DE112016000413T5 - Schlammsirene mit hoher Signalstärke für die MWD-Telemetrie - Google Patents
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Abstract
Ein Werkzeug zum Messen während des Bohrens (MWD-Werkzeug) enthält einen Sensor, einen mit dem Sensor wirkverbundenen Kodierer und einen Modulator, der mit dem Kodierer wirkverbunden ist. Der Modulator enthält einen ersten Stator, einen Rotor und einen zweiten Stator. Der Rotor ist zwischen dem ersten und dem zweiten Stator optimal positioniert. Die Verwendung des zweiten Stators verstärkt das Druckimpulssignal, das durch den Modulator erzeugt wird.
Description
- VERWANDTE ANMELDUNGEN
- Diese Anmeldung beansprucht die Rechtsvorteile der vorläufigen US-Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 62/103,421, die am 14. Januar 2015 eingereicht wurde und den Titel „High Signal Strength Mud Siren for MWD Telemetry“ („Schlammsirene hoher Signalstäke für die MWD-Telemetrie“) trägt, deren Offenbarung durch Bezugnahme hierin mit aufgenommen ist.
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Diese Erfindung betrifft allgemein das Gebiet von Telemetriesystemen und insbesondere, jedoch keineswegs darauf beschränkt, akustische Signalgeneratoren, die in Bohrloch-Bohroperationen verwendet werden.
- HINTERGRUND
- Bohrlöcher werden häufig für die Gewinnung von Erdölfluiden aus unterirdischen Lagerstätten gebohrt. In vielen Fällen ist ein Bohrmeißel mit einem Bohrstrang verbunden und wird durch eine oberflächenbasierte Bohranlage gedreht. Bohrschlamm wird durch den Bohrstrang umgewälzt, um den Meißel zu kühlen, während sich dieser durch die unterirdischen Gesteinsformationen schneidet, und um Bohrklein aus dem Bohrloch herauszutragen. Der Einsatz von Drehbohrmeißeln und Bohrschlamm ist in der Technik allgemein bekannt.
- Während sich die Bohrtechnologien verbessert haben, sind Techniken zum „Messen während des Bohrens“ („measurement while drilling“) ermöglicht worden, die dem Driller ermöglichen, die Lage des Bohrstrangs und –meißels und die Zustände in dem Bohrloch genau zu ermitteln. Die MWD-Ausrüstung umfasst häufig einen oder mehrere Sensoren, die einen Umgebungszustand oder eine Position erfassen und diese Informationen zurück zu dem Driller an der Oberfläche übermitteln. Diese Informationen können zu der Oberfläche unter Verwendung akustischer Signale übertragen werden, die kodierte Daten über den gemessenen Zustand führen.
- Systeme nach dem Stand der Technik zur Emission dieser akustischen Signale machen von Wellengeneratoren Gebrauch, die schnelle Änderungen des Drucks des Bohrschlamms hervorrufen. Die schnellen Veränderungen des Drucks rufen Impulse hervor, die durch den Bohrschlamm zu Empfängern getragen werden, die sich an oder in der Nähe der Oberfläche befinden. Herkömmliche Druckimpulsgeneratoren, oder „Schlammsirenen“, enthalten einen einzigen Stator, einen einzigen Rotor und einen Motor zum steuerbaren schnellen Drehen des Rotors. Die selektive Drehung des Rotors begrenzt zeitweilig den Durchfluss des Schlamms durch die Schlammsirene und gibt diesen zeitweilig frei. Durch Steuerung der Drehung des Rotors kann die Schlammsirene ein Druckimpulsmuster erzeugen, das an der Oberfläche interpretiert und dekodiert werden kann.
- Obwohl sie allgemein effektiv sind, können herkömmliche Schlammsirenen Bandbreitenbeschränkungen und eine Signalverschlechterung über lange Distanzen hinweg aufgrund einer Schwäche der Druckimpulse erfahren. Demgemäß besteht ein Bedarf nach einer verbesserten Schlammsirene, die einen stärkeren Druckimpuls erzeugt, der sich weiter ausbreiten und zusätzliche Daten tragen wird. Die folgende Erfindung ist gerade auf diese und andere Unzulänglichkeiten in dem Stand der Technik gerichtet.
- KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
- Die folgende Erfindung umfasst ein Werkzeug zum Messen während des Bohrens (MWD, measurement while drilling), das einen Sensor, einen Kodierer, der mit dem Sensor wirkverbunden ist, und einen Modulator enthält, der mit dem Kodierer wirkverbunden ist. Der Modulator enthält einen ersten Stator, einen Rotor und einen zweiten Stator.
- In einem weiteren Aspekt umfasst die vorliegende Erfindung einen Modulator zur Verwendung mit einem Bohrwerkzeugskodierer. Der Modulator enthält einen ersten Stator, einen Rotor und einen zweiten Stator. Der Rotor ist zwischen dem ersten Stator und dem zweiten Stator positioniert.
- In einem noch weiteren Aspekt umfasst die vorliegende Erfindung ein Bohrsystem, das zur Verwendung beim Bohren eines unterirdischen Bohrlochs eingerichtet ist. Das Bohrsystem enthält einen Bohrstrang, einen Bohrmeißel und ein Werkzeug zum Messen während des Bohrens (MWD-Werkzeug), das zwischen dem Bohrstrang und dem Bohrmeißel positioniert ist. Das Werkzeug zum Messen während des Bohrens enthält einen Sensor, einen mit dem Sensor wirkverbundenen Kodierer und einen Modulator, der mit dem Kodierer wirkverbunden ist. Der Modulator enthält einen ersten Stator, einen Rotor und einen zweiten Stator.
- KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
-
1 zeigt eine Darstellung eines Bohrsystems, das gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist. -
2 zeigt eine Querschnittsansicht einer Ausführungsform des Modulators und Motors des Bohrsystems nach1 . -
3 zeigt eine Draufsicht von oben auf einen Stator des Modulators nach2 . -
4 zeigt eine Draufsicht von oben auf den Rotor des Modulators nach2 . - SCHRIFTLICHE BESCHREIBUNG
- Gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt
1 ein Bohrsystem100 in einem Bohrloch102 . Das Bohrsystem100 enthält einen Bohrstrang104 , einen Bohrmeißel106 und ein MWG(Messen während des Bohrens)-Werkzeug108 . Es wird erkannt, dass das Bohrsystem100 zusätzliche Komponenten, einschließlich Bohranlagen, Schlammpumpen und andere oberflächenbasierte Einrichtungen und Bohrlochausrüstung, enthalten wird. - Das MWD-Werkzeug
108 kann einen oder mehrere Sensoren110 , ein Kodierermodul112 , einen Generator114 , einen Modulator116 , ein Motormodul118 und einen Empfänger120 enthalten. Die Sensoren110 sind eingerichtet, um einen Zustand an dem Bohrsystem100 oder in dem Bohrloch102 zu messen und ein für die Messung kennzeichnendes Signal zu erzeugen. Derartige Messungen können z.B. eine Temperatur, einen Druck, Schwingung, Drehmoment, Neigung, magnetische Richtung und Position enthalten. Die Signale von den Sensoren110 werden durch das Kodierermodul112 zu Befehlssignalen kodiert, die zu dem Motormodul118 geliefert werden. - Auf der Basis der Befehlssignale von dem Kodierermodul
112 dreht das Motormodul118 selektiv den Modulator116 durch Veränderung des offenen Bereiches in dem Modulator116 , durch den unter Druck stehendes Bohrfluid hindurchtreten kann. Die schnelle Veränderung der Größe des Strömungspfades durch den Modulator116 erhöht und verringert den Druck des Bohrschlamms, der durch das MWD-Werkzeug108 fließt. Die Druckveränderung ruft Schallimpulse hervor, die die kodierten Signale von den Sensoren110 enthalten. Die Druckimpulse werden durch das Bohrloch102 zu dem Empfänger120 übertragen und durch Oberflächeneinrichtungen verarbeitet, um dem Driller oder Betreiber Informationen über das Bohrsystem100 und das Bohrloch102 zu präsentieren. - Die Sensoren
110 , das Kodierermodul112 und das Motormodul118 des MWD-Werkzeugs108 können mit Strom betrieben werden. Der Strom kann durch ein Versorgungskabel von der Quelle, von einer werkzeugeigenen Batteriepackung oder durch den Betrieb des Generators114 bereitgestellt werden. Der Generator114 enthält einen von einem Fluid angetriebenen Motor und einen Stromgenerator. Der von einem Fluid angetriebene Motor kann ein Verdrängungsmotor oder ein Turbinenmotor sein, der einen Teil der Energie in dem druckbeaufschlagten Bohrfluid in Drehbewegung umwandelt. Die Drehbewegung wird verwendet, um einen Generator drehend anzutreiben, der elektrischen Strom erzeugt. Es wird erkannt, dass irgendeine Kombination aus Batterien, Generatoren und Versorgungskabeln verwendet werden kann, um Strom zu dem MWD-Werkzeug108 zu liefern. - Unter Verweis auf
2 ist darin eine Querschnittsdarstellung des Motormoduls118 und des Modulators116 veranschaulicht. Das Motormodul118 enthält einen Motor122 , der eine Welle124 drehend antreibt. Der Motor122 ist ein Elektromotor, der von dem Generator114 oder einer anderen Energiequelle mit Strom versorgt wird. Alternativ ist der Motor122 ein von einem Fluid angetriebener Motor, der einen Geschwindigkeits- und Richtungsregler enthält, der durch elektrische Signale betrieben wird, die durch das Kodierermodul112 erzeugt werden. - Der Modulator
116 enthält ein Gehäuse126 , einen ersten Stator128 , einen Rotor130 und einen zweiten Stator132 . Der erste und der zweite Stator128 ,132 sind in einer stationären Position innerhalb des Gehäuses126 fixiert. Im Gegensatz hierzu ist der Rotor130 an der Welle124 gesichert und zur Drehung in Bezug auf den ersten und den zweiten Stator128 ,132 eingerichtet. Auf diese Weise ist der Rotor130 zwischen dem ersten und dem zweiten Stator128 ,132 positioniert. Der Rotor130 kann an der Welle124 über eine Presspassung, einen Nut-und–Feder- oder anderen Verriegelungsmechanismus gesichert sein. - Indem nun ferner auf die
3 und4 Bezug genommen wird, sind darin Draufsichten von oben auf den ersten Stator128 , den Rotor130 und den zweiten Stator132 veranschaulicht. Insbesondere zeigt3 eine Draufsicht einer Ausführungsform des ersten und des zweiten Stators128 ,132 .4 zeigt eine Draufsicht des Rotors130 . Der erste und der zweite Stator128 ,132 enthalten jeweils mehrere Statorflügel134 und Statordurchgänge136 zwischen den Statorflügeln134 . Obwohl vier Statorflügel134 und vier Statordurchgänge136 veranschaulicht sind, wird erkannt, dass der erste und der zweite Stator128 ,132 zusätzliche oder wenigere Flügel und Durchgänge enthalten können. Es wird ferner erkannt, dass der erste und der zweite Stator128 ,132 Flügel mit unterschiedlichen Geometrien und Konfigurationen aufweisen können. In der in2 dargestellten Ausführungsform sind der erste und der zweite Stator128 ,132 im Innern des Gehäuses126 derart drehversetzt angeordnet, dass die Statorflügel134 an dem ersten Stator128 nicht mit den Statorflügeln134 an dem zweiten Stator132 fluchtend ausgerichtet sind. - Der Rotor
130 enthält eine Reihe von Rotorflügeln138 und Rotordurchgängen140 . Die Rotorflügel138 können geneigt werden, um die Beschleunigung eines durch den Rotor130 hindurchtretenden Fluids zu fördern. Obwohl vier Rotorflügel138 und vier Rotordurchgänge140 veranschaulicht sind, wird erkannt, dass der Rotor130 zusätzliche oder wenigere Flügel und Durchgänge enthalten kann. - Während des Einsatzes strömt Bohrfluid durch das Gehäuse
126 und durch die Statordurchgänge136 des ersten Stators128 , durch die Rotordurchgänge140 des Rotors130 und durch die Statordurchgänge136 des zweiten Stators132 hindurch. Die Drehposition des Rotors130 in Bezug auf den ersten und den zweiten Stator128 ,132 gibt das Maß vor, in welchem die Geschwindigkeit des Bohrfluids zunimmt oder abnimmt, während es durch den Modulator116 hindurchströmt. Durch Veränderung der Drehposition des Rotors130 können die Veränderungen der Fluidgeschwindigkeit und die resultierenden Veränderungen des Drucks des Bohrfluids schnell und genau eingestellt werden. Anders als herkömmliche Schlammsirenen erhöht die Verwendung eines zweiten Stators132 innerhalb des Modulators116 die Amplitude der Druckimpulse, die aus dem Modulator116 austreten, beträchtlich. Die erhöhte Stärke der Druckimpulssignale stellt eine zusätzliche Datenübertragungskapazität bereit und erweitert die Distanz, über die die Druckimpulse vor einer Verschlechterung wandern können. Demgemäß stellt die Verwendung des zweiten Stators132 innerhalb des Modulators116 einen deutlichen Fortschritt gegenüber dem Stand der Technik dar. - Es sollte verstanden werden, dass, selbst wenn zahlreiche Eigenschaften und Vorteile verschiedener Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gemeinsam mit Einzelheiten zu der Struktur und den Funktionen verschiedener Ausführungsformen der Erfindung in der vorstehenden Beschreibung angegeben worden sind, diese Offenbarung lediglich veranschaulichend ist und Veränderungen im Einzelnen, insbesondere in Sachen der Struktur und Anordnung von Teilen innerhalb der Prinzipien der vorliegenden Erfindung, in dem vollen Umfang, der durch die breite allgemeine Bedeutung der Begriffe, mit denen die beigefügten Ansprüche ausgedrückt werden, vorgenommen werden können. Es wird von Fachleuten auf dem Gebiet erkannt werden, dass die Lehren der vorliegenden Erfindung auf andere Systeme angewandt werden können, ohne dass von dem Rahmen und Umfang der vorliegenden Erfindung abgewichen wird.
Claims (20)
- Bohrwerkzeug, das aufweist: einen Sensor; einen Kodierer, der mit dem Sensor wirkverbunden ist; und einen Modulator, der mit dem Kodierer wirkverbunden ist, wobei der Modulator aufweist: einen ersten Stator; einen Rotor; und einen zweiten Stator.
- Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, wobei der Rotor zwischen dem ersten Stator und dem zweiten Stator positioniert ist.
- Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, das ferner einen Generator aufweist.
- Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, wobei der erste Stator mehrere Statorflügel enthält und wobei der zweite Stator mehrere Statorflügel enthält.
- Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, wobei der erste Stator gegenüber dem zweiten Stator derart versetzt positioniert ist, dass die Statorflügel an dem ersten Stator nicht mit den Statorflügeln an dem zweiten Stator fluchtend ausgerichtet sind.
- Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, wobei der Rotor mehrere Rotorflügel enthält.
- Bohrwerkzeug nach Anspruch 1, wobei die Rotorflügel geneigt sind.
- Modulator zur Verwendung mit einem Kodierer eines Bohrwerkzeugs, wobei der Modulator aufweist: einen ersten Stator; einen Rotor; und einen zweiten Stator.
- Modulator nach Anspruch 8, wobei der Rotor zwischen dem ersten Stator und dem zweiten Stator positioniert ist.
- Modulator nach Anspruch 8, wobei der erste Stator mehrere Statorflügel enthält und wobei der zweite Stator mehrere Statorflügel enthält.
- Modulator nach Anspruch 8, wobei der erste Stator gegenüber dem zweiten Stator derart versetzt positioniert ist, dass die Statorflügel an dem ersten Stator nicht mit den Statorflügeln an dem zweiten Stator fluchtend ausgerichtet sind.
- Modulator nach Anspruch 8, wobei der Rotor mehrere Rotorflügel enthält.
- Modulator nach Anspruch 8, wobei die Rotorflügel geneigt sind.
- Bohrsystem, das zur Verwendung beim Bohren eines unterirdischen Bohrlochs eingerichtet ist, wobei das Bohrsystem aufweist: einen Bohrstrang; einen Bohrmeißel; und ein Werkzeug zum Messen während des Bohrens (MWD), das zwischen dem Bohrstrang und dem Bohrmeißel positioniert ist, wobei das Werkzeug zum Messen während des Bohrens aufweist: einen Sensor: einen Kodierer, der mit dem Sensor wirkverbunden ist; und einen Modulator, der mit dem Kodierer wirkverbunden ist, wobei der Modulator aufweist: einen ersten Stator; einen Rotor; und einen zweiten Stator.
- Bohrsystem nach Anspruch 14, wobei das Werkzeug zum Messen während des Bohrens aufweist: einen Motor; und eine Welle, die mit dem Motor und mit dem Rotor verbunden ist.
- Bohrsystem nach Anspruch 15, wobei der Rotor zwischen dem ersten Stator und dem zweiten Stator positioniert ist.
- Bohrsystem nach Anspruch 16, wobei der erste Stator mehrere Statorflügel enthält und wobei der zweite Stator mehrere Statorflügel enthält.
- Bohrsystem nach Anspruch 17, wobei der erste Stator positionsmäßig gegenüber dem zweiten Stator derart versetzt angeordnet ist, dass die Statorflügel an dem ersten Stator nicht mit den Statorflügeln an dem zweiten Stator fluchtend ausgerichtet sind.
- Bohrsystem nach Anspruch 18, wobei der Rotor mehrere Rotorflügel enthält.
- Bohrsystem nach Anspruch 19, wobei die Rotorflügel geneigt sind.
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