DE112015005195T5 - Magnetic sensor, manufacturing method therefor, and current detector using it - Google Patents

Magnetic sensor, manufacturing method therefor, and current detector using it Download PDF

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Yasunori Takaki
Yasunori Abe
Makoto Kawakami
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Abstract

Ein Magnetsensor beinhaltet: ein Substrat mit einer Hauptoberfläche; wenigstens zwei an der Hauptoberfläche ausgebildete und mit einem Stromanschluss einer Brückenschaltung verbundene Magnetoresistive-Effect-Elemente; wenigstens zwei an der Hauptoberfläche ausgebildete und mit einem Erdanschluss der Brückenschaltung verbundene Magnetoresistive-Effect-Elementen; einen ersten Bereich, in welchem eines der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und eines der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet sind; einen zweiten Bereich, in welchem ein weiteres wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und ein weiteres der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet sind; und eine Vorgabe-Spule mit einem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen des ersten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld und einem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen des zweiten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld, wobei magnetosensitive Richtungen der beiden mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind, magnetosensitive Richtungen der beiden mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind, und der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Querschnittsfläche des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 35,4% oder weniger beträgt.A magnetic sensor includes: a substrate having a main surface; at least two magnetoresistive effect elements formed on the main surface and connected to a power terminal of a bridge circuit; at least two magnetoresistive effect elements formed on the main surface and connected to a ground terminal of the bridge circuit; a first region in which one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection are arranged; a second region in which a further at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and a further one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection are arranged; and a default coil having a first default applying portion for biasing the first area with a default magnetic field and a second default biasing portion for imparting the second area with a default magnetic field, magnetically sensitive directions of the two to the power terminal connected magnetoresistive effect elements are the same, magneto-sensitive directions of the two connected to the ground terminal magnetoresistive effect elements are the same, and the difference between the cross-sectional area of the first target-impingement portion and the cross-sectional area of the second default impingement portion 35, 4% or less.

Description

Technisches Gebiet Technical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Magnetsensor, der ein Magnetfeld erfasst, und einen Stromdetektor, der einen elektrischen Strom durch Erfassen des durch den Strom erzeugten Magnetfelds mit dem Magnetsensor erfasst. The present invention relates to a magnetic sensor detecting a magnetic field and a current detector detecting an electric current by detecting the magnetic field generated by the current with the magnetic sensor.

Hintergrund background

Ein Stromdetektor, der einen Strom erfasst, der durch eine Stromleitung fließt, ist bekannt. Dieser Stromdetektor ist dazu ausgebildet, mit einem Magnetsensor das Magnetfeld zu erfassen, welches durch den Strom erzeugt wird, und so den Strom auf der Grundlage der Ausgabe des Magnetsensors zu messen (zum Beispiel Druckschrift 1). Magnetsensoren, die für den Einsatz in solch einem Stromdetektor geeignet sind, können Magnetoresistive-Effect-Elemente (MR-Elemente) verwenden, wie Giant-Magnetoresistive-Effect-(GMR-Element) und ein Tunnel-Magnetoresistive-Effect-Element (TMR-Element). Zwei MR-Elemente werden in Serie geschaltet mit einer an beiden Enden angelegten Spannung beaufschlagt, und dann wird ein Potential (Ausgabepotential) zwischen den beiden MR-Elementen gemessen, so dass die Stärke des Magnetfelds, dem die MR-Elemente ausgesetzt sind, detektiert werden kann. A current detector detecting a current flowing through a power line is known. This current detector is adapted to detect with a magnetic sensor the magnetic field generated by the current, and thus to measure the current based on the output of the magnetic sensor (for example, reference 1). Magnetic sensors suitable for use in such a current detector may use magnetoresistive effect (MR) elements, such as Giant Magnetoresistive Effect (GMR) and Tunnel Magnetoresistive Effect (TMR) elements. Element). Two MR elements are connected in series with a voltage applied to both ends, and then a potential (output potential) between the two MR elements is measured, so that the strength of the magnetic field to which the MR elements are exposed is detected can.

MR-Elemente, wie das GMR- oder TMR-Element, weisen eine äußerst hohe Empfindlichkeit auf, so dass es möglich ist, ein kleines Magnetfeld, oder eine kleine Änderung eines Magnetfelds zu erfassen, die durch einen kleinen Stromfluss induziert wird. Andererseits sind diese MR-Elemente auch empfänglich für magnetische Störfelder, wie das durch den Geomagnetismus oder durch elektronische Geräte verursachte Magnetfeld. Um daher das Magnetfeld mit dem Magnetsensor mittels des MR-Elements genau zu messen, ist es erforderlich, den Einfluss von jeglichem magnetischem Störfeld zu unterdrücken. Insbesondere kann beispielsweise ein Magnetschild bereitgestellt sein, welches das MR-Element abdeckt, wodurch der Einfluss eines magnetischen Störfelds auf das MR-Element unterdrückt wird.  MR elements such as the GMR or TMR element have extremely high sensitivity, so that it is possible to detect a small magnetic field or a small change of a magnetic field induced by a small current flow. On the other hand, these MR elements are also susceptible to magnetic fields such as the magnetic field caused by geomagnetism or electronic devices. Therefore, in order to accurately measure the magnetic field with the magnetic sensor by means of the MR element, it is necessary to suppress the influence of any magnetic interference field. In particular, for example, a magnetic shield may be provided which covers the MR element, whereby the influence of a magnetic interference field on the MR element is suppressed.

Das Bereitstellen eines Magnetschilds führt jedoch zu einer Zunahme der Zahl der Teile des Magnetsensors, und somit zu einer Zunahme der Gesamtherstellungskosten des Magnetsensors. Des Weiteren nimmt die Größe des Magnetsensors möglicherweise zu, wenn der Magnetschild bereitgestellt wird. Wenn insbesondere der Messstrom beim Einbau des Magnetsensors in einen Stromdetektor groß ist, könnte ein Magnetschild geringer Größe magnetisch gesättigt werden. Dies erfordert einen größeren Magnetschild. Folglich wird der Magnetsensor viel größer. The provision of a magnetic shield, however, leads to an increase in the number of parts of the magnetic sensor, and thus to an increase in the total manufacturing cost of the magnetic sensor. Furthermore, the size of the magnetic sensor may increase as the magnetic shield is provided. In particular, when the measuring current is large when the magnetic sensor is installed in a current detector, a small-sized magnetic shield may become magnetically saturated. This requires a larger magnetic shield. As a result, the magnetic sensor becomes much larger.

Um die Kosten und die Größe des Magnetsensors zu verringern, ist es wünschenswert, den Magnetschild zu eliminieren. Aus diesem Grund wurden Methoden erforscht, wie MR-Elemente angeordnet werden können, um jeglichen Einfluss von magnetischen Störfeldern auf di MR-Elemente zu unterdrücken. In order to reduce the cost and size of the magnetic sensor, it is desirable to eliminate the magnetic shield. For this reason, methods have been explored of how MR elements can be arranged to suppress any influence of magnetic interference fields on the MR elements.

Druckschrift 1 offenbart einen Stromdetektor, der den Einfluss jedes magnetischen Störfelds zu unterdrücken vermag. Ein Magnetsensor weist vier MR-Elemente auf. Zwei dieser MR-Elemente sind in Serie geschaltet und bilden einen ersten Halb-Brücken-Schaltkreis. Die verbliebenden beiden MR-Elemente sind ebenso in Serie geschaltet und bilden einen zweiten Halb-Brücken-Schaltkreis. Der erste Halb-Brücken-Schaltkreis und der zweite Halb-Brücken-Schaltkreis sind zueinander parallel geschaltet, und bilden einen Brücken-Schaltkreis. Die magnetosensitive Richtung (Magnetisierungsrichtung einer bestimmten Schicht) jedes MR-Elements in dem ersten Halb-Brücken-Schaltkreis ist mit der magnetosensitiven Richtung jedes MR-Elements in dem zweiten Halb-Brücken-Schaltkreis ausgerichtet, so dass der Einfluss von magnetischen Störfeldern auf die jeweiligen Halb-Brücken-Schaltkreise gleichgesetzt werden kann. Daher wird ein Unterschied (differentielle Ausgabe) zwischen einem Ausgabepotential des ersten Halb-Brücken-Schaltkreises und einem Ausgabepotential des zweiten Halb-Brücken-Schaltkreises herausgemittelt, und der Einfluss des magnetischen Störfelds auf die jeweiligen Halb-Brücken-Schaltkreise kann somit ausgeglichen werden.  Reference 1 discloses a current detector capable of suppressing the influence of each magnetic noise field. A magnetic sensor has four MR elements. Two of these MR elements are connected in series and form a first half-bridge circuit. The remaining two MR elements are also connected in series and form a second half-bridge circuit. The first half-bridge circuit and the second half-bridge circuit are connected in parallel with each other, forming a bridge circuit. The magnetosensitive direction (direction of magnetization of a certain layer) of each MR element in the first half-bridge circuit is aligned with the magnetosensitive direction of each MR element in the second half-bridge circuit, so that the influence of magnetic noise fields on the respective Half-bridge circuits can be equated. Therefore, a difference (differential output) between an output potential of the first half-bridge circuit and an output potential of the second half-bridge circuit is averaged out, and the influence of the magnetic noise field on the respective half-bridge circuits can thus be compensated.

Weil das MR-Element eine freie Schicht aufweist, kann das MR-Element mit einem magnetischen Vorgabefeld beaufschlagt werden, um die Messgenauigkeit zu verbessern. In der Technologie gemäß Druckschrift 1 wird, um die jeweiligen MR-Elemente mit magnetischen Vorgabefeldern zu beaufschlagen, zu beiden Seiten jedes MR-Elements eine harte Vorgabeschicht aus ferromagnetischem Material angeordnet. Because the MR element has a free layer, a magnetic default field can be applied to the MR element in order to improve the measurement accuracy. In the technology of Reference 1, to impose magnetic fields on respective MR elements, a hard target layer of ferromagnetic material is disposed on both sides of each MR element.

Dokumente des Standes der Technik Documents of the prior art

Druckschriften publications

  • Druckschrift 1: WO 2012/117784 A Document 1: WO 2012/117784 A

Kurzdarstellung der Erfindung Brief description of the invention

Durch die Erfindung zu lösende Aufgabe Problem to be solved by the invention

In der Technologie gemäß Druckschrift 1 müssen, um den Einfluss von magnetischen Störfeldern vollständig auszugleichen, die erste Halb-Brücken-Schaltung und die zweite Halb-Brücken-Schaltung dieselben Magnetfeld-Messeigenschaften aufweisen, wenn ein Magnetfeldgradient gemessen wird. Allerdings variiert die harte Vorgabe-Schicht des ferromagnetischen Materials je nach Temperatur erheblich in seiner Magnetfeldstärke. Sobald das Vorgabe-Magnetfeld variiert, ändert sich eine Struktur der Magnetdomänen der freien Schicht in dem MR-Element, welches die Halb-Brücken-Schaltung darstellt. Die Änderung der Magnetdomänenstruktur der freien Schicht führt zu einer Variation in der Magnet-Messeigenschaft des MR-Elements. In the technology according to document 1, the influence of magnetic Completely compensate interference fields, the first half-bridge circuit and the second half-bridge circuit have the same magnetic field measuring properties when a magnetic field gradient is measured. However, depending on the temperature, the hard target layer of the ferromagnetic material varies considerably in its magnetic field strength. Once the default magnetic field varies, a structure of the magnetic domains of the free layer in the MR element that represents the half-bridge circuit changes. The change of the magnetic domain structure of the free layer results in a variation in the magnetic sensing property of the MR element.

Wenn sich die Temperatur des Magnetsensors ändert, können die jeweiligen harten Vorgabe-Schichten verschiedene Temperaturen aufweisen. Demzufolge werden die Stärken der Vorgabe-Magnetfelder, die von den jeweiligen harten Vorgabeschichten erzeugt werden, verschieden. Somit tritt ein Unterschied in der Magnet-Messeigenschaft zwischen den jeweiligen MR-Elementen auf, der zu Messfehlern des Magnetsensors führen könnte.  As the temperature of the magnetic sensor changes, the respective hard default layers may have different temperatures. As a result, the strengths of the default magnetic fields generated by the respective hard pattern layers become different. Thus, there occurs a difference in the magnet measuring property between the respective MR elements, which might lead to measurement errors of the magnetic sensor.

Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Magnetsensor bereitzustellen, der kleine Variationen in Bezug auf Messfehler aufgrund der Temperatur zeigt, und einen denselben verwendenden Stromdetektor. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a magnetic sensor showing small variations in measurement errors due to temperature and a current detector using the same.

Mittel zur Lösung der Aufgabe Means of solving the task

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Magnetsensor bereitgestellt, welcher aufweist:
wenigstens zwei Magnetoresistive-Effect-Elemente, die an der Hauptoberfläche ausgebildet und mit dem Stromanschluss einer Brückenschaltung verbunden sind;
wenigstens zwei Magnetoresistive-Effect-Elemente, die an der Hauptoberfläche ausgebildet und mit dem Erdanschluss der Brückenschaltung verbunden sind;
einen ersten Bereich, in welchem eines der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und eines der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet sind;
einen zweiten Bereich, in welchem ein weiterer der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und ein weiteres der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet sind; und
eine Vorgabe-Spule mit einem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen des ersten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld und einem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen des zweiten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld, wobei
magnetosensitive Richtungen der beiden mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind,
magnetosensitive Richtungen der beiden mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind, und
der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Querschnittsfläche des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 35,4% oder weniger beträgt.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic sensor comprising:
at least two magnetoresistive effect elements formed on the main surface and connected to the power terminal of a bridge circuit;
at least two magnetoresistive effect elements formed on the main surface and connected to the ground terminal of the bridge circuit;
a first region in which one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection are arranged;
a second region in which another one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and a further one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection are arranged; and
a default coil having a first default applying portion for biasing the first range with a default magnetic field and a second default biasing portion for imparting the second range with a default magnetic field
magnetosensitive directions of the two magnetoresistive effect elements connected to the power connector are the same,
magneto-sensitive directions of the two connected to the ground terminal magnetoresistive effect elements are the same, and
the difference between the cross-sectional area of the first preselecting part and the cross-sectional area of the second preselecting part is 35.4% or less.

Beim Magnetsensor gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung werden die Vorgabe-Magnetfelder vermittels der Vorgabe-Spule beaufschlagt, so dass der durch die Vorgabe-Spule fließende Strom so gesteuert wird, dass das Vorgabe-Magnetfeld konstant gehalten wird. Diese Anordnung kann Variationen im Vorgabe-Magnetfeld aufgrund der Temperatur unterdrücken. Der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Querschnittsfläche des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils ist auf 35,4% oder weniger gesetzt, wodurch der Unterschied in der Magnetstärke zwischen dem Vorgabe-Magnetfeld von dem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil und dem Vorgabe-Magnetfeld von dem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil klein gehalten werden kann, wodurch Messfehler des Magnetsensors unterdrückt werden können.  In the magnetic sensor according to the first aspect of the present invention, the default magnetic fields are applied by the default coil, so that the current flowing through the default coil is controlled so as to keep the default magnetic field constant. This arrangement can suppress variations in the default magnetic field due to the temperature. The difference between the cross-sectional area of the first target urging portion and the cross-sectional area of the second preselecting urging portion is set to 35.4% or less, whereby the difference in magnetic strength between the default magnetic field and the first target pressurizing portion is set. Part and the default magnetic field of the second default-applying part can be kept small, whereby measurement errors of the magnetic sensor can be suppressed.

Beim Magnetsensor eines zweiten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem ersten Aspekt
ist der Unterschied zwischen der Dicke des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Dicke des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 17,7% oder weniger.
In the magnetic sensor of a second aspect of the present invention according to the first aspect
The difference between the thickness of the first target applying part and the thickness of the second default applying part is 17.7% or less.

Beim Magnetsensor eines dritten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt
ist der Unterschied zwischen dem Abstand vom Magnetoresistive-Effect-Element im ersten Bereich zum ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil und dem Abstand vom Magnetoresistive-Effect-Element im zweiten Bereich zum zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 5,78% oder weniger.
In the magnetic sensor of a third aspect of the present invention according to the first or second aspect
For example, the difference between the distance from the magnetoresistive effect element in the first region to the first biasing part and the distance from the magnetoresistive effect element in the second region to the second biasing part is 5.78% or less.

Beim Magnetsensor eines vierten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des ersten bis dritten Aspekts
ist der Unterschied in der Dicke zwischen wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen 3,0% oder weniger, und
ist der Unterschied in der Dicke zwischen wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen 3,0% oder weniger.
In the magnetic sensor of a fourth aspect of the present invention according to any of the first to third aspects
the difference in thickness between at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connector is 3.0% or less, and
For example, the difference in thickness between at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal is 3.0% or less.

Beim Magnetsensor eines fünften Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem vierten Aspekt
Ist der Unterschied zwischen der Dicke der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und der Dicke der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente 3,0% oder weniger.
In the magnetic sensor of a fifth aspect of the present invention according to the fourth aspect
The difference between the thickness of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power terminal and the thickness of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal is 3.0% or less.

Beim Magnetsensor eines sechsten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des ersten bis fünften Aspekts
ist der Unterschied zwischen der Dicke des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Dicke des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 3,0% oder weniger.
In the magnetic sensor of a sixth aspect of the present invention according to any one of the first to fifth aspects
For example, the difference between the thickness of the first target pressurizing part and the thickness of the second preselecting pad is 3.0% or less.

Beim Magnetsensor eines siebten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des ersten bis sechsten Aspekts
sind die beiden im ersten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente in Serie geschaltet,
sind die beiden im zweiten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente in Serie geschaltet,
sind die magnetosensitiven Richtungen der beiden im ersten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente einander entgegengesetzt, und
sind die magnetosensitiven Richtungen der beiden im zweiten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente einander entgegengesetzt.
In the magnetic sensor of a seventh aspect of the present invention according to any one of the first to sixth aspects
the two arranged in the first region magnetoresistive effect elements are connected in series,
the two arranged in the second region magnetoresistive effect elements are connected in series,
the magnetosensitive directions of the two magnetoresistive effect elements arranged in the first region are opposite to each other, and
the magnetosensitive directions of the two magnetoresistive effect elements arranged in the second region are opposite to each other.

Beim Magnetsensor eines achten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des ersten bis sechsten Aspekts sind das
eine, im ersten Bereich angeordnete und mit dem Stromanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element und das weitere, im zweiten Bereich angeordnete und mit dem Erdanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element in Serie geschaltet,
sind das eine, im ersten Bereich angeordnete und mit dem Erdanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element und das weitere, im zweiten Bereich angeordnete und mit dem Stromanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element in Serie geschaltet,
sind die magnetosensitiven Richtungen der beiden im ersten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben, und
sind die magnetosensitiven Richtungen der beiden im zweiten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben.
In the magnetic sensor of an eighth aspect of the present invention according to any one of the first to sixth aspects, the
a magnetoresistive effect element arranged in the first region and connected to the power connection, and the further magnetoresistive effect element arranged in the second region and connected to the ground connection being connected in series,
are the one arranged in the first region and connected to the ground terminal magnetoresistive effect element and the other, arranged in the second region and connected to the power supply magnetoresistive effect element connected in series,
the magnetosensitive directions of the two magnetoresistive effect elements arranged in the first region are the same, and
For example, the magnetosensitive directions of the two magnetoresistive effect elements arranged in the second region are the same.

Beim Magnetsensor eines neunten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des ersten bis achten Aspekts
weist die Vorgabe-Spule ferner einen Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil auf, und
ist die Querschnittsfläche des Vorgabe-Spulen-Bypass-Teils größer als die Querschnittsfläche sowohl des ersten als auch des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils.
In the magnetic sensor of a ninth aspect of the present invention according to any one of the first to eighth aspects
the default coil further comprises a default coil bypass part, and
For example, the cross-sectional area of the default coil bypass part is greater than the cross-sectional area of each of the first and second default apply portions.

Beim Magnetsensor eines zehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des ersten bis neunten Aspekts
weist der Magnetsensor ferner eine Feedback-Schaltung auf, und
ist die Feedback-Schaltung dazu ausgebildet, auf der Grundlage der von dem Magnetoresistive-Effect-Element erfassten Magnetfeldstärke ein Feedback-Magnetfeld zu erzeugen, wobei das Feedback-Magnetfeld so bemessen ist, dass es die erfasste Magnetfeldstärke ausgleicht.
In the magnetic sensor of a tenth aspect of the present invention according to any one of the first to ninth aspects
the magnetic sensor further comprises a feedback circuit, and
For example, the feedback circuit is configured to generate a feedback magnetic field based on the magnetic field strength detected by the magnetoresistive effect element, wherein the feedback magnetic field is sized to balance the detected magnetic field strength.

Gemäß einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung
wird ein Stromdetektor bereitgestellt, welcher aufweist: eine Stromleitung mit einem Leerraum zwischen einer Verzweigungsposition und einer Zusammenführungsposition, und einem ersten Strompfad und einem zweiten Strompfad, die durch den Leerraum voneinander getrennt sind; und
den Magnetsensor gemäß einem des ersten bis zehnten Aspekts, welcher in dem Leerraum angeordnet ist.
According to an eleventh aspect of the present invention
there is provided a current detector comprising: a power line having a void between a branching position and a merging position, and a first current path and a second current path separated by the void; and
the magnetic sensor according to one of the first to tenth aspects, which is arranged in the void.

Beim Stromdetektor eines zwölften Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem elften Aspekt
ist der Magnetsensor derart innerhalb des Leerraums angeordnet, dass die magnetosensitive Richtung einer bestimmten Schicht des Magnetoresistive-Effect-Elements in dem Magnetsensor senkrecht zu den Stromrichtungen im ersten Strompfad und im zweiten Strompfad ist.
In the current detector of a twelfth aspect of the present invention according to the eleventh aspect
the magnetic sensor is disposed within the void such that the magnetosensitive direction of a particular layer of the magnetoresistive effect element in the magnetic sensor is perpendicular to the current directions in the first current path and in the second current path.

Beim Stromdetektor eines dreizehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem elften oder zwölften Aspekt
weist der Stromdetektor ferner eine Stromleitung mit einem Bypass-Teil auf, der den Magnetsensor umgeht.
In the current detector of a thirteenth aspect of the present invention according to the eleventh or twelfth aspect
The current detector further includes a power line having a bypass part that bypasses the magnetic sensor.

Beim Stromdetektor eines vierzehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß einem des elften bis dreizehnten Aspekt
weist das Substrat des Magnetsensors ein erstes Substrat mit einem ersten Bereich und ein zweites Substrat mit einem zweiten Bereich auf, wobei das erste Substrat von dem zweiten Substrat getrennt ist.
In the current detector of a fourteenth aspect of the present invention according to any one of the eleventh to thirteenth aspect
For example, the substrate of the magnetic sensor has a first substrate with a first region and a second substrate with a second region, wherein the first substrate is separated from the second substrate.

Gemäß einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Herstellen eines Magnetsensors die folgenden Schritte auf:
Bereitstellen eines Substrats mit einer Hauptoberfläche;
Bilden einer Brückenschaltung mit, auf der Hauptoberfläche, einem Stromanschluss, einem Erdanschluss, wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen, und wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen; und
Bilden einer Vorgabe-Spule mit einem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen eines ersten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld und einem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen eines zweiten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld, wobei im ersten Bereich eines der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und eines der wenigstens zwei mit dem Erdanschuss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet ist, wobei im zweiten Bereich ein weiteres der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und ein weiteres der wenigstens zwei mit dem Erdanschuss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet wurde, wobei
der Schritt des Bildens der Brückenschaltung beinhaltet:
gleichzeitiges Bilden der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente; und
gleichzeitiges Bilden der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente.
According to a fifteenth aspect of the present invention, a method of manufacturing a magnetic sensor comprises the steps of:
Providing a substrate having a major surface;
Forming a bridge circuit with, on the main surface, a power connection, a ground connection, at least two magnetoresistive effect connected to the power connection. Elements, and at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal; and
Forming a default coil having a first default apply part for applying a first region having a default magnetic field and a second default apply part for applying a second region to a default magnetic field, wherein in the first region one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the earth connection, wherein in the second area another of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and a further one of the at least two arranged with the Erdanschuss connected magnetoresistive effect elements, wherein
the step of forming the bridge circuit includes:
simultaneously forming the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connector; and
simultaneously forming the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal.

Beim Herstellungsverfahren eines sechzehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem fünfzehnten Aspekt beinhaltet der Schritt des Bildens der Brückenschaltung:
gleichzeitiges Bilden der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente.
In the manufacturing method of a sixteenth aspect of the present invention according to the fifteenth aspect, the step of forming the bridge circuit includes:
simultaneously forming the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection.

Beim Herstellungsverfahren eines siebzehnten Aspekts der vorliegenden Erfindung gemäß dem fünfzehnten oder sechzehnten Aspekt werden d
er erste Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil und der zweite Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil gleichzeitig gebildet.
In the manufacturing method of a seventeenth aspect of the present invention according to the fifteenth or sixteenth aspect, d
the first default application part and the second default application part are formed simultaneously.

Wirkung der Erfindung Effect of the invention

Der Magnetsensor gemäß der vorliegenden Erfindung vermag Variationen der Messfehler aufgrund der Temperatur durch den Einsatz einer Vorgabe-Spule zu verringern. Ferner wird der Unterschied der Querschnittsflächen zwischen den beiden Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen auf einen vorbestimmten Anteil oder weniger beschränkt, wodurch es ermöglicht ist, die Messfehler des Magnetsensors zu verringern. The magnetic sensor according to the present invention is capable of reducing variations in the measurement errors due to the temperature by using a default coil. Further, the difference in cross-sectional areas between the two default applying portions is restricted to a predetermined proportion or less, thereby making it possible to reduce the measurement errors of the magnetic sensor.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

1 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm eines Magnetsensors gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 10 is a schematic circuit diagram of a magnetic sensor according to a first embodiment of the present invention. FIG.

2A ist eine Aufsicht des Magnetsensors der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und 2B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 2B-2B in 2A. 2A Fig. 10 is a plan view of the magnetic sensor of the first embodiment of the present invention; and 2 B is a cross-sectional view taken along the line 2B-2B in FIG 2A ,

3A ist eine schematische Aufsicht auf einen Magnetsensor, der für die Simulation verwendet wurde; und 3B ist ein Graph, der eine Element-Temperatur relativ zur Dicke einer Vorgabe-Spule darstellt, die auf der Grundlage des Simulationsergebnisses gemacht wurde. 3A Fig. 12 is a schematic plan view of a magnetic sensor used for the simulation; and 3B FIG. 12 is a graph illustrating an element temperature relative to the thickness of a default coil made on the basis of the simulation result.

4A, 4B, 4C, und 4D sind Diagramme zur Erläuterung von Unterschieden in der Querschnittsfläche und in der Dicke zwischen Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen der Vorgabe-Spule. 4A ist eine schematische Perspektiv-Ansicht eines Elements und der Vorgabe-Spule in einem ersten Bereich. 4B ist eine schematische Seitenansicht des Elements und der Vorgabe-Spule in dem ersten Bereich. 4C ist eine Querschnittsansicht des Elements und der Vorgabe-Spule entlang der Linie 4C-4C von 4A. 4D ist eine Querschnittsansicht des Elements und der Spule in dem ersten Bereich und einem zweiten Bereich. 4A . 4B . 4C , and 4D FIG. 12 are diagrams for explaining differences in the cross-sectional area and in the thickness between default applying portions of the default coil. FIG. 4A Figure 3 is a schematic perspective view of an element and the default coil in a first region. 4B Figure 3 is a schematic side view of the element and the default coil in the first region. 4C is a cross-sectional view of the element and the default coil along the line 4C-4C of 4A , 4D FIG. 12 is a cross-sectional view of the element and the coil in the first region and a second region. FIG.

5 ist ein Graph, der die Messergebnisse zur Änderung des Nullpunkts (Nullpunkt-Drift) der differentiellen Ausgabe relativ zur Umgebungstemperatur zeigt. 5 FIG. 12 is a graph showing the results of measuring the zero point (zero drift) of the differential output relative to the ambient temperature.

6A and 6B sind Konzept-Diagramme zur Erläuterung von durch magnetosensitive Richtungen von zwei Magnetoresistive-Effect-Elementen gebildeten Winkeln. 6A and 6B are conceptual diagrams for explaining angles formed by magneto-sensitive directions of two magnetoresistive effect elements.

7 zeigt den Zusammenhang zwischen einem Abstand (μm) vom Magnetoresistive-Effect-Element zur Vorgabe-Spule und einer Magnetfeldstärke (mT). 7 shows the relationship between a distance (μm) from the magnetoresistive effect element to the default coil and a magnetic field strength (mT).

8 ist ein Graph, der den Zusammenhang zwischen dem Magnetfeld (mT) in der Vorgaberichtung und einer Mittelpunkts-Ausgabe (mV) zeigt. 8th Fig. 12 is a graph showing the relationship between the magnetic field (mT) in the default direction and a midpoint output (mV).

9 ist ein Diagramm zur Erläuterung des Unterschieds im Abstand vom Magnetoresistive-Effect-Element zum Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der Vorgabe-Spule. 9 FIG. 12 is a diagram for explaining the difference in the distance from the magnetoresistive effect element to the default applying part of the default coil.

10 ist ein Diagramm zur Erläuterung des durch die Vorgabe-Magnetfeld-Richtung der Vorgabe-Spule und die magnetosensitive Richtung des Magnetoresistive-Effect-Elements gebildeten Winkels. 10 FIG. 15 is a diagram for explaining the angle formed by the default magnetic field direction of the target coil and the magnetosensitive direction of the magnetoresistive effect element.

11 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm eines Magnetsensors gemäß der zweiten Ausführungsform. 11 FIG. 12 is a schematic circuit diagram of a magnetic sensor according to the second embodiment. FIG.

12 ist ein Element-Anordnungs-Diagramm des Magnetsensors gemäß der zweiten Ausführungsform. 12 FIG. 12 is an element arrangement diagram of the magnetic sensor according to the second embodiment. FIG.

13A und 13B sind Graphen, die durch Messen einer Änderung der differentiellen Ausgabe relativ zum magnetischen Störfeld erhalten wurden, wobei 13A sich auf ein magnetisches Störfeld in der X-Richtung, und 13B sich auf ein magnetisches Störfeld in der Y-Richtung bezieht. 13A and 13B are graphs obtained by measuring a change of the differential output relative to the magnetic noise field, wherein 13A on a magnetic interference field in the X direction, and 13B refers to a magnetic interference field in the Y direction.

14 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm des Magnetsensors gemäß der dritten Ausführungsform. 14 FIG. 12 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor according to the third embodiment. FIG.

15 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm des Magnetsensors gemäß der vierten Ausführungsform. 15 FIG. 12 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor according to the fourth embodiment. FIG.

16 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm des Magnetsensors gemäß der fünften Ausführungsform. 16 FIG. 12 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor according to the fifth embodiment. FIG.

17A ist eine schematische Aufsicht auf den Magnetsensor gemäß der sechsten Ausführungsform; 17B und 17C sind schematische Aufsichten, die nur die Strukturen von Teilen des Magnetsensors zeigen; und 17D ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie 17D-17D von 17C. 17A FIG. 12 is a schematic plan view of the magnetic sensor according to the sixth embodiment; FIG. 17B and 17C FIG. 12 are schematic plan views showing only the structures of parts of the magnetic sensor; FIG. and 17D FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line 17D-17D of FIG 17C ,

18A ist eine schematische Aufsicht auf den Magnetsensor gemäß der siebten Ausführungsform; und 18B bis 18D sind schematische Aufsichten, die nur die Strukturen von Teilen des Magnetsensors zeigen. 18A FIG. 12 is a schematic plan view of the magnetic sensor according to the seventh embodiment; FIG. and 18B to 18D FIG. 12 are schematic plan views showing only the structures of parts of the magnetic sensor. FIG.

19A bis 19C sind Schichtansichten des Magnetsensors der ersten bis siebten Ausführungsform. 19A to 19C are layer views of the magnetic sensor of the first to seventh embodiments.

20A ist eine schematische Perspektiv-Ansicht des Stromdetektors gemäß der achten Ausführungsform; 20B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 20B-20B von 20A; 20C ist eine schematische Perspektiv-Ansicht des Stromdetektors mit einer mit einem Harz-Formkörper bedeckten Stromleitung; 20D ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 20D-20D von 20C; und 20E ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in 20A bis 20D gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensor. 20A FIG. 15 is a schematic perspective view of the current detector according to the eighth embodiment; FIG. 20B FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 20B-20B of FIG 20A ; 20C Fig. 12 is a schematic perspective view of the current detector with a power line covered with a resin molded body; 20D FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 20D-20D of FIG 20C ; and 20E is a schematic view of the in the in 20A to 20D shown current detector used magnetic sensor.

21A ist eine schematische Perspektiv-Ansicht des Stromdetektors gemäß der neunten Ausführungsform; 21B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 21B-21B von 21A; 21C ist eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht von 21B; 21D ist eine schematische Perspektiv-Ansicht des Stromdetektors mit einer durch einen Harz-Formkörper abgedeckten Stromleitung; 21E ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 21E-21E von 21D; und 21F ist eine schematische Aufsicht des in dem in den 21A bis 21E gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensors. 21A FIG. 12 is a schematic perspective view of the current detector according to the ninth embodiment; FIG. 21B is a cross-sectional view taken along the line 21B-21B of 21A ; 21C is a partially enlarged cross-sectional view of 21B ; 21D Fig. 12 is a schematic perspective view of the current detector with a power line covered by a resin molded body; 21E is a cross-sectional view taken along the line 21E-21E of 21D ; and 21F is a schematic view of the in which in the 21A to 21E shown current detector used magnetic sensor.

22A ist eine schematische Perspektiv-Ansicht des Stromdetektors gemäß der zehnten Ausführungsform; 22B ist eine Querschnittsansicht entlang der in 22A gezeigten Linie 22B-22B; 22C ist eine schematische Aufsicht auf den Stromdetektor der zehnten Ausführungsform; und 22D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 22A bis 22C gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensor. 22A Fig. 10 is a schematic perspective view of the current detector according to the tenth embodiment; 22B is a cross-sectional view taken along in FIG 22A shown line 22B-22B; 22C Fig. 12 is a schematic plan view of the current detector of the tenth embodiment; and 22D is a schematic view of the in which in the 22A to 22C shown current detector used magnetic sensor.

23A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors gemäß der elften Ausführungsform; 23B ist eine Querschnittsansicht entlang der in 23A gezeigten Linie 23B-23B; 23C ist eine Aufsicht auf den Stromdetektor der elften Ausführungsform; und 23D ist eine schematische Aufsicht eines in dem in 23A bis 23C gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensors. 23A FIG. 12 is a schematic perspective view of the current detector according to the eleventh embodiment; FIG. 23B is a cross-sectional view taken along in FIG 23A shown line 23B-23B; 23C Fig. 11 is a plan view of the current detector of the eleventh embodiment; and 23D is a schematic plan view of one in the in 23A to 23C shown current detector used magnetic sensor.

24A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors gemäß der zwölften Ausführungsform; 24B ist eine Querschnittsansicht entlang der in 24A gezeigten Linie 24B-24B; 24C ist eine Aufsicht auf den Stromdetektor der zwölften Ausführungsform; und 24D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in 24A bis 24C gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensor. 24A FIG. 12 is a schematic perspective view of the current detector according to the twelfth embodiment; FIG. 24B is a cross-sectional view taken along in FIG 24A shown line 24B-24B; 24C Fig. 12 is a plan view of the current detector of the twelfth embodiment; and 24D is a schematic view of the in the in 24A to 24C shown current detector used magnetic sensor.

25A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors gemäß der dreizehnten Ausführungsform; 25B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 25B-25B von 25A; 25C ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors mit einer mit einem Harz-Formkörper bedeckten Stromleitung; 25D ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 25D-25D von 25C; und 25E ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 25A bis 25D gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensor 1. 25A FIG. 12 is a schematic perspective view of the current detector according to the thirteenth embodiment; FIG. 25B is a cross-sectional view taken along the line 25B-25B of 25A ; 25C Fig. 10 is a schematic perspective view of the current detector with a power line covered with a resin molded body; 25D FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 25D-25D of FIG 25C ; and 25E is a schematic view of the in which in the 25A to 25D shown current detector used magnetic sensor 1 ,

26A ist eine Perspektivansicht des Stromdetektors 60 gemäß der vierzehnten Ausführungsform; 26B ist eine Seitenansicht des Stromdetektors 60 in der vierzehnten Ausführungsform; und 26C ist eine Aufsicht auf den Stromdetektor 60 in der vierzehnten Ausführungsform. 26A is a perspective view of the current detector 60 according to the fourteenth embodiment; 26B is a side view of the current detector 60 in the fourteenth embodiment; and 26C is a top view of the current detector 60 in the fourteenth embodiment.

27A ist eine Aufsicht auf eine in dem Stromdetektor der fünfzehnten Ausführungsform verwendeten Stromleitung; 27B ist eine Seitenansicht der Stromleitung; 27C ist eine Perspektivansicht der Stromleitung; 27D ist eine schematische Aufsicht auf den zusammen mit der in 27A bis 27C gezeigten Stromleitung verwendeten Magnetsensor; und 27E ist eine teilweise vergrößerte Ansicht eines Leerraums der Stromleitung, in welchem der Magnetsensor des Stromdetektors der fünfzehnten Ausführungsform angeordnet ist. 27A Fig. 10 is a plan view of a power line used in the current detector of the fifteenth embodiment; 27B is a side view of the power line; 27C is a perspective view of the power line; 27D is a schematic view of the together with the in 27A to 27C shown magnetic line used magnetic sensor; and 27E FIG. 15 is a partially enlarged view of a void of the power line in which the magnetic sensor of the current detector of the fifteenth embodiment is disposed.

28 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Position in der Breitenrichtung des Leerraums in der in der fünfzehnten Ausführungsform verwendeten Stromleitung und der magnetischen Flussdichte davon zeigt. 28 FIG. 12 is a graph showing the relationship between the position in the width direction of the void in the power line used in the fifteenth embodiment and the magnetic flux density thereof.

29A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors gemäß der sechzehnten Ausführungsform; 29B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 29B-29B; 29C ist eine schematische Aufsicht auf den Stromdetektor der sechzehnten Ausführungsform; 29D ist eine schematische Aufsicht des in dem in den 29A bis 29C gezeigten Stromdetektor verwendeten Magnetsensors; und 29E ist eine teilweise vergrößerte Aufsicht auf einen Bereich nahe einem zweiten Leerraum. 29A FIG. 12 is a schematic perspective view of the current detector according to the sixteenth embodiment; FIG. 29B Fig. 12 is a cross-sectional view taken along line 29B-29B; 29C Fig. 12 is a schematic plan view of the current detector of the sixteenth embodiment; 29D is a schematic view of the in which in the 29A to 29C shown current detector used magnetic sensor; and 29E is a partially enlarged plan view of an area near a second void.

30A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors gemäß der siebzehnten Ausführungsform; 30B ist eine Querschnittsansicht entlang der in 30A gezeigten Linie 30B-30B; 30C ist eine schematische Aufsicht auf den Stromdetektor 60 der siebzehnten Ausführungsform; 30D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 30A bis 30C gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1; 30E ist eine schematische Aufsicht auf den mit Harz eingeformten Magnetsensor 1; und 30F ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie 30F-30F von 30E. 30A FIG. 12 is a schematic perspective view of the current detector according to the seventeenth embodiment; FIG. 30B is a cross-sectional view taken along in FIG 30A shown line 30B-30B; 30C is a schematic plan view of the current detector 60 the seventeenth embodiment; 30D is a schematic view of the in which in the 30A to 30C shown current detector 60 used magnetic sensor 1 ; 30E is a schematic plan view of the resin-molded magnetic sensor 1 ; and 30F FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line 30F-30F of FIG 30E ,

31 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm des Magnetsensors gemäß dem Beispiel. 31 FIG. 12 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor according to the example. FIG.

32A ist eine Aufsicht auf einen Silizium-Wafer zur Erläuterung von Messpunkten zum Messen von Ausgaben eines Magnetsensors in Beispiel 1; 32B ist ein Säulendiagram, welches die Ergebnisse von Messungen der Ausgabe des Magnetsensor im Beispiel zeigt; und 32C ist ein Säulendiagramm, welches die Ergebnisse von Messungen der Ausgabe des Magnetsensors im Vergleichsbeispiel zeigt. 32A Fig. 11 is a plan view of a silicon wafer for explaining measurement points for measuring outputs of a magnetic sensor in Example 1; 32B Fig. 12 is a column diagram showing the results of measurements of the output of the magnetic sensor in the example; and 32C FIG. 12 is a column diagram showing the results of measurements of the output of the magnetic sensor in the comparative example. FIG.

33A ist ein Graph, der die Nullpunkts-Drift der Ausgabe des Magnetsensors in den Beispielen zeigt; und 33B ist ein Graph, der die Nullpunkts-Drift der Ausgabe des Magnetsensors im Vergleichsbeispiel zeigt. 33A Fig. 12 is a graph showing the zero-point drift of the output of the magnetic sensor in the examples; and 33B Fig. 12 is a graph showing the zero-point drift of the output of the magnetic sensor in the comparative example.

34A ist eine Aufsicht auf einen Silizium-Wafer zur Erläuterung von Messpunkten zum Messen von Ausgaben des Magnetsensors in Beispiel 3; und 34B ist ein Graph, der die Messergebnisse der Ausgabe des Magnetsensors im Beispiel zeigt. 34A Fig. 11 is a plan view of a silicon wafer for explaining measurement points for measuring outputs of the magnetic sensor in Example 3; and 34B Fig. 12 is a graph showing the measurement results of the output of the magnetic sensor in the example.

35 ist eine Tabelle, die die Korrekturindices des Magnetsensors im Beispiel zeigt. 35 is a table showing the correction indices of the magnetic sensor in the example.

36A ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Ausgabe-Korrektur des Magnetsensors im Vergleichsbeispiel zeigt; und 36B ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Ausgabe-Korrektur des Magnetsensors im Beispiel zeigt. 36A Fig. 10 is a flow chart for explaining the output correction of the magnetic sensor in the comparative example; and 36B Fig. 10 is a flowchart for explaining the output correction of the magnetic sensor in the example.

Detaillierte Beschreibung der Erfindung Detailed description of the invention

Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung genauer unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Obgleich in der untenstehenden Beschreibung Angaben bezüglich bestimmter Richtungen und Positionen (z.B. “oberer”, “unterer”, “rechts”, “links”, “X-Richtung”, “Y-Richtung”, “Z-Richtung” und andere, diese Worte beinhaltende Ausdrücke) je nach Bedarf verwendet werden, sind diese als das Verständnis der vorliegenden Erfindung in Bezug auf die Zeichnungen erleichternd zu verstehen, und nicht als den technischen Umfang der vorliegenden Erfindung beschränkend. Hierbei sind die “X-Richtung”, die “Y-Richtung” und die “Z-Richtung” nicht notwendig mit den magnetosensitiven Richtungen, der Richtung des Vorgabe-Magnetfelds oder dergleichen ausgerichtet, und werden für jede Ausführungsform definiert. Dieselben Bezugszeichen werden in allen Zeichnungen für die gleichen oder ähnliche Teile oder Bauteile verwendet, wenn nichts anderes angegeben ist. Die Größe und Gestalt jeder der in den Zeichnungen dargestellten Komponenten ist rein illustrativ, und diese Komponenten können verschiedene Größen und Gestalten aufweisen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although, in the description below, particular direction and position information (eg, "upper," "lower," "right," "left," "x direction," "y direction," "z direction," and others, these Words containing words of words) are to be understood as facilitating the understanding of the present invention with reference to the drawings, and not as limiting the technical scope of the present invention. Here, the "X direction," "Y direction," and "Z direction" are not necessarily aligned with the magnetosensitive directions, the direction of the default magnetic field, or the like, and are defined for each embodiment. The same reference numbers are used throughout the drawings for the same or similar parts or components, unless otherwise specified. The size and shape of each of the components shown in the drawings is purely illustrative, and these components may be of various sizes and shapes.

Die erste bis siebte Ausführungsform beschreiben Varianten des Magnetsensors gemäß der vorliegenden Erfindung. Die achte bis siebzehnte Ausführungsform beschreiben Varianten des den Magnetsensor gemäß der vorliegenden Erfindung verwendenden Stromdetektors.  The first to seventh embodiments describe variants of the magnetic sensor according to the present invention. The eighth to seventeenth embodiments describe variations of the current detector using the magnetic sensor according to the present invention.

[Magnetsensor]  [Magnetic sensor]

Es wird ein Magnetsensor mit hauptsächlich vier Magnetoresistive-Effect-Elementen beschrieben. Man beachte, dass in der vorliegenden Erfindung die Anzahl der Magnetoresistive-Effect-Elemente nicht auf vier beschränkt ist. Dies ist so zu verstehen, dass auch eine andere Anzahl (zum Beispiel 6 oder mehr) Magnetoresistive-Effect-Elemente verwendet werden kann. Die Vorgabe-Spule ist eine beliebige, solange sie jedes entsprechende Element mit dem gewünschten Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagen kann. Die Gestalt oder Anzahl der Vorgabe-Spulen ist nicht besonderes beschränkt. A magnetic sensor with mainly four magnetoresistive effect elements will be described. Note that, in the present invention, the number of magnetoresistive effect elements is not limited to four. This is to be understood as including a different number (for example 6 or more) magnetoresistive effect elements can be used. The default coil is arbitrary as long as it can apply each of the corresponding elements to the desired default magnetic field. The shape or number of the default coils is not particularly limited.

(Erste Ausführungsform) First Embodiment

1 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm des Magnetsensors 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Der Magnetsensor 1 weist eine Brückenschaltung 5 mit vier Magnetoresistive-Effect-Elementen 10 auf (jedes im Folgenden als “MR-Element” oder “Element” bezeichnet). Genau gesagt sind ein erstes, mit dem Stromanschluss Vcc verbundenes Element 1-1 und ein zweites, mit dem Erdanschluss GND verbundenes Element 1-2 in Serie geschaltet und stellen eine erste Halb-Brücken-Schaltung dar. Das erste Element 1-1 und das zweite Element 1-2 sind in einem ersten Bereich 11 angeordnet. Ein erster Ausgabeanschluss VM1 ist zwischen dem ersten Element 1-1 und dem zweiten Element 1-2 ausgebildet. In ähnlicher Weise sind ein drittes, mit dem Stromanschluss Vcc verbundenes Element 2-1 und ein Viertes, mit dem Erdanschluss GND verbundenes Element 2-2 in Serie geschaltet und stellen eine zweite Halb-Brücken-Schaltung dar. Das dritte Element 2-1 und das vierte Element 2-2 sind in einem zweiten Bereich 12 angeordnet. Ein zweiter Ausgabeanschluss VM2 ist zwischen dem dritten Element 2-1 und dem vierten Element 2-2 ausgebildet. 1 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor 1 according to the first embodiment of the present invention. The magnetic sensor 1 has a bridge circuit 5 with four magnetoresistive effect elements 10 (hereinafter referred to as "MR element" or "element"). Specifically, a first element connected to the power terminal Vcc 1-1 and a second element connected to ground terminal GND 1-2 connected in series and represent a first half-bridge circuit. The first element 1-1 and the second element 1-2 are in a first area 11 arranged. A first output port VM1 is between the first element 1-1 and the second element 1-2 educated. Similarly, a third element connected to the power connection Vcc 2-1 and a fourth element connected to the ground terminal GND 2-2 connected in series and constitute a second half-bridge circuit. The third element 2-1 and the fourth element 2-2 are in a second area 12 arranged. A second output terminal VM2 is between the third element 2-1 and the fourth element 2-2 educated.

Die magnetosensitiven Richtungen der jeweiligen Elemente 10 sind durch Pfeile 31, 32, 33 und 34 für jedes der Elemente 10 angegeben. Obgleich jedes Element 10 mit rechteckiger Gestalt dargestellt ist, stellt dies konzeptionell einen Widerstand dar, und ist nicht auf eine bestimmte Gestalt beschränkt. Zum Beispiel kann das Element 10 als längliche Leitung in einer mäandrierenden Form ausgebildet sein (einer Form, die Mäander bildet). The magnetosensitive directions of the respective elements 10 are by arrows 31 . 32 . 33 and 34 for each of the elements 10 specified. Although every element 10 is shown in a rectangular shape, this conceptually represents a resistance, and is not limited to a particular shape. For example, the element 10 be formed as elongated line in a meandering shape (a form that forms meanders).

2A ist eine Aufsicht auf den Magnetsensor 1, die die Anordnung der Elemente 10 und einer Spule 3 in dem Magnetsensor 1 zeigt. 2B ist eine Querschnittsansicht des Magnetsensors 1 entlang der Linie 2B-2B von 2A. Die Elemente 10 und die Vorgabe-Spule 3 sind auf der Hauptoberfläche 200 des Substrats 2 angeordnet. Der hierin verwendete Ausdruck “Vorgabe-Spule” bedeutet eine Spule zum Beaufschlagen des Elements mit einem Vorgabe-Magnetfeld. Zum Beispiel ist die Vorgabe-Spule in 2 mit rechteckiger Gestalt mit abgerundeten Ecken und mit einem rechteckigen Loch in ihrer Mitte gezeichnet. In der Praxis wird eine längliche Spulenleitung von innen nach außen in Spulengestalt aufgewickelt, und schließt das rechteckige Loche in der Mitte ein. 2A is a plan view of the magnetic sensor 1 indicating the arrangement of the elements 10 and a coil 3 in the magnetic sensor 1 shows. 2 B is a cross-sectional view of the magnetic sensor 1 along the line 2B-2B of 2A , The Elements 10 and the default coil 3 are on the main surface 200 of the substrate 2 arranged. The term "default coil" as used herein means a coil for imparting the element with a default magnetic field. For example, the default coil is in 2 drawn in a rectangular shape with rounded corners and a rectangular hole in the middle. In practice, an elongated coil lead is wound from inside to outside in a coil shape, and includes the rectangular hole in the middle.

Wie in 2A gezeigt, ist jedes Element 10 durch eine durchgezogenen Linie dargestellt, aber tatsächlich ist das Element 10 unterhalb der Spule angeordnet und kann daher in der Aufsicht nicht gesehen werden. Mit Bezug auf 2B sind das Element 10 und die Vorgabe-Spule 3 mit einem Spalt dazwischen angeordnet. In dem Spalt ist zum Beispiel eine isolierende Folie (allgemein von ungefähr 1,3 µm Dicke) angeordnet. Man beachte, dass die Darstellung von Drähten, Elektroden und dergleichen in den 2A und 2B weggelassen wurde, um den Aufbau des Magnetsensors 1 leicht verständlich zu machen. As in 2A shown is every element 10 represented by a solid line, but in fact is the element 10 placed below the coil and therefore can not be seen in the supervision. Regarding 2 B are the element 10 and the default coil 3 arranged with a gap in between. In the gap, for example, an insulating film (generally about 1.3 μm thick) is disposed. Note that the representation of wires, electrodes and the like in the 2A and 2 B has been omitted to the design of the magnetic sensor 1 easy to understand.

Wie in den 1, 2A und 2B dargestellt, weist der Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf:
das Substrat 2 mit der Haupt-Oberfläche 200;
die beiden Elemente 1-1 und 2-1 und die beiden Elemente 1-2 und 2-2, wobei die beiden Elemente 1-1 und 2-1 auf der Hauptoberfläche 200 gebildet und mit dem Stromanschluss (Vcc) in der Brückenschaltung 5 verbunden sind, und die beiden Elemente 1-2 und 2-2 auf der Hauptoberfläche 200 ausgebildet und mit dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung 5 verbunden sind; und
einer Vorgabe-Spule 3 mit Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen 310 und 320, die den ersten Bereich 11 und den zweiten Bereich 12 mit Vorgabe-Magnetfeldern 41 bzw. 42 beaufschlagen, wobei in dem ersten Bereich 11 ein Element 1-1 der beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elemente und ein Element 1-2 der beiden mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Element angeordnet ist, und in dem zweiten Bereich 12 das andere Element 2-1 der beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elemente und das andere Element 2-2 der beiden mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elemente angeordnet ist. Die beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 haben dieselbe magnetosensitive Richtung, während die beiden mit dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 dieselbe magnetosensitive Richtung haben. Der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 im ersten Bereich 11 und der Querschnittsfläche des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 im zweiten Bereich 12 ist auf 35,4% oder weniger eingestellt.
As in the 1 . 2A and 2 B shown, the magnetic sensor 1 according to the first embodiment of the present invention:
the substrate 2 with the main surface 200 ;
the two elements 1-1 and 2-1 and the two elements 1-2 and 2-2 where the two elements 1-1 and 2-1 on the main surface 200 formed and with the power connection (Vcc) in the bridge circuit 5 are connected, and the two elements 1-2 and 2-2 on the main surface 200 trained and connected to the ground terminal (GND) of the bridge circuit 5 are connected; and
a default coil 3 with default submission parts 310 and 320 that the first area 11 and the second area 12 with default magnetic fields 41 respectively. 42 apply, taking in the first area 11 an element 1-1 of the two elements connected to the power connection (Vcc) and one element 1-2 the two connected to the ground terminal (GND) element is disposed, and in the second region 12 the other element 2-1 the two elements connected to the power connection (Vcc) and the other element 2-2 the two connected to the ground terminal (GND) elements is arranged. The two with the power connection (Vcc) of the bridge circuit 5 connected elements 1-1 and 2-1 have the same magneto-sensitive direction while the two elements connected to the ground terminal (GND) of the bridge circuit 1-2 and 2-2 have the same magnetosensitive direction. The difference between the cross-sectional area of the first default apply part 310 in the first area 11 and the cross-sectional area of the second default apply part 320 in the second area 12 is set to 35.4% or less.

Die Erfinder haben sich auf den Unterschied in der Querschnittsfläche zwischen den Vorgabe-Beauschlagungs-Teilen 310 und 320 der Vorgabe-Spule 3 konzentriert und den erlaubten Bereich des Unterschieds in der Querschnittsfläche zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen unter Verwendung der Toleranz des Ausgabe-Potentials des Magnetsensors 1 auf der Grundlage von Simulationsergebnissen des Magnetsensors 1 untersucht. The inventors have focused on the difference in cross-sectional area between the default beaten parts 310 and 320 the default coil 3 and the allowable range of the difference in cross-sectional area between the default applying portions using the tolerance of the output potential of the magnetic sensor 1 based on simulation results of the magnetic sensor 1 examined.

<Simulation 1> <Simulation 1>

Die Simulation des Magnetsensors 1 wird unter den folgenden Bedingungen durchgeführt: Die Simulation des elektromagnetischen Felds und der Wärme wird durch die Analyse-Software JMAG (hergestellt von JSOL Corporation) unter Berücksichtigung physikalischer Phänomene des Magnetsensors durchgeführt, einschließlich der Wärmeerzeugung durch Stromfluss durch die Vorgabe-Spule, Wärmeleitung zum Substrat oder Element, und einer Änderung des Widerstands aufgrund einer Änderung der Temperatur der Komponenten. 3A ist eine schematische Aufsicht des in der Simulation verwendeten Magnetsensors 1. Der Magnetsensor 1 weist ein Silizium-Substrat 2 auf (mit 1 mm Breite × 1 mm Länge × 0,3 mm Dicke), ein auf dem Silizium-Substrat 2 angeordnetes GMR-Element 100 (5 μm Breite × 100 μm Länge × 2 nm Dicke) und eine Vorgabe-Spule 300. Die Vorgabe-Spule 300 ist eine Spule, die durch Aufspulen einer dünnen Leitung (4 μm Breite und 0,6 bis 1,0 μm Dicke) aus Aluminium-Dünnfolie in der X-Y-Ebene gebildet ist. Die Vorgabe-Spule 300 ist von innen nach außen zu einer in der Aufsicht rechteckigen Gestalt gewickelt. Die Vorgabe-Spule 300 weist einen Teil auf (Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 330), der so abgeordnet ist, dass er über das GMR-Element 100 führt. Ein Spalt-Abstand zwischen der unteren Oberfläche des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 und einer oberen Oberfläche des GMR-Elements 100 ist auf 1,3 μm eingestellt. Währen der Simulation wurde die Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 in einem Bereich von 0,6 bis 1,0 μm variiert. The simulation of the magnetic sensor 1 is performed under the following conditions: The electromagnetic field and heat simulation is performed by the analysis software JMAG (manufactured by JSOL Corporation) in consideration of physical phenomena of the magnetic sensor, including heat generation by current flow through the target coil, heat conduction to the substrate or element, and a change in resistance due to a change in the temperature of the components. 3A is a schematic plan view of the magnetic sensor used in the simulation 1 , The magnetic sensor 1 has a silicon substrate 2 on (with 1 mm width x 1 mm length x 0.3 mm thickness), one on the silicon substrate 2 arranged GMR element 100 (5 μm width x 100 μm length x 2 nm thickness) and a default coil 300 , The default coil 300 is a coil formed by winding a thin line (4 μm wide and 0.6 to 1.0 μm thick) of aluminum thin film in the XY plane. The default coil 300 is wound from inside to outside in a rectangular shape in the plan. The default coil 300 has a part (default admission part 330 ), who is seconded to the GMR element 100 leads. A gap distance between the lower surface of the default apply part 330 and an upper surface of the GMR element 100 is set to 1.3 μm. During the simulation, the thickness of the default apply part became 330 varied in a range of 0.6 to 1.0 microns.

Wenn die Vorgabe-Spule den Strom zum Beaufschlagen des MR-Elements mit dem Vorgabe-Magnetfeld durchleitet, erzeugt die Vorgabe-Spule Wärme. Die erzeugte Wärme erhöht die Temperatur des direkt unter der Vorgabe-Spule angeordneten MR-Elements (nachfolgend als “Element-Temperatur” bezeichnet). Die sich aus einem Stromfluss von 10 mA (dem maximalen, bei Verwendung in dem Stromdetektor zu erwartende Stromwert) durch die Vorgabe-Spule ergebende Element-Temperatur wird durch die Simulation ermittelt. Das Ergebnis ist in 3B dargestellt. Die Beziehung zwischen der aus 3B bestimmten Element-Temperatur und der Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 ist durch die unten wiedergegebene Formel (1) gegeben. Element-Temperatur(°C) = –88.25(µm/°C) × Spulendicke(µm) + 160.17 (1) When the default coil passes the current to pressurize the MR element with the default magnetic field, the default coil generates heat. The generated heat raises the temperature of the MR element (hereinafter referred to as "element temperature") directly below the target coil. The element temperature resulting from a current flow of 10 mA (the maximum current value expected for use in the current detector) through the default coil is determined by the simulation. The result is in 3B shown. The relationship between the 3B certain element temperature and the thickness of the default impingement portion 330 is given by the formula (1) given below. Element temperature (° C) = -88.25 (μm / ° C) × Coil thickness (μm) + 160.17 (1)

Zur Bestimmung der Leistungsfähigkeit des Magnetsensors wird auf der Grundlage eines normalerweise zulässigen Fehlerbereichs und einer normalerweise verwendeten Spannung ein erlaubter Unterschied in der Dicke zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen betrachtet. Hierbei wurde aufgrund der vom Erfinder sorgfältig durchgeführten Untersuchungen gefunden, dass, wenn ein Ziel-Maximalwertfehler des Magnetsensors (ein Fehler bei maximaler Ausgabe innerhalb eines messbaren Bereichs) 0,05% oder weniger ist, keine Korrektur erforderlich, und die Ausgabe so groß ist, dass bloß eine Verstärkung die Anforderung des Magnetsensors erfüllt, so dass es möglich ist, die Kosten für einen IC, einen Verstärker usw., die andernfalls vorzuhalten wären, zu verringern. Dies bedeutet, dass der Ziel-Maximalwertfehler des Magnetsensors vorzugsweise als 0,05% oder weniger angesetzt wird. Eine allgemeine, am Stromanschluss anliegende Spannung des Magnetsensors 1 beträgt 5 V, während ein Maximalwert des Ausgabe-Potentials des Magnetsensors allgemein 150 mV beträgt. Aus diesen Werten kann die Toleranz des Ausgabe-Potentials zu 0,075 mV (150 mV × 0,05%) oder weniger bestimmt werden. To determine the performance of the magnetic sensor, a permitted difference in thickness between the default applying portions is considered based on a normally allowable error range and a normally used voltage. Here, it has been found from the researches carefully conducted by the inventor that when a target maximum value error of the magnetic sensor (a maximum output error within a measurable range) is 0.05% or less, no correction is required and the output is so large, that only amplification meets the requirement of the magnetic sensor, so that it is possible to reduce the cost of an IC, an amplifier, etc., which would otherwise be held. This means that the target maximum value error of the magnetic sensor is preferably set as 0.05% or less. A general, applied to the power supply voltage of the magnetic sensor 1 is 5 V, while a maximum value of the output potential of the magnetic sensor is generally 150 mV. From these values, the tolerance of the output potential can be determined to 0.075 mV (150 mV × 0.05%) or less.

Wenn ein Magnetsensor durch Ansetzen eines Arbeitswerts von 1 mV oder weniger in einem Element-Temperatur-Bereich von –40°C bis 125°C (d. h. einer Temperaturspanne vom unteren bis zum oberen Grenzwert von 165°) ausgelegt wird, beträgt eine erlaubte Abweichung des Ausgabe-Potentials (Nullpunkts-Drift) pro Grad (d.h., pro °C) 0,00606 mV (1 mV/165°C) oder weniger. Daher ist, wenn die Toleranz (0,075 mV) des Ausgabe-Potentials durch die erlaubte Nullpunkts-Drift des Ausgabe-Potentials pro Grad (0,00606 mV/°C) dividiert wird, die gesamte Abweichung der Element-Temperatur entsprechend der Toleranz des Ausgabe-Potentials 12,376°C (0,075 (mV)/0,0606 (mV/°C)). When a magnetic sensor is designed by setting a working value of 1 mV or less in an element temperature range of -40 ° C to 125 ° C (ie, a temperature range from the lower to the upper limit of 165 °), a permitted deviation of the Output potential (zero drift) per degree (ie, per ° C) 0.00606 mV (1 mV / 165 ° C) or less. Therefore, when the tolerance (0.075 mV) of the output potential is divided by the allowable zero drift of the output potential per degree (0.00606 mV / ° C), the total deviation of the element temperature is according to the tolerance of the output Potential 12.376 ° C (0.075 (mV) / 0.0606 (mV / ° C)).

Durch die Anwendung der Formel (1) wird die Abweichung in der Element-Temperatur von 12,736°C konvertiert in eine Abweichung der Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330: Wenn x1 (µm) die Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 bei einer ersten Temperatur y1 (°C) ist, und x2 (µm) die Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 bei einer zweiten Temperatur y2 (°C) ist, werden x1 und x2 in der Formel (1) substituiert: y1 = –88.25 × x1 + 160.17 (2) y2 = –88.25 × x2 + 160.17 (3) By the application of the formula (1), the deviation in the element temperature of 12.736 ° C is converted into a deviation of the thickness of the default impingement portion 330: When x1 (μm) is the thickness of the default impingement portion 330 at a first temperature y1 (° C), and x2 (μm) is the thickness of the default impingement portion 330 at a second temperature y2 (° C), x1 and x2 are substituted in the formula (1): y1 = -88.25 × x1 + 160.17 (2) y2 = -88.25 × x2 + 160.17 (3)

Der Unterschied zwischen der ersten Temperatur y1 und der zweiten Temperatur y2 (eine Abweichung in der Element-Temperatur) und der Unterschied zwischen der ersten Dicke und der zweiten Dicke (ein Unterschied in der Dicke) weisen die folgende Beziehung auf: y1 – y2 = 88.25(x1 – x2) Wenn hierin y1 – y2 = 12.376°C in der obigen Formel substituiert wird, kann x1 – x2 wie folgt bestimmt werden: x1 – x2 = 0,14(µm) The difference between the first temperature y1 and the second temperature y2 (a deviation in the element temperature) and the difference between the first thickness and the second thickness (a difference in thickness) have the following relationship: y1 - y2 = 88.25 (x1 - x2) Substituting herein y1-y2 = 12.376 ° C in the above formula, x1-x2 can be determined as follows: x1 - x2 = 0.14 (μm)

Das heißt, um die Abweichung in der Element-Temperatur auf 12,736°C oder weniger zu begrenzen, muss der Unterschied in der Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 0,14 µm oder weniger betragen. Mit anderen Worten, der erlaubte Unterschied in der Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 ist 0,14 µm oder weniger. That is, to limit the deviation in element temperature to 12.736 ° C or less, the difference in the thickness of the default apply part must be 330 0.14 μm or less. In other words, the allowable difference in the thickness of the default apply part 330 is 0.14 μm or less.

Hierbei wird, wenn die Simulation ausgeführt wird, das Verhältnis des erlaubten Unterschieds (0,14 µm) in der Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 zu 0,8 µm ((0,6 µm + 1,0 µm))/2), welches der Mittelwert eines modifizierten Bereichs der Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils von 0,6 µm bis 1,0 µm ist, wie folgt bestimmt: 0,14µm/0,8µm = 0,175(17,5%). Man beachte, dass der Mittelwert der Dicke im Bereich von 0,6 µm bis 1,0 µm auch als Durchschnitt einer Dicke von 0,6 µm und einer Dicke von 1,0 µm angesehen werden kann. Here, when the simulation is carried out, the ratio of the allowable difference (0.14 μm) in the thickness of the default impingement portion 330 to 0.8 μm ((0.6 μm + 1.0 μm) / 2), which is the average of a modified area of the thickness of the default impingement portion of 0.6 μm to 1.0 μm, as follows certainly: 0.14μm / 0.8μm = 0.175 (17.5%). Note that the average value of the thickness in the range of 0.6 μm to 1.0 μm can also be regarded as the average of a thickness of 0.6 μm and a thickness of 1.0 μm.

Mit Bezug auf 3 und die obige Beschreibung wird unter Verwendung der spezifizierten Dicke (spezifiziert als 0,8 μm in der Dicke) des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils der Vorgabe-Spule und des Elements (nachfolgend ein als das Element verwendetes GMR-Element) das folgende Simulations-Ergebnis erhalten. Das als eine der Simulationsbedingungen angesetzte Substrat hat eine große Ausdehnung, verglichen mit dem Element oder der Vorgabe-Spule. Somit weist das Substrat ein großes thermisches Potential auf und ist weniger empfänglich für Wärme, abhängig vom Abstand zwischen dem Element und der Vorgabe-Spule und deren Materialien. Somit wird als die Elementtemperatur, d.h., die Maximaltemperatur eines Teils der Vorgabe-Spule als Wärmequelle, wo das Element angeordnet ist, als die Temperatur des Magnetsensors verwendet. Der durch die Vorgabe-Spule fließende Strom ist 10 mA (erwarteter Maximal-Stromwert). Das simulierte Ergebnis unter den oben genannten Bedingungen kann durch die untenstehende formelmäßige Beziehung angenähert werden: (Elementtemperatur) = –70,6 × (Vorgabe-Spulen-Dicke) + 160,17 (1)’ Regarding 3 and the above description becomes the following simulation result by using the specified thickness (specified as 0.8 μm in thickness) of the default applying portion of the default coil and the element (hereinafter a GMR element used as the element) receive. The substrate set as one of the simulation conditions has a large extension compared to the element or the default coil. Thus, the substrate has a high thermal potential and is less susceptible to heat, depending on the distance between the element and the feed coil and their materials. Thus, as the element temperature, that is, the maximum temperature of a part of the target coil as a heat source where the element is arranged is used as the temperature of the magnetic sensor. The current flowing through the default coil is 10 mA (expected maximum current value). The simulated result under the above conditions can be approximated by the formulaic relationship below: (Element temperature) = -70.6 × (default coil thickness) + 160.17 (1) '

Das Verhältnis der Nullpunkts-Temperatur-Drift (Temperaturgradient der Ausgabe wenn das zu messende Magnetfeld 0 ist) zur maximalen Sensorausgabe (Ausgabe vor der Verstärkung) des Magnetsensors wird zu 0,67% oder weniger bestimmt. Dieser Wert ist einer, der aufgrund der Eigenschaften, Zusammensetzung und Größe des Materials, einer Wafer-Größe und dergleichen erwartet werden kann, wenn ein Magnetoresistive-Effect-Element aus einer dünnen Folie hergestellt wird. Des Weiteren wird, wenn dieser Wert durch einen Temperaturbereich dividiert wird, der angesetzt wird unter Betrachtung einer höheren Umgebungstemperatur, eines Umrichters oder dergleichen, als der Raumtemperatur, der folgende Wert bestimmt: 0,67%/165°C = 0,004%/°C oder weniger. Dann wird der Unterschied in der Temperatur zwischen Elementen, der erforderlich ist, um den Vollskalen-Fehler von 0,05% oder weniger zu erreichen, wie oben erwähnt wurde, als 0,05%/(0,004%/°C) = 12,5°C oder weniger. Aus dem Unterschied in der Temperatur zwischen den Elementen, wie oben beschrieben, wird eine Dicke zwischen zwei beliebigen Punkten der Vorgabe-Spule abgeleitet: Wenn y1 eine Element-Temperatur und x1 die Dicke der Vorgabe-Spule ist, und y2 eine Element-Temperatur und x2 die Dicke der Vorgabe-Spule ist, werden die folgenden Werte aus Formel (1)’ erhalten: y1 = –70,6x1 + 160,17 (2)’ y2 = –70,6x2 + 160,17 (3)’ Durch Subtrahieren der Formel (3)’ von der Formel (2)’ wird der Unterschied Δy in der Temperatur zwischen den Elementen wie folgt erhalten: Δy = y1 – y2 = –70,6(x1 – x2) (4)’ The ratio of the zero-point temperature drift (temperature gradient of the output when the magnetic field to be measured is 0) to the maximum sensor output (output before amplification) of the magnetic sensor is determined to be 0.67% or less. This value is one which can be expected due to the properties, composition and size of the material, a wafer size, and the like, when a magnetoresistive effect element is made of a thin film. Further, when this value is divided by a temperature range which is set considering the ambient temperature, inverter or the like as the room temperature, the following value is determined: 0.67% / 165 ° C = 0.004% / ° C Or less. Then, the difference in temperature between elements required to reach the full-scale error of 0.05% or less, as mentioned above, becomes 0.05% / (0.004% / ° C) = 12, 5 ° C or less. From the difference in temperature between the elements as described above, a thickness is derived between any two points of the default coil: If y1 is an element temperature and x1 is the thickness of the default coil, and y2 is an element temperature and x2 is the thickness of the default coil, the following values are obtained from formula (1) ': y1 = -70.6x1 + 160.17 (2) ' y2 = -70.6x2 + 160.17 (3) ' By subtracting the formula ( 3 ) 'of the formula ( 2 ) 'the difference Δy in the temperature between the elements is obtained as follows: Δy = y1 - y2 = -70.6 (x1 - x2) (4) '

Aus dem oben erwähnten Temperaturunterschied von 12,5°C und der oben erwähnten Formel (4)’ wird gefunden, dass, um die durch Wärmeerzeugung der Vorgabe-Spule verursachte Nullpunkts-Drift auf 0,05% oder weniger zu beschränken, auf der Grundlage der Formel y1 – y2 = 12,5 = –70,6(x1 – x2), Δx (= x2 – x1), das Verhältnis in Bezug auf die Dicke der Vorgabe-Spule, nur 17,7% oder weniger sein muss. Die erzeugte Wärmeleistung ist proportional zum Produkt aus Widerstand und dem Quadrat des Stroms. Wenn der Strom konstant ist, ist der Widerstand proportional zur Dicke und Breite. In der vorliegenden Erfindung wird nur die Dicke der Vorgabe-Spule als Parameter für die Simulation verwendet, und ihre Breite wird als konstant angesetzt. Dasselbe gilt für die Breite. Die Summe dieser Variationen, d.h., das Doppelte der Variationen in Dicke, entspricht der Variation in der Querschnittsfläche der Vorgabe-Spule. Das heißt, die Gesamt-Variationen brauchen nur 35,4% oder weniger hinsichtlich der Querschnittsfläche zu betragen. Daher ist der Magnetsensor 1 gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Variationen der Querschnittsfläche zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen 35,4% oder weniger betragen. From the above-mentioned temperature difference of 12.5 ° C and the above-mentioned formula (4) ', it is found that in order to limit the zero-drift caused by heat generation of the default coil to 0.05% or less on the basis of of the formula y1 - y2 = 12.5 = -70.6 (x1 - x2), Δx (= x2 - x1), the ratio with respect to the thickness of the default coil must be only 17.7% or less. The generated heat output is proportional to the product of resistance and the square of the current. When the current is constant, the resistance is proportional to the thickness and width. In the present invention, only the thickness of the default coil is used as a parameter for the simulation, and its width is set to be constant. The same applies to the width. The sum of these variations, ie twice the variations in thickness, corresponds to the variation in the cross-sectional area of the default coil. That is, the total variations need only be 35.4% or less in cross-sectional area. Therefore, the magnetic sensor 1 According to the present invention, characterized in that the variations of the cross-sectional area between the default impingement parts are 35.4% or less.

Der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 im ersten Bereich 11 und der Querschnittsfläche des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 im zweiten Bereich 12 wird wie folgt definiert. The difference between the cross-sectional area of the first default apply part 310 in the first area 11 and the cross-sectional area of the second default imposition part 320 in the second area 12 is defined as follows.

Mit Bezug zu den 4A bis 4D wird der Unterschied in der Querschnittsfläche zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen im Folgenden beschrieben. 4A ist eine schematische Perspektiv-Ansicht des Elements 10(1-1) und der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11. 4B ist eine schematische Seitenansicht des Elements 10(1-1) und der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11. 4C ist eine Querschnittsansicht des Elements 10(1-1) und der Vorgabe-Spule 3 entlang der Linie 4C-4C von 4A. 4D ist eine Querschnittsansicht des im ersten Bereich 11 angeordneten Elements 10(1-1), des im zweiten Bereich 12 angeordneten Elements 10(2-1), und der im ersten und zweiten Bereich 11 und 12 angeordneten Vorgabe-Spule 3. 4A bis 4D illustrieren vier Vorgabe-Spulen 3, aber die Anzahl der Vorgabe-Spulen 3 ist nicht auf vier beschränkt und muss lediglich eine oder mehrere sein. Related to the 4A to 4D the difference in cross-sectional area between the default apply parts will be described below. 4A is a schematic perspective view of the element 10 ( 1-1 ) and the default coil 3 in the first area 11 , 4B is a schematic side view of the element 10 ( 1-1 ) and the default coil 3 in the first area 11 , 4C is a cross-sectional view of the element 10 ( 1-1 ) and the default coil 3 along the line 4C-4C of 4A , 4D is a cross-sectional view of the first area 11 arranged element 10 ( 1-1 ), in the second area 12 arranged element 10 ( 2-1 ), and in the first and second area 11 and 12 arranged default coil 3 , 4A to 4D illustrate four default coils 3 but the number of default coils 3 is not limited to four and only has to be one or more.

Mit Bezug auf 4A bis 4C wird der Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311 (Teil des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 im ersten Bereich 11), der das Element 10(1-1) mit einem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, durch Fokussieren auf das im ersten Bereich 11 angeordnete Element 10(1-1) beschrieben. Andere Vorgabe-Beaufschlagungs-Teile, die die anderen Elemente 10(1-2, 2-1, 2-2) mit Vorgabe-Magnetfeldern beaufschlagen, sind im Wesentlichen dieselben wie der Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 331, und ihre genaue Beschreibung wird daher weggelassen. Regarding 4A to 4C becomes the default submission part 311 (Part of the first default submission part 310 in the first area 11 ), which is the element 10 ( 1-1 ) is applied with a default magnetic field by focusing on that in the first region 11 arranged element 10 ( 1-1 ). Other default submission parts containing the other elements 10 ( 1-2 . 2-1 . 2-2 ) with default magnetic fields are substantially the same as the default apply part 331 and their detailed description is therefore omitted.

Der Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311 der Vorgabe-Spule 3 ist ein Teil, der das Element 1-1 mit dem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt. Insbesondere, wie in 4B gezeigt, beinhaltet der Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311 einen direkt über dem Element 1-1 angeordneten Bereich (Bereich 311a zwischen den Punkten P–Q), und Bereiche, die zu beiden Seiten des Bereichs 311a zwischen den Punkten P–Q angeordnet sind (Bereich 311b zwischen den Punkten R–P und Bereich 311c zwischen den Punkten Q–S). Die Länge (Abmessung entlang der Längsrichtung der Vorgabe-Spule 3) jedes der Bereiche 311a, 311b und 311c ist im Wesentlichen gleich der Breite 11w des Elements 1-1 (Abmessung in der X-Richtung des Elements 1-1, siehe 4A). Hierbei bezeichnen die Punkte P und Q die Positionen an beiden Enden des Elements 1-1 in der Seitenansicht (4B), gesehen aus der Richtung, die senkrecht ist zur magnetosensitiven Richtung 31 des Elements 1-1 (mit anderen Worten, der Magnetisierungsrichtung einer festen Schicht des Elements 1-1). Der Abstand zwischen den Punkten P und Q wird als Abmessung P–Q gesetzt (die identisch zur Breite 11w des Elements 1-1 ist). Der Punkt R ist vom Punkt P nur um die Abmessung P–Q in der zur magnetosensitiven Richtung 31 entgegengesetzten Richtung beabstandet. Der Punkt S ist vom Punkt Q nur um die Abmessung P–Q in der magnetosensitiven Richtung 31 beabstandet. Von oben gesehen, sind die Punkte R und S außerhalb des Elements 1-1 angeordnet. The default submission part 311 the default coil 3 is a part of the element 1-1 subjected to the default magnetic field. In particular, as in 4B shown includes the default imposition part 311 one directly above the element 1-1 arranged area (area 311 between the points P-Q), and areas on either side of the area 311 are arranged between the points P-Q (area 311b between the points R-P and area 311c between points Q-S). The length (dimension along the longitudinal direction of the default coil 3 ) each of the areas 311 . 311b and 311c is essentially equal to the width 11w of the element 1-1 (Dimension in the X direction of the element 1-1 , please refer 4A ). Here, the points P and Q denote the positions at both ends of the element 1-1 in the side view ( 4B ), seen from the direction perpendicular to the magnetosensitive direction 31 of the element 1-1 (in other words, the magnetization direction of a solid layer of the element 1-1 ). The distance between the points P and Q is set as the dimension P-Q (which is identical to the width 11w of the element 1-1 is). The point R is from the point P only by the dimension P-Q in the magnetosensitive direction 31 spaced opposite direction. The point S is from the point Q only by the dimension P-Q in the magnetosensitive direction 31 spaced. Seen from above, the points R and S are outside the element 1-1 arranged.

Wie in 4C gezeigt, bedeutet die Querschnittsfläche D11 des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311 die gesamte Querschnittsfläche des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311 im Querschnitt (d.h., dem Querschnitt entlang der Linie 4C-4C von 4A) senkrecht zur Längsrichtung (Richtung des Stromflusses durch die Vorgabe-Spule, die X-Richtung) der Vorgabe-Spule 3. Wie in 4C gezeigt, ist, wenn vier Vorgabe-Spulen 3 beinhaltet sind, die Gesamtheit der jeweiligen Querschnittsflächen D111, D112, D113 und D114 der jeweiligen Vorgabe-Spulen 3 nachfolgend als “Querschnittsfläche D11 des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311” bezeichnet. In dem Bereich, der vom Punkt R zum in 4B gezeigten Punkt S reicht, wird die Querschnittsfläche D11 des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311 an wenigstens vier Stellen gemessen, und aus den Messwerten wird der Durchschnitt gebildet. Dieser Durchschnitt wird nachfolgend als “durchschnittliche Querschnittsfläche D11a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311” bezeichnet. As in 4C is shown to mean the cross-sectional area D11 of the default apply part 311 the entire cross-sectional area of the default apply part 311 in cross-section (ie, the cross-section along the line 4C-4C of 4A ) perpendicular to the longitudinal direction (direction of current flow through the default coil, the X direction) of the default coil 3 , As in 4C is shown, if four default coils 3 are included, the entirety of the respective cross-sectional areas D111, D112, D113 and D114 of the respective default coils 3 hereinafter referred to as "cross-sectional area D11 of the default apply part 311 " designated. In the area from point R to in 4B shown point S becomes, the cross-sectional area D11 of the default-applying part 311 measured at least four places, and from the measured values, the average is formed. This average is hereinafter referred to as "average cross-sectional area D11a of the default apply part 311 " designated.

Die durchschnittliche Querschnittsfläche D12a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 312 (siehe 2A), der das Element 1-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, wird in derselben Weise bestimmt. Dann wird eine “Querschnittsfläche D1 des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11” als Durchschnitt der durchschnittlichen Querschnittsfläche D11a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311 und der durchschnittlichen Querschnittsfläche D12a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 312 definiert. The average cross-sectional area D12a of the default apply part 312 (please refer 2A ), which is the element 1-2 applied to the default magnetic field is determined in the same way. Then, a "cross-sectional area D1 of the first preselecting part becomes 310 the default coil 3 in the first area 11 "As the average of the average cross-sectional area D11a of the default impingement portion 311 and the average cross-sectional area D12a of the default apply part 312 Are defined.

Außerdem wird, hinsichtlich des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 321 (siehe 2A), der das im zweiten Bereich 12 angeordnete Element 2-1 mit einem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, die durchschnittliche Querschnittsfläche D21a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 321 (siehe 2A) auf dieselbe Weise bestimmt. Ferner wird, hinsichtlich des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 322 (siehe 2A), der das im zweiten Bereich 12 angeordnete Element 2-2 mit einem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, die durchschnittliche Querschnittsfläche D22a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 322 (siehe 2A) auf dieselbe Weise bestimmt. Dann wird, als “Querschnittsfläche D2 des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 der Vorgabe-Spule 3 im zweiten Bereich 12”, der Durchschnitt der durchschnittlichen Querschnittfläche D21a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 321 und der durchschnittlichen Querschnittfläche D22a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 322 definiert. Also, regarding the default submission part 321 (please refer 2A ), that in the second area 12 arranged element 2-1 applied with a default magnetic field, the average cross-sectional area D21a of the default impingement portion 321 (please refer 2A ) in the same way. Further, with regard to the default impingement portion 322 (please refer 2A ), that in the second area 12 arranged element 2-2 applied with a default magnetic field, the average cross-sectional area D22a of the default impingement portion 322 (please refer 2A ) in the same way. Then, as "cross-sectional area D2 of the second default apply part 320 the default coil 3 in the second area 12 ", The average of the average cross-sectional area D21a of the default imposition part 321 and the average cross-sectional area D22a of the default apply part 322 Are defined.

Der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche D1 des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11 und der Querschnittsfläche D2 des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 der Vorgabe-Spule 3 im zweiten Bereich 12 kann aus der unten angegebenen Formel (5) bestimmt werden. Das heißt, der Unterschied in der Querschnittsfläche wird als der Wert definiert, der durch Dividieren des Unterschieds (D1 – D2) zwischen den Querschnittsflächen D1 und D2 durch den Mittelwert ((D1 + D2)/2) der Querschnittsflächen D1 und D2 erhalten wird: Unterschied in Querschnittsfläche = (D1 – D2)/((D1 + D2)/2) (5) In der oben beschriebenen Weise werden die Querschnittsfläche D1 des ersten Bereichs 11 und die Querschnittsfläche D2 des zweiten Bereichs 12 in der oben angegebenen Formel (5) substituiert, so dass der Unterschied in den Querschnittsflächen zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen der Vorgabe-Spule 3 im ersten und zweiten Bereich 11 und 12 bestimmt werden kann. The difference between the cross-sectional area D1 of the first default apply part 310 the default coil 3 in the first area 11 and the cross-sectional area D2 of the second default apply part 320 the default coil 3 in the second area 12 can be determined from formula (5) given below. That is, the difference in the cross-sectional area is defined as the value obtained by dividing the difference (D1-D2) between the cross-sectional areas D1 and D2 by the average value ((D1 + D2) / 2) of the cross-sectional areas D1 and D2. Difference in cross-sectional area = (D1-D2) / ((D1 + D2) / 2) (5) In the manner described above, the cross-sectional area D1 of the first area becomes 11 and the cross-sectional area D2 of the second area 12 substituted in the above-mentioned formula (5) so that the difference in the cross-sectional areas between the default impingement parts of the default coil 3 in the first and second area 11 and 12 can be determined.

5 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Umgebungstemperatur und der Nullpunkts-Änderung (Nullpunkts-Drift) der differentiellen Ausgabe des Magnetsensors 1 zeigt. Die horizontale Achse des Graphen gibt die Umgebungstemperatur (°C) an, während die vertikale Achse die Nullpunkts-Drift (mV) der differentiellen Ausgabe angibt. Man beachte, dass die Nullpunkts-Drift definiert ist als Unterschied zwischen einem Bezugswert Vr und einem Nullpunktswert Vm (d.h., Nullpunktswert Vm – Bezugswert Vr), wobei Vr der Nullpunktswert einer differentiellen Ausgabe bei Raumtemperatur (25°C) ist und Vm der Nullpunktswert bei einer anderen Umgebungstemperatur ist. 5 FIG. 12 is a graph showing the relationship between the ambient temperature and the zero point change (zero drift) of the differential output of the magnetic sensor 1 shows. The horizontal axis of the graph indicates the ambient temperature (° C), while the vertical axis indicates the zero-point drift (mV) of the differential output. Note that the zero-drift is defined as the difference between a reference value Vr and a zero point value Vm (ie, zero point value Vm-reference value Vr), where Vr is the zero point value of a differential output at room temperature (25 ° C) and Vm is the zero point value is a different ambient temperature.

5 zeigt zwei Graphen. Der durch schwarze Rautensymbole “♦” gekennzeichnete Graph zeigt Messergebnisse in der Brückenschaltung 5 in einem anderen Richtungszustand. Der durch schwarze Quadratsymbole “■”gekennzeichnete Graph zeigt Messergebnisse in der Brückenschaltung 5 im selben Richtungszustand. Die hierbei verwendete “andere Richtung” bedeutet, dass in der in 1 gezeigten Brückenschaltung 5 die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 der beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 nicht miteinander ausgereichtet sind, während die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 der beiden mit dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 nicht miteinander ausgerichtet sind. In der für die Messungen verwendeten “Brückenschaltung 5 mit unterschiedlichen Richtungen” beträgt der durch die magnetosensitive Richtung 31 des Elements 1-1 und die magnetosensitive Richtung 33 des Elements 2-1 gebildete Winkel 180° (Winkel α = 180°, wie in 6A gezeigt), und der durch die magnetosensitive Richtung 32 des Elements 1-2 und die magnetosensitive Richtung 34 des Elements 2-2 gebildete Winkel beträgt 180° (Winkel β = 180°, wie in 6B gezeigt). Die hierin verwendete “selbe Richtung” bedeutet, dass die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 der beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 miteinander ausgerichtet sind, während die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 der beiden mit dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 miteinander ausgerichtet sind. 5 shows two graphs. The graph marked by black diamond symbols "♦" shows measurement results in the bridge circuit 5 in a different direction. The graph marked by black square symbols "■" shows measurement results in the bridge circuit 5 in the same direction. The "other direction" used here means that in the 1 shown bridge circuit 5 the respective magnetosensitive directions 31 and 33 the two connected to the power connector (Vcc) elements 1-1 and 2-1 are not aligned with each other while the respective magnetosensitive directions 32 and 34 the two with the ground terminal (GND) of the bridge circuit 5 connected elements 1-2 and 2-2 are not aligned with each other. In the "bridge circuit used for the measurements 5 with different directions "is the magnetosensitive direction 31 of the element 1-1 and the magnetosensitive direction 33 of the element 2-1 formed angle 180 ° (angle α = 180 °, as in 6A shown), and by the magnetosensitive direction 32 of the element 1-2 and the magnetosensitive direction 34 of the element 2-2 formed angle is 180 ° (angle β = 180 °, as in 6B shown). The "same direction" used herein means that the respective magnetosensitive directions 31 and 33 the two with the power supply (Vcc) of the bridge circuit 5 connected elements 1-1 and 2-1 are aligned with each other while the respective magnetosensitive directions 32 and 34 the two with the ground terminal (GND) of the bridge circuit 5 connected elements 1-2 and 2-2 aligned with each other.

Die in 1 gezeigte Brückenschaltung 5 wird verwendet, um die Nullpunkts-Drift zu messen. Jedes verwendete Element 10 ist eines mit einer Abmessung in der Querrichtung, d.h., einer Breite (Abmessung in der in 2 gezeigten X-Richtung) von 10 µm, und einer Abmessung in der Längsrichtung, d.h., einer Länge (Abmessung in der in 2 gezeigten Y-Richtung) von 100 µm. Die zwei Elemente sind in Serie geschaltet und bilden jeden der zwei Sätze von Halb-Brücken (erste Halb-Brücke gebildet aus den Elementen 1-1 und 1-2 und zweite Halb-Brücke gebildet aus den Elementen 2-1 und 2-2). Diese zwei Sätze von Halb-Brücken sind zueinander parallel geschaltet, um die Brückenschaltung 5 zu bilden. In the 1 shown bridge circuit 5 is used to measure the zero-point drift. Each element used 10 is one with a dimension in the transverse direction, ie, a width (dimension in the in 2 shown X-direction) of 10 microns, and a dimension in the longitudinal direction, ie, a length (dimension in the in 2 shown Y-direction) of 100 microns. The two elements are connected in series and form each of the two sets of half bridges (first half bridge formed from the elements 1-1 and 1-2 and second half bridge formed from the elements 2-1 and 2-2 ). These two sets of half-bridges are connected in parallel with each other around the bridge circuit 5 to build.

Wie in 5 gezeigt, weicht in der Brückenschaltung 5 im Zustand verschiedener Richtungen die Nullpunkts-Drift bei Umgebungstemparaturen im niederen Temperaturbereich (–40°C bis 0°C) und im hohen Temperaturbereich (60°C bis 100°C) erheblich von 0 mV ab (Initialwert: ein Nullpunktswert bei Raumtemperatur). Zum Beispiel ist, wenn die Umgebungstemperatur –40°C beträgt, die Nullpunkts-Drift –0.87 mV. Wenn die Umgebungstemperatur 100°C beträgt, ist die Nullpunkts-Drift 1.37 mV. In beiden Umgebungstemperaturbereichen weicht die Nullpunkts-Drift extrem von 0 mV ab. Andererseits liegt in der Brückenschaltung 5 im Zustand derselben Richtungen die Nullpunkts-Drift bei Umgebungstemperaturen von niederer Temperatur (–40°C) bis zu hoher Temperatur (100°C) in einem Bereich von 0 mV bis 0,15 mV, und weicht nicht erheblich von 0 mV ab. As in 5 shown, deviates in the bridge circuit 5 in the state of various directions, the zero-drift at ambient temperatures in the low temperature range (-40 ° C to 0 ° C) and in the high temperature range (60 ° C to 100 ° C) significantly from 0 mV (initial value: a zero value at room temperature). For example, when the ambient temperature is -40 ° C, the zero drift is -0.87 mV. When the ambient temperature is 100 ° C, the zero drift is 1.37 mV. In both ambient temperature ranges, the zero drift deviates extremely from 0 mV. On the other hand, lies in the bridge circuit 5 in the same direction, the zero drift at ambient temperatures from low temperature (-40 ° C) to high temperature (100 ° C) in a range of 0 mV to 0.15 mV, and does not deviate significantly from 0 mV.

Angenommen, die magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 der beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-1 und 2-1, und auch die magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 der beiden mit dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 sind dieselben. In diesem Fall weicht die Nullpunkts-Drift nicht drastisch von 0 mV ab, wie der in 5 gezeigte Graph “derselben Richtung”. Suppose the magnetosensitive directions 31 and 33 the two with the power supply (Vcc) of the bridge circuit 5 connected elements 1-1 and 2-1 , and also the magnetosensitive directions 32 and 34 the two connected to the ground terminal (GND) of the bridge circuit elements 1-2 and 2-2 are the same. In this case, the zero-point drift does not deviate drastically from 0 mV, as in 5 shown graph of "same direction".

Die Erfinder haben gefunden, dass die Nullpunkts-Drift aufgrund der Umgebungstemperatur unterdrückt werden kann, indem die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 der beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 in dieselbe Richtung gelegt, und die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 der beiden mit dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 in dieselbe Richtung gelegt werden. Auf dieser Grundlage wurde die vorliegende Erfindung gemacht. The inventors have found that the zero-point drift due to the ambient temperature can be suppressed by the respective magnetosensitive directions 31 and 33 the two with the power supply (Vcc) of the bridge circuit 5 connected elements 1-1 and 2-1 placed in the same direction, and the respective magnetosensitive directions 32 and 34 the two with the ground terminal (GND) of the bridge circuit 5 connected elements 1-2 and 2-2 be placed in the same direction. On this basis, the present invention has been made.

Wenn zum Beispiel ein Element nach einem vorbestimmten Abscheidungsverfahren gebildet werden kann, werden wenigstens die beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) zu verbindenden Elemente 1-1 und 2-1 gleichzeitig auf der oberen Oberfläche 200 des Substrats 2 gebildet, wodurch die magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 der beiden Elemente 1-1 und 2-1 dieselben sind. Der hierbei verwendete Ausdruck “die magnetosensitiven Richtungen der beiden Elemente 1-1 und 2-1 sind dieselben” bedeutet, dass die magnetosensitive Richtung 31 des Elements 1-1 nicht notwendig im strengen Sinn genau dieselbe ist wie die magnetosensitive Richtung 33 des Elements 2-1, sondern dass diese magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 nur im Wesentlichen dieselben zu sein brauchen. Ferner bedeutet der hierbei verwendete Ausdruck “die magnetosensitiven Richtungen sind im Wesentlichen dieselben”, dass die magnetosensitiven Richtungen soweit miteinander ausgerichtet sind, dass die Nullpunkts-Drift aufgrund einer Änderung der Umgebungstemperatur ausreichend reduziert werden kann (zum Beispiel, dass die Nullpunkts-Drift im Umgebungstemperaturbereich von –40°C bis 100°C innerhalb eines Bereichs von –0.5 mV bis +0.5 mV gehalten werden kann). Zum Beispiel, angenommen, wie in 6A gezeigt, α ist ein von der magnetosensitiven Richtung 31 eines Elements 1-1 und der magnetosensitiven Richtung 33 des anderen Elements 2-1. Wenn α gleich oder größer ist als 0° und kleiner ist als 45° (0° ≤ α < 45°), werden die magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 im Wesentlichen dieselben. Man beachte, dass für α = 0° die beiden magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 vollständig dieselben sind. For example, when an element can be formed according to a predetermined deposition method, at least the two elements to be connected to the power terminal (Vcc) become 1-1 and 2-1 simultaneously on the upper surface 200 of the substrate 2 formed, causing the magnetosensitive directions 31 and 33 the two elements 1-1 and 2-1 they are the same. The term "the magnetosensitive directions of the two elements 1-1 and 2-1 are the same "means that the magnetosensitive direction 31 of the element 1-1 not necessarily strictly the same in the strict sense as the magneto-sensitive direction 33 of the element 2-1 but that these magnetosensitive directions 31 and 33 only need to be substantially the same. Further, the term "the magnetosensitive directions are substantially the same" as used herein means that the magnetosensitive directions are aligned with each other sufficiently that the zero drift due to a change in ambient temperature can be sufficiently reduced (for example, the zero drift in the ambient temperature range from -40 ° C to 100 ° C within a range of -0.5 mV to +0.5 mV). For example, suppose as in 6A α is one of the magnetosensitive direction 31 of an element 1-1 and the magnetosensitive direction 33 of the other element 2-1 , When α is equal to or larger than 0 ° and smaller than 45 ° (0 ° ≦ α <45 °), the magnetosensitive directions become 31 and 33 essentially the same. Note that for α = 0 ° the two magnetosensitive directions 31 and 33 are completely the same.

Die in 6A gezeigte X-Richtung und Y-Richtung entsprechen den in 2A gezeigten X- und Y-Richtungen. Wie in 6A gezeigt, ist der von den beiden magnetosensitiven Richtungen 31 und 33 gebildete Winkel α die Differenz zwischen dem von der magnetosensitiven Richtung 31 eines Elements 1-1 und der Y-Richtung gebildeten Winkel α1 und dem von der magnetosensitiven Richtung 33 des anderen Elements 2-1 und der Y-Richtung gebildeten Winkel α2. In the 6A shown X-direction and Y-direction correspond to those in 2A shown X and Y directions. As in 6A shown is that of the two magnetosensitive directions 31 and 33 formed angle α is the difference between that of the magnetosensitive direction 31 of an element 1-1 and the Y direction formed angle α1 and that of the magnetosensitive direction 33 of the other element 2-1 and the angle α2 formed in the Y direction.

Ebenso werden wenigstens zwei mit dem Erdanschluss (GND) zu verbindende Elemente 1-2 und 2-2 gleichzeitig auf den oberen Oberfläche 200 des Substrats 2 derart gebildet, dass die magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 der beiden Elemente 1-2 und 2-2 dieselbe sind. Der hierbei verwendete Ausdruck “die jeweiligen magnetosensitiven Richtungen der beiden Elemente 1-2 und 2-2 sind dieselben” bedeutet, dass die magnetosensitive Richtung 32 eines Elements 1-2 nicht unbedingt vollständig im strengen Sinn dieselbe ist wie die magnetosensitive Richtung 34 des anderen Elements 2-2, sondern dass diese magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 nur im Wesentlichen dieselben sein müssen. Der hierbei verwendete Ausdruck “magnetosensitive Richtungen sind im Wesentlichen dieselben” bedeutet dasselbe wie oben. Angenommen, zum Beispiel, dass wie in 6B gezeigt β der von der magnetosensitiven Richtung 32 eines Elements 1-2 und der magnetosensitiven Richtung 34 des anderen Elements 2-2 gebildete Winkel ist. Wenn β gleich oder größer ist als 0° und weniger ist als 45° (0° ≤ β < 45°), werden die magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 im Wesentlichen dieselben. Man beachte, dass für β = 0°, die beiden magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 vollständig dieselben sind. Likewise, at least two elements to be connected to the ground terminal (GND) 1-2 and 2-2 at the same time on the upper surface 200 of the substrate 2 formed such that the magnetosensitive directions 32 and 34 the two elements 1-2 and 2-2 they are the same. The term used herein "the respective magnetosensitive directions of the two elements 1-2 and 2-2 are the same "means that the magnetosensitive direction 32 of an element 1-2 not necessarily completely the same in the strict sense as the magneto-sensitive direction 34 of the other element 2-2 but that these magnetosensitive directions 32 and 34 only have to be substantially the same. The term "magneto-sensitive directions are substantially the same" as used herein means the same as above. Suppose, for example, that as in 6B shown β of the magnetosensitive direction 32 of an element 1-2 and the magnetosensitive direction 34 of the other element 2-2 formed angle is. When β is equal to or greater than 0 ° and less than 45 ° (0 ° ≦ β <45 °), the magnetosensitive directions become 32 and 34 essentially the same. Note that for β = 0 °, the two magnetosensitive directions 32 and 34 are completely the same.

Die in 6B gezeigten X- und Y-Richtungen entsprechen den in 2A gezeigten X- und Y-Richtungen. Wie in 6B gezeigt, ist der von den beiden magnetosensitiven Richtungen 32 und 34 gebildete Winkel β die Differenz zwischen einem von der magnetosensitiven Richtung 32 eines Elements 1-2 und der Y-Richtung gebildeten Winkel β1 und einem von der magnetosensitiven Richtung 34 des anderen Elements 2-2 und der Y-Richtung gebildeten Winkel α2. In the 6B shown X and Y directions correspond to those in 2A shown X and Y directions. As in 6B shown is that of the two magnetosensitive directions 32 and 34 formed angle β is the difference between one of the magnetosensitive direction 32 of an element 1-2 and the Y direction formed angle β1 and one of the magnetosensitive direction 34 of the other element 2-2 and the angle α2 formed in the Y direction.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Unterschied in der Dicke der Vorgabe-Spule 3 vorzugsweise 17,7% oder weniger. Der Unterschied zwischen der Dicke des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11 und der Dicke ihres zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 im zweiten Bereich 12 wird wie folgt definiert. In the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, the difference in the thickness of the default coil 3 preferably 17.7% or less. The difference between the thickness of the first default apply part 310 the default coil 3 in the first area 11 and the thickness of its second default apply part 320 in the second area 12 is defined as follows.

Zurückkehrend zu den 4A bis 4D wird der Unterschied in der Dicke zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen wird nachfolgend beschrieben. Wie in 4C gezeigt, bedeutet die Dicke M11 des Beaufschlagungs-Teils 311 der Vorgabe-Spule 3 die Dicke des Beaufschlagungs-Teils 311 im Querschnitt (d.h. dem entlang der Linie 4C-4C von 4A genommenen Querschnitt) senkrecht zur Längsrichtung (der Richtung des Stromflusses durch die Vorgabe-Spule 3, oder der X-Richtung) der Vorgabe-Spule 3. Wie in 4C verdeutlicht, wird, wenn vier Vorgabe-Spulen 3 beinhaltet sind, der Durchschnitt der Dicken M111, M112, M113 und M114 der jeweiligen Vorgeb-Spulen 3 nachfolgend als “Querschnittsfläche M11 des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311” bezeichnet. In dem Bereich, der von dem Punkt R bis zum in 4B gezeigten Punkt S reicht, wird die Dicke M11 des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311 an wenigstens vier Stellen gemessen, du aus den Messwert wird der Durchschnitt gebildet. Dieser Durchschnitt wird nachfolgend als “durchschnittliche Dicke M11a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311” bezeichnet. Returning to the 4A to 4D The difference in thickness between the default applying parts will be described below. As in 4C shown, means the thickness M11 of the biasing member 311 the default coil 3 the thickness of the loading part 311 in cross section (ie along the line 4C-4C of 4A taken cross section) perpendicular to the longitudinal direction (the direction of current flow through the default coil 3 , or the X direction) of the default coil 3 , As in 4C clarifies, if four default coils 3 are included, the average of the thicknesses M111, M112, M113 and M114 of the respective feed bobbins 3 hereinafter referred to as "cross-sectional area M11 of the default apply part 311 " designated. In the area ranging from point R to in 4B shown point S, the thickness M11 of the default-applying part 311 measured at least four places, you from the reading is averaged. This average is hereinafter referred to as "average thickness M11a of the default apply part 311 " designated.

Ebenso wird die durchschnittliche Dicke M12a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 312 (siehe 2A), welches das Element 1-2 mit einem Vorgabe-Feld beaufschlagt, bestimmt. Dann wird die “Dicke M1 des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11” als Durchschnitt der durchschnittlichen Schichtdicke M11a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 311 und der durchschnittlichen Schichtdicke M12a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 312 definiert. Also, the average thickness M12a of the default apply part becomes 312 (please refer 2A ), which is the element 1-2 with a default field applied determined. Then, the "thickness M1 of the first default applying part becomes 310 the default coil 3 in the first area 11 "As the average of the average layer thickness M11a of the default application part 311 and the average layer thickness M12a of the default impingement portion 312 Are defined.

Ferner wird, bezüglich des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 321 (siehe 2A), der das im zweiten Bereich 12 befindliche Element 2-1 mit einem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, die durchschnittliche Dicke M21a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 321 auf dieselbe Weise bestimmt. Ferner wird, bezüglich des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 322 (siehe 2A), der das im zweiten Bereich 12 befindliche Element 2-2 mit einem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, die durchschnittliche Dicke M22a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 322 auf dieselbe Weise bestimmt. Dann wird die “Dicke M2 des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 der Vorgabe-Spule 3 im zweiten Bereich 12” als Durchschnitt der durchschnittlichen Schichtdicke M21a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 321 und der durchschnittlichen Schichtdicke M22a des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 322 definiert. Further, with respect to the default application part 321 (please refer 2A ), that in the second area 12 located element 2-1 applied with a default magnetic field, the average thickness M21a of the default impingement portion 321 determined in the same way. Further, with respect to the default application part 322 (please refer 2A ), that in the second area 12 located element 2-2 applied with a default magnetic field, the average thickness M22a of the default impingement portion 322 determined in the same way. Then, the thickness M2 of the second default applying part becomes 320 the default coil 3 in the second area 12 "As the average of the average layer thickness M21a of the default application part 321 and the average layer thickness M22a of the default impingement portion 322 Are defined.

Der Unterschied zwischen der Dicke M1 des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11 und der Dicke M2 des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 der Vorgabe-Spule 3 im zweiten Bereich 12 kann durch die untenstehende Formel (6) bestimmt werden. Das heißt, der Unterschied in der Dicke M ist definiert als der Wert, der durch Dividieren der Differenz (M1 – M2) zwischen den Dicken M1 und M2 durch den Mittelwert ((M1 + M2)/2) der Dicken M1 und M2 erhalten wird. Differenz in der Dicke = (M1 – M2)/((M1 + M2)/2) (6) In der oben beschriebenen Weise werden die Dicke M1 des ersten Bereichs 11 und die Dicke M2 des zweiten Bereichs 12 berechnet und in der oben erwähnten Formel (6) substituiert, so dass der Unterschied in Dicken zwischen den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen der Vorgabe-Spule 3 im ersten und zweiten Bereich 11 und 12 bestimmt werden kann. The difference between the thickness M1 of the first default apply part 310 the default coil 3 in the first area 11 and the thickness M2 of the second default applying part 320 the default coil 3 in the second area 12 can be determined by the formula (6) below. That is, the difference in the thickness M is defined as the value obtained by dividing the difference (M1-M2) between the thicknesses M1 and M2 by the average value ((M1 + M2) / 2) of the thicknesses M1 and M2 , Difference in thickness = (M1 - M2) / ((M1 + M2) / 2) (6) In the manner described above, the thickness M1 of the first region 11 and the thickness M2 of the second area 12 and substituted in the above-mentioned formula (6), so that the difference in thicknesses between the default applying parts of the default coil 3 in the first and second area 11 and 12 can be determined.

Ferner haben sich die Erfinder auf den Spaltabstand zwischen dem Element 10 und der Vorgabe-Spule 3 fokussiert und einen erlaubten Bereich des Unterschieds im Spaltabstand zwischen dem Element 10 und der Vorgabe-Spule 3 durch Verwenden der Toleranz des Ausgabe-Potentials des Magnetsensors 1 auf der Grundlage des Simulations-Ergebnisses des Magnetsensors 1 untersucht. Furthermore, the inventors have focused on the gap distance between the element 10 and the default coil 3 focused and a permitted range of the difference in gap distance between the element 10 and the default coil 3 by using the tolerance of the output potential of the magnetic sensor 1 based on the simulation result of the magnetic sensor 1 examined.

<Simulation 2>  <Simulation 2>

Die Simulation des Magnetsensors 1 wurde unter Verwendung eines Magnetsensors durchgeführt, der durch Modifizieren von Teilen des Magnetsensors 1 (3A) erhalten wird, der in der oben erwähnten Simulation 1 verwendet wurde. Nur die modifizierten Teile werden nachfolgend beschrieben. Die Dicke der Vorgabe-Spule 300 (Dicke des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 300) wurde auf 0,8 μm gesetzt. In der Simulation wurde ein Spaltabstand zwischen der unteren Oberfläche des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 330 und der oberen Oberfläche des GMR-Elements 100 (nachfolgend als “Spulen-GMR-Abstand”) im Bereich von 0 μm bis 2 μm variiert. The simulation of the magnetic sensor 1 was performed using a magnetic sensor obtained by modifying parts of the magnetic sensor 1 ( 3A ) obtained in the above-mentioned simulation 1 has been used. Only the modified parts will be described below. The thickness of the default coil 300 (Thickness of the default apply part 300 ) was set at 0.8 μm. In the simulation, there was a gap distance between the lower surface of the default apply part 330 and the upper surface of the GMR element 100 (hereinafter referred to as "coil GMR distance") varies in the range of 0 μm to 2 μm.

7 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen dem Abstand zwischen der Vorgabe-Spule und dem Element (GMR-Element) und der magnetischen Feldstärke zeigt. 8 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen dem Magnetfeld in der Vorgaberichtung und einer Mittelpunkts-Ausgabe zeigt. Die formelmäßige Beziehung zwischen dem Spulen-GMR-Abstand und der vom GMR-Element 100 von dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 330 empfangenen magnetischen Feldstärke wird durch Formel (7) dargestellt: magnetische Feldstärke(mT) = –0,0192 × (Spulen-GMR-Abstand(μm)) + 0,7803 (7) 7 Fig. 12 is a graph showing the relationship between the distance between the default coil and the element (GMR element) and the magnetic field strength. 8th Fig. 12 is a graph showing the relationship between the magnetic field in the default direction and a midpoint output. The formula relationship between the coil GMR distance and that of the GMR element 100 from the default imposition part 330 received magnetic field strength is given by formula ( 7 ): magnetic field strength (mT) = -0.0192 × (Coil GMR distance (μm)) + 0.7803 (7)

Auf der Grundlage der von den Erfindern sorgfältig durchgeführten Untersuchungen wird gefunden, dass der Magnetsensor möglicherweise Sensorvariationen von 0,5% oder weniger insgesamt erreicht, wobei Variationen in der Temperatur und andere Variationsfaktoren berücksichtigt sind (d.h., andere Fehlerfaktoren als die Eigenschaften des Magnetsensors, einschließlich eines Fehlers des Verstärkers und eines Einbaufehlers), wenn die Variationen im externen Magnetfeld des Magnetsensors 0,1% oder weniger sind. (Man beachte, dass das externe Magnetfeld ein anderes Magnetfeld bedeutet als das Magnetfeld des zu messenden Objekts und als das Vorgabe-Magnetfeld bedeutet; insbesondere, wenn eine Feedback-Spule vorhanden ist, ein anderes Magnetfeld als das Magnetfeld des zu messenden Objekts, als das Vorgabe-Magnetfeld und als das Feedback-Magnetfeld.) Im Ergebnis ist es wünschenswert, die Sensorvariationen des Magnetsensors aufgrund von magnetischen Störfeldern auf 0,1% oder weniger zu setzen. Die allgemeine, an den Stromanschluss des Magnetsensors 1 angelegte Spannung ist 5 V, während die volle Skala des Ausgabe-Potentials vom Magnetsensor allgemein 150 mV beträgt. Wenn das minimale detektierte Magnetfeld auf 0,1% der vollen Skala gesetzt wird, ist das minimale detektierte Magnetfeld 0,15 mV (150 mV × 0,1%). Wenn die erlaubte Variation im Ausgabe-Potential des Magnetsensors 1 aufgrund von magnetischen Störfeldern auf 0,1% oder weniger des minimalen detektierten Magnetfelds gesetzt wird, ist die erlaubte Variation im Ausgabe-Potential zu 0,00015 mV (0,15 mV × 0,1%) oder weniger bestimmt. Based on the studies carefully conducted by the inventors, it is found that the magnetic sensor may possibly reach sensor variations of 0.5% or less overall, taking into account variations in temperature and other variation factors (ie, error factors other than the characteristics of the magnetic sensor, including an error of the amplifier and a mounting error) when the variations in the external magnetic field of the magnetic sensor are 0.1% or less. (Note that the external magnetic field means a different magnetic field than the magnetic field of the object to be measured and means the default magnetic field; in particular, when a feedback coil is present, a magnetic field other than the magnetic field of the As a result, it is desirable to set the sensor variations of the magnetic sensor to 0.1% or less due to magnetic noise fields. The general, to the power connector of the magnetic sensor 1 applied voltage is 5 V, while the full scale of the output potential of the magnetic sensor is generally 150 mV. When the minimum detected magnetic field is set to 0.1% full scale, the minimum detected magnetic field is 0.15 mV (150 mV × 0.1%). When the allowed variation in the output potential of the magnetic sensor 1 due to magnetic noise fields is set to 0.1% or less of the minimum detected magnetic field, the allowable variation in the output potential is determined to be 0.00015 mV (0.15 mV x 0.1%) or less.

Wie man am Graphen von 8 sieht, ist die formelmäßige Beziehung, um einen Fehler des Ausgabe-Potentials von 0,00015 mV oder weniger zu erreichen, in der untenstehenden Formel (8) angegeben: 0,00015 = 0,011717 × (magnetische Feldstärke)2 + 0,010218 × (magnetische Feldstärke) (8) Nach Auflösen der Formel (8) wird gefunden, dass es, um eine Variation des Ausgabe-Potentials von 0,00015 mV zu erreichen, erforderlich ist, den Unterschied in der magnetischen Feldstärke auf 0,0144 mT oder weniger zu begrenzen. As can be seen on the graph of 8th For example, in formula (8) below, the formulaic relationship for achieving an output potential error of 0.00015 mV or less is given below: 0.00015 = 0.011717 × (magnetic field strength) 2 + 0.010218 × (magnetic field strength) (8) After solving the formula (8), it is found that in order to achieve a variation of the output potential of 0.00015 mV, it is found that the difference in the magnetic field strength is limited to 0.0144 mT or less.

Aus diesem Vorgabe-Magnetfeld-Unterschied und der Formel (7) wird der erforderliche Spulen-GMR-Abstands-Unterschied durch die untenstehende Formel angegeben: 0,00144 = 0,0702 × (Abstand)2 – 0,3847 × Abstand (9) Durch Auflösen der Formel (3) wurde gefunden, dass der erforderliche Spulen-GMR-Abstands-Unterschied nur 0,0377 μm oder weniger zu sein braucht. Das Verhältnis dieses Abstands-Unterschieds zur Dicke der Spule ist zu 0,0377/1,3 = 2,9%, oder weniger bestimmt. Durch Auflösen dieser Formel ist x5 – x6 0,0377 μm (d.h., x5 – x6 = 0,0377 μm). Das heißt, um Variationen in der magnetischen Feldstärke auf 0,00144 mV oder weniger zu begrenzen, muss der Spulen-GMR-Abstands-Unterschied 0,0377 μm oder weniger betragen. From this default magnetic field difference and formula (7), the required coil GMR distance difference is given by the formula below: 0.00144 = 0.0702 × (distance) 2 - 0.3847 × distance (9) By solving the formula (3), it was found that the required coil GMR pitch difference need only be 0.0377 μm or less. The ratio of this difference in distance to the thickness of the coil is determined to be 0.0377 / 1.3 = 2.9% or less. By solving this formula, x5 - x6 is 0.0377 μm (ie, x5 - x6 = 0.0377 μm). That is, in order to limit variations in the magnetic field intensity to 0.00144 mV or less, the coil GMR pitch difference must be 0.0377 μm or less.

Hierbei ist, wenn die magnetische Feldstärke 1 mT ist, das Verhältnis des erlaubten Spulen-GMR-Abstands-unterschied (0,0377 μm) zum Spulen-GMR-Abstand (der Spulen-GMR-Abstand beträgt 1,3 μm in 7) wie folgt bestimmt: 0,0377/1,3 = 0,029(2,9%). Auf diese Weise wird, um die erlaubte Variation des Ausgabe-Potentials des Magnetsensors 1 aufgrund von magnetischen Störfeldern auf 0,1% oder weniger der Detektionsgrenze (Auflösung) zu begrenzen, der Spulen-GMR-Abstands-Unterschied auf 2,9% oder weniger relativ zum Spulen-GMR-Abstand gesetzt, gemessen wenn die magnetische Feldstärke 1 mT ist. Here, when the magnetic field strength is 1 mT, the ratio of the allowable coil GMR distance difference (0.0377 μm) to the coil GMR distance (the coil GMR distance is 1.3 μm in FIG 7 ) determined as follows: 0.0377 / 1.3 = 0.029 (2.9%). In this way, the allowable variation of the output potential of the magnetic sensor 1 due to magnetic noise fields to limit to 0.1% or less of the detection limit (resolution), the coil GMR distance difference is set to 2.9% or less relative to the coil GMR distance measured when the magnetic field strength is 1 mT is.

Es wird Folgendes berücksichtigt: Die Beziehung zwischen einem standardisierten (normalisierten) Abstand (standardisiert als Abstand von 1,3 μm) von der Vorgabe-Spule zum Element (nachfolgend ein GMR-Element, welches als Element verwendet wird) und der magnetischen Feldstärke wie in 7 und der obigen Beschreibung gezeigt, sowie die Beziehung zwischen dem Magnetfeld in der Vorgabe-Richtung und der Mittelpunkts-Ausgabe wie in 8 und der obigen Beschreibung gezeigt. Diese Betrachtungen führen zum Folgenden:
Simulationsbedingungen wie die oben erwähnten Bedingungen werden wie folgt gesetzt: Ein Silizium-Substrat wird als das Substrat verwendet, und ein Vorgabe-Spulen-Strom wird auf 10 mA gesetzt (angenommener maximaler Stromwert). In diesem Fall kann die untenstehende Beziehung durch Näherung auf der Grundlage der Ergebnisse der Simulation der magnetischen Feldstärke aus der Vorgabe-Spulen-Element-Abstand erhalten werden: (Magnetische Feldstärke) = –0,0249 × (standardisierter Vorgabe-Spulen-Element-Abstand) + 0,7803 (7)’
The following is considered: The relationship between a standardized (normalized) distance (standardized as a distance of 1.3 μm) from the default coil to the element (hereinafter a GMR element used as an element) and the magnetic field strength as in 7 and the above description, as well as the relationship between the magnetic field in the default direction and the center output as in FIG 8th and the above description. These considerations lead to the following:
Simulation conditions such as the above-mentioned conditions are set as follows: A silicon substrate is used as the substrate, and a default coil current is set to 10 mA (assumed maximum current value). In this case, the relationship below can be obtained by approximation based on the results of the magnetic field strength simulation from the default coil-element distance: (Magnetic field strength) = -0.0249 × (standardized default coil element distance) + 0.7803 (7) '

Aus dem oben erwähnten Vorgabe-Magnetfeld-Unterschied und der Formel (7)’ wird der erforderliche Vorgabe-Spulen-Element-Abstands-Unterschied wie folgt bestimmt: 0,00144 = –0,0249 × standardisierter Abstand (9)’ Durch Auflösen der Formel (9)’ wird gefunden, dass der erforderliche Vorgabe-Spulen-Element-Abstands-Unterschied nur 5,78% oder weniger zu sein braucht. From the above-mentioned default magnetic field difference and formula (7) ', the required default coil-to-element distance difference is determined as follows: 0.00144 = -0.0249 × standardized distance (9) ' By solving the formula (9) ', it is found that the required default-coil-element pitch difference need only be 5.78% or less.

Wie oben erwähnt, sollte der Magnetsensor 1 die folgende Beziehung bezüglich des einen Abstands zwischen der Vorgabe-Spule 3 und wenigstens zwei mit dem Stromanschluss Vcc der Brückenschaltung 5 verbundenen Elementen 1-1 und 2-1, und des anderen Abstands zwischen der Vorgabe-Spule 3 und wenigstens zwei mit dem Erdanschluss GND der Brückenschaltung 5 verbundenen Elementen 1-2 und 2-2 erfüllen. Genauer gesagt, ist der Unterschied zwischen diesen Abständen vorzugsweise 5,78% oder weniger, mehr bevorzugt 2,9% oder weniger, und noch mehr bevorzugt 1,9% oder weniger. As mentioned above, the magnetic sensor should 1 the following relationship with respect to the one distance between the default coil 3 and at least two to the power terminal Vcc of the bridge circuit 5 connected elements 1-1 and 2-1 , and the other distance between the default coil 3 and at least two to the ground terminal GND of the bridge circuit 5 connected elements 1-2 and 2-2 fulfill. More specifically, the difference between these distances is preferable 5.78% or less, more preferably 2.9% or less, and still more preferably 1.9% or less.

Der Unterschied zwischen einem Abstand von jedem der Elemente 1-1 und 1-2 zum Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11 und der andere Abstand von jedem der Elemente 2-1 und 2-2 zum Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der Vorgabe-Spule 3 im zweiten Bereich 12 wird wie folgt definiert. The difference between a distance from each of the elements 1-1 and 1-2 to the default-load part of the default coil 3 in the first area 11 and the other distance from each of the elements 2-1 and 2-2 to the default-load part of the default coil 3 in the second area 12 is defined as follows.

Mit Bezug auf die 4A bis 4C und 9 wird der Unterschied im Abstand vom Element zum Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil nachfolgend beschrieben. Man beachte, dass 9 im Wesentlichen dieselbe ist wie 4D. Wie in 4C gezeigt, bedeutet der Abstand zwischen dem Element 1-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-teil 311 der Vorgabe-Spule 3 einen Abstand L zwischen der oberen Oberfläche des Elements 1-1 und der unteren Oberfläche der Vorgabe-Spule 3. Wie in 4C dargestellt, wird, wenn die vier Vorgabe-Spulen 3 vorhanden sind, wird der Durchschnitt aus den Abständen L zwischen dem Element 1-1 und jeder der Vorgabe-Spulen 3 (L111, L112, L113 und L114 wie in 9 gezeigt) nachfolgend als “Abstand L11 zwischen dem Element 1-1 und der Vorgabe-Spule 3” bezeichnet. In dem Bereich, der wie in 4B vom Punkt R zum Punkt S reicht, wurde der Abstand L11 zwischen dem Element 1-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311 an wenigstens vier Stellen gemessen, und aus den Messwerten wurde der Durchschnitt gebildet. Dieser Durchschnitt wird als der durchschnittliche Abstand L11a zwischen dem Element 1-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311 definiert. With reference to the 4A to 4C and 9 the difference in the distance from the element to the default apply part will be described below. Note that 9 essentially the same as 4D , As in 4C shown, the distance between the element means 1-1 and the default submission section 311 the default coil 3 a distance L between the upper surface of the element 1-1 and the lower surface of the default coil 3 , As in 4C is shown, if the four default coils 3 are present, the average is the distances L between the element 1-1 and each of the default coils 3 (L111, L112, L113 and L114 as in 9 shown) as "distance L11 between the element 1-1 and the default coil 3 " designated. In the area, as in 4B from the point R to the point S, the distance L11 between the element 1-1 and the default submission part 311 measured in at least four places, and the average was formed from the measured values. This average is called the average distance L11a between the element 1-1 and the default submission part 311 Are defined.

Ferner wird der durchschnittliche Abstand L12a bezüglich des Abstands zwischen dem Element 1-2 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 312 (siehe 2A), welches das Element 1-2 mit dem Vorgabe-Feld beaufschlagt, auf dieselbe Weise bestimmt. Dann wird der “Abstand L1 zwischen jedem der Elemente 1-1 und 1-2 und dem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 der Vorgabe-Spule 3 im ersten Bereich 11” als Durchschnitt des durchschnittlichen Abstands L11a zwischen dem Element 1-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311 und des durchschnittlichen Abstands L12a zwischen dem Element 1-2 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 312 definiert. Further, the average distance L12a with respect to the distance between the element becomes 1-2 and the default submission part 312 (please refer 2A ), which is the element 1-2 applied to the default field, determined in the same way. Then the "distance L1 between each of the elements 1-1 and 1-2 and the first default submission part 310 the default coil 3 in the first area 11 As the average of the average distance L11a between the element 1-1 and the default submission part 311 and the average distance L12a between the element 1-2 and the default submission part 312 Are defined.

Bezüglich des Abstands zwischen dem im zweiten Bereich 12 angeordneten Element 2-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 321 (siehe 2A), der das Element 2-1 mit dem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, wird der durchschnittliche Abstand L21a zwischen dem Element 2-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 321 auf dieselbe Weise bestimmt. Auch der Abstand zwischen dem im zweiten Bereich 12 angeordneten Element 2-2 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 322 (siehe 2A), der das Element 2-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt, wird der durchschnittliche Abstand L22a zwischen dem Element 2-2 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 322 auf dieselbe Weise bestimmt. Dann wird als “Abstand L2 zwischen jedem der Elemente 2-1 und 2-2 des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320 der Vorgabe-Spule 3 im zweiten Bereich 12” der Durchschnitt des durchschnittlichen Abstands L21a zwischen dem Element 2-1 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 321 und des durchschnittlichen Abstands L22a zwischen dem Element 2-2 und dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 322 definiert. Regarding the distance between that in the second area 12 arranged element 2-1 and the default submission part 321 (please refer 2A ), which is the element 2-1 With the default magnetic field applied, the average distance L21a between the element 2-1 and the default submission part 321 determined in the same way. Also the distance between that in the second area 12 arranged element 2-2 and the default submission part 322 (please refer 2A ), which is the element 2-2 is applied with the default magnetic field, the average distance L22a between the element 2-2 and the default submission part 322 determined in the same way. Then it is called "distance L2 between each of the elements 2-1 and 2-2 of the second default imposition part 320 the default coil 3 in the second area 12 "The average of the average distance L21a between the element 2-1 and the default submission part 321 and the average distance L22a between the element 2-2 and the default submission part 322 Are defined.

Der Unterschied zwischen dem Abstand L1 jedes der Elemente 1-1 und 1-2 im ersten Bereich 11 zum ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 der Vorgabe-Spule 3 und dem Abstand L2 von jedem der Elemente 2-1 und 2-2 im zweiten Bereich 12 zum zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 320 der Vorgabe-Spule 3 kann durch die untenstehende Formel (10) bestimmt werden. Das heißt, der Unterschied im Abstand L ist definiert als ein Wert, der durch Dividieren der Differenz (L1 – L2) zwischen den Abständen L1 und L2 durch den Mittelwert ((L1 + L2)/2) der Abstände L1 und L2 erhalten wird: Abstandsunterschied = (L1 – L2)/((L1 + L2)/2) (10) Auf die oben beschriebene Weise wird der Abstand L1 im ersten Bereich 11 und der Abstand L2 im zweiten Bereich 12 berechnet und in die oben erwähnte Formel (10) substituiert, so dass der Abstandsunterschied von jedem der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 zum entsprechenden Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der Vorgabe-Spule 3 zwischen dem ersten Bereich 11 und dem zweiten Bereich 12 bestimmt werden kann. The difference between the distance L1 of each of the elements 1-1 and 1-2 in the first area 11 to the first default submission part 310 the default coil 3 and the distance L2 from each of the elements 2-1 and 2-2 in the second area 12 to the second default submission part 320 the default coil 3 can be determined by the formula (10) below. That is, the difference in the distance L is defined as a value obtained by dividing the difference (L1-L2) between the distances L1 and L2 by the average value ((L1 + L2) / 2) of the distances L1 and L2: Distance difference = (L1 - L2) / ((L1 + L2) / 2) (10) In the manner described above, the distance L1 in the first area 11 and the distance L2 in the second area 12 and substituted into the above-mentioned formula (10) so that the difference in the distance of each of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 to the corresponding default application part of the default coil 3 between the first area 11 and the second area 12 can be determined.

Der Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine feste Schicht und eine freie Schicht aufweisen. Wenn der Magnetsensor 1 hergestellt wird, werden die entsprechenden Schichten (zum Beispiel die feste Schicht, die freie Schicht und dergleichen) von wenigstens zwei mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elementen 1-1 und 2-1 vorzugsweise gleichzeitig abgeschieden. Das heißt, die beiden Elemente 1-1 und 2-1 werden vorzugsweise gleichzeitig gebildet. Auf diese Weise können die beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 entsprechende Schichten mit identischer Dicke, Material, magnetischen Eigenschaften und dergleichen aufweisen. Ferner können die Dicken der beiden Element 1-1 und 2-1 zueinander identisch eingestellt werden. Der Ausdruck “Dicke des Elements”, wie hierin verwendet, bedeutet die durchschnittliche Dicke des Elemente. The magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, a solid layer and a free layer may be included. When the magnetic sensor 1 is made, the respective layers (for example, the solid layer, the free layer, and the like) of at least two elements connected to the power terminal (Vcc) 1-1 and 2-1 preferably deposited simultaneously. That is, the two elements 1-1 and 2-1 are preferably formed simultaneously. In this way, the two connected to the power connector (Vcc) elements 1-1 and 2-1 corresponding layers with identical thickness, material, magnetic properties and the like. Furthermore, the thicknesses of the two element 1-1 and 2-1 be set identical to each other. The term "thickness of the element" as used herein means the average thickness of the element.

Ebenso werden die entsprechenden Schichten (zum Beispiel die feste Schicht, die freie Schicht und dergleichen) von wenigstens zwei mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elementen 1-2 und 2-2 vorzugsweise gleichzeitig gebildet. Auf diese Weise können die beiden mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 entsprechende Schichten mit identischer Dicke, Material, magnetischen Eigenschaften und dergleichen aufweisen. Folglich können die aus den Elementen 1-1 und 1-2 gebildete Halb-Brücken-Schaltung und die aus den Elementen 2-1 und 2-2 gebildete Halb-Brücken-Schaltung im Wesentlichen dieselben Kennzeichen der Magnetfeld-Erfassung aufweisen. Also, the respective layers (eg, the fixed layer, the free layer, and the like) of at least two elements connected to the ground terminal (GND) become 1-2 and 2-2 preferably formed simultaneously. In this way, the two connected to the ground terminal (GND) elements 1-2 and 2-2 corresponding layers with identical thickness, material, magnetic properties and the like. Consequently, those from the elements 1-1 and 1-2 formed half-bridge circuit and those from the elements 2-1 and 2-2 formed half-bridge circuit having substantially the same characteristics of the magnetic field detection.

Wie oben erwähnt, kann, wenn die magnetosensitiven Richtungen von wenigstens zwei mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elementen 1-1 und 2-1 dieselben sind, und/oder wenn die magnetosensitiven Richtungen von wenigstens zwei mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elementen 1-2 und 2-2 dieselben sind, die Nullpunkts-Drift des Magnetsensors 1 aufgrund der Umgebungstemperatur unterdrückt werden. Aus diesem Grund kann die gleichzeitige Bildung von mehreren Elementen die Genauigkeit des Magnetsensors 1 erhöhen. Daher kann, wenn der Magnetsensor als Teil des Stromdetektors verwendet wird, die Menge des durch die Stromleitung fließenden Stroms mit äußerst hoher Genauigkeit gemessen werden. As mentioned above, when the magnetosensitive directions of at least two elements connected to the power terminal (Vcc) 1-1 and 2-1 are the same, and / or if the magnetosensitive directions of at least two connected to the ground terminal (GND) elements 1-2 and 2-2 they are the zero point drift of the magnetic sensor 1 be suppressed due to the ambient temperature. For this reason, the simultaneous formation of multiple elements can increase the accuracy of the magnetic sensor 1 increase. Therefore, when the magnetic sensor is used as part of the current detector, the amount of current flowing through the power line can be measured with extremely high accuracy.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung können die entsprechenden Schichten aller vier Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2, die die Brückenschaltung 5 bilden (nämlich wenigstens zwei mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundene Elemente 1-1 und 2-1 und wenigstens zwei mit dem Erdanschluss (GND) verbundene Elemente 1-2 und 2-2) gleichzeitig abgeschieden werden. Das heißt, die vier Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 können gleichzeitig gebildet werden. Auf diese Weise können die vier Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gleichzeitig gebildet werden, was die Zahl der Herstellungsschritte verringern kann, verglichen mit der separaten, paarweisen Herstellung zweier Paare von Elements (ein Paar Elemente 1-1 und 1-2 und ein weiteres Paar von Elementen 2-1 und 2-2). Die magnetosensitiven Richtungen aller Elemente können dieselben sein, wodurch es ermöglicht ist, die Nullpunkts-Drift des Magnetsensors 1 aufgrund der Umgebungstemperatur zu unterdrücken. Daher kann, wenn der Magnetsensor als Teil des Stromdetektors verwendet wird, die Menge des durch die Stromleitung fließenden Stroms mit äußerst hoher Genauigkeit gemessen werden. In the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, the respective layers of all four elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 that the bridge circuit 5 form (namely at least two connected to the power connector (Vcc) elements 1-1 and 2-1 and at least two elements connected to the ground terminal (GND) 1-2 and 2-2 ) are deposited simultaneously. That is, the four elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 can be formed at the same time. That way, the four elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 can be formed simultaneously, which can reduce the number of manufacturing steps compared to the separate, pairwise production of two pairs of elements (one pair of elements 1-1 and 1-2 and another pair of elements 2-1 and 2-2 ). The magnetosensitive directions of all the elements may be the same, thereby enabling the zero-point drift of the magnetic sensor 1 due to the ambient temperature. Therefore, when the magnetic sensor is used as part of the current detector, the amount of current flowing through the power line can be measured with extremely high accuracy.

Der Ausdruck “gleichzeitig abgeschieden” wie hierin verwendet bedeutet, dass die Schichten (zum Beispiel feste Schicht und/oder freie Schicht), die in mehreren Elementen vorhanden sind, im selben Abscheidungsprozess abgeschieden werden können. Wenn mehrere Schichten gleichzeitig abgeschieden werden (zum Beispiel feste Schicht und freie Schicht), muss der Abscheidungsprozess mehrere Male durchgeführt werden. Genauer gesagt, um gleichzeitig zwei in jedem Element vorhandene Schichten abzuscheiden, nämlich die feste Schicht und die freie Schicht, wird die feste Schicht in einem ersten Abscheidungsprozess und die freie Schicht in einem zweiten Abscheidungsprozess abgeschieden.  The term "co-deposited" as used herein means that the layers (eg, solid layer and / or free layer) present in multiple elements can be deposited in the same deposition process. If multiple layers are deposited simultaneously (eg, solid layer and free layer), the deposition process must be performed multiple times. More specifically, to simultaneously deposit two layers present in each element, namely the solid layer and the free layer, the solid layer is deposited in a first deposition process and the free layer in a second deposition process.

Die gleichzeitige Abscheidung entsprechender Schichten von zwei oder mehr Elementen kann durch das Material, die magnetischen Eigenschaften und die Dicke der Schichten bestätigt werden. Insbesondere werden, bezüglich der Dicke, die Schichten in den mehreren Elementen auf demselben Substrat gleichzeitig gebildet, wodurch der Unterschied in der Dicke zwischen diesen Schichten erheblich verringert werden kann. The simultaneous deposition of respective layers of two or more elements can be confirmed by the material, the magnetic properties and the thickness of the layers. In particular, as for the thickness, the layers in the plural elements are formed on the same substrate at the same time, whereby the difference in thickness between these layers can be considerably reduced.

Allgemein werden, wenn Silizium-Wafer von 150 mm Durchmesser als das Substrat 2 verwendet werden, eine paramagnetische Schicht zum Bilden der freien Schicht und eine ferromagnetische Schicht zum Bilden der festen Schicht überall auf dem gesamten Silizium-Wafer abgeschieden. Wenn eine Schicht auf dem gesamten Silizium-Wafer in nur einem Prozess (ein Ansatz) mittels eines allgemeinen Abscheidungsverfahrens (zum Beispiel Sputtern) gebildet wird, ist der Fehlerbereich der Dicke der Schicht an jeder Position des Silizium-Wafer relativ zu einer durchschnittlichen Dicke ungefähr 3%. Dann werden diese Schichten partiell geätzt, um die mehreren Elemente voneinander zu isolieren und ferner um die Silizium-Wafer davon zu trennen, wodurch der Magnetsensor 1 hergestellt wird. Dabei ist, wenn die Größe des Magnetsensors 1 zum Beispiel 2 mm × 2 mm ist, der Fehler jeder Schicht 3% oder weniger, normalerweise 1% oder weniger, vorzugsweise 0,5% oder weniger, und mehr bevorzugt 0,4% oder weniger. Generally, when silicon wafers of 150 mm in diameter than the substrate 2 are used, a paramagnetic layer for forming the free layer and a ferromagnetic layer for forming the solid layer deposited anywhere on the entire silicon wafer. When a film is formed on the entire silicon wafer in only one process (a batch) by a general deposition method (for example, sputtering), the defect range of the thickness of the film at each position of the silicon wafer is about 3 relative to an average thickness %. Then, these layers are partially etched to isolate the plurality of elements from each other, and further to separate the silicon wafers therefrom, whereby the magnetic sensor 1 will be produced. It is when the size of the magnetic sensor 1 for example, 2 mm × 2 mm, the error of each layer is 3% or less, usually 1% or less, preferably 0.5% or less, and more preferably 0.4% or less.

Im Gegensatz dazu führt es, wenn eine Schicht desselben Materials auf jeder Oberfläche von mehreren Silizium-Wafern mit derselben Abscheidungs-Vorrichtung abgeschieden wird, die durchschnittliche Dicke der auf einem Silizium-Wafer und die durchschnittliche Dicke der auf einem anderen Silizium-Wafer gebildeten Schichten normalerweise zu einem Fehler von 15%. Das heißt, die Fehlerquote der Dicke der bei gleichzeitiger Abscheidung erhaltenen Schicht unterscheidet sich von derjenigen bei verschiedenen Schritten um eine Größenordnung. Somit ist bei gleichzeitiger Abscheidung der Unterschied in der Dicke der Schicht zwischen den Elementen äußerst klein, was es ermöglicht, leicht festzustellen, ob eine gleichzeitige Abscheidung durchgeführt wurde, oder nicht.  In contrast, when a layer of the same material is deposited on each surface of a plurality of silicon wafers with the same deposition apparatus, the average thickness of the layers formed on one silicon wafer and the average thickness of the layers formed on another silicon wafer normally to a 15% error. That is, the error rate of the thickness of the co-deposition layer differs by an order of magnitude from that of various steps. Thus, with simultaneous deposition, the difference in the thickness of the layer between the elements is extremely small, making it possible to easily determine whether simultaneous deposition has been performed or not.

Der Unterschied in der Dicke zwischen den Elementen 1-1 und 2-1 ist vorzugsweise 3,0% oder weniger, so dass zwei Elemente mit einem äußerst kleinen Unterschied in der Dicke dazwischen erhalten werden können. Der Unterschied in der Dicke zwischen den Elementen 1-1 und 2-1 ist mehr bevorzugt 1,0% oder weniger, noch mehr bevorzugt 0,5% oder weniger, und am meisten bevorzugt 0,4% oder weniger. Der Ausdruck “Unterschied in der Dicke zwischen den Elementen 1-1 und 2-1” wie hierin verwendet bedeutet den Unterschied zwischen der durchschnittlichen Dicke des Elements 1-1 und der durchschnittlichen Dicke des Elements 2-1. The difference in thickness between the elements 1-1 and 2-1 is preferably 3.0% or less, so that two elements with a minute difference in thickness between them can be obtained. The difference in thickness between the elements 1-1 and 2-1 more preferably 1.0% or less, more preferably 0.5% or less, and most preferably 0.4% or less. The expression "difference in thickness between the elements 1-1 and 2-1 As used herein means the difference between the average thickness of the element 1-1 and the average thickness of the element 2-1 ,

Ebenso ist der Unterschied in der Dicke zwischen den Elementen 1-2 und 2-2 vorzugsweise 3,0% oder weniger, so dass zwei Elemente mit äußerst kleinem Unterschied dazwischen in der Dicke erhalten werden können. Der Unterschied in der Dicke zwischen den Elementen 1-2 und 2-2 ist mehr bevorzugt 1,0% oder weniger, noch mehr bevorzugt 0,5% oder weniger, und am meisten bevorzugt 0,4% oder weniger. Likewise, the difference in thickness between the elements 1-2 and 2-2 preferably 3.0% or less, so that two elements having extremely small difference therebetween in thickness can be obtained. The difference in thickness between the elements 1-2 and 2-2 more preferably 1.0% or less, more preferably 0.5% or less, and most preferably 0.4% or less.

Ferner ist der Unterschied in der Dicke unter den Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-1 vorzugsweise 3,0% oder weniger. Der Unterschied in der Dicke unter diesen ist mehr bevorzugt 1,0% oder weniger, noch mehr bevorzugt 0,5% oder weniger, und am meisten bevorzugt 0,4% oder weniger. Der Ausdruck “Unterschied in der Dicke unter den Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2” wie hierin verwendet bedeutet den Unterschied zwischen dem maximalen und dem minimalen Wert unter den durchschnittlichen Dicken der jeweiligen Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2. Further, the difference in thickness is among the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-1 preferably 3.0% or less. The difference in thickness among them is more preferably 1.0% or less, more preferably 0.5% or less, and most preferably 0.4% or less. The expression "difference in thickness among the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 As used herein means the difference between the maximum and minimum values among the average thicknesses of the respective elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 ,

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorgabe-Spule 3 vorzugsweise gleichmäßig abgeschieden. Durch gleichmäßiges Abscheiden der Vorgabe-Spule 3 können die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 mit im Wesentlichen denselben Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt werden. Darum kann der Unterschied in der Temperatur-Charakteristik des Nullpunkts erheblich verringert werden, ebenso wie oben beschrieben, wodurch ein Magnetsensor mit äußerst hoher Leistungsfähigkeit hergestellt wird. Daher kann, wenn der Magnetsensor als Teil eines Stromdetektors verwendet wird, die Menge des durch die Stromleitung fließenden Stroms mit äußerst hoher Genauigkeit gemessen werden. In the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, the default coil is 3 preferably uniformly deposited. By uniform deposition of the default coil 3 can the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 be subjected to substantially the same default magnetic field. Therefore, the difference in the temperature characteristic of the zero point can be significantly reduced, as described above, thereby producing a magnetic sensor with extremely high performance. Therefore, when the magnetic sensor is used as part of a current detector, the amount of current flowing through the power line can be measured with extremely high accuracy.

In der Vorgabe-Spule 3 ist der Unterschied in der Dicke zwischen dem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 und dem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 320 vorzugsweise 3,0% oder weniger. Der Unterschied dazwischen in der Dicke ist vorzugsweise 1,0% oder weniger, und mehr bevorzugt 0,5% oder weniger. Der Ausdruck “Unterschied in der Dicke der Schicht” wie hierin verwendet bedeutet den Unterschied zwischen der durchschnittlichen Dicke des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 310 und der durchschnittlichen Dicke des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 320. Um den ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 und den zweiten Vorgabe-Beaufschlaguungs-Teil 320 derart abzuscheiden, dass der Unterschied dazwischen in der Dicke äußerst klein wird, sollten der erste Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 und der zweite Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 320 gleichzeitig abgeschieden werden. In the default coil 3 is the difference in thickness between the first default apply part 310 and the second default application part 320 preferably 3.0% or less. The difference therebetween in thickness is preferably 1.0% or less, and more preferably 0.5% or less. The term "difference in the thickness of the layer" as used herein means the difference between the average thickness of the first target applying part 310 and the average thickness of the second default apply part 320 , The first default submission part 310 and the second default task part 320 such that the difference therebetween in the thickness becomes extremely small should be the first default applying part 310 and the second default submission part 320 be deposited simultaneously.

1 ist ein schematisches Schaltungsdiagramm der in dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gebildeten Brückenschaltung 5. Wie in 2 gezeigt, sind der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12 nebeneinander, aber physisch getrennt voneinander gebildet. Wie in 1 gezeigt, sind zwei Elements in Serie geschaltet, die in dem ersten bzw. zweiten Bereich 11 und 12 angeordnet sind. Die beiden Elemente sind so verbunden, dass die Magnetisierungsrichtungen der in ihnen enthaltenen festen Schichten antiparallel zueinander sind, und so die Halb-Brücke in dem entsprechenden Bereich bilden. 1 FIG. 12 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor. FIG 1 According to the first embodiment of the present invention formed bridge circuit 5 , As in 2 shown are the first area 11 and the second area 12 next to each other, but physically separated from each other. As in 1 are shown, two elements are connected in series, which in the first and second area 11 and 12 are arranged. The two elements are connected so that the magnetization directions of the solid layers contained in them are anti-parallel to each other, thus forming the half-bridge in the corresponding region.

Ferner sind das an der oberen Seite des ersten Bereichs 11 gezeigte Element 1-1 und das an der oberen Seite des zweiten Bereichs 12 gezeigte Element 2-1 durch eine erste Verdrahtung 15 elektrisch verbunden, die an dem Stromanschluss (Vcc) angeschlossen ist. Das an der unteren Seite des ersten Bereichs 11 gezeigte Element 1-2 und das an der unteren Seite des zweiten Bereiches 12 gezeigte Element 2-2 sind durch eine zweite Verdrahtung 16 elektrisch verbunden, die an dem Erdanschluss (GND) angeschlossen ist. Ferner sind in dem ersten Bereich 11 das Element 1-1 und das Element 1-2 durch eine dritte Verdrahtung 17 elektrisch verbunden, die an einem ersten Ausgabeanschluss (VM1) angeschlossen ist. Ebenso sind in den zweiten Bereich 12 das Element 2-1 und das Element 2-2 durch eine vierte Verdrahtung 18 elektrisch verbunden, die an einem zweiten Anschluss (VM2) angeschlossen ist. Further, those are at the upper side of the first area 11 shown element 1-1 and that on the upper side of the second area 12 shown element 2-1 through a first wiring 15 electrically connected to the power connector (Vcc). That at the bottom of the first area 11 shown element 1-2 and that on the lower side of the second area 12 shown element 2-2 are through a second wiring 16 electrically connected, which is connected to the ground terminal (GND). Further, in the first area 11 the element 1-1 and the element 1-2 through a third wiring 17 electrically connected to a first output terminal (VM1). Likewise, in the second area 12 the element 2-1 and the element 2-2 through a fourth wiring 18 electrically connected, which is connected to a second terminal (VM2).

Auf diese Weise sind die vier Elemente zu der Brückenschaltung 5 verbunden. Wie in 1 gezeigt, bedeutet der hierin verwendete Ausdruck “wenigstens zwei mit dem Stromanschluss der Brückenschaltung verbundene Elemente” unter den vier die Brückenschaltung 5 bildenden Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 die mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elemente 1-1 und 2-1. Der Ausdruck “wenigstens zwei mit dem Erdanschluss der Brückenschaltung verbundenen Elemente” wie hierin verwendet bedeutet unter den vier die Brückenschaltung 5 bildenden Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 die mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elemente 1-2 und 2-2. In this way, the four elements to the bridge circuit 5 connected. As in 1 As used herein, the term "at least two elements connected to the power connection of the bridge circuit" used herein means the bridge circuit among the four 5 forming elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 the elements connected to the power supply (Vcc) 1-1 and 2-1 , The term "at least two elements connected to the ground terminal of the bridge circuit" as used herein means the bridge circuit among the four 5 forming elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 the elements connected to the ground terminal (GND) 1-2 and 2-2 ,

Es ist bevorzugt, dass “wenigstens zwei Elemente mit dem Stromanschluss der Brückenschaltung verbunden” sind, mit anderen Worten, dass die magnetosensitive Richtung des Elements 1-1 an der Stromanschluss(Vcc)-Seite im ersten Bereich 11 dieselbe ist wie die des Elements 2-1 an der Stromanschluss(Vcc)-Seite im zweiten Bereich 12. Ebenso ist es bevorzugt, dass “wenigstens zwei Elemente mit dem Erdanschluss der Brückenschaltung verbunden” sind, mit anderen Worten, dass die magnetosensitive Richtung des Elements 1-2 an der Erdanschluss(GND)-Seite im ersten Bereich 11 dieselbe ist wie die des Elements 2-2 an der Erdanschluss(GND)-Seite im zweiten Bereiche 12. Hierbei wird, wenn die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 ein GMR oder TMR mit einer festen Schicht sind, die Magnetisierungsrichtung der festen Schicht die magnetosensitive Richtung. Mit dieser Anordnung können gleichartige Elemente, nämlich das Element 1-1 und das Element 2-1, oder das Element 1-2 und das Element 2-2 zugleich abgeschieden werden, so dass die Schaltungskonfigurationen in den jeweiligen Halb-Brücken dieselben sein können, wodurch der Unterschied dazwischen in den Temperatur-Charakteristiken des Nullpunkts erheblich verringert werden kann. It is preferred that "at least two elements are connected to the current connection of the bridge circuit", in other words that the magnetosensitive direction of the element 1-1 at the power connection (Vcc) side in the first area 11 the same is like that of the element 2-1 at the power connector (Vcc) side in the second area 12 , Likewise, it is preferred that "at least two elements are connected to the ground terminal of the bridge circuit", in other words that the magnetosensitive direction of the element 1-2 at the ground connection (GND) side in the first area 11 the same is like that of the element 2-2 at the ground connection (GND) side in the second areas 12 , This is when the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 a GMR or TMR with a fixed layer, the magnetization direction of the solid layer are the magnetosensitive direction. With this arrangement, similar elements, namely the element 1-1 and the element 2-1 , or the element 1-2 and the element 2-2 at the same time, so that the circuit configurations in the respective half-bridges can be the same, whereby the difference between them in the temperature characteristics of the zero point can be significantly reduced.

In jedem des ersten und zweiten Bereichs 11 und 12 sind die beiden die Halb-Brücke bildenden Elemente mit den Magnetisierungsrichtungen der jeweiligen festen Schicht dieser Elemente antiparallel zueinander gebildet. Ferner wird die Differenz zwischen einer zwischen den Elementen 1-1 und 1-2 erhaltenen Mittelpunkts-Ausgabe (einer Ausgabe vom ersten Ausgabeanschluss VM1) und einer zwischen den Elementen 2-1 und 2-2 erhaltenen Mittelpunkts-Ausgabe (einer Ausgabe vom zweiten Ausgabeanschluss VM2) gebildet, wodurch eine größere Ausgabe je nach der Größe des magnetischen Störfelds erhalten wird. Somit kann die Messung des Stromwerts leicht erhalten werden, wenn die Menge des Stroms gemessen wird. In each of the first and second areas 11 and 12 the two half-bridge forming elements are formed with the magnetization directions of the respective fixed layer of these elements in anti-parallel to each other. Further, the difference between one between the elements 1-1 and 1-2 obtained midpoint output (an output from the first output terminal VM1) and one between the elements 2-1 and 2-2 obtained from the center output (an output from the second output terminal VM2), whereby a larger output is obtained according to the magnitude of the magnetic noise. Thus, the measurement of the current value can be easily obtained when the amount of the current is measured.

Wie in 2, 4 und 9 gezeigt, wird in dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Vorgabe-Spule 3 als Mittel zum Beaufschlagen mit den Vorgabe-Magnetfeldern 41 und 42 verwendet. Wenn ein Permanentmagnet oder dergleichen als Mittel zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld verwendet wird, könnte die Magnetkraft des Permanentmagneten verringert werden, oder seine ursprüngliche Magnetkraft erholt sich nicht, wenn der verwendete Magnetsensor 1 einer hohen Temperatur ausgesetzt wird. Folglich könnte der Magnetsensor 1 nicht seine ihm eigene Funktion erfüllen. Die Vorgabe-Spule 3 als Mittel zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld verringert jedoch nicht die Magnetkraft der Vorgabe-Spule 3, sogar, wenn der Magnetsensor 1 bei hoher Temperatur eingesetzt wird, und somit funktioniert der Magnetsensor 1 korrekt. As in 2 . 4 and 9 is shown in the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, the default coil 3 as a means for applying the default magnetic fields 41 and 42 used. When a permanent magnet or the like is used as a means for applying the default magnetic field, the magnetic force of the permanent magnet may be reduced, or its original magnetic force may not recover when the magnetic sensor used 1 is exposed to a high temperature. Consequently, the magnetic sensor could 1 do not fulfill his own function. The default coil 3 however, as a means for applying the default magnetic field does not reduce the magnetic force of the default coil 3 even if the magnetic sensor 1 is used at high temperature, and thus the magnetic sensor works 1 correctly.

Wie in 2 gezeigt, wird bei dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform eine Vorgabe-Spule 3 in Ringform über die Hauptoberfläche des Substrats 2 gebildet. Wie in 2 gezeigt, gibt es als Teile der Vorgabe-Spule 3 einen ersten linearen Teil 21 (ein Teil des ersten linearen Teils 21 überlappt in der Aufsicht mit dem Element und entspricht dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der vorliegenden Erfindung) und einen zweiten linearen Teil 22 (ebenso überlappt ein Teil des zweiten linearen Teils 22 in der Aufsicht mit dem Element und entspricht dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der vorliegenden Erfindung). Der erste lineare Teil 21 und der zweite lineare Teil 22 sind durch einen dritten linearen Teil 23, einen vierten linearen Teil 24, einen gekrümmten Teil, und dergleichen verbunden. In der vorliegenden Erfindung sind, wenn der erste lineare Teil 21 und der zweite lineare Teil 22 der Vorgabe-Spule 3 in geradliniger Form gebildet sind, andere Teile, d.h., der dritte lineare Teil 23 und der vierte lineare Teil 24 nicht unbedingt in geradliniger Form gebildet. As in 2 is shown in the magnetic sensor 1 according to the first embodiment, a default coil 3 in ring form over the main surface of the substrate 2 educated. As in 2 shown there as parts of the default coil 3 a first linear part 21 (a part of the first linear part 21 overlaps with the element in the plan view and corresponds to the default applying part of the present invention) and a second linear part 22 (Also, a part of the second linear part overlaps 22 in plan view with the element and corresponds to the default applying part of the present invention). The first linear part 21 and the second linear part 22 are by a third linear part 23 , a fourth linear part 24 , a curved part, and the like. In the present invention, when the first linear part 21 and the second linear part 22 the default coil 3 are formed in rectilinear form, other parts, ie, the third linear part 23 and the fourth linear part 24 not necessarily formed in a straight shape.

Mit Bezug auf 2 wird die Vorgabe-Spule 3 als einzelne ringförmige Leitung gebildet. Alternativ, wie in 4A bis 4C gezeigt, kann die Vorgabe-Spule 3 aus einer Mehrzahl von Leitungen gebildet sein. In diesem Fall wird die Mehrzahl von Leitungen in gleichen Intervallen so gebildet und angeordnet, dass jede Leitung einen geschlossenen Zustand bildet. Die Vorgabe-Spulen 3 sind dazu ausgebildet, dieselbe Strommenge in derselben Richtung durch die mehreren geschlossenen Leitungen zu leiten. Alternativ kann die Vorgabe-Spule 3 in im Wesentlichen rechteckiger Spiralform gebildet werden, indem eine sich in eine Richtung erstreckende Leitung wiederholt gebogen wird. Die Vorgabe-Spule 3 mit der auf diese Weise gebildeten im Wesentlichen rechteckigen Spiralform bildet den ersten linearen Teil 21 und den zweiten linearen Teil 22 mit ihren Vorgabe-Magnetfelds im Wesentlichen parallel zueinander. Regarding 2 becomes the default coil 3 formed as a single annular conduit. Alternatively, as in 4A to 4C shown, the default coil 3 be formed of a plurality of lines. In this case, the plurality of lines are formed and arranged at equal intervals so that each line forms a closed state. The default coils 3 are configured to conduct the same amount of current in the same direction through the plurality of closed lines. Alternatively, the default coil 3 in a substantially rectangular spiral shape by repeatedly bending a unidirectional conduit. The default coil 3 with the substantially rectangular spiral shape thus formed forms the first linear part 21 and the second linear part 22 with their default magnetic field substantially parallel to each other.

Der erste lineare Teil 21 beaufschlagt die in dem ersten Bereich 11 angeordneten Elemente 1-1 und 1-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Der zweite lineare Teil 22 beaufschlagt die in dem zweiten Bereich 12 angeordneten Elemente 2-1 und 2-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Die Richtung des von dem ersten linearen Teil 21 beaufschlagten Vorgabe-Magnetfelds 41 ist senkrecht zu der Magnetisierungsrichtung der festen Schicht in jedem der Elemente 1-1 und 1-2, und ist bei Betrachtung des Substrats 2 von oben nach links gerichtet. Die Richtung des von dem zweiten linearen Teil 22 beaufschlagten Vorgabe-Magnetfelds 42 ist senkrecht zur Magnetisierungsrichtung der festen Schicht in jedem der Elemente 2-1 und 2-2, und ist bei Betrachtung des Substrats 2 von oben nach rechts gerichtet. Somit ist in dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform das den ersten Bereich 11 beaufschlagende Vorgabe-Magnetfeld entgegengesetzt zu dem den zweiten Bereich 12 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfeld ausgerichtet. The first linear part 21 acts on those in the first area 11 arranged elements 1-1 and 1-2 with the default magnetic field. The second linear part 22 acts on those in the second area 12 arranged elements 2-1 and 2-2 with the default magnetic field. The direction of the first linear part 21 applied default magnetic field 41 is perpendicular to the magnetization direction of the solid layer in each of the elements 1-1 and 1-2 , and is when looking at the substrate 2 directed from top to left. The direction of the second linear part 22 applied default magnetic field 42 is perpendicular to the magnetization direction of the solid layer in each of the elements 2-1 and 2-2 , and is when looking at the substrate 2 directed from top to right. Thus, in the magnetic sensor 1 according to the first embodiment, the first area 11 applied default magnetic field opposite to the second area 12 applied default magnetic field aligned.

Die Gestalt der Vorgabe-Spule 3 ist nicht auf die in 2 gezeigte beschränkt, sondern kann jede Ringform sein, solange der erste lineare Teil 21 und der zweite lineare Teil 22 zueinander parallel entgegengesetzt sind und die Vorgabe-Spule 3 den ersten und den zweiten Bereich 11 und 12 derart mit dem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagen kann, dass die mit dem ersten bzw. zweiten linearen Teil 21 und 22 beaufschlagten Vorgabe-Magnetfelder zueinander entgegengesetzt sind. The shape of the default coil 3 is not on the in 2 shown limited, but may be any ring shape, as long as the first linear part 21 and the second linear part 22 parallel to each other and the default coil 3 the first and the second area 11 and 12 can act on the default magnetic field, that with the first and second linear part 21 and 22 acted upon default magnetic fields are opposite to each other.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind in jedem des ersten und zweiten Bereichs 11 und 12 wenigstens zwei Elemente angeordnet, wobei jedes Element wenigsten eine feste Schicht und eine freie magnetische Schicht aufweist, dessen Magnetisierungsrichtung gemäß dem magnetischen Störfeld in Bezug auf die Magnetisierungsrichtung der festen Schicht variiert. Die zur Verwendung geeigneten Elemente beinhalten GMR-Elemente oder TMR-Elemente. Hierbei ist ersichtlich, dass die Elemente weitere Schichten außer der festen Schicht und der freien magnetischen Schicht aufweisen können. In the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, in each of the first and second regions 11 and 12 at least two elements are arranged, each element having at least one fixed layer and a free magnetic layer whose magnetization direction varies according to the magnetic interference field with respect to the magnetization direction of the fixed layer. The elements suitable for use include GMR elements or TMR elements. It can be seen here that the elements can have further layers besides the solid layer and the free magnetic layer.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann der Unterschied zwischen dem Magnetfeld im ersten Bereich 11 und dem Magnetfeld im zweiten Bereich 12 ausgegeben werden, und die Ausgabe-Differenz kann sich proportional zum Magnetfeld ändern. Auf diese Weise wird der Unterschied zwischen den Magnetfeldern im ersten und zweiten Bereich 11 und 12 ausgegeben, und die Ausgabe-Differenz ändert sich proportional zum Magnetfeld, so dass die Größe des Stromwerts und die Richtung des Stroms festgestellt werden können, wenn zum Beispiel ein Magnetfeld-Detektorelement als Stromsensor verwendet wird. Bei der Verwendung als Magnetsensor kann die Position, Richtung und dergleichen festgestellt werden. In the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, the difference between the magnetic field in the first region 11 and the magnetic field in the second region 12 and the output difference may change in proportion to the magnetic field. In this way, the difference between the magnetic fields in the first and second area 11 and 12 and the output difference changes in proportion to the magnetic field, so that the magnitude of the current value and the direction of the current can be detected when, for example, a magnetic field detecting element is used as the current sensor. When used as a magnetic sensor, the position, direction and the like can be detected.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Vorgabe-Spule vorzugsweise derart angeordnet, dass das Element in der Hauptebene in der Richtung senkrecht zur magnetosensitiven Richtung des Elements mit dem von der Vorgabe-Spule erzeugten Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt wird. Allerdings ist das Vorgabe-Magnetfeld nicht beschränkt auf eines, mit dem das Element in der Richtung senkrecht zur magnetosensitiven Richtung des Elements beaufschlagt wird. Wie in 10 gezeigt, kann das von der Vorgabe-Spule 3 (dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 311) erzeugte Vorgabe-Magnetfeld 41 in Bezug auf die magnetosensitive Richtung 31 des Elements 1-1 geneigt sein, so dass der von der Vorgabe-Magnetfeld-Richtung 41 der Vorgabe-Spule 3 und der magnetosensitiven Richtung 31 des Elements 1-1 eingeschlossene Winkel γ mehr als 0° und weniger als 180° beträgt (0° < γ < 180°). Dasselbe gilt für andere Elemente. Sowohl der von der Vorgabe-Magnetfeld-Richtung 42 und der magnetosensitiven Richtung 32 des Elements 1-2 eingeschlossene Winkel, der von der Vorgabe-Magnetfeld-Richtung 43 und der magnetosensitiven Richtung 33 des Elements 2-1 eingeschlossene Winkel, als auch der von der Vorgabe-Magnetfeld-Richtung 44 und der magnetosensitiven Richtung 32 des Elements 2-2 eingeschlossene Winkel kann größer sein als 0° und kleiner sein als 180°. Man beachte, dass in 10 die Vorgabe-Magnetfeld-Richtung die –Y-Richtung ist und die magnetosensitive Richtung die X-Richtung ist. In the magnetic sensor 1 According to the first embodiment of the present invention, the default coil is preferably arranged such that the element in the principal plane in the direction perpendicular to the magnetosensitive direction of the element is applied with the default magnetic field generated by the default coil. However, the default magnetic field is not limited to one that is applied to the element in the direction perpendicular to the magnetosensitive direction of the element. As in 10 This can be shown by the default coil 3 (the default submission part 311 ) generated default magnetic field 41 with respect to the magnetosensitive direction 31 of the element 1-1 be inclined, so that by the default magnetic field direction 41 the default coil 3 and the magnetosensitive direction 31 of the element 1-1 included angle γ is more than 0 ° and less than 180 ° (0 ° <γ <180 °). The same applies to other elements. Both from the default magnetic field direction 42 and the magnetosensitive direction 32 of the element 1-2 included angle, that of the default magnetic field direction 43 and the magnetosensitive direction 33 of the element 2-1 included angles, as well as from the default magnetic field direction 44 and the magnetosensitive direction 32 of the element 2-2 included angle may be greater than 0 ° and less than 180 °. Note that in 10 the default magnetic field direction is the -Y direction and the magnetosensitive direction is the X direction.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist das Element insbesondere ein Giant-Magnetoresistive-Effect-Element mit einer festen Schicht. Die Magnetisierungsrichtung der festen Schicht entspricht der magnetosensitiven Richtung. Mit dieser Anordnung kann die Ausgabe gesteigert werden, und die Polarität des Magnetfelds kann ohne Anwenden eines Vorgabe-Beaufschlagungs-Verfahrens zur Unterscheidung der Polaritäten, wie einer Barber-Pole-Struktur, bestimmt werden. In the magnetic sensor 1 In particular, according to the first embodiment of the present invention, the element is a giant magnetoresistive effect element having a solid layer. The magnetization direction of the fixed layer corresponds to the magnetosensitive direction. With this arrangement, the output can be increased, and the polarity of the magnetic field can be determined without applying a default applying method for discriminating polarities, such as a Barber pole structure.

Eini Verfahren zum Herstellen des in den 2A und 2B gezeigten Magnetsensors 1 wird nachfolgend beschrieben. Eini method of manufacturing in the 2A and 2 B shown magnetic sensor 1 is described below.

<1. Herstellung des Substrats> <First Production of the substrate>

Das Substrat 2 wird mit der Hauptoberfläche 200 hergestellt. Ein Silizium-Wafer kann als Substrat verwendet werden. Wenn ein Silizium-Wafer verwendet wird, werden die Elemente 10 und dergleichen auf dem Silizium-Wafer hergestellt, gefolgt von Zerteilen des Silizium-Wafers zur Vereinzelung. Man beachte, dass der Silizium-Wafer im Vorhinein vereinzelt und dann als Substrat verwendet werden kann. The substrate 2 becomes with the main surface 200 produced. A silicon wafer can be used as a substrate. When a silicon wafer is used, the elements become 10 and the like on the silicon wafer, followed by dicing the silicon wafer. Note that the silicon wafer may be singulated in advance and then used as a substrate.

<2. Bilden der Brückenschaltung 5> <2nd Forming the bridge circuit 5 >

Der Stromanschluss Vcc, der Erdanschluss GND und vier Elemente 10 werden auf der Hauptoberfläche 200 des Substrats 2 gebildet, und dann werden die Elemente wie vorgesehen mit dem Anschluss Vcc oder GND verdrahtet, wodurch die Brückenschaltung 5 gebildet wird. Der Stromanschluss Vcc, der Erdanschluss GND und die Verdrahtung werden von Metallfilmen gebildet, und können nach einem bekannten Abscheidungsverfahren (Plattieren, CVD, PVD und dergleichen) gebildet werden. The power connection Vcc, the ground connection GND and four elements 10 be on the main surface 200 of the substrate 2 is formed, and then the elements are wired as provided to the terminal Vcc or GND, whereby the bridge circuit 5 is formed. The power terminal Vcc, the ground terminal GND, and the wiring are formed of metal films, and may be formed by a known deposition method (plating, CVD, PVD, and the like).

Die feste Schicht und die freie Schicht des Elements 10 können durch die bekannten Abscheidungsverfahren gebildet werden, aber vorzugsweise insbesondere durch Sputtern. Das Sputtern kann äußert gleichmäßige Filme mit kleinen Fehlern bilden, und kann somit den Unterschied in der Dicke unter den auf demselben Substrat gebildeten Elementen verringern. In den mit dem Stromanschluss Vcc verbundenen Elementen 1-1 und 2-1 werden die festen Schichten oder die freien Schichten (vorzugsweise die festen Schichten und die freien Schichten) gleichzeitig abgeschieden. In dieser Weise kann der Unterschied in der Dicke zwischen den in den Elementen 1-1 und 2-1 enthaltenen Schichten äußert kleine gesetzt werden (zum Beispiel mit einem Unterschied in der Dicke von 1,0% oder weniger). Ebenso werden in den mit dem Erdanschluss GND verbundenen Elementen 1-2 und 2-2 die festen oder die freien Schichten (vorzugsweise die festen Schichten und die freien Schichten) gleichzeitig abgeschieden In dieser Weise kann der Unterschied in der Dicke zwischen den in den Elementen 1-2 und 2-2 enthaltenen Schichten äußert kleine gesetzt werden (zum Beispiel mit einem Unterschied in der Dicke von 1,0% oder weniger). Bei allen Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 können die festen Schichten oder die freien Schichten (vorzugsweise die festen Schichten und die freien Schichten) gleichzeitig abgeschieden werden. The solid layer and the free layer of the element 10 can by the well-known Deposition methods are formed, but preferably in particular by sputtering. The sputtering can form extremely uniform films with small errors, and thus can reduce the difference in thickness among the elements formed on the same substrate. In the elements connected to the power connection Vcc 1-1 and 2-1 Both the solid layers or the free layers (preferably the solid layers and the free layers) are deposited simultaneously. In this way, the difference in thickness between those in the elements 1-1 and 2-1 contained layers expresses small (for example, with a difference in thickness of 1.0% or less). Likewise, in the elements connected to the ground terminal GND 1-2 and 2-2 the solid or the free layers (preferably the solid layers and the free layers) deposited simultaneously In this way, the difference in thickness between those in the elements 1-2 and 2-2 contained layers expresses small (for example, with a difference in thickness of 1.0% or less). For all elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 For example, the solid layers or the free layers (preferably the solid layers and the free layers) may be deposited simultaneously.

<3. Bildung der Vorgabe-Spule 3> <3rd Formation of the default coil 3 >

Die Vorgabe-Spule 3 wird über die Elemente 10 gebildet. Der erste Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 und der zweite Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 320 der Vorgabe-Spule 3 werden vorzugsweise gleichzeitig abgeschieden. Auf diese Weise kann der Unterschied in der Dicke zwischen dem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 und dem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 320 äußert kleine gesetzt werden (zum Beispiel mit einem Unterschied in der Dicke von 1,0% oder weniger). Die Vorgabe-Spule ist aus einem Metallfilm gebildet, und kann durch ein bekanntes Abscheidungsverfahren (Plattieren, CVD, PVD und dergleichen) gebildet werden. Insbesondere kann Sputtern oder ein kombiniertes Verfahren mit Sputtern und Plattieren zur Abscheidung angewendet werden. Sputtern oder das kombinierte Verfahren mit Sputtern und Plattieren kann einen gleichmäßigen Film mit äußerst kleinem Fehler bilden. Somit kann die Magnetfeldstärke des Vorgabe-Magnetfelds, mit dem der unter dem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 310 angeordnete erste Bereich 11 (wo die Elemente 1-1 und 1-2 angeordnet sind) beaufschlagt wird, der des Vorgabe-Magnetfelds, mit dem der unter dem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 320 angeordnete zweite Bereich 12 (wo die Elemente 2-1 und 2-2 angeordnet sind) beaufschlagt wird, gleichgesetzt werden. The default coil 3 is about the elements 10 educated. The first default submission part 310 and the second default submission part 320 the default coil 3 are preferably deposited simultaneously. In this way, the difference in thickness between the first default apply part 310 and the second default application part 320 expresses small (for example, with a difference in thickness of 1.0% or less). The default coil is formed of a metal film, and can be formed by a known deposition method (plating, CVD, PVD, and the like). In particular, sputtering or a combined sputtering and plating process may be used for deposition. Sputtering or the combined sputtering and plating process can form a uniform film with extremely small error. Thus, the magnetic field strength of the default magnetic field, with that under the first default impingement portion 310 arranged first area 11 (where the elements 1-1 and 1-2 are arranged), that of the default magnetic field, with that under the second default-applying part 320 arranged second area 12 (where the elements 2-1 and 2-2 are arranged) are equated, be equated.

<Vereinzelung des Magnetsensors 1> <Separation of the magnetic sensor 1 >

Der Silizium-Wafer wird vereinzelt, um die Magnetsensoren 1 herzustellen, wobei jeder das Silizium-Substrat 2 aufweist. Man beachte, dass der Silizium-Wafer zum Beispiel vor dem Bilden der Vorgabe-Spule vereinzelt werden kann. Beim Zerteilen des Silizium-Wafers kann ein Teil (erstes Substrat) mit dem ersten Bereich 11, wo die Elemente 1-1 und 1-2 angeordnet sind, und ein zweiter Teil (zweites Substrat) mit dem zweiten Bereich 12, wo die Elemente 2-1 und 2-2 angeordnet sind, unabhängig vereinzelt werden. In diesem Fall werden das erste Substrat und das zweite Substrat an beliebiger Stelle desselben Wafers hergestellt, so dass die Elemente gleichzeitig auf diesen Substraten hergestellt werden können, wodurch der Unterschied in der Dicke zwischen den Elementen verringert wird. The silicon wafer is isolated to the magnetic sensors 1 each producing the silicon substrate 2 having. Note that, for example, the silicon wafer may be singulated prior to forming the default coil. When dividing the silicon wafer, a part (first substrate) may be connected to the first area 11 where the elements 1-1 and 1-2 and a second part (second substrate) with the second area 12 where the elements 2-1 and 2-2 are arranged to be separated independently. In this case, the first substrate and the second substrate are formed at any position of the same wafer, so that the elements can be simultaneously formed on these substrates, thereby reducing the difference in thickness between the elements.

Wie oben beschrieben, ist der Magnetsensor 1 gemäß der ersten Ausführungsform weniger empfindlich für Variationsfaktoren, die mit einer Änderung der Temperatur und dem magnetischen Störfeld einhergehen, und kann Downsizing und eine Verringerung des Gesamtgewichts erlauben, wodurch es ermöglicht ist, einen großen Strom mit hoher Genauigkeit zu erfassen. As described above, the magnetic sensor is 1 According to the first embodiment, less sensitive to variation factors accompanying a change in temperature and the magnetic interference field, and can allow downsizing and a reduction in the total weight, thereby making it possible to detect a large current with high accuracy.

(Zweite Ausführungsform)  Second Embodiment

Der Magnetsensor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Teile, die von jenen der ersten Ausführungsform abweichen, werden nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung derselben Teile wie jene der ersten Ausführungsform wird nachfolgend weggelassen. The magnetic sensor 1 according to the second embodiment will be described in more detail below. Parts other than those of the first embodiment will be described below, and a description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted below.

In der ersten Ausführungsform liegt die Vorgabe-Magnetfeld-Richtung 42 im zweiten Bereich 12 entgegengesetzt zur Vorgabe-Magnetfeld-Richtung 41 im ersten Bereich 11, während in der zweiten Ausführungsform die Vorgabe-Magnetfeld-Richtung im zweiten Bereich 12 dieselbe ist wie die die Vorgabe-Magnetfeld-Richtung im ersten Bereich 11. Die zweite Ausführungsform weicht in diesem Punkt von der ersten Ausführungsform ab. In the first embodiment, the default magnetic field direction is 42 in the second area 12 opposite to the default magnetic field direction 41 in the first area 11 while in the second embodiment, the default magnetic field direction in the second region 12 it is the same as the default magnetic field direction in the first region 11 , The second embodiment deviates from the first embodiment in this point.

11 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm eines Magnetsensors 1 gemäß der zweiten Ausführungsform; und 12 ist ein Diagramm, das eine Elementanordnung des Magnetsensors 1 in der zweiten Ausführungsform zeigt. Wie in 12 gezeigt, ist die Vorgabe-Magnetfeld-Richtung die Y-Richtung, während die magnetosensitive Richtung die X-Richtung oder –X-Richtung ist. 11 zeigt schematisch nur die Brückenschaltung 5 einschließlich der Elemente 1-1 und 1-2 im ersten Bereich 11 und der Elemente 2-1 und 2-2 im zweiten Bereich 12 und die Vorgabe-Magnetfeld-Richtungen 41 und 42. Im Gegensatz dazu zeigt 12 ferner die zur Erzeugung des in 11 gezeigten Vorgabe-Magnetfelds vorgesehene Vorgabe-Spule 3, zusätzlich zu den Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2. Hierbei ist, wie in 12 gezeigt, die Vorgabe-Spule 3 mit vertikalem Abstand von den beiden Elementen 1-1 und 1-2 und den beiden Elementen 2-1 und 2-2 angeordnet, aber so, dass sie in der Aufsicht mit den beiden Elementen 1-1 und 1-2 und den beiden Elementen 2-1 und 2-2 überlappt. Die Vorgabe-Spule 3 beaufschlagt die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 mit Vorgabe-Magnetfeldern. 11 is a schematic circuit diagram of a magnetic sensor 1 according to the second embodiment; and 12 is a diagram showing an element arrangement of the magnetic sensor 1 in the second embodiment. As in 12 1, the default magnetic field direction is the Y direction, while the magnetosensitive direction is the X direction or the X direction. 11 schematically shows only the bridge circuit 5 including the elements 1-1 and 1-2 in the first area 11 and the elements 2-1 and 2-2 in the second area 12 and the default magnetic field directions 41 and 42 , In contrast, shows 12 furthermore, for the production of the in 11 shown default magnetic field provided default coil 3 , in addition to the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , Here is how in 12 shown the default coil 3 with vertical distance from the two elements 1-1 and 1-2 and the two elements 2-1 and 2-2 arranged, but so that they are in supervision with the two elements 1-1 and 1-2 and the two elements 2-1 and 2-2 overlaps. The default coil 3 impinges on the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 with default magnetic fields.

Wie in 11 gezeigt, sind die Vorgabe-Magnetfeld-Richtungen 41 und 42 senkrecht zu den magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 (wenn das Element eine feste Schicht aufweist, ist die Magnetisierungsrichtung der festen Schicht die magnetosensitive Richtung; dasselbe gilt für die vorliegende Beschreibung.) Ferner ist die Richtung 41 des Vorgabe-Magnetfelds, mit dem der erste Bereich 11 beaufschlagt wird, dieselbe wie die Richtung 42 des Vorgabe-Magnetfelds, mit dem der zweite Bereich 12 beaufschlagt wird. In 11 sind beide Richtungen, die 41 des den ersten Bereich 11 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelds und die Richtung 42 des den zweiten Bereich 12 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelds, nach links ausgerichtet, aber diese Richtungen 41 und 42 sind nicht darauf beschränkt, und können auch nach rechts ausgerichtet sein. As in 11 shown are the default magnetic field directions 41 and 42 perpendicular to the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 (If the element has a solid layer, the magnetization direction of the solid layer is the magnetosensitive direction; the same applies to the present description.) Further, the direction 41 of the default magnetic field, with which the first range 11 is applied, the same as the direction 42 of the default magnetic field with which the second region 12 is charged. In 11 are both directions, the 41 of the first area 11 impinging magnetic field and the direction 42 of the second area 12 impinging default magnetic field, aligned to the left, but these directions 41 and 42 are not limited to this and may also be oriented to the right.

Auf diese Weise ist die Magnetfeld-Richtung des den ersten Bereich 11 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelds dieselbe wie die des den zweiten Bereich 12 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelds, wodurch eine Änderung der Ausgabe aufgrund von magnetischen Störfeldern in der Richtung senkrecht zur magnetisch sensitiven Achse merklich verringert ist. In this way, the magnetic field direction of the first area 11 applied to the default magnetic field the same as that of the second area 12 biasing magnetic field, whereby a change in the output due to magnetic interference fields in the direction perpendicular to the magnetically sensitive axis is significantly reduced.

Um die Vorgabe-Magnetfelder 41 und 42 wie in 11 anzuwenden, können zum Beispiel zwei Vorgabe-Spulen, also eine erste Vorgabe-Spule 3-1 und eine zweite Vorgabe-Spule 3-2 in dem Magnetsensor 1 der zweiten Ausführungsform eingesetzt werden, wie in 12 gezeigt, um den Strom zu veranlassen, in der jeweils korrekten Richtung zu fließen, wodurch mit den Vorgabe-Magnetfeldern beaufschlagt wird. Mit Bezug auf 12 ist sowohl die erste Vorgabe-Spule 3-1 als auch die zweite Vorgabe-Spule 3-2 in Ringform über die Hauptoberfläche des Substrats 2 gebildet. Wie in 12 gezeigt, ist ein erster linearer Teil 21 (entsprechend dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der vorliegenden Erfindung) in einem Teil der ersten Vorgabe-Spule 3-1 gebildet. In dem Beaufschlagungs-Teil der ersten Vorgabe-Spule 3-1 braucht der Strom nur zu fließen, um mit dem Vorgabe-Magnetfeld 41 z beaufschlagen, aber ein Bypass-Teil der Vorgabe-Spule ist nicht auf den in 12 gezeigten beschränkt. Ferner ist, wie in 12 gezeigt, die zweite Vorgabe-Spule 3-2 dazu ausgebildet, den Stromfluss derart zu veranlassen, dass mit dem Vorgabe-Magnetfeld 42 beaufschlagt wird, ebenso wie die erste Vorgabe Spule 3-1. Ein zweiter linearer Teil 22 der zweiten Vorgabe-Spule 3-2 entspricht dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil der vorliegenden Erfindung. Der erste lineare Teil 21 der ersten Vorgabe-Spule 3-1 beaufschlagt die im ersten Bereich 11 angeordneten Elemente 1-1 und 1-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Der zweite lineare Teil 22 der zweiten Vorgabe-Spule 3-2 beaufschlagt die im zweiten Bereich 12 angeordneten Elemente 2-1 und 2-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds 41 des ersten linearen Teils 21 der ersten Vorgabe-Spule 3-1 ist senkrecht zu den Magnetisierungsrichtungen 31 und 32 der festen Schichten in den Elementen 1-1 und 1-2, und ist in der Aufsicht auf das Substrat 2 nach links gerichtet. Die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds 42 des zweiten linearen Teils 22 der zweiten Vorgabe-Spule 3-2 ist senkrecht zu den Magnetisierungsrichtungen 33 und 34 der festen Schichten in den Elementen 2-1 und 2-2, und ist in der Aufsicht auf das Substrat 2 nach links gerichtet. Somit ist in dem Magnetsensor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform das Vorgabe-Magnetfeld für den ersten Bereich 11 in derselben Richtung orientiert wir das Vorgabe-Magnetfeld für den zweiten Bereich 12. In der obigen Beschreibung werden zwei Vorgabe-Spulen verwendet, um das Vorgabe-Magnetfeld für den ersten Bereich 11 und das Vorgabe-Magnetfeld für den zweiten Bereich 12 in dieselbe Richtung zu orientieren. Alternativ kann eine Vorgabe-Spule lateral in eines 8-Form gebildet sein. Ein oberer linearer Teil der 8-Form (welcher dem linksseitigen linearen Teil entspricht, wenn die 8-Form auf die linke Seite gelegt ist) ist dazu ausgebildet, den ersten Bereich 11 mit dem Vorgabe-Magnetfeld zu beaufschlagen. Ein unterer linearer Teil der 8-Form (welcher dem rechtsseitigen linearen Teil entspricht, wenn die 8-Form auf die linke Seite gelegt ist) ist dazu ausgebildet, den zweiten Bereich 12 mit dem Vorgabe-Magnetfeld zu beaufschlagen. Auf diese Weise kann, selbst wenn nur eine Vorgabe-Spule verwendet wird, das Vorgabe-Magnetfeld für den ersten Bereich 11 in derselben Richtung orientiert werden, wie das Vorgabe-Magnetfeld für den zweiten Bereich 12. Die Verwendung der zwei Vorgabe-Spulen wird nachfolgend beschrieben. To the default magnetic fields 41 and 42 as in 11 For example, two default coils, that is, a first default coil, may be used 3-1 and a second default coil 3-2 in the magnetic sensor 1 of the second embodiment, as in 12 shown to cause the current to flow in the respective correct direction, whereby the default magnetic fields are applied. Regarding 12 is both the first default coil 3-1 as well as the second default coil 3-2 in ring form over the main surface of the substrate 2 educated. As in 12 is a first linear part 21 (corresponding to the default applying part of the present invention) in a part of the first default coil 3-1 educated. In the imposition part of the first default coil 3-1 the current only needs to flow in order to comply with the default magnetic field 41 z apply, but a bypass part of the default coil is not on the in 12 shown limited. Furthermore, as in 12 shown the second default coil 3-2 designed to cause the flow of current such that with the default magnetic field 42 is applied, as well as the first default coil 3-1 , A second linear part 22 the second default coil 3-2 corresponds to the default imparting part of the present invention. The first linear part 21 the first default coil 3-1 takes care of those in the first area 11 arranged elements 1-1 and 1-2 with the default magnetic field. The second linear part 22 the second default coil 3-2 affects those in the second area 12 arranged elements 2-1 and 2-2 with the default magnetic field. The direction of the default magnetic field 41 of the first linear part 21 the first default coil 3-1 is perpendicular to the magnetization directions 31 and 32 solid layers in the elements 1-1 and 1-2 , and is in the supervision of the substrate 2 directed to the left. The direction of the default magnetic field 42 of the second linear part 22 the second default coil 3-2 is perpendicular to the magnetization directions 33 and 34 solid layers in the elements 2-1 and 2-2 , and is in the supervision of the substrate 2 directed to the left. Thus, in the magnetic sensor 1 According to the second embodiment, the default magnetic field for the first area 11 In the same direction, we orient the default magnetic field for the second region 12 , In the above description, two default coils are used to set the default magnetic field for the first range 11 and the default magnetic field for the second region 12 to orient in the same direction. Alternatively, a default coil may be formed laterally in an 8-shape. An upper linear part of the 8-shape (which corresponds to the left-side linear part when the 8-shape is put on the left side) is adapted to the first area 11 to apply the default magnetic field. A lower linear part of the 8-shape (which corresponds to the right-side linear part when the 8-shape is put on the left side) is adapted to the second area 12 to apply the default magnetic field. In this way, even if only one default coil is used, the default magnetic field for the first region 11 in the same direction as the default magnetic field for the second region 12 , The use of the two default coils will be described below.

Wie oben erwähnt, sind in dem Magnetsensor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung die Vorgabe-Magnetfelder derart, dass die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 senkrecht zur Magnetisierungsrichtung der festen Schicht mit den Vorgabe-Magnetfeldern beaufschlagt werden. Um diese Beaufschlagung zu erreichen, ist der erste lineare Teil 21 der ersten Vorgabe-Spule 3-1 auf dem ersten Bereich 11 angeordnet, während der zweite lineare Teil 22 der zweiten Vorgabe-Spule 3-2 auf dem zweiten Bereich 12 angeordnet ist. Wie oben erwähnt, wird durch Beaufschlagen der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 in der Richtung senkrecht zur jeweiligen Magnetisierungsrichtung der festen Schicht der Hysterese-Fehler aufgrund einen weichmagnetischen Teils des Elements verringert, und damit zusammenhängend kann ein Arbeitsbereich des Elements für das Mess-Magnetfeld breitest aufgespannt werden, dabei die Symmetrie der Ausgabe in Bezug auf positive und negative Magnetfelder beibehaltend. As mentioned above, in the magnetic sensor 1 according to the second embodiment of the present invention, the default magnetic fields such that the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 perpendicular to the magnetization direction of the fixed layer with the default magnetic fields are applied. To achieve this, the first linear part is 21 the first default coil 3-1 on the first area 11 arranged while the second linear part 22 the second default coil 3-2 on the second area 12 is arranged. As mentioned above, by applying the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 In the direction perpendicular to the respective magnetization direction of the fixed layer, the hysteresis error due to a soft magnetic part of the element is reduced, and related thereto, a working range of the measuring magnetic field element can be spanned widest, thereby the symmetry of the output with respect to positive and negative Maintaining magnetic fields.

Die Verwendung der Vorgabe-Spule 3 zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld kann den Bedarf nach einem externen Magneten zur Beaufschlagung mit einem Vorgabe-Magnetfeld eliminieren, wodurch die Leistungsfähigkeit des Magnetsensors unter Hochtemperatur-Bedingungen beibehalten wird. Die beiden Halb-Brücken und die Vorgabe-Spule 3 werden über demselben Substrat hergestellt 2, was die Anzahl der Teile verringern kann. The use of the default coil 3 for applying the default magnetic field may eliminate the need for an external magnet to be applied with a default magnetic field, thereby maintaining the performance of the magnetic sensor under high temperature conditions. The two half bridges and the default coil 3 are made over the same substrate 2 , which can reduce the number of parts.

Der Magnetsensor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform ist weniger empfindlich für Variationsfaktoren, die mit einer Änderung der Temperatur und dem magnetischen Störfeld zusammenhängen, und kann Downsizing und Gesamtgewichtsverringerung ermöglichen, wodurch es ermöglicht ist, Strom in einem weiten Bereich zu erfassen, einschließlich eines großen Stroms, und dies mit hoher Genauigkeit. The magnetic sensor 1 According to the second embodiment, it is less sensitive to variation factors associated with a change in temperature and the magnetic interference field, and can enable downsizing and total weight reduction, thereby making it possible to detect current in a wide range, including a large current, and with high accuracy.

13A und 13B sind Graphen, erhalten durch Messen von Änderungen in der differentiellen Ausgabe, wenn sich ein magnetisches Störfeld im Magnetsensor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ändert, wobei 13A die zur magnetosensitiven Richtung parallele Komponente als die X-Richtungs-Komponente bezeichnet, während 13B die zur Richtung des Vorgabe-Magnetfelds parallele Komponente als die Y-Richtung-Komponente bezeichnet. Hierbei werden in den 13A und 13B die in den beiden bei Verwendung mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elementen 1-1 und 2-1 festen Schichten gleichzeitig gebildet, und die in diesen Elementen 1-1 und 2-1 bei Verwendung enthaltenen freien Schichten werden gleichzeitig gebildet. Ferner werden die in den beiden bei Verwendung mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elementen 1-2 und 2-2 enthaltenen festen Schichten gleichzeitig gebildet, und die in diesen Elementen 1-2 und 2-2 bei Verwendung enthaltenen freien Schichten werden gleichzeitig gebildet. Wie in 13A gezeigt, ändern sich die gemessenen Werte nicht, selbst wenn das magnetische Störfeld von der X-Richtung (der magnetisch sensitiven Achse) variiert, wodurch die hochgenaue Messung erreicht werden kann. Wie in 13B gezeigt, wird die Ausgabe nicht von einem magnetischen Störfeld in der Y-Richtung beeinflusst. 13A and 13B are graphs obtained by measuring changes in the differential output when there is a magnetic noise field in the magnetic sensor 1 changes according to the second embodiment of the present invention, wherein 13A the component parallel to the magnetosensitive direction is referred to as the X-direction component, while 13B the component parallel to the direction of the default magnetic field is referred to as the Y-direction component. Here are in the 13A and 13B those in the two elements connected to the power connector (Vcc) when used 1-1 and 2-1 solid layers formed at the same time, and those in these elements 1-1 and 2-1 When used, free layers are formed simultaneously. Further, the elements connected in the two when used with the ground terminal (GND) 1-2 and 2-2 formed solid layers formed simultaneously, and those in these elements 1-2 and 2-2 When used, free layers are formed simultaneously. As in 13A As shown, the measured values do not change even if the magnetic interference field varies from the X direction (the magnetically sensitive axis), whereby the highly accurate measurement can be achieved. As in 13B shown, the output is not affected by a magnetic interference field in the Y direction.

Wie oben beschrieben ist in dem Magnetsensor 1 gemäß der zweiten Ausführungsform, wie in 12 gezeigt, die Richtung 41 des den ersten Bereich 11 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelds dieselbe wie die Richtung 42 des den zweiten Bereich 12 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelds, wodurch eine Änderung in der Ausgabe aufgrund des magnetischen Störfelds in der Richtung (Y-Richtung) senkrecht zur magnetisch sensitiven Achse erheblich verringert ist. As described above, in the magnetic sensor 1 according to the second embodiment, as in 12 shown the direction 41 of the first area 11 impinging default magnetic field the same as the direction 42 of the second area 12 biasing magnetic field, whereby a change in the output due to the magnetic interference field in the direction (Y direction) perpendicular to the magnetic sensitive axis is significantly reduced.

(Dritte Ausführungsform)  Third Embodiment

Der Magnetsensor 1 gemäß der dritten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden Teile, die sich von jenen der ersten und zweiten Ausführungsform unterscheiden, beschrieben, und eine Beschreibung der Teile, die dieselben sind wie in der ersten und zweiten Ausführungsform, wird nachfolgend weggelassen. The magnetic sensor 1 according to the third embodiment will be described in more detail below. Again, parts different from those of the first and second embodiments will be described, and a description of the parts which are the same as in the first and second embodiments will be omitted below.

Die zweite Ausführungsform beinhaltet keine Feedback-Spule 57, wohingegen die dritte Ausführungsform eine Feedback-Spule 57 beinhaltet. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der zweiten Ausführungsform. The second embodiment does not include a feedback coil 57 whereas the third embodiment has a feedback coil 57 includes. The third embodiment differs from the second embodiment in this point.

14 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm des Magnetsensors 1 gemäß der dritten Ausführungsform. Wie in 14 gezeigt, beinhaltet der Magnetsensor 1 gemäß der dritten Ausführungsform ferner Feedback-Spulen 57, die den Ausgleich zwischen den differentiellen Ausgaben der beiden Halb-Brücken in Bezug auf die beiden Halb-Brücken bewerkstelligen, die mit dem Vorgabe-Magnetfeld beaufschlagt werden. Hierbei ist, in der dritten Ausführungsform, eine Feedback-Spule 57 im ersten Bereich 11 angeordnet, und eine weitere Feedback-Spule 57 ist im zweiten Bereich 12 angeordnet. Genauer gesagt ist, wie in 18 gezeigt, im ersten Bereich 11 die Feedback-Spule 57 vertikal von der Vorgabe-Spule 3-1 beabstandet und in Bezug auf diese an der gegenüberliegenden Seite der Elemente 1-1 und 1-2 angeordnet. Die Feedback-Spule 57 ist in der Aufsicht überlappend mit den beiden Elementen 1-1 und 1-2 und der Vorgabe-Spule 3-1 angeordnet. Ebenso ist im zweiten Bereich 12 die Feedback-Spule 57 vertikal von der Vorgabe-Spule 3-2 beabstandet und in Bezug auf diese an der gegenüberliegenden Seite der Elemente 2-1 und 2-2 angeordnet. Die Feedback-Spule 57 ist in der Aufsicht überlappend mit den beiden Elementen 2-1 und 2-2 und der Vorgabe-Spule 3-2 angeordnet. Auf diese Weise sind die Feedback-Spulen 57 im ersten Bereich 11 und im zweiten Bereich 12 angeordnet, wodurch es ermöglicht wird, die Linearität der Ausgabe von der Brückenschaltung 5 zu steigern, was eine hochgenaue Messung erlaubt. Somit kann der Magnetsensor 1 gemäß der dritten Ausführungsform die Messung wegen der hohen Linearität der Ausgabe mit hoher Genauigkeit ausführen, und kann daher die Steuerung und das Management des Stroms und einer Vorrichtung mit einem Antriebsteil mit hoher Genauigkeit durchführen. Wie oben beschrieben kann die dritte Ausführungsform einen Magnetsensor bereitstellen, der leicht die Strommenge messen kann, wobei er eine hohe Linearität der Ausgabe der Brückenschaltung zeigt. 14 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor 1 according to the third embodiment. As in 14 shown, includes the magnetic sensor 1 according to the third embodiment also feedback coils 57 which provide the balance between the differential outputs of the two half bridges with respect to the two half bridges applied to the default magnetic field. Here, in the third embodiment, a feedback coil 57 in the first area 11 arranged, and another feedback coil 57 is in the second area 12 arranged. More precisely, as in 18 shown in the first area 11 the feedback coil 57 vertically from the default coil 3-1 spaced and with respect to these on the opposite side of the elements 1-1 and 1-2 arranged. The feedback coil 57 is overlapping in the supervision with the two elements 1-1 and 1-2 and the default coil 3-1 arranged. Likewise, in the second area 12 the feedback coil 57 vertically from the default coil 3-2 spaced and with respect to these on the opposite side of the elements 2-1 and 2-2 arranged. The feedback coil 57 is overlapping in the supervision with the two elements 2-1 and 2-2 and the default coil 3-2 arranged. That way are the feedback coils 57 in the first area 11 and in the second area 12 arranged, thereby allowing the linearity of the output from the bridge circuit 5 increase, which allows a highly accurate measurement. Thus, the magnetic sensor 1 according to the third embodiment, the measurement because of the high linearity of the output with high accuracy, and therefore can perform the control and the management of the current and a device with a driving part with high accuracy. As described above, the third embodiment can provide a magnetic sensor that can easily measure the amount of current, showing a high linearity of the output of the bridge circuit.

(Vierte Ausführungsform)  Fourth Embodiment

Der Magnetsensor 1 gemäß der vierten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden Teile, die sich von jenen der ersten bis dritten Ausführungsform unterscheiden, nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung von Teilen, die dieselben sind wie in der ersten bis dritten Ausführungsform, wird nachfolgend weggelassen. The magnetic sensor 1 according to the fourth embodiment will be described in more detail below. Again, parts that are different from those of the first to third embodiments will be described below, and a description of parts that are the same as in the first to third embodiments will be omitted below.

In der ersten bis dritten Ausführungsform sind die Magnetisierungsrichtungen 31 und 32 der festen Schichten der im ersten Bereich 11 und im zweiten Bereich 12 gebildeten beiden Elemente 1-1 und 1-2 zueinander entgegengesetzt. Ferner sind die Richtungen 41 und 42 der die Elemente 1-1 und 2-1 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelder dieselben wie die Richtungen 41 und 42 der die Elemente 1-2 und 2-2 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelder. Hingegen sind in der vierten Ausführungsform die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten in den beiden Elementen 1-1 und 1-2 im ersten Bereich 11 und in den beiden Elementen 2-1 und 2-2 im zweiten Bereich 12 dieselben. Ferner sind die Richtungen 41 und 42 der die Elemente 1-1 und 2-1 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelder entgegengesetzt zu den Richtungen 43 und 44 der die Elemente 1-2 und 2-2 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelder. In diesen Punkten unterscheidet sich die vierte Ausführungsform von der ersten bis dritten Ausführungsform. In the first to third embodiments, the magnetization directions are 31 and 32 the solid layers of the first area 11 and in the second area 12 formed two elements 1-1 and 1-2 opposite to each other. Further, the directions 41 and 42 the the elements 1-1 and 2-1 default magnetic fields act on the same as the directions 41 and 42 the the elements 1-2 and 2-2 impinging default magnetic fields. On the other hand, in the fourth embodiment, the magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers in the two elements 1-1 and 1-2 in the first area 11 and in the two elements 2-1 and 2-2 in the second area 12 the same. Further, the directions 41 and 42 the the elements 1-1 and 2-1 impinging default magnetic fields opposite to the directions 43 and 44 the the elements 1-2 and 2-2 impinging default magnetic fields. In these points, the fourth embodiment differs from the first to third embodiments.

15 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm des Magnetsensors 1 gemäß der vierten Ausführungsform. Wie in 15 gezeigt, sind zwei Elemente 1-1 und 1-2 und zwei Elemente 2-1 und 2-2 im ersten Bereich 11 bzw. im zweiten Bereich 12 angeordnet. Sowohl der erste Bereich 11 als auch der zweite Bereich 12 braucht nur wenigstens ein Element zu enthalten. Ein in dem ersten Bereich 11 angeordnetes Element und ein weiteres in dem zweiten Bereich 12 angeordnetes Element können als Magnetsensor fungieren. Wenn in jedem der Bereiche ein Element angeordnet ist, werden das Element 1-1 und das Element 2-1 zum Beispiel parallel zueinander mit dem Stromanschluss (Vcc) und dem Erdanschluss (GND) verbunden. 15 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor 1 according to the fourth embodiment. As in 15 shown are two elements 1-1 and 1-2 and two elements 2-1 and 2-2 in the first area 11 or in the second area 12 arranged. Both the first area 11 as well as the second area 12 need only contain at least one element. One in the first area 11 arranged element and another in the second area 12 arranged element can act as a magnetic sensor. When an element is arranged in each of the regions, the element becomes 1-1 and the element 2-1 for example, connected in parallel with the power connector (Vcc) and the ground terminal (GND).

Nun wird eine Beschreibung der in dem ersten Bereich 11 angeordneten beiden Elemente 1-1 und 1-2 bzw. der in dem zweiten Bereich 12 angeordneten beiden Elemente 2-1 und 2-2 angegeben. Now a description will be given in the first area 11 arranged two elements 1-1 and 1-2 or in the second area 12 arranged two elements 2-1 and 2-2 specified.

Wie in 15 gezeigt sind in dem Magnetsensor 1 gemäß der vierten Ausführungsform die beiden Elements sowohl im ersten wie im zweiten Bereich 11 in Serie zu der Halb-Brücke verbunden. Im ersten Bereich 11 sind die Magnetisierungsrichtungen 31 und 32 der festen Lagen in den beiden Elementen 1-1 und 1-2 dieselben, während im zweiten Bereich 12 die Magnetisierungsrichtungen 33 und 34 der festen Lagen in den beiden Elementen 2-1 und 2-2 dieselben sind. Ferner sind die Richtungen 41 und 42 der Vorgabe-Magnetfelder, mit denen die mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen, im ersten bzw. zweiten Bereich 11 und 12 angeordneten Elemente 1-1 und 2-1 beaufschlagt werden, entgegengesetzt zu den Richtungen 43 und 44 der Vorgabe-Magnetfelder, mit denen die mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen, im ersten bzw. zweiten Bereich 11 und 12 angeordneten Elemente 1-2 und 2-2. Somit kann durch die Bildung beider Halb-Brücken in den beiden Bereichen auf dieselbe Weise eine große Ausgabe in Abhängigkeit von der Größe des magnetischen Störfelds bewirken. As in 15 are shown in the magnetic sensor 1 According to the fourth embodiment, the two elements in both the first and in the second region 11 connected in series to the half-bridge. In the first area 11 are the magnetization directions 31 and 32 the solid layers in the two elements 1-1 and 1-2 the same while in the second area 12 the magnetization directions 33 and 34 the solid layers in the two elements 2-1 and 2-2 they are the same. Further, the directions 41 and 42 the default magnetic fields, with those connected to the power connector (Vcc), in the first and second range 11 and 12 arranged elements 1-1 and 2-1 to be acted upon, contrary to the directions 43 and 44 the default magnetic fields, with those connected to the ground terminal (GND), in the first and second area 11 and 12 arranged elements 1-2 and 2-2 , Thus, by forming both half-bridges in the two regions in the same way, a large output depending on the size of the magnetic interference field can be effected.

Auf diese Weise können, weil alle Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Lagen in den die Brückenschaltung 5 bildenden Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 dieselben sind, die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gleichzeitig abgeschieden werden. Weil die entsprechenden Konfigurationen der Halb-Brücken ebenfalls dieselben sind, kann der Unterschied in der Temperatur-Charakteristik des Nullpunkts des Magnetsensors erheblich reduziert werden. Mit dieser Anordnung haben die beiden mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 dieselbe Spezifikation, und die beiden mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 haben dieselbe Spezifikation. Somit kann die Änderung der Leistungsfähigkeit des Magnetsensors aufgrund des magnetischen Störfelds von der Richtung der magnetisch sensitiven Achse erheblich reduziert werden. In this way, because all magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the fixed layers in the bridge circuit 5 forming elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 they are the same, the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 be deposited simultaneously. Because the respective half-bridge configurations are also the same, the difference in the temperature characteristic of the zero point of the magnetic sensor can be significantly reduced. With this arrangement, the two elements connected to the power connector (Vcc) 1-1 and 2-1 Same specification, and the two connected to the ground terminal (GND) elements 1-2 and 2-2 have the same specification. Thus, the change in the performance of the magnetic sensor due to the magnetic interference field from the direction of the magnetically sensitive axis can be significantly reduced.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der vierten Ausführungsform sind, obgleich die Elementanordnung nicht dargestellt ist, Vorgabe-Spulen derart angeordnet, dass die die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 beaufschlagenden Vorgabe-Magnetfelder senkrecht zu den Magnetisierungsrichtungen der festen Lagen der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gerichtet sind. Das heißt, es werden eine erste Vorgabe-Spule, eine zweite Vorgabe-Spule, eine dritte Vorgabe-Spule und eine vierte Vorgabe-Spule verwendet. Ein erster linearer Teil der ersten Vorgabe-Spule beaufschlagt das im ersten Bereich 11 angeordnete Element 1-1 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Ein zweiter linearer Teil der zweiten Vorgabe-Spule beaufschlagt das im zweiten Bereich 12 angeordnete Element 2-1. Ferner beaufschlagt ein erster linearer Teil der dritten Vorgabe-Spule das im ersten Bereich 11 angeordnete Element 1-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Ein zweiter linearer Teil der vierten Vorgabe-Spule beaufschlagt das im zweiten Bereich 12 angeordnete Element 2-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld. Durch Beaufschlagen der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 mit dem Vorgabe-Magnetfeld in der zu den jeweiligen Magnetisierungsrichtungen der festen Lage senkrechten Richtung kann der Hysteresefehler durch einen weichmagnetischen Teil der Elemente verringert werden, und gleichzeitig kann der Betriebsbereich des Elements für das Messmagnetfeld breitest ausgedehnt werden, wodurch die Symmetrie der Ausgabe in Bezug auf positive und negative Magnetfelder erhalten bleibt. Die Verwendung der Vorgabe-Spule zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld kann das Erfordernis einen externen Magneten zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld vermeiden. Ferner werden die beiden Halb-Brücken und die Vorgabe-Spule 3 über dasselbe Substrat 2 gebildet, wodurch die Anzahl der Teile verringert werden kann. In the magnetic sensor 1 According to the fourth embodiment, although the element arrangement is not shown, default coils are arranged such that the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 impinging default magnetic fields perpendicular to the magnetization directions of the fixed layers of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 are directed. That is, a first default coil, a second default coil, a third default coil, and a fourth default coil are used. A first linear part of the first default coil acts on the first region 11 arranged element 1-1 with the default magnetic field. A second linear part of the second setpoint coil acts on this in the second area 12 disposed element 2-1 , Furthermore, a first linear part of the third default coil acts on that in the first region 11 arranged element 1-2 with the default magnetic field. A second linear part of the fourth feed coil acts on this in the second region 12 arranged element 2-2 with the default magnetic field. By applying the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 with the default magnetic field in the direction perpendicular to the respective magnetization directions of the fixed layer, the hysteresis error by a soft magnetic part of the elements can be reduced, and at the same time, the operating range of the element for the measuring magnetic field can be widest extended, whereby the symmetry of the output with respect to positive and negative magnetic fields is maintained. The use of the default coil to apply the default magnetic field may avoid the need for an external magnet to be applied to the default magnetic field. Further, the two half-bridges and the default coil 3 over the same substrate 2 formed, whereby the number of parts can be reduced.

(Fünfte Ausführungsform)  Fifth Embodiment

Der Magnetsensor 1 gemäß der fünften Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur Teile, die sich von jenen der ersten bis vierten Ausführungsformen unterscheiden nachfolgend beschrieben, und die Beschreibung derselben Teile wie in der ersten bis vierten Ausführungsform wird weggelassen. The magnetic sensor 1 according to the fifth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the first to fourth embodiments will be described below, and the description of the same parts as in the first to fourth embodiments will be omitted.

In der vierten Ausführungsform sind die Elemente in einer Vorwärtsrichtung verbunden, wohingegen die Elemente in der fünften Ausführungsform überkreuz verbunden sind. In diesem Punkt unterscheidet sich die fünfte Ausführungsform von der vierten Ausführungsform.  In the fourth embodiment, the elements are connected in a forward direction, whereas in the fifth embodiment, the elements are connected crosswise. In this point, the fifth embodiment is different from the fourth embodiment.

16 ist ein schematisches Schaltungs-Diagramm des Magnetsensors 1 gemäß der fünften Ausführungsform. Wie in 16 gezeigt, ist in der fünften Ausführungsform das mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundene, im ersten Bereich 11 angeordnete Element 1-1 mit dem mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen, im zweiten Bereich 12 angeordneten Element 2-2 verbunden. Das mit dem Stromanschluss (Vcc) verbundene, im zweiten Bereich angeordnete Element 2-1 ist mit dem mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen, im ersten Bereich 11 angeordneten Element 1-2 verbunden. Diese Verknüpfung wird nachfolgend als “überkreuz verbunden” bezeichnet. 16 is a schematic circuit diagram of the magnetic sensor 1 according to the fifth embodiment. As in 16 5, in the fifth embodiment, the one connected to the power terminal (Vcc) is shown in the first area 11 arranged element 1-1 connected to the ground terminal (GND) in the second area 12 arranged element 2-2 connected. The element connected to the power connector (Vcc) located in the second area 2-1 is connected to the ground terminal (GND) in the first area 11 arranged element 1-2 connected. This link is hereinafter referred to as "cross-connected".

Ferner sind im Magnetsensor 1 gemäß der fünften Ausführungsform die Richtungen 41 und 42 der Vorgabe-Magnetfelder, mit denen die Elemente 1-1 und 2-1 beaufschlagt werden, dieselben wie die Richtungen 41 und 42 der Vorgabe-Magnetfelder, mit denen die Elemente 2-2 und 1-2 beaufschlagt werden. Furthermore, in the magnetic sensor 1 according to the fifth embodiment, the directions 41 and 42 the default magnetic fields with which the elements 1-1 and 2-1 be charged, the same as the directions 41 and 42 the default magnetic fields with which the elements 2-2 and 1-2 be charged.

In der fünften Ausführungsform können alle Magnetisierungsrichtungen des festen Lagen in den vier Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gleich gelegt werden. Weil alle Magnetisierungsrichtungen der festen Lagen in den vier Elementen gleich gelegt werden, können die vier Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 auf einmal abgeschieden werden, wodurch Unterschiede in den Eigenschaften und der Dicke unter den Elementen minimiert werden. Somit kann die Änderung des Nullpunkt in Abhängigkeit von der Temperatur und dem Effekt der magnetischen Störfelds in der magnetisch sensitiven Achsenrichtung verringert werden. In the fifth embodiment, all the magnetization directions of the fixed layers in the four elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 be placed equal. Because all directions of magnetization of the fixed layers in the four elements are set equal, the four elements can 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 are deposited at once, thereby minimizing differences in properties and thickness among the elements. Thus, the change of the zero point depending on the temperature and the effect of the magnetic interference field in the magnetic sensitive axis direction can be reduced.

Die Richtungen der Vorgabe-Magnetfelder, mit denen das Element 1-1 und das Element 2-1 beaufschlagt werden, werden gleich zu den Richtungen der Vorgabe-Magnetfeldern, mit denen das Element 2-2 und das Element 1-2 beaufschlagt werden, gelegt, wodurch eine Änderung in der Leistungsfähigkeit aufgrund des magnetischen Störfelds in der zur magnetisch sensitiven Achse senkrechten Richtung erheblich verringert wird. The directions of the default magnetic fields with which the element 1-1 and the element 2-1 are applied equal to the directions of the default magnetic fields with which the element 2-2 and the element 1-2 are applied, whereby a change in the performance due to the magnetic interference field in the direction perpendicular to the magnetic sensitive axis direction is significantly reduced.

In der fünften Ausführungsform werden die Vorgabe-Magnetfelder so angelegt, dass die Vorgabe-Magnetfelder, mit denen die Elemente beaufschlagt werden, senkrecht zu den jeweiligen Magnetisierungsrichtungen der festen Lagen liegen. Die Vorgabe-Magnetfelder werden auf dieselbe Weise angelegt, wie in der zweiten Ausführungsform. Durch Beaufschlagen der Elemente mit den Vorgabe-Magnetfeldern in der zu den jeweiligen Magnetisierungsrichtungen der festen Lagen senkrechten Richtung wir der Hysteresefehler aufgrund eines weichmagnetischen Teils des Elements verringert, und gleichzeitig kann der Betriebsbereich des Elements für das Messmagnetfeld breitest ausgedehnt werden, wodurch die Symmetrie der Ausgabe in Bezug auf positive und negative Magnetfelder erhalten bleibt. Die Verwendung der Vorgabe-Spule zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld kann das Erfordernis eines externen Magneten zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld vermeiden. Ferner werden die beiden Halb-Brücken und die Vorgabe-Spule über dasselbe Substrat gebildet, wodurch die Anzahl der Teil verringert werden kann.  In the fifth embodiment, the default magnetic fields are applied so that the default magnetic fields applied to the elements are perpendicular to the respective magnetization directions of the fixed layers. The default magnetic fields are applied in the same manner as in the second embodiment. By biasing the elements with the default magnetic fields in the direction perpendicular to the respective magnetization directions of the fixed layers, the hysteresis error due to a soft magnetic part of the element is reduced, and at the same time, the operating range of the element for the measuring magnetic field can be widest extended, whereby the symmetry of the output with respect to positive and negative magnetic fields. The use of the default coil to apply the default magnetic field may avoid the need for an external magnet to be applied to the default magnetic field. Further, the two half-bridges and the default coil are formed over the same substrate, whereby the number of parts can be reduced.

(Sechste Ausführungsform)  Sixth Embodiment

Der Magnetsensor 1 gemäß der sechsten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur Teile, die sich von jenen in der ersten bis fünften Ausführungsform unterscheiden, nachfolgend beschrieben, und die Beschreibung derselben Teile wie in der ersten bis fünften Ausführungsform wird weggelassen. The magnetic sensor 1 according to the sixth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those in the first to fifth embodiments will be described below, and FIGS Description of the same parts as in the first to fifth embodiments will be omitted.

In der ersten bis fünften Ausführungsform hat die Vorgabe-Spule 3 weisen der lineare Teil zum Beaufschlagen mit dem Vorgabe-Magnetfeld und andere Teile jeweils dieselbe Leitungsbreite auf. Andererseits hat die Vorgabe-Spule 3 in der sechsten Ausführungsform einen linearen Teil (Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20) zum Beaufschlagen des Vorgabe-Magnetfelds und einen weiteren Teil (Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21), die verschiedene Leitungsbreiten aufweisen. Die sechste Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der ersten bis fünften Ausführungsform. In the first to fifth embodiments, the default coil has 3 For example, the linear part for applying the default magnetic field and other parts have the same line width. On the other hand, the default coil has 3 in the sixth embodiment, a linear part (default applying part 20 ) for applying the default magnetic field and another part (default coil bypass part 21 ), which have different line widths. The sixth embodiment differs in this point from the first to fifth embodiments.

17A ist eine schematische Aufsicht des Magnetsensors 1 gemäß der sechsten Ausführungsform, welche die Anordnung der Komponenten des Magnetsensors 1 zeigt, einschließlich der Elements 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2, zweier Paare von Vorgabe-Spulen 3, Leitungen 25, und Kontakten 19. 17B ist eine schematische Aufsicht, die nur das Substrat 2 und die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 des Magnetsensors 1 zeigt, und 17C ist eine schematische Aufsicht, die nur das Substrat 2 und ein Paar Vorgabe-Spulen 3 zeigt. 17D ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 17D-17D von 17C, die das Substrat 2, die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2, und die Vorgabe-Spule 3 zeigt. In der in 17D gezeigten sechsten Ausführungsform ist, zusätzlich zur Konfiguration der mit Bezug auf die 11 und 12 beschriebenen zweiten Ausführungsform, die Vorgabe-Spule 3 derart gebildet, dass die Leitungsbreite w2 der Vorgabe-Spule 3 im Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21 größer ist als die Leitungsbreite w1 der Vorgabe-Spule 3 im Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20. Wie in 17C gezeigt, weist die Vorgabe-Spule 3 den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20 und den Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21 auf, der mit dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20 verbunden ist. Die Vorgabe-Spule 3 weist eine im Wesentlichen rechteckige Spiralform auf, die durch wiederholtes Biegen einer sich in eine Richtung erstreckenden Leitung gebildet ist. Ein Bereich, in dem die Leitungsbreite jedes Leitungspfades konstant ist, entspricht dem Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20, während ein anderer Bereich als der Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20, in welchem Bereich sich die Leitungsbreiten graduell erhöhen, dem Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21 entsprechen. Das heißt, dass, wie in 17D gezeigt, die Leitungsbreiten der Teile der Vorgabe-Spule 3 im Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20 alle gleich sind, nämlich w1. Andererseits vergrößern sich im Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21 die Leitungsbreiten der Vorgabe-Spule 3 graduell, je weiter entfernt von den Elementen 1-1 und 1-2 oder den Elementen 2-1 und 2-2. Mit dieser Anordnung kann die durch die Bestromung der Vorgabe-Spule 3 verursachte Wärmeerzeugung unterdrückt werden, während Variationen in der Ausgabe unterdrückt werden, wodurch eine Verringerung der Größe eines Chips ermöglicht ist. 17A is a schematic plan view of the magnetic sensor 1 according to the sixth embodiment, which shows the arrangement of the components of the magnetic sensor 1 shows, including the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , two pairs of default coils 3 , Cables 25 , and contacts 19 , 17B is a schematic plan view, only the substrate 2 and the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 of the magnetic sensor 1 shows, and 17C is a schematic plan view, only the substrate 2 and a pair of default coils 3 shows. 17D FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 17D-17D of FIG 17C that the substrate 2 , the Elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , and the default coil 3 shows. In the in 17D shown sixth embodiment, in addition to the configuration with reference to FIGS 11 and 12 described second embodiment, the default coil 3 formed such that the line width w2 of the default coil 3 in the default coil bypass part 21 is greater than the line width w1 of the default coil 3 in the default submission section 20 , As in 17C shown, assigns the default coil 3 the default submission part 20 and the default coil bypass part 21 on top of the default submission section 20 connected is. The default coil 3 has a substantially rectangular spiral shape formed by repeatedly bending a unidirectional pipe. An area where the line width of each line path is constant corresponds to the default application section 20 while a region other than the default imposition part 20 in which range the line widths gradually increase, the default coil bypass part 21 correspond. That means that, as in 17D shown, the line widths of the parts of the default coil 3 in the default submission section 20 all are the same, namely w1. On the other hand, the default coil bypass part increases in size 21 the line widths of the default coil 3 Gradually, the farther away from the elements 1-1 and 1-2 or the elements 2-1 and 2-2 , With this arrangement, by the energization of the default coil 3 caused heat generation are suppressed while suppressing variations in the output, whereby a reduction in the size of a chip is enabled.

Wie in 17B gezeigt, ist der erste Bereich 11 nahe eines Endes des Substrats 2 gebildet, und die Elemente 1-1 und 1-2 sind im ersten Bereich 11 gebildet. Der zweite Bereich 12 ist nahe des anderen Endes des Substrats 2 gebildet, und die Elemente 2-1 und 2-2 sind im zweiten Bereich 12 gebildet. Wie in 17D gezeigt, sind die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 auf dem Substrat 2 gebildet, und die Vorgabe-Spulen 3 sind über den Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gebildet, dabei von den Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 beabstandet. Sowohl der Abstand E zwischen den Elementen 1-1 und 1-2 im ersten Bereich 11 als auch der Abstand F zwischen den Elementen 2-1 und 2-2 im zweiten Bereich 12 ist 0,1 mm bis 10 mm, vorzugsweise 1mm bis 5 mm, und am meisten bevorzugt ungefähr 1,2 mm. Hierbei stellen Mittellinien p und q der Anordnungsbereiche (erster Bereich 11 und zweiter Bereich 12) Bezugspositionen des jeweiligen Bereichs (erster Bereich 11 und zweiter Bereich 12) dar, und der Abstand K zwischen beiden Bereichen ist der Abstand zwischen den Mittellinien p und q. Jedes der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 weist eine Struktur auf (d.h., eine Mäanderstruktur), die durch mehrmaliges Zurückfalten einer Leitung in Mäanderform erhalten wird. Die Länge T in der Längsrichtung eines Teils jedes Elements 1-1, 1-2, 2-1 oder 2-2, der jedes Mal gefaltet wird, ist 10 μm bis 1000 μm, vorzugsweise 50 μm bis 200 μm, und am meisten bevorzugt ungefähr 100 μm. Auf diese Weise wird die Länge T in der Längsrichtung jedes der Elements 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 festgelegt, was den Unterschied im Magnetfeld-Gradienten in dem ersten und dem zweiten Bereich 11 und 12 vermeidet. Folglich können die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 mit einem gleichmäßigen Magnetfeld beaufschlagt werden, wodurch die Messgenauigkeit erhöht wird. Die Vorgabe-Spule 3 beaufschlagt die Vorgabe-Magnetfelder in der zur Magnetisierungsrichtung der festen Schichten in den Elementen 1-1 und 1-2 und den Elementen 2-1 und 2-2 in den beiden Bereichen (erster Bereich 11 und zweiter Bereich 12) senkrechten Richtung, so dass die Vorgabe-Magnetfelder im ersten bzw. zweiten Bereich 11 und 12 parallel zueinander sind. Die beiden Vorgabe-Spulen 3 sind angeordnet und durch die Zuführungen 25 angeschlossen, um die Vorgabe-Magnetfelder auf diese Weise anzulegen. Wie oben erwähnt, sind Teile der Vorgabe-Spulen 3 oberhalb der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 angeordnet, d.h., die Vorgabe-Beaufschlagungs-Teile 20 sind schmaler gebildet, um die Erzeugungseffizienz der Vorgabe-Magnetfelder zu erhöhen, während andere Teile der Vorgabe-Spulen 3 (Vorgabe-Spulen-Bypass-Teile 21) breiter gebildet sind, um den Widerstand des Magnetsensors insgesamt zu verringern. Der Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21 erstreckt sich in der seitlichen Richtung nach einwärts, verglichen mit den Elementen 1-1 und 1-2 und den Elementen 2-1 und 2-2, so dass die Chip-Größe in der Längsrichtung verringert werden kann. Ferner sind die Kontakte 19 innerhalb der Elemente 1-1 und 1-2 und der Elemente 2-1 und 2-2 angeordnet, wodurch die Chip-Größe ebenfalls verringert werden kann. As in 17B shown is the first area 11 near one end of the substrate 2 formed, and the elements 1-1 and 1-2 are in the first area 11 educated. The second area 12 is near the other end of the substrate 2 formed, and the elements 2-1 and 2-2 are in the second area 12 educated. As in 17D shown are the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 on the substrate 2 formed, and the default coils 3 are above the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 formed, thereby of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 spaced. Both the distance E between the elements 1-1 and 1-2 in the first area 11 as well as the distance F between the elements 2-1 and 2-2 in the second area 12 is 0.1 mm to 10 mm, preferably 1 mm to 5 mm, and most preferably about 1.2 mm. Here, center lines p and q of the arrangement areas (first area 11 and second area 12 Reference positions of the respective area (first area 11 and second area 12 ), and the distance K between both areas is the distance between the center lines p and q. Each of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 has a structure (ie, a meandering structure) obtained by repeatedly folding back a meandering line. The length T in the longitudinal direction of a part of each element 1-1 . 1-2 . 2-1 or 2-2 which is folded every time is 10 μm to 1000 μm, preferably 50 μm to 200 μm, and most preferably about 100 μm. In this way, the length T becomes in the longitudinal direction of each of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 which determines the difference in the magnetic field gradient in the first and second regions 11 and 12 avoids. Consequently, the elements can 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 be applied with a uniform magnetic field, whereby the measurement accuracy is increased. The default coil 3 acts on the default magnetic fields in the direction of magnetization of the solid layers in the elements 1-1 and 1-2 and the elements 2-1 and 2-2 in the two areas (first area 11 and second area 12 ) vertical direction, so that the default magnetic fields in the first and second area 11 and 12 are parallel to each other. The two default coils 3 are arranged and through the feeders 25 connected to apply the default magnetic fields in this way. As mentioned above, parts of the default coils are 3 above the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 arranged, ie, the default impingement parts 20 are narrower to increase the generation efficiency of the default magnetic fields while other parts of the default coils 3 (Default coils bypass parts 21 ) are formed wider to reduce the resistance of the magnetic sensor as a whole. The default coil bypass part 21 extends inward in the lateral direction as compared to the elements 1-1 and 1-2 and the elements 2-1 and 2-2 so that the chip size in the longitudinal direction can be reduced. Further, the contacts 19 within the elements 1-1 and 1-2 and the elements 2-1 and 2-2 arranged, whereby the chip size can also be reduced.

(Siebte Ausführungsform)  Seventh Embodiment

Der Magnetsensor 1 gemäß der siebten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur Teile, die sich von jenen der ersten bis sechsten Ausführungsform unterscheiden, nachfolgend beschrieben, und die Beschreibung derselben Teile wie in der ersten bis sechsten Ausführungsform wird weggelassen. The magnetic sensor 1 according to the seventh embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the first to sixth embodiments will be described below, and the description of the same parts as in the first to sixth embodiments will be omitted.

18A ist eine schematische Aufsicht auf den Magnetsensor 1 gemäß der siebten Ausführungsform, die die Anordnung der Komponenten des Magnetsensors 1 zeigt, einschließlich der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2, Feedback-Spulen 57, Vorgabe-Spulen 3, Zuführungen 25, und Kontakten 19. 18B ist eine schematische Aufsicht, die nur das Substrat 2 und die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 des Magnetsensors 1 zeigt, 18C ist eine schematische Aufsicht, die nur das Substrat 2 und die Feedback-Spulen 57 zeigt, und 18D ist eine schematische Aufsicht, die nur das Substrat 2 und die Vorgabe-Spulen 3 zeigt. Die sechste Ausführungsform weist keine Feedback-Spule 57 auf, während die siebte Ausführungsform eine Feedback-Spule 57 aufweist. In diesem Punkt unterscheidet sich die siebte Ausführungsform von der sechsten Ausführungsform. Wie in 18D gezeigt, weist die Vorgabe-Spule 3 den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 20 und den Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil 21 auf. Die Querschnittsfläche der Verdrahtung 26, die die Vorgabe-Spulen-Bypass-Teile 21 verbindet, ist größer als die des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 20. Die Querschnittsfläche der Verdrahtung 26, die die Vorgabe-Spulen-Bypass-Teile 21 verbindet, ist vorzugsweise mehr als einmal größer als die des Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 20. Je größer die Querschnittsfläche der Verdrahtung 26, desto besser wird der Zustand der Vorgabe-Spule. Andererseits ist die Querschnittsfläche der Verdrahtung 26 durch die Größe des Magnetsensors 1 begrenzt. Eine solche Einstellung verringert die Wärmeerzeugung in den Vorgabe-Spulen 3, die ansonsten die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 beeinflussen würde, was zu einer Verbesserung der Messgenauigkeit führt. 18B zeigt zwei Bereiche (den ersten Bereich 11 und den zweiten Bereich 12). Der Bereich-Bereich-Abstand K und die Länge T in der Längsrichtung des Elements werden auf dieselbe Weise festgelegt wie in 17, wodurch der Unterschied im magnetischen Feldgradienten in jedem des ersten und zweiten Bereichs 11 und 12 vermieden wird. Folglich werden die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 mit einem gleichmäßigen Magnetfeld beaufschlagt, wodurch die Messgenauigkeit verbessert wird. 18A is a schematic plan view of the magnetic sensor 1 According to the seventh embodiment, the arrangement of the components of the magnetic sensor 1 shows, including the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , Feedback coils 57 , Default coils 3 , Feeders 25 , and contacts 19 , 18B is a schematic plan view, only the substrate 2 and the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 of the magnetic sensor 1 shows, 18C is a schematic plan view, only the substrate 2 and the feedback coils 57 shows, and 18D is a schematic plan view, only the substrate 2 and the default coils 3 shows. The sixth embodiment has no feedback coil 57 while the seventh embodiment is a feedback coil 57 having. In this point, the seventh embodiment is different from the sixth embodiment. As in 18D shown, assigns the default coil 3 the default submission part 20 and the default coil bypass part 21 on. The cross-sectional area of the wiring 26 containing the default coil bypass parts 21 is greater than that of the default imposition part 20 , The cross-sectional area of the wiring 26 containing the default coil bypass parts 21 is preferably more than once greater than that of the default imposition part 20 , The larger the cross-sectional area of the wiring 26 The better the state of the default coil. On the other hand, the cross-sectional area of the wiring 26 by the size of the magnetic sensor 1 limited. Such a setting reduces the heat generation in the default coils 3 that otherwise the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 influence, which leads to an improvement of the measurement accuracy. 18B shows two areas (the first area 11 and the second area 12 ). The area-to-area distance K and the length T in the longitudinal direction of the element are set in the same manner as in FIG 17 , whereby the difference in magnetic field gradient in each of the first and second regions 11 and 12 is avoided. Consequently, the elements become 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 applied with a uniform magnetic field, whereby the measurement accuracy is improved.

In dem Magnetsensor 1 gemäß der siebten Ausführungsform beaufschlagen die Vorgabe-Spulen 3 die Vorgabe-Magnetfelder in der zur Magnetisierungsrichtung der festen Schichten in den Elementen 1-1 und 1-2 und den Elementen 2-1 und 2-2 in zwei Bereichen (erster Bereich 11 und zweiter Bereich 12) senkrechten Richtung derart, dass die Vorgabe-Magnetfelder in den beiden Bereichen parallel zueinander sind. Die beiden Vorgabe-Spulen 3 sind jeweils angeordnet und über die Zuführungen verbunden, um die Vorgabe-Magnetfelder in dieser Weise zu beaufschlagen. In den oberhalb der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gelegenen Teilen der Vorgabe-Spule 3, d.h. in den Vorgabe-Beaufschlagungs-Teilen 20, ist die Leitungsbreite schmal gesetzt, um die Erzeugungs-Effizienz des Vorgabe-Magnetfelds zu erhöhen, während die Leitungsbreite in anderen Teilen der Vorgabe-Spulen 3 (zum Beispiel den Vorgabe-Spulen-Bypass-Teilen 21) weit gesetzt ist, um den Widerstand des Magnetsensors insgesamt zu verringern. Wie in 18 gezeigt, sind die Vorgabe-Spulen-Bypass-Teile 21 nicht innerhalb der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 angeordnet. Alternativ sind die Vorgabe-Spulen-Bypass-Teile 21, wie in 17 gezeigt, innerhalb der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 angeordnet, wodurch die Chip-Größe verringert werden kann. In the magnetic sensor 1 According to the seventh embodiment, the default coils act on 3 the default magnetic fields in the direction of magnetization of the solid layers in the elements 1-1 and 1-2 and the elements 2-1 and 2-2 in two areas (first area 11 and second area 12 ) vertical direction such that the default magnetic fields in the two areas are parallel to each other. The two default coils 3 are each arranged and connected via the feeders to apply the default magnetic fields in this way. In the above the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 located parts of the default coil 3 ie in the default submission parts 20 , the line width is set narrow to increase the generation efficiency of the default magnetic field, while the line width in other parts of the default coils 3 (For example, the default coil bypass parts 21 ) is set wide to reduce the resistance of the magnetic sensor as a whole. As in 18 Shown are the default coil bypass parts 21 not within the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 arranged. Alternatively, the default coil bypass parts 21 , as in 17 shown within the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 arranged, whereby the chip size can be reduced.

In der siebten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind, wie in 18C gezeigt, die Feedback-Spulen 57 parallel zur Längsrichtung der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 in den beiden Bereichen (erster Bereich 11 und zweiter Bereich 12) angeordnet. Ferner sind die beiden Vorgabe-Spulen 3 derart angeordnet und mit den Zuführungen verbunden, dass die Vorgabe-Magnetfelder so beaufschlagen, dass 180°-Rotationssymmetrie zwischen den beiden Bereichen erreicht wird. Wie bei der Vorgabe-Spule 3 ist in oberhalb der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 gelegenen Teilen der Feedback-Spule 57 die Leitungsbreite schmal und konstant gesetzt, um die Erzeugungs-Effizienz der Vorgabe-Magnetfelder zu erhöhen, während in anderen Teilen der Feedback-Spule 57 die Leitungsbreite weit gesetzt ist, um den Widerstand des Magnetsensors insgesamt zu reduzieren. Insbesondere ist, wie in 18C gezeigt, die Feedback-Spule 57 in im wesentlichen rechteckiger Spiralform durch wiederholtes Biegen einer sich in einer Richtung erstreckenden Leitung gebildet. Jeder Leitungspfad weist einen Bereich 51 mit konstanter Leitungsbreite und einen von dem Bereich 51 verschiedenen Bereich 52 auf, in dem die Leitungsbreite graduell ansteigt. Der Bereich 52, in welchem die Leitungsbreite jedes Leitungspfads graduell ansteigt, ist innerhalb der entsprechenden Elemente 1-1, 1-2, 2-1 bzw. 2-2 angeordnet, wodurch die Chip-Größe verringert werden kann. Die Kontakte 19 sind ebenfalls innerhalb der Elemente 1-1 und 1-2 und der Elemente 2-1 und 2-2 angeordnet, wodurch die Chip-Größe auf die gleiche Weise verringert werden kann. In the seventh embodiment of the present invention, as in 18C shown the feedback coils 57 parallel to the longitudinal direction of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 in the two areas (first area 11 and second area 12 ) arranged. Furthermore, the two default coils 3 arranged and connected to the feeders that bias the default magnetic fields so that 180 ° rotational symmetry between the two areas is achieved. As with the default coil 3 is in above the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 located parts of the feedback coil 57 the line width narrow and constant set to increase the generating efficiency of the default magnetic fields, while in other parts of the feedback coil 57 the line width is set wide to reduce the resistance of the magnetic sensor as a whole. In particular, as in 18C shown the feedback coil 57 in a substantially rectangular spiral shape by repeatedly bending a unidirectionally extending duct. Each conduction path has an area 51 with constant line width and one of the range 51 different area 52 on, in which the line width increases gradually. The area 52 in which the line width of each line path gradually increases is within the corresponding elements 1-1 . 1-2 . 2-1 respectively. 2-2 arranged, whereby the chip size can be reduced. The contacts 19 are also within the elements 1-1 and 1-2 and the elements 2-1 and 2-2 arranged, whereby the chip size can be reduced in the same way.

Die 19A bis 19C sind Schicht-Ansichten der Magnetsensoren der ersten bis siebten Ausführungsform. Der in 19A gezeigte Magnetsensor weist ein auf dem Substrat 2 angeordnetes Element 10 sowie zwei Feedback-Spulen und eine Vorgabe-Spule 3 auf. Die in den 19B und 19C gezeigten Magnetsensoren haben das auf dem Substrat 2 angeordnete Element 10 sowie zwei Vorgabe-Spulen 3 und eine Feedback-Spule auf. Der in 19B gezeigte Magnetsensor weist einen weichmagnetischen Jochfilm auf, während der in 19C gezeigte Magnetsensor keinen weichmagnetischen Jochfilm aufweist. Das Element 10 und jede Spule sind voneinander durch einen Isolierfilm isoliert. Man beachte, dass jede der 19A, 19B und 19C ein Beispiel der Abfolge der Laminierungen der Filme in dem Magnetsensor zeigt. Die Abfolge der Laminierungen der Filme kann jedoch modifiziert werden. Alternativ können einer oder einige der Filme weggelassen werden, oder ein weiterer Film kann der in den 19A bis 19C gezeigten Struktur hinzugefügt werden. The 19A to 19C are layer views of the magnetic sensors of the first to seventh embodiments. The in 19A shown magnetic sensor has a on the substrate 2 arranged element 10 and two feedback coils and a default coil 3 on. The in the 19B and 19C shown magnetic sensors have that on the substrate 2 arranged element 10 as well as two default coils 3 and a feedback coil. The in 19B shown magnetic sensor has a soft magnetic yoke film, while in 19C shown magnetic sensor does not have a soft magnetic yoke film. The element 10 and each coil are insulated from each other by an insulating film. Note that each of the 19A . 19B and 19C an example of the sequence of laminations of the films in the magnetic sensor shows. However, the sequence of lamination of the films can be modified. Alternatively, one or some of the films may be omitted, or another film may be included in the 19A to 19C be added structure shown.

[Stromdetektor]  [Current detector]

Nun wird ein Stromdetektor beschrieben, der den oben erwähnten Magnetsensor 1 verwendet. Der in dem Stromdetektor gemäß jeder der achten bis siebzehnten Ausführungsform verwendete Magnetsensor 1 ist derselbe wie der Magnetsensor 1 in irgendeiner der ersten bis siebten Ausführungsform, und somit wird eine genauere Beschreibung des Magnetsensors 1 weggelassen. Die mit der achten bis siebzehnten Ausführungsform verknüpften 20 bis 30 zeigen X-, Y- und Z-Achsen. Man beachte, dass diese X-, Y- und Z-Achsen nicht identisch mit den in den 1 bis 19 gezeigten X-, Y- bzw. Z-Achsen sind. Now, a current detector will be described which includes the above-mentioned magnetic sensor 1 used. The magnetic sensor used in the current detector according to each of the eighth to seventeenth embodiments 1 is the same as the magnetic sensor 1 in any one of the first to seventh embodiments, and thus a more detailed description of the magnetic sensor 1 omitted. The associated with the eighth to seventeenth embodiment 20 to 30 show X, Y and Z axes. Note that these X, Y and Z axes are not identical to those in the 1 to 19 shown X, Y or Z axes are.

(Achte Ausführungsform)  (Eighth Embodiment)

Der Stromdetektor gemäß der achten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. 20A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 in der achten Ausführungsform. 20B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 20B-20B von 20A. 20C ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 mit einer mit einem Harz-Formkörper 64 abgedeckten Stromleitung 61. 20D ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 20D-20D von 20C. 20E ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 20A bis 20D gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. In den 20A bis 20E ist die X-Richtung als die Richtung als die Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die Y-Richtung oder die –Y-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die X-Richtung. Wie in 20B gezeigt, weist der Stromdetektor 60 gemäß der achten Ausführungsform den Magnetsensor 1 gemäß irgendeiner der ersten bis siebten Ausführungsform und die Stromleitung 61 auf. Die Stromleitung 61 ist so ausgebildet, dass sie drei Umfangsflächen des Magnetsensors 1 in einem Querschnitt (XZ-Ebene) entlang der Richtung (X-Richtung) des Stromflusses durch die Stromleitung 61 umgreift. Mit anderen Worten, der Magnetsensor 1 ist innerhalb eines in der Stromleitung 61 angeordneten Bypass-Teils 62 angeordnet. Das heißt, wenn der Magnetsensor 1 auf einen ersten vertikalen Teil 72 und einen zweiten vertikalen Teil 74 in dem Bypass-Teil 62 projiziert wird, ist der Magnetsensor 1 so angeordnet, dass seine projizierte Position mit dem ersten vertikalen Teil 72 und dem zweiten vertikalen Teil 74 überlappt. Wenn ferner der Magnetsensor 1 auf eine zweiten parallelen Teil 73 des Bypass-Teils 62 projiziert wird, ist der Magnetsensor 1 auch so angeordnet, dass seine projizierte Position mit dem zweiten parallelen Teil 73 überlappt. The current detector according to the eighth embodiment will be described in more detail below. 20A is a schematic perspective view of the current detector 60 in the eighth embodiment. 20B FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 20B-20B of FIG 20A , 20C is a schematic perspective view of the current detector 60 with one with a resin molding 64 covered power line 61 , 20D FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 20D-20D of FIG 20C , 20E is a schematic view of the in which in the 20A to 20D shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , In the 20A to 20E The X direction is the direction as the direction of current flow through the power line 61 Are defined. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the Y direction or the -Y direction, and the direction of the default magnetic field is the X direction. As in 20B shown, points the current detector 60 According to the eighth embodiment, the magnetic sensor 1 according to any of the first to seventh embodiments, and the power line 61 on. The power line 61 is formed so that it has three peripheral surfaces of the magnetic sensor 1 in a cross-section (XZ-plane) along the direction (X-direction) of the current flow through the power line 61 embraces. In other words, the magnetic sensor 1 is within one in the power line 61 arranged bypass part 62 arranged. That is, when the magnetic sensor 1 on a first vertical part 72 and a second vertical part 74 in the bypass part 62 is projected, is the magnetic sensor 1 arranged so that its projected position with the first vertical part 72 and the second vertical part 74 overlaps. Further, when the magnetic sensor 1 on a second parallel part 73 of the bypass part 62 is projected, is the magnetic sensor 1 also arranged so that its projected position with the second parallel part 73 overlaps.

Wie in 20B gezeigt, hat der Stromdetektor 60 gemäß der achten Ausführungsform einen Bypass-Teil 62 in U-Form auf (invertierte U-Form mit Kanten), im Querschnitt (XZ-Ebene) entlang der Richtung (X-Richtung) des Stromflusses durch die Stromleitung 61. Das heißt, der Querschnitt hat einen ersten parallelen Teil 71, den ersten vertikalen Teil 72, den zweiten parallelen Teil 73, den zweiten vertikalen Teil 74 und den dritten parallelen Teil 75. Der erste parallele Teil 71 ist parallel zur X-Richtung. Der erste vertikale Teil 72 ist an der stromabwärtigen Seite des ersten parallelen Teils 71 und vertikal in Bezug auf den ersten parallel Teil 71 angeordnet. Der zweite parallele Teil 73 ist an der stromabwärtigen Seite des ersten vertikalen Teils 72, vertikal zum ersten vertikalen Teil 72, und parallel zum ersten parallelen Teil 71 angeordnet. Der zweite vertikale Teil 74 ist an der stromabwärtigen Seite des zweiten parallelen Teils 73 und vertikal in Bezug auf den zweiten parallelen Teil 73 angeordnet. Der dritte parallele Teil 75 ist an der stromabwärtigen Seite des zweiten vertikalen Teils 74, vertikal zum zweiten vertikalen Teil 74, und parallel zum ersten und zweiten parallelen Teil 71 und 73 angeordnet. As in 20B shown has the current detector 60 According to the eighth embodiment, a bypass part 62 in U-shape (inverted U-shape with edges), in cross-section (XZ-plane) along the direction (X-direction) of the current flow through the power line 61 , That is, the cross section has a first parallel part 71 , the first vertical part 72 , the second parallel part 73 , the second vertical part 74 and the third parallel part 75 , The first parallel part 71 is parallel to the X direction. The first vertical part 72 is on the downstream side of the first parallel part 71 and vertically in relation to the first parallel part 71 arranged. The second parallel part 73 is on the downstream side of the first vertical part 72 , vertical to the first vertical part 72 , and parallel to the first parallel part 71 arranged. The second vertical part 74 is on the downstream side of the second parallel part 73 and vertical with respect to the second parallel part 73 arranged. The third parallel part 75 is on the downstream side of the second vertical part 74 , vertical to the second vertical part 74 , and parallel to the first and second parallel parts 71 and 73 arranged.

In dem Stromdetektor 60 gemäß der achten Ausführungsform sind, wie in 20E gezeigt, die in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 derart angeordnet, dass die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der jeweiligen festen Schichten senkrecht zur Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 (X-Richtung in den 20A, 20B, 20C und 20D) liegen. Ferner sind die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 parallel zur X-Richtung angeordnet. In the current detector 60 According to the eighth embodiment, as in 20E shown in the magnetic sensor 1 existing elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 arranged such that the magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the respective solid layers perpendicular to the direction of current flow through the power line 61 (X direction in the 20A . 20B . 20C and 20D ) lie. Further, the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 arranged parallel to the X direction.

Die Stromleitung 61, durch die der zu messende Strom fließt, ist aus Metall oder einer Legierung mit einem geringen spezifischen Widerstand gebildet, wie aus Kupfer. Die Stromleitung 61 ist in einer plattenförmigen Konfiguration gebildet, wie aus Kupferfolie oder einer integral mit der Platine 63 gebildeten Pressplatte. The power line 61 through which the current to be measured flows is formed of metal or a low resistivity alloy such as copper. The power line 61 is formed in a plate-shaped configuration, such as copper foil or one integral with the board 63 formed press plate.

In dem Stromdetektor 60 gemäß der achten Ausführungsform ist die Magnetisierungsrichtung der festen Schicht in dem Magnetsensor 1 senkrecht zur Stromflussrichtung. Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 sind an der Platine 63 oder einem Gehäuse befestigt. In the current detector 60 According to the eighth embodiment, the magnetization direction of the fixed layer in the magnetic sensor 1 perpendicular to the direction of current flow. The magnetic sensor 1 and the power line 61 are on the board 63 or a housing attached.

Wie in 20B gezeigt, ist einer (zum Beispiel, der erste Bereich 11) der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche an einer Seitenfläche des U angeordnet, d.h. an einer Position A relativ nahe an dem ersten vertikalen Teil 72 der Stromleitung 61. Der andere (zum Beispiel, der zweite Bereich 12) der beiden Bereiche ist nahe der Mittenposition B des zweiten parallelen Teils 73 der Stromleitung 61 angeordnet. In diesem Fall weisen die beiden Bereiche (d.h. der erste Bereich und der zweite Bereich) einen magnetischen Feldgradienten auf. Somit kann, durch Anordnen des Magnetsensors 1 der oben beschriebenen ersten bis siebten Ausführungsform, eine Ausgabe in Proportion zum zu messenden Strom erhalten werden, und das magnetische Störfeld kann kompensiert werden. Ein Induktionsrauschen, wie ein Schaltrauschen, kann unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung 61 umgeben ist. As in 20B shown is one (for example, the first area 11 ) in the magnetic sensor 1 existing areas disposed on a side surface of the U, ie at a position A relatively close to the first vertical part 72 the power line 61 , The other one (for example, the second area 12 ) of the two areas is close to the center position B of the second parallel part 73 the power line 61 arranged. In this case, the two regions (ie, the first region and the second region) have a magnetic field gradient. Thus, by disposing the magnetic sensor 1 of the above-described first to seventh embodiments, an output in proportion to the current to be measured can be obtained, and the magnetic noise can be compensated. Induction noise, such as switching noise, can be suppressed because the magnetic sensor is disconnected from the power line 61 is surrounded.

Wie in den 20C und 20D gezeigt, können der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 ganz oder zum Teil mit dem Harz-Formkörper 64 und dergleichen integriert werden. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 ganz oder in Teilen durch den Harz-Formkörper 64 integriert, was die Praktikabilität der Anbringung verbessert, während es ermöglicht wird, einen Unterschied in der positionellen Genauigkeit zu verringern. Man beachte, dass in Bezug auf 20D der Spalt zwischen dem Magnetsensor 1 und dem Bypass-Teil mit dem Harz-Formkörper 64 ausgefüllt sein kann. As in the 20C and 20D shown, the magnetic sensor 1 and the power line 61 wholly or partly with the resin molding 64 and the like. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 all or part of the resin molding 64 which improves the practicability of the attachment while allowing a difference in positional accuracy to be reduced. Note that in terms of 20D the gap between the magnetic sensor 1 and the bypass part with the resin molded body 64 can be completed.

(Neunte Ausführungsform)  Ninth Embodiment

Der Stromdetektor 60 gemäß der neunten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur Teile beschrieben, die sich von jenen der achten Ausführungsform unterscheiden, und die Beschreibung von denselben Teilen wie in der achten Ausführungsform wird weggelassen. The current detector 60 according to the ninth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the eighth embodiment will be described, and the description of the same parts as in the eighth embodiment will be omitted.

In der achten Ausführungsform ist die Stromleitung in einer U-Form gebogen, ohne verzweigt oder geteilt zu sein, während die Stromleitun in der neunten Ausführungsform verzweigt und geteilt ist. Die neunte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der achten Ausführungsform.  In the eighth embodiment, the power line is bent in a U-shape without being branched or split, while the power line is branched and divided in the ninth embodiment. The ninth embodiment differs from the eighth embodiment in this point.

21A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 in der neunten Ausführungsform. 21B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 21B-21B von 21A. 21C ist eine teilweise vergrößerte Querschnittsansicht von 21B. 21D ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 mit einer mit einem Harz-Formkörper 64 bedeckten Stromleitung 61. 21E ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 21E-21E, und zeigt einen Querschnitt entlang der Richtung des Stromflusses (X-Richtung) durch die Stromleitung 61. 21F ist eine schematische Aufsicht des in dem in den 21A bis 21C gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensors 1. In den 21A bis 21F ist die X-Richtung als die Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die Y-Richtung oder die –Y-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die X-Richtung. 21A is a schematic perspective view of the current detector 60 in the ninth embodiment. 21B is a cross-sectional view taken along the line 21B-21B of 21A , 21C is a partially enlarged cross-sectional view of 21B , 21D is a schematic perspective view of the current detector 60 with one with a resin molding 64 covered power line 61 , 21E FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 21E-21E showing a cross section along the direction of current flow (X direction) through the power line. FIG 61 , 21F is a schematic view of the in which in the 21A to 21C shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , In the 21A to 21F is the X direction as the direction of current flow through the power line 61 Are defined. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the Y direction or the -Y direction, and the direction of the default magnetic field is the X direction.

Wie in 21B gezeigt, weist der Stromdetektor 60 gemäß der neunten Ausführungsform in seinem Querschnitt (XZ-Ebene) entlang der Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 folgendes auf: einen Leerraum 83 zwischen einer Verzweigungsposition 81 und einer Zusammenführungsposition 82; die Stromleitung 61 mit einem ersten Strompfad 84 und einem zweiten Strompfad 85, die durch dem Leerraum 83 voneinander getrennt sind; und den Magnetsensor 1 gemäß irgendeiner der ersten bis siebten Ausführungsform. As in 21B shown, points the current detector 60 according to the ninth embodiment in its cross section (XZ plane) along the direction of current flow through the power line 61 following: a white space 83 between a branching position 81 and a merge position 82 ; the power line 61 with a first current path 84 and a second current path 85 passing through the white space 83 are separated from each other; and the magnetic sensor 1 according to any of the first to seventh embodiments.

In dem Stromdetektor 60 der neunten Ausführungsform weit die Stromleitung 61, wie in 21B gezeigt, den ersten Strompfad 84 und den zweiten Strompfad 85 auf. Der erste Strompfad 84 weist den im Querschnitt (XZ-Ebene) entlang der Richtung (X-Richtung) des Stromflusses durch die Stromleitung 61 in U-Form gebildeten Bypass-Teil 62 auf (d.h. in invertierter U-Form mit Kanten). Der Startpunkt und der Endpunkt des ersten Strompfads 84 sind mit dem zweiten Strompfad 85 verbunden. Wie in 21B gezeigt, weist der erste Strompfad 84 einen ersten parallelen Teil 71, den ersten vertikalen Teil 72, den zweiten parallelen Teil 73, einen zweiten vertikalen Teil 74 und einen dritten parallelen Teil 75 auf. Der erste parallele Teil 71 ist parallel zur X-Richtung. Der erste vertikale Teil 72 ist an der stromabwärtigen Seite des ersten parallelen Teils 71 und vertikal in Bezug auf den ersten parallelen Teil 71 angeordnet. Der zweite parallele Teil 73 ist an der stromabwärtigen Seite des ersten vertikalen Teils 72, vertikal zum ersten vertikalen Teil 72, und parallel zum ersten parallelen Teil 71 angeordnet. Der zweite vertikale Teil 74 ist an der stromabwärtigen Seite des zweiten parallelen Teils 73 und vertikal in Bezug auf den zweiten parallelen Teil 73 angeordnet. Der dritte parallele Teil 75 ist an der stromabwärtigen Seite des zweiten vertikalen Teils 74, vertikal zum zweiten vertikalen Teil 74, und parallel zum ersten und zweiten parallelen Teil 71 und 73 angeordnet. In the current detector 60 the ninth embodiment far the power line 61 , as in 21B shown the first rung 84 and the second current path 85 on. The first rung 84 indicates the cross-section (XZ-plane) along the direction (X-direction) of the current flow through the power line 61 formed in U-shape bypass part 62 on (ie in inverted U-shape with edges). The starting point and the end point of the first rung 84 are with the second rung 85 connected. As in 21B shown points the first rung 84 a first parallel part 71 , the first vertical part 72 , the second parallel part 73 , a second vertical part 74 and a third parallel part 75 on. The first parallel part 71 is parallel to the X direction. The first vertical part 72 is on the downstream side of the first parallel part 71 and vertical with respect to the first parallel part 71 arranged. The second parallel part 73 is at the downstream side of the first vertical part 72 , vertical to the first vertical part 72 , and parallel to the first parallel part 71 arranged. The second vertical part 74 is on the downstream side of the second parallel part 73 and vertical with respect to the second parallel part 73 arranged. The third parallel part 75 is on the downstream side of the second vertical part 74 , vertical to the second vertical part 74 , and parallel to the first and second parallel parts 71 and 73 arranged.

Der zweite Strompfad 85 weist einen linearen Teil 76, einen von dem linearen Teil 76 abzweigenden Abzweig-Teil 77 und einen mit dem linearen Teil 76 zusammenführenden Zusammenführ-Teil 78 auf. The second current path 85 has a linear part 76 , one of the linear part 76 branching branch part 77 and one with the linear part 76 merging merge part 78 on.

Der erste parallele Teil 71 des ersten Strompfads 84 ist elektrisch mit dem Abzweig-Teil 77 des zweiten Strompfads 85 verbunden. Der dritte parallele Teil 75 des ersten Strompfads 84 ist elektrisch mit dem Zusammenführ-Teil 78 des zweiten Strompfads 85 verbunden. Somit sind der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85 miteinander zu der Stromleitung 61 verbunden. Hierbei entspricht die Stelle, an der sich der zweite Strompfad 85 in den linearen Teil 76 und den Abzweig-Teil 77 verzweigt, der “Abzweig-Position” 81. Die Stelle, an der sich der lineare Teil 76 und der Zusammenführ-Teil 78 in dem zweiten Strompfad 85 miteinander vereinigen, entspricht der “Zusammenführ-Position” 82. Der Teil, der von dem ersten Strompfad 84 und dem zweiten Strompfad 85 umschlossen wird, entspricht dem “Leerraum” 83. The first parallel part 71 of the first current path 84 is electrical with the branch part 77 of the second current path 85 connected. The third parallel part 75 of the first current path 84 is electric with the merging part 78 of the second current path 85 connected. Thus, the first rung 84 and the second rung 85 together to the power line 61 connected. Here corresponds to the point at which the second current path 85 in the linear part 76 and the branch part 77 branches, the "branch position" 81 , The place where the linear part 76 and the merging part 78 in the second current path 85 uniting together corresponds to the "merge position" 82 , The part of the first rung 84 and the second current path 85 is enclosed corresponds to the "white space" 83 ,

In dem Stromdetektor 60 gemäß der neunten Ausführungsform ist die erste Stromleitung 84, durch die der zu messende Strom fließt, aus einem Metall oder einer Legierung mit einem geringen spezifischen Widerstand, wie Kupfer. Die erste Stromleitung 84 ist in plattenförmiger Struktur konfiguriert, wie als Kupferfolie oder Pressplatte, die integral auf der Platine 63 gebildet ist. Der zu messende Strom, der durch die Stromleitung 61 fließt (einen anderen Teil als den Bypass-Teil 62), fließt vertikal relativ zu dem ersten vertikalen Teil 72. Der Magnetsensor 1 ist innerhalb des oben erwähnten Leerraums 83 angeordnet. Der zweite Strompfad 85 ist so angeordnet, dass der Strom darin parallel zur Stromrichtung im ersten Strompfad 84 fließt. Der zweite Strompfad 85 ist so angeordnet, dass sich beide Strompfade in der Aufsicht überlappen. Die Stromleitung 61 einschließlich des ersten und zweiten Strompfads 84 und 85 weist die Abzweig-Position 81 und die Zusammenführ-Position 82 auf. Der durch den zweiten Strompfad 85 fließende Strom ist parallel zu dem durch den ersten parallelen Teil 71, den zweiten parallelen Teil 73 und den dritten parallel Teil 75 des flachen ersten Strompfads 84. Die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten in dem Magnetsensor 1 sind senkrecht zur Stromrichtung des durch den ersten vertikalen Teil 72 (Z-Richtung in 21B, 21C und 21E) fließenden Stroms. In the current detector 60 According to the ninth embodiment, the first power line 84 through which the current to be measured flows, from a metal or alloy with a low resistivity such as copper. The first power line 84 is configured in plate-like structure, such as copper foil or press plate, which is integral to the board 63 is formed. The current to be measured through the power line 61 flows (another part than the bypass part 62 ) flows vertically relative to the first vertical part 72 , The magnetic sensor 1 is within the above-mentioned void 83 arranged. The second current path 85 is arranged so that the current therein is parallel to the current direction in the first current path 84 flows. The second current path 85 is arranged so that both current paths overlap in the supervision. The power line 61 including the first and second current paths 84 and 85 indicates the branch position 81 and the merging position 82 on. The through the second current path 85 flowing current is parallel to that through the first parallel part 71 , the second parallel part 73 and the third parallel part 75 the flat first rung 84 , The magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers in the magnetic sensor 1 are perpendicular to the direction of flow through the first vertical part 72 (Z direction in 21B . 21C and 21E ) flowing current.

Der Magnetsensor 1 ist in dem zwischen dem ersten Strompfad 84 und dem zweiten Strompfad 85 angeordneten Leerraum 83 angeordnet. Somit kann, selbst wenn ein großer Strom gemessen wird, das induzierte Magnetfeld gedämpft werden, wodurch die Messgenauigkeit verbessert wird, ohne die Elemente zu sättigen. Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 sind an der Platine 63 oder einem Gehäuse befestigt. Wie in 21B gezeigt, ist einer (zum Beispiel der erste Bereich 11) der beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche an einer Seitenfläche des Us, d.h. an der Position A relativ nahe dem ersten vertikalen Teil 72 des ersten Strompfads 84 angeordnet. Der andere (zum Beispiel der zweite Bereich 12) der beiden Bereiche ist nahe einer Mittenposition B des zweiten parallelen Teils 73 des ersten Strompfads 84 angeordnet. Der Magnetsensor 1 ist in dieser Weise angeordnet, wodurch wie in 21C gezeigt, das Magnetfeld nahe der Position A höher nach hinten in der auf der Papierebene senkrechten Richtung wird, und das Magnetfeld nahe der Position B höher nach vorne in der auf der Papierebene senkrechten Richtung wird. The magnetic sensor 1 is in between the first rung 84 and the second current path 85 arranged white space 83 arranged. Thus, even if a large current is measured, the induced magnetic field can be attenuated, thereby improving the measurement accuracy without saturating the elements. The magnetic sensor 1 and the power line 61 are on the board 63 or a housing attached. As in 21B shown is one (for example, the first area 11 ) of the two in the magnetic sensor 1 existing areas on a side surface of the US, ie at the position A relatively close to the first vertical part 72 of the first current path 84 arranged. The other (for example, the second area 12 ) of the two areas is near a center position B of the second parallel part 73 of the first current path 84 arranged. The magnetic sensor 1 is arranged in this way, whereby as in 21C that the magnetic field near the position A becomes higher rearward in the direction perpendicular to the paper plane, and the magnetic field near the position B becomes higher forward in the direction perpendicular to the paper plane.

Die beiden Bereiche (d.h. der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12) haben einen Gradienten des durch den zu messenden Strom induzierten Magnetfelds. Somit kann, durch Ausbilden des Magnetsensors 1 in irgendeiner der ersten bis siebten, oben beschriebenen Ausführungsform, eine Ausgabe proportional zu dem zu messenden Strom erhalten werden, währen das magnetische Störfeld gleichzeitig kompensiert werden kann. Ein Induktionsrauschen, wie Schaltrauschen, kann unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung 61 umschlossen ist. The two areas (ie the first area 11 and the second area 12 ) have a gradient of the magnetic field induced by the current to be measured. Thus, by forming the magnetic sensor 1 In any of the first to seventh embodiments described above, an output proportional to the current to be measured can be obtained while the magnetic interference field can be simultaneously compensated. Induction noise, such as switching noise, can be suppressed because the magnetic sensor from the power line 61 is enclosed.

Wie in 21D und 21E gezeigt, können der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 ganz oder teilweise mit dem Harz-Formkörper 64 und dergleichen integriert werden. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 miteinander durch den Harz-Formkörper 64 integriert, was die Praktikabilität der Anbringung verbessert, während es ermöglicht wird, einen Unterschied in der Positionsgenauigkeit zu verringern. Man beachte, dass, in Bezug auf 21E, der Spalt zwischen dem Magnetsensor 1 und dem Bypass-Teil mit dem Harz-Formkörper 64 ausgefüllt sein kann. As in 21D and 21E shown, the magnetic sensor 1 and the power line 61 wholly or partly with the resin molding 64 and the like. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 with each other through the resin molding 64 which improves the practicability of the attachment while allowing a difference in positional accuracy to be reduced. Note that, in terms of 21E , the gap between the magnetic sensor 1 and the bypass part with the resin molded body 64 can be completed.

(Zehnte Ausführungsform)  Tenth Embodiment

Der Stromdetektor 60 gemäß der zehnten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur von jenen der neunten Ausführungsform verschiedene Teile nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der neunten Ausführungsform wird weggelassen. The current detector 60 According to the tenth embodiment will be described in more detail below. Again, only portions of those of the ninth embodiment will be described below, and a description will be given below the same parts as in the ninth embodiment will be omitted.

22A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektor 60 der zehnten Ausführungsform. 22B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 22B-22B von 22A. 22C ist eine schematische Aufsicht des Stromdetektors 60 in der zehnten Ausführungsform. 22D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 22A bis 22C gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. In den 22A bis 22D ist die X-Richtung als die Richtung des durch die Stromleitung 61 fließenden Stroms definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die X-Richtung oder die –X-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die Y-Richtung. 22A is a schematic perspective view of the current detector 60 the tenth embodiment. 22B FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 22B-22B of FIG 22A , 22C is a schematic plan view of the current detector 60 in the tenth embodiment. 22D is a schematic view of the in which in the 22A to 22C shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , In the 22A to 22D is the X direction as the direction of the through the power line 61 defined flowing current. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the X direction or the -X direction, and the direction of the default magnetic field is the Y direction.

In der neunten Ausführungsform weist der zweite Strompfad 85 der Stromleitung 61 keinen zweiten Abzweig-/Zusammenführ-Teil (zweiten Leerraum) auf, wohingegen in der zehnten Ausführungsform der zweite Strompfad 85 der Stromleitung 61 einen zweiten Abzweig-/Zusammenführ-Teil (zweiten Leerraum 95) aufweist. In der neunten Ausführungsform weist die Stromleitung 61 nur den Leerraum 83 auf, wohingegen in der zehnten Ausführungsform die Stromleitung 61 nicht nur den Leerraum 83, sondern außerdem den Leerraum 95 aufweist. Die zehnte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der neunten Ausführungsform. In dem Stromdetektor 60 der zehnten Ausführungsform weist die Stromleitung 61, wie in den 22A bis 22C gezeigt, den ersten Strompfad 84 mit dem in U-Form gebogenen Bypass-Teil 62 und den zweiten Strompfad 85 auf, an den Start- und Endpunkt des ersten Strompfads 84 angeschlossen sind und welcher einen zweiten Leerraum 95 darin ausgebildet hat. Der Magnetsensor 1 weist wenigstens drei Oberflächen zwischen dem ersten Strompfad 84 und dem zweiten Strompfad 85 auf, die von den Strompfaden (zum Beispiel dem ersten Strompfad 84) abgedeckt sind. In the ninth embodiment, the second current path 85 the power line 61 no second branch / merge part (second blank space), whereas in the tenth embodiment, the second current path 85 the power line 61 a second branch / merge part (second void 95 ) having. In the ninth embodiment, the power line 61 only the white space 83 whereas in the tenth embodiment, the power line 61 not just the white space 83 but also the white space 95 having. The tenth embodiment differs from the ninth embodiment in this point. In the current detector 60 The tenth embodiment has the power line 61 as in the 22A to 22C shown the first rung 84 with the bent in U-shape bypass part 62 and the second current path 85 on, to the start and end points of the first rung 84 are connected and which a second white space 95 has trained in it. The magnetic sensor 1 has at least three surfaces between the first current path 84 and the second current path 85 on, by the current paths (for example, the first current path 84 ) are covered.

Der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85, durch die der zu messende Strom fließt, sind aus Metall oder einer Legierung mit einen geringen spezifischen Widerstand gebildet, wie Kupfer. Diese Strompfade sind als plattenförmige Struktur konfiguriert, wie als Kupferfolie oder Pressplatte, die integral auf der Platine 63 gebildet ist. Der zu messende Strom fließt durch die Stromleitung 61 (einen anderen Teil als den Abzweig-Teil 62) vertikal relativ zum ersten vertikalen Teil 72. Der Magnetsensor 1 ist innerhalb des oben erwähnten Leerraums 83 angeordnet. Der zweite Strompfad 85 ist so angeordnet, dass der Strom darin parallel zur Stromrichtung im ersten Strompfad 84 fließt. Der zweite Strompfad 85 ist so angeordnet, dass sich beide Strompfade in der Aufsicht überlappen. Die Stromleitung 61 weist erste und zweite Strompfade 84 und 85 mit einer Abzweig-Position 81 und einer Zusammenführ-Position 82 auf. Der durch den zweiten Strompfad 85 fließende Strom ist parallel zu dem durch den ersten parallelen Teil 71, den zweiten parallelen Teil 73 und den dritten parallelen Teil 75 des flachen ersten Strompfads 84 fließenden Strom. The first rung 84 and the second rung 85 through which the current to be measured flows are formed of metal or a low resistivity alloy such as copper. These current paths are configured as a plate-shaped structure, such as a copper foil or press plate, which is integral to the board 63 is formed. The current to be measured flows through the power line 61 (a part other than the branch part 62 ) vertically relative to the first vertical part 72 , The magnetic sensor 1 is within the above-mentioned void 83 arranged. The second current path 85 is arranged so that the current therein is parallel to the current direction in the first current path 84 flows. The second current path 85 is arranged so that both current paths overlap in the supervision. The power line 61 has first and second current paths 84 and 85 with a branch position 81 and a merge position 82 on. The through the second current path 85 flowing current is parallel to that through the first parallel part 71 , the second parallel part 73 and the third parallel part 75 the flat first rung 84 flowing electricity.

Der zweite Strompfad 85 weist den zweiten Leerraum 95 auf. Der zweite Leerraum 95 beinhaltet Seiten 100 und 101, die vertikal zur Richtung (X-Richtung) des Stromflusses durch den zweiten Strompfad 85 sind. Die vertikale Seite 100 ist an der in der Stromrichtung abwärtigen Seite angeordnet, während die vertikale Seite 101 an der in Stromrichtung aufwärtigen Seite angeordnet ist. In der zehnten Ausführungsform weist der zweite Leerraum 95 die vertikal zur Stromrichtung orientierten und in der Stromrichtung (X-Richtung) abwärtig und aufwärtig dazu angeordneten Seiten 100 und 101 auf. Alternativ braucht der zweite Leerraum 95 nur mit einer beiden Seiten ausgestattet zu sein. Der zweite Strompfad 85 weist den zweiten Leerraum 95 auf. Der zweite Leerraum 95 hat Seiten 100 und 101, die vertikal zur Richtung des Stromflusses durch den zweiten Strompfad 85 sind. Somit erfährt der zweite Strompfad 85 wie in 22C gezeigt zwei Stromrichtungen (durch die Bezugszeichen 96 und 97 bezeichnete Richtungen), die 180°-rotationssymmetrisch zur Mittelachse des zweiten Leerraums 95 als Mittelpunkt sind. Die durch die beiden Stromrichtungen 96 und 97 induzierten Magnetfelder sind senkrecht zu den jeweiligen Strömen und antiparallel zueinander. The second current path 85 has the second space 95 on. The second white space 95 includes pages 100 and 101 , which are vertical to the direction (X direction) of the current flow through the second current path 85 are. The vertical side 100 is located at the downstream side, while the vertical side 101 is arranged at the upstream side in the current direction. In the tenth embodiment, the second empty space 95 the vertically oriented to the current direction and in the flow direction (X direction) downwardly and upwardly arranged sides 100 and 101 on. Alternatively, the second space is needed 95 to be equipped with only two sides. The second current path 85 has the second space 95 on. The second white space 95 has pages 100 and 101 , which are vertical to the direction of current flow through the second current path 85 are. Thus, the second current path experiences 85 as in 22C shown two flow directions (by the reference numerals 96 and 97 designated directions) which are 180 ° rotationally symmetric to the central axis of the second void 95 as the center. The through the two current directions 96 and 97 induced magnetic fields are perpendicular to the respective currents and antiparallel to each other.

Der Magnetsensor 1 ist so angeordnet, dass die Mitte in der zu den Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten senkrechten Richtung (Y-Richtung) mit der Mitter in einem Abzweig-Positionsbereich (d.h. der Mitte der Seite des zweiten Leerraums 95) ausgerichtet ist. Somit sind die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten in dem Magnetsensor 1 senkrecht zur Richtung 96 oder 97 (Y-Richtung oder –Y-Richtung) des Stroms, so dass die induzierten magnetischen Richtung jeweils parallel/antiparallel zur Magnetisierungsrichtung der festen Schichten in den beiden Bereichen des Magnetsensors 1 sind. The magnetic sensor 1 is arranged so that the center in the direction of magnetization 31 . 32 . 33 and 34 the solid layer vertical direction (Y direction) with the center in a branch position range (ie the center of the side of the second white space 95 ) is aligned. Thus, the magnetization directions are 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers in the magnetic sensor 1 perpendicular to the direction 96 or 97 (Y-direction or -Y-direction) of the current, so that the induced magnetic direction respectively parallel / anti-parallel to the magnetization direction of the solid layers in the two areas of the magnetic sensor 1 are.

Wie in den 22A, 22C und 22D gezeigt, ist die Länge G des zweiten Leerraums 95 in der zum Hauptstrom 110 senkrechten Richtung (Y-Richtung) gleich der oder größer als die Länge H zwischen den Magnetoresistive-Effect-Elementen in der zu den Magnetisierungsrichtungen der festen Schichten in dem Magnetsensor 1 senkrechten Richtung. Deshalb weisen die von den beiden Bereichen 11 und 12 in dem Magnetsensor 1 empfangenen induzierten Magnetfelder gleichmäßige Richtung und Stärke auf. As in the 22A . 22C and 22D is the length G of the second space 95 in the mainstream 110 perpendicular direction (Y direction) equal to or greater than the length H between the magnetoresistive effect elements in the magnetization directions of the solid layers in the magnetic sensor 1 vertical direction. That's why the two areas 11 and 12 in the magnetic sensor 1 received induced magnetic fields uniform direction and strength.

Der Magnetsensor 1 ist zwischen dem ersten Strompfad 84 und dem zweiten Strompfad 85 angeordnet. Mit dieser Anordnung können, selbst wenn ein großer Strom gemessen wird, die von den durch den ersten und zweiten Strompfad 84 und 85 fließenden Hauptströme erzeugten Magnetfelder gedämpft werden, wodurch die Messgenauigkeit verbessert wird, ohne die Elemente zu sättigen. Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 sind an der Platine 63 oder einem Gehäuse befestigt. Wie in 22C gezeigt, ist einer der beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche (zum Beispiel der erste Bereich 11) an der linksseitigen Position C in Bezug auf die Stromrichtung (X-Richtung) angeordnet, während der andere Bereich (zum Beispiel der zweite Bereich 12) an der rechtsseitigen Position D angeordnet ist. In diesem Fall weist jeder der beiden Bereiche (d.h. der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12) einen Gradienten des von dem zu messenden Strom induzierten Magnetfelds auf. Somit kann, durch Anordnen der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 in irgendeiner der oben beschriebenen ersten bis siebten Ausführungsform, eine zum zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden, während das magnetische Störfeld gleichzeitig kompensiert werden kann. Ein Induktionsrauschen, wie Schaltrauschen, kann unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung 61 umschlossen ist. The magnetic sensor 1 is between the first rung 84 and the second current path 85 arranged. With this arrangement, even if a large current is measured, that of the first and second current paths 84 and 85 flowing magnetic fields are attenuated, whereby the measurement accuracy is improved without saturating the elements. The magnetic sensor 1 and the power line 61 are on the board 63 or a housing attached. As in 22C shown is one of the two in the magnetic sensor 1 existing areas (for example, the first area 11 ) at the left side position C with respect to the flow direction (X direction), while the other region (for example, the second region 12 ) is disposed at the right-side position D. In this case, each of the two areas (ie the first area 11 and the second area 12 ) a gradient of the magnetic field induced by the current to be measured. Thus, by arranging the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 In any of the first to seventh embodiments described above, an output proportional to the current to be measured can be obtained while the magnetic noise can be simultaneously compensated. Induction noise, such as switching noise, can be suppressed because the magnetic sensor from the power line 61 is enclosed.

Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 können ganz oder teilweise mit dem Harz-Formkörper oder dergleichen integriert sein. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 miteinander durch den Harz-Formkörper 64 integriert, was die Praktikabilität der Anbringung verbessert, während es ermöglicht, einen Unterschied in der Positionierungsgenauigkeit zu verringern. Hierbei kann, ohne den ersten Strompfad 84, das magnetische Störfeld kompensiert werden. The magnetic sensor 1 and the power line 61 may be wholly or partially integrated with the resin molding or the like. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 with each other through the resin molded body 64 which improves the practicability of the attachment while allowing a difference in positioning accuracy to be reduced. This can be done without the first rung 84 , the magnetic interference field can be compensated.

(Elfte Ausführungsform)  Eleventh Embodiment

Der Stromdetektor 60 gemäß der elften Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur von jenen der zehnten Ausführungsform verschiedene Teile nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der zehnten Ausführungsform wird weggelassen. The current detector 60 According to the eleventh embodiment will be described in more detail below. Again, only parts of those of the tenth embodiment will be described below, and a description of the same parts as in the tenth embodiment will be omitted.

In der neunten Ausführungsform weit der zweite Strompfad 85 keinen Abzweig-Teil 86 auf, während der zweite Strompfad 85 in der elften Ausführungsform einen Abzweig-Teil 86 aufweist. Die elfte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der neunten Ausführungsform. In the ninth embodiment, far the second current path 85 no branch part 86 on while the second current path 85 in the eleventh embodiment, a branch part 86 having. The eleventh embodiment differs from the ninth embodiment in this point.

23A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 der elften Ausführungsform. 23B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 23B-23B von 23A. 23C ist eine Aufsicht auf den Stromdetektor 60 in der elften Ausführungsform. 23D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 23A bis 23C verwendeten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. In den 23A bis 23D ist die X-Richtung als die Richtung des durch die Stromleitung 61 fließenden Stroms definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die Y-Richtung oder die –Y-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die X-Richtung. Wie in den 23A und 23B gezeigt, weist bei dem Stromdetektor 60 der elften Ausführungsform die Stromleitung 61 folgendes auf: einen ersten Strompfad 84 mit einem in U-Form gebogenen Bypass-Teil 62; und einen zweiten Strompfad 85 mit einem linearen Teil 76 und einem Zusammenführ-Teil 79. Der Zusammenführ-Teil 79 ist an der stromaufwärtigen Seite des linearen Teils 76 angeordnet und mit dem Bypass-Teil 62 des ersten Strompfads 84 verbunden, wodurch der zweite Strompfad 85 mit dem ersten Strompfad 84 verbunden ist. 23A is a schematic perspective view of the current detector 60 the eleventh embodiment. 23B is a cross-sectional view taken along the line 23B-23B of 23A , 23C is a top view of the current detector 60 in the eleventh embodiment. 23D is a schematic view of the in which in the 23A to 23C used current detector 60 used magnetic sensor 1 , In the 23A to 23D is the X direction as the direction of the through the power line 61 defined flowing current. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the Y direction or the -Y direction, and the direction of the default magnetic field is the X direction. As in the 23A and 23B shown points at the current detector 60 the eleventh embodiment, the power line 61 following: a first rung 84 with a U-shaped bent part 62 ; and a second current path 85 with a linear part 76 and a merge part 79 , The merging part 79 is on the upstream side of the linear part 76 arranged and with the bypass part 62 of the first current path 84 connected, creating the second current path 85 with the first rung 84 connected is.

Der durch den ersten Strompfad 84 fließende Strom ist senkrecht zu den Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2. Der zweite Strompfad 85 weist den Abzweig-Teil 86 auf, wodurch die abgezweigten Ströme in der bezüglich der zu den Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 horizontalen Ebene zueinander antiparallel sind, und sie sind bezüglich der Magnetisierungsrichtungen in der Aufsicht auf den Magnetsensor 1 vertikal. The one by the first current path 84 flowing current is perpendicular to the magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , The second current path 85 indicates the branch part 86 on, whereby the branched streams in the respect to the magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 horizontal plane are antiparallel to each other, and they are with respect to the magnetization directions in the plan view of the magnetic sensor 1 vertical.

Der zweite Strompfad 85 ist so angeschlossen, dass die in den zweiten Strompfad 85 abgezweigten Ströme durch die Eingangs- und Ausgangsseite des ersten Strompfads 84 fließen. Der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85 überlappen einander in der Aufsicht, und der Magnetsensor 1 ist in den überlappenden Teil angeordnet. The second current path 85 is connected so that in the second current path 85 diverted currents through the input and output side of the first current path 84 flow. The first rung 84 and the second rung 85 overlap each other in the supervision, and the magnetic sensor 1 is arranged in the overlapping part.

Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 sind an der Platine 63 oder einem Gehäuse befestigt. The magnetic sensor 1 and the power line 61 are on the board 63 or a housing attached.

Wie in 23B gezeigt, ist einer (zum Beispiel der erste Bereich 11) der beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche an einer Seitenfläche des Us angeordnet, d.h, an der Position A relativ nahe dem ersten vertikalen Teil 72 des ersten Strompfads 84. Der andere Bereich (zum Beispiel der zweite Bereich 12) der beiden Bereiche ist nahe der Mittenposition B des zweiten parallelen Teils 73 des ersten Strompfads 84 angeordnet. Beide Bereiche, d.h. der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12 weisen einen Gradienten des durch den zu messenden Strom induzierten Magnetfelds auf. Somit kann, durch Ausbilden des Magnetsensor 1 in irgendeiner der oben beschriebenen ersten bis siebten Ausführungsform, eine zu dem zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden, während gleichzeitig das magnetische Störfeld kompensiert werden kann. As in 23B shown is one (for example, the first area 11 ) of the two in the magnetic sensor 1 existing areas disposed on a side surface of the US, ie, at the position A relatively close to the first vertical part 72 of the first current path 84 , The other area (for example, the second area 12 ) of the two areas is close to the center position B of the second parallel part 73 of the first current path 84 arranged. Both areas, ie the first area 11 and the second area 12 have a gradient of the magnetic field induced by the current to be measured. Thus, by forming the magnetic sensor 1 in any of the first to seventh embodiments described above, an output proportional to the current to be measured can be obtained while at the same time the magnetic interference field can be compensated.

Somit kann, selbst wenn ein großer Strom zu messen ist, das induzierte Magnetfeld gedämpft werden, wodurch die Messgenauigkeit ohne Sättigung der Elemente verbessert wird.  Thus, even if a large current is to be measured, the induced magnetic field can be damped, thereby improving the measurement accuracy without saturating the elements.

Ein Induktionsrauschen, wie Schaltrauschen, kann unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung umschlossen ist.  Induction noise, such as switching noise, can be suppressed because the magnetic sensor is enclosed by the power line.

Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 können ganz oder in Teilen mit dem Harz-Formkörper 64 und dergleichen integriert werden. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 durch den Harz-Formkörper ganz oder teilweise miteinander integriert, was die Praktikabilität der Anbringung verbessert, während es ermöglicht, einen Unterschied in der Positionierungsgenauigkeit zu verringern. The magnetic sensor 1 and the power line 61 may be in whole or in part with the resin molding 64 and the like. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 integrated with each other in whole or in part by the resin molded article, which improves the practicality of the attachment while making it possible to reduce a difference in positioning accuracy.

Hierbei kann das magnetische Störfeld ohne den zweiten Strompfad 85 kompensiert werden. Jedoch kann durch den zweiten Strompfad 85 die Dämpfungswirkung verbessert werden. Here, the magnetic interference field without the second current path 85 be compensated. However, through the second current path 85 the damping effect can be improved.

(Zwölfte Ausführungsform) Twelfth Embodiment

Der Stromdetektor 60 gemäß der zwölften Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur von jenen der elften Ausführungsform verschiedene Teile nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der elften Ausführungsform wird weggelassen. In der elften Ausführungsform ist der zweite Strompfad 85 verzweigt, wohingegen in der zwölften Ausführungsform der erste Strompfad 84 verzweigt ist. Die zwölfte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der elften Ausführungsform. The current detector 60 according to the twelfth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts of those of the eleventh embodiment will be described below, and a description of the same parts as in the eleventh embodiment will be omitted. In the eleventh embodiment, the second current path is 85 branches, whereas in the twelfth embodiment, the first current path 84 is branched. The twelfth embodiment differs in this point from the eleventh embodiment.

24A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektor 60 in der zwölften Ausführungsform. 24B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 24B-24B von 24A. 24C ist eine Aufsicht auf den Stromdetektor 60 in der zwölften Ausführungsform. 24D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 24A bis 24C gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. In den 24A bis 24D ist die X-Richtung als die Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 in dem Magnetsensor 1 ist die Y-Richtung oder die –Y-Richtung, und die Richtung de Vorgabe-Magnetfelds ist die X-Richtung. 24A is a schematic perspective view of the current detector 60 in the twelfth embodiment. 24B is a cross-sectional view taken along the line 24B-24B of 24A , 24C is a top view of the current detector 60 in the twelfth embodiment. 24D is a schematic view of the in which in the 24A to 24C shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , In the 24A to 24D is the X direction as the direction of current flow through the power line 61 Are defined. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 is the Y direction or the -Y direction, and the direction of the default magnetic field is the X direction.

Wie in 24B gezeigt, weist bei dem Stromdetektor 60 der zwölften Ausführungsform die Stromleitung 61 einen ersten Strompfad 84 auf, der einen im Querschnitt (XZ-Ebene) entlang der Richtung des durch die Stromleitung 61 fließenden Stroms (X-Richtung) in U-Form (invertierte U-Form mit Kanten) gebildeten Bypass-Teil 62 aufweist. As in 24B shown points at the current detector 60 the twelfth embodiment, the power line 61 a first current path 84 on, one in cross section (XZ plane) along the direction of the through the power line 61 flowing stream (X-direction) in U-shape (inverted U-shape with edges) formed bypass part 62 having.

Wie in 24B gezeigt, weist der zweite Strompfad 85 einen linearen Teil 76, einen von dem linearen Teil 76 abzweigenden Abzweig-Teil 90 (an der stromaufwärtigen Seite) und einen von dem linearen Teil 76 abbiegenden vertikalen Teil 91 (an der stromabwärtigen Seite) auf. Der Abzweig-Teil 90 ist an dem ersten parallelen Teil 71 des ersten Strompfads 84 angeschlossen. Der vertikale Teil 91 ist an dem zweiten parallelen Teil 73 der ersten Strompfads 84 angeschlossen. Der Magnetsensor 1 ist innerhalb eines von Teilen des ersten parallelen Teils 71, des ersten vertikalen Teils 72, und des zweiten parallelen Teils 73 des ersten Strompfads 84, und dem zweiten Strompfad 85 umschlossenen “Leerraum” 83 angeordnet. Ferner ist der zweite Strompfad 85 so angeordnet, dass der Strom darin parallel zur Stromrichtung im ersten Strompfad 84 fließt. Der zweite Strompfad 85 ist so angeordnet, dass sich beide Strompfade in der Aufsicht überlappen. Der Magnetsensor 1 ist zwischen dem ersten Strompfad 84 und dem zweiten Strompfad 85 angeordnet. Der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85 haben einen Abzweig-/Zusammenführungs-Teil (Leerraum 83), welcher flache, durch beide Pfade und Seitenflächenteile gebildete Teile aufweist. Die durch die flachen Teile fließenden Ströme sind parallel zueinander, und die durch die Seitenflächenteile fließenden Ströme sind ebenfalls parallel zueinander. Die Magnetisierungsrichtungen der festen Schichten des Magnetsensors 1 sind senkrecht zur Richtung des durch die Seitenflächenteile fließenden Stroms. Die beiden Bereiche des Magnetsensors 1 werden mit induzierten Magnetfeldern mit entgegengesetzter Polarität beaufschlagt. Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 sind an der Platine 63 oder einem Gehäuse befestigt. Wie in 24B gezeigt, ist einer der beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche (zum Beispiel der erste Bereich 11) an einer der Seitenflächen des Us angeordnet, d.h. an der Position A relativ nahe am ersten vertikalen Teil 72 des ersten Strompfads 84. Der andere Bereich (zum Beispiel der zweite Bereich 12) der beiden Bereiche ist nahe der Mittenposition B des zweiten parallelen Teils 73 des ersten Strompfades 84 angeordnet. Die beiden Bereiche, d.h. der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12, haben einen Gradienten des durch den zu messenden Strom induzierten Magnetfelds. Somit kann, durch Ausbilden des Magnetsensors 1 in irgendeiner der oben erwähnten ersten bis siebten Ausführungsform, eine zum zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden, während das magnetische Störfeld gleichzeitig kompensiert werden kann. Somit kann, selbst wenn ein großer Strom zu messen ist, das induzierte Magnetfeld gedämpft werden, wodurch die Messgenauigkeit ohne Sättigung der Elemente verbessert wird. Ein Induktionsrauschen, wie Schaltrauschen, kann effizienter unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung 61 umschlossen ist. Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 können ganz oder teilweise von dem Harz-Formkörper 64 und dergleichen integriert sein. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 durch den Harz-Formkörper ganz oder teilweise miteinander integriert, was die Praktikabilität der Anbringung verbessert, während es ermöglicht, einen Unterschied in der Positionierungsgenauigkeit zu verringern. As in 24B shown points the second current path 85 a linear part 76 , one of the linear part 76 branching branch part 90 (on the upstream side) and one of the linear part 76 bending vertical part 91 (on the downstream side). The branch part 90 is at the first parallel part 71 of the first current path 84 connected. The vertical part 91 is at the second parallel part 73 the first current paths 84 connected. The magnetic sensor 1 is within one of parts of the first parallel part 71 , the first vertical part 72 , and the second parallel part 73 of the first current path 84 , and the second rung 85 enclosed "white space" 83 arranged. Further, the second current path 85 arranged so that the current therein is parallel to the current direction in the first current path 84 flows. The second current path 85 is arranged so that both current paths overlap in the supervision. The magnetic sensor 1 is between the first rung 84 and the second current path 85 arranged. The first rung 84 and the second rung 85 have a branch / merge part (white space 83 ) having flat parts formed by both paths and side surface parts. The currents flowing through the flat parts are parallel to each other, and the currents flowing through the side surface parts are also parallel to each other. The magnetization directions of the solid layers of the magnetic sensor 1 are perpendicular to the direction of the current flowing through the side surface portions. The two areas of the magnetic sensor 1 are applied with induced magnetic fields of opposite polarity. The magnetic sensor 1 and the power line 61 are on the board 63 or a housing attached. As in 24B shown is one of the two in the magnetic sensor 1 existing areas (for example, the first area 11 ) are arranged on one of the side surfaces of the Us, ie at the position A relatively close to the first vertical part 72 of the first current path 84 , The other area (for example, the second area 12 ) of the two areas is close to the center position B of the second parallel part 73 of the first current path 84 arranged. The two areas, ie the first area 11 and the second area 12 , have a gradient of the magnetic field induced by the current to be measured. Thus, by forming the magnetic sensor 1 In any of the above-mentioned first to seventh embodiments, an output proportional to the current to be measured can be obtained while the magnetic interference field can be simultaneously compensated. Thus, even if a large current is to be measured, the induced magnetic field can be damped, thereby improving the measurement accuracy without saturating the elements. Induction noise, such as switching noise, can be more efficiently suppressed because the magnetic sensor from the power line 61 is enclosed. The magnetic sensor 1 and the power line 61 may be wholly or partly of the resin molding 64 and the like integrated. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 integrated with each other in whole or in part by the resin molded article, which improves the practicality of the attachment while making it possible to reduce a difference in positioning accuracy.

(Dreizehnte Ausführungsform)  Thirteenth Embodiment

Der Stromdetektor 60 gemäß der dreizehnten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur von jenen der neunten Ausführungsform verschiedenen Teile nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der neunten Ausführungsform wird weggelassen. The current detector 60 according to the thirteenth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the ninth embodiment will be described below, and a description of the same parts as in the ninth embodiment will be omitted.

In der neunten Ausführungsform ist der Magnetsensor 1 parallel zum zweiten Strompfad 85 angeordnet, während der Magnetsensor 1 in der dreizehnten Ausführungsform senkrecht zum zweiten Strompfad 85 angeordnet ist. Die dreizehnte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der neunten Ausführungsform. In the ninth embodiment, the magnetic sensor is 1 parallel to the second current path 85 arranged while the magnetic sensor 1 in the thirteenth embodiment perpendicular to the second current path 85 is arranged. The thirteenth embodiment differs from the ninth embodiment in this point.

25A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 in der dreizehnten Ausführungsform. 25B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 25B-25B von 25A. 25C ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 mit einer mit einem Harz-Formkörper 64 abgedeckten Stromleitung 61. 25D ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 25D-25D von 25C. 25E ist eine schematische Aufsicht auf den in den 25A bis 25D gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. In den 25A bis 25E ist die X-Richtung als die Richtung des durch die Stromleitung 61 fließenden Stroms definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die Y-Richtung oder die –Y-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die X-Richtung. 25A is a schematic perspective view of the current detector 60 in the thirteenth embodiment. 25B is a cross-sectional view taken along the line 25B-25B of 25A , 25C is a schematic perspective view of the current detector 60 with one with a resin molding 64 covered power line 61 , 25D FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 25D-25D of FIG 25C , 25E is a schematic view of the in the 25A to 25D shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , In the 25A to 25E is the X direction as the direction of the through the power line 61 defined flowing current. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the Y direction or the -Y direction, and the direction of the default magnetic field is the X direction.

Wie in 25B gezeigt, weist die Stromleitung 61 in dem Stromdetektor 60 der dreizehnten Ausführungsform einen ersten Strompfad 84 mit einem in U-Form (invertierte U-Form mit Kanten) ausgebildeten Bypass-Teil 62 und einen linearen zweiten Strompfad 85 auf. In dem in 25B gezeigten Magnetsensor 1 ist einer (zum Beispiel der erste Bereich) der beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche vertikal in Bezug auf den zweiten Strompfad 85 und relativ nahe am zweiten horizontalen Teil 73 des ersten Strompfads 84 angeordnet, während der andere Bereich (zum Beispiel der zweite Bereich 12) der beiden Bereiche weiter entfernt von dem zweiten horizontalen Teil 73 angeordnet ist. Die beiden Bereiche (d.h. der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12) haben einen Gradienten des durch den zu messenden Strom induzierten Magnetfelds. Somit kann, durch die Ausbildung des Magnetsensor 1 in irgendeiner der oben beschriebenen ersten bis siebten Ausführungsform, eine zum zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden, während das magnetische Störfeld gleichzeitig kompensiert werden kann. Somit kann, selbst wenn ein großer Strom zu messen ist, das induzierte Magnetfeld gedämpft werden, wodurch die Messgenauigkeit ohne Sättigung der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 erhöht wird. Ein Induktionsrauschen, wie Schaltrauschen, kann unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung 61 umschlossen ist. Wie in 25C und 25D gezeigt, können der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 ganz oder in Teilen mit einem Harz-Formkörper und dergleichen integriert werden. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 miteinander durch den Harz-Formkörper 64 integriert, wodurch es ermöglicht ist, den Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 gleichzeitig an der Stromleitung 76 zu befestigen. Somit kann ein Unterschied in der Positionierungsgenauigkeit verringert werden, und die Praktikabilität der Anbringung ist verbessert. Man beachte, dass in Bezug auf 25D der Spalt zwischen dem Magnetsensor 1 und dem Bypass-Teil mit dem Harz-Formkörper 64 ausgefüllt sein kann. As in 25B shown, indicates the power line 61 in the current detector 60 the thirteenth embodiment, a first current path 84 with a bypass part formed in U-shape (inverted U-shape with edges) 62 and a linear second current path 85 on. In the in 25B shown magnetic sensor 1 is one (for example, the first area) of the two in the magnetic sensor 1 existing areas vertically with respect to the second current path 85 and relatively close to the second horizontal part 73 of the first current path 84 while the other area (for example, the second area 12 ) of the two areas further away from the second horizontal part 73 is arranged. The two areas (ie the first area 11 and the second area 12 ) have a gradient of the magnetic field induced by the current to be measured. Thus, through the design of the magnetic sensor 1 In any of the first to seventh embodiments described above, an output proportional to the current to be measured can be obtained while the magnetic noise can be simultaneously compensated. Thus, even if a large current is to be measured, the induced magnetic field can be attenuated, whereby the measurement accuracy without saturation of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 is increased. Induction noise, such as switching noise, can be suppressed because the magnetic sensor from the power line 61 is enclosed. As in 25C and 25D shown, the magnetic sensor 1 and the power line 61 be integrated in whole or in part with a resin molding and the like. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 with each other through the resin molding 64 integrated, which makes it possible to use the magnetic sensor 1 and the power line 61 at the same time on the power line 76 to fix. Thus, a difference in the positioning accuracy can be reduced, and the practicality of the attachment is improved. Note that in terms of 25D the gap between the magnetic sensor 1 and the bypass part with the resin molded body 64 can be completed.

(Vierzehnte Ausführungsform)  (Fourteenth Embodiment)

Der Stromdetektor 60 gemäß der vierzehnten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nachfolgend nur Teile beschrieben, die sich von jenen der achten bis dreizehnten Ausführungsform unterscheiden, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der achten bis dreizehnten Ausführungsform wird nachfolgend weggelassen. The current detector 60 according to the fourteenth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the eighth to thirteenth embodiments will be described below, and a description of the same parts as in the eighth to thirteenth embodiments will be omitted hereafter.

In dem Stromdetektor 60 der achten bis dreizehnten Ausführungsform sind der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85 in der Seitenansicht verzweigt und zusammengeführt, wohingegen in dem Stromdetektor 60 der vierzehnten Ausführungsform der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85 in der Aufsicht verzweigt und zusammengeführt sind. Die vierzehnte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der achten bis dreizehnten Ausführungsform. In the current detector 60 The eighth to thirteenth embodiments are the first current path 84 and the second rung 85 branched and merged in the side view, whereas in the current detector 60 of the fourteenth embodiment, the first current path 84 and the second rung 85 branched out and merged in the supervision. The fourteenth embodiment differs in this point from the eighth to thirteenth embodiments.

26A ist eine Perspektivansicht des Stromdetektors 60 in der vierzehnten Ausführungsform. 26B ist eine Seitenansicht des Stromdetektor 60 in der vierzehnten Ausführungsform. 26C ist eine Aufsicht auf den Stromdetektor 60 in der vierzehnten Ausführungsform. In den 26A bis 26C ist die X-Richtung als die Richtung des durch die Stromleitung 61 fließenden Stroms definiert. Jede der magnetosensitive Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die Z-Richtung oder die –Z-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die Y-Richtung. Wie in den 26A bis 26C gezeigt, ist ein Leerraum 83 zum Beherbergen des Magnetsensors 1 in der Mitte der Stromleitung 61 und zwischen der Abzweig-Position und der Zusammenführ-Position gebildet. Die Längsrichtung (X-Richtung) des Leerraums 83 ist vorzugsweise in der Querschnittsansicht der XZ-Ebene mit der Richtung (X-Richtung) des durch die Stromleitung 61 fließenden Stroms ausgerichtet. 26A is a perspective view of the current detector 60 in the fourteenth embodiment. 26B is a side view of the current detector 60 in the fourteenth embodiment. 26C is a top view of the current detector 60 in the fourteenth embodiment. In the 26A to 26C is the X direction as the direction of the through the power line 61 defined flowing current. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the Z direction or the -Z direction, and the direction of the default magnetic field is the Y direction. As in the 26A to 26C shown is a white space 83 for accommodating the magnetic sensor 1 in the middle of the power line 61 and formed between the branch position and the merging position. The longitudinal direction (X direction) of the empty space 83 is preferably in the cross-sectional view of the XZ plane with the direction (X direction) of the through the power line 61 aligned with flowing electricity.

Wie in den 26A bis 26C gezeigt, ist der Magnetsensor 1 so angeordnet, dass in dem Leerraum 83 Die Normale zur Hauptoberfläche des Magnetsensors 1 mit der Richtung (X-Richtung) des durch die Stromleitung 61 fließenden Strom ausgerichtet ist. Daher ist, wie in 26D gezeigt, der Magnetsensor 1 in der nachfolgend angegebenen Weise innerhalb des Leerraums 83 angeordnet. Insbesondere sind die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten in den im Magnetsensor 1 vorhandenen Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 senkrecht zur Richtung (X-Richtung, wie in den 26A, 26B und 26C gezeigt) des Stromflusses durch die Stromleitung 61. Ferner ist die Magnetisierungsrichtung 31 und 33 der festen Schichten der Elemente 1-1 und 2-1 die –Z-Richtung, und die Magnetisierungsrichtung 32 und 34 der festen Schichten der Elemente 1-2 und 2-2 ist die Z-Richtung. In dem Stromdetektor 61 gemäß der vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die Längsrichtung (X-Richtung) des Leerraums 83 in der XZ-Querschnittsansicht im Wesentlichen mit der Richtung (X-Richtung) des Stromflusses durch die Stromleitung 61 ausgerichtet. Somit weisen der ersten Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85, die um den Leerraum 83 verzweigt sind, im Wesentlichen dieselbe Querschnittsfläche auf. Der erste Strompfad 84 und der zweite Strompfad 85 haben im Wesentlichen dieselbe Gestalt. Auf diese Weise ist die Gestalt des ersten Strompfads 84 im Wesentlichen dieselbe wie die des zweiten Strompfads 85, wodurch die Frequenzeigenschaften bei dem von dem Element empfangenen Mess-Magnetfeld verbessert werden. Die von den Elementen 11 und 12 empfangenen Magnetfelder weisen im Wesentlichen dieselbe Stärke in zueinander entgegengesetzten Richtungen auf, was die Ausgabe des zwischen diesen Elementen platzierten Magnetsensors maximieren kann. Der Stromdetektor 60 des vierzehnten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist vorzugsweise die Strompfade auf, während die Gestalt des Leerraums 83 in der Aufsicht irgendeine Form mit parallelen Seiten aufweist, insbesondere ein Rechteck oder ein Rechteck mit abgerundeten Ecken, ein Trapez, eine Raute, ein Parallelogramm etc.. Vorzugsweise weist der Leerraum 83 eine rechteckige Form mit abgerundeten Ecken auf. Wenn die Gestalt des Leerraums 83 in der Aufsicht ein Rechteck mit abgerundeten Seiten ist, kann der Fließwiderstand des Stroms durch die Stromleitung 61 verringert werden. As in the 26A to 26C shown is the magnetic sensor 1 so arranged that in the white space 83 The normal to the main surface of the magnetic sensor 1 with the direction (X-direction) of the through the power line 61 is aligned with flowing electricity. Therefore, as in 26D shown, the magnetic sensor 1 in the manner indicated below within the white space 83 arranged. In particular, the magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers in the magnetic sensor 1 existing elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 perpendicular to the direction (X-direction, as in the 26A . 26B and 26C shown) of the current flow through the power line 61 , Further, the magnetization direction is 31 and 33 the solid layers of the elements 1-1 and 2-1 the -Z direction, and the magnetization direction 32 and 34 the solid layers of the elements 1-2 and 2-2 is the Z direction. In the current detector 61 According to the fourteenth embodiment of the present invention, the longitudinal direction (X direction) of the void 83 in the XZ cross-sectional view substantially with the direction (X direction) of the current flow through the power line 61 aligned. Thus, the first current path 84 and the second rung 85 around the white space 83 are branched, substantially the same cross-sectional area. The first rung 84 and the second rung 85 have essentially the same shape. In this way, the shape of the first current path is 84 substantially the same as that of the second current path 85 whereby the frequency characteristics are improved in the measuring magnetic field received by the element. The of the elements 11 and 12 received magnetic fields have substantially the same strength in mutually opposite directions, which can maximize the output of the magnetic sensor placed between these elements. The current detector 60 The fourteenth embodiment of the present invention preferably has the current paths while the shape of the void 83 in plan view has any shape with parallel sides, in particular a rectangle or a rectangle with rounded corners, a trapezoid, a rhombus, a parallelogram etc. Preferably, the void space 83 a rectangular shape with rounded corners on. When the shape of the white space 83 in the supervision is a rectangle with rounded sides, can the flow resistance of the current through the power line 61 be reduced.

(Fünfzehnte Ausführungsform)  (Fifteenth Embodiment)

Der Stromdetektor 60 gemäß der fünfzehnten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nachfolgend nur Teile beschrieben, die sich von jenen der vierzehnten Ausführungsform unterscheiden, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der vierzehnten Ausführungsform wird nachfolgend weggelassen. The current detector 60 according to the fifteenth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the fourteenth embodiment will be described below, and a description of the same parts as in the fourteenth embodiment will be omitted below.

In der vierzehnten Ausführungsform ist der Leerraum 83 in der Mitte der Stromleitung 61 angeordnet. Im Gegensatz dazu ist der Leerraum 83 in der fünfzehnten Ausführungsform von der Mitte der Stromleitung 61 verschoben angeordnet, und die festen Schichten der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 haben verschiedene Magnetisierungsrichtungen. Die fünfzehnte Ausführungsform unterscheidet sich in diesem Punkt von der vierzehnten Ausführungsform. In the fourteenth embodiment, the space is 83 in the middle of the power line 61 arranged. In contrast, the white space 83 in the fifteenth embodiment, from the center of the power line 61 arranged shifted, and the solid layers of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 have different magnetization directions. The fifteenth embodiment differs from the fourteenth embodiment in this point.

27A ist eine Aufsicht auf die in dem Stromdetektor gemäß der fünfzehnten Ausführungsform verwendete Stromleitung 62. 27B ist eine Seitenansicht der Stromleitung 61, und 27C ist eine Perspektivansicht der Stromleitung 61. 27D ist eine schematische Aufsicht auf den mit der in den 27A bis 27C gezeigten Stromleitung 61 verwendeten Magnetsensor 1. 27E ist eine teilweise vergrößerte Ansicht des Leerraums 83 der Stromleitung 61, in welchem der Magnetsensor 1 bei dem Stromdetektor gemäß der fünfzehnten Ausführungsform angeordnet ist. In den 27A bis 27E ist die X-Richtung als die Breitenrichtung der Stromleitung 61 definiert, und die Y-Richtung ist als die Längsrichtung (Richtung des Stromflusses) definiert. Jeder der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der Elemente 10 ist die X-Richtung oder die –X-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die Y-Richtung. 27A FIG. 12 is a plan view of the power line used in the current detector according to the fifteenth embodiment. FIG 62 , 27B is a side view of the power line 61 , and 27C is a perspective view of the power line 61 , 27D is a schematic view of the with in the 27A to 27C shown power line 61 used magnetic sensor 1 , 27E is a partially enlarged view of the white space 83 the power line 61 in which the magnetic sensor 1 is arranged in the current detector according to the fifteenth embodiment. In the 27A to 27E is the X direction as the width direction of the power line 61 defined, and the Y direction is defined as the longitudinal direction (direction of current flow). Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 of the elements 10 is the X direction or the -X direction, and the direction of the default magnetic field is the Y direction.

Wie in den 27A und 27C gezeigt, weist bei dem Stromdetektor 60 der fünfzehnten Ausführungsform die Stromleitung 61 eine in der Querschnittsansicht rechteckige Gestalt und in der Aufsicht einen Leerraum 83 zwischen einer Verzweigungs-Position 81 und einer Zusammenführ-Position 82 auf. Die Stromleitung 61 ist verzweigt und durch den Leerraum 83 in einen ersten Strompfad 84 und einen zweiten Strompfad 85 aufgeteilt. Wie in 27E gezeigt, ist der Magnetsensor 1 in der Aufsicht innerhalb des Leerraums 83 angeordnet. As in the 27A and 27C shown points at the current detector 60 of the fifteenth embodiment, the power line 61 a rectangular shape in the cross-sectional view and a void in the plan view 83 between a branch position 81 and a merger position 82 on. The power line 61 is branched and through the white space 83 in a first rung 84 and a second current path 85 divided up. As in 27E shown is the magnetic sensor 1 in supervision within the void 83 arranged.

Wie oben erwähnt, ist der Leerraum 83 in der Breitenrichtung der Stromleitung 61 von der Mitte entfernt angeordnet. Auf diese Weise ist der Leerraum 83 in der Breitenrichtung der Stromleitung 61 abseits der Mitte angeordnet, wodurch in der X-Richtung, d.h. in der Aufsicht in der Breitenrichtung der Stromleitung 61, innerhalb des Leerraums 83 ein Magnetfeld-Gradient auftritt. Wie in 27D gezeigt, ist der Magnetsensor 1 so angeordnet, dass in dem Leerraum 83 die Richtung der Normalen zur Hauptoberfläche des Magnetsensors 1 mit der Richtung der Normalen zur oberen Oberfläche der Stromleitung 61 ausgerichtet ist. Daher ist, wie in 27D gezeigt, der Magnetsensor 1 in der nachfolgend beschriebenen Weise innerhalb des Leerraums 83 angeordnet. Insbesondere sind die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 parallel zur Querrichtung (X-Richtung in den 27A und 27C) der Stromleitung 61. Mit anderen Worten, die Magnetisierungsrichtung 31 und 33 der festen Schichten der Elemente 1-1 und 2-1 ist die X-Richtung, und die Magnetisierungsrichtung 32 und 34 der festen Schichten der Elemente 1-2 und 2-2 ist die –X-Richtung. Wie in 27E gezeigt, ist der Magnetsensor 1 abseits der Mittenlinie l des Leerraums 83 angeordnet. Wenn die Breite in der Querrichtung der Stromleitung 61 31 mm ist, und die Breite des Leerraums 83 3 mm bis 6 mm ist, ist das Verhältnis der Abweichung J zur Breite des Leerraums 83 vorzugsweise 0% bis 100%, wobei J die Ablage der Mittenlinie m des Magnetsensors 1 von der Mittenlinie l des Leerraums 83 ist. Das bedeutet, dass die Ablage innerhalb des Leerraums liegt. Ferner ist das Verhältnis der Ablage J zur Breite des Leerraums 83 50% oder mehr, um leicht einen Unterschied in der Ausgabe zu erfassen, und ferner bevorzugt 85% oder weniger, was den Fehler aufgrund der Frequenz verringert. Das oben erwähnte Verhältnis kann dargestellt werden durch (Abstand von der Mittenlinie des Leerraums zum Mittelteil des Magnetsensors)/(Abstand von der Mittenlinie des Leerraums zum Ende des Leerraums (1/2 der Breite des Leerraums)). Wenn die Breite des Leerraums 83 6 mm ist (d.h. der Abstand von der Mittenlinie l zum Ende ist 3 mm), und der Abstand zwischen dem ersten Bereich 11 und dem zweiten Bereich 12 des Magnetsensors 1 mm ist, zeigt die Simulation, dass die Ablage J zwischen der Mittenlinie m des Magnetsensors 1 und der Mittenlinie l des Leerraums 83 vorzugsweise in einem Bereich von 1,5 bis 2,5 mm liegt. As mentioned above, the whitespace is 83 in the width direction of the power line 61 arranged away from the middle. In this way is the white space 83 in the width direction of the power line 61 arranged off the center, whereby in the X direction, ie in the plan view in the width direction of the power line 61 , inside the white space 83 a magnetic field gradient occurs. As in 27D shown is the magnetic sensor 1 so arranged that in the white space 83 the direction of the normal to the main surface of the magnetic sensor 1 with the direction of the normal to the upper surface of the power line 61 is aligned. Therefore, as in 27D shown, the magnetic sensor 1 in the manner described below within the void 83 arranged. In particular, the magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers in the magnetic sensor 1 existing elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 parallel to the transverse direction (X direction in the 27A and 27C ) of the power line 61 , In other words, the magnetization direction 31 and 33 the solid layers of the elements 1-1 and 2-1 is the X direction, and the magnetization direction 32 and 34 the solid layers of the elements 1-2 and 2-2 is the -X direction. As in 27E shown is the magnetic sensor 1 away from the center line l of the white space 83 arranged. If the width in the transverse direction of the power line 61 31 mm, and the width of the white space 83 3 mm to 6 mm, is the ratio of the deviation J to the width of the void 83 preferably 0% to 100%, where J is the storage of the center line m of the magnetic sensor 1 from the centerline l of the void 83 is. This means that the clip is inside the white space. Further, the ratio of the tray J to the width of the white space 83 50% or more to easily detect a difference in the output, and further preferably 85% or less, which reduces the error due to the frequency. The above-mentioned ratio can be represented by (distance from the center line of the void to the center part of the magnetic sensor) / (distance from the center line of the void to the end of the void (1/2 the width of the void)). If the width of the white space 83 6 mm (ie the distance from the center line l to the end is 3 mm), and the distance between the first area 11 and the second area 12 of the magnetic sensor is 1 mm, the simulation shows that the tray J is between the center line m of the magnetic sensor 1 and the centerline l of the void 83 preferably in a range of 1.5 to 2.5 mm.

Somit ist der Magnetsensor 1 in irgendeiner der ersten bis siebten Ausführungsform derart angeordnet, dass die Magnetisierungsrichtung seiner entsprechenden festen Schichten parallel zur X-Richtung liegt. Infolgedessen kann eine zum zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden, und das magnetische Störfeld kann kompensiert werden. Thus, the magnetic sensor 1 in any one of the first to seventh embodiments, such that the magnetization direction of its respective fixed layers is parallel to the X direction. As a result, an output proportional to the current to be measured can be obtained, and the magnetic noise can be compensated.

Der Magnetfeld-Gradient ist dadurch gedämpft, dass der Strom durch einen ersten Abzweig-Teil und einen zweiten Abzweig-Teil fließt, wodurch die Messgenauigkeit erhöht werden kann, ohne die Elemente zu sättigen.  The magnetic field gradient is damped by the current flowing through a first branch part and a second branch part, whereby the measurement accuracy can be increased without saturating the elements.

28 ist ein Graph, der die Beziehung zwischen der Position in dem in 27E gezeigten, oben beschriebenen Leerraum 83 und der magnetischen Flussdichte in der X-Richtung angibt. Die Messung der magnetischen Flussdichte wird entlang einer sich in der X-Richtung erstreckenden Sichtlinie durchgeführt (durchgezogene Linie in der X-Richtung, dargestellt in 28C), die durch einen intermediären Punkt der Abmessung des Leerraums 83 in der Y-Richtung (Länge des Leerraums 83) und die Mitte der Abmessung in der Z-Richtung der Stromleitung 61 geht (Dicke der Stromleitung 61). In dem Graphen von 28 bezeichnet die horizontale Achse (Position in der Breitenrichtung) den Abstand (mm) von der Mittelachse (alternierend lang und kurz gestrichelte Linie in der Darstellung von 27A), die sich in der Längsrichtung (Y-Richtung) der Stromleitung 61 bis zur Messposition erstreckt. Man beachte, dass der Leerraum 83 in einem Bereich von 3 bis 9 mm abseits der Mittelachse in der Längsrichtung (Y-Richtung) der Stromleitung 61 ausgebildet ist. Das heißt, wenn die Abmessung des Leerraums 83 in der X-Richtung (Breite des Leerraums 83) 6 mm ist (9 mm – 3mm), tritt die Mittelachse des Leerraums 83 in der Längsrichtung (Y-Richtung) durch die Position ((3 mm + 9 mm)/2) 6 mm abseits der Mittelachse in der Längsrichtung der Stromleitung 61. Die Stromleitung wird mit Wechselstrom von 120 A bei 10 Hz bis 500 kHz bestromt. 28 is a graph showing the relationship between the position in the 27E shown, the space described above 83 and the magnetic flux density in the X direction. Measurement of the magnetic flux density is performed along a line of sight extending in the X direction (solid line in the X direction shown in FIG 28C ), passing through an intermediate point of dimension of the white space 83 in the Y direction (length of the void 83 ) and the center of the dimension in the Z direction of the power line 61 goes (thickness of the power line 61 ). In the graph of 28 denotes the horizontal axis (position in the width direction) the distance (mm) from the central axis (alternately long and short dashed line in the illustration of 27A ) extending in the longitudinal direction (Y direction) of the power line 61 extends to the measuring position. Note that the white space 83 in a range of 3 to 9 mm off the central axis in the longitudinal direction (Y direction) of the power line 61 is trained. That is, if the dimension of the white space 83 in the X direction (width of the white space 83 ) 6 mm is (9 mm - 3mm), the center axis of the void occurs 83 in the longitudinal direction (Y-direction) through the position ((3 mm + 9 mm) / 2) 6 mm away from the central axis in the longitudinal direction of the power line 61 , The power line is energized with alternating current of 120 A at 10 Hz to 500 kHz.

Wie in 28 gezeigt, ist die Magnetfelddichte an der Position 6 mm in der Breitenrichtung (d.h. die Mittelachse erstreckt sich in der Y-Richtung des Leerraums 83) am geringsten. Wenn die Position in der Breitenrichtung von 6 mm abweicht, wird die magnetische Flussdichte groß, wie gefunden wurde. Das heißt, wenn die Position in der Breitenrichtung in einem Bereich von weniger als 6 mm ist (einem Bereich von 3 mm bis 6 mm), tritt ein Magnetfeld-Gradient zwischen zwei verschiedenen Punkten auf. Ebenso tritt, wenn die Position in der Breitenrichtung in einem Bereich von mehr als 6 mm ist (einem Bereich von 6 mm bis 9 mm), ein Magnetfeld-Gradient zwischen zwei verschiedenen Punkten auf. Auch bei unterschiedlichen Wechselstrom-Frequenzen sin die erhaltenen Graphen im Wesentlich dieselben. Das heißt, die Magnetfelddichte innerhalb der Leerraums 83 variiert wenig mit einer Änderung der Wechselstrom-Frequenz. Somit braucht bei jeder Frequenz nur eine Verstärkung zu erfolgen, wodurch die Anzahl der bereitzustellenden Verstärker verringert wird, was die Wirkung einer Fehlervermeidung haben kann. As in 28 4, the magnetic field density at the position is 6 mm in the width direction (ie, the central axis extends in the Y direction of the void 83 ) least. When the position in the width direction deviates from 6 mm, the magnetic flux density becomes large, as found. That is, when the position in the width direction is in a range of less than 6 mm (a range of 3 mm to 6 mm), a magnetic field gradient occurs between two different points. Also, when the position in the width direction is in a range of more than 6 mm (a range of 6 mm to 9 mm), a magnetic field gradient occurs between two different points. Even at different AC frequencies, the resulting graphs are essentially the same. That is, the magnetic field density within the white space 83 varies little with a change in AC frequency. Thus, at each frequency, only one amplification need be made, thereby reducing the number of amplifiers to be provided, which may have the effect of avoiding errors.

(Sechzehnte Ausführungsform)  Sixteenth Embodiment

Der Stromdetektor 60 gemäß der sechszehnten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nur Teile, die sich von jenen der zehnten Ausführungsform unterscheiden, nachfolgend beschrieben, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der zehnten Ausführungsform wird weggelassen. The current detector 60 according to the sixteenth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the tenth embodiment will be described below, and a description of the same parts as in the tenth embodiment will be omitted.

29A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 in der sechszehnten Ausführungsform. 29B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 29B-29B in 29A. 29C ist eine schematische Aufsicht auf den Stromdetektor 60 in der sechzehnten Ausführungsform. 29D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 29A bis 29C gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. 29E ist eine teilweise vergrößerte Aufsicht auf die Umgebung eines zweiten Leerraums 95. Man beachte, dass 29E den Magnetsensor 1 nicht zeigt. In den 29A bis 29C ist die X-Richtung als die Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 definiert. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die X-Richtung oder die –X-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die Y-Richtung. 29A is a schematic perspective view of the current detector 60 in the sixteenth embodiment. 29B FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 29B-29B in FIG 29A , 29C is a schematic plan view of the current detector 60 in the sixteenth embodiment. 29D is a schematic view of the in which in the 29A to 29C shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , 29E is a partially enlarged view of the environment of a second void 95 , Note that 29E the magnetic sensor 1 not showing. In the 29A to 29C is the X direction as the direction of current flow through the power line 61 Are defined. Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the X direction or the -X direction, and the direction of the default magnetic field is the Y direction.

In der sechzehnten Ausführungsform weist der zweite Strompfad 85 einen zweiten Abzweig-Zusammenführungs-Teil auf (zweiter Leerraum 95). Der zweite Leerraum 95 weist Seiten 100 und 101 auf, die senkrecht zur Hauptstromrichtung durch den zweiten Strompfad 85 ist. Somit wird ein Teil des in X-Richtung fließenden Stroms von der Mitte (Mittelachse r) der vertikalen Seite 101 in zwei Richtungen abgezweigt, nämlich in die –Y-Richtung und die Y-Richtung. Andererseits fließen die Ströme aus der Y-Richtung und der –Y-Richtung in die Mitte der Seite 100 zusammen, und dann fließen die vereinigten Ströme wieder in der X-Richtung. Dabei weisen die jeweiligen Sätze von Stromrichtungen 96 und 97, bzw. 98 und 99, wie in 29E gezeigt, 180°-Rotationssymmetrie zur Mittelachse r des zweiten Leerraums 95 auf. Die von den beiden abgezweigten Stromrichtungen induzierten Magnetfelder sind senkrecht auf den jeweiligen Strömen und antiparallel zueinander. Wie in 29 gezeigt, ist der Magnetsensor 1 an einer anderen Position als der Mitte in der Y-Richtung des zweiten Leerraums 95 angeordnet, um den zweiten Leerraum 95 in der X-Richtung zu überspannen. Der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12 des Magnetsensors 1 überlappen mit den Stromflüssen 98 und 99 und sind symmetrisch mit Bezug auf den zweiten Leerraum 95. Die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten sind senkrecht zur Stromrichtung 98 bzw. 99 (Y-Richtung bzw. –Y-Richtung). Der Magnetsensor 1 ist auf diese Weise so angeordnet, dass eine zum zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden kann, und das magnetische Störfeld gleichzeitig kompensiert werden kann. Die Messgenauigkeit kann verbessert werden, ohne die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 zu sättigen. Hierbei kann das magnetische Störfeld ohne den ersten Strompfad 84 kompensiert werden. Allerdings kann durch das Bereitstellen des ersten Strompfads die Dämpfungswirkung verbessert werden. In the sixteenth embodiment, the second current path 85 a second branch merging part on (second empty space 95 ). The second white space 95 has pages 100 and 101 on, perpendicular to the main flow direction through the second current path 85 is. Thus, a part of the current flowing in the X direction becomes from the center (center axis r) of the vertical side 101 branched in two directions, namely in the -Y direction and the Y direction. On the other hand, the currents from the Y direction and the -Y direction flow to the center of the page 100 together, and then the merged streams flow again in the X direction. In this case, the respective sets of current directions 96 and 97 , respectively. 98 and 99 , as in 29E shown 180 ° rotational symmetry to the central axis r of the second void 95 on. The magnetic fields induced by the two branched current directions are perpendicular to the respective currents and antiparallel to each other. As in 29 shown is the magnetic sensor 1 at a position other than the center in the Y direction of the second empty space 95 arranged to the second white space 95 in the X direction to span. The first area 11 and the second area 12 of the magnetic sensor 1 overlap with the current flows 98 and 99 and are symmetrical with respect to the second void 95 , The magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers are perpendicular to the current direction 98 respectively. 99 (Y-direction or -Y-direction). The magnetic sensor 1 is arranged in this way so that a proportional to the current to be measured output can be obtained, and the magnetic interference can be compensated simultaneously. The measurement accuracy can be improved without the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 to saturate. In this case, the magnetic interference field without the first current path 84 be compensated. However, by providing the first current path, the damping effect can be improved.

(Siebzehnte Ausführungsform)  (Seventeenth Embodiment)

Der Stromdetektor 60 gemäß der siebzehnten Ausführungsform wird nachfolgend genauer beschrieben. Wiederum werden nachfolgend nur Teile beschrieben, die sich von jenen der zehnten Ausführungsform unterscheiden, und eine Beschreibung derselben Teile wie in der zehnten Ausführungsform wird weggelassen. The current detector 60 according to the seventeenth embodiment will be described in more detail below. Again, only parts different from those of the tenth embodiment will be described below, and a description of the same parts as in the tenth embodiment will be omitted.

30A ist eine schematische Perspektivansicht des Stromdetektors 60 gemäß der siebzehnten Ausführungsform. 30B ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 30B-30B von 30A. 30C ist eine schematische Aufsicht auf den Stromdetektor 60 in der siebzehnten Ausführungsform. 30D ist eine schematische Aufsicht auf den in dem in den 30A bis 30C gezeigten Stromdetektor 60 verwendeten Magnetsensor 1. 30E ist eine schematische Aufsicht auf den mit Harz eingeformten Magnetsensor 1; 30F ist eine schematische Querschnittsansicht entlang der Linie 30F-30F von 30E; und in den 30A bis 30F ist die X-Richtung als die Richtung des Stromflusses durch die Stromleitung 61 definiert 61. Jede der magnetosensitiven Richtungen 31, 32, 33 und 34 der in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Elemente 10 ist die X-Richtung oder die –X-Richtung, und die Richtung des Vorgabe-Magnetfelds ist die Y-Richtung. 30A is a schematic perspective view of the current detector 60 according to the seventeenth embodiment. 30B FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 30B-30B of FIG 30A , 30C is a schematic plan view of the current detector 60 in the seventeenth embodiment. 30D is a schematic view of the in which in the 30A to 30C shown current detector 60 used magnetic sensor 1 , 30E is a schematic plan view of the resin-molded magnetic sensor 1 ; 30F FIG. 12 is a schematic cross-sectional view taken along line 30F-30F of FIG 30E ; and in the 30A to 30F is the X direction as the direction of current flow through the power line 61 Are defined 61 , Each of the magnetosensitive directions 31 . 32 . 33 and 34 in the magnetic sensor 1 existing elements 10 is the X direction or the -X direction, and the direction of the default magnetic field is the Y direction.

In der siebzehnten Ausführungsform weist der zweite Strompfad 85 einen Ausschnitt-Teil 120 auf. Der Ausschnitt-Teil 120 hat zwei zur Richtung des durch den zweiten Strompfad 85 fließenden Hauptstroms senkrechte Seiten 100 und 101. Diese Seiten sind parallel zueinander und haben zwei Stromrichtungen 96 und 97, die in der Aufsicht 180°-rotationssymmetrisch zu den beiden jeweiligen Seiten 100 und 101 sind. Die von den beiden Stromrichtungen induzierten Magnetfelder sind senkrecht zu den jeweiligen Strömen und sind antiparallel zueinander. Wie in 30 gezeigt, ist der Magnetsensor 1 parallel zu den beiden Seiten 100 und 101, die senkrecht zur Richtung des Hauptstromflusses durch den zweiten Strompfad 85 sind, so dass die Mitte des Spaltes wischen den beiden Seiten 100 und 101 mit der Mitte des Sensors ausgerichtet ist. Die Magnetisierungsrichtungen 31, 32, 33 und 34 der festen Schichten sind senkrecht zu den beiden Stromrichtungen 96 und 97 (Y-Richtung bzw. –Y-Richtung). Wie in 30C gezeigt, ist einer der beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche (zum Beispiel der erste Bereich 11) so angeordnet, dass der Ausschnitt-Teil 120 an einer Position A nahe einer der beiden zur Richtung des Hauptstromflusses durch den zweiten Strompfad 85 senkrechten Seiten 100 und 101 angeordnet. Ferner ist der andere Bereich (zum Beispiel der zweite Bereich 12) an einer Position B nahe der anderen der beiden Seiten 100 und 101 angeordnet. Die beiden in dem Magnetsensor 1 vorhandenen Bereiche (d.h. der erste Bereich 11 und der zweite Bereich 12) haben einen Gradienten des von dem zu messenden Strom induzierten Magnetfelds. Somit kann durch Ausbilden des Magnetsensor 1 in irgendeiner der oben erwähnten ersten bis siebten Ausführungsform eine zum zu messenden Strom proportionale Ausgabe erhalten werden, während das magnetische Störfeld gleichzeitig kompensiert werden kann. Ein Induktionsrauschen, wie Schaltrauschen, kann unterdrückt werden, weil der Magnetsensor von der Stromleitung 61 eingeschlossen wird. Der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 können ganz oder in Teilen mit einem Harz-Formkörper 64 und dergleichen integriert werden. Auf diese Weise werden der Magnetsensor 1 und die Stromleitung 61 miteinander durch den Harz-Formkörper integriert, wodurch die Praktikabilität der Anbringung verbessert wird, während es ermöglicht ist, einen Unterschied in der Positionierungsgenauigkeit zu verringern. Hierbei kann das magnetische Störfeld ohne den ersten Strompfad 84 kompensiert werden. Jedoch kann durch die Bereitstellung des ersten Strompfads 84 die Dämpfungswirkung verbessert werden. In the seventeenth embodiment, the second current path 85 a cutting part 120 on. The cutting part 120 has two to the direction of the through the second current path 85 flowing mainstream vertical sides 100 and 101 , These sides are parallel to each other and have two directions of flow 96 and 97 , in the plan view 180 ° rotationally symmetrical to the two respective sides 100 and 101 are. The magnetic fields induced by the two current directions are perpendicular to the respective currents and are antiparallel to each other. As in 30 shown is the magnetic sensor 1 parallel to the two sides 100 and 101 , the perpendicular to the direction of the main current flow through the second current path 85 are so that the middle of the gap wipe the two sides 100 and 101 is aligned with the center of the sensor. The magnetization directions 31 . 32 . 33 and 34 the solid layers are perpendicular to the two current directions 96 and 97 (Y-direction or -Y-direction). As in 30C shown is one of the two in the magnetic sensor 1 existing areas (for example, the first area 11 ) arranged so that the cutout part 120 at a position A near one of the two to the direction of the main flow of current through the second current path 85 vertical sides 100 and 101 arranged. Further, the other area (for example, the second area 12 ) at a position B near the other of the two sides 100 and 101 arranged. The two in the magnetic sensor 1 existing areas (ie the first area 11 and the second area 12 ) have a gradient of the magnetic field induced by the current to be measured. Thus, by forming the magnetic sensor 1 In any of the above-mentioned first to seventh embodiments, an output proportional to the current to be measured can be obtained while the magnetic interference field can be simultaneously compensated. Induction noise, such as switching noise, can be suppressed because the magnetic sensor from the power line 61 is included. The magnetic sensor 1 and the power line 61 may be in whole or in part with a resin molding 64 and the like. In this way, the magnetic sensor 1 and the power line 61 integrated with each other through the resin molded article, thereby improving the practicality of the attachment while enabling a difference in positioning accuracy to be reduced. In this case, the magnetic interference field without the first current path 84 be compensated. However, by providing the first rung 84 the damping effect can be improved.

In dem Magnetsensor 1 der siebzehnten Ausführungsform sind, wie in den 30E und 30F gezeigt, die beiden Bereiche, nämlich der erste Bereich und der zweite Bereich, auf zwei Chips aufgeteilt, aber diese Bereiche können auch einen Chip bilden, wie oben beschrieben. Man beachte, dass die Elemente und Spulen in den beiden Chips gleichzeitig abgeschieden werden. Die beiden Chips werden durch Harz-Einformen und dergleichen zusammengepackt. Jedoch brauchen die beiden Chips nicht zusammengepackt werden, solange sie befestigt sind. Der Sensor verwendet die beiden Chips zum Betrieb der Brückenschaltung, wodurch der Magnetfeld-Gradient hochgenau erfasst werden kann, indem die beiden Chips voneinander entfernt angeordnet werden, wodurch die differentiale Ausgabe von der Brückenschaltung vergrößert wird, ohne die Größe des Chips zu erhöhen. In the magnetic sensor 1 of the seventeenth embodiment are as in Figs 30E and 30F 2, the two regions, namely the first region and the second region, are divided into two chips, but these regions can also form a chip, as described above. Note that the elements and coils in the two chips are deposited simultaneously. The two chips are packed together by resin molding and the like. However, the two chips do not need to be packed together as long as they are attached. The sensor uses the two chips to operate the bridge circuit, whereby the magnetic field gradient can be detected with high accuracy by placing the two chips apart, increasing the differential output from the bridge circuit without increasing the size of the chip.

[Beispiel 1] [Example 1]

<Unterschied im Ausgabe-Nullpunkt > <Difference in output zero>

Ein Magnetsensor 1 gemäß der vorliegenden Erfindung wurde hergestellt, und seine Kennzeichen wurden wie folgt ermittelt. 31 ist ein schematisches Diagramm des Magnetsensors 1 gemäß dem Beispiel. Der Magnetsensor 1 hatte eine Brückenschaltung 5 mit vier Elementen 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2. 31 zeigt die Beziehung zwischen den Beaufschlagungsrichtungen der Mess-Magnetfelder Hm1 und Hm2 und den magnetosensitiven Richtungen der Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2. Ein Magnetsensor als Vergleichsbeispiel wies eine ähnliche Brückenschaltung 5 wie im Beispiel des Magnetsensors 1 auf, aber unterschied sich vom Beispiel in den magnetosensitive Richtung der Elemente. Insbesondere waren die magnetosensitiven Richtungen der mit dem Stromanschluss (Vcc) der Brückenschaltung 5 verbundenen Elemente 1-1 und 2-1 antiparallel zueinander ausgerichtet, und die magnetosensitiven Richtungen der mit dem Erdanschluss (GND) verbundenen Elemente 1-2 und 2-2 waren antiparallel zueinander ausgerichtet. Ferner war die magnetosensitive Richtung des Elements 1-1 dieselbe wie die des Elements 2-2, und die magnetosensitive Richtung des Elements 2-1 war dieselbe wie die des Elements 1-2. A magnetic sensor 1 according to the present invention was prepared and its characteristics were determined as follows. 31 is a schematic diagram of the magnetic sensor 1 according to the example. The magnetic sensor 1 had a bridge circuit 5 with four elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , 31 Fig. 12 shows the relationship between the application directions of the measuring magnetic fields Hm1 and Hm2 and the magnetosensitive directions of the elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 , A magnetic sensor as a comparative example had a similar bridge circuit 5 as in the example of the magnetic sensor 1 but differed from the example in the magneto-sensitive direction of the elements. In particular, the magnetosensitive directions were those with the power connection (Vcc) of the bridge circuit 5 connected elements 1-1 and 2-1 aligned anti-parallel to each other, and the magnetosensitive directions of the connected to the ground terminal (GND) elements 1-2 and 2-2 were aligned anti-parallel to each other. Further, the magnetosensitive direction of the element was 1-1 the same as that of the element 2-2 , and the magnetosensitive direction of the element 2-1 was the same as that of the element 1-2 ,

In den Magnetsensoren 1 des Beispiels und des Vergleichsbeispiels waren das Substrat 1, die Elemente 1-1, 1-2, 2-1 und 2-2 und die Vorgabe-Spule 3 wie in 17C gezeigt angeordnet. Die besondere laminierte Struktur innerhalb des Magnetsensor 1 war wie in 19 festgelegt. In the magnetic sensors 1 Example and Comparative Example were the substrate 1 , the Elements 1-1 . 1-2 . 2-1 and 2-2 and the default coil 3 as in 17C shown arranged. The special laminated structure inside the magnetic sensor 1 was like in 19 established.

Bei dem in 31 gezeigten Magnetsensor 1 wurde eine Spannung von 5V zwischen Stromanschluss (Vcc) und Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung 5 angelegt, und es wurde ein Stromfluss durch die Vorgabe-Spulen so eingestellt, dass das Vorgabe-Magnetfeld 10 mT betrug. Die differentielle Ausgabe (VM1 – VM2 wie in 31 gezeigt), gemessen ohne angelegtes Mess-Magnetfeld (Mess-Magnetfeld auf 0 mT festgelegt), wurde als “Ausgabe-Nullpunkt” gemessen. Zwei scheibenförmige Silizium-Wafer wurden als Substrat 2 hergestellt, und der Magnetsensor 1 wurde auf jedem Silizium-Wafer gebildet. Wie in 32A abgebildet, wurde die Messung an 5 Stellen des Silizium-Wafers durchgeführt (Punkt T, Punkt C, Punkt B, Punkt L und Punkt R). Die Messergebnisse des Magnetsensors im Beispiel sind in 32B gezeigt. Die Messergebnisse des Magnetsensors im Vergleichsbeispiel sind in 32C gezeigt. Im Magnetsensor des Beispiels wie in 32B gezeigt war der Unterschied im Ausgabe-Nullpunkt gering. Somit benötigte die Ausgabe des Magnetsensors keine Korrektur, oder es war nur eine einfache Korrektur erforderlich. Mit anderen Worten war kein kompliziertes Gerät für die Korrektur der Ausgabe erforderlich, was es ermöglicht, die Herstellungskosten des Magnetsensors zu verringern. At the in 31 shown magnetic sensor 1 A voltage of 5V was applied between the power supply (Vcc) and ground connection (GND) of the bridge circuit 5 applied, and a current flow through the default coils was set so that the default magnetic field was 10 mT. The differential output (VM1 - VM2 as in 31 shown), measured without applied measuring magnetic field (measuring magnetic field set to 0 mT), was measured as "output zero point". Two disk-shaped silicon wafers were used as substrate 2 manufactured, and the magnetic sensor 1 was formed on each silicon wafer. As in 32A The measurement was taken at 5 points of the silicon wafer (point T, point C, point B, point L and point R). The measurement results of the magnetic sensor in the example are in 32B shown. The measurement results of the magnetic sensor in the comparative example are in 32C shown. In the magnetic sensor of the example as in 32B shown the difference in the output zero point was low. Thus, the output of the magnetic sensor required no correction, or only a simple correction was required. In other words, it was not a complicated device for correcting the output required, which makes it possible to reduce the manufacturing cost of the magnetic sensor.

[Beispiel 2] [Example 2]

<Nullpunkts-Drift der Ausgabe in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur>  <Zero point drift of the output as a function of the ambient temperature>

Der in Beispiel 1 als Erfindungsbeispiel hergestellte Magnetsensor 1 und der Magnetsensor als Vergleichsbeispiel wurden verwendet, um die Nullpunkts-Drift des Ausgabe von diesen Magnetsensoren durch Ändern der Umgebungstemperatur von –20°C bis 100°C zu messen. Die Messergebnisse sind in den 33A und 33B gezeigt. Wie in 33A und 33B gezeigt, wies der Magnetsensor 1 im Beispiel eine kleine Nullpunkts-Drift (ΔVoff) seiner Ausgabe auf (und zwar innerhalb ±0,25 mV). Somit benötigt die Ausgabe von dem Magnetsensor keine Korrektur, oder nur eine einfache Korrektur ist erforderlich. Mit anderen Worten war kein kompliziertes Gerät für die Korrektur der Ausgabe erforderlich, was es ermöglicht, die Herstellungskosten des Magnetsensors zu verringern. The magnetic sensor manufactured in Example 1 as the invention example 1 and the magnetic sensor as a comparative example were used to measure the zero-point drift of the output from these magnetic sensors by changing the ambient temperature from -20 ° C to 100 ° C. The measurement results are in the 33A and 33B shown. As in 33A and 33B shown, pointed the magnetic sensor 1 in the example, a small zero-point drift (ΔVoff) of its output (within ± 0.25 mV). Thus, the output from the magnetic sensor does not require correction, or only a simple correction is required. In other words, no complicated device for correcting the output was required, which makes it possible to reduce the manufacturing cost of the magnetic sensor.

[Beispiel 3] [Example 3]

<Änderung der Ausgabe-Charakteristik in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur> <Change of the output characteristic depending on the ambient temperature>

In dem in 31 gezeigten Magnetsensor 1 wurde eine Spannung von 5V zwischen dem Stromanschluss (Vcc) und dem Erdanschluss (GND) der Brückenschaltung 5 angelegt, und ein Stromfluss wurde so eingestellt, dass das Vorgabe-Magnetfeld der Vorgabe-Spule 10 mT betrug. Die differentielle Ausgabe bei einem Mess-Magnetfeld von 3 mT (die Differenz zwischen dem Ausgabe-Potential vom ersten Ausgabeanschluss VM1 und dem Ausgabe-Potential vom ersten Ausgabeanschluss VM2 wie in 31 gezeigt) wurde als “Ausgabe” gemessen. Sechs kreisrunde Silizium-Wafer wurden als Substrate 2 hergestellt, und auf jedem Silizium-Wafer wurde ein Magnetsensor 1 gebildet. Wie in 34A gezeigt, wurde die Messung an 5 Stellen des Silizium-Wafers durchgeführt (Punkt T, Punkt C, Punkt B, Punkt L und Punkt R), indem ein Vorgabe-Strom von 10 mA durch die Vorgabe-Spule geschickt wurde. Die Messergebnisse des Magnetsensors sind in 34B gezeigt. Wie in 34B gezeigt, war der Unterschied in der Ausgabe von dem Magnetsensor klein. Somit benötigte die Ausgabe vom Magnetsensor keine Korrektur, oder nur eine einfache Korrektur war erforderlich. Mit anderen Worten war kein kompliziertes Gerät für die Korrektur der Ausgabe erforderlich, was es ermöglicht, die Herstellungskosten des Magnetsensors zu verringern. In the in 31 shown magnetic sensor 1 A voltage of 5V was applied between the power connection (Vcc) and the ground connection (GND) of the bridge circuit 5 was applied, and a current flow was set so that the default magnetic field of the default coil was 10 mT. The differential output at a measuring magnetic field of 3 mT (the difference between the output potential from the first output terminal VM1 and the output potential from the first output terminal VM2 as in FIG 31 shown) was measured as "output". Six circular silicon wafers were used as substrates 2 and on each silicon wafer became a magnetic sensor 1 educated. As in 34A 5, the measurement was made at 5 locations of the silicon wafer (point T, point C, point B, point L and point R) by passing a default current of 10 mA through the default coil. The measurement results of the magnetic sensor are in 34B shown. As in 34B As shown, the difference in the output from the magnetic sensor was small. Thus, the output from the magnetic sensor did not require correction, or only a simple correction was required. In other words, no complicated device for correcting the output was required, which makes it possible to reduce the manufacturing cost of the magnetic sensor.

[Beispiel 4] [Example 4]

<Korrekturgrößen aufgrund der Umgebungstemperatur> <Correction values based on the ambient temperature>

35 zeigt kollektiv Korrekturgrößen für diverse Sensoren (zum Beispiel einen Stromsensor, einen Sensor für die magnetische Feldstärke, und dergleichen), die unter Verwendung des in 31 gezeigten Magnetsensors 1 hergestellt wurden. Hierbei bedeutet der Ausdruck “diverse Sensoren” ein Modul, welches den Magnetsensor als eine Komponente verwendet. In dem in 35 gezeigten Beispiel benötigen die Ausgabe-Amplitude und der Ausgabe-Nullpunkt bei Normaltemperatur eine Korrektur. Jedoch war hinsichtlich sowohl der Ausgabe-Amplitude und des Ausgabe-Nullpunkts bei hoher und niedriger Temperatur keine Korrektur erforderlich. Somit kann ein bei Normaltemperatur bestimmter Korrekturwert bei hoher und bei niedriger Temperatur verwendet werden, und dadurch ist darüber hinaus keine Korrektur für hohe und niedrige Temperaturen erforderlich. 35 collectively shows correction quantities for various sensors (for example, a current sensor, a magnetic field strength sensor, and the like), which are calculated using the in 31 shown magnetic sensor 1 were manufactured. Here, the term "various sensors" means a module which uses the magnetic sensor as a component. In the in 35 In the example shown, the output amplitude and the output zero point require a correction at normal temperature. However, no correction was required in terms of both the output amplitude and the output zero at high and low temperatures. Thus, a high temperature and low temperature correction value determined at normal temperature can be used, and moreover, no correction for high and low temperatures is required.

36A ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Ausgabe-Korrektur für einen Magnetsensor für diverse Sensoren (zum Beispiel einen Stromsensor, einen Sensor für die magnetische Feldstärke, und dergleichen), die den Magnetsensor des Vergleichsbeispiels verwenden. 36B ist ein Flussdiagramm zur Erläuterung der Ausgabe-Korrektur für einen Magnetsensor für diverse Sensoren, die den Magnetsensor des Beispiels verwenden. Wie in dem Flussdiagramm von 36A gezeigt, wurde die Ausgabe-Korrektur für den Magnetsensor bei hoher und niedriger Temperatur in Schritt S11 bei diversen Sensoren durchgeführt, die den Magnetsensor des Vergleichsbeispiels verwenden, gefolgt von der Ausführung des Verfahrensschritts S12. Dann wurde in Schritt S13 die Ausgabe-Korrektur für den Magnetsensor bei normaler Temperatur durchgeführt. Im Gegensatz dazu wurde, wie in dem Flussdiagramm von 36B gezeigt, in diversen Sensoren, die den Magnetsensor des Vergleichsbeispiels verwenden, die Ausgabe-Korrektur für den Magnetsensor in Schritt S21, gefolgt von der Ausführung des Verfahrensschritts S22, nicht durchgeführt. Dann wurde in Schritt S23 die Ausgabe-Korrektur für den Magnetsensor bei normaler Temperatur durchgeführt. Auf diese Weise konnte die Anzahl der wiederholten Ausgabe-Korrekturen für den Magnetsensor durch Verwenden des Magnetsensors des Beispiels für diverse Sensoren reduziert werden. Daher kann eine Erhöhung der Herstellungskosten, die mit der Ausgabe-Korrektur verbunden ist, unterdrückt werden. 36A FIG. 12 is a flowchart for explaining the output correction for a magnetic sensor for various sensors (for example, a current sensor, a magnetic field strength sensor, and the like) using the magnetic sensor of the comparative example. 36B Fig. 10 is a flowchart for explaining the output correction for a magnetic sensor for various sensors using the magnetic sensor of the example. As in the flowchart of 36A 1, the output correction for the high and low temperature magnetic sensors in step S11 has been performed on various sensors using the magnetic sensor of the comparative example, followed by the execution of the process step S12. Then, in step S13, the output correction for the magnetic sensor was performed at normal temperature. In contrast, as in the flow chart of 36B 2, in various sensors using the magnetic sensor of the comparative example, the output correction for the magnetic sensor in step S21 followed by execution of the process step S22 is not performed. Then, in step S23, the output correction for the magnetic sensor was performed at normal temperature. In this way, the number of repeated output corrections for the magnetic sensor could be reduced by using the magnetic sensor of the example of various sensors. Therefore, an increase in the manufacturing cost associated with the output correction can be suppressed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Magnetsensor magnetic sensor
2 2
Substrat substratum
3 3
Vorgabe-Spule Default coil
5 5
Brückenschaltung bridge circuit
1-1, 1-2, 2-1, 2-2 1-1, 1-2, 2-1, 2-2
Magnetoresistive-Effect-Element (Element) Magnetoresistive Effect Element (Element)

Claims (17)

Magnetsensor mit: einem Substrat mit einer Hauptoberfläche; wenigstens zwei an der Hauptoberfläche ausgebildeten und mit einem Stromanschluss einer Brückenschaltung verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen; wenigstens zwei an der Hauptoberfläche ausgebildeten und mit einem Erdanschluss der Brückenschaltung verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen; einem ersten Bereich, in welchem eines der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und eines der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet sind; einem zweiten Bereich, in welchem ein weiteres wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und ein weiteres der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente angeordnet sind; und eine Vorgabe-Spule mit einem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen des ersten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld und einem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen des zweiten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld, wobei magnetosensitive Richtungen der beiden mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind, magnetosensitive Richtungen der beiden mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind, und der Unterschied zwischen der Querschnittsfläche des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Querschnittsfläche des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 35,4% oder weniger beträgt.  Magnetic sensor with: a substrate having a major surface; at least two magnetoresistive effect elements formed on the main surface and connected to a power terminal of a bridge circuit; at least two magnetoresistive effect elements formed on the main surface and connected to a ground terminal of the bridge circuit; a first region in which one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection are arranged; a second region in which a further at least two magnetoresistive effect elements connected to the current connection and a further one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection are arranged; and a default coil having a first default applying portion for biasing the first range with a default magnetic field and a second default biasing portion for imparting the second range with a default magnetic field magnetosensitive directions of the two magnetoresistive effect elements connected to the power connector are the same, magneto-sensitive directions of the two connected to the ground terminal magnetoresistive effect elements are the same, and the difference between the cross-sectional area of the first preselecting part and the cross-sectional area of the second preselecting part is 35.4% or less. Magnetsensor gemäß Anspruch 1, wobei der Unterschied zwischen der Dicke des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Dicke des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 17,7% oder weniger beträgt.  A magnetic sensor according to claim 1, wherein the difference between the thickness of the first target impingement portion and the thickness of the second target impingement portion is 17.7% or less. Magnetsensor gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Unterschied zwischen dem Abstand des Magnetoresistive-Effect-Elements im ersten Bereich von dem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil und dem Abstand des Magnetoresistive-Effect-Elements im zweiten Bereich von dem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil 5,78% oder weniger beträgt.  A magnetic sensor according to claim 1 or 2, wherein the difference between the distance of the magnetoresistive effect element in the first region from the first default application part and the distance of the magnetoresistive effect element in the second region from the second default application part 5.78% or less. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Dickenunterschied zwischen wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen 3,0% oder weniger beträgt, und der Dickenunterschied zwischen wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen 3,0% oder weniger beträgt.  A magnetic sensor according to any one of claims 1 to 3, wherein the difference in thickness between at least two magnetoresistive effect elements connected to the power terminal is 3.0% or less, and the difference in thickness between at least two magnetoresistive effect elements 3.0 connected to the ground terminal % or less. Magnetsensor gemäß Anspruch 4, wobei der Unterschied zwischen der Dicke der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und der Dicke der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente 3,0% oder weniger beträgt.  The magnetic sensor according to claim 4, wherein the difference between the thickness of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power terminal and the thickness of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal is 3.0% or less. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Unterschied zwischen der Dicke des ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils und der Dicke des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils 3,0% oder weniger beträgt.  A magnetic sensor according to any one of claims 1 to 5, wherein the difference between the thickness of the first target impingement portion and the thickness of the second target impingement portion is 3.0% or less. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die beiden im ersten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente in Serie geschaltet sind, die beiden im zweiten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente in Serie geschaltet sind, magnetosensitive Richtungen der beiden im ersten Bereich ausgebildeten Magnetoresistive-Effect-Elemente einander entgegengesetzt sind, und magnetosensitive Richtungen der beiden im zweiten Bereich ausgebildeten Magnetoresistive-Effect-Elemente einander entgegengesetzt sind.  Magnetic sensor according to one of claims 1 to 6, wherein the two arranged in the first region magnetoresistive effect elements are connected in series, the two arranged in the second region magnetoresistive effect elements are connected in series, magneto-sensitive directions of the two formed in the first area magnetoresistive effect elements are opposite to each other, and magneto-sensitive directions of the two formed in the second region magnetoresistive effect elements are opposite to each other. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das eine im ersten Bereich angeordnete und mit dem Stromanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element und das weitere im zweiten Bereich angeordnete und mit dem Erdanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element in Serie geschaltet sind, das eine im ersten Bereich angeordnete und mit dem Erdanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element und das weitere im zweiten Bereich angeordnete und mit dem Stromanschluss verbundene Magnetoresistive-Effect-Element in Serie geschaltet sind, magnetosensitive Richtungen der beiden im ersten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind, und magnetosensitive Richtungen der beiden im zweiten Bereich angeordneten Magnetoresistive-Effect-Elemente dieselben sind. Magnetic sensor according to one of claims 1 to 6, wherein the one arranged in the first region and connected to the power connection magnetoresistive effect element and the further arranged in the second region and connected to the ground terminal magnetoresistive effect element are connected in series, the magnetoresensitive directions of the two in the first region arranged magnetoresistive effect elements arranged in the first region and connected to the ground terminal magnetoresistive effect element and the further arranged in the second region and connected to the power supply magnetoresistive effect element are connected in series and magneto-sensitive directions of the two magnetoresistive effect elements arranged in the second region are the same. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Vorgabe-Spule einen Vorgabe-Spulen-Bypass-Teil hat, und die Querschnittsfläche des Vorgabe-Spulen-Bypass-Teils größer ist als die Querschnittsfläche sowohl des ersten als auch des zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teils.  Magnetic sensor according to one of claims 1 to 8, wherein the default coil has a default coil bypass part, and the cross-sectional area of the default coil bypass part is greater than the cross-sectional area of both the first and the second default impingement -Part. Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei der Magnetsensor ferner eine Feedback-Schaltung aufweist, und die Feedback-Schaltung dazu ausgebildet ist, auf der Grundlage einer von dem Magnetoresistive-Effect-Element erfassten Magnetfeldstärke ein Feedback-Magnetfeld zu erzeugen, wobei das Feedback-Magnetfeld zum Ausgleichen der erfassten Magnetfeldstärke bemessen ist.  Magnetic sensor according to one of claims 1 to 9, wherein the magnetic sensor further comprises a feedback circuit, and the feedback circuit is adapted to generate a feedback magnetic field based on a magnetic field strength detected by the magnetoresistive effect element, the Feedback magnetic field for compensating the detected magnetic field strength is dimensioned. Stromdetektor mit: einer Stromleitung mit einem Leerraum zwischen einer Verzweigungsposition und einer Zusammenführungsposition, und einem ersten Strompfad und einem zweiten Strompfad, die durch den Leerraum voneinander getrennt sind; und dem Magnetsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, welcher in dem Leerraum bereitgestellt ist.  Current detector with: a power line having a void between a branching position and a merging position, and a first current path and a second current path separated by the void space; and the magnetic sensor according to one of claims 1 to 10, which is provided in the void space. Stromdetektor gemäß Anspruch 11, wobei der Magnetsensor derart in dem Leerraum angeordnet ist, dass die magnetosensitive Richtung einer bestimmten Schicht des Electromagnetic-Effect-Elements im Magnetsensor senkrecht zu den Stromrichtungen im ersten Strompfad und im zweiten Strompfad ist.  Current detector according to claim 11, wherein the magnetic sensor is arranged in the void, that the magnetosensitive direction of a certain layer of the electromagnetic-effect element in the magnetic sensor is perpendicular to the current directions in the first current path and in the second current path. Stromdetektor gemäß Anspruch 11 oder 12, ferner mit einer Stromleitung mit einem Bypass-Teil, der ausgebildet ist, den Magnetsensor zu umgehen.  A current detector according to claim 11 or 12, further comprising a power line having a bypass part configured to bypass the magnetic sensor. Stromdetektor gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, wobei das Substrat des Magnetsensors ein erstes Substrat mit einem ersten Bereich und ein zweites Substrat mit einem zweiten Bereich aufweist, wobei das erste Substrat von dem zweiten Substrat getrennt ist.  A current detector according to any one of claims 11 to 13, wherein the substrate of the magnetic sensor comprises a first substrate having a first region and a second substrate having a second region, the first substrate being separated from the second substrate. Verfahren zum Herstellen eines Magnetsensors, umfassend: Herstellen eines Substrats mit einer Hauptoberfläche; Bilden einer Brückenschaltung mit, auf der Hauptoberfläche, einem Stromanschluss, einem Erdanschluss, wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen, und wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elementen; und Bilden einer Vorgabe-Spule mit einem ersten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen eines ersten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld und einem zweiten Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil zum Beaufschlagen eines zweiten Bereichs mit einem Vorgabe-Magnetfeld, wobei der erste Bereich mit einem der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und einem der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente ausgestattet ist, der zweite Bereich mit einem weiteren der wenigstens zwei mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und einem weiteren der wenigstens zwei mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente ausgestattet wurde, wobei der Schritt des Bildens der Brückenschaltung umfasst: gleichzeitiges Bilden der beiden mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente; und gleichzeitiges Bilden der beiden mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente.  A method of manufacturing a magnetic sensor, comprising: Producing a substrate having a major surface; Forming a bridge circuit having, on the main surface, a power terminal, a ground terminal, at least two magnetoresistive effect elements connected to the power terminal, and at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal; and Forming a default coil having a first default apply part for applying a first region having a default magnetic field and a second default apply part to apply a second magnetic field to a second region, the first region being coupled to one of the at least one two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection, the second region having a further one of the at least two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and a further one of the at least equipped with two connected to the ground terminal magnetoresistive effect elements, wherein the step of forming the bridge circuit comprises: simultaneously forming the two magnetoresistive effect elements connected to the power connector; and simultaneously forming the two magnetoresistive effect elements connected to the ground terminal. Herstellungsverfahren gemäß Anspruch 15, wobei der Schritt des Bildens der Brückenschaltung umfasst: gleichzeitiges Bilden der beiden mit dem Stromanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente und der beiden mit dem Erdanschluss verbundenen Magnetoresistive-Effect-Elemente.  The manufacturing method according to claim 15, wherein the step of forming the bridge circuit comprises: simultaneously forming the two magnetoresistive effect elements connected to the power connection and the two magnetoresistive effect elements connected to the ground connection. Herstellungsverfahren gemäß Anspruch 15 oder 16, wobei der erste Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil und der zweite Vorgabe-Beaufschlagungs-Teil gleichzeitig gebildet werden.  The manufacturing method according to claim 15 or 16, wherein the first default apply part and the second default apply part are formed simultaneously.
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