DE112012005888T5

DE112012005888T5 - The map information processing device

Info

Publication number: DE112012005888T5
Application number: DE112012005888.7T
Authority: DE
Inventors: c/o MITSUBISHI ELECTRIC CORPORAT Mikuriya Makoto; c/o MITSUBISHI ELECTRIC CORPORAT Shimotani Mitsuo; c/o MITSUBISHI ELECTRIC CORPORAT Asai Yosuke; c/o MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATI Sakairi Takeo
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2014-11-06
Also published as: JP5826368B2; CN104114979A; JPWO2013121560A1; WO2013121560A1; CN104114979B

Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die für einen Prozess des Verfolgens eines Straßennetzwerks erforderliche Zeit zu reduzieren. Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung speichert in einem Karteninformationsspeicher 3 Straßennetzwerkdaten einschließlich Verbindungs-Verknüpfungs-Informationen, die Information enthalten zu einer mit einem Knoten verbundenen Verknüpfung, und Information zu einer Masche, zu welcher die Verknüpfung gehört, als Information, die eine Verbindungsbeziehung eines Knotens und einer Verknüpfung, die ein Straßennetzwerk definieren. Ein Prozessor 4 ermittelt Angrenzknoten-Information, die einen Angrenzknoten angibt, der ein Knoten ist, der ab einem spezifischen Knoten über eine Verknüpfung verbunden ist, basierend auf der Verbindungs-Verknüpfungs-Information, und speichert die Angrenzknoten-Information in einem Speicher. Der Prozessor 4 ermittelt die Angrenzknoten-Information aller Angrenzknoten in Bezug auf alle in den erfassten Straßennetzwerkdaten enthaltenen Knoten und führt dann einen Prozess in Bezug auf die Karteninformation unter Verwendung der Straßennetzwerkdaten und der Angrenzknoten-Information durch.An object of the present invention is to reduce the time required for a process of tracing a road network. A map information processing device stores in a map information memory 3 road network data including link link information including information on a link connected to a node and information on a mesh to which the link belongs, as information indicating a connection relationship of a node and a Links that define a road network. A processor 4 acquires adjacent node information indicating an adjacent node that is a node connected from a specific node through a link based on the connection link information, and stores the adjacent node information in a memory. The processor 4 acquires the adjacent node information of all the adjacent nodes with respect to all nodes included in the acquired road network data, and then performs a process on the map information using the road network data and the adjacent node information.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtungen und insbesondere auf eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung, welche einen Karteninformationsprozess durchführt, der einen Kartenabgleichprozess und einen Routensuchprozess, basierend auf Kartendaten, beinhaltet.The present invention relates to map information processing apparatus, and more particularly, to a map information processing apparatus that performs a map information process including a map matching process and a route searching process based on map data.

Hintergrundbackground

Bei einer üblichen Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung beinhalten Kartendaten Information zu einem Straßennetzwerk, einschließlich Information eines Knotens, der einen spezifischen Punkt wie etwa eine Verkehrskreuzung angibt, und Information einer Verbindung, die eine Straße zwischen den Knoten angibt. Die Kartendaten werden in Maschen (Einheiten) unterteilt, die in einer rechteckigen Form partitioniert sind, und in einem Kartendatenspeicher gespeichert.In a conventional map information processing apparatus, map data includes information about a road network, including information of a node indicating a specific point such as a traffic intersection and information of a connection indicating a road between the nodes. The map data is divided into meshes (units) partitioned in a rectangular shape and stored in a map data memory.

Die konventionelle Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung speichert Verbindungsinformation (Ein-Seiten-Verbindungsinformation), welche eine Verbindungsbeziehung von der Verknüpfung zum Knoten (oder vom Knoten zur Verknüpfung) angibt, und Verbindungsinformation (Anderseiten-Verbindungsinformation), die eine Verbindungs-Beziehung vom Knoten zur Verknüpfung (oder von der Verknüpfung zum Knoten) als Kartendaten angibt, im Kartendatenspeicher und führt den Karteninformationsprozess unter Verwendung der gespeicherten Verbindungsinformation durch. Jedoch wird beim Verfahren des Speicherns sowohl der Ein-Seiten-Verbindungsinformation als auch der Anderseiten-Verbindungsinformation die Menge an zu speichernden Kartendaten enorm groß, wenn der Bereich der Karte, die zu handhaben ist, breiter wird.The conventional map information processing apparatus stores connection information (one-page connection information) indicating a connection relationship from the link to the node (or from the node to the link), and link information (other-side link information) indicating a link relationship from the node to the link (FIG. or from the link to the node) as map data in the map data memory and performs the map information process using the stored connection information. However, in the method of storing both the one-side connection information and the other-side connection information, the amount of map data to be stored becomes enormous as the area of the map to be handled becomes wider.

In der Karteninformations-Verarbeitung von Patentdokument 1 wird eine Technik zum vorab Reduzieren der Menge an im Kartendatenspeicher zu speichernden Kartendaten vorgeschlagen, indem nur die Ein-Seiten-Verbindungsinformation als die Kartendaten gespeichert wird und die Anderseiten-Verbindungsinformationen nach Bedarf komplementiert werden. Die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung von Patentdokument 1 wird nur mit Ein-Seiten-Verbindungsinformation gespeichert, welche die Verbindungsbeziehung von der Verknüpfung zum Knoten (oder vom Knoten zur Verknüpfung) angibt. Die Kartendaten der notwendigen Masche werden aus dem Kartendatenspeicher zum Zeitpunkt des Karteninformations-Prozesses ausgelesen und die Anderseiten-Verbindungsinformation, welche die Verbindungsinformation vom Knoten zur Verknüpfung (oder von der Verknüpfung zum Knoten) angibt, wird basierend auf der in den Kartendaten enthaltenen Ein-Seiten-Verbindungsinformation erzeugt. Der Karteninformations-Prozess wird nicht nur unter Verwendung der vorab gespeicherten Ein-Seiten-Verbindungsinformation ausgeführt, sondern wird ausgeführt, nachdem die für den Prozess notwendige Anderseiten-Verbindungsinformation komplementiert ist, so dass die Verarbeitungs-Geschwindigkeit aufrecht erhalten wird, die ähnlich zum Stand der Technik ist.In the map information processing of Patent Document 1, there is proposed a technique of previously reducing the amount of map data to be stored in the map data memory by storing only the one-page connection information as the map data and complementing the other-page connection information as needed. The map information processing apparatus of Patent Document 1 is stored with only one-page connection information indicating the connection relationship from the link to the node (or from the node to the link). The necessary mesh map data is read from the map data memory at the time of the map information process, and the other-page connection information indicating the connection information from the node to the link (or link to the node) is based on the one-pages included in the map data Connection information generated. The map information process is executed not only using the one-page pre-stored connection information, but is executed after the other-page connection information necessary for the process is complemented, so that the processing speed similar to the prior art is maintained Technology is.

Dokument des Stands der TechnikDocument of the prior art

PatentdokumentPatent document

Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-365077

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Durch die Erfindung zu lösende ProblemeProblems to be solved by the invention

Wenn dem Straßennetzwerk in den Prozessen des Kartenabgleichs und der Routensuche gefolgt wird, muss ein anderer Knoten (angrenzender Knoten), der von einem gewissen Knoten über eine Verknüpfung verbunden ist, für jeden Knoten, dem zu folgen ist, ermittelt werden. Um den Angrenzknoten jedes Knotens zu ermitteln, ist es in Patentdokument 1 notwendig, eine Prozedur durchzuführen, zuerst jede mit einem Knoten verbundene Verknüpfung aus der eine Verbindungsbeziehung vom relevanten Knoten zur Verknüpfung repräsentierenden Verbindungsinformation zu ermitteln, und dann einen anderen Knoten (d. h. Angrenzknoten), der mit jeder Verknüpfung verbunden ist, die mit dem relevanten Knoten verbunden ist, aus der die Verbindungsbeziehung von der Verknüpfung zum Knoten repräsentierenden Verbindungsinformation zu ermitteln. Somit kann der Angrenzknoten nicht direkt ermittelt werden und daher erfordert der Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks Zeit.If the road network is followed in the processes of map matching and route searching, another node (adjacent node) connected by a certain node via a link must be determined for each node to be followed. In Patent Document 1, in order to detect the adjoining node of each node, it is necessary to perform a procedure of first determining each link associated with a node from the link information representing a link relation from the relevant node to the link, and then another node (ie adjoining node), which is associated with each link associated with the relevant node from which to determine the connection relationship from the link to the node representing connection information. Thus, the adjoining node can not be directly detected, and therefore, the process of following the road network requires time.

Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die obigen Probleme zu lösen und deren Aufgabe besteht darin, eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung bereitzustellen, welche in der Lage ist, die für den Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks erforderliche Zeit zu reduzieren.The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to provide a map information processing apparatus capable of reducing the time required for the process of following the road network.

Mittel zum Lösen der ProblemeMeans of solving the problems

Eine Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein Karteninformations-Speichermittel, das Karteninformation speichert, die in Maschen unterteilt ist, wobei das Karteninformations-Speichermittel Straßennetzwerkdaten speichert, die ein Straßennetzwerk durch Knoten, die in den Maschen angeordnet sind, und die Knoten verbindende Maschen definiert, und Verbindungs-Verknüpfungs-Information enthält, einschließlich Information von Verknüpfungen, die mit den Knoten verbunden sind, und Informationen der Maschen, zu denen die Verknüpfungen gehören, wobei das Karteninformations-Speichermittel Straßennetzwerkdaten speichert, die in den Karteninformationen für jede der Maschen enthalten sind; ein Straßennetzwerkdaten-Erfassungsmittel, das gewünschte Straßennetzwerkdaten aus dem Karteninformations-Speichermittel erfasst; ein Angrenzknoten-Berechnungsmittel, das, einen Angrenzknoten angebende Angrenzknoten-Information ermittelt, der ein Knoten ist, der von einem spezifischen Knoten über eine Verknüpfung verbunden ist, basierend auf der Verbindungs-Verknüpfungs-Information der erfassten Straßennetzwerkdaten; ein Angrenzknoten-Informations-Speichermittel, das die durch das Angrenzknoten-Berechnungsmittel ermittelte Angrenzknoten-Information speichert; und ein Karteninformations-Verarbeitungsmittel, das Angrenzknoten-Information aller Angrenzknoten in Bezug auf alle Knoten ermittelt, die in erfassten Straßennetzwerkdaten enthalten sind, und die Angrenzknoten-Information in dem Angrenzknoten-Informations-Speichermittel speichert, und einen Prozess in Bezug auf die Karteninformation unter Verwendung der Straßennetzwerkdaten und der Angrenzknoten-Information durchführt.A map information processing apparatus according to the present invention includes map information storage means storing map information divided into meshes, the map information storage means storing road network data including a map information storage device Road network by nodes arranged in the mesh, which defines nodes connecting meshes, and contains linkage information including information of links connected to the nodes and information of the meshes to which the links belong, wherein the map information storage means stores road network data included in the map information for each of the meshes; a road network data acquisition means that acquires desired road network data from the map information storage means; an adjoining node calculating means that determines adjoining node information indicative of adjoining node, which is a node connected from a specific node via a link, based on the link-linking information of the detected road network data; adjoining node information storage means storing the adjoining node information determined by the adjoining node calculating means; and a map information processing means that determines adjoining node information of all the adjoining nodes with respect to all the nodes included in detected road network data and stores the adjoining node information in the adjoining node information storage means, and a process related to the map information using the road network data and the adjoining node information.

Effekte der ErfindungEffects of the invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann das Karteninformations-Verarbeitungsmittel unmittelbar den Angrenzknoten durch Bezugnahme auf die Angrenzknoten-Information erfassen. Somit kann der Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks bei hoher Geschwindigkeit ausgeführt werden und kann beispielsweise der Karteninformations-Prozess wie Routensuche und Kartenabgleich bei hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden.According to the present invention, the map information processing means can immediately detect the adjoining node by referring to the adjoining node information. Thus, the process of following the road network at high speed can be performed, and for example, the map information process such as route search and map matching at high speed can be performed.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 1 Fig. 10 is a block diagram showing an example of a configuration of a map information processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

2 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Datenstruktur von in dem Karteninformationsspeicher gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gespeicherter Karteninformation zeigt. 2 FIG. 13 is a view showing an example of a data structure of map information stored in the map information memory according to the embodiment of the present invention. FIG.

3 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Struktur von Straßennetzwerkdaten gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 3 FIG. 14 is a view showing an example of a structure of road network data according to the embodiment of the present invention. FIG.

4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Angrenzmaschen-Codes gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 4 FIG. 12 is a view showing an example of an abutment-code according to the embodiment of the present invention. FIG.

5 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Beziehung einer Verknüpfung und einer Masche gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 5 FIG. 13 is a view showing an example of a relation of a link and a mesh according to the embodiment of the present invention. FIG.

6 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Verbindungsrichtung der Verknüpfung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 6 FIG. 12 is a view showing an example of a connection direction of the link according to the embodiment of the present invention. FIG.

7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines mit Knoten und Verknüpfungen repräsentierten Straßennetzwerks zeigt. 7 Fig. 13 is a view showing an example of a road network represented by nodes and links.

8 ist eine Ansicht, die ein Beispiel jedes in einer Knotenliste gespeicherten Knoten-Datensatzes in einer Masche MA von 7 zeigt. 8th FIG. 13 is a view showing an example of each node record stored in a node list in a mesh MA of FIG 7 shows.

9 ist eine Ansicht, die ein Beispiel jedes in einer Verknüpfungsliste in der Masche MA von 7 gespeicherten Verknüpfungs-Datensatzes zeigt. 9 is a view that shows an example of each in a join list in the mesh MA of 7 stored link record shows.

10 ist eine Ansicht, die ein Beispiel jedes in der Knotenliste in einer Masche MB von 7 gespeicherten Knoten-Datensatzes zeigt. 10 is a view that shows an example of each in the node list in a mesh MB of 7 stored node record shows.

11 ist eine Ansicht, die ein Beispiel jeder Verknüpfungsliste in der Masche MB von 7 zeigt. 11 is a view that shows an example of each link list in the mesh MB of 7 shows.

12 ist eine Ansicht, die in Beispiel einer Knotenversatztabelle gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 12 FIG. 16 is a view showing, in an example, a node offset table according to the embodiment of the present invention. FIG.

13 ist eine Ansicht, die ein Beispiel der Verknüpfungs-Versatztabelle gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 13 Fig. 16 is a view showing an example of the link offset table according to the embodiment of the present invention.

14 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzliste gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 14 FIG. 14 is a view showing an example of an abutment list according to the embodiment of the present invention. FIG.

15 ist ein Flussdiagramm, das eine Verarbeitungsoperation des Erzeugens von Straßennetzwerk-Hilfsdaten gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 15 FIG. 10 is a flowchart showing a processing operation of generating road network helper data according to the embodiment of the present invention. FIG.

16 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzknoten-Tabelle und einer Angrenzversatz-Tabelle entsprechend der Masche MA von 7 zeigt. 16 FIG. 15 is a view showing an example of a boundary node table and an abutment table corresponding to the mesh MA of FIG 7 shows.

17 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzknoten-Tabelle und einer Angrenzversatz-Tabelle entsprechend der Masche MB von 7 zeigt. 17 FIG. 13 is a view showing an example of a boundary node table and an abutment table corresponding to the mesh MB of FIG 7 shows.

18 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzbeziehungs-Tabelle gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 18 FIG. 15 is a view showing an example of an adjacency relation table according to the embodiment of the present invention. FIG.

19 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzbeziehungs-Tabelle entsprechend der Masche MA von 7 zeigt. 19 FIG. 13 is a view showing an example of an abutment table corresponding to the mesh MA of FIG 7 shows.

20 ist eine Ansicht, die ein Beispiel der Angrenzbeziehungs-Tabelle entsprechend der Masche MB von 7 zeigt. 20 FIG. 16 is a view showing an example of the abutment table corresponding to the mesh MB of FIG 7 shows.

21 ist ein Flussdiagramm, das einen Erzeugungsprozess von Straßennetzwerk-Hilfsdaten in der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 21 FIG. 10 is a flowchart showing a process of generating road network assistance data in the map information processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

22 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Inhalts eines Speichers zeigt, der im Erzeugungsprozess der Straßennetzwerk-Hilfsdaten gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird. 22 FIG. 13 is a view showing an example of content of a memory used in the generation process of the road network helper data according to the embodiment of the present invention. FIG.

23 ist eine Ansicht, die ein spezifisches Beispiel des registrierten Inhalts der Angrenzknoten-Tabelle der Angrenzliste in Schritt ST130 und in Schritt ST150 von 21 zeigt. 23 FIG. 13 is a view showing a specific example of the registered content of the adjoining node table of the adjoining list in step ST130 and in step ST150 of FIG 21 shows.

24 ist ein Flussdiagramm, das Details des Prozesses von Schritt ST130 von 21 zeigt. 24 FIG. 10 is a flow chart showing details of the process of step ST130 of FIG 21 shows.

25 ist ein Flussdiagramm, das Details des Prozesses von Schritt ST150 von 21 zeigt. 25 FIG. 10 is a flowchart showing details of the process of step ST150 of FIG 21 shows.

26 ist ein Flussdiagramm, das einen Berechnungsprozess des Angrenzknotens im Prozessor der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 26 FIG. 10 is a flowchart showing a calculation process of the adjoining node in the processor of the map information processing apparatus according to the embodiment of the present invention.

Beschreibung der Ausführungsformen.Description of the embodiments.

Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend basierend auf der Zeichnungen Beschreibung.An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings description.

Zuerst wird eine Konfiguration einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.First, a configuration of a map information processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

1 ist ein Blockdiagramm, das ein Beispiel einer Konfiguration einer Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. Wie in 1 gezeigt, beinhaltet die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform eine Eingabeeinheit 1, einen Positionsdetektor 2, einen Karteninformationsspeicher 3, einen Prozessor 4, eine und eine Audio-Ausgabeeinheit 6, die unten beschrieben werden. 1 Fig. 10 is a block diagram showing an example of a configuration of a map information processing apparatus according to an embodiment of the present invention. As in 1 The card information processing apparatus according to the present embodiment includes an input unit 1 , a position detector 2 , a map information memory 3 , a processor 4 , one and one audio output unit 6 which are described below.

Die Eingabeeinheit 1 ist eine Bedienschaltgruppe, die ein Anweisungssignal, das auf einer Bedienung oder Anweisung eines Anwenders basiert, an den Prozessor 4 sendet und fungiert als ein Eingabemittel.The input unit 1 is an operation switching group that sends an instruction signal based on a user's operation or instruction to the processor 4 sends and acts as an input means.

Der Positionsdetektor 2 fungiert beispielsweise als ein Positionsdetektionsmittel, das eine Positionsdetektion unter Verwendung eines GPS-(Globales Positionierungs-System)Empfängers, eines Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensors, eines Beschleunigungs-Sensors, eines Winkelgeschwindigkeits-Sensors und dergleichen durchführt. Der Positionsdetektor 2 detektiert eine aktuelle Position eines sich bewegenden Körpers, der die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform hält und sendet an den Prozessor 4 Positionsinformation, welche die detektierte aktuelle Position anzeigt.The position detector 2 For example, it functions as a position detecting means that performs position detection using a GPS (Global Positioning System) receiver, a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, and the like. The position detector 2 detects a current position of a moving body holding the map information processing apparatus according to the present embodiment, and sends to the processor 4 Position information indicating the detected current position.

Der Karteninformationsspeicher 3 (Karteninformations-Speichermittel) fungiert beispielsweise als ein Karteninformations-Speichermittel, das durch ein Festplattenlaufwerk als ein Medium konfiguriert ist, das Karteninformation aufzeichnet. Die Karteninformation, die später beschrieben wird, wird vorab im Karteninformationsspeicher 3 gespeichert.The map information store 3 (Card information storage means) functions as, for example, a card information storage means configured by a hard disk drive as a medium recording card information. The map information, which will be described later, is preliminarily stored in the map information memory 3 saved.

Der Prozessor 4 fungiert als ein Karteninformations-Verarbeitungsmittel, das verschiedene Typen von Karteninformations-Prozessen durchführt, basierend auf dem aus der Eingabeeinheit 1 erfassten Anweisungssignal, der aus dem Positionsdetektor 2 erfassten Positionsinformation und der aus dem Karteninformationsspeicher 3 ausgelesenen Karteninformation. Der Prozessor 4 führt auch einen Anzeigeprozess auf der Anzeige 5 durch, und beinhaltet einen Zeichenspeicher (nicht gezeigt), eine Zeichen-Verarbeitungseinheit (nicht gezeigt) und eine Anzeigesteuerung (nicht gezeigt), welche für die Steuerung des Anzeigeprozesses verwendet werden. Die Zeichen-Verarbeitungseinheit zeichnet das Bild im Zeichenspeicher und die Anzeigensteuerung liest das in den Zeichenspeicher gezeichnete Bild aus und sendet das relevante Bild an die Anzeige 5, so dass ein solches Bild auf der Anzeige 5 angezeigt wird.The processor 4 functions as a map information processing means that performs various types of map information processes based on that from the input unit 1 captured instruction signal from the position detector 2 detected position information and from the map information memory 3 read map information. The processor 4 also performs a display process on the display 5 by, and includes a character memory (not shown), a character processing unit (not shown), and a display controller (not shown) used for the control of the display process. The character processing unit draws the image in the character memory and the display controller reads out the image drawn in the character memory and sends the relevant image to the display 5 , so that such a picture on the display 5 is shown.

Die durch den Prozessor 4 durchgeführten verschiedenen Arten von Karteninformations-Prozessen beinhalten einen Kartenabgleichprozess des Abschätzens der aktuellen Position des sich bewegenden Körpers, basierend auf der aus dem Positionsdetektor 2 erfassten Positionsinformation und der aus dem Karteninformationsspeicher 3 ausgelesenen Karteninformation, einen Routensuchprozess des Berechnens einer Route vom Ursprung zum Ziel, einen Routenführungs-Prozess des Führens vom Ursprung zum Ziel anhand der durch den Routensuchprozess ermittelten Route, einen Kartenanzeigeprozess der Umgebung der aktuellen Position und verschiedene Typen von Suchprozessen des Suchens nach verschiedenen Typen von Information wie etwa Stadt, Straße, Einrichtung, Adresse, Telefonnummer, Verkehrsschnittpunkt und dergleichen.The through the processor 4 Various types of map information processes performed involve a map matching process of estimating the current position of the moving body based on that from the position detector 2 detected position information and from the map information memory 3 map information read out, a route search process of calculating a route from the origin to the destination, a route guidance process from the origin to the destination based on the route determined by the route search process, a map display process of the current position environment, and various types of search processes of searching for various types of Information such as city, street, facility, address, telephone number, traffic intersection and the like.

Der Karteninformations-Prozess beinhaltet auch den Zeichenprozess durch die Zeichen-Verarbeitungseinheit des Prozessors 4, wie etwa das Zeichnen der Karte mit der durch den Kartenabgleichprozess abgeschätzten aktuellen Position als dem Zentrum, basierend auf der aus dem Karteninformationsspeicher 3 ausgelesenen Karteninformation, das Zeichnen der aktuellen Position des sich bewegenden Körpers, die durch den Karteninformations-Prozess ermittelt ist, der durch den Routensuchprozess ermittelten geeigneten Route und der Führungsinformation zum Führen ab dem Ursprung zum Ziel gemäß der relevanten Route auf der gezeichneten Karte, das Zeichnen von verschiedenen Typen von Eingabeinformationen und das Zeichnen verschiedener Typen von durch Suche ermittelten Informationen.The map information process also includes the drawing process by the character processing unit of the processor 4 such as drawing the map with the current position estimated by the map matching process as the center based on the map information memory 3 read map information, drawing the current position of the moving body, which is determined by the map information process, the appropriate route determined by the route search process and the guide information for guiding from the origin to the destination according to the relevant route on the drawn map, the drawing of various types of input information and drawing various types of information obtained through search.

Die Anzeige 5 ist beispielsweise eine Anzeigevorrichtung, die eine Flüssigkristallanzeige enthält, und fungiert als eine Anzeigemittel. Die Anzeige 5 zeigt basierend auf der Steuerung der Anzeigensteuerung des Prozessors 4 den in dem Zeichenspeicher gezeichneten Inhalt gemäß den verschiedenen Typen von Zeichenprozessen durch die Zeichen-Verarbeitungseinheit des Prozessors 4 an.The ad 5 For example, a display device that includes a liquid crystal display and functions as a display means. The ad 5 shows based on the control of the display control of the processor 4 the content drawn in the character memory according to the various types of character processes by the character processing unit of the processor 4 at.

Die Audio-Ausgabeeinheit 6 fungiert als ein Ausgabemittel, das an den Anwender per Ton die als das Ergebnis der verschiedenen Typen von durch den Prozessor 4 durchgeführten Karteninformations-Prozessen ermittelte Information sendet. Die Audio-Ausgabeeinheit 6 sendet beispielsweise an den Anwender per Ton die Information zum Führen vom Ausgangspunkt zum Ziel anhand der durch den Routensuchprozess ermittelten geeigneten Route, den verschiedenen durch Suche ermittelten Typen von Informationen und dergleichen.The audio output unit 6 acts as an output means sent to the user by sound as the result of the different types of through the processor 4 sent information generated by card information processes. The audio output unit 6 For example, it sends to the user by sound the information for guiding from the starting point to the destination on the basis of the route determined by the route search process, the various types of information determined by searching, and the like.

Die im Karteninformationsspeicher 3 gespeicherte Karteninformation wird beschrieben. Die im Karteninformationsspeicher 3 gespeicherte Karteninformation wird für jede Masche verwaltet, die mit einer Region von vier Seiten sektionalisiert ist, die durch Breite und Länge eines vorbestimmten Intervalls umgeben sind. Das heißt, dass der Karteninformationsspeicher 3 die in Maschen unterteilte Karteninformation speichert. Die Karteninformation wird anhand des Detailgrads der Information hierarchisiert und wird für jede in jeder Hierarchie sektionalisierte Masche verwaltet.The in the map information memory 3 stored map information is described. The in the map information memory 3 stored map information is managed for each mesh sectioned with a four-sided region surrounded by latitude and longitude of a predetermined interval. That is, the map information memory 3 stores the map information divided into meshes. The map information is hierarchized based on the level of detail of the information and is managed for each mesh sectionized in each hierarchy.

Um jede Hierarchie zu identifizieren, wird jeder Hierarchie eine Nummer (Hierarchie-Nummer), wie etwa 0, 1, 2, ... in der Reihenfolge ab der Hierarchie mit der detailliertesten Information gegeben. In jeder Hierarchie wird eine eindeutige Nummer (Maschennummer) jeder Masche gegeben, um jede Masche zu identifizieren.To identify each hierarchy, each hierarchy is given a number (hierarchy number), such as 0, 1, 2, ... in order from the hierarchy with the most detailed information. In each hierarchy, a unique number (stitch number) of each stitch is given to identify each stitch.

Falls beispielsweise definiert ist, dass die Masche einer gewissen Hierarchie 256 Regionen enthält, welche erhalten werden, indem sie in 16 Regionen in Breitenrichtung und 16 Regionen in Längenrichtung der Karte unterteilt wird, wird die Maschennummer von irgendwas von 0 bis 255 jeder Masche der relevanten Hierarchie gegeben. Die zu prozessierende Masche sei nachfolgend als ”Zielmasche” bezeichnet und die an der Zielmasche angrenzende Masche sei als ”Angrenzmasche” bezeichnet.For example, if it is defined that the mesh of a certain hierarchy contains 256 regions obtained by dividing into 16 regions in the width direction and 16 regions in the length direction of the map, the mesh number of any one of 0 to 255 of each mesh of the relevant hierarchy given. The mesh to be processed is hereinafter referred to as a "target mesh" and the mesh adjacent to the target mesh is referred to as an "edge mesh".

2 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Datenstruktur der in dem Karteninformationsspeicher 3 gespeicherten Karteninformation gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt. Wie in 2 gezeigt, beinhaltet die Karteninformation Karten-Verwaltungsinformation, Kartendaten wie auch Suchinformation (Daten zum Suchen verschiedener Typen von Information, wie etwa Stadt, Straffe, Einrichtung, Adresse, Telefonnummer, Verkehrskreuzung und dergleichen). 2 FIG. 13 is a view showing an example of a data structure of the map information memory. FIG 3 stored map information according to the present embodiment. As in 2 10, the map information includes map management information, map data as well as search information (data for searching various types of information such as city, penalty, facility, address, telephone number, intersection and the like).

Die Karten-Verwaltungsinformation beinhaltet Versions-Information, welche die Version der Karteninformation angibt, Hierarchie-Verwaltungsinformation zum Verwalten aller Kartendaten für jede Hierarchie und Such-Verwaltungsinformation zum Verwalten verschiedener Typen von Suchinformation. Die Hierarchie-Verwaltungsinformation beinhaltet Information, wie etwa die Maschennummer jeder Masche, die Speicherposition aller Kartendaten in der Karteninformation und die Datengröße für jede Hierarchie.The map management information includes version information indicating the version of the map information, hierarchy management information for managing all map data for each hierarchy, and search management information for managing various types of search information. The hierarchy management information includes information such as the mesh number of each mesh, the storage position of all the map data in the map information, and the data size for each hierarchy.

Die Kartendaten beinhalten Kartendatenkopf, Straßennetzwerkdaten, Hintergrunddaten, Namendaten und Routenführungsdaten und werden für jede Masche jeder Hierarchie vorbereitet. Der Kartendatenkopf beinhaltet Information zum Verwalten aller Daten in den Kartendaten. Die Straßennetzwerkdaten beinhalten Information, die das Straßennetzwerk in jeder Masche angibt. Die Hintergrunddaten beinhalten Flächendaten, die Flüsse, die See und dergleichen angeben, Liniendaten, die einen linearen Fluss, Eisenbahn und dergleichen angeben, und Punktdaten, die ein Einrichtungs-Symbol und dergleichen angeben. Die Namensdaten beinhalten Zeichenkettendaten, die den Namen des Orts, den Namen des Flusses und den Namen der Einrichtung angeben. Die Routenführungsdaten beinhalten Information, die zur Routenführung an der Verkehrskreuzung und dergleichen notwendig sind.The map data includes map data header, road network data, background data, name data, and route guidance data, and is prepared for each mesh of each hierarchy. The map data header includes information for managing all the data in the map data. The road network data includes information indicating the road network in each mesh. The background data includes area data indicating flows, sea and the like, line data indicating a linear flow, railroad and the like, and point data indicating a facility symbol and the like. The name data includes string data including the name of the location, the Give the name of the river and the name of the institution. The route guidance data includes information necessary for route guidance at the intersection and the like.

<Straßennetzwerkdaten><Road network data>

Die in den Kartendaten der Karteninformation enthaltenen Straßennetzwerkdaten werden detaillierter beschrieben. 3 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Struktur der Straßennetzwerkdaten zeigt. Die Straßennetzwerkdaten sind die Daten des Straßennetzwerks, die durch die Information des Knotens definiert sind, der die Verkehrskreuzung oder einen spezifischen Punkt auf der Straße angibt, und die Information der Verknüpfung, welche die, die Knoten verbindende Straße angibt. Wie in 3 gezeigt, beinhalten die Straßennetzwerkdaten einen Straßennetzwerk-Datenkopf, eine Knotenliste, eine Verknüpfungsliste und eine Formliste.The road network data included in the map data of the map information will be described in more detail. 3 Fig. 13 is a view showing an example of a structure of the road network data. The road network data is the data of the road network defined by the information of the node indicating the traffic intersection or a specific point on the road and the information of the link indicating the road connecting the nodes. As in 3 The road network data includes a road network header, a node list, a link list, and a shape list.

(a) Straßennetzwerk-Datenkopf(a) Road Network Data Header

Der in den Straßennetzwerkdaten enthaltene Straßennetzwerk-Datenkopf beinhaltet Information, die zum Verwalten der Straßennetzwerkdaten notwendig ist, wie etwa geplante Straßen-Anwesenheits-/Abwesenheits-Information, welche Anwesenheit/Abwesenheit der Straße angibt, geplant basierend auf dem Stadtplanungsgesetz, die Anzahl von Knoten, welche die Anzahl von Knoten angibt, die in der Masche existieren, die Anzahl von Verknüpfungen, welche die Anzahl von Verknüpfungen angibt, die in der Masche existieren, und die Listen-Verwaltungsinformation, welche die Speicherposition und die Datengröße der Knotenliste, der Verknüpfungsliste und der Formliste in den Straßennetzwerkdaten angibt.The road network header included in the road network data includes information necessary for managing the road network data, such as planned road presence / absence information indicating presence / absence of the road, planned based on the city planning law, the number of nodes, indicating the number of nodes existing in the mesh, the number of links indicating the number of links existing in the mesh, and the list management information indicating the storage position and the data size of the node list, the link list, and the Indicates form list in the road network data.

(b) Knotenliste(b) Node List

Die in den Straßennetzwerkdaten enthaltene Knotenliste beinhaltet einen Knotendatensatz, der in Entsprechung zu jedem in der Masche existierenden Knoten vorgesehen ist. Die der Ausrichtungssequenz der Knotendatensätze in der Knotenliste entsprechende Knotennummer wird jedem Knotendatensatz gegeben.The node list included in the road network data includes a node record provided corresponding to each node existing in the mesh. The node number corresponding to the alignment sequence of the node records in the node list is given to each node record.

Der Knotendatensatz jedes Knotens wird konfiguriert durch eine Knoten-Koordinate, die eine geographische Position des Knotens angibt, die Anzahl von Verbindungsverknüpfungen, welche die Anzahl von Verknüpfungen angibt, die mit dem relevanten Knoten verbunden sind, und eine Verbindungs-Verknüpfungs-Tabelle einschließlich Verbindungs-Verknüpfungs-Information, die Information der mit dem relevanten Knoten verbundenen Verknüpfung ist. Die Verbindungs-Verknüpfungs-Tabelle beinhaltet die Verbindungs-Verknüpfungs-Information derselben Nummer wie die Verknüpfungen, die mit dem relevanten Knoten verbunden sind.The node record of each node is configured by a node coordinate indicating a geographical position of the node, the number of connection links indicating the number of links associated with the relevant node, and a link table including link Link information, which is information of the link associated with the relevant node. The link-link table includes the link-link information of the same number as the links associated with the relevant node.

Die Verbindungs-Verknüpfungs-Information beinhaltet Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation, welche die Masche repräsentiert, zu der die mit dem Knoten verbundene Verknüpfung gehört, eine Verbindungsrichtung der mit dem Knoten verbundenen Verknüpfung und die, die relevante Verknüpfung spezifizierende Nummer (Verbindungs-Verknüpfungs-Nummer). Die mit dem Knoten verbundene Verknüpfung wird nachfolgend auch als ”Verbindungs-Verknüpfung” bezeichnet.The connection-link information includes link-link mesh information representing the mesh to which the link associated with the node belongs, a connection direction of the link associated with the node, and the number (link-link number) specifying the relevant link ). The link associated with the node will also be referred to as a "link link" hereinafter.

Die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation ist Information, welche die Masche spezifiziert, zu der die Verbindungs-Verknüpfung des Knotens gehört. In der vorliegenden Ausführungsform gibt die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation die Masche, zu der die Verbindungs-Verknüpfung gehört, mit einem ”Angrenz-Maschen-Code” an, der mit einer Relativposition, mit der Masche (Zielmasche), zu welcher der Relevantknoten gehört, spezifiziert ist. Der Angrenz-Maschen-Code weist einen Wert entsprechend der Zielmasche und jeder der Angrenz-Maschen auf.The link-link mesh information is information specifying the mesh to which the link of the node belongs. In the present embodiment, the link-link mesh information indicates the mesh to which the linkage belongs with an "edge-mesh code" associated with a relative position, with the mesh (target mesh) to which the relevant node belongs , is specified. The abutment mesh code has a value corresponding to the target mesh and each of the adjacent meshes.

4 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des Angrenz-Maschen-Codes zeigt. Die Angrenz-Maschen sind Maschen angrenzend über, oben rechts, rechts, unten rechts, unter, unten links, links, und oben links von der Zielmasche und die Zielmasche und die Angrenz-Maschen werden mit Angrenz-Maschen-Codes ”0” bis ”8” angegeben. Wie in 4 gezeigt, ist in der vorliegenden Ausführungsform der Angrenz-Maschen-Code der Zielmasche durch ”0” angegeben und sind die Angrenz-Maschen-Codes der Angrenz-Maschen durch ”1” bis ”8” in der obigen Reihenfolge oben, oben rechts, rechts, unten rechts, unten, unten links, links und oben links von der Zielmasche angegeben. Hier repräsentieren ”oben”, ”unten”, ”links” und ”rechts” die planare Richtung auf der Karte und entsprechen jeweils beispielsweise ”Nord”, ”Süd”, ”West” und ”Ost”. 4 Fig. 13 is a view showing an example of the adjacent mesh code. The abutment stitches are stitches adjacent to, top right, right, bottom right, under, bottom left, left, and top left of the target stitch, and the target stitch and the adjacent stitches are stitched with adjacent stitch codes "0" to " 8 "indicated. As in 4 In the present embodiment, the target mesh limit code is indicated by "0", and the adjacent mesh codes of the adjacent mesh are "1" to "8" in the above order, top right, top right , bottom right, bottom, bottom left, left and top left of the target mesh. Here, "up", "down", "left" and "right" represent the planar direction on the map and correspond to, for example, "North", "South", "West" and "East".

Somit wird in der Karteninformationsvorrichtung der vorliegenden Ausführungsform die Masche, zu der jede Verbindungs-Verknüpfung gehört, unter Verwendung des Angrenz-Maschen-Codes spezifiziert, welcher die Relativposition zur Zielmasche in den Straßennetzwerkdaten angibt. In diesem Fall kann die Informationsmenge im Vergleich zu einem Fall, bei dem jede Verbindungsmasche mit der für jede Masche eindeutigen Maschennummer angegeben wird, reduziert werden.Thus, in the map information device of the present embodiment, the mesh to which each linkage belongs is specified using the adjoining mesh code indicating the relative position to the destination mesh in the road network data. In this case, the information amount can be reduced as compared with a case where each connection mesh is given with the mesh number unique to each mesh.

Bei diesem Verfahren jedoch besteht eine Notwendigkeit, einen Fall zu berücksichtigen, bei dem die Verbindungs-Verknüpfung eine Mehrzahl von Maschen quert. Falls beispielsweise die Verbindungs-Verknüpfung zwei Maschen quert, ist es notwendig, zu definieren, welcher der Maschen die relevante Verbindungsverknüpfung gehört. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Masche, zu der jede Verknüpfung gehört, als Eine definiert, indem ein Richtungs-Attribut jeder Verknüpfung gegeben wird. Das heißt, dass, ein Ende der Verknüpfung als einen Startpunkt (Startpunktknoten) und das andere Ende als einen Endpunkt (Endpunktknoten) annehmend, jede Verknüpfung definiert ist, zur Masche zu gehören, die den Startpunkt enthält (es kann natürlich definiert sein, zur Masche zu gehören, die den Endpunkt enthält). Somit, selbst falls die Verbindungs-Verknüpfung eine Mehrzahl von Maschen quert, wird die Masche, zu der die Verknüpfung gehört, als Eine definiert. Die Richtung (Startpunkt und Endpunkt) jeder Verknüpfung wird als vorab zum Zeitpunkt des Erzeugens der Straßennetzwerkdaten bestimmt angenommen.However, in this method, there is a need to consider a case where the linkage crosses a plurality of meshes. For example, if the Link Link traverses two meshes, it is necessary to define which of the meshes the relevant linkage belongs to. In the present embodiment, the mesh to which each link belongs is defined as A by giving a direction attribute of each link. That is, assuming one end of the link as a starting point (starting point node) and the other end as an end point (end point node), each link is defined to belong to the mesh containing the starting point (it may, of course, be defined as the mesh) belonging to the endpoint). Thus, even if the linkage crosses a plurality of meshes, the mesh to which the link belongs is defined as one. The direction (start point and end point) of each link is assumed to be determined in advance at the time of generating the road network data.

Da der in 4 gezeigte Angrenz-Maschen-Code keine Masche (Masche auf der Außenseite der Angrenz-Masche) aufweist, die um zwei oder mehr Maschen von der Zielmasche beabstandet ist, als dem spezifischen Ziel, kann die Masche, zu welcher die relevante Verbindungs-Verknüpfung gehört, nicht spezifiziert sein, falls die Verbindungs-Verknüpfung drei oder mehr Maschen quert. Beispielsweise falls der Endpunkt der Verbindungsverknüpfung mit dem in der Zielmasche lokalisierten Knoten verbunden ist und eine solche Verbindungs-Verknüpfung drei oder mehr Maschen quert, ist der Startpunkt der Verbindungsverknüpfung in der Masche auf der äußeren Seite der Angrenzmasche lokalisiert. In diesem Fall kann die Masche, zu welcher die Verbindungs-Verknüpfung gehört (Masche, in welcher der Startpunktknoten lokalisiert ist) nicht unter Verwendung des Angrenz-Maschen-Codes ausgedrückt werden.Since the in 4 has no stitch (mesh on the outside of the adjacent mesh) that is two or more stitches away from the target mesh than the specific target shown, the mesh to which the relevant linkage belongs not specified if the linkage crosses three or more meshes. For example, if the endpoint of the connection link is connected to the node located in the destination mesh, and such linkage crosses three or more meshes, the starting point of the connection linkage is located in the mesh on the outer side of the interface mesh. In this case, the mesh to which the linkage belongs (mesh in which the starting point node is located) can not be expressed using the adjoining mesh code.

In der vorliegenden Ausführungsform ist eine Verknüpfung, welche drei oder mehr Maschen quert, als Gegenmaßnahme in eine Mehrzahl von Verknüpfungen unterteilt. Beispielsweise sei angenommen, dass eine Verknüpfung (Verbindungs-Verknüpfung) La, die drei Maschen quert, existiert, wie in 5(a) gezeigt, und die Masche auf der linken Seite der drei Maschen die Zielmasche ist. Das heißt, dass die Mittelmasche die Angrenzmasche ist und die Masche auf der rechten Seite die Masche auf der äußeren Seite der Angrenzmasche ist. Wie in 5(a) gezeigt, existiert der Knoten eines Endes der Verknüpfung La in der Zielmasche und der Knoten eines anderen Endes existiert in der Masche auf der äußeren Seite der Angrenzmasche.In the present embodiment, a link that traverses three or more meshes is divided into a plurality of links as a countermeasure. For example, suppose that a link (Link Link) La crossing three mesh exists as in FIG 5 (a) shown, and the stitch on the left side of the three stitches is the target stitch. That is, the center stitch is the abutment stitch and the stitch on the right side is the stitch on the outer side of the abutment stitch. As in 5 (a) As shown, the node of one end of the link La exists in the target mesh, and the node of another end exists in the mesh on the outer side of the adjacent mesh.

In der vorliegenden Ausführungsform, falls die Verknüpfung La, die drei Maschen quert, wie oben beschrieben existiert, wird ein Knoten neu in der Angrenzmasche erzeugt und wird die Verknüpfung La in zwei Verknüpfungen La1, La2 unterteilt, wie in 5(b) gezeigt. Die Verknüpfungen La1, La2, die so erhalten werden, queren zwei Maschen, und daher können die Maschen, zu denen solche Verknüpfungen gehören, mit den Angrenz-Maschen-Codes spezifiziert werden. Der Unterteilungsprozess wird vorab zum Zeitpunkt des Erzeugens der Straßennetzwerkdaten ausgeführt. Selbst falls eine Verknüpfung, die vier oder mehr Maschen quert, existiert, wird das oben beschriebene Verfahren wiederholt, um die Verknüpfung in eine Mehrzahl von Verknüpfungen zu unterteilen.In the present embodiment, if the link La crossing three meshes exists as described above, a node is newly created in the adjacent mesh, and the link La is divided into two links La1, La2, as in FIG 5 (b) shown. The links La1, La2 thus obtained traverse two meshes, and therefore the meshes to which such links belong can be specified with the boundary mesh codes. The dividing process is executed in advance at the time of generating the road network data. Even if a link crossing four or more stitches exists, the above-described method is repeated to divide the link into a plurality of links.

Das Verfahren der Unterteilung, der drei oder mehr Maschen querenden Verknüpfung in eine Mehrzahl von Verknüpfungen, die zwei Maschen queren, wie oben beschrieben, weist auch andere Vorteile auf. Wenn beispielsweise eine aktuelle Position in der Zielmasche existiert und der Kartenabgleichsprozess oder der Routensuchprozess um die aktuelle Position herum ausgeführt wird, falls die Verknüpfung über drei Maschen existiert, wie in 5(a) gezeigt, gibt es eine Notwendigkeit, zusätzlich zu den Straßennetzwerkdaten der Zielmasche und der Angrenzmasche die Straßennetzwerkdaten der Masche zu erfassen (Masche am rechten Ende von 5(a)), die um zwei Maschen von der Zielmasche entfernt ist, aus dem Informationsspeicher 3, um den Prozess durchzuführen.The method of subdividing the three or more stitch crossing junctions into a plurality of weaves crossing two stitches as described above also has other advantages. For example, if a current position exists in the destination mesh and the map matching process or route searching process around the current position is executed, if the link exists over three meshes, as in FIG 5 (a) In addition to the road mesh data of the target mesh and the border mesh, there is a need to detect the mesh road data of the mesh (mesh at the right end of FIG 5 (a) ), which is two stitches from the target mesh, from the information store 3 to carry out the process.

Falls andererseits nur die Verknüpfung, die zwei Maschen quert, existiert, wie in 5(b) gezeigt, kann der Prozess ausgeführt werden, indem nur die Straßennetzwerkdaten der Zielmasche und der Angrenzmasche aus dem Karteninformationsspeicher 3 erfasst werden. Das heißt, dass durch Unterteilen der drei oder mehr Maschen querenden Verknüpfung in zwei Maschen querende Verknüpfungen die Straßennetzwerkdaten der zwei oder mehr Maschen von der Zielmasche entfernten Masche nicht aus dem Karteninformationsspeicher 3 erfasst werden müssen, was ein effizientes Auslesen der Straßennetzwerkdaten ermöglicht. Weiterhin kann auf den Karteninformationsspeicher 3 rascher zugegriffen werden, da die Datenmenge der Straßennetzwerkdaten, die aus dem Karteninformationsspeicher 3 auszulesen ist, reduziert wird.On the other hand, if only the link crossing two meshes exists, as in 5 (b) As shown, the process may be performed by retrieving only the road network data of the destination mesh and the border mesh from the map information memory 3 be recorded. That is, by dividing the three or more mesh-crossing link into two-stitch crossing links, the road network data of the two or more stitches from the target mesh is not removed from the map information memory 3 need to be captured, allowing efficient reading of road network data. Furthermore, on the map information memory 3 be accessed more quickly because the amount of data of the road network data coming from the map information memory 3 is read out, is reduced.

Nachfolgend wird eine Beschreibung unter der Annahme gegeben, dass eine Verknüpfung, die drei oder mehr Maschen quert, nicht existiert (oder Unterteilungsprozess der drei oder mehr Maschen querenden Verknüpfung vorab ausgeführt ist) zum Nutzen der Vereinfachung der Beschreibung.A description is given below on the assumption that a link crossing three or more meshes does not exist (or subdividing process of the three or more mesh crossing links is carried out in advance) for the convenience of simplifying the description.

Wie oben beschrieben, weist jede Verknüpfung ein Attribut (Startpunkt und Endpunkt) in der vorliegenden Ausführungsform auf. Die in der in 3 gezeigten Verbindungs-Verknüpfungs-Information enthaltene ”Verbindungsrichtung” ist Information, die angibt, ob der Knoten mit der Startpunktseite verbunden ist oder mit der Endpunktseite der Verbindungs-Verknüpfung verbunden ist. Die Verbindungsrichtung wird in einem Fall, bei dem der Knoten der Startpunkt der Verbindungs-Verknüpfung ist, als ”Vorwärtsrichtung” definiert und die Verbindungsrichtung in einem Fall, bei dem der Knoten der Endpunkt der Verbindungs-Verknüpfung ist, ist als ”Vorwärtsrichtung” definiert.As described above, each link has an attribute (start point and end point) in the present embodiment. The in the in 3 shown "link direction" is information indicating whether the node with the Start point page is connected or connected to the end point side of the connection link. The connection direction is defined as "forward direction" in a case where the node is the start point of the connection link, and the connection direction in a case where the node is the end point of the connection link is defined as "forward direction".

Wie beispielsweise in 6 gezeigt, sei angenommen, dass eine Verknüpfung Lx einen Knoten Nx1 und einen Knoten Nx2 (der Fall repräsentiert die Richtung der Verknüpfung Lx) verbindet und der Knoten Nx1 der Startpunktknoten ist und der Knoten Nx2 der Endpunktknoten ist. In diesem Fall ist die Verbindungsrichtung des Knoten Lx in Bezug auf den Startpunktknoten Nx1 die Vorwärtsrichtung und ist die Verbindungsrichtung der Verknüpfung Lx in Bezug auf den Endpunktknoten Nx2 die reverse Richtung. Welche Seite jeder Verknüpfung der Startpunkt (oder der Endpunkt) sein soll, wird in Übereinstimmung mit der Richtung jeder Verknüpfung beim Erzeugen der Straßennetzwerkdaten definiert.Such as in 6 For example, assume that a link Lx connects a node Nx1 and a node Nx2 (the case represents the direction of the link Lx) and the node Nx1 is the starting point node and the node Nx2 is the endpoint node. In this case, the connection direction of the node Lx with respect to the start point node Nx1 is the forward direction, and the connection direction of the link Lx with respect to the end point node Nx2 is the reverse direction. Which side of each link should be the starting point (or end point) is defined in accordance with the direction of each link in generating the road network data.

(c) Verknüpfungsliste(c) link list

Die in den Straßennetzwerkdaten enthaltene Verknüpfungsliste beinhaltet einen entsprechend jeder in der Masche existierenden Verknüpfung vorgesehenen Verknüpfungs-Datensatz.The link list contained in the road network data includes a link record corresponding to each link existing in the mesh.

Der Verknüpfungs-Datensatz beinhaltet Verknüpfungs-Attribut-Information, die verschiedene Arten von Attributen wie etwa Straßentyp, die Breite der Straße und die Verknüpfungslänge der Verknüpfung angeben, und eine Formdatensatz-Speicherposition, die eine Speicherposition in der Formliste des der Verknüpfung entsprechenden Formdatensatzes angibt. Eine der Ausrichtungssequenz des Verknüpfungs-Datensatzes in der Verknüpfungsliste entsprechende Verknüpfungsnummer wird jedem Verknüpfungs-Datensatz gegeben.The linkage record includes link attribute information indicating various types of attributes such as road type, the width of the road and the linkage length of the link, and a shape record storage position indicating a storage position in the shape list of the shape record corresponding to the link. A link number corresponding to the alignment sequence of the linkage record in the link list is given to each linkage record.

In der vorliegenden Ausführungsform wird die Information (Knotennummer, die den Startpunktknoten und den Endpunktknoten repräsentiert), welche die Verbindungsbeziehung von der Verknüpfung zum Knoten angibt, nicht im Knotendatensatz gespeichert. Somit kann die Datenmenge der Straßennetzwerkdaten, die im Karteninformationsspeicher 3 zu speichern ist, im Vergleich zum Stand der Technik reduziert werden.In the present embodiment, the information (node number representing the starting point node and the end point node) indicating the connection relationship from the link to the node is not stored in the node record. Thus, the amount of data of the road network data stored in the map information memory 3 To save is to be reduced compared to the prior art.

Falls die Verknüpfung eine Mehrzahl von Maschen quert, wird die relevante Verknüpfung als zur Masche gehörend angenommen, in welcher deren Startpunktknoten existiert. Der Verknüpfungs-Datensatz wird in der Verknüpfungsliste entsprechend der Masche gespeichert, zu welcher die relevante Verknüpfung gehört. Somit wird selbst falls die Verknüpfung eine Mehrzahl von Maschen quert, eine die Verknüpfungs-Datensätze der Verknüpfung speichernde Verknüpfungsliste bestimmt. Als Ergebnis wird der Verknüpfungs-Datensatz nicht redundant in der Verknüpfungsliste von zwei Maschen gespeichert, in welchen die Knoten an beiden Enden der Verknüpfung existieren (d. h. nur in der Verknüpfungsliste der Masche gespeichert, in welcher der Knoten eines Endes der Verknüpfung existiert) und kann die Datenmenge der Straßennetzwerkdaten, die im Karteninformationsspeicher 3 zu speichern sind, reduziert werden.If the link traverses a plurality of meshes, the relevant link is assumed to belong to the mesh in which its starting point node exists. The link record is stored in the link list according to the mesh to which the relevant link belongs. Thus, even if the link traverses a plurality of meshes, a link list storing the linkage records of the link is determined. As a result, the link record is not redundantly stored in the link list of two meshes in which the nodes exist at both ends of the link (ie stored only in the link list of the mesh in which the node of one end of the link exists) and can Amount of data of the road network data stored in the map information memory 3 are to be reduced.

(d) Formliste(d) form list

Die Formliste beinhaltet einen Formdatensatz, der entsprechend der in der Masche existierenden Verknüpfung vorgesehen ist. Der Formdatensatz beinhaltet eine Formpunktzahl, die die Anzahl von Formpunkten der Straßenform der Verknüpfung angibt und eine Formpunktliste, die den geographischen Punkt des Formpunkts angibt, der ein Scheitelpunkt einer repräsentierten unterbrochenen Linie ist, wenn die Straßenform der Verknüpfung durch gebrochene Linien-Annäherung repräsentiert wird.The shape list includes a shape data set provided corresponding to the link existing in the mesh. The shape data set includes a shape score indicating the number of shape points of the road shape of the link, and a shape point list indicating the geographical point of the shape point that is a vertex of a represented broken line when the road shape of the broken line approximation link is represented.

(e) Spezifisches Beispiel für Straßennetzwerkdaten(e) Specific example of road network data

Ein spezifisches Beispiel der Knotenliste und der Verknüpfungsliste, die in den Straßennetzwerkdaten enthalten sind, wird unten beschrieben.A specific example of the node list and the link list included in the road network data will be described below.

7 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des mit Verknüpfungen und Knoten repräsentierten Straßennetzwerks zeigt. In 7 sind die Verknüpfungen und Knoten in drei Maschen MA, MB, MC gezeigt (der Fall gibt die Richtung der Verknüpfung an). Falls beispielsweise die Masche MA die Zielmasche ist, ist die Masche MB die auf der rechten Seite der Masche MA angrenzende Angrenzmasche. Die Masche MC ist auf der rechten Seite der Angrenzmasche MB angrenzend, ist aber nicht an der Zielmasche MA angrenzend. Das heißt, dass die Masche MC keine Angrenzmasche zur Zielmasche MA ist. 7 is a view showing an example of the road network represented by links and nodes. In 7 the links and nodes are shown in three meshes MA, MB, MC (the case indicates the direction of the link). For example, if the mesh MA is the target mesh, the mesh MB is the adjacent mesh on the right side of the mesh MA. The mesh MC is adjacent to the right side of the abutting mesh MB, but is not adjacent to the target mesh MA. That is, the mesh MC is not an abutment mesh to the target mesh MA.

8 ist eine Ansicht, die ein Beispiel jedes in der Knotenliste der Masche MA von 7 gespeicherten Knoten-Datensatzes zeigt. Wie in 8 gezeigt, wird die Knotenliste der Masche MA mit jedem Knotendatensatz von Knoten NA0, NA1, NA2, NA3, denen die Knotennummer 0, 1, 2, bzw. 3 gegeben sind, gespeichert. Wie früher unter Verwendung von 3 beschrieben, wird jeder Knotendatensatz mit der Knoten-Koordinate, der Anzahl von Verbindungs-Verknüpfungen und der Verbindungs-Verknüpfungs-Tabelle gespeichert und wird weiterhin die Verbindungs-Verknüpfung-Tabelle mit der Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation, der Verbindungsrichtung und der Verbindungs-Verknüpfungs-Nummer als der Verbindungs-Verknüpfungs-Information gespeichert. 8th is a view that shows an example of each in the knot MA's mesh list of 7 stored node record shows. As in 8th 4, the node list of the mesh MA is stored with each node record of nodes NA0, NA1, NA2, NA3 given the node numbers 0, 1, 2, and 3, respectively. As previously using 3 is described, each node record is stored with the node coordinate, the number of connection links, and the connection-link table, and further the connection-link table with the connection-link mesh information, the connection direction, and the Link-link number stored as the link-link information.

Die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation wird als durch den in 4 gezeigten Angrenz-Maschen-Code repräsentiert angenommen. Als die Information der Verbindungsrichtung der Verbindungs-Verknüpfung wird ein Fall, bei dem die Verbindungsrichtung der Verknüpfung die Vorwärtsrichtung ist, als 0 repräsentiert, und wird ein Fall, bei dem die Verbindungsrichtung die reverse Richtung ist, als 1 repräsentiert. In der Masche MA werden die Verknüpfungsnummern 0, 1, 2 (entsprechend den Verknüpfungsnummern jedes in 9 gezeigten Verknüpfungs-Datensatzes) jeder der Verknüpfungen LA0, LA1, LA2, die in der Masche MA lokalisierte Startpunkte aufweisen, gegeben. Ähnlich werden in der Masche MB die Verknüpfungsnummern 0, 1, 2, 3 (entsprechend den Verknüpfungsnummern jedes in 10 gezeigten Verknüpfungs-Datensatzes) jeder der Verknüpfungen LB0, LB1, LB2, LB3 mit in der Masche MB lokalisierten Startpunkten gegeben.The linkage mesh information is determined to be by the in 4 Adjacent boundary mesh code represents assumed. As the information of the connection direction of the connection link, a case where the connection direction of the link is the forward direction is represented as 0, and a case where the connection direction is the reverse direction is represented as 1. In the mesh MA, the link numbers 0, 1, 2 (corresponding to the link numbers of each in 9 shown linkage record) of each of the links LA0, LA1, LA2, which have in the mesh MA located starting points given. Similarly, in the mesh MB, the link numbers 0, 1, 2, 3 (corresponding to the link numbers of each in 10 shown linkage record) each of the links LB0, LB1, LB2, LB3 given in the mesh MB starting points.

9 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des in der Verknüpfungsliste der Masche MA von 7 gespeicherten Verknüpfungs-Datensatzes zeigt. Wie in 9 gezeigt, werden den Verknüpfungs-Datensätzen A0, A1, A2 der Verknüpfungen LA0, LA1, LA2, die zur Masche MA gehören (die Startpunkte aufweisend, die in der Masche MA lokalisiert sind), die Verknüpfungsnummern 0, 1 bzw. 2 gegeben und in der Verknüpfungsliste der Masche MA gespeichert. Die Verknüpfung LB0 ist mit dem Knoten NA0 in der Masche MA verbunden, gehört aber auch zur Masche MB (mit dem in der Masche MB lokalisierten Startpunkt) und somit wird der Verknüpfungs-Datensatz der Verknüpfung LB0 nicht in der Verknüpfungsliste der Masche MA gespeichert. 9 is a view that shows an example of the mesh MA in the join list of 7 stored link record shows. As in 9 are shown, the linkage records A0, A1, A2 of the links LA0, LA1, LA2, which belong to the mesh MA (having the starting points, which are located in the mesh MA), the link numbers 0, 1 and 2 given and in stored in the link list of the mesh MA. The link LB0 is connected to the node NA0 in the mesh MA but also belongs to the mesh MB (with the starting point located in the mesh MB) and thus the linkage record of the link LB0 is not stored in the link list of the mesh MA.

10 ist eine Ansicht, die ein Beispiel jedes in der Knotenliste der Masche MB von 7 gespeicherten Knotendatensatzes zeigt. Wie in 10 gezeigt, werden die Knotendatensätze der Knoten NB0, NB1, NB2, denen die Knotennummern 0, 1, 2 gegeben sind, in der Knotenliste der Masche MB gespeichert. Ähnlich zu 8 wird jeder Knotendatensatz mit der Knoten-Koordinate, der Anzahl von Verknüpfungsverbindungen, und der Verknüpfungs-Verbindungs-Tabelle gespeichert und weiterhin wird die Verbindungs-Verknüpfungs-Tabelle mit der Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation, der Verbindungsrichtung und der Verbindungs-Verknüpfungs-Nummer als der Verbindungs-Verknüpfungs-Information gespeichert. 10 is a view that is an example of each in the knot of the MB mesh of 7 stored node record shows. As in 10 9, the node records of the nodes NB0, NB1, NB2 given the node numbers 0, 1, 2 are stored in the node list of the mesh MB. Similar to 8th For example, each node record having the node coordinate, the number of link connections, and the link connection table is stored, and further the connection link table with the link link mesh information, the link direction, and the link link number becomes the link link table Link association information stored.

11 ist eine Ansicht, die ein Beispiel des in der Verknüpfungsliste der Masche MB von 7 gespeicherten Verknüpfungs-Datensatzes zeigt. Wie in 11 gezeigt, werden den Verknüpfungs-Datensätzen der Verknüpfungen LB0, LB1, LB2, LB3, die zur Masche MB gehören, die Verknüpfungsnummern 0, 1, 2, 3 gegeben und in der Verknüpfungsliste der Masche MB gespeichert. 11 is a view that is an example of the in the link list of the mesh MB of 7 stored link record shows. As in 11 1, 2, 3, the linkage numbers 0, 1, 2, 3 are stored in the linkage records of the links LB0, LB1, LB2, LB3 belonging to the mesh MB and stored in the linkage list of the mesh MB.

Somit ist in der vorliegenden Ausführungsform das Straßennetzwerk durch den in der Masche angeordneten Knoten und die, die Knoten verbindende Verknüpfung definiert. Die Straßennetzwerkdaten (Karteninformation), welche die Verbindungs-Verknüpfungs-Information einschließlich der Information der mit dem Knoten verbundenen Verknüpfung und die Information über die Masche, zu welcher die Verknüpfung gehört, enthalten, werden für jede Masche unterteilt und werden in dem Karteninformationsspeicher 3 (Karteninformations-Speichermittel) der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gespeichert.Thus, in the present embodiment, the road network is defined by the node located in the mesh and the link connecting nodes. The road network data (map information) including the link-link information including the information of the link associated with the node and the information about the link to which the link belongs are divided for each mesh and are stored in the map information memory 3 (Card information storage means) of the map information processing apparatus.

<Straßennetzwerk-Hilfsdaten><Road network assist data>

Wenn im Prozess des Kartenabgleichs und der Routensuche dem Straßennetzwerk gefolgt wird, muss ein anderer Knoten (Angrenzknoten), der von relevanten Knoten über eine Verknüpfung verbunden ist, für jeden Knoten, dem zu folgen ist, ermittelt werden. In der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform werden die Straßennetzwerk-Hilfsdaten zum effizienten (bei hoher Geschwindigkeit) Ausführen des Prozesses des Ermittelns des Angrenzknotens erzeugt. Die Straßennetzwerk-Hilfsdaten werden basierend auf den aus dem Karteninformationsspeicher 3 durch den Prozessor 4 ausgelesenen Straßennetzwerkdaten erzeugt und im Speicher des Prozessors 4 mit den Straßennetzwerkdaten gespeichert.When following the road network in the process of map matching and route searching, another node (adjacent node) connected by relevant nodes via a link must be determined for each node to be followed. In the map information processing apparatus according to the present embodiment, the road network assist data is generated for efficient (at high speed) execution of the process of determining the adjoining node. The road network helper data is based on the map information memory 3 through the processor 4 read road network data generated and in the memory of the processor 4 stored with the road network data.

Die Straßennetzwerk-Hilfsdaten sind durch eine Knoten-Versatztabelle, eine Verknüpfungs-Versatztabelle, eine Angrenzliste, eine Angrenz-Versatztabelle und eine Angrenz-Beziehungstabelle, die unten beschrieben sind, konfiguriert.The road network helper data is configured by a node offset table, a link offset table, an abutment list, an abutment offset table, and an abutment relation table, which are described below.

(a) Knoten-Versatztabelle(a) Node Offset Table

12 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Daten-Konfiguration der Knoten-Versatztabelle zeigt. Die Knoten-Versatztabelle speichert den Knotendatensatzversatz (die Anzahl von Bytes ab dem Kopf der Knotenliste bis zum Kopf jedes Knotendatensatzes), der die Aufzeichnungsposition des Knotendatensatzes jedes Knotens in der Knotenliste repräsentiert. Jeder der Knoten-Datensatzversätze ist ein Datensatz einer festen Länge und somit kann die Speicherposition des dem relevanten Knoten entsprechenden Knotendatensatzversatzes aus der Knotennummer jedes Knotens erfahren werden. Somit kann der Prozessor 4 unmittelbar auf den Knotendatensatz des gewünschten Knotens durch Bezugnahme auf die Knoten-Versatztabelle zugreifen, um den Knotendatensatz zu erfassen. 12 Fig. 16 is a view showing an example of a data configuration of the node offset table. The node offset table stores the node record offset (the number of bytes from the head of the node list to the head of each node record) representing the record position of the node record of each node in the node list. Each of the node record offsets is a fixed length record, and thus the storage position of the node record offset corresponding to the relevant node can be learned from the node number of each node. Thus, the processor can 4 directly access the node record of the desired node by referring to the node offset table to capture the node record.

(b) Verknüpfungsversatz-Tabelle (b) Link offset table

13 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Datenkonfiguration der Verknüpfungsversatz-Tabelle zeigt. Die Verknüpfungsversatz-Tabelle speichert den Verknüpfungs-Datensatzversatz (die Anzahl von Bytes ab dem Kopf der Verknüpfungsliste bis zum Kopf jedes Verknüpfungs-Datensatzes), der die Aufzeichnungsposition des Verknüpfungs-Datensatzes jeder Verknüpfung in der Linkliste repräsentiert. Jeder der Verknüpfungsdatensatz-Versätze ist ein Datensatz einer festen Länge und somit kann die Speicherposition des Verknüpfungsdatensatz-Versatzes entsprechend dem relevanten Knoten aus der Verknüpfungsnummer jeder Verknüpfung erfahren werden. Somit kann der Prozessor 4 unmittelbar auf den Verknüpfungs-Datensatz der gewünschten Verknüpfung durch Bezugnahme auf die Verknüpfungsversatz-Tabelle zugreifen, um den Verknüpfungs-Datensatz zu erfassen. 13 Fig. 16 is a view showing an example of a data configuration of the link offset table. The link offset table stores the link record offset (the number of bytes from the header of the link list to the head of each link record) that represents the record position of the link record of each link in the link list. Each of the link record offsets is a fixed length record, and thus the memory location of the link record offset corresponding to the relevant node may be learned from the link number of each link. Thus, the processor can 4 directly access the link record of the desired link by referring to the link offset table to capture the link record.

(c) Angrenzliste(c) Boundary list

14 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Daten-Konfiguration der Angrenzliste zeigt. Die Angrenzliste beinhaltet eine jedem Knoten entsprechende Angrenzknoten-Tabelle. Die Angrenzknoten-Tabelle weist den Angrenzknoten-Datensatz, der Information zum Spezifizieren jedes Angrenzknotens des entsprechenden Knotens ist, gespeichert Seite an Seite in Entsprechung mit der Verbindungsverknüpfung, die mit dem relevanten Angrenzknoten verbunden ist, auf. 14 Fig. 13 is a view showing an example of data configuration of the adjoining list. The adjoining list includes an adjoining node table corresponding to each node. The adjoining node table has the adjoining node data set, which is information for specifying each adjoining node of the corresponding node, stored side by side in correspondence with the connection link associated with the relevant adjoining node.

Der Angrenzknoten-Datensatz beinhaltet Angrenzknoten-Mascheninformation, in welchen die Masche, zu welcher der Angrenzknoten gehört, mit dem Angrenz-Maschen-Code und einer Angrenzknotennummer repräsentiert ist, welche die Knotennummer des Angrenzknotens ist, und der Angrenzknoten-Datensatz steht in Korrespondenz mit der mit dem relevanten Angrenzknoten verbundenen Verbindungs-Verknüpfung. Somit kann der Prozessor 4 unmittelbar den Angrenzknoten für einen beliebigen Knoten durch Bezugnahme auf die Angrenzliste ermitteln.The adjoining node data set includes adjoining node mesh information in which the mesh to which the adjoining node belongs is represented with the adjoining mesh code and an adjoining node number which is the node number of the adjoining node, and the adjoining node data set is in correspondence with linkage associated with the relevant adjoining node. Thus, the processor can 4 directly determine the adjoining node for any node by referring to the adjoining list.

Jedoch wird in den Straßennetzwerkdaten der vorliegenden Ausführungsform, wie in 3 gezeigt, die Information (Verbindungs-Verknüpfungs-Information), welche die Verbindungsbeziehung von dem Knoten der Verknüpfung angibt, in der Knotenliste gespeichert, ist aber die Information, die die Verbindungsbeziehung von der Verknüpfung zum Knoten angibt, nicht in der Verknüpfungsliste gespeichert. Das heißt, dass nur die Information des mit der einen Seite jeder Verknüpfung verbundenen Knotens in den Straßennetzwerkdaten beschrieben ist und die Information darüber, welcher Knoten angrenzend an den relevanten Knoten ist, nicht beschrieben ist. Somit sucht der Prozessor 4 nach dem Angrenzknoten jedes Knotens vorab und erzeugt die Angrenzliste, basierend auf dem Suchergebnis.However, in the road network data of the present embodiment, as shown in FIG 3 however, the information indicating the connection relationship from the node of the link is stored in the node list, but the information indicating the connection relation from the link to the node is not stored in the link list. That is, only the information of the node connected to the one side of each link is described in the road network data, and the information about which node is adjacent to the relevant node is not described. Thus, the processor is looking for 4 precedes the adjacent node of each node and generates the adjacency list based on the search result.

Der Umriss des Verfahrens, in welchem der Prozessor 4 die Angrenzliste aus den Straßennetzwerkdaten erzeugt (Verfahren zum Suchen nach dem Angrenzknoten jedes Knotens) wird beschrieben. Nachfolgend wird, wenn ein gewisser Knoten als der ”Angrenzknoten” spezifiziert ist, der Knoten, der beim Spezifizieren des gewissen Knotens als der Angrenzknoten die Referenz wurde, als der ”Ursprungsknoten” bezeichnet.The outline of the process in which the processor 4 the adjacency list generated from the road network data (method of searching for the adjoining node of each node) will be described. Hereinafter, when a certain node is specified as the "adjoining node", the node which became the reference when specifying the certain node as the adjoining node is referred to as the "originating node".

Falls beispielsweise die Knoten N1, N2 mit beiden Enden einer gewissen Verknüpfung L1 verbunden sind und der Knoten N1 die Referenz ist, ist der Knoten N2 der Angrenzknoten zum Knoten N1 mittels Verknüpfung L1 und ist der Knoten N1 der Ursprungsknoten derselben. In diesem Fall kann die Verknüpfung L1 als der ”Ursprungsknoten der Verknüpfung L1” bezeichnet werden und kann die Verknüpfung L2 als ”Verknüpfungsknoten der Verknüpfung L1” bezeichnet werden.For example, if nodes N1, N2 are connected to both ends of a certain link L1 and node N1 is the reference, node N2 is the adjunct node to node N1 by link L1 and node N1 is the origin node thereof. In this case, link L1 may be referred to as the "origin node of link L1", and link L2 may be referred to as link node of link L1.

Falls andererseits der Knoten N2 die Referenz ist, ist der Knoten N1 der Angrenzknoten des Knotens N2 mittels Verknüpfung L1 und ist der Knoten N2 deren Ursprungsknoten. In diesem Fall kann die Verknüpfung L2 als der ”Ursprungsknoten der Verknüpfung L1” bezeichnet werden und kann die Verknüpfung L1 als der ”Verbindungsknoten der Verknüpfung L1” bezeichnet werden.On the other hand, if the node N2 is the reference, the node N1 is the adjoining node of the node N2 by means of link L1, and the node N2 is its source node. In this case, the link L2 may be referred to as the "origin node of the link L1" and the link L1 may be referred to as the "link L1 of the link".

Somit kann jeder der zwei Knoten N1, N2, die mit der Verknüpfung L1 verbunden sind, der Ursprungsknoten und der Angrenzknoten der Verknüpfung L1 sein. Das heißt, dass die zwei Knoten, die jeweils als der Ursprungsknoten (oder Angrenzknoten) erscheinen, wenn die Knoten an beiden Enden der Verknüpfung L1 ausgetauscht werden, als über die Verknüpfung L1 in Angrenzbeziehung stehend bestimmt werden.Thus, each of the two nodes N1, N2 connected to the link L1 may be the source node and the link node of the link L1. That is, the two nodes each appearing as the originating node (or adjoining node) when the nodes are exchanged at both ends of the linkage L1 are determined to be contiguous with the linkage L1.

Daher, falls der erste Datensatz, in welchem der Knoten N1 als der Ursprungsknoten der Verknüpfung L1 beschrieben ist und der zweite Datensatz, in dem der Knoten N2 als der Ursprungsknoten der Verknüpfung L1 beschrieben ist, jeweils im Speicher gespeichert werden, wird beispielsweise der in dem Angrenzknoten beschriebene Datensatz an jedem der gespeicherten Bereiche ermittelt, wenn die Datensätze getauscht werden. Das heißt, dass der dritte Datensatz, in welchem der Knoten N2 als der Ursprungsknoten der Verknüpfung L1 beschrieben wird, an dem Bereich ermittelt wird, wo der erste Datensatz gespeichert ist, und wird der zweite Datensatz, in welchem der Knoten N1 als der Ursprungsknoten der Verknüpfung L1 beschrieben ist, in dem Bereich ermittelt, wo der zweite Datensatz gespeichert worden ist.Therefore, if the first record in which the node N1 is described as the originating node of the link L1 and the second record in which the node N2 is described as the originating node of the link L1 are respectively stored in the memory, the one in the Boundary node at each of the stored areas when the records are swapped. That is, the third record in which the node N2 is described as the originating node of the link L1 is determined at the area where the first record is stored, and becomes the second record in which the node N1 is the originating node of the node Link L1 is described in the area where the second record has been stored.

Unter Bezugnahme auf die ersten und dritten Datensätze (oder zweiten und vierten Datensätze), kann gesehen werden, dass ein Ende der Verknüpfung L1 mit dem Knoten N1 verbunden ist und das andere Ende mit dem Knoten N2 verbunden ist. Das heißt, dass die Feststellung getroffen werden kann, dass der Knoten N1 und der Knoten N2 über die Verknüpfung L1 in Angrenzbeziehung stehen. Referring to the first and third data sets (or second and fourth data records), it can be seen that one end of the link L1 is connected to the node N1 and the other end is connected to the node N2. That is, the determination may be made that the node N1 and the node N2 are in abutting relationship via the link L1.

Der Prozessor 4 verwendet eine solche Eigenschaft, um aus der Verbindungs-Verknüpfungs-Information der Knotenliste nach dem Angrenzknoten jedes Knotens zu suchen, und die Angrenzliste basierend auf dem Suchergebnis zu erzeugen.The processor 4 uses such a property to search from the link-link information of the node list for the adjacent node of each node, and to generate the adjacency list based on the search result.

(d) Angrenz-Versatztabelle(d) abutment offset table

15 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Daten-Konfiguration der Angrenz-Versatztabelle zeigt. Die Angrenz-Versatztabelle speichert die den Angrenzknoten-Tabellenversatz (die Anzahl von Bytes ab dem Kopf der Angrenzliste bis zum Kopf jeder Angrenzknoten-Tabelle), welche die Aufzeichnungsposition jeder Angrenzknoten-Tabelle in der Angrenzliste repräsentiert. Jeder der Angrenzknoten-Tabellenversätze ist ein Datensatz einer festen Länge und somit kann die Speicherposition des Angrenzknoten-Tabellenversatzes des relevanten Knotens aus der Knotennummer jedes Knotens erfahren werden. Somit kann der Prozessor 4 unmittelbar auf die Angrenzknoten-Tabelle des gewünschten Knotens zugreifen, durch Bezugnehmen auf die Angrenz-Versatztabelle, um die Angrenzknoten-Tabelle zu ermitteln. 15 Fig. 13 is a view showing an example of a data configuration of the abutment offset table. The adjoining offset table stores the adjoining node table offset (the number of bytes from the head of the adjoining list to the head of each adjoining node table) representing the recording position of each adjoining node table in the adjoining list. Each of the adjacent node table offsets is a fixed length record, and thus the memory location of the adjacent node table offset of the relevant node can be learned from the node number of each node. Thus, the processor can 4 directly access the adjacent node table of the desired node by referring to the abutment offset table to determine the adjacent node table.

(e) Spezifisches Beispiel einer Angrenzliste(e) Specific example of a limit list

16 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzknoten-Tabelle einer Angrenzliste entsprechend der Masche MA von 7 und einer derjenigen entsprechenden Angrenz-Versatztabelle zeigt. Wie in 16 gezeigt, beinhaltet die Angrenzliste der Masche MA Angrenzknoten-Tabellen entsprechend jedem der Knoten NA0, NA1, NA2, NA3, die zur Masche MA gehören. Weiterhin wird der die Speicherposition jeder der den Knoten NA0, NA1, NA2, NA3 entsprechenden Angrenzknoten-Tabellen angebende Angrenzknoten-Tabellenversatz in der Angrenz-Versatztabelle der Masche MA gespeichert. 16 FIG. 15 is a view showing an example of a boundary node table of an abutment list corresponding to the mesh MA of FIG 7 and one of those corresponding abutment offset tables. As in 16 2, the adjoining list of the mesh MA includes adjoining node tables corresponding to each of the nodes NA0, NA1, NA2, NA3 belonging to the mesh MA. Further, the adjoining node table offset indicative of the storage position of each of the adjoining node tables corresponding to the nodes NA0, NA1, NA2, NA3 is stored in the adjoining offset table of the mesh MA.

Die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NA0 wird durch Angrenzknoten-Datensätze NNRA00, NNRA01, NNRA02, NNRA03 entsprechend jedem der Verbindungsknoten LA0, LA1, LA2, LB0 des Knotens NA0 konfiguriert. Die Angrenzknoten-Datensätze NNRA00, NNRA01, NNRA02, NNRA03 entsprechen der Verbindungs-Verknüpfungs-Information A00, A01, A02, A03, die im Knotensatz des Knotens NA0 in der Knotenliste beschrieben sind (8). Jeder Angrenzknoten-Datensätze NNRA00, NNRA01, NNRA02, NNRA03 repräsentiert die Angrenzknoten NA1, NA2, NA3, NB0, die mit dem Knoten NA0 über die Verbindungsknoten LA0, LA1, LA2, LB0 verbunden sind.The adjunct node table of the node NA0 is configured by abutment node records NNRA00, NNRA01, NNRA02, NNRA03 corresponding to each of the connection nodes LA0, LA1, LA2, LB0 of the node NA0. The adjunct node records NNRA00, NNRA01, NNRA02, NNRA03 correspond to the join information A00, A01, A02, A03 described in the node set of the node NA0 in the node list ( 8th ). Each adjunct node data sets NNRA00, NNRA01, NNRA02, NNRA03 represent the adjoining nodes NA1, NA2, NA3, NB0, which are connected to the node NA0 via the connection nodes LA0, LA1, LA2, LB0.

Die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NA wird durch den Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 entsprechend dem Verbindungsknoten LA0 konfiguriert. Der Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 entspricht der in dem Knotendatensatz des Knotens NA1 in der Knotenliste beschriebenen Verbindungs-Verknüpfungs-Information A10 (8) und repräsentiert den Angrenzknoten NA0, der mit dem Knoten NA0 über den Verbindungsknoten LA1 verbunden ist. Ähnlich ist die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NA2 durch den, dem Angrenzknoten-Datensatz NNRA20 entsprechenden und den Angrenzknoten NA0 repräsentierenden Verbindungsknoten LA1 konfiguriert. Die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NA3 wird durch den Angrenzknoten-Datensatz NNRA30, entsprechend dem Verbindungsknoten LA2 und den Angrenzknoten NA0 repräsentierend konfiguriert.The adjunct node table of the node NA is configured by the adjoining node record NNRA10 corresponding to the connection node LA0. The adjunct node data record NNRA10 corresponds to the interconnect information A10 described in the node record of the node NA1 in the node list (FIG. 8th ) and represents the adjoining node NA0 connected to the node NA0 via the connection node LA1. Similarly, the adjacent node table of the node NA2 is configured by the connection node LA1 corresponding to the adjoining node data set NNRA20 and the adjoining node NA0. The adjunct node table of the node NA3 is configured by representing the adjoining node record NNRA30 corresponding to the connection node LA2 and the adjoining node NA0.

17 ist eine Ansicht, die ein Beispiel einer Angrenzknoten-Tabelle einer Angrenzliste entsprechend der Masche MB von 7 zeigt, und einer Angrenz-Versatztabelle entsprechend derjenigen. Wie in 17 gezeigt, beinhaltet die Angrenzliste der Masche MB Angrenzknoten-Tabellen entsprechend jedem der Knoten NB0, NB1, NB2, die zur Masche MB gehören. Weiterhin wird die, die Speicherpositionen jeder der Angrenzknoten-Tabellen entsprechend den Knoten NB0, NB1, NB2 angebende Angrenzknoten-Tabellenversatz in der Angrenz-Versatztabelle der Masche MB gespeichert. 17 FIG. 16 is a view showing an example of a boundary node table of an abutment list corresponding to the mesh MB of FIG 7 and an abutment offset table corresponding to those. As in 17 5, the adjacency list of the mesh MB includes adjoining node tables corresponding to each of the nodes NB0, NB1, NB2 belonging to the mesh MB. Further, the adjoining node table offset indicative of the storage positions of each of the adjoining node tables corresponding to the nodes NB0, NB1, NB2 is stored in the adjoining offset table of the mesh MB.

Die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NB0 wird durch Angrenzknoten-Datensätze NNRB00, NNRB01, NNRB02, NNRB03 entsprechend jedem der Verbindungsknoten LB0, LB1, LB2, LB3 des Knotens NB0 konfiguriert. Die Angrenzknoten-Datensätze NNRB00, NNRB01, NNRB02, NNRB03 entsprechen den Verbindungs-Verknüpfungs-Informationen B00, B01, B02, B03, die im Knotendatensatz des Knotens NB0 in der Knotenliste beschrieben sind (10). Jeder der Angrenzknoten-Datensätze NNRB00, NNRB01, NNRB02, NNRB03 repräsentiert den Angrenzknoten NA0, NB1, NC0, NB2, die mit dem Knoten NB0 über die Verbindungsknoten LB0, LB1, LB2, LB3 verbunden sind.The adjunct node table of the node NB0 is configured by abutment node records NNRB00, NNRB01, NNRB02, NNRB03 corresponding to each of the connection nodes LB0, LB1, LB2, LB3 of the node NB0. The adjunct node records NNRB00, NNRB01, NNRB02, NNRB03 correspond to the linkage information B00, B01, B02, B03 described in the node record of the node NB0 in the node list ( 10 ). Each of the adjoining node records NNRB00, NNRB01, NNRB02, NNRB03 represents the adjoining nodes NA0, NB1, NC0, NB2 connected to the node NB0 through the connection nodes LB0, LB1, LB2, LB3.

Ähnlich ist die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NB1 durch den Angrenzknoten-Datensatz NNRB10 entsprechend dem Verbindungsknoten LB1, und den Angrenzknoten NB0 repräsentierend, konfiguriert. Die Angrenzknoten-Tabelle des Knotens NB2 ist durch den Angrenzknoten-Datensatz NNRB20 entsprechend dem Verbindungsknoten LB3, und den Angrenzknoten NB0 repräsentierend konfiguriert.Similarly, the adjunct node table of the node NB1 is configured by the adjoining node record NNRB10 corresponding to the connection node LB1 and representing the adjoining node NB0. The adjunct node table of the node NB2 is configured by representing the adjoining node record NNRB20 corresponding to the connection node LB3, and the adjoining node NB0.

Wie oben beschrieben, da der Versatz der Angrenzknoten-Tabelle des entsprechenden Knotens aus der Knotennummer erfahren werden kann, kann der Prozessor 4 unmittelbar die Angrenzknoten-Tabelle unter Bezugnahme auf die Angrenz-Versatztabelle erfassen. Der Angrenzknoten des gewünschten Knotens kann somit unmittelbar aus der erfassten Angrenzknoten-Tabelle ermittelt werden. Daher kann der Prozessor 4 den Prozess des Ermittelns des Angrenzknotens effizient ausführen (bei hoher Geschwindigkeit). As described above, since the offset of the adjacent node table of the corresponding node can be learned from the node number, the processor can 4 immediately capture the adjoining node table with reference to the abutment offset table. The adjoining node of the desired node can thus be determined directly from the acquired adjoining node table. Therefore, the processor can 4 perform the process of determining the adjacent node efficiently (at high speed).

(f) Angrenzbeziehungs-Tabelle(f) Boundary Table

18 ist eine Ansicht, die eine Konfiguration der Angrenzbeziehungs-Tabelle zeigt. Die Angrenzbeziehungs-Tabelle gibt die Speicherpositionen im Speicher des Prozessors 4 jedes, zwei Knoten in Angrenzbeziehung zueinander repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes an. 18 Fig. 13 is a view showing a configuration of the adjacency table. The Boundary Table gives the memory locations in the memory of the processor 4 each adjacent node record representing two nodes in abutment relation to one another.

Die Angrenzbeziehungs-Tabelle wird durch Angrenzbeziehungs-Datensätze entsprechend jeder Verknüpfung konfiguriert. Der Angrenzbeziehungs-Datensatz und die Verknüpfung werden dazu gebracht, miteinander zu korrespondieren, durch Spezifizieren des Angrenzbeziehungs-Datensatzes mit einer Verknüpfungsnummer der dementsprechenden Verknüpfung.The Boundary Table is configured by Boundary Records corresponding to each join. The adjacency relationship record and the association are made to correspond with each other by specifying the attachment relationship record with a link number of the corresponding association.

Jeder der Angrenzbeziehungs-Datensätze beinhaltet einen ersten Angrenzknoten-Datensatzversatz und einen zweiten Angrenzknoten-Datensatzversatz. Die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze geben den Versatz der Angrenzknoten-Datensätze entsprechend zwei Knoten in Angrenzbeziehung zueinander an. Der Versatz des Angrenzknoten-Datensatzes ist Information, welche die Speicherposition jedes Angrenzknoten-Datensatzes angeben und können beispielsweise mit der Anzahl von Bytes ab dem Kopf der Angrenzliste, in welcher der Angrenz-Maschen-Code ”0” ist, zum angemessenen Angrenzknoten-Datensatz repräsentiert werden, falls die Angrenzlisten in dem in aufsteigender Reihenfolge des Angrenz-Maschen-Codes ausgerichteten Speichers gespeichert werden. Daher können die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze durch den Angrenzknoten-Datensatz der Angrenzliste jeglicher Masche angegeben werden.Each of the adjoining data sets includes a first adjoining node record offset and a second adjoining node record offset. The first and second adjoining node record offsets indicate the offset of the adjoining node records corresponding to two nodes in adjoining relationship. The offset of the adjoining node data set is information indicating the storage position of each adjoining node data set and may, for example, be represented as the appropriate adjoining node data record with the number of bytes from the head of the adjoining list in which the adjoining mesh code is "0" if the limitlists are stored in the memory aligned in ascending order of the abutment mesh code. Therefore, the first and second adjoining node record offsets may be indicated by the adjoining node record of the adjacency list of any mesh.

(g) Spezifisches Beispiel von Angrenzbeziehungs-Tabelle(g) Specific Example of Boundary Table

19 ist eine Ansicht, welche die Angrenzbeziehungs-Tabelle entsprechend der Masche MA von 7 zeigt. In der Angrenzbeziehungs-Tabelle der Masche MA werden die Angrenzbeziehungs-Datensätze (erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze) entsprechend den Verknüpfungen LA0, LA1, LA2, die zur Masche MA gehören, gespeichert. 19 FIG. 13 is a view showing the abutment relation table corresponding to the mesh MA of FIG 7 shows. In the adjoining relation table of the mesh MA, the adjoining relationship data sets (first and second adjoining node data record offsets) corresponding to the links LA0, LA1, LA2 belonging to the mesh MA are stored.

Beispielsweise verbindet die Verknüpfung LA0 den Knoten NA0 und den Knoten NA1, die in Angrenzbeziehung stehen. Somit wird im der Verknüpfung LA0 entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatz der Versatz des der Verknüpfung LA0 entsprechenden und den Knoten NA1 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA00 als der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert und wird der, der Verknüpfung LA0 entsprechende und den Knoten NA0 repräsentierende Versatz des Angrenzknoten-Datensatzes NNRA10 als der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert.For example, the link LA0 connects the node NA0 and the node NA1, which are in adjoining relationship. Thus, in the linkage record corresponding to the link LA0, the offset of the adjacent node record NNRA00 corresponding to the link LA0 and representing the node NA1 is stored as the first adjacent node record offset and the offset of the adjacent node corresponding to the link LA0 and representing the node NA0 is determined. Record NNRA10 as the second adjacent node record offset.

Ähnlich wird im der Verknüpfung LA1 entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatz der Versatz des der Verknüpfung LA1 entsprechenden und den Knoten NA2 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA01 als der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert, und wird der Versatz des der Verknüpfung LA1 entsprechenden und den Knoten NA0 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA20 als der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert.Similarly, in the linkage record corresponding to the link LA1, the offset of the adjacent node record NNRA01 corresponding to the link LA1 and representing the node NA2 is stored as the first adjacent node record offset, and the offset of the adjacent node corresponding to the link LA1 and representing the node NA0 is determined. Record NNRA20 as the second adjacent node record offset.

Weiterhin wird in der, der Verknüpfung LA2 entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatz der Versatz des der Verknüpfung LA2 entsprechenden und den Knoten NA3 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA02 als der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert, und wird der Versatz des der Verknüpfung LA2 entsprechenden und den Knoten NA0 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA30 als der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert.Further, in the abutment relation record corresponding to the link LA2, the offset of the adjoining node record NNRA02 corresponding to the link LA2 and representing the node NA3 is stored as the first adjoining node record offset, and the offset of the link LA2 corresponding to the node NA0 is represented Boundary node record NNRA30 is stored as the second adjoining node record offset.

20 ist eine Ansicht, welche die Angrenzbeziehungs-Tabelle entsprechend der Masche MB von 7 zeigt. In dem Angrenzbeziehungs-Datensatz der Masche MB werden die Angrenzbeziehungs-Datensätze (erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze) entsprechend den Verknüpfungen LB0, LB1, LB2, LB3, die zur Masche MB gehören, gespeichert. 20 FIG. 13 is a view showing the abutment relation table corresponding to the mesh MB of FIG 7 shows. In the adjoining relationship data set of the mesh MB, the adjoining relationship data sets (first and second adjoining node data record offsets) corresponding to the links LB0, LB1, LB2, LB3 belonging to the mesh MB are stored.

Beispielsweise, obwohl die Verknüpfung LB2 zwischen dem Knoten NB0 und dem Knoten NC0 eingefügt ist, die in Angrenzbeziehung stehen, ist die Masche MC, zu welcher der Knoten NC0 gehört, nicht die Angrenzmasche, wenn die Zielmasche der Knoten MA ist. Falls der Prozessor 4 nicht den Knotendatensatz außer dem der Zielmasche von der Angrenzmasche erfasst, wird der Knotendatensatz des Knotens NC0 nicht erfasst und daher wird der als Verbindungsverknüpfung des Knotens NC0 dienende Verknüpfung LB2 entsprechende Angrenz-Knotendatensatz nicht erzeugt. In diesem Fall kann der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz des der Verknüpfung LB2 entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatzes nicht spezifiziert werden, wodurch der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz auf einen ”ungültig” repräsentierenden Wert gesetzt wird, wie in 20 gezeigt.For example, although the link LB2 is interposed between the node NB0 and the node NC0 which are in abutting relation, the mesh MC to which the node NC0 belongs is not the adjacent mesh when the target mesh of the node is MA. If the processor 4 does not detect the node record other than that of the target mesh from the adjoining mesh, the node record of the node NC0 is not detected, and therefore, the adjoining node record corresponding to link NC2 serving as connection link of the node NC0 is not generated. In this case, the second adjacent node record offset of the link LB2 corresponding to the adjacent bounds record, thereby setting the second adjacent node datum offset to a value representing "invalid", as in FIG 20 shown.

(a) Erzeugungsprozess von Straßennetzwerk-Hilfsdaten(a) Generation process of road network assistance data

21 ist ein Flussdiagramm, das einen Erzeugungsprozess der Straßennetzwerk-Hilfsdaten im Prozessor 4 der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform zeigt, und zeigt einen Betrieb des Erzeugens der Straßennetzwerk-Hilfsdaten der Zielmasche einschließlich der aktuellen Lokalisation und der Angrenzmasche angrenzend an der Zielmasche im Routensuchprozess und dem Kartenabgleichsprozess. 21 FIG. 10 is a flowchart illustrating a process of generating road network helper data in the processor 4 of the map information processing apparatus according to the present embodiment, and shows an operation of generating the road mesh assist data of the target mesh including the current location and the adjacent mesh adjacent to the target mesh in the route search process and the map matching process.

22 ist eine Ansicht, die ein Beispiel eines Inhalts des Speichers des Prozessors 4 zeigt, der beim Erzeugungsprozess der Straßennetzwerk-Hilfsdaten verwendet wird. Um die Daten, die Liste und die Tabelle, gezeigt in 22, zu verwalten, werden die Speicherpositionen, die Anzahl von Datensätzen und dergleichen auch im Speicher des Prozessors 4 gespeichert, aber deren Illustration wird weggelassen. 22 is a view showing an example of a content of the memory of the processor 4 which is used in the process of generating the road network helper data. To the dates, the list and the table, shown in 22 , to manage, the memory locations, the number of records and the like are also in the memory of the processor 4 saved, but their illustration is omitted.

Als ein spezifisches Beispiel der durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung erzeugten Straßennetzwerk-Hilfsdaten werden unten die Straßennetzwerk-Hilfsdaten in einem Fall gezeigt, bei dem die Masche MA die Zielmasche ist (Angrenz-Maschen-Code = 0), in welchem der aktuelle Ort existiert, im in 7 gezeigten Straßennetzwerk. In diesem spezifischen Beispiel wird nur die Masche MB (Angrenz-Maschen-Code = 3) angrenzend an der rechten Seite der Masche MA für den Prozess in Bezug auf die Angrenzmasche beschrieben. Der Prozess in Bezug auf die Angrenzmaschen (Angrenz-Maschen-Codes = 1, 2, 4 bis 8), außer der Masche MB ist ähnlich dem Prozess in Bezug auf die Masche MB und somit wird die Beschreibung weggelassen.As a specific example of the road network assist data generated by the map information processing apparatus, the road network assist data is shown below in a case where the mesh MA is the target mesh (abutment mesh code = 0) in which the current location exists, in the 7 shown road network. In this specific example, only the mesh MB (Adjacent Mesh Code = 3) adjacent to the right side of the mesh MA for the process with respect to the abutment mesh will be described. The process with respect to the abutting meshes (abutting mesh codes = 1, 2, 4 to 8) other than the mesh MB is similar to the process with respect to the mesh MB, and thus the description is omitted.

Wenn der Erzeugungsprozess der Straßennetzwerk-Hilfsdaten gestartet wird, führt der Prozessor 4 den Leseprozess (Schritt ST100) der Straßennetzwerkdaten und den Initialisierungsprozess (Schritt ST110) der Straßennetzwerk-Hilfsdaten dementsprechend, in Bezug auf die Zielmasche, in der die aktuelle Position lokalisiert ist und der Angrenzmasche derselben, aus. Solche Prozesse werden in der numerischen Reihenfolge des Angrenz-Maschen-Codes ausgeführt. Das heißt, dass die Reihenfolge der Maschen zum Ausführen jedes Prozesses so ist, dass die Zielmasche zuerst ist und danach in der Reihenfolge der oben lokalisierten Angrenzmaschen oben rechts, rechts, unten rechts, unten, unten links, links und oben links der Zielmasche.When the generation process of the road network help data is started, the processor performs 4 the reading process (step ST100) of the road network data and the initialization process (step ST110) of the road network assist data corresponding to the target mesh in which the current position is located and the adjacent mesh thereof. Such processes are carried out in the numerical order of the limit mesh code. That is, the order of the stitches for executing each process is such that the target mesh is first, and thereafter in the order of the topmost localized meshes upper right, right, bottom right, bottom, bottom left, left, and top left of the target mesh.

Im Schritt ST100 liest der Prozessor 4 die Straßennetzwerkdaten (3) der Zielmasche und der Angrenzmasche derselben aus dem Karteninformationsspeicher 3 in der numerischen Reihenfolge der Angrenzmaschen-Codes aus und speichert weiter die gelesenen Straßennetzwerkdaten in dieser Reihenfolge im Speicher des Prozessors 4, wie in 22 gezeigt.In step ST100, the processor reads 4 the road network data ( 3 ) of the target mesh and the border mesh thereof from the map information memory 3 in the numerical order of the terminal mesh codes, and further stores the read road network data in this order in the memory of the processor 4 , as in 22 shown.

Beispielsweise werden in Bezug auf die in 7 gezeigte Zielmasche MA, die Knotenliste von 8, die Verknüpfungsliste von 9 und die (nicht gezeigte) Formliste aus dem Karteninformationsspeicher 3 ausgelesen und im Speicher von Prozessor 4 gespeichert, wie in 22 gezeigt. Auch in Bezug auf die Angrenzmasche MB werden die Knotenliste von 10, die Verknüpfungsliste von 11 und die (nicht gezeigte) Formliste ausgelesen und im Speicher des Prozessors 4 gespeichert, wie in 22 gezeigt.For example, with respect to in 7 shown target mesh MA, the node list of 8th , the link list of 9 and the shape list (not shown) from the map information memory 3 read out and in the memory of processor 4 stored as in 22 shown. Also with respect to the abutment mesh MB, the node list of 10 , the link list of 11 and the form list (not shown) is read out and stored in the memory of the processor 4 stored as in 22 shown.

Falls eine angemessene Masche nicht existiert oder falls die Straßennetzwerkdaten aufgrund von Lesefehlern und dergleichen nicht erfasst werden können, werden die Straßennetzwerkdaten, die nur den Straßennetzwerkkopf enthalten, in dem die Anzahl von Knoten und die Anzahl von Verknüpfungen Null sind, im Speicher gespeichert.If an appropriate mesh does not exist or if the road network data can not be detected due to read errors and the like, the road network data including only the road network header in which the number of nodes and the number of links are zero are stored in the memory.

Im Schritt ST110 werden die Knoten-Versatztabelle (12), die Verknüpfungs-Versatztabelle (13), die Angrenzliste (14), die Angrenz-Versatztabelle (15) und die Angrenzbeziehungs-Tabelle (18) entsprechend den im Schritt ST100 gelesenen Straßennetzwerkdaten im Speicher des Prozessors 4 erzeugt, wie in 22 gezeigt, und werden wie folgt basierend auf den Straßennetzwerkdaten initialisiert.In step ST110, the node offset table ( 12 ), the shortcut offset table ( 13 ), the limit list ( 14 ), the abutment offset table ( 15 ) and the limit relationship table ( 18 ) corresponding to the road network data read in step ST100 in the memory of the processor 4 generated as in 22 and are initialized as follows based on the road network data.

Der Versatz jedes Knotendatensatzes wird in Bezug auf die Knoten-Versatztabelle eingestellt. Der Versatz jedes Verknüpfungs-Datensatzes wird in Bezug auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Versatztabelle eingestellt. Der Versatz jeder Angrenzknoten-Tabelle wird in Bezug auf die Angrenz-Versatztabelle eingestellt.The offset of each node record is set with respect to the node offset table. The offset of each linkage record is set with respect to the linkage linkage offset table. The offset of each adjacent node table is set with respect to the abutment offset table.

Alle Angrenzknoten-Datensätze (Angrenzknöten-Maschen-Information und Angrenzknotennummer) jeder Angrenzknoten-Tabelle werden wie folgt in Bezug auf die Angrenzliste eingestellt. Das heißt, die Angrenzknoten-Maschen-Information wird auf einen Wert (z. B. OxF) eingestellt, der ”Ungültig” repräsentiert und die Angrenzknotennummer wird auch auf einen Wert (z. B. 0xFFFF) eingestellt, der ”Ungültig” repräsentiert.All adjoining node records (adjoining knot stitch information and adjoining node number) of each adjoining node table are set in relation to the adjoining list as follows. That is, the adjacent node mesh information is set to a value (e.g., OxF) representing "Invalid", and the adjacent node number is also set to a value (e.g., 0xFFFF) representing "Invalid."

Alle Angrenzbeziehungs-Datensätze (erste und zweite Angrenz-Datensatzversätze) werden wie folgt in Bezug auf die Angrenzbeziehungs-Tabelle eingestellt. Das heißt, dass die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze beide auf Werte (z. B. 0xFFFFFFFF) eingestellt werden, die ”Ungültig” repräsentieren. All of the adjacency relationship records (first and second abutment record offsets) are set as follows with respect to the adjacency relationship table. That is, the first and second adjacent node record offsets are both set to values (eg, 0xFFFFFFFF) that represent "Invalid."

Falls die zu lesende Masche nicht existiert oder falls die Straßennetzwerkdaten (3) aufgrund von Lesefehlern und dergleichen nicht erfasst werden können (falls die Anzahl von Knoten und die Anzahl von Verknüpfungen des Straßennetzwerkkopfes Null sind), wird keine der oben beschriebenen Listen und Tabellen erzeugt.If the mesh to be read does not exist or if the road network data ( 3 ) can not be detected due to read errors and the like (if the number of nodes and the number of links of the road network header are zero), none of the lists and tables described above are generated.

Nachdem die Prozesse von Schritten ST100, ST110 in Bezug auf die Zielmasche und alle Angrenzmaschen beendet sind (JA in Schritt ST120), schreitet der Prozess zu Schritt ST130 fort.After the processes of steps ST100, ST110 with respect to the target mesh and all abutment meshes are completed (YES in step ST120), the process proceeds to step ST130.

Im Schritt ST130 führt der Prozessor 4 den nachfolgenden Prozess in Bezug auf die Zielmasche und jede der angrenzenden Maschen durch. Der Prozess von Schritt ST130 wird auch in der numerischen Reihenfolge des Angrenzmaschen-Codes ausgeführt. Hier wird die zu verarbeitende Masche als ”relevante Masche” bezeichnet.In step ST130, the processor performs 4 the subsequent process with respect to the target mesh and each of the adjacent meshes. The process of step ST130 is also executed in the numerical order of the terminal mesh code. Here, the mesh to be processed is called a "relevant mesh".

Im Schritt ST130 speichert der Prozessor 4 den Versatz der Angrenzknoten-Datensätze von zwei Knoten in der Angrenzbeziehung über jede zur relevanten Masche gehörenden Verknüpfung als erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze in der Angrenzbeziehungs-Tabelle der relevanten Masche, basierend auf der Knotenliste der relevanten Masche. Das heißt, dass aus der Angrenzliste eine Menge von Angrenzknoten-Datensätzen entsprechend derselben Verknüpfung, die zur relevanten Masche gehört, in jedem Versatz als erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze gespeichert wird. Zusammen damit wird der Ursprungsknoten der Verbindungs-Verknüpfung in jedem der Angrenzknoten-Datensätze registriert, die in den ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätzen registriert sind. Falls eine relevante Masche nicht existiert oder falls die Straßennetzwerkdaten (3) der relevanten Masche nicht gelesen werden, wird das Prozessziel zur nächsten Masche verschoben, ohne den obigen Prozess durchzuführen.In step ST130, the processor stores 4 the offset of the adjacent node data sets of two nodes in the adjoining relationship over each link belonging to the relevant mesh as first and second adjoining node data record offsets in the relevant mesh contention table, based on the node list of the relevant mesh. That is, from the adjacency list, a set of adjunct node records corresponding to the same link associated with the relevant mesh are stored in each offset as first and second adjoining node record offsets. Along with this, the originating node of the connection link is registered in each of the adjoining node records registered in the first and second adjoining node record offsets. If a relevant mesh does not exist or if the road network data ( 3 ) of the relevant mesh are not read, the process target is moved to the next mesh without performing the above process.

23 ist eine Ansicht, die den Betrieb der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung beschreibt, die auf den Erzeugungsprozess der Straßennetzwerk-Hilfsdaten bezogen ist, und zeigt ein spezifisches Beispiel eines registrierten Inhalts der Angrenzknoten-Tabelle der Angrenzliste im Schritt ST130 und Schritt ST150. Beispielsweise im Falle der in 7 gezeigten Straßennetzwerkdaten werden die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze entsprechend jeder Verknüpfung in der Angrenzbeziehungs-Tabelle gespeichert, wie in 19 und 20 gezeigt, und wird der Ursprungsknoten jeder Verknüpfung im Angrenzknoten-Datensatz der Angrenzknoten-Tabelle registriert, wie in der Spalte ”registrierter Knoten (Schritt ST130)” von 23 gezeigt. 23 FIG. 15 is a view describing the operation of the map information processing apparatus related to the generation process of the road network assistance data, and shows a specific example of registered contents of the adjacent node table of the adjacent list in step ST130 and step ST150. For example, in the case of in 7 As shown in FIG. 3, the first and second adjoining node record offsets corresponding to each link are stored in the adjoining relation table as shown in FIG 19 and 20 is shown, and the originating node of each link is registered in the adjoining node record of the adjacent node table, as in the "registered node (step ST130)" column of FIG 23 shown.

Der Prozess von Schritt ST130 wird später spezifischer beschrieben.The process of step ST130 will be described more specifically later.

Nachdem der Prozess von Schritt ST130 in Bezug auf die Zielmasche und alle Angrenzmaschen beendet ist (JA in Schritt ST140), schreitet der Prozess zu Schritt ST150 fort.After the process of step ST130 with respect to the target mesh and all abutment meshes is completed (YES in step ST140), the process proceeds to step ST150.

Im Schritt ST150 führt der Prozessor 4 einen Prozess des Austauschens der Knoten (Ursprungsknoten) durch, die in zwei durch den Angrenzbeziehungs-Datensatz angegebenen Angrenzknoten-Datensätzen (erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze) registriert sind, in Bezug auf jede Masche. Der Prozess von Schritt ST150 wird auch in der numerischen Reihenfolge des Angrenzmaschen-Codes ausgeführt. Auch hier wird die zu prozessierende Masche als die ”relevante Masche” bezeichnet.In step ST150, the processor performs 4 a process of exchanging the nodes (originating nodes) registered in two adjoining node datasets (first and second adjoining node datum offsets) indicated by the adjoining relation dataset with respect to each mesh. The process of step ST150 is also executed in the numerical order of the adjacent mesh code. Again, the mesh to be processed is referred to as the "relevant mesh".

Im Schritt ST130 werden zwei Knoten in Angrenzbeziehung zueinander in den durch den Angrenzbeziehungs-Datensatz angegebenen zwei Angrenzknoten-Datensätzen registriert (erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze). Da die zwei Knoten beides Ursprungsknoten der, den Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechenden Verknüpfung sind, wird der Angrenzknoten des Ursprungsknotens in dem entsprechenden Angrenzknoten-Datensatz durch Austauschen und Registrieren der relevanten Knoten registriert.In step ST130, two nodes are registered in abutting relation to each other in the two adjoining node data sets indicated by the boundary relationship data set (first and second adjoining node data record offsets). Since the two nodes are both originating nodes of the link corresponding to the adjoining relationship record, the adjoining node of the originating node is registered in the corresponding adjoining node record by exchanging and registering the relevant nodes.

Falls eine relevante Masche nicht existiert, oder falls die Straßennetzwerkdaten (3) der relevanten Masche nicht gelesen werden können, wird das Ziel des oben beschriebenen Prozesses zur nächsten Masche verschoben.If a relevant mesh does not exist, or if the road network data ( 3 ) of the relevant mesh can not be read, the target of the process described above is moved to the next mesh.

Beispielsweise im Falle der in 7 gezeigten Straßennetzwerkdaten wird der in der Spalte ”Registrierter Knoten (ST150)” von 23 gezeigte Knoten in dem Angrenzknoten-Datensatz der Angrenzknoten-Tabelle gemäß dem Prozess von Schritt ST150 registriert. Wie aus 23 ersichtlich, ist der in diesem Fall registrierte Knoten in Angrenzbeziehung in Bezug auf den in Schritt ST130 registrierten Knoten (Ursprungsknoten). Das heißt, es kann erkannt werden, dass der registrierte Inhalt des Angrenzknoten-Datensatzes der Angrenzknoten jedes Knotens ist, gemäß dem Prozess von Schritt ST150.For example, in the case of in 7 shown road network data is the in the column "Registered node (ST150)" of 23 is registered in the adjacent node record of the adjacent node table according to the process of step ST150. How out 23 As can be seen, the node registered in this case is in abutment relationship with respect to the node (originating node) registered in step ST130. That is, it can be seen that the registered content of the adjoining node data set is the adjoining node of each node, according to the process of step ST150.

Der Prozess von Schritt ST150 wird später spezifischer beschrieben.The process of step ST150 will be described more specifically later.

Nachdem der Prozess von Schritt ST150 in Bezug auf die Zielmasche und alle Angrenz-Maschen beendet ist (JA in Schritt ST160), wird der Erzeugungsprozess der Straßennetzwerk-Hilfsdaten beendet. After the process of step ST150 with respect to the target mesh and all adjoining meshes is completed (YES in step ST160), the process of generating the road network assist data is ended.

Als Ergebnis, wie in 22 gezeigt, werden alle Straßennetzwerkdaten der Zielmasche, in der der aktuelle Ort lokalisiert ist, und der Angrenzmasche derselben, und die Straßennetzwerk-Hilfsdaten der Zielmasche und der Angrenzmasche derselben, die basierend auf den Straßennetzwerkdaten ermittelt werden, an vorbestimmten Positionen im Speicher des Prozessors 4 gespeichert.As a result, as in 22 2, all road network data of the target mesh in which the current location is located and the adjacent mesh thereof, and the road mesh auxiliary data of the target mesh and the boundary mesh thereof, which are determined based on the road network data, are stored at predetermined positions in the memory of the processor 4 saved.

Somit fungiert der Prozessor 4 auch als ein Angrenzknoten-Berechnungsmittel, das den Angrenzknoten-Datensatz (Angrenzknoten-Information) ermittelt, der den Angrenzknoten eines spezifischen Knotens (Zielknoten) basierend auf der Verbindungs-Verknüpfungs-Information der Straßennetzwerkdaten angibt.Thus, the processor acts 4 also as an adjoining node calculating means which determines the adjoining node data set (adjoining node information) indicating the adjoining node of a specific node (destination node) based on the link-linking information of the road network data.

In der vorliegenden Ausführungsform ist die Verknüpfung unterteilt, um so nicht zwei oder mehr Maschen zu queren, und daher müssen lediglich die Straßennetzwerkdaten der Zielmasche und der Angrenzmasche derselben aus dem Karteninformationsspeicher 3 erfasst werden. Das heißt, dass die Straßennetzwerkdaten der zwei oder mehr Maschen entfernt beabstandeten Masche nicht erfasst werden müssen, wodurch die Datenmenge zur Handhabung reduziert wird und die Effizienz des Prozesses verbessert wird.In the present embodiment, the link is divided so as not to traverse two or more stitches, and therefore only the road mesh data of the target mesh and the border mesh thereof need to be retrieved from the map information memory 3 be recorded. That is, the road network data of the two or more meshes spaced apart mesh need not be detected, thereby reducing the amount of data for handling and improving the efficiency of the process.

(b) Details von Schritt ST130(b) Details of step ST130

Der Prozess von Schritt ST130 von 21 wird spezifischer beschrieben. 24 ist ein Flussdiagramm, das die Details des Prozesses in Schritt ST130 zeigt. Der Prozessor 4 führt den nachfolgenden Prozess im Schritt 130 durch.The process of step ST130 of FIG 21 will be described more specifically. 24 FIG. 12 is a flowchart showing the details of the process in step ST130. The processor 4 leads the subsequent process in the step 130 by.

Zuerst wird der Knotendatensatz der Knotenliste der relevanten Masche in der Reihenfolge der Knotennummer in Schritt ST200 ausgewählt. Das heißt, dass der in der relevanten Masche lokalisierte Knoten in der Reihenfolge der Knotennummer ausgewählt wird. Nachfolgend wird der in Schritt ST200 ausgewählte Knoten als ”relevanter Knoten” bezeichnet.First, the node record of the node list of the relevant mesh in the order of the node number is selected in step ST200. That is, the node located in the relevant mesh is selected in the order of the node number. Subsequently, the node selected in step ST200 is referred to as "relevant node".

Wenn beispielsweise die relevante Masche die Masche MA von 7 ist, werden die Knoten-Datensätze von Knotennummern 0, 1, 2, 3, wie in 8 gezeigt, in der Reihenfolge ausgewählt, jedes Mal, wenn der Schritt ST200 ausgeführt wird. Ähnlich, wenn die relevante Masche die Masche MB ist, werden die Knoten-Datensätze der in 10 gezeigten Knotennummern 0, 1, 2 in der Reihenfolge ausgewählt.For example, if the relevant mesh is the mesh MA of 7 is, the node records of node numbers 0, 1, 2, 3, as in 8th shown in the order selected each time the step ST200 is executed. Similarly, if the relevant mesh is the mesh MB, the node records are the one in 10 shown node numbers 0, 1, 2 selected in the order.

Im nächsten Schritt ST210 wird die Verbindungs-Verknüpfungs-Information des relevanten Knotens in der, in der Verbindungs-Verknüpfungs-Tabelle gespeicherten Reihenfolge ausgewählt. Nachfolgend wird die in Schritt ST210 ausgewählte Verbindungs-Verknüpfungs-Information als ”relevante Verbindungs-Verknüpfungs-Information” bezeichnet und wird die Verknüpfung entsprechend der relevanten Verbindungs-Verknüpfungs-Information als ”relevante Verbindungs-Verknüpfung” bezeichnet.In the next step ST210, the link-link information of the relevant node is selected in the order stored in the link-link table. Hereinafter, the link-link information selected in step ST <b> 210 will be referred to as "relevant link-link information", and the link corresponding to the relevant link-link information will be referred to as "relevant link-link".

Wenn beispielsweise die relevante Masche die MA ist, werden die Verbindungs-Verknüpfungs-Informationen A00, A01, A02, A03, A10, A20, A30 von 8 in der Reihenfolge ausgewählt, jedes Mal, wenn der Schritt ST210 ausgeführt wird. Ähnlich werden, wenn die relevante Masche MB ist, die Verbindungs-Verknüpfungs-Informationen B00, B01, B02, B03, B10, B20, die in 10 gezeigt sind, in der Reihenfolge ausgewählt.For example, if the relevant mesh is the MA, the connection-linking information A00, A01, A02, A03, A10, A20, A30 of FIG 8th in the order every time the step ST210 is executed. Similarly, if the relevant mesh MB is the connection-linking information B00, B01, B02, B03, B10, B20, which are shown in FIG 10 shown are selected in the order.

Im nachfolgenden Schritt ST220 wird Anwesenheit oder Abwesenheit der Masche, zu der die relevante Verbindungsverknüpfung gehört, festgestellt. Das heißt, dass in den Straßennetzwerkdaten, falls die Anzahl von Knoten entsprechend der durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation der relevanten Verbindungs-Verknüpfungs-Information angegebenen Masche Null ist, oder falls die durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation angegebene Masche der relevanten Verbindungs-Verknüpfungs-Information die Masche (z. B. die Masche MC von 7) auf der Außenseite der Angrenzmasche ist, die Bestimmung getroffen, dass die Masche, zu welcher die relevante Verbindungs-Verknüpfung gehört, abwesend ist.In the subsequent step ST220, presence or absence of the mesh to which the relevant connection link belongs is determined. That is, in the road network data, if the number of nodes corresponding to the mesh indicated by the link-link mesh information of the relevant link-link information is zero, or if the mesh indicated by the link-link mesh information is the relevant link. Link information the mesh (eg the mesh MC of 7 ) on the outside of the abutment mesh, the determination is made that the mesh to which the relevant linkage belongs is absent.

Es wird auch eine Bestimmung getroffen, dass die Masche, zu der die relevante Verbindungs-Verknüpfung gehört, abwesend ist, wenn die Straßennetzwerkdaten der Angrenz-Masche nicht gelesen werden können. Wenn beispielsweise der relevante Knoten der Knoten NA0 ist, gehört die Verbindungs-Verknüpfung LB0 desselben zur Angrenzmasche MB, es wird aber die Bestimmung getroffen, dass die Masche, zu der die Verbindungsverknüpfung LB0 gehört, abwesend ist, falls die Straßennetzwerkdaten der Masche MB nicht gelesen werden können.It is also made a determination that the mesh to which the relevant linkage belongs is absent if the road network data of the adjacent mesh can not be read. For example, if the relevant node of the nodes is NA0, the link LB0 thereof belongs to the adjoining mesh MB, but the determination is made that the mesh to which the link LB0 belongs is absent if the road network data of the mesh MB is not read can be.

Wenn festgestellt wird, dass die Masche, zu der die relevante Verbindungs-Verknüpfung gehört, abwesend ist (JA in Schritt ST220), schreitet der Prozess zu Schritt ST260 vor, der später beschrieben wird. Falls nicht, schreitet der Prozess nach Ausführen der nachfolgenden Schritte ST230 bis ST250 zu Schritt ST260 fort.If it is determined that the mesh to which the relevant link is pending is absent (YES in step ST220), the process proceeds to step ST260 which will be described later. If not, the process proceeds to step ST260 after executing subsequent steps ST230 to ST250.

Im Schritt ST230 wird die Angrenzbeziehungs-Tabelle der durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation der relevanten Verbindungs-Verknüpfungs-Information angegebenen Masche ausgewählt und wird der durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Nummer der relevanten Verbindungs-Verknüpfungs-Information spezifizierte Angrenzbeziehungs-Datensatz aus solch einer Angrenzbeziehungs-Tabelle ausgewählt. In step ST230, the boundary relationship table of the mesh indicated by the linkage link mesh information of the relevant link linkage information is selected, and the linkage data set specified by the link linkage number of the relevant link linkage information becomes such Boundary table selected.

Wenn beispielsweise die relevante Masche MA ist und der relevante Knoten NA0 ist, falls die relevante Verbindungsverknüpfung LA0 ist, wird der, die durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A00 angegebene Verknüpfung LA0 entsprechende Angrenzbeziehungs-Datensatz aus der Angrenzbeziehungs-Tabelle (19) der Masche MA ausgewählt. Wenn die relevante Verbindungs-Verknüpfung LA1 ist, wird der Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend der durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A01 angegebenen Verbindung LA1 ausgewählt. Wenn die relevante Verbindungs-Verknüpfung LA2 ist, wird der Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend der durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A02 angegebenen Verknüpfung LA2 ausgewählt. Weiterhin, wenn die relevante Verbindungs-Verknüpfung LB0 ist, wird der Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend der durch die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A03 angegebenen Verknüpfung LB0 aus der Angrenzbeziehungs-Tabelle (20) der Masche MB ausgewählt. Dasselbe gilt in anderen Fällen.For example, if the relevant mesh is MA and the relevant node is NA0, if the relevant connection link is LA0, the link LA0 specified by the link-linkage information A00 becomes the corresponding borderline relationship record from the adjacency relationship table (FIG. 19 ) of the mesh MA. When the relevant connection link is LA1, the adjoining relationship record is selected according to the connection LA1 indicated by the connection association information A01. If the relevant link is LA2, the border relationship record is selected according to the link LA2 indicated by the link linkage information A02. Further, when the relevant link is LB0, the border relationship record corresponding to the link LB0 given by the link linkage information A03 is extracted from the border relationship table (FIG. 20 ) of the mesh MB is selected. The same is true in other cases.

Der Prozess schreitet dann zu Schritt ST240 fort und der Versatz des der relevanten Verbindungs-Verknüpfung entsprechenden Angrenzknoten-Datensatzes wird in dem in Schritt ST230 ausgewählten Angrenzbeziehungs-Datensatz gespeichert. In diesem Fall wird der Versatz als der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert, falls der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz ”Ungültig” ist und der Versatz wird als zweiter Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert, falls der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz nicht ”Ungültig” ist (falls ein anderer Versatz bereits als der erste Angrenzknotenversatz gespeichert ist).The process then proceeds to step ST240, and the offset of the adjacent node record corresponding to the relevant link is stored in the border relationship record selected in step ST230. In this case, the offset is stored as the first adjacent node record offset if the first adjacent node record offset is "Invalid" and the offset is stored as the second adjacent node record offset if the first adjacent node record offset is not "invalid" (if another Offset already stored as the first adjacent node offset).

19 und 20 zeigen Speicherergebnisse des Angrenzbeziehungs-Datensatzes (erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze), nachdem Schritt ST240 an allen Knoten und den Verbindungs-Verknüpfungen derselben, der Maschen MA, MB ausgeführt ist. 19 and 20 show accumulation results of the abutment relationship record (first and second adjoining node data record offsets) after step ST240 is performed on all the nodes and the connection links thereof, the meshes MA, MB.

Wie oben beschrieben, wird die relevante Masche, die das Verarbeitungsziel von Schritt ST130 ist, in der Reihenfolge des Angrenz-Maschen-Codes geändert, und wird der in Schritt ST200 ausgewählte relevante Knoten in der Reihenfolge der Knotennummer geändert. Somit, falls die relevante Masche MA ist und der relevante Knoten NA0 ist, wenn die relevante Verbindungs-Verknüpfung LA0, LA1, LA2 wird, sind die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze der dazu entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensätze beide ”Ungültig”. Daher wird der Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend den Verknüpfungen LA0, LA1, LA2 der Angrenzbeziehungs-Tabelle der Masche MA mit den Versätzen der Angrenzknoten-Datensätze NNRA00, NNDA01, NNRA02 entsprechenden Verbindungsverknüpfungen LA0, LA1, LA2 als die ersten Angrenzknoten-Datensatzversätze derselben gespeichert, wie in 19 gezeigt.As described above, the relevant mesh that is the processing target of step ST130 is changed in the order of the adjacent mesh code, and the relevant node selected in step ST200 is changed in the order of the node number. Thus, if the relevant mesh is MA and the relevant node is NA0, when the relevant linkage becomes LA0, LA1, LA2, the first and second adjoining node data records offsets of the adjoining data sets corresponding thereto are both "invalid". Therefore, the adjoining relation data set corresponding to the links LA0, LA1, LA2 of the mesh MA of the mesh MA is stored with the junctions of the adjoining node data sets NNRA00, NNDA01, NNRA02 corresponding connection links LA0, LA1, LA2 as the first adjacent node data record offsets thereof in 19 shown.

Auch sind, wenn die relevante Verknüpfung LB0 ist, die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze des dementsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatzes beide ”Ungültig”. Daher, wie in 20 gezeigt, wird der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz des Angrenzbeziehungs-Datensatzes der Masche MB entsprechend der Verbindungsverknüpfung mit dem Versatz des Angrenzknoten-Datensatzes NNRA03 entsprechend der Verbindungs-Verknüpfung LB0 als der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert.Also, if the relevant link is LB0, the first and second adjoining node record offsets of the corresponding contention relationship record are both "invalid". Therefore, as in 20 5, the first adjacent node data record offset of the adjacent MB data set is stored corresponding to the connection association with the offset of the adjacent node data set NNRA03 corresponding to the link LB0 as the first adjacent node data record offset.

Andererseits ist der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz nicht ”Ungültig” gemäß dem oben beschriebenen Prozess (ein anderer Versatz ist bereits gespeichert), wenn die Verbindungs-Verknüpfung LA0 des relevanten Knotens NA1, die Verbindungs-Verknüpfung LA1 des relevanten Knotens NA1 und die Verbindungs-Verknüpfung LA2 des relevanten Knotens NA2 alle die relevante Verbindungs-Verknüpfung werden. Daher, wie in 19 gezeigt, werden die Versätze der Angrenzbeziehungs-Datensätze NNRA10, NNDA20, NNRA30 dementsprechend als der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert.On the other hand, if the connection link LA0 of the relevant node NA1, the connection link LA1 of the relevant node NA1, and the link connection, the first adjoining node record offset is not "Invalid" according to the process described above (another offset is already stored) LA2 of the relevant node NA2 all become the relevant connection link. Therefore, as in 19 Accordingly, the offsets of the boundary relationship records NNRA10, NNDA20, NNRA30 are stored as the second adjoining node record offset, respectively.

Ähnlich, wenn die relevante Masche die Masche MB ist, ist der Inhalt jedes Angrenzbeziehungs-Datensatzes (erste und zweite Angrenzknoten-Datensatzversätze) wie in 20 gezeigt. Wenn der relevante Knoten die Masche NB0 ist und die relevante Verbindungs-Verknüpfung LB0 ist, wird der Angrenzknoten-Datensatz NNRA03 im ersten Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert. Daher, wenn die relevante Verbindungs-Verknüpfung in der Masche NB0 die LB0 ist, wird der dementsprechende Versatz des Angrenzbeziehungs-Datensatzes NNRB00 als der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz gespeichert.Similarly, if the relevant mesh is the mesh MB, the content of each contention relationship record (first and second adjoining node data record offsets) is as in 20 shown. If the relevant node is mesh NB0 and the relevant link is LB0, then the adjacent node record NNRA03 is stored in the first adjacent node record offset. Therefore, if the relevant link in the mesh NB0 is the LB0, the corresponding offset of the adjacent relationship record NNRB00 is stored as the second adjacent node record offset.

In Bezug auf den, der Verknüpfung LB2 entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatz gehört der Knoten NC0 zur Masche MC und wird der Prozess des Schrittes ST130 nicht an der Masche MC ausgeführt, wodurch der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz ”Ungültig” bleibt, wie in 20 gezeigt.With respect to the abutment relationship record corresponding to the link LB2, the node NC0 belongs to the mesh MC and the process of the step ST130 is not performed on the mesh MC, whereby the second adjoining knot is executed. Record Offset "Invalid" remains as in 20 shown.

Wie oben beschrieben, wird im Schritt ST240 der Versatz der Angrenzknoten-Datensätze entsprechend zwei Knoten in der Angrenzbeziehung über die Verknüpfung entsprechend dem Angrenzbeziehungs-Datensatz in jeden der Angrenzbeziehungs-Datensätze gespeichert.As described above, in step ST240, the offset of the adjoining node records corresponding to two nodes in the adjoining relation is stored via the link corresponding to the adjoining relationship record in each of the adjoining relationship records.

Beispielsweise stehen der Knoten NA0 und der Knoten NA1 über die Verknüpfung LA0 in Angrenzbeziehung, aber wie in 19 gezeigt, werden der Versatz des den Knoten NA1 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA00 und der Versatz des den Knoten NA0 repräsentierenden Angrenzknoten-Datensatzes NNRA10 in dem Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend der Verknüpfung LA0 gespeichert, um so mit der Angrenzbeziehung zu koinzidieren.For example, the node NA0 and the node NA1 are in adjoining relation via the link LA0, but as in 19 2, the offset of the adjacent node data set NNRA00 representing the node NA1 and the offset of the adjacent node data set NNRA10 representing the node NA0 are stored in the boundary relationship data set corresponding to the linkage LA0 so as to coincide with the adjoining relation.

Im nachfolgenden Schritt ST250 wird der Prozess des Registrierens des relevanten Knotens im Angrenzknoten-Datensatz entsprechend der relevanten Verbindungs-Verknüpfung durchgeführt. Das heißt, dass der Angrenz-Maschen-Code der relevanten Masche, gesehen von der Zielmasche aus, als die Angrenzknoten-Maschen-Information gespeichert wird und die Knotennummer des relevanten Knotens als Angrenzknotennummer im Angrenzknoten-Datensatz entsprechend der relevanten Verbindungs-Verknüpfung gespeichert wird.In subsequent step ST <b> 250, the process of registering the relevant node in the adjoining node data corresponding to the relevant link is performed. That is, the adjacent mesh code of the relevant mesh as seen from the target mesh is stored as the adjacent node mesh information, and the node number of the relevant node is stored as the adjacent node number in the adjacent node data corresponding to the relevant link.

Zu dieser Zeit wird nicht der Angrenzknoten der relevanten Verbindungs-Verknüpfung, sondern der relevante Knoten, der der Ausgangsknoten der relevanten Verbindungs-Verknüpfung ist, im Angrenzknoten-Datensatz registriert. Der Versatz jedes Angrenzknoten-Datensatzes wird im Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend der relevanten Verbindungs-Verknüpfung in Schritt ST240 gespeichert und somit wird der Angrenzknoten-Datensatz, in welchem der Ursprungsknoten der relevanten Verbindungsverknüpfung registriert ist, durch Bezugnahme auf den Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechend der Verbindungsverknüpfung ersichtlich.At this time, not the adjoining node of the relevant connection link, but the relevant node, which is the output node of the relevant connection link, is registered in the adjoining node record. The offset of each adjunct node record is stored in the adjacency relationship record corresponding to the relevant interconnection in step ST240, and thus the adjoining node record in which the originating node of the relevant connection association is registered by referring to the adjoining relationship record corresponding to the connection relationship ,

Die Spalte ”registrierter Knoten (ST130)” von 23 zeigt alle Knoten der Maschen MA, MB und den in dem Angrenzknoten-Datensatz registrierten Knoten, wenn Schritt ST250 auf der Verbindungs-Verknüpfung ausgeführt wird.The "registered node (ST130)" column of 23 shows all the nodes of the meshes MA, MB and the node registered in the adjoining node data set when step ST250 is executed on the connection link.

Wenn beispielsweise die relevante Masche MA ist und der relevante Knoten NA0 ist, wird der relevante Knoten NA0, der der Ursprungsknoten ist, im Angrenzknoten-Datensatz entsprechend der jeweiligen Verbindungs-Verknüpfung in Bezug auf die relevanten Verbindungs-Verknüpfungen LA0, LA1, LA2, LB0 registriert. Dies gilt auch für einen Fall, bei dem die relevante Masche MA ist und der relevante Knoten ein anderer Knoten ist.For example, if the relevant mesh is MA and the relevant node is NA0, the relevant node NA0, which is the source node, in the adjunct node record corresponding to the respective connection link with respect to the relevant link links LA0, LA1, LA2, LB0 registered. This also applies to a case where the relevant mesh is MA and the relevant node is another node.

Falls die relevante Masche MB ist und der relevante Knoten NB0 ist, wird der relevante Knoten NB0, der der Ursprungsknoten ist, in dem Angrenzknoten-Datensatz entsprechend der jeweiligen Verbindungs-Verknüpfung in Bezug auf die relevanten Verbindungs-Verknüpfungen LB0, LB1, LB2, LB3 registriert. Dies gilt auch für einen Fall, bei dem die relevante Masche MB ist und der relevante Knoten der andere Knoten ist.If the relevant mesh is MB and the relevant node is NB0, the relevant node NB0, which is the root node, in the adjunct node record corresponding to the respective connection link with respect to the relevant link links LB0, LB1, LB2, LB3 registered. This also applies to a case where the relevant mesh is MB and the relevant node is the other node.

Somit wird im Schritt ST250 der Ursprungsknoten der Verbindungs-Verknüpfung im der Verbindungs-Verknüpfung entsprechenden Angrenzknoten-Datensatz registriert.Thus, in step ST <b> 250, the originating node of the link link is registered in the link node record corresponding to the link link.

Beispielsweise, wie in 19 gezeigt, wird der Knoten NA0, welches der Ursprungsknoten ist, in den Angrenzknoten NA1 zum Knoten NA0 über die Verbindungs-Verknüpfung NA0 repräsentierende Angrenzknoten-Datensatz NNRA00 registriert. Andererseits wird der Knoten NA1, welcher der Ursprungsknoten ist, im dem Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 registriert, der den Angrenzknoten NA0 des Knoten NA1 über die Verknüpfungen LA0 repräsentiert. Gemäß dem oben beschriebenen Schritt ST240 werden die Versätze der den Knoten NA0, NA1 entsprechenden Angrenzknoten-Datensätze als die Angrenzbeziehungs-Datensätze entsprechend der Verknüpfung LA0 in der Angrenzbeziehungs-Tabelle gespeichert.For example, as in 19 9, the node NA0, which is the originating node, is registered in the adjoining node NA1 to the node NA0 via the linkage NA0 representative adjoining node record NNRA00. On the other hand, the node NA1 which is the originating node is registered in the adjoining node record NNRA10, which represents the adjoining node NA0 of the node NA1 through the links LA0. According to the above-described step ST240, the offsets of the adjacent node data sets corresponding to the nodes NA0, NA1 are stored as the boundary relationship data sets corresponding to the linkage LA0 in the adjacency relation table.

Wenn bestimmt wird, dass die Masche, zu welcher die relevante Verbindungs-Verknüpfung gehört, in Schritt ST220 abwesend ist, werden die Schritte ST230 bis ST250 nicht ausgeführt. In diesem Fall bleibt der der Verbindungs-Verknüpfung LB0 entsprechende Angrenzbeziehungs-Datensatz ”Ungültig”.If it is determined that the mesh to which the relevant linkage belongs is absent in step ST220, steps ST230 to ST250 are not executed. In this case, the contention relationship record corresponding to the link LB0 remains "Invalid."

Im Schritt ST260 wird festgestellt, ob die obigen Prozesse für alle Verbindungs-Verknüpfungs-Informationen des relevanten Knotens beendet sind. Falls alle beendet sind, schreitet der Prozess zu Schritt ST270 fort und falls nicht alle beendet sind, kehrt der Prozess zu Schritt ST210 zurück.In step ST260, it is determined whether the above processes for all connection-link information of the relevant node have been completed. If all are completed, the process proceeds to step ST270, and if not all are completed, the process returns to step ST210.

Weiterhin wird in Schritt ST270 festgestellt, ob die obigen Prozesse für alle Knotendatensätze aller Knotenlisten der relevanten Masche beendet sind. Falls nicht alle beendet sind, kehrt der Prozess zu Schritt ST200 zurück und falls alle beendet sind, wird der Prozess von Schritt ST130 beendet und schreitet der Prozess zu Schritt 140 von 21 fort.Further, in step ST270, it is determined whether or not the above processes for all the node records of all the node lists of the relevant mesh have ended. If not all are completed, the process returns to step ST200, and if all are completed, the process of step ST130 is ended and the process goes to step 140 from 21 continued.

Im Schritt 130 wird durch Durchführen eines solchen Prozesses der Versatz des Angrenzknoten-Datensatzes der Knoten in Angrenzbeziehung zueinander in der Angrenzbeziehungs-Tabelle gespeichert und wird der Originalknoten jedes Verbindungsknotens in der Angrenzknoten-Tabelle registriert.In step 130 by performing such a process, the offset of the adjacent node data set of the nodes is in adjoining relationship to each other in the boundary relationship table, and the original node of each connection node is registered in the adjoining node table.

(c) Details von Schritt ST150(c) Details of step ST150

Der Prozess von Schritt ST150 von 21 wird spezifischer beschrieben. 25 ist ein Flussdiagramm, das den detaillierten Betrieb von Schritt ST150 zeigt.The process of step ST150 of FIG 21 will be described more specifically. 25 FIG. 10 is a flowchart showing the detailed operation of step ST150. FIG.

Zuerst wählt in Schritt ST300 der Prozessor 4 einen vorbestimmten Angrenzbeziehungs-Datensatz aus der Angrenzbeziehungs-Tabelle der relevanten Masche aus. Der auszuwählende Angrenzbeziehungs-Datensatz ändert sich jedes Mal, wenn Schritt ST300 ausgeführt wird, und wird in der Reihenfolge ab dem Kopf der Angrenzbeziehungs-Tabelle der relevanten Masche ausgewählt.First, in step ST300, the processor selects 4 a predetermined abutment relationship record from the adjoining relationship table of the relevant mesh. The contention relationship record to be selected changes every time step ST300 is executed, and is selected in order from the head of the relevant mesh contention relationship table.

Dann wird in Schritt ST310 untersucht, ob der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz des in Schritt ST300 ausgewählten Angrenzbeziehungs-Datensatzes ”Ungültig” ist. Der Prozess schreitet zum Schritt ST340 fort, falls ”Ungültig” und der Prozess schreitet zu Schritt ST320 fort, falls nicht ”Ungültig”.Then, in step ST310, it is examined whether the first adjacent node record offset of the contention relationship record selected in step ST300 is "invalid". The process proceeds to step ST340 if "invalid" and the process proceeds to step ST320 if not "invalid".

Im Schritt ST320 wird untersucht, ob der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz des in Schritt ST300 ausgewählten Angrenzbeziehungs-Datensatzes ”Ungültig” ist. Der Prozess schreitet zu Schritt ST325 fort, falls ”Ungültig” und der Prozess schreitet zu Schritt ST330 fort, falls nicht ”Ungültig”.In step ST320, it is examined whether the second adjoint node record offset of the contention relationship record selected in step ST300 is "invalid". The process proceeds to step ST325 if "invalid" and the process proceeds to step ST330 if not "invalid".

Im Schritt ST325 wird ein ”Ungültig” repräsentierender Wert in der Angrenzknoten-Maschen-Information gespeichert, und die Angrenzknotennummer des durch den ersten Angrenzknoten-Datensatzversatz angegebenen Angrenzknoten-Datensatzes. Beispielsweise ist im der Verknüpfung LB2 von 20 entsprechenden Angrenzbeziehungs-Datensatz der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz ”Ungültig”. In diesem Fall, wie in 23 gezeigt, wird der Angrenzknoten-Datensatzversatz NNRB02, der durch den ersten Angrenzknoten-Datensatzversatz angegeben ist, auf ”Ungültig” eingestellt. Der Prozess schreitet nach dem Prozess von Schritt ST325 zum Schritt ST340 fort.In step ST325, a value representing "invalid" is stored in the adjacent node mesh information, and the adjacent node number of the adjacent node data set indicated by the first adjacent node data record offset. For example, in the link LB2 of 20 corresponding abutment record the second abutment node offset "Invalid". In this case, as in 23 2, the adjoining node record offset NNRB02 indicated by the first adjoining node record offset is set to "invalid". The process proceeds from the process from step ST325 to step ST340.

Im Schritt ST330 wird der im durch den ersten Angrenzknoten-Datensatzversatz angegebenen Angrenzknoten-Datensatz registrierte Knoten und der in dem durch den zweiten Angrenzknoten-Datensatzversatz des in Schritt ST300 ausgewählten Angrenzbeziehungs-Datensatzes angegebenen Angrenzknoten-Datensatz registrierte Knoten ausgetauscht.In step ST330, the node registered in the adjoining node record specified by the first adjoining node record offset and the node registered in the adjoining node record specified by the second adjoining node record offset of the adjoining reference record selected in step ST300 are exchanged.

Im durch die ersten und zweiten Angrenzknoten-Datensatzversätze des Angrenzbeziehungs-Datensatzes angegebenen Angrenzknoten-Datensatz wird der Ursprungsknoten der, der Angrenzbeziehungs-Datensatz entsprechenden Verknüpfung registriert. Wie oben beschrieben, können die Knoten beider Enden der Verknüpfung beide entweder der Ursprungsknoten oder der Angrenzknoten sein, und somit können die zwei Knoten, die jeweils als der Ursprungsknoten erscheinen, wenn die Knoten beider Enden der Verknüpfung ausgetauscht werden, als über die Verknüpfung in Angrenzbeziehung stehend bestimmt werden. Daher, wenn die in dem, derselben Verknüpfung entsprechenden Angrenzknoten-Datensatz registrierten Ursprungsknoten ausgetauscht werden, wird der registrierte Inhalt jedes Angrenzknoten-Datensatzes der Angrenzknoten desselben.In the adjacent node data set indicated by the first and second adjoining node data record offsets of the contention relationship data set, the originating node of the association corresponding to the contention relationship data set is registered. As described above, the nodes of both ends of the link can both be either the originating node or the adjoining node, and thus the two nodes each appearing as the originating node when the nodes of both ends of the link are exchanged than the link in adjoining relation be determined standing. Therefore, when the originating nodes registered in the adjoining node record corresponding to the same link are exchanged, the registered content of each adjoining node record becomes the adjoining node thereof.

Wenn beispielsweise die relevante Masche MA ist und der in Schritt ST300 ausgewählte Angrenzbeziehungs-Datensatz der, der Verknüpfung LA0 entsprechende Angrenzbeziehungs-Datensatz ist, gibt der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz den Angrenzknoten-Datensatz NNRA00 an und gibt der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz den Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 an, wie in 19 gezeigt. Vor dem Prozess von Schritt ST330, wie in der Spalte ”registrierter Knoten (ST130)” in 23 gezeigt, wird der Knoten NA0 im Angrenzknoten-Datensatz NNRA00 registriert und wird der Knoten NA1 im Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 registriert. Im Schritt ST330 wird dies gewechselt und wird der Knoten NA1 im Angrenzknoten-Datensatz NNRA00 registriert und wird der Knoten NA0 im Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 registriert.For example, if the relevant mesh is MA and the contention relationship record selected in step ST300 is the contention relationship record corresponding to association LA0, the first adjoining node dataset offset indicates the adjoining node dataset NNRA00 and the second adjoining node datum offset indicates the adjoining node dataset NNRA10 on, as in 19 shown. Before the process of step ST330, as in the "registered node (ST130)" column in FIG 23 2, the node NA0 is registered in the adjoining node data set NNRA00, and the node NA1 is registered in the adjoining node data set NNRA10. In step ST330, this is changed and node NA1 is registered in adjoining node record NNRA00, and node NA0 is registered in adjoining node record NNRA10.

Als Ergebnis, wie in der Spalte ”registrierter Knoten (ST150)” von 23 gezeigt, gibt der Angrenzknoten-Datensatz NNRA00 den Angrenzknoten NA1 über die Verknüpfung LA0 des Knotens NA0 an und gibt der Angrenzknoten-Datensatz NNRA10 den Angrenzknoten NA0 über die Verknüpfung LA0 des Knotens NA1 an. Der Prozess schreitet zum Schritt ST340 fort, nach dem Prozess von Schritt ST330.As a result, as in the column "registered node (ST150)" of 23 2, the adjoining node data set NNRA00 indicates the adjoining node NA1 via the link LA0 of the node NA0, and the adjoining node record NNRA10 indicates the adjoining node NA0 via the link LA0 of the node NA1. The process proceeds to step ST340, after the process of step ST330.

Im Schritt ST340 wird festgestellt, ob die obigen Prozesse für alle Angrenzbeziehungs-Datensätze der relevanten Masche beendet sind oder nicht. Falls alle beendet sind, wird der Prozess von Schritt ST150 beendet und schreitet der Prozess zu Schritt ST160 von 21 fort, und falls nicht alle beendet sind, kehrt der Prozess zum Schritt ST300 zurück.In step ST340, it is determined whether or not the above processes are finished for all of the adjoining relationship records of the relevant mesh. If all are completed, the process of step ST150 is ended and the process proceeds to step ST160 of FIG 21 and if not all are completed, the process returns to step ST300.

Somit, wie in der Spalte ”registrierter Knoten (ST150)” von 21 gezeigt, wird in der, jedem Knoten entsprechenden Angrenzknotentabelle der Angrenzknoten des Knotens desselben registriert. Das heißt, dass die Angrenzliste der relevanten Masche dazu gebracht wird, mit dem in der relevanten Masche lokalisierten Knoten zu korrespondieren und alle Angrenzknoten desselben werden registriert. Als Ergebnis wird im Speicher (Angrenzknoten-Informations-Speichermittel) des Prozessors 4 eine Angrenzliste erzeugt, in der die Angrenzknoten-Datensätze aller Angrenzknoten in Bezug auf alle Knoten gespeichert werden, die in den Straßennetzwerkdaten enthalten sind (Straßennetzwerkdaten der Zielmasche und aller Angrenzmaschen), die durch den Prozessor 4 erfasst sind. Der Prozessor 4 kann somit direkt den Angrenzknoten jedes Knotens durch Bezugnahme auf die Angrenzliste ermitteln.Thus, as in the "Registered Node (ST150)" column of 21 is shown, in the adjoining node table corresponding to each node, the adjoining node of the node thereof is registered. That is, the abutment list of the relevant mesh is made to correspond to the node located in the relevant mesh, and all adjoining nodes thereof are registered. When The result is stored in the memory (adjacent node information storage means) of the processor 4 generates an abutment list in which the adjoining node data sets of all abutment nodes are stored with respect to all the nodes contained in the road network data (road mesh data of the target mesh and all abutment meshes) generated by the processor 4 are recorded. The processor 4 Thus, it can directly determine the adjoining node of each node by referring to the adjoining list.

In den obigen Prozessen quert die Verknüpfung LB0 zwei Maschen MA, MA und somit kann der Angrenzknoten NA0 über die Verknüpfung LB0 des Knotens NB0 nicht nur aus der Knotenliste einer der Maschen MA und MB ermittelt werden. Somit werden in den Schritten ST240, ST250 (24) in Schritt 130 der erste Angrenzknoten-Datensatzversatz und der Ursprungsknoten NA0 unter Verwendung der Knotenliste der Masche MA ermittelt und werden weiterhin der zweite Angrenzknoten-Datensatzversatz und der Ursprungsknoten NB0 unter Verwendung der Knotenliste der Masche MB ermittelt. Das heißt, dass der Angrenzknoten durch die Verknüpfung LB0, welche die Maschen MA, MB quert, unter Verwendung der Knotenlisten beider Maschen MA, MB ermittelt wird.In the above processes, the link LB0 traverses two meshes MA, MA, and thus the adjoining node NA0 can be detected via the link LB0 of the node NB0 not only from the node list of one of the meshes MA and MB. Thus, in steps ST240, ST250 ( 24 ) in step 130 the first adjacent node record offset and the originating node NA0 are determined using the node list of the mesh MA, and further the second adjacent node data record offset and the originating node NB0 are determined using the node list of the mesh MB. That is, the adjoining node is determined by the link LB0 crossing the mesh MA, MB using the node lists of both meshes MA, MB.

(d) Angrenzknoten-Berechnungsprozess(d) Adjacent node calculation process

Im Prozess der Routensuche und des Kartenabgleichs, welche durch die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung durchgeführt werden, wird der Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks ausgeführt. Der Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks wird durch Verfolgen des Knotens des Straßennetzwerks einen nach dem anderen während der Wiederholung des Prozesses zum Definieren des aktuell erreichten Knotens als dem Zielknoten ausgeführt, um den Angrenzknoten (nächsten Knoten) in der Angrenzbeziehung zum Zielknoten zu ermitteln und danach, wenn ein anderer Angrenzknoten erreicht wird, Definieren eines solchen Knotens als einen neuen Zielknoten, um einen Angrenzknoten in Angrenzbeziehung mit einem solchen Zielknoten zu ermitteln.In the process of route searching and map matching performed by the map information processing apparatus, the process of following the road network is executed. The process of following the road network is performed by following the node of the road network one by one during the repetition of the process of defining the node actually attained as the destination node, to determine the adjoining node (next node) in the adjoining relation to the destination node, and thereafter, when another boundary node is reached, defining such a node as a new destination node to determine an adjoining node in contiguous relationship with such destination node.

26 ist ein Flussdiagramm, das eine Operation zeigt, in der die Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform den Angrenzknoten berechnet. Die in 26 gezeigte Operation führt den Prozess des Definierens des aktuell erreichen Knotens als den Zielknoten, um dessen Angrenzknoten zu berechnen, und Registrierens des Angrenzknotens in der im Speicher (22) von Prozessor 4 angeordneten ”nächsten Knotenliste” durch. 26 FIG. 10 is a flowchart showing an operation in which the map information processing apparatus according to the present embodiment calculates the adjoining node. FIG. In the 26 The operation shown leads the process of defining the currently reached node as the destination node to calculate its adjacent node and registering the adjacent node in the memory (in FIG. 22 ) of processor 4 arranged "next node list" by.

Die nächste Knotenliste weist eine Datenstruktur ähnlich der in 14 gezeigten Angrenzliste auf. Das heißt, dass die nächste Knotenliste einen Angrenzknoten-Datensatz entsprechend der Verbindungs-Verknüpfung des Zielknotens enthält und der Angrenzknoten-Datensatz mit der Angrenzknoten-Maschen-Information und der Angrenzknotennummer, welche den Angrenzknoten angrenzend am Zielknoten über die Verbindungs-Verknüpfung spezifiziert, gespeichert wird. Die Angrenzknoten-Maschen-Information repräsentiert die Masche, zu welcher der Angrenzknoten gehört, mit dem Angrenz-Maschen-Code und die Angrenzknotennummer ist die Knotennummer des Angrenzknotens. Der nächste Knotendatensatz beinhaltet den nächsten Knotendatensatz um die Nummer der Angrenzknoten des Zielknotens.The next node list has a data structure similar to the one in 14 on the displayed limit list. That is, the next node list includes an adjoining node record corresponding to the connection node of the destination node, and the adjoining node record having the adjoining node mesh information and the adjoining node number specifying the adjoining node adjacent to the destination node via the connection link is stored , The adjoining node mesh information represents the mesh to which the adjoining node belongs, with the adjoining mesh code, and the adjoining node number is the node number of the adjoining node. The next node record contains the next node record at the number of adjacent nodes of the destination node.

Wenn der Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks einen beliebigen Knoten erreicht, wird dieser Knoten als der Zielknoten definiert und wird der Berechnungsprozess des Angrenzknotens gestartet.When the process of following the road network reaches any node, that node is defined as the destination node, and the calculation process of the adjacent node is started.

Zuerst wird die nächste Knotenliste in Schritt ST400 initialisiert. Das heißt, dass die Anzahl von in der nächsten Knotenliste registrierten Angrenzknoten auf Null gesetzt wird.First, the next node list is initialized in step ST400. That is, the number of adjacent nodes registered in the next node list is set to zero.

Die Prozesse des nachfolgenden Schrittes ST410 bis ST450 werden ausgeführt, während in der Reihenfolge auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Information des Knotendatensatzes des Zielknotens Bezug genommen wird. Wenn beispielsweise der Zielknoten der in der Masche MA von 7 lokalisierte Knoten NA ist, ist der Knotendatensatz des Zielknotens der Knotendatensatz von Knotennummer 0 in der in 8 gezeigten Knotenliste. In diesem Fall werden die Prozesse von Schritt ST410 bis ST450 in dieser Reihenfolge in Bezug auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A00, A01, A02, A03 ausgeführt.The processes of the subsequent steps ST410 to ST450 are executed while referring, in order, to the linkage information of the node record of the destination node. For example, if the destination node is the one in the mesh MA of 7 node is NA, the node record of the destination node is the node record of node number 0 in the 8th shown node list. In this case, the processes from step ST410 to ST450 are executed in this order with respect to the connection-linking information A00, A01, A02, A03.

Im Schritt ST410 wird die Angrenzknoten-Tabelle des Zielknotens ausgewählt. Das heißt, dass der Versatz der Angrenzknoten-Tabelle des Zielknotens in der Angrenzliste der Masche (Zielmasche), zu welcher die Zielmasche gehört, unter Bezugnahme auf die Angrenz-Versatztabelle der Zielmasche ermittelt wird.In step ST410, the adjacent node table of the destination node is selected. That is, the offset of the adjoining node table of the destination node in the adjoining list of the mesh (destination mesh) to which the destination mesh belongs is determined with reference to the adjoining offset table of the destination mesh.

In Schritt ST420 wird der, der Verbindungs-Verknüpfung des Zielknotens entsprechende Angrenzknoten-Datensatz aus der in Schritt ST410 ausgewählten Angrenzknoten-Tabelle ausgewählt. Wenn beispielsweise der Zielknoten der Knoten NA von 7 ist (entsprechend dem Knotendatensatz der Knotennummer 0 von 8), wird der Angrenzknoten-Datensatz NNRA100 (LA0) von 16 in Bezug auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A00 (Verbindungs-Verknüpfung LA0) ausgewählt, wird der Angrenzknoten-Datensatz NNRA01 (LA1) von 16 in Bezug auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A01 (Verbindungsverknüpfung LA1) ausgewählt, wird der Angrenzknoten-Datensatz NNRA02 (LA2) von 16 in Bezug auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A02 (Verbindungs-Verknüpfung LA2) ausgewählt und wird der Angrenzknoten-Datensatz NNRA03 (LB0) von 16 in Bezug auf die Verbindungs-Verknüpfungs-Information A03 (Verbindungs-Verknüpfung LB0) ausgewählt.In step ST420, the adjoining node record corresponding to the connection link of the destination node is selected from the adjoining node table selected in step ST410. For example, if the destination node of the nodes NA of 7 is (according to the node record of node number 0 of 8th ), the adjacent node record NNRA100 (LA0) of 16 with respect to the linkage information A00 (linkage link LA0), the adjoining node record is selected NNRA01 (LA1) from 16 with respect to the connection association information A01 (connection association LA1), the attachment node record NNRA02 (LA2) of FIG 16 with respect to the connection association information A02 (connection operation LA2), and the adjoining node data NNRA03 (LB0) of 16 with respect to the connection association information A03 (connection association LB0).

In Schritt ST430 wird der in Schritt ST420 ausgewählte Angrenzknoten-Datensatz in der nächsten Knotenliste als der den Angrenzknoten repräsentierende nächste Knotendatensatz gespeichert. Wenn die Angrenzknotennummer des Angrenzknoten-Datensatzes ”Ungültig” (0xFFFF) ist, wird er nicht in der nächsten Knotenliste gespeichert. Der Knoten, der nicht weiter verfolgt werden kann, wird somit daran gehindert, als der nächste Knoten registriert zu werden.In step ST430, the adjoining node record selected in step ST420 is stored in the next node list as the next node record representing the adjoining node. If the adjoining node number of the adjoining node record is "Invalid" (0xFFFF), it will not be stored in the next node list. The node that can not be traced is thus prevented from being registered as the next node.

Im Schritt ST440 wird geprüft, ob die Prozesse von Schritt ST410 bis ST430 in Bezug auf die gesamte Verbindungs-Verknüpfungs-Information des Zielknotens beendet ist. Das heißt, es wird überprüft, ob die Prozesse von Schritt ST410 bis ST430 beendet sind, für die Verbindungs-Verknüpfungs-Information durch die in dem Knotendatensatz des Zielknotens beschriebene Anzahl von Verknüpfungsverbindungen. Falls beendet, wird der Berechnungsprozess des Angrenzknotens beendet und falls nicht beendet, kehrt der Prozess zum Schritt ST410 zurück.In step ST440, it is checked if the processes from step ST410 to ST430 are finished with respect to the entire link-link information of the destination node. That is, it is checked whether the processes from step ST410 to ST430 are completed for the connection link information by the number of link connections described in the node record of the destination node. If finished, the calculation process of the adjacent node is ended, and if not ended, the process returns to step ST410.

Beispielsweise im Prozess des Verfolgens des Straßennetzwerks, wenn der Zielknoten der Knoten NA von 7 wird (entsprechend dem Knotendatensatz der Knotennummer 0 von 8), werden die Angrenzknoten-Datensätze NNRA00 (LA0), NNRA01 (LA1), NNRA02 (LA2), die den Angrenzknoten in der aus der Angrenzliste ausgewählten Zielmasche MA repräsentieren ( 16) der Zielmasche MA gespeichert und wird der den Angrenzknoten der Angrenzmasche MB repräsentierende Angrenzknoten-Datensatz NNRA03 (LB0) in der nächsten Knotenliste anhand der oben beschriebenen Prozesse gespeichert. Der Prozessor 4 kann somit unmittelbar die Angrenzknoten NA1, NA2, NA3 in der Zielmasche MA und den Angrenzknoten NB0 in der Angrenzmasche MB durch Bezug nehmen auf die nächste Knotenliste ermitteln.For example, in the process of following the road network when the destination node of nodes NA of 7 is (according to the node record of the node number 0 of 8th ), the adjoining node data sets NNRA00 (LA0), NNRA01 (LA1), NNRA02 (LA2) representing the adjoining node in the target mesh MA selected from the adjacency list ( 16 ) of the target mesh MA, and the adjacent node data set NNRA03 (LB0) representing the adjoining node of the adjacent mesh MB is stored in the next node list by the processes described above. The processor 4 can thus directly determine the adjoining nodes NA1, NA2, NA3 in the destination mesh MA and the adjoining node NB0 in the adjoining mesh MB by referring to the next node list.

Somit kann unter Verwendung, als den Straßennetzwerk-Hilfsdaten, der Angrenzliste, in der die Angrenzknoten-Datensätze aller Angrenzknoten in Bezug auf alle in den Straßennetzwerkdaten (Straßennetzwerkdaten der Zielmasche und aller Angrenzmaschen) enthaltenen Knoten, die durch den Prozessor 4 ermittelt werden, gespeichert sind, der Prozessor 4 unmittelbar den Angrenzknoten des Zielknotens ermitteln, selbst falls die Verbindungs-Verknüpfung Maschen quert oder nicht quert, und kann dem Straßennetzwerk rasch gefolgt werden.Thus, using, as the road network helper data, the liminal list in which the hub node data sets of all adjoining nodes in relation to all the nodes included in the road network data (road mesh data of the target mesh and all border meshes) generated by the processor 4 are determined to be stored, the processor 4 directly determine the adjoining node of the destination node, even if the connection link traverses or does not traverse meshes, and the road network can be quickly followed.

Die Eingabeeinheit 1 (siehe 1) der Karteninformations-Verarbeitungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Ausführungsform ist als die Bedienschaltgruppe beschrieben worden, jedoch können zusätzlich zur Bedienschaltgruppe ein Berührungspaneel (nicht gezeigt), das an der Anzeigenoberfläche der Anzeige 5 angebracht ist, ein Fernsteuerschalter (nicht gezeigt), eine Spracherkennungsvorrichtung (nicht gezeigt) und dergleichen als Eingabemittel verwendet werden.The input unit 1 (please refer 1 ) of the map information processing apparatus according to the present embodiment has been described as the operation switching group, however, in addition to the operation switching group, a touch panel (not shown) attached to the display surface of the display 5 is mounted, a remote control switch (not shown), a voice recognition device (not shown) and the like are used as input means.

Weiterhin wird in der vorliegenden Ausführungsform der jeder Verknüpfung entsprechende Verknüpfungs-Datensatz nur in der Verknüpfungsliste der Masche gespeichert, zu welcher der Startpunktknoten gehört, es kann jedoch der Verknüpfungs-Datensatz nur in der Verknüpfungsliste der Masche gespeichert werden, zu welcher der Endpunktknoten gehört.Furthermore, in the present embodiment, the link record corresponding to each link is stored only in the link list of the mesh to which the starting point node belongs, however, the link record may be stored only in the link list of the mesh to which the end point node belongs.

In der vorliegenden Ausführungsform wird die, die Masche, zu welcher die Verbindungs-Verknüpfung gehört, angebende Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation durch den Angrenzmaschen-Code angegeben, jedoch kann anstelle des Angrenzmaschen-Codes die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation durch eine für jede Masche eindeutige Maschennummer und dergleichen angegeben werden.In the present embodiment, the link-linking mesh information indicating the mesh to which the linkage belongs is indicated by the border-mesh code, but instead of the adjacent-mesh code, the link-link mesh information may be one by one for each mesh Mesh number and the like can be specified.

In der vorliegenden Ausführungsform ist der die Angrenzknoten-Maschen-Information und die Angrenzknotennummer enthaltende Angrenzknoten-Datensatz als eine von der Knotenliste getrennte Angrenzliste angeordnet, jedoch kann der Angrenzknoten-Datensatz in dem Verknüpfungs-Datensatz der Verknüpfungsliste angeordnet sein.In the present embodiment, the adjunct node record containing the adjoining knot mesh information and the adjoining node number is arranged as an adjacency list separated from the node list, however, the adjoining node record may be arranged in the concatenation record of the concatenation list.

In der vorliegenden Ausführungsform, wenn die Verknüpfung über drei oder mehr Maschen existiert, wird die Verknüpfung vorab unterteilt, um zwei Maschen zu queren, jedoch mag die Verknüpfung nicht unterteilt sein. In diesem Fall kann der Angrenzmaschen-Code nicht als die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation der Masche, zu welcher die Verknüpfung gehört, verwendet werden, und somit kann die Maschennummer als die Verbindungs-Verknüpfungs-Mascheninformation statt dem Angrenzmaschen-Code angegeben werden.In the present embodiment, if the link exists over three or more stitches, the link is divided in advance to traverse two stitches, however, the link may not be divided. In this case, the adjoining-edge code can not be used as the link-linking mesh information of the mesh to which the link belongs, and thus the mesh number can be given as the link-link mesh information instead of the border-mesh code.

In der vorliegenden Erfindung kann die Ausführungsform angemessen modifiziert oder weggelassen werden, innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung.In the present invention, the embodiment may be appropriately modified or omitted, within the scope of the invention.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Eingabe-/AnzeigeeinheitInput / display unit
22: Positionsdetektorposition detector
33: KarteninformationsspeicherMap information storage
44: Prozessorprocessor
55: Anzeigedisplay
66: Audio-AusgabeeinheitAudio output unit

Claims

A map information processing apparatus, comprising: a map information storage means storing map information divided into meshes, the map information storage means storing road network data including a road network by nodes arranged in the meshes and meshes connecting nodes, and linkage association information including information of links associated with the nodes and information of the meshes to which the links belong, the map information storage means storing road network data included in the map information for each of the meshes; a road network data acquisition means that acquires desired road network data from the map information storage means; an adjoining node calculating means that determines adjoining node information indicative of adjoining node, which is a node connected from a specific node via a link, based on the link-linking information of the detected road network data; adjoining node information storage means storing the adjoining node information determined by the adjoining node calculating means; and a map information processing means that acquires adjacent node information of all adjoining nodes with respect to all nodes included in detected road network data and stores the adjoining node information in the adjoining node information storage means, and a process related to the map information using the Performs road network data and the adjoining node information.

The map information processing apparatus according to claim 1, wherein when nodes at both ends of the link are included in a mesh, the adjoining node computing means determines the adjoining node information from linkage information of the road network data of the mesh, and when the link is a plurality of meshes the adjoint node computing means determines the adjoining node information from the linkage information of the road network data of two meshes in which the nodes of the both ends of the link are included.

A map information processing apparatus according to claim 1, wherein the adjoining node information stored in the adjoining node information storage means also includes information indicating an adjoining node which adjoining node information is not detected.

The map information processing apparatus according to claim 1, wherein the road network data does not include a link that traverses three or more meshes.

The map information processing apparatus according to claim 1, wherein the map information processing means determines a connection relation of the node and the road network-defining association from the connection association information and the adjoining node information when there is a process of following the road network as a process related to performs the card information.

The map information processing apparatus according to claim 3, wherein when a process of following the road network as a process related to the map information is performed, the map information processing means stops performing the process of following the road network for the adjacent node, which does not detect adjoining node information becomes.

A map information processing apparatus according to claim 1, wherein in the link-link information, a mesh to which a link associated with each node belongs is specified by using a code representing a relative position having mesh to which the node belongs; as a reference.

A map information processing apparatus according to claim 7, wherein the code of one mesh represented as a reference and above, upper right, right, bottom right, below, bottom left, left, or top left of the reference mesh is located.

A map information processing apparatus according to claim 1, wherein in the adjoining node information, a mesh to which the adjoining node belongs is specified by using a code representing a relative position having a mesh to which the specific node belongs as a reference.

A map information processing apparatus according to claim 9, wherein the code comprises a represented by a mesh as a reference and the meshes located above, top right, right, bottom right, bottom, bottom left or top left of the reference mesh.

The map information processing apparatus according to claim 1, wherein the road network data acquisition means acquires the road network data of a destination mesh which is a mesh to be processed with respect to the map information, and the road network data of an adjacent mesh which is a mesh adjacent to the target mesh.

A map information processing apparatus according to claim 11, wherein said terminal meshes include all meshes located above, top right, right, bottom right, bottom, bottom left, left and top left of the target mesh.

A map information processing apparatus according to claim 11, wherein a process related to the map information is specified the abutment meshes using a code representing a relative position having the target mesh as a reference.