DE112008004020T5

DE112008004020T5 - Ball return means and actuator comprising such means

Info

Publication number: DE112008004020T5
Application number: DE112008004020T
Authority: DE
Inventors: Eric Allegri; Christophe Durand; Torbjorn Hedman
Original assignee: SKF AB
Current assignee: SKF AB
Priority date: 2008-10-15
Filing date: 2008-10-15
Publication date: 2012-01-19
Also published as: WO2010043253A1

Abstract

Eine Betätigungsvorrichtung umfasst eine Spindel (2) mit einem Außengewinde, eine Mutter (4) mit einem Innengewinde und zumindest eine Reihe (6) von Kugeln so, dass die Kugeln im Gewinde der Gewindespindel und im Gewinde der Mutter in Eingriff stehen, und ist mit einem Kugelrückführungsmittel versehen, das an der Mutter angebracht ist und einen Rückführungskanal definiert, um die Kugeln im Inneren der Mutter von einem Ende zum anderen Ende ihres Pfads zu tragen, wenn sich die Spindel in Bezug auf die Mutter dreht. Das Ruckführungsmittel (8) kann zwei Ablenkelemente (14) umfassen, die in radialen Öffnungen (11), welche in der Mutter gebildet sind, in Eingriff stehen, wobei jedes einen Kugelablenkkanal (36) aufweist, und kann einen äußeren Balken (16) umfassen, der einen Verbindungskanal (37) aufweist, wobei der Kugelrückführungskanal (9) aufeinanderfolgend durch den Ablenkkanal eines Ablenkelements, den Verbindungskanal des Balkens und den Ablenkkanal des anderen Ablenkelements definiert ist.An actuating device comprises a spindle (2) with an external thread, a nut (4) with an internal thread and at least one row (6) of balls such that the balls engage in the thread of the threaded spindle and in the thread of the nut, and is with ball return means attached to the nut and defining a return channel to carry the balls inside the nut from one end to the other end of its path as the spindle rotates with respect to the nut. The return means (8) may comprise two deflection elements (14) which engage in radial openings (11) formed in the nut, each having a ball deflection channel (36), and may comprise an outer beam (16) which has a connecting channel (37), the ball return channel (9) being successively defined by the deflecting channel of one deflecting element, the connecting channel of the beam and the deflecting channel of the other deflecting element.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Betätigungsvorrichtungen, die eine Spindel mit einem Außengewinde, eine Mutter mit einem Innengewinde und umlaufende Kugeln zum Koppeln der Spindel und der Mutter umfassen, und die mit einem Kugelrückführungsmittel versehen sind, um die Kugeln im Inneren der Mutter von einem Ende ihres Pfads zu dem anderen zu tragen, wenn sich die Spindel in Bezug auf die Mutter dreht. Derartige Betätigungsvorrichtungen werden häufig Kugelumlaufspindeln genannt.The present invention relates to actuators comprising a spindle with an external thread, a nut with an internal thread and rotating balls for coupling the spindle and the nut, and which are provided with a ball return means to the balls inside the nut from one end of its path to the other when the spindle rotates with respect to the nut. Such actuators are often called ball screws.

Die bekannten Vorrichtungen weisen zahlreiche Nachteile auf und führen zur Unzufriedenheit der Benutzer.The known devices have numerous disadvantages and lead to user dissatisfaction.

Die vorliegende Erfindung zielt auf die Beseitigung zumindest einiger dieser Nachteile ab und stellt eine Betätigungsvorrichtung mit verbesserter Sicherheit des Umlaufs der Kugeln und besserer Beschränkung und Führung der zurücklaufenden Kugeln bereit.The present invention aims at overcoming at least some of these disadvantages and provides an actuator with improved ball circulation safety and better confinement and guidance of the recirculating balls.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist, die Tätigkeiten zur Herstellung der Mutter zu verringern, während gleichzeitig vermieden wird, dass verursacht wird, dass die Mutter übermäßig zerbrechlich wird.Another object of the invention is to reduce the operations of manufacturing the nut while avoiding causing the nut to become excessively fragile.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist, ein Rückfuhrungsmittel mit einer höheren mechanischen Beständigkeit bereitzustellen, während das Geräusch, das beim Umlaufen der Kugeln erzeugt wird, verringert wird.Another object of the invention is to provide a return means having a higher mechanical resistance, while reducing the noise generated when the balls are circulated.

Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist, ein Kugelrückführungsmittel zu erhalten, das annehmbare Kosten aufweist und leicht abmontierbar ist.Yet another object of the invention is to obtain a ball return means which has acceptable costs and is easy to disassemble.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist, eine derartige Betätigungsvorrichtung bereitzustellen, die bei verringerten Kosten hergestellt werden kann.Another object of the invention is to provide such an actuator which can be manufactured at a reduced cost.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Kugelrückführungsmittel vorgeschlagen, das an einer Mutter mit Innengewinde angebracht werden kann und einen Rückführungskanal definiert, um Kugeln von einem Ende zum anderen Ende eines Pfads im Inneren der Mutter, entlang dem die Kugeln in ihrem Gewinde in Eingriff stehen, zutragen.According to one embodiment of the invention, there is provided a ball return means which can be attached to an internally threaded nut and defines a return passage for guiding balls from one end to the other end of a path inside the nut along which the balls engage in their threads. to wear.

Dieses Kugelrückführungsmittel kann zwei Ablenkelemente umfassen, die in jeweiligen Öffnungen, welche durch die Dicke der Mutter hindurch gebildet sind, in Eingriff gebracht werden können und jeweils einen Kugelablenkkanal (36) aufweisen, wobei es einen Balken umfasst, der mit den Ablenkelementen verbunden werden kann und einen Verbindungskanal aufweist, wobei der Ablenkkanal eines der Ablenkelemente, der Verbindungskanal des Balkens und der Ablenkkanal des anderen Ablenkelements aufeinanderfolgend den Kugelrückführungskanal definieren, und wobei die Ablenkelemente und/oder der Balken Haltemittel umfassen, die mit der Mutter zusammenwirken können.This ball return means may comprise two baffles which may be engaged in respective apertures formed through the thickness of the nut and each having a ball deflection channel (FIG. 36 ), wherein it comprises a beam which can be connected to the deflecting elements and has a connecting channel, wherein the deflecting channel of one of the deflecting elements, the connecting channel of the beam and the deflecting channel of the other deflecting element successively define the ball recirculation channel, and wherein the deflecting elements and / or the beam comprises retaining means which can cooperate with the nut.

Das Rückführungsmittel kann zwei Ablenkelemente umfassen, die in radialen Öffnungen, welche in der Mutter gebildet sind, in Eingriff stehen und jeweils einen Kugelablenkkanal aufweisen, und kann einen äußeren Balken mit einem Verbindungskanal umfassen, wobei der Kugelrückführungskanal aufeinanderfolgend durch den Ablenkkanal eines Ablenkelements, den Verbindungskanal des Balkens und den Ablenkkanal des anderen Ablenkelements definiert ist.The return means may comprise two baffles engaged in radial openings formed in the nut and each having a ball deflection channel, and may comprise an outer beam with a connection channel, the ball return channel successively passing through the deflection channel of a deflection element, the connection channel of the beam and the deflection channel of the other deflection element is defined.

Mit derartigen Ablenkkanälen in den Ablenkelementen und einem Verbindungskanal im äußeren Balken ist es möglich, einen Rückführungskanal zu formen und zu bilden, der von der Mutter unabhängig ist und gut dazu geeignet ist, die Kugeln zu entnehmen und freizugeben und die zurücklaufenden Kugeln zu beschränken und zu führen.With such deflection channels in the baffles and a connection channel in the outer beam, it is possible to form and form a return channel which is independent of the nut and well adapted to remove and release the balls and restrict and return the balls to lead.

Die gesonderten Ablenkelemente und der gesonderte Balken können mit wechselseitigen Verriegelungsmitteln versehen sein.The separate baffles and the separate beam may be provided with mutual locking means.

Die Ablenkelemente können vom Inneren der Mutter her in den Öffnungen in Eingriff gebracht werden und können vorspringende innere seitliche Teile umfassen, die an der Innenseite der Wand der Mutter anliegen können.The baffles may be engaged in the openings from inside the nut and may include projecting inner side portions which may abut the inside of the wall of the nut.

Der Balken kann zumindest einen Teil umfassen, der an der Außenseite der Mutter anliegen kann.The beam may include at least one part which may abut the outside of the nut.

Die Ablenkelemente können Positionierungsteile umfassen, die an den Seitenwänden des Gewindes der Mutter anliegen können.The baffles may include positioning members which may abut the sidewalls of the thread of the nut.

Die Ablenkelemente können Zentrierungsteile umfassen, die am Ende des Gewindes der Mutter anliegen können.The baffles may include centering parts which may abut the nut at the end of the thread.

Die Ablenkelemente können jeweils Durchgänge aufweisen, durch die der Balken geführt werden kann.The deflection elements may each have passages through which the beam can be guided.

Die Ablenkelemente können zwei radiale Arme aufweisen, zwischen denen der Balken in Eingriff steht, wobei diese Arme und der Balken mit wechselseitigen Verriegelungsmitteln versehen sind.The baffles may have two radial arms between which the beam is engaged, these arms and the beam being provided with mutual locking means.

Die Ablenkelemente und der Balken können Ebenen für einen wechselseitigen Kontakt aufweisen, die sich parallel zur Achse der Mutter erstrecken, und durch die die Ablenkkanäle und der Verbindungskanal in Verbindung stehen.The baffles and the beam may provide planes for mutual contact which extend parallel to the axis of the nut and through which the deflection channels and the connection channel communicate.

Der Balken kann zwei verbundene Teile umfassen, zwischen denen innerlich der Verbindungskanal gebildet werden kann.The beam may comprise two connected parts between which the connection channel can be internally formed.

Die Ablenkelemente und der Balken können Poka-Yoke-Teile umfassen, um ihren Zusammenbau zu erleichtern oder Fehler während des Anbringungsprozesses zu verhindern.The baffles and beam may include poka-yoke parts to facilitate their assembly or to prevent mistakes during the mounting process.

Nach einer anderen Ausführungsform wird eine Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen, die eine Spindel mit Außengewinde, eine Mutter mit Innengewinde und zumindest eine Reihe von Kugeln so umfasst, dass Kugeln entlang eines Pfads im Gewinde der Gewindespindel und im Gewinde der Mutter in Eingriff stehen.According to another embodiment, an actuating device is proposed which comprises an externally threaded spindle, an internally threaded nut and at least one row of balls such that balls engage along a path in the thread of the threaded spindle and in the thread of the nut.

Die Mutter kann mit einem Kugelrückführungsmittel versehen sein, um die Kugeln im Inneren der Mutter von einem Ende zum anderen Ende ihres Pfads zu tragen, wenn sich die Spindel in Bezug auf die Mutter dreht.The nut may be provided with ball return means for carrying the balls inside the nut from one end to the other end of its path as the spindle rotates with respect to the nut.

Der Balken kann zumindest teilweise in einer äußeren Nut, die in der Wand der Mutter gebildet ist, in Eingriff stehen.The beam may at least partially engage in an outer groove formed in the wall of the nut.

Die Mutter kann eine Umfangsnut umfassen, und kann ferner einen stationären Ring mit einer ringförmigen Nut und Wälzkörper, die in die Nuten eingesetzt sind, umfassen, um ein Wälzlager zu bilden, um die Mutter drehbar in einem Gehäuse anzubringen.The nut may include a circumferential groove and may further include a stationary ring having an annular groove and rolling elements inserted in the grooves to form a rolling bearing for rotatably mounting the nut in a housing.

Nur als Anwendungsbeispiel wird ein Servolenksystem für Fahrzeugräder vorgeschlagen.Only as an application example, a power steering system for vehicle wheels is proposed.

Dieses System kann eine Lenkzahnstange zum Lenken der Räder, einen Motor zur Unterstützung der Verschiebung der Lenkzahnstange und eine wie vorgeschlagene Betätigungsvorrichtung umfassen, wobei die Mutter drehbar mit dem Motor verbunden ist und die Spindel verschiebbar mit der Lenkzahnstange verbunden ist.This system may include a steering rack for steering the wheels, a motor for assisting the displacement of the steering rack, and a proposed actuator, wherein the nut is rotatably connected to the motor and the spindle is slidably connected to the steering rack.

Die Mutter kann eine Riemenscheibe tragen, wobei diese Riemenscheibe eine innere Nut aufweist, in die sich der äußere Teil des Balkens des Kugelrückführungsmittels in einem Abstand von den Flächen dieser Nut erstreckt.The nut may support a pulley, this pulley having an inner groove into which the outer part of the beam of the ball return means extends at a distance from the surfaces of this groove.

Die Spindel und die Lenkzahnstange können ausgerichtet und als einstückiger Teil ausgeführt sein.The spindle and the steering rack can be aligned and designed as a one-piece part.

Betätigungsvorrichtungen, die mit Kugelrückführungsmitteln versehen sind, und Anwendungen werden nun durch nichtbeschränkende Beispiele, die in den Zeichnungen veranschaulicht sind, beschrieben werden, wobeiActuators provided with ball return means and applications will now be described by way of non-limiting examples illustrated in the drawings, wherein

1 eine Seitenansicht einer Betätigungs- oder Antriebsvorrichtung ist, die aus einer Gewindespindel, einer Gewindemutter und Kugeln besteht, wobei sich das Kugelrückführungsmittel in ihrem oberen Teil befindet und zwei Ablenkelemente aufweist; 1 a side view of an actuating or driving device, which consists of a threaded spindle, a threaded nut and balls, wherein the ball return means is in its upper part and has two deflecting elements;

2 ein durch ein Ablenkelement verlaufender vergrößerter radialer Schnitt entlang II-II durch die in 1 gezeigte Betätigungsvorrichtung mit den Kugeln ist; 2 an enlarged radial section along II-II passing through a baffle element through the in 1 shown actuating device with the balls;

3 ein durch ein Ablenkelement verlaufender Längsschnitt durch die in 1 gezeigte Betätigungsvorrichtung ohne die Kugeln ist; 3 a longitudinal section passing through a deflecting element through the in 1 shown actuator without the balls is;

4 ein durch einen Balken verlaufender waagerechter Schnitt entlang IV-IV durch die in 1 gezeigte Betätigungsvorrichtung mit den Kugeln ist; 4 a horizontal section along a bar along IV-IV through the in 1 shown actuating device with the balls;

5 ein Längsschnitt durch die Mutter mit den Kugeln und den Ablenkelementen ist; 5 a longitudinal section through the nut with the balls and the deflecting elements;

6 eine perspektivische Außenansicht der in 1 gezeigten Betätigungsvorrichtung während des Zusammenbaus ist; 6 an external perspective view of 1 shown actuator during assembly is;

7 eine perspektivische Ansicht des Kugelrückführungsmittels ist; 7 is a perspective view of the ball return means;

8 eine Variante in einem radialen Schnitt, der 2 entspricht, zeigt; und 8th a variant in a radial section, the 2 corresponds, shows; and

9 diese Variante in einer Außenansicht, die einer Draufsicht von 1 entspricht, zeigt. 9 this variant in an external view, the top view of 1 corresponds, shows.

10 zeigt eine Variante in einem radialen Schnitt, der 2 entspricht, mit möglichen Poka-Yoke-Merkmalen; 10 shows a variant in a radial section, the 2 matches, with possible poka-yoke traits;

11 ist eine perspektivische Außenansicht der in 10 gezeigten Betätigungsvorrichtung während des Zusammenbaus; und 11 is an external perspective view of 10 shown actuator during assembly; and

12 ist ein Schnitt eines Lenkgetriebes, das eine Betätigungsvorrichtung benutzt. 12 is a section of a steering gear using an actuator.

Eine Betätigungs- oder Antriebsvorrichtung 1, die in 1 bis 6 veranschaulicht ist, umfasst eine Gewindespindel 2 mit einem Außengewinde 3; eine zylinderförmige Mutter 4 mit einem Innengewinde 5, dessen Innendurchmesser größer als der Außendurchmesser des Gewindes 3 der Spindel 2 ist; eine Reihe 6 von sphärischen Kugeln 7, um die Spindel 2 mit der Mutter 4 zu verbinden, und ein Kugelrückführungsmittel 8, das an der Mutter 4 angebracht ist und einen Rückführungskanal 9 definiert.An actuating or driving device 1 , in the 1 to 6 illustrated comprises a threaded spindle 2 with an external thread 3 ; a cylindrical nut 4 with an internal thread 5 whose inner diameter is greater than the outer diameter of the thread 3 the spindle 2 is; a row 6 of spherical balls 7 to the spindle 2 with the mother 4 to connect, and a ball return means 8th that at the mother 4 attached and a return channel 9 Are defined.

Wie besonders in 2 und 5 gezeigt ist die Reihe 6 von sphärischen Kugeln 7 derart gestaltet, dass einige Kugeln auf einem Pfad 10 der Mutter 4 jeweils teilweise im Gewinde 3 der Gewindespindel 2 und teilweise im Gewinde 5 der Mutter 4 in Eingriff stehen, während sich andere Kugeln im Rückführungskanal 9 befinden. Der Pfad 10 kann entlang mehrerer Spitzen des Gewindes 5 der Mutter 4 gebildet sein. How special in 2 and 5 shown is the series 6 of spherical balls 7 designed so that some balls on a path 10 mother 4 each partially in the thread 3 the threaded spindle 2 and partly in the thread 5 mother 4 engage while other balls in the return channel 9 are located. The path 10 Can be along several tips of the thread 5 mother 4 be formed.

Eine Drehung der Gewindespindel 2 und der Mutter 4 in Bezug zueinander wird in eine längsgerichtete verschiebende Bewegung des einen in Bezug auf das andere umgewandelt, da die Kugeln 7 der Reihe 6 von Kugeln entlang der Gewinde 3 und 5 rollen, indem sie dem Pfad 10 in der Mutter 4 folgen, und frei entlang des Rückführungskanals 9 von einem Ende zu dem anderen des Pfads 10 laufen.A rotation of the threaded spindle 2 and the mother 4 with respect to each other, is transformed into a longitudinal sliding movement of the one with respect to the other, since the balls 7 the series 6 of balls along the thread 3 and 5 roll by following the path 10 in the mother 4 follow, and clear along the return channel 9 from one end to the other of the path 10 to run.

Um das Rückführungsmittel 8 unterzubringen, weist die Mutter 4 an beiden Enden des Pfads 10 zwei Öffnungen 11 und 12 auf, die durch ihre Dicke oder Wand verlaufen. Die Mutter 4 weist auch eine – nicht erforderliche – längsgerichtete äußere Nut 13 auf, die durch die Mitten der Öffnungen 11 und 12 verläuft und an einem Ende ihrer Wand ein offenes Ende aufweist, wobei die Breite dieser Nut 13 kleiner als der Durchmesser der radialen Öffnungen 11 und 12 ist. Bei dem in den Figuren gezeigten Beispiel sind die Öffnungen 11 und 12 parallel und in der gleichen Längsebene der Mutter 4 enthalten.To the repatriation agent 8th to accommodate, the mother points 4 at both ends of the path 10 two openings 11 and 12 which run through their thickness or wall. The mother 4 also has a - not required - longitudinal outer groove 13 on, passing through the centers of the openings 11 and 12 extends and at one end of its wall has an open end, wherein the width of this groove 13 smaller than the diameter of the radial openings 11 and 12 is. In the example shown in the figures, the openings 11 and 12 parallel and in the same longitudinal plane of the nut 4 contain.

Wie besonders in 1 und 5 gezeigt ist das Rückführungsmittel 8 von der Mutter 4 gesondert oder getrennt und umfasst es zwei Ablenkelemente oder Stifte 14 und 15, die in die radialen Öffnungen 11 und 12 der Mutter 4 gesetzt sind, und einen äußeren Balken 16, der an zwei entfernten Punkten entlang seiner Länge mit den Ablenkelementen 14 und 15 verbunden oder daran fixiert ist. Zum Beispiel erstreckt sich der äußere Balken längsgerichtet in der Nut 13 der Mutter 4.How special in 1 and 5 shown is the recycling means 8th from the mother 4 Separately or separately, it includes two baffles or pins 14 and 15 leading into the radial openings 11 and 12 mother 4 are set, and an outer beam 16 at two distant points along its length with the baffles 14 and 15 connected or fixed to it. For example, the outer beam extends longitudinally in the groove 13 mother 4 ,

Wie besonders in 2 und 5 ersichtlich weisen die Ablenkelemente 14 und 15 jeweils einen mittleren zylinderförmigen Teil 17 in ihren jeweiligen radialen Öffnungen 11 und 12; innere Teile 18, die sich über den Zwischenraum zwischen dem Gewinde 3 der Gewindespindel 2 und dem Gewinde 5 der Mutter 4 erstrecken, ohne jedoch das Gewinde 3 der Spindel 2 zu berühren, und die an der Innenseite der Mutter 4 anliegen können; und äußere Teile 19, die mit dem Balken 15 verbindbar sind, auf.How special in 2 and 5 can be seen, the baffles 14 and 15 each a central cylindrical part 17 in their respective radial openings 11 and 12 ; inner parts 18 extending over the space between the threads 3 the threaded spindle 2 and the thread 5 mother 4 extend, but without the thread 3 the spindle 2 to touch, and those on the inside of the mother 4 be able to and outer parts 19 that with the beam 15 are connectable to.

Die Ablenkelemente 14 und 15 können daher von der Innenseite der Mutter 4 her in den radialen Öffnungen 11 und 12 angeordnet werden. Der Balken 16 kann dann in der Nut 13 angeordnet werden und von außerhalb der Mutter 4 mit den Ablenkelementen 14 und 15 verbunden werden, wobei der Balken 16 so auf dem Boden der Nut 13 sitzt, dass die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 mit dem Inneren der Mutter 4 in Kontakt gehalten werden.The deflecting elements 14 and 15 can therefore from the inside of the mother 4 forth in the radial openings 11 and 12 to be ordered. The bar 16 can then in the groove 13 be arranged and from outside the mother 4 with the deflector elements 14 and 15 be connected, the bar 16 so on the bottom of the groove 13 that sits the inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 with the interior of the mother 4 be kept in contact.

Die wechselseitigen Verriegelungselemente, die den Balken 16 mit den Ablenkelementen 14 und 15 verbinden, sind vorzugsweise umkehrbar, so dass das Rückführungsmittel 8 abmontierbar ist.The reciprocal locking elements that support the beam 16 with the deflector elements 14 and 15 are preferably reversible, so that the recycling means 8th can be dismantled.

Eine Ausführungsform des Rückführungsmittels 8 kann wie nachstehend beschrieben sein.An embodiment of the recycling means 8th can be as described below.

Wie besonders in 2 gezeigt umfassen die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 Abschnitte 20, die so unter den mittleren Teilen 17 gebildet sind, dass sie in der Form winkeliger Positionierungsvorsprünge 20a, die dazu gestaltet sind, mit den Seitenwänden des Gewindes 5 der Mutter 4 in Kontakt zu treten und ihnen zu folgen, zu einer Seite vorspringen.How special in 2 shown include the inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 sections 20 that way among the middle parts 17 are formed in the shape of angular positioning projections 20a that are designed with the sidewalls of the thread 5 mother 4 to get in touch and follow them to jump to one side.

Wie besonders in 3 gezeigt umfassen die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 auch Paare von seitlich vorspringenden entgegengesetzten Flanschen 21 und 22, die dazu gestaltet sind, mit den äußeren Flachstellen oder Kanten der beiden benachbarten Gewindeformen des Gewindes 5 der Mutter 4 in Kontakt zu stehen.How special in 3 shown include the inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 also pairs of laterally projecting opposite flanges 21 and 22 , which are designed with the outer flats or edges of the two adjacent thread forms of the thread 5 mother 4 to be in contact.

Die äußeren Teile 19 der Ablenkelemente 14 und 15 umfassen teilweise im Inneren der radialen Öffnungen 11 und 12 und teilweise außerhalb davon Paare von diametral entgegengesetzten Armen 23 und 24, die sich von den mittleren Teilen 17 heraus erstrecken, wobei zwischen ihnen und den Wänden dieser Öffnungen ein Zwischenraum belassen wird, und die Durchgänge bilden, welche längsgerichtet mit der äußeren Nut 13 ausgerichtet sind.The outer parts 19 the deflecting elements 14 and 15 partially in the interior of the radial openings 11 and 12 and partly outside of it pairs of diametrically opposed arms 23 and 24 extending from the middle parts 17 extend out, leaving a gap between them and the walls of these openings, and form the passages which are longitudinal with the outer groove 13 are aligned.

Die Enden der obigen Arme 23 und 24 sind mit hakenartigen Zähnen 25 und 26 versehen, die zueinander hin vorspringen, um längsgerichtete Durchgänge zu definieren, in denen der Balken 16 auf eine umkehrbare Weise, damit er abmontierbar ist, längsgerichtet aufgenommen und in Position gehalten wird.The ends of the above arms 23 and 24 are with hooked teeth 25 and 26 provided projecting toward each other to define longitudinal passages in which the beam 16 in a reversible manner so that it can be dismantled, taken longitudinally and held in position.

Der Balken 16, der sich teilweise in der längsgerichteten Nut 13 der Mutter 4 und teilweise außerhalb davon befindet, verfügt über einen rechteckigen Querschnitt und weist eine Innenfläche 27, die mit radialen Flächen 28 (6) der mittleren Teile 17 der Ablenkelemente 14 und 15, welche zwischen den Paaren der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 gebildet sind, in Kontakt steht; entgegengesetzte seitliche Flächen 29 und 30 in Kontakt mit den benachbarten Flächen dieser Arme 23 und 24; und eine äußere Fläche 31 mit Flanschen 31a und 31b entlang seiner Längskanten auf, wobei diese Flansche oder Schultern 31a und 31b parallel zur unteren Fläche 27 verlaufen und einen Eingriff durch die vorspringenden Zähne 25 und 26 der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 erfahren.The bar 16 partially in the longitudinal groove 13 mother 4 and partially located outside of it, has a rectangular cross-section and has an inner surface 27 with radial surfaces 28 ( 6 ) of the middle parts 17 the deflecting elements 14 and 15 that between the pairs of arms 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 are formed, in contact; opposite lateral surfaces 29 and 30 in contact with the adjacent surfaces of these arms 23 and 24 ; and an outer surface 31 with flanges 31a and 31b along its longitudinal edges, these flanges or shoulders 31a and 31b parallel to the lower one area 27 run and an engagement by the protruding teeth 25 and 26 the poor 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 Experienced.

Um den Balken 16 längsgerichtet in Bezug auf die Ablenkelemente 14 und 15 in Position zu halten, umfassen die einander gegenüberliegenden Flächen der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 vorspringende Höcker 32 und 33, die in einer Entfernung von den radialen Flächen 28 gelegen sind und in Vertiefungen 34 und 35, welche in den entgegengesetzten seitlichen Flächen 29 und 30 des Balkens 16 gebildet sind, in Eingriff stehen.Around the beam 16 longitudinally with respect to the baffles 14 and 15 to hold in place, the opposing surfaces of the arms comprise 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 projecting cusps 32 and 33 at a distance from the radial surfaces 28 are located and in depressions 34 and 35 which are in the opposite lateral areas 29 and 30 of the beam 16 are formed, are engaged.

Wie besonders in 3 und 7 gezeigt weist die innere Fläche 27 des Balkens ebenfalls vorspringende Höcker 27a und 27b auf, die zwischen den Ablenkelementen 14 und 15 und in einer Entfernung davon und in einem Kontakt mit dem Boden der längsgerichteten Nut 13 der Mutter 4 gelegen sind, so dass der Balken 16 in den Ablenkelementen 14 und 15 eine nach außen gerichtete Spannung erzeugt, wodurch die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 gegen die Mutter 4 gepresst gehalten werden.How special in 3 and 7 shows the inner surface 27 the bar also protruding hump 27a and 27b on that between the baffles 14 and 15 and at a distance therefrom and in contact with the bottom of the longitudinal groove 13 mother 4 are located so that the beam 16 in the baffles 14 and 15 produces an outward tension, eliminating the internal parts 18 the deflecting elements 14 and 15 against the mother 4 be kept pressed.

Die Enden der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15, an denen sich die vorspringenden Zähne 25 und 26 befinden, weisen Anordnungsabschrägungen 23a und 24a auf, die sich zu den Durchgängen dazwischen erstrecken.The ends of the arms 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 on which are the protruding teeth 25 and 26 have arrangement chamfers 23a and 24a which extend to the passages in between.

Um den Rückführungskanal 9 zu definieren, weisen die Ablenkelemente 14 und 15 innere fortlaufende Ablenkkanale 36 auf und weist der Balken 16 einen fortlaufenden Verbindungskanal 37 auf, wie in 2 und 3 genauer gezeigt ist.Around the return channel 9 define the deflecting elements 14 and 15 inner continuous deflection channels 36 up and points the beam 16 a continuous connection channel 37 on, like in 2 and 3 is shown in more detail.

Wie besonders in 2 und 3 gezeigt sind die inneren Ablenkkanäle 36 der Ablenkelemente 14 und 15 in ihren mittleren Teilen 17 und inneren Teilen 18 gebildet und im Wesentlichen gekrümmt. Die Ablenkkanäle 36 weisen jeweils ein offenes Ende auf, das an einem Ende ihres Vorsprungs 20a und zwischen den Gewinden 3 und 5 der Gewindespindel 2 und der Mutter 4 angeordnet ist und jeweils zum Pfad 10 der Reihe 6 von Kugeln 7 in der Mutter 4 gerichtet ist. Die Ablenkkanäle 36 weisen jeweils ein in Bezug auf die Mutter 4 radial gebildetes anderes offenes Ende in die Grenzflächen zwischen den mittleren Teilen 17 der Ablenkelemente 14 und 15 und dem Balken 16 auf. Die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 sind daher in entgegengesetzten Richtungen angebracht.How special in 2 and 3 shown are the inner deflection channels 36 the deflecting elements 14 and 15 in their middle parts 17 and inner parts 18 formed and substantially curved. The deflection channels 36 each have an open end at one end of its projection 20a and between the threads 3 and 5 the threaded spindle 2 and the mother 4 is arranged and each to the path 10 the series 6 of balls 7 in the mother 4 is directed. The deflection channels 36 each have one in relation to the mother 4 radially formed other open end in the interfaces between the middle parts 17 the deflecting elements 14 and 15 and the beam 16 on. The inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 are therefore mounted in opposite directions.

Wie besonders in 3 und 4 gezeigt umfasst der innere Verbindungskanal 37 des Balkens 16 einen längsgerichteten Teil und gekrümmte Endteile. Die offenen Enden der gekrümmten Endteile sind an den Grenzflächen zwischen den mittleren Teilen 17 der Ablenkelemente 14 und 15 und dem Balken 16 zur Verbindung mit den Ablenkkanälen 36 der Ablenkelemente 14 und 15 in der Grenzfläche 27, 28 in Bezug auf die Mutter 4 radial gebildet.How special in 3 and 4 shown includes the inner connecting channel 37 of the beam 16 a longitudinal part and curved end parts. The open ends of the curved end parts are at the interfaces between the middle parts 17 the deflecting elements 14 and 15 and the beam 16 for connection to the deflection channels 36 the deflecting elements 14 and 15 in the interface 27 . 28 in relation to the mother 4 formed radially.

Bei einer erläuternden Ausführungsform können die Ablenkelemente 14 und 15 identisch sein und aus einem geformten Material gebildet sein und kann der Balken 16 zwei längsgerichtete Teile 16a und 16b aus einem geformten Material umfassen, wobei diese beiden längsgerichteten Teile 16a und 16b dazwischen den Verbindungskanal 37 definieren und durch eine Komplementarität der Formen miteinander verbunden sind.In an illustrative embodiment, the baffles may 14 and 15 be identical and be formed of a molded material and the beam 16 two longitudinal parts 16a and 16b of a molded material, these two longitudinal parts 16a and 16b in between the connection channel 37 and are connected by a complementarity of forms.

Zum Anbringen der Ablenkelemente 14 und 15 und des Balkens 16, wie sie oben definiert sind, an der Mutter 4 kann dem folgenden Verfahren gefolgt werden, wie besonders in 6 gezeigt ist.For attaching the baffles 14 and 15 and the beam 16 as defined above, on the mother 4 can be followed the following procedure, as especially in 6 is shown.

Die Ablenkelemente 14 und 15 können von der Innenseite der Mutter 4 her in den Öffnungen 11 und 12 der Mutter 4 eingerichtet werden.The deflecting elements 14 and 15 can from the inside of the mother 4 here in the openings 11 and 12 mother 4 be set up.

Dann wird der Balken 16 durch eine radiale Verschiebung zur Mutter 4 zwischen die Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 eingesetzt, bis er sich derart in der wie vorher beschriebenen montierten Position befindet, dass die hakenartigen Zähne 25 und 26 der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 an den Flanschen 31a und 31b des Balkens 16 eingreifen und die vorspringenden Höcker 32 und 33 an den Armen 24 und 25 der Ablenkelemente 14 und 15 in den Vertiefungen 34 und 35 des Balkens 16 eingreifen.Then the bar will be 16 by a radial displacement to the nut 4 between the arms 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 used until it is in the mounted position as described above, that the hook-like teeth 25 and 26 the poor 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 on the flanges 31a and 31b of the beam 16 intervene and the projecting cusps 32 and 33 on the arms 24 and 25 the deflecting elements 14 and 15 in the wells 34 and 35 of the beam 16 intervention.

Diese Tätigkeit ist aufgrund der Elastizität des Materials möglich, die den Armen 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 ein Auseinanderspreizen in der Umfangsrichtung der Mutter 4 gestattet, wenn der Balken 16 an und zwischen die Abschrägungen 23a und 24a dieser Arme geschoben wird, und ein Zurückspringen gestattet, um die Zähne 25 und 26 der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 über den Flanschen 31a und 31b des Balkens 16 zu sperren, und die auch dem Balken 16 gestattet, sich im Wesentlichen in einer elastischen Beugung zu verformen, wenn seine vorspringenden Höcker 27a und 17b den Boden der äußeren Nut 13 der Mutter 4 erreichen.This activity is possible due to the elasticity of the material that the poor 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 a spreading apart in the circumferential direction of the nut 4 allowed when the bar 16 on and between the bevels 23a and 24a These arms are pushed, and a springback allowed to the teeth 25 and 26 the poor 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 over the flanges 31a and 31b of the beam 16 to lock, and also the beam 16 is allowed to deform substantially in an elastic flexion when its projecting cusps 27a and 17b the bottom of the outer groove 13 mother 4 to reach.

Auf diese Weise wird in den Ablenkelementen eine Spannung erzeugt und werden die Ablenkelemente 14 und 15 und der Balken 16 ferner ohne weitere Handlung durch Schnapp- oder Klammereingriffe jeweils an der Innenseite und an der Außenseite der Mutter 4 liegend aneinander und an der Mutter 4 gehalten, da die Wand der Mutter 4 zwischen die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 und den Balken 16 eingesetzt ist. Außerdem sind die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 richtig positioniert, um die Kugeln aufeinanderfolgend an einem Ende des Pfads 10 anzuheben und die Kugeln am anderen Ende des Pfads 10 aufeinanderfolgend zu ersetzen.In this way, a voltage is generated in the deflecting elements and become the deflecting elements 14 and 15 and the beam 16 further without further action by snap or staple interventions on the inside and on the outside of the nut 4 lying to each other and to the mother 4 held, as the mother's wall 4 between the inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 and the beam 16 is used. In addition, the inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 right positioned the balls sequentially at one end of the path 10 lift and the bullets at the other end of the path 10 to replace successively.

Bei einer Variante des Verfahrens zum Zusammenbau könnte der Balken 16 durch die Vorteile der wie oben angegebenen Elastizität des Materials an seinem offenen Ende längsgerichtet in die Nut 13 der Mutter 4 eingesetzt werden und zwischen deren Armen 23 und 24 und unter den vorspringenden Zähnen 25 und 26 längsgerichtet durch die äußeren Teile der Ablenkelemente 14 und 15 geschoben werden, bis der Balken 16 und die Ablenkelemente 14 und 15 die oben beschriebenen relativen Positionen erreichen.In a variant of the method of assembly, the beam could 16 by the advantages of the above-mentioned elasticity of the material at its open end longitudinally in the groove 13 mother 4 be used and between their arms 23 and 24 and under the protruding teeth 25 and 26 longitudinally through the outer parts of the baffles 14 and 15 be pushed until the bar 16 and the baffles 14 and 15 reach the relative positions described above.

Bei einer in 8 und 9 veranschaulichten Variante, bei der gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie oben erwähnt aufweisen, könnten die Kontaktgrenzflächen 38 und 39 der vorspringenden Zähne 25 und 26 der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 am Balken 16 geneigt sein und könnten die Endflächen dieser Arme auf gleicher Höhe wie die Außenfläche 31 des Balkens 16 und ohne die Führungsabschrägungen 23a und 24a sein. Bei dieser Variante kann der Zusammenbau der Ablenkelemente 14 und 15 und des Balkens 16 an der Mutter 4 durch eine wie vorher beschriebene längsgerichtete Bewegung des Balkens 16 durchgeführt werden.At an in 8th and 9 illustrated variant, in which like parts have the same reference numerals as mentioned above, the contact interfaces 38 and 39 the protruding teeth 25 and 26 the poor 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 on the beam 16 be inclined and could the end faces of these arms at the same height as the outer surface 31 of the beam 16 and without the guide chamfers 23a and 24a be. In this variant, the assembly of the baffles 14 and 15 and the beam 16 at the mother 4 by a longitudinal movement of the beam as previously described 16 be performed.

Um das wie oben beschriebene Kugelrückführungsmittel zu zerlegen, können die umgekehrten Tätigkeiten durchgeführt werden.In order to disassemble the ball return means as described above, the reverse operations may be performed.

Bei einer in 10 und 11 veranschaulichten Variante, bei der gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie oben erwähnt aufweisen, sind die identischen Ablenkelemente 14 und 15 und der Balken 16 wie folgt mit Poka-Yoke-Teilen definiert.At an in 10 and 11 illustrated variant, in which like parts have the same reference numerals as mentioned above, are the identical deflecting elements 14 and 15 and the beam 16 as defined below with poka-yoke parts.

Die hakenartigen Zähne 25 und 26 der Arme 23 und 24 der Ablenkelemente 14 und 15 sind in unterschiedlichen Abständen von ihrer radialen Fläche 28 positioniert. Die entgegengesetzten Schultern 31a und 31b des Balkens 16, die an jedem Ende des Balkens gebildet sind, befinden sich derart in unterschiedlichen Abständen von seiner unteren Fläche 27, dass sie fähig sind, mit den hakenartigen Zähnen 25 und 26 zusammenzuwirken. Die entgegengesetzten Schultern 31a und 31b, die mit dem Ablenkelement 14 zusammenwirken, sind in Bezug auf die entgegengesetzten Schultern 31a und 31b, die mit dem Ablenkelement 15 zusammenwirken, umgekehrt, und die Flächen 29 und 30 weisen an ihren Enden jeweils eine Schulter 31a und eine Schulter 31b auf.The hook-like teeth 25 and 26 the poor 23 and 24 the deflecting elements 14 and 15 are at different distances from their radial surface 28 positioned. The opposite shoulders 31a and 31b of the beam 16 which are formed at each end of the beam, are so located at different distances from its lower surface 27 that they are capable, with the hook-like teeth 25 and 26 co. The opposite shoulders 31a and 31b that with the deflector 14 interact with respect to the opposite shoulders 31a and 31b that with the deflector 15 interact, vice versa, and the surfaces 29 and 30 each have a shoulder at their ends 31a and a shoulder 31b on.

Somit gibt es an jedem Ende des Balkens nur eine Möglichkeit zur Kopplung eines Ablenkelements, so dass die inneren Teile 18 der Ablenkelemente 14 und 15 notwendigerweise in umgekehrten Richtungen angeordnet sind.Thus, at each end of the beam there is only one way to couple a deflector so that the inner parts 18 the deflecting elements 14 and 15 necessarily arranged in reverse directions.

Außerdem sind bei dieser Variante die vorspringenden Höcker 32 weggelassen.In addition, in this variant, the projecting cusps 32 omitted.

Bei allen wie oben beschriebenen Beispielen ist es möglich, die Ablenkelemente und den Balken aus einem geeigneten Kunststoffmaterial oder einem Metall oder einem Bi-Material aus einem Einsatz und einem darauf geformten Material herzustellen.In all of the examples described above, it is possible to fabricate the baffles and the beam from a suitable plastic material or a metal or bi-material from an insert and a material formed thereon.

Die oben beschriebenen Beispiele sind nicht die einzigen und können sofort wie folgt abgewandelt werden.The examples described above are not the only ones and can be modified immediately as follows.

Die Achsen der Öffnungen 11 und 12, die die Ablenkelemente 14 und 15 aufnehmen, können in radialen Ebenen der Mutter 4 in Bezug zueinander geneigt sein, ohne die Achse der Mutter 4 zu schneiden. Der Balken kann so geformt sein, dass die Ablenkelemente 14 und 15 nicht längsgerichtet ausgerichtet sind, sondern zur Mutter 4 umlaufend verschoben sind. In diesem Fall kann der Balken gebogen sein, um der umfänglichen Fläche der Mutter 4 zu folgen, und in einer Nut angeordnet sein, oder auch nicht. Die Mutter 4 kann mehrere parallele Gewinde 5 umfassen und kann angepasst werden und kann mehrere entsprechende Kugelrückführungsmittel tragen, die umlaufend zur Mutter 4 verschoben sein können.The axes of the openings 11 and 12 that the baffles 14 and 15 can record in radial planes of the nut 4 be inclined with respect to each other, without the axis of the nut 4 to cut. The beam can be shaped so that the baffles 14 and 15 are aligned longitudinally, but to the mother 4 are shifted circumferentially. In this case, the beam may be bent to the circumferential surface of the nut 4 to follow, and be arranged in a groove, or not. The mother 4 Can have multiple parallel threads 5 may include and may be adapted and may carry a plurality of corresponding ball return means circumferentially to the nut 4 can be moved.

Unter Bezugnahme auf 12 wird nun eine bestimmte Anwendung der Betätigungsvorrichtung 1 beschrieben werden.With reference to 12 Now, a particular application of the actuator 1 to be discribed.

Diese Anwendung ist ein Einfügen der Betätigungsvorrichtung 1 in ein Lenksystem 100 mit einem Hilfskraftunterstützungsmittel für Fahrzeugräder.This application is an insertion of the actuator 1 in a steering system 100 with a power assistance means for vehicle wheels.

Die Mutter 4 umfasst einen ringförmigen Teil 101 vorzugsweise neben dem Teil der Mutter 4, der das Gewinde 5 aufweist. Der Teil 101 weist eine umfängliche Nut 102 (siehe auch 3) auf. Dieser Teil 101 ist von einem stationären Ring 103 umhüllt, der in einem Gehäuse (nicht gezeigt) des Lenksystems 100 angebracht ist. Der stationäre Ring 103 weist eine innere ringförmige Nut 104 auf, und in die Nuten 102 und 104 sind Kugeln oder Rollen eingesetzt, um ein Wälzlager zur drehbaren Anbringung der Mutter 4 im Gehäuse zu bilden.The mother 4 includes an annular part 101 preferably next to the part of the mother 4 that's the thread 5 having. The part 101 has a circumferential groove 102 (see also 3 ) on. this part 101 is from a stationary ring 103 wrapped in a housing (not shown) of the steering system 100 is appropriate. The stationary ring 103 has an inner annular groove 104 on, and in the grooves 102 and 104 are balls or rollers used to a rolling bearing for rotatably mounting the nut 4 to form in the housing.

Eine gekerbte Riemenscheibe 105 ist um den Teil der Mutter, der das Gewinde 5 aufweist, an der Mutter 4 angebracht. Diese Riemenscheibe 105 weist eine längsgerichtete innere Nut 106 auf, in die sich der äußere Teil des Balkens 16 des Kugelrückführungsmittels in einer Entfernung von den Flächen dieser Nut 106 erstreckt. Die Riemenscheibe 105 ist durch Längsbolzen 107, die in entsprechende Längseinsatze und innere Nuten davon eingesetzt sind, an der Mutter 4 fixiert.A notched pulley 105 is around the part of the nut that is the thread 5 has, at the mother 4 appropriate. This pulley 105 has a longitudinal inner groove 106 on, in which the outer part of the beam 16 the ball return means at a distance from the surfaces of this groove 106 extends. The pulley 105 is by longitudinal bolts 107 , which are inserted into corresponding longitudinal inserts and inner grooves thereof, on the nut 4 fixed.

Das Lenkgetriebe 100 umfasst einen Motor 108, der eine gekerbte Riemenscheibe 109 antreibt, die über einen Zahnriemen 110 mit der Riemenscheibe 105 gekoppelt ist.The steering gear 100 includes a motor 108 who has a notched pulley 109 drives, which have a toothed belt 110 with the pulley 105 is coupled.

Das Lenkgetriebe 100 umfasst auch eine Zahnstange 111, die mit einem Ritzel 112, das durch eine Lenksäule 113 getragen wird, zusammenwirkt.The steering gear 100 also includes a rack 111 that with a pinion 112 through a steering column 113 is worn, cooperates.

Die Zahnstange 111 und die Spindel 2 sind längsgerichtet ausgerichtet und vorzugsweise als einstückiger Teil 114, der gleitend in einem Gehäuse in Eingriff steht, ausgeführt.The rack 111 and the spindle 2 are aligned longitudinally and preferably as an integral part 114 which is slidably engaged in a housing executed.

Wenn der Motor aktiviert wird, wird die Drehung der Riemenscheibe 109 über den Riemen 110 zur Riemenscheibe 105 übertragen. Dies und die Drehung der Mutter 4 mit der Riemenscheibe 107 wird über die Reihe 6 von Kugeln 7 zu dem einstückigen Teil 114 übertragen, um die Zahnstange 111 zu verschieben, die dann das Fahrzeugrad oder die -räder dreht, um zum Beispiel die Bewegungsbahn des Fahrzeugs in einer Kurve zu steuern.When the engine is activated, the rotation of the pulley becomes 109 over the belt 110 to the pulley 105 transfer. This and the mother's turn 4 with the pulley 107 will be over the series 6 of balls 7 to the one-piece part 114 transferred to the rack 111 which then turns the vehicle wheel or wheels to control, for example, the trajectory of the vehicle in a turn.

Alternativ können die Riemenscheiben 105 und 109 Zahnräder sein, die direkt oder indirekt über andere Zahnräder miteinander eingreifen.Alternatively, the pulleys 105 and 109 To be gears that engage with each other directly or indirectly via other gears.

Claims

Ball return means adapted to be mounted on an internally threaded nut and defining a return channel for carrying balls from one end to the other end of a path inside the nut along which the balls engage in their threads, characterized in that two deflecting elements ( 14 . 15 ) engageable in respective apertures formed through the thickness of the nut, and each having a ball deflection channel (US Pat. 36 ) that it has a bar ( 16 ), which can be connected to the deflecting elements and a connecting channel ( 37 ), wherein the deflection channel of one of the deflection elements, the connecting channel of the beam and the deflection channel of the other deflection element successively form the ball return channel (FIG. 9 ) and that the deflecting elements ( 14 . 15 ) and / or the bar ( 16 ) Comprise retaining means which can interact with the nut.

A ball return means according to claim 1, wherein the baffles and the beam are provided with reciprocal locking means (Figs. 25 . 26 ; 31a . 31b ) are provided.

A ball return means as claimed in claim 2, wherein the baffles are engageable in the openings from inside the nut and projecting inner side portions (12). 20a ; 21 . 22 ) which can abut against the inside of the wall of the nut, and wherein the beam at least a part ( 27 . 27a ) located on the outside of the nut ( 4 ) may be present.

Ball return means according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements are positioning parts ( 20 ) which may abut the side walls of the thread of the nut.

Ball return means according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements centering parts ( 21 ), which can rest at the end of the thread of the nut.

Ball return means according to one of the preceding claims, wherein the deflection elements each have passages through which the beam can be guided.

A ball return means according to any one of the preceding claims, wherein the baffles each comprise two radial arms ( 24 . 25 ) between which the beam is engaged, said arms and the beam being interlocking means ( 25 . 26 ; 31a . 31b ).

A ball return means as claimed in any one of the preceding claims, wherein the baffles and the beam respectively define surfaces ( 27 . 28 ) for mutual contact through which the deflection channels and the connection channel communicate.

A ball return means according to any one of the preceding claims, wherein the beam comprises two connected parts between which the connection channel is internally formed.

A ball return means as claimed in any one of the preceding claims, wherein the baffles and the beam comprise poka-yoke parts.

Actuator having a spindle ( 2 ) with external thread, a nut ( 4 ) with internal thread and at least one row ( 6 ) of balls so that balls are engaged along a path in the threads of the threaded spindle and in the threads of the nut, the nut being provided with a ball return means according to any one of the preceding claims to move the balls inside the nut from one end to the other End of their path to carry when the spindle ( 2 ) in relation to the mother ( 4 ) turns.

Actuator according to claim 11, wherein the beam is at least partially in an outer groove ( 13 ), which is formed in the wall of the mother, is engaged.

Actuating device according to claim 11 or 12, wherein the nut ( 4 ) a circumferential groove ( 102 ), further comprising a stationary ring ( 103 ) with an annular groove ( 104 ) and rolling elements in the grooves ( 102 . 103 ) are used to form a rolling bearing to the mother ( 4 ) to be mounted rotatably in a housing.

A power steering system for vehicle wheels, comprising a steering rack for steering the wheels, a motor for supporting the displacement of the steering rack, and an actuator according to any one of claims 11 and 13, wherein the nut is rotatably connected to the motor and the spindle is slidably connected to the steering rack ,

A power steering system according to claim 14, wherein said nut carries a pulley, said pulley having an inner groove into which the outer part of the beam of the ball return means extends at a distance from the surfaces of said groove.

A power steering system according to claim 15, wherein the spindle and the steering rack are aligned and formed as an integral part.