DE112015002022B4 - ENGINE STARTING CONTROL DEVICE - Google Patents

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Abstract

Motoranlasssteuervorrichtung, umfassend:einen Elektromotor (12), der einen Verbrennungsmotor (11) durch eine Leistungsabgabe des Elektromotors (12) rotiert;eine Batterie (14), die dem Elektromotor (12) elektrischen Strom zuführt;eine Ladebetrags-Detektionseinheit (13a), die einen Batterieladebetrag detektiert; undeine Anlasssteuereinheit (13c), die das Starten des Verbrennungsmotors (11) steuert,wobei die Anlasssteuereinheit (13c) den Verbrennungsmotor (11) startet, nachdem ein Fahrzeug zum Fahren für eine vorgegebene Zeit bei der Drehzahl des Verbrennungsmotors (11) veranlasst wurde, die durch die Leistungsabgabe des Elektromotors (12) bis zu einer ersten Drehzahl erhöht wird, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag (J), der von der Ladebetrags-Detektionseinheit (13a) detektiert wird, gleich oder größer als ein erster Grenzwert ist, undwobei die Anlasssteuereinheit (13c) den Verbrennungsmotor (11) startet, nachdem die Drehzahl des Verbrennungsmotors (11) durch die Leistungsabgabe des Elektromotors (12) bis zu einer zweiten Drehzahl erhöht wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag (J) kleiner als der erste Grenzwert ist und gleich oder größer als ein zweiter Grenzwert ist, der kleiner als der erste Grenzwert ist.An engine starting control apparatus comprising: an electric motor (12) that rotates an internal combustion engine (11) by output of the electric motor (12); a battery (14) that supplies electric power to the electric motor (12); a charge amount detection unit (13a), which detects a battery charge amount; anda starting control unit (13c) that controls the starting of the internal combustion engine (11), the starting control unit (13c) starting the internal combustion engine (11) after a vehicle has been caused to travel for a predetermined time at the rotational speed of the internal combustion engine (11) which is increased by the power output of the electric motor (12) up to a first rotational speed, on the condition that the charge detection amount (J) detected by the charge amount detection unit (13a) is equal to or greater than a first limit value, andwherein the starting control unit (13c) starts the internal combustion engine (11) after the rotational speed of the internal combustion engine (11) has been increased up to a second rotational speed by the output of the electric motor (12), on the condition that the charge detection amount (J) is smaller than the first limit value and is equal to or greater than a second limit value that is less than the first limit value.

Description

TECHNISCHES FACHGEBIETTECHNICAL SUBJECT

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motoranlasssteuervorrichtung, und insbesondere eine Motorsteueranlassvorrichtung, die einen Verbrennungsmotor durch einen Elektromotor startet, der von elektrischem Strom angetrieben wird, der von einer Batterie zugeführt wird.The present invention relates to an engine starting control device, and more particularly to an engine control starting device that starts an internal combustion engine by an electric motor driven by electric power supplied from a battery.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Ein Motorgenerator (hier im Folgenden als Elektromotor bezeichnet), der sowohl als Motor als auch als Generator dient, ist bisher als ein Elektromotor bekannt, der als eine Antriebsquelle dient, um ein Fahrzeug zum Fahren zu veranlassen.A motor generator (hereinafter referred to as an electric motor) that serves as both a motor and a generator has heretofore been known as an electric motor that serves as a drive source to make a vehicle run.

Die Druckschrift JP 3 447 937 B2 schlägt eine Steuervorrichtung vor, die in der Lage ist, in Reaktion auf einen Batterieladebetrag ein Fahrzeug mittels eines Elektromotors oder eines Verbrennungsmotors zum Fahren zu veranlassen.The pamphlet JP 3 447 937 B2 proposes a control device capable of causing a vehicle to travel by means of an electric motor or an internal combustion engine in response to a battery charge amount.

In der Steuervorrichtung, die in der Druckschrift JP 3 447 937 B2 offenbart ist, wird, wenn der Batterieladebetrag gleich oder größer als ein vorgegebener Betrag ist, das Fahrzeug zur Bewegung und zum Fahren mittels einer vergleichsweise großen Leistungsabgabe von dem Elektromotor veranlasst. Wenn indes der Batterieladebetrag kleiner als der vorgegebene Betrag ist, wird der Verbrennungsmotor mittels einer vergleichsweise kleinen Leistungsabgabe des Elektromotors gestartet und das Fahrzeug wird zur Bewegung oder zum Fahren mittels der Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors veranlasst.In the control device disclosed in document JP 3 447 937 B2 is disclosed, when the battery charging amount is equal to or greater than a predetermined amount, the vehicle is made to move and drive by means of a comparatively large output from the electric motor. If, however, the battery charge amount is less than the predetermined amount, the internal combustion engine is started by means of a comparatively small power output of the electric motor and the vehicle is caused to move or to drive by means of the power output of the internal combustion engine.

Die Druckschrift DE 10 2011 018 203 A1 offenbart eine Motoranlasssteuervorrichtung mit einem Elektromotor, der einen Verbrennungsmotor durch eine Leistungsabgabe des Elektromotors rotiert, einer Batterie, die dem Elektromotor elektrischen Strom zuführt, sowie einer Ladebetrags-Detektionseinheit, die einen Batterieladebetrag detektiert. Die Motoransteuereinrichtung umfasst ferner eine Anlasssteuereinheit, die das Starten des Verbrennungsmotors steuert, wobei die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor bei einer Kriechfahrt beispielsweise dann startet, wenn der detektierte Batterieladebetrag einen Grenzwert unterschreitet.The pamphlet DE 10 2011 018 203 A1 discloses an engine starting control device comprising an electric motor that rotates an internal combustion engine by an output of the electric motor, a battery that supplies electric power to the electric motor, and a charge amount detection unit that detects a battery charge amount. The motor control device further comprises a starter control unit that controls the starting of the internal combustion engine, the starter control unit starting the internal combustion engine during crawling, for example, when the detected battery charge falls below a limit value.

Die Druckschrift US 2005/0256632 A1 offenbart eine Motoranlasssteuervorrichtung mit einem Elektromotor, der einen Verbrennungsmotor durch eine Leistungsangabe des Elektromotors rotiert, und einer Batterie, die dem Elektromotor elektrischen Strom zuführt. Die Motoranlasssteuervorrichtung steuert das Anlassen des Verbrennungsmotors basierend auf einem berechneten Faktor, der angibt, wie sanft der Verbrennungsmotor gestartet werden soll.The pamphlet US 2005/0256632 A1 discloses an engine starting control apparatus having an electric motor that rotates an internal combustion engine by output of the electric motor and a battery that supplies electric power to the electric motor. The engine starting control device controls the starting of the internal combustion engine based on a calculated factor indicating how smoothly the internal combustion engine should be started.

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

VON DER ERFINDUNG ZU LÖSENDES PROBLEMPROBLEM TO BE SOLVED BY THE INVENTION

Weil jedoch in der Steuervorrichtung, die in der Druckschrift JP 3 447 937 B2 offenbart ist, das Fahrzeug basierend auf dem vorgegebenen Batterieladebetrag mittels des Elektromotors oder des Verbrennungsmotors zum Fahren veranlasst wird, fährt das Fahrzeug nur mittels des Verbrennungsmotors, wenn der Batterieladebetrag kleiner als der vorgegebene Batterieladebetrag ist. Wenn ferner der vorgegebene Batterieladebetrag auf einen großen Wert festgesetzt ist, so wird das Fahrzeug selbst dann zum Fahren mittels des Verbrennungsmotors veranlasst, wenn das Fahrzeug mittels des Elektromotors fahren kann, obwohl der Batterieladebetrag kleiner als der vorgegebene Batterieladebetrag ist, und daher entsteht das Problem, dass der elektrische Strom der Batterie nicht effizient genutzt wird.However, because in the control device described in the document JP 3 447 937 B2 is disclosed, the vehicle is caused to drive based on the predetermined battery charge amount by means of the electric motor or the internal combustion engine, the vehicle only travels by means of the internal combustion engine when the battery charge amount is smaller than the predetermined battery charge amount. Further, when the predetermined amount of battery charge is set to a large value, the vehicle is made to drive by the internal combustion engine even if the vehicle can be driven by the electric motor even though the amount of battery charge is smaller than the predetermined amount of battery charge, and therefore there arises the problem of that the electrical power of the battery is not used efficiently.

Die Erfindung wurde geschaffen, um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen, und es ist ihre Aufgabe, eine Motoranlasssteuervorrichtung bereitzustellen, die in der Lage ist, effizient den elektrischen Strom einer Batterie zu nutzen.The present invention was made to solve the above-described problems, and its object is to provide an engine starting control apparatus capable of efficiently using the electric power of a battery.

MITTEL ZUR LÖSUNG DES PROBLEMSMEANS TO SOLVE THE PROBLEM

Um die vorstehend beschriebenen Probleme zu lösen, ist gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung eine Motoranlassteuervorrichtung bereitgestellt, umfassend: einen Elektromotor, der einen Verbrennungsmotor durch eine Leistungsabgabe des Elektromotors rotiert; eine Batterie, die dem Elektromotor elektrischen Strom zuführt; eine Ladebetrags-Detektionseinheit, die einen Batterieladebetrag detektiert; und eine Anlasssteuereinheit, die das Starten des Verbrennungsmotors steuert, wobei die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor startet, nachdem ein Fahrzeug zum Fahren für eine vorgegebene Zeit bei der Drehzahl des Verbrennungsmotors veranlasst wurde, die durch die Leistungsabgabe des Elektromotors bis zu einer ersten Drehzahl erhöht wird, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag, der von der Ladebetrags-Detektionseinheit detektiert wird, gleich oder größer als ein erster Grenzwert ist, und wobei die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor startet, nachdem die Drehzahl des Verbrennungsmotors durch die Leistungsabgabe des Elektromotors bis zu einer zweiten Drehzahl erhöht wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der erste Grenzwert ist und gleich oder größer als ein zweiter Grenzwert ist, der kleiner als der erste Grenzwert ist.In order to solve the above-described problems, according to a first aspect of the invention, there is provided a motor start-up control device comprising: an electric motor that rotates an internal combustion engine by an output of the electric motor; a battery that supplies electric power to the electric motor; a charge amount detection unit that detects a battery charge amount; and a starting control unit that controls the starting of the internal combustion engine, the starting control unit starting the internal combustion engine after a vehicle has been caused to travel for a predetermined time at the rotational speed of the internal combustion engine which is increased by the output of the electric motor up to a first rotational speed, and on the condition that the charge detection amount detected by the charge amount detection unit is equal to or greater than a first limit value, and the start-up control unit starts the internal combustion engine after the speed of the internal combustion engine by the power output of the electric motor up to a second speed has been increased under the condition that the charge detection amount is smaller than the first limit value and is equal to or larger than a second limit value which is smaller than the first limit value.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung kann die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor unmittelbar nach der Leistungsabgabe des Elektromotors starten, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der zweite Grenzwert ist.According to a second aspect of the invention, the starting control unit can start the internal combustion engine immediately after the output of the electric motor under the condition that the charge detection amount is smaller than the second limit value.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Motoranlasssteuervorrichtung ferner eine Luftmengen-Detektionseinheit umfassen, die eine Luftmenge innerhalb eines Ansaugrohrs detektiert, in dem Ansaugluft zirkuliert, die dem Verbrennungsmotor zuzuführen ist, wobei die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor startet, wenn die Luftmenge, die von der Luftmengen-Detektionseinheit detektiert wird, kleiner als eine vorgegebene Menge ist, nachdem der Verbrennungsmotor durch die Leistungsabgabe des Elektromotors rotiert wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der erste Grenzwert ist und gleich oder größer als ein zweiter Grenzwert ist, der kleiner als der erste Grenzwert ist.According to a third aspect of the present invention, the engine starting control device may further include an air amount detection unit that detects an amount of air inside an intake pipe in which intake air to be supplied to the internal combustion engine circulates, the starting control unit starting the internal combustion engine when the amount of air supplied by the Air amount detection unit is detected is smaller than a predetermined amount after the engine has been rotated by the power output of the electric motor, on the condition that the charge detection amount is smaller than the first limit value and is equal to or greater than a second limit value, the is less than the first limit value.

WIRKUNG DER ERFINDUNGEFFECT OF THE INVENTION

Gemäß dem ersten Aspekt startet die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor nach der Durchführung einer sog. EV-Kriechfahrt-Steuerung, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag gleich oder größer als ein erster Grenzwert ist, sie startet den Verbrennungsmotor nach der Durchführung eines sog. Antreibens, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der erste Grenzwert und gleich oder größer als ein zweiter Grenzwert ist, und sie startet den Verbrennungsmotor unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der zweite Grenzwert ist. Daher wird die Anlasssteuerung der Anlasssteuereinheit basierend auf einer detaillierten Bedingung in Abhängigkeit des Ladedetektionsbetrags durchgeführt und der elektrische Strom der Batterie wird effizient genutzt.According to the first aspect, the starting control unit starts the engine after performing so-called EV creep control under the condition that the charge detection amount is equal to or greater than a first limit value, and starts the engine after performing so-called driving on the condition that the charge detection amount is smaller than the first limit value and equal to or larger than a second limit value, and it starts the engine on condition that the charge detection amount is smaller than the second limit value. Therefore, the start-up control of the start-up control unit is performed based on a detailed condition depending on the charge detection amount, and the electric power of the battery is used efficiently.

Gemäß dem zweiten Aspekt startet die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor unmittelbar nach der Leistungsabgabe des Elektromotors, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der zweite Grenzwert ist. Daher wird die Anlasssteuerung der Anlasssteuereinheit basierend auf einer detaillierten Bedingung in Abhängigkeit des Ladedetektionsbetrags durchgeführt und der elektrische Strom der Batterie wird effizient genutzt.According to the second aspect, the start-up control unit starts the internal combustion engine immediately after the output of the electric motor, on condition that the charge detection amount is smaller than the second limit value. Therefore, the start-up control of the start-up control unit is performed based on a detailed condition depending on the charge detection amount, and the electric power of the battery is used efficiently.

Weil gemäß dem dritten Aspekt die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor startet, wenn die Luftmenge innerhalb des Ansaugrohrs, die von der Luftmengen-Detektionseinheit detektiert wird, kleiner als eine vorgegebene Menge ist, nachdem der Verbrennungsmotor durch die Leistungsabgabe des Elektromotors rotiert wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag kleiner als der erste Grenzwert und gleich oder größer als der zweite Grenzwert ist, der kleiner als der erste Grenzwert ist, ist es möglich, eine Vibration, die beim Anlassen des Verbrennungsmotors verursacht wird, zu reduzieren.According to the third aspect, because the start control unit starts the engine when the amount of air inside the intake pipe detected by the air amount detection unit is less than a predetermined amount after the engine is rotated by the output of the electric motor, under the condition That the charge detection amount is smaller than the first limit value and equal to or larger than the second limit value that is smaller than the first limit value, it is possible to reduce vibration caused when the internal combustion engine is started.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine schematische Abbildung des Aufbaus einer Motoranlasssteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und 1 Fig. 13 is a schematic diagram showing the structure of an engine starting control device according to an embodiment of the invention; and
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das einen Steuervorgang der Motoranlasssteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung veranschaulicht. 2 Fig. 13 is a flowchart illustrating a control process of the engine starting control apparatus according to the embodiment of the invention.

AUSFÜHRUNGSBEISPIEL(E) DER ERFINDUNGEMBODIMENT (E) OF THE INVENTION

Im Folgenden wird eine Motoranlasssteuervorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.An engine starting control apparatus according to an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.

Zuerst wird ein Aufbau beschrieben.First, a structure will be described.

Die Motoranlasssteuervorrichtung gemäß der Ausführungsform der Erfindung ist in einem Fahrzeug 1 montiert. Wie in 1 gezeigt, umfasst das Fahrzeug 1 einen Verbrennungsmotor 11, einen Elektromotor 12, eine Motorsteuereinheit 13 (im Folgenden als ECU bezeichnet) und eine Batterie 14. Das Fahrzeug 1 ist als ein sog. Hybridfahrzeug konfiguriert, das von zumindest einer der Leistungsquellen, die den Verbrennungsmotor 11 und den Elektromotor 12 umfassen, angetrieben wird.The engine starting control device according to the embodiment of the invention is mounted in a vehicle 1. As in 1 As shown, the vehicle 1 comprises an internal combustion engine 11 , an electric motor 12th , an engine control unit 13 (hereinafter referred to as ECU) and a battery 14th . The vehicle 1 is configured as a so-called hybrid vehicle powered by at least one of the power sources that are the internal combustion engine 11 and the electric motor 12th include, is driven.

Ferner umfasst das Fahrzeug 1 eine Kurbelwellen-Riemenscheibe 21, die an einer Kurbelwelle 11a des Verbrennungsmotors 11 bereitgestellt ist, eine Elektromotor-Riemenscheibe 22, die an einer (nicht gezeigten) Rotorwelle des Elektromotors 12 bereitgestellt ist, einen Riemen 23 und ein Getriebe (T/M) 24, das mit dem Verbrennungsmotor 11 verbunden ist. Ferner umfasst das Fahrzeug 1 ein Differentialgetriebe 25, das mit dem Getriebe 24 verbunden ist, rechte und linke Antriebswellen 26, die mit dem Differentialgetriebe 25 verbunden sind, und rechte und linke Antriebsräder 27.The vehicle 1 further comprises a crankshaft pulley 21 which is attached to a crankshaft 11a of the internal combustion engine 11 is provided, an electric motor pulley 22, which is attached to a (not shown) rotor shaft of the electric motor 12th is provided a belt 23 and a transmission (T / M) 24 associated with the internal combustion engine 11 connected is. Further, the vehicle 1 includes a differential gear 25 connected to the transmission 24, right and left drive shafts 26 connected to the differential gear 25, and right and left drive wheels 27.

In dieser Ausführungsform ist ein Mechanismus, wie z.B. eine Kupplung, der eine Leistungsabgabe überträgt oder unterbricht, nicht bei den Komponenten des Verbrennungsmotors 11, des Elektromotors 12, des Getriebes 24, des Differentialgetriebes 25, der rechten und linken Antriebswellen 26 und der linken und rechten Antriebsräder 27 bereitgestellt. Wenn der Elektromotor 12 angetrieben wird, wird die Leistungsabgabe des Elektromotors 12 an die rechten und linken Antriebsräder 27 übertragen.In this embodiment, a mechanism such as a clutch that transmits or interrupts output is not with the components of the internal combustion engine 11 , the electric motor 12th , the transmission 24, the differential gear 25, the right and left drive shafts 26, and the left and right drive wheels 27 are provided. When the electric motor 12th is driven, becomes the power output of the electric motor 12th transmitted to the right and left drive wheels 27.

Der Verbrennungsmotor 11 ist beispielsweise als ein Viertaktverbrennungsmotor konfiguriert, der eine Serie von vier Takten durchläuft, die einen Ansaugtakt, einen Verdichtungstakt, einen Arbeitstakt und einen Ausstoßtakt umfassen. Der Verbrennungsmotor 11 umfasst einen Ansaugkrümmer 11b. Der Ansaugkrümmer 1 1b ist mit einem Saugweg bereitgestellt, der Ansaugluft in den Verbrennungsmotor 11 einführt.The internal combustion engine 11 is configured, for example, as a four-stroke internal combustion engine that goes through a series of four strokes including an intake stroke, a compression stroke, an expansion stroke, and an exhaust stroke. The internal combustion engine 11 includes an intake manifold 11b. The intake manifold 1 1b is provided with an intake path that takes intake air into the internal combustion engine 11 introduces.

Der Elektromotor 12 ist als ein Motorgenerator (MG) konfiguriert, der als ein Motor als Antriebsquelle dient, um das Fahrzeug 1 zum Fahren zu veranlassen, und der als ein Generator zum Aufladen der Batterie 14 durch das Erzeugen elektrischen Stroms dient. Der Elektromotor 12 umfasst einen Rotor, eine Rotorwelle und einen Stator, die in den Zeichnungen nicht dargestellt sind, und er wird durch elektrischen Strom angetrieben, der von der Batterie 14 zugeführt wird.The electric motor 12th is configured as a motor generator (MG) that serves as a motor as a drive source for making the vehicle 1 travel and that as a generator for charging the battery 14th by generating electricity. The electric motor 12th comprises a rotor, a rotor shaft and a stator, which are not shown in the drawings, and it is driven by electric power supplied from the battery 14th is fed.

Der Riemen 23 ist um die Elektromotor-Riemenscheibe 22 und die Kurbelwellen-Riemenscheibe 21 gewickelt, und die Leistung des Elektromotors 12 wird auf die Kurbelwelle 11a des Verbrennungsmotors 11 mittels der Elektromotor-Riemenscheibe 22, der Kurbelwellen-Riemenscheibe 21 und des Riemens 23 übertragen.The belt 23 is wound around the electric motor pulley 22 and the crankshaft pulley 21, and the power of the electric motor 12th is on the crankshaft 11a of the internal combustion engine 11 by means of the electric motor pulley 22, the crankshaft pulley 21 and the belt 23.

Die ECU 13 ist als ein Mikrocomputer konfiguriert. Der Mikrocomputer umfasst eine CPU (Central Processing Unit, zentrale Recheneinheit), einen RAM (Random Access Memory, Direktzugriffsspeicher), einen ROM (Read Only Memory, Festwertspeicher), einen Flash-Speicher, einen Eingangsanschluss, einen Ausgangsanschluss und ein Netzwerkmodul. Ferner kann das Netzwerkmodul mit den anderen elektronischen Steuereinheiten, wie der elektronischen Getriebesteuereinheit, über einen CAN (Controller Area Network) kommunizieren.The ECU 13 is configured as a microcomputer. The microcomputer includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a flash memory, an input terminal, an output terminal and a network module. Furthermore, the network module can communicate with the other electronic control units, such as the electronic transmission control unit, via a CAN (Controller Area Network).

Die ECU 13 führt einen Berechnungsprozess basierend auf einem in dem ROM gespeicherten Programm oder darin gespeicherten Daten durch. Wenn beispielsweise die ECU 13 einen Zustand detektiert, in dem ein Gaspedal nicht betätigt wird, während das Fahrzeug 1 fährt, wird eine Kraftstoffzufuhr-Unterbrechungssteuerung durchgeführt, bei der die Einspritzung eines Kraftstoffs in den Verbrennungsmotor 11 unterbrochen wird. Wenn hingegen die Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt, so dass eine Bedingung, die notwendig für einen Leerlaufstopp ist, erfüllt ist, tritt der Verbrennungsmotor 11 in einen Leerlaufstopp-Zustand ein.The ECU 13 performs a calculation process based on a program or data stored in the ROM. For example, if the ECU 13 Detects a state in which an accelerator pedal is not operated while the vehicle 1 is running, fuel cut control is performed in which fuel is injected into the internal combustion engine 11 is interrupted. On the other hand, when the vehicle speed decreases so that a condition necessary for idling stop is satisfied, the engine occurs 11 enters an idle stop state.

Die ECU 13 erzeugt in dem Elektromotor 12 Leistung, indem während der Kraftstoffzufuhr-Unterbrechungssteuerung elektrischer Strom von der Batterie 14 zugeführt wird, während sie ausgelöst wird, wenn eine Bremse in dem Leerlaufstopp-Zustand nicht betätigt wird. Weil die Leistung, die von dem Elektromotor 12 erzeugt wird, über die Elektromotor-Riemenscheibe 22, den Riemen 23 und die Kurbelwellen-Riemenscheibe 21 auf die Kurbelwelle 11a übertragen wird, wird das Antreiben des Verbrennungsmotors 11 durchgeführt.The ECU 13 generated in the electric motor 12th Power by drawing electric power from the battery during fuel cut control 14th is supplied while being released when a brake is not applied in the idle stop state. Because the power given by the electric motor 12th is generated is transmitted to the crankshaft 11a through the electric motor pulley 22, the belt 23 and the crankshaft pulley 21, the engine becomes driving 11 carried out.

Die auf die Kurbelwelle 11a übertragene Leistung wird dem Getriebe 24 zugeführt und über das Differentialgetriebe 25 und die rechten und linken Antriebswellen 26 auf die rechten und linken Antriebsräder 27 übertragen.The power transmitted to the crankshaft 11a is supplied to the transmission 24 and transmitted to the right and left drive wheels 27 through the differential gear 25 and the right and left drive shafts 26.

Eine Ladebetrags-Detektionseinheit 13a ist konfiguriert als ein Sensor, z.B. als ein (nicht gezeigter) Stromsensor, der einen Strom detektiert, der von oder zu der Batterie 14 fließt, oder als ein (nicht gezeigter) Spannungssensor, der eine Klemmenspannung der Batterie 14 detektiert. Die Ladebetrags-Detektionseinheit 13a detektiert einen Stromladezustand (SOC: State Of Charge, Ladezustand) der Batterie 14, eine sog. Stromrestkapazität, als ein Ladedetektionsbetrag (im Folgenden als Ladedetektionsbetrag J bezeichnet), und zwar basierend auf einem Detektionswert, der von dem Sensor detektiert wird.A charge amount detection unit 13a is configured as a sensor, such as a current sensor (not shown) that detects a current flowing from or to the battery 14th flows, or as a voltage sensor (not shown) that shows a terminal voltage of the battery 14th detected. The charge amount detection unit 13a detects a current state of charge (SOC: State Of Charge) of the battery 14th , a so-called residual current capacity, as a charge detection amount (hereinafter referred to as a charge detection amount J referred to), based on a detection value detected by the sensor.

Eine Luftmengen-Detektionseinheit 13b ist als ein Sensor konfiguriert, z.B. als ein Luftmengensensor, der eine Luftmenge detektiert, während dieser in dem Saugweg eines (nicht gezeigten) Ansaugrohrs bereitgestellt ist, und diese wird verwendet, um die Luftmenge in dem Ansaugrohr zu detektieren.An air volume detection unit 13b is configured as a sensor such as an air amount sensor that detects an amount of air while it is provided in the suction path of an intake pipe (not shown), and it is used to detect the amount of air in the intake pipe.

Eine Anlasssteuereinheit 13c ist konfiguriert, den Verbrennungsmotor 11 zu starten, nachdem das Fahrzeug 1 zum Fahren veranlasst wurde, indem der Verbrennungsmotor durch die Leistungsabgabe des Elektromotors 12 mit einer ersten Drehzahl rotiert wird, unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag J, der von der Ladebetrags-Detektionseinheit 13a detektiert wird, gleich oder größer als ein vorgegebener erster Grenzwert wird.A starting control unit 13c is configured the internal combustion engine 11 to start after the vehicle 1 has been caused to drive by the internal combustion engine by the power output of the electric motor 12th is rotated at a first speed on condition that the charge detection amount J received from the loading amount detection unit 13a is detected, is equal to or greater than a predetermined first limit value.

In dieser Ausführungsform ist die Anlasssteuereinheit 13c konfiguriert, den Verbrennungsmotor 11 zu starten, nachdem das Fahrzeug 1 zum Fahren für eine vorgegebene Zeit tmax bei niedriger Geschwindigkeit veranlasst wurde, während das Gaspedal in einer sog. EV-Kriechfahrt-Steuerung nicht betätigt wird, wenn, wie unten beschrieben, eine Bedingung eines Schemas A mit einer Vielzahl von Bedingungen erfüllt ist, die eine Bedingung umfasst, bei der der Ladedetektionsbetrag J gleich oder größer als der vorgegebene erste Grenzwert wird.In this embodiment, the start control unit 13c configured the internal combustion engine 11 to start after the vehicle 1 is caused to travel at low speed for a predetermined time tmax while the accelerator pedal is not depressed in so-called EV creep control when a condition of a schedule A with a plurality of times as described below is met by conditions including a condition where the charge detection amount J becomes equal to or greater than the predetermined first limit value.

Der erste Grenzwert zeigt einen Wert an, der im Vorhinein als ein Minimalladebetrag der Batterie 14 festgesetzt wurde, der die EV-Kriechfahrt-Steuerung ermöglicht. Die erste Drehzahl des Verbrennungsmotors zeigt die Minimaldrehzahl des Verbrennungsmotors an, die die EV-Kriechfahrt-Steuerung ermöglicht.The first limit value indicates a value which is preliminarily considered a minimum amount of charge of the battery 14th that enables EV creep control. The first engine speed indicates the minimum engine speed that EV creep control enables.

Die Bedingung aus dem Schema A umfasst insbesondere die Bedingungen A1 bis A6, die im Folgenden beschrieben werden.The condition from scheme A comprises in particular the conditions A1 to A6, which are described below.

Die Bedingung A1 ist eine Bedingung, bei der eine in dem Fahrzeug 1 montierte Klimaanlage ausgeschaltet ist. Die Bedingung A2 ist eine Bedingung, bei der der Ladedetektionsbetrag J gleich oder größer als der erste Grenzwert wird. Die Bedingung A3 ist eine Bedingung, bei der die Temperatur des Kühlwassers, das den Verbrennungsmotor 11 kühlt, gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert wird. Die Bedingung A4 ist eine Bedingung, bei der die Temperatur des Automatikgetriebeöls (ATF: Automatic Transmission Fluid) als Arbeitsöl des Getriebes 24 gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert wird.The condition A1 is a condition in which an air conditioner mounted in the vehicle 1 is turned off. The condition A2 is a condition in which the charge detection amount J becomes equal to or greater than the first limit value. The condition A3 is a condition in which the temperature of the cooling water supplying the internal combustion engine 11 cools, is equal to or greater than a predetermined limit value. The condition A4 is a condition in which the temperature of the automatic transmission fluid (ATF: Automatic Transmission Fluid) as the working oil of the transmission 24 becomes equal to or greater than a predetermined limit value.

Ferner ist die Bedingung A5 eine Bedingung, bei der eine Straßenoberfläche, auf der das Fahrzeug 1 fährt, um einen vorgegebenen Grenzwert oder weniger geneigt ist. Die Bedingung A6 ist eine Bedingung, bei der die elektrische Last des Fahrzeugs 1 gleich oder kleiner als ein vorgegebener Grenzwert wird. Diese festen Grenzwerte sind im Vorhinein derart festgesetzt, dass sie für die entsprechenden Bedingungen geeignet sind.Further, the condition A5 is a condition in which a road surface on which the vehicle 1 is traveling is inclined by a predetermined limit value or less. The condition A6 is a condition in which the electric load of the vehicle 1 becomes equal to or smaller than a predetermined limit value. These fixed limit values are set in advance in such a way that they are suitable for the relevant conditions.

Die Bedingung A1 und die Bedingung A2 sind als die Lasten angenommen, die auf den Elektromotor 12 aufgebracht werden, wenn die EV-Kriechfahrt-Steuerung des Fahrzeugs 1 oder die Anlassunterstützungs-Steuerung des Verbrennungsmotors 11 durchgeführt werden, und sie sind derart festgesetzt, um einen Zustand zu vermeiden, in dem die EV-Kriechfahrt-Steuerung oder die Anlassunterstützungs-Steuerung nicht ausreichend durchgeführt werden.The condition A1 and the condition A2 are assumed to be the loads on the electric motor 12th can be applied when the EV creep control of the vehicle 1 or the starting assistance control of the engine 11 and they are set so as to avoid a state in which the EV creep control or the starting assist control is not sufficiently performed.

Die Bedingung A3 und die Bedingung A4 sind unter Berücksichtigung eines Zustands festgesetzt, in dem die Reibung innerhalb des Verbrennungsmotors 11 oder des Getriebes 24 abnimmt, wenn die Temperatur des Kühlwassers oder des Automatikgetriebeöls hoch ist, so dass die in der EV-Kriechfahrt-Steuerung oder der Anlassunterstützungs-Steuerung auf den Elektromotor 12 aufgebrachte Last abnimmt.The condition A3 and the condition A4 are set in consideration of a state in which the friction within the internal combustion engine 11 or the transmission 24 decreases when the temperature of the cooling water or the automatic transmission oil is high, so that those in the EV creep control or the starting assist control are applied to the electric motor 12th applied load decreases.

Die Bedingung A5 ist festgesetzt, um eine Sorge zu vermeiden, dass die EV-Kriechfahrt-Steuerung oder die Anlassunterstützungs-Steuerung nicht ausgeführt werden können, aufgrund der Last, die auf den Elektromotor 12 aufgebracht wird und die ansteigt, wenn die EV-Kriechfahrt-Steuerung in einem Bergauffahr-Fall durchgeführt wird, in welchem eine Straßenoberfläche um einen vorgegebenen Grenzwert oder mehr geneigt ist.The condition A5 is set to avoid a worry that the EV creep control or the starting assist control cannot be executed due to the load placed on the electric motor 12th is applied and which increases when the EV creep control is performed in an uphill case in which a road surface is inclined by a predetermined limit value or more.

Ferner ist die Bedingung A6 festgesetzt, um einen übermäßigen elektrischen Stromverbrauch von der Batterie 14 zu verhindern, so dass der Ladebetrag der Batterie 14 nicht unzureichend oder verschlechtert ist. Das heißt, wenn die EV-Kriechfahrt-Steuerung oder die Anlassunterstützungs-Steuerung von der Anlasssteuereinheit 13c durchgeführt wird, wenn die elektrische Last des Fahrzeugs 1 gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, wird eine Last, die von der EV-Kriechfahrt-Steuerung oder der Anlassunterstützungs-Steuerung verursacht wird, zusätzlich zu der elektrischen Last auf die Batterie 14 aufgebracht, und daher ist der Ladezustand der Batterie 14 unzureichend oder verschlechtert.Further, the condition A6 is set to avoid excessive electric power consumption from the battery 14th to prevent, so the charge amount of the battery 14th is not insufficient or deteriorated. That is, when the EV creep control or the starting assist control from the starting control unit 13c is performed when the electric load of the vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined limit value, a load caused by the EV creep control or the starting assist control becomes in addition to the electric load on the battery 14th applied, and therefore the battery level 14th insufficient or deteriorated.

Die Bestimmung, ob die elektrische Last gleich oder kleiner als der vorgegebene Grenzwert ist, wird auf solche Art und Weise durchgeführt, dass der elektrische Strom, der von der Batterie 14 bei dem Betrieb der Komponenten, die mit der Batterie 14 verbunden sind und von dieser elektrischen Strom erhalten, zur Verfügung gestellt wird, von beispielsweise einem Sensor, wie einem Stromsensor, detektiert wird und ein Detektionswert wird mit einem Referenzwert verglichen.The determination of whether the electrical load is equal to or less than the predetermined limit value is made in such a manner that the electrical current drawn from the battery 14th when operating the components that come with the battery 14th are connected and received from this electrical current is made available, is detected by, for example, a sensor such as a current sensor, and a detection value is compared with a reference value.

Ferner ist die Anlasssteuereinheit 13c konfiguriert, den Verbrennungsmotor 11 zu starten, nachdem die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 mittels der Leistungsabgabe von dem Elektromotor 12 bis zu einer vorgegebenen Drehzahl erhöht wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag J kleiner als der erste Grenzwert wird und gleich oder größer als ein vorgegebener zweiter Grenzwert wird, der kleiner als der erste Grenzwert ist.Furthermore, the start control unit 13c configured the internal combustion engine 11 to start after the engine speed 11 by means of the power output from the electric motor 12th has been increased up to a predetermined number of revolutions on the condition that the charge detection amount J becomes smaller than the first limit value and becomes equal to or greater than a predetermined second limit value which is smaller than the first limit value.

Der zweite Grenzwert ist ein Wert, der im Vorhinein als der Referenz-Ladedetektionsbetrag J festgesetzt wurde, der die Anlassunterstützungs-Steuerung ermöglicht. In dieser Ausführungsform ist die Anlasssteuereinheit 13c konfiguriert, die Anlassunterstützungs-Steuerung durchzuführen, wenn eine Bedingung eines Schemas B mit einer Vielzahl von Bedingungen erfüllt ist, die eine Bedingung umfasst, bei der der Ladedetektionsbetrag J kleiner als der erste Grenzwert wird und gleich oder größer als der vorgegebene zweite Grenzwert wird, der kleiner als der erste Grenzwert ist, wie im Folgenden beschrieben wird.The second limit value is a value that is previously used as the reference charge detection amount J that enables the start-up assistance control. In this embodiment, the start control unit 13c configured to perform the starting assistance control when a condition of a schedule B having a plurality of conditions, including a condition in which the charge detection amount is satisfied J becomes smaller than the first limit value and becomes equal to or greater than the predetermined second limit value, which is smaller than the first limit value, as will be described below.

Insbesondere soll die Anlassunterstützungs-Steuerung den Verbrennungsmotor 11 durch die Leistungsabgabe von dem Elektromotor 12 starten, nachdem ein Antreibvorgang durchgeführt wurde, bei dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 bis zu einer zweiten Drehzahl erhöht wird, die im Wesentlichen einer Motorleerlauf-Drehzahl entspricht, bis der Druck innerhalb des Ansaugkrümmers 11b des Verbrennungsmotors 11 einen vorgegebenen Wert erreicht.In particular, the start-up support control is intended for the internal combustion engine 11 by the power output from the electric motor 12th start after a drive has been carried out in which the speed of the internal combustion engine 11 up to a second speed, which corresponds substantially to an engine idling speed, is increased until the pressure within the intake manifold 11b of the internal combustion engine 11 reached a predetermined value.

Der Druck innerhalb des Ansaugkrümmers 11b wird durch einen Unterdrucksensor detektiert, der einen Unterdruck innerhalb des Ansaugkrümmers 11b detektiert.The pressure inside the intake manifold 11b is detected by a negative pressure sensor, which detects a negative pressure inside the intake manifold 11b.

Weil der Druck innerhalb des Ansaugkrümmers 11b proportional zu der Luftmenge innerhalb des Ansaugkrümmers 11b ist, kann die Anlasssteuereinheit 13c die Anlassunterstützungs-Steuerung basierend auf der von dem Luftmengensensor detektierten Luftmenge anstatt basierend auf dem Druck innerhalb des Ansaugkrümmers 11b durchführen. Das heißt, die Anlasssteuereinheit 13c kann den Verbrennungsmotor 11 durch die Leistungsabgabe von dem Elektromotor 12 starten, nachdem der Antreibvorgang durchgeführt wurde, bei dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 bis zu der zweiten Drehzahl gesteigert wird, die im Wesentlichen der Motorleerlauf-Drehzahl entspricht, bis die Luftmenge innerhalb des Ansaugkrümmers 11b des Verbrennungsmotors 11 einen vorgegebenen Wert erreicht.Because the pressure inside the intake manifold 11b is proportional to the amount of air inside the intake manifold 11b, the starting control unit can 13c perform the starting assist control based on the amount of air detected by the air amount sensor instead of based on the pressure inside the intake manifold 11b. That is, the starter control unit 13c can the internal combustion engine 11 by the power output from the electric motor 12th start after the driving process has been carried out at which the speed of the internal combustion engine 11 is increased up to the second speed, which corresponds essentially to the engine idling speed, until the amount of air inside the intake manifold 11b of the internal combustion engine 11 reached a predetermined value.

Die Bedingung des Schemas B umfasst insbesondere eine Bedingung B1, die Bedingung A3, die Bedingung A4, die Bedingung A5 und die Bedingung A6. Die Bedingung B1 ist eine Bedingung, bei der der Ladedetektionsbetrag J gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert wird, der die Anlassunterstützungs-Steuerung ermöglicht.The condition of the schema B includes in particular a condition B1, the condition A3, the condition A4, the condition A5 and the condition A6. The condition B1 is a condition in which the charge detection amount J becomes equal to or greater than a predetermined limit value that enables the starting assist control.

Die Bedingung des Schemas B umfasst nicht die Bedingung A1 als eine Bedingung des Schemas A. Bei dem Leerlaufstopp, bei dem der Verbrennungsmotor gestoppt wird, wenn eine vorgegebene Bedingung erfüllt ist, nimmt die Betriebsstärke der Klimaanlage, d.h. der Grad der Kühlung oder des Heizens, ab und daher nimmt die auf die Batterie 14 aufgebrachte Last im Verhältnis ab. Dementsprechend muss die Bedingung A1 nicht in der Bedingung des Schemas B enthalten sein. Weil ferner die Anlassunterstützungs-Steuerung basierend auf der Bedingung des Schemas B durchgeführt wird, während die Betriebsstärke der Klimaanlage klein ist, muss die Bedingung A1 nicht in der Bedingung des Schemas B enthalten sein.The condition of the schedule B does not include the condition A1 as a condition of the schedule A. At the idling stop in which the engine is stopped when a predetermined condition is met, the operating strength of the air conditioner, that is, the degree of cooling or heating, and therefore it takes on the battery 14th applied load in proportion. Accordingly, condition A1 does not have to be included in the condition of scheme B. Further, since the starting assist control is performed based on the condition of the schedule B while the operating strength of the air conditioner is small, the condition A1 need not be included in the condition of the schedule B.

Bei der Anlassunterstützungs-Steuerung basierend auf der Bedingung des Schemas B, ist die Betriebsstärke der Klimaanlage so klein wie möglich niedergehalten, selbst wenn die Klimaanlage betrieben wird, und die Anlassunterstützungs-Steuerung wird basierend auf der Bedingung des Schemas B durchgeführt. Weil die Last auf dem Elektromotor 12 relativ klein ist, muss daher die Bedingung des Schemas B die Bedingung A1 nicht enthalten.In the starting assist control based on the condition of the schedule B, the operating strength of the air conditioner is suppressed as small as possible even when the air conditioner is operated, and the starting assist control is performed based on the condition of the schedule B. Because the load on the electric motor 12th is relatively small, the condition of scheme B does not have to contain condition A1.

Die Anlasssteuereinheit 13c startet mittels der Leistungsabgabe des Elektromotors 12 den Verbrennungsmotor 11 unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag J kleiner als der zweite Grenzwert ist. Insbesondere startet die Anlasssteuereinheit 13c den Verbrennungsmotor 11 mittels der Leistungsabgabe des Elektromotors 12, wenn eine Bedingung eines Schemas C erfüllt ist, die eine Bedingung ist, bei der die Bedingung des Schemas A und die Bedingung des Schemas B nicht erfüllt sind, und sie nimmt unmittelbar die Kraftstoffeinspritzung in einen Zylinder wieder auf.The starter control unit 13c starts by means of the power output of the electric motor 12th the internal combustion engine 11 on condition that the charge detection amount J is less than the second limit value. In particular, the starter control unit starts 13c the internal combustion engine 11 by means of the power output of the electric motor 12th when a condition of schedule C which is a condition in which the condition of schedule A and the condition of schedule B are not satisfied, and immediately resumes fuel injection into a cylinder.

Die Anlasssteuereinheit 13c ist konfiguriert, mittels der Leistungsabgabe von der Batterie 14 den Verbrennungsmotor 11 zu starten, unter der Bedingung, dass die Luftmenge innerhalb des Ansaugrohrs, die von der Luftmengen-Detektionseinheit 13b detektiert wird, kleiner als eine vorgegebene Menge ist.The starter control unit 13c is configured by means of the power output from the battery 14th the internal combustion engine 11 to start, on condition that the amount of air inside the intake pipe detected by the air amount detection unit 13b is detected, is smaller than a predetermined amount.

Die Batterie 14 ist als eine bekannte Sekundärzelle konfiguriert, wie z.B. einem Bleiakkumulator oder einer Lithium-Ionen-Batterie, die elektrischen Strom verschiedenen elektrischen Lasten des Fahrzeugs 1 oder Komponenten, wie dem Elektromotor 12, zuführt und die in einer sequentiellen Reihenfolge geladen oder entladen wird.The battery 14th is configured as a known secondary cell such as a lead-acid battery or a lithium-ion battery that supplies electric power to various electric loads of the vehicle 1 or components such as the electric motor 12th , and which is loaded or unloaded in a sequential order.

Das Getriebe 24 ist als eine Getriebeeinheit konfiguriert, die die Kraft, die durch den Verbrennungsmotor 11 erzeugt wird, ändert und die eine Vielzahl von (nicht gezeigten) Planetengetriebebaugruppen, eine (nicht gezeigte) Kupplung oder eine Vielzahl von ineinandergreifenden Reibungskomponenten, die eine Bremsvorrichtung darstellen, umfasst. Das Getriebe 24 stellt ein Übersetzungsverhältnis des Getriebes 24 ein, indem eine gewünschte Getriebestufe ausgebildet wird, während es die ineinandergreifenden Reibungsbauteile in Reaktion auf das Arbeitsöl, das von einer (nicht gezeigten) Hydrauliksteuervorrichtung zugeführt wird, ändert.The transmission 24 is configured as a transmission unit that controls the power generated by the internal combustion engine 11 is generated, changes and which comprises a plurality of planetary gear assemblies (not shown), a clutch (not shown), or a plurality of intermeshing friction components that constitute a braking device. The transmission 24 sets a gear ratio of the transmission 24 by establishing a desired gear stage while changing the meshing friction components in response to working oil supplied from a hydraulic control device (not shown).

Das Getriebe 24 ist konfiguriert, beispielsweise jede Getriebestufe von sechs Vorwärtsgetriebestufen, die eine erste bis zu einer sechsten Getriebestufe umfassen, und von einer Rückwärtsgetriebestufe auszubilden. Die durch das Getriebe 24 geänderte Kraft wird zu dem Differentialgetriebe 25 übertragen.The transmission 24 is configured to form, for example, each transmission stage from six forward transmission stages, which comprise a first through to a sixth transmission stage, and from a reverse gear stage. The force changed by the transmission 24 is transmitted to the differential gear 25.

Das Differentialgetriebe 25 steht mit der linken und rechten Antriebswelle 26 im Eingriff und die Kraft, die von der Ausgangswelle des Getriebes 24 zugeführt wird, wird von der rechten und linken Antriebswelle 26 auf das rechte und linke Antriebsrad 27 übertragen.The differential gear 25 is meshed with the left and right drive shafts 26, and the power supplied from the output shaft of the transmission 24 is transmitted from the right and left drive shafts 26 to the right and left drive wheels 27.

Als Nächstes wird der Betrieb in der Motoranlasssteuerung der Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 2 beschrieben.Next, the operation in the engine starting control of the engine starting control apparatus of the embodiment will be described with reference to FIG 2 described.

Zuerst bestimmt die ECU 13, ob die Leerlaufstopp-Steuerung des Verbrennungsmotors 11 durchgeführt wird (Schritt S11). Wenn die ECU 13 bestimmt, dass die Leerlaufstopp-Steuerung des Verbrennungsmotors 11 nicht durchgeführt wird, beendet die ECU den Vorgang. Wenn die ECU 13 bestimmt, dass die Leerlaufstopp-Steuerung des Verbrennungsmotors 11 durchgeführt wird, bestimmt die ECU, ob eine (nicht gezeigte) Bremse des Fahrzeugs 1 nicht betätigt wird (Schritt S12).First the ECU determines 13 whether the idle stop control of the internal combustion engine 11 is performed (step S11). When the ECU 13 determines that the idle stop control of the internal combustion engine 11 is not performed, the ECU ends the process. When the ECU 13 determines that the idle stop control of the internal combustion engine 11 is performed, the ECU determines whether a brake (not shown) of the vehicle 1 is not being applied (step S12).

Wenn die ECU 13 in Schritt S12 bestimmt, dass die Bremse nicht betätigt wird, erfasst die ECU Detektionsinformationen, wie den Ladezustand oder das Temperaturmaß der Batterie 14, die von den Sensoren detektiert werden, und wie das Maß der elektrischen Last, das auf die Batterie 14 aufgebracht wird (Schritt S13).When the ECU 13 In step S12, if it determines that the brake is not being applied, the ECU acquires detection information such as the state of charge or the temperature of the battery 14th that are detected by the sensors and how the amount of electrical load that is placed on the battery 14th is applied (step S13).

Nachfolgend bestimmt die ECU 13 basierend auf den erfassten Detektionsinformationen, ob die Bedingung des Schemas A erfüllt ist (Schritt S14). Das heißt, die ECU 13 bestimmt, ob alle Bedingungen A1 bis A6 erfüllt sind.The following is determined by the ECU 13 based on the acquired detection information whether the condition of the scheme A is met (step S14). That is, the ECU 13 determines whether all conditions A1 through A6 are met.

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass die Bedingung des Schemas A erfüllt ist, startet die ECU den Antrieb des Elektromotors 12, um den Verbrennungsmotor 11 zu rotieren, und sie beginnt, die Zeit zu zählen (Schritt S21). Nachfolgend bestimmt die ECU 13, ob ein (nicht gezeigtes) Gaspedal des Fahrzeugs 1 betätigt wird (Schritt S22).When the ECU 13 determines that the condition of the schedule A is met, the ECU starts driving the electric motor 12th to the internal combustion engine 11 to rotate and it starts counting the time (step S21). The following is determined by the ECU 13 whether an accelerator pedal (not shown) of the vehicle 1 is depressed (step S22).

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass das Gaspedal des Fahrzeugs 1 betätigt wird, nimmt die ECU die Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors 11 wieder auf (Schritt S17) und beendet den Vorgang. Wenn die ECU 13 bestimmt, dass das Gaspedal des Fahrzeugs 1 nicht betätigt wird, bestimmt die ECU, ob es eine zwingende Motoranlassaufforderung gibt, bei der ein Anlassschalter des Verbrennungsmotors 11 angeschaltet wird (Schritt S23).When the ECU 13 determines that the accelerator pedal of the vehicle 1 is depressed, the ECU takes the fuel injection of the engine 11 again (step S17) and ends the process. When the ECU 13 determines that the accelerator pedal of the vehicle 1 is not operated, the ECU determines whether there is a compulsory engine start request with a starter switch of the internal combustion engine 11 is turned on (step S23).

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass es eine zwingende Anlassaufforderung gibt, nimmt die ECU die Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors 11 wieder auf (Schritt S17), so dass der Verbrennungsmotor gestartet wird, und sie beendet den Vorgang. Wenn die ECU 13 bestimmt, dass es keine zwingende Motoranlassaufforderung gibt, bestimmt die ECU, ob die fortlaufende Zeit t seit dem Start der Zeitzählung die maximale Zeit tmax der EV-Kriechfahrt-Steuerung überschreitet (Schritt S24).When the ECU 13 determines that there is a compulsory starting request, the ECU stops injecting fuel from the engine 11 again (step S17) so that the internal combustion engine is started, and it ends the process. When the ECU 13 determines that there is no compulsory engine starting request, the ECU determines whether the continuous time t since the start of time counting exceeds the maximum time tmax of the EV creep control (step S24).

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass die fortlaufende Zeit t nicht die maximale Zeit tmax überschreitet, kehrt die ECU zu den Prozessen des Schritts der Bestimmung, ob das Gaspedal des Fahrzeugs 1 betätigt wird (Schritt S22), zurück. Wenn die ECU 13 bestimmt, dass die fortlaufende Zeit t die Maximalzeit tmax überschreitet, nimmt die ECU die Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors 11 wieder auf (Schritt S17), um den Verbrennungsmotor zu starten, und beendet den Vorgang.When the ECU 13 determines that the continuous time t does not exceed the maximum time tmax, the ECU returns to the processes of the step of determining whether the accelerator pedal of the vehicle 1 is depressed (step S22). When the ECU 13 determines that the continuous time t exceeds the maximum time tmax, the ECU takes fuel injection of the internal combustion engine 11 again (step S17) to start the internal combustion engine and terminate the process.

Wenn die ECU 13 in Schritt S14 bestimmt, dass die Bedingung des Schemas A nicht erfüllt ist, bestimmt die ECU, ob die Bedingung des Schemas B erfüllt ist (Schritt S15). Das heißt, die ECU 13 bestimmt, ob alle der Bedingung B1 und der Bedingungen A3 bis A6 erfüllt sind.When the ECU 13 In step S14, if it determines that the condition of the schedule A is not met, the ECU determines whether the condition of the schedule B is met (step S15). That is, the ECU 13 determines whether all of condition B1 and conditions A3 to A6 are met.

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass die Bedingung des Schemas B erfüllt ist, startet die ECU den Antrieb des Elektromotors 12, um den Verbrennungsmotor 11 zu rotieren (Schritt S31). Nachfolgend bestimmt die ECU 13, ob das Gaspedal des Fahrzeugs 1 betätigt wird (Schritt S32).When the ECU 13 determines that the condition of the schedule B is met, the ECU starts driving the electric motor 12th to the internal combustion engine 11 to rotate (step S31). The following is determined by the ECU 13 whether the accelerator pedal of the vehicle 1 is depressed (step S32).

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass das Gaspedal des Fahrzeugs 1 betätigt wird, nimmt die ECU die Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors 11 wieder auf (Schritt S17) und beendet den Vorgang. Wenn die ECU 13 bestimmt, dass das Gaspedal des Fahrzeugs 1 nicht betätigt wird, bestimmt die ECU 13, ob es eine zwingende Motoranlassaufforderung gibt, bei der der Anlassschalter des Verbrennungsmotors 11 angeschaltet wird (Schritt S33). Wenn die ECU 13 bestimmt, dass es eine zwingende Anlassaufforderung gibt, nimmt die ECU die Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors 11 wieder auf (Schritt S17), um den Verbrennungsmotor zu starten, und beendet den Vorgang. When the ECU 13 determines that the accelerator pedal of the vehicle 1 is depressed, the ECU takes the fuel injection of the engine 11 again (step S17) and ends the process. When the ECU 13 determines that the accelerator pedal of the vehicle 1 is not operated, the ECU determines 13 whether there is a mandatory engine start request for which the starter switch of the internal combustion engine 11 is turned on (step S33). When the ECU 13 determines that there is a compulsory starting request, the ECU stops injecting fuel from the engine 11 again (step S17) to start the internal combustion engine and terminate the process.

Wenn die ECU 13 bestimmt, dass es keine zwingende Motoranlassaufforderung gibt, bestimmt die ECU, ob ein Druck p innerhalb des Ansaugkrümmers 11b des Verbrennungsmotors 11 gleich oder kleiner als ein Druck pth ist, der die Kraftstoffeinspritzung ermöglicht (Schritt S34). Wenn die ECU 13 bestimmt, dass der Druck p nicht gleich oder kleiner als der Druck pth ist, bestimmt die ECU 13 erneut, ob das Gaspedal des Fahrzeugs 1 betätigt wird (Schritt S32). Wenn die ECU 13 bestimmt, dass der Druck p gleich oder kleiner als der Druck pth ist, nimmt die ECU die Kraftstoffeinspritzung des Verbrennungsmotors 11 wieder auf (Schritt S17), um den Verbrennungsmotor zu starten, und beendet den Vorgang.When the ECU 13 determines that there is no compulsory engine start request, the ECU determines whether a pressure p within the intake manifold 11b of the internal combustion engine 11 is equal to or less than a pressure pth that enables fuel injection (step S34). When the ECU 13 determines that the pressure p is not equal to or less than the pressure pth, the ECU determines 13 again, whether the accelerator pedal of the vehicle 1 is depressed (step S32). When the ECU 13 determines that the pressure p is equal to or less than the pressure pth, the ECU takes the fuel injection of the internal combustion engine 11 again (step S17) to start the internal combustion engine and terminate the process.

Wenn die ECU 13 in Schritt S15 bestimmt, dass die Bedingung des Schemas B nicht erfüllt ist, startet die ECU den Antrieb des Elektromotors 12, um den Verbrennungsmotor 11 zu rotieren (Schritt S16). Unmittelbar nachdem die Rotation des Verbrennungsmotors 11 gestartet ist, nimmt die ECU 13 die Kraftstoffeinspritzung wieder auf (Schritt S17), um den Verbrennungsmotor zu starten, und beendet den Vorgang.When the ECU 13 In step S15, if it determines that the condition of the schedule B is not satisfied, the ECU starts driving the electric motor 12th to the internal combustion engine 11 to rotate (step S16). Immediately after the rotation of the Internal combustion engine 11 started, the ECU takes 13 resumes fuel injection (step S17) to start the engine, and ends the process.

Im Folgenden kann die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform mit der oben beschriebenen Konfiguration folgende Wirkungen erreichen.In the following, the engine starting control device of the embodiment having the configuration described above can achieve the following effects.

Das heißt, die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform umfasst die Ladebetrags-Detektionseinheit 13a und die Anlasssteuereinheit 13c. Wenn der Ladedetektionsbetrag J groß ist, startet die Anlasssteuereinheit 13c die EV-Kriechfahrt-Steuerung. Wenn ferner der Ladedetektionsbetrag J klein ist, startet die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor 11. Wenn ferner der Ladedetektionsbetrag J ein mittleres Niveau hat, startet die Anlasssteuereinheit den Verbrennungsmotor 11 nach dem Antreiben.That is, the engine starting control device of the embodiment includes the charging amount detection unit 13a and the starting control unit 13c . When the charge detection amount J is large, the starter control unit starts 13c the EV creep speed control. Further, when the charge detection amount J is small, the starter control unit starts the internal combustion engine 11 . Further, when the charge detection amount J has a medium level, the starter control unit starts the internal combustion engine 11 after driving.

Weil die Anlasssteuerung basierend auf der detaillierten Bedingung in Reaktion auf das Maß des Ladedetektionsbetrags J durchgeführt wird, wird infolgedessen der elektrische Strom der Batterie 14 effektiver verwendet und die Degradation der Batterie 14 wird verhindert. Dementsprechend wird die Langlebigkeit der Batterie 14 weiter verbessert.Because the starting control based on the detailed condition in response to the amount of the charge detection amount J is performed, as a result, the electric current of the battery 14th used more effectively and the degradation of the battery 14th will be prevented. The longevity of the battery increases accordingly 14th further improved.

Insbesondere basiert die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform bei der Bedingung des Schemas A auf der Bedingung (oder der Bedingung A1), bei der die in dem Fahrzeug 1 montierte Klimaanlage ausgeschaltet ist, und auf einer Bedingung (oder der Bedingung A2), bei der der Ladedetektionsbetrag J gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, der die EV-Kriechfahrt-Steuerung ermöglicht.Specifically, in the condition of the schedule A, the engine starting control device of the embodiment is based on the condition (or the condition A1) in which the air conditioner mounted in the vehicle 1 is turned off and on a condition (or the condition A2) in which the charge detection amount J is equal to or greater than a predetermined limit value that enables the EV creep control.

Infolgedessen kann die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform einen Zustand vermeiden, in dem die EV-Kriechfahrt-Steuerung nicht ausreichend durchgeführt werden kann, und sie kann durch das Sicherstellen des Ladedetektionsbetrags J die EV-Kriechfahrt-Steuerung durchführen. Weil der elektrische Strom der Batterie 14 effizienter genutzt wird und die Degradation der Batterie 14 verhindert wird, ist daher die Langlebigkeit der Batterie 14 weiter verbessert.As a result, the engine starting control apparatus of the embodiment can avoid a state in which the EV creep control cannot be sufficiently performed, and it can by ensuring the charge detection amount J perform EV creep control. Because the electric current of the battery 14th is used more efficiently and the degradation of the battery 14th prevented is therefore the longevity of the battery 14th further improved.

Ferner basiert die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform bei der Bedingung des Schemas A auf der Bedingung (oder der Bedingung A3), bei der die Temperatur des Kühlwassers, das den Verbrennungsmotor 11 kühlt, gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert ist, und auf einer Bedingung (oder der Bedingung A4), bei der die Temperatur des Automatikgetriebeöls des Getriebes 24 gleich oder größer als ein vorgegebener Grenzwert ist.Further, in the condition of the schedule A, the engine starting control apparatus of the embodiment is based on the condition (or the condition A3) in which the temperature of the cooling water that feeds the engine 11 cools, is equal to or greater than a predetermined limit value, and on a condition (or the condition A4) in which the temperature of the automatic transmission oil of the transmission 24 is equal to or greater than a predetermined limit value.

Weil die EV-Kriechfahrt-Steuerung durchgeführt werden kann, solange die Reibung innerhalb des Verbrennungsmotors 11 oder des Getriebes 24 verringert ist, kann infolgedessen die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform die EV-Kriechfahrt-Steuerung ohne jede Belastung für die Batterie 14 durchführen, und sie kann ferner die Langlebigkeit der Batterie 14 verbessern, indem die Degradation der Batterie 14 verhindert wird.Because the EV creep control can be performed as long as the friction inside the internal combustion engine 11 or the transmission 24 is reduced, as a result, the engine starting control device of the embodiment can perform the EV creep control without any burden on the battery 14th perform, and it can also extend battery life 14th improve by the degradation of the battery 14th is prevented.

Weil ferner die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform bei der Bedingung des Schemas A auf der Bedingung (oder der Bedingung A5) basiert, bei der die Straßenfläche, auf welcher das Fahrzeug 1 fährt, um einen vorgegebenen Grenzwert oder weniger geneigt ist, ist es möglich, einen Zustand zu verhindern, in dem die EV-Kriechfahrt-Steuerung nicht durchgeführt werden kann.Further, since the engine starting control apparatus of the embodiment is based on the condition (or condition A5) in the condition of the schedule A that the road surface on which the vehicle 1 is traveling is inclined by a predetermined limit value or less, it is possible to establish a condition in which the EV creep control cannot be performed.

Das heißt, die EV-Kriechfahrt-Steuerung kann nicht durchgeführt werden, weil die Last des Elektromotors 12 im Vergleich zum Normalfall ansteigt, wenn die EV-Kriechfahrt-Steuerung in einem Bergauffahr-Fall durchgeführt wird, bei welchem die Straßenfläche um einen vorgegebenen Grenzwert oder mehr geneigt ist. Die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform kann die EV-Kriechfahrt-Steuerung fortführen, wenn die Bedingung A5 erfüllt ist.That is, the EV creep control cannot be performed because of the load on the electric motor 12th increases compared to the normal case when the EV creep control is performed in an uphill case in which the road surface is inclined by a predetermined limit value or more. The engine starting control apparatus of the embodiment can continue the EV creep control when the condition A5 is satisfied.

Weil ferner die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform bei der Bedingung des Schemas A auf der Bedingung (oder der Bedingung A6) basiert, bei der die elektrische Last des Fahrzeugs 1 gleich oder kleiner als ein vorgegebener Grenzwert ist, wird die Anlasssteuerung der Anlasssteuereinheit 13c unterbunden, wenn die elektrische Last des Fahrzeugs 1 groß ist. Daher wird ein übermäßiger elektrischer Stromverbrauch vermieden und deswegen wird die Unzulänglichkeit oder die Degradation des Ladebetrags der Batterie 14 verhindert.Further, because the engine starting control apparatus of the embodiment is based on the condition (or condition A6) in which the electric load of the vehicle 1 is equal to or less than a predetermined limit in the condition of the schedule A, the starting control of the starting control unit becomes 13c prohibited when the electrical load of the vehicle 1 is large. Therefore, excessive electric power consumption is avoided, and therefore the inadequacy or degradation of the charge amount of the battery becomes 14th prevented.

Wenn ferner die Bedingung des Schemas B erfüllt ist, führt die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform die Anlassunterstützungs-Steuerung des Verbrennungsmotors 11 nach dem Antreiben durch, bei dem die Drehzahl des Verbrennungsmotors 11 mit der Leistungsabgabe von dem Elektromotor 12 bis zu einer vorgegebenen Drehzahl erhöht wird, bis der Druck innerhalb des Ansaugkrümmers 11b des Verbrennungsmotors 11 einen vorgegebenen Wert erreicht.Further, when the condition of the schedule B is satisfied, the engine starting control device of the embodiment performs the starting assist control of the internal combustion engine 11 after driving through at which the speed of the internal combustion engine 11 with the power output from the electric motor 12th is increased up to a predetermined speed until the pressure within the intake manifold 11b of the internal combustion engine 11 reached a predetermined value.

Infolgedessen kann die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform einen Drehmomentabgabe-Erzeugungsbetrag während des Anlassens des Verbrennungsmotors unterdrücken und eine Vibration während des Anlassens des Verbrennungsmotors unterdrücken.As a result, the engine starting control device of the embodiment can suppress a torque output generation amount during engine starting and suppress vibration during engine starting.

Weil in der Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform die Bedingung B1 und die Bedingungen A2 bis A6 in der Bedingung des Schemas B enthalten sind, ist es möglich, die Anlassunterstützungs-Steuerung verlässlich durchzuführen. Ferner ist es möglich, den elektrischen Strom der Batterie 14 effizienter zu nutzen und die Degradation der Batterie 14 zu verhindern. Infolgedessen ist es möglich, die Langlebigkeit der Batterie 14 weiter zu verbessern.In the engine starting control apparatus of the embodiment, since the condition B1 and the conditions A2 to A6 are included in the condition of the schedule B, it is possible to reliably perform the starting assist control. It is also possible to use the electric current of the battery 14th more efficient to use and the degradation of the battery 14th to prevent. As a result, it is possible to extend the battery life 14th to improve further.

Weil ferner in der Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform der Ladedetektionsbetrag J auf der Bedingung des Schemas C basiert, ist es möglich, den Verbrennungsmotor 11 mit der Leistungsabgabe von der Batterie 14 zu starten, ohne unvernünftiger Weise die EV-Kriechfahrt-Steuerung oder die Anlassunterstützungs-Steuerung durchzuführen, wenn der Ladedetektionsbetrag J klein ist. Weil es möglich ist, den übermäßigen Verbrauch der Batterie 14 zu verhindern, ist es infolgedessen möglich, die Degradation der Batterie 14 zu verhindern und die Langlebigkeit der Batterie 14 weiter zu verbessern.Further, because in the engine starting control apparatus of the embodiment, the charge detection amount J based on the condition of scheme C, it is possible to use the internal combustion engine 11 with the power output from the battery 14th to start without unreasonably performing the EV creep control or the starting assist control when the charge detection amount J is small. Because it is possible the excessive consumption of the battery 14th As a result, it is possible to prevent the degradation of the battery 14th to prevent and extend the battery life 14th to improve further.

Weil ferner die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform den Verbrennungsmotor 11 durch die Leistungsabgabe von der Batterie 14 startet, und zwar unter der Bedingung, dass die Luftmenge innerhalb des Ansaugrohrs, die von der Luftmengen-Detektionseinheit 13b detektiert wird, kleiner als eine vorgegebene Menge ist, ist es möglich, die Vibration des Verbrennungsmotors 11 beim Start des Verbrennungsmotors 11 weiter zu reduzieren.Further, because the engine starting control apparatus of the embodiment is the internal combustion engine 11 by the power output from the battery 14th starts under the condition that the amount of air inside the intake pipe detected by the air amount detection unit 13b is detected is smaller than a predetermined amount, it is possible to reduce the vibration of the internal combustion engine 11 when starting the internal combustion engine 11 to reduce further.

Weil die Motoranlasssteuervorrichtung der Ausführungsform den Betrag des elektrischen Stromverbrauchs insbesondere dann unterdrücken kann, wenn der elektrische Strom der Batterie 14 nicht ausreichend ist, ist es möglich, die Frequenz des Leerlaufstopps sicherzustellen und die Kraftstoffeffizienz des Verbrennungsmotors 11 zu verbessern.Because the engine starting control device of the embodiment can suppress the amount of electric power consumption particularly when the electric power of the battery 14th is not sufficient, it is possible to ensure the frequency of the idling stop and the fuel efficiency of the internal combustion engine 11 to improve.

Während die Ausführungsform der Erfindung beschrieben wurde, ist es offensichtlich, dass Modifikationen von einem Fachmann durchgeführt werden können, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen. Es wird beabsichtigt, dass alle diese Korrekturen und Äquivalente von den nachfolgenden Ansprüchen umfasst sind.While the embodiment of the invention has been described, it will be apparent that modifications can be made by one skilled in the art without departing from the scope of the invention. It is intended that all such corrections and equivalents be covered by the following claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11:11:
VerbrennungsmotorInternal combustion engine
12:12:
ElektromotorElectric motor
13:13:
ECUECU
13a:13a:
Ladebetrags-DetektionseinheitCharge amount detection unit
13b:13b:
Luftmengen-DetektionseinheitAir volume detection unit
13c:13c:
AnlasssteuereinheitStarting control unit
14:14:
Batteriebattery
J:J:
LadedetektionsbetragCharge detection amount

Claims (3)

Motoranlasssteuervorrichtung, umfassend: einen Elektromotor (12), der einen Verbrennungsmotor (11) durch eine Leistungsabgabe des Elektromotors (12) rotiert; eine Batterie (14), die dem Elektromotor (12) elektrischen Strom zuführt; eine Ladebetrags-Detektionseinheit (13a), die einen Batterieladebetrag detektiert; und eine Anlasssteuereinheit (13c), die das Starten des Verbrennungsmotors (11) steuert, wobei die Anlasssteuereinheit (13c) den Verbrennungsmotor (11) startet, nachdem ein Fahrzeug zum Fahren für eine vorgegebene Zeit bei der Drehzahl des Verbrennungsmotors (11) veranlasst wurde, die durch die Leistungsabgabe des Elektromotors (12) bis zu einer ersten Drehzahl erhöht wird, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag (J), der von der Ladebetrags-Detektionseinheit (13a) detektiert wird, gleich oder größer als ein erster Grenzwert ist, und wobei die Anlasssteuereinheit (13c) den Verbrennungsmotor (11) startet, nachdem die Drehzahl des Verbrennungsmotors (11) durch die Leistungsabgabe des Elektromotors (12) bis zu einer zweiten Drehzahl erhöht wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag (J) kleiner als der erste Grenzwert ist und gleich oder größer als ein zweiter Grenzwert ist, der kleiner als der erste Grenzwert ist.An engine starting control device comprising: an electric motor (12) that rotates an internal combustion engine (11) by output of the electric motor (12); a battery (14) that supplies electric power to the electric motor (12); a charge amount detection unit (13a) that detects a battery charge amount; and a starting control unit (13c) which controls the starting of the internal combustion engine (11), wherein the starting control unit (13c) starts the internal combustion engine (11) after a vehicle has been caused to drive for a predetermined time at the speed of the internal combustion engine (11) which is increased by the power output of the electric motor (12) up to a first speed, on condition that the charge detection amount (J) detected by the charge amount detection unit (13a) is equal to or larger than a first limit value, and wherein the starting control unit (13c) starts the internal combustion engine (11) after the rotational speed of the internal combustion engine (11) has been increased up to a second rotational speed by the output of the electric motor (12) under the condition that the charge detection amount (J) is smaller than the first limit value and is equal to or greater than a second limit value that is less than the first limit value. Motoranlasssteuervorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Anlasssteuereinheit (13c) den Verbrennungsmotor (11) unmittelbar nach der Leistungsabgabe des Elektromotors (12) startet, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag (J) kleiner als der zweite Grenzwert ist.Engine starting control device according to Claim 1 wherein the starting control unit (13c) starts the internal combustion engine (11) immediately after the output of the electric motor (12) on the condition that the charge detection amount (J) is smaller than the second limit value. Motoranlasssteuervorrichtung gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: eine Luftmengen-Detektionseinheit (13b), die eine Luftmenge innerhalb eines Ansaugrohrs detektiert, in dem Ansaugluft zirkuliert, die dem Verbrennungsmotor (11) zuzuführen ist, wobei die Anlasssteuereinheit (13c) den Verbrennungsmotor (11) startet, wenn die Luftmenge, die von der Luftmengen-Detektionseinheit (13b) detektiert wird, kleiner als eine vorgegebene Menge ist, nachdem der Verbrennungsmotor (11) durch die Leistungsabgabe des Elektromotors (12) rotiert wurde, und zwar unter der Bedingung, dass der Ladedetektionsbetrag (J) kleiner als der erste Grenzwert ist und gleich oder größer als ein zweiter Grenzwert ist, der kleiner als der erste Grenzwert ist.Engine starting control device according to Claim 1 , further comprising: an air amount detection unit (13b) that detects an air amount within an intake pipe in which intake air to be supplied to the internal combustion engine (11) circulates, the starting control unit (13c) starting the internal combustion engine (11) when the air amount detected by the air amount detection unit (13b) is smaller than a predetermined amount after the engine (11) is rotated by the output of the electric motor (12) on condition that the charge detection amount (J) is smaller than is the first limit and is equal to or greater than a second limit value that is less than the first limit value.
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