DE112013001833T5 - Control device and control method for an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine (auch als Motorsteuervorrichtung bezeichnet) führt eine Mehrzahl von Beurteilungen der Zündqualität von Kraftstoff aus, indem eine Mehrzahl verschiedener Beurteilungslogiken verwendet wird, die eins-zu-eins den Beurteilungen entsprechen, und führt eine Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (auch als Motorsteuerung bezeichnet) basierend auf einem Ergebnis der Beurteilung aus, welches von den Ergebnissen der Beurteilungen die niedrigste Zündqualität zeigt.A control device for an internal combustion engine (also referred to as an engine control device) carries out a plurality of judgments of the ignition quality of fuel by using a plurality of different judgment logics that correspond one-to-one to the judgments, and controls the internal combustion engine (also called engine control based on a result of the assessment, which of the results of the assessments shows the lowest ignition quality.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine (auch als Motorsteuervorrichtung bezeichnet) sowie ein Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine (auch als Motorsteuerverfahren bezeichnet), welche die Zündqualität bzw. Zündwilligkeit von Kraftstoff beurteilen bzw. ermitteln und eine Steuerung der Verbrennungskraftmaschine (auch als Motorsteuerung bezeichnet) basierend auf einem Ergebnis der Beurteilung ausführen.The invention relates to a control device for an internal combustion engine (also referred to as engine control device) and a control method for an internal combustion engine (also referred to as engine control method), which assess the ignition quality of fuel and determine a control of the internal combustion engine (also referred to as engine control) based on a result of the assessment.

2. Beschreibung des Standes der Technik2. Description of the Related Art

Ein Dieselmotor verbrennt eingespritzten Kraftstoff, indem er diesen durch Verdichtung entzündet. Im Handel erhältliche Leichtöle, welche von Dieselmotoren als Kraftstoff verwendet werden, unterscheiden sich in ihren Bestandteilen bzw. ihrer Zusammensetzung und variieren in der Zündqualität. Die Zündqualität von Kraftstoff hat großen Einfluss auf den Umstand, dass eine Fehlzündung auftritt, die Ausgangsleistung des Motors bzw. der Verbrennungskraftmaschine, etc. Um die Ausgangsleistung, den Kraftstoffverbrauch und den Schadstoffausstoß (Emissionen) eines Dieselmotors zu verbessern ist es daher notwendig, die Zündqualität des Kraftstoffs, der aktuell genutzt wird, zu prüfen und die Art und Weise der Ausführung der Motorsteuerung hinsichtlich des Zeitpunkts und der Menge der Kraftstoffeinspritzung etc. entsprechend dem Ergebnis der Überprüfung der Zündqualität des Kraftstoffs einzustellen.A diesel engine burns injected fuel by igniting it by compression. Commercially available light oils, which are used by diesel engines as fuel, differ in their components or composition and vary in the quality of ignition. The ignition quality of fuel has a great influence on the fact that a misfire occurs, the output of the engine or the internal combustion engine, etc. In order to improve the output, fuel consumption and emissions of a diesel engine, it is necessary to improve the ignition quality of the fuel that is currently being used and to adjust the manner of execution of the engine control with regard to the timing and amount of fuel injection, etc. according to the result of checking the ignition quality of the fuel.

Die Zündqualität bzw. Zündwilligkeit von Leichtöl, das als Kraftstoff bei Dieselmotoren zur Anwendung kommt, wird anhand der Cetanzahl des Leichtöls ermittelt.The ignition quality or ignitability of light oil, which is used as fuel in diesel engines, is determined on the basis of the cetane number of the light oil.

Die Cetanzahl einer Sorte Leichtöl wird durch den Volumenanteil bzw. Volumenprozentsatz der Menge an Cetan in einer Mischung aus Cetan und α-Methylnaphthalin bestimmt, welche die gleiche Zündqualität bzw. -willigkeit wie die Sorte Leichtöl zeigt.The cetane number of a light oil grade is determined by the volume percentage of the amount of cetane in a mixture of cetane and α-methylnaphthalene, which exhibits the same spark quality as the light oil grade.

Verschiedene Logiken zum Bestimmen bzw. Beurteilen der Cetanzahl von Kraftstoff wurden vorgeschlagen. So offenbart beispielsweise die japanische Offenlegungsschrift JP 2011-256840 A eine Logik, bei welcher die Cetanzahl des Kraftstoffs eines Dieselmotors auf Basis einer Beziehung zwischen der Änderung der Drehzahl des Dieselmotors, die auf die Kraftstoffeinspritzung folgt, dem Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und der zum Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung vorliegenden Verbrennungskraftmaschinendrehzahl bestimmt wird.Various logics for judging the cetane number of fuel have been proposed. For example, Japanese Patent Laid-open Publication JP 2011-256840 A a logic in which the cetane number of the fuel of a diesel engine is determined based on a relationship between the change in the rotational speed of the diesel engine following the fuel injection, the fuel injection timing, and the engine speed existing at the time of fuel injection.

Es ist vorstellbar, die Zündqualität von Kraftstoff unter Verwendung verschiedener Beurteilungslogiken zu beurteilen. In diesem Fall geben, aufgrund der Unterschiede bei den Beurteilungsprinzipien, die verschiedenen Beurteilungslogiken manchmal individuell verschiedene Beurteilungsergebnisse aus. Dies kann dann zu einem Nachlaufen bzw. Pendeln (hunting) der Motorsteuerung führen.It is conceivable to judge the ignition quality of fuel using various evaluation logics. In this case, because of the differences in the assessment principles, the different evaluation logics sometimes give out individually different assessment results. This can then lead to a hunting of the engine control.

Beispielsweise sei angenommen, dass die Beurteilung basierend auf einer Beurteilungslogik A ein Beurteilungsergebnis ergibt, wonach die Cetanzahl des gerade verwendeten Kraftstoffs niedrig ist, während die Beurteilung basierend auf einer Beurteilungslogik B ein Beurteilungsergebnis ergibt, wonach die Cetanzahl des gerade verwendeten Kraftstoffs hoch ist. In diesem Fall wird, nachdem die Beurteilung basierend auf der Beurteilungslogik A ausgeführt wurde, eine Motorsteuerung umgesetzt, die auf der Annahme basiert, dass ein Kraftstoff verwendet wird, dessen Cetanzahl niedrig ist; dagegen wird, nachdem die Beurteilung basierend auf der Beurteilungslogik B ausgeführt wurde, eine Motorsteuerung umgesetzt, die auf der Annahme basiert, dass ein Kraftstoff verwendet wird, dessen Cetanzahl hoch ist. Daher wird jedes mal, wenn die Beurteilung auf Basis einer der Beurteilungslogiken ausgeführt wird, die Art und Weise der Ausführung der Motorsteuerung verändert, so dass die Steuerung instabil wird.For example, assume that the judgment based on a judgment logic A gives a judgment that the cetane number of the fuel being used is low, while the judgment based on a judgment logic B gives a judgment that the cetane number of the fuel being used is high. In this case, after the judgment is made based on the judgment logic A, engine control based on the assumption that a fuel whose cetane number is low is implemented; on the other hand, after the judgment based on the judgment logic B has been made, an engine control based on the assumption that a fuel whose cetane number is high is implemented. Therefore, every time the judgment based on one of the judgment logics is executed, the manner of executing the engine control is changed, so that the control becomes unstable.

KURZFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die Erfindung schafft eine Steuervorrichtung sowie ein Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine, die geeignet sind, das Auftreten eines Steuerungsnachlaufens zu beschränken und daher die Motorsteuerung in geeigneter Weise ausführen können, auch wenn eine Mehrzahl verschiedener Beurteilungslogiken verwendet wird, um die Zündqualität bzw. -willigkeit von Kraftstoff zu beurteilen.The invention provides a control device and a control method for an internal combustion engine which are capable of restricting the occurrence of a control trailing and therefore can appropriately execute the engine control even when a plurality of different judgment logics are used to improve the ignition quality of fuel to judge.

Eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung führt eine Mehrzahl von Beurteilungen der Zündqualität von Kraftstoff aus, indem eine Mehrzahl verschiedener Beurteilungslogiken verwendet wird, die eins-zu-eins den Beurteilungen entsprechen, und führt eine Steuerung der Verbrennungskraftmaschine basierend auf einem Ergebnis der Beurteilung aus, welches von den Ergebnissen der Beurteilungen die niedrigste Zündqualität zeigt.A control apparatus for an internal combustion engine according to a first aspect of the invention makes a plurality of judgments of the ignition quality of fuel by using a plurality of different judgment logics that correspond one-to-one to the judgments, and performs control of the internal combustion engine based on a result judging which of the results of the assessments shows the lowest ignition quality.

Bei der vorstehend angesprochenen Konstruktion wird, wenn die Beurteilungen verschiedene Beurteilungsergebnisse ausgeben, das Beurteilungsergebnis, das von den Ergebnissen der Beurteilungen die niedrigste Zündqualität zeigt, als Basis für die Steuerung der Verbrennungskraftmaschine bzw. Motorsteuerung verwendet. Selbst wenn unterschiedliche Beurteilungsergebnisse ausgegeben werden kann somit ein Steuerungsnachlaufen unterdrückt werden. Da zudem von den Ergebnissen der Beurteilungen das Beurteilungsergebnis, welches die niedrigste Zündqualität anzeigt, verwendet wird, um die Motorsteuerung auszuführen, kann in geeigneter Weise eine Robustheit gegenüber Fehlzündungen sichergestellt werden. Daher ist es bei der vorstehenden Konstruktion, selbst wenn eine Mehrzahl von Beurteilungsmethoden verwendet wird, um die Zündqualität des gerade verwendeten Kraftstoffs zu beurteilen, möglich, das Nachlaufen der Steuerung bzw. das Steuerungsnachlaufen zu beschränken und die Motorsteuerung in geeigneter Weise auszuführen.In the above-mentioned construction, when the judgments output different judgment results, the judgment result showing the lowest ignition quality from the results of the judgments is used as the basis for the control of the internal combustion engine. Even if different assessment results spent Thus a control tracking can be suppressed. In addition, since from the results of the judgments, the judgment result indicating the lowest ignition quality is used to perform the engine control, robustness against misfire can be suitably ensured. Therefore, in the above construction, even if a plurality of judging methods are used to judge the ignition quality of the fuel being used, it is possible to restrict the after-run of the control and to execute the engine control appropriately.

Gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung kann die Steuervorrichtung für die Verbrennungskraftmaschine die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf einem Umstand, dass eine Fehlzündung auftritt, ausführen, die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend einer aufgetankten Menge ausführen, und die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf einer Größe des Motormoments, das durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugt wird, ausführen.According to the first aspect of the invention, the control apparatus for the internal combustion engine may perform the judgment of the ignition quality of the fuel based on a circumstance that a misfire occurs, the judgment of the ignition quality of the fuel based on a replenished amount, and the judgment of the ignition quality of the fuel based on a magnitude of the engine torque generated by the combustion of the fuel run.

Wenn die Zündwilligkeit bzw. -qualität des Kraftstoffs niedrig ist, ist das Auftreten von Fehlzündungen wahrscheinlich. Daher kann die Zündqualität des gerade verwendeten Kraftstoffs basierend auf dem Umstand, dass eine Fehlzündung auftritt, beurteilt werden. Ferner verändert sich üblicherweise, wenn nachgetankt wird, die Zusammensetzung des Kraftstoffs im Kraftstofftank, wodurch sich die Zündqualität des Kraftstoffs ändert. Die Maximalmenge der Änderung der Zündqualität des Kraftstoffs kann anhand der nachgetankten Menge ermittelt werden. Zudem ändert sich, wenn die Zündqualität des Kraftstoffs abnimmt, das durch die Verbrennung einer Masseeinheit an Kraftstoff erzeugte Motormoment (Drehmoment der Verbrennungskraftmaschine). Die Zündqualität des gerade genutzten Kraftstoffs kann somit auch anhand der Größe des Motormoments, das durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugt wird, bestimmt werden. Daher wird, bei der vorstehend genannten Konstruktion, die Zündqualität des gerade verwendeten Kraftstoffs basierend auf dem Umstand, dass eine Fehlzündung auftritt, der aufgetankten Menge, und der Größe des Motormoments, das durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugt wird, beurteilt.If the ignition quality of the fuel is low, the occurrence of misfires is likely. Therefore, the ignition quality of the fuel just used can be judged based on the fact that a misfire occurs. Further, when refueling, the composition of the fuel in the fuel tank usually changes, thereby changing the ignition quality of the fuel. The maximum amount of change in the ignition quality of the fuel can be determined from the refueled amount. In addition, when the ignition quality of the fuel decreases, the engine torque (torque of the internal combustion engine) generated by the combustion of a mass unit of fuel changes. The ignition quality of the currently used fuel can thus also be determined on the basis of the magnitude of the engine torque generated by the combustion of the fuel. Therefore, in the above construction, the ignition quality of the currently used fuel is judged based on the circumstance that a misfire occurs, the charged amount, and the magnitude of the engine torque generated by the combustion of the fuel.

Wenn die Beurteilungen verschiedene Ergebnisse ausgeben, wird die Motorsteuerung auf Basis des Beurteilungsergebnisses, welches von den verschiedenen Beurteilungsergebnissen die niedrigste Zündqualität zeigt, ausgeführt. Daher wird, selbst wenn verschiedene Beurteilungsergebnisse ausgegeben werden, ein Nachlaufen der Steuerung vermieden. Da die Motorsteuerung auf Basis des Beurteilungsergebnisses, das die niedrigste Zündqualität zeigt, ausgeführt wird, kann zudem eine Robustheit gegenüber Fehlzündungen sichergestellt werden. Daher ist es bei der vorstehenden Konstruktion, selbst wenn eine Mehrzahl von Beurteilungsmethoden verwendet wird, um die Zündqualität des gerade verwendeten Kraftstoffs zu beurteilen, möglich, das Nachlaufen der Steuerung bzw. das Steuerungsnachlaufen zu beschränken und die Motorsteuerung in geeigneter Weise auszuführen.When the judgments give different results, the engine control is executed on the basis of the judgment result showing the lowest ignition quality among the various judging results. Therefore, even if various judgment results are output, the running down of the control is avoided. In addition, since the engine control is executed on the basis of the judgment result showing the lowest ignition quality, ruggedness against misfire can be ensured. Therefore, in the above construction, even if a plurality of judging methods are used to judge the ignition quality of the fuel being used, it is possible to restrict the after-run of the control and to execute the engine control appropriately.

Ein Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst: Ausführen einer Mehrzahl von Beurteilungen der Zündqualität von Kraftstoff, indem eine Mehrzahl verschiedener Beurteilungslogiken verwendet wird, die eins-zu-eins den Beurteilungen entsprechen; und Ausführen einer Steuerung der Verbrennungskraftmschine basierend auf einem Ergebnis der Beurteilung, welches von den Ergebnissen der Beurteilungen die niedrigste Zündqualität zeigt.A control method for an internal combustion engine according to a second aspect of the invention comprises: performing a plurality of judgments of the ignition quality of fuel by using a plurality of different judgment logics that correspond one-to-one with the judgments; and executing control of the internal combustion engines based on a result of the judgment, which shows the lowest ignition quality from the results of the judgments.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Merkmale und Vorteile sowie die technische und wirtschaftliche Bedeutung beispielhafter Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend Bezug nehmend auf die beigefügte Zeichnung beschrieben, wobei gleich Bezugszeichen gleiche Elemente kennzeichnen; hierbei zeigt:The features and advantages as well as the technical and economic significance of exemplary embodiments of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals denote like elements; this shows:

1 eine allgemeine Ansicht, die schematisch den Gesamtaufbau einer Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine (nachfolgend vereinfacht auch als Motorsteuervorrichtung bezeichnet) gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt; 1 a general view schematically showing the overall structure of a control device for an internal combustion engine (hereinafter also referred to simply as a motor control device) according to an embodiment of the invention;

2 eine Schnittansicht, die den Aufbau eines Seitenabschnitts eines Injektors zeigt, der in einem Dieselmotor angeordnet ist, bei welchem die Ausführungsform Anwendung findet; 2 a sectional view showing the structure of a side portion of an injector, which is arranged in a diesel engine, to which the embodiment is applied;

3 einen Graph, der ein Beispiel eines zeitabhängigen Schwingungsverlaufs der Kraftstoffeinspritzrate zeigt; 3 Fig. 10 is a graph showing an example of a time-dependent waveform of the fuel injection rate;

4 ein Flußschaubild, das einen Prozessablauf einer Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahlberechnungsroutine zeigt, die bei der vorstehenden Ausführungsform zur Anwendung kommt; 4 5 is a flowchart showing a process flow of a torque-based specific cetane number calculation routine used in the above embodiment;

5A einen Graph, der die Änderung der Verbrennungskraftmaschinen- bzw. 5A a graph showing the change of the internal combustion engine

Motordrehzahl vor und nach der Ausführung der Kraftstoffeinspritzung zum Erfassen der Cetanzahl des Kraftstoffs zeigt; und 5B einen Graph, der die Verschiebung bzw. Änderung der Drehzahldifferenz vor und nach der Ausführung der Kraftstoffeinspritzung zum Erfassen der Cetanzahl des Kraftstoffs zeigt;Shows engine speed before and after the execution of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel; and 5B FIG. 12 is a graph showing the shift of the rotational speed difference before and after the execution of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel; FIG.

6 ein Flußschaubild, das einen Prozessablauf einer Steuerungscetanzahleinstellroutine zeigt, die bei der Ausführungsform zur Anwendung kommt; und 6 5 is a flowchart showing a process flow of a control-course-setting routine used in the embodiment; and

7 ein Zeitschaubild, das ein Beispiel der Arten der Änderung bzw. Verschiebung einer Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl, einer Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl, einer Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl und einer Steuerungscetanzahl bei der Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine gemäß der Ausführungsform zeigt. 7 5 is a time chart showing an example of the types of change of misfire based on a certain cetane number, a refueling based on a certain cetane number, a torque-based determined cetane number, and a control cetane number in the control apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS

Nachfolgend wird eine Ausführungsform, bei welcher eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine bzw. Motorsteuervorrichtung gemäß der Erfindung zur Anwendung kommt, im Detail unter Bezugnahme auf die 1 bis 7 beschrieben. Die Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine bzw. Motorsteuervorrichtung dieser Ausführungsform wird dabei bei einem Dieselmotor eingesetzt, der an einem Fahrzeug montiert wird.Hereinafter, an embodiment in which a control device for an internal combustion engine or engine control device according to the invention is used, in detail with reference to the 1 to 7 described. The control device for an internal combustion engine or engine control device of this embodiment is used in a diesel engine which is mounted on a vehicle.

Wie in 1 dargestellt ist, ist ein Kraftstofftank 10 eines Dieselmotors, bei welchem die Steuervorrichtung dieser Ausführungsform Anwendung findet, mit einem Kraftstoffmesser 11 ausgestattet, der die Menge des im Kraftstofftank 10 verbleibenden Kraftstoffs misst. Zudem ist eine Kraftstoffzufuhrleitung 12 zum Zuführen von dem Dieselmotor zuzuführenden Kraftstoff mit dem Kraftstofftank 10 verbunden. Ein Zwischenabschnitt der Kraftstoffzufuhrleitung 12 ist mit einer Hochdruckkraftstoffpumpe 13 ausgestaltet, welche Kraftstoff aus dem Tank 10 nach oben pumpt und dann unter Druck setzt, und diesen unter Druck gesetzten Kraftstoff ausgibt. Ein stromabwärtiges Ende der Kraftstoffzufuhrleitung 12 ist mit einer Commonrail 14 verbunden, die den unter Druck gesetzten Kraftstoff hält. Injektoren 16 für die Zylinder des Dieselmotors sind mit der Commonrail 14 verbunden. Ein jeder Injektor 16 hat einen Kraftstoffdrucksensor 17, der den Kraftstoffdruck im Injektor 16 erfasst. Darüber hinaus sind die Injektoren 16 mit einer Rückführleitung 18 zum Zurückführen überschüssiger Kraftstoffmengen zum Kraftstofftank verbunden.As in 1 is shown, is a fuel tank 10 of a diesel engine to which the control apparatus of this embodiment is applied with a fuel gauge 11 equipped, the amount of fuel in the tank 10 remaining fuel. There is also a fuel supply line 12 for supplying fuel to be supplied to the diesel engine with the fuel tank 10 connected. An intermediate section of the fuel supply line 12 is with a high pressure fuel pump 13 designed, which fuel from the tank 10 pumps up and then pressurizes, and outputs this pressurized fuel. A downstream end of the fuel supply line 12 is with a commonrail 14 connected, which holds the pressurized fuel. injectors 16 for the cylinders of the diesel engine are with the commonrail 14 connected. One each injector 16 has a fuel pressure sensor 17 that the fuel pressure in the injector 16 detected. In addition, the injectors 16 with a return line 18 connected to return excess amounts of fuel to the fuel tank.

Der so gestaltete Dieselmotor wird durch eine elektronische Steuereinheit 19 gesteuert. Die elektronische Steuereinheit 19 umfasst einen Mikrocomputer, der verschiedene Berechnungsvorgänge hinsichtlich der Motorsteuerung ausführt. Darüber hinaus hat die elektronische Steuereinheit 19 eine Eingangsschaltung, welche Signale von verschiedenen Sensoren empfangt, die Betriebszustände des Dieselmotors erfassen. Der Kraftstoffmesser 11 und die Kraftstoffdrucksensoren 17 sind mit der Eingangsschaltung verbunden. Die anderen Sensoren, die mit der Eingangsschaltung verbunden sind, umfassen einen Ansaugdrucksensor 20, der einen Ansaugluftdruck erfasst, einen Drehzahlsensor 21, der die Drehzahl des Dieselmotors erfasst, einen Kühlmitteltemperatursensor 22, der die Temperatur eines Kühlmittels des Dieselmotors erfasst, einen Gaspedalsensor 23, der den Niederdrückbetrag eines Gaspedals erfasst, einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 24, der die Fahrzeuggeschwindigkeit erfasst, etc.. Darüber hinaus ist die elektronische Steuereinheit 19 mit Steuerschaltungen für Aktuatoren ausgestaltet, um verschiedene Abschnitte des Dieselmotors anzusteuern. Die Steuerschaltungen umfassen Schaltungen, welche die Injektoren 16 der Zylinder ansteuern.The so designed diesel engine is powered by an electronic control unit 19 controlled. The electronic control unit 19 includes a microcomputer that performs various engine control computations. In addition, the electronic control unit has 19 an input circuit which receives signals from various sensors that detect operating conditions of the diesel engine. The fuel meter 11 and the fuel pressure sensors 17 are connected to the input circuit. The other sensors connected to the input circuit include an intake pressure sensor 20 , which detects an intake air pressure, a speed sensor 21 detecting the speed of the diesel engine, a coolant temperature sensor 22 detecting the temperature of a coolant of the diesel engine, an accelerator pedal sensor 23 detecting the depression amount of an accelerator pedal, a vehicle speed sensor 24 that captures the vehicle speed, etc. In addition, the electronic control unit 19 designed with control circuits for actuators to control different sections of the diesel engine. The control circuits include circuits which include the injectors 16 activate the cylinder.

Weitere Details des Aufbaus eines jeden der Injektoren 16, die für die jeweiligen Zylinder des Dieselmotors vorgesehen sind, werden beschrieben. Der Dieselmotor verwendet elektrisch angesteuerte Injektoren als Injektoren 16.Further details of the structure of each of the injectors 16 which are provided for the respective cylinders of the diesel engine will be described. The diesel engine uses electrically controlled injectors as injectors 16 ,

Wie in 2 gezeigt ist, umfasst jeder Injektor 16 ein Gehäuse 30, das eine hohle zylindrische Form hat. In dem Gehäuse 30 ist eine Ventilnadel 31 in Richtung nach oben und unten in 2 hin und her beweglich gelagert. Zudem ist eine Feder 32, welche die Ventilnadel 31 permanent nach unten in 2 drückt, in einem Abschnitt des Gehäuses 30 angeordnet, das bezüglich der Ventilnadel 31 oberhalb in 2 liegt.As in 2 As shown, each injector includes 16 a housing 30 which has a hollow cylindrical shape. In the case 30 is a valve needle 31 in the direction of up and down in 2 moved back and forth. There is also a spring 32 which the valve needle 31 permanently down in 2 pushes, in a section of the case 30 arranged, with respect to the valve needle 31 above in 2 lies.

Weiter sind in dem Gehäuse 30 zwei Kraftstoffkammern ausgebildet, die voneinander durch die Ventilnadel 31 getrennt sind, genauer gesagt eine Düsenkammer 33, die relativ unterhalb bezüglich der Ventilnadel 31 in 2 angeordnet ist, sowie eine Druckkammer 34, die bezüglich der Ventilnadel 31 oberhalb in 2 angeordnet ist.Next are in the case 30 two fuel chambers formed from each other through the valve needle 31 are separated, more specifically, a nozzle chamber 33 which are relatively below with respect to the valve needle 31 in 2 is arranged, and a pressure chamber 34 concerning the valve needle 31 above in 2 is arranged.

Die Düsenkammer 33 ist mit Einspritzöffnungen 35 ausgestaltet, die eine Verbindung zwischen dem Inneren der Düsenkammer 33 und dem Äußeren des Gehäuses 30 herstellen. Die Düsenkammer 33 ist mit einer Einbringungsleitung 36 verbunden, die im Gehäuse 30 ausgebildet ist. Die Einbringungsleitung 36 ist mit der Commonrail 14 verbunden (1). Kraftstoff wird aus der Commonrail 14 über die Einbringungsleitung 36 in die Düsenkammer 33 eingebracht.The nozzle chamber 33 is with injection openings 35 designed to provide a connection between the interior of the nozzle chamber 33 and the exterior of the housing 30 produce. The nozzle chamber 33 is with a delivery line 36 connected in the housing 30 is trained. The delivery line 36 is with the Commonrail 14 connected ( 1 ). Fuel gets out of the Commonrail 14 via the delivery line 36 in the nozzle chamber 33 brought in.

Auf der anderen Seite ist die Druckkammer 34 mit der Düsenkammer 33 durch eine Verbindungsleitung 37 verbunden, sowie mit der vorstehend genannten Rückführleitung 18 durch eine Auslassleitung 38. Zudem ist in der Druckkammer 34 ein Ventilkörper 40 angeordnet, der durch einen druckelektrischen Aktuator angesteuert wird, der durch Laminieren druckelektrischer Elemente, beispielsweise piezoelektrischer Elemente, ausgebildet wird. Die Druckkammer 34 wird somit selektiv mit der Verbindungsleitung 37 und der Auslassleitung 38 durch Ansteuern des Ventilkörpers 40 in Verbindung gebracht.On the other side is the pressure chamber 34 with the nozzle chamber 33 through a connecting line 37 connected, as well as with the above-mentioned return line 18 through an outlet line 38 , In addition, in the pressure chamber 34 a valve body 40 arranged, which is driven by a pressure-electric actuator, by Laminating pressure electrical elements, such as piezoelectric elements is formed. The pressure chamber 34 thus becomes selective with the connection line 37 and the outlet pipe 38 by driving the valve body 40 connected.

Ein wie vorstehend beschrieben ausgestalteter Kraftstoffdrucksensor 17 ist integral mit einem oberen Abschnitt des Injektors 16 in 2 vorgesehen. Der Kraftstoffdrucksensor 17 ist derart ausgestaltet, um den Druck des Kraftstoffs in der Einbringungsleitung 36 zu erfassen.A fuel pressure sensor configured as described above 17 is integral with an upper portion of the injector 16 in 2 intended. The fuel pressure sensor 17 is configured to the pressure of the fuel in the introduction line 36 capture.

Ein jeder der derart gestalteten Injektoren 16 arbeitet wie folgt. Der druckelektrische Aktuator 39 nimmt, wenn keine Steuerspannung an ihn angelegt ist, einen kontrahierten Zustand ein, in welchem die gesamte Länge des druckelektrischen Aktuators 39 reduziert ist, um dadurch den Ventilkörper 40 an einer Stelle anzuordnen, dass die Druckkammer 34 mit der Verbindungsleitung 37 kommuniziert und von der Auslassleitung 38 getrennt ist. Zu diesem Zeitpunkt kommunizieren die Düsenkammer 33 und die Druckkammer 34 miteinander, so dass die Drücke in diesen beiden Kammern im Wesentlichen gleich sind. Aus diesem Grund wird die Ventilnadel 31 zu diesem Zeitpunkt durch die Federkraft der Feder 32 nach unten in 2 gedrückt, so dass die Einspritzöffnungen 35 verschlossen sind. Daher wird zu diesem Zeitpunkt kein Kraftstoff vom Injektor 16 eingespritzt.Each of the injectors designed in this way 16 works as follows. The pressure-electric actuator 39 When no control voltage is applied to it, assumes a contracted state, in which the entire length of the pressure-electric actuator 39 is reduced to thereby the valve body 40 to arrange in a place that the pressure chamber 34 with the connection line 37 communicates and from the outlet line 38 is disconnected. At this time, communicate the nozzle chamber 33 and the pressure chamber 34 with each other, so that the pressures in these two chambers are substantially equal. For this reason, the valve needle 31 at this time by the spring force of the spring 32 down in 2 pressed so that the injection openings 35 are closed. Therefore, no fuel from the injector at this time 16 injected.

Wenn dagegen eine Steuerspannung an den druckelektrischen Aktuator 39 angelegt ist, nimmt dessen gesamte Länge zu, um den Ventilkörper 40 an einer Stelle anzuordnen, dass die Druckkammer 34 von der Verbindungsleitung 37 getrennt ist und mit der Auslassleitung 38 kommuniziert. Zu diesem Zeitpunkt wird Kraftstoff aus der Druckkammer 34 ausgegeben und der Druck in der Druckkammer 34 nimmt ab. Der Druck in der Düsenkammer 33 wird daher größer als der Druck in der Druckkammer 34. Aufgrund der Druckdifferenz zu diesem Zeitpunkt wird die Ventilnadel 31 in 2 durch die Federkraft der Feder 32 nach oben verlagert, das bedeutet, derart verlagert, dass sie sich von der Position wegbewegt, bei welcher die Ventilnadel 31 die Einspritzöffnungen 35 verschließt. Der Injektor 16 spritzt daher zu diesem Zeitpunkt Kraftstoff ein.In contrast, when a control voltage to the pressure-electric actuator 39 is applied, increases its entire length to the valve body 40 to arrange in a place that the pressure chamber 34 from the connection line 37 is disconnected and with the outlet pipe 38 communicated. At this time, fuel is released from the pressure chamber 34 output and the pressure in the pressure chamber 34 decreases. The pressure in the nozzle chamber 33 therefore becomes larger than the pressure in the pressure chamber 34 , Due to the pressure difference at this time, the valve needle 31 in 2 by the spring force of the spring 32 displaced upwards, that is, shifted so that it moves away from the position at which the valve needle 31 the injection openings 35 closes. The injector 16 therefore injects fuel at this time.

Bei der wie vorstehend beschrieben ausgestalteten Ausführungsform führt die elektronische Steuereinheit 19 eine Kraftstoffeinspritzsteuerung des Dieselmotors durch. Genauer gesagt berechnet die elektronische Steuereinheit 19 einen Sollwert der Menge der Kraftstoffeinspritzung (Sollkraftstoffeinspritzmenge) anhand der Motordrehzahl, dem Niederdruckbetrag des Gaspedals und einem Schätz- bzw. Beurteilungswert der Cetanzahl (Steuerungscetanzahl) des verwendeten Kraftstoffs. Zudem berechnet die elektronische Steuereinheit 19 Sollwerte des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts und der Kraftstoffeinspritzdauer aus der Sollkraftstoffeinspritzmenge und der Motordrehzahl. Gemäß dieser berechneten Sollwerte legt die elektronische Steuereinheit 19 dann eine Steuerspannung an den druckelektrischen Aktuator 39 eines jeden Injektors 16 an, um die Kraftstoffeinspritzung zu steuern.In the embodiment configured as described above, the electronic control unit performs 19 a fuel injection control of the diesel engine. More specifically, the electronic control unit calculates 19 a set value of the amount of fuel injection (target fuel injection amount) based on the engine speed, the low-pressure amount of the accelerator pedal and an estimation value of the cetane number (control cetane number) of the fuel used. In addition, the electronic control unit calculates 19 Setpoints of the fuel injection timing and the fuel injection duration from the target fuel injection amount and the engine speed. In accordance with these calculated setpoints, the electronic control unit applies 19 then a control voltage to the pressure-electric actuator 39 of each injector 16 to control the fuel injection.

Ferner wird, bei dieser Ausführungsform, in Verbindung mit der vorstehend beschriebenen Kraftstoffeinspritzsteuerung eine Steuerung zum Ausbilden eines zeitabhängigen Schwingungsverlaufs der Kraftstoffeinspritzrate (der Menge an pro Zeiteinheit eingespritzten Kraftstoffs) eines jeden Injektors auf Basis des durch die Kraftstoffdrucksensoren 17 in jedem Injektor 16 erfassten Kraftstoffdrucks durch die elektronische Steuereinheit 19 ausgeführt. Diese Steuerung wird auf folgende Weise ausgeführt.Further, in this embodiment, in conjunction with the fuel injection control described above, control for forming a time-dependent waveform of the fuel injection rate (the amount of fuel injected per unit time) of each injector is based on the fuel pressure sensor 17 in each injector 16 detected fuel pressure by the electronic control unit 19 executed. This control is carried out in the following manner.

Nachdem sich die Ventilnadel 31 eines Injektors 16 von den Einspritzöffnungen 35 entsprechend der an den druckelektrischen Aktuator 39 angelegten Steuerspannung anfängt zu heben, nimmt der Druck in der Düsenkammer 33 allmählich mit Zunahme des Hubes der Ventilnadel 31 ab. Dann endet das Anlegen der Steuerspannung und der Hub der Ventilnadel 31 nimmt ab. Mit abnehmenden Hub der Nadel steigt der Kraftstoffdruck in der Düsenkammer 33 allmählich an. Daher ist es anhand des durch den Kraftstoffdrucksensor 17 des Injektors 16 erfassten Kraftstoffdrucks möglich, den Zeitpunkt zu bestimmen, bei dem sich die Ventilnadel 31 zu heben beginnt (Ventilöffnungsstartzeitpunkt Tos), den Zeitpunkt, bei dem die Kraftstoffeinspritzrate maximal wird (maximaler Kraftstoffeinspritzratenzeitpunkt Toe), den Zeitpunkt, bei dem die Kraftstoffeinspritzrate beginnt abzunehmen (Kraftstoffeinspritzratenabnahmestartzeitpunkt Tcs) und den Zeitpunkt, bei dem der Hub der Ventilnadel 31 endet (Minimalhubzeitpunkt Tce). Anhand der so bestimmten Zeitpunkte wird ein Schwingungsverlauf der Kraftstoffeinspritzrate wie in 3 gezeigt ermittelt. Aus diesem Schwingungsverlauf ist es möglich, den aktuellen Zustand der Kraftstoffeinspritzung mit sehr hoher Genauigkeit zu ermitteln. Im Übrigen findet bei dieser Ausführungsform die elektronische Steuereinheit 19 die Änderungsrate des Kraftstoffdrucks (die Vorhaltezeit des Kraftstoffdrucks) in jedem Injektor 16 und findet die vorstehend genannten Zeitpunkte auf Basis der Änderungsrate.After the valve needle 31 an injector 16 from the injection ports 35 according to the pressure-electric actuator 39 applied control voltage begins to lift, the pressure in the nozzle chamber decreases 33 gradually with increase of the stroke of the valve needle 31 from. Then the application of the control voltage and the stroke of the valve needle ends 31 decreases. With decreasing stroke of the needle, the fuel pressure in the nozzle chamber increases 33 gradually. Therefore, it is by the fuel pressure sensor 17 of the injector 16 detected fuel pressure possible to determine the time at which the valve needle 31 begins to lift (valve opening start time Tos), the timing at which the fuel injection rate becomes maximum (maximum fuel injection rate time Toe), the timing at which the fuel injection rate starts to decrease (fuel injection rate decrease start timing Tcs) and the timing at which the stroke of the valve needle 31 ends (minimum lifting time Tce). On the basis of the thus determined times, a waveform of the fuel injection rate as in 3 shown determined. From this waveform, it is possible to determine the current state of the fuel injection with very high accuracy. Incidentally, in this embodiment, the electronic control unit 19 the rate of change of the fuel pressure (the fuel pressure retention time) in each injector 16 and finds the above times based on the rate of change.

Die elektronische Steuereinheit 19 beurteilt bei dieser Ausführungsform ferner die Cetanzahl des augenblicklich verwendeten Kraftstoffs, das bedeutet, sie beurteilt die Zündqualität bzw. Zündwilligkeit des Kraftstoffs. Gemäß den Ergebnissen dieser Beurteilung stellt die elektronische Steuereinheit 19 die Art und Weise der Steuerung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts, der Kraftstoffeinspritzmenge, der EGR-Menge, der Laderate, etc. ein. Dies verbessert die Ausgangsleitung, den Kraftstoffverbrauch und den Schadstoffaustausch des Dieselmotors. Wenn beispielsweise beurteilt wird, dass die Cetanzahl des augenblicklich verwendeten Kraftstoffs niedrig ist, ändert die elektronische Steuereinheit 19 die Art der Steuerung und erhöht beispielsweise die Zahl der ausgeführten Piloteinspritzungen oder die Menge der Piloteinspritzung, früh verstellt den Zeitpunkt der Piloteinspritzung und den Zeitpunkt der Haupteinspritzung, verringert die EGR-Menge, erhöht den Ladedruck etc., um das Auftreten einer Fehlzündung, das aus der niedrigen Zündqualität bzw. Zündwilligkeit des Kraftstoffs herrührt, zu unterdrücken.The electronic control unit 19 Further, in this embodiment, it judges the cetane number of the currently used fuel, that is, judges the ignition quality of the fuel. According to the results of this assessment, the electronic control unit 19 the manner of controlling the fuel injection timing, the fuel injection amount, the EGR amount, the charge rate, etc. This improves the Output line, fuel consumption and pollutant exchange of the diesel engine. For example, when it is judged that the cetane number of the currently used fuel is low, the electronic control unit changes 19 the type of control and increases, for example, the number of executed pilot injections or the amount of pilot injection, early adjusts the timing of the pilot injection and the timing of the main injection, reduces the EGR amount, increases the boost pressure, etc., to the occurrence of a misfire that the low ignition quality or ignitability of the fuel is due to suppress.

Bei der Motorsteuervorrichtung bzw. Steuervorrichtung für die Verbrennungskraftmaschine gemäß dieser Ausführungsform wird die Cetanzahl des Kraftstoffs unter Verwendung dreier Beurteilungslogiken beurteilt. Die drei Beurteilungslogiken umfassen das Beurteilen der Cetanzahl des Kraftstoffs auf Basis einer Fehlzündung, das Beurteilen der Cetanzahl des Kraftstoffs auf Basis des Nachtankens und das Beurteilen der Cetanzahl des Kraftstoffs basierend auf dem Motormoment. Diese drei Beurteilungslogiken werden nachfolgend im Detail beschrieben.In the engine control apparatus for this internal combustion engine according to this embodiment, the cetane number of the fuel is judged by using three judgment logics. The three judgment logics include judging the cetane number of the fuel based on a misfire, judging the cetane number of the fuel based on the refueling, and judging the cetane number of the fuel based on the engine torque. These three evaluation logics are described in detail below.

[BEURTEILUNG DER CETANZAHL BASIEREND AUF EINER FEHLZÜNDUNG][ASSESSMENT OF THE CETAN COUNT BASED ON A MISSING IGNITION]

Wenn ein Kraftstoff mit einer niedrigen Cetanzahl, dessen Zündqualität niedrig ist, verwendet wird, nehmen Fehlzündungen zu. Daher ist es aus dem Umstand des Auftretens von Fehlzündungen möglich, die Cetanzahl des augenblicklich verwendeten Kraftstoffs zu bestimmen.When a low-cetane fuel whose ignition quality is low is used, misfires increase. Therefore, from the circumstance of the occurrence of misfires, it is possible to determine the cetane number of the currently used fuel.

Genauer gesagt erfasst die elektronische Steuereinheit 19 das Auftreten von Fehlzündungen anhand von Änderungen der Motordrehzahl. Wenn die Zahl der Erfassungen der Fehlzündungen einen vorgegebenen Wert erreicht, senkt die elektronische Steuereinheit 19 den Beurteilungswert der Cetanzahl des Kraftstoffs basierend auf dem Umstand des Auftretens der Fehlzündung, das bedeutet, den Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl. Im Übrigen wird der Wert der Fehlzündungbasiert erfassten Cetanzahl auf den Anfangswert zurückgesetzt, wenn ein Nachtanken stattfindet. Die Zahl der Erfassungen der Fehlzündung wird jedes Mal, wenn nachgetankt wird, auf „0” gelöscht.More specifically, the electronic control unit detects 19 the occurrence of misfire based on engine speed changes. When the number of detections of the misfires reaches a predetermined value, the electronic control unit lowers 19 the judgment value of the cetane number of the fuel based on the circumstance of the occurrence of the misfire, that is, the value of the misfire based cetane number. Incidentally, the value of the misfire-based detected cetane number is reset to the initial value when refueling takes place. The number of misfire detections is cleared to "0" every time refueling is performed.

[BEURTEILUNG DER CETANZAHL BASIEREND AUF DEM NACHTANKEN][EVALUATION OF THE NUMBER OF CETANES BASED ON NIGHT-FILLING]

Wenn der Kraftstofftank 10 wieder aufgefüllt wird, verändert sich die Zusammensetzung des Kraftstoffs im Kraftstofftank 10 und die Cetanzahl des Kraftstoffs ändert sich. Der Maximalwert der Größe der Änderung der Cetanzahl kann auch anhand der Cetanzahl des Kraftstoffs vor dem Nachtanken, der Menge des Nachtankens etc. ermittelt werden.If the fuel tank 10 refilled, the composition of the fuel in the fuel tank changes 10 and the cetane number of the fuel changes. The maximum value of the amount of change of the cetane number can also be determined from the cetane number of the fuel before refueling, the amount of refueling, etc.

Genauer gesagt beurteilt, wenn aufgrund der Zunahme der Kraftstoffmenge, welche im Kraftstofftank 10 verbleibt, festgestellt wird, dass ein Nachtanken stattgefunden hat, die elektronische Steuereinheit 19 die Cetanzahl des Kraftstoffs nach dem Nachtanken basierend auf der Annahme, dass der zugeführte Kraftstoff ein Kraftstoff ist, dessen Cetanzahl von allen verwendbaren Kraftstoffen am Niedrigsten ist. Die zu diesem Zeitpunkt beurteilte bzw. bestimmte Cetanzahl, das bedeutet die Nachtankbasiert bestimmte Cetanzahl Cr wird auf Basis der folgenden Gleichung (1) berechnet. In der folgenden Gleichung (1) stellt Fb die Menge des im Kraftstofftank 10 vor dem Nachtanken verbleibenden Kraftstoffs (Vor-Nachtankmenge des verbleibenden Kraftstoffs) dar, Fr stellt die Menge des in den Tank 10 eingebrachten Kraftstoffs (Menge des nachgetankten Kraftstoffs oder Menge des in den Tank eingebrachten Kraftstoffs) dar und Fa stellt die Menge des in dem Kraftstofftank 10 nach dem Nachtanken verbleibenden Kraftstoffs (Nach-Nachtankmenge des verbleibenden Kraftstoffs) dar. Darüber hinaus stellt Cb den Bestimmungswert der Cetanzahl des Kraftstoffs im Kraftstofftank 10 vor dem Nachtanken dar (Vor-Nachtankcetanzahl) dar und Cm stellt den Minimalwert der Cetanzahlen (Minimalcetanzahl) der verwendbaren Kraftstoffe dar. Cr = (Cb × Fb + Cm × Fr)/Fa (1) Specifically, judged when due to the increase in the amount of fuel that is in the fuel tank 10 remains, it is found that refueling has taken place, the electronic control unit 19 the cetane number of the fuel after refueling based on the assumption that the fuel supplied is a fuel whose cetane number is the lowest of all usable fuels. The cetane number judged at this time, that is, the night-cake-based determined cetane number Cr, is calculated based on the following equation (1). In the following equation (1), Fb represents the amount of fuel tank 10 Before refueling remaining fuel (pre-refueling amount of remaining fuel), Fr sets the amount of fuel into the tank 10 introduced fuel (amount of refueled fuel or amount of fuel introduced into the tank) and Fa represents the amount of fuel in the tank 10 after refueling remaining fuel (post-refueling amount of the remaining fuel). In addition, Cb represents the determination value of the cetane number of the fuel in the fuel tank 10 before refueling (pre-refueling number) and Cm represents the minimum value of cetane numbers (minimum cetane number) of usable fuels. Cr = (Cb × Fb + Cm × Fr) / Fa (1)

Hierbei wird die Berechnung der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl ausgeführt, wenn ein Nachtanken bemerkt wird. Der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl wird zum Zeitpunkt des Erhalts eines Ergebnisses der Beurteilung der Cetanzahl basierend auf der Größe des nach der Kraftstoffeinspritzung erzeugten Motormoments auf den Anfangswert zurückgesetzt.Here, the calculation of the night-tank based cetane number is executed when a refueling is noticed. The value of the night-tank-based determined cetane number is reset to the initial value at the time of obtaining a result of the judgment of the cetane number based on the magnitude of the engine torque generated after the fuel injection.

[BEURTEILUNG DER CETANZAHL BASIEREND AUF DEM MOTORMOMENT][ASSESSMENT OF THE NUMBER OF COUNTS BASED ON THE MOTOR TORQUE]

Wenn die Zündqualität des Kraftstoffs höher ist, ist die Menge des unverbrannt nach der Verbrennung verbleibenden Kraftstoffs geringer und das nachfolgend auf die Kraftstoffeinspritzung erzeugte Motormoment ist größer. Daher führt die elektronische Steuereinheit 19, wenn eine nachfolgend beschriebene Ausführungsbedingung erfüllt ist, die Einspritzung einer geringen Menge an Kraftstoff durch, findet bzw. ermittelt die Größe des durch die Verbrennung der geringen Menge an eingespritzten Kraftstoff produzierten Motormoments (produziertes Drehmoment bzw. erzeugtes Drehmoment) und beurteilt die Cetanzahl des Kraftstoffs anhand der Größe des erzeugten Drehmoments.When the ignition quality of the fuel is higher, the amount of fuel remaining unburned after combustion is lower, and the engine torque generated subsequent to the fuel injection is larger. Therefore, the electronic control unit performs 19 That is, when an execution condition described below is satisfied, the injection of a small amount of fuel by, finds the magnitude of the engine torque (produced torque) produced by the combustion of the small amount of injected fuel and judges the cetane number of the fuel based on the size of the generated torque.

Genauer gesagt wird die Beurteilung der Cetanzahl basierend auf der Größe des nachfolgend auf die Kraftstoffeinspritzung erzeugten Drehmoments (Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl) durch das Abarbeiten einer Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahlberechnungsroutine ausgeführt, die in 4 dargestellt ist. Der Prozess dieser Routine wird durch die elektronische Steuereinheit 19 in einem vorgegebenen Steuerzyklus wiederholt während des Betriebs des Dieselmotors ausgeführt. More specifically, the judgment of the cetane number based on the magnitude of the torque (torque-based determined cetane number) generated subsequent to the fuel injection is executed by executing a torque-based determined cetane number calculation routine, which is described in US Pat 4 is shown. The process of this routine is done by the electronic control unit 19 repeatedly executed in a given control cycle during operation of the diesel engine.

Wenn der Prozess dieser Routine startet, wird zunächst in Schritt S100 bestimmt, ob die Bedingung zum Ausführen der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahlberechnung erfüllt ist. Die Ausführungsbedingung ist, dass alle Bedingungen (A) bis (C), die nachfolgend genannt sind, erfüllt sind. (A) Die Verzögerungszeitpunktkraftstoffabschaltung des Dieselmotors, die gemäß der Unterbrechung der Beschleunigerbetätigung (d. h. dem Niederdrücken des Gaspedals) ausgeführt werden soll, wird ausgeführt. (B) Die Gesamtmenge der Kraftstoffeinspritzung, die auf das vorhergehende Nachfüllen des Tanks 10 folgt, ist größer als oder gleich einem vorgegebenen Wert α. Der vorgegebene Wert α ist dabei auf einen Wert eingestellt, der größer ist als eine Gesamtmenge des Kraftstoffs, der in die Kraftstoffleitungen, die sich vom Kraftstofftank 10 zu den Injektoren 16 erstrecken, eingebracht werden kann. Das bedeutet, die Erfüllung der Bedingung (B) bezeichnet den Zustand, dass nach dem vorhergehenden Nachtanken der Kraftstoff in den vorstehend genannten Kraftstoffleitungen durch den neu zugeführten Kraftstoff aus dem Kraftstofftank 10 ersetzt wurde. (C) Es ist nicht der Fall, dass die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl durch die Routine eine vorbestimmte Zahl von Malen oder öfter nacheinander als gleich dem vorher berechneten Wert berechnet wurde. Wenn die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl durch die Routine eine vorgegebenen Anzahl von Malen oder öfter nacheinander als gleich dem vorhergehend berechneten Wert berechnet wurde, ist davon auszugehen, dass der berechnete Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl auch bei der nächsten Berechnung unverändert bleibt. In einem solchen Fall stoppt die Ausführungsform daher die Berechnung der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl. Im Übrigen wird die Zählung der Zahl der Male, nach denen die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl als gleich berechnet wurde, zu dem Zeitpunkt zurückgesetzt, wenn ein Nachtanken erfasst wird.When the process of this routine starts, it is first determined in step S100 whether the condition for executing the torque-based determined cetane number calculation is satisfied. The execution condition is that all conditions (A) to (C) mentioned below are satisfied. (A) The deceleration timing fuel cut of the diesel engine to be executed according to the interruption of the accelerator operation (ie, the depression of the accelerator pedal) is executed. (B) The total amount of fuel injection that is due to the previous refilling of the tank 10 follows is greater than or equal to a predetermined value α. The predetermined value α is set to a value larger than a total amount of the fuel flowing into the fuel lines extending from the fuel tank 10 to the injectors 16 extend, can be introduced. That is, the satisfaction of the condition (B) denotes the state that after the previous refueling, the fuel in the above-mentioned fuel lines by the newly supplied fuel from the fuel tank 10 was replaced. (C) It is not the case that the torque-based specific cetane number has been calculated by the routine a predetermined number of times or more consecutively as equal to the previously calculated value. When the torque-based determined cetane number has been calculated by the routine a predetermined number of times or more sequentially than the previously calculated value, it is considered that the calculated value of the torque-based determined cetane number remains unchanged even in the next calculation. In such a case, therefore, the embodiment stops the calculation of the torque-based determined cetane number. Incidentally, the count of the number of times after which the torque-based specific cetane number has been calculated to be the same is reset at the time when refueling is detected.

Wenn die Ausführungsbedingung nicht erfüllt ist (NEIN) endet die Ausführung der Routine unmittelbar. Wenn die Ausführungsbedingung erfüllt ist (JA), fährt der Prozess mit Schritt S101 fort. In Schritt S101 wird dann der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zum Erfassen der Cetanzahl des Kraftstoffs basierend auf der Motordrehzahl, der Motorkühlmitteltemperatur und dem Ansaugluftdruck eingestellt. Zudem werden die Motordrehzahl, die Motorkühlmitteltemperatur und der Ansaugluftdruck zur Berechnung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts aus dem folgenden Grunde verwendet.If the execution condition is not satisfied (NO), execution of the routine ends immediately. If the execution condition is satisfied (YES), the process proceeds to step S101. Then, in step S101, the timing of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel is set based on the engine speed, the engine coolant temperature, and the intake air pressure. In addition, the engine speed, the engine coolant temperature, and the intake air pressure are used to calculate the fuel injection timing for the following reason.

Die Menge des nach der Verbrennung unverbrannt zurückbleibenden Kraftstoffs ändert sich abhängig von Kraftstoffeinspritzzeitpunkt sowie der Zündwilligkeit des Kraftstoffs. Wenn der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt relativ früh ist, ist die Zeit von der Einspritzung des Kraftstoffs bis der Zylinderinnendruck und/oder die Zylinderinnentemperatur abnimmt, so dass eine Zündung nicht länger möglich ist, vergleichsweise lang. Wenn der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt früher liegt, hält die Verbrennung daher für eine längere Zeitspanne an, und die Menge des nach der Verbrennung unverbrannt zurückbleibenden Kraftstoffs wird geringer. Wenn dagegen der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt später liegt, ist die vorstehend genannte Zeitspanne von der Einspritzung des Kraftstoffs bis keine Verbrennung mehr möglich ist kürzer, und die Verbrennungsdauer ist kürzer, so dass die unverbrannt im Zylinder verbleibende Kraftstoffmenge größer wird. Die Zeitspanne von der Einspritzung des Kraftstoffs bis der Zylinderinnendruck und/oder die Zylinderinnentemperatur abzunehmen beginnen, ist kürzer, je höher die Motordrehzahl ist. Um die Verbrennungsbedingungen zu vereinheitlichen muss daher der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs weiter vorgestellt werden, wenn die Motordrehzahl größer wird.The amount of fuel remaining unburned after combustion changes depending on the fuel injection timing as well as the ignitability of the fuel. When the fuel injection timing is relatively early, the time from the injection of the fuel until the in-cylinder pressure and / or the in-cylinder temperature decreases so that ignition is no longer possible is comparatively long. Therefore, when the fuel injection timing is earlier, the combustion continues for a longer period of time, and the amount of the remaining unburned fuel after combustion becomes smaller. On the other hand, if the fuel injection timing is later, the above-mentioned period from the injection of the fuel until combustion is no longer possible is shorter, and the combustion time is shorter, so that the amount of fuel remaining unburned in the cylinder becomes larger. The period from the injection of the fuel until the in-cylinder pressure and / or the in-cylinder temperature start to decrease is shorter, the higher the engine speed is. Therefore, in order to unify the combustion conditions, the timing of fuel injection for detecting the cetane number of the fuel must be further advanced as the engine speed becomes larger.

Wenn ferner die Zylinderwandtemperatur relativ gering ist, ist der Maximalwert der Zylinderinnentemperatur (Spitzenwert der Zylinderinnentemperatur) beim Motorverdichtungshub relativ gering. Wenn der Ansaugluftdruck relativ gering ist, ist der Maximalwert des Zylinderinnendrucks (Spitzenwert des Zylinderinnendrucks) im Motorverdichtungshub relativ niedrig. Je niedriger der Spitzenwert der Innenzylindertemperatur oder der Spitzenwert des Innenzylinderdrucks ist, desto kürzer wird die Dauer einer Hochtemperatur- und Hochdruckphase im Zylinder, und die Verbrennungsdauer wird kürzer. Um die Verbrennungsbedingung zu vereinheitlichen, muss daher der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl weiter nach vorne verstellt werden, wenn die Zylinderwandtemperatur niedriger ist oder der Ansaugluftdruck niedriger ist.Further, when the cylinder wall temperature is relatively low, the maximum value of the in-cylinder temperature (peak cylinder inner temperature) in the engine compression stroke is relatively small. When the intake air pressure is relatively low, the maximum value of the in-cylinder pressure (peak in-cylinder pressure) in the engine compression stroke is relatively low. The lower the peak value of the inner cylinder temperature or the peak value of the inner cylinder pressure, the shorter the duration of a high-temperature and high-pressure phase in the cylinder, and the combustion time becomes shorter. Therefore, in order to unify the combustion condition, the fuel injection timing for detecting the cetane number needs to be further advanced when the cylinder wall temperature is lower or the intake air pressure is lower.

Daher wird bei dieser Ausführungsform, um die Verbrennungsbedingung des zur Erfassung der Cetanzahl des eingespritzten Kraftstoffs zu vereinheitlichen, der Einspritzzeitpunkt entsprechend der Motordrehzahl, der Zylinderwandtemperatur und dem Ansaugluftdruck eingestellt. Genauer gesagt wird, bei dieser Ausführungsform, der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs weiter nach vorne gestellt, wenn die Motordrehzahl höher ist. In ähnlicher Weise wird, bei dieser Ausführungsform, der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs weiter nach vorne verstellt, wenn die Motorkühlmitteltemperatur, die ein Indexwert der Zylinderwandtemperatur ist, niedriger ist. Auch wird, bei dieser Ausführungsform, der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl weiter nach vorne verstellt, wenn der Ansaugluftdruck niedriger ist.Therefore, in this embodiment, in order to unify the combustion condition of the injected fuel cetane number detection timing, the injection timing is set according to the engine speed, the cylinder wall temperature, and the intake air pressure. More specifically, at According to this embodiment, the timing of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel is further advanced when the engine speed is higher. Similarly, in this embodiment, the timing of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel is further advanced when the engine coolant temperature, which is an index value of the cylinder wall temperature, is lower. Also, in this embodiment, the timing of fuel injection for detecting the cetane number is further advanced when the intake air pressure is lower.

Nachdem der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt in der vorstehend beschriebenen Weise eingestellt wurde, wird eine vorgegebene Kraftstoffmenge zum eingestellten Zeitpunkt im nachfolgenden Schritt S102 eingespritzt. Dann wird in Schritt S103 die Größe des durch diese Kraftstoffeinspritzung erzeugten (Dreh-)Moments ermittelt.After the fuel injection timing has been set as described above, a predetermined amount of fuel is injected at the set timing in subsequent step S102. Then, in step S103, the magnitude of the (rotational) torque generated by this fuel injection is determined.

Die Berechnung des erzeugten Moments in Schritt S103 wird auf die folgende Weise durchgeführt. Die elektronische Steuereinheit 19 ermittelt die Motordrehzahl zu jedem vorgegebenen Zykluszeitpunkt und ermittelt eine Differenz zwischen der erfassten Motordrehzahl und der Motordrehzahl im vorherigen Zyklus (findet eine Drehzahldifferenz ΔNE).The calculation of the generated torque in step S103 is performed in the following manner. The electronic control unit 19 determines the engine speed at each given cycle time and determines a difference between the detected engine speed and the engine speed in the previous cycle (finds a speed difference ΔNE).

5A zeigt die Änderung bzw. Verschiebung der Motordrehzahl vor und nach der Ausführung der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs und 5B zeigt die Änderung bzw. Verschiebung der Drehzahldifferenz ΔNE zu diesem Zeitpunkt. Da das Motormoment aufgrund der Ausführung der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs erzeugt wird, steigt die Motordrehzahl oder die Abnahmerate der Motordrehzahl nimmt ab, so dass die Drehzahldifferenz ΔNE zunimmt. Dieser Zeitdifferenzwert der Zunahme der Drehzahldifferenz ΔNE (der den Bereich des schraffierten Abschnitts in 5B entspricht) wird größer, je größer das erzeugte Drehmoment ist. Daher wird bei dieser Ausführungsform der Zeitdifferenzwert der Zunahme der Drehzahldifferenz ΔNE als eine Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE berechnet, und der Wert der Größe wird als Indexwert des erzeugten Moments genutzt. 5A shows the change or shift of the engine speed before and after the execution of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel and 5B shows the change or shift of the rotational speed difference .DELTA.NE at this time. Since the engine torque is generated due to the execution of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel, the engine speed or the deceleration rate of the engine speed increases, so that the rotational speed difference ΔNE increases. This time difference value of the increase of the rotational speed difference ΔNE (representing the area of the hatched portion in FIG 5B corresponds) becomes larger, the larger the torque generated. Therefore, in this embodiment, the time difference value of the increase of the rotational speed difference ΔNE is calculated as a change amount of the rotational speed ΣΔNE, and the value of the magnitude is used as the index value of the generated torque.

In Schritt S104 wird dann der augenblickliche Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und die augenblickliche Kraftstoffeinspritzmenge anhand des zeitabhängigen Schwingungsverlaufs der Kraftstoffeinspritzrate bei der in Schritt S102 durchgeführten Kraftstoffeinspritzung ermittelt, und Fehler zwischen den Sollwerten des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts und der Kraftstoffeinspritzmenge sowie den IST-Werten des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts und der Kraftstoffeinspritzmenge (Einspritzzeitpunktfehler und Einspritzmengenfehler) werden berechnet. Dann wird auf Basis des Einspritzzeitpunktfehlers und des Einspritzmengenfehlers die Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE korrigiert. Diese Korrektur ist eine Korrektur einer Größe, welche der Änderungsmenge des Motormoments, die durch den Einspritzzeitpunktfehler und/oder den Einspritzmengenfehler verursacht wird, entspricht, und wird durchgeführt, um den Einfluss des Einspritzzeitpunktfehlers und des Einspritzmengenfehlers auf das Beurteilungsergebnis der Cetanzahl des Kraftstoffs zu verringern. Genauer gesagt wird, je größer der Einspritzzeitpunktfehler in Richtung der Frühverstellseite (der Seite zu welcher der Einspritzzeitpunkt weiter vorverstellt wird) wird, das erzeugte Moment größer, so dass die Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE zur Korrektur weiter verringert wird. Ferner wird, je größer der Einspritzmengenfehler zur Seite einer Mengenzunahme wird, das erzeugte Moment größer, so dass die Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE zur Korrektur weiter reduziert wird.Then, in step S104, the current fuel injection timing and the current fuel injection amount are determined from the time-dependent waveform of the fuel injection rate at the fuel injection performed at step S102, and errors between the fuel injection timing and fuel injection quantity, fuel injection timing, and fuel injection amount (injection timing error) Injection quantity errors) are calculated. Then, based on the injection timing error and the injection amount error, the amount of change in the rotational speed ΣΔNE is corrected. This correction is a correction of a magnitude corresponding to the amount of change of the engine torque caused by the injection timing error and / or the injection amount error, and is performed to reduce the influence of the injection timing error and the injection amount error on the judgment result of the cetane number of the fuel. More specifically, the larger the injection timing error becomes toward the advance side (the side at which the injection timing is advanced), the generated torque becomes larger, so that the amount of change of the rotational speed ΣΔNE for correction is further reduced. Further, the larger the injection amount error becomes the quantity increase side, the generated torque becomes larger, so that the amount of change of the rotational speed ΣΔNE is further reduced for correction.

Anschließend wird in Schritt S105 eine beurteilte Cetanzahl des Kraftstoffs basierend auf einer Nachkorrektur-Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE und der Motordrehzahl, die zum Zeitpunkt der Ausführung der Kraftstoffeinspritzung auftritt, berechnet. Der Mikrocomputer der elektronischen Steuereinheit 19 speichert empirisch vorgegebene Beziehungen der Cetanzahl des Kraftstoffs zu der Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE und der Motordrehzahl vorab. Die Berechnung aus Schritt S105 wird auf Basis dieser vorab gespeicherten Beziehungen ausgeführt. Nachdem die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl berechnet wurde, endet die Ausführung der Routine.Subsequently, in step S105, a judged cetane number of the fuel is calculated based on a post-correction change amount of the rotational speed ΣΔNE and the engine speed occurring at the time of performing the fuel injection. Microcomputer of the electronic block of management 19 stores empirically given relations of the cetane number of the fuel to the amount of change of the rotational speed ΣΔNE and the engine speed in advance. The calculation of step S105 is executed on the basis of these pre-stored relationships. After the torque-based determined cetane number has been calculated, execution of the routine ends.

[EINSTELLEN DER STEUERUNGSCETANZAHL][SETTING THE TAX NUMBER]

Wie vorstehend beschrieben ist, wird die Cetanzahl des augenblicklich verwendeten Kraftstoffs unter Verwendung dreier verschiedener Beurteilungslogiken ermittelt. Diese Beurteilungslogiken unterscheiden sich voneinander im Beurteilungsprinzip und geben daher manchmal verschiedene Beurteilungsergebnisse hinsichtlich der Cetanzahl aus. Bei dieser Ausführungsform wird, um einen Steuerungsnachlauf in einem solchen Fall zu vermeiden, ein Beurteilungswert der Cetanzahl des Kraftstoffs, der bei der Motorsteuerung gerade verwendet wird, das bedeutet, eine Steuerungscetanzahl, in der nachfolgenden Art und Weise eingestellt.As described above, the cetane number of the currently used fuel is determined using three different judgment logics. These judgmental logics differ from each other in the judgmental principle, and therefore sometimes give different judgment results regarding the cetane number. In this embodiment, in order to avoid a control lag in such a case, a judgment value of the cetane number of the fuel that is being used in the engine control, that is, a control cetane number, is set in the following manner.

Das Einstellen der Steuerungscetanzahl bei dieser Ausführungsform wird durch den Prozess einer Steuerungscetanzahleinstellroutine ausgeführt, die in 6 gezeigt ist. Der Prozess dieser Routine wird wiederholt zu vorgegebenen Steuerzykluszeiten durch die elektronische Steuereinheit 19 während des Betriebs des Dieselmotors ausgeführt.The setting of the control cetane number in this embodiment is executed by the process of a control cetence setting routine shown in FIG 6 is shown. The process of this routine is repeated at predetermined control cycle times by the electronic control unit 19 executed during operation of the diesel engine.

Wenn der Prozess der Routine startet, wird zunächst in Schritt S200 bestimmt, ob einer der drei beurteilten Werte der Cetanzahl, also die Fehlzündungbasiert bestimmte Cetanzahl, die Nachtankbasiert bestimmte Cetanzahl oder die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl aktualisiert wurde. Wenn keiner dieser drei Beurteilungswerte aktualisiert wurde (NEIN), endet der Prozess sofort. In diesem Fall wird die Steuerungscetanzahl auf dem augenblicklichen Wert gehalten.When the process of the routine starts, it is first determined in step S200 whether one of the three judged values of the cetane number, that is, the misfire is based on a certain cetane number Nuclear based certain cetane number or the torque based certain cetane number has been updated. If none of these three rating values has been updated (NO), the process ends immediately. In this case, the control cetane number is kept at the current value.

Wenn dagegen jeder der drei Beurteilungswerte der Cetanzahl des Kraftstoffs aktualisiert wurde (JA in Schritt S200) wird die Steuerungscetanzahl auf den niedrigsten Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl, der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl und der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl eingestellt, das bedeutet, das Beurteilungsergebnis, welches aus den Beurteilungsergebnissen der Cetanzahl, die durch die drei Beurteilungslogiken ausgegeben werden, die niedrigste Cetanzahl ausgibt. Danach endet die Routine.On the other hand, when each of the three cetane number judging values of the fuel has been updated (YES in step S200), the control cetane number is set to the lowest value of the misfire based on the determined cetane number, the refueling based on the determined cetane number, and the torque based determined cetane number, that is, the judgment result obtained from the Evaluation results of the cetane number output by the three judgmental logics that outputs the lowest cetane number. Then the routine ends.

Nun wird der Betrieb der vorstehenden Ausführungsform bezugnehmend auf 7 beschrieben. 7 zeigt ein Beispiel der Art und Weise der Änderung bzw. Verschiebung der Fehlzündungbasiert erfassten Cetanzahl, der Nachtankbasiert erfassten Cetanzahl, der Drehmomentbasiert erfassten Cetanzahl und der Steuerungscetanzahl bei der Motorsteuervorrichtung der Ausführungsform.Now, the operation of the above embodiment will be referred to 7 described. 7 12 shows an example of the manner of changing the misfire-based detected cetane number, the refueling-based detected cetane number, the torque-based detected cetane number, and the control cetane number in the engine control apparatus of the embodiment.

Bis zum Zeitpunkt t1 ist die Drehmomentbasiert erfasste Cetanzahl der kleinste Wert von der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl, der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl und der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl. Während der Zeitspanne bis zum Zeitpunkt t1 wird daher der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl als Wert der Steuerungscetanzahl eingestellt.Until the time t1, the torque-based detected cetane number is the smallest value of the misfire-based cetane number, the refueling-based determined cetane number, and the torque-based determined cetane number. During the period until time t1, therefore, the value of the torque-based determined cetane number is set as the value of the control-cetane number.

Wenn zum Zeitpunkt t1 nachgetankt wird, wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl aktualisiert, so dass der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl niedriger wird als der Drehmomenbasiert bestimmten Cetanzahl, welche bis zu diesem Zeitpunkt der niedrigste Beurteilungswert der Cetanzahl des Kraftstoffs war. Ab dem Zeitpunkt t1 wird daher der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl als Wert für die Steuerungscetanzahl eingestellt.When refueling at time t1, the value of the refueling based on the determined cetane number is updated so that the value of refueling based on the determined cetane number becomes lower than the torque based determined cetane number, which has been the lowest judgment value of the cetane number of the fuel up to that time. From the time t1, therefore, the value of the night-tank-based determined cetane number is set as the value of the control-cetane number.

Zum Zeitpunkt t2 ist dann die vorstehend genannte Ausführungsbedingung erfüllt, und die Beurteilung der Cetanzahl des Kraftstoffs basierend auf dem durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugten Motormoment (die Berechnung der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl) wird ausgeführt. Bei dieser Beurteilung wird die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl derart berechnet, dass sie gleich dem vorherigen Berechnungsergebnis wird, so dass der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl sich nicht ändert. Abhängig vom Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl, die zu diesem Zeitpunkt berechnet wird, wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl, die aufgrund des Nachtankens zum Zeitpunkt t1 aktualisiert wurde, auf den Anfangswert zurückgestellt. Als Ergebnis wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl größer als der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl, so dass die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl der niedrigste Wert der drei Beurteilungswerte der Cetanzahl ist. Daher wird ab dem Zeitpunkt t2 der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl als der Wert der Steuerungscetanzahl eingestellt.Then, at the time t2, the above-mentioned execution condition is satisfied, and the judgment of the cetane number of the fuel based on the engine torque generated by the combustion of the fuel (the calculation of the torque-based determined cetane number) is executed. In this judgment, the torque-based determined cetane number is calculated to become equal to the previous calculation result, so that the value of the torque-based determined cetane number does not change. Depending on the value of the torque-based determined cetane number calculated at this time, the value of the refueling-based determined cetane number that has been updated due to the refueling at the time t1 is reset to the initial value. As a result, the value of the night-tank based particular cetane number is greater than the value of the torque-based determined cetane number, so that the torque-based specific cetane number is the lowest value of the three evaluation values of the cetane number. Therefore, from time t2, the value of the torque-based determined cetane number is set as the value of the control-cetane number.

Dann wird, wenn zum Zeitpunkt t3 eine Fehlzündung erfasst wird, der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl verringert. Als Ergebnis wird der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl niedriger als der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl, der bis zu diesem Zeitpunkt der kleinste Wert der drei Beurteilungswerte der Cetanzahl des Kraftstoffs war. Daher wird, ab dem Zeitpunkt t3, der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl als Wert der Steuerungscetanzahl eingestellt.Then, if a misfire is detected at the time t3, the value of the misfire based on the determined cetane number is decreased. As a result, the value of the misfire based cetane number becomes lower than the value of the torque-based determined cetane number, which up to that time was the smallest value of the three cetane number judgment values of the fuel. Therefore, from the time t3, the value of the misfire based cetane number is set as the value of the control cetane number.

Wenn anschließend zum Zeitpunkt t4 nachgetankt wird, wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl aktualisiert. Der Wert der Fehlzündungbasiert erfassten Cetanzahl dagegen wird ansprechend auf das Nachtanken auf den Anfangswert zurückgesetzt. Als Ergebnis wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl niedriger als der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl und der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl, so dass, ab dem Zeitpunkt t4, der augenblicklich aktualisierte Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl als Wert der Steuerungscetanzahl eingestellt wird.Subsequently, when refueling at time t4, the value of the night tank based cetane number is updated. The value of misfire-based detected cetane number, on the other hand, is reset to the initial value in response to refueling. As a result, the value of the night-tank based cetane number is set lower than the value of the misfire based on the determined cetane number and the value of the torque-based determined cetane number, so that, from the time t4, the currently updated value of the night-tank based specific cetane number is set as the value of the control cetane number.

Dann ist zum Zeitpunkt t5 die vorstehend genannte Ausführungsbedingung erfüllt, und der Prozess zum Berechnen der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl wird ausgeführt. Bei diesem Berechnungsprozess wird die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl derart berechnet, dass sie gleich dem Wert der vorstehenden Berechnung wird. Abhängig vom Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl, die zu diesem Zeitpunkt berechnet wird, wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl, die aufgrund des Nachtankens zum Zeitpunkt t4 aktualisiert wurde, auf den Anfangswert zurückgesetzt. Als Ergebnis wird der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl größer als der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl, so dass der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl der niedrigste Wert der drei Beurteilungswerte der Cetanzahl wird. Ab dem Zeitpunkt t5 wird daher der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl als Wert der Steuerungscetanzahl eingestellt.Then, at the time t5, the above-mentioned execution condition is satisfied, and the process of calculating the torque-based determined cetane number is executed. In this calculation process, the torque-based determined cetane number is calculated to become equal to the value of the above calculation. Depending on the value of the torque-based determined cetane number calculated at that time, the value of the refueling-based determined cetane number that has been updated due to the refueling at the time t4 is reset to the initial value. As a result, the value of the night-tank based particular cetane number is greater than the value of the torque-based determined cetane number, so that the value of the torque-based specific cetane number becomes the lowest value of the three evaluation values of the cetane number. From time t5, therefore, the value of the torque-based determined cetane number is set as the value of the control-cetane number.

Dann ist zum Zeitpunkt t6 die Ausführungsbedingung erneut erfüllt und der Prozess zum Berechnen der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl wird erneut ausgeführt. Als Ergebnis wird der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl erhöht. Dann wird ab dem Zeitpunkt t6 der erhöhte Wert der Drehmomentbasierten Cetanzahl als Wert der Steuerungscetanzahl eingestellt. Then, at time t6, the execution condition is satisfied again and the process of calculating the torque-based determined cetane number is executed again. As a result, the value of the torque-based specific cetane number is increased. Then, from time t6, the increased value of the torque-based cetane number is set as the value of the control-cetane number.

Gemäß der Steuervorrichtung für die Verbrennungskraftmaschine der vorbeschriebenen Ausführungsformen werden die folgenden Effekte erzielt. Bei der Ausführungsform wird die Steuerungscetanzahl zur Verwendung bei der Motorsteuerung auf den Beurteilungswert der Cetanzahl eingestellt, der den niedrigsten der drei Beurteilungswerte der Cetanzahl (Fehlzündungbasiert bestimmte Cetanzahl, Nachtankbasiert bestimmte Cetanzahl und Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl) darstellt, die unter Verwendung der individuell verschiedenen Beurteilungslogiken ermittelt wurden. Selbst wenn die Beurteilungswerte der Cetanzahl des Kraftstoffs sich voneinander unterscheiden wird somit ein Steuerungsnachlaufen verhindert. Da ferner der Beurteilungswert der Cetanzahl, der den niedrigsten der Beurteilungswerte der Cetanzahl anzeigt, genutzt wird, ist es möglich, eine gewisse Robustheit gegenüber dem Auftreten von Fehlzündungen, die von einer niedrigen Zündqualität des Kraftstoffs herrühren, zu vermeiden. Gemäß dieser Ausführungsform ist es möglich, selbst wenn eine Mehrzahl von Beurteilungsverfahren verwendet wird, um die Zündqualität des augenblicklich verwendeten Kraftstoffs zu ermitteln, ein Steuerungsnachlaufen zu verhindern und damit die Motorsteuerung in geeigneter Weise auszuführen.According to the control apparatus for the internal combustion engine of the above-described embodiments, the following effects are achieved. In the embodiment, the control cetane number for use in the engine control is set to the cetane judgment value representing the lowest of the three cetane rating values (misfire based cetane number, refueling based on certain cetane number, and torque based determined cetane number) determined using the individually different judgmental logics , Thus, even if the evaluation values of the cetane number of the fuel are different from each other, control lagging is prevented. Further, since the judgment value of the cetane number indicative of the lowest of the cetane number judgment values is utilized, it is possible to avoid some ruggedness against the occurrence of misfires resulting from a low ignition quality of the fuel. According to this embodiment, even if a plurality of judging methods are used to determine the ignition quality of the currently used fuel, it is possible to prevent a control after-run and thus to execute the engine control appropriately.

Bei der Ausführungsform wird die Erfassung der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl nicht länger ausgeführt, wenn die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl mehrere Male hintereinander mit dem gleichen Wert berechnet wurde. Die Erfassung der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl wird ausgeführt, indem Kraftstoff während einer Verzögerungszeitpunktkraftstoffabschaltung, während welcher normalerweise keine Kraftstoffeinspritzung stattfindet, eingespritzt wird, und führt somit zu einem Kraftstoffverbrauch, der üblicherweise nicht notwendig ist und zur Erzeugung von weißem Rauch. Bei der Ausführungsform wird zu dem Zeitpunkt, wenn bestimmt wird, dass der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl im Wesentlichen fest ist, die Erfassung der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl gestoppt. Der Kraftstoffverbrauch zur Erfassung und die Erzeugung vom weißen Rauch einhergehend mit dieser Verfassung kann somit unterbunden werden.In the embodiment, the detection of the torque-based determined cetane number is no longer carried out when the torque-based specific cetane number has been calculated several times in succession with the same value. The detection of the torque-based determined cetane number is performed by injecting fuel during a deceleration timing fuel cutoff during which normally no fuel injection takes place, thus resulting in fuel consumption that is not usually necessary and to produce white smoke. In the embodiment, at the time when it is determined that the value of the torque-based determined cetane number is substantially fixed, the detection of the torque-based determined cetane number is stopped. The fuel consumption for detection and the generation of white smoke along with this constitution can thus be suppressed.

Bei der Ausführungsform wird der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl entsprechend der Erfassung der Fehlzündung gesenkt, und der Wert der Steuerungscetanzahl wird auf einen Wert eingestellt, der niedriger als oder gleich dem Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl ist. Der verringerte Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl wird dann bis zum Nachtanken beibehalten. Bei der Ausführungsform wird daher, selbst wenn der Wert der Nachtankbasiert bestimmten Cetanzahl und/oder der Wert der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl groß ist, die Steuerungscetanzahl niedrig eingestellt, wenn eine Fehlzündung auftritt. Selbst wenn es zu einer instabilen Verbrennung, die zu einer Fehlzündung geführt hat, kommt, die nicht das Ergebnis der niedrigen Zündqualität des Kraftstoffs ist, kann somit die Motorsteuerung ausgeführt werden, so dass eine Fehlzündung weitestgehend vermieden werden kann. Wenn dagegen nachgetankt wird, wird der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl ansprechend auf das Nachtanken zurückgesetzt, da davon ausgegangen wird, dass das Nachtanken einen Faktor für eine Fehlzündung ausschließen kann. Aufgrund dessen ist es möglich, eine geeignete Motorsteuerung auszuführen, die einhergeht mit augenblicklichen Gegebenheiten hinsichtlich der Verbrennungsstabilität.In the embodiment, the value of the misfire based on the number of cetane corresponding to the detection of the misfire is decreased, and the value of the control cetane number is set to a value lower than or equal to the value of the misfire based cetane number. The reduced value of the misfire based cetane number is then maintained until refueling. Therefore, in the embodiment, even if the value of the night-tank based determined cetane number and / or the value of the torque-based specific cetane number is large, the control cetane number is set low when a misfire occurs. Thus, even if there is an unstable combustion that has resulted in a misfire, which is not the result of the low ignition quality of the fuel, the engine control can be performed, so that a misfire can be largely avoided. On the other hand, when refueling, the value of the misfire is reset based on certain cetane number in response to refueling, since refueling is considered to preclude a misfire factor. Due to this, it is possible to carry out a suitable engine control accompanied with current conditions of combustion stability.

Bei dieser Ausführungsform findet bzw. ermittelt die Steuervorrichtung auf Basis des zeitabhängigen Schwingungsverlaufs der Kraftstoffeinspritzrate, der basierend auf den Erfassungsergebnissen des Kraftstoffdrucks in den Injektoren 16 ermittelt wurde, den IST-Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und die IST-Kraftstoffeinspritzmenge und korrigiert das erzeugte Drehmoment (die Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE). Da die Kraftstoffeinspritzmenge zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs niedrig ist, beeinträchtigt selbst eine kleine Änderung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts und/oder der Kraftstoffeinspritzmenge die Beurteilungsergebnisse der Cetanzahl beträchtlich. Bei der Ausführungsform jedoch werden der IST-Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und die IST-Kraftstoffeinspritzmenge in geeigneter Weise ermittelt und die Berechnungsergebnisse des erzeugten Drehmoments werden korrigiert. Daher kann die Beurteilung der Cetanzahl basierend auf der Größe des durch die Verbrennung von Kraftstoff erzeugten Motormoments genauer ausgeführt werden.In this embodiment, the controller determines, based on the time-dependent waveform, the fuel injection rate based on the detection results of the fuel pressure in the injectors 16 is determined, the actual fuel injection timing and the actual fuel injection amount and corrects the generated torque (the amount of change in the rotational speed ΣΔNE). Since the fuel injection amount for detecting the cetane number of the fuel is low, even a small change in the fuel injection timing and / or the fuel injection amount considerably affects the judgment results of the cetane number. However, in the embodiment, the actual fuel injection timing and the actual fuel injection amount are appropriately determined, and the calculation results of the generated torque are corrected. Therefore, the judgment of the cetane number can be made more accurate based on the size of the engine torque generated by the combustion of fuel.

Bei der Ausführungsform wird der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs entsprechend der Motordrehzahl eingestellt. Genauer gesagt wird der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl weiter vorgestellt, wenn die Motordrehzahl höher ist. Es ist daher möglich, in geeigneter Weise den Einfluss, den eine Änderung des erzeugten Moments abhängig von der Motordrehzahl auf die Beurteilungsergebnisse der Cetanzahl des Kraftstoffs hat, zu verringern.In the embodiment, the fuel injection timing for detecting the cetane number of the fuel is set in accordance with the engine speed. More specifically, the timing of fuel injection for detecting the cetane number is further advanced as the engine speed is higher. It is therefore possible to appropriately reduce the influence that a change in the generated torque has on the judgment results of the cetane number of the fuel depending on the engine speed.

Bei der Ausführungsform wird der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs entsprechend der Zylinderwandtemperatur eingestellt. Genauer gesagt wird der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl weiter vorgestellt, wenn die Motorkühlmitteltemperatur, die ein Indexwert der Zylinderwandtemperatur ist, niedriger ist. Es ist daher möglich, den Einfluss, den die Änderung des erzeugten Moments abhängig von der Zylinderwandtemperatur auf das Beurteilungsergebnis der Cetanzahl des Kraftstoffs hat, in geeigneter Weise zu unterdrücken.In the embodiment, the timing of the fuel injection for detecting the Cetane number of the fuel adjusted according to the cylinder wall temperature. Specifically, when the engine coolant temperature, which is an index value of the cylinder wall temperature, is lower, the timing of fuel injection for detecting the cetane number is further advanced. It is therefore possible to suitably suppress the influence that the change of the generated torque has on the judgment result of the cetane number of the fuel depending on the cylinder wall temperature.

Bei der Ausführungsform wird der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs entsprechend dem Ansaugluftdruck eingestellt. Genauer gesagt wird der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl weiter vorgestellt, je niedriger der Ansaugluftdruck ist. Daher ist es möglich, den Einfluss, den die Änderung des erzeugten Moments abhängig vom Ansaugluftdruck auf das Ergebnis der Beurteilung der Cetanzahl des Kraftstoffs hat, in geeigneter Weise zu unterdrücken.In the embodiment, the timing of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel is set in accordance with the intake air pressure. More specifically, the lower the intake air pressure, the fuel injection timing for detecting the cetane number is further presented. Therefore, it is possible to suitably suppress the influence that the change of the generated torque has on the result of judging the cetane number of the fuel depending on the intake air pressure.

Daneben kann die vorstehende Ausführungsform auch in folgenden Modifikationen ausgeführt werden. Obgleich bei der vorstehenden Ausführungsform erfasst wird, dass ein Nachtanken stattgefunden hat, indem eine Zunahme der im Tank 10 verbleibenden Kraftstoffmenge ermittelt wird, die durch den Kraftstoffmesser 11 erfasst wird, kann das Ausführen des Nachtankens auch auf andere Weise erfasst werden, beispielsweise durch Überwachen des Öffnens/Schließens des Tankdeckels.Besides, the above embodiment can also be carried out in the following modifications. Although it is detected in the above embodiment that refueling has taken place by an increase in the tank 10 remaining fuel quantity is determined by the fuel meter 11 is detected, the execution of the refueling can also be detected in other ways, for example by monitoring the opening / closing of the fuel cap.

Obgleich bei der Ausführungsform die Größe des Motormoments, das durch die Verbrennung von Kraftstoff erzeugt wird, anhand der Änderung der Motordrehzahl erfasst wird, kann die Größe des durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugten Motormoments auch anhand anderer Parameter bestimmt werden, beispielsweise der Menge der Zunahme des Zylinderinnendrucks, die einhergeht mit der Verbrennung, oder dergleichen.In the embodiment, although the magnitude of the engine torque generated by the combustion of fuel is detected from the change of the engine speed, the magnitude of the engine torque generated by the combustion of the fuel may be determined by other parameters such as the amount of increase in the engine torque In-cylinder pressure associated with combustion, or the like.

Obgleich bei der Ausführungsform der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs entsprechend dem Ansaugluftdruck eingestellt wird, kann die Einstellung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts weggelassen werden, wenn der Ansaugluftdruck zum Zeitpunkt der Erfassung der Cetanzahl als im Wesentlichen konstant angenommen werden kann, oder wenn die Änderungen des erzeugten Moments, die durch Unterschiede im Ansaugluftdruck erzeugt werden, ausreichend niedrig sind.In the embodiment, although the timing of the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel is set in accordance with the intake air pressure, the adjustment of the fuel injection timing may be omitted if the intake air pressure at the time of detecting the cetane number may be assumed to be substantially constant or if the changes in the Moments produced by differences in intake air pressure are sufficiently low.

Obgleich bei der Ausführungsform der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs entsprechend der Zylinderwandtemperatur eingestellt wird, kann die Einstellung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts weggelassen werden, wenn angenommen werden kann, dass die Zylinderwandtemperatur zum Zeitpunkt der Erfassung der Cetanzahl im Wesentlichen konstant ist oder die Änderungen des erzeugten Moments, die durch die Unterschiede in der Zylinderwandtemperatur verursacht werden, ausreichend gering sind.Although in the embodiment, the timing of fuel injection for detecting the cetane number of the fuel is set according to the cylinder wall temperature, the setting of the fuel injection timing may be omitted, if it can be assumed that the cylinder wall temperature at the time of detecting the cetane number is substantially constant or the changes in the cetane number Moments caused by the differences in the cylinder wall temperature are sufficiently low.

Obgleich bei der vorstehenden Ausführungsform der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl entsprechend der Motordrehzahl eingestellt wird, kann die Anpassung des Kraftstoffeinspritzzeitpunkts weggelassen werden, wenn davon ausgegangen werden kann, dass die Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Erfassung der Cetanzahl im Wesentlichen konstant ist, oder die Änderungen des erzeugten Moments, die durch Unterschiede in der Motordrehzahl verursacht werden, ausreichend gering sind.Although in the above embodiment, the timing of the fuel injection for detecting the cetane number is set according to the engine speed, the adjustment of the fuel injection timing may be omitted if the engine speed at the time of detecting the cetane number can be considered to be substantially constant or the changes of the generated torque, which are caused by differences in the engine speed, are sufficiently low.

Bei der vorstehenden Ausführungsform wird eine Änderung des Kraftstoffdrucks in jedem Injektor 16 zum Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl erfasst, und anhand des Ergebnisses der Erfassung werden der IST-Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und die IST-Kraftstoffeinspritzmenge ermittelt. Dann wird die Größe des durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugten Motormoments (die Änderungsgröße der Drehzahl ΣΔNE) entsprechend dem IST-Kraftstoffeinspritzzeitpunkt und der IST-Kraftstoffeinspritzmenge, die in der vorstehend genannten Weise ermittelt wurden, korrigiert, bevor diese zur Beurteilung der Cetanzahl verwendet wird. Wenn jedoch die Kraftstoffeinspritzmenge oder der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt mit ausreichend hoher Genauigkeit gesteuert werden können, oder wenn die Änderung des erzeugten Moments aufgrund einer Änderung der Menge und/oder des Zeitpunkts der Kraftstoffeinspritzung ausreichend niedrig ist, ist es möglich, die Beurteilung der Cetanzahl des Kraftstoffs basierend auf der Größe des durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugten Drehmoments genauer zu ermitteln, ohne dass die Korrektur ausgeführt werden muss.In the above embodiment, a change in the fuel pressure in each injector 16 at the time of fuel injection for detecting the cetane number, and based on the result of the detection, the actual fuel injection timing and the actual fuel injection amount are detected. Then, the magnitude of the engine torque (the amount of change of the rotational speed ΣΔNE) generated by the combustion of the fuel is corrected according to the actual fuel injection timing and the actual fuel injection amount obtained in the aforementioned manner before being used for judging the cetane number. However, if the fuel injection amount or the fuel injection timing can be controlled with sufficiently high accuracy, or if the change of the generated torque due to a change in the amount and / or timing of the fuel injection is sufficiently low, it is possible to judge the cetane number of the fuel based on the size of the torque generated by the combustion of the fuel to determine more accurately without the correction must be performed.

Bei der vorstehenden Ausführungsform wird, wenn der Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl des Kraftstoffs zeitweilig ansprechend auf der Erfassung der Fehlzündung gesenkt wird, der verringerte Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl beibehalten bis nachgetankt wird, so dass in geeigneter Weise eine gewisse Widerstandfähigkeit bzw. Robustheit gegenüber einer Fehlzündung sichergestellt werden kann. In dem Fall, wo anstelle der Robustheit gegenüber Fehlzündungen andere Motorleistungen, beispielsweise die Kraftstoffeffizienz oder die Ausgabe(-leistung) priorisiert werden, ist es möglich, den Wert der Fehlzündungbasiert bestimmten Cetanzahl zu erhöhen, wenn die Erfassung der Fehlzündung aufhört.In the above embodiment, when the value of the misfire based cetane number of the fuel is temporarily lowered in response to the detection of the misfire, the reduced value of the misfire based on the determined cetane number is maintained until it is refueled, thus suitably having a certain robustness against a certain cetane number Misfire can be ensured. In the case where other engine performances, such as fuel efficiency or output, are prioritized instead of robustness to misfires, it is possible to increase the value of the misfire based on certain cetane number when detection of the misfire ceases.

Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform wird, wenn die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl des Kraftstoffs mehrfach hintereinander mit dem gleichen Wert berechnet wurde, die Erfassung der Drehmomentbasiert bestimmten Cetanzahl nicht länger ausgeführt. Wenn der Kraftstoffverbrauch durch die Kraftstoffeinspritzung zur Erfassung der Cetanzahl des Kraftstoffs und die Erzeugung von weißem Rauch, die mit dieser Kraftstoffeinspritzung einhergeht, jedoch hinlänglich ignoriert werden können, kann die Drehmomentbasiert bestimmte Bestimmung der Cetanzahl fortgeführt werden, selbst wenn die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl mehrere Male hintereinander mit dem gleichen Wert berechnet wurde.In the above-described embodiment, when the torque-based determined cetane number of the fuel has been calculated multiple times at the same value, the detection of the torque-based determined cetane number is no longer performed. However, if the fuel consumption by the fuel injection for detecting the cetane number of the fuel and the generation of white smoke accompanying this fuel injection can be sufficiently ignored, the torque-based determination of the cetane number can be continued even if the torque is based on certain cetane number several times in succession was calculated with the same value.

Obgleich bei der Ausführungsform die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl während einer Verzögerungszeitpunktkraftstoffabschaltung erfasst wurde, kann die Drehmomentbasiert bestimmte Cetanzahl auch während einer anderen Zeitspanne als der Verzögerungszeitpunktkraftstoffabschaltung ermittelt werden.Although the torque-based determined cetane number has been detected during a deceleration timing fuel cutoff in the embodiment, the torque-based specific cetane number may also be detected during a period other than the deceleration timing fuel cutoff.

Obgleich die Ausführungsform die Injektoren 16 verwendet, von denen ein jeder den Kraftstoffdrucksensor 17 enthält und unter Verwendung des druckelektrischen Aktuators 39 fraktioniert, ist es auch möglich, Injektoren zu verwenden, die andere Betätigungs-(oder Ansteuer)-Verfahren nutzen, oder Injektoren, welche keine Kraftstoffdrucksensoren 17 haben.Although the embodiment is the injectors 16 each one uses the fuel pressure sensor 17 contains and using the pressure-electric actuator 39 Fractionated, it is also possible to use injectors that use other actuation (or driving) methods, or injectors, which are not fuel pressure sensors 17 to have.

Nachfolgend werden technische Ideen, die anhand der vorstehenden Ausführungsform und deren Modifikationen gefunden werden können, zusammen mit den Effekten dieser technischen Ideen beschrieben. Die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf der Menge, die nachgetankt wurde, kann auch basierend auf der Annahme erfolgen, dass der während des Nachtankens zugeführte Kraftstoff die niedrigste Zündqualität aller verwendbaren Kraftstoffe haben kann.Hereinafter, technical ideas that can be found from the above embodiment and modifications thereof will be described along with the effects of these technical ideas. The assessment of the ignition quality of the fuel based on the amount that has been refueled may also be based on the assumption that the fuel delivered during refueling may have the lowest spark quality of all usable fuels.

Die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf der Größe des Motormoments kann auch durch Berechnen eines Beurteilungswerts eines Indexwertes der Zündqualität auf Basis einer Beziehung zwischen der Motordrehzahl zum Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung, die zur Beurteilung ausgeführt wird, der Größe des Motormoments, das durch die Verbrennung des entsprechend der vorgenannten Kraftstoffeinspritzung eingespritzten Kraftstoffs erzeugt wird, und dem Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung erfolgen.The judgment of the ignition quality of the fuel based on the magnitude of the engine torque may also be made by calculating a judged value of an ignition value index value based on a relationship between the engine rotational speed at the time of fuel injection executed for judgment, the magnitude of the engine torque caused by the combustion of the engine is generated according to the aforementioned fuel injection injected fuel, and carried out at the time of fuel injection.

Die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf der Größe des Motormoments kann auch unter Verwendung einer Größe der Änderung der Motordrehzahl, die durch die Verbrennung des Kraftstoffs verursacht wird, als Indexwert der Größe des Motormoments ausgeführt werden.The judgment of the ignition quality of the fuel based on the magnitude of the engine torque may also be performed by using a magnitude of the change of the engine speed caused by the combustion of the fuel as the index value of the magnitude of the engine torque.

Claims (3)

Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine eine Mehrzahl von Beurteilungen der Zündqualität von Kraftstoff ausführt, indem eine Mehrzahl verschiedener Beurteilungslogiken verwendet wird, die eins-zu-eins den Beurteilungen entsprechen, und eine Steuerung der Verbrennungskraftmaschine basierend auf einem Beurteilungsergebnis ausführt, welches von den Beurteilungsergebnissen die niedrigste Zündqualität zeigt.A control device for an internal combustion engine, characterized in that the control device for an internal combustion engine performs a plurality of judgments of the ignition quality of fuel by using a plurality of different judgment logics that correspond to the judgments one-to-one and a control of the internal combustion engine based on a Judgment result showing the lowest ignition quality of the judgment results. Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1, wobei die Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf einem Umstand, dass eine Fehlzündung auftritt, ausführt, die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend einer aufgetankten Menge ausführt, und die Beurteilung der Zündqualität des Kraftstoffs basierend auf einer Größe des Motormoments, das durch die Verbrennung des Kraftstoffs erzeugt wird, ausführt.The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the control device for an internal combustion engine performs the judgment of the ignition quality of the fuel based on a circumstance that a misfire occurs, performs the judgment of the ignition quality of the fuel based on a refueled amount, and the judgment of the ignition quality of the Fuel based on a magnitude of the engine torque, which is generated by the combustion of the fuel executes. Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass es aufweist: Ausführen einer Mehrzahl von Beurteilungen der Zündqualität von Kraftstoff, indem eine Mehrzahl verschiedener Beurteilungslogiken verwendet wird, die eins-zu-eins den Beurteilungen entsprechen; und Ausführen einer Steuerung der Verbrennungskraftmaschine basierend auf einem Beurteilungsergebnis, welches von den Beurteilungsergebnissen die niedrigste Zündqualität zeigt.A control method for an internal combustion engine, characterized by comprising: performing a plurality of judgments of ignition quality of fuel by using a plurality of different judgment logics that correspond one-to-one with the judgments; and performing control of the internal combustion engine based on a judgment result showing the lowest ignition quality among the judgment results.
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