DE112015007157T5 - Device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine - Google Patents

Device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, deren Verkleinerung leicht bewirkt werden kann, wird bereitgestellt.Es ist versehen mit:einem Paar Kegelradgetrieben 11, 12, die zwischen einem Nockenwellenantriebsrad 4 und einer Nockenwelle 5 angeordnet sind,einer Kupplungswelle 3, die zentrale kreisförmige Löcher 11a, 12a der Kegelradgetriebe 11, 12 durchdringt und durch Kopplung über Schrägverzahnung das Nockenwellenantriebsrad 4 mit der Nockenwelle 5 verkoppelt,einem Kegelradritzel 13, das in den Zwischenraum zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 eingreift, sowie elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe, die die Drehung der Kegelradgetriebe 11, 12 verzögern,wobei im zentralen kreisförmigen Loch 11a ein rechtes Innengewinde 11b und im zentralen kreisförmigen Loch 12a ein linkes Innengewinde 12b gebildet wurde,am Außenumfang der Kupplungswelle 3 ein rechtes Schraubengewinde 23, das ins rechte Innengewinde 11b des ersten Kegelradgetriebes 11 verschraubt wird, und ein linkes Schraubengewinde 24, das ins linke Innengewinde 12b des zweiten Kegelradgetriebes 12 verschraubt wird, gebildet wurden, sowiean der Stelle, die zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 der Kupplungswelle 3 liegen kann, das rechte Schraubengewinde 23 und das linke Schraubengewinde 24 überlagert gebildet wurden.It is provided with a pair of bevel gears 11, 12 disposed between a camshaft drive gear 4 and a camshaft 5, a clutch shaft 3, the central circular one Holes 11 a, 12 a of the bevel gear 11, 12 penetrates and coupled by coupling via helical gearing the Nockenwellenantriebsrad 4 with the camshaft 5, a Kegelradritzel 13 which engages in the space between the bevel gears 11, 12, and electromagnetic brakes 16, 17 for bevel gear, the the rotation of the bevel gear 11, 12 delay, wherein in the central circular hole 11 a right internal thread 11 b and the central circular hole 12 a left internal thread 12 b was formed on the outer circumference of the coupling shaft 3, a right screw thread 23, the right internal thread 11 b of the first Kegelradgetri ebes 11 is screwed, and a left screw thread 24, which is screwed into the left internal thread 12b of the second bevel gear 12, were formed, as well as the location that may lie between the bevel gear 11, 12 of the clutch shaft 3, the right screw thread 23 and the left Screw thread 24 were formed superimposed.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine.The present invention relates to a device for continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine.

Stand der TechnikState of the art

Herkömmlich ist es bekannt, in einer Brennkraftmaschine mittels einer Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase die Drehphase der Nockenwelle in Richtung früh oder spät zu ändern und hiermit das Öffnungs- und Schließtiming eines Einlassventils und eines Auslassventils einzustellen, wodurch eine Verbesserung des Kraftstoffverbrauchs, der Emission und des Drehmoment-Drehung-Verhaltens bewirkt wird (s. bspw. Patentliteratur 1).Conventionally, in an internal combustion engine, by means of a camshaft phase continuously variable drive apparatus, it is known to change the rotational phase of the camshaft toward early or late, thereby adjusting the opening and closing timings of an intake valve and an exhaust valve, thereby improving fuel economy, emission and torque-rotation behavior (see, for example, Patent Literature 1).

Ermittelte SchriftDetermined font

Patent LiteraturPatent Literature

Patentliteratur 1: JP Patentoffenlegungsschrift Nr. H07-279632Patent Literature 1: JP Patent Laid-Open Publication No. H07-279632

Übersicht der ErfindungOverview of the invention

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Übrigens ist die Größe des Anordnungsraums einer Brennkraftmaschine, wie ein Motorraum eines Kraftfahrzeugs, in den meisten Fällen beschränkt, so dass eine Verkleinerung der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase gewünscht wird. In der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase gemäß der Patentliteratur 1 ist jedoch das Nockenwellenantriebsrad, das mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zusammenwirkt, zwischen einem Paar Kegelradgetrieben angeordnet, so dass die Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase über das Nockenwellenantriebsrad nach außen hinausragt. Als Folge ist die Verkleinerung der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase schwierig.Incidentally, the size of the arrangement space of an internal combustion engine, such as an engine compartment of a motor vehicle, is limited in most cases, so that a reduction of the device for continuously variable drive of the camshaft phase is desired. However, in the camshaft phase variable drive apparatus according to Patent Literature 1, the camshaft drive gear which cooperates with the crankshaft of the internal combustion engine is disposed between a pair of bevel gear drives, so that the camshaft phase continuously variable driving device projects outwardly beyond the camshaft drive gear. As a result, the downsizing of the camshaft phase continuously variable driving apparatus is difficult.

Es ist daher denkbar, das Nockenwellenantriebsrad an einer vom Zwischenraum zwischen den Kegelradgetrieben abweichenden Position anzuordnen und den Trennungsabstand der Kegelradgetriebe zu verengen. Da jedoch eine Stelle der Kupplungswelle, die in ein Kegelradgetriebe eingreift, nicht in das andere Kegelradgetriebe eingreifen kann, wird der Bewegungsbereich der Kupplungswelle in axialer Richtung beschränkt und kann daher eine Änderung der Drehphase der Nockenwelle nicht ausreichend vorgenommen werden.It is therefore conceivable to arrange the camshaft drive wheel at a position deviating from the space between the bevel gearboxes and to narrow the separation distance of the bevel gearboxes. However, since a position of the clutch shaft which meshes with a bevel gear can not be engaged with the other bevel gear, the range of movement of the clutch shaft in the axial direction is limited and therefore, a change in the rotational phase of the camshaft can not be sufficiently performed.

Der vorliegenden Erfindung liegt der oben beschriebene Sachverhalt zugrunde und der Zweck der vorliegenden Erfindung liegt in Bereitstellung einer Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, deren Verkleinerung leicht bewirkt werden kann.The present invention is based on the above-described facts and the purpose of the present invention is to provide a device for continuously variable driving of the camshaft phase, the reduction of which can be easily effected.

Mittel zum Lösen der AufgabeMeans for solving the problem

Die vorliegende Erfindung wurde zum Erreichen des obigen Zwecks vorgeschlagen und die Erfindung gemäß Anspruch 1 lautet: eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, die mit einer Drehkraft, die von der Kurbelwellenseite einer Brennkraftmaschine ein Übertragungsrad erfuhr, die Nockenwelle dreht und die Drehphase der Nockenwelle ändert, versehen mit:

  • einem Paar Kegelradgetrieben, die zwischen dem Übertragungsrad und der Nockenwelle angeordnet und im Zustand, in dem die Getriebeflächen gegenüberliegen, drehbar gelagert sind,
  • einer Kupplungswelle, die an jedem Kegelradgetriebe jeweils geöffnete zentrale kreisförmige Löcher durchdringt und durch Kopplung über Schrägverzahnung das Übertragungsrad mit der Nockenwelle verkoppelt,
  • einem Kegelradritzel, das in den Zwischenraum zwischen den gegenüberliegenden Getriebeflächen der Kegelradgetriebe eingreift, sowie
  • einem Bremsmittel für Kegelradgetriebe, das an jedem Kegelradgetriebe jeweils vorgesehen ist und die Drehung der Kegelradgetriebe verzögert,
  • wobei es sich um eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine handelt, dadurch gekennzeichnet,
  • dass im zentralen kreisförmigen Loch des einen Kegelradgetriebes ein rechtes Innengewinde und im zentralen kreisförmigen Loch des anderen Kegelradgetriebes ein linkes Innengewinde gebildet ist, am Außenumfang der Kupplungswelle ein rechtes Schraubengewinde, das ins rechte Innengewinde des einen Kegelradgetriebes verschraubt wird, und ein linkes Schraubengewinde, das ins linke Innengewinde des anderen Kegelradgetriebes verschraubt wird, gebildet sind, sowie
  • an der Stelle, die zumindest zwischen den Kegelradgetrieben am Außenumfang der Kupplungswelle liegen kann, das rechte und das linke Schraubengewinde überlagert gebildet sind.
The present invention has been proposed to achieve the above purpose and the invention according to claim 1 is: a camshaft phase continuously variable driving apparatus that rotates the camshaft and changes the rotational phase of the camshaft with a rotational force that has received a transmission wheel from the crankshaft side of an internal combustion engine, provided with:
  • a pair of bevel gears, which are arranged between the transmission wheel and the camshaft and are rotatably mounted in the state in which the transmission surfaces are opposite,
  • a coupling shaft, which penetrates at each bevel gear each open central circular holes and coupled by coupling via helical gear, the transmission wheel with the camshaft,
  • a bevel pinion that engages in the space between the opposed gear surfaces of the bevel gear, and
  • a bevel gear braking means provided on each bevel gear and delaying the rotation of the bevel gears,
  • wherein it is a device for continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine, characterized in that
  • that in the central circular hole of a bevel gear, a right internal thread and in the central circular hole of the other bevel gear, a left internal thread is formed on the outer circumference of the coupling shaft, a right screw thread, which is screwed into the right internal thread of a bevel gear, and a left screw thread, the ins left internal thread of the other bevel gear is bolted, formed, as well as
  • at the point that can lie at least between the bevel gear on the outer circumference of the clutch shaft, the right and left screw threads are superimposed formed.

Die Erfindung gemäß Anspruch 2 lautet:

  • eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1,
  • dadurch gekennzeichnet,
  • dass das Bremsmittel für Kegelradgetriebe aus einer elektromagnetischen Bremse besteht.
The invention according to claim 2 is:
  • a device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to claim 1,
  • characterized,
  • that the braking means for bevel gear consists of an electromagnetic brake.

Die Erfindung gemäß Anspruch 3 lautet:

  • eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2,
  • wobei im jeden Kegelradgetriebe ein Paradox-Planetengetriebemechanismus, der durch Eingreifen eines Planetengetriebes in ein Paar Zahnkränze mit unterschiedlichen Zähnezahlen ausgebildet wird, jeweils vorgesehen ist,
  • dadurch gekennzeichnet,
  • dass im Paradox-Planetengetriebemechanismus der eine des einen Paars Zahnkränze mit dem Kegelradgetriebe zusammendrehend verbunden und der andere Zahnkranz mit einem Bremsmittel für Zahnkranz versehen ist.
The invention according to claim 3 reads:
  • a device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
  • wherein in each bevel gear, a paradox planetary gear mechanism, which is formed by engaging a planetary gear in a pair of sprockets with different numbers of teeth, respectively provided,
  • characterized,
  • in the paradox planetary gear mechanism, one of the one pair of sprockets is rotationally connected to the bevel gear and the other sprocket is provided with a sprocket braking means.

Die Erfindung gemäß Anspruch 4 lautet:

  • eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 3,
  • dadurch gekennzeichnet,
  • dass durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe durch eine Durchführung des Betriebs des Bremsmittels für Kegelradgetriebe ein grober Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle und
  • durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe durch eine Durchführung des Betriebs des Bremsmittels für Zahnkranz nach dem groben Phasenbestimmungsbetrieb ein feiner Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle mit einer langsameren Geschwindigkeit als beim groben Phasenbestimmungsbetrieb durchgeführt werden.
The invention according to claim 4 is:
  • a device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to claim 3,
  • characterized,
  • that by a phase shift of the rotating bevel gear by performing the operation of the braking means for bevel gear, a rough phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft and
  • by phase shifting the rotary bevel gears by performing the operation of the ring gear brake means after the coarse phase determination operation, a fine phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft is performed at a slower speed than the coarse phase determination operation.

Die Erfindung gemäß Anspruch 5 lautet:

  • eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 3 oder 4,
  • dadurch gekennzeichnet,
  • dass das Bremsmittel für Zahnkranz aus einer elektromagnetischen Bremse besteht.
The invention according to claim 5 is:
  • a device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to claim 3 or 4,
  • characterized,
  • that the brake means for ring gear consists of an electromagnetic brake.

Effekte der ErfindungEffects of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden folgende hervorragende Effekte erzielt.According to the present invention, the following excellent effects are obtained.

Gemäß der Erfindung des Anspruchs 1 ist eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase versehen mit:

  • einem Paar Kegelradgetriebe, die zwischen dem Übertragungsrad und der Nockenwelle angeordnet und im Zustand, in dem die Getriebeflächen gegenüberliegen, drehbar gelagert sind,
  • einer Kupplungswelle, die an jedem Kegelradgetriebe jeweils geöffnete zentrale kreisförmige Löcher durchdringt und durch Kopplung über Schrägverzahnung das Übertragungsrad mit der Nockenwelle koppelt,
  • einem Kegelradritzel, das in den Zwischenraum zwischen den gegenüberliegenden Getriebeflächen der Kegelradgetriebe eingreift, sowie
  • einem Bremsmittel für Kegelradgetriebe, das am jeden Kegelradgetriebe jeweils vorgesehen ist und die Drehung der Kegelradgetriebe verzögert,
  • wobei im zentralen kreisförmigen Loch des einen Kegelradgetriebes ein rechtes Innengewinde und im zentralen kreisförmigen Loch des anderen Kegelradgetriebes ein linkes Innengewinde gebildet ist, am Außenumfang der Kupplungswelle ein rechtes Schraubengewinde, das ins rechte Innengewinde des einen Kegelradgetriebes verschraubt wird, und ein linkes Schraubengewinde, das ins linke Innengewinde des anderen Kegelradgetriebes verschraubt wird, gebildet sind, sowie
  • an der Stelle, die zumindest zwischen den Kegelradgetrieben am Außenumfang der Kupplungswelle liegen kann, das rechte und das linke Schraubengewinde überlagert gebildet sind,
  • wodurch der Trennungsabstand der Kegelradgetriebe verengt werden kann, ohne den Bewegungsbereich der Kupplungswelle in axialer Richtung zu beschränken. Folglich kann eine Verkleinerung der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase leicht bewirkt werden kann.
According to the invention of claim 1, a device for continuously variable driving of the camshaft phase is provided with:
  • a pair of bevel gear disposed between the transmission wheel and the camshaft and rotatably supported in the state in which the transmission surfaces are opposed,
  • a coupling shaft which penetrates at each bevel gear each open central circular holes and coupled by coupling via helical teeth, the transmission wheel with the camshaft,
  • a bevel pinion that engages in the space between the opposed gear surfaces of the bevel gear, and
  • a bevel gear brake means which is provided on each bevel gear and delays the rotation of the bevel gears,
  • wherein in the central circular hole of a bevel gear, a right internal thread and in the central circular hole of the other bevel gear, a left internal thread is formed on the outer circumference of the coupling shaft, a right screw thread which is screwed into the right internal thread of a bevel gear, and a left screw thread, the ins left internal thread of the other bevel gear is bolted, formed, as well as
  • at the point which can lie at least between the bevel gear drives on the outer circumference of the coupling shaft, the right and the left screw thread are superimposed,
  • whereby the separation distance of the bevel gear can be narrowed without limiting the range of movement of the clutch shaft in the axial direction. As a result, downsizing of the camshaft phase continuously variable driving apparatus can be easily effected.

Gemäß der Erfindung des Anspruchs 2 besteht das Bremsmittel für Kegelradgetriebe aus einer elektromagnetischen Bremse, so dass das Bremsmittel für Kegelradgetriebe mit einem einfachen Aufbau realisiert werden kann. Durch Bestromung kann ferner die Verzögerung des Kegelradgetriebes störungsfrei durchgeführt werden.According to the invention of claim 2, the braking means for bevel gear consists of an electromagnetic brake, so that the braking means for bevel gear can be realized with a simple structure. By energizing the delay of the bevel gear can also be performed smoothly.

Gemäß der Erfindung des Anspruchs 3 ist im jeden Kegelradgetriebe jeweils ein Paradox-Planetengetriebemechanismus vorgesehen, der durch Eingreifen eines Planetengetriebes in ein Paar Zahnkränze mit unterschiedlichen Zähnezahlen ausgebildet wird,
wobei im Paradox-Planetengetriebemechanismus der eine des einen Paars Zahnkränze mit dem Kegelradgetriebe zusammendrehend verbunden und der andere Zahnkranz mit einem Bremsmittel für Zahnkranz versehen ist. Wenn die Drehung des anderen Zahnkranzes durch einen Betrieb des Bremsmittels für Zahnkranz verzögert wird, wird daher die Drehung des mit dem einen Zahnkranz zusammendrehenden Kegelradgetriebes im Vergleich zu der beim Betrieb des Bremsmittels für Kegelradgetriebe langsam verzögert. Hiermit ist es möglich, bei der Änderung der Drehphase der Nockenwelle eine feine Einstellung, die bei der Verzögerung mittels des Bremsmittels für Kegelradgetriebe schwierig ist, durchzuführen, wodurch eine Präzisionserhöhung der Änderung der Drehphase bewirkt werden kann.According to the invention of claim 3, in each bevel gear each has a paradox Planetary gear mechanism is provided, which is formed by engagement of a planetary gear in a pair of sprockets with different numbers of teeth,
wherein, in the paradox planetary gear mechanism, one of the one pair of sprockets is rotationally connected to the bevel gear and the other sprocket is provided with a sprocket braking means. Therefore, when the rotation of the other ring gear is delayed by an operation of the ring gear brake means, the rotation of the bevel gear meshing with the ring gear is slowed down as compared with that in the operation of the bevel gear brake means. With this, it is possible to perform a fine adjustment in the change of the rotational phase of the camshaft, which is difficult in the deceleration by means of the bevel gear braking means, whereby a precision increase of the change of the rotational phase can be effected.

Gemäß der Erfindung des Anspruchs 4 wird durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe durch eine Durchführung des Betriebs des Bremsmittels für Kegelradgetriebe ein grober Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle und
durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe durch eine Durchführung des Betriebs des Bremsmittels für Zahnkranz nach dem groben Phasenbestimmungsbetrieb ein feiner Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle mit einer langsameren Geschwindigkeit als beim groben Phasenbestimmungsbetrieb durchgeführt, so dass die Änderung der Drehphase der Nockenwelle schnell und genau vorgenommen werden kann.According to the invention of claim 4 by a phase shift of the rotary bevel gear by performing the operation of the braking means for bevel gear, a rough phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft and
by phase shifting the rotary bevel gears by performing the operation of the ring gear brake means after the coarse phase determination operation, a fine phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft is performed at a slower speed than the coarse phase determination operation, so that the change of the rotational phase of the camshaft is made quickly and accurately can be.

Gemäß der Erfindung des Anspruchs 5 besteht das Bremsmittel für Zahnkranz aus einer elektromagnetischen Bremse, so dass das Bremsmittel für Zahnkranz mit einem einfachen Aufbau realisiert werden kann. Durch Bestromung kann ferner die Verzögerung des Zahnkranzes und somit des Kegelradgetriebes störungsfrei durchgeführt werden.According to the invention of claim 5, the brake means for ring gear consists of an electromagnetic brake, so that the brake means for ring gear can be realized with a simple structure. By energizing the delay of the ring gear and thus the bevel gear can also be carried out smoothly.

Figurenlistelist of figures

  • [1] 1 ist eine schematische Schnittansicht einer Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase.[ 1 ] 1 is a schematic sectional view of an apparatus for continuously variable drive of the camshaft phase.
  • [2] 2 ist eine schematische Schnittansicht der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase mit einem Paradox-Planetengetriebemechanismus.[ 2 ] 2 FIG. 12 is a schematic sectional view of the camshaft phase continuously variable drive apparatus with a paradox planetary gear mechanism. FIG.
  • [3] 3 ist eine teilweise vergrößerte Schnittansicht der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase mit dem Paradox-Planetengetriebemechanismus.[ 3 ] 3 Fig. 10 is a partially enlarged sectional view of the camshaft phase continuously variable drive apparatus with the paradox planetary gear mechanism.
  • [4] 4 ist ein Timing-Diagramm für Betrieb der Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase mit dem Paradox-Planetengetriebemechanismus[ 4 ] 4 FIG. 10 is a timing diagram for operation of the camshaft phase continuously variable drive apparatus with the paradox planetary gear mechanism. FIG

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Nachstehend werden Formen zur Ausführung der vorliegenden Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert.Hereinafter, forms for carrying out the present invention will be explained with reference to drawings.

Eine Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, die in einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist, ist wie in 1 gezeigt, eine Vorrichtung, die durch Hindurchführen einer Kupplungswelle 3 durch ein Differentialgetriebe 2 ausgebildet, und zwischen einem Nockenwellenantriebsrad 4 (entsprechend dem Übertragungsrad gemäß der vorliegenden Erfindung), das von einer Kurbelwelle über eine Kette (jeweils nicht dargestellt) eine Drehkraft erfährt, und einer Nockenwelle 5, an der ein Nocken 5a zur Steuerung des Öffnungs- und Schließtimings eines Einlass- oder Auslassventils (jeweils nicht dargestellt) vorgesehen ist, angeordnet ist. Die Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase ist ferner derart ausgebildet, durch die Kupplungswelle 3 das Nockenwellenantriebsrad 4 mit der Nockenwelle 5 zu verkoppeln, so dass mit der Drehkraft, die das Nockenwellenantriebsrad 4 erfuhr, die Nockenwelle 5 gedreht wird oder die Drehphase der Nockenwelle 5 geändert wird. Das Nockenwellenantriebsrad 4 und die Nockenwelle 5 sind übrigens auf Seite eines Zylinderkopfs der Brennkraftmaschine drehbar getragen. In der Brennkraftmaschine ist ferner ein Drehphasenerfassungssensor (nicht dargestellt) zur Erfassung der Drehphase der Nockenwelle 5 vorgesehen.A device 1 for continuously variable driving of the camshaft phase, which is provided in an internal combustion engine is as in 1 shown a device by passing a coupling shaft 3 through a differential gear 2 formed, and between a Nockenwellenantriebsrad 4 (corresponding to the transmission wheel according to the present invention), which receives a rotational force from a crankshaft via a chain (not shown), and a camshaft 5 on which a cam 5a is provided for controlling the opening and closing timing of an intake or exhaust valve (not shown). The device 1 for continuously variable driving the camshaft phase is further formed by the clutch shaft 3 the camshaft drive wheel 4 with the camshaft 5 to couple, so with the torque that the camshaft drive wheel 4 learned the camshaft 5 is rotated or the rotational phase of the camshaft 5 will be changed. The camshaft drive wheel 4 and the camshaft 5 Incidentally, are rotatably supported on the side of a cylinder head of the internal combustion engine. In the internal combustion engine, there is further provided a rotational phase detection sensor (not shown) for detecting the rotational phase of the camshaft 5 intended.

Das Differentialgetriebe 2 ist ausgebildet, versehen mit einem Getriebegehäuse 10, das am Zylinderkopf (nicht dargestellt) der Brennkraftmaschine angeordnet ist, einem im Getriebegehäuse 10 untergebrachten Paar Kegelradgetrieben (einem ersten Kegelradgetriebe 11 und einem zweiten Kegelradgetriebe 12) und einem Kegelradritzel 13, das zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 angeordnet ist. Konkret erläutert, ist das eine Paar Kegelradgetriebe 11, 12 im Getriebegehäuse 10 im Zustand, in welchem die Getriebeflächen gegenüberliegen, von Lagern 14a, 14b drehbar gelagert und zwischen den gegenüberliegenden Getriebeflächen der Kegelradgetriebe 11, 12 mehrere Kegelradritzel 13 (bspw. drei Kegelradritzel 13, die mit einer um die Drehachse der Kegelradgetriebe 11, 12 um 120 Grad verschobenen Phase angeordnet sind) in Eingriff gebracht. In der in 1 gezeigten schematischen Schnittdarstellung sind im Übrigen die Kegelradritzel 13 der Zweckmäßigkeit halber ober und unter der Kupplungswelle 3 erscheinend gezeichnet. Eine ringförmige Ritzelunterstützung 15, die eine Nummer größer als der Außenumfang der Kegelradgetriebe 11, 12 ist, ist den Spalt des einen Paars Kegelradgetriebe 11, 12 von außen abdeckend angeordnet, und an der Ritzelunterstützung 15 ist das jede Kegelradritzel 13 drehbar gestützt. In der Mitte der Drehung des jeden Kegelradgetriebes 11, 12 sind ferner zentrale kreisförmige Löcher 11a, 12a jeweils geöffnet, im zentralen kreisförmigen Loch 11a des auf Seite des Nockenwellenantriebsrads 4 (links in 1) positionierten ersten Kegelradgetriebes 11 ist das rechte Innengewinde 11b und im zentralen kreisförmigen Loch 12a des auf Seite der Nockenwelle 5 (rechts in 1) positionierten zweiten Kegelradgetriebes 12 ist das linke Innengewinde 12b gebildet.The differential gear 2 is formed, provided with a transmission housing 10 , which is arranged on the cylinder head (not shown) of the internal combustion engine, one in the transmission housing 10 accommodated pair bevel gearboxes (a first bevel gear 11 and a second bevel gear 12 ) and a bevel pinion 13 that between the bevel gears 11 . 12 is arranged. Specifically explained, this is a pair of bevel gear 11 . 12 in the gearbox 10 in the state in which the gear surfaces face each other, of bearings 14a . 14b rotatably mounted and between the opposite transmission surfaces of the bevel gear 11 . 12 several bevel gear sprockets 13 (For example, three bevel pinions 13 with one around the axis of rotation of the bevel gear 11 . 12 120 degrees shifted phase are arranged) engaged. In the in 1 shown schematic sectional view are otherwise the bevel pinion 13 for convenience, above and below the coupling shaft 3 appearing drawn. An annular pinion support 15 that is one size larger than the outer circumference of the bevel gear 11 . 12 is, is the gap of a pair of bevel gear 11 . 12 Covered from the outside, and on the pinion support 15 this is every bevel pinion 13 rotatably supported. In the middle of the rotation of each bevel gear 11 12 are also central circular holes 11a . 12a each open, in the central circular hole 11a on the side of the camshaft drive wheel 4 (left in 1 ) positioned first bevel gear 11 is the right internal thread 11b and in the central circular hole 12a on the side of the camshaft 5 (right in 1 ) positioned second bevel gear 12 is the left internal thread 12b educated.

Zwischen den jeweiligen Kegelradgetrieben 11, 12 und dem Getriebegehäuse 10 sind elektromagnetische Bremsen (eine elektromagnetische Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe und eine elektromagnetische Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe), die als Bremsmittel für Kegelradgetriebe funktionieren, für die jeweiligen Kegelradgetriebe 11, 12 jeweils vorgesehen. Es ist ferner derart ausgebildet, dass, wenn die elektromagnetische Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe beim Betrieb der Brennkraftmaschine im Zustand, in dem sich die Kegelradgetriebe 11, 12 drehen, auf Basis eines Steuersignals eines Steuergeräts (nicht dargestellt), das den Betrieb der Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase steuert, bestromt wird, ein Bremsbelag (nicht dargestellt) der elektromagnetischen Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe durch Versetzen u. dgl. durch eine elektromagnetische Kraft an die äußere Fläche des ersten Kegelradgetriebes 11 angepresst und somit die Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11 verzögert wird. Es ist ferner derart ausgebildet, dass, wenn die elektromagnetische Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe bestromt wird, ein Bremsbelag (nicht dargestellt) der elektromagnetischen Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe durch Versetzen u. dgl. durch eine elektromagnetische Kraft an die äußere Fläche des zweiten Kegelradgetriebes 12 angepresst und somit die Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12 verzögert wird. Weiterhin ist im Nahbereich der elektromagnetischen Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe im Getriebegehäuse 10 ein Sensor (nicht dargestellt) zur Erfassung der Phasenverschiebung wie ein Drehimpulssensor vorgesehen, der eine Verschiebung der Drehphase des ersten Kegelradgetriebes 11 erfassen kann, so dass die Sendung eines Erfassungssignales des Sensors zur Erfassung der Phasenverschiebung an ein Steuergerät ermöglicht wird.Between the respective bevel gearboxes 11 . 12 and the transmission housing 10 are electromagnetic brakes (an electromagnetic brake 16 for the first bevel gear and an electromagnetic brake 17 for the second bevel gear), which function as a bevel gear braking means, for the respective bevel gears 11 . 12 each provided. It is further configured such that when the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear in the operation of the internal combustion engine in the state in which the bevel gear 11 , 12, based on a control signal from a controller (not shown) that controls the operation of the device 1 to the continuously variable drive of the camshaft phase controls, is energized, a brake pad (not shown) of the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear by shifting u. Like. By an electromagnetic force to the outer surface of the first bevel gear 11 pressed and thus the rotation of the first bevel gear 11 is delayed. It is further configured such that when the electromagnetic brake 17 is energized for the second bevel gear, a brake pad (not shown) of the electromagnetic brake 17 for the second bevel gear by putting u. Like. By an electromagnetic force to the outer surface of the second bevel gear 12 pressed and thus the rotation of the second bevel gear 12 is delayed. Furthermore, in the vicinity of the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear in the gearbox 10 a sensor (not shown) for detecting the phase shift as an angular momentum sensor provided, the displacement of the rotational phase of the first bevel gear 11 can detect, so that the transmission of a detection signal of the sensor for detecting the phase shift is made possible to a control unit.

Die Kupplungswelle 3 verkoppelt durch die zentralen kreisförmigen Löcher 11a, 12a der beiden Kegelradgetriebe 11, 12 hindurch das Nockenwellenantriebsrad 4 mit der Nockenwelle 5. In die Außenumfangsfläche eines mit dem Nockenwellenantriebsrad 4 verbundenen getriebeseitigen Endes (linkes Ende in 1) wird ferner ein getriebeseitiger Schrägverzahnungsvorsprung 21 im Linksgewindezustand eingegraben und die Kupplungswelle 3 und das Nockenwellenantriebsrad 4 sind gekoppelt (im Linksgewindezustand über Schrägverzahnung gekoppelt), indem in die Schrägverzahnungsnute 4a, die im Nockenwellenantriebsrad 4 im Linksgewindezustand gebildet wurde, der getriebeseitige Schrägverzahnungsvorsprung 21 eingreift. Weiterhin wird in die Außenumfangsfläche eines mit der Nockenwelle 5 verbundenen nockenwellenseitigen Endes (rechtes Ende in 1) ein nockenwellenseitiger Schrägverzahnungsvorsprung 22 im Rechtsgewindezustand eingegraben und die Kupplungswelle 3 und die Nockenwelle 5 sind gekoppelt (im Rechtsgewindezustand über Schrägverzahnung gekoppelt), indem in die Schrägverzahnungsnute 5b, die in der Nockenwelle 5 im Rechtsgewindezustand gebildet wurde, der nockenwellenseitige Schrägverzahnungsvorsprung 22 eingreift. Folglich ist es derart ausgebildet, dass durch Versetzen der Kupplungswelle 3 auf die Seite der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4 die Drehphase der Nockenwelle 5 gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4 verschoben wird.The coupling shaft 3 coupled by the central circular holes 11a . 12a the two bevel gearboxes 11 . 12 through the camshaft drive wheel 4 with the camshaft 5 , In the outer circumferential surface of the camshaft drive wheel 4 connected transmission end (left end in 1 ) also becomes a gear-side helical gear projection 21 Engraved in the left-hand thread condition and the clutch shaft 3 and the camshaft drive wheel 4 are coupled (coupled in the left-hand thread via helical teeth) by in the helical tooth groove 4a in the camshaft drive gear 4 was formed in the left-threaded state, the transmission-side helical gear projection 21 intervenes. Furthermore, in the outer peripheral surface of the one with the camshaft 5 connected camshaft end (right end in 1 ) a camshaft side helical gear projection 22 Engraved in the right-hand thread condition and the clutch shaft 3 and the camshaft 5 are coupled (coupled in the right-hand thread via helical teeth), by in the helical tooth groove 5b in the camshaft 5 was formed in the right-threaded state, the camshaft side helical tooth projection 22 intervenes. Consequently, it is designed such that by displacing the coupling shaft 3 on the side of the camshaft 5 or the camshaft drive wheel 4 the rotational phase of the camshaft 5 opposite the camshaft drive wheel 4 is moved.

Detailliert beschrieben, wenn der Kupplungskörper aus der Nockenwelle 5, der Kupplungswelle 3 und dem Nockenwellenantriebsrad 4 von der Seite der Nockenwelle 5 (rechts in 1) her gesehen ist, verschiebt die Kupplungswelle 3 beim Versetzen der Kupplungswelle 3 auf die Seite der Nockenwelle 5 durch Kopplung über Schrägverzahnung im Linksgewindezustand die Drehphase im Uhrzeigersinn gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4. Durch die Kopplung der Nockenwelle 5 und der Kupplungswelle 3 über Schrägverzahnung im Rechtsgewindezustand verschiebt ferner die Nockenwelle 5 die Drehphase gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4 weiterer im Uhrzeigersinn als die Kupplungswelle 3. Wenn demgegenüber die Kupplungswelle 3 auf die Seite des Nockenwellenantriebsrads 4 versetzt wird, verschiebt die Kupplungswelle 3 durch Kopplung über Schrägverzahnung im Linksgewindezustand die Drehphase im Gegenuhrzeigersinn gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4. Durch die Kopplung der Nockenwelle 5 und der Kupplungswelle 3 über Schrägverzahnung im Rechtsgewindezustand verschiebt ferner die Nockenwelle 5 die Drehphase gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4 weiterer im Gegenuhrzeigersinn als die Kupplungswelle 3. Es ist derart ausgebildet, dass, wenn die Kupplungswelle 3 auf diese Weise entlang der axialen Richtung versetzt wird, die Drehphase der Nockenwelle 5 um eine Summe des Drehbetrags durch die zwei Kopplungen über Schrägverzahnung verschoben wird.Described in detail when the coupling body from the camshaft 5 , the clutch shaft 3 and the camshaft drive gear 4 from the side of the camshaft 5 (right in 1 ) ago, moves the clutch shaft 3 when moving the clutch shaft 3 on the side of the camshaft 5 by coupling via helical teeth in the left-hand thread state, the rotational phase in a clockwise direction relative to the Nockenwellenantriebsrad 4 , By coupling the camshaft 5 and the clutch shaft 3 via helical gearing in the right-hand thread state also shifts the camshaft 5 the rotational phase relative to the Nockenwellenantriebsrad 4 more clockwise than the clutch shaft 3 , In contrast, when the clutch shaft 3 to the side of the camshaft drive wheel 4 is offset, shifts the clutch shaft 3 by coupling via helical gearing in the left-hand thread state, the rotational phase in the counterclockwise direction relative to the Nockenwellenantriebsrad 4 , By the coupling of the camshaft 5 and the clutch shaft 3 via helical gearing in the right-hand thread state also shifts the camshaft 5 the rotational phase relative to the Nockenwellenantriebsrad 4 further counterclockwise than the clutch shaft 3 , It is designed such that when the clutch shaft 3 is displaced in this way along the axial direction, the rotational phase of the camshaft 5 is shifted by a sum of the rotational amount by the two couplings via helical gearing.

An der Stelle, die zwischen den Schrägverzahnungsvorsprüngen 21, 22 am Außenumfang der Kupplungswelle 3 liegt, sind das rechte Schraubengewinde 23, das ins rechte Innengewinde 11b des ersten Kegelradgetriebes 11 verschraubt wird, und das linke Schraubengewinde 24, das ins linke Innengewinde 12b des zweiten Kegelradgetriebes 12 verschraubt wird, gebildet. Konkret erläutert ist auf Seite des ersten Kegelradgetriebes 11 (links in 1) an der Außenumfangsstelle das rechte Schraubengewinde 23 und auf Seite des zweiten Kegelradgetriebes 12 (rechts in 1) das linke Schraubengewinde 24 gebildet. An der Stelle, die zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 an der Außenumfangsstelle liegen kann, sind das rechte Schraubengewinde 23 und das linke Schraubengewinde 24 überlagert gebildet. An diesem überlagert gebildeten Teil sind durch Umschließen mit den benachbarten Vertiefungen (Spiralnuten) des rechten Schraubengewindes 23 und den benachbarten Vertiefungen (Spiralnuten) des linken Schraubengewindes 24 mehrere von radialer Richtung der Kupplungswelle 3 gesehen parallelogrammförmige Vorsprünge (rautenförmige Vorsprünge, wenn die Teilung des rechten Schraubengewindes 23 und die Teilung des linken Schraubengewindes 24 gleich sind) gebildet und jeder Vorsprung ist entlang der Spiralrichtung des rechten Schraubengewindes 23 und des linken Schraubengewindes 24 aufgereiht. At the location between the helical gear projections 21, 22 on the outer circumference of the coupling shaft 3 are the right screw thread 23 , in the right internal thread 11b of the first bevel gear 11 is bolted, and the left screw thread 24 into the left internal thread 12b of the second bevel gear 12 is screwed, formed. Specifically explained is on the side of the first bevel gear 11 (left in 1 ) at the outer peripheral point the right screw thread 23 and on the side of the second bevel gear 12 (right in 1 ) the left screw thread 24 educated. At the point between the bevel gears 11 . 12 can lie at the outer peripheral point, the right screw thread 23 and the left screw thread 24 formed superimposed. At this superimposed formed part are by enclosing with the adjacent recesses (spiral grooves) of the right-hand screw thread 23 and the adjacent recesses (spiral grooves) of the left screw thread 24 several of the radial direction of the coupling shaft 3 seen parallelogram-shaped projections (diamond-shaped projections, when the pitch of the right-hand screw thread 23 and the pitch of the left screw thread 24 are the same) and each projection is along the spiral direction of the right-hand screw thread 23 and the left screw thread 24 lined up.

Als nächstes wird die Wirkung der Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase mit einem derartigen Aufbau erläutert. Hier wird angenommen, dass sich das Nockenwellenantriebsrad 4, das beim Betrieb der Brennkraftmaschine eine Drehkraft von der Kurbelwelle erfuhr, wie mit einem Pfeil in 1 gezeigt, von der Seite der Nockenwelle 5 (rechts in 1) her gesehen im Uhrzeigersinn dreht. Der Zweckmäßigkeit der Erläuterung halber wird ferner im Hinblick auf die Bestandteile der Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, die Nockenwelle 5 und das Nockenwellenantriebsrad 4 die von der Seite der Nockenwelle 5 her gesehene Drehrichtung einfach als „Uhrzeigersinn“ oder „Gegenuhrzeigersinn“ bezeichnet.Next is the effect of the device 1 for continuously variable driving the camshaft phase explained with such a structure. Here it is assumed that the camshaft drive wheel 4 that experienced a rotational force from the crankshaft during operation of the internal combustion engine, as indicated by an arrow in FIG 1 shown from the side of the camshaft 5 (right in 1 Turned clockwise. The expediency of the explanation will be further made with regard to the components of the device 1 for the continuously variable drive of the camshaft phase, the camshaft 5 and the camshaft drive wheel 4 from the side of the camshaft 5 Direction of rotation simply referred to as "clockwise" or "counterclockwise".

Dreht sich die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine im Normalzustand, in dem keine der elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe betrieben ist, so erfährt das Nockenwellenantriebsrad 4 eine Drehkraft, drehen sich die Kupplungswelle 3, die ans Nockenwellenantriebsrad 4 über Schrägverzahnung gekoppelt wurde, die Nockenwelle 5, die an die Kupplungswelle 3 über Schrägverzahnung gekoppelt wurde, die jeweiligen Kegelradgetriebe 11, 12, die in die Kupplungswelle 3 eingreifen, und das Kegelradritzel 13, das in die Kegelradgetriebe 11, 12 eingreift, zusammen im Uhrzeigersinn und ein Auslass- oder ein Einlassventil wird auf Basis der Drehung der an der Nockenwelle 5 vorgesehenen Nocke 5a geöffnet und geschlossen.The crankshaft of the internal combustion engine rotates in the normal state, in which none of the electromagnetic brakes 16 . 17 is operated for bevel gear, so learns the Nockenwellenantriebsrad 4 a torque, the clutch shaft rotate 3 , to the camshaft drive wheel 4 was coupled via helical gearing, the camshaft 5 connected to the coupling shaft 3 was coupled via helical gearing, the respective bevel gear 11 . 12 in the clutch shaft 3 engage, and the bevel pinion 13 which meshes with the bevel gears 11, 12 together in a clockwise direction and an exhaust valve or an intake valve becomes based on the rotation of the cam provided on the camshaft 5 5a opened and closed.

Betreibt das Steuergerät in diesem sich zusammendrehenden Zustand lediglich die elektromagnetische Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe durch Bestromung, so erfährt das erste Kegelradgetriebe 11 eine Bremskraft von der elektromagnetischen Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe und die Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11 wird mehr verzögert als die der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4. Durch die Verzögerung der Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11 dreht sich ferner das Kegelradritzel 13 um die eigene Achse und die Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12, das ins Kegelradritzel 13 eingreift, wird um die Verzögerung der Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11 beschleunigt. Folglich verschiebt das erste Kegelradgetriebe 11 die Drehphase im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der sich drehenden Kupplungswelle 3, wohingegen das zweite Kegelradgetriebe 12 die Drehphase im Uhrzeigersinn verschiebt, so dass das erste Kegelradgetriebe 11 und das zweite Kegelradgetriebe 12 differenziell betrieben werden.Operates the controller in this zusammenammendenden state only the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear by energizing, so learns the first bevel gear 11 a braking force from the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear and the rotation of the first bevel gear 11 is delayed more than that of the camshaft 5 or the Nockenwellenantriebsrads 4 , By delaying the rotation of the first bevel gear 11 also rotates the bevel pinion 13 about its own axis and the rotation of the second bevel gear 12 into the bevel pinion 13 engages, is about the delay of the rotation of the first bevel gear 11 accelerated. Consequently, the first bevel gear shifts 11 the rotational phase in the counterclockwise direction with respect to the rotating clutch shaft 3 whereas the second bevel gear 12 the rotational phase is shifted clockwise, leaving the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 be operated differentially.

Durch den Eingriff des rechten Schraubengewindes 23 der Kupplungswelle 3 ins rechte Innengewinde 11b des ersten Kegelradgetriebes 11 und den Eingriff des linken Schraubengewindes 24 der Kupplungswelle 3 ins linke Innengewinde 12b des zweiten Kegelradgetriebes 12 wird dann die Kupplungswelle 3 auf die Seite (links in 1) des Nockenwellenantriebsrads 4 versetzt. Infolgedessen verschiebt die Nockenwelle 5 die Drehphase im Gegenuhrzeigersinn (mit anderen Worten eine der Drehrichtung (Uhrzeigersinn) der Nockenwelle 5 entgegengesetzte Richtung) gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4 und nimmt eine Spätverstellung vor, um das Betriebstiming eines Ventils von der Nocke 5a später zu verstellen als im Zustand vor dem Betrieb der elektromagnetischen Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe. Erreicht dann die vom Sensor zur Erfassung einer Phasenverschiebung erfasste Phasenverschiebung des ersten Kegelradgetriebes 11 einen vorgegebenen Sollwert (detailliert eine Phasenverschiebung des ersten Kegelradgetriebes 11, die zur Realisierung eines als Ziel gesetzten spätverstellten Zustands der Nockenwelle 5 nötig ist), so unterbricht das Steuergerät auf Basis eines Signals des Sensors zur Erfassung der Phasenverschiebung die Bestromung zu der elektromagnetischen Bremse 16 für das erste Kegelradgetriebe, der Bremsbetrieb des ersten Kegelradgetriebes 11 wird aufgehoben und das Nockenwellenantriebsrad 4, die Kupplungswelle 3, die Nockenwelle 5, die jeweiligen Kegelradgetriebe 11, 12 und die jeweiligen Kegelradritzel 13 drehen sich im obigen spätverstellten Zustand zusammen.Through the engagement of the right-hand screw thread 23 the coupling shaft 3 in the right internal thread 11b of the first bevel gear 11 and the engagement of the left screw thread 24 of the coupling shaft 3 into the left internal thread 12b of the second bevel gear 12 then becomes the clutch shaft 3 on the side (left in 1 ) of the camshaft drive gear 4 added. As a result, the camshaft shifts 5 the rotational phase in the counterclockwise direction (in other words, one of the rotational direction (clockwise) of the camshaft 5 opposite direction) with respect to the camshaft drive wheel 4 and retards the operating timing of a valve from the cam 5a later to adjust than in the state before the operation of the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear. Then reaches the detected by the sensor for detecting a phase shift phase shift of the first bevel gear 11 a predetermined setpoint (detailed a phase shift of the first bevel gear 11 that is used to realize a target set late-stage state of the camshaft 5 is necessary), the control unit interrupts the energization to the electromagnetic brake on the basis of a signal from the sensor for detecting the phase shift 16 for the first bevel gear, the braking operation of the first bevel gear 11 is canceled and the camshaft drive 4 , the clutch shaft 3 , the camshaft 5 , the respective bevel gear 11 . 12 and the respective bevel pinions 13 turn in the above retarded state together.

Wenn das Steuergerät demgegenüber im obigen sich zusammendrehenden Zustand lediglich die elektromagnetische Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe durch Bestromung betreibt, erfährt das zweite Kegelradgetriebe 12 eine Bremskraft von der elektromagnetischen Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe und die Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12 wird mehr verzögert als die der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4. Durch die Verzögerung der Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12 dreht sich ferner das Kegelradritzel 13 um die eigene Achse und die Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11, das ins Kegelradritzel 13 eingreift, wird um die Verzögerung der Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12 beschleunigt. Folglich verschiebt das zweite Kegelradgetriebe 12 die Drehphase im Gegenuhrzeigersinn gegenüber der sich drehenden Kupplungswelle 3, wohingegen das erste Kegelradgetriebe 11 die Drehphase im Uhrzeigersinn verschiebt, so dass das erste Kegelradgetriebe 11 und das zweite Kegelradgetriebe 12 differenziell betrieben werden.On the other hand, when the controller is in the above contracting state only operates the electromagnetic brake 17 for the second bevel gear by energization, learns the second bevel gear 12 a braking force from the electromagnetic brake 17 for the second bevel gear and the rotation of the second bevel gear 12 is delayed more than that of the camshaft 5 or the camshaft drive wheel 4 , By delaying the rotation of the second bevel gear 12 also rotates the bevel pinion 13 around its own axis and the rotation of the first bevel gear 11 into the bevel pinion 13 engages, is about the delay of the rotation of the second bevel gear 12 accelerated. As a result, the second bevel gear shifts 12 the rotational phase in the counterclockwise direction with respect to the rotating clutch shaft 3 whereas the first bevel gear 11 the rotational phase is shifted clockwise, leaving the first bevel gear 11 and the second bevel gear 12 are operated differentially.

Durch den Eingriff des rechten Schraubengewindes 23 der Kupplungswelle 3 ins rechte Innengewinde 11b des ersten Kegelradgetriebes 11 und den Eingriff des linken Schraubengewindes 24 der Kupplungswelle 3 ins linke Innengewinde 12b des zweiten Kegelradgetriebes 12 wird dann die Kupplungswelle 3 auf die Seite (rechts in 1) der Nockenwelle 5 versetzt. Infolgedessen verschiebt die Nockenwelle 5 die Drehphase in den Uhrzeigersinn (mit anderen Worten eine mit der Drehrichtung (Uhrzeigersinn) der Nockenwelle 5 gleiche Richtung) gegenüber dem Nockenwellenantriebsrad 4 und nimmt eine Frühverstellung vor, um das Betriebstiming eines Ventils von der Nocke 5a früher zu verstellen als im Zustand vor dem Betrieb der elektromagnetischen Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe. Erreicht dann die vom Sensor zur Erfassung einer Phasenverschiebung erfasste Phasenverschiebung des ersten Kegelradgetriebes 11 einen vorgegebenen Sollwert (detailliert eine Phasenverschiebung des ersten Kegelradgetriebes 11, die zur Realisierung eines als Ziel gesetzten frühverstellten Zustands der Nockenwelle 5 nötig ist), so unterbricht das Steuergerät auf Basis eines Signals des Sensors zur Erfassung der Phasenverschiebung die Bestromung zu der elektromagnetischen Bremse 17 für das zweite Kegelradgetriebe, der Bremsbetrieb des zweiten Kegelradgetriebes 12 wird aufgehoben und das Nockenwellenantriebsrad 4, die Kupplungswelle 3, die Nockenwelle 5, die jeweiligen Kegelradgetriebe 11, 12 und die jeweiligen Kegelradritzel 13 drehen sich im obigen frühverstellten Zustand zusammen.Through the engagement of the right-hand screw thread 23 the coupling shaft 3 in the right internal thread 11b of the first bevel gear 11 and the engagement of the left screw thread 24 of the coupling shaft 3 into the left internal thread 12b of the second bevel gear 12 then becomes the clutch shaft 3 on the side (right in 1 ) of the camshaft 5 added. As a result, the camshaft shifts 5 the rotational phase in the clockwise direction (in other words, one with the direction of rotation (clockwise) of the camshaft 5 same direction) with respect to the camshaft drive wheel 4 and makes an advance adjustment to the operating timing of a valve from the cam 5a to be adjusted earlier than in the state before the operation of the electromagnetic brake 17 for the second bevel gear. Then reaches the detected by the sensor for detecting a phase shift phase shift of the first bevel gear 11 a predetermined setpoint (detailed a phase shift of the first bevel gear 11 that is used to realize a target set advanced state of the camshaft 5 is necessary), the control unit interrupts the energization to the electromagnetic brake on the basis of a signal from the sensor for detecting the phase shift 17 for the second bevel gear, the braking operation of the second bevel gear 12 is canceled and the camshaft drive 4 , the clutch shaft 3 , the camshaft 5 , the respective bevel gear 11 . 12 and the respective bevel pinions 13 turn together in the above advanced state.

In der Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, die einen derartigen Betrieb durchführen kann, sind an der Stelle, die zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 am Außenumfang der Kupplungswelle 3 liegen kann, das rechte Schraubengewinde 23 und das linke Schraubengewinde 24 überlagert gebildet, so dass es möglich ist, eine Stelle der Kupplungswelle 3, die in das eine Kegelradgetriebe verschraubt war, beim Versetzen der Kupplungswelle 3 ins andere Kegelradgetriebe zu verschrauben. Hierdurch kann der Trennungsabstand der Kegelradgetriebe 11, 12 als bei herkömmlichen nichtüberlagerten Getrieben mehr verengt werden kann, ohne den Versetzungsbereich der Kupplungswelle 3 in axialer Richtung einzuschränken. Folglich kann eine Verkleinerung der Vorrichtung 1 zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase leicht bewirkt werden. Da ferner als Bremsmittel für Kegelradgetriebe elektromagnetische Bremsen (elektromagnetische Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe) eingesetzt werden, kann das Bremsmittel für Kegelradgetriebe mit einem einfachen Aufbau realisiert werden. Weiterhin kann eine Zeitverspätung von der Bestromung zu den elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe bis zum Bremsbeginn der Kegelradgetriebe 11, 12 verkürzt werden. Folglich kann die Verzögerung der Kegelradgetriebe 11, 12 durch Bestromung störungsfrei durchgeführt werden.In the device 1 for the continuously variable drive of the camshaft phase, which can perform such operation, are at the location between the bevel gear 11 . 12 on the outer circumference of the coupling shaft 3 can lie, the right screw thread 23 and the left screw thread 24 superimposed formed, so that it is possible to a point of the coupling shaft 3, which was screwed into the one bevel gear, when offsetting the coupling shaft 3 to screw into the other bevel gear. As a result, the separation distance of the bevel gear 11 . 12 than in conventional non-superimposed transmissions can be narrowed more, without the displacement range of the coupling shaft 3 restrict in the axial direction. Consequently, a reduction of the device 1 be easily effected for the continuously variable drive of the camshaft phase. Further, as a braking means for bevel gear electromagnetic brakes (electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gear), the braking means for bevel gear can be realized with a simple structure. Furthermore, a time delay from the current to the electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gearboxes until the start of braking of the bevel gearbox 11 . 12 be shortened. Consequently, the delay of the bevel gear 11 . 12 be carried out without interference by energization.

In der obigen ersten Ausführungsform wurde übrigens die Drehung der Kegelradgetriebe 11, 12 allein durch die elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe verzögert, ist die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf dies eingeschränkt. Beispielsweise in der in 2 und 3 gezeigten Vorrichtung 1' zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase gemäß einer zweiten Ausführungsform sind die grundsätzlichen Aufbaute mit den gemäß der ersten Ausführungsform gleich, wobei jedoch der Unterschied besteht darin, dass außer den elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe die Drehung der Kegelradgetriebe 11', 12' durch einen Paradox-Planetengetriebemechanismus verzögert werden kann.Incidentally, in the above first embodiment, the rotation of the bevel gear became 11 . 12 solely by the electromagnetic brakes 16 . 17 delayed for bevel gear, the present invention is not limited to this. For example, in the in 2 and 3 shown device 1' For the continuously variable drive of the camshaft phase according to a second embodiment, the basic structures with those according to the first embodiment are the same, but the difference is that except the electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gear, the rotation of the bevel gear 11 ' . 12 ' can be delayed by a paradox planetary gear mechanism.

Konkret erläutert, in jedem Kegelradgetriebe 11', 12' des Differentialgetriebes 2' gemäß der zweiten Ausführungsform sind, wie in 2 und 3 gezeigt, Paradox-Planetengetriebemechanismen (der erste Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 und der zweite Paradox-Planetengetriebemechanismus 32) als Planetengetriebe mit variabler Geschwindigkeit jeweils vorgesehen, wobei die zentrale Achse der Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 aufs Drehzentrum der Kegelradgetriebe 11', 12' und der Kupplungswelle 3 ausgerichtet angeordnet ist. Im ersten Kegelradgetriebe 11' ist ferner der Anordnungsraum 33 erstes Getriebemechanismus gebildet, indem die Seite des Nockenwellenantriebsrads 4 (links in 2) ringförmig vertieft wird, und im Anordnungsraum 33 erstes Getriebemechanismus ist der erste Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 angeordnet. Am Mittelteil, der vom ringförmigen Anordnungsraum 33 erstes Getriebemechanismus umschließt ist, ist ferner der zylindrische erste Welleneingriffsteil 34 gebildet, an dem das zentrale kreisförmige Loch 11a geöffnet und die Kupplungswelle 3 ins rechte Innengewinde 11b auf der Innenumfangsfläche verschraubt ist. Im zweiten Kegelradgetriebe 12' ist ferner der Anordnungsraum 37 zweites Getriebemechanismus gebildet, indem die Seite der Nockenwelle 5 (rechts in 2) ringförmig vertieft wird, und im Anordnungsraum 37 zweites Getriebemechanismus ist der zweite Paradox-Planetengetriebemechanismus 32 angeordnet. Am Mittelteil, der vom ringförmigen Anordnungsraum 37 zweites Getriebemechanismus umschließt ist, ist ferner ein zylindrischer zweiter Welleneingriffsteil 38 gebildet, an dem das zentrale kreisförmige Loch 12a geöffnet und die Kupplungswelle 3 ins linke Innengewinde 12b auf der Innenumfangsfläche verschraubt ist.Specifically explained in each bevel gear 11 ' . 12 ' of the differential gear 2 ' According to the second embodiment, as in 2 and 3 shown paradox planetary gear mechanisms (the first paradox planetary gear mechanism 31 and the second paradox planetary gear mechanism 32 ) are each provided as a variable speed planetary gear, wherein the central axis of the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 on the turning center of the bevel gear 11 ' . 12 ' and the clutch shaft 3 is arranged aligned. In the first bevel gearbox 11 ' is also the arrangement space 33 first gear mechanism formed by the side of the camshaft drive wheel 4 (left in 2 ) is annularly recessed, and in the arrangement space 33 first gear mechanism is the first paradox planetary gear mechanism 31 arranged. At the middle part of the annular arrangement space 33 First gear mechanism is, is also the cylindrical first shaft engaging part 34 formed at which the central circular hole 11a opened and the clutch shaft 3 screwed into the right internal thread 11b on the inner peripheral surface. In the second bevel gearbox 12 ' is also the arrangement space 37 second gear mechanism formed by the side of the camshaft 5 (right in 2 ) is annularly recessed, and in the arrangement space 37 second transmission mechanism is the second paradox planetary gear mechanism 32 arranged. At the middle part of the annular arrangement space 37 second gear mechanism is also a cylindrical second shaft engaging part 38 formed at which the central circular hole 12a opened and the clutch shaft 3 screwed into the left internal thread 12b on the inner peripheral surface.

Im ersten Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 ist ein Paar Zahnkränze (ein erster Innenzahnkranz 41 und ein erster Außenzahnkranz 42) mit unterschiedlichen Zähnezahl entlang der axialer Richtung der Kupplungswelle 3 im überlagerten Zustand angeordnet, wobei in die Innenzahn des einen Paars Zahnkränze 41, 42 mehrere Planetengetriebe (bspw. drei erste Planetengetriebe 43, die mit einer um die Drehachse der Zahnkränze 41, 42 um 120 Grad verschobenen Phase angeordnet sind) zusammen in Eingriff gebracht werden, in diesem Eingriffszustand die jeweiligen ersten Planetengetriebe 43 an einen ersten Träger 44, der um die Drehachse der Zahnkränze 41, 42 ringförmig gebildet wurde, um die Achse drehbar angebracht werden und die relative Position der ersten Planetengetriebe 43 konstant gehalten wird. In der in 2 gezeigten schematischen Schnittdarstellung sind im Übrigen die ersten Planetengetriebe 43 der Zweckmäßigkeit halber ober und unter der Kupplungswelle 3 erscheinend gezeichnet. Es ist ferner derart ausgebildet, dass im Mittenteil des ersten Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 ein erstes Sonnenrad 45, in dessen Inneren der erste Welleneingriffsteil 34 locker angebracht ist, angeordnet ist und die jeweiligen ersten Planetengetriebe 43 am Außenumfang eingreifen und somit die ersten Planetengetriebe 43 entlang dem Außenumfang des ersten Sonnenrads 45 umlaufen. Da im ersten Sonnenrad 45 keine Kraftübertragung mit den Bestandteilen abgesehen von den ersten Planetengetrieben 43 vorgenommen wird, kann der erste Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 auch ohne Vorsehen mit dem ersten Sonnenrad 45 ausgebildet werden, solange der erste Träger 44 die ersten Planetengetriebe 43 genügend halten kann.In the first paradox planetary gear mechanism 31 is a pair of sprockets (a first internal sprocket 41 and a first outer ring gear 42 ) with different numbers of teeth along the axial direction of the coupling shaft 3 arranged in the superimposed state, wherein in the inner tooth of a pair of sprockets 41 , 42 multiple planetary gear (for example, three first planetary gear 43 with one around the axis of rotation of the sprockets 41 . 42 are arranged to be engaged by 120 degrees shifted phase) are engaged in this engaged state, the respective first planetary gear 43 to a first carrier 44 , which is about the axis of rotation of the sprockets 41 . 42 has been annularly formed to be rotatably mounted about the axis and the relative position of the first planetary gear 43 is kept constant. In the in 2 shown schematic sectional view are otherwise the first planetary gear 43 for convenience, above and below the coupling shaft 3 appearing drawn. It is further configured such that in the center part of the first paradox planetary gear mechanism 31 a first sun gear 45 , inside which the first shaft engaging part 34 Loosely attached, is arranged and the respective first planetary gear 43 engage the outer circumference and thus the first planetary gear 43 along the outer periphery of the first sun gear 45 circulate. Because in the first sun wheel 45 no power transmission with the components except for the first planetary gears 43 may be the first paradox planetary gear mechanism 31 even without provision of the first sun 45 be formed as long as the first carrier 44 the first planetary gear 43 can hold enough.

Unter dem einen Paar Zahnkränzen 41, 42 wird ferner der erste Innenzahnkranz 41, der auf Seite der Nockenwelle 5 (rechts in 2) positioniert ist, in einem sich zusammendrehenden Zustand mit dem ersten Kegelradgetriebe 11' verbunden (z. B. mit einem Bolzen usw. fixiert) und der erste Außenzahnkranz 42, der auf Seite des Nockenwellenantriebsrads 4 (links in 2) positioniert ist, ist zwischen dem Außenumfangsrand des Anordnungsraums 33 erstes Getriebemechanismus und dem ersten Welleneingriffsteil 34 über erste Lager 46, 47 drehbar gelagert. Die Zähnezahl des ersten Innenzahnkranzes 41 ist ferner größer (z. B. größer um 3) als die des ersten Außenzahnkranzes 42 festgelegt. Folglich, wenn sich im Eingriffszustand des ersten Innenzahnkranzes 41 und des ersten Außenzahnkranzes 42 ins gemeinsame erste Planetengetriebe 43 das erste Planetengetriebe 43 (um die eigene Achse) dreht und dieses die beiden Zahnkränze 41, 42 (um die eigene Achse) dreht, dreht sich der erste Innenzahnkranz 41 bei einer einzigen Drehung des ersten Außenzahnkranzes 42 um die größere Zähnezahl weniger als eine Drehung. Es ist derart ausgebildet, dass hierdurch die Drehung des ersten Innenzahnkranzes 41 langsamer ist als die Drehung des ersten Außenzahnkranzes 42.Under the one pair of sprockets 41 . 42 is also the first internal ring gear 41 , on the side of the camshaft 5 (right in 2 ) is positioned in a co-rotating state with the first bevel gear 11 ' connected (eg fixed with a bolt, etc.) and the first outer ring gear 42 on the side of the camshaft drive gear 4 (left in 2 ) is positioned between the outer peripheral edge of the arrangement space 33 first gear mechanism and the first shaft engaging part 34 about first camp 46 . 47 rotatably mounted. The number of teeth of the first internal gear rim 41 is also larger (eg, larger by 3) than that of the first outer ring gear 42 established. Consequently, when in the engaged state of the first internal ring gear 41 and the first external gear 42 into the common first planetary gear 43 the first planetary gear 43 (around its own axis) and this rotates the two sprockets 41 . 42 (around its own axis) rotates, the first internal ring gear rotates 41 with a single turn of the first outer ring gear 42 around the larger number of teeth less than a turn. It is designed such that thereby the rotation of the first internal ring gear 41 slower than the rotation of the first external gear 42 ,

Im zweiten Paradox-Planetengetriebemechanismus 32 ist ein Paar Zahnkränze (ein zweiter Innenzahnkranz 51 und ein zweiter Außenzahnkranz 52) mit unterschiedlichen Zähnezahl entlang der axialer Richtung der Kupplungswelle 3 im überlagerten Zustand angeordnet, wobei in die Innenzahn des einen Paars Zahnkränze 51, 52 mehrere Planetengetriebe (bspw. drei zweite Planetengetriebe 53, die mit einer um die Drehachse der Zahnkränze 51, 52 jeweils um 120 Grad verschobenen Phase angeordnet sind) zusammen in Eingriff gebracht werden, in diesem Eingriffszustand die jeweiligen zweiten Planetengetriebe 53 an einen zweiten Träger 54, der um die Drehachse der Zahnkränze 51, 52 ringförmig gebildet wurde, um die Achse drehbar angebracht werden und die relative Position der zweiten Planetengetriebe 53 konstant gehalten ist. In der in 2 gezeigten schematischen Schnittdarstellung sind im Übrigen die zweiten Planetengetriebe 53 der Zweckmäßigkeit halber ober und unter der Kupplungswelle 3 erscheinend gezeichnet. Es ist ferner derart ausgebildet, dass im Mittenteil des zweiten Paradox-Planetengetriebemechanismus 32 ein zweites Sonnenrad 55, in dessen Inneren der zweite Welleneingriffsteil 38 locker angebracht ist, angeordnet ist und die jeweiligen zweiten Planetengetriebe 53 am Außenumfang eingreifen und somit die zweiten Planetengetriebe 53 entlang dem Außenumfang des zweiten Sonnenrads 55 um die eigene Achse umlaufen. Da im zweiten Sonnenrad 55 keine Kraftübertragung mit den Bestandteilen abgesehen von den zweiten Planetengetrieben 53 vorgenommen wird, kann der zweite Paradox-Planetengetriebemechanismus 32 auch ohne Vorsehen mit dem zweiten Sonnenrad 55 ausgebildet werden, solange der zweite Träger 54 die zweiten Planetengetriebe 53 genügend halten kann.In the second paradox planetary gear mechanism 32 is a pair of sprockets (a second inner sprocket 51 and a second outer ring gear 52 ) with different numbers of teeth along the axial direction of the coupling shaft 3 arranged in the superimposed state, wherein in the inner tooth of a pair of sprockets 51 , 52 multiple planetary gear (for example, three second planetary gear 53 with one around the axis of rotation of the sprockets 51 . 52 each shifted by 120 degrees phase are arranged) are brought into engagement, in this engaged state, the respective second planetary gear 53 to a second carrier 54 , which is about the axis of rotation of the sprockets 51 . 52 has been annularly formed to be rotatably mounted about the axis and the relative position of the second planetary gear 53 is kept constant. In the in 2 shown schematic sectional view are otherwise the second planetary gear 53 for convenience, above and below the coupling shaft 3 appearing drawn. It is further configured such that in the center part of the second paradox planetary gear mechanism 32 a second sun gear 55 in whose interior the second shaft engaging part 38 loosely attached, is arranged and the respective second planetary gear 53 engage the outer circumference and thus the second planetary gear 53 run around its own axis along the outer circumference of the second sun gear 55. Because in the second sun wheel 55 no power transmission with the components except for the second planetary gears 53 may be the second paradox planetary gear mechanism 32 even without provision of the second sun 55 are formed, as long as the second carrier 54, the second planetary gear 53 can hold enough.

Unter dem einen Paar Zahnkränzen 51, 52 wird ferner der zweite Innenzahnkranz 51, der auf Seite des Nockenwellenantriebsrads 4 (links in 2) positioniert ist, in einem sich zusammendrehenden Zustand mit dem zweiten Kegelradgetriebe 12' verbunden (z. B. mit einem Bolzen usw. fixiert) und der zweite Außenzahnkranz 52, der auf Seite der Nockenwelle 5 (rechts in 2) positioniert ist, ist zwischen dem Außenumfangsrand des Anordnungsraums 37 zweites Getriebemechanismus und dem zweiten Welleneingriffsteil 38 über die zweiten Lager 56, 57 drehbar gelagert. Die Zähnezahl des zweiten Innenzahnkranzes 51 ist ferner größer (z. B. größer um 3) als die des zweiten Außenzahnkranzes 52 festgelegt. Folglich, wenn sich im Eingriffszustand des zweiten Innenzahnkranzes 51 und des zweiten Außenzahnkranzes 52 ins gemeinsame zweite Planetengetriebe 53 das zweite Planetengetriebe 53 (um die eigene Achse) dreht und dieses die beiden Zahnkränze 51, 52 (um die eigene Achse) dreht, dreht sich der zweite Innenzahnkranz 51 bei einer einzigen Drehung des zweiten Außenzahnkranzes 52 um die größere Zähnezahl weniger als eine Drehung. Es ist derart ausgebildet, dass hierdurch die Drehung des zweiten Innenzahnkranzes 51 langsamer ist als die Drehung des zweiten Außenzahnkranzes 52.Under the one pair of sprockets 51 . 52 also becomes the second internal ring gear 51 , of the on the side of the camshaft drive wheel 4 (left in 2 ) is positioned in a co-rotating state with the second bevel gear 12 ' connected (eg fixed with a bolt, etc.) and the second outer ring gear 52 , on the side of the camshaft 5 (right in 2 ) is positioned between the outer peripheral edge of the arrangement space 37 second gear mechanism and the second shaft engaging part 38 about the second camp 56 . 57 rotatably mounted. The number of teeth of the second internal gear rim 51 is also larger (eg, greater by 3) than that of the second outer ring gear 52 established. Consequently, when in the engaged state of the second internal ring gear 51 and the second external gear rim 52 into the common second planetary gear 53 the second planetary gear 53 (around its own axis) and this rotates the two sprockets 51 . 52 (around its own axis) rotates, the second inner ring gear rotates 51 with a single rotation of the second outer ring gear 52 around the larger number of teeth less than a turn. It is designed such that thereby the rotation of the second inner ring gear 51 slower than the rotation of the second external gear 52 ,

Zwischen den jeweiligen Außenzahnkränzen 42, 52 und dem Getriebegehäuse 10 sind ferner elektromagnetische Bremsen (eine elektromagnetische Bremse 61 für den ersten Zahnkranz und eine elektromagnetische Bremse 62 für den zweiten Zahnkranz), die als Bremsmittel für Zahnkränze funktionieren, für die jeweiligen Außenzahnkränze 42, 52 jeweils vorgesehen. Es ist ferner derart ausgebildet, dass, wenn die elektromagnetische Bremse 61 für den ersten Zahnkranz beim Betrieb der Brennkraftmaschine im Zustand, in dem sich die Außenzahnkränze 42, 52 drehen, auf Basis eines Steuersignals eines Steuergeräts bestromt wird, ein Bremsbelag der elektromagnetischen Bremse 61 für den ersten Zahnkranz durch Versetzen u. dgl. durch eine elektromagnetische Kraft an die äußere Fläche des ersten Außenzahnkranzes 42 angepresst und somit die Drehung des ersten Außenzahnkranzes 42 verzögert wird. Es ist ferner derart ausgebildet, dass, wenn die elektromagnetische Bremse 62 für den zweiten Zahnkranz bestromt wird, ein Bremsbelag der elektromagnetischen Bremse 62 für den zweiten Zahnkranz durch Versetzen u. dgl. durch eine elektromagnetische Kraft an die äußere Fläche des zweiten Außenzahnkranzes 52 angepresst und somit die Drehung des zweiten Außenzahnkranzes 52 verzögert wird.Between the respective external cogwheels 42 . 52 and the transmission housing 10 are also electromagnetic brakes (an electromagnetic brake 61 for the first sprocket and an electromagnetic brake 62 for the second sprocket), which function as a brake means for sprockets, for the respective external sprockets 42 . 52 each provided. It is further configured such that when the electromagnetic brake 61 for the first sprocket during operation of the internal combustion engine in the state in which the external sprockets 42 . 52 turn, is energized based on a control signal of a control unit, a brake pad of the electromagnetic brake 61 for the first sprocket by offsetting u. Like. By an electromagnetic force to the outer surface of the first outer ring gear 42 pressed and thus the rotation of the first outer ring gear 42 is delayed. It is further formed such that when the electromagnetic brake 62 is energized for the second ring gear, a brake pad of the electromagnetic brake 62 for the second sprocket by offsetting u. Like. By an electromagnetic force to the outer surface of the second outer ring gear 52 pressed and thus the rotation of the second outer ring gear 52 is delayed.

Wenn sich in der Vorrichtung 1' zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase mit den Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 mit einem derartigen Aufbau die Kurbelwelle der Brennkraftmaschine im Normalzustand dreht, in dem keine der elektromagnetischen Bremsen 16, 17, 61, 62 betrieben wird, drehen sich das Nockenwellenantriebsrad 4, die Kupplungswelle 3, die Nockenwelle 5, die jeweiligen Kegelradgetriebe 11`, 12', die jeweiligen Kegelradritzel 13 und die jeweiligen Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 zusammen im Uhrzeigersinn (eine in 2 mit einem Pfeil gezeigte Richtung). Betreibt das Steuergerät in diesem sich zusammendrehenden Zustand lediglich die elektromagnetische Bremse 61 für den ersten Zahnkranz durch Bestromung, so erfährt der erste Außenzahnkranz 42 des ersten Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 eine Bremskraft von der elektromagnetischen Bremse 61 für den ersten Zahnkranz und die Drehung des ersten Außenzahnkranzes 42 wird mehr verzögert als die der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4 und weiterhin wird das erste Kegelradgetriebe 11' mehr verzögert als das Nockenwellenantriebsrad 4, wodurch die Kupplungswelle 3 versetzt wird.When in the device 1' for the continuously variable drive of the camshaft phase with the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 With such a structure, the crankshaft of the internal combustion engine rotates in the normal state in which none of the electromagnetic brakes 16 . 17 . 61 . 62 is operated, rotate the camshaft drive 4 , the clutch shaft 3 , the camshaft 5 , the respective bevel gear 11 ', 12', the respective bevel pinions 13 and the respective paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 together in a clockwise direction (an in 2 direction shown with an arrow). Operates the controller in this zusammenammendenden state only the electromagnetic brake 61 for the first sprocket by energizing, so learns the first outer ring gear 42 of the first paradox planetary gear mechanism 31 a braking force from the electromagnetic brake 61 for the first sprocket and the rotation of the first outer sprocket 42 is delayed more than that of the camshaft 5 or the camshaft drive wheel 4 and continues to be the first bevel gear 11 ' delayed more than the camshaft drive wheel 4 , whereby the coupling shaft 3 is offset.

Detailliert beschrieben, dreht (dreht um die eigene Achse und lässt umlaufen) der verzögerte erste Außenzahnkranz 42 das erste Planetengetriebe 43, wodurch die Drehung des ersten Innenzahnkranzes 41 und des ersten Kegelradgetriebes 11' in einen späteren Zustand als die Drehung der Kupplungswelle 3 übergeht. Hierbei wird die Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11' auf Basis der Vorgabe einer Bremskraft der elektromagnetischen Bremse 61 für ersten Zahnkranz oder eines Untersetzungsverhältnisses des ersten Paradox-Planetengetriebemechanismus 31 derart vorgegeben, dass diese langsamer als die Drehung der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4 ist und langsamer als beim Betrieb der elektromagnetischen Bremse 16 für erstes Kegelradgetriebe verzögert wird. Wenn die Drehung des ersten Kegelradgetriebes 11' unter dieser Vorgabe verzögert wird, dreht sich das Kegelradritzel 13 um die eigene Achse, das eine Paar Kegelradgetriebe 11', 12' wird differentiell betrieben und die Kupplungswelle 3 wird in die Seite (links in 2) des Nockenwellenantriebsrads 4 versetzt, so wie in der ersten Ausführungsform, wobei die Nockenwelle 5 langsamer (mit anderen Worten mit einer langsameren Geschwindigkeit) als beim Betrieb der elektromagnetischen Bremse 16 für ein erstes Kegelradgetriebe in einen spätverstellten Zustand übergeht. Wenn vom Sensor zur Erfassung der Drehphase erfasst wird, dass die Nockenwelle 5 eine als Ziel gesetzte spätverstellte Drehphase erreicht hat, unterbricht das Steuergerät auf Basis eines Signals des Sensors zur Erfassung der Drehphase die Bestromung zu der elektromagnetischen Bremse 61 für ersten Zahnkranz, der Bremsbetrieb zum ersten Außenzahnkranz 42 wird aufgehoben und das Nockenwellenantriebsrad 4, die Kupplungswelle 3, die Nockenwelle 5, die jeweiligen Kegelradgetriebe 11', 12', die jeweiligen Kegelradritzel 13 und die jeweiligen deaktivierten Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 drehen sich im obigen spätverstellten Zustand zusammen.Described in detail, rotates (rotates about its own axis and rotates) the delayed first outer ring gear 42 the first planetary gear 43 , whereby the rotation of the first internal ring gear 41 and the first bevel gear 11 ' in a later state than the rotation of the clutch shaft 3 passes. Here, the rotation of the first bevel gear 11 ' based on the specification of a braking force of the electromagnetic brake 61 for first sprocket or a reduction ratio of the first paradox planetary gear mechanism 31 set such that these slower than the rotation of the camshaft 5 or the camshaft drive wheel 4 is and slower than when operating the electromagnetic brake 16 is delayed for first bevel gear. When the rotation of the first bevel gear 11 'is decelerated below this setting, the bevel pinion rotates 13 around its own axis, which is a pair of bevel gear 11 ' . 12 ' is operated differentially and the clutch shaft 3 will be in the page (left in 2 ) of the camshaft drive gear 4 offset, as in the first embodiment, wherein the camshaft 5 slower (in other words at a slower speed) than when operating the electromagnetic brake 16 for a first bevel gear changes into a late-adjusted state. When detected by the sensor for detecting the rotational phase, that the camshaft 5 has reached a target set late-adjusted rotational phase, the control unit interrupts the energization to the electromagnetic brake based on a signal from the sensor for detecting the rotational phase 61 for first sprocket, the braking operation to the first outer ring gear 42 is canceled and the Nockenwellenantriebsrad 4, the clutch shaft 3 , the camshaft 5 , the respective bevel gear 11 ' . 12 ' , the respective bevel pinions 13 and the respective deactivated paradox planetary gear mechanisms 31 , 32 turn together in the above retarded state.

Wenn das Steuergerät demgegenüber im obigen sich zusammendrehenden Zustand lediglich die elektromagnetische Bremse 62 für den zweiten Zahnkranz durch Bestromung betreibt, erfährt der zweite Außenzahnkranz 52 des zweiten Paradox-Planetengetriebemechanismus 32 eine Bremskraft von der elektromagnetischen Bremse 62 für den zweiten Zahnkranz und die Drehung des zweiten Außenzahnkranzes 52 wird mehr verzögert als die der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4 und überdies wird das zweite Kegelradgetriebe 12' mehr verzögert als das Nockenwellenantriebsrad 4, wodurch die Kupplungswelle 3 versetzt wird. On the other hand, when the controller operates only the electromagnetic brake 62 for the second ring gear by energizing in the above contracting state, the second outer ring gear experiences 52 of the second paradox planetary gear mechanism 32 a braking force from the electromagnetic brake 62 for the second sprocket and the rotation of the second outer sprocket 52 is delayed more than that of the camshaft 5 or the camshaft drive wheel 4 and moreover, the second bevel gear becomes 12 ' delayed more than the camshaft drive wheel 4 , whereby the coupling shaft 3 is offset.

Detailliert beschrieben, dreht (dreht um die eigene Achse oder lässt umlaufen) der verzögerte zweite Außenzahnkranz 52 das zweite Planetengetriebe 53, wodurch die Drehung des zweiten Innenzahnkranzes 51 und des zweiten Kegelradgetriebes 12' in einen späteren Zustand als die Drehung der Kupplungswelle 3 übergeht. Hierbei wird die Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12' auf Basis der Vorgabe einer Bremskraft der elektromagnetischen Bremse 62 für zweiten Zahnkranz oder eines Untersetzungsverhältnisses des zweiten Paradox-Planetengetriebemechanismus 32 derart vorgegeben, dass diese langsamer als die Drehung der Nockenwelle 5 oder des Nockenwellenantriebsrads 4 ist und langsamer als beim Betrieb der elektromagnetischen Bremse 17 für zweites Kegelradgetriebe verzögert wird. Wenn die Drehung des zweiten Kegelradgetriebes 12' unter dieser Vorgabe verzögert wird, dreht sich das Kegelradritzel 13 um die eigene Achse, das eine Paar Kegelradgetriebe 11', 12' wird differentiell betrieben und die Kupplungswelle 3 wird in die Seite (rechts in 2) der Nockenwelle 5 versetzt, so wie in der ersten Ausführungsform, wobei die Nockenwelle 5 langsamer (mit anderen Worten mit einer langsameren Geschwindigkeit) als beim Betrieb der elektromagnetischen Bremse 17 für zweites Kegelradgetriebe in einen frühverstellten Zustand übergeht. Wenn vom Sensor zur Erfassung der Drehphase erfasst wird, dass die Nockenwelle 5 eine als Ziel gesetzte frühverstellte Drehphase erreicht hat, unterbricht das Steuergerät auf Basis eines Signals des Sensors zur Erfassung der Drehphase die Bestromung zu der elektromagnetischen Bremse 62 für zweiten Zahnkranz, der Bremsbetrieb zum zweiten Außenzahnkranz 52 wird aufgehoben und das Nockenwellenantriebsrad 4, die Kupplungswelle 3, die Nockenwelle 5, die jeweiligen Kegelradgetriebe 11', 12', die jeweiligen Kegelradritzel 13 und die jeweiligen deaktivierten Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 drehen sich im obigen frühverstellten Zustand zusammen.Described in detail, rotates (rotates about its own axis or revolves) the delayed second outer ring gear 52 the second planetary gear 53 , whereby the rotation of the second internal gear 51 and the second bevel gear 12 ' in a later state than the rotation of the clutch shaft 3 passes. Here, the rotation of the second bevel gear 12 ' based on the specification of a braking force of the electromagnetic brake 62 for second sprocket or a reduction ratio of the second paradox planetary gear mechanism 32 set such that these slower than the rotation of the camshaft 5 or the camshaft drive wheel 4 is and slower than when operating the electromagnetic brake 17 is delayed for second bevel gear. When the rotation of the second bevel gear 12 'is delayed below this setting, the bevel pinion rotates 13 around its own axis, which is a pair of bevel gear 11 ' . 12 ' is operated differentially and the clutch shaft 3 gets into the page (right in 2 ) of the camshaft 5 is offset, as in the first embodiment, wherein the camshaft 5 slower (in other words at a slower speed) than in the operation of the electromagnetic brake 17 for second bevel gear changes into an advanced state. When detected by the sensor for detecting the rotational phase, that the camshaft 5 has set a target set advanced Drehphase, the control unit interrupts the energization to the electromagnetic brake based on a signal from the sensor for detecting the rotational phase 62 for second sprocket, the braking operation to the second external sprocket 52 is canceled and the camshaft drive 4 , the clutch shaft 3 , the camshaft 5, the respective bevel gear 11 ' . 12 ' , the respective bevel pinions 13 and the respective deactivated paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 turn together in the above advanced state.

Indem die Drehphase der Nockenwelle 5 durch den Betrieb der Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 auf diese Weise geändert wird, wird eine feine Einstellung ermöglicht, die durch eine Verzögerung der elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe schwierig ist. Folglich kann eine Präzisionserhöhung durch die Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 durchgeführt werden. Indem z. B. angenommen wird, dass die Zähnezahl der Innenzahnkränze 41, 51 Zs = 65 und die Zähnezahl der Außenzahnkränze als Standardgetriebe 42, 52 Zn = 62 ist, beträgt das Untersetzungsverhältnis i der Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 i = Zs / (Zn - Zs) = 65 / (62 - 65) = -21, 66. Wird angenommen, dass sich die im obigen sich zusammendrehenden Zustand befindliche Nockenwelle vor dem Betrieb der elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz mit 2500 rpm drehte, können die Innenzahnkränze 41, 51 und die mit den Innenzahnkränzen 41, 51 verbundenen Kegelradgetriebe 11', 12' beim Betrieb der elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz um 2500 / 21,66 = 115,4 rpm verzögert werden. Durch Verwendung der Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 können ferner eine Unzweckmäßigkeit, dass die Kegelradgetriebe 11', 12' beim Deaktivieren der elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz unbeabsichtigt die Drehphase verschiebt, verhindert werden. Mit anderen Worten ist es möglich, die Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 als Sperrmechanismus der Kegelradgetriebe 11`, 12' funktionieren zu lassen. Da es sich ferner bei den Kegelradgetrieben 11', 12' an sich um ein Differentialgetriebe handelt, sind diese mit einer Sperrstruktur, die sich mit einer Kraft von der entgegengesetzten Richtung nicht bewegt, wesentlich versehen.By the rotational phase of the camshaft 5 through the operation of the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 changed in this way, a fine adjustment is made possible by a delay of the electromagnetic brakes 16 . 17 is difficult for bevel gear. Consequently, a precision increase can be performed by the change of the rotational phase of the camshaft 5. By z. B. is assumed that the number of teeth of the internal gears 41 . 51 Zs = 65 and the number of teeth of external gears as standard gears 42 . 52 Zn = 62, the reduction ratio i is the paradox planetary gear mechanism 31 . 32 i = Zs / (Zn-Zs) = 65 / ( 62 - 65 ) = -21, 66. It is assumed that the camshaft in the above state is before the operation of the electromagnetic brakes 61 . 62 For sprocket turned at 2500 rpm, the internal gears can 41 . 51 and those with the inner sprockets 41 . 51 connected bevel gear 11 ' . 12 ' during operation of the electromagnetic brakes 61 . 62 for gear rim to be delayed by 2500 / 21.66 = 115.4 rpm. By using the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 Furthermore, an inconvenience that the bevel gear 11 ' . 12 ' when disabling the electromagnetic brakes 61 . 62 for sprocket unintentionally shifts the rotational phase, can be prevented. In other words, it is possible the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 as a locking mechanism of the bevel gear 11`, 12 'to work. Since it is also in the bevel gear 11 ' . 12 ' in itself is a differential gear, they are provided with a locking structure that does not move with a force from the opposite direction, essential.

Da ferner als Bremsmittel für Zahnkranz elektromagnetische Bremsen (elektromagnetische Bremsen 61, 62 für Zahnkranz) eingesetzt werden, kann das Bremsmittel für Zahnkranz mit einem einfachen Aufbau realisiert werden. Weiterhin kann eine Zeitverspätung von der Bestromung zu den elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz bis zum Bremsbeginn der Zahnkränze 42, 52 und weiterhin der Kegelradgetriebe 11', 12' verkürzt werden. Folglich kann die Verzögerung der Zahnkränze 42, 52 und der Kegelradgetriebe 11', 12' durch Bestromung störungsfrei durchgeführt werden.Further, as a brake means for sprocket electromagnetic brakes (electromagnetic brakes 61 . 62 for sprocket), the brake means for sprocket can be realized with a simple structure. Furthermore, a time delay from the current to the electromagnetic brakes 61 . 62 for sprocket until the start of braking of the sprockets 42 , 52 and continue the bevel gear 11 ' . 12 ' be shortened. Consequently, the delay of the sprockets 42 . 52 and the bevel gear 11 ' . 12 ' be carried out without interference by energization.

In der Vorrichtung 1' zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase gemäß der zweiten Ausführungsform kann die Nockenwelle 5 in eine Drehphase als Ziel geändert werden, indem durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe 11', 12' durch eine Durchführung des Betriebs der elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe ein grober Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 und durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe 11', 12' durch eine Durchführung der elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz nach dem groben Phasenbestimmungsbetrieb ein feiner Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 mit einer langsameren Geschwindigkeit als beim groben Phasenbestimmungsbetrieb durchgeführt wird. Falls hierbei die Nockenwelle 5 vor der Durchführung der Änderung auf einen spätverstellten Zustand festgelegt wird, wird die Steuerung zum Betrieb der elektromagnetischen Bremse 16 für erstes Kegelradgetriebe und der elektromagnetischen Bremse 61 für ersten Zahnkranz vom Steuergerät durchgeführt und bei einer Festlegung auf einen frühverstellten Zustand wird die Steuerung zum Betrieb der elektromagnetischen Bremse 17 für zweites Kegelradgetriebe und der elektromagnetischen Bremse 62 für zweiten Zahnkranz vom Steuergerät durchgeführt.In the device 1' For continuously variable driving the camshaft phase according to the second embodiment, the camshaft 5 be changed into a rotational phase as a goal by moving through a phase shift of the rotating bevel gear 11 ' , 12 'by performing the operation of the electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gear a rough phase determination operation for Change of the rotational phase of the camshaft 5 and by a phase shift of the rotating bevel gear 11 ' . 12 ' by carrying out the electromagnetic brakes 61 . 62 for sprocket after the coarse phase determination operation, a fine phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft 5 at a slower speed than the coarse phase determination operation. If in this case the camshaft 5 is set to a retarded state before the change is made, the controller becomes the operation of the electromagnetic brake 16 for first bevel gear and the electromagnetic brake 61 for the first sprocket performed by the controller and when set to an advanced state, the controller becomes the operation of the electromagnetic brake 17 for second bevel gear and the electromagnetic brake 62 for second sprocket performed by the controller.

Näher erläutert, wie in 4 gezeigt, nimmt beim Durchführungsbeginn der Änderung der Drehphase das Steuergerät eine Steuerung zur Durchführung des groben Phasenbestimmungsbetriebs vor, um die elektromagnetische Bremse für Kegelradgetriebe (die elektromagnetische Bremse 16 für erstes Kegelradgetriebe oder die elektromagnetische Bremse 17 für zweites Kegelradgetriebe) zu bestromen und die Drehphase der Nockenwelle 5 zu ändern. Das Steuergerät beurteilt dann den Fortschritt der Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 auf Basis eines Signals vom Sensor zur Erfassung einer Phasenverschiebung und, falls die Drehphase der Nockenwelle 5 einen vorgegebenen Wert Δθ1 (bspw. einen Wert Δθ1, der 10% der Phasendifferenz zum Ziel vor dem Durchführungsbeginn der Änderung entspricht) vor dem Erreichen des Änderungsziels erreicht hat, nimmt das Steuergerät eine Steuerung zum Beenden des groben Phasenbestimmungsbetriebs vor, um die Bestromung zu der elektromagnetischen Bremse für Kegelradgetriebe (die elektromagnetische Bremse 16 für erstes Kegelradgetriebe oder die elektromagnetische Bremse 17 für zweites Kegelradgetriebe) zu unterbrechen. Zudem wird eine Steuerung zur Durchführung des feinen Phasenbestimmungsbetriebs durchgeführt, um die elektromagnetische Bremse für Zahnkranz (die elektromagnetische Bremse 61 für ersten Zahnkranz oder die elektromagnetische Bremse 62 für zweiten Zahnkranz) zu bestromen und die Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 weiter vorzunehmen. Hierbei wird die Drehung der Kegelradgetriebe 11', 12', die über die Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 eine Bremskraft erfährt, als beim groben Phasenbestimmungsbetrieb langsamer verzögert. Auf Basis eines Signals vom Sensor zur Erfassung der Drehphase beurteilt dann das Steuergerät den Fortschritt der Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 und, falls die Drehphase der Nockenwelle 5 das Änderungsziel erreicht hat, nimmt das Steuergerät eine Steuerung zum Beenden des feinen Phasenbestimmungsbetriebs vor, um die Bestromung zu der elektromagnetischen Bremse für Zahnkranz (der elektromagnetischen Bremse 61 für ersten Zahnkranz oder der elektromagnetischen Bremse 62 für zweiten Zahnkranz) zu unterbrechen.Explains in more detail how in 4 11, at the time of performing the change of the rotational phase, the controller 16 performs a control for performing the rough phase determination operation to apply the electromagnetic brake for bevel gear (the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear or the electromagnetic brake 17 for second bevel gear) and the rotational phase of the camshaft 5 to change. The controller then judges the progress of the change of the rotational phase of the camshaft 5 based on a signal from the sensor for detecting a phase shift and, if the rotational phase of the camshaft 5 has reached a predetermined value Δθ1 (for example, a value Δθ1 corresponding to 10% of the phase difference to the target before the execution start of the change) before reaching the change target, the controller performs control to terminate the coarse phase determination operation to supply the current to the electromagnetic brake for bevel gear (the electromagnetic brake 16 for the first bevel gear or the electromagnetic brake 17 for second bevel gear). In addition, a control for performing the fine phase determination operation is performed to apply the electromagnetic brake for ring gear (the electromagnetic brake 61 for first sprocket or the electromagnetic brake 62 for second sprocket) to energize and the change of the rotational phase of the camshaft 5 continue to make. Here, the rotation of the bevel gear 11 ' . 12 ' that about the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 undergoes a braking force than decelerated slower in the coarse phase determination operation. Based on a signal from the sensor for detecting the rotational phase, the controller then judges the progress of the change in the rotational phase of the camshaft 5 and, if the rotational phase of the camshaft 5 has reached the change target, the controller makes a control to terminate the fine phase determination operation to supply the current to the electromagnetic brake for ring gear (the electromagnetic brake 61 for first sprocket or electromagnetic brake 62 for second sprocket).

Indem die Drehphase der Nockenwelle 5 durch Durchführung des groben und des feinen Phasenbestimmungsbetriebs auf diese Weise geändert wird, kann die Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 schnell und genau vorgenommen werden. Im groben Phasenbestimmungsbetrieb und danach vorgenommenen feinen Phasenbestimmungsbetrieb wird die Drehphase der Nockenwelle 5 dadurch geändert, dass ein Getriebe, das die Kegelradgetriebe 11', 12' oder die Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 ausbildet, lediglich in einer konstanten Richtung (Schiebrichtung) gedreht wird, so dass eine Klapprigkeit eines auf der Kupplungswelle 3 versetzten Schraubenteils der Kegelradgetriebe 11', 12', ein auf ein Zahnflankenspiel der Getriebestruktur zurückzuführender Fehler der Drehphase der Nockenwelle 5 oder Rauschen (ein zum Zusammenstoß der Getriebe gehöriges Rauschen) selten auftritt. Da ferner die Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 in den in den Kegelradgetrieben 11', 12' gebildeten Anordnungsräumen 33, 37 von Getriebemechanismus untergebracht sind, kann eine Verkleinerung der Vorrichtung 1' zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase leicht bewirkt werden.By the rotational phase of the camshaft 5 is changed by performing the coarse and the fine phase determination operation in this way, the change of the rotational phase of the camshaft 5 be done quickly and accurately. In the rough phase determination operation and then fine phase determination operation, the rotational phase of the camshaft becomes 5 Changed by a gearbox that uses the bevel gearbox 11 ' , 12 'or the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 forms, only in a constant direction (sliding direction) is rotated, so that a Klapprigkeit one on the clutch shaft 3 offset screw part of the bevel gear 11 ' . 12 ' , An error of the rotational phase of the camshaft due to a backlash of the gear structure 5 or noise (a noise associated with the crash of the transmission) rarely occurs. Furthermore, the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 in the bevel gearboxes 11 ' . 12 ' formed arrangement spaces 33 . 37 housed by gear mechanism, can be a reduction of the device 1' be easily effected for the continuously variable drive of the camshaft phase.

In der Vorrichtung 1' zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase gemäß der zweiten Ausführungsform kann der Betrieb der Änderung der Drehphase, der unter Verwendung der Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 vorgenommen wird, als Betrieb zum Starten der Vorrichtung auch vor dem groben Phasenbestimmungsbetrieb durchgeführt werden. Beispielsweise allein mit einer Bremskraft der elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe kann der differentielle Betrieb des einen Paar Kegelradgetriebe 11', 12' gegen eine statische Reibungskraft des Differentialgetriebes 2 (konkret eine zwischen diesem und der Kupplungswelle 3 oder dem Kegelradritzel 13 entstehende statische Reibungskraft) oder ein Trägheitsmoment nur schwer glatt gestartet werden. Wenn der differentielle Betrieb mit einer Bremskraft, die von den elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz über die Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 übertragen wird, glatt gestartet werden kann, ist es zweckmäßig, vor dem groben Phasenbestimmungsbetrieb den Betrieb zum Starten der Vorrichtung durch die Paradox-Planetengetriebemechanismen 31, 32 durchzuführen. Zusammenfassend, solange ein Moment, mit welchem der differentielle Betrieb glatt gestartet werden kann, den Kegelradgetrieben 11', 12' verliehen werden kann, ist es möglich, allein mit den elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe oder allein mit den elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkranz den differentiellen Betrieb der Kegelradgetriebe 11', 12' zu starten, oder alternativ durch gleichzeitige Verwendung der elektromagnetischen Bremse 16 für erstes Kegelradgetriebe und der elektromagnetischen Bremse 61 für ersten Zahnkranz oder der elektromagnetischen Bremse 17 für zweites Kegelradgetriebe und der elektromagnetischen Bremse 62 für zweiten Zahnkranz den differentiellen Betrieb der Kegelradgetriebe 11', 12' zu starten.In the device 1' For continuously variable driving of the camshaft phase according to the second embodiment, the operation of changing the rotational phase using the Paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 is performed as an operation for starting the device before the coarse phase determination operation. For example, alone with a braking force of the electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gear can be the differential operation of a pair of bevel gear 11 ' . 12 ' against a static frictional force of the differential gear 2 (specifically, one between this and the clutch shaft 3 or the bevel pinion 13 resulting static frictional force) or an inertial moment is difficult to start smoothly. When the differential operation with a braking force coming from the electromagnetic brakes 61 . 62 for sprocket about the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 is transmitted smoothly, it is appropriate, before the rough phase determination operation, the operation for starting the device by the paradox planetary gear mechanisms 31 . 32 perform. In summary, as long as a moment at which the differential operation can be smoothly started, the bevel gear 11 ' '12' can be awarded, it is possible to be alone with the electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gear or alone with the electromagnetic brakes 61 . 62 for sprocket the differential operation of the bevel gear 11 ' . 12 ' to start, or alternatively by simultaneous Use of the electromagnetic brake 16 for first bevel gear and the electromagnetic brake 61 for first sprocket or electromagnetic brake 17 for second bevel gear and the electromagnetic brake 62 for second ring gear the differential operation of the bevel gear 11 ' . 12 ' to start.

Obwohl nach dem groben Phasenbestimmungsbetrieb der feine Phasenbestimmungsbetrieb kontinuierlich durchgeführt wurde, wird die vorliegende Erfindung ferner nicht auf dies eingeschränkt. Bspw. ist es auch möglich, zwischen dem groben Phasenbestimmungsbetrieb und dem feinen Phasenbestimmungsbetrieb ein Intervall vorzusehen.Further, although after the rough phase determination operation, the fine phase determination operation has been continuously performed, the present invention is not limited to this. For example. For example, it is also possible to provide an interval between the rough phase determination mode and the fine phase determination mode.

In den obigen jeweiligen Ausführungsformen wurden übrigens lediglich an der Stelle, die zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 am Außenumfang der Kupplungswelle 3 liegen kann, das rechte Schraubengewinde 23 und das linke Schraubengewinde 24 überlagert (überlappt) gebildet. Die vorliegende Erfindung wird jedoch nicht auf dies eingeschränkt. Beispielsweise ist es auch möglich, über den Raum am Außenumfang der Kupplungswelle 3 zwischen dem getriebeseitigen Schrägverzahnungsvorsprung 21 und dem nockenwellenseitigen Schrägverzahnungsvorsprung 22 das rechte Schraubengewinde 23 und das linke Schraubengewinde 24 überlagert zu bilden. Zusammenfassend müssen lediglich das rechte Schraubengewinde 23 und das linke Schraubengewinde 24 an einer Stelle, die zumindest zwischen den Kegelradgetrieben 11, 12 liegen kann, überlagert gebildet werden.Incidentally, in the above respective embodiments, only at the location between the bevel gears 11 . 12 on the outer circumference of the coupling shaft 3 can lie, the right screw thread 23 and the left screw thread 24 superimposed (overlapped) formed. However, the present invention is not limited to this. For example, it is also possible over the space on the outer circumference of the coupling shaft 3 between the gear-side helical gear projection 21 and the camshaft side helical gear protrusion 22 the right screw thread 23 and the left screw thread 24 layered to form. In summary, only the right screw thread 23 and the left screw thread 24 at one point, at least between the bevel gears 11 . 12 can be formed, superimposed.

Obwohl in den obigen jeweiligen Ausführungsformen am ersten Kegelradgetriebe 11 das rechte Innengewinde 11b und am zweiten Kegelradgetriebe 12 das linke Innengewinde 12b gebildet wurde, wird die vorliegende Erfindung ferner nicht auf dies eingeschränkt. Zusammenfassend muss lediglich im zentralen kreisförmigen Loch eines Kegelradgetriebes ein rechtes Innengewinde und am anderen Kegelradgetriebe ein linkes Innengewinde gebildet werden. Beispielsweise ist es auch möglich, am ersten Kegelradgetriebe 11 ein linkes Innengewinde und am zweiten Kegelradgetriebe 12 ein rechtes Innengewinde zu bilden.Although in the above respective embodiments on the first bevel gear 11 the right internal thread 11b and at the second bevel gear 12 the left internal thread 12b Further, the present invention is not limited to this. In summary, a right internal thread must be formed only in the central circular hole of a bevel gear and a left internal thread on the other bevel gear. For example, it is also possible on the first bevel gear 11 a left internal thread and the second bevel gear 12 to form a right internal thread.

Obwohl in den obigen jeweiligen Ausführungsformen die Kupplungswelle 3 und das Nockenwellenantriebsrad 4 sowie die Kupplungswelle 3 und die Nockenwelle 5 jeweils durch Kopplung über Schrägverzahnung gekoppelt wurden, wird die vorliegende Erfindung ferner nicht auf dies eingeschränkt. Zusammenfassend müssen lediglich das Nockenwellenantriebsrad und die Nockenwelle über die Kupplungswelle gekoppelt werden, um die Drehphase der Nockenwelle durch Versetzung der Kupplungswelle ändern zu können. Beispielsweise ist es auch möglich, eine der Kopplung zwischen der Kupplungswelle und dem Nockenwellenantriebsrad oder der Kopplung zwischen der Kupplungswelle und der Nockenwelle über Schrägverzahnung und die andere über eine normale Kerbverzahnung (Kopplung über Kerbverzahnung, bei welcher der Vorsprung und die Nute entlang der axialen Richtung der Kupplungswelle verlaufen) zu koppeln. Wenn jedoch, so wie in den obigen jeweiligen Ausführungsformen, das Nockenwellenantriebsrad, die Kupplungswelle und die Nockenwelle durch zwei unterschiedliche Schrägverzahnungen gekoppelt werden, ist die Änderung der Drehphase der Nockenwelle im Vergleich zur Kopplung über eine einzige Schrägverzahnung auch mit einem gleichen Versetzungsbetrag der Kupplungswelle groß. Folglich ist dies zweckmäßig, da die Änderung der Drehphase der Nockenwelle kurzzeitig leicht durchgeführt werden kann.Although in the above respective embodiments, the coupling shaft 3 and the camshaft drive wheel 4 as well as the coupling shaft 3 and the camshaft 5 Further, the present invention is not limited to this by coupling by helical coupling. In summary, only the camshaft drive wheel and the camshaft need to be coupled via the clutch shaft in order to be able to change the rotational phase of the camshaft by displacing the clutch shaft. For example, it is also possible to have one of the coupling between the clutch shaft and the camshaft drive gear or the coupling between the clutch shaft and the camshaft via helical gearing and the other via a normal serration (coupling via serration in which the projection and the groove along the axial direction of the Coupling shaft run) to couple. However, as in the above respective embodiments, when the camshaft drive gear, the clutch shaft, and the camshaft are coupled by two different helical gears, the change in the rotational phase of the camshaft is large compared with the coupling via a single helical gear even with an equal displacement amount of the clutch shaft. Consequently, this is expedient because the change of the rotational phase of the camshaft can be easily performed for a short time.

Obwohl in den obigen jeweiligen Ausführungsformen ferner das Nockenwellenantriebsrad 4 als Beispiel eines Übertragungsrads gemäß der vorliegenden Erfindung angeführt wurde, wird die vorliegende Erfindung nicht auf dies eingeschränkt. Beispielsweise eine Stufenscheibe, die von der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine über einen Steuerriemen (Stufenriemen) eine Drehkraft erfährt, kann als Übertragungsrad eingesetzt werden. Es muss sich zusammenfassend bei dem Aufbau nur um ein Übertragungsrad handeln, das von der Seite der Kurbelwelle eine Drehkraft erfährt. Die Drehrichtung und die Versetzungsrichtung jedes Bestandteils gemäß der vorliegenden Erfindung werden ferner nicht auf die in den obigen jeweiligen Ausführungsformen angeführte Vorgabe eingeschränkt. Zusammenfassend können die Drehrichtung und die Versetzungsrichtung jedes Bestandteils auf jede Weise vorgegeben werden, solange die Kupplungswelle durch Verschiebung der Phase der Kegelradgetriebe versetzt wird und auf Basis dieser Versetzung die Änderung der Drehphase der Nockenwelle realisiert werden kann.Further, in the above respective embodiments, the camshaft drive gear 4 As an example of a transmission wheel according to the present invention, the present invention is not limited to this. For example, a stepped disc, which experiences a rotational force from the crankshaft of the internal combustion engine via a timing belt (step belt), can be used as a transmission wheel. It must be summarized in the structure only to a transmission wheel, which experiences a torque from the side of the crankshaft. Further, the direction of rotation and the displacement direction of each component according to the present invention are not limited to the specifications given in the above respective embodiments. In summary, the direction of rotation and the displacement direction of each component can be predetermined in any way as long as the coupling shaft is displaced by shifting the phase of the bevel gears and the change of the rotational phase of the camshaft can be realized on the basis of this displacement.

In den obigen jeweiligen Ausführungsformen wurde der Fortschritt der Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 durch den Betrieb der elektromagnetischen Bremsen 16, 17 für Kegelradgetriebe durch Erfassen einer Verschiebung der Drehphase des ersten Kegelradgetriebes 11 durch den Sensor zur Erfassung der Phasenverschiebung erfasst und der Fortschritt der Änderung der Drehphase der Nockenwelle 5 durch den Betrieb der elektromagnetischen Bremsen 61, 62 für Zahnkränze durch Erfassen der Drehphase der Nockenwelle 5 durch den Sensor zur Erfassung der Drehphase erfasst wurde, wird die vorliegende Erfindung ferner nicht auf dies eingeschränkt. Zusammenfassend kann der Fortschritt der Änderung der Drehphase der Nockenwelle auf jede Weise erfasst werden, solange eine Steuerung des Betriebs des Bremsmittels für Kegelradgetriebe oder des Bremsmittels für Zahnkranz je nach dem Fortschritt der Änderung der Drehphase der Nockenwelle durchgeführt werden kann.In the above respective embodiments, the progress of the change of the rotational phase of the camshaft became 5 by the operation of the electromagnetic brakes 16 . 17 for bevel gear by detecting a shift in the rotational phase of the first bevel gear 11 detected by the sensor for detecting the phase shift and the progress of the change of the rotational phase of the camshaft 5 by the operation of the electromagnetic brakes 61 . 62 for sprockets by detecting the rotational phase of the camshaft 5 Further, the present invention is not limited to this by detecting the rotation phase detecting sensor. In summary, the progress of the change in the rotational phase of the camshaft can be detected in any manner as long as control of the operation of the bevel gear reducer or the ring gear brake member respectively after the progress of the change of the rotational phase of the camshaft can be performed.

Obwohl als Beispiel des erfindungsgemäßen Bremsmittels für Kegelradgetriebe und des Bremsmittels für Zahnkranz eine elektromagnetische Reibungsbremse, die an einen eine Bremskraft zu verleihenden Gegenstand direkt angepresst wird, angeführt wurde, wird die vorliegende Erfindung ferner nicht auf dies eingeschränkt. Beispielsweise eine berührungslose elektromagnetische Bremse, die durch Bestromung ein magnetisches Feld erzeugt und durch einen dieses magnetische Feld überquerenden Widerstand eine Bremskraft gibt, kann als Bremsmittel für Kegelradgetriebe und Bremsmittel für Zahnkranz gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden. Alternativ wird nicht nur eine elektromagnetische Kraft genutzt, sondern auch ein mechanisches Bremsmittel wie mit einer Kippstruktur oder ein hydraulisches Bremsmittel kann eingesetzt werden.Further, as an example of the bevel gear-type braking means and the ring gear braking means according to the present invention, an electromagnetic friction brake which is directly pressed on an object to be given a braking force has been mentioned, the present invention is not limited thereto. For example, a non-contact type electromagnetic brake which generates a magnetic field by energization and gives a braking force by a resistance crossing this magnetic field can be used as the brake device for bevel gear and the ring gear brake according to the present invention. Alternatively, not only an electromagnetic force is utilized, but also a mechanical brake means such as a tilting structure or a hydraulic brake means may be employed.

Es soll ferner davon ausgegangen werden, dass es sich bei den vorher beschriebenen Ausführungsformen in allen Punkten um die Anführung von Beispielen handelt und die Ausführungsformen nicht beschränkt sind. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obige Erläuterung eingeschränkt und in den Patentansprüchen gezeigt, wobei alle Modifikationen mit den gleichmäßigen Bedeutungen und Bereichen wie in den Patentansprüchen umfasst sind.It is further to be understood that the above-described embodiments are, in all points, exemplifying examples and that the embodiments are not limited. The present invention is not limited to the above explanation and shown in the claims, wherein all modifications are included with the same meanings and ranges as in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1, 1'1, 1 ' Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der NockenwellenphaseDevice for the continuously variable drive of the camshaft phase 2, 2'2, 2 ' Differentialgetriebedifferential gear 33 Kupplungswelleclutch shaft 44 Nockenwellenantriebsradcamshaft drive wheel 4a4a SchrägverzahnungsnuteSchrägverzahnungsnute 55 Nockenwellecamshaft 5a5a Nockencam 5b5b SchrägverzahnungsnuteSchrägverzahnungsnute 1010 Getriebegehäusegearbox 11, 11’11, 11 ' erstes Kegelradgetriebefirst bevel gear 11a11a zentrales kreisförmiges Lochcentral circular hole 11b11b rechtes Innengewinderight internal thread 12, 12’12, 12 ' zweites Kegelradgetriebesecond bevel gear 12a12a zentrales kreisförmiges Lochcentral circular hole 12b12b linkes Innengewindeleft internal thread 1313 Kegelradritzelbevel pinion 14a, 14b14a, 14b Lagercamp 1515 Ritzelunterstützungpinion support 1616 elektromagnetische Bremse für ein erstes Kegelradgetriebeelectromagnetic brake for a first bevel gear 1717 elektromagnetische Bremse für ein zweites Kegelradgetriebeelectromagnetic brake for a second bevel gear 2121 getriebeseitiger Schrägverzahnungsvorsprungtransmission-side helical-toothed projection 2222 ckenwellenseitiger Schrägverzahnungsvorsprungshaft-side helical-toothed projection 2323 rechtes Schraubengewinderight screw thread 2424 linkes Schraubengewindeleft screw thread 3131 erster Paradox-Planetengetriebemechanismusfirst paradox planetary gear mechanism 3232 zweiter Paradox-Planetengetriebemechanismussecond paradox planetary gear mechanism 3333 Anordnungsraum erstes GetriebemechanismusArrangement space first transmission mechanism 3434 erster Welleneingriffsteilfirst shaft engaging part 3737 Anordnungsraum zweites GetriebemechanismusArrangement space second transmission mechanism 2828 zweiter Welleneingriffsteilsecond shaft engaging part 4141 erster Innenzahnkranzfirst inner ring gear 4242 erster Außenzahnkranzfirst outer ring gear 4343 erstes Planetengetriebefirst planetary gear 4444 erster Trägerfirst carrier 4545 erstes Sonnenradfirst sun gear 46, 4746, 47 erste Lagerfirst camp 5151 zweiter Innenzahnkranzsecond inner ring gear 5252 zweiter Außenzahnkranzsecond outer ring gear 5353 zweites Planetengetriebesecond planetary gear 5454 zweiter Trägersecond carrier 5555 zweites Sonnenradsecond sun wheel 56, 5756, 57 zweite Lagersecond camp 6161 elektromagnetische Bremse für einen ersten Zahnkranzelectromagnetic brake for a first sprocket 6262 elektromagnetische Bremse für einen zweiten Zahnkranzelectromagnetic brake for a second sprocket

Claims (5)

Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase, die mit einer Drehkraft, die ein Übertragungsrad von der Kurbelwellenseite einer Brennkraftmaschine ein Übertragungsrad erfuhr, die Nockenwelle dreht und die Drehphase der Nockenwelle ändert, versehen mit: einem Paar Kegelradgetrieben, die zwischen dem Übertragungsrad und der Nockenwelle angeordnet und im Zustand, in dem die Getriebeflächen gegenüberliegen, drehbar gelagert sind, einer Kupplungswelle, die an jedem Kegelradgetriebe jeweils geöffnete zentrale kreisförmige Löcher durchdringt und durch Kopplung über Schrägverzahnung das Übertragungsrad mit der Nockenwelle verkoppelt, einem Kegelradritzel, das in den Zwischenraum zwischen den gegenüberliegenden Getriebeflächen der Kegelradgetriebe eingreift, sowie einem Bremsmittel für Kegelradgetriebe, das an jedem Kegelradgetriebe jeweils vorgesehen ist und die Drehung der Kegelradgetriebe verzögert, wobei es sich um eine Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine handelt, dadurch gekennzeichnet, dass im zentralen kreisförmigen Loch des einen Kegelradgetriebes ein rechtes Innengewinde und im zentralen kreisförmigen Loch des anderen Kegelradgetriebes ein linkes Innengewinde gebildet ist, am Außenumfang der Kupplungswelle ein rechtes Schraubengewinde, das ins rechte Innengewinde des einen Kegelradgetriebes verschraubt wird, und ein linkes Schraubengewinde, das ins linke Innengewinde des anderen Kegelradgetriebes verschraubt wird, gebildet sind, sowie an der Stelle, die zumindest zwischen den Kegelradgetrieben am Außenumfang der Kupplungswelle liegen kann, das rechte und das linke Schraubengewinde überlagert gebildet sind.A camshaft phase continuously variable driving apparatus that rotates a camshaft with a rotational force received by a transmission wheel from the crankshaft side of an internal combustion engine and changes the rotational phase of the camshaft, comprising: a pair of bevel gearboxes disposed between the transmission wheel and the camshaft and in the state in which the transmission surfaces are opposed, are rotatably supported, a clutch shaft which penetrates each central bevel gear open each central circular holes and coupled by coupling via helical gear the transmission wheel with the camshaft, a bevel pinion, which in the space between the opposite gear surfaces the bevel gear, and a bevel gear braking means provided on each bevel gear, respectively, which delays the rotation of the bevel gear, being an apparatus for continuously rotating variable drive the camshaft phase of an internal combustion engine is, characterized in that in the central circular hole of a bevel gear a right internal thread and the central circular hole of the other bevel gear, a left internal thread is formed on the outer circumference of the coupling shaft right screw thread into the right internal thread of the one Bevel gear is screwed, and a left screw thread, which is screwed into the left internal thread of the other bevel gear, are formed, as well as at the location that can lie at least between the bevel gear on the outer circumference of the clutch shaft, the right and left screw threads are superimposed. Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel für Kegelradgetriebe aus einer elektromagnetischen Bremse besteht.Device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to Claim 1 , characterized in that the braking means for bevel gear consists of an electromagnetic brake. Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei in jedem Kegelradgetriebe ein Paradox-Planetengetriebemechanismus, der durch Eingreifen eines Planetengetriebes in ein Paar Zahnkränze mit unterschiedlichen Zähnezahlen ausgebildet wird, jeweils vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass im Paradox-Planetengetriebemechanismus der eine des einen Paars Zahnkränze mit dem Kegelradgetriebe zusammendrehend verbunden wird und der andere Zahnkranz mit einem Bremsmittel für Zahnkranz versehen ist.Device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to Claim 1 or 2 wherein, in each bevel gear, a paradox planetary gear mechanism formed by engaging a planetary gear in a pair of sprockets having different numbers of teeth is provided, characterized in that in the paradox planetary gear mechanism, one of the one pair of sprockets is rotationally connected to the bevel gear; the other sprocket is provided with a brake means for sprocket. Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe durch eine Durchführung des Betriebs des Bremsmittels für Kegelradgetriebe ein grober Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle und durch eine Phasenverschiebung der drehenden Kegelradgetriebe durch eine Durchführung des Betriebs des Bremsmittels für Zahnkranz nach dem groben Phasenbestimmungsbetrieb ein feiner Phasenbestimmungsbetrieb zur Änderung der Drehphase der Nockenwelle mit einer langsameren Geschwindigkeit als beim groben Phasenbestimmungsbetrieb durchgeführt wird.Device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to Claim 3 characterized in that by phase shifting the rotary bevel gear by performing the operation of the bevel gear brake means, a rough phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft and a phase shift of the rotary bevel gears by performing the operation of the ring gear brake means after the coarse phase determination operation fine phase determination operation for changing the rotational phase of the camshaft is performed at a slower speed than the coarse phase determination operation. Vorrichtung zum kontinuierlich variablen Antrieb der Nockenwellenphase einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmittel für Zahnkranz aus einer elektromagnetischen Bremse besteht.Device for the continuously variable drive of the camshaft phase of an internal combustion engine according to Claim 3 or 4 , characterized in that the brake means for sprocket consists of an electromagnetic brake.
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