DE112015002030T5 - Stop control device for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Eine Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor ist vorgesehen, die fähig ist, das Unbehagen eines Fahrzeuginsassen, das durch eine in einem Verbrennungsmotor beim Abschalten des Verbrennungsmotor erzeugte Vibration verursacht wird, zu reduzieren. Eine an einem Fahrzeug montierte Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, die einen Verbrennungsmotor und ein ASG umfasst, das einen automatischen Schaltvorgang und einen automatischen Kupplungsvorgang aufweist, führt einen Kupplungsvorgang so aus, dass ein Übertragungszustand der automatischen Kupplung ausgewählt wird, und führt den Schaltvorgang so aus, dass eine höchste Gangstufe eingestellt wird, unter der Bedingung, dass eine Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth ist und eine Stoppanweisung für den Motor detektiert wird.A stop control device for an internal combustion engine is provided which is capable of reducing the discomfort of a vehicle occupant caused by vibration generated in an internal combustion engine when the internal combustion engine is turned off. A vehicle-mounted stop control apparatus for an internal combustion engine including an internal combustion engine and an ASG having an automatic shift operation and an automatic clutch operation performs a clutch operation so as to select a transmission state of the automatic clutch, and thus performs the shift operation indicates that a highest gear is set under the condition that a vehicle speed V is less than a predetermined vehicle speed Vth and a stop instruction for the engine is detected.

Figure DE112015002030T5_0001
Figure DE112015002030T5_0001

Description

TECHNISCHES FACHGEBIETTECHNICAL SPECIALTY

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor und insbesondere eine Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, die in einem Fahrzeug verwendet wird, das mit einem automatisierten Schaltgetriebe ausgestattet ist, d.h. einem ASG (automatisiertes Schaltgetriebe), das eine automatische Kupplungsfunktion und eine automatische Schaltfunktion aufweist.The present invention relates to a stop control apparatus for an internal combustion engine, and more particularly to a stop control apparatus for an internal combustion engine used in a vehicle equipped with an automatic transmission, i.e., an automatic transmission. an ASG (automated manual transmission), which has an automatic clutch function and an automatic switching function.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In einem mit einem Verbrennungsmotor ausgestatteten Fahrzeug wird eine beim Abstellen des Motors im Motor erzeugte Vibration an eine Fahrzeug-Karosserie übertragen und in Form einer unangenehmen Vibration einem Fahrzeuginsassen übermittelt. Die beim Abstellen des Motors erzeugte Vibration ist insbesondere in einem Resonanzbereich der Drehzahl spürbar, in welchem eine Frequenz, die einer Motordrehzahl im unteren Motordrehzahlbereich entspricht, mit einer Eigenfrequenz eines Fahrzeugantriebssystems bei Verlangsamung der Motordrehzahl übereinstimmt. In a vehicle equipped with an internal combustion engine, a vibration generated when the engine is stopped in the engine is transmitted to a vehicle body and transmitted to a vehicle occupant in the form of an uncomfortable vibration. The vibration generated when the engine is stopped is particularly noticeable in a resonance range of the rotational speed in which a frequency corresponding to an engine speed in the lower engine speed range coincides with a natural frequency of a vehicle drive system when the engine speed is slowed down.

Eine Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, der die beim Abstellen des Motors erzeugte Vibration unterdrückt, ist aus dem japanischen Patent Nr. 3991674 (Patentdokument 1) bekannt. Die im japanischen Patent Nr. 3991674 offenbarte Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor steuert einen Hubbetrag eines Ansaugventils, so dass er einem Minimalwert entspricht, und reduziert schlagartig eine Einlassluftmenge, während eine Drosselklappe im abgestellten Zustand des Motors vollständig geschlossen wird. Außerdem wird zu diesem Zeitpunkt eine Kraftstoffeinspritzung gestoppt.A stop control apparatus for an internal combustion engine which suppresses the vibration generated when the engine is stopped is known from US Pat Japanese Patent No. 3991674 (Patent Document 1). The im Japanese Patent No. 3991674 The disclosed stop control apparatus for an internal combustion engine controls a lift amount of an intake valve to be a minimum value, and abruptly reduces an intake air amount while fully closing a throttle when the engine is off. In addition, fuel injection is stopped at this time.

Dementsprechend nimmt ein Abtriebsdrehmoment des Motors schnell ab. Accordingly, an output torque of the engine rapidly decreases.

Dadurch kann ein Zeitraum, in dem die Motordrehzahl beim Abstellen des Motors im Resonanzbereich verbleibt, verkürzt werden. Infolgedessen kann die beim Abstellen des Motors erzeugte Vibration unterdrückt werden.As a result, a period in which the engine speed remains at the engine when the engine is stopped can be shortened. As a result, the vibration generated when the engine is stopped can be suppressed.

ZITATLISTE QUOTE LIST

PATENTDOKUMENTPatent Document

  • Patentdokument 1: Japanisches Patent Nr. 3991674 Patent Document 1: Japanese Patent No. 3991674

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

DURCH DIE ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEMPROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Bei der Motorstopp-Steuervorrichtung der im japanischen Patent Nr. 3991674 offenbarten einschlägigen Technik, wird jedoch Luft, die bereits in einen durch ein Ansaugrohr, einen Ausgleichsbehälter und einen Ansaugkrümmer gebildeten Ansaugdurchgang hineingesaugt wurde, in einen Zylinder des Motors hineingesaugt, selbst wenn die Drosselklappe im abgestellten Zustand des Motors vollständig geschlossen ist. Aus diesem Grund nimmt der Druck im Zylinder (in der Folge „Zylinderdruck“ genannt) nicht sofort ab. Außerdem, kann ein sich im Verdichtungstakt befindlicher Kolben innerhalb des Zylinders im abgestellten Zustand des Motors eine Drehung einer Kurbelwelle verursachen.In the engine stop control device of the Japanese Patent No. 3991674 However, when the prior art disclosed such technique, air which has already been sucked into an intake passage formed by an intake pipe, a surge tank and an intake manifold is sucked into a cylinder of the engine even if the throttle valve is completely closed in the parked state of the engine. For this reason, the pressure in the cylinder (hereinafter referred to as "cylinder pressure") does not decrease immediately. In addition, a piston in compression stroke within the cylinder may cause a crankshaft rotation when the engine is off.

Aus diesem Grund dreht sich bei der Motorstopp-Steuervorrichtung der einschlägigen Technik die Kurbelwelle über einen bestimmten Zeitraum aufgrund der Trägheit weiter, selbst wenn die Drosselklappe im abgestellten Zustand des Motors vollständig geschlossen ist. Infolgedessen wird bei der Motorstopp-Steuervorrichtung der einschlägigen Technik im Motor aufgrund der durch die Trägheit verursachten Drehung der Kurbelwelle eine Vibration erzeugt. Es besteht also das Problem, dass die Vibration in Form einer unangenehmen Vibration einem Fahrzeuginsassen übermittelt wird.For this reason, in the engine stop control apparatus of the related art, the crankshaft continues to rotate for a certain period of time due to inertia, even when the throttle valve is fully closed when the engine is stopped. As a result, in the engine stop control apparatus of the related art, vibration is generated in the engine due to the rotation of the crankshaft caused by the inertia. So there is the problem that the vibration in the form of an unpleasant vibration is transmitted to a vehicle occupant.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demnach darin, eine Motorstopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor bereit zu stellen, die im Vergleich zur Motorstopp-Steuervorrichtung der einschlägigen Technik fähig ist, das beim Abstellen des Verbrennungsmotors durch die im Verbrennungsmotor erzeugte Vibration verursachte Unbehagen des Fahrzeuginsassen zu reduzieren.The object of the invention is thus to provide an engine stop control apparatus for an internal combustion engine capable of reducing the vehicle occupant's discomfort caused by the vibration generated in the engine as compared with the engine stop control apparatus of the related art.

MITTEL ZUR LÖSUNG DER AUFGABEMEANS OF SOLVING THE TASK

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung ist eine Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor vorgesehen, die an einem Fahrzeug montiert ist, das umfasst: einen Verbrennungsmotor, der eine Antriebskraft des Fahrzeugs erzeugt, einen Getriebemechanismus, der eine vom Verbrennungsmotor abgegebene Rotation, unter Änderung der Rotation gemäß einem Übersetzungsverhältnis, das einer beliebigen Gangstufe entspricht, an ein Antriebsrad abgibt, eine Kupplung, die zwischen einem Übertragungszustand, in dem eine Antriebskraft zwischen Verbrennungsmotor und Getriebemechanismus übertragen wird, und einem Trennungszustand, in dem die Übertragung der Antriebskraft unterbrochen ist, schaltet, und eine Steuereinheit, die einen Schaltvorgang zur Festlegung der Gangstufe und einen Kupplungsvorgang zur Änderung des Zustands der Kupplung automatisch ausführt, wobei die Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor umfasst: eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionseinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu detektieren; und eine Stoppanweisungs-Detektionseinheit, die dazu ausgebildet ist, einen Zustand zu detektieren, in dem eine Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor erzeugt wird, wobei die Steuereinheit den Kupplungsvorgang so ausführt, dass sie die Kupplung in den Übertragungszustand schaltet und den Schaltvorgang so ausführt, dass sie die Gangstufe in eine Vorwärtsgangstufe schaltet, unter der Bedingung, dass die von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionseinheit detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor von der Stoppanweisungs-Detektionseinheit detektiert wird. According to a first aspect of the invention, there is provided a stop control apparatus for an internal combustion engine mounted on a vehicle, comprising: an engine that generates a driving force of the vehicle, a transmission mechanism that controls a rotation output from the engine while changing the rotation according to a gear ratio corresponding to an arbitrary gear stage outputs to a drive wheel, a clutch which switches between a transmission state in which a driving force between the engine and gear mechanism is transmitted, and a disconnection state in which the transmission of the driving force is interrupted, and a control unit that controls a shift to determine the gear ratio and automatically executes a clutch operation for changing the state of the clutch, wherein the stop control device for an internal combustion engine comprises: a vehicle speed detection unit configured to detect a vehicle speed; and a stop-instruction detecting unit configured to detect a state in which a stop instruction for the internal combustion engine is generated, the control unit executing the coupling operation so as to shift the clutch to the transmission state and to perform the shift operation so as to the gear stage shifts to a forward gear stage under the condition that the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting unit is less than a predetermined vehicle speed and the stop instruction for the engine is detected by the stop instruction detecting unit.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird bevorzugt, dass die Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor auch eine Bremssteuereinheit umfasst, welche eine Bremsvorrichtung steuert, die eine Bremskraft auf das Antriebsrad aufbringt und dass die Bremssteuereinheit die Bremsvorrichtung derart steuert, dass eine Bremskraft auf das Antriebsrad unter der Bedingung aufgebracht wird, dass die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor von der Stoppanweisungs-Detektionseinheit detektiert wird.According to a second aspect of the invention, it is preferable that the stop control apparatus for an internal combustion engine also includes a brake control unit that controls a brake device that applies a braking force to the drive wheel and that the brake control unit controls the brake device such that a braking force is applied to the drive wheel is applied to the condition that the stop instruction for the internal combustion engine is detected by the stop instruction detection unit.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird bevorzugt, dass die Steuereinheit den Kupplungsvorgang so ausführt, dass sie die Kupplung in den Übertragungszustand schaltet und den Schaltvorgang so ausführt, dass sie in eine höchste Gangstufe mit dem kleinsten Übersetzungsverhältnis schaltet, unter der Bedingung, dass die von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionseinheit detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor von der Stoppanweisungs-Detektionseinheit detektiert wurde.According to a third aspect of the invention, it is preferable that the control unit carries out the coupling operation so as to shift the clutch to the transmission state and to perform the shift so as to shift to a highest speed gear having the smallest gear ratio on the condition that the transmission of the transmission ratio the vehicle speed detection unit detected vehicle speed is less than a predetermined vehicle speed and the stop instruction for the internal combustion engine has been detected by the stop instruction detection unit.

WIRKUNG DER ERFINDUNGEFFECT OF THE INVENTION

Auf diese Weise ist es gemäß dem ersten Aspekt möglich, den Übertragungszustand der Kupplung auszuwählen und in die Vorwärtsgangstufe zu schalten, unter der Bedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor detektiert wurde. Aus diesem Grund sind bei Erzeugung der Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor das Antriebsrad, der in die Vorwärtsgangstufe geschaltete Getriebemechanismus und der Verbrennungsmotor miteinander verbunden. Infolgedessen, wird eine plötzliche Last auf den Verbrennungsmotor ausgeübt.In this way, according to the first aspect, it is possible to select the transmission state of the clutch and to shift to the forward speed under the condition that the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed and the stop instruction for the internal combustion engine has been detected. For this reason, when the stop instruction for the internal combustion engine is generated, the drive gear, the gear mechanism connected to the forward speed, and the engine are connected to each other. As a result, a sudden load is applied to the engine.

Demzufolge kann der Verbrennungsmotor frühzeitig abgestellt werden. Gemäß dem ersten Aspekt kann somit, im Vergleich zur einschlägigen Technik, das beim Abstellen des Verbrennungsmotors durch die im Verbrennungsmotor erzeugte Vibration verursachte Unbehagen des Fahrzeuginsassen reduziert werden.As a result, the engine can be stopped early. According to the first aspect, therefore, in comparison with the related art, the discomfort of the vehicle occupant caused when the engine is shut down by the vibration generated in the engine can be reduced.

Da gemäß dem zweiten Aspekt die Bremsvorrichtung eine Bremskraft auf das Antriebsrad unter der Bedingung aufbringt, dass die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor detektiert wird, kann verhindert werden, dass das Fahrzeug in Bewegung kommt, wenn der Verbrennungsmotor abgestellt ist.According to the second aspect, since the brake device applies a braking force to the drive wheel under the condition that the stop instruction for the internal combustion engine is detected, the vehicle can be prevented from moving when the engine is turned off.

Gemäß dem dritten Aspekt ist es möglich, den Übertragungszustand der Kupplung auszuwählen und die Gangstufe in eine höchste Stufe mit dem kleinsten Übersetzungsverhältnis zu schalten, unter der Bedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor detektiert wird. Infolgedessen ist es möglich, das vom Verbrennungsmotor an das Antriebsrad übertragene Antriebsmoment zu reduzieren, wenn eine Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor erzeugt wird. Somit ist es möglich, eine Bewegung des Fahrzeugs bei abgestelltem Verbrennungsmotor zu verhindern.According to the third aspect, it is possible to select the transmission state of the clutch and to shift the gear stage to a highest gear with the smallest gear ratio on the condition that the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed and the stop instruction for the internal combustion engine is detected. As a result, it is possible to reduce the drive torque transmitted from the engine to the drive wheel when a stop instruction for the internal combustion engine is generated. Thus, it is possible to prevent movement of the vehicle with the engine stopped.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 ist ein Konfigurationsdiagramm, das einen Hauptteil eines Fahrzeugs mit einer Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung darstellt; 1 FIG. 10 is a configuration diagram illustrating a main part of a vehicle having a stop control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the invention; FIG.

2 ist ein Ablaufdiagramm, das einen Ablauf eines Motorstopp-Steuervorgangs darstellt, der von einer ECU der Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß der Ausführungsform der Erfindung ausgeführt wird; und 2 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow of an engine stop control process executed by an ECU of the stop control apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment of the invention; FIG. and

3 ist ein Zeitdiagramm für einen Motorstoppzustand im mit der Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß der Ausführungsform der Erfindung ausgestatteten Fahrzeug. 3 FIG. 10 is a timing chart for an engine stop state in the vehicle equipped with the stop control device for an internal combustion engine according to the embodiment of the invention. FIG.

AUSFÜHRUNGSFORM(EN) DER ERFINDUNGEMBODIMENT (S) OF THE INVENTION

In der Folge wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen eine Ausführungsform der Erfindung im Detail beschrieben. Wie in 1 gezeigt, umfasst ein Fahrzeug 1, das mit einer Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ausgestattet ist, einen Motor 2 als Verbrennungsmotor, ein ASG (automatisiertes Schaltgetriebe) 3, ein Bremssystem 4, eine ECU (Electric Control Unit) 5 als Steuereinheit und ein Antriebsrad 7. Außerdem ist in 1 nur ein Antriebsrad 7 eines Paars von Antriebsrädern 7 dargestellt.In the following, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the drawings. As in 1 shown includes a vehicle 1 equipped with a stop control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the invention, a motor 2 as an internal combustion engine, an ASG ( automatic transmission) 3 , a braking system 4 , an ECU (Electric Control Unit) 5 as a control unit and a drive wheel 7 , It is also in 1 only one drive wheel 7 a pair of drive wheels 7 shown.

Der Motor 2 ist als ein Viertakt-Benzinmotor ausgebildet, der eine Reihe von vier Takten, nämlich einem Ansaugtakt, einem Verdichtungstakt, einem Arbeitstakt und einem Ausstoßtakt durchführt und zwischen dem Verdichtungstakt und dem Arbeitstakt eine Zündung durchführt, um eine Antriebskraft des Fahrzeugs 1 zu erzeugen.The motor 2 is formed as a four-stroke gasoline engine, which performs a series of four strokes, namely, an intake stroke, a compression stroke, a power stroke and an exhaust stroke, and performs ignition between the compression stroke and the power stroke, to a driving force of the vehicle 1 to create.

Mit dem Motor 2 ist ein Ansaugkrümmer 21 verbunden. Im Ansaugkrümmer 21 ist ein Ausgleichsbehälter 22 vorgesehen, der vorübergehend neue Ansaugluft speichert. Ferner ist ein Ansaugrohr 23 mit dem Ausgleichsbehälter 22 verbunden. Ein Luftfilter 24, der von außerhalb des Fahrzeugs anströmende Frischluft säubert, ist stromaufwärts der Ansaugrichtung des Ansaugrohrs 23 vorgesehen.With the engine 2 is an intake manifold 21 connected. In the intake manifold 21 is a surge tank 22 provided temporarily stores new intake air. Further, an intake pipe 23 with the expansion tank 22 connected. An air filter 24 , which cleans incoming fresh air from outside the vehicle, is upstream of the suction direction of the intake pipe 23 intended.

Im Ansaugkrümmer 21, im Ausgleichsbehälter 22 und im Ansaugrohr 23 ist ein Ansaugdurchgang 25 ausgebildet, der mit einer Ansaugöffnung (nicht gezeigt) des Motors 2 in Verbindung steht. Der Ansaugdurchgang 25 ist mit einer Drosselklappe 26 versehen, die die Flussrate, d.h. die Ansaugluftmenge der in eine Brennkammer (nicht gezeigt) des Motors 2 eingeführten Frischluft, einstellt.In the intake manifold 21 , in the expansion tank 22 and in the intake pipe 23 is a suction passage 25 formed with an intake opening (not shown) of the engine 2 communicates. The intake passage 25 is with a throttle 26 provided that the flow rate, ie the intake air amount of the in a combustion chamber (not shown) of the engine 2 inserted fresh air, sets.

Die Drosselklappe 26 wird durch ein Drosselklappenstellglied (nicht gezeigt) geöffnet und geschlossen. Der Öffnungsvorgang und der Schließvorgang der Drosselklappe 26 werden durch die ECU 5 über das Drosselklappenstellglied gesteuert.The throttle 26 is opened and closed by a throttle actuator (not shown). The opening process and the closing process of the throttle valve 26 be through the ecu 5 controlled by the throttle valve actuator.

Außerdem ist ein Abgaskrümmer 27 mit dem Motor 2 verbunden. Mit dem Abgaskrümmer 27 ist ein Abgasrohr 28 verbunden. Im Abgaskrümmer 27 und im Abgasrohr 28 ist ein mit einer Abgasöffnung (nicht gezeigt) des Motors 2 in Verbindung stehender Abgasdurchgang 29 ausgebildet.There is also an exhaust manifold 27 with the engine 2 connected. With the exhaust manifold 27 is an exhaust pipe 28 connected. In the exhaust manifold 27 and in the exhaust pipe 28 is one with an exhaust port (not shown) of the engine 2 related exhaust passage 29 educated.

Der Abgasdurchgang 29 ist mit einem Katalysator 30 versehen, der ein vom Motor 2 ausgestoßenes und durch den Abgasdurchgang 29 strömendes Abgas reinigt. Der Motor 2 ist mit einem Motordrehzahlsensor 101 versehen, der anhand des Drehwinkels einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) des Motors 2 eine Motordrehzahl Ne detektieren kann. The exhaust passage 29 is with a catalyst 30 provided, the one from the engine 2 ejected and through the exhaust passage 29 flowing exhaust gas cleans. The motor 2 is with an engine speed sensor 101 provided on the basis of the angle of rotation of a crankshaft (not shown) of the engine 2 can detect an engine speed Ne.

Das ASG 3 umfasst einen Getriebemechanismus 31 und eine automatische Kupplung 32 als Kupplung. Das ASG 3 ist eine Getriebeeinheit, die einen Schaltvorgang zur Festlegung der Gangstufe des Getriebemechanismus 13 und einen Kupplungsvorgang zur Schaltung der automatischen Kupplung 32 automatisch durchführen kann.The ASG 3 includes a gear mechanism 31 and an automatic clutch 32 as a clutch. The ASG 3 is a transmission unit that performs a shifting operation for determining the gear stage of the transmission mechanism 13 and a clutching operation for shifting the automatic clutch 32 can perform automatically.

Der Schaltvorgang wird durch die ECU 5 gesteuert, beispielsweise über eine elektromagnetische oder hydraulische Schaltbetätigungsvorrichtung 31a, die einen Schaltaktuator und einen Wählaktuator (nicht gezeigt) umfasst. Die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a kann anhand eines von der ECU 5 übertragenen Getriebesteuersignals betätigt werden.The switching process is performed by the ECU 5 controlled, for example via an electromagnetic or hydraulic switching actuator 31a comprising a shift actuator and a select actuator (not shown). The shift operating device 31a can be based on one of the ECU 5 transmitted transmission control signal can be actuated.

Der Kupplungsvorgang wird durch die ECU 5 gesteuert, beispielsweise über einen elektromagnetischen oder hydraulischen Kupplungsaktuator 32a. Der Kupplungsaktuator 32a kann anhand eines von der ECU 5 übertragenen Kupplungssteuersignals betätigt werden.The coupling process is performed by the ECU 5 controlled, for example via an electromagnetic or hydraulic clutch actuator 32a , The clutch actuator 32a can be based on one of the ECU 5 transmitted clutch control signal can be actuated.

Im Fahrzeug 1 gemäß der Ausführungsform kann ein automatischer Übertragungsmodus oder ein manueller Modus eingestellt werden. Wenn zum Beispiel der automatische Übertragungsmodus eingestellt ist, werden der Schaltvorgang und der Kupplungsvorgang zum Beispiel in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit oder eines Öffnungsgrads des Gaspedals automatisch durchgeführt.In the vehicle 1 According to the embodiment, an automatic transmission mode or a manual mode can be set. For example, when the automatic transmission mode is set, the shift operation and the clutch operation are automatically performed, for example, depending on the vehicle speed or an opening degree of the accelerator pedal.

Wenn der manuelle Modus eingestellt ist, werden der Schaltvorgang und der Kupplungsvorgang in Antwort auf die Betätigung eines Schalthebels (nicht gezeigt) durch den Fahrer ausgeführt. Der automatische Übertragungsmodus und der manuelle Modus können vom Fahrer beliebig eingestellt werden.When the manual mode is set, the shift operation and the clutch operation are executed in response to the operation of a shift lever (not shown) by the driver. The automatic transmission mode and the manual mode can be set arbitrarily by the driver.

In der Ausführungsform werden zusätzlich zu den im automatischen Übertragungsmodus oder im manuellen Modus durchgeführten Schalt- und Kupplungsvorgängen, der Schaltvorgang und der Kupplungsvorgang des ASG 3, selbst wenn der Motor 2 gestoppt wird, automatisch durchgeführt. Dies wird in der Folge genauer beschrieben.In the embodiment, in addition to the shift and clutch operations performed in the automatic transmission mode or in the manual mode, the shift operation and the clutch operation of the ASG are performed 3 even if the engine 2 stopped automatically. This will be described in more detail below.

Der Getriebemechanismus 31 ist ähnlich wie eine manuelle Getriebeeinheit ausgebildet und umfasst zum Beispiel eine Mehrzahl von Zahnradsätzen (nicht gezeigt), die normalerweise zur Festlegung einer Mehrzahl von Gangstufen ineinander eingreifen, eine Synchronisationsvorrichtung (nicht gezeigt), die eine Antriebswelle oder eine Abtriebswelle (nicht gezeigt) mit einem der Mehrzahl von Zahnradsätzen synchronisiert, und die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a.The transmission mechanism 31 is similar to a manual transmission unit formed and includes, for example, a plurality of gear sets (not shown), which normally engage to define a plurality of gear stages, a synchronization device (not shown) having a drive shaft or an output shaft (not shown) with a the plurality of gear sets synchronized, and the shift operating device 31a ,

Der derart ausgebildete Getriebemechanismus 31 ändert die vom Motor 2 ausgegebene Rotation mit einem Übersetzungsverhältnis, das einer der Mehrzahl von Gangstufen entspricht, und überträgt die Rotation an jedes der Antriebsräder 7 über eine Differentialvorrichtung (nicht gezeigt).The thus formed gear mechanism 31 changes the engine 2 output rotation having a gear ratio corresponding to one of the plurality of gear stages, and transmits the rotation to each of the drive wheels 7 via a differential device (not shown).

Vorliegend kann der Getriebemechanismus 31 als Gangstufen beispielsweise Vorwärtsgangstufen, umfassend eine erste bis fünfte Gangstufe, und eine Rückwärtsgangstufe einstellen. In diesem Fall ist die fünfte Gangstufe die höchste Stufe der Vorwärtsgangstufen. Die Anzahl der Vorwärtsgangstufen ist in Abhängigkeit der technischen Daten des Fahrzeugs 1 unterschiedlich. Die Erfindung ist nicht auf eine bis fünf Gangstufen beschränkt.In the present case, the transmission mechanism 31 as gear steps, for example Forward speeds, comprising a first to fifth gear, and a reverse gear set. In this case, the fifth gear stage is the highest stage of the forward gear stages. The number of forward gears is dependent on the technical data of the vehicle 1 differently. The invention is not limited to one to five gear ratios.

Die automatische Kupplung 32 ist zum Beispiel als Reibkupplung ausgebildet und umfasst den Kupplungsaktuator 32a. Die automatische Kupplung 32 ist dazu ausgebildet, zwischen einem Übertragungszustand, in dem eine Antriebskraft zwischen dem Motor 2 und dem Getriebemechanismus 31 übertragen wird, und einem Trennungszustand, in dem die Übertragung der Antriebskraft durch den Kupplungsaktuator 32a unterbrochen ist, zu schalten. The automatic clutch 32 is designed for example as a friction clutch and includes the clutch actuator 32a , The automatic clutch 32 is adapted to between a transmission state in which a driving force between the engine 2 and the transmission mechanism 31 is transmitted, and a disconnection state in which the transmission of the driving force by the clutch actuator 32a is interrupted, to switch.

Das Bremssystem 4 umfasst eine Bremsvorrichtung 41, die eine Bremskraft auf jedes der Antriebsräder 7 aufbringt, und eine Bremssteuereinheit 42, welche die Bremsvorrichtung 41 steuert. Das Bremssystem 4 gemäß der Ausführungsform ist dazu ausgebildet, zum Beispiel eine Stabilitätskontrolle wie ein ABS (Antilock Brake System) oder eine Fahrdynamikregelung (EPS; Marke: Electronic Stability Program) durchzuführen.The brake system 4 includes a brake device 41 that applies a braking force to each of the drive wheels 7 and a brake control unit 42 which the braking device 41 controls. The brake system 4 According to the embodiment is designed to perform, for example, a stability control such as an ABS (Antilock Brake System) or a vehicle dynamics control (EPS, brand: Electronic Stability Program).

Die Bremsvorrichtung 41 erzeugt einen Bremsdruck in Antwort auf eine Niederdrückstärke des Bremspedals (nicht gezeigt) durch den Fahrer, um eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 aufzubringen, und erzeugt automatisch einen Bremsdruck in Antwort auf ein durch die Bremssteuereinheit 42 vom ABS oder ESP übermitteltes Bremssteuersignal, um eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 aufzubringen.The brake device 41 generates a brake pressure in response to a depression amount of the brake pedal (not shown) by the driver to apply a braking force to each drive wheel 7 and automatically generates a brake pressure in response to a by the brake control unit 42 from the ABS or ESP transmitted brake control signal to a braking force on each drive wheel 7 applied.

Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen ABS- oder ESP-Funktionen zum automatischen Aufbringen einer Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 beschränkt. Zum Beispiel kann eine Antriebsschlupfregelung verwendet werden. Die Bremsvorrichtung 41 kann eine Bremskraft auf ein anderes Fahrzeugrad als das Antriebsrad 7, zum Beispiel auf ein angetriebenes Rad, aufbringen.The invention is not limited to the ABS or ESP functions described above for automatically applying a braking force to each drive wheel 7 limited. For example, a traction control can be used. The brake device 41 may apply a braking force to another vehicle wheel than the drive wheel 7 , for example, on a driven wheel, muster.

Als Bremsvorrichtung 41 kann zum Beispiel eine hydraulische Bremseinheit verwendet werden, die eine Druckquelle, ein Druckablassventil und ein Druckaufbauventil umfasst, und einen Bremsdruck in einen Radzylinder (nicht gezeigt) jedes Antriebsrads 7 einbringt.As a braking device 41 For example, a hydraulic brake unit may be used that includes a pressure source, a pressure release valve and a pressure increase valve, and a brake pressure in a wheel cylinder (not shown) of each drive wheel 7 brings.

Die Bremssteuereinheit 42 ist mit der ECU 5 verbunden und steuert die Bremsvorrichtung 41 in Antwort auf verschiedene Steuersignale, wie zum Beispiel ein Signal, das einen Zustand anzeigt, in dem die von der ECU 5 übermittelte Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert wird. Zum Beispiel steuert die Bremssteuereinheit 42 die Bremsvorrichtung 41 derart, dass eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 aufgebracht wird, unter der Bedingung, dass die ECU 5 eine in der Folge beschriebene Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert.The brake control unit 42 is with the ECU 5 connected and controls the braking device 41 in response to various control signals, such as a signal indicative of a condition in which the ECUs 5 transmitted stop instruction for the engine 2 is detected. For example, the brake control unit controls 42 the brake device 41 such that a braking force on each drive wheel 7 is applied, on the condition that the ECU 5 a stop instruction for the motor described below 2 detected.

Die ECU 5 ist als eine Rechnereinheit, die eine CPU (Central Processing Unit = Prozessor), ein RAM (Random Access Memory = Arbeitsspeicher), ein ROM (Read Only Memory = Festwertspeicher), einen Flash-Speicher, einen Eingangsanschluss und einen Ausgangsanschluss umfasst.The ECU 5 is as a computer unit comprising a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input terminal and an output terminal.

Ein Programm, anhand dessen die Rechnereinheit als ECU 5 dient, ist zusammen mit verschiedenen Steuerparametern oder verschiedenen Kennfeldern im ROM der ECU 5 gespeichert. Das heißt, dass wenn die CPU das im ROM gespeicherte Programm ausführt, die Rechnereinheit als ECU 5 dient.A program by which the computer unit as ECU 5 is together with various control parameters or various maps in the ROM of the ECU 5 saved. That is, when the CPU executes the program stored in the ROM, the computer unit as the ECU 5 serves.

Verschiedene Sensoren, umfassend den Motordrehzahlsensor 101, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 102, der als eine Fahrzeuggeschwindigkeit-Detektionseinheit dient, die eine Fahrzeuggeschwindigkeit V als Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 detektiert, und einen Gaspedal-Öffnungsgrad-Sensor (nicht gezeigt), und ein Zündschalter 103 sind mit dem Eingangsanschluss der ECU 5 verbunden.Various sensors including the engine speed sensor 101 , a vehicle speed sensor 102 serving as a vehicle speed detecting unit which is a vehicle speed V as a speed of the vehicle 1 detected, and an accelerator opening degree sensor (not shown), and an ignition switch 103 are connected to the input terminal of the ECU 5 connected.

Ferner sind die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a und der Kupplungsaktuator 32a sowie verschiedene Vorrichtungen, umfassend ein Drosselklappenstellglied (nicht gezeigt), mit dem Ausgangsanschluss der ECU 5 verbunden. Ferner ist die in der Folge beschriebene Bremssteuereinheit 42 mit der ECU 5 verbunden, um eine in der Folge beschriebene bidirektionale Kommunikation zu erlauben und somit Daten auszutauschen.Further, the shift operating device 31a and the clutch actuator 32a and various devices including a throttle actuator (not shown) with the output port of the ECU 5 connected. Furthermore, the brake control unit described below is 42 with the ECU 5 connected to allow a subsequently described bidirectional communication and thus exchange data.

Wenn der Zündschalter 103 vom Fahrer abgeschaltet wird, detektiert die ECU 5 einen Zustand, in dem eine Stoppanweisung für den Motor 2 erteilt wird, und zwar in Antwort auf ein Schlüsselsignal des Zündschalters 103, das auf einen Zustand hinweist, in dem der Zündschalter abgeschaltet ist. Das heißt, die ECU 5 dient als Stoppanweisungs-Detektionseinheit 51, die einen Zustand detektiert, in dem die Stoppanweisung für den Motor 2 erteilt wird.When the ignition switch 103 is switched off by the driver, the ECU detects 5 a state in which a stop instruction for the engine 2 in response to a key signal from the ignition switch 103 indicative of a condition in which the ignition switch is turned off. That is, the ECU 5 serves as a stop instruction detection unit 51 that detects a condition in which the stop instruction for the engine 2 is granted.

Ferner führt die ECU 5 automatisch einen Schaltvorgang durch, so dass die Gangstufe in den höchsten Gang (in der Ausführungsform den fünften Gang) geschaltet wird, in dem das Übersetzungsverhältnis am niedrigsten unter den Vorwärts-Gangstufen ist, unter der Bedingung, dass die vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 102 detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth ist und die Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert wird.Furthermore, the ECU leads 5 automatically performs a shift so that the gear is shifted to the highest gear (in the embodiment, the fifth gear) in which the gear ratio is lowest among the forward gear ratios, under the condition that the vehicle speed sensor 102 detected vehicle speed V is less than a predetermined vehicle speed Vth and the stop instruction for the engine 2 is detected.

Die ECU 5 führt automatisch einen Kupplungsvorgang durch, so dass die automatische Kupplung 32 vor dem Schaltvorgang in einen Trennungszustand eintritt. Dementsprechend wird die automatische Kupplung 32 zur Durchführung des Schaltvorgangs des Getriebemechanismus 31 ausgekuppelt. The ECU 5 automatically performs a clutch operation, allowing the automatic clutch 32 before the switching process enters a disconnected state. Accordingly, the automatic clutch 32 for performing the shifting operation of the transmission mechanism 31 disengaged.

Ferner führt die ECU 5 automatisch den Kupplungsvorgang derart aus, dass die automatische Kupplung 32 nach dem Schaltvorgang in den Übertragungszustand eintritt. Dementsprechend wird der Motor 2 über das ASG 3, in dem durch das Einkuppeln der automatischen Kupplung 32 die höchste Gangstufe eingestellt ist, unmittelbar mit jedem Antriebsrad 7 verbunden.Furthermore, the ECU leads 5 automatically the coupling process such that the automatic clutch 32 after the switching process enters the transmission state. Accordingly, the engine becomes 2 about the ASG 3 in which by engaging the automatic clutch 32 the highest gear is set, immediately with each drive wheel 7 connected.

Da der im ASG 3 eingestellte höchste Gang ein geringeres Übersetzungsverhältnis als die anderen Gangstufen aufweist, wird die vom Motor 2 an jedes Antriebsrad 7 übertragene Antriebskraft minimal. Da die Antriebskraft des Fahrzeugs 1 selbst im eingekuppelten Zustand der in der Folge beschriebenen automatischen Kupplung 32 gering ist, kann eine Bewegung des Fahrzeugs 1 bei abgestelltem Motor verhindert werden.Since the ASG 3 set highest gear has a lower gear ratio than the other gear ratios, that of the engine 2 to each drive wheel 7 transmitted driving force minimal. Because the driving force of the vehicle 1 even in the engaged state of the automatic clutch described below 32 is low, can cause a movement of the vehicle 1 be prevented with the engine off.

In der Folge wird unter Bezugnahme auf die 2 ein Ablauf eines durch die ECU 5 gemäß der Ausführungsform ausgeführten Vorgangs zur Motorstoppsteuerung beschrieben. Außerdem wird die Motorstoppsteuerung in vorbestimmten Zeitintervallen wiederholt.In the following, referring to the 2 an expiration of one by the ECU 5 described according to the embodiment executed engine stop control process. In addition, the engine stop control is repeated at predetermined time intervals.

Wie in 2 gezeigt, bestimmt zunächst die ECU 5, ob eine Stoppanweisung für den Motor 2 basierend auf einer Schlüsselsignaleingabe durch den Zündschalter 103 detektiert wird (Schritt S1). Wenn die ECU 5 bestimmt, dass keine Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert ist, wiederholt die ECU den Schritt S1. As in 2 shown first determines the ECU 5 , whether a stop instruction for the engine 2 based on a key signal input by the ignition switch 103 is detected (step S1). If the ECU 5 determines that no stop instruction for the engine 2 is detected, the ECU repeats step S1.

Wenn die ECU 5 bestimmt, dass die Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert ist, bestimmt die ECU, ob ein Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth (V < Vth) ist, über eine vorbestimmte Zeitdauer tv andauert (Schritt S2). Die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth ist zum Beispiel die einem Stopp-Zustand des Fahrzeugs 1 entsprechende niedrigste Fahrzeuggeschwindigkeit. Die Reihenfolge der Schritte S1 und S2 kann umgekehrt werden.If the ECU 5 determines that the stop instruction for the engine 2 is detected, the ECU determines whether a state in which the vehicle speed V is less than the predetermined vehicle speed Vth (V <Vth) continues for a predetermined period of time tv (step S2). The predetermined vehicle speed Vth is, for example, the one stop state of the vehicle 1 corresponding lowest vehicle speed. The order of steps S1 and S2 can be reversed.

Wenn die ECU 5 bestimmt, dass ein Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth (V < Vth) ist, nicht über die vorbestimmte Zeitdauer tv andauert, wiederholt die ECU den Schritt S1. Wenn die ECU 5 bestimmt, dass ein Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth (V < Vth) ist, über die vorbestimmte Zeitdauer tv andauert, löst die ECU die automatische Kupplung 32 (Schritt S3). Das heißt, die ECU 5 veranlasst das Eintreten der automatischen Kupplung 32 in einen Trennungszustand.If the ECU 5 determines that a state in which the vehicle speed V is less than the predetermined vehicle speed Vth (V <Vth) does not last beyond the predetermined period of time tv, the ECU repeats the step S1. If the ECU 5 determines that a state in which the vehicle speed V is less than the predetermined vehicle speed Vth (V <Vth) continues over the predetermined period of time tv, the ECU releases the automatic clutch 32 (Step S3). That is, the ECU 5 causes the occurrence of the automatic clutch 32 in a disconnected state.

Danach bringt die ECU 5 über die Bremsvorrichtung 41 und die Bremssteuereinheit 42 eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 auf (Schritt S4). Danach wählt die After that, the ECU brings 5 over the brake device 41 and the brake control unit 42 a braking force on each drive wheel 7 on (step S4). After that she chooses

ECU 5 über die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a die höchste Gangstufe aus (Schritt S5). Das heißt, die ECU 5 steuert die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a dahingehend, dass im ASG 3 die fünfte Gangstufe als Gangstufe eingestellt wird.ECU 5 via the shift operating device 31a the highest gear (step S5). That is, the ECU 5 controls the shift operating device 31a to the effect that in ASG 3 the fifth gear is set as a gear.

Danach bricht die ECU 5 die Kraftstoffeinspritzung des Motors 2 ab (Schritt S6). Danach kuppelt die ECU 5 die automatische Kupplung 32 ein (Schritt S7). Das heißt, die ECU 5 veranlasst das Eintreten der automatischen Kupplung 32 in den Übertragungszustand.After that, the ECU breaks 5 the fuel injection of the engine 2 from (step S6). Afterwards, the ECU will engage 5 the automatic clutch 32 on (step S7). That is, the ECU 5 causes the occurrence of the automatic clutch 32 in the transmission state.

Danach bestimmt die ECU 5, ob ein Zustand, in dem die Motordrehzahl Ne geringer als die vorbestimmte Drehzahl Nth ist, über eine vorbestimmte Zeitdauer tn andauert (Schritt S8). Die vorbestimmte Drehzahl Nth ist die einem Stopp-Zustand des Motors 2 entsprechende extrem geringe Motordrehzahl.After that, the ECU determines 5 whether or not a state in which the engine rotational speed Ne is less than the predetermined rotational speed Nth continues for a predetermined period of time tn (step S8). The predetermined rotational speed Nth is the one stop state of the engine 2 corresponding extremely low engine speed.

Wenn die ECU 5 bestimmt, dass ein Zustand, in dem die Motordrehzahl Ne geringer als die vorbestimmte Drehzahl Nth ist, nicht über die vorbestimmte Zeitdauer tn andauert, wiederholt die ECU den Schritt S7. Wenn die ECU 5 andererseits bestimmt, dass ein Zustand, in dem die Motordrehzahl Ne geringer als die vorbestimmte Drehzahl Nth ist, über die vorbestimmte Zeitdauer tn andauert, steuert die ECU das ASG 3 über die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a in einen neutralen Zustand (Schritt S9).If the ECU 5 determines that a state in which the engine rotational speed Ne is less than the predetermined rotational speed Nth does not last beyond the predetermined period of time tn, the ECU repeats the step S7. If the ECU 5 on the other hand, determines that a state in which the engine speed Ne is lower than the predetermined speed Nth continues over the predetermined time tn, the ECU controls the ASG 3 via the shift operating device 31a in a neutral state (step S9).

Insbesondere steuert die ECU 5 die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a in einen neutralen Zustand, in dem im Getriebemechanismus 31 keine Gangstufe eingestellt ist. Das heißt, der neutrale Zustand entspricht einem Zustand, in dem kein Zahnradsatz mit der Antriebswelle oder Abtriebswelle synchronisiert ist. In particular, the ECU controls 5 the shift operating device 31a in a neutral state in which in the transmission mechanism 31 no gear is set. That is, the neutral state corresponds to a state in which no gear set is synchronized with the input shaft or output shaft.

Danach stoppt die ECU 5 die Aufbringung der durch die Bremsvorrichtung 41 erzeugten Bremskraft (Schritt S10) und beendet die Motorstoppsteuerung. Das heißt, die ECU 5 steuert die Bremssteuereinheit 42 dahingehend, dass die im Schritt S4 auf jedes Antriebsrad 7 aufgebrachte Bremskraft gelöst wird, und beendet die Motorstoppsteuerung.After that the ECU stops 5 the application of the by the braking device 41 generated braking force (step S10) and ends the engine stop control. That is, the ECU 5 controls the brake control unit 42 in that in step S4 on each drive wheel 7 applied braking force is released, and stops the engine stop control.

In der Folge wird unter Bezugnahme auf die 3 die Funktionsweise der Stopp-Steuervorrichtung für den Verbrennungsmotor gemäß der Ausführungsform beschrieben. Außerdem stellt das Zeitdiagramm der 3 ein Verfahren bei abgestelltem Motor dar.In the following, referring to the 3 the operation of the stop control device for the internal combustion engine according to the Embodiment described. In addition, the time chart represents the 3 a method with the engine off.

Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1 abnimmt, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth wird, beginnt die ECU 5, wie in 3 gezeigt, eine Zeitzählung mittels eines internen Zeitgebers, um zum Beispiel die vorbestimmte Zeitdauer tv zu messen. Wenn anschließend ein Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth ist, über die vorbestimmte Zeitdauer tv andauert, wird bestimmt, dass das Fahrzeug 1 zuverlässig gestoppt ist. Danach wird ein Vibrationsstoppsignal aus einem ausgeschalteten Zustand in einen eingeschalteten Zustand gebracht.When the speed of the vehicle 1 decreases so that the vehicle speed V becomes lower than the predetermined vehicle speed Vth, the ECU starts 5 , as in 3 shown, a timer by means of an internal timer, for example, to measure the predetermined period of time tv. Subsequently, when a state in which the vehicle speed V is less than the predetermined vehicle speed Vth continues for the predetermined period of time tv, it is determined that the vehicle 1 stopped reliably. Thereafter, a vibration stop signal is brought from an off state to an on state.

Das Vibrationsstoppsignal ist ein Signal, das angibt, ob der Schaltvorgang und der Kupplungsvorgang zur Unterdrückung einer bei dem Abschalten des Motors erzeugten Vibration, ohne Rücksicht auf die Anforderung des Fahrers, bei Erzeugung der Stoppanweisung für den Motor 2 automatisch ausgeführt werden sollen. Wenn das Vibrationsstoppsignal eingeschaltet wird, werden der Schaltvorgang und der Kupplungsvorgang zur Unterdrückung der beim Abschalten des Motors erzeugten Vibration automatisch durchgeführt.The vibration stop signal is a signal indicating whether the shift operation and the clutch operation for suppressing vibration generated upon engine shutdown, regardless of the driver's request, upon generation of the stop instruction for the engine 2 to be executed automatically. When the vibration stop signal is turned on, the shift operation and the clutch operation for suppressing the vibration generated when the engine is stopped are automatically performed.

Wenn das Schlüsselsignal nach Einschalten des Vibrationsstoppsignals von dem eingeschalteten Zustand in den abgeschalteten Zustand gebracht wird, kann das Kupplungssteuersignal vom abgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand gebracht werden, so dass die automatische Kupplung 32 ausgekuppelt wird. Anschließend wird das Bremssteuersignal vom abgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand gebracht und somit eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 aufgebracht.When the key signal is turned off from the on state to the off state after the vibration stop signal is turned on, the clutch control signal may be turned from the off state to the on state, so that the automatic clutch 32 is disengaged. Subsequently, the brake control signal is brought from the off state to the on state and thus a braking force to each drive wheel 7 applied.

Danach wird, während die automatische Kupplung 32 ausgekuppelt und eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 aufgebracht wird, das Gangsteuersignal vom abgeschalteten Zustand in den eingeschalteten Zustand bracht. Dementsprechend wird durch die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a die höchste Gangstufe als Gangstufe des ASG 3 eingestellt.After that, while the automatic clutch 32 disengaged and a braking force on each drive wheel 7 is applied, the gear control signal from the off state to the on state. Accordingly, by the shift operating device 31a the highest gear as a grade of the ASG 3 set.

Danach wird die Kraftstoffeinspritzung des Motors 2 gestoppt, so dass die Menge an eingespritzten Kraftstoff „null“ wird. Danach wird das Kupplungssteuersignal vom eingeschalteten Zustand in den abgeschalteten Zustand gebracht und die automatische Kupplung 32 eingekuppelt. Dementsprechend wird, während eine Bremskraft auf jedes Antriebsrad 7 aufgebracht wird, der Motor 2 über das ASG 3 unmittelbar mit jedem Antriebsrad 7 verbunden.After that, the fuel injection of the engine 2 stopped so that the amount of injected fuel becomes "zero". Thereafter, the clutch control signal is brought from the on state to the off state and the automatic clutch 32 engaged. Accordingly, while a braking force is applied to each drive wheel 7 is applied, the engine 2 about the ASG 3 directly with each drive wheel 7 connected.

Infolgedessen wird die auf den Motor 2 ausgeübte Last schlagartig erhöht, so dass die Motordrehzahl Ne schlagartig abnimmt. Eine zu diesem Zeitpunkt erzeugte Schwankung des Drehmoments des Motors 2 wird auf den Gummireifen jedes Antriebsrads 7 übertragen und durch eine Vibrationsdämpfungseigenschaft des Gummireifens gedämpft. Da die Motordrehzahl Ne außerdem schlagartig abnimmt, wird der Motor 2 frühzeitig abgeschaltet. Dies hat zur Folge, dass die Zeitdauer der Resonanz, die durch eine Übereinstimmung einer durch eine Schwankung des Drehmoments des Motors 2 erzeugten Vibration mit der Eigenfrequenz des Fahrzeugantriebsystems verursacht wird, im Vergleich zur einschlägigen Technik verkürzt werden kann.As a result, that will be on the engine 2 exerted load suddenly increased, so that the engine speed Ne abruptly decreases. A torque fluctuation of the motor generated at this time 2 gets on the tires of each drive wheel 7 transmitted and damped by a vibration damping property of the tire. As the engine speed Ne also abruptly decreases, the engine becomes 2 switched off early. This has the consequence that the duration of the resonance caused by a match of a by a fluctuation of the torque of the motor 2 caused vibration is caused by the natural frequency of the vehicle drive system can be shortened compared to the relevant art.

Wenn die Motordrehzahl Ne anschließend geringer als die vorbestimmte Drehzahl Nth wird, zählt zum Beispiel der innere Zeitgeber der ECU 5 die Zeit, um eine vorbestimmte Zeitdauer tn zu messen. Wenn ein Zustand, in dem die Motordrehzahl Ne geringer als die vorbestimmte Drehzahl Nth ist, über die vorbestimmte Zeitdauer tn andauert, wird bestimmt, dass der Motor 2 zuverlässig abgeschaltet ist. When the engine speed Ne subsequently becomes lower than the predetermined speed Nth, for example, the internal timer counts the ECU 5 the time to measure a predetermined time tn. When a state in which the engine rotational speed Ne is less than the predetermined rotational speed Nth continues over the predetermined time tn, it is determined that the engine 2 reliably shut off.

Dementsprechend wird das Kupplungssteuersignal vom eingeschalteten Zustand in den abgeschalteten Zustand gebracht und das ASG 3 durch die Schaltbetätigungsvorrichtung 31a in den neutralen Zustand gesteuert. Anschließend wird das Bremssteuersignal vom eingeschalteten Zustand in den abgeschalteten Zustand gebracht und eine auf jedes Antriebsrad 7 aufgebrachte Bremskraft gelöst.Accordingly, the clutch control signal is brought from the on state to the off state and the ASG 3 through the shift operating device 31a controlled in the neutral state. Subsequently, the brake control signal is brought from the on state to the off state and one on each drive wheel 7 applied braking force solved.

Wie oben beschrieben, kann die Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß der Ausführungsform die höchste Gangstufe mit dem niedrigsten Übersetzungsverhältnis einstellen und die automatische Kupplung 32 in den Übertragungszustand schalten, unter der Bedingung, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit V geringer als die vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit Vth ist und eine Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert wird. As described above, the stop control apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment can set the highest gear ratio with the lowest gear ratio and the automatic clutch 32 in the transmission state under the condition that the vehicle speed V is less than the predetermined vehicle speed Vth and a stop instruction for the engine 2 is detected.

Aus diesem Grund sind jedes der Antriebsräder 7, das in die höchste Gangstufe geschaltete ASG 3 und der Motor 2 bei Erzeugung der Stoppanweisung für den Motor 2 unmittelbar miteinander verbunden. Dementsprechend wird eine plötzliche Last auf den Motor 2 ausgeübt. Dadurch kann der Motor 2 frühzeitig gestoppt werden. Infolgedessen kann die Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß der Ausführungsform das Unbehagen eines Fahrzeuginsassen, das durch die im Motor 2 beim Abschalten des Motors erzeugte Vibration verursacht wird, im Vergleich zur einschlägigen Technik reduzieren.For this reason, each of the drive wheels 7 , which is in the highest gearshifted ASG 3 and the engine 2 when generating the stop instruction for the motor 2 directly connected. Accordingly, a sudden load on the engine 2 exercised. This allows the engine 2 be stopped early. As a result, the stop control apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment can alleviate the discomfort of a vehicle occupant caused by that in the engine 2 When the engine is switched off when the engine is switched off, it is reduced compared to the relevant technology.

Ferner kann dadurch, dass die Bremsvorrichtung 41 auf jedes Antriebsrad 7 eine Bremskraft unter der Bedingung aufbringt, dass die Stoppanweisung für den Motor 2 detektiert wird, die Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor gemäß der Ausführungsform eine Bewegung des Fahrzeugs 1 bei abgestelltem Motor verhindern.Furthermore, the fact that the braking device 41 on each drive wheel 7 applies a braking force under the condition that the stop instruction for the engine 2 is detected, the stop control device for an internal combustion engine according to the embodiment, a movement of the vehicle 1 with the engine off.

Ferner wird in der Ausführungsform ein Benzinmotor als Motor 2 verwendet. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann als Motor 2 ein Dieselmotor verwendet werden. In diesem Fall ist keine Drosselklappe 26 vorgesehen. Further, in the embodiment, a gasoline engine as an engine 2 used. However, the invention is not limited thereto. For example, as an engine 2 a diesel engine can be used. In this case, there is no throttle 26 intended.

Da im Falle eines Dieselmotors die Ansaugluftmenge nicht wie in der einschlägigen Technik durch das vollständige Schließen der Drosselklappe beim Abschalten des Motors schlagartig reduziert werden kann, kann das Unbehagen eines Fahrzeuginsassen, das durch die beim Abschalten des Motors erzeugte Vibration verursacht wird, nicht reduziert werden. In der Ausführungsform kann jedoch selbst bei einem solchen Dieselmotor das Unbehagen des Fahrzeuginsassen, das durch die beim Abschalten des Motors erzeugte Vibration verursacht wird, ungeachtet des Vorhandenseins der Drosselklappe reduziert werden.In the case of a diesel engine, since the intake air amount can not be abruptly reduced by completely closing the throttle when the engine is turned off, the discomfort of a vehicle occupant caused by the vibration generated when the engine is turned off can not be reduced. However, in the embodiment, even in such a diesel engine, the discomfort of the vehicle occupant caused by the vibration generated at the time of engine shutdown can be reduced regardless of the presence of the throttle valve.

In der Ausführungsform wird beschrieben, dass die Stoppanweisung für den Motor 2 beim Abschalten des Zündschalters 103 erzeugt wird. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Wenn das Fahrzeug 1 zum Beispiel ein Fahrzeug mit einem Stopp-Start-System ist, kann die Stoppanweisung für den Motor 2 dann erzeugt werden, wenn eine automatische Motorstoppbedingung vorliegt.In the embodiment, it is described that the stop instruction for the engine 2 when switching off the ignition switch 103 is produced. However, the invention is not limited thereto. If the vehicle 1 For example, if a vehicle is having a stop-start system, the stop instruction for the engine may be 2 then generated when an automatic engine stop condition exists.

Außerdem wird in der Ausführungsform während der Motorstoppsteuerung das ASG 3 in die höchste Gangstufe geschaltet. Die Erfindung ist jedoch nicht darauf beschränkt. Zum Beispiel kann auch eine Vorwärtsgangstufe eingestellt werden, die niedriger als die höchste Gangstufe ist. Wenn jedoch eine andere als die höchste Gangstufe eingestellt wird, ist eine der höchsten Gangstufe nahegelegene Gangstufe (in der Ausführungsform die vierte oder dritte Gangstufe) zu bevorzugen.In addition, in the embodiment, during the engine stop control, the ASG becomes 3 switched to the highest gear. However, the invention is not limited thereto. For example, a forward speed lower than the highest speed can also be set. However, if a gear other than the highest gear is set, a gear stage close to the highest gear stage (fourth or third gear stage in the embodiment) is preferable.

Es wurde eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung offenbart. Es versteht sich jedoch, dass der Fachmann Modifikationen vornehmen kann, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Alle möglichen Korrekturen oder Äquivalente sind als von den folgenden Ansprüchen umfasst zu betrachten.An embodiment of the present invention has been disclosed. It is understood, however, that those skilled in the art may make modifications without departing from the scope of the invention. All possible corrections or equivalents are to be considered as encompassed by the following claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeug vehicle
22
Motor (Verbrennungsmotor) Engine (combustion engine)
33
ASG (automatisiertes Schaltgetriebe) ASG (automated manual transmission)
4 4
Bremssystembraking system
55
ECU (Steuereinheit und Stoppanweisungs-Detektionseinheit) ECU (control unit and stop instruction detection unit)
77
Antriebsrad drive wheel
3131
Getriebemechanismus transmission mechanism
31a31a
Schaltbetätigungsvorrichtung Shift actuator
3232
Automatische Kupplung (Kupplung) Automatic clutch (clutch)
32a32a
Kupplungsaktuator clutch
4141
Bremsvorrichtung braking device
4242
Bremssteuereinheit Brake control unit
101101
Motordrehzahlsensor Engine speed sensor
102102
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionseinheit) Vehicle speed sensor (vehicle speed detection unit)
103103
Zündschalter ignition switch

Claims (3)

Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor, die an einem Fahrzeug montiert ist, das umfasst: einen Verbrennungsmotor, der eine Antriebskraft des Fahrzeugs erzeugt, einen Getriebemechanismus, der eine vom Verbrennungsmotor abgegebene Rotation, unter Änderung der Rotation gemäß einem Übersetzungsverhältnis, das einer beliebigen Gangstufe entspricht, an ein Antriebsrad abgibt, eine Kupplung, die zwischen einem Übertragungszustand, in dem eine Antriebskraft zwischen Verbrennungsmotor und Getriebemechanismus übertragen wird, und einem Trennungszustand, in dem die Übertragung der Antriebskraft unterbrochen ist, schaltet, und eine Steuereinheit, die einen Schaltvorgang zur Festlegung der Gangstufe und einen Kupplungsvorgang zur Änderung des Zustands der Kupplung automatisch ausführt, wobei die Stopp-Steuervorrichtung für den Verbrennungsmotor umfasst: eine Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionseinheit, die dazu ausgebildet ist, eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu detektieren; und eine Stoppanweisungs-Detektionseinheit, die dazu ausgebildet ist, einen Zustand zu detektieren, in dem eine Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor erzeugt wird, wobei die Steuereinheit den Kupplungsvorgang so ausführt, dass sie den Übertragungszustand der Kupplung auswählt, und den Schaltvorgang so ausführt, dass sie die Gangstufe in eine Vorwärtsgangstufe schaltet, unter der Bedingung, dass die von der Fahrgeschwindigkeits-Detektionseinheit detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor von der Stoppanweisungs-Detektionseinheit detektiert wird. A stop control apparatus for an internal combustion engine mounted on a vehicle, comprising: an internal combustion engine that generates a driving force of the vehicle; a transmission mechanism that outputs a rotation output from the internal combustion engine while changing the rotation according to a gear ratio corresponding to an arbitrary gear ratio , outputs to a drive wheel, a clutch that switches between a transmission state in which a driving force between the engine and transmission mechanism is transmitted, and a disconnection state in which the transmission of the driving force is interrupted, and a control unit, the switching operation for fixing the Automatically executing gear ratio and a clutch operation for changing the state of the clutch, wherein the stop control device for the internal combustion engine comprises: a vehicle speed detection unit configured to detect a vehicle speed; and a stop instruction detection unit configured to detect a state in which a stop instruction for the internal combustion engine is generated; wherein the control unit executes the coupling operation so as to select the transmission state of the clutch, and executes the shift operation to shift the speed to a forward speed under the condition that the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is less than a predetermined vehicle speed and the stop instruction for the internal combustion engine is detected by the stop instruction detection unit. Stopp-Steuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine Bremssteuereinheit, welche eine Bremsvorrichtung steuert, die eine Bremskraft auf das Antriebsrad aufbringt, wobei die Bremssteuereinheit die Bremsvorrichtung derart steuert, dass eine Bremskraft auf das Antriebsrad unter der Bedingung aufgebracht wird, dass die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor von der Stoppanweisungs-Detektionseinheit detektiert wird.The stop control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising: a brake control unit that controls a brake device that applies a braking force to the drive wheel, wherein the brake control unit controls the brake device such that a brake force on the Drive wheel is applied under the condition that the stop instruction for the internal combustion engine is detected by the stop instruction detection unit. Stopp-Steuervorrichtung für eine Verbrennungsmotor nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Steuereinheit den Kupplungsvorgang so ausführt, dass sie den Übertragungszustand der Kupplung auswählt, und den Schaltvorgang so ausführt, dass sie die Gangstufe in eine höchste Stufe mit dem kleinsten Übersetzungsverhältnis schaltet, unter der Bedingung, dass die von der Fahrzeuggeschwindigkeits-Detektionseinheit detektierte Fahrzeuggeschwindigkeit geringer als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist und die Stoppanweisung für den Verbrennungsmotor von der Stoppanweisungs-Detektionsvorrichtung detektiert wurde.The stop control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, wherein the control unit executes the coupling operation so as to select the transmission state of the clutch, and executes the shift operation to shift the speed ratio to a highest speed with the smallest transmission ratio among Condition that the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is less than a predetermined vehicle speed and the stop instruction for the internal combustion engine has been detected by the stop instruction detection device.
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