DE112012000546B4 - Transmission line address overlap detection system and substation terminal used in the system - Google Patents

Transmission line address overlap detection system and substation terminal used in the system Download PDF

Info

Publication number
DE112012000546B4
DE112012000546B4 DE112012000546.5T DE112012000546T DE112012000546B4 DE 112012000546 B4 DE112012000546 B4 DE 112012000546B4 DE 112012000546 T DE112012000546 T DE 112012000546T DE 112012000546 B4 DE112012000546 B4 DE 112012000546B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
address
substation
signal
overlap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE112012000546.5T
Other languages
German (de)
Other versions
DE112012000546T5 (en
Inventor
Shigeru Hiroi
Mitsuihiro Tsunoo
Kenji Nishikido
Youichi Hoshi
Kazuo Itani
Hidemi Yamazaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Anywire Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Anywire Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp, Anywire Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE112012000546T5 publication Critical patent/DE112012000546T5/en
Application granted granted Critical
Publication of DE112012000546B4 publication Critical patent/DE112012000546B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00—Baseband systems
    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0264—Arrangements for coupling to transmission lines
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
    • H04J3/00—Time-division multiplex systems
    • H04J3/24—Time-division multiplex systems in which the allocation is indicated by an address the different channels being transmitted sequentially
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H04Q9/04—Arrangements for synchronous operation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0008—Synchronisation information channels, e.g. clock distribution lines

Abstract

Übertragungsleitungs-Adressüberlappungs-Detektionssystem in einem Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem, in welchemeine einzelne Hauptstation (2) und eine Mehrzahl von Unterstationen (5, 6, 7) miteinander über eine gemeinsame Datensignalleitung (DP, DN) verbunden sind,unter Steuerung eines Übertragungstaktes, der durch eine Timing-Erzeugungseinheit (32), die in der Hauptstation (2) enthalten ist, erzeugt wird,die Hauptstation (2) eine Reihe von gepulsten Signalen auf die gemeinsame Datensignalleitung (DP, DN) als ein Steuerdatensignal gemäß einem Wert von aus einer Steuereinheit (1) empfangenen Steuerdaten ausgibt, einen Datenwert eines der Reihe von gepulsten Signalen überlagerten Überwachungsdatensignals für jeden Zyklus des Takts aus jeder der Unterstationen (5, 6, 7) extrahiert, und den extrahierten Datenwert an die Steuereinheit (1) sendet, undjede der Unterstationen (5, 6, 7) Impulse der Reihe von gepulsten Signalen zählt, beginnend ab einem Startsignal, das den Start der Reihe von gepulsten Signalen anzeigt, die Steuerdaten entsprechend ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) aus der Reihe von gepulsten Signalen extrahiert, wenn der Zählwert zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) passt, und das Überwachungsdatensignal der Reihe von gepulsten Signalen beim selben Impulszyklus wie ein Takt überlagert, bei dem die, der eigenen Unterstation (5, 6, 7) entsprechenden Steuerdaten, extrahiert werden, wobei:ein, eine Mehrzahl von gepulsten Signalen enthaltender Verwaltungsdatenbereich, der sich von einem, Daten des Steuerdatensignals und Daten des Überwachungsdatensignals beinhaltenden Steuer/Überwachungsdatenbereich unterscheidet, in der Reihe von gepulsten Signalen vorgesehen ist,die Unterstation (5, 6, 7) Zufallszahlen-Daten, die durch ihre eigene Unterstation (5, 6, 7) erzeugt sind, als eine Originalzahl einstellt, eine Mehrzahl von Stücken von Vergleichs/Kollatierungsdaten, die Daten beinhalten, die eine Mehrzahl von Bits aufweisen, basierend auf der Originalzahl, erzeugt, und ein, die Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten enthaltendes Signal dem Verwaltungsdatenbereich überlagert, unddie Hauptstation (2) die Existenz oder Nichtexistenz von einer Adressüberlappung der Unterstationen (5, 6, 7), basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs der Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Regel, bestimmt,wobei die Hauptstation (2) eine Kopfadresse und eine Nicht-Kopfadresse einer Unterstation zählt und den Zählwert als Adressbreitendaten der Unterstation (5, 6, 7) spezifiziert.Transmission line address overlap detection system in a control / monitoring signal transmission system in which a single main station (2) and a plurality of substations (5, 6, 7) are connected to one another via a common data signal line (DP, DN), under control of a transmission clock, generated by a timing generation unit (32) included in the main station (2), the main station (2) sends a series of pulsed signals onto the common data signal line (DP, DN) as a control data signal according to a value of off a control unit (1), extracts a data value of a supervisory data signal superimposed on the series of pulsed signals for each cycle of the clock from each of the substations (5, 6, 7), and sends the extracted data to the control unit (1), and each of the substations (5, 6, 7) pulses of the series of pulsed signals counts, starting from a start signal that marks the start of the Series of pulsed signals which extracts control data corresponding to its own substation (5, 6, 7) from the series of pulsed signals when the count value matches an address of its own substation (5, 6, 7), and the supervisory data signal of the series of pulsed signals superimposed at the same pulse cycle as a clock, in which the control data corresponding to its own substation (5, 6, 7) are extracted, wherein: a management data area containing a plurality of pulsed signals, which differs from a data of the Control data signal and control / monitoring data area containing data of the monitoring data signal distinguishes, in which series of pulsed signals is provided, the substation (5, 6, 7) random number data generated by its own substation (5, 6, 7) as one Original number sets, a plurality of pieces of collation / collation data including data having a plurality of bits based on a uf the original number, generated and a signal containing the pieces of comparison / collation data superimposed on the management data area, and the main station (2) the existence or nonexistence of address overlap of the sub-stations (5, 6, 7) based on a result of the comparison of the Pieces of comparison / collation data are determined in accordance with a predetermined rule, wherein the main station (2) counts a head address and a non-head address of a sub station and specifies the count value as address width data of the sub station (5, 6, 7).

Description

Gebietarea

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem zum Detektieren der Trennung einer Übertragungsleitung und eines in einem System verwendeten Unterstations-Endgerätes in einem Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem, das ein Übertragungssynchronisationsverfahren einsetzt, indem eine mit einer einzelnen Steuereinheit verbundene Hauptstation und eine Mehrzahl von Unterstationen entsprechend einer Mehrzahl von gesteuerten Vorrichtungen mit einer gemeinsamen Datensignalleitung zum Einsparen einer Anzahl von Signalleitungen dazwischen verbunden sind, und eine Datenübertragung über die gemeinsame Datensignalleitung synchron mit einem Übertragungstaktgeber durchgeführt wird.The present invention relates to a transmission line address overlap detection system for detecting the separation of a transmission line and a substation terminal used in a system in a control / supervisory signal transmission system employing a transmission synchronization method by including a master station connected to a single control unit and a A plurality of substations corresponding to a plurality of controlled devices are connected to a common data signal line for saving a number of signal lines therebetween, and data transmission is performed over the common data signal line in synchronism with a transmission clock.

Hintergrundbackground

In einem Steuersystem, das eine einzelne Steuereinheit und eine Mehrzahl von gesteuerten Vorrichtungen (die alle einen gesteuerten Teil, der in Reaktion auf einen Befehl aus der Steuereinheit betriebbar ist, und eine Sensoreinheit, die Informationen an die Steuereinheit überträgt, beinhalten) enthält, ist weitverbreitet einer Reduktion der Anzahl von Leitungen, das heißt eine sogenannte „Leitungsreduktion“ durchgeführt worden. Als ein allgemeines Verfahren zum Erzielen der Leitungsreduktion ist in breitem Umfang ein Verfahren eingesetzt worden, in welchem anstelle einer Parallelverbindung zum Direktverbinden jeder der sich von den gesteuerten Vorrichtungen zur Steuereinheit erstreckenden Signalleitungen eine Hauptstation und eine Mehrzahl von Unterstationen alle mit einer Umwandlungsfunktion eines Parallelsignals und eines Seriellsignals versehen sind, und jeweils mit der Steuereinheit und den gesteuerten Vorrichtung verbunden sind, so dass Senden und Empfangen von Daten durch das serielle Signal zwischen der Hauptstation und den Unterstationen durchgeführt wird.A control system including a single control unit and a plurality of controlled devices (each including a controlled part operable in response to an instruction from the control unit and a sensor unit that transmits information to the control unit) is widespread a reduction in the number of lines, i.e. a so-called "line reduction" has been carried out. As a general method for achieving the line reduction, a method has been widely used in which, instead of a parallel connection for directly connecting each of the signal lines extending from the controlled devices to the control unit, a main station and a plurality of sub-stations each having a converting function of a parallel signal and a Serial signals are provided, and are respectively connected to the control unit and the controlled device, so that sending and receiving of data is carried out by the serial signal between the main station and the substations.

Wenn die Leitungsreduktion erzielt wird, gibt es in einem Zustand, bei dem viele Unterstationen einer Verbindung unterworfen sind, falls die Steuereinheitsseite keinen Ort identifizieren kann, an dem die Trennung aufgetreten ist, Notwendigkeiten zur Überprüfung jeder der Leitungen der Unterstationen, die weit weg von der Steuereinheit entfernt sind, und es ist eine beachtliche Anzahl von Mannstunden erforderlich, um den abgetrennten Ort zu identifizieren.When the line reduction is achieved, in a state where many substations are subject to connection, if the control unit side cannot identify a location where the disconnection has occurred, there is a need to check each of the lines of the substations that are far from the Control unit are removed and a significant number of man-hours are required to identify the isolated location.

Um dieses Problem zu behandeln, ist ein Verfahren vorgeschlagen worden, in dem die Trennung auf der Unterstationsseite auf der Steuereinheitsseite überprüft wird. Beispielsweise ist ein Verfahren zum Detektieren der Trennung in einem Zeitteiler-Multiplexübertragungssystem in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. S62-173830 offenbart worden, in dem eine Mehrzahl von, entsprechenden Adressen zugewiesenen, Endgeräteinheiten mit einer einzelnen Haupteinheit über eine gemeinsame Signalleitung verbunden sind, ein Übertragungssignal an die Endgeräteinheiten aus der Haupteinheit gesendet wird, während sequentiell eine designierte Adresse in einer zyklischen Weise geändert wird, und ein Antwortsinal aus der adressierten Endgeräteinheit an die Haupteinheit gesendet wird. In diesem Verfahren des Detektierens einer Trennung wird festgestellt, dass es eine Trennung auf der Signalleitung gibt, wenn die Haupteinheit einen Zustand detektiert, in dem das Antwortsignal nicht aus der Endgeräteinheit empfangen werden kann, der kontinuierlich über einen Zeitraum der vorgegebenen Anzahl von Übertragungszyklen auftritt.To cope with this problem, a method has been proposed in which the disconnection on the substation side is checked on the control unit side. For example, a method of detecting the separation in a time division multiplex transmission system has been disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. S62-173830, in which a plurality of terminal units assigned to respective addresses are connected to a single main unit through a common signal line, a transmission signal the terminal units are sent from the main unit while sequentially changing a designated address in a cyclic manner, and a response signal is sent from the addressed terminal unit to the main unit. In this method of detection of disconnection, it is determined that there is disconnection on the signal line when the main unit detects a condition in which the response signal cannot be received from the terminal unit, which occurs continuously for a period of the predetermined number of transmission cycles.

In diesem Verfahren zur Detektion der Trennung wird ein Befehlssystem als ein System zum Durchführen von Senden und Empfangen von Daten zwischen den Vorrichtungen eingesetzt, bei dem eine Gegenstelle (Unterstation) zum Durchführen von Senden und Empfangen von Daten durch Daten (Adressdaten) zum Identifizieren der Gegenstände bezeichnet wird. Selbst beim Verfahren des Durchführens von Senden und Empfangen von Daten durch das serielle Signal im Falle von Leitungsreduktion ist es möglich, dieses Befehlssystem einzusetzen. Jedoch wird im Befehlssystem die Übertragungseffizienz degradiert, falls die Befehlsdaten (Adressdaten) relativ zur Menge an zu sendenden Daten signifikant sind. Dann, um die Sendeeffizienz mit dem seriellen Signal zu verbessern, kann Übertragungs-Synchronisationssystem bevorzugt werden, in welchem Senden und Empfangen von Daten unter Verwendung eines Überwachungssignals und eines Steuersignals durchgeführt wird, die sequentiell in einem Impulszyklus gesendet werden, der nicht in den Adressdaten involviert ist. Auf diese Weise werden das Befehlssystem und das Übertragungs-Synchronisationssystem unterschiedlich verwendet, abhängig von der Verwendung in der Leitungsreduktionstechnik, und selbst bei einem System, das das Übertragungs-Synchronisationssystem verwendet, ist ein Verfahren vorgeschlagen worden, in welchem eine Steuereinheitsseite eine Leitungstrennung der Unterstationsseite überprüft.In this separation detection method, a command system is used as a system for performing transmission and reception of data between the devices, in which a counterpart (substation) for performing transmission and reception of data by data (address data) for identifying the items referred to as. Even in the method of performing transmission and reception of data by the serial signal in the case of line reduction, it is possible to employ this command system. However, in the command system, the transmission efficiency is degraded if the command data (address data) is significant relative to the amount of data to be sent. Then, in order to improve the transmission efficiency with the serial signal, a transmission synchronization system in which transmission and reception of data is performed using a supervisory signal and a control signal that are sequentially transmitted in a pulse cycle that does not involve the address data may be preferable is. In this way, the command system and the transmission synchronization system are used differently depending on the use in the line reduction technique, and even in a system using the transmission synchronization system, there has been proposed a method in which a control unit side checks a line disconnection of the substation side .

Beispielsweise ist in JPH0799503A eine Datensendevorrichtung offenbart worden, die leicht einen Ort identifizieren kann, an dem eine Abnormalität in einer Übertragungsleitung aufgetreten ist. Bei dieser Datenübertragungsvorrichtung ist eine Antworteinheit in jeder Endgeräteinheit vorgesehen, wobei die Antworteinheit ein Bestätigungssignal in einem letzten Bereich einer Runde eines auf einer Signalleitung unter einer Bedingung gesendeten Impulssignals ausgibt, dass ein Zählwert eines runden Zählers seiner eigenen Station einen vorgegebenen Wert erreicht, welcher der Station zugewiesen ist. Dann bestimmt eine mit der Signalleitung verbundene Abnormalitäts-Detektionseinheit Vorliegen oder der Abwesenheit des Bestätigungssignals aus der Antworteinheit der Endgeräteeinheit entsprechend dem Zählwert seines eigenen runden Zählers. Es wird dann festgestellt, dass es keine Verbindungsabnormalität in der Endgeräteinheit entsprechend dem Zählwert gibt, wenn es ein Bestätigungssignal gibt, und ein Prüfsignal wird an den letzten Bereich einer Runde des Impulssignals ausgegeben, das auf der Signalleitung zu übertragen ist. Wenn andererseits es kein Bestätigungssignal gibt, wird festgestellt, dass es eine Verbindungs-Abnormalität in der Endgeräteinheit entsprechend dem Zählwert gibt, und es iwrd kein Prüfsignal ausgegeben, durch welches die Haupteinheit die Trennung der Leitung detektieren kann.For example, in JPH0799503A, there has been disclosed a data transmission apparatus which can easily identify a place where an abnormality has occurred in a transmission line. In this data transmission apparatus, a response unit is provided in each terminal unit, the response unit sending an acknowledgment signal in a final area of a round of one on a signal line under a condition Pulse signal outputs that a count value of a round counter of its own station has reached a predetermined value which is assigned to the station. Then, an abnormality detection unit connected to the signal line determines the presence or absence of the confirmation signal from the response unit of the terminal unit according to the count of its own round counter. It is then determined that there is no connection abnormality in the terminal unit corresponding to the count value when there is an acknowledge signal, and a check signal is output to the last portion of one round of the pulse signal to be transmitted on the signal line. On the other hand, if there is no confirmation signal, it is determined that there is a connection abnormality in the terminal unit according to the count value, and no check signal is outputted by which the main unit can detect the disconnection of the line.

Weiterhin offenbart JPH0984155A eine Technik, in welcher, in einem Steuer- und Überwachungssystem, das eine einzelne Hauptstation und zumindeste eine mit der Hauptstation in einer verzweigten Weise verbundene Nebenstation enthält, und Steuerung mit Übertragung eine aus der Hauptstation an die Unterstation gesendeten Steuersignals durchführt, während ein, einen Zustand der Nebenstation beinhaltendes Überwachungssignal an die Hauptstation gesendet wird, die Hauptstation, die im Zentrum gelegen ist, einen Ort detektieren kann, an dem eine Abnormalität aufgetreten ist, Leitungstrennung detektiert wird, selbst falls ein Übertragungskabel verzweigt ist, und Zustände eines gesteuerten Teils, einer Sensoreinheit und dergleichen im Zentrum identifiziert werden. Im in dieser Literatur offenbarten System besteht ein aus der Hauptstation gesendeter Rahmen aus einem Startsignal mit einer langen Periode eines Stromquellenspannungspegels, einem Datensignal, und Signal und Endsignal eines Identifikationscodes (ID-Code) einer Nebenstation, und einem Endsignal, und ein Rahmen mit einem sequentiell geänderten ID-Code wird in sequentieller Weise ausgesendet. In jeder Nebenstation werden ein seiner eigenen Station zugewiesener ID-Code und ein Zählwert, der eine Datensende- und Empfangsadresse anzeigt, eingestellt, und es wird eine Endantwort zu einem Timing des Endsignals erzeugt, wenn die frühere ID zum aus der Hauptstation empfangenen ID-Code passt. In der Hauptstation wird die Endantwort aus der entsprechenden Nebenstation gespeichert, womit eine Konfiguration der Nebenstationen gespeichert wird.Further, JPH0984155A discloses a technique in which, in a control and monitoring system including a single master station and at least one slave station connected to the master station in a branched manner, and control with transmission performs a control signal sent from the master station to the slave station while a monitoring signal including a state of the sub station is sent to the main station, the main station located in the center can detect a place where an abnormality has occurred, line disconnection is detected even if a transmission cable is branched, and states of a controlled one Part, a sensor unit and the like can be identified in the center. In the system disclosed in this literature, a frame sent from the master station consists of a start signal having a long period of a power source voltage level, a data signal, and signal and end signal of an identification code (ID code) of a slave station, and an end signal, and a frame having a sequential The changed ID code is sent out in a sequential manner. In each slave station, an ID code assigned to its own station and a count indicating a data sending and receiving address are set, and an end response is generated at a timing of the end signal when the earlier ID is the ID code received from the master station fits. In the main station, the final response from the corresponding slave station is stored, with which a configuration of the slave stations is stored.

WO 2011/108 136 A1 offenbart ein Signalübertragungsschema, mit dem die Rate eines Übertragungstaktes in einem Steuerungs- /Monitor-Signalübertragungssystem, das eine einzige Steuereinheit und eine Vielzahl von gesteuerten Vorrichtungen beinhaltet, gemäß den Bedingungen, unter denen das System installiert ist, ohne Zeit- und Arbeitsaufwand leicht eingestellt werden kann. Bei der Übertragung von Steuerdaten von der Steuereinheit und von Überwachungsdaten von einer Sensoreinheit misst jede Unterstation die Zeitdauer eines Startsignals, das eine vorgegebene Impulsbreite aufweist, auf der Grundlage der Länge eines einzelnen Zyklus des Übertragungstaktes; vergleicht die Zeitdauer mit vorgegebenen Zeit-Längen-Werten, die auf der Grundlage einer Vielzahl von vorgegebenen Übertragungstaktraten erhalten werden; und stellt die Übertragungstaktfrequenz entsprechend dem vorbestimmten Zeit-Längenwert, der mit der Zeitdauer übereinstimmt, als Übertragungsrate für die Übertragen einer Reihe von Impulssignalen ein. WO 2011/108 136 A1 discloses a signal transmission scheme with which the rate of a transmission clock in a control / monitor signal transmission system including a single control unit and a plurality of controlled devices can be easily adjusted according to the conditions under which the system is installed without wasting time and labor can. When transmitting control data from the control unit and monitoring data from a sensor unit, each substation measures the duration of a start signal having a predetermined pulse width on the basis of the length of a single cycle of the transmission clock; compares the duration with predetermined time-length values obtained on the basis of a plurality of predetermined transmission clock rates; and sets the transmission clock frequency corresponding to the predetermined time-length value that coincides with the time period as the transmission rate for transmitting a series of pulse signals.

US 5 502 818 A offenbart ein Verfahren zum Bestimmen von Nachrichtenidentifizierungen in einem Kontrollbereichsnetzwerk CAN-Datenübertragungsnetzwerk eines Aufzugssystems, bei dem Nachrichtenidentizierungen bei der Übertragung von Nachrichten verwendet werden. Jeder Knoten im Netzwerk überwacht die Datenübertragung im Netzwerk und speichert die anderen Nachrichtenidentifizierungen, die von den anderen Knoten verwendet werden. Bei der Auswahl einer Nachrichtenidentifizierung verwendet der Knoten eine Zufallszahl, um eine nicht verwendete Identifizierung aus einer Identifizierungstabelle auszuwählen. U.S. 5,502,818 A discloses a method for determining message identifications in a control area network CAN data transmission network of an elevator system, in which message identifications are used in the transmission of messages. Each node on the network monitors data transmission on the network and stores the other message identifiers used by the other nodes. In selecting a message identifier, the node uses a random number to select an unused identifier from an identification table.

US 2003/0 093 542 A1 offenbart eine Kommunikationsvorrichtung zur Durchführung von Kommunikationen gemäß einem Echonet-Protokoll in einem Netzwerk eines vorgeschriebenen Netzwerkschichtprotokolls. In dieser Kommunikationsvorrichtung wird ein vorgegebener Bit-Sequenzwert einer Netzwerkschichtadresse oder einer Datenverbindungsschichtadresse der Kommunikationsvorrichtung als Kandidat für eine im Echonet-Protokoll zu verwendende Echonet-Adresse eingestellt. Anschließend wird ein Abfragepaket zum Abfragen, ob der vorgegebene Bit-Sequenzwert mit der von der jeweils anderen Kommunikationsvorrichtung verwendeten Echonet-Adresse identisch ist oder nicht, übertragen und der vorgegebene Bit-Sequenzwert wird als die Echonet-Adresse der Kommunikationsvorrichtung bestimmt, wenn der vorgeschriebene Bit-Sequenzwert als nicht identisch mit einer der Echonet-Adressen, die von den anderen Kommunikationsvorrichtungen verwendet werden, bewertet wird. US 2003/0 093 542 A1 discloses a communication apparatus for performing communications in accordance with an Echonet protocol in a network of a prescribed network layer protocol. In this communication device, a predetermined bit sequence value of a network layer address or a data link layer address of the communication device is set as a candidate for an Echonet address to be used in the Echonet protocol. A query packet for querying whether the specified bit sequence value is identical to the Echonet address used by the other communication device or not is then transmitted and the specified bit sequence value is determined as the Echonet address of the communication device if the specified bit Sequence value is judged not to be identical to one of the Echonet addresses used by the other communication devices.

US 5 841 770 offenbart eine Vielzahl von abfragenden Befehlsstationen und eine Vielzahl von antwortenden Antwortstationen, die ein gemeinsames Kommunikationsmedium verwenden. Jede Befehlsstation und jede Antwortstation ist für die Ausstrahlung von Nachrichten und für die Überprüfung von Fehlern in empfangenen Nachrichten ausgerüstet. Wenn mehr als eine Station versucht, gleichzeitig zu senden, wird eine fehlerhafte Nachricht empfangen und die Kommunikation wird unterbrochen. Um eine ununterbrochene Kommunikation herzustellen, sendet eine Befehlsstation einen Befehl, der jede Antwortstation veranlasst, jeweils eine zufällige Zahl aus einem bekannten Bereich auszuwählen und als ihre Zufallszahl beizubehalten. U.S. 5,841,770 discloses a plurality of interrogating command stations and a plurality of responding responder stations using a common communication medium. Each command station and each response station is equipped for broadcasting messages and for checking errors in received messages. If more than one station tries to transmit at the same time, the message will be in error received and communication is interrupted. In order to establish uninterrupted communication, a command station sends a command which causes each responder station to select a random number from a known range and keep it as its random number.

ZitatelisteList of quotes

PatentliteraturPatent literature

  • Patentliteratur 1: JPS62173830APatent Literature 1: JPS62173830A
  • Patentliteratur 2: JPH0799503APatent Literature 2: JPH0799503A
  • Patentliteratur 3: JPH0984155APatent Literature 3: JPH0984155A

Zusammenfassungsummary

Technisches ProblemTechnical problem

Jedoch ist es beim konventionellen System zum Detektieren einer Trennung im Leitungsreduktionssystem nicht möglich gewesen, sicherzustellen, ob eine, eine Trennung anzeigende Antwort eine wahre Antwort aus einer zu überprüfenden Unterstation ist. Weiterhin wird eine einmalige Adresse an jeder der Mehrzahl von Unterstationen eingestellt, aber falls die Adresse ihrer eigenen Unterstation mit einer Adresse von anderen Unterstationen aufgrund einer künstlich inkorrekten Einstellung überlappt, kompetieren gesendete Daten miteinander zwischen den Unterstationen der überlappenden Adressen, was zu einem Kollaps der korrekten Zustellung von Daten führt.However, in the conventional disconnection detection system in the line reduction system, it has not been possible to ascertain whether a response indicating disconnection is a true response from a substation to be checked. Further, a unique address is set at each of the plurality of substations, but if the address of their own substation overlaps with an address of other substations due to an artificially incorrect setting, transmitted data compete with each other between the substations of the overlapping addresses, resulting in collapse of the correct ones Delivery of data leads.

Im Hinblick auf die obigen Probleme ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Übertragungsleitungs-Adressüberlappungs-Detektionssystem und ein in dem System verwendetes Unterstationsendgerät bereitzustellen, welches in einem Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem, das ein Übertragungssynchronisationssystem verwendet, in welchem eine Datenübertragung über eine gemeinsame Datensignalleitung mit einer, mit einer einzelnen Steuereinheit verbundenen Hauptstation und einer Mehrzahl von Unterstationen entsprechend einer Mehrzahl von gesteuerten Vorrichtungen, die miteinander durch einen Übertragungstakt synchronisiert sind, durchgeführt wird, einen Adresseinstellzustand der Unterstation akkurat detektieren und Trennung zwischen einer Übertragungleitung und jeder Unterstation detektieren kann, und zusätzlich die Adressüberlappung der Unterstationen detektiert.In view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a transmission line address overlap detection system and a substation terminal used in the system, which are used in a control / supervisory signal transmission system using a transmission synchronization system in which data transmission over a common Data signal line having a main station connected to a single control unit and a plurality of sub-stations corresponding to a plurality of controlled devices synchronized with each other by a transmission clock is performed, can accurately detect an address setting state of the sub-station, and can detect disconnection between a transmission line and each sub-station, and also detects the address overlap of the substations.

ProblemlösungTroubleshooting

In einem Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem, das ein Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem gemäß der vorliegenden Erfindung einsetzt, sind eine einzelne Hauptstation und eine Mehrzahl von Unterstationen miteinander über eine gemeinsame Datensignalleitung verbunden. Unter Steuerung eines Übertragungstaktes, der durch eine Timing-Erzeugungseinheit, die in der Hauptstation enthalten ist, erzeugt wird, gibt die Hauptstation eine Reihe von gepulsten Signalen auf die gemeinsame Datensignalleitung als ein Steuerdatensignal gemäß einem Wert von aus einer Steuereinheit empfangenen Steuerdaten aus, extrahiert einen Datenwert eines der Reihe von gepulsten Signalen überlagerten Überwachungsdatensignals für jeden Zyklus des Takts aus jeder der Unterstationen und sendet den extrahierten Datenwert an die Steuereinheit. Jede der Unterstationen zählt Impulse der Reihe von gepulsten Signalen, beginnend am einem Startsignal, das den Start der Reihe von gepulsten Signalen anzeigt, extrahiert die Steuerdaten entsprechend ihrer eigenen Unterstation aus der Reihe von gepulsten Signalen, wenn der Zählwert zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation passt, und überlagert das Überwachungsdatensignal der Reihe von gepulsten Signalen beim selben Impulszyklus wie ein Takt, bei dem die, der eigenen Unterstation entsprechenden Steuerdaten, extrahiert werden. Im Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein, eine Mehrzahl von gepulsten Signalen enthaltender Verwaltungsdatenbereich, der sich von einem, Daten des Steuerdatensignals und Daten des Überwachungsdatensignals beinhaltenden Steuer/Überwachungsdatenbereich unterscheidet, in der Reihe von gepulsten Signalen vorgesehen, stellt die Unterstation Zufallszahlen-Daten, die durch ihre eigene Unterstation erzeugt sind, als eine Originalzahl ein, erzeugt eine Mehrzahl von Stücken von Vergleichs/Kollatierungsdaten, die Daten beinhalten, die eine Mehrzahl von Bits aufweisen, basierend auf der Originalzahl, und überlagert ein, die Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten enthaltendes Signal dem Verwaltungsdatenbereich, und die Hauptstation bestimmt die Existenz oder Nichtexistenz von einer Adressüberlappung der Unterstationen, basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs der Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Regel.In a control / supervisory signal transmission system employing a transmission line address overlap detection system according to the present invention, a single main station and a plurality of sub stations are connected to each other through a common data signal line. Under control of a transmission clock generated by a timing generation unit included in the main station, the main station outputs a series of pulsed signals on the common data signal line as a control data signal according to a value of control data received from a control unit, extracts one Data value of a supervisory data signal superimposed on the series of pulsed signals for each cycle of the clock from each of the substations and sends the extracted data value to the control unit. Each of the substations counts pulses of the series of pulsed signals, starting with a start signal indicating the start of the series of pulsed signals, extracts the control data corresponding to its own substation from the series of pulsed signals if the count value matches an address of its own substation , and superimposes the supervisory data signal on the series of pulsed signals at the same pulse cycle as a clock at which the control data corresponding to its own substation is extracted. In the transmission line address overlap detection system according to the present invention, a management data area containing a plurality of pulsed signals, which is different from a control / supervisory data area containing data of the control data signal and data of the supervisory data signal, is provided in the series of pulsed signals, constitutes the substation Random number data generated by its own sub station as an original number, generates a plurality of pieces of collation / collation data including data having a plurality of bits based on the original number, and superimposes on the parts of Signal containing comparison / collation data to the management data area, and the master station determines existence or nonexistence of address overlap of the slave stations based on a result of comparing the pieces of comparison / collation data in accordance with a vo given rule.

Wenn die Überlappung der Adresse der Unterstation detektiert wird, erzeugt die Hauptstation eine Überlappungsadresstabelle, in der die Überlappungsadresse gespeichert ist, und während die Überlappungsadresse in der Überlappungsadressetabelle gespeichert ist, stellt die Hauptstation fest, dass es einen abnormalen Zustand gibt, und führt eine Adressjustierung durch, um die Überlappung der Adresse aufzulösen, und wenn keine Überlappungsadresse in der Überlappungsadresstabelle gespeichert ist, bestimmt die Hauptstation, dass ein Normalzustand vorliegt.When the overlap of the address of the substation is detected, the main station creates an overlap address table in which the overlap address is stored, and while the overlap address is stored in the overlap address table, the main station determines that there is an abnormal condition and performs address adjustment to resolve the overlap of the address, and if there is no overlap address stored in the overlap address table, the master station determines that it is normal.

Der Verwaltungsdatenbereich kann enthalten einen Verwaltungssteuerdatenbereich, auf dem Daten aus der Hauptstation überlagert sind, und einen Verwaltungsüberwachungsdatenbereich, auf welchen Daten aus der Unterstation überlagert sind, die auf den Verwaltungsüberwachungsdatenbereich zu überlagernden Daten aus der Unterstation können auf Daten eingestellt werden, die einen anderen Wert als „0“ aufweisen, und wenn die aus dem Verwaltungsüberwachungsdatenbereich in der Hauptstation extrahierten Daten einen Wert von „0“ aufweisen, kann festgestellt werden, dass es eine Trennung der gemeinsamen Datensignalleitung gibt.The management data area may contain a management control data area on which data from the main station are superimposed, and a management monitoring data area on which data from the sub-station are superimposed Are “0” and when the data extracted from the management monitoring data area in the main station is “0”, it can be determined that there is disconnection of the common data signal line.

Die Hauptstation kann eine Kopfadresse und eine Nicht-Kopfadresse einer Unterstation zählen, und den Zählwert als Adressbreitendaten der Unterstation spezifizieren.The master station can count a head address and a non-head address of a sub station, and specify the count value as address width data of the sub station.

Die Hauptstation und die Unterstation können eine Befürchtung anzeigen, dass eine Überlappung einer Adresse auftritt, wenn die Überlappung der Adresse auftritt.The main station and the sub station may indicate a fear that an address overlap occurs when the address overlap occurs.

Ein Unterstationsendgerät gemäß der vorliegenden Erfindung ist mit einer gemeinsamen Datensignalleitung, die mit einer Hauptstation verbunden ist, verbunden, und beinhaltet eine Adressextraktionseinheit, eine Überwachungsdatenübertragungseinheit, eine Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit, eine Verwaltungsüberwachungsdatenübertragungseinheit und eine Vergleichs/Kollatierungsdaten-Ausgabeeinheit. Die Adressextraktionseinheit zählt Impulse einer Reihe von gepulsten Signalen, die über die gemeinsame Datensignalleitung gesendet werden, beginnend ab einem Startsignal, das den Start einer Reihe von gepulsten Signalen anzeigt, und ermittelt ein Steuerdatensignal zu einem Zeitpunkt, wenn der Zählwert zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation passt. Die Überwachungsdatenübertragungseinheit überlagert ein Überwachungsdatensignal als Informationen ihrer eigenen Unterstation der Reihe von gepulsten Signalen, die über die gemeinsame Datensignalleitung zu einem Zeitpunkt übertragen werden, wenn das Steuerdatensignal aus der Adressextraktionseinheit empfangen wird. Die Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit extrahiert die durch die Hauptstation dem Verwaltungsdatenbereich überlagerten Verwaltungssteuerdaten, der eine Mehrzahl von gepulsten Signalen einschließt, der sich von einem Bereich zum Überlagern des Überwachungsdatensignals unterscheidet, in der Reihe von gepulsten Signalen. Die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit überlagert ein Verwaltungsüberwachungsdatensignal als Informationen aus ihrer eigenen Unterstation in einem Eingangsdatenzeitraum mit demselben Zyklus entsprechend einem Ausgangsdatenzeitraum, über welchen ein, die Verwaltungssteuerdaten bildendes Signal überlagert ist. Die Vergleichs/Kollatierungsdaten-Ausgabeeinheit ermittelt Adressdaten aus der Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit und wenn die Adressdaten zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation passen, stellt sie durch ihre eigene Unterstation erzeugte Zufallszahlendaten als eine Originalzahl ein, erzeugt eine Mehrzahl von Teilen von Vergleichs/Kollatierungsdaten, einschließlich Daten mit einer Mehrzahl von Bits, basierend auf der Originalzahl, und sendet die Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten an die Verwaltungsdaten-Überwachungseinheit.A substation terminal according to the present invention is connected to a common data signal line connected to a master station, and includes an address extraction unit, a supervisory data transfer unit, a management control data extraction unit, a management supervisory data transfer unit, and a comparison / collation data output unit. The address extraction unit counts pulses of a series of pulsed signals that are sent over the common data signal line, starting from a start signal which indicates the start of a series of pulsed signals, and determines a control data signal at a point in time when the count value corresponds to an address of its own substation fits. The supervisory data transmission unit superimposes a supervisory data signal as information of its own substation on the series of pulsed signals transmitted over the common data signal line at a time when the control data signal is received from the address extraction unit. The management control data extraction unit extracts the management control data superimposed by the main station on the management data area including a plurality of pulsed signals other than an area for superimposing the supervisory data signal in the series of pulsed signals. The management supervisory data transmission unit superimposes a management supervisory data signal as information from its own substation in an input data period having the same cycle corresponding to an output data period on which a signal constituting the management control data is superimposed. The comparison / collation data output unit obtains address data from the management control data extraction unit, and when the address data matches an address of its own sub-station, it sets random number data generated by its own sub-station as an original number, generates a plurality of pieces of comparison / collation data including data with a plurality of bits based on the original number and sends the pieces of comparison / collation data to the management data monitoring unit.

Vorteilhafte Effekte der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß dem Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem der vorliegenden Erfindung wird in einer Reihe von gepulsten Signalen, in welchen ein Zyklus des Übertragungstaktes in einen Eingabedatenzeitraum und einen Ausgabedatenzeitraum aufgetrennt ist, ein Verwaltungsdatenbereich vorgesehen, der eine Mehrzahl von gepulsten Signalen enthält, der sich von dem Steuerüberwachungsdatenbereich unterscheidet, der die Daten des Steuerdatensignals und Daten des Überwachungsdatensignals enthält. Auf diesen Verwaltungsdatenbereich wird ein, Vergleichs/Kollatierdaten bildendes Signal überlagert, wobei die Vergleichs/Kollatierdaten durch Kombinieren von zueinander unterschiedlichen Zufallszahlendaten als Antworten aus den Unterstationen, und von Umwandlungsdaten, die durch Umwandeln der Zufallszahlendaten in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Beziehung ermittelt werden, ermittelt werden. Weiterhin wird in der Hauptstation die Existenz oder Nichtexistenz des Adressüberlappung der Unterstationen basierend auf einem Ergebnis des Vergleichens und Kollatierens der Zufallszahlendaten und der Umwandlungsdaten festgestellt. Daher kann als eine Antwort aus der zu detektierenden Unterstation die Überlappung der Adresse der Unterstationen akkurat detektiert werden, ohne eine inkorrekte Detektion aufgrund eines Rauschens oder dergleichen zu verursachen.According to the transmission line address overlap detection system of the present invention, in a series of pulsed signals in which a cycle of the transmission clock is separated into an input data period and an output data period, a management data area is provided which contains a plurality of pulsed signals which differ from the control monitoring data area differs, which contains the data of the control data signal and data of the monitoring data signal. A signal forming comparison / collation data is superimposed on this management data area, the comparison / collation data being obtained by combining mutually different random number data as responses from the substations, and conversion data obtained by converting the random number data in accordance with a predetermined relationship . Further, in the main station, the existence or nonexistence of the address overlap of the sub stations is determined based on a result of comparing and collating the random number data and the conversion data. Therefore, as a response from the sub-station to be detected, the overlap of the address of the sub-stations can be accurately detected without causing incorrect detection due to noise or the like.

Wenn die Überlappung der Adresse der Unterstationen detektiert wird, wird die Hauptstation konfiguriert, eine Überlappungsadresstabelle zu erzeugen, in der eine Überlappungsadresse gespeichert wird, festzustellen, dass es einen abnormalen Zustand gibt, und die Adresse zu justieren, um die Adressüberlappung aufzulösen, während die Überlappungsadresse in der Überlappungsadresstabelle gespeichert ist, und festzustellen, dass es einen Normalzsutand gibt, wenn keine Überlappungsadresse in der Überlappungsadresstabelle gespeichert ist. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, die Existenz oder der Nichtexistenz der Überlappung der Adresse der Unterstation akurat unter Verwendung der Überlappungsadresstabelle zu verwalten.When the overlap of the address of the substations is detected, the main station is configured to generate an overlap address table in which an overlap address is stored, determine that there is an abnormal condition, and adjust the address to resolve the address overlap while the overlap address is stored in the overlap address table, and determining that there is a normal condition when no overlap address is stored in the overlap address table. With this configuration, it is possible to accurately manage the existence or non-existence of the overlap of the address of the substation using the overlap address table.

Falls aus der Unterstation dem Verwaltungsüberwachungsdatenbereich des Übertragungstaktsignals zu überlagernde Daten einen anderen Wert als „0“ aufweisen, kann gesagt werden, dass, wenn aus dem Verwaltungsüberwachungsdatenbereich durch die Hauptstation extrahierte Daten „0“ aufweisen, es ein Zustand ist, bei dem aus der Unterstation ausgegebene Informationen nicht über die gemeinsame Datensignalleitung an die Hauptstation gesendet werden. Daher ist es in einem solchen Fall möglich, festzustellen, dass es eine Trennung der gemeinsamen Datensignalleitung gibt, somit auch möglich, eine Trennung der Datensignalleitung zusammen mit der Existenz oder Nichtexistenz der Überlappung der Adresse der Unterstation zu detektieren.If data to be superimposed on the management monitoring data area of the transmission clock signal from the substation has a value other than “0”, it can be said that when data extracted from the management monitoring data area by the master station is “0”, it is a state in which from the substation output information is not sent to the master station via the common data signal line. Therefore, in such a case, it is possible to determine that there is disconnection of the common data signal line, thus also possible to detect disconnection of the data signal line together with the existence or non-existence of the overlap of the address of the substation.

Die Hauptstation ist konfiguriert, eine Kopfadresse und eine Nicht-Kopfadresse der Unterstation zu zählen und einen Zählwert als Adressbreitendaten der Unterstation zu spezifizieren. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, akkurat die Adressbreitendaten der Unterstation zu spezifizieren.The main station is configured to count a head address and a non-head address of the sub station and specify a count value as address width data of the sub station. With this configuration, it is possible to accurately specify the address width data of the substation.

Die Unterstation ist konfiguriert, das Auftreten der Überlappung der Adresse anzuzeigen, wenn die Überlappung der Adresse auftritt. Bei dieser Konfiguration ist es möglich, einem Fernbediener das Auftreten der Überlappung der Adresse mitzuteilen.The substation is configured to indicate the occurrence of the address overlap when the address overlap occurs. With this configuration, it is possible to notify a remote operator of the occurrence of the address overlap.

Das Unterstationsendgerät gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit, welche das Verwaltungsüberwachungsdatensignal als Informationen aus ihrer eigenen Unterstation während des Eingabedatenzeitraums mit demselben Zyklus entsprechend dem Ausgabedatenzeitraum, für den das, die Verwaltungssteuerdaten bildende Signal überlagert ist, den Verwaltungsdatenbereich überlagert, und die Vergleichs/Kollatierdateneinheit, die, wenn die dem Verwaltungsdatenbereich überlagerten Adressdaten aus der Hauptstation zur Adresse ihrer eigenen Unterstation passt, die durch Kombinieren der Zufallszahlendaten und der Umwandlungsdaten, die durch Umwandlung der Zufallszahlendaten entsprechend einer vorgegebenen Beziehung zwischen diesen ermittelt werden, ermittelten Vergleichs/Kollatierdaten an die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit sendet. Daher ist das Unterstationsendgerät vorzugsweise gemäß dem Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem gemäß der vorliegenden Erfindung.The substation terminal according to the present invention includes the management supervisory data transmission unit, which superimposes the management supervisory data signal as information from its own substation during the input data period with the same cycle corresponding to the output data period for which the signal constituting the management control data is superimposed on the management data area, and the comparison / Collation data unit which, when the address data from the main station superimposed on the management data area matches the address of its own sub-station, the comparison / collation data determined by combining the random number data and the conversion data obtained by converting the random number data in accordance with a predetermined relationship between them to the management monitoring data -Transmission unit sends. Therefore, the substation terminal is preferably in accordance with the transmission line address overlap detection system according to the present invention.

Das Unterstationsendgerät gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet weiter eine Überlappungsdadressen-Anzeigeeinheit, welche anzeigt, wenn die Überlappung der Adresse der Unterstation aus der Steuereinheit mitgeteilt wird, eines Auftretens der Überlappung der Adresse. Daher ist das Unterstationsendgerät gemäß dem Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem gemäß der vorliegenden Erfindung bevorzugt.The substation terminal apparatus according to the present invention further includes an overlap address display unit which displays, when the overlap of the address of the substation is notified from the control unit, occurrence of the overlap of the address. Therefore, the substation terminal according to the transmission line address overlap detection system according to the present invention is preferred.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

  • 1 ist ein schematisches Diagramm eines Übertragungssystems zwischen einer Hauptstation und einer Unterstation eines Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystems, das ein Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem verwendet, in einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.
  • 2 ist ein Systemkonfigurationsdiagramm, das eine schematische Konfiguration eines Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystems zeigt.
  • 3 ist ein Systemkonfigurationsdiagramm einer Hauptstation.
  • 4 ist ein Systemkonfigurationsdiagramm einer Eingabe/Ausgabe-Unterstation.
  • 5 ist ein Zeitdiagramm eines Übertragungstaktsignals.
  • 6 weist schematische Diagramme von in einer Hauptstation gespeicherten IDX-Adresstabellen auf.
Brief description of the drawings
  • 1 Fig. 13 is a schematic diagram of a transmission system between a master station and a substation of a control / supervisory signal transmission system using a transmission line address overlap detection system in an embodiment according to the present invention.
  • 2 Fig. 13 is a system configuration diagram showing a schematic configuration of a control / supervisory signal transmission system.
  • 3 Fig. 13 is a system configuration diagram of a master station.
  • 4th Fig. 13 is a system configuration diagram of an input / output substation.
  • 5 Figure 13 is a timing diagram of a transfer clock signal.
  • 6th comprises schematic diagrams of IDX address tables stored in a master station.

Beschreibung von AusführungsformenDescription of embodiments

Ausführungsformen eines Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystems, das ein Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystem gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet, sind unten unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben. Wie in 2 gezeigt, umfasst dieses Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem: eine mit einer Steuereinheit 1 und gemeinsamen Datensignalleitungen DP und DN verbundene einzelne Hauptstation 2; und eine Mehrzahl von Unterstationen einschließlich einer Eingabe/AusgabeUnterstation 5 einer Ausgabeunterstation 6 und einer Eingabeunterstation 7, die mit den gemeinsamen Datensignalleitungen DP und DN verbunden sind. In 2 ist aus Gründen der Zeichnungsbequemlichkeit jede Unterstation einmal gezeigt, aber es gibt keine Grenze bezüglich der Typen und der Anzahl von Unterstationen, die mit den gemeinsamen Datensignalleitungen DP und DN verbunden sind.Embodiments of a control / supervisory signal transmission system using a transmission line address overlap detection system according to the present invention are described below with reference to FIG 1 until 6th described. As in 2 As shown, this control / supervisory signal transmission system comprises: one having a control unit 1 and common data signal lines DP and DN connected to a single master station 2 ; and a plurality of substations including an input / output substation 5 an output substation 6th and an input substation 7th connected to the common data signal lines DP and DN. In 2 For the sake of drawing convenience, each sub-station is shown once, but there is no limit to the types and number of sub-stations connected to the common data signal lines DP and DN.

Die Eingabe/Ausgabe-Unterstation 5, die Ausgabeunterstation 6 und die Eingabeunterstation 7 (in den Zeichnungen sind diese als „Unterstation 5“ und „Unterstation 6“ bzw. „Unterstation 7“ abgekürzt) führen entweder einen Signalausgabeprozesses für einen gesteuerten Teil 8, der in Reaktion auf einen Ausgabebefehl der Steuereinheit 1 betrieben wird, oder/und einen Signalprozess einer Eingabe aus einer Eingabeeinheit 9, welche die Eingabeinformation für die Steuereinheit 1 aufnimmt, durch. Beispielsweise ist der gesteuerte Teil 8 ein Aktuator (Schritt-Motor, Solenoid, Elektromagnetventil, Relais, Thyristor, Lampe oder dergleichen und ist die Eingabeeinheit 9 ein Reed-Relais, ein Mikroschalter, ein Drucktastenschalter, ein optoelektronischer Schalter oder dergleichen. Die Eingabe/Ausgabe-Unterstation 5 ist sowohl mit dem gesteuerten Teil 8 als auch der Eingabeeinheit 9 verbunden, die Ausgabeunterstation 6 ist nur mit dem gesteuerten Teil 8 verbunden und die Eingabeunterstation 7 ist nur mit der Eingabeeinheit 9 verbunden. Die Ausgabeunterstation 6 kann den gesteuerten Teil 8 enthalten und die Eingabeunterstation 7 kann die Eingabeeinheit 9 enthalten.The input / output substation 5 , the output substation 6th and the input substation 7th (in the drawings these are abbreviated as "substation 5" and "substation 6" or "substation 7") either carry out a signal output process for a controlled part 8th in response to an output command from the control unit 1 is operated, and / or a signal process of an input from an input unit 9 , those who Input information for the control unit 1 picks up, through. For example, the controlled part is 8th an actuator (stepping motor, solenoid, solenoid valve, relay, thyristor, lamp or the like and is the input unit 9 a reed relay, a microswitch, a push button switch, an optoelectronic switch or the like. The input / output substation 5 is both with the controlled part 8th as well as the input unit 9 connected, the output substation 6th is only with the controlled part 8th connected and the input substation 7th is only with the input unit 9 tied together. The output substation 6th can the controlled part 8th included and the input substation 7th can the input unit 9 contain.

Die Steuereinheit 1 ist beispielsweise eine programmierbare Steuervorrichtung, ein Computer oder dergleichen und beinhaltet eine Ausgabeeinheit 11, die Steuerdaten 13 und Verwaltungssteuerdaten 14 ausgibt, und eine Eingabeeinheit 12, die Überwachungsdaten 16 empfängt, die Daten (Sensordaten) eines Überwachungsdatensignals von einer Seite einer gesteuerten Vorrichtung 4 und Unterstationsantwortdaten 15 sind. Die Ausgabeeinheit 11 und die Eingabeeinheit 12 sind mit der Hauptstation 2 verbunden. Die Steuereinheit 1 beinhaltet weiter eine Verwaltungsbestimmungseinheit 17, die aus der Ausgabeeinheit 11 auszugebende Daten basierend auf aus der Eingabeeinheit 12 empfangenen Daten erzeugt.The control unit 1 is for example a programmable control device, a computer or the like and includes an output unit 11 , the tax data 13th and administrative tax data 14th outputs, and an input unit 12th who have favourited monitoring data 16 receives the data (sensor data) of a supervisory data signal from one side of a controlled device 4 and substation response data 15th are. The output unit 11 and the input unit 12th are with the main station 2 tied together. The control unit 1 further includes a management determination unit 17th coming out of the output unit 11 data to be output based on from the input unit 12th received data generated.

Wie in 3 gezeigt, beinhaltet die Hauptstation 2 einen Ausgabedatenteil 21, einen Verwaltungsdatenteil 22, eine Timing-Erzeugungseinheit 23, eine Hauptstationsausgabeeinheit 24, eine Hauptstationseingabeeinheit 25, einen Eingabedatenteil 26, eine Vergleichs-/Bestimmungseinheit A 27a und eine Vergleichs-/Bestimmungseinheit B 27b. Die Hauptstation 2 ist mit der gemeinsamen Datensignalleitung DP, DN verbunden, gibt ein Steuerdatensignal, das eine Reihe von gepulsten Signalen (nachfolgend Übertragungstaktsignal) ist, an die gemeinsame Datensignalleitung DP und DN aus, und gibt Vergleichsdaten, die basierend auf dem Überwachungsdatensignal und einem aus der Eingabe/Ausgabe-Unterstation 5, der Ausgabeunterstation 6 oder der Eingabeunterstation 7 (nachfolgend „Unterstationen 5, 6, 7“ genannt, wenn auf alle Unterstationen Bezug genommen wird) ausgegebenem Verwaltungsüberwachungsdatensignal erhalten werden, an die Eingabeeinheit 12 der Steuereinheit 1 als die Überwachungsdaten 16 und die Unterstationsantwortdaten 15 aus.As in 3 shown includes the main station 2 an output data part 21 , an administrative data part 22nd , a timing generation unit 23 , a main station output unit 24 , a master station input unit 25th , an input data part 26th , a comparison / determination unit A 27a and a comparison / determination unit B 27b. The main station 2 is connected to the common data signal line DP, DN, outputs a control data signal, which is a series of pulsed signals (hereinafter, transmission clock signal), to the common data signal line DP and DN, and outputs comparison data based on the monitoring data signal and one of the input / Output substation 5 , the output substation 6th or the input substation 7th (hereinafter referred to as “substations 5, 6, 7” when reference is made to all substations) management monitoring data signal outputted to the input unit 12th the control unit 1 than the monitoring data 16 and the substation response data 15th the end.

Der Ausgabedatenteil 21 sendet aus der Ausgabeeinheit 11 der Steuereinheit 1 empfangene Paralleldaten als die Steuerdaten 13 an die Hauptstationsausgabeeinheit 24 als serielle Daten.The output data part 21 sends from the output unit 11 the control unit 1 received parallel data as the control data 13th to the main station output unit 24 as serial data.

Der Verwaltungsdatenteil 22 beinhaltet eine Speichereinheit 29 zum Speichern einer IDX-Adresstabelle, in der Informationen zu jeder der Unterstationen 5, 6, 7 konsolidiert sind. In der vorliegenden Ausführungsform sind die IDX-Adresstabelle Daten zum Identifizieren irgendeiner der Unterstationen 5, 6, 7, welche Ziele für das Überprüfen einer Trennung sein sollen, wobei Kopfadressen der Unterstationen 5, 6, 7 verwendet werden. Die IDX-Adresstabelle wird in Reaktion auf den Empfang eines Befehls zum Erzeugen einer Datentabelle aus der Steuereinheit 1 erzeugt und eine Prozedur zum Erzeugen der Tabelle wird später beschrieben.The administrative data part 22nd includes a storage unit 29 for storing an IDX address table containing information on each of the substations 5 , 6th , 7th are consolidated. In the present embodiment, the IDX address table is data for identifying any one of the substations 5 , 6th , 7th which targets should be for checking a disconnection, with head addresses of the substations 5 , 6th , 7th be used. The IDX address table is created in response to receipt of a command to create a data table from the control unit 1 and a procedure for creating the table will be described later.

Die Timing-Erzeugungseinheit 23 beinhaltet eine Oszillationsschaltung (OSC) 31 und eine Timing-Erzeugungseinheit 32, und die Timing-Erzeugungseinheit 32 erzeugt einen Timingtakt dieses Systems, basierend auf dem OSC 31 und sendet den erzeugten Timingtakt an die Hauptstationsausgabeeinheit 24.The timing generation unit 23 contains an oscillation circuit (OSC) 31 and a timing generation unit 32 , and the timing generation unit 32 generates a timing clock of this system based on the OSC 31 and sends the generated timing clock to the main station output unit 24 .

Die Hauptstationsausgabeeinheit 24 beinhaltet eine Steuerdatenerzeugungseinheit 33 und einen Leitungstreiber 34. Die Steuerdatenerzeugungseinheit 33 sendet das Übertragungstaktsignal aus einer Reihe von gepulsten Signalen an die gemeinsame Datensignalleitungen DP und DN über den Leitungstreiber 34, basierend auf aus dem Ausgabedatenteil 21 und dem Verwaltungsdatenteil 22 empfangenen Daten, und dem aus der Timing-Erzeugungseinheit 23 empfangenen Timingtakt.The main station output unit 24 includes a control data generation unit 33 and a line driver 34 . The control data generation unit 33 sends the transmission clock signal from a series of pulsed signals to the common data signal lines DP and DN via the line driver 34 , based on from the output data part 21 and the administrative data part 22nd received data, and that from the timing generation unit 23 received timing clock.

Wie in 1(a) gezeigt, beinhaltet das Übertragungstaktsignal einen Steuer/Überwachungsdatenbereich, der einem Startsignal ST folgt, und einen Verwaltungsdatenbereich, der dem Steuer/Überwachungsdatenbereich folgt. Der Steuer/Überwachungsdatenbereich beinhaltet Daten OUTn (n ist eine Ganzzahl) des aus der Hauptstation 2 gesendeten Steuerdatensignals und Daten INn (n ist eine Ganzzahl) der aus den Unterstationen 5, 6, 7 gesendeten Überwachungsdatensignale. Das Übertragungstaktsignal weist, wie in 5 gezeigt, einen hohen Potentialpegel (in der vorliegenden Ausführungsform +24 V) in der ersten Hälfte eines Zyklus und einen niedrigen Potentialpegel (in der vorliegenden Ausführungsform +12 V) in einer zweiten Hälfte des Zyklus auf. Ein Impulsbreitenintervall der ersten Hälfte eines Impulses, das den niedrigen Potentialpegel aufweist, wird als ein Ausgabedatenzeitraum verwendet und die erste Hälfte eines Impulses, der den niedrigen Potentialpegel aufweist, wird auch als Eingabedatenzeitraum verwendet. Dann repräsentiert das Impulsbreitenintervall des niedrigen Potentialpegels die Daten OUTn des Steuerdatensignals und repräsentiert die Anwesenheit oder Abwesenheit eines dem niedrigen Potentialpegel überlagerten Stroms die Daten INn des Überwachungsdatensignals. In der vorliegenden Ausführungsform, wenn ein Zyklus des Übertragungstaktsignals t0 ist, reicht das Impulsbreitenintervall des niedrigen Potentialpegels von (1/4)tO bis (3/4)t0; solange jedoch die Breite auf einen Wert jedes Datenteils der aus der Steuereinheit 1 eingegebenen Steuerdaten 13 responsiv ist, ist die Breite nicht auf irgendeinen bestimmten Wert beschränkt und kann angemessen entschieden werden. Weiterhin können auch die Eingangsdatenperiode und die Ausgangsdatenperiode in angemessener Weise bestimmt werden. Beispielsweise kann die Eingabedatenperiode auf die erste Hälfte eines Impulses (der niedrige Potentialpegel) in derselben Weise wie im vorliegenden Beispiel eingestellt werden und kann die Ausgabedatenperiode auf die zweite Hälfte des Impulses (den hohen Potentialpegel) eingestellt werden. Umgekehrt kann die Ausgabedatenperiode auf die erste Hälfte eines Impulses (den niedrigen Potentialpegel) in derselben Weise wie im vorliegenden Beispiel eingestellt sein und kann die Eingabedatenperiode auf die zweite Hälfte des Impulses (den hohen Potentialpegel) eingestellt sein. Weiterhin kann die zweite Hälfte eines Impulses (der hohe Potentialpegel) sowohl für die Eingabedatenperiode als auch die Ausgabedatenperiode verwendet werden. Dasselbe gilt für den Fall, bei dem die zweite Hälfte eines Zyklus des Übertragungstaktsignals den niedrigen Potentialpegel aufweisen. In 1(a) repräsentiert der obere Teil die Ausdrucksbeispiel und repräsentiert der untere Teil die Eingabedatenperiode.As in 1 (a) As shown, the transfer clock signal includes a control / supervisory data area following a start signal ST and a management data area following the control / supervisory data area. The control / monitoring data area contains data OUTn (n is an integer) from the master station 2 sent control data signal and data INn (n is an integer) from the substations 5 , 6th , 7th sent monitoring data signals. The transfer clock signal has, as in 5 shown has a high potential level (in the present embodiment +24 V) in the first half of a cycle and a low potential level (in the present embodiment +12 V) in a second half of the cycle. A pulse width interval of the first half of a pulse having the low potential level is used as an output data period, and the first half of a pulse having the low potential level is also used as an input data period. Then, the pulse width interval of the low potential level represents the data OUTn of the control data signal, and the presence or absence of a current superimposed on the low potential level represents the data INn of the monitor data signal. In the present embodiment, when one cycle of the transfer clock signal is t0, the pulse width interval of the low potential level ranges from (1/4) t0 to (3/4) t0; however, as long as the width is set to a value each piece of data from the control unit 1 entered tax data 13th is responsive, the width is not limited to any particular value and can be appropriately decided. Furthermore, the input data period and the output data period can also be appropriately determined. For example, the input data period can be set to the first half of a pulse (the low potential level) in the same manner as in the present example, and the output data period can be set to the second half of the pulse (the high potential level). Conversely, the output data period can be set to the first half of a pulse (the low potential level) in the same manner as in the present example, and the input data period can be set to the second half of the pulse (the high potential level). Furthermore, the second half of a pulse (the high potential level) can be used for both the input data period and the output data period. The same applies to the case where the second half of a cycle of the transfer clock signal has the low potential level. In 1 (a) the upper part represents the expression example and the lower part represents the input data period.

Der Verwaltungsdatenbereich des Übertragungstaktsignales beinhaltet einen Verwaltungssteuerdatenbereich, dem das aus der Hauptstation 2 gesendete Verwaltungssteuersignal überlagert wird, und einen Verwaltungsüberwachungsdatenbereich, dem die aus den Unterstationen 5, 6, 7 gesendeten Verwaltungsüberwachungssignale überlagert sind. Die im Verwaltungssteuersignal gesendeten Verwaltungssteuerdaten beinhalten erste Verwaltungssteuerdaten ISTo und zweite Verwaltungssteuerdaten IDXo und die Verwaltungssteuerdaten, und werden in derselben Weise wie die Daten OUTn des Steuerungssignales, als ein Impulsbreitenintervall des niedrigen Potentialpegels repräsentiert. Die im Verwaltungsüberwachungssignal gesendeten Verwaltungsüberwachungsdaten beinhalten erste Verwaltungsüberwachungsdaten STi und zweite Verwaltungsüberwachungsdaten IDXi, und werden in derselben Weise wie die Daten INn des Überwachungssignals als Anwesenheit oder Abwesenheit des dem niedrigen Potentialpegel überlagerten Stroms repräsentiert. In der vorliegenden Ausführungsform werden die ersten Verwaltungssteuerdaten ISTo und die zweiten Verwaltungssteuerdaten IDXo als Befehlsdaten zum Identifizieren eines Datentyps verwendet, der von den Unterstationen 5, 6, 7 angefordert wird, oder Adressdaten zum Identifizieren irgendeiner der Unterstationen 5, 6, 7. Andererseits werden die ersten Verwaltungsüberwachungsdaten STi und die zweiten Verwaltungsüberwachungsdaten IDXi als Daten verwendet, die einen Zustand der eigenen Station anzeigen, und werden andere Daten als „0“ konstant als die Verwaltungsüberwachungsdaten gesendet. Details davon werden später beschrieben.The management data area of the transmission clock signal includes a management control data area, that of the main station 2 The management control signal sent is superimposed, and a management monitoring data area on which the data from the substations 5 , 6th , 7th sent management monitoring signals are superimposed. The management control data sent in the management control signal includes first management control data ISTo and second management control data IDXo and the management control data, and is represented as a pulse width interval of the low potential level in the same manner as the data OUTn of the control signal. The management monitoring data sent in the management monitoring signal includes first management monitoring data STi and second management monitoring data IDXi, and is represented as the presence or absence of the current superimposed on the low potential level in the same manner as the data INn of the monitoring signal. In the present embodiment, the first management control data ISTo and the second management control data IDXo are used as command data for identifying a type of data received from the substations 5 , 6th , 7th is requested, or address data for identifying any one of the substations 5 , 6th , 7th . On the other hand, the first management monitoring data STi and the second management monitoring data IDXi are used as data indicating a state of the own station, and data other than “0” are constantly sent as the management monitoring data. Details thereof will be described later.

Das Startsignal ST hatte denselben Potentialpegel wie der Hochpotentialpegel des Übertragungstaktsignals, was ein längeres Signal als ein Zyklus des Übertragungstaktsignals ist.The start signal ST had the same potential level as the high potential level of the transfer clock signal, which is a signal longer than one cycle of the transfer clock signal.

Die Hauptstationseingabeeinheit 25 beinhaltet eine Überwachungssignaldetektionseinheit 35 und eine Überwachungsdatenextraktionseinheit 36 und sendet serielle Eingabedaten 37 an den Eingabedatenteil 26. Die Hauptstationseingabeeinheit 25 sendet weiter IDXi-Daten 38, welche die durch die Überwachungsdatenextraktionseinheit 36 extrahierten zweiten Verwaltungsüberwachungsdaten sind, an die Vergleichs-/Bestimmungseinheit A 27a und die Vergleichs-/Bestimmungseinheit B 27b und sendet STi-Daten 39, welche durch die Überwachungsdatenextraktionseinheit 36 extrahiert sind, an den Verwaltungsdatenteil 22, die Eingabedateneinheit 26 und die Vergleichs-/Bestimmungseinheit B 27b. Die Überwachungssignaldetektionseinheit 35 detektiert das Überwachungsdatensignal und das Verwaltungsüberwachungsdatensignal, die aus den Unterstationen 5, 6, 7 über die gemeinsame Datensignalleitung DP und DN gesendet sind. Datenwerte des Überwachungsdatensignales und des Verwaltungsüberwachungsdatensignales werden durch Anwesenheit oder Abwesenheit des dem niedrigen Potentialpegelteil überlagerten Stroms wie oben beschrieben repräsentiert, und nachdem das Startsignal ST gesendet ist, wird das Überwachungsdatensignal sequentiell aus der Eingabe/Ausgabe-Unterstation 5 oder der Eingabeunterstation 7 empfangen und dann wird das Verwaltungsüberwachungsdatensignal aus irgendeiner der Unterstationen 5, 6, 7 empfangen. Die Daten des Überwachungsdatensignales und des Verwaltungsüberwachungsdatensignales werden durch die Überwachungsdatenextraktionseinheit 36 synchron mit einem Signal aus der Timing-Erzeugungseinheit 32 extrahiert. Die Daten des Überwachungsdatensignals werden dann an den Eingabedatenteil 26 als die seriellen Eingabedaten 37 gesendet.The main station input unit 25th includes a monitoring signal detection unit 35 and a monitoring data extraction unit 36 and sends serial input data 37 to the input data part 26th . The main station input unit 25th further sends IDXi data 38 obtained by the monitoring data extraction unit 36 extracted second management monitoring data, to the comparison / determination unit A 27a and the comparison / determination unit B 27b, and sends STi data 39 obtained by the monitoring data extraction unit 36 are extracted to the administrative data part 22nd , the input data unit 26th and the comparison / determination unit B 27b. The monitoring signal detection unit 35 detects the supervisory data signal and the management supervisory data signal coming from the substations 5 , 6th , 7th are sent via the common data signal line DP and DN. Data values of the supervisory data signal and the management supervisory data signal are represented by the presence or absence of the current superimposed on the low potential level part as described above, and after the start signal ST is sent, the supervisory data signal is sequentially output from the input / output substation 5 or the input substation 7th received and then the management supervisory data signal from any one of the substations 5 , 6th , 7th receive. The data of the supervisory data signal and the management supervisory data signal are extracted by the supervisory data extraction unit 36 synchronous with a signal from the timing generation unit 32 extracted. The data of the supervisory data signal are then sent to the input data part 26th than the serial input data 37 sent.

Der Eingabedatenteil 26 wandelt die aus der Hauptstationseingabeeinheit 25 empfangenen seriellen Eingabedaten 37 in Parallelismus- (parallele) Daten um und sendet die parallelen Daten an die Eingabeeinheit 12 der Steuereinheit 1 als die Überwachungsdaten 16. Der Eingabedatenteil 26 sendet weiter Zufallszahlenpassungsdaten und Zufallszahlen-Nichtpassungsdaten, die aus der Vergleichs-/Bestimmungseinheit A 27a empfangen sind, und aus der Vergleichs-/Bestimmungseinheit B 27b empfangene Trenndaten an die Eingabeeinheit 12 der Steuereinheit 1 als die Unterstationsantwortdaten 15.The input data part 26th converts the from the main station input unit 25th received serial input data 37 into parallelism (parallel) data and sends the parallel data to the input unit 12th the control unit 1 than the monitoring data 16 . The input data part 26th further sends random number match data and random number mismatch data received from the comparison / determination unit A 27a and separation data received from the comparison / determination unit B 27b to the input unit 12th the control unit 1 than the substation response data 15th .

Wie in 4 gezeigt, beinhaltet die Eingabe/AusgabeUnterstation 5 eine Unterstationseingabe/Ausgabe-Einheit 40 einschließlich einer Übertragungs-/Empfangseinheit 41, einer Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit 42, einer Adressextraktionseinheit 43, einer Adresseinstelleinheit 44, einer Steuerdaten-Extraktionseinheit 45, einer Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit 46, einer Überwachungsdatenübertragungseinheit 47, einem Ausgabeteil 48, einem Eingabeteil 49, einer Zufallszahl-Erzeugungseinheit 50 und einer Adressüberlappungsanzeigeeinheit 51. die Eingabe/Ausgabe-Unterstation 5 gemäß der vorliegenden Ausführungsform beinhaltet eine MCU, was eine Mikrocomputer-Steuervorrichtungseinheit ist, als eine interne Schaltung, und diese MCU ist konfiguriert, als die Unterstationseingabe/Ausgabe-Einheit 40 zu fungieren. Für die Verarbeitung erforderliche Berechnung und Speicherung werden unter Verwendung einer CPU, eines RAMs und eines ROMs, die in der MCU (nachfolgend „MCU 40“) enthalten sind, durchgeführt. Aus Gründen der Bequemlichkeit der Beschreibung wird eine Beziehung mit der CPU, dem RAM und dem ROM in der Verarbeitung jeder der die Unterstationseingabe/Ausgabe-Einheit 40 bildenden Einheiten in den Zeichnungen weggelassen.As in 4th shown includes the input / output substation 5 a substation input / output unit 40 including a transmission / reception unit 41 , a management control data extraction unit 42 , an address extraction unit 43 , an address setting unit 44 , a control data extraction unit 45 , a management supervisory data transmission unit 46 , a supervisory data transmission unit 47 , an output part 48 , an input part 49 , a random number generation unit 50 and an address overlap display unit 51 . the input / output substation 5 According to the present embodiment, an MCU includes what is a microcomputer control device unit as an internal circuit, and this MCU is configured as the substation input / output unit 40 to act. Computation and storage necessary for the processing are performed using a CPU, a RAM and a ROM included in the MCU (hereinafter, “MCU 40”). For the convenience of description, a relationship with the CPU, the RAM and the ROM in the processing of each of the substation input / output units will be discussed 40 constituent units are omitted in the drawings.

Die Übertragungs-/Empfangseinheit 41 empfängt das über die gemeinsame Datensignalleitungen DP und DN gesendete Übertragungstaktsignal und sendet das Übertragungstaktsignal an die Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit 42, die Adressextraktionseinheit 43 und die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit 46. Die Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit 42 extrahiert Daten des Verwaltungssteuerdatensignals aus dem Verwaltungsdatenbereich des Übertragungstaktsignals und sendet die extrahierten Daten an die Zufallszahl-Erzeugungseinheit 50. Andererseits zählt die Adressextraktionseinheit 43 die Impulse, die ab dem Startsignal ST starten, welche den Start des Übertragungstaktsignals anzeigen, und sendet das Steuerdatensignal an die Steuerdaten-Extraktionseinheit 45 und die Überwachungsdatenübertragungseinheit 47 in dem Moment, wenn der Zählwert zu den Adressdaten ihrer eigenen Station passt, die durch die Adresseinstelleinheit 44 eingestellt sind.The transmitting / receiving unit 41 receives the transmission clock signal sent via the common data signal lines DP and DN and sends the transmission clock signal to the management control data extraction unit 42 , the address extraction unit 43 and the management supervisory data transmission unit 46 . The management control data extraction unit 42 extracts data of the management control data signal from the management data area of the transmission clock signal and sends the extracted data to the random number generation unit 50 . On the other hand, the address extraction unit counts 43 the pulses starting from the start signal ST, which indicate the start of the transmission clock signal, and sends the control data signal to the control data extraction unit 45 and the supervisory data transmission unit 47 at the moment when the count value matches the address data of its own station, which is provided by the address setting unit 44 are set.

Die Steuerdaten-Extraktionseinheit 45 extrahiert den Datenwert aus dem aus der Adressextraktionseinheit 43 gesendeten Standardsignal und sendet den extrahierten Datenwert an den Ausgabeteil 48 als serielle Daten. Der Ausgabeteil 48 konvertiert die aus der Steuerdaten-Extraktionseinheit 45 gesendeten seriellen Daten in parallele Daten und gibt die parallelen Daten an den gesteuerten Teil 8 aus, um den gesteuerten Teil 8 zu veranlassen, eine vorgegebene Operation auszuführen.The control data extraction unit 45 extracts the data value from the address extraction unit 43 sent standard signal and sends the extracted data to the output part 48 as serial data. The output part 48 converts the data from the control data extraction unit 45 sent serial data into parallel data and gives the parallel data to the controlled part 8th off to the controlled part 8th cause a predetermined operation to be performed.

Die Überwachungsdatenübertragungseinheit 47 stellt einen Basisstrom eines Transistors TR auf „Ein“ oder „Aus“ ein, basierend auf den aus dem Eingabeteil 49 gesendeten seriellen Daten zu dem Zeitpunkt, in welchem das Steuerdatensignal aus der Adressextraktionseinheit 43 gesendet wird. Wenn der Basisstrom „Ein“ ist, ist der Transistors TR „ein“-geschaltet, und ein Stromsignal, das das Überwachungsdatensignal ist, wird an die Datensignalleitungen DP und DN ausgegeben. In der vorliegenden Ausführungsform, wie in 5 gezeigt, wird dies durch eine Situation repräsentiert, in der ein Strom gleich oder größer einem vorgegebenen Wert Ith (beispielsweise 30 mA) darin fließen soll, wenn der Datenwert des Überwachungsdatensignals „1“ ist. Danach repräsentieren beispielsweise die Überwachungsdaten bei einer Adresse 0 (#ad0), einer Adress 1 (#ad1), einer Adresse 2 (#ad2) und einer Adresse 3 (#ad3) eines in 5 gezeigten Signals „0“, „0“, „1“ bzw. „0“. Die aus dem Eingabeteil 49 and die Überwachungsdatenübertragungseinheit 47 gesendeten Daten basieren auf einer Eingabe aus der Eingabeeinheit 9 und wenn beispielsweise ein Ein/Aus-Schalter als die Eingabeeinheit 9 verbunden ist, basieren sie auf einem Stromsignal oder einem Spannungssignal, welches „Ein“ oder „Aus“ des Schalters anzeigt.The supervisory data transmission unit 47 represents a base current of a transistor TR to “On” or “Off” based on the input part 49 sent serial data at the time when the control data signal from the address extraction unit 43 is sent. When the base current is "On", the transistor is TR Is turned "on", and a power signal, which is the supervisory data signal, is output to the data signal lines DP and DN. In the present embodiment, as shown in 5 shown, this is represented by a situation in which a current equal to or greater than a predetermined value Ith (for example, 30 mA) is to flow therein when the data value of the monitoring data signal is “1”. After that, for example, the monitoring data at an address 0 (# ad0) represent an address 1 (# ad1), an address 2 (# ad2) and an address 3 (# ad3) of an in 5 shown signal “0”, “0”, “1” or “0”. The ones from the input part 49 and the supervisory data transfer unit 47 The data sent are based on an input from the input unit 9 and if, for example, an on / off switch as the input unit 9 connected, they are based on a current signal or a voltage signal, which indicates "On" or "Off" of the switch.

Die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit 46 zählt die Impulse, beginnend beim Startsignal ST des Übertragungstaktsignals, und ermittelt das Timing des Verwaltungsdatenbereichs. Die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit 46 gibt dann den Basisstrom des Transistors TR, basierend auf aus der Zufallszahl-Erzeugungseinheit 50 gesendeten Daten zur Ausgabe eines Stromsignals, welches das Verwaltungsüberwachungsdatensignal ist, an die Datensignalleitungen DP und DN aus.The management supervisory data transmission unit 46 counts the pulses, starting with the start signal ST of the transmission clock signal, and determines the timing of the management data area. The management supervisory data transmission unit 46 then gives the base current of the transistor TR based on from the random number generation unit 50 sent data for outputting a power signal, which is the management monitoring data signal, to the data signal lines DP and DN.

Die Zufallszahl-Erzeugungseinheit 50 entspricht einer Vergleichs-/Kollatier-Datenausgabeeinheit in der vorliegenden Erfindung. Wenn die Daten IDXo des Verwaltungssteuerdatensignals für jeden Rahmen, gesendet aus der Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit 42, zur Adresse ihrer eigenen Station und dem Datenwert für einen in der Unterstation enthaltenen Adressbereich passen, veranlasst die Einheit 50 die Unterstation dazu, Zufallszahlendaten zu erzeugen, stellt die erzeugten Zufallszahlendaten auf eine Originalnummer ein und erzeugt eine Mehrzahl von Teilen von Vergleichs/Kollatierdaten, die aus Daten einer Mehrzahl von Bits bestehen, basierend auf der Originalnummer. Die Zufallszahl-Erzeugungseinheit 50 gibt dann die erzeugten Vergleichs/Kollatierdaten als die IGXi nach Bedarf aus.The random number generation unit 50 corresponds to a collate / collate data output unit in the present invention. When the data IDXo of the management control data signal for each frame sent from the management control data extraction unit 42 , match the address of its own station and the data value for an address range contained in the substation, the unit causes it 50 the substation for generating random number data sets the generated random number data to an original number, and generates a plurality of pieces of collation / collation data consisting of data of a plurality of bits based on the original number. The random number generation unit 50 then outputs the generated comparison / collation data as the IGXi as needed.

Wenn die Hauptstation 2 eine Überlappung einer Adresse einer Unterstation in einem später beschriebenen Verfahren detektiert, erteilt die Adressüberlappungsanzeigeeinheit 51 einen Befehl, eine Anzeige der Adressüberlappung für die abnormale Adresse der durch die Daten IDXo des Verwaltungssteuerdatensignals bezeichnete Unterstation einzuschalten, basierend auf den ersten Verwaltungssteuerdaten ISTo, die aus der Steuereinheit 1 gesendet sind. Die Anzeige der Adressüberlappung der Unterstation wird durch einen Befehl aus der Steuereinheit 1 abgeschaltet, wenn die abnormale Adresse verschwindet.When the main station 2 detects an overlap of an address of a substation in a method described later, issues the Address overlap display unit 51 a command to turn on an indication of the address overlap for the abnormal address of the substation designated by the data IDXo of the management control data signal, based on the first management control data ISTo received from the control unit 1 are sent. The address overlap of the substation is indicated by a command from the control unit 1 turned off when the abnormal address disappears.

Eine Unterstationsausgabeeinheit 60 der Ausgabeunterstation 6 weist dieselbe Konfiguration wie die Unterstationseingabe/Ausgabe-Einheit 40 auf, außer dass sie den Eingabeteil 49 nicht aufweist, und somit werden Erläuterungen derselben weggelassen. Weiterhin weist eine Unterstationseingabeeinheit 70 der Eingabeunterstation 7 dieselbe Konfiguration wie die Unterstationseingabe/AusgabeEinheit 40 auf, außer dass sie nicht den Ausgabeteil 48 aufweist, und somit werden Erläuterungen derselben weggelassen.A substation output unit 60 the output substation 6th has the same configuration as the substation input / output unit 40 on except that they have the input part 49 does not have, and thus explanations thereof are omitted. Furthermore, a substation input unit 70 the input substation 7th same configuration as the substation input / output unit 40 on, except that they are not the output part 48 and thus explanations thereof are omitted.

Eine Prozedur des Übertragungsleitungs-Adressenüberlappungs-Detektionssystems im Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem mit der oben erwähnten Konfiguration wird unten beschrieben. In diesem Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem wird zum Zeitpunkt des Systemstarts zuerst die IDX-Adresstabelle erzeugt. Für die Erzeugung der IDX-Adresstabelle wird ein Befehl zum Erzeugen der IDX-Adresstabelle aus der Steuereinheit 1 an die Hauptstation 2 gesendet. Beim Empfangen dieses Befehls weist die Hauptstation 2 die Erzeugung der IDX-Adresstabelle unter Verwendung der ersten Verwaltungssteuerdaten STo für jeden das Startsignal ST enthaltenden Rahmenübertragungszyklus an, und den nachfolgenden Steuer/Überwachungsdatenbereich und Verwaltungsdatenbereich und spezifiziert sequentiell alle den Unterstationen 5, 6, 7 zugewiesenen Adressen bei der Übertragung unter Verwendung der zweiten Verwaltungssteuerdaten IDXo.A procedure of the transmission line address overlap detection system in the control / supervisory signal transmission system having the above-mentioned configuration will be described below. In this control / monitoring signal transmission system, the IDX address table is first generated at the time of system start-up. A command for generating the IDX address table from the control unit is used to generate the IDX address table 1 to the main station 2 sent. Upon receiving this command, the master station 2 starts generating the IDX address table using the first management control data STo for each frame transmission cycle including the start signal ST, and the subsequent control / supervisory data area and management data area and sequentially specifies all of the substations 5 , 6th , 7th assigned addresses in the transmission using the second management control data IDXo.

Wenn die zweiten Verwaltungssteuerdaten IDXo ihrer eigenen Stationsadresse und dem in der Unterstation beinhaltete Adressbereich entsprechen, stellt jede der Unterstationen 5, 6, 7 die Zufallszahlendaten auf die Originalnummer in dem Moment ein, wenn die zweiten Verwaltungsüberwachungsdaten IDXi in der relevanten Unterstation erzeugt werden, erzeugt eine Mehrzahl von Teilen von Vergleichs/Kollatierdaten, die aus Daten einer Mehrzahl von Bits bestehen, basierend auf der Originalnummer, und sendet die Teile der Vergleichs/Kollatierdaten an die gemeinsamen Datensignalleitungen, um sie zur Hauptstation 2 zurückzubringen. Weiterhin wird ein Kopfadressenstatus als die ersten Verwaltungsüberwachungsdaten STi nur in dem Fall der Unterstationskopfadresse der Adresse ihrer eigenen Station zurückgegeben. Es wird reguliert, dass die Teile von Vergleichs/Kollatierdaten zwei Typen von Daten enthalten, einschließlich der Zufallszahlendaten, welche die Originalzahl sind (8 Bits in der Ausführungsform) und Einer-Komplementdaten der Originalzahl (invertierte 8 Bit der Originalnummer). Diese Regel kann zu einer anderen Regulierung geändert werden, solange es eine vorgegebene Regel gibt, die auf Zufallszahlendaten basiert. Beispielsweise können die Zufallszahlendaten auf die Originalzahl eingestellt werden und es können zwei Arten von Daten einschließlich Einer-Komplementdaten der Originalzahl und Zweier-Komplementdaten der Originalzahl verwendet werden, um die Teile von Vergleichs/Kollatierdaten zu bilden. Weiterhin können zwei Typen von Daten einschließlich der Originalzahl und der Negativzahl der Originalzahl oder zwei Typen von Daten einschließlich der Originalzahl und dem Zweier-Komplement der Originalzahl verwendet werden, um die Teile von Vergleichs/Kollatierdaten zu bilden. Weiterhin können drei oder mehr Arten von Daten, die durch eine vorgegebene Regel basierend auf den Zufallszahlendaten erzeugt sind, welche die Originalzahl ist, beispielsweise drei Arten von Daten einschließlich der Originalzahl, dem Einerkomplement der Originalzahl und dem Zweierkomplement der Originalzahl, verwendet werden, um die Teile von Vergleichs/Kollatierdaten zu bilden.When the second management control data IDXo corresponds to its own station address and the address range included in the substation, each of the substations represents 5 , 6th , 7th inputs the random number data to the original number at the moment when the second management monitoring data IDXi is generated in the relevant substation, generates a plurality of pieces of comparison / collation data consisting of data of a plurality of bits based on the original number, and sends the pieces the compare / collate data to the common data signal lines to bring them to the master station 2 bring back. Furthermore, a head address status is returned as the first management supervisory data STi only in the case of the substation head address of the address of its own station. It is regulated that the pieces of collation / collation data contain two types of data including the random number data which is the original number (8 bits in the embodiment) and one's complement data of the original number (inverted 8 bits of the original number). This rule can be changed to another regulation as long as there is a predetermined rule based on random number data. For example, the random number data can be set to the original number, and two kinds of data including one’s complement data of the original number and two’s complement data of the original number can be used to form the parts of comparison / collation data. Furthermore, two types of data including the original number and the negative number of the original number or two types of data including the original number and two's complement of the original number can be used to form the parts of comparison / collation data. Furthermore, three or more kinds of data generated by a predetermined rule based on the random number data which is the original number, for example, three kinds of data including the original number, the one's complement of the original number and the two's complement of the original number, can be used to generate the To form parts of comparison / collation data.

In der Hauptstation 2 werden die Übertragungsdaten empfangen, es werden die zweiten Verwaltungsüberwachungsdaten IDXi daraus extrahiert und es wird die Vergleichs-/Bestimmungseinheit A 27a verwendet, um eine inverse Umwandlung zum Wiederherstellen der Originalzahl aus jedem der Teile von Vergleichs/Kollatierdaten durchzuführen, basierend auf der oben erwähnten Regel, und dann werden die durch die inverse Umwandlung erhaltenen Datenteile verglichen und kollatiert. Mit anderen Worten, wenn die zwei Teile von Vergleichs/Kollatierdaten aus zwei Arten von Daten einschließlich den Zufallszahlendaten, die die Originalzahl und Einerkomplementdaten der Originalzahl sind, bestehen, wird die Originalzahl so gelassen wie sie ist, weil sie die inverse Umwandlung nicht braucht, werden die Einerkomplementdaten der Originalzahl einer inversen Umwandlung durch Invertieren jedes Bits unterworfen und dann werden diese zwei Arten von Daten verglichen und miteinander kollatiert.In the main station 2 the transmission data is received, the second management monitoring data IDXi is extracted therefrom, and the comparison / determination unit A 27a is used to perform inverse conversion for restoring the original number from each of the pieces of comparison / collation data based on the above-mentioned rule, and then the pieces of data obtained by the inverse conversion are compared and collated. In other words, when the two pieces of collation / collation data consist of two kinds of data including the random number data which is the original number and one's complement data of the original number, the original number is left as it is because it does not need the inverse conversion the one's complement data of the original number is inversely converted by inverting each bit, and then these two kinds of data are compared and collated with each other.

In dem Fall, wenn der Adressenbereich zwischen einer Mehrzahl von Unterstationen überlappt, weil die durch die Verwaltungssteuerdaten IDXo spezifizierte Adresse zu einer Situation führt, bei der die mehreren Unterstationen mit ihren eigenen Adressen adressiert sind, geben die Unterstationen voneinander verschiedene Vergleichs/Kollatierdaten zurück. Zu dieser Zeit werden die einen und die anderen Vergleichs/Kollatierdaten Kompetitionsdaten zueinander und als Ergebnis werden die Originalzahl und Daten nach der inversen Umwandlung zu Daten verändert, die sich von der Originalzahl in der Weise, wie sie sein sollte, unterscheiden.In the case where the address range overlaps between a plurality of sub-stations because the address specified by the management control data IDXo leads to a situation in which the multiple sub-stations are addressed with their own addresses, the sub-stations return different comparison / collation data from each other. At this time, the one and the other collation / collation data become competition data with each other, and as a result, it becomes the original number and changing data after the inverse conversion to data different from the original number in the way it should be.

Daher bestimmt als Ergebnis der Durchführung der inversen Umwandlung der Teile von Vergleichs/Kollatierdaten entsprechend der oben erwähnten Regel und nachfolgend Vergleichen und Kollatieren der Umwandlungsergebnisse, wenn sie nicht zueinander passen, die Hauptstation 2, dass der Adressbereich zwischen den mehreren Unterstationen überlappt. In diesem Fall beachtet die Hauptstation 2, dass die Adressen der Unterstationen zueinander überlappen, und speichert eine Kopfüberlappungsadresse der Unterstation in, die Überlappungsadresse bildenden Daten (6(a)).Therefore, as a result of performing the inverse conversion of the pieces of collation / collation data according to the above-mentioned rule and subsequently comparing and collating the conversion results when they do not match, the main station determines 2 that the address range between the multiple substations overlaps. In this case, the main station pays attention 2 that the addresses of the substations overlap each other, and stores a header overlap address of the substation in data forming the overlap address ( 6 (a) ).

Wenn eine Überlappungsadresse erscheint (6(b)), teilt die Hauptstation 2 der relevanten Unterstation die Überlappungsadress-Abnormalität unter Verwendung der Verwaltungssteuerdaten IDXo in Reaktion auf die Kopfüberlappungsadresse mit. Die Verwaltungssteuerdaten IDXo sind in der Überlappungsadresse für die mehreren Unterstationen involviert, aber weil eine Hauptstation 2 zum Senden des Übertragungssignals verwendet wird, kommt es nie zu einer Kompetition der Übertragungsdaten. Die Unterstation, welche die Überlappungsadressabnormalität empfängt, zeigt die Überlappungsadressabnormalität an. In derselben Weise teilt die Hauptstation 2 der Steuereinheit 1 die Adressüberlappungsabnormalität mit. Die Steuereinheit 1, die dies empfängt, bezeichnet eines einer Gruppe von Datenteilen, die in der in 6(c) gezeigten IDX-Adresstabelle gespeichert sind und weist die relevante Unterstation an, die Adressüberlappungsanzeige einzuschalten, durch Senden der zweiten Verwaltungssteuerdaten IDXo an die gemeinsamen Datensignalleitungen für jeden Übertragungsrahmen. Mit dieser Operation wird die Adressüberlappungsanzeigeeinheit 51 in der Unterstation eingeschaltet.If an overlap address appears ( 6 (b) ), divides the main station 2 of the relevant substation reports the overlap address abnormality using the management control data IDXo in response to the header overlap address. The management control data IDXo is involved in the overlap address for the multiple sub-stations, but because one main station 2 is used to send the transmission signal, there is never a competition of the transmission data. The sub station which receives the overlap address abnormality indicates the overlap address abnormality. In the same way divides the main station 2 the control unit 1 the address overlap abnormality with. The control unit 1 that receives this denotes one of a group of pieces of data contained in the in 6 (c) IDX address table shown are stored and instructs the relevant substation to turn on the address overlap display by sending the second management control data IDXo to the common data signal lines for each transmission frame. With this operation, the address overlap display unit becomes 51 switched on in the substation.

Wenn es eine Adressüberlappungs-Abnormalität gibt, kann die Hauptstation 2 die Adressüberlappung durch Rekonfigurieren der Adresseinstellung der Unterstation, die die Adressüberlappungs-Abnormalität aufweist, eliminieren. Während die Kopfüberlappungsadresse der Unterstation in der Überlappungsadresstabelle gespeichert ist, bestimmt die Hauptstation 2, dass es einen abnormalen Zustand gibt und wiederholt die Rekonfiguration der Adresseinstellung zum Auflösen der Adressenüberlappung. Wenn es keine weiteren Überlappungsadressdaten in der Überlappungsadresstabelle mehr gibt, bestimmt die Hauptstation 2, dass die Adressenüberlappung aufgelöst ist und ein normaler Zustand wiederhergestellt ist.If there is an address overlap abnormality, the master station may 2 eliminate the address overlap by reconfiguring the address setting of the substation having the address overlap abnormality. While the header overlap address of the sub station is stored in the overlap address table, the main station determines 2 that there is an abnormal condition and repeats the reconfiguration of the address setting to resolve the address overlap. When there is no more overlap address data in the overlap address table, the master station determines 2 that the address overlap has been resolved and a normal state has been restored.

Nach Durchführen der inversen Umwandlung jedes der Teile von Vergleichs/Kollatierdaten, die der oben erwähnten Regel genügen, falls ein Ergebnis des Vergleichens und Kollatierens der Daten zeigt, dass die Daten zueinander passen, bestimmt dann die Hauptstation 2, dass es keine Überlappungsadresse gibt. In diesem Fall wird eine Kopfadresse einer Unterstation einer Adresse, die einen Kopfadressenstatus der ersten Verwaltungsüberwachungsdaten STi aufweist, in Daten gespeichert, welche die ITX-Adresstabelle der Hauptstation 2 bilden (6(c)). Weiterhin sendet die Hauptstation 2 Passungsdaten und Fehlpassungsdaten, welche das oben erwähnte Vergleichs- und Kollatierergebnis anzeigen, an die Steuereinheit 1 als die Unterstationsantwortdaten 15.After performing the inverse conversion of each of the pieces of collation / collation data that satisfy the above-mentioned rule, if a result of collating and collating the data shows that the data match each other, then the main station determines 2 that there is no overlap address. In this case, a head address of a sub station of an address having a head address status of the first management monitoring data STi is stored in data which is the ITX address table of the main station 2 form ( 6 (c) ). The main station continues to transmit 2 Match data and mismatch data indicating the above-mentioned comparison and collation result to the control unit 1 than the substation response data 15th .

Nachdem keine Überlappungsadressdaten in der Überlappungsadresstabelle werden, wird festgestellt, dass die Überlappung der Adresse aufgehoben ist und ein Normalzustand wiederhergestellt ist, die Hauptstation 2 zählt Kopfadressen und Nicht-Kopfadressen und registriert den Zählwert in einer Adressbreitendaten-IDX-Tabelle als Adressbreitendaten. Zu dieser Zeit sendet die Steuereinheit 1 einen Adressüberlappungsanzeige-Aufhebungsbefehl durch ST0 und die relevante Adresse durch IDX0, um dadurch die Unterstation anzuweisen, die Adressüberlappungsanzeige in Antwort auf eine Mehrzahl von Überlappungsadressen für jede Rahmenübertragung auszuschalten. Bei dieser Operation wird die Adressüberlappungsanzeigeeinheit 51 in der Unterstation ausgeschaltet.After no overlapping address data becomes in the overlapping address table, it is determined that the address is no longer overlapped and a normal state is restored, the main station 2 counts head addresses and non-head addresses, and registers the count value in an address width data IDX table as address width data. At this time the control unit sends 1 an address overlap display cancellation command by ST0 and the relevant address by IDX0, thereby instructing the substation to turn off the address overlap display in response to a plurality of overlap addresses for each frame transmission. In this operation, the address overlap display unit 51 switched off in the substation.

In der zu erzeugenden IDX-Adresstabelle wird nur die Kopfadresse als die Daten der IDX-Adresstabelle gespeichert. Im in 6(c) gezeigten Fall weist eine Station, der die Adresse von #ad0 zugewiesen ist, einen Datenwert des ein Bit betragenden Überwachungsdatensignals auf und haben die Daten der IDX-Adresstabelle Werte, in denen #ad0 und #ad1 konsekutiv sind. Andererseits weist eine Station, der die Adresse von #ad1 zugewiesen ist, einen Datenwert des zwei Bit betragenden Überwachungsdatensignals auf, und somit wird ein Impuls von #ad2 auf derselben Station wie #ad1 zugewiesen. Daher wird #ad3 in den Daten der IDX-Adresstabelle als der zu #ad1 nächste Wert gespeichert. In der vorliegenden Ausführungsform wird selbst im Fall, bei dem der Datenwert des Überwachungsdatensignals von ein Bit ist, #ad0 auch als die Kopfadresse in derselben Weise wie #ad1 angesehen.In the IDX address table to be generated, only the head address is saved as the data of the IDX address table. In the in 6 (c) As shown in the case shown, a station to which the address of # ad0 is assigned has a data value of the one-bit monitor data signal, and the data of the IDX address table has values in which # ad0 and # ad1 are consecutive. On the other hand, a station assigned the address of # ad1 has one data of the two-bit supervisory data signal, and thus a pulse of # ad2 is assigned on the same station as # ad1. Therefore, # ad3 is stored in the data of the IDX address table as the value closest to # ad1. In the present embodiment, even in the case where the data of the supervisory data signal is one bit, # ad0 is also regarded as the head address in the same way as # ad1.

Weiterhin, wenn die ersten Verwaltungsüberwachungsdaten STi und die zweiten Verwaltungsüberwachungsdaten IDXi Daten sind, die einen anderen Wert als „0“ in der Vergleichs-/Bestimmungseinheit B 27b aufweisen, stellt die Hauptstation 2 fest, dass es keine in der Unterstation verursachte Trennung gibt. Wenn andererseits die ersten Verwaltungsüberwachungsdaten STi und die zweiten Verwaltungsüberwachungsdaten IDXi einen Wert von „0“ aufweisen, stellt die Hauptstation 2 fest, dass eine in der Unterstation verursachte Trennung vorliegt.Further, when the first management monitoring data STi and the second management monitoring data IDXi are data other than “0” in the comparison / determination unit B 27b, the main station sets 2 states that there is no separation caused in the substation. On the other hand, when the first management monitoring data STi and the second management monitoring data IDXi have a value of “0”, the main station sets 2 determines that there is a disconnection caused in the substation.

Die Bezeichnung der Daten in der IDX-Adresstabelle durch die Verwaltungssteuerdaten IDXo entspricht der Tabellennummer. Das heißt, dass Indexadressdaten der Tabellennummer 1 (#ad0) zuerst ausgewählt und als Verwaltungssteuerdaten IDXo ausgewählt werden. Dann wird für jeden Übertragungszyklus sequentiell zu den Kopfadressdaten entsprechend jeder Tabellennummer gewechselt. Jedoch gibt es keine Grenze bezüglich der Reihenfolge der Bezeichnung der Daten der IDX-Adresstabelle durch die Verwaltungssteuerdaten IDXo und die Bezeichnung kann beispielsweise der Reihenfolge der in Funktion eingestellten Priorität genügen.The designation of the data in the IDX address table by the management control data IDXo corresponds to the table number. That is, the index address data of the table number 1 (# ad0) must be selected first and selected as the management control data IDXo. Then, for each transmission cycle, it is sequentially switched to the head address data corresponding to each table number. However, there is no limit to the order of designation of the data in the IDX address table by the management control data IDXo, and the designation can, for example, satisfy the order of the priority set in function.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SteuereinheitControl unit
22
HauptstationMain station
55
Eingabe/Ausgabe-UnterstationInput / output substation
66th
AusgabeunterstationOutput substation
77th
EingabeunterstationInput substation
88th
Gesteuerter TeilControlled part
99
EingabeeinheitInput unit
1111
AusgabeeinheitOutput unit
1212th
EingabeeinheitInput unit
1313th
SteuerdatenTax data
1414th
VerwaltungssteuerdatenAdministrative tax data
1515th
UnterstationsantwortdatenSubstation response data
1616
ÜberwachungsdatenMonitoring data
1717th
VerwaltungsbestimmungseinheitAdministrative determination unit
2121
AusgabedatenteilOutput data part
2222nd
VerwaltungsdatenteilAdministrative data part
2323
Timing-ErzeugungseinheitTiming generation unit
2424
HauptstationsausgabeeinheitMain station output unit
2525th
HauptstationseingabeeinheitMain station input unit
2626th
EingabedatenteilInput data part
27a27a
Vergleichs-/Bestimmungseinheit AComparison / determination unit A
27b27b
Vergleichs-/Bestimmungseinheit BComparison / determination unit B
2929
SpeichereinheitStorage unit
3131
OSC (Oszillationsschaltung)OSC (oscillation circuit)
3232
Timing-ErzeugungseinheitTiming generation unit
3333
Steuerdaten-ErzeugungseinheitControl data generation unit
3434
LeitungstreiberLine driver
3535
ÜberwachungssignaldetektionseinheitMonitoring signal detection unit
3636
ÜberwachungsdatenextraktionseinheitMonitoring data extraction unit
3737
EingabedatenInput data
3838
IDXi-DatenIDXi data
3939
STi-DatenSTi data
4040
Unterstationseingabe/Ausgabe-EinheitSubstation input / output unit
4141
Übertragungs-/EmpfangseinheitTransmission / reception unit
4242
Verwaltungssteuerdaten-ExtraktionseinheitManagement control data extraction unit
4343
AdressextraktionseinheitAddress extraction unit
4444
AdresseinstelleinheitAddress setting unit
4545
Steuerdaten-ExtraktionseinheitControl data extraction unit
4646
Verwaltungsüberwachungsdaten-ÜbertragungseinheitManagement supervisory data transmission unit
4747
ÜberwachungsdatenübertragungseinheitMonitoring data transmission unit
4848
AusgabeeinheitOutput unit
4949
EingabeteilInput part
5050
Zufallszahl-ErzeugungseinheitRandom number generation unit
5151
AdressüberlappungsanzeigeeinheitAddress overlap display unit
6060
UnterstationsausgabeeinheitSubstation output unit
7070
UnterstationseingabeeinheitSubstation input unit
TRTR
Transistortransistor

Claims (6)

Übertragungsleitungs-Adressüberlappungs-Detektionssystem in einem Steuer/Überwachungssignal-Übertragungssystem, in welchem eine einzelne Hauptstation (2) und eine Mehrzahl von Unterstationen (5, 6, 7) miteinander über eine gemeinsame Datensignalleitung (DP, DN) verbunden sind, unter Steuerung eines Übertragungstaktes, der durch eine Timing-Erzeugungseinheit (32), die in der Hauptstation (2) enthalten ist, erzeugt wird, die Hauptstation (2) eine Reihe von gepulsten Signalen auf die gemeinsame Datensignalleitung (DP, DN) als ein Steuerdatensignal gemäß einem Wert von aus einer Steuereinheit (1) empfangenen Steuerdaten ausgibt, einen Datenwert eines der Reihe von gepulsten Signalen überlagerten Überwachungsdatensignals für jeden Zyklus des Takts aus jeder der Unterstationen (5, 6, 7) extrahiert, und den extrahierten Datenwert an die Steuereinheit (1) sendet, und jede der Unterstationen (5, 6, 7) Impulse der Reihe von gepulsten Signalen zählt, beginnend ab einem Startsignal, das den Start der Reihe von gepulsten Signalen anzeigt, die Steuerdaten entsprechend ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) aus der Reihe von gepulsten Signalen extrahiert, wenn der Zählwert zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) passt, und das Überwachungsdatensignal der Reihe von gepulsten Signalen beim selben Impulszyklus wie ein Takt überlagert, bei dem die, der eigenen Unterstation (5, 6, 7) entsprechenden Steuerdaten, extrahiert werden, wobei: ein, eine Mehrzahl von gepulsten Signalen enthaltender Verwaltungsdatenbereich, der sich von einem, Daten des Steuerdatensignals und Daten des Überwachungsdatensignals beinhaltenden Steuer/Überwachungsdatenbereich unterscheidet, in der Reihe von gepulsten Signalen vorgesehen ist, die Unterstation (5, 6, 7) Zufallszahlen-Daten, die durch ihre eigene Unterstation (5, 6, 7) erzeugt sind, als eine Originalzahl einstellt, eine Mehrzahl von Stücken von Vergleichs/Kollatierungsdaten, die Daten beinhalten, die eine Mehrzahl von Bits aufweisen, basierend auf der Originalzahl, erzeugt, und ein, die Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten enthaltendes Signal dem Verwaltungsdatenbereich überlagert, und die Hauptstation (2) die Existenz oder Nichtexistenz von einer Adressüberlappung der Unterstationen (5, 6, 7), basierend auf einem Ergebnis des Vergleichs der Teile von Vergleichs/Kollatierungsdaten in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Regel, bestimmt, wobei die Hauptstation (2) eine Kopfadresse und eine Nicht-Kopfadresse einer Unterstation zählt und den Zählwert als Adressbreitendaten der Unterstation (5, 6, 7) spezifiziert.Transmission line address overlap detection system in a control / supervisory signal transmission system in which a single main station (2) and a plurality of substations (5, 6, 7) are connected to each other via a common data signal line (DP, DN), under control of a transmission clock , which is generated by a timing generation unit (32) included in the main station (2), the main station (2) a series of pulsed signals on the common data signal line (DP, DN) as a control data signal according to a value of outputs control data received from a control unit (1), extracts a data value of a monitoring data signal superimposed on the series of pulsed signals for each cycle of the clock from each of the substations (5, 6, 7), and sends the extracted data value to the control unit (1), and each of the substations (5, 6, 7) counts pulses of the series of pulsed signals, starting from a start signal indicating the start of the series of pulsed signals, extracts the control data corresponding to its own substation (5, 6, 7) from the series of pulsed signals if the count value matches an address of its own substation (5, 6, 7), and the monitoring data signal of the row of superimposed on pulsed signals at the same pulse cycle as a clock, in which the control data corresponding to its own substation (5, 6, 7) are extracted, wherein: a management data area containing a plurality of pulsed signals, which is different from a data of the control data signal and discriminates control / supervisory data area including data of the supervisory data signal, in which the series of pulsed signals is provided, the substation (5, 6, 7) random number data generated by its own substation (5, 6, 7) as an original number sets, generates a plurality of pieces of comparison / collation data including data having a plurality of bits based on the original number, and a signal containing pieces of comparison / collation data superimposed on the management data area, and the main station (2) the existence or non-existence of an address overlap of the substations (5, 6, 7) based on a The result of comparing the pieces of comparison / collation data in accordance with a predetermined rule is determined, wherein the main station (2) counts a head address and a non-head address of a sub station and specifies the count value as address width data of the sub station (5, 6, 7) . Übertragungsleitungs-Adressüberlappungs-Detektionssystem gemäß Anspruch 1, wobei wenn eine Überlappung der Adresse der Unterstation detektiert wird, die Hauptstation (2) eine Überlappungsadresstabelle erzeugt, in der die Überlappungsadresse gespeichert wird, und während die Überlappungsadresse in der Überlappungsadresstabelle gespeichert wird, die Hauptstation (2) feststellt, dass es einen abnormalen Zustand gibt, und eine Adressjustierung durchführt, um die Überlappung der Adresse aufzulösen, und wenn keine Überlappungsadresse in der Überlappungsadresstabelle gespeichert ist, die Hauptstation (2) feststellt, dass ein Normalzustand vorliegt.Transmission line address overlap detection system according to Claim 1 wherein when an overlap of the address of the substation is detected, the main station (2) creates an overlap address table in which the overlap address is stored, and while the overlap address is stored in the overlap address table, the main station (2) determines that there is an abnormal condition and performs address adjustment to resolve the overlap of the address, and if there is no overlap address stored in the overlap address table, the main station (2) determines that it is normal. Übertragungsleitungs-Adressüberlappungs-Detektionssystem gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei der Verwaltungsdatenbereich einen Verwaltungssteuerdatenbereich beinhaltet, auf den Daten aus der Hauptstation (2) überlagert sind, und einen Verwaltungsüberwachungsdatenbereich, auf dem Daten aus der Unterstation überlagert sind, die auf den Verwaltungsüberwachungsdatenbereich aus der Unterstation (5, 6, 7) zu überlagernden Daten auf Daten eingestellt sind, die einen anderen Wert als „0“ aufweisen, und wenn aus dem Verwaltungsüberwachungsdatenbereich in der Hauptstation (2) extrahierte Daten einen Wert von „0“ aufweisen, festgestellt wird, dass es eine Trennung der gemeinsamen Datensignalleitung (DP, DN) gibt.Transmission line address overlap detection system according to Claim 1 or 2 wherein the management data area includes a management control data area on which data from the main station (2) is superimposed, and a management monitoring data area on which data from the substation are superimposed on the data to be superimposed on the management monitoring data area from the substation (5, 6, 7) are set to data other than “0”, and when data extracted from the management monitoring data area in the main station (2) is “0”, it is determined that there is disconnection of the common data signal line (DP, DN ) gives. Übertragungsleitungs-Adressüberlappungs-Detektionssystem gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Unterstation (5, 6, 7) eine Besorgnis anzeigt, dass Überlappung einer Adresse auftritt, wenn die Überlappung der Adresse auftritt.Transmission line address overlap detection system according to any one of Claims 1 until 3 wherein the substation (5, 6, 7) indicates a concern that the overlap of an address occurs when the overlap of the address occurs. Ein mit einer gemeinsamen Datensignalleitung (DP, DN), mit der eine Hauptstation (2) verbunden ist, verbundenes Unterstations-Endgerät (5, 6, 7), wobei das Unterstations-Endgerät (5, 6, 7) umfasst: eine Adressextraktionseinheit (43), die Impulse einer Reihe von gepulsten Signalen zählt, die über die gemeinsame Datensignalleitung (DP, DN) übertragen werden, beginnend ab einem den Start der Reihe von gepulsten Signalen anzeigenden Startsignal, und die ein Steuerdatensignal zu einem Zeitpunkt ermittelt, wenn der Zählwert zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) passt; eine Überwachungsdatenübertragungseinheit (47), die ein Überwachungsdatensignal als Informationen aus ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) einer Reihe von gepulsten Signalen zu einem Zeitpunkt überlagert, wenn das Steuerdatensignal aus der Adressextraktionseinheit (43) empfangen wird; eine Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit (42), die durch die Hauptstation (2) einem Verwaltungsdatenbereich, der eine Mehrzahl von gepulsten Signalen beinhaltet, der sich von einem Bereich zum Überlagern des Überwachungsdatensignales unterscheidet, überlagerte Verwaltungssteuerdaten extrahiert, in der Reihe von gepulsten Signalen; eine Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit (46), die ein Verwaltungsüberwachungsdatensignal als Informationen aus ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) in einem eingegebenen Datenzeitraum mit demselben Zyklus entsprechend einer Ausgabedatenperiode, für die ein die Verwaltungssteuerdaten bildendes Signal überlagert ist, überlagert; eine Vergleichs/Kollatierdaten-Ausgabeeinheit, die Adressdaten aus der Verwaltungssteuerdaten-Extraktionseinheit (42) ermittelt, und wenn die Adressdaten zu einer Adresse ihrer eigenen Unterstation (5, 6, 7) passen, durch ihre eigene Unterstation erzeugte Zufallszahlendaten als eine Originalzahl einstellt, eine Mehrzahl von Teilen von Vergleichs/Kollatierdaten einschließlich Daten erzeugt, die eine Mehrzahl von Bits basierend auf der Originalzahl aufweisen, und die Teile von Vergleichs/Kollatierdaten an die Verwaltungsüberwachungsdaten-Übertragungseinheit (46) sendet; wobei eine Kopfadresse und eine Nicht-Kopfadresse einer Unterstation von der Hauptstation (2) gezählt werden und der Zählwert als Adressbreitendaten der Unterstation (5, 6, 7) von der Hauptstation (2) spezifiziert wird.A substation terminal (5, 6, 7) connected to a common data signal line (DP, DN) to which a main station (2) is connected, the substation terminal (5, 6, 7) comprising: an address extraction unit (43) which counts the pulses of a series of pulsed signals which are transmitted via the common data signal line (DP, DN), beginning with a start signal indicating the start of the series of pulsed signals, and which determines a control data signal at a point in time, if the count value matches an address of its own substation (5, 6, 7); a supervisory data transmission unit (47) which superimposes a supervisory data signal as information from its own substation (5, 6, 7) on a series of pulsed signals at a time when the control data signal is received from the address extraction unit (43); a management control data extraction unit (42) that extracts management control data superimposed by the main station (2) on a management data area including a plurality of pulsed signals different from an area for superimposing the supervisory data signal, in the series of pulsed signals; a management supervisory data transmission unit (46) which superimposes a management supervisory data signal as information from its own substation (5, 6, 7) in an inputted data period with the same cycle corresponding to an output data period for which a signal constituting the management control data is superimposed; a comparison / collation data output unit that obtains address data from the management control data extraction unit (42) and, when the address data matches an address of its own sub-station (5, 6, 7), sets random number data generated by its own sub-station as an original number, a Generates a plurality of pieces of collation / collation data including data having a plurality of bits based on the original number and sends the pieces of collation / collation data to the management supervisory data transmission unit (46); wherein a head address and a non-head address of a sub station are counted by the main station (2) and the count value is specified as address width data of the sub station (5, 6, 7) by the main station (2). Unterstations-Endgerät (5, 6, 7) gemäß Anspruch 5, weiter umfassend eine Überlappungsadress-Anzeigeeinheit (51), die, wenn die Steuereinheit (1) die Unterstation (5, 6, 7) über die Überlappung einer Adresse der Unterstation (5, 6, 7) informiert, ein Auftreten der Überlappung der Adresse anzeigt.Substation terminal (5, 6, 7) according to Claim 5 , further comprising an overlap address display unit (51) which, when the control unit (1) informs the substation (5, 6, 7) of the overlap of an address of the substation (5, 6, 7), occurrence of the overlap of the address indicates.
DE112012000546.5T 2012-04-27 2012-04-27 Transmission line address overlap detection system and substation terminal used in the system Active DE112012000546B4 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/061363 WO2013161055A1 (en) 2012-04-27 2012-04-27 Transmission line address duplication detection method and substation terminal used for same method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE112012000546T5 DE112012000546T5 (en) 2014-12-11
DE112012000546B4 true DE112012000546B4 (en) 2021-08-19

Family

ID=48713114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112012000546.5T Active DE112012000546B4 (en) 2012-04-27 2012-04-27 Transmission line address overlap detection system and substation terminal used in the system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9391815B2 (en)
JP (1) JP5208327B1 (en)
KR (1) KR101472699B1 (en)
CN (1) CN103518337B (en)
DE (1) DE112012000546B4 (en)
TW (1) TWI502908B (en)
WO (1) WO2013161055A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9154391B2 (en) * 2011-09-26 2015-10-06 Anywire Corporation Transmission line disconnection detection method and slave station used for the method
WO2019244332A1 (en) * 2018-06-22 2019-12-26 株式会社エニイワイヤ Method for confirming survival of slave station in control/monitor signal transmission system
JP2020102808A (en) * 2018-12-25 2020-07-02 アズビル株式会社 Duplicate address detection device, duplicate address detection method, duplicate address detection system, and central monitoring device
JP7293045B2 (en) 2019-08-23 2023-06-19 株式会社 エニイワイヤ Slave station identification method for control/monitoring signal transmission system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5502818A (en) 1991-01-17 1996-03-26 Kone Elevator Gmbh Procedure for the determination of message identification in the data transmission network of an elevator system
US5841770A (en) 1992-12-15 1998-11-24 Micron Technology, Inc. Data communication system using indentification protocol
US20030093542A1 (en) 2001-11-01 2003-05-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Communication device and communication control method using efficient echonet address determination scheme
US20030123590A1 (en) 2001-12-28 2003-07-03 Yoshitane Saitou Control and supervisory signal transmission system
WO2011108136A1 (en) 2010-03-04 2011-09-09 株式会社エニイワイヤ Signal transmission scheme in control/monitor-signal transmission system

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4912723A (en) * 1984-06-28 1990-03-27 Westinghouse Electric Corp. Multipurpose digital IC for communication and control network
JPS62173830A (en) 1986-01-27 1987-07-30 Matsushita Electric Works Ltd System for detecting disconnection of time division multiplex transmission system
JPH03106143A (en) 1989-09-19 1991-05-02 Omron Corp Communication fault check method in data communication system
JPH04119035A (en) 1990-09-07 1992-04-20 Daikin Ind Ltd Data transfer device
JP2678140B2 (en) 1993-08-03 1997-11-17 サンクス株式会社 Data transmission device and its terminal unit
JP3458026B2 (en) * 1995-09-14 2003-10-20 Ｎｋｅ株式会社 Control and monitoring system
US7941098B2 (en) * 2007-07-02 2011-05-10 Suvolta, Inc. Common data line signaling and method
JP4879312B2 (en) 2009-11-25 2012-02-22 株式会社 エニイワイヤ Remote wiring check system and connector used for the system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5502818A (en) 1991-01-17 1996-03-26 Kone Elevator Gmbh Procedure for the determination of message identification in the data transmission network of an elevator system
US5841770A (en) 1992-12-15 1998-11-24 Micron Technology, Inc. Data communication system using indentification protocol
US20030093542A1 (en) 2001-11-01 2003-05-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Communication device and communication control method using efficient echonet address determination scheme
US20030123590A1 (en) 2001-12-28 2003-07-03 Yoshitane Saitou Control and supervisory signal transmission system
WO2011108136A1 (en) 2010-03-04 2011-09-09 株式会社エニイワイヤ Signal transmission scheme in control/monitor-signal transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013161055A1 (en) 2013-10-31
TWI502908B (en) 2015-10-01
US20140219383A1 (en) 2014-08-07
DE112012000546T5 (en) 2014-12-11
JP5208327B1 (en) 2013-06-12
KR20140001215A (en) 2014-01-06
US9391815B2 (en) 2016-07-12
TW201345182A (en) 2013-11-01
CN103518337A (en) 2014-01-15
CN103518337B (en) 2017-02-08
JPWO2013161055A1 (en) 2015-12-21
KR101472699B1 (en) 2014-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3902243C2 (en)
EP3522477A1 (en) Method for communicating data in an industrial network in particular, device for carrying out the method, computer program and computer-readable medium
EP1657608A1 (en) Method and apparatus for operating a network
DE112012000546B4 (en) Transmission line address overlap detection system and substation terminal used in the system
WO2016037645A1 (en) Method for determining a propagation time of a telegram in a communication network, and corresponding network components
EP1365543B1 (en) Method and apparatus for transmitting information and detection of failures in a ring network
DE19921589C2 (en) Method for operating a data transmission system
DE102004050416A1 (en) Method for synchronization in a redundant communication system
WO2015031926A1 (en) Method for transmitting messages in a computer network and computer network
DE112008004245T5 (en) Communication management device, communication device and communication method
WO2009087090A1 (en) Apparatus and method for the selective changeover of two masters for associated slaves in a logic ring circuit
EP2965560B1 (en) Method and network infrastructure for the redundant transmission of messages in a distributed real-time system
EP3632049A1 (en) Status signal output
EP1540905A1 (en) Method for the transmission of data telegrammes in a switched cyclical communication system
EP1179920A2 (en) Data bus for a plurality of nodes
DE102020202226A1 (en) Process and transmission system for the transmission of measurement data
EP3185486B1 (en) Method for transmitting messages in a computer network and computer network
DE102021213001B3 (en) Method for operating a fieldbus system and fieldbus system
EP1615374B1 (en) Method for transmitting and receiving event notifications
DE3922384A1 (en) Process for automatic change of radio transmission channel - allows participants to switch channels if interference continues to effect transmission
EP3036862A1 (en) Method for operating a network and network participants
EP3026848A1 (en) Method for data transmission in a redundantly operable industrial communication network and coupling communication device
DE102011003656B4 (en) A method of performing a change of a transmission channel shared by a group of multiple subscribers
EP0768776A1 (en) Communication network and method for transmitting data
EP3632051A1 (en) Initialization of data bus subscribers

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final