DE112015000136B4

DE112015000136B4 - Hydraulic excavator

Info

Publication number: DE112015000136B4
Application number: DE112015000136.0T
Authority: DE
Inventors: Hiroshi Naka
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2021-08-19
Anticipated expiration: 2035-10-01
Also published as: WO2016043344A1; CN105637150A; JPWO2016043344A1; JP6106769B2; DE112015000136T5; CN105637150B

Abstract

Hydraulikbagger (1), der eine Kabine (32) umfasst, wobei die Kabine (32) umfasst:einen Kabinenrahmen (51), der umfasst: einen Längsholm (57), der sich an jeder der Längsseiten eines Dachs befindet und sich in einer Längsrichtung erstreckt; sowie eine hintere Säule (56), die sich an jeder der hinteren Ecken befindet und einen sich vertikal erstreckenden oberen Abschnitt sowie einen unteren Abschnitt aufweist, der von einem unteren Ende zu dem oberen Abschnitt schräg nach hinten geneigt ist;eine Tür (61), die mittels Drehung um eine vertikale Achse herum in Bezug auf den Kabinenrahmen (51) geöffnet und geschlossen werden kann; sowieein Verstärkungselement (71), das sich an einer Verbindung zwischen dem Längsholm (57) und der hinteren Säule (56) befindet und so eingerichtet ist, dass es die Verbindung verstärkt,wenn die Tür (61) geöffnet ist, das Verstärkungselement (71) an einer in Bezug auf einen oberen Abschnitt der geöffneten Tür (61) weiter hinten liegenden Seite positioniert ist,an dem Verstärkungselement (71) eine Antenne (81) angebracht ist, unddie Antenne (81) umfasst:ein Sockelelement (82), das an einer Außenseite des Verstärkungselementes (71) befestigt ist;ein kugelförmiges Drehelement (83), das an einer Außenseite des Sockelelementes (82) angeordnet ist; undein Wellenelement (86), wobei ein mittlerer Abschnitt desselben von dem Sockelelement (82) aufgenommen ist, ein erstes Ende in das Verstärkungselement (61) hinein vorsteht und ein zweites Ende in das Drehelement (83) eingeführt und damit in Eingriff ist.A hydraulic excavator (1) comprising a cab (32), the cab (32) comprising: a cab frame (51) comprising: a longitudinal spar (57) located on each of the longitudinal sides of a roof and located in a longitudinal direction extends; and a rear pillar (56) located at each of the rear corners and having a vertically extending upper portion and a lower portion sloping rearwardly from a lower end to the upper portion; a door (61), which can be opened and closed by means of rotation about a vertical axis with respect to the car frame (51); and a reinforcement element (71) which is located at a connection between the longitudinal spar (57) and the rear pillar (56) and is adapted to reinforce the connection when the door (61) is opened, the reinforcement element (71) is positioned on a rearward side with respect to an upper portion of the opened door (61), an antenna (81) is attached to the reinforcing member (71), and the antenna (81) comprises: a base member (82) attached to an outer side of the reinforcing member (71) is fixed; a spherical rotating member (83) which is arranged on an outer side of the base member (82); anda shaft member (86) having a central portion thereof received by the base member (82), a first end protruding into the reinforcing member (61), and a second end being inserted into and engaged with the rotating member (83).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft einen HydraulikbaggerThe present invention relates to a hydraulic excavator

Technischer HintergrundTechnical background

Bei einem kleinen Kabinen-Hydraulikbagger ist eine Kabine an einem drehbaren Oberwagen so installiert, dass sie im Wesentlichen den gesamten drehbaren Oberwagen abdeckt. Des Weiteren wird bei dem kleinen Hydraulikbagger der drehbare Oberwagen zum größten Teil von einem Motorraum eingenommen. Der Motorraum, der eine vorgegebene Höhe hat, befindet sich an einer hinteren Seite des drehbaren Oberwagens. Dementsprechend ist, um einen Raum zum Sitzen für eine Bedienungsperson zu maximieren, eine hintere untere Seite der an dem oberen Drehkörper installierten Kabine zu einer Vorderseite der Kabine hin von einer vorgegebenen Höhe aus schräg nach unten abgeschnitten. Des Weiteren hat ein Kabinenrahmen der Kabine die gleiche Form wie die Kabine, bei der ein Teil des Kabinenrahmens entsprechend der hinteren unteren Seite der Kabine geformt ist. Das heißt, der Teil des Kabinenrahmens, der entsprechend dem hinteren Unterteil der Kabine geformt ist, wird durch eine hintere Säule gebildet, die von einem unteren Ende der Kabine zu einem oberen Abschnitt derselben nach hinten geneigt ist (siehe beispielsweise 8 in Patentdokument 1).In a small cab hydraulic excavator, a cab is installed on a revolving superstructure so as to cover substantially the entire revolving superstructure. Furthermore, in the small hydraulic excavator, the rotating superstructure is largely occupied by an engine room. The engine room, which has a predetermined height, is located on a rear side of the rotating superstructure. Accordingly, in order to maximize a space for an operator to sit, a rear lower side of the cab installed on the upper revolving body is cut obliquely downward toward a front of the cab from a predetermined height. Furthermore, a cabin frame of the cabin has the same shape as the cabin in which a part of the cabin frame is shaped corresponding to the rear lower side of the cabin. That is, the part of the car frame, which is shaped to correspond to the rear lower part of the car, is formed by a rear pillar which is inclined rearwardly from a lower end of the car to an upper portion thereof (see for example 8th in Patent Document 1).

Bei dem in Patentdokument 1 offenbarten Hydraulikbagger befindet sich an der Kabine eine Schiebetür, die durch Schieben nach vorn und hinten geöffnet und geschlossen werden kann.In the hydraulic excavator disclosed in Patent Document 1, there is a sliding door on the cab that can be opened and closed by sliding back and forth.

Liste der AnführungenList of citations

Patentdokument/ePatent document (s)

Patentdokument 1: JP 2004- 36 169 A1 Patent Document 1: JP 2004- 36 169 A1

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Mit der Erfindung zu lösendes Problem/lösende ProblemeProblem (s) to be solved by the invention

In den letzten Jahren ist eine Reduzierung der Kosten für die Entwicklung und der Kosten für die Herstellung kleiner Hydraulikbagger angestrebt worden. Insbesondere ist angestrebt worden, die Schiebetür mit einem komplizierten Aufbau als die Struktur zum Öffnen und Schließen der Tür durch eine Klapptür mit einer einfachen Öffnungs- und Schließstruktur zu ersetzen.In recent years, a reduction in the cost of developing and the cost of manufacturing small hydraulic excavators has been sought. In particular, it has been sought to replace the sliding door with a complicated structure as the structure for opening and closing the door with a flap door with a simple opening and closing structure.

Wenn ein ausgedehnter Raum zum Sitzen für die Bedienungsperson in der Kabine unter Verwendung der oben beschriebenen Säule geschaffen wird, die von dem unteren Ende der Kabine zu dem oberen Abschnitt derselben hin nach hinten geneigt ist, nimmt eine Größe der Kabine zu und verringert sich die Steifigkeit des Kabinenrahmens. Dementsprechend kann, um die Steifigkeit des Kabinenrahmens zu erhöhen, ein Verstärkungselement vorhanden sein, das sich über einen Längsholm (side beam) und die hintere Säule erstreckt, um die Steifigkeit zu gewährleisten. Wenn jedoch eine Klapptür eingesetzt wird, ist es wahrscheinlich, dass eine geöffnete Tür an dem Verstärkungselement anschlägt und beschädigt wird.When an extended space for the operator to sit in the cabin is provided by using the above-described column sloping rearward from the lower end of the cabin to the upper portion thereof, the cabin increases in size and the rigidity decreases of the car frame. Accordingly, in order to increase the rigidity of the cabin frame, a reinforcing element can be provided which extends over a side beam and the rear pillar in order to ensure the rigidity. However, if a flap door is used, an opened door is likely to hit the reinforcement member and be damaged.

Eine Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Hydraulikbagger zu schaffen, mit dem Steifigkeit eines Kabinenrahmens gewährleistet wird und Beschädigung einer geöffneten Tür auch dann verhindert werden kann, wenn ein Scharnier und dergleichen bei einer Struktur zum Öffnen und Schließen der Tür eingesetzt werden.It is an object of the invention to provide a hydraulic excavator with which rigidity of a cabin frame can be ensured and damage to an opened door can be prevented even when a hinge and the like are applied to a structure for opening and closing the door.

Mittel zum Lösen des Problems/der ProblemeMeans of solving the problem (s)

Gemäß einem Aspekt der Erfindung enthält ein Hydraulikbagger eine Kabine, wobei die Kabine einen Kabinenrahmen, der einen Längsholm, der sich an jeder der Längsseiten eines Dachs befindet und sich in einer Längsrichtung erstreckt, sowie eine hintere Säule enthält, die sich an jeder der hinteren Ecken befindet und einen sich vertikal erstreckenden oberen Abschnitt sowie einen unteren Abschnitt aufweist, der von einem unteren Ende zu dem oberen Abschnitt schräg nach hinten geneigt ist, eine Tür, die mittels Drehung um eine vertikale Achse herum in Bezug auf den Kabinenrahmen geöffnet und geschlossen werden kann, sowie ein Verstärkungselement enthält, das sich an einer Verbindung zwischen dem Längsholm und der hinteren Säule befindet und so eingerichtet ist, dass es die Verbindung verstärkt, und wobei, wenn die Tür geöffnet ist, das Verstärkungselement an einer in Bezug auf einen oberen Abschnitt der geöffneten Tür weiter hinten liegenden Seite positioniert ist.According to one aspect of the invention, a hydraulic excavator includes a cab, the cab including a cab frame that includes a longitudinal spar located on each of the long sides of a roof and extending in a longitudinal direction, and a rear pillar extending at each of the rear corners and has a vertically extending upper portion and a lower portion which is inclined obliquely rearward from a lower end to the upper portion, a door which can be opened and closed by means of rotation about a vertical axis with respect to the car frame , and a reinforcement element located at a connection between the longitudinal spar and the rear pillar and adapted to reinforce the connection, and wherein, when the door is opened, the reinforcement element at a relative to an upper portion of the opened door is positioned further back.

Dass die hintere Säule geneigt ist, schließt dabei ein, dass sie geradlinig oder gekrümmt geneigt ist.The fact that the rear pillar is inclined includes that it is inclined in a straight line or in a curved manner.

Gemäß dem oben beschriebenen Aspekt der Erfindung kann mit der Struktur zum Öffnen und Schließen der Tür, bei der ein Scharnier und dergleichen mit einer Drehwelle eingesetzt wird, da das Verstärkungselement die Verbindung zwischen dem Längsholm und der hinteren Säule des Kabinenrahmens verstärkt, Torsion zwischen dem Längsholm und der hinteren Säule verhindert werden und kann eine Steifigkeit des gesamten Kabinenrahmens einschließlich eines weggeschnittenen Teils an einer hinteren unteren Seite des Kabinenrahmens gewährleistet werden.According to the aspect of the invention described above, with the structure for opening and closing the door using a hinge and the like with a rotating shaft, since the reinforcing member strengthens the connection between the longitudinal spar and the rear pillar of the car frame, torsion between the longitudinal spar and the rear pillar can be prevented, and rigidity of the entire car frame including a cut-away part at one can be prevented rear lower side of the cabin frame can be guaranteed.

Des Weiteren schlägt die Tür, da ein derartiges Verstärkungselement an einer in Bezug auf den oberen Abschnitt der geöffneten Tür weiter hinten liegenden Seite angeordnet ist, die Tür nicht an dem Verstärkungselement an, so dass Beschädigung der Tür verhindert werden kann.Furthermore, since such a reinforcing member is disposed on a rearward side with respect to the upper portion of the opened door, the door does not strike the reinforcing member, so that damage to the door can be prevented.

Bei dem Hydraulikbagger mit der oben beschriebenen Anordnung ist vorzugsweise eine Antenne an dem Verstärkungselement angebracht.In the hydraulic excavator having the above-described arrangement, an antenna is preferably attached to the reinforcing member.

Bei dem Hydraulikbagger mit der oben beschriebenen Anordnung hat das Verstärkungselement vorzugsweise die Form eines hohlen Kastens.In the hydraulic excavator having the above-described arrangement, the reinforcing member is preferably in the form of a hollow box.

Bei dem Hydraulikbagger mit der oben beschriebenen Anordnung haben der Längsholm und die hintere Säule vorzugsweise jeweils einen Querschnitt, der in einer horizontalen Richtung nach außen vorsteht, und sind eine Oberfläche eines am weitesten nach außen vorstehenden oberen Endes des Längsholms sowie eine Oberfläche eines am weitesten nach außen vorstehenden oberen Endes der hinteren Säule mit einer Oberfläche des Verstärkungselementes durchgehend so verbunden, dass sie bündig miteinander sind.In the hydraulic excavator having the above-described arrangement, the side rail and the rear pillar each preferably have a cross section protruding outward in a horizontal direction, and are a surface of a most outwardly protruding upper end of the side rail and a surface of a furthest back outwardly protruding upper end of the rear pillar with a surface of the reinforcement member continuously connected so that they are flush with each other.

FigurenlisteFigure list

1 Figure 13 shows a side view of a hydraulic excavator according to an exemplary embodiment of the invention.
2 Fig. 13 is a perspective view showing an important part in the exemplary embodiment.
3 FIG. 13 is a sectional view taken along an arrow AA in FIG 1 showing the important part in the exemplary embodiment.
4th Fig. 13 is an inside view of the important part in the exemplary embodiment as viewed from an interior of a cabin.
5 Fig. 13 is a perspective view showing a routing of an antenna attached to the important part in the exemplary embodiment.

Beschreibung einer/mehrerer Ausführungsform/enDescription of one or more embodiment (s)

Gesamtaufbau des HydraulikbaggersOverall construction of the hydraulic excavator

Eine beispielhafte Ausführungsform der Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf beigefügte Zeichnungen beschrieben.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine Seitenansicht, die einen Hydraulikbagger 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform zeigt. Der Hydraulikbagger 1 als ein kleiner Hydraulikbagger enthält einen Raupenketten-Unterwagen 2, der so eingerichtet ist, dass er von einem Hydraulikmotor angetrieben wird, einen drehbaren Oberwagen 3, der drehbar auf dem Unterwagen 2 angeordnet ist, sowie eine Arbeitsausrüstung 4, die sich an einer Vorderseite des drehbaren Oberwagens 3 befindet und so eingerichtet ist, dass sie gewünschte Arbeiten durchführt (z.B. Boden aushebt). 1 Fig. 13 is a side view showing a hydraulic excavator 1 according to the exemplary embodiment. The hydraulic excavator 1 as a small hydraulic excavator includes a crawler undercarriage 2 arranged to be driven by a hydraulic motor, a revolving superstructure 3 rotatably mounted on the undercarriage 2, and work equipment 4 rotating on a front side of the rotatable Upper carriage 3 is located and is set up so that it carries out desired work (e.g. excavating soil).

Der drehbare Oberwagen 3 enthält einen Drehrahmen 31, der einen Dreh-Hydraulikmotor (nicht dargestellt) enthält, der sich im Wesentlichen in der Mitte befindet. Die Arbeitsausrüstung 4, eine Kabine 32, in der eine Bedienungsperson sitzt, und ein Ballastgewicht 33 sind der Reihe nach von einer vorderen Seite zu einer hinteren Seite des Drehrahmens 31 an dem Drehrahmen 31 angeordnet. Des Weiteren befindet sich ein Motorraum 35, der eine vorgegebene Höhe hat, an dem Drehrahmen 31. Eine vordere Seite und eine obere Seite des Motorraums 35 werden von der Kabine 32 abgedeckt, und eine hintere Seite sowie Längsseiten des Motorraums 35 werden von einer Außenabdeckung 34 und dergleichen abgedeckt.The rotating superstructure 3 includes a rotating frame 31 containing a rotating hydraulic motor (not shown) which is located substantially in the center. The work equipment 4, a cabin 32 , in which an operator sits, and a ballast weight 33 are arranged in order from a front side to a rear side of the rotating frame 31 on the rotating frame 31. Also, an engine room 35 having a predetermined height is provided on the rotating frame 31. A front side and an upper side of the engine room 35 are from the cabin 32 covered, and a rear side and long sides of the engine room 35 are covered by an outer cover 34 and the like.

Des Weiteren ist ein Steuerventil (nicht dargestellt) unter der Kabine 32 angeordnet. Das Steuerventil ist so eingerichtet, dass es Drucköl, das von einer durch den Motor angetriebenen Hydraulikpumpe gepumpt wird, an den Unterwagen 2 und die Arbeitsausrüstung 4 verteilt. Tanks, wie beispielsweise ein Kraftstofftank, ein Tank für Hydraulikfluid sowie ein Zusatztank für Motor-Kühlwasser, sind an einer rechten Seite der Kabine angeordnet. Es ist anzumerken, dass mit den Begriffen „vordere/r“, „hintere/r“, „rechte/r“ und „linke/r“ Richtungen in Bezug auf die in der Kabine 32 sitzende Bedienungsperson angegeben werden.There is also a control valve (not shown) under the cab 32 arranged. The control valve is arranged to distribute pressure oil pumped by a hydraulic pump driven by the engine to the undercarriage 2 and the work equipment 4. Tanks such as a fuel tank, a tank for hydraulic fluid and an auxiliary tank for engine cooling water are arranged on a right side of the cab. It should be noted that with the terms “front”, “rear”, “right” and “left” directions in relation to those in the cabin 32 seated operator.

Die Arbeitsausrüstung 4 enthält einen Ausleger 41, der vertikal schwenkbar an dem Drehrahmen 31 angebracht ist, einen Stiel (nicht dargestellt), der vertikal schwenkbar an einem Ende des Auslegers 41 angebracht ist, sowie einen Löffel (nicht dargestellt), der vertikal schwenkbar an einem Ende des Stiels angebracht ist. Der Ausleger 41, der Stiel und der Löffel sind jeweils mit Enden von Zylinderstangen eines Auslegerzylinders 41A, eines Stielzylinders sowie eines Löffelzylinders (Hydraulikzylinder) verbunden und so eingerichtet, dass sie geschwenkt werden, wenn die jeweiligen Zylinderstangen durch das von dem Steuerventil zugeführte Drucköl ausgefahren und eingezogen werden.The work equipment 4 includes a boom 41 that is vertically swingably attached to the rotating frame 31, a stick (not shown) that is vertically swingably attached to one end of the boom 41, and a bucket (not shown) that is vertically swingable at one end End of the stem is attached. The boom 41, the arm, and the bucket are respectively connected to ends of cylinder rods of a boom cylinder 41A, an arm cylinder, and a bucket cylinder (hydraulic cylinder), and are adapted to be pivoted when the respective cylinder rods are extended by the pressure oil supplied from the control valve to be withdrawn.

Des Weiteren enthält der kleine Hydraulikbagger 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform einen Planierschild 42 (zusätzliche Arbeitsausrüstung), der sich an einer vorderen Seite eines Drehgestellrahmens 21 des Unterwagens 2 befindet. Der Planierschild 42 kann mit einem Planierschildzylinder (nicht dargestellt) betätigt werden. Der Planierschildzylinder ist ebenfalls so eingerichtet, dass er durch das von dem Steuerventil zugeführte Drucköl ausgefahren und eingezogen wird.The small hydraulic excavator also contains 1 according to the exemplary embodiment, a dozer blade 42 (additional Work equipment), which is located on a front side of a bogie frame 21 of the undercarriage 2. The blade 42 is operable with a blade cylinder (not shown). The blade cylinder is also set up so that it is extended and retracted by the pressurized oil supplied from the control valve.

Aufbau der KabineStructure of the cabin

Die Kabine 32 enthält, wie in 1 gezeigt, einen Kabinenrahmen 51, der geschaffen wird, indem eine Vielzahl von Rahmenelementen in einer Kastenform verbunden werden. Der Kabinenrahmen 51 enthält einen Bodenrahmen 52, der einen Boden 52A aufweist und von dem drehbaren Oberwagen 3 getragen wird, einen abgesetzten Tragerahmen 53, der eine Fläche 53A zum Tragen eines Fahrersitzes aufweist und sich an einer hinteren Seite des Bodenrahmens 52 befindet, eine vordere Säule 54, die vertikal jeweils an der vorderen rechten Seite und der vorderen linken Seite des Bodenrahmens 52 angeordnet ist, eine mittlere Säule 55, die an einer Position unmittelbar vor dem Tragerahmen 53 vertikal an einer linken Seite des Bodenrahmens 52 angeordnet ist, sowie eine hintere Säule 56, die vertikal jeweils an einer hinteren rechten Seite und einer hinteren linken Seite des Tragerahmens 53 (d.h. an hinteren Ecken der Kabine 32) angeordnet ist.The cabin 32 contains, as in 1 shown a car frame 51 which is created by connecting a plurality of frame members in a box shape. The cabin frame 51 includes a floor frame 52 which has a floor 52A and is supported by the revolving upper carriage 3, a recessed support frame 53 which has a surface 53A for supporting a driver's seat and is located on a rear side of the floor frame 52, a front pillar 54 which is vertically disposed on the front right side and the front left side of the floor frame 52, a center pillar 55 disposed vertically on a left side of the floor frame 52 at a position immediately in front of the support frame 53, and a rear pillar 56 vertically on a rear right side and a rear left side of the support frame 53 (ie, rear corners of the cabin 32 ) is arranged.

Der Kabinenrahmen 51 enthält des Weiteren einen mittleren Holm (nicht dargestellt), der sich horizontal über die vordere Säule (nicht dargestellt) und die hintere Säule 56 (siehe 5) an einer rechten Seite des Kabinenrahmens 51 erstreckt, einen vorderen Holm (nicht dargestellt), der sich über obere Enden der vorderen Säule 54 an der rechten und der linken Seite des Kabinenrahmens 51 erstreckt, einen Längsholm 57, der sich in einer Längsrichtung über das obere Ende der vorderen Säule 54 und ein oberes Ende der hinteren Säule 56 (sowie ein oberes Ende der mittleren Säule 55 an der linken Seite des Kabinenrahmens 51) jeweils an der rechten und der linken Seite des Kabinenrahmens 51 erstreckt, einen hinteren Holm 58, der sich über die oberen Enden der hinteren Säulen 56 jeweils an der rechten und der linken Seite des Kabinenrahmens 51 erstreckt (siehe 2 bis 5), sowie eine Dachplatte 59, die ein Dach bildet (siehe 2).The cabin frame 51 also includes a central spar (not shown) that extends horizontally across the front pillar (not shown) and the rear pillar 56 (please refer 5 ) on a right side of the cabin frame 51 extends a front spar (not shown) which extends over upper ends of the front pillar 54 on the right and left sides of the car frame 51 extends, a longitudinal spar 57 extending in a longitudinal direction across the top of the front pillar 54 and a top of the rear pillar 56 (as well as an upper end of the middle pillar 55 on the left side of the car frame 51 ) on the right and left side of the cabin frame 51 extends, a rear spar 58 which extends over the upper ends of the rear pillars 56 on the right and left side of the cabin frame 51 extends (see 2 until 5 ), as well as a roof plate 59, which forms a roof (see 2 ).

Eine hintere untere Seite der Kabine 32 ist zu einer vorderen Seite derselben hin nach unten schräg abgeschnitten, so dass die Kabine 32 von dem Motorraum 35 getrennt ist. Durch diese Form der Kabine 32 ist eine hintere Kante 53B des Tragerahmens 53 nach hinten geneigt. Desgleichen ist ein unterer Abschnitt der hinteren Säule 56 ebenfalls als ein geneigter Abschnitt 56A ausgebildet, der von einem unteren Ende zu einem oberen Abschnitt der hinteren Säule 56 nach hinten geneigt ist. Der obere Abschnitt der hinteren Säule 56 erstreckt sich im Wesentlichen vertikal von dem geneigten Abschnitt 56A zu dem oberen Ende. Ein hinteres Ende des Tragerahmens 53 wird von einer an dem Motor positionierten Trageplatte 33A getragen. Die Trageplatte 33A erstreckt sich über obere Enden einer rechten und einer linken Stütze 33B, die vertikal an dem Ballastgewicht 33 angeordnet sind.A rear lower side of the cabin 32 is cut obliquely downward to a front side of the same, so that the cabin 32 is separated from the engine room 35. Because of this shape of the cabin 32 a rear edge 53B of the support frame 53 is inclined rearward. Likewise is a lower portion of the rear pillar 56 also formed as an inclined portion 56A extending from a lower end to an upper portion of the rear pillar 56 is inclined backwards. The upper section of the rear pillar 56 extends substantially vertically from the inclined portion 56A to the upper end. A rear end of the support frame 53 is supported by a support plate 33A positioned on the motor. The support plate 33A extends over upper ends of right and left supports 33B which are vertically arranged on the ballast weight 33.

Eine Klapptür 61, über die die Bedienungsperson in die Kabine 32 einsteigt und aus ihr aussteigt, befindet sich in der beispielhaften Ausführungsform an der linken Seite der Kabine 32. Dementsprechend ist ein Paar Scharniere 62 an vertikal beabstandeten Positionen an der mittleren Säule 55 angebracht. Die Tür 61 kann mittels Drehung um eine vertikale Achse der Scharniere 62 herum in Bezug auf den Kabinenrahmen 51 geöffnet und geschlossen werden. Bei dieser Struktur zum Öffnen und Schließen der Klapptür ist im Unterschied zu einer normalen Schiebetür keine Führungsschiene an dem Kabinenrahmen 51 vorhanden.A flap door 61 through which the operator enters the cabin 32 gets in and gets out of it is located in the exemplary embodiment on the left side of the car 32 . Accordingly, a pair of hinges 62 are attached to the center pillar 55 at vertically spaced positions. The door 61 can by rotating about a vertical axis of the hinges 62 with respect to the car frame 51 be opened and closed. In this structure for opening and closing the flap door, unlike a normal sliding door, there is no guide rail on the car frame 51 available.

Jedoch ist ein Schiebefenster (nicht dargestellt und nicht ausführlich beschrieben), das aus einem Paar horizontal verschiebbarer Glasplatten besteht, an der rechten Seite der Kabine 32 vorhanden. Das Schiebefenster ist in einem Bereich angeordnet, der durch den mittleren Holm, der sich in einer mittleren Höhe des Kabinenrahmens 51 horizontal erstreckt, den Längsholm 57 oberhalb des Zwischenholms, der an das Dach angrenzt, die vordere Säule 54 vor dem mittleren Holm und die hintere Säule 56 an der Rückseite des mittleren Holms begrenzt wird.However, a sliding window (not shown and not described in detail) consisting of a pair of horizontally sliding glass panels is on the right side of the cabin 32 available. The sliding window is arranged in an area through the middle spar, which is at a middle height of the car frame 51 extends horizontally, the longitudinal spar 57 above the intermediate spar adjoining the roof, the front pillar 54 in front of the middle spar and the rear pillar 56 is limited at the rear of the central spar.

Verstärkungsstruktur des KabinenrahmensReinforcement structure of the cabin frame

2 ist eine vergrößerte Perspektivansicht, die den wichtigen Teil in der beispielhaften Ausführungsform zeigt. 2 Fig. 13 is an enlarged perspective view showing the important part in the exemplary embodiment.

Ein Verstärkungselement 71 befindet sich, wie in 1 und 2 dargestellt, an dem Kabinenrahmen 51, der im Unterschied zu einem normalen Kabinenrahmen keine Führungsschiene aufweist, um Steifigkeit einer Verbindung zwischen der hinteren Säule 56 und dem Längsholm 57 zu gewährleisten. Das heißt, das Verstärkungselement 71 befindet sich innerhalb einer Ecke, die als die Verbindung zwischen dem Längsholm 57 und der hinteren Säule 56 ausgebildet ist, und verstärkt die Verbindung. Obwohl sich kein Element, wie beispielsweise das Verstärkungselement 71, an der rechten Seite der Kabine 32 befindet, wird die Steifigkeit des Kabinenrahmens 51 gewährleistet, da der oben beschriebene mittlere Holm vorhanden ist, mit dem das Schiebefenster gebildet wird.A reinforcement element 71 is located, as in 1 and 2 shown on the car frame 51 , which, in contrast to a normal cabin frame, does not have a guide rail in order to increase the stiffness of a connection between the rear pillar 56 and the longitudinal spar 57 to ensure. That is, the reinforcement element 71 is located within a corner that acts as the connection between the longitudinal spar 57 and the rear pillar 56 is formed, and strengthens the connection. Although there is no element, such as the reinforcing element 71 , on the right side of the cabin 32 is the rigidity of the car frame 51 guaranteed, because the middle spar described above is present, with which the sliding window is formed.

Das Verstärkungselement 71 ist in einer Seitenansicht ein im Wesentlichen in Form eines rechtwinkligen Dreiecks ausgebildetes Element an der Ecke, die als die Verbindung zwischen dem Längsholm 57 und der hinteren Säule 56 ausgebildet ist, und bei dem zwei Seiten, die einen rechten Winkel des Verstärkungselementes 71 bilden, jeweils mit dem Längsholm 57 und der hinteren Säule 56 verbunden sind. Das Verstärkungselement 71 befindet sich an der Rückseite eines oberen Abschnitts der geöffneten Tür 61 (siehe eine Strichzweipunktlinie in 1). Dabei ist der obere Abschnitt der Tür 61 in 1 mit schraffierten Linien dargestellt. Bei dieser Anordnung stören, obwohl eine Radioantenne 81 an dem Verstärkungselement 71 angebracht ist, die Antenne 81 und die Tür 61 einander nicht. Die Antenne 81 und die Struktur zum Anbringen derselben werden weiter unten beschrieben.The reinforcement element 71 is a side view of a substantially in the form of a Right-angled triangle-shaped element at the corner, which acts as the connection between the longitudinal spar 57 and the rear pillar 56 is formed, and in which two sides that form a right angle of the reinforcing element 71 form, each with the longitudinal spar 57 and the rear pillar 56 are connected. The reinforcement element 71 is at the rear of an upper portion of the open door 61 (see a dashed two-dot line in 1 ). This is the top section of the door 61 in 1 shown with hatched lines. In this arrangement interfere, although a radio antenna 81 on the reinforcement element 71 is attached, the antenna 81 and the door 61 not each other. The antenna 81 and the structure for mounting the same will be described below.

Details des VerstärkungselementesDetails of the reinforcement element

3 ist eine Schnittansicht des Verstärkungselementes 71 entlang des Pfeils A-A in 1. 3 Fig. 3 is a sectional view of the reinforcement member 71 along the arrow AA in 1 .

Zunächst werden jeweils Querschnitte des Längsholms 57 sowie der hinteren Säule 56 beschrieben. Der Längsholm 57 hat, wie in 3 gezeigt, einen gekrümmten Abschnitt 57A, der in der horizontalen Richtung nach außen vorsteht. Der gekrümmte Abschnitt 57A hat in der beispielhaften Ausführungsform den Querschnitt eines Viertelkreisbogens. Dementsprechend ist eine untere Kante des gekrümmten Abschnitts 57A als ein am weitesten nach außen vorstehendes Oberteil 57B definiert. Ein nach innen gebogener Glashalter 57C zum Halten einer Glasplatte 32A der Kabine 32 befindet sich unter dem Oberteil 57B. Eine Rückseite des Längsholms 57 ist als eine vertikale Fläche 57D ausgebildet.First of all, cross-sections of the longitudinal spar are made 57 as well as the rear pillar 56 described. The longitudinal spar 57 has, as in 3 shown, a curved portion 57A protruding outward in the horizontal direction. In the exemplary embodiment, the curved section 57A has the cross-section of a quarter-circle arc. Accordingly, a lower edge of the curved portion 57A is considered a most outwardly protruding top 57B Are defined. An inwardly bent glass holder 57C for holding a glass plate 32A of the booth 32 is located under the top 57B . A back of the longitudinal spar 57 is formed as a vertical surface 57D.

Die hintere Säule 56 hat den gleichen Querschnitt wie der Längsholm 57. Die jeweiligen Enden des Längsholms 57 und der hinteren Säule 56, die den gleichen Querschnitt haben, sind in einem Winkel von im Wesentlichen 45° weggeschnitten. Der Längsholm 57 und die hintere Säule 56 werden so miteinander verbunden, dass die jeweiligen Schnittflächen mittels Stumpfschweißen und dergleichen miteinander verbunden werden, um die Ecke auszubilden.The rear pillar 56 has the same cross-section as the longitudinal spar 57 . The respective ends of the longitudinal spar 57 and the rear pillar 56 which have the same cross-section are cut away at an angle of substantially 45 °. The longitudinal spar 57 and the rear pillar 56 are connected to each other so that the respective cut surfaces are connected to each other by means of butt welding and the like to form the corner.

Mit dem Verstärkungselement 71 wird die Entstehung von Torsion und dergleichen zwischen der hinteren Säule 56 und dem Längsholm 57 durch Verstärken der Verbindung an der Ecke unterdrückt. Dadurch wird die Steifigkeit des gesamten Kabinenrahmens 51 einschließlich des weggeschnittenen Teils in dem unteren Abschnitt gewährleistet.With the reinforcement element 71 becomes the generation of torsion and the like between the rear pillar 56 and the longitudinal spar 57 suppressed by strengthening the connection at the corner. This increases the rigidity of the entire car frame 51 including the cut-away part in the lower section.

Das heißt, das Verstärkungselement 71, das in Form eines hohlen Kastens ausgebildet ist, enthält eine erste Platte 72 an einer oberen Fläche sowie eine zweite Platte 73 an einer Rückseite. Die erste und die zweite Platte 72 und 73 enthalten jeweils vertikale Flächen 72A und 73A, die parallel zueinander sind und in der horizontalen Richtung beabstandet sind, sowie gebogene Abschnitte 72B und 73B, die sich an Seiten der vertikalen Flächen 72A und 73A anschließen und eine schräge Seite des rechtwinkligen Dreiecks bilden.That is, the reinforcement element 71 , which is formed in the shape of a hollow box, includes a first plate 72 on an upper surface and a second plate 73 on a rear side. The first and second plates 72 and 73 each include vertical surfaces 72A and 73A that are parallel to each other and spaced in the horizontal direction, and bent portions 72B and 73B that join sides of the vertical surfaces 72A and 73A and an inclined one Form side of the right triangle.

Die erste und die zweite Platte 72 und 73 werden an der schrägen Seite durch Verschweißen und dergleichen in der Nähe der gebogenen Abschnitte 72B und 73B miteinander verbunden. Die zweite Platte 73 weist einen Glashalter 73C an einer unteren Seite des gebogenen Abschnitts 73B auf. Des Weiteren sind die erste und die zweite Platte 72 und 73 an den jeweiligen Seiten beabstandet, die dem Längsholm 57 und der hinteren Säule 56 zugewandt sind, und bilden so eine Öffnung des Verstärkungselementes 71. Um die Öffnung zu versperren, werden die erste und die zweite Platte 72 und 73 mittels Verschweißen und dergleichen mit dem Längsholm 57 und der hinteren Säule 56 verbundenThe first and second plates 72 and 73 are connected to each other on the inclined side by welding and the like in the vicinity of the bent portions 72B and 73B. The second plate 73 has a glass holder 73C on a lower side of the bent portion 73B. In addition, the first and second plates 72 and 73 are spaced apart on the respective sides that form the longitudinal spar 57 and the rear pillar 56 are facing, and thus form an opening of the reinforcing element 71 . In order to block the opening, the first and second plates 72 and 73 are connected to the longitudinal spar by means of welding and the like 57 and the rear pillar 56 tied together

An der Rückseite des Verstärkungselementes 71 wird eine obere Kante der vertikalen Fläche 72A der ersten Platte 72 mittels Verschweißen und dergleichen mit dem oberen Ende 57B des Längsholms 57 verbunden. In dem verbundenen Zustand ist die obere Fläche der vertikalen Fläche 72A bündig mit der oberen Fläche des Oberteils 57B. Auch an der Rückseite des Verstärkungselementes 71 wird eine obere Kante der vertikalen Fläche 73A der zweiten Platte 73 mittels Schweißen und dergleichen mit der vertikalen Fläche 57D des Längsholms 57 verbunden. In dem verbundenen Zustand sind die vertikalen Flächen 73A und 57D bündig miteinander. Da die Verbindungen zwischen dem Verstärkungselement 71 und dem Längsholm 57 bündig sind, werden dadurch ein Fertigbearbeitungsvorgang und dergleichen nach dem Verschweißen erleichtert. Das Gleiche gilt für eine Verbindungsstruktur zwischen dem Verstärkungselement 71 und der hinteren Säule 56.On the back of the reinforcement element 71 becomes an upper edge of the vertical surface 72A of the first plate 72 with the upper end by means of welding and the like 57B of the longitudinal spar 57 tied together. In the joined condition, the top surface of vertical surface 72A is flush with the top surface of the top 57B . Also on the back of the reinforcement element 71 becomes an upper edge of the vertical face 73A of the second plate 73 with the vertical face 57D of the side rail by means of welding and the like 57 tied together. In the connected state, the vertical surfaces 73A and 57D are flush with each other. As the connections between the reinforcing element 71 and the longitudinal spar 57 are flush, this facilitates a finishing process and the like after welding. The same applies to a connection structure between the reinforcement element 71 and the rear pillar 56 .

Struktur zur Anbringung der AntenneStructure for mounting the antenna

Die Antenne 81 für ein AM/FM-Radio ist, wie in 1 bis 3 gezeigt, an der ersten Platte 72 des Verstärkungselementes 71 angebracht. Ein Kanalwähler sowie andere Bedienschalter sind im Sinne der Bedienbarkeit an einer rechten Seite der Kabine 32 angeordnet. Des Weiteren ist auch eine Kommunikationsvorrichtung vorhanden, die zum Übertragen von Informationen unter Verwendung eines Kommunikationssatelliten und dergleichen eingerichtet ist. Es ist auch eine Antenne für die Kommunikationsvorrichtung vorhanden. Bei dieser Anordnung muss die Radioantenne 81 entsprechend einer Vorschrift hinsichtlich der Anordnung einer derartigen Antenne an einer um einen vorgegebenen Abstand oder weiter von der Antenne entfernten Position angeordnet sein.The antenna 81 for an AM / FM radio is as in FIG 1 until 3 shown on the first plate 72 of the reinforcement member 71 appropriate. A channel selector and other control switches are on the right-hand side of the cabin for ease of use 32 arranged. Furthermore, there is also a communication device which is set up to transmit information using a communication satellite and the like. There is also an antenna for the communication device. In this arrangement, the radio antenna 81 must be arranged in accordance with a regulation regarding the arrangement of such an antenna at a position distant from the antenna by a predetermined distance or further.

Dementsprechend ist in der beispielhaften Ausführungsform die Antenne 81 an dem Verstärkungselement 71 an der Seite angebracht, die der Seite gegenüberliegt, an der der Radioempfänger angebracht ist. Da das Verstärkungselement 71 die Form eines hohlen Kastens hat, kann das Verstärkungselement 71 teilweise Komponenten der Antenne 81 aufnehmen, um so zu vermeiden, dass die Komponenten freiliegen, und der Kabine 32 ein vorteilhaftes äußeres Erscheinungsbild zu verleihen. Des Weiteren kann, da die obere Fläche der ersten Platte 72 des Verstärkungselementes 71 eben ist, die Antenne 81 leicht angebracht und stabilisiert werden. Angesichts dessen eignet sich das Verstärkungselement 71 als das Element zur Anbringung der Antenne 81.Accordingly, in the exemplary embodiment, the antenna 81 is on the reinforcement member 71 attached to the side opposite to the side where the radio receiver is attached. As the reinforcing element 71 has the shape of a hollow box, the reinforcing element 71 partially accommodate components of the antenna 81, so as to avoid the components being exposed, and the cabin 32 to give an advantageous external appearance. Furthermore, since the upper surface of the first plate 72 of the reinforcing member 71 is flat, the antenna 81 can be easily attached and stabilized. In view of this, the reinforcing element is suitable 71 as the antenna mounting element 81.

Die Antenne 81 enthält ein im Wesentlichen halbkugelförmiges Sockelelement 82, das mit einem Bolzen und dergleichen an der ersten Platte 72 des Verstärkungselementes 71 befestigt wird und so eingerichtet ist, dass es eine Öffnung 72C der ersten Platte 72 verschließt, ein kugelförmiges Drehelement 83, das in einer Aussparung 82A des Sockelelementes 82 angeordnet ist, einen stabförmigen Antennenkörper 84, der auf einen Anbringungsbolzen 83A aufgeschraubt ist, der von dem Drehelement 83 vertikal nach oben vorsteht, sowie ein scheibenartiges Dichtungselement 85, das zwischen dem Sockelelement 82 und dem Verstärkungselement 71 angeordnet ist.The antenna 81 includes a substantially hemispherical base element 82 which is attached to the first plate 72 of the reinforcement element with a bolt and the like 71 and is set up so that it closes an opening 72C of the first plate 72, a spherical rotating element 83 which is arranged in a recess 82A of the base element 82, a rod-shaped antenna body 84 which is screwed onto an attachment bolt 83A, which is from the Rotating member 83 protrudes vertically upward, and a disk-like sealing member 85, which between the base member 82 and the reinforcing member 71 is arranged.

Die Antenne 81 enthält des Weiteren ein Wellenelement 86, wobei ein mittlerer Abschnitt desselben von dem Sockelelement 82 aufgenommen wird, ein erstes Ende in das Verstärkungselement 61 hinein vorsteht und ein zweites Ende in das Drehelement 83 eingeführt und damit in Eingriff ist, ein Anschlusselement 87, in das das Wellenelement 86 im Inneren des Verstärkungselementes 71 eingeführt ist und das mittels einer Mutter 86A, die auf das erste Ende des Wellenelementes 86 aufgeschraubt ist, an dem Sockelelement 82 angebracht ist, einen ringförmigen Abstandshalter 88, der zusammen mit dem Dichtungselement 85 zwischen dem Anschlusselement 87 und dem Sockelelement 82 angeordnet ist, sowie eine Flügelschraube 89, die in einer Richtung senkrecht zu einer axialen Richtung des Wellenelementes 86 von einer Außenseite zu einer Mitte des Drehelementes 83 hin auf das Drehelement 83 aufgeschraubt ist. Von den oben aufgeführten Komponenten bestehen das Drehelement 83, der Antennenkörper 84 und das Wellenelement 86 aus einem Leiter, wie beispielsweise einem Metall, und sind elektrisch in Durchgang verbunden.The antenna 81 further includes a shaft member 86, a central portion of which is received by the base member 82, a first end into the reinforcement member 61 protrudes into it and a second end is inserted into and engaged with the rotary member 83, a connecting member 87 into which the shaft member 86 inside the reinforcing member 71 and which is attached to the base element 82 by means of a nut 86A which is screwed onto the first end of the shaft element 86, an annular spacer 88 which is arranged together with the sealing element 85 between the connection element 87 and the base element 82, and a wing screw 89 screwed onto the rotary member 83 in a direction perpendicular to an axial direction of the shaft member 86 from an outside toward a center of the rotary member 83. Of the components listed above, the rotating member 83, the antenna body 84, and the shaft member 86 are made of a conductor such as a metal and are electrically connected in continuity.

Da die Antenne 81 an dem Verstärkungselement 71 angebracht ist, kommt es wie bei dem Verstärkungselement 71 nicht zu störendem Kontakt mit der geöffneten Tür 61. Des Weiteren ist bei der Antenne 81 ein Ende der Flügelschraube 89 mit dem Wellenelement 86 im Inneren des Drehelementes 83 in Eingriff. Wenn die Flügelschraube 89 gelockert wird, kann das Drehelement 83 um die Flügelschraube 89 (eine Drehwelle) herum gedreht werden. Wenn der Hydraulikbagger 81 mit einem Anhänger transportiert wird, wird, da die nach oben vorstehende Antenne 81 möglicherweise eine Höhenbegrenzung beim Transport überschreitet, das Drehelement 83 beim Transport so gedreht, dass der Antennenkörper 84 nach unten gerichtet ist, womit verhindert wird, dass die Antenne 81 die Höhenbeschränkung überschreitet (siehe Strichzweipunktlinien in 1 und 3). Auch in diesem Fall kommt es, wie in 1 gezeigt, nicht zu störendem Kontakt der nach unten gewandten Antenne 81 mit der geöffneten Tür 61.Since the antenna 81 is attached to the reinforcement member 71 is attached, it happens as with the reinforcement element 71 Contact with the open door not to be disturbed 61 . Furthermore, in the antenna 81, one end of the wing screw 89 is engaged with the shaft member 86 inside the rotating member 83. When the thumb screw 89 is loosened, the rotating member 83 can be rotated around the thumb screw 89 (a rotating shaft). When the hydraulic excavator 81 is transported by a trailer, since the antenna 81 protruding upward may exceed a height limit during transportation, the rotating member 83 is rotated so that the antenna body 84 faces downward during transportation, thus preventing the antenna from being directed 81 exceeds the height restriction (see dashed two-dot lines in 1 and 3 ). In this case too, as in 1 shown, not to be disturbed contact of the downward facing antenna 81 with the open door 61 .

Verdrahtungsstruktur der AntenneWiring structure of the antenna

Ein Ende eines Antennenkabels AC ist, wie in 3 gezeigt, mit einer Innenseite des Anschlusselementes 87 der Antenne 81 verbunden, um elektrischen Durchgang mit dem Wellenelement 86 aufrechtzuerhalten. Die zweite Platte 73 des Verstärkungselementes 71 weist ein Einführloch 73D auf. Das Antennenkabel AC, das sich von dem Anschlusselement 87 aus erstreckt, wird über eine Durchgangstülle 73E, die an dem Einführloch 73D angebracht ist, aus dem Verstärkungselement 71 nach außen geführt und in der Kabine 32 verlegt.One end of an antenna cable AC is as in 3 shown connected to an inside of the connector 87 of the antenna 81 to maintain electrical continuity with the shaft member 86. The second plate 73 of the reinforcement element 71 has an insertion hole 73D. The antenna cable AC extending from the connector 87 is made of the reinforcing member through a grommet 73E attached to the insertion hole 73D 71 out and in the cabin 32 relocated.

Eine Verkleidung 91 befindet sich unter der Dachplatte 59 des Kabinenrahmens 51 in der Kabine 32. Die Verkleidung 91 weist Ausschnitte 91A an einer hinteren rechten und linken Ecke auf. Das Antennenkabel AC, das aus dem Verstärkungselement 71 herausgeführt wird, wird über den linken Ausschnitt 91A in der Nähe der Antenne 81 in eine Rückseite der Verkleidung 91 eingeführt. Das Antennenkabel AC an der Rückseite der Verkleidung 91 wird über einen ringförmigen Halter 92 verlegt, der an dem hinteren Holm 58 angebracht ist, und wird über den rechten Ausschnitt 91A in der Nähe des Radioempfängers (nicht dargestellt) aus der Verkleidung 91 heraus in die Kabine 32 geführt.A cladding 91 is located under the roof panel 59 of the cabin frame 51 in the cabin 32 . The trim 91 has cutouts 91A at rear right and left corners. The antenna cable AC coming out of the reinforcing element 71 is inserted into a rear side of the case 91 through the left cutout 91A near the antenna 81. The antenna cable AC at the rear of the cladding 91 is routed over an annular holder 92 attached to the rear spar 58 and is passed out of the cladding 91 into the cabin through the right cutout 91A near the radio receiver (not shown) 32 guided.

Das aus der Verkleidung 91 heraus in die Kabine 32 geführte Antennenkabel AC wird unter einer Abdeckung, die an der rechten hinteren Säule 56 angebracht ist, mit dem Radioempfänger verbunden.That out of the cladding 91 into the cabin 32 The AC antenna cable is placed under a cover on the right rear pillar 56 attached to the radio receiver.

Vorteile/e von Ausführungsform/enAdvantages (s) of embodiment (s)

Bei dem oben beschriebenen Hydraulikbagger 1 in der beispielhaften Ausführungsform kann, selbst wenn das Scharnier 62 bei der Struktur zum Öffnen und Schließen der Tür 61 eingesetzt wird, die Steifigkeit des Kabinenrahmens 51 gewährleistet werden und kann Beschädigung der geöffneten Tür 61 verhindert werden. Dementsprechend kann eine Aufgabe der Erfindung erfüllt werden.In the hydraulic excavator described above 1 in the exemplary embodiment, even if the hinge 62 is in the structure for opening and closing the door 61 is used, the rigidity of the car frame 51 can be guaranteed and damage the open door 61 be prevented. Accordingly, an object of the invention can be achieved.

Es ist anzumerken, dass der Schutzumfang der Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt ist sondern auch Abwandlungen oder Verbesserungen in dem Schutzumfang der Erfindung eingeschlossen sind, sofern eine Aufgabe der Erfindung erfüllt werden kann.It should be noted that the scope of the invention is not limited to the embodiment described above, but modifications or improvements are also included in the scope of the invention insofar as an object of the invention can be achieved.

Beispielsweise schließt die Erfindung eine Anordnung ein, bei der, obwohl die Antenne 81 in der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform an dem Verstärkungselement 71 angebracht ist, die Antenne 81 an einem anderen Abschnitt als dem Verstärkungselement 71 angebracht ist.For example, the invention includes an arrangement in which, although the antenna 81 in the exemplary embodiment described above is attached to the reinforcing member 71 is attached, the antenna 81 is attached to a portion other than the reinforcing member 71 is appropriate.

Obwohl das Verstärkungselement 71 in der oben beschriebenen beispielhaften Ausführungsform ein hohles Element ist und mit der hinteren Säule 56 sowie dem Längsholm 57 bündig ist, sind die Form und die Anordnung des Verstärkungselementes 71 nicht darauf beschränkt. Beispielsweise kann das Verstärkungselement durch eine Platte gebildet werden, die eine vorgegebene Dicke hat, oder das Verstärkungselement kann so mit der hinteren Säule 56 und dem Längsholm 57 verbunden sein, dass es die durch die hintere Säule 56 und den Längsholm 57 gebildete Ecke vollständig abdeckt.Although the reinforcing element 71 in the exemplary embodiment described above is a hollow member and with the rear pillar 56 as well as the longitudinal spar 57 is flush, are the shape and arrangement of the reinforcement element 71 not limited to that. For example, the reinforcing element can be formed by a plate which has a predetermined thickness, or the reinforcing element can thus be connected to the rear pillar 56 and the longitudinal spar 57 be connected to that it's through the rear pillar 56 and the longitudinal spar 57 completely covers formed corner.

Obwohl in der beispielhaften Ausführungsform der mittlere Holm, der an der rechten Seite des Kabinenrahmens vorhanden ist, an der linken Seite derselben nicht vorhanden ist, kann ein ähnlichere mittlerer Holm, der so weit vorsteht, dass die geöffnete Tür 61 nicht an dem mittleren Holm anschlägt, an der linken Seite des Kabinenrahmens angebracht sein. Das heißt, in der vorliegenden Erfindung kann der mittlere Holm vorhanden oder alternativ nicht vorhanden sein.Although in the exemplary embodiment the middle spar that is present on the right side of the car frame is not present on the left side thereof, a more similar middle spar that protrudes so far that the door is opened can be used 61 does not stop against the center spar, be attached to the left-hand side of the cabin frame. That is, in the present invention, the center spar may or alternatively may not be present.

Die Erfindung kann in geeigneter Weise insbesondere bei einem kleinen Hydraulikbagger eingesetzt werden.The invention can be suitably applied to a small hydraulic excavator in particular.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: Hydraulikbagger,Hydraulic excavator,
3232: Kabine,Cabin,
5151: Kabinenrahmen,Cabin frame,
5656: hintere Säule,rear pillar,
5757: Längsholm,Longitudinal spar,
57B57B: Oberteil,Top,
6161: Tür,Door,
7171: VerstärkungselementReinforcement element

Claims

A hydraulic excavator (1) comprising a cab (32), the cab (32) comprising: a car frame (51) comprising: a longitudinal spar (57) located on each of the longitudinal sides of a roof and extending in a longitudinal direction; and a rear pillar (56) located at each of the rear corners and having a vertically extending upper portion and a lower portion sloping rearwardly from a lower end to the upper portion; a door (61) which can be opened and closed by rotating about a vertical axis with respect to the car frame (51); as a reinforcing element (71) which is located at a connection between the longitudinal spar (57) and the rear pillar (56) and is arranged to reinforce the connection, when the door (61) is opened, the reinforcing member (71) is positioned on a side further back with respect to an upper portion of the opened door (61), an antenna (81) is attached to the reinforcement element (71), and the antenna (81) comprises: a base member (82) attached to an outside of the reinforcement member (71); a spherical rotating member (83) which is arranged on an outer side of the base member (82); and a shaft member (86) having a central portion thereof received by the base member (82), a first end protruding into the reinforcing member (61), and a second end being inserted into and engaged with the rotating member (83).

Hydraulic excavator (1) Claim 1 wherein when the rotating member (83) is rotated so that an antenna body (84) of the antenna (71) is directed downward and the door (61) is opened, the downward-facing antenna body (84) of the antenna (81) is positioned on a side further back with respect to the upper portion of the opened door (61).

Hydraulic excavator (1) Claim 1 or 2 wherein the reinforcing member (71) is in the form of a hollow box.

Hydraulic excavator (1) according to one of the Claims 1 until 3 , wherein the longitudinal spar (57) and the rear pillar (56) each preferably have a cross section protruding outward in a horizontal direction, and a surface of a most outwardly protruding upper end of the longitudinal spar (57) and a surface of an am furthest outwardly projecting upper end of the rear pillar (56) with a surface of the Reinforcing element (71) are continuously connected so that they are flush with each other.