vergleichen der Qualitätsmaße und ein Rangordnen der Kommunikationssysteme, die die Daten übermittelten, auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs umfassen.The method includes receiving data from a plurality of communication systems, wherein the data is tagged with information that each assigns the data to a source (A1). This establishes which communication systems are available for determining data. The data may be required, for example, to determine a control strategy for the vehicle or for any other function in the vehicle. The control strategy may be for a convoy operation of the vehicle or for safety applications or both. The method further comprises determining a ranking for the plurality of communication systems based on a quality analysis of the content of the received data (A2). The quality analysis may include calculating a quality measure for each source based on the received data each assigned to the source. A quality measure may be a deviation value determined by Equation 1. The determination of the ranking may include comparing the quality measures and ranking the communication systems that transmitted the data based on a result of the comparison.

Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß können als eine Referenz für Daten aus anderen Quellen verwendet werden. Die Daten aus anderen Quellen können auf der Grundlage der Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß korrigiert werden. Ein Versatz für die Daten aus anderen Quellen kann berechnet werden und kann zum Korrigieren der Daten aus anderen Datenquellen verwendet werden, falls das Kommunikationssystem mit den Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß ausfällt.Data from the source with the best quality measure can be used as a reference for data from other sources. The data from other sources can be corrected based on the data from the source with the best quality measure. An offset for the data from other sources can be calculated and used to correct the data from other data sources if the communication system fails with the data from the source with the best quality measure.

Auf der Grundlage der bestimmten Rangfolge für die Kommunikation der Daten kann das Verfahren ein Auswählen eines momentanen Kommunikationssystems aus der Vielzahl von Kommunikationssystemen umfassen. Das Verfahren kann weiterhin ein Informieren des Fahrers des Fahrzeugs bezüglich des momentanen ausgewählten Kommunikationssystems umfassen. Der Fahrer kann über die vorstehend beschriebene Kommunikationsvorrichtung 12 des Fahrzeugs 1, 2 informiert werden.Based on the determined order of communication of the data, the method may include selecting a current communication system from the plurality of communication systems. The method may further include informing the driver of the vehicle of the currently selected communication system. The driver can use the communication device described above 12 of the vehicle 1 . 2 be informed.

Das Verfahren kann ebenso ein Zusammenführen von Daten desselben Typs aus verschiedenen Quellen auf der Grundlage der Rangfolge umfassen, um gesteigerte zusammengeführte Daten zu erstellen. Diese gesteigerten Daten können dann für verschiedene Steuereinrichtungen usw. in dem Fahrzeug 1, 2 verwendet werden.The method may also include merging data of the same type from different sources based on the ranking to create enhanced merged data. This increased data can then be used for various control devices etc. in the vehicle 1 . 2 be used.

Das Verfahren kann ebenso ein Bestimmen eines Qualitätsmaßes der Übermittlung von Daten in jedem Kommunikationssystem und ein Bestimmen einer Rangfolge der Vielzahl von Kommunikationssystemen ebenso auf der Grundlage des Qualitätsmaßes der Übermittlung von Daten umfassen. Ein Qualitätsmaß kann mit irgendeinem der beschriebenen Verfahren bestimmt werden, durch Bestimmen zum Beispiel des Betrags an Paketverlust, ob und wie sehr das Signal mit den Daten einem Fading-Vorgang unterliegt, dem SNR-Verhältnis des Signals usw. Das Qualitätsmaß der Übermittlung von Daten in jedem Kommunikationssystem kann somit miteinander verglichen werden, und kann das Kommunikationssystem ebenso in Abhängigkeit von dem Qualitätsmaß der Übermittlung der Daten ranggeordnet werden.The method may also include determining a quality measure of the transmission of data in each communication system, and determining a ranking of the plurality of communication systems also based on the quality measure of the transmission of data. A quality measure may be determined by any of the methods described, by determining, for example, the amount of packet loss, whether and how much the signal is fading with the data, the SNR ratio of the signal, etc. The quality measure of the transmission of data in Each communication system can thus be compared with each other, and the communication system can also be ranked depending on the quality measure of the transmission of the data.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele eingeschränkt. Verschiedene Alternativen, Modifikationen und Äquivalente können verwendet werden. Deshalb sollen die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht als den Schutzbereich der Erfindung einschränkend herangezogen werden, der durch die anhängenden Patentansprüche definiert wird.The present invention is not limited to the preferred embodiments described above. Various alternatives, modifications, and equivalents may be used. Therefore, the above-described embodiments should not be taken as limiting the scope of the invention, which is defined by the appended claims.

Claims (12)

Vorrichtung (3) zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) konfiguriert ist, um: – Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen zu empfangen, wobei die Daten mit Informationen markiert sind, die die Daten jeweils einer Quelle der Daten zuweisen; – eine Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten zu bestimmen.Contraption ( 3 ) for managing a communication for a vehicle ( 1 ), characterized in that the device ( 3 ) is configured to: receive data from a plurality of communication systems, the data being tagged with information that respectively assigns the data to a source of the data; Determine a ranking for the plurality of communication systems based on a quality analysis of the content of the received data. Vorrichtung (3) gemäß Anspruch 1, die konfiguriert ist, um ein momentanes Kommunikationssystem aus der Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage der bestimmten Rangfolge für die Kommunikation der Daten auszuwählen.Contraption ( 3 ) according to claim 1, configured to select a current communication system from the plurality of communication systems based on the determined ranking for the communication of the data. Vorrichtung (3) gemäß Anspruch 2, die konfiguriert ist, um Informationsdaten zu erzeugen, die das ausgewählte momentane Kommunikationssystem angeben, und um die Informationsdaten zu einer Kommunikationsvorrichtung (12) zu senden, wodurch der Fahrer des Fahrzeugs bezüglich des momentanen ausgewählten Kommunikationssystems informiert wird.Contraption ( 3 ) according to claim 2, configured to generate information data indicative of the selected current communication system and the information data to a communication device ( 12 ), thereby informing the driver of the vehicle of the currently selected communication system. Vorrichtung (3) gemäß zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, die konfiguriert ist, um eine Qualitätsanalyse durchzuführen, die ein Berechnen eines Qualitätsmaßes für jede Quelle auf der Grundlage der empfangenen Daten umfasst, die jeweils der Quelle zugewiesen sind.Contraption ( 3 ) according to at least one of the preceding claims, configured to perform a quality analysis comprising calculating a quality measure for each source based on the received data each assigned to the source. Vorrichtung (3) gemäß Anspruch 4, wobei die Bestimmung der Rangfolge ein Vergleichen der Qualitätsmaße und ein Rangordnen der Kommunikationssysteme, die die Daten übermittelten, auf der Grundlage eines Ergebnisses des Vergleichs umfasst.Contraption ( 3 ) according to claim 4, wherein the determination of the ranking comprises comparing the quality measures and ranking the communication systems that transmitted the data based on a result of the comparison. Vorrichtung (3) gemäß Anspruch 4 oder 5, die konfiguriert ist, um Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß als eine Referenz für Daten aus anderen Quellen zu verwenden und die Daten aus anderen Quellen auf der Grundlage der Daten aus der Quelle mit dem besten Qualitätsmaß zu korrigieren.Contraption ( 3 ) according to claim 4 or 5, configured to use data from the best quality measure source as a reference for data from other sources and to correct the data from other sources based on the data from the best quality source , Vorrichtung (3) gemäß zumindest einem der Ansprüche 4 bis 6, die konfiguriert ist, um Daten desselben Typs aus verschiedenen Quellen auf der Grundlage der Rangfolge zusammenzuführen, um gesteigerte zusammengeführte Daten zu erstellen. Contraption ( 3 ) according to at least one of claims 4 to 6, configured to merge data of the same type from different sources based on the ranking to create enhanced merged data. Vorrichtung (3) gemäß zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, die konfiguriert ist, um ein Qualitätsmaß der Übermittlung von Daten in jedem Kommunikationssystem zu bestimmen, und um die Rangfolge der Vielzahl von Kommunikationssystemen ebenso auf der Grundlage des Qualitätsmaßes der Übermittlung der Daten zu bestimmen.Contraption ( 3 ) according to at least one of the preceding claims, configured to determine a quality measure of the transmission of data in each communication system, and to determine the ranking of the plurality of communication systems also based on the quality measure of the transmission of the data. Vorrichtung (3) gemäß zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, die konfiguriert ist, um ein Qualitätsmaß zu bestimmen, das ein Abweichungswert ist.Contraption ( 3 ) according to at least one of the preceding claims, configured to determine a quality measure that is a deviation value. Verfahren zum Verwalten einer Kommunikation für ein Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: – Empfangen von Daten aus einer Vielzahl von Kommunikationssystemen, wobei die Daten mit Informationen markiert sind, die die Daten jeweils einer Quelle zuweisen; – Bestimmen einer Rangfolge für die Vielzahl von Kommunikationssystemen auf der Grundlage einer Qualitätsanalyse des Inhalts der empfangenen Daten.A method for managing a communication for a vehicle, the method comprising: Receiving data from a plurality of communication systems, the data being tagged with information each assigning the data to a source; Determining a ranking for the plurality of communication systems based on a quality analysis of the content of the received data. Computerprogramm (P), wobei das Computerprogramm (P) einen Computerprogrammcode umfasst, um eine Vorrichtung (3) oder einen mit der Vorrichtung (3) verbundenen Computer zu veranlassen, das Verfahren gemäß Anspruch 10 durchzuführen.Computer program (P), wherein the computer program (P) comprises computer program code to provide a device ( 3 ) or one with the device ( 3 ) to cause the connected computer to perform the method according to claim 10. Computerprogrammprodukt, das einen Computerprogrammcode umfasst, der wiederum auf einem computerlesbaren Medium gespeichert ist, um das Verfahren gemäß Anspruch 10 durchzuführen, wenn der Computerprogrammcode durch eine Vorrichtung (3) oder durch einen mit der Vorrichtung (3) verbundenen Computer ausgeführt wird.A computer program product comprising computer program code, in turn, stored on a computer readable medium to perform the method of claim 10 when the computer program code is passed through a device ( 3 ) or by one with the device ( 3 ) computer is running.
DE112016001612.3T 2015-05-05 2016-03-31 Device and method for managing a communication for a vehicle Pending DE112016001612T5 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550570A SE540154C2 (en) 2015-05-05 2015-05-05 Device and method for managing communication for a vehicle
SE1550570-4 2015-05-05
PCT/SE2016/050270 WO2016178613A1 (en) 2015-05-05 2016-03-31 Device and method for managing communication for a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE112016001612T5 true DE112016001612T5 (en) 2018-01-04

Family

ID=57217678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112016001612.3T Pending DE112016001612T5 (en) 2015-05-05 2016-03-31 Device and method for managing a communication for a vehicle

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112016001612T5 (en)
SE (1) SE540154C2 (en)
WO (1) WO2016178613A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021089453A1 (en) * 2019-11-08 2021-05-14 Zf Cv Systems Global Gmbh Method for controlling a vehicle and distance regulation control device
DE102020209871A1 (en) 2020-08-05 2022-02-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for securing communication between a first and a second vehicle, control device, communication arrangement and vehicle arrangement
DE102020211822A1 (en) 2020-09-22 2022-03-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Communication method, communication arrangement and vehicle arrangement

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016122325B4 (en) * 2016-11-21 2023-07-27 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for operating a non-track convoy of vehicles and driver assistance system and non-track convoy
WO2018225067A1 (en) * 2017-06-07 2018-12-13 Nexar Ltd. Fusion and calibration of sensor signals in a moving vehicle
JP6951162B2 (en) * 2017-09-08 2021-10-20 株式会社東芝 Transport system, transport device and transport method
WO2019076464A1 (en) * 2017-10-20 2019-04-25 Volvo Truck Corporation Methods for diagnosing error of an ego vehicle and/or a surrounding vehicle
JP2020087260A (en) * 2018-11-30 2020-06-04 株式会社デンソー Control device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5311195A (en) * 1991-08-30 1994-05-10 Etak, Inc. Combined relative and absolute positioning method and apparatus
US6184829B1 (en) * 1999-01-08 2001-02-06 Trueposition, Inc. Calibration for wireless location system
WO2003033092A1 (en) * 2001-10-17 2003-04-24 Airbiquity, Inc. Communicatiions system using multiple sensors and data fusion
US6862502B2 (en) * 2002-05-15 2005-03-01 General Electric Company Intelligent communications, command, and control system for a land-based vehicle
US20050090275A1 (en) * 2003-10-23 2005-04-28 General Motors Corporation Active wireless data channel select mechanism
US20070291767A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Harris Corporation Systems and methods for a protocol transformation gateway for quality of service
AU2008223015B2 (en) * 2007-03-02 2015-03-12 Aegis Mobility, Inc. Management of mobile device communication sessions to reduce user distraction
DE102009045748B4 (en) * 2009-10-15 2023-11-02 Continental Automotive Technologies GmbH Method and device for determining the status of wireless C2X communication between a vehicle and its surroundings
SE536548C2 (en) * 2012-06-14 2014-02-11 Scania Cv Ab System and method for controlling vehicles in a vehicle train
WO2014172320A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-23 Flextronics Ap, Llc Vehicle location-based home automation triggers

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021089453A1 (en) * 2019-11-08 2021-05-14 Zf Cv Systems Global Gmbh Method for controlling a vehicle and distance regulation control device
DE102020209871A1 (en) 2020-08-05 2022-02-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for securing communication between a first and a second vehicle, control device, communication arrangement and vehicle arrangement
US12032386B2 (en) 2020-08-05 2024-07-09 Robert Bosch Gmbh Method for safeguarding a communication between a first and a second vehicle, control device, communication arrangement and vehicle arrangement
DE102020211822A1 (en) 2020-09-22 2022-03-24 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Communication method, communication arrangement and vehicle arrangement

Also Published As

Publication number Publication date
SE1550570A1 (en) 2016-11-06
SE540154C2 (en) 2018-04-17
WO2016178613A1 (en) 2016-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112016001612T5 (en) Device and method for managing a communication for a vehicle
DE112012006226B4 (en) Driver assistance device
DE112017000997T5 (en) Vehicle device and road abnormality alarm system
DE102017221643A1 (en) System and method for vehicle control using vehicle communication
DE102015203343A1 (en) CONTROL OF SEMI-AUTOMATIC MODE
EP3371022A1 (en) Method and automatic control systems for determining a gap in traffic between two vehicles for a lane change of a vehicle
DE102020101140A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING AN ACTION OF AN AUTONOMOUS VEHICLE (AV) BASED ON VEHICLE AND EDGE SENSOR DATA
EP2953111B1 (en) Method and device for determining free parking spots in hgv parking lots and notification of hgv drivers
DE112015001150T5 (en) Method, apparatus and system for supporting platooning
DE102016217645A1 (en) A method for providing information about a probable driving intention of a vehicle
DE112014003982T5 (en) Control unit and method for controlling a vehicle in a vehicle
DE102016218934A1 (en) Method for data exchange and data fusion of environmental data
WO2014075747A1 (en) Method for making available route information by means of at least one motor vehicle
DE102017221616A1 (en) System and method for a threading assistant using vehicle communication
DE102018115198A1 (en) Crowd sourcing based virtual sensor generation and virtual sansor application scattering
DE102019215399A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ANALYZING A DRIVING END AND SYSTEM FOR CONTROLLING A VEHICLE
DE102016117140A1 (en) Active vehicle suspension
DE102015213538A1 (en) Method and system for warning against a wrong-way drive of a vehicle
DE102012207864A1 (en) Method for reducing a risk of stowage
DE102020133412A1 (en) System and method for determining a lane change maneuver
WO2021047923A1 (en) Method and electronic apparatus for determining an ego position
DE102013001120A1 (en) Method for operating motor vehicles connected via vehicle-to-vehicle communication, involves determining correction value to third position value based on second position value, where correction value is transferred to one of motor vehicles
DE102020212565A1 (en) Vehicle, device, computer program and method for implementation in a vehicle
DE112018006674T5 (en) Driver assistance device, driver assistance system, driver assistance method and recording medium in which a driver assistance program is stored
WO2020200683A1 (en) Method for determining the yaw rate of a target object on the basis of sensor data, for example a high-resolution radar

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: THUM, MOETSCH, WEICKERT PATENTANWAELTE PARTG M, DE

Representative=s name: THUM & PARTNER THUM MOETSCH WEICKERT PATENTANW, DE

R012 Request for examination validly filed