DE112011104958T5 - Engine start control device for hybrid vehicle - Google Patents

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Yoshiki Ito
Hitoshi Ohkuma
Masaaki Tagawa
Masakazu Saito
Yukihiro Hosoe
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Suzuki Motor Corp
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Abstract

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Verbrennungsmotor zu starten und dabei eine Antriebskraft abzugeben, die von einem Fahrer verlangt wird. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs bereitgestellt, die Folgendes umfasst: ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt; ein Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung, das die angestrebe Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment berechnet; ein Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals; ein Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung, das die angestrebte Antriebsleistung basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie, das einen Unterschied zwischen der angestrebten Antriebsleistung und der angestrebten Verbrennungsmotorleistung als angestrebte elektrische Energie einstellt; und ein Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment, das Drehmoment-Sollwerte einer Vielzahl von Motorgeneratoren unter Verwendung einer Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und einer Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, berechnet.An object of the present invention is to start an internal combustion engine while delivering a driving force required by a driver. According to the present invention, there is provided an engine start control apparatus of a hybrid vehicle, comprising: means for calculating the target engine speed at the start time; means for calculating the target engine torque at the start time; desired engine power calculating means calculating the target engine power based on the target engine speed and the target engine torque; a means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal; a means for detecting the vehicle speed; a target drive power calculating means that calculates the target drive power based on the accelerator pedal operation amount and the vehicle speed; desired electrical energy calculating means that sets a difference between the target drive power and the target engine power as targeted electric power; and means for calculating an engine torque setpoint that calculates torque setpoints of a plurality of engine generators using a torque balance equation that includes the targeted engine torque and an electrical energy balance equation that includes the targeted electrical energy.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Motorstartsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, die eine Vielzahl von Energiequellen umfasst, ihre Energie unter Verwendung eines Differenzialgetriebemechanismus kombiniert, und die kombinierte Energie in eine Antriebswelle eingibt oder von dieser abgibt, und betrifft genauer gesagt eine Motorstartsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug, welche die Energie zum Zeitpunkt des Startens eines Motors angemessen steuern kann.The present invention relates to an engine start control apparatus for a hybrid vehicle including a plurality of power sources, combining their power using a differential gear mechanism, and inputting or outputting the combined power to and from a drive shaft, and more particularly to an engine start control apparatus for a hybrid vehicle, which incorporates the Energy at the time of starting a motor can control appropriately.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Herkömmlicherweise gibt es als Form eines Hybridfahrzeugs, das einen Elektromotor und einen Verbrennungsmotor anders als in serienmäßiger oder paralleler Form umfasst, wie es in den japanischen Patentauslegeschriften (J2-A) Nr. 9-170533 , 10-325345 und dergleichen offenbart wird, eine Form, bei der das Drehmoment der Energie des Verbrennungsmotors dadurch umgewandelt wird, dass die Energie des Verbrennungsmotors auf einen Stromerzeuger und eine Antriebswelle durch Verwenden eines Planetengetriebemechanismus (eines Differenzialgetriebemechanismus mit drei drehbaren Bauteilen) und zweier Elektromotoren und durch Antreiben eines Elektromotors, der an der Antriebswelle angeordnet ist, unter Verwendung der elektrischen Energie, die von dem Stromerzeuger generiert wird, verteilt wird. Dies soll als „dreiachsiger” Typ bezeichnet werden.Conventionally, as a form of a hybrid vehicle comprising an electric motor and an internal combustion engine other than in series or parallel form, as in the Japanese Patent Application Laid-Open (J2-A) No. 9-170533 . 10-325345 and the like, a form in which the torque of the power of the internal combustion engine is converted by the energy of the internal combustion engine to a power generator and a drive shaft by using a planetary gear mechanism (a differential gear mechanism with three rotatable components) and two electric motors and by driving a Electric motor, which is arranged on the drive shaft, using the electrical energy generated by the power generator is distributed. This should be referred to as a "three-axis" type.

Gemäß dieser herkömmlichen Technologie kann man den Verbrennungsmotor-Betriebspunkt des Verbrennungsmotors auf einen beliebigen Punkt einstellen, wozu auch ein Anhalten gehört, und entsprechend kann die Kraftstoffeffizienz verbessert werden. Jedoch nicht so viel wie für die serielle Bauform, und da ein Elektromotor, der ein relativ hohes Drehmoment aufweist, notwendig ist, um ein ausreichendes Antriebswellen-Drehmoment zu erreichen, und der Betrag der Übertragung und Aufnahme der elektrischen Energie zwischen dem Stromerzeuger und dem Elektromotor in einem niedrigen Übersetzungsverhältnisbereich zunimmt, nimmt der elektrische Verlust zu und es besteht weiterhin ein gewisses Verbesserungspotenzial.According to this conventional technology, one can set the engine operating point of the internal combustion engine to an arbitrary point, including stopping, and accordingly, the fuel efficiency can be improved. However, not as much as for the serial configuration, and because an electric motor having a relatively high torque is necessary to achieve sufficient drive shaft torque and the amount of transmission and absorption of electrical energy between the power generator and the electric motor increases in a low transmission ratio range, the electrical loss increases and there is still some room for improvement.

Als Verfahren zum Lösen dieser Aufgabe gibt es die Verfahren, die in den Patenten Nr. 3 578 451 und JP-A Nr. 2002-281607 offenbart werden, die von den Anmeldern der vorliegenden Erfindung eingereicht wurden.As a method for solving this problem, there are the methods disclosed in the patents Nos. 3,578,451 and JP-A No. 2002-281607 disclosed by the applicants of the present invention.

Bei dem Verfahren, das in der JP-A Nr. 2002-281607 offenbart wird, ist eine Antriebswelle, die mit einer Abtriebswelle eines Verbrennungsmotors verbunden ist, ein erster Motorgenerator (nachstehend als „MG1” bezeichnet), ein zweiter Motorgenerator (nachstehend als „MG2” bezeichnet) und ein Antriebsrad mit jedem drehbaren Bauteil eines Differenzialgetriebemechanismus verbunden, der vier drehbare Bauteile aufweist, die Energie des Verbrennungsmotors und die Energie der MG1 und MG2 werden kombiniert, und die kombinierte Energie wird an die Antriebswelle abgegeben.In the method used in the JP-A No. 2002-281607 is a drive shaft which is connected to an output shaft of an internal combustion engine, a first motor generator (hereinafter referred to as "MG1"), a second motor generator (hereinafter referred to as "MG2") and a drive wheel connected to each rotatable member of a differential gear mechanism, having the four rotatable members, the power of the engine and the power of the MG1 and MG2 are combined, and the combined power is output to the drive shaft.

Zusätzlich kann bei dem Verfahren, das in der JP-A Nr. 2002-281607 offenbart wird, durch Anordnen einer Abtriebswelle eines Verbrennungsmotors und einer Antriebswelle, die mit einem Antriebsrad verbunden ist, in einem drehbaren Bauteil, das auf der Innenseite in einem Nomogramm angeordnet ist, und durch Anordnen des MG1 (Verbrennungsmotorseite) und MG2 (Antriebswellenseite) in einem drehbaren Bauteil, das auf der Außenseite des Nomogramms angeordnet ist, das Verhältnis der Energie, die für die MG1 und MG2 geladen wird. zu der Energie, die an die Antriebswelle aus dem Verbrennungsmotor abgegeben wird, abnehmen, wodurch die MG1 und MG2 miniaturisiert werden können und die Übertragungseffizienz der Antriebsvorrichtung verbessert werden kann. Dies soll als „vierachsiger” Typ bezeichnet werden.In addition, in the method used in the JP-A No. 2002-281607 by arranging an output shaft of an internal combustion engine and a drive shaft connected to a drive wheel in a rotatable member disposed on the inside in a nomogram, and arranging the MG1 (engine side) and MG2 (drive shaft side) in one rotatable member, which is arranged on the outside of the nomogram, the ratio of the energy that is loaded for the MG1 and MG2. to the power output to the drive shaft from the internal combustion engine, whereby the MG1 and MG2 can be miniaturized and the transmission efficiency of the drive device can be improved. This should be referred to as a "four-axis" type.

Zusätzlich wurde ein Verfahren, das in dem Patent Nr. 3 578 451 offenbart wurde und ähnlich wie das zuvor beschriebene Verfahren ist, vorgeschlagen, bei dem ein zusätzliches fünftes drehbares Bauteil enthalten ist und eine Bremse, die dieses drehbare Bauteil anhält, angeordnet ist.In addition, a method disclosed in Patent No. 3 578 451 and similar to the method described above has been proposed in which an additional fifth rotatable member is contained and a brake stopping this rotatable member is disposed.

Bei der zuvor beschriebenen herkömmlichen dreiachsigen Technologie, wie sie in der JP-A Nr. 9-170533 offenbart wird, wird für den Fall, dass eine Bestimmung des Verbrennungsmotorstarts vorgenommen wird, der Verbrennungsmotor durch den MG1 angetrieben, und der MG2 wird gesteuert, um eine Antriebskraft auszugleichen, die an der Antriebswelle auf Grund einer Reaktionskraft oder dergleichen generiert wird, wodurch Variationen des Drehmoments der Antriebswelle zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors unterdrückt werden. Zusätzlich erfolgt in der JP-A Nr. 10-325345 , für den Fall, dass eine Bestimmung des Verbrennungsmotorstarts vorgenommen wird, die Steuerung des MG1 derart, dass die Drehzahl des MG1 eine angestrebte Drehzahl wird, um den Verbrennungsmotor zu starten, und Variationen des Drehmoments, die auf den Antrieb des MG1 zurückzuführen sind, werden durch den MG2 korrigiert, wodurch Variationen des Drehmoments der Antriebswelle zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors unterdrückt werden.In the previously described conventional triaxial technology, as described in the JP-A No. 9-170533 is disclosed, in the case that a determination of the engine start is made, the engine is driven by the MG1, and the MG2 is controlled to compensate for a driving force generated on the drive shaft due to a reaction force or the like, whereby variations in the Torque of the drive shaft at the time of starting the engine are suppressed. Additionally takes place in the JP-A No. 10-325345 in the case where a determination of the engine start is made, the control of the MG1 is such that the rotational speed of the MG1 becomes a target rotational speed to start the engine, and variations of the torque due to the driving of the MG1 become corrected by the MG2, whereby variations in the torque of the drive shaft at the time of starting the internal combustion engine are suppressed.

ENTGEGENHALTUNGEN CITATION

Patentliteraturpatent literature

  • [PTL 1] JP-A Nr. 9-170533 [PTL 1] JP-A No. 9-170533
  • [PTL 2] JP-A Nr. 10-325345 [PTL 2] JP-A No. 10-325345
  • [PTL 3] Patent Nr. 3 578 451[PTL 3] Patent No. 3,578,451
  • [PTL 4] JP-A Nr. 2002-281607 [PTL 4] JP-A No. 2002-281607

KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNGBRIEF SUMMARY OF THE INVENTION

Technisches ProblemTechnical problem

Bei einer herkömmlichen Motorstartsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug hat jedoch für den Fall des „dreiachsigen Typs” das Drehmoment des MG2 keinen Einfluss auf die Drehmomentbilanz, und entsprechend kann durch Berechnen des Reaktionsdrehmoments, das an die Antriebswelle von dem Verbrennungsmotor und dem MG1 abgegeben wird, basierend auf dem Drehmoment des MG1, das zum Starten des Verbrennungsmotors und zum Steuern des Drehmoments des MG2 abgegeben wird, um das Reaktionsdrehmoment auszugleichen, der Verbrennungsmotor ohne Variation des Drehmoments der Antriebswelle gestartet werden.However, in a conventional engine starting control apparatus for a hybrid vehicle, in the case of the "triaxial type", the torque of the MG2 has no influence on the torque balance, and accordingly, by calculating the reaction torque output to the drive shaft from the engine and the MG1 based on the torque of the MG1, which is output for starting the engine and for controlling the torque of the MG2 to compensate for the reaction torque, the engine are started without varying the torque of the drive shaft.

Für den Fall des „vierachsigen Typs” konfigurieren die Antriebswelle und der MG2 jedoch voneinander unterschiedliche Wellen, und das Drehmoment des MG2 hat einen Einfluss auf die Drehmomentbilanz. Entsprechend besteht das Problem, dass das Steuerverfahren für den „dreiachsigen Typ” nicht anwendbar ist.However, in the case of the "four-axis type", the drive shaft and the MG2 configure different waves from each other, and the torque of the MG2 has an influence on the torque balance. Accordingly, there is a problem that the "triaxial type" control method is not applicable.

Zusätzlich wurde mit Bezug auf die Steuerung des „vierachsigen Typs” ein Verfahren wie nachstehend von den Anmeldern der vorliegenden Erfindung angewendet.In addition, with respect to the "four-axis type" control, a method as described below has been applied by the applicants of the present invention.

Bei dieser Anmeldung wird bei einem Hybridfahrzeug, das die Leistungsabgabe eines Verbrennungsmotors und die Energie des MG1 und des MG2 kombiniert und eine Antriebswelle antreibt, die mit Antriebsrädern verbunden ist, ein Antriebskraftwert, zu dem ein Energieunterstützungsteil gemäß der elektrischen Energie hinzugefügt wird, als Maximalwert einer angestrebten Antriebskraft im Voraus eingestellt, die angestrebte Antriebsleistung wird basierend auf der angestrebten Antriebskraft erreicht, deren Parameter das Ausmaß der Betätigung des Gaspedals und eine Fahrzeuggeschwindigkeit sind; und die Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Wert, der durch Addieren der angestrebten Lade-/Entladeleistung basierend auf dem Ladezustand SOC der Batterie erreicht wird, mit der angestrebten Antriebsleistung und einer maximalen Leistungsabgabe, die von dem Verbrennungsmotor abgegeben werden kann, werden miteinander verglichen; und ein geringerer Wert wird als angestrebte Verbrennungsmotorleistung erreicht, ein angestrebter Verbrennungsmotor-Betriebspunkt wird basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotorleistung erreicht; die angestrebte elektrische Energie, die ein Zielwert der elektrischen Ein-/Ausgangsenergie der Batterie ist, wird basierend auf einem Unterschied zwischen der angestrebten Antriebsleistung und der angestrebten Verbrennungsmotorleistung erreicht; und Steuersollwerte (Drehmoment-Sollwerte) des Drehmoments von MG1 und des Drehmoments von MG2 werden unter Verwendung einer Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und einer Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, berechnet.In this application, in a hybrid vehicle that combines the output of an internal combustion engine and the power of the MG1 and MG2 and drives a drive shaft connected to drive wheels, a driving force value to which a power assisting part according to the electric power is added becomes a maximum value desired drive power is set in advance, the target drive power is achieved based on the target driving force whose parameters are the degree of depression of the accelerator pedal and a vehicle speed; and the vehicle speed, a value obtained by adding the target charge / discharge power based on the state of charge SOC of the battery, with the target drive power and a maximum output that can be output from the internal combustion engine are compared with each other; and a lesser value is achieved than aimed engine power, a targeted engine operating point is achieved based on the targeted engine power; the target electric power that is a target value of the electric input / output power of the battery is achieved based on a difference between the target drive power and the target engine power; and control target values (torque command values) of the torque of MG <b> 1 and the torque of MG <b> 2 are calculated using a torque balance equation including the target engine torque and a balance equation of the electric power including the target electric power.

Obwohl das Drehmoment bei dem „vierachsigen” Typ angemessen gesteuert werden kann, wird jedoch auch bei diesem Verfahren die Steuerung mit Bezug auf den Start des Verbrennungsmotors nicht erwähnt und es besteht weiterhin ein gewisses Verbesserungspotenzial.Although the torque in the "four-axis" type can be appropriately controlled, however, even in this method, the control with respect to the starting of the internal combustion engine is not mentioned, and there is still some room for improvement.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Verbrennungsmotor zu starten, während eine Antriebskraft, die von einem Fahrer verlangt wird, abgegeben wird.An object of the present invention is to start an internal combustion engine while outputting a driving force requested by a driver.

ProblemlösungTroubleshooting

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs bereitgestellt, die den Antrieb des Fahrzeugs unter Verwendung der Leistungsabgaben eines Verbrennungsmotors und einer Vielzahl von Motorgeneratoren steuert. Die Motorstartsteuervorrichtung umfasst: ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt, das eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors berechnet; ein Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt, welches das Drehmoment berechnet, das zum Anlassen des Verbrennungsmotors notwendig ist; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung, das die angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt berechnet wird, und auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt berechnet wird, berechnet; ein Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals, das ein Ausmaß einer Betätigung eines Gaspedals des Fahrzeugs erkennt; ein Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit, das eine Fahrzeuggeschwindigkeit erkennt; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung, das die angestrebte Antriebsleistung basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals, das von dem Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals erkannt wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt wird, berechnet; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie, das einen Unterschied zwischen der angestrebten Antriebsleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung berechnet wird, und der angestrebten Verbrennungsmotorleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung berechnet wird, als angestrebte elektrische Energie einstellt; und ein Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment, das die Drehmoment-Sollwerte einer Vielzahl von Motorgeneratoren unter Verwendung einer Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und einer Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, berechnet.According to the present invention, there is provided an engine start control device of a hybrid vehicle that controls the driving of the vehicle using the power outputs of an internal combustion engine and a plurality of motor generators. The engine starting control apparatus comprises: means for calculating the target engine speed at the starting time that calculates a target engine speed at the time of starting the engine; means for calculating the target engine torque at the start time which calculates the torque necessary to start the engine; desired engine power calculating means for calculating the target engine output based on the target engine speed calculated by the target engine speed calculating means at the start time and the target engine torque output by the calculating means of the target engine torque at the time of starting is calculated; means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal that detects an amount of operation of an accelerator pedal of the vehicle; a vehicle speed detecting means that detects a vehicle speed; a means to Calculating the target drive power that calculates the target drive power based on the amount of depression of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal operation amount detecting means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means ; desired electrical energy calculating means that determines a difference between the target driving power calculated by the target driving power calculating means and the target engine power calculated by the target engine power calculating means, as targeted electric power set; and means for calculating an engine torque setpoint that computes the torque setpoints of a plurality of engine generators using a torque balance equation that includes the targeted engine torque and an electrical energy balance equation that includes the targeted electrical energy ,

Vorteilhafte Wirkungen der ErfindungAdvantageous Effects of the Invention

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Verbrennungsmotor gestartet werden, während eine Antriebskraft, die von einem Fahrer verlangt wird, abgegeben wird.According to the present invention, an engine may be started while outputting a driving force requested by a driver.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Es zeigen:Show it:

1 ein Systemkonfigurationsdiagramm einer Motorstartsteuervorrichtung für ein Hybridfahrzeug. 1 a system configuration diagram of an engine start control device for a hybrid vehicle.

2 ein Steuerungsblockdiagramm zum Berechnen einer angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt, eines angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt und einer angestrebten elektrischen Energie. 2 a control block diagram for calculating a target engine speed at the start time, a target engine torque at the start time and a target electrical energy.

3 ein Steuerungsblockdiagramm zum Berechnen eines Drehmoment-Sollwertes eines Motorgenerators. 3 a control block diagram for calculating a torque command value of a motor generator.

4 ein Steuerungsablaufschema zum Berechnen eines angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes. 4 a control flowchart for calculating a target engine operating point.

5 ein Steuerungsablaufschema zum Berechnen eines Drehmoment-Sollwertes eines Motorgenerators. 5 a control flowchart for calculating a torque command value of a motor generator.

6 eine Abbildung zum Ablesen einer angestrebten Antriebskraft gemäß einer Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Öffnungsgrad des Gaspedals. 6 an image for reading a desired driving force according to a vehicle speed and the opening degree of the accelerator pedal.

7 eine Abbildung zum Ablesen einer angestrebten Lade-/Entladeleistung gemäß dem Ladezustand einer Batterie. 7 an image for reading a target charge / discharge power according to the state of charge of a battery.

8 eine Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes gemäß dem Verbrennungsmotor-Drehmoment und einer Verbrennungsmotor-Drehzahl. 8th an image for reading the targeted engine operating point according to the engine torque and an engine speed.

9 ein Nomogramm für den Fall, dass sich die Fahrzeuggeschwindigkeit am gleichen Verbrennungsmotor-Betriebspunkt ändert. 9 a nomogram in case the vehicle speed changes at the same engine operating point.

10 ein Diagramm, das eine Linie der höchsten Verbrennungsmotoreffizienz und eine Linie der höchsten Gesamteffizienz in einer Abbildung zum Ablesen eines angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes, die durch das Verbrennungsmotor-Drehmoment und eine Verbrennungsmotor-Drehzahl gebildet wird, abbildet. 10 12 is a diagram illustrating a highest engine efficiency line and a highest total efficiency line in an image for reading a target engine operating point formed by the engine torque and an engine speed.

11 ein Diagramm, das die Effizienz auf einer Isoleistungslinie abbildet, die durch die Effizienz und eine Verbrennungsmotor-Drehzahl gebildet wird. 11 a graph depicting efficiency on an isole power line formed by efficiency and engine speed.

12 ein Nomogramm der Punkte (D, E und F) auf einer Isoleistungslinie. 12 a nomogram of the points (D, E and F) on an isole power line.

13 ein Nomogramm des Zustands eines niedrigen Übersetzungsverhältnisses. 13 a nomogram of the state of a low gear ratio.

14 ein Nomogramm des Zustands eines mittleren Übersetzungsverhältnisses. 14 a nomogram of the state of a mean transmission ratio.

15 ein Nomogramm des Zustands eines hohen Übersetzungsverhältnisses. 15 a nomogram of the state of a high gear ratio.

16 ein Nomogramm des Zustands, in dem die Stromleitung erfolgt. 16 a nomogram of the state in which the power line takes place.

17 ein Nomogramm zum Zeitpunkt des Startens eines Verbrennungsmotors. 17 a nomogram at the time of starting an internal combustion engine.

18 eine Abbildung zum Ablesen eines angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt gemäß einer Verbrennungsmotor-Drehzahl. 18 an image for reading a target engine torque at the start time according to an engine speed.

BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS

Nachstehend wird eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

Ausführungsform embodiment

1 bis 18 bilden eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ab. In 1 stellt die Bezugsnummer 1 eine Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs dar. Die Motorstartsteuervorrichtung 1 des Hybridfahrzeugs als Antriebssystem umfasst: eine Abtriebswelle 3 eines Verbrennungsmotors 2, der eine Antriebskraft gemäß einer Kraftstoffverbrennung generiert; eine Vielzahl von einem ersten Motorgenerator 4 und einem zweiten Motorgenerator 5, die eine Antriebskraft unter Verwendung von Strom generieren und elektrische Energie durch Fahren generieren; eine Antriebswelle 7, die mit einem Antriebsrad 6 des Hybridfahrzeugs verbunden ist, und einen Differenzialgetriebemechanismus 8, der ein Leistungsübertragungssystem ist, das mit der Abtriebswelle 3, den ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 und der Antriebswelle 7 verbunden ist. 1 to 18 depict an embodiment of the present invention. In 1 represents the reference number 1 an engine start control device of a hybrid vehicle. The engine start control device 1 of the hybrid vehicle as a drive system comprises: an output shaft 3 an internal combustion engine 2 generating a driving force according to fuel combustion; a plurality of a first motor generator 4 and a second motor generator 5 that generate a driving force using electricity and generate electric power by driving; a drive shaft 7 that with a drive wheel 6 of the hybrid vehicle, and a differential gear mechanism 8th , which is a power transmission system with the output shaft 3 , the first and second motor generators 4 and 5 and the drive shaft 7 connected is.

Der Verbrennungsmotor 2 umfasst: ein Mittel zum Einstellen des Luftgehalts 9, wie etwa eine Drosselklappe, die das Luftvolumen einstellt, das gemäß dem Ausmaß der Betätigung eines Gaspedals anzusaugen ist (Ausmaß des Tretens auf ein Fahrpedal mit dem Fuß); ein Kraftstoffzuführmittel 10, wie etwa ein Kraftstoff-Einspritzventil, das dem angesaugten Luftvolumen entsprechend Kraftstoff zuführt; und ein Zündmittel 11, wie etwa eine Zündvorrichtung, die den Kraftstoff zündet. In dem Verbrennungsmotor 2 wird der Verbrennungszustand des Kraftstoffs von dem Mittel zum Einstellen des Luftgehalts 9, dem Kraftstoffzuführmittel 10 und dem Zündmittel 11 gesteuert, und es wird eine Antriebskraft durch die Verbrennung des Kraftstoffs generiert.The internal combustion engine 2 comprising: a means for adjusting the air content 9 such as a throttle valve that adjusts the volume of air to be drawn in accordance with the amount of depression of an accelerator pedal (amount of stepping on an accelerator pedal with the foot); a fuel supply means 10 such as a fuel injection valve that supplies fuel to the intake air volume; and an ignition means 11 such as an igniter, which ignites the fuel. In the internal combustion engine 2 the combustion state of the fuel is determined by the means for adjusting the air content 9 , the fuel supply means 10 and the ignition means 11 controlled, and a driving force is generated by the combustion of the fuel.

Der erste Motorgenerator 4 umfasst: eine erste Motorrotorwelle 12; einen ersten Motorrotor 13; und einen ersten Motorstator 14. Der zweite Motorgenerator 5 umfasst: eine zweite Motorrotorwelle 15; einen zweiten Motorrotor 16; und einen zweiten Motorstator 17. Der erste Motorstator 14 des ersten Motorgenerators 4 ist mit einem ersten Wechselrichter 18 verbunden. Der zweite Motorstator 17 des zweiten Motorgenerators 5 ist mit einem zweiten Wechselrichter 19 verbunden.The first engine generator 4 comprising: a first motor rotor shaft 12 ; a first motor rotor 13 ; and a first motor stator 14 , The second motor generator 5 comprising: a second motor rotor shaft 15 ; a second motor rotor 16 ; and a second motor stator 17 , The first motor stator 14 of the first motor generator 4 is with a first inverter 18 connected. The second motor stator 17 of the second motor generator 5 is with a second inverter 19 connected.

Die Leistungsklemmen der ersten und zweiten Wechselrichter 18 und 19 sind an eine Batterie 20 angeschlossen. Die Batterie 20 ist ein Stromspeichermittel, das elektrische Energie zwischen dem ersten Motorgenerator 4 und dem zweiten Motorgenerator 5 austauschen kann. Der erste Motorgenerator 4 und der zweite Motorgenerator 5 generieren Antriebskräfte gemäß dem Strom, wobei die Strommenge, die aus der Batterie 20 zugeführt wird, von den ersten und zweiten Wechselrichtern 18 und 19 gesteuert wird, und generieren elektrische Energie unter Verwendung der Antriebskraft, die von dem Antriebsrad 6 zum Zeitpunkt der Regenerierung zugeführt wird, und speichern die generierte elektrische Energie in der aufzuladenden Batterie 20.The power terminals of the first and second inverters 18 and 19 are connected to a battery 20 connected. The battery 20 is a power storage means, the electrical energy between the first motor generator 4 and the second motor generator 5 can exchange. The first engine generator 4 and the second motor generator 5 Generate driving forces according to the current, with the amount of electricity coming from the battery 20 is supplied from the first and second inverters 18 and 19 is controlled, and generate electrical energy using the driving force generated by the drive wheel 6 is supplied at the time of regeneration, and store the generated electric energy in the battery to be charged 20 ,

Der Differenzialgetriebemechanismus 8 umfasst einen ersten Planetengetriebemechanismus 21 und einen zweiten Planetengetriebemechanismus 22. Der erste Planetengetriebemechanismus 21 umfasst: ein erstes Sonnenrad 23; einen ersten Planetenträger 25, der das erste Planetenrad 24 trägt, das mit dem ersten Sonnenrad 23 in Eingriff steht; und ein erstes Hohlrad 26, das mit dem ersten Planetenrad 24 in Eingriff steht. Der zweite Planetengetriebemechanismus 22 umfasst: ein zweites Sonnenrad 27; einen zweiten Planetenträger 29, der ein zweites Planetenrad 28 trägt, das mit dem zweiten Sonnenrad 27 in Eingriff steht; und ein zweites Hohlrad 30, das mit dem zweiten Planetenrad 28 in Eingriff steht.The differential gear mechanism 8th includes a first planetary gear mechanism 21 and a second planetary gear mechanism 22 , The first planetary gear mechanism 21 includes: a first sun gear 23 ; a first planet carrier 25 , the first planetary gear 24 wears that with the first sun gear 23 is engaged; and a first ring gear 26 that with the first planetary gear 24 engaged. The second planetary gear mechanism 22 includes: a second sun gear 27 ; a second planet carrier 29 , which is a second planetary gear 28 wears that with the second sun gear 27 is engaged; and a second ring gear 30 that with the second planetary gear 28 engaged.

Der Differenzialgetriebemechanismus 8 ordnet die Rotationsmittellinien der drehbaren Bauteile des ersten Planetengetriebemechanismus 21 und des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 auf derselben Achse an, ordnet den ersten Motorgenerator 4 zwischen dem Verbrennungsmotor 2 und dem ersten Planetengetriebemechanismus 21 an und ordnet den zweiten Motorgenerator 5 auf einer Seite des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 an, die von dem Verbrennungsmotor 2 abgewandt ist. Der zweite Motorgenerator 5 kann das Fahrzeug antreiben, indem er nur seine Leistungsabgabe verwendet.The differential gear mechanism 8th arranges the rotational centerlines of the rotatable members of the first planetary gear mechanism 21 and the second planetary gear mechanism 22 on the same axis, arranges the first motor generator 4 between the internal combustion engine 2 and the first planetary gear mechanism 21 and assigns the second motor generator 5 on one side of the second planetary gear mechanism 22 on, by the internal combustion engine 2 turned away. The second motor generator 5 can power the vehicle by using only its power output.

Die erste Motorrotorwelle 12 des ersten Motorgenerators 4 ist mit dem ersten Sonnenrad 23 des ersten Planetengetriebemechanismus 21 verbunden. Der erste Planetenträger 25 des ersten Planetengetriebemechanismus 21 und das zweite Sonnenrad 27 des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 sind mit der Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 auf kombinierte Art und Weise über eine Freilaufkupplung 31 verbunden. Das erste Hohlrad 26 des ersten Planetengetriebemechanismus 21 und der zweite Planetenträger 29 des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 sind kombiniert und sind mit einer Antriebseinheit 32 verbunden. Die Abtriebseinheit 32 ist mit der Antriebswelle 7 über einen Abtriebsübertragungsmechanismus 33, wie etwa ein Rad oder eine Kette, verbunden. Die zweite Motorrotorwelle 15 des zweiten Motorgenerators 5 ist mit dem zweiten Hohlrad 30 des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 verbunden.The first motor rotor shaft 12 of the first motor generator 4 is with the first sun wheel 23 of the first planetary gear mechanism 21 connected. The first planet carrier 25 of the first planetary gear mechanism 21 and the second sun wheel 27 of the second planetary gear mechanism 22 are with the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 in a combined manner via an overrunning clutch 31 connected. The first ring gear 26 of the first planetary gear mechanism 21 and the second planet carrier 29 of the second planetary gear mechanism 22 are combined and come with a drive unit 32 connected. The output unit 32 is with the drive shaft 7 via an output transmission mechanism 33 , such as a wheel or a chain, connected. The second motor rotor shaft 15 of the second motor generator 5 is with the second ring gear 30 of the second planetary gear mechanism 22 connected.

Die Freilaufkupplung 31 ist ein Mechanismus, der die Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 derart fixiert, dass sie sich nur in der Abtriebsrichtung dreht, und verhindert, dass sich die Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 umgekehrt dreht. Die Antriebsleistung des zweiten Motorgenerators 5 wird als Antriebsleistung der Abtriebseinheit 32 über eine Reaktionskraft der Freilaufkupplung 31 übertragen.The overrunning clutch 31 is a mechanism that drives the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 fixed so that it rotates only in the output direction, and prevents the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 reversed turns. The drive power of the second motor generator 5 is called Drive power of the output unit 32 via a reaction force of the one-way clutch 31 transfer.

Das Hybridfahrzeug gibt die Energie, die durch den Verbrennungsmotor 2 und die ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 generiert wird, an die Antriebswelle 7 über die ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 ab, wodurch das Antriebsrad 6 angetrieben wird. Zusätzlich überträgt das Hybridfahrzeug die Antriebskraft, die von dem Antriebsrad 6 an die ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 über die ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 abgegeben wird, wodurch elektrische Energie generiert wird, um die Batterie 20 aufzuladen.The hybrid vehicle gives the energy generated by the internal combustion engine 2 and the first and second motor generators 4 and 5 is generated, to the drive shaft 7 about the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 off, causing the drive wheel 6 is driven. In addition, the hybrid vehicle transmits the driving force from the drive wheel 6 to the first and second motor generators 4 and 5 about the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 is discharged, which generates electrical energy to the battery 20 charge.

Der Differenzialgetriebemechanismus 8 stellt vier drehbare Bauteile 34 bis 37 bereit. Das erste drehbare Bauteil 34 wird durch das erste Sonnenrad 23 des ersten Planetengetriebemechanismus 21 gebildet. Das zweite drehbare Bauteil 35 wird durch Kombinieren des ersten Planetenträgers 25 des ersten Planetengetriebemechanismus 21 und des zweiten Sonnenrades 27 des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 gebildet. Das dritte drehbare Bauteil 36 wird durch Kombinieren des ersten Hohlrades 26 des ersten Planetengetriebemechanismus 21 und des zweiten Planetenträgers 29 des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 gebildet. Das vierte drehbare Bauteil 37 wird durch das zweite Hohlrad 30 des zweiten Planetengetriebemechanismus 22 gebildet.The differential gear mechanism 8th provides four rotatable components 34 to 37 ready. The first rotatable component 34 gets through the first sun gear 23 of the first planetary gear mechanism 21 educated. The second rotatable component 35 is done by combining the first planetary carrier 25 of the first planetary gear mechanism 21 and the second sun wheel 27 of the second planetary gear mechanism 22 educated. The third rotatable component 36 is achieved by combining the first ring gear 26 of the first planetary gear mechanism 21 and the second planetary carrier 29 of the second planetary gear mechanism 22 educated. The fourth rotatable component 37 is through the second ring gear 30 of the second planetary gear mechanism 22 educated.

Der Differenzialgetriebemechanismus 8, wie in 9 und 12 bis 17 abgebildet, stellt in einem Nomogramm, in dem die Drehzahlen der vier drehbaren Bauteile 34 bis 37 als Geraden dargestellt sein können, die vier drehbaren Bauteile 34 bis 37 als erstes drehbares Bauteil 34, als zweites drehbares Bauteil 35, als drittes drehbares Bauteil 36 und als viertes drehbares Bauteil 37 von einem Ende (links in jeder Figur) zum anderen Ende (rechts in jeder Figur) ein. Das Verhältnis der Abstände zwischen den vier drehbaren Bauteilen 34 bis 37 wird als k1:1:k2 dargestellt. In jeder Figur stellt MG1 den ersten Motorgenerator 4, MG2 den zweiten Motorgenerator 5, ENG den Verbrennungsmotor 2 und OUT die Abtriebseinheit 32 dar.The differential gear mechanism 8th , as in 9 and 12 to 17 Pictured, represents in a nomogram, in which the speeds of the four rotating components 34 to 37 can be shown as straight lines, the four rotating components 34 to 37 as the first rotatable component 34 , as a second rotatable component 35 , as the third rotatable component 36 and as the fourth rotatable component 37 from one end (left in each figure) to the other end (right in each figure). The ratio of the distances between the four rotatable components 34 to 37 is represented as k1: 1: k2. In each figure, MG1 represents the first motor generator 4 , MG2 the second motor generator 5 , ENG the internal combustion engine 2 and OUT the output unit 32 represents.

Die erste Motorrotorwelle 12 des ersten Motorgenerators 4 ist mit dem ersten drehbaren Bauteil 34 verbunden. Die Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 ist mit dem zweiten drehbaren Bauteil 35 über die Freilaufkupplung 31 verbunden. Die Abtriebseinheit 32 ist mit dem dritten drehbaren Bauteil 36 verbunden. Die Antriebswelle 7 ist mit der Abtriebseinheit 32 über den Leistungsübertragungsmechanismus 33 verbunden. Die zweite Motorrotorwelle 15 des zweiten Motorgenerators 5 ist mit dem vierten drehbaren Bauteil 37 verbunden.The first motor rotor shaft 12 of the first motor generator 4 is with the first rotatable component 34 connected. The output shaft 3 of the internal combustion engine 2 is with the second rotatable component 35 over the overrunning clutch 31 connected. The output unit 32 is with the third rotatable component 36 connected. The drive shaft 7 is with the output unit 32 via the power transmission mechanism 33 connected. The second motor rotor shaft 15 of the second motor generator 5 is with the fourth rotatable component 37 connected.

Daher umfasst der Differenzialgetriebemechanismus 8 die vier drehbaren Bauteile 34 bis 37, die mit der Abtriebswelle 3, dem ersten Motorgenerator 4, dem zweiten Motorgenerator 5 und der Antriebswelle 7 verbunden sind, und überträgt Energie an die, und empfängt Energie von der Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2, dem ersten Motorgenerator 4, dem zweiten Motorgenerator 5 und der Antriebswelle 7. Entsprechend verwendet die Motorstartsteuervorrichtung 1 die Steuerungsbauform des „vierachsigen Typs”.Therefore, the differential gear mechanism includes 8th the four rotating components 34 to 37 connected to the output shaft 3 , the first motor generator 4 , the second motor generator 5 and the drive shaft 7 connected, and transfers energy to the, and receives energy from the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 , the first motor generator 4 , the second motor generator 5 and the drive shaft 7 , Accordingly, the engine start control device uses 1 the control design of the "four-axis type".

Die Motorstartsteuervorrichtung 1 für das Hybridfahrzeug verbindet das Mittel zum Einstellen des Luftgehalts 9, das Kraftstoffzuführmittel 10, das Zündmittel 11, den ersten Wechselrichter 18 und den zweiten Wechselrichter 19 mit der Antriebssteuereinheit 38. Zusätzlich sind ein Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals 39, ein Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40, ein Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 und ein Mittel zum Erkennen des Batterieladezustands 42 mit der Antriebssteuereinheit 38 verbunden.The engine start control device 1 for the hybrid vehicle, the means for adjusting the air content connects 9 , the fuel supply 10 , the ignition 11 , the first inverter 18 and the second inverter 19 with the drive control unit 38 , In addition, a means for detecting the extent of the operation of the accelerator pedal 39 , means for detecting the vehicle speed 40 , a means for detecting the engine speed 41 and means for detecting the battery state of charge 42 with the drive control unit 38 connected.

Das Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals 39 erkennt das Ausmaß der Betätigung des Gaspedals, wobei es sich um das Ausmaß des Tretens auf das Fahrpedal mit dem Fuß handelt. Das Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkennt eine Fahrzeuggeschwindigkeit des Hybridfahrzeugs. Das Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 erkennt die Verbrennungsmotor-Drehzahl des Verbrennungsmotors 2. Das Mittel zum Erkennen des Batterieladezustands 42 erkennt den Ladezustand SOC der Batterie 20.The means for detecting the degree of operation of the accelerator pedal 39 Detects the amount of depression of the accelerator pedal, which is the amount of pedaling on the accelerator pedal. The means for detecting the vehicle speed 40 detects a vehicle speed of the hybrid vehicle. The means for detecting the engine speed 41 detects the engine speed of the internal combustion engine 2 , The means for detecting the battery state of charge 42 detects the state of charge SOC of the battery 20 ,

Zusätzlich umfasst die Antriebssteuereinheit 38: ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebskraft 43; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung 44; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Lade-/Entladeleistung 45; ein Mittel zum Berechnen der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung 46; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47; ein Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung 49; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie 50; und ein Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51.In addition, the drive control unit includes 38 a means for calculating the desired driving force 43 ; a means for calculating the desired drive power 44 ; a means for calculating the target charge / discharge power 45 ; a means for calculating the provisional target engine power 46 ; a means for calculating the target engine speed at the start time 47 ; means for calculating the target engine torque at the start time 48 ; a means for calculating the desired engine power 49 ; a means for calculating the desired electrical energy 50 ; and means for calculating a target value for the engine torque 51 ,

Das Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebskraft 43, wie in 2 abgebildet, liest in einer Abbildung zum Ablesen einer angestrebten Antriebskraft, die in 6 abgebildet ist, die angestrebte Antriebskraft ab, die zum Antreiben des Hybridfahrzeugs gemäß dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals, das von dem Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals 39 erkannt wird, und gemäß der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkannt wird, verwendet wird, und bestimmt die angestrebte Antriebskraft. Die angestrebte Antriebskraft wird auf einen negativen Wert eingestellt, um eine Antriebskraft in Bremsrichtung zu sein, die der Verbrennungsmotorbremse in einem hohen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich bei dem Öffnungsgrad des Gaspedals = 0 entspricht, und wird zum Kriechfahren in einem niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich auf einen positiven Wert eingestellt.The means for calculating the desired driving force 43 , as in 2 Shown in an illustration to read a targeted upload in 6 shown, the desired driving force, which is used to drive the Hybrid vehicle according to the degree of operation of the accelerator pedal, that of the means for detecting the extent of the operation of the accelerator pedal 39 and according to the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 40 is detected, and determines the desired driving force. The desired driving force is set to a negative value to be a driving force in the braking direction that corresponds to the engine brake in a high vehicle speed range in the degree of opening of the accelerator pedal = 0, and is set to the creep running in a low vehicle speed range, to a positive value.

Das Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung 44 berechnet die angestrebte Antriebsleistung basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals, das von dem Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals erkannt wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkannt wird. Bei dieser Ausführungsform wird die angestrebte Antriebsleistung durch Multiplizieren der angestrebten Antriebskraft, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebskraft 43 eingestellt wird, mit der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkannt wird, eingestellt.The means for calculating the desired drive power 44 calculates the target drive power based on the amount of operation of the accelerator pedal detected by the accelerator pedal operation amount detecting means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 40 is recognized. In this embodiment, the aimed driving power becomes by multiplying the aimed driving force supplied by the aimed driving force calculating means 43 is set, with the vehicle speed, by the means for detecting the vehicle speed 40 is detected, set.

Das Mittel zum Berechnen der angestrebten Lade-/Entladeleistung 45 stellt die angestrebte Lade-/Entladeleistung basierend auf dem Ladezustand SOC der Batterie 20 ein, der von dem Mittel zum Erkennen des Batterieladezustands 42 erkannt wird. Bei dieser Ausführungsform wird die angestrebte Lade-/Entladeleistung in einer Abbildung zum Ablesen für die angestrebte Lade-/Entladeleistung, die in 7 abgebildet ist, gemäß dem Ladezustand SOC der Batterie 20 und der Fahrzeuggeschwindigkeit abgelesen, und die angestrebte Lade-/Entladeleistung wird eingestellt.The means for calculating the target charge / discharge power 45 represents the target charge / discharge power based on the state of charge SOC of the battery 20 one of the means for detecting the battery state of charge 42 is recognized. In this embodiment, the target charge / discharge power in a map for reading the target charge / discharge power, which is shown in FIG 7 is shown, according to the state of charge SOC of the battery 20 and the vehicle speed, and the target charge / discharge power is set.

Das Mittel zum Berechnen der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung 46 berechnet die provisorische angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Antriebsleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung 44 berechnet wird, und auf der angestrebten Lade-/Entladeleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Lade-/Entladeleistung 45 berechnet wird.The means for calculating the provisional target engine power 46 calculates the tentative target engine power based on the targeted drive power provided by the desired drive power calculating means 44 and the target charge / discharge power provided by the means for calculating the target charge / discharge power 45 is calculated.

Das Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors. Bei dieser Ausführungsform wird die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt des Verbrennungsmotors basierend auf der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung 46 berechnet wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkannt wird, berechnet.The means for calculating the target engine speed at the start time 47 calculates a target engine speed at the time of starting the engine. In this embodiment, the target engine rotation speed at the time of starting the engine based on the provisional target engine power that is provided by the provisional target engine power calculating means 46 is calculated, and on the vehicle speed, by the means for detecting the vehicle speed 40 is detected, calculated.

Das Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 berechnet das Drehmoment, das zum Anlassen des Verbrennungsmotors 2 notwendig ist. Bei dieser Ausführungsform wird das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Startzeitpunkt zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors gemäß einer tatsächlichen Verbrennungsmotor-Drehzahl (reelle Verbrennungsmotor-Drehzahl), die von dem Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 erkannt wird, basierend auf einer Abbildung des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt, die in 18 abgebildet ist, berechnet. Das Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 stellt das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Startzeitpunkt auf das Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoment zum Zeitpunkt des Abschaltens der Kraftstoffzufuhr ein, für den Fall, dass die Verbrennungsmotor-Drehzahl nicht bei ungefähr 0 RPM liegt, und stellt das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Startzeitpunkt auf einen großen Wert auf der negativen Seite des Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoments ein, für den Fall, dass die Verbrennungsmotor-Drehzahl ungefähr gleich 0 RPM ist.The means for calculating the target engine torque at the start time 48 calculates the torque required to start the engine 2 necessary is. In this embodiment, the target engine torque becomes the starting time at the time of starting the engine according to an actual engine speed (real engine speed) detected by the engine speed detecting means 41 is detected, based on a map of the target engine torque at the start time, in 18 is mapped, calculated. The means for calculating the target engine torque at the start time 48 sets the target engine torque at the start time to the engine friction torque at the time of turning off the fuel supply, in case the engine speed is not around 0 RPM, and sets the target engine torque at the start time to a large value on the negative side of the engine friction torque, in the case where the engine rotational speed is approximately equal to 0 RPM.

Das Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung 49 berechnet die angestrebte Verbrennungsmotorleistung zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet wird, und auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 berechnet wird.The means for calculating the targeted engine power 49 calculates the targeted engine power at the time of starting the engine based on the target engine speed provided by the target engine speed calculating means at the start time 47 is calculated, and the target engine torque, that of the means for calculating the target engine torque at the start time 48 is calculated.

Das Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie 50 stellt einen Unterschied zwischen der angestrebten Antriebsleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung 44 berechnet wird, und der angestrebten Verbrennungsmotorleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung 49 berechnet wird, als angestrebte elektrische Energie ein, die ein Zielwert der elektrischen Ein-/Ausgangsenergie der Batterie 20 ist.The means for calculating the desired electrical energy 50 represents a difference between the desired driving power, that of the means for calculating the desired drive power 44 is calculated, and the targeted engine power, by the means for calculating the desired engine power 49 is calculated as the target electrical energy, which is a target value of the electrical input / output energy of the battery 20 is.

Das Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51 berechnet die Drehmoment-Sollwerte einer Vielzahl der ersten Motorgeneratoren 4 und einen Drehmoment-Sollwert des zweiten Motorgenerators 5 unter Verwendung einer Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und einer Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst. Bei dieser Ausführungsform berechnet das Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51 die grundlegenden Drehmoment-Sollwerte der Vielzahl erster Motorgeneratoren 4 und einen grundlegenden Drehmoment-Sollwert des zweiten Motorgenerators 5 unter Verwendung der Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und der Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, berechnet Korrektur-Drehmomentwerte basierend auf einem Unterschied zwischen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet wird, und der tatsächlichen Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 erkannt wird, und addiert die Korrektur-Drehmomentwerte zu den grundlegenden Drehmoment-Sollwerten, wodurch der Drehmoment-Sollwert des ersten Motorgenerators 4 und der Drehmoment-Sollwert des zweiten Motorgenerators 5 berechnet werden. The means for calculating a target value for the engine torque 51 calculates the torque command values of a plurality of the first motor generators 4 and a torque command value of the second motor generator 5 using a torque balance equation that includes the targeted engine torque and a balance equation of electrical energy that includes the targeted electrical energy. In this embodiment, the means calculates a target value for the engine torque 51 the basic torque setpoints of the plurality of first motor generators 4 and a basic torque setpoint of the second motor generator 5 using the torque balance equation, which includes target engine torque, and the electrical energy balance equation, which includes targeted electrical energy, calculates correction torque values based on a difference between the target engine speed provided by the computing means the desired engine speed at the start time 47 is calculated, and the actual engine speed provided by the means for detecting the engine speed 41 is detected, and adds the correction torque values to the basic torque setpoints, whereby the torque setpoint of the first motor generator 4 and the torque setpoint of the second motor generator 5 be calculated.

Der Drehmoment-Sollwert des ersten Motorgenerators 4 und der Drehmoment-Sollwert des zweiten Motorgenerators 5, die von dem Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51 eingestellt werden, wie in 3 abgebildet, werden von den ersten bis siebten Recheneinheiten 52 bis 58 berechnet. In 3 stellt MG1 den ersten Motorgenerator 4 und MG2 den zweiten Motorgenerator 5 dar.The torque setpoint of the first motor generator 4 and the torque setpoint of the second motor generator 5 generated by the means for calculating a target value for the engine torque 51 be set as in 3 Shown are from the first to the seventh computing units 52 to 58 calculated. In 3 MG1 is the first motor generator 4 and MG2 the second motor generator 5 represents.

Die erste Recheneinheit 52 berechnet eine Zieldrehzahl Nmg1t des ersten Motorgenerators 4 und eine Zieldrehzahl Nma2t des zweiten Motorgenerators 5 für den Fall, dass die Verbrennungsmotor-Drehzahl die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl ist, basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkannt wird.The first arithmetic unit 52 calculates a target speed Nmg1t of the first motor generator 4 and a target rotational speed Nma2t of the second motor generator 5 in the case where the engine speed is the target engine speed based on the target engine speed, that of the target engine speed at the start time 47 is calculated, and on the vehicle speed, by the means for detecting the vehicle speed 40 is recognized.

Die zweite Recheneinheit 53 berechnet das grundlegende Drehmoment Tmg1i des ersten Motorgenerators 4 basierend auf der Zieldrehzahl Nmg1t des ersten Motorgenerators 4 und der Zieldrehzahl Nmg2t des zweiten Motorgenerators 5, die von der ersten Recheneinheit 52 berechnet werden, auf der angestrebten elektrischen Energie, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie 50 eingestellt wird, und auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 berechnet wird.The second arithmetic unit 53 calculates the basic torque Tmg1i of the first motor generator 4 based on the target rotational speed Nmg1t of the first motor generator 4 and the target rotational speed Nmg2t of the second motor generator 5 that from the first arithmetic unit 52 calculated on the targeted electrical energy, by the means for calculating the desired electrical energy 50 is set, and on the target engine torque, the means for calculating the target engine torque at the start time 48 is calculated.

Die dritte Recheneinheit 54 berechnet das grundlegende Drehmoment Tmg2i des zweiten Motorgenerators 5 basierend auf dem grundlegenden Drehmoment Tmg1i des ersten Motorgenerators 4, das von der zweiten Recheneinheit 53 berechnet wird, und auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 berechnet wird.The third arithmetic unit 54 calculates the basic torque Tmg2i of the second motor generator 5 based on the fundamental torque Tmg1i of the first motor generator 4 that from the second arithmetic unit 53 is calculated, and the target engine torque, that of the means for calculating the target engine torque at the start time 48 is calculated.

Die vierte Recheneinheit 55 berechnet ein Rückführungs-Korrektur-Drehmoment Tmg1fb des ersten Motorgenerators 4 basierend auf der Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 erkannt wird, und aus der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 eingestellt wird.The fourth arithmetic unit 55 calculates a feedback correction torque Tmg1fb of the first motor generator 4 based on the engine speed provided by the means for detecting the engine speed 41 and the target engine speed determined by the means for calculating the target engine speed at the start time 47 is set.

Die fünfte Recheneinheit 56 berechnet ein Rückführungs-Korrektur-Drehmoment Tmg2fb des zweiten Motorgenerators 5 basierend auf der Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 erkannt wird, und auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet wird.The fifth arithmetic unit 56 calculates a feedback correction torque Tmg2fb of the second motor generator 5 based on the engine speed provided by the means for detecting the engine speed 41 is detected, and at the targeted engine speed, by the means for calculating the target engine speed at the start time 47 is calculated.

Die sechste Recheneinheit 57 berechnet einen Drehmoment-Sollwert Tmg1 des ersten Motorgenerators 4 basierend auf dem grundlegenden Drehmoment Tmg1i des ersten Motorgenerators 4, das von der zweiten Recheneinheit 53 berechnet wird, und auf dem Rückführungs-Korrektur-Drehmoment Tmg1fb des ersten Motorgenerators 4, das von der vierten Recheneinheit 55 berechnet wird.The sixth arithmetic unit 57 calculates a torque command value Tmg1 of the first motor generator 4 based on the fundamental torque Tmg1i of the first motor generator 4 that from the second arithmetic unit 53 is calculated, and on the feedback correction torque Tmg1fb of the first motor generator 4 that of the fourth arithmetic unit 55 is calculated.

Die siebte Recheneinheit 58 berechnet einen Drehmoment-Sollwert Tmg2 des zweiten Motorgenerators 5 basierend auf dem grundlegenden Drehmoment Tmg2i des zweiten Motorgenerators 5, das von der dritten Recheneinheit 54 berechnet wird, und auf dem Rückführungs-Korrektur-Drehmoment Tmg2fb des zweiten Motorgenerators 5, das von der fünften Recheneinheit 56 berechnet wird.The seventh arithmetic unit 58 calculates a torque command value Tmg2 of the second motor generator 5 based on the fundamental torque Tmg2i of the second motor generator 5 that from the third arithmetic unit 54 is calculated, and on the feedback correction torque Tmg2fb of the second motor generator 5 that from the fifth arithmetic unit 56 is calculated.

Die Motorstartsteuervorrichtung 1 des Hybridfahrzeugs führt eine Steuerung der Antriebszustände des Mittels zum Einstellen des Luftgehalts 9, des Kraftstoffzuführmittels 10 und des Zündmittels 11 aus, so dass der Verbrennungsmotor 2 auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet wird, und mit dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 unter Verwendung der Antriebssteuereinheit 38 berechnet wird, funktioniert. Zusätzlich führt die Antriebssteuereinheit 38 eine Steuerung der Antriebszustände der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 unter Verwendung der Drehmoment-Sollwerte, die von dem Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51 berechnet werden, aus, so dass der Ladezustand (SOC) der Batterie 20 die angestrebte elektrische Energie wird, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie 50 eingestellt wird.The engine start control device 1 of the hybrid vehicle performs a control of the driving states of the means for adjusting the air content 9 , the fuel supply means 10 and the ignition means 11 out, leaving the internal combustion engine 2 at the targeted engine speed determined by the means for calculating the target engine speed at the start time 47 is calculated, and with the target engine torque, that of the means for calculating the target engine torque at the start time 48 using the drive control unit 38 calculated, works. In addition, the drive control unit performs 38 a control of the drive states of the first and second motor generators 4 and 5 using the torque command values determined by the engine torque command value calculating means 51 be calculated, so that the state of charge (SOC) of the battery 20 the desired electrical energy is that required by the means for calculating the desired electrical energy 50 is set.

Die Motorstartsteuervorrichtung 1 des Hybridfahrzeugs, wie sie in dem Ablaufschema zum Steuern der Berechnung des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes abgebildet ist, das in 4 dargestellt ist, berechnet einen angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunkt (die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl und das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment) basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals durch den Fahrer und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, und berechnet, wie in dem Ablaufschema zum Steuern der Berechnung des Motordrehmoment-Sollwertes, das in 5 dargestellt ist, abgebildet, Drehmoment-Sollwerte der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 basierend auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunkt.The engine start control device 1 of the hybrid vehicle as depicted in the flowchart for controlling the calculation of the target engine operating point, which is shown in FIG 4 calculates a target engine operating point (target engine speed and target engine torque) based on the amount of driver depression of the accelerator pedal and on the vehicle speed, and calculates, as in the flowchart for controlling calculation of the engine Motor torque setpoint, which is in 5 shown, torque setpoints of the first and second motor generators 4 and 5 based on the targeted engine operating point.

Wenn bei der Berechnung des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes (der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments), wie in 4 abgebildet, das Steuerprogramm beginnt (100), werden diverse Signale des erkannten Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals, das von dem Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals 39 erkannt wird, der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit 40 erkannt wird, der Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl 41 erkannt wird, und des Ladezustands SOC der Batterie 20, der von dem Mittel zum Erkennen des Batterieladezustands 42 erkannt wird, angenommen (101), und es wird eine angestrebte Antriebskraft gemäß dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf der Abbildung zum Erkennen der angestrebten Antriebskraft berechnet (siehe 6) (102).When calculating the target engine operating point (the target engine speed and the target engine torque) as shown in FIG 4 shown, the control program starts ( 100 ), various signals of the detected extent of the operation of the accelerator pedal, by the means for detecting the extent of the operation of the accelerator pedal 39 the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means 40 it detects the engine speed provided by the engine speed detection means 41 is detected, and the state of charge SOC of the battery 20 that of the means for detecting the battery state of charge 42 is recognized, accepted ( 101 ), and a target driving force is calculated according to the degree of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed based on the map for recognizing the aimed driving force (see FIG 6 ) ( 102 ).

Die angestrebte Antriebskraft wird auf einen negativen Wert eingestellt, um eine Antriebskraft in einer Bremsrichtung zu sein, die der Verbrennungsmotorbremse in einem Bereich einer hohen Fahrzeuggeschwindigkeit bei dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals = 0 entspricht, und wird beim Kriechfahren in einem Bereich einer niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeit auf einen positiven Wert eingestellt.The targeted driving force is set to a negative value to be a driving force in a braking direction corresponding to the engine brake in a high vehicle speed region at the accelerator pedal depression amount = 0, and becomes in a low vehicle speed region when creeping set a positive value.

Anschließend wird die angestrebte Antriebsleistung, die zum Antreiben des Hybridfahrzeugs mit der angestrebten Antriebskraft benötigt wird, durch Multiplizieren der angestrebten Antriebskraft, die in Schritt 102 berechnet wird, mit der Fahrzeuggeschwindigkeit (103) berechnet, und die angestrebte Lade-/Entladeleistung wird basierend auf der Abbildung zum Ablesen der angestrebten Lade-/Entladeleistung (siehe 7) berechnet (104).Subsequently, the target drive power required for driving the hybrid vehicle with the aimed driving force is obtained by multiplying the aimed driving force generated in step 102 is calculated with the vehicle speed ( 103 ), and the target charge / discharge power is calculated based on the map for reading the target charge / discharge power (see FIG 7 ) ( 104 ).

Um den Ladezustand SOC der Batterie 20 in einem normalen Verwendungsbereich zu steuern, wird in Schritt 104 ein angestrebter Lade-/Entladebetrag basierend auf der Abbildung zum Ablesen der angestrebten Lade-/Entladeleistung, die in 7 abgebildet ist, berechnet. Für den Fall, dass der Ladezustand SOC der Batterie 20 niedrig ist, wird die angestrebte Lade-/Entladeleistung auf der Ladeseite erhöht, um ein übermäßiges Entladen der Batterie 20 zu verhindern. Für den Fall, dass der Ladezustand SOC der Batterie 20 hoch ist, wird die angestrebte Lade-/Entladeleistung auf der Entladeseite erhöht, um eine übermäßige Ladung zu verhindern. Zur praktischen Beschreibung der angestrebten Lade-/Entladeleistung wird die Entladeseite als positiver Wert und die Ladeseite als negativer Wert eingestellt.To the state of charge SOC of the battery 20 in a normal use area, will step in 104 a target charge / discharge amount based on the map for reading the target charge / discharge power, which is shown in FIG 7 is mapped, calculated. In the event that the state of charge SOC of the battery 20 is low, the desired charging / discharging power is increased on the charging side, in order to over-discharge the battery 20 to prevent. In the event that the state of charge SOC of the battery 20 is high, the targeted charge / discharge capacity is increased on the discharge side to prevent excessive charge. For practical description of the target charging / discharging power, the discharging side is set as a positive value and the charging side as a negative value.

In Schritt 105 wird die Leistung (provisorische angestrebte Verbrennungsmotorleistung), die von dem Verbrennungsmotor 2 abgegeben werden soll, basierend auf der angestrebten Antriebsleistung und der angestrebten Lade-/Entladeleistung berechnet. Die Leistung, die von dem Verbrennungsmotor 2 abgegeben werden soll, weist einen Wert auf, der durch Addieren (Subtrahieren für die Entladung) der Energie, die benötigt wird, um die Batterie 20 aufzuladen, zu der Energie, die benötigt wird, um das Hybridfahrzeug anzutreiben, erreicht wird. Da die Ladeseite hier als negativer Wert gehandhabt wird, wird die angestrebte Verbrennungsmotorleistung durch Subtrahieren der angestrebten Lade-/Entladeleistung von der angestrebten Antriebsleistung berechnet.In step 105 is the power (provisional targeted engine power) provided by the internal combustion engine 2 is to be discharged, calculated based on the desired drive power and the desired charge / discharge power. The power of the internal combustion engine 2 is to be delivered, has a value by adding (subtracting for the discharge) of the energy that is needed to the battery 20 to the energy needed to power the hybrid vehicle is achieved. Here, since the charge side is handled as a negative value, the target engine output is calculated by subtracting the target charge / discharge power from the target drive power.

In Schritt 106 wird bestimmt, ob der Steuermodus ein HEV-Modus ist. Der HEV-Modus ist ein Modus, bei dem der Antrieb erfolgt, indem der Verbrennungsmotor 2 betätigt wird. Für den Fall, dass der Steuermodus der HEV-Modus ist (Ja in Schritt 106), fährt der Prozess mit Schritt 107 fort. Für den Fall, dass der Steuermodus nicht der HEV-Modus ist (Nein in Schritt 106), fährt der Prozess andererseits mit Schritt 108 fort.In step 106 It is determined whether the control mode is an HEV mode. The HEV mode is a mode in which the drive is made by the internal combustion engine 2 is pressed. In the event that the control mode is the HEV mode (Yes in step 106 ), the process goes to step 107 continued. For the Case that the control mode is not the HEV mode (No in step 106 On the other hand, the process goes to step 108 continued.

In Schritt 107 wird ein angestrebter Verbrennungsmotor-Betriebspunkt (eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl und ein angestrebtes Verbrennungsmotor-Drehmoment) für den Fall des HEV-Modus berechnet, und der Prozess fährt mit Schritt 112 fort. Der angestrebte Verbrennungsmotor-Betriebspunkt wird basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotorleistung und der Gesamtsystemeffizienz eingestellt und wird beispielsweise durch Ablesen einer Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes, die in 8 abgebildet ist, erreicht. Das ausführliche Berechnungsverfahren wird nicht vorgestellt.In step 107 For example, a target engine operating point (a target engine speed and a target engine torque) for the case of the HEV mode is calculated, and the process proceeds to step 112 continued. The target engine operating point is set based on the target engine power and the overall system efficiency, and is obtained by, for example, reading an image for reading the target engine operating point in FIG 8th Pictured is achieved. The detailed calculation procedure is not presented.

In Schritt 108 wird bestimmt, ob eine Verbrennungsmotor-Startanfrage vorliegt. Für den Fall, dass keine Verbrennungsmotor-Startanfrage vorliegt (Nein in Schritt 108), fährt der Prozess mit Schritt 109 fort. Für den Fall, dass eine Verbrennungsmotor-Startanfrage vorliegt (Ja in Schritt 108), fährt der Prozess andererseits mit Schritt 110 und 111 fort, und eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl und ein angestrebtes Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors werden berechnet.In step 108 it is determined whether an engine start request exists. In the event that there is no engine start request (No in step 108 ), the process goes to step 109 continued. In the event of an engine start request (Yes in step 108 On the other hand, the process goes to step 110 and 111 and a target engine speed and engine torque at the time of starting the engine are calculated.

In Schritt 109 wird ein angestrebter Verbrennungsmotor-Betriebspunkt (eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl und ein angestrebtes Verbrennungsmotor-Drehmoment) für den Fall eines EV-Modus (des Modus, in dem der Antrieb durch Betätigen der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 ausgeführt wird) berechnet, und der Prozess fährt mit Schritt 112 fort. Im EV-Modus ist die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl beispielsweise = 0 RPM, und das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment = 0 Nm. Das ausführliche Berechnungsverfahren wird nicht vorgestellt.In step 109 becomes a target engine operating point (a target engine speed and a target engine torque) in the case of an EV mode (the mode in which the drive is operated by operating the first and second motor generators 4 and 5 is executed), and the process moves to step 112 continued. For example, in EV mode, the target engine speed is = 0 RPM, and the target engine torque = 0 Nm. The detailed calculation procedure is not presented.

In Schritt 110 wird eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors berechnet. Als Berechnungsverfahren kann die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl gemäß der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung und der Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf der Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes, die in 8 abgebildet ist, berechnet werden.In step 110 a target engine speed is calculated at the time of starting the engine. As a calculation method, the target engine speed may be set according to the provisional target engine output and the vehicle speed based on the map for reading the target engine operating point in FIG 8th is calculated.

Nun wird die Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes (8) beschrieben. Die Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes wählt Punkte aus, an denen die Gesamteffizienz, die durch Addieren der Effizienz des Leistungsübertragungssystems, das durch den Differenzialgetriebemechanismus 8 und die ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 konfiguriert wird, zu der Effizienz des Verbrennungsmotors 2 erreicht wird, auf der Isoleistungslinie, die für jeden Leistungspegel ansteigt, oben liegt und stellt eine Linie ein, die durch Zusammenführen der Punkte als angestrebte Verbrennungsmotor-Betriebslinie erreicht wird. Jede angestrebte Verbrennungsmotor-Betriebslinie wird für jede Fahrzeuggeschwindigkeit (40 km/h, 80 km/h und 120 km/h in 8) eingestellt. Der eingestellte Wert der angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebslinie kann empirisch erreicht werden oder kann über eine Berechnung erreicht werden, die auf der Effizienz von jeweils dem Verbrennungsmotor 2 und den ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 basiert. Zusätzlich wird die angestrebte Verbrennungsmotor-Betriebslinie eingestellt, um sich auf die hohe Drehzahlseite zu begeben, während die Fahrzeuggeschwindigkeit bei der gleichen angestrebten Verbrennungsmotorleistung zunimmt.Now, the map for reading the target engine operating point (FIG. 8th ). The map for reading the targeted engine operating point selects points at which the overall efficiency obtained by adding the efficiency of the power transmission system through the differential gear mechanism 8th and the first and second motor generators 4 and 5 is configured to the efficiency of the internal combustion engine 2 is reached on the isole power line that rises for each power level is up, and sets a line that is achieved by merging the points as the targeted engine operating line. Each targeted engine operating line will operate at any vehicle speed (40 km / h, 80 km / h and 120 km / h in 8th ). The set value of the desired engine operating line can be achieved empirically or can be achieved by a calculation based on the efficiency of each of the internal combustion engine 2 and the first and second motor generators 4 and 5 based. In addition, the targeted engine operating line is set to go to the high speed side while the vehicle speed increases at the same targeted engine power.

Dafür gibt es folgende Begründung.There is the following reason.

Für den Fall, dass der gleiche Verbrennungsmotor-Betriebspunkt als angestrebter Verbrennungsmotor-Betriebspunkt unabhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt wird, wie in 9 abgebildet, ist die Drehzahl des ersten Motorgenerators 4 für den Fall positiv, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit gering ist, und der erste Motorgenerator 4 dient als Stromerzeuger, und der zweite Motorgenerator 5 dient als Elektromotor (A). Während dann die Fahrzeuggeschwindigkeit zunimmt, nähert sich die Drehzahl des ersten Motorgenerators 4 Null (B), und wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit weiter zunimmt, wird die Drehzahl des ersten Motorgenerators 4 negativ. In diesem Zustand funktioniert der erste Motorgenerator 4 als Elektromotor, und der zweite Motorgenerator 5 funktioniert als Stromerzeuger (C).In the event that the same engine operating point is set as the target engine operating point regardless of the vehicle speed, as in 9 Shown is the speed of the first motor generator 4 positive for the case that the vehicle speed is low, and the first motor generator 4 serves as a power generator, and the second motor generator 5 serves as electric motor (A). As the vehicle speed increases, the speed of the first motor generator approaches 4 Zero (B), and as the vehicle speed further increases, the rotational speed of the first motor generator becomes 4 negative. In this state, the first motor generator works 4 as electric motor, and the second motor generator 5 works as a generator (C).

Für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit niedrig ist (Zustände A und B), da keine Stromleitung erfolgt, und die angestrebte Verbrennungsmotor[-Betriebslinie], wie die angestrebte Verbrennungsmotor-Betriebslinie der Fahrzeuggeschwindigkeit = 40 km/h, die in 8 abgebildet ist, befindet sich in der Nähe eines Punktes, an dem die Effizienz des Verbrennungsmotors 2 insgesamt groß ist.In the case where the vehicle speed is low (states A and B) because no power line is provided, and the target engine speed [operating line] such as the target engine speed of the vehicle speed = 40 km / h is that in 8th is located near a point where the efficiency of the internal combustion engine 2 overall is big.

Jedoch für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist (Zustand C), funktioniert der erste Motorgenerator 4 als Elektromotor, der zweite Motorgenerator 5 funktioniert als Stromerzeuger, und entsprechend erfolgt die Stromleitung, wodurch sich die Effizienz des Leistungsübertragungssystems verringert. Entsprechend, wie in einem Punkt C abgebildet, der in 11 abgebildet ist, verringert sich die Effizienz des Leistungsübertragungssystems, selbst wenn die Effizienz des Verbrennungsmotors 2 groß ist, und entsprechend verringert sich die Gesamteffizienz.However, in the case where the vehicle speed is high (state C), the first motor generator operates 4 as electric motor, the second motor generator 5 works as a power generator, and accordingly the power line occurs, which reduces the efficiency of the power transmission system. Accordingly, as depicted in a point C, the in 11 is shown, the efficiency of the power transmission system decreases, even if the efficiency of the internal combustion engine 2 large is, and accordingly reduces the overall efficiency.

Um somit zu bewirken, dass keine Stromleitung im oberen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich erfolgt, wie E in dem Nomogramm, das in 12 abgebildet ist, kann die Drehzahl des ersten Motorgenerators 4 auf Null oder höher eingestellt werden. In diesem Fall bewegt sich der Verbrennungsmotor-Betriebspunkt jedoch in einer Richtung, in der die Verbrennungsmotor-Drehzahl des Verbrennungsmotors 2 zunimmt. Somit verringert sich, wie in Punkt E, der in 11 abgebildet ist, selbst wenn die Effizienz des Leistungsübertragungssystems groß ist, die Effizienz des Verbrennungsmotors 2 stark, wodurch sich die Gesamteffizienz verringert.Thus, to cause no power line in the upper vehicle speed range, such as E in the nomogram, in 12 can be shown, the speed of the first motor generator 4 set to zero or higher. In this case, however, the engine operating point moves in a direction in which the engine speed of the engine 2 increases. Thus, as in point E, the in 11 even if the efficiency of the power transmission system is large, the efficiency of the internal combustion engine is shown 2 strong, which reduces the overall efficiency.

Entsprechend liegt, wie in 11 abgebildet, ein Punkt D, an dem die Gesamteffizienz groß ist, dazwischen, und durch das Einstellen dieses Punktes als angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunkt kann ein Betrieb erfolgen, der die höchste Effizienz aufweist.Accordingly, as in 11 That is, a point D where the overall efficiency is large, between, and by setting this point as the target engine operating point, an operation having the highest efficiency can be performed.

Wie zuvor sind in 10 drei Verbrennungsmotor-Betriebspunkte C, D, und E in der Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Betriebspunktes dargestellt. Es versteht sich, dass sich ein Betriebspunkt, an dem die Gesamteffizienz am größten ist, zu einer noch höheren Drehzahlseite begibt als ein Betriebspunkt, an dem die Verbrennungsmotoreffizienz am höchsten ist, für den Fall, dass die Fahrzeuggeschwindigkeit hoch ist.As before, in 10 three engine operating points C, D, and E shown in the figure for reading the target engine operating point. It will be understood that an operating point where the overall efficiency is the greatest will go to an even higher speed side than an operating point at which the engine efficiency is highest in the event that the vehicle speed is high.

Nach dem zuvor beschriebenen Schritt 110 wird in Schritt 111 das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die in Schritt 110 erreicht wird, berechnet. Als Berechnungsverfahren dafür wird das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors gemäß der Verbrennungsmotor-Drehzahl basierend auf der Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt, die in 18 abgebildet ist, berechnet. Die Abbildung zum Ablesen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt ist ein Wert, der basierend auf dem Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoment zum Zeitpunkt des Ausschaltens der Kraftstoffzufuhr im Voraus eingestellt wird, um den Verbrennungsmotor 2 anzulassen. Zusätzlich wird in Anbetracht eines statischen Reibungskoeffizienten für eine Verbrennungsmotor-Drehzahl von etwa 0 RPM ein großer Wert auf der negativen Seite des Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoments eingestellt.After the step described above 110 will be in step 111 the desired engine torque at the time of starting the engine based on the targeted engine speed, in step 110 is reached, calculated. As a calculation method, the target engine torque at the time of starting the engine in accordance with the engine speed based on the map for reading the target engine torque at the start time, which in 18 is mapped, calculated. The map for reading the target engine torque at the start time is a value that is set in advance based on the engine friction torque at the time of turning off the fuel supply to the engine 2 to start. In addition, in consideration of a static friction coefficient for an engine speed of about 0 RPM, a large value is set on the negative side of the engine friction torque.

In Schritt 112 wird die angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors, die in Schritt 110 und 111 berechnet wurden, berechnet. Zusätzlich wird in Schritt 112 die angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment im HEV-Modus, die in Schritt 107 berechnet wurden, berechnet, und die angestrebte Verbrennungsmotorleistung wird basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment im EV-Modus, die in Schritt 109 berechnet wurden, berechnet.In step 112 is the target engine power based on the target engine speed and the target engine torque at the time of starting the engine, in step 110 and 111 calculated. Additionally, in step 112 the desired engine power based on the targeted engine speed and the targeted engine torque in the HEV mode, in step 107 and the target engine power is calculated based on the target engine speed and the target engine torque in the EV mode, which are determined in step 109 calculated.

In Schritt 113 wird die angestrebte Verbrennungsmotorleistung, die in Schritt 112 berechnet wurde, von der angestrebten Antriebsleistung, die in Schritt 103 berechnet wurde, subtrahiert, wodurch die angestrebte elektrische Energie (zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors im HEV-Modus oder im EV-Modus) berechnet wird. Nach der Berechnung der angestrebten elektrischen Energie kehrt der Prozess zurück (114). Für den Fall, dass die angestrebte Antriebsleistung höher als die angestrebte Verbrennungsmotorleistung ist, weist die angestrebte elektrische Energie einen Wert auf, der die Hilfsleistung gemäß der elektrischen Energie der Batterie 20 darstellt. Für den Fall, dass die angestrebte Verbrennungsmotorleistung höher als die angestrebte Antriebsleistung ist, weist die angestrebte elektrische Energie andererseits einen Wert auf, der die elektrische Ladeleistung zum Aufladen der Batterie 20 darstellt.In step 113 will be the targeted engine performance in step 112 was calculated from the desired drive power in step 103 was calculated, whereby the desired electrical energy (at the time of starting the engine in HEV mode or in EV mode) is calculated. After calculating the desired electrical energy, the process returns ( 114 ). In the case that the target drive power is higher than the targeted engine power, the target electric power has a value indicative of the auxiliary power according to the electric power of the battery 20 represents. On the other hand, in the case where the target engine power is higher than the target drive power, the target electric power has a value indicative of the charging electric power for charging the battery 20 represents.

Anschließend wird die Berechnung der Drehmoment-Sollwerte, wobei es sich um das angestrebte Drehmoment des ersten Motorgenerators 4 und das angestrebte Drehmoment des zweiten Motorgenerators 5 handelt, die zum Einstellen des Ausmaßes der Ladung/Entladung der Batterie 20 als Zielwert verwendet werden, während die angestrebte Antriebskraft abgegeben wird, mit Bezug auf das Ablaufschema zum Steuern der Berechnung der Motordrehmoment-Sollwerte, das in 5 abgebildet ist, beschrieben. In 5 stellt MG1 den ersten Motorgenerator 4 und MG2 den zweiten Motorgenerator 5 dar.Subsequently, the calculation of the torque setpoints, which is the target torque of the first motor generator 4 and the desired torque of the second motor generator 5 which is used to adjust the amount of charge / discharge of the battery 20 may be used as the target value while outputting the aimed driving force, with reference to the flowchart for controlling the calculation of the engine torque command values shown in FIG 5 is depicted. In 5 MG1 is the first motor generator 4 and MG2 the second motor generator 5 represents.

Bei der Berechnung der Motordrehmoment-Sollwerte, wie in 5 abgebildet, wenn ein Steuerprogramm startet (200), wird zuerst in Schritt 201 die Antriebswellen-Drehzahl No der Antriebswelle 7, mit der die ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 verbunden sind, basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit berechnet. Anschließend werden die Zieldrehzahl Nmg1t des ersten Motorgenerators 4 und die Zieldrehzahl Nmg2t des zweiten Motorgenerators 5 für den Fall, dass die Verbrennungsmotor-Drehzahl Ne die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl Net ist, unter Verwendung der folgenden Gleichungen (1) und (2) berechnet. Diese Gleichungen (1) und (2) für die Berechnung werden basierend auf der Beziehung zwischen den Drehzahlen der ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 erreicht. Nmg1t = (Net – No)·k1 + Net Gleichung (1) Nmg2t = (No – Net)·k2 + No Gleichung (2) When calculating the engine torque setpoints, as in 5 shown when a control program starts ( 200 ), first in step 201 the drive shaft speed No of the drive shaft 7 with which the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 calculated based on the vehicle speed. Subsequently, the target rotational speed Nmg1t of the first motor generator 4 and the target rotational speed Nmg2t of the second motor generator 5 in the event that the engine speed Ne is the target engine speed Net, using the The following equations (1) and (2) are calculated. These equations (1) and (2) for the calculation will be based on the relationship between the rotational speeds of the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 reached. Nmg1t = (Net - No) · k1 + Net Equation (1) Nmg2t = (No - Net) · k2 + No Equation (2)

Dabei sind k1 und k2, wie es später beschrieben wird, Werte, die basierend auf den Übersetzungsverhältnissen zwischen den ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 bestimmt werden.Here, k1 and k2, as will be described later, are values based on the gear ratios between the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 be determined.

Anschließend wird in Schritt 202 das grundlegende Drehmoment Tmg1i des ersten Motorgenerators 4 unter Verwendung der folgenden Gleichung (3) basierend auf der Zieldrehzahl Nmg1t des ersten Motorgenerators 4 und der Zieldrehzahl Nmg2t des zweiten Motorgenerators 5, die in Schritt erreicht 201 wurden, und auf der angestrebten elektrischen Energie Pbatt, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie 50 berechnet wird, und auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment Tet, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 berechnet wird, berechnet. Tmg1i = (Pbatt·60/2π – Nmg2t·Tet/k2)/(Nmg1t + Nmg2t·(1 + k1)/k2) Gleichung (3) Subsequently, in step 202 the basic torque Tmg1i of the first motor generator 4 using the following equation (3) based on the target rotational speed Nmg1t of the first motor generator 4 and the target rotational speed Nmg2t of the second motor generator 5 that reached in step 201 were, and on the intended electric energy Pbatt, by the means for calculating the aimed electrical energy 50 is calculated, and the target engine torque Tet, that of the means for calculating the target engine torque at the start time 48 is calculated, calculated. Tmg1i = (Pbatt · 60 / 2π-Nmg2t · Tet / k2) / (Nmg1t + Nmg2t · (1 + k1) / k2) Equation (3)

Diese Gleichung (3) für die Berechnung kann durch Lösen gewisser gleichzeitiger Gleichungen, die durch eine Drehmoment-Bilanzgleichung (4) gebildet werden, welche die Bilanz der Drehmomente darstellt, die in die ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 eingegeben werden, und eine Bilanzgleichung der elektrischen Energie (5), die darstellt, dass die elektrische Energie, die von den ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 generiert oder verbraucht wird, und die elektrische Ein-/Ausgangsenergie (Pbatt) der Batterie 20 gleich sind, abgeleitet werden. Tet + (1 + k1)·Tmg1 = k2·Tmg2 Gleichung (4) Nmg1·Tmg1·2π/60 + Nmg2·Tmg2·2π/60 = Pbatt Gleichung (5) This equation (3) for the calculation can be obtained by solving certain simultaneous equations formed by a torque balance equation (4) which represents the balance of the torques resulting in the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 be entered, and a balance equation of electrical energy (5), which represents that the electrical energy supplied by the first and second motor generators 4 and 5 generated or consumed, and the electrical input / output power (Pbatt) of the battery 20 are equal to be derived. Tet + (1 + k1) · Tmg1 = k2 · Tmg2 Equation (4) Nmg1 · Tmg1 · 2π / 60 + Nmg2 · Tmg2 · 2π / 60 = Pbatt Equation (5)

Anschließend wird in Schritt 203 das grundlegende Drehmoment Tmg2i des zweiten Motorgenerators 5 unter Verwendung der folgenden Gleichung (6) basierend auf dem grundlegenden Drehmoment Tmg1i des ersten Motorgenerators 4 und dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment Tet berechnet. Tmg2i = (Tet + (1 + k1)·Tmg1i)/k2 Gleichung (6) Subsequently, in step 203 the basic torque Tmg2i of the second motor generator 5 using the following equation (6) based on the basic torque Tmg1i of the first motor-generator 4 and the target engine torque Tet calculated. Tmg2i = (Tet + (1 + k1) * Tmg1i) / k2 Equation (6)

Diese Gleichung wird von der zuvor beschriebenen Gleichung (4) abgeleitet.This equation is derived from the previously described equation (4).

Anschließend werden in Schritt 204, damit sich die Verbrennungsmotor-Drehzahl dem Ziel nähert, das Rückführungs-Korrektur-Drehmoment Tmg1fb des ersten Motorgenerators 4 und das Rückführungs-Korrektur-Drehmoment Tmg2fb des zweiten Motorgenerators 5 durch Multiplizieren der Abweichung zwischen der Verbrennungsmotor-Drehzahl Ne von der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl Net mit einer vorbestimmten Rückführungsverstärkung, die im Voraus eingestellt wird, berechnet.Subsequently, in step 204 for the engine speed to approach the target, the feedback correction torque Tmg1fb of the first motor generator 4 and the feedback correction torque Tmg2fb of the second motor generator 5 is calculated by multiplying the deviation between the engine rotational speed Ne from the target engine rotational speed Net by a predetermined feedback gain set in advance.

In Schritt 205 wird ein Drehmoment-Sollwert Tmg1, der ein Steuersollwert des ersten Motorgenerators 4 ist, durch Addieren des Rückführungs-Korrektur-Drehmoments Tmg1fb des ersten Motorgenerators 4 zu dem grundlegenden Drehmoment Tmg1i berechnet, ein Drehmoment-Sollwert Tmg2, der ein Steuersollwert des zweiten Motorgenerators 5 ist, wird durch Addieren des Rückführungs-Korrektur-Drehmoments Tmg2fb des zweiten Motorgenerators 5 zu dem grundlegenden Drehmoment Tmg2i berechnet, und der Prozess kehrt zurück (206).In step 205 is a torque setpoint Tmg1, which is a control setpoint of the first motor generator 4 by adding the feedback correction torque Tmg1fb of the first motor generator 4 calculated to the basic torque Tmg1i, a torque command value Tmg2, which is a control target value of the second motor generator 5 is by adding the feedback correction torque Tmg2fb of the second motor generator 5 calculated to the basic torque Tmg2i, and the process returns ( 206 ).

Durch das Steuern der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 basierend auf den Drehmoment-Sollwerten Tmg1 und Tmg2 kann die Antriebssteuereinheit 38 den Verbrennungsmotor 2 starten, während sie die angestrebte Antriebskraft abgibt.By controlling the first and second motor generators 4 and 5 based on the torque command values Tmg1 and Tmg2, the drive control unit 38 the internal combustion engine 2 start while delivering the desired driving force.

Zusätzlich kann die Antriebssteuereinheit 38 das Laden/Entladen der Batterie 20 auf einen Zielwert einstellen.In addition, the drive control unit 38 charging / discharging the battery 20 set to a target value.

13 bis 16 bilden Nomogramme in repräsentativen Betriebszuständen ab. In den Nomogrammen werden vier drehbare Bauteile 34 bis 37 des Differenzialgetriebemechanismus 8, die durch die ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 gebildet werden, in der Reihenfolge des ersten drehbaren Bauteils 34, das mit dem ersten Motorgenerator 4 (MG1) verbunden ist, des zweiten drehbaren Bauteils 35, das mit dem Verbrennungsmotor 2 (ENG) verbunden ist, des dritten drehbaren Bauteils 36, das mit der Antriebswelle 7 (OUT) verbunden ist, und des vierten drehbaren Bauteils 37, das mit dem zweiten Motorgenerator 5 (MG2) verbunden ist, in dem Nomogramm ausgerichtet, und das gegenseitige Hebelverhältnis zwischen den drehbaren Bauteilen 34 bis 37 wird eingerichtet, um in der gleichen Reihenfolge gleich k1:1:k2 zu sein. 13 to 16 plot nomograms in representative operating states. In the nomograms are four rotatable components 34 to 37 the differential gear mechanism 8th caused by the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 be formed, in the order of the first rotatable member 34 that with the first motor generator 4 (MG1), the second rotatable member 35 that with the internal combustion engine 2 (ENG), the third rotatable member 36 that with the drive shaft 7 (OUT), and the fourth rotatable member 37 that with the second motor generator 5 (MG2) is aligned in the nomogram, and the mutual leverage between the rotatable components 34 to 37 is set to be k1: 1: k2 in the same order.

Dabei werden die Werte k1 und k2, die basierend auf den Übersetzungsverhältnissen des Differenzialgetriebemechanismus 8, der durch die ersten und zweiten Planetengetriebemechanismen 21 und 22 gebildet wird, bestimmt werden, wie folgt definiert. k1 = ZR1/ZS1 k2 = ZS2/ZR2

ZS1:
Anzahl der Zähne des ersten Sonnenrades
ZR1:
Anzahl der Zähne des ersten Hohlrades
ZS2:
Anzahl der Zähne des zweiten Sonnenrades
ZR2:
Anzahl der Zähne des zweiten Hohlrades
The values k1 and k2, which are based on the gear ratios of the Differential gear mechanism 8th caused by the first and second planetary gear mechanisms 21 and 22 is determined as defined below. k1 = ZR1 / ZS1 k2 = ZS2 / ZR2
ZS1:
Number of teeth of the first sun gear
ZR1:
Number of teeth of the first ring gear
ZS2:
Number of teeth of the second sun gear
ZR2:
Number of teeth of the second ring gear

Anschließend werden die Betriebszustände unter Verwendung eines Nomogramms beschrieben. Bei der Drehzahl wird die Drehrichtung der Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 als positive Richtung eingestellt. Zusätzlich wird bei dem Drehmoment, das in jede Welle eingegeben bzw. von jeder Welle abgegeben wird, eine Richtung, in der ein Drehmoment, das die gleiche Richtung wie die des Drehmoments der Abtriebswelle 3 des Verbrennungsmotors 2 aufweist, eingegeben wird, als positiv definiert. Entsprechend wird für den Fall, dass das Drehmoment der Antriebswelle 7 positiv ist, ein Zustand gebildet, in dem ein Drehmoment zum Antreiben des Hybridfahrzeugs nach hinten abgegeben wird (Bremsen beim Vorwärtsfahren und Fahren beim Zurücksetzen). Andererseits wird für den Fall, dass das Drehmoment der Antriebswelle 7 negativ ist, ein Zustand ist gebildet, in dem ein Drehmoment zum Antreiben des Hybridfahrzeugs nach vorne abgegeben wird (Fahren beim Vorwärtsfahren und Bremsen beim Zurücksetzen).Next, the operating conditions will be described using a nomogram. At the speed, the direction of rotation of the output shaft 3 of the internal combustion engine 2 set as positive direction. In addition, in the torque inputted to each shaft, or output from each shaft, a direction in which torque is the same direction as that of the output shaft torque becomes 3 of the internal combustion engine 2 is entered, defined as positive. Accordingly, in the event that the torque of the drive shaft 7 is positive, a state in which a torque for driving the hybrid vehicle is released to the rear (braking when driving forward and driving at reset). On the other hand, in the event that the torque of the drive shaft 7 is negative, a state is formed in which a torque for driving the hybrid vehicle is delivered to the front (driving when driving forward and braking when resetting).

Für den Fall, dass die Stromerzeugung oder das Zurücksetzen (Beschleunigung bei der Leistungsübertragung auf das Antriebsrad 7 oder Bewahren einer ausgeglichenen Geschwindigkeit bei Bergauffahrt) durch die ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 erfolgt, entstehen Verluste auf Grund der Wärmeerzeugung in den ersten und zweiten Wechselrichtern 18 und 19 und den ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5, und entsprechend beträgt die Effizienz nicht 100% für den Fall, dass eine Umwandlung zwischen elektrischer Energie und mechanischer Energie erfolgt. Zur Vereinfachung der Beschreibung geht man jedoch davon aus, dass kein Verlust entsteht. Für den Fall, dass der Verlust für eine praktische Umsetzung berücksichtigt wird, wird die Stromerzeugung derart gesteuert, dass zusätzlicher Strom erzeugt wird, welcher der Energie entspricht, die auf Grund des Verlustes verbraucht wird.In the event that power generation or resetting (acceleration in power transmission to the drive wheel 7 or maintaining a balanced speed when driving uphill) by the first and second motor generators 4 and 5 takes place, losses occur due to the heat generation in the first and second inverters 18 and 19 and the first and second motor generators 4 and 5 and, accordingly, the efficiency is not 100% in the case where there is a conversion between electrical energy and mechanical energy. However, to simplify the description, it is believed that there is no loss. In the event that the loss is taken into account for a practical implementation, the power generation is controlled so that additional current is generated, which corresponds to the energy consumed due to the loss.

(1) Zustand mit niedrigem Übersetzungsverhältnis (Fig. 13)(1) Low Gear Condition (FIG. 13)

Der Antrieb erfolgt unter Verwendung des Verbrennungsmotors 2, und es wird ein Zustand gebildet, bei dem die Drehzahl des zweiten Motorgenerators 5 gleich Null ist. Das Nomogramm zu diesem Zeitpunkt ist in 13 abgebildet. Da die Drehzahl des zweiten Motorgenerators 5 gleich Null ist, wird keine Energie verbraucht. Somit muss für den Fall, dass keine Ladung/Entladung der Batterie 20 erfolgt, keine Stromerzeugung unter Verwendung des ersten Motorgenerators 4 erfolgen, und der Drehmoment-Sollwert Tmg1 des ersten Motorgenerators 4 ist gleich Null.The drive is done using the internal combustion engine 2 , And a state is formed in which the rotational speed of the second motor generator 5 is equal to zero. The nomogram at this time is in 13 displayed. As the speed of the second motor generator 5 is zero, no energy is consumed. Thus, in the event that no charge / discharge the battery 20 no power generation using the first motor generator 4 take place, and the torque setpoint Tmg1 of the first motor generator 4 is zero.

Zusätzlich beträgt das Verhältnis zwischen der Verbrennungsmotor-Drehzahl der Abtriebswelle 3 und der Antriebswellen-Drehzahl der Antriebswelle 7 (1 + k2)/k2.In addition, the ratio between the engine speed of the output shaft 3 and the drive shaft speed of the drive shaft 7 (1 + k2) / k2.

(2) Zustand mit mittlerem Übersetzungsverhältnis (Fig. 14)(2) Middle Gear Condition (FIG. 14)

Der Antrieb erfolgt unter Verwendung des Verbrennungsmotors 2, und es wird ein Zustand gebildet, bei dem die Drehzahlen der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 positiv sind. Das Nomogramm zu diesem Zeitpunkt ist in 14 abgebildet. In diesem Fall wird für den Fall, dass keine Ladung/Entladung der Batterie 20 erfolgt, der erste Motorgenerator 4 regeneriert, und der zweite Motorgenerator 5 wird unter Verwendung der regenerierten elektrischen Energie umgekehrt betätigt.The drive is done using the internal combustion engine 2 , and a state is formed in which the rotational speeds of the first and second motor generators 4 and 5 are positive. The nomogram at this time is in 14 displayed. In this case, in the event that there is no charge / discharge of the battery 20 takes place, the first motor generator 4 regenerated, and the second motor generator 5 is reversed using the regenerated electrical energy.

(3) Zustand mit hohem Übersetzungsverhältnis (Fig. 15)(3) High gear ratio state (Fig. 15)

Der Antrieb erfolgt unter Verwendung des Verbrennungsmotors 2, und es wird ein Zustand gebildet, bei dem die Drehzahl des ersten Motorgenerators 4 gleich Null ist. Das Nomogramm zu diesem Zeitpunkt ist in 15 abgebildet. Da die Drehzahl des ersten Motorgenerators 4 gleich Null ist, erfolgt keine Regenerierung. Entsprechend wird für den Fall, dass keine Ladung/Entladung der Batterie 20 erfolgt, die Umkehrbetätigung oder die Regenerierung durch den zweiten Motorgenerator 5 nicht ausgeführt, und der Drehmoment-Sollwert Tmg2 des zweiten Motorgenerators 5 ist gleich Null.The drive is done using the internal combustion engine 2 , And a state is formed in which the rotational speed of the first motor generator 4 is equal to zero. The nomogram at this time is in 15 displayed. As the speed of the first motor generator 4 is zero, there is no regeneration. Accordingly, in the event that there is no charge / discharge of the battery 20 takes place, the reverse operation or the regeneration by the second motor generator 5 not performed, and the torque setpoint Tmg2 of the second motor generator 5 is zero.

Zusätzlich beträgt das Verhältnis zwischen der Verbrennungsmotor-Drehzahl der Abtriebswelle 3 und der Antriebswellen-Drehzahl der Antriebswelle 7 k1/(1 + k1).In addition, the ratio between the engine speed of the output shaft 3 and the drive shaft speed of the drive shaft 7 k1 / (1 + k1).

(4) Zustand, in dem Stromleitung erfolgt (Fig. 16)(4) State in which power line occurs (Fig. 16)

In einem Zustand, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit höher als im Zustand mit hohem Übersetzungsverhältnis ist, wird ein Zustand gebildet, in dem der erste Motorgenerator 4 umgekehrt gedreht wird (16). In diesem Zustand wird der erste Motorgenerator 4 umgekehrt betätigt, wodurch elektrische Energie verbraucht wird. Entsprechend wird für den Fall, dass keine Ladung/Entladung der Batterie 20 erfolgt, der zweite Motorgenerator 5 regeneriert und er führt die Stromerzeugung aus.In a state where the vehicle speed is higher than in the high gear ratio state, a state is formed in which the first motor generator 4 turned upside down ( 16 ). In this state, the first motor generator 4 operated in reverse, whereby electrical energy is consumed. Accordingly, for the case that no charge / discharge the battery 20 takes place, the second motor generator 5 regenerates and he carries out the power generation.

17 bildet ein Nomogramm zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors ab. Die grundlegenden Drehmoment-Sollwerte der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 werden derart berechnet, dass sie mit dem Verbrennungsmotor-Drehmoment, das zum Anlassen des Verbrennungsmotors 2 notwendig ist, im Gleichgewicht stehen. Zusätzlich werden die Korrektur-Drehmomentwerte der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 derart berechnet, dass es keine Variation des Drehmoments der Antriebswelle 7 gibt. 17 forms a nomogram at the time of starting the internal combustion engine. The basic torque setpoints of the first and second motor generators 4 and 5 are calculated to match the engine torque that is used to start the engine 2 is necessary to be in balance. In addition, the correction torque values of the first and second motor generators become 4 and 5 calculated so that there is no variation of the torque of the drive shaft 7 gives.

Wie zuvor wird in der Motorstartsteuervorrichtung 1 des Hybridfahrzeugs eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47 berechnet, das Drehmoment, das zum Anlassen des Verbrennungsmotors 2 notwendig ist, wird von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 berechnet, die angestrebte Verbrennungsmotorleistung wird basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung 49 berechnet, die angestrebte Antriebsleistung wird basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung 44 berechnet, ein Unterschied zwischen der angestrebten Antriebsleistung und der angestrebten Verbrennungsmotorleistung wird als angestrebte elektrische Energie von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie 50 eingestellt, und die Drehmoment-Sollwerte der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 werden unter Verwendung der Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und der Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, von dem Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51 berechnet.As before, in the engine starting control device 1 of the hybrid vehicle, a target engine speed at the time of starting the engine from the means for calculating the target engine speed at the start time 47 calculates the torque required to start the engine 2 is necessary, is determined by the means for calculating the target engine torque at the start time 48 calculated, the targeted engine power is based on the targeted engine speed and the target engine torque from the means for calculating the desired engine power 49 is calculated, the target drive power is based on the degree of operation of the accelerator pedal and the vehicle speed of the means for calculating the desired drive power 44 calculated, a difference between the target drive power and the target engine power is determined as the target electrical energy from the means for calculating the desired electrical energy 50 set, and the torque setpoints of the first and second motor generators 4 and 5 are calculated by the torque balance equation, which includes the targeted engine torque, and the balance equation of the electrical energy, which includes the target electrical power, from the engine torque setpoint calculating means 51 calculated.

Damit kann die Motorstartsteuervorrichtung 1 den Verbrennungsmotor 2 starten und dabei eine Antriebskraft abgeben, die von einem Fahrer verlangt wird.Thus, the engine start control device can 1 the internal combustion engine 2 start while delivering a driving force that is required by a driver.

Zusätzlich berechnet die Motorstartsteuervorrichtung 1 des Hybridfahrzeugs grundlegende Drehmoment-Sollwerte der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 unter Verwendung der Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und der Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, unter Verwendung des Mittels zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment 51, berechnet Korrektur-Drehmomentwerte basierend auf dem Unterschied zwischen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und der Verbrennungsmotor-Drehzahl, und berechnet Drehmoment-Sollwerte der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 durch Addieren der Korrektur-Drehmomentwerte zu den grundlegenden Drehmoment-Sollwerten.In addition, the engine start control device calculates 1 of the hybrid vehicle basic torque setpoints of the first and second motor generators 4 and 5 using the torque balance equation that includes the target engine torque and the balance equation of the electrical energy that includes the target electrical power using the engine torque setpoint calculating means 51 , calculates correction torque values based on the difference between the target engine speed and the engine speed, and calculates torque command values of the first and second motor generators 4 and 5 by adding the correction torque values to the basic torque setpoints.

Damit kann die Motorstartsteuervorrichtung 1 Drehmomente in den ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 generieren, damit sie mit dem Verbrennungsmotor-Drehmoment, das zum Anlassen des Verbrennungsmotors notwendig ist 2, im Gleichgewicht stehen. Zusätzlich gleicht die Motorstartsteuervorrichtung 1 die Drehmomente der ersten und zweiten Motorgeneratoren 4 und 5 basierend auf einem Unterschied zwischen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl und der tatsächlichen Verbrennungsmotor-Drehzahl aus und kann entsprechend Variationen des Drehmoments der Antriebswelle 7 vermeiden.Thus, the engine start control device can 1 Torques in the first and second motor generators 4 and 5 generate so that they with the engine torque, which is necessary for starting the engine 2 to be in balance. In addition, the engine starting control device is similar 1 the torques of the first and second motor generators 4 and 5 based on a difference between the target engine speed and the actual engine speed and may correspondingly variations in the torque of the drive shaft 7 avoid.

Ferner berechnet die Motorstartsteuervorrichtung 1 eine angestrebte Antriebskraft basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Mittels zum Berechnen der angestrebten Antriebskraft 43, berechnet die angestrebte Lade-/Entladeleistung basierend auf dem Ladezustand der Batterie 20 unter Verwendung des Mittels zum Berechnen der angestrebten Lade-/Entladeleistung 45, berechnet die provisorische angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Antriebsleistung und der angestrebten Lade-/Entladeleistung unter Verwendung des provisorischen Mittels zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung 46, berechnet die angestrebte Antriebsleistung durch Multiplizieren der angestrebten Antriebskraft mit der Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Mittels zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung 44, und berechnet eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors basierend auf der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung und der Fahrzeuggeschwindigkeit unter Verwendung des Mittels zum Berechnen einer angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt 47.Further, the engine start control device calculates 1 an aimed driving force based on the amount of depression of the accelerator pedal and the vehicle speed using the aimed driving force calculating means 43 calculates the target charge / discharge power based on the state of charge of the battery 20 using the means for calculating the target charge / discharge power 45 12 calculates the tentative target engine power based on the target drive power and target charge / discharge power using the provisional engine power calculation calculating means 46 , calculates the target drive power by multiplying the target drive power by the vehicle speed using the desired drive power calculating means 44 and calculates a target engine speed at the time of starting the engine based on the provisional target engine power and the vehicle speed using the target engine speed calculating means at the start time 47 ,

Damit kann die Motorstartsteuervorrichtung 1 die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors mit hoher Genauigkeit berechnen und kann den Ladezustand SOC der Batterie 20 in einem vorbestimmten Bereich bewahren.Thus, the engine start control device can 1 Calculate the target engine speed at the time of starting the engine with high accuracy and can the state of charge SOC of the battery 20 Preserve in a predetermined area.

Zusätzlich stellt die Motorstartsteuervorrichtung 1 das Drehmoment auf das Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoment zum Zeitpunkt des Ausschaltens der Kraftstoffzufuhr bei einer Verbrennungsmotor-Drehzahl, die nicht bei ungefähr 0 RPM liegt, ein und stellt das Drehmoment auf einen großen Wert auf der negativen Seite des Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoments bei einer Verbrennungsmotor-Drehzahl von etwa 0 RPM unter Verwendung des Mittels zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt 48 ein, wodurch ein geeignetes Verbrennungsmotor-Anlassdrehmoment zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors abgegeben werden kann. In addition, the engine start control device provides 1 the torque on the engine friction torque at the time of turning off the fuel supply at an engine rotational speed that is not about 0 RPM, and sets the torque to a large value on the negative side of the engine friction torque at an engine rotational speed of about 0 RPM using the means for calculating the target engine torque at the start time 48 a, whereby a suitable engine starting torque at the time of starting the internal combustion engine can be discharged.

GEWERBLICHE ANWENDBARKEITINDUSTRIAL APPLICABILITY

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann ein Verbrennungsmotor gestartet werden, während eine Antriebskraft, die von einem Fahrer verlangt wird, abgegeben wird, und die vorliegende Erfindung kann auf die Steuerung eines Hybridfahrzeugs zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors angewendet werden.According to the present invention, an internal combustion engine may be started while outputting a driving force requested by a driver, and the present invention may be applied to the control of a hybrid vehicle at the time of starting the internal combustion engine.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Motorstartsteuervorrichtung eines HybridfahrzeugsEngine start control device of a hybrid vehicle
22
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
33
Abtriebswelleoutput shaft
44
erster Motorgeneratorfirst motor generator
55
zweiter Motorgeneratorsecond motor generator
77
Antriebswelledrive shaft
88th
DifferenzialgetriebemechanismusDifferential gear mechanism
1818
erster Wechselrichterfirst inverter
1919
zweiter Wechselrichtersecond inverter
2020
Batteriebattery
2121
erster Planetengetriebemechanismusfirst planetary gear mechanism
2222
zweiter Planetengetriebemechanismussecond planetary gear mechanism
3131
FreilaufkupplungOverrunning clutch
3232
Abtriebseinheitdriven unit
3434
erstes drehbares Bauteilfirst rotatable component
3535
zweites drehbares Bauteilsecond rotatable component
3636
drittes drehbares Bauteilthird rotatable component
3737
viertes drehbares Bauteilfourth rotatable component
3838
AntriebssteuereinheitDrive control unit
3939
Mittel zum Erkennen der Öffnung des GaspedalsMeans for detecting the opening of the accelerator pedal
4040
Mittel zum Erkennen der FahrzeuggeschwindigkeitMeans for detecting the vehicle speed
4141
Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-DrehzahlMeans for detecting the engine speed
4242
Mittel zum Erkennen des BatterieladezustandsMeans for detecting the battery state of charge
4343
Mittel zum Berechnen der angestrebten AntriebskraftMeans for calculating the desired driving force
4444
Mittel zum Berechnen der angestrebtenMeans of calculating the desired
4545
Mittel zum Berechnen der angestrebten Lade-/EntladeleistungMeans for calculating the desired charge / discharge power
4646
Mittel zum Berechnen der provisorischen angestrebten VerbrennungsmotorleistungMeans for calculating the provisional target engine power
4747
Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum StartzeitpunktMeans for calculating the target engine speed at the start time
4848
Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum StartzeitpunktMeans for calculating the target engine torque at the start time
4949
Mittel zum Berechnen der angestrebten VerbrennungsmotorleistungMeans for calculating the desired engine power
5050
Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen EnergieMeans for calculating the desired electrical energy
5151
Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das MotordrehmomentMeans for calculating a setpoint value for the engine torque

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 9-170533 A [0002, 0008] JP 9-170533 A [0002, 0008]
  • JP 10-325345 [0002] JP 10-325345 [0002]
  • JP 2002-281607 A [0004, 0005, 0006] JP 2002-281607 A [0004, 0005, 0006]
  • JP 10-325345 A [0008] JP 10-325345A [0008]

Claims (4)

Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs, die den Antrieb des Fahrzeugs unter Verwendung der Leistungsabgaben eines Verbrennungsmotors und einer Vielzahl von Motorgeneratoren steuert, wobei die Motorstartsteuervorrichtung Folgendes umfasst: ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt, das eine angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors berechnet; ein Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt, welches das Drehmoment berechnet, das zum Anlassen des Verbrennungsmotors notwendig ist; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung, das die angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt berechnet wird, und auf dem angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoment, das von dem Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt berechnet wird, berechnet; ein Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals, das ein Ausmaß einer Betätigung eines Gaspedals des Fahrzeugs erkennt; ein Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit, welches die Fahrzeuggeschwindigkeit erkennt; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung, das die angestrebte Antriebsleistung basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals, das von dem Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals erkannt wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt wird, berechnet; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten elektrischen Energie, das einen Unterschied zwischen der angestrebten Antriebsleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung berechnet wird, und der angestrebten Verbrennungsmotorleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung berechnet wird, als angestrebte elektrische Energie einstellt; und ein Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment, das Drehmoment-Sollwerte einer Vielzahl von Motorgeneratoren unter Verwendung einer Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und einer Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, berechnet.An engine start control device of a hybrid vehicle that controls the drive of the vehicle using the power outputs of an internal combustion engine and a plurality of engine generators, the engine start control device comprising: means for calculating the target engine speed at the start time which calculates a target engine speed at the time of starting the engine; means for calculating the target engine torque at the start time which calculates the torque necessary to start the engine; desired engine power calculating means that determines the target engine power based on the target engine speed calculated by the target engine speed calculating means at the start time and the target engine torque output by the calculating means of the target engine torque at the time of starting is calculated; means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal that detects an amount of operation of an accelerator pedal of the vehicle; a vehicle speed detecting means which detects the vehicle speed; target driving power calculating means that detects the target driving power based on the amount of operation of the accelerator pedal detected by the accelerator operation amount detecting means and on the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means is being computed; desired electrical energy calculating means that determines a difference between the target driving power calculated by the target driving power calculating means and the target engine power calculated by the target engine power calculating means, as targeted electric power set; and engine torque command value calculating means that calculates torque command values of a plurality of engine generators using a torque balance equation including target engine torque and a balance equation of electric power including target electric power. Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs gemäß Anspruch 1, ferner umfassend ein Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl, das eine Verbrennungsmotor-Drehzahl erkennt, wobei das Mittel zum Berechnen eines Sollwertes für das Motordrehmoment grundlegende Drehmoment-Sollwerte der Vielzahl von Motorgeneratoren unter Verwendung der Drehmoment-Bilanzgleichung, die das angestrebte Verbrennungsmotor-Drehmoment umfasst, und der Bilanzgleichung der elektrischen Energie, welche die angestrebte elektrische Energie umfasst, berechnet, Korrektur-Drehmomentwerte basierend auf einem Unterschied zwischen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt berechnet wird, und auf der tatsächlichen Verbrennungsmotor-Drehzahl, die von dem Mittel zum Erkennen der Verbrennungsmotor-Drehzahl erkannt wird, berechnet, und Drehmoment-Sollwerte der Vielzahl von Motorgeneratoren durch Addieren der Korrektur-Drehmomentwerte zu den grundlegenden Drehmoment-Sollwerten berechnet.The engine start control apparatus of a hybrid vehicle according to claim 1, further comprising an engine speed detecting means that detects an engine speed, wherein the engine torque command value calculating means comprises basic torque command values of the plurality of engine generators using the torque balance equation, which calculates the target engine torque and the balance equation of the electric power including the target electric power calculates correction torque values based on a difference between the target engine speed and the target engine speed calculating means Starting time is calculated, and calculated on the actual engine speed, which is detected by the means for detecting the engine speed, and torque setpoints of the plurality of motor generators by adding the Korrek calculated torque torque values to the basic torque setpoints. Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs gemäß Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebskraft, das eine angestrebte Antriebskraft basierend auf dem Ausmaß der Betätigung des Gaspedals, das von dem Mittel zum Erkennen des Ausmaßes der Betätigung des Gaspedals erkannt wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt wird, berechnet; ein Mittel zum Erkennen des Batterieladezustands, das einen Ladezustand der Batterie erkennt; ein Mittel zum Berechnen der angestrebten Lade-/Entladeleistung, das die angestrebte Lade-/Entladeleistung basierend auf dem Ladezustand der Batterie, der von dem Mittel zum Erkennen des Batterieladezustands erkannt wird, berechnet; und ein Mittel zum Berechnen der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung, das die provisorische angestrebte Verbrennungsmotorleistung basierend auf der angestrebten Antriebsleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung berechnet wird, und auf der angestrebten Lade-/Entladeleistung, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Lade-/Entladeleistung berechnet wird, berechnet, wobei das Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebsleistung die angestrebte Antriebsleistung durch Multiplizieren der angestrebten Antriebskraft, die von dem Mittel zum Berechnen der angestrebten Antriebskraft berechnet wird, mit der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt wird, berechnet, und wobei das Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Startzeitpunkt die angestrebte Verbrennungsmotor-Drehzahl zum Zeitpunkt des Startens des Verbrennungsmotors basierend auf der provisorischen angestrebten Verbrennungsmotorleistung, die von dem provisorischen Mittel zum Berechnen der angestrebten Verbrennungsmotorleistung berechnet wird, und auf der Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Mittel zum Erkennen der Fahrzeuggeschwindigkeit erkannt wird, berechnet.An engine start control device of a hybrid vehicle according to claim 1 or 2, further comprising: means for calculating the target driving force, the target driving force based on the amount of operation of the accelerator pedal, which is detected by the means for detecting the amount of operation of the accelerator pedal, and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means; a battery state of charge detection means that detects a state of charge of the battery; target charge / discharge power calculating means that calculates target charging / discharging power based on the state of charge of the battery detected by the battery state of charge detecting means; and a provisional target engine power calculating means that estimates the provisional target engine power based on the target drive power calculated by the target drive power calculating means and the target charge / discharge power provided by the target calculation calculating means Charging / discharging power is calculated, wherein the means for calculating the desired driving power, the target driving power by multiplying the target driving force, which is calculated by the means for calculating the desired driving force, with the vehicle speed, the means for detecting the vehicle speed is detected, and wherein the means for calculating the target engine speed at the start time, the target engine speed at the time of starting the engine based on the provisional target engine power calculated by the provisional engine power calculation calculating means and the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means. Motorstartsteuervorrichtung eines Hybridfahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Mittel zum Berechnen des angestrebten Verbrennungsmotor-Drehmoments zum Startzeitpunkt das Drehmoment auf das Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoment zu dem Zeitpunkt des Ausschaltens der Kraftstoffzufuhr für eine Verbrennungsmotor-Drehzahl, die nicht bei etwa 0 RPM liegt, einstellt und das Drehmoment auf einen großen Wert auf der negativen Seite des Verbrennungsmotor-Reibungsdrehmoments für eine Verbrennungsmotor-Drehzahl von etwa O RPM einstellt.The engine start control apparatus of a hybrid vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the means for calculating the target engine torque at the time of starting torque to the engine friction torque at the time of turning off the fuel supply for an engine speed that is not at about 0 RPM , and adjusts the torque to a large value on the negative side of the engine friction torque for an engine speed of about O RPM.
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