DE112008001366T5 - Actuating device for switch and handheld programmer - Google Patents

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Tatsuhiro Watanabe
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Abstract

Betätigungsvorrichtung für Schalter,
mit einem Betätigungselement, das an einer Oberfläche eines mindestens einen Schalter aufnehmenden Gehäuses freiliegt, und das den Schalter in einen geschlossenen oder einen geöffneten Zustand bringt, und
mit einem Haltemittel, durch das das Betätigungselement entweder in einem ersten Betätigungsbereich oder in einem zweiten Betätigungsbereich wahlweise betätigt werden kann.Actuating device for switches,
with an actuator exposed on a surface of a housing receiving at least one switch and bringing the switch into a closed or an opened state, and
with a holding means, by means of which the actuating element can be selectively actuated either in a first actuating region or in a second actuating region.

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Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, die mit einer von rechter und linker Hand wahlweise betätigbar ist, und ein Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung.The The invention relates to an actuator, which with one of right and left hand selectively operable is, and a handheld programmer with the actuator.

[Technischer Hintergrund][Technical background]

Als Schalter zur Öffnung oder Schließung eines Stromkreises durch die Betätigung des Bedieners ist ein Schalter bekannt, der mit den beiden Händen des Bedieners betätigbar ist. Als Beispiel dafür ist ein Programmierhandgerät bekannt, das im Fabrik zur Steuerung der verschiedenen Geräte dient, wobei es auf der Vorderseite des Gehäuses mit einem Schalter zur Eingabebetätigung für die zu steuernden Geräte und mit einem Betätigungselement für einen Steuerstromschalter versehen ist. Der Bediener greift das Gehäuse von seitlich mit einer Hand und betätigt den Schalter mit der anderen Hand. Das Betätigungselement für den Steuerstromschalter wird mit der das Gehäuse greifenden Hand betätigt.When Switch for opening or closing a circuit by the operation of the operator a switch is known which can be operated with both hands of the operator is. An example of this is a handheld programmer known in the factory to control the various devices serves, with it on the front of the housing with a Switch for input operation for the to be controlled Devices and with an actuator for a Control power switch is provided. The operator grabs the housing from the side with one hand and operates the switch with the other hand. The actuator for the Control circuit breaker is with the housing cross Hand operated.

Der Steuerstromschalter ist mit dem Betätigungselement versehen, das in drei Positionen verschiebbar ist, und zwar in eine Nulloperationspositon, in der das Betätigungselement nicht betätigt ist, in eine erste Betätigungsposition, in der das Betätigungselement leicht eingedrückt ist, und in eine zweite Betätigungsposition, in der das Betätigungselemnt stark eingedrückt ist. Beim Steuerstromschalter wird die Betätigung des auf der Vorderseite des Gehäuses angeordneten Schalters nur beim in der ersten Betätigungsposition vorhandenen Betätigungselement des Steuerstromschalters wirksam gemacht und beim in der Nulloperationsposition oder in der zweiten Betätigungsposition vorhandenen Betätigungselement des Steuerstromschalters unwirksam gemacht. Bei der Verschiebung des Betätigungselements von der zweiten Betätigungsposition in die Nulloperationsposition bleibt die Betätigung des Schalter auch in der ersten Betätigungsposition unwirksam.Of the Control circuit breaker is provided with the actuating element, which is displaceable in three positions, namely in a zero operating position, in the actuating element is not actuated, in a first operating position, in which the actuating element is slightly depressed, and in a second operating position, in which the Betätigungselemnt strongly depressed is. When control power switch, the operation of the the front of the housing arranged switch only when present in the first operating position actuator of the Actuated control switch and when in the Nulloperationsposition or in the second operating position existing actuator of the control circuit breaker made ineffective. At the shift the actuating element from the second operating position in the Nulloperationsposition remains the operation of the switch even in the first operating position ineffective.

In Störungsfall der Geräte während der Steuerung der Geräte durch die Verschiebung des Betätigungselements in die erste Betätigungsposition können die Geräte außer Betrieb gesetzt werden, indem der Bediener seinen Finger vom Betätigungselement entfernt, oder der Bediener das Betätigungselement stärker eindrückt, um die Betätigung der Geräte unwirksam zu machen.In Failure of the devices during the control the devices by the displacement of the actuator in the first operating position, the devices be put out of service by the server Finger away from the actuator, or the operator push the actuator more strongly, to disable the operation of the devices.

In der Regel betätigt der Bediener den Schalter mit einer Hand, mit der der Bediener am geschicktesten ist, und greift die Geräte mit der anderen Hand. Damit sowohl der Rechtshänder als auch der Linkshänder das Programmierhandgerät behaglich und sicher nutzen kann, ist das Betätigungselement des Steuerstromschalters so angeordnet, das es sowohl mit der rechten Hand als auch mit der linken Hand betätigbar ist.In usually the operator operates the switch with one Hand with which the operator is most adept, and attacks the Devices with the other hand. So that both the right-handed as well as the left-hander the programming handset comfortable and safe to use, is the actuator of the Control circuit breaker arranged so that it is both right Hand as well as with the left hand is operable.

Bisher wurde eine Betätigungsvorrichtung vorgeschlagen, bei der das Betätigungselement zwei Steuerstromschalter aufweist, die sowohl mit der rechten Hand als auch mit der linken Hand betätigbar sind, oder bei der zwei Betätigungselemente vorgesehen sind, von denen jedes einen einzigen Steuerstromschalter aktiviert (vgl. z. B. Patentdokument 1).

  • [Patentdokument 1] JP-Patent 3,650,728
Heretofore, an actuating device has been proposed in which the actuating element has two control current switches which can be actuated both with the right hand and with the left hand, or in which two actuating elements are provided, each of which activates a single control current switch (see, for example, US Pat Patent Document 1).
  • [Patent Document 1] Japanese Patent 3,650,728

[Darstellung der Erfindung][Presentation of the invention]

[Mit der Erfindung zu lösende Aufgabe][To be solved with the invention Task]

Da bei der bisherigen Betätigungsvorrichtung zwei Betätigungselemente vorgesehen sind, die sowohl mit der rechten Hand als auch mit der linken Hand betätigbar sind, stimmen aber möglicherweise die Betätigungszustände der beiden Hände nicht überein, wobei es problematisch ist, auf welche Weise der geschlossene oder der geöffnete Zustand des Schalters bestimmt werden soll.There in the previous actuator two actuators provided with both the right hand and with the left hand are operable, but may be the vote Operating states of the two hands do not match, where it is problematic, in what way the closed or open state of the switch should be determined.

Wenn der Bediener des Programmierhandgerätes beispielsweise mit den beiden Händen zwei Betätigungselemente zur Aktivierung des Steuerstrom-schalters betätigt, kann er beim Störungsfall des zu steuernden Gerätes die beiden Betätigungselemente auf unterschiedlichen Weisen mit den beiden Händen betätigen, was zu Fortsetzung des gefährlichen Zustandes führen kann, ohne das Gerät zum Stillstand zu bringen. Bei einem Programmierhandgerät mit zwei Steuerstromschaltern muß das Signal jedes Steuerstromschalters gesteuert werden, um im ähnlichen Zustand die Sicherheit zu gewährleisten, was zu Erhöhung der Kosten führt.If the operator of the programming device, for example two actuators with both hands to activate the control power switch, can he in case of failure of the device to be controlled the two actuators in different ways press with both hands, which leads to continuation dangerous condition without it Device to bring to a standstill. For a handheld programmer with two control circuit breakers must the signal of each control circuit breaker be controlled to safety in a similar state to ensure what leads to an increase in costs.

Solche Probleme entstehen nicht nur beim Programmierhandgerät mit zwei Steuerstromschaltern, sondern auch bei einer Vorrichtung mit Zweiposition-Schalter.Such Problems do not only arise with the programming device with two control circuit breakers, but also with a device with two-position switch.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betätigungsvorrichtung für Schalter zu schaffen, bei der ein einziges Betätigungselement nur mit einer Hand betätigbar ist, so dass eine gleichzeitige Betätigung zweier Betätigungsarten des Schalters vermieden ist. Ferner soll ein Programmierhandgerät geschaffen werden, bei dem die Sicherheit des Bedieners durch diese Betätigungsvorrichtung gewährleistet ist.Of the Invention is based on the object, an actuating device to provide for switches, in which a single actuator is operable only with one hand, so that a simultaneous Actuation of two types of actuation of the switch is avoided. Furthermore, a handheld programmer is created in which the safety of the operator through this actuator is guaranteed.

[Maßnahme zur Lösung der Aufgabe][Measure to solve the task]

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für Schalter weist ein Betätigungselement und ein Haltemittel auf. Das Betätigungselement liegt an einer Oberfläche eines mindestens einen Schalter aufnehmenden Gehäuses frei und bringt den Schalter in einen geschlossenen oder einen geöffneten Zustand. Durch das Haltemittel kann das Betätigungselement entweder in einem ersten Betätigungsbereich oder in einem zweiten Betätigungsbereich wahlweise betätigt werden.The actuation device according to the invention Device for switch has an actuating element and a holding means. The actuator is exposed on a surface of a housing receiving at least one switch and brings the switch in a closed or an open state. By the holding means, the actuating element can be selectively actuated either in a first operating range or in a second operating range.

Bei diesem Aufbau wird das Betätigungselement entweder im ersten Betätigungsbereich oder im zweiten Betätigungsbereich wahlweise betätigt, so dass das Betätigungselement gleichzeitig im ersten Betätigungsbereich und im zweiten Betätigungsbereich nicht betätigt kann. Daher kann der Schalter mit dem Betätigungselement nicht gleichzeitig in die unterschiedlichen Zustände gebracht werden.at This structure is the actuator either in the first Operating range or in the second operating range optionally actuated, so that the actuating element simultaneously in the first operating area and in the second Operating range can not be actuated. Therefore the switch with the actuator can not simultaneously be brought into the different states.

Vorzugsweise ist es vorgesehen, dass das Haltemittel das Betätigungselement einerseits im ersten Betätigungsbereich zwischen mehreren Betätigungs positionen entlang einer ersten Rictung verschiebbar und andererseits im zweiten Betätigungsbereich zwischen mehreren Betätigungspositionen entlang einer anderen zweiten Richtung als der ersten Richtung verschiebbar hält, und bei der das Betätigungselement in jeder der mehreren Betätigungspositionen den Schalter in geschlossenen oder geöffneten Zustand bringt. Damit wird es vermieden, dass das Betätigungselement gleichzeitig im ersten und im zweiten Betätigungsbereich betätigt wird und dadurch der Schalter vom Betätigungs-element gleichzeitig geschlossen und geöffnet wird.Preferably it is provided that the holding means the actuating element on the one hand in the first operating range between several Actuator positions along a first direction slidably and on the other hand in the second operating range between multiple actuation positions along another second Direction as the first direction keeps sliding, and wherein the actuator in each of the plurality of operating positions puts the switch in closed or open state. This avoids that the actuating element at the same time operated in the first and in the second operating range and thereby the switch from the actuating element simultaneously closed and opened.

Es ist auch vorzugsweise vorgesehen, dass das Haltemittel das Betätigungs-element lagert, wobei aufweist, wobei die erste und die zweite Richtung bezüglich einer Richtung der von einer Neutralposition ausgehenden Drehbewegung zueinander entgegengesetzt sind. Dadurch, dass das Betätigungselement im ersten Betätigungsbereich von der Neutralposition in der ersten Richtung in Drehbewegung gesetzt wird, kann der Schalter beim Gelangen des Betätigungselements auf jede Betätigungsposition geschlossen oder geöffnet werden kann. Dadurch, dass das Betätigungselement im zweiten Betätigungsbereich von der Neutralposition in der zweiten Richtung in Drehbewegung gesetzt wird, kann ebenfalls der Schalter beim Gelangen des Betätigungselements auf jede Betätigungsposition geschlossen oder geöffnet werden kann.It is also preferably provided that the holding means the actuating element bearing, wherein has, wherein the first and the second direction with respect a direction of the outgoing from a neutral position rotational movement are opposite to each other. Thereby, that the actuating element in the first operating range from the neutral position in the first direction is set in rotary motion, the switch can upon reaching the actuator to each actuation position closed or can be opened. By doing that Actuating element in the second operating range from the neutral position in the second direction in rotary motion is set, also the switch on the arrival of the actuator on every actuation position is closed or opened can be.

Unabhängig davon ist es ebenfalls vorzugsweise vorgesehen, das das Haltemittel das Betätigungselement in Richtung auf eine den ersten und den zweiten Betätigungsbereich verbindende Gerade bewegbar hält, wobei die erste und die zweite Richtung bezüglich der Geradenrichtung von der Neutralposition ausgehend zueinander entgegengesetzt sind. Dadurch, dass das Betätigungselement im ersten Betätigungsbereich von der Neutralposition in der ersten Richtung verschoben wird, kann ebenfalls der Schalter beim Gelangen des Betätigungselements auf jede Betätigungsposition geschlossen oder geöffnet werden kann. Dadurch, dass das Betätigungselement im zweiten Betätigungsbereich von der Neutralposition in der zweiten Richtung in Drehbewegung gesetzt wird, kann ebenfalls der Schalter beim Gelangen des Betätigungselements auf jede Betätigungsposition geschlossen oder geöffnet werden kann.Independently it is also preferably provided that the holding means the actuator towards one of the first and the second operating range connecting straight line movable holds, wherein the first and the second direction with respect the straight line direction starting from the neutral position to each other are opposite. Thereby, that the actuating element in the first operating range from the neutral position in the the first direction is shifted, the switch can also Get the actuator to each actuation position closed or can be opened. By doing that Actuating element in the second operating range from the neutral position in the second direction in rotary motion is set, also the switch on the arrival of the actuator closed or opened to any actuation position can be.

Es ist vorzugsweise vorgesehen, dass das Haltemittel ein Anschlagmittel aufweist, das in einem gewählten Bereich von dem ersten und dem zweiten Betätigungsbereich das Betätigungselement unbetätigt macht.It it is preferably provided that the holding means a stop means that is in a selected range from the first and the second operating portion, the actuating element not activated.

Durch das Anschlagmittel wird es erreicht, dass die Betätigung des Betätigungselements in einem von dem ersten und dem zweiten Betätigungsbereich sicher verboten wird, während das Betätigungselement nur im anderen Betätigungsbereich betätigbar ist.By The stop means it is achieved that the actuation the actuator in one of the first and the second operating area is safely prohibited while the actuator can only be actuated in the other operating range is.

Das Haltemittel weist vorzugsweise ein erstes und ein zweites Verbindungs-element zur Übertragung der Bewegung des Betätigungselements auf den Schalter auf. Das erste Verbindungselement steht nur mit der Bewegung des Betätigungselements in der ersten Richtung in Wirkverbindung, während das zweite Verbindungselement nur mit der Bewegung des Betätigungselements in der zweiten Richtung in Wirkverbindung steht. Dadurch wird es erreicht, dass die Betätigung des Betätigungselements im ersten Betätigungsbereich über das erste Verbindungselement auf den Schalter übertragen wird und die Betätigung des Betätigungselements im zweiten Betätigungsbereich über das zweite Verbindungselement auf den Schalter übertragen wird. Daher kann die Betätigungsgröße des Betätigungselements zur Aktivierung des Schalters geregelt werden.The Holding means preferably comprises a first and a second connection element for transmitting the movement of the actuating element on the switch. The first connection element is only available the movement of the actuator in the first direction in operative connection, while the second connecting element only with the movement of the actuating element in the second direction is in active connection. This will achieve that actuation of the actuating element in the first operating range over the first connection element is transferred to the switch and the actuation of the actuating element in the second Operating range via the second connecting element is transferred to the switch. Therefore, the operation size of the actuating element for activating the switch regulated become.

Bei einem Schalter als Dreiposition-Steuerstromschalter ist es vorteilhaft, dass mehrere Betätigungspositionen des Betätigungselements aus einer Nulloperation-Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter geöffnet ist, einer ersten Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter geschlossen ist und einer zweiten Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter geöffnet ist, bestehen. Durch die Anwendung dieser Betätigungsvorrichtung auf das Programmierhandgerät kann die Sicherheit der mit dem Steuerstrom-schalter arbeitenden Arbeiter gewährleistet werden, da das Betätigungselement nur mit einer den Hauptkörper greifenden Hand betätigt werden kann.at a switch as a three-position control switch, it is advantageous that a plurality of operating positions of the actuating element from a zero operation position in which the Control power switch is open, a first operating position, in which the control circuit is closed and a second Actuating position in which the control circuit switch is opened is exist. By the application of this actuator on the handheld programmer, the security of the with the Control switch ensures working workers be because the actuator with only one main body can be operated cross-hand.

[Vorteil der Erfindung]Advantage of the Invention

Erfindungsgemäß wird es erreicht, dass das einzige Betätigungselement nur wahlweise mit einer Hand betätigt werden kann, wodurch eine gleichzeitige Betätigung zweier Betätigungsarten vermieden ist, ohne die Kosten zu erhöhen, und dass die Sicherheit der Arbeiter gewährleistet ist.According to the invention It achieves that the only actuator only optional can be operated with one hand, creating a simultaneous Operation of two types of actuation is avoided without raising the costs, and that the safety of Worker is guaranteed.

[Kurze Beschreibung der Zeichnung][Brief Description of the Drawing]

Es zeigt:It shows:

1A bis 1C jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 1A to 1C in each case the actuator for switches according to a first embodiment of the invention in section,

2A bis 2C jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 2A to 2C in each case the actuating device for switches according to a second embodiment of the invention in section,

3A bis 3F jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem dritten oder vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 3A to 3F in each case the actuating device for switches according to a third or fourth embodiment of the invention in section,

4A bis 4C jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 4A to 4C in each case the actuator for switches according to a fifth embodiment of the invention in section,

5A bis 5F jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem sechsten oder siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 5A to 5F in each case the actuator for switches according to a sixth or seventh embodiment of the invention in section,

6A bis 6F jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem achten oder neunten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 6A to 6F in each case the actuating device for switches according to an eighth or ninth embodiment of the invention in section,

7A bis 7I jeweils die Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem zehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt, 7A to 7I in each case the actuator for switches according to a tenth embodiment of the invention in section,

8A und 8B jeweils das Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem elften oder zwölften Ausführungsbeispiel der Erfindung in Rückansicht, 8A and 8B each the programming pendant with the actuator for switches according to an eleventh or twelfth embodiment of the invention in rear view,

9A und 9B jeweils das Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem dreizehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Rückansicht oder in Querschnitt, 9A and 9B each the programming pendant with the actuator for switches according to a thirteenth embodiment of the invention in rear view or in cross section,

10A und 10B jeweils das Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem vierzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Rückansicht oder in Längsschnitt, 10A and 10B each the programming pendant with the actuator for switches according to a fourteenth embodiment of the invention in rear view or in longitudinal section,

11A und 11B jeweils das Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem fünfzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Rückansicht oder in Längsschnitt, 11A and 11B each the programming pendant with the actuator for switches according to a fifteenth embodiment of the invention in rear view or in longitudinal section,

12 jeweils das Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem sechszehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Querschnitt, 12 in each case the programming pendant with the actuator for switches according to a sixteenth embodiment of the invention in cross-section,

13A und 13B jeweils das Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter gemäß einem siebzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Rückansicht oder in Längsschnitt, 13A and 13B each the programming pendant with the actuator for switches according to a seventeenth embodiment of the invention in rear view or in longitudinal section,

14A und 14B das Programmierhandgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in Vorderansicht oder in Rückansicht und 14A and 14B the programming pendant according to an embodiment of the invention in front view or in rear view and

15A und 15B das wesentliche Teil des Programmierhandgeräts gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Darstellung. 15A and 15B the essential part of the programmer handset according to another embodiment of the invention in a perspective view.

11
Hauptkörpermain body
22
Betätigungselementactuator
33
Achseaxis
44
Schalterswitch
5, 65, 6
Verbindungselementconnecting element
1010
Betätigungsvorrichtungactuator
2121
erster Betätigungsbereichfirst operating range
2222
zweiter Betätigungsbereichsecond operating range
32, 3332 33
Betätigungspositionoperating position
100100
ProgrammierhandgerätTeach pendant

[Optimales Beispiel zur Ausführung der Erfindung][Optimal example for execution the invention]

1A bis 1C zeigen jeweils eine Betätigungsvorrichtung für einen Schalter gemäß einm erste Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt. Die Betätigungsvorrichtung 10 enthält einen Hauptkörper 1, ein Betätigungselement 2, eine Achse 3 und einen Schalter 4. Der Hauptkörper 1 ist in Form eines hohlen Gehäuses ausgebildet und an der Oberseite mit einer Öffnung 11 versehen. Der Hauptkörper 1 weist die Achse 3 auf und bringt den Schalter 4 unter. Im Hauptkörper 1 ist das Betätigungselement 2 um die Achse 3 drehbar gelagert. 1A to 1C each show an actuating device for a switch according to a first embodiment of the invention in section. The actuator 10 contains a main body 1 , an actuator 2 , an axis 3 and a switch 4 , The main body 1 is formed in the form of a hollow housing and at the top with an opening 11 Mistake. The main body 1 indicates the axis 3 on and brings the switch 4 under. In the main body 1 is the actuator 2 around the axis 3 rotatably mounted.

Das Betätigungselement 2 enthält ein Bogenteil 2A, ein vorspringendes Teil 2B und ein Anlageteil 2C. Von der Öffnung 11 des Hauptkörpers 1 nach außen liegen ein Abschnitt des Bogenteiles 2A und das vorspringende Teil 2B frei. Das Betätigungselement 2 kann mit der Fingerspitze des Bedieners betätigt werden. Von oben kommt der Schalter 4 an einem beweglichen Teil 4A des Schalters 4 zur Anlage.The actuator 2 contains an arch part 2A , a projecting part 2 B and a part of the investment 2C , From the opening 11 of the main body 1 to the outside lie a portion of the arched part 2A and the projecting part 2 B free. The actuator 2 can be operated with the fingertip of the operator. From above comes the switch 4 on a moving part 4A of the switch 4 to the Anla ge.

Der Schalter 4 ist innen mit einem beweglichen Kontakt und einem festen Kontakt versehen. Mit der Auf- und Abbewegung des beweglichen Teils 4A wird der bewegliche Kontakt mit dem festen Kontakt kontaktiert oder von diesem entfernt.The desk 4 is internally provided with a movable contact and a firm contact. With the up and down movement of the moving part 4A the movable contact is contacted or removed from the fixed contact.

Das vorspringende Teil 2B des Betätigungselements 2 kann – in der Darstellung – von rechts und von links betätigt werden. An der Oberseite des Hauptkörpers 1 sind in der Breitenrichtung (X-Richtung) des Hauptkörpers 1 ein erster Betätigungsbereich 21 zur Betätigung des vorspringenden Teils 2B mit dem Finger der rechten Hand des Bedieners – in der Darstellung – von rechts und ein zweiter Betätigungsbereich 22 zur Betätigung des vorspringenden Teils 2B mit dem Finger der linken Hand des Bedieners – in der Darstellung – von links gebildet. Die beiden Betätigungsbereiche 21 und 22 sind mitten in der X-Richtung miteinander überlappt. In einem von der Betätigungskraft ausgeübten Zustand bleibt das vorspringende Teil 2B in einer Neutralposition 31 stehen, die im Überlappteil von erstem und zweitem Betätigungsbereich 21, 22 vorhanden ist, wie in 1A gezeigt ist.The projecting part 2 B of the actuating element 2 can - in the representation - be operated from the right and from the left. At the top of the main body 1 are in the width direction (X direction) of the main body 1 a first operating area 21 for actuating the projecting part 2 B with the finger of the right hand of the operator - in the presentation - from the right and a second operating area 22 for actuating the projecting part 2 B with the finger of the left hand of the operator - in the presentation - formed from the left. The two operating areas 21 and 22 are overlapped with each other in the middle of the X direction. In a state exerted by the operating force, the projecting part remains 2 B in a neutral position 31 standing in the overlap part of the first and second operating area 21 . 22 is present as in 1A is shown.

Bei der in der Darstellung nach rechts oder nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B wird das Betätigungselement 2 so im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht, dass das vorspringende Teil 2B in der Darstellung nach rechts oder nach links bewegt wird.When in the representation to the right or to the left directed operating force on the projecting part 2 B becomes the actuator 2 so clockwise or counterclockwise around the axis 3 turned that protruding part 2 B in the illustration is moved to the right or to the left.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X1-Richtung, wie in 1B gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 im Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht. Mit dieser Drehung drückt das Anlageteil 2C das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten, so dass der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.In the case of the operating force exerted by the operator on the projecting part in the illustration to the right 2 B in the X1 direction, as in 1B This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 2 clockwise around the axis 3 turned. With this rotation the system part presses 2C the moving part 4A of the switch 4 down, leaving the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X2-Richtung, wie in 1C gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht. Mit dieser Drehung drückt das Anlageteil 2C das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten, so dass der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 2 B in the X2 direction, as in 1C This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 2 counterclockwise around the axis 3 turned. With this rotation the system part presses 2C the moving part 4A of the switch 4 down, leaving the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Sowohl bei der vom Bediener durchgeführten Betätigung des vorspringenden Teils 2B bis auf die Betätigungsposition 32 in der X1-Richtung als auch bei der vom Bediener durchgeführten Betätigung des vorspringenden Teils 2B bis auf die Betätigungsposition 33 in der X2-Richtung wird der Schalter vom geöffneten Zustand auf den geschlossenen Zustand geändert. Bei der im Betätigungs-bereich 21 vom Betätiger durchgeführten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X1-Richtung wird das vorspringende Teil 2B vom Betätigungsbereich 22 entfernt, wodurch die Betätigung des vorspringenden Teils 2B im Betätigungsbereich 22 unmöglich ist. Bei der im Betätigungsbereich 22 vom Bediener durchgeführten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X2-Richtung wird das vorspringende Teil 2B vom Betätigungsbereich 21 entfernt, wodurch die Betätigung des vorspringenden Teils 2B im Betätigungsbereich 21 unmöglich ist. So kann das Betätigungselement 2 nur mit einer der beiden Hände wahlweise betätigt werden, so dass eine gleichzeitige Betätigung zweier Betätigungsarten des Schalters 4 vermieden ist.Both in the operation of the projecting part performed by the operator 2 B to the operating position 32 in the X1 direction as well as the operation of the projecting part performed by the operator 2 B to the operating position 33 in the X2 direction, the switch is changed from the open state to the closed state. When in the operating area 21 operated by the actuator operating force on the projecting part 2 B in the X1 direction becomes the projecting part 2 B from the operating area 22 away, causing the operation of the projecting part 2 B in the operating area 22 is impossible. When in the operating area 22 operator action on the projecting part 2 B in the X2 direction becomes the projecting part 2 B from the operating area 21 away, causing the operation of the projecting part 2 B in the operating area 21 is impossible. So can the actuator 2 be selectively operated only with one of the two hands, so that a simultaneous actuation of two types of actuation of the switch 4 is avoided.

2A bis 2C zeigen jeweils eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt. Die Betätigungsvorrichtung 110 gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist zwei Schalter 41 und 42 auf, die im Hauptkörper 1 in X-Richtung angeordnet sind. Der sonstige Aufbau ist gleich bei der Betätigungsvorrichtung 10, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszifferen versehen sind, so dass die Beschreibung entfällt. 2A to 2C each show an actuating device for the switch according to a second embodiment of the invention in section. The actuator 110 according to this embodiment has two switches 41 and 42 on that in the main body 1 are arranged in the X direction. The other structure is the same in the actuator 10 , wherein like parts are given the same reference numerals, so that the description is omitted.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X1-Richtung, wie in 2B gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 im Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht. Mit dieser Drehung drückt das Anlageteil 2C ein bewegliches Teil 41A des Schalters 41 nach unten, so dass der Schalter 41 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.In the case of the operating force exerted by the operator on the projecting part in the illustration to the right 2 B in the X1 direction, as in 2 B This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 2 clockwise around the axis 3 turned. With this rotation the system part presses 2C a moving part 41A of the switch 41 down, leaving the switch 41 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X2-Richtung, wie in 2C gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht. Mit dieser Drehung drückt das Anlageteil 2C ein bewegliches Teil 42A des Schalters 42 nach unten, so dass der Schalter 42 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 2 B in the X2 direction, as in 2C This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 2 counterclockwise around the axis 3 turned. With this rotation the system part presses 2C a moving part 42A of the switch 42 down, leaving the switch 42 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener durchgeführten Betätigung des vorspringenden Teils 2B bis auf die Betätigungsposition 32 in der X1-Richtung wird der Schalter 41 vom geöffneten Zustand auf den geschlossenen Zustand geändert. Bei der vom Bediener durchgeführten Betätigung des vorspringenden Teils 2B bis auf die Betätigungsposition 33 in der X2-Richtung wird der Schalter 42 vom geöffneten Zustand auf den geschlossenen Zustand geändert. Bei der im Betätigungs-bereich 21 vom Bediener ausgeübten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X1-Richtung wird das vorspringende Teil 2B vom Betätigungsbereich 22 entfernt, wodurch die Betätigung des vorspringenden Teils 2B im Betätigungsbereich 22 unmöglich ist. Bei der im Betätigungsbereich 22 vom Bediener ausgeübten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X2-Richtung wird das vorspringende Teil 2B vom Betätigungsbereich 21 entfernt, wodurch die Betätigung des vorspringenden Teils 2B im Betätigungs-bereich 21 unmöglich ist. So kann das Betätigungselement 2 nur mit einer der beiden Hände wahlweise betätigt werden, so dass eine gleichzeitige Betätigung zweier voneinander unterschiedlichen Betätigungsarten der Schalter 41 und 42 vermieden ist.In the operation of the projecting part performed by the operator 2 B to the operating position 32 in the X1 direction, the switch 41 changed from the open state to the closed state. In the operation of the projecting part performed by the operator 2 B to the operating position 33 in the X2 direction is the switch 42 changed from the open state to the closed state. When in the operating area 21 operator applied operating force on the projecting part 2 B in the X1 direction becomes the projecting part 2 B from the operating area 22 away, causing the operation of the projecting part 2 B in the operating area 22 is impossible. When in the operating area 22 operator applied operating force on the projecting part 2 B in the X2 direction becomes the projecting part 2 B from the operating area 21 away, causing the operation of the projecting part 2 B in the operating area 21 is impossible. So can the actuator 2 be selectively operated only with one of the two hands, so that a simultaneous actuation of two mutually different types of actuation of the switch 41 and 42 is avoided.

3A bis 3F zeigen jeweils eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß einem zweiten und einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt. Die Betätigungsvorrichtung 120 gemäß dem in 3A bis 3C dargestellten Ausführungsbeispiel weist ferner Verbindungselemente 5, 6 im Hauptkörper 1 auf. Der sonstige Aufbau ist gleich bei der Betätigungsvorrichtung 10, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszifferen versehen sind, so dass die Beschreibung entfällt. 3A to 3F each show an actuating device for the switch according to a second and a third embodiment of the invention in section. The actuator 120 according to the in 3A to 3C illustrated embodiment further comprises connecting elements 5 . 6 in the main body 1 on. The other structure is the same in the actuator 10 , wherein like parts are given the same reference numerals, so that the description is omitted.

Die Verbindungselemente 5, 6 sind im Hauptkörper 1 in Längsrichtung der Achse 3 angeordnet. Die Verbindungselemente 5, 6 sind um ihre untere Enden 5A, 6A schwenkbar gelagert, wobei sie jeweils in einem Zwischenbereich jeweils ein Anlageteil 5B oder 6B aufweist, das an dem beweglichen Teil 4A des Schalters 4 zur Anlage kommt, und mit ihren oberen Enden 5C, 6C in Eingriff mit dem Betätigungselement 2 stehen.The connecting elements 5 . 6 are in the main body 1 in the longitudinal direction of the axis 3 arranged. The connecting elements 5 . 6 are around their bottom ends 5A . 6A pivotally mounted, wherein they each have an attachment part in an intermediate region 5B or 6B that is on the moving part 4A of the switch 4 comes to rest, and with their upper ends 5C . 6C in engagement with the actuating element 2 stand.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X1-Richtung, wie in 3B gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 im Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht wird. Mit dieser Drehung wird das Verbindungselement 5 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so dass es mit seinem Anlageteil 5B das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten drückt und dadurch der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.In the case of the operating force exerted by the operator on the projecting part in the illustration to the right 2 B in the X1 direction, as in 3B This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 2 clockwise around the axis 3 is turned. This rotation becomes the connecting element 5 pivoted clockwise, leaving it with its attachment part 5B the moving part 4A of the switch 4 pushes down and thereby the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X2-Richtung, wie in 3C gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht wird. Mit dieser Drehung wird das Verbindungselement 6 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, so dass es mit seinem Anlageteil 6B das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten drückt und dadurch der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 2 B in the X2 direction, as in 3C This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 2 counterclockwise around the axis 3 is turned. This rotation becomes the connecting element 6 pivoted counterclockwise, leaving it with its attachment part 6B the moving part 4A of the switch 4 pushes down and thereby the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Durch die Übertragung der Drehung des Betätigungselements 2 über die Verbindungselemente 5, 6 auf den Schalter 4 wird die auf das Betätigungselement 2 wirkende Betätigungskraft durch die Verbindungselemente 5, 6 vergrößert, die dann auf das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 wirkt. Die Betätigungskraft zur Schließung des Schalters 4 kann verkleinert werden, so dass eine einfache Betätigung des Betätigungselements 2 ermöglicht wird. Durch eine Veränderung der Formgestaltungen der Verbindungselemente kann auch es erreicht werden, dass die Betätigungskraft vergrößert werden kann und die Verschiebungsgröße (der Hub) des Betätigungselements vergrößert oder verkleinert werden kann. Durch die entsprechende Formwähl der Verbindungs-elemente kann auf diese Weise die Stellgröße (Betätigungskraft oder Hub) geregelt werden.By transmitting the rotation of the actuator 2 over the fasteners 5 . 6 on the switch 4 is the on the actuator 2 acting actuating force by the connecting elements 5 . 6 enlarged, which then on the moving part 4A of the switch 4 acts. The operating force to close the switch 4 Can be scaled down, allowing easy operation of the actuator 2 is possible. By changing the shape of the connecting elements, it can also be achieved that the operating force can be increased and the shift amount (stroke) of the operating element can be increased or decreased. By appropriate Formwähl the connecting elements can be controlled in this way the manipulated variable (operating force or stroke).

Bei der in 3D bis 3F dargestellten Betätigungsvorrichtung 130 sind anstelle des Schalters 4 und der Verbindungselemente 5, 6 der Betätigungs-vorrichtung 120 zwei Schalter 41, 42 und zwei Verbindungselemente 135, 136 vorgesehen. Die Schalter 41 und 42 sind in Längsrichtung der Achse 3 angeordnet. Die Verbindungselemente 135, 136 sind jeweils mit einem Anlageteil 135B, 136B versehen, das in Nähe von oberem Ende 135C oder 136C angeordnet ist.At the in 3D to 3F illustrated actuator 130 are in place of the switch 4 and the connecting elements 5 . 6 the actuating device 120 two switches 41 . 42 and two fasteners 135 . 136 intended. The switches 41 and 42 are in the longitudinal direction of the axis 3 arranged. The connecting elements 135 . 136 are each with a plant part 135B . 136B provided near the upper end 135C or 136C is arranged.

Bei der vom Betätiger ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X1-Richtung, wie in 3E gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 im Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht wird. Mit dieser Drehung wird das Verbindungselement 135 im Uhrzeigersinn geschwenkt, so dass es mit seinem Anlageteil 135B das bewegliche Teil 41A des Schalters 41 nach unten drückt und dadurch der Schalter 41 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the actuator, in the representation rightward actuating force on the projecting part 2 B in the X1 direction, as in 3E This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 2 clockwise around the axis 3 is turned. This rotation becomes the connecting element 135 pivoted clockwise, leaving it with its attachment part 135B the moving part 41A of the switch 41 pushes down and thereby the switch 41 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 2B in der X2-Richtung, wie in 3F gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Achse 3 gedreht wird. Mit dieser Drehung wird das Verbindungselement 136 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, so dass es mit seinem Anlageteil 136B das bewegliche Teil 42A des Schalters 42 nach unten drückt und dadurch der Schalter 42 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the presentation to the left actuating force on the projecting part 2 B in the X2 direction, as in 3F This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 2 counterclockwise around the axis 3 is turned. This rotation becomes the connecting element 136 pivoted counterclockwise, leaving it with its attachment part 136B the moving part 42A of the switch 42 pushes down and thereby the switch 42 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der Anordnung der beiden Schalter 41, 42 wird es ebenfalls erreicht, dass die auf das Betätigungselement 2 wirkende Betätigungskraft durch die Verbindungselemente 135, 136 vergrößert und auf die beweglichen Teile 41A, 42A der Schalter 41, 42 ausgeübt wird, indem die Drehung des Betätigungselements 2 über die Verbindungselemente 135, 136 auf die Schalter 41, 42 übertragen wird. Die benötigte Betätigungskraft des Betätigungselements 2 zur Schließung der Schalter 41, 42 kann verkleinert werden, so dass eine einfache Betätigung des Betätigungselements 2 möglich ist. Wie oben erwähnt, kann die Stellgröße durch die entsprechende Formwähl der Verbindungselemene geregelt werden.When arranging the two switches 41 . 42 It is also achieved that on the actuator 2 acting actuating force by the connecting elements 135 . 136 enlarged and on the moving parts 41A . 42A the desk 41 . 42 is exercised by the rotation of the actuating element 2 over the fasteners 135 . 136 on the switches 41 . 42 is transmitted. The required actuating force of the actuating element 2 to close the switch 41 . 42 Can be scaled down, allowing easy operation of the actuator 2 is possible. As mentioned above, the manipulated variable can be controlled by the appropriate Formwähl the Verbindungselemene.

Wie in 7A bis 7C gezeigt ist, kann es vorsehen, dass in einem Hauptkörper 191 eine Torsion-Schraubenfeder 7 koaxial zur Achse 3 angeordnet ist, die mit beiden Enden an einem Betätigungselement 192 zur Anlage kommt, so dass das Betätigungselement 192 mit einer auf die in 7A dargestellte Neutralposition gerichteten Federkraft beaufschlagt wird.As in 7A to 7C As shown, it may provide that in a main body 191 a torsion coil spring 7 coaxial with the axis 3 is arranged, with both ends on an actuating element 192 comes to rest, leaving the actuator 192 with one on the in 7A shown neutral position directed spring force is applied.

Wenn der Schalter 4 als Steuerstromschalter ausgebildet ist, sind eine erste Betätigungsposition 32A und eine zweite Betätigungsposition 32B im Betätigungsbereich 21 sowie eine erste Betätigungsposition 33A und eine zweite Betätigungsposition 33B im Betätigungsbereich 22 vorgesehen. Dabei kann neben der in 7A bis 7C dargestellte Torsion-Schraubenfeder 7 eine in 7D bis 7F dargestellte Torsion-Schraubenfeder 8 oder eine in 7G bis 7I dargestellte Torsion-Schraubenfeder 9 vorgesehen sein. Dadurch können die Betätigungskraft des Betätigungselements 192 von der Neutralposition 31 auf die ersten Betätigungspositionen 32A, 33A und die Betätigungskraft des Betätigungselements 192 von den ersten Betätigungspositionen 32A, 33A (Betätigungsposition 33A nicht dargestellt) auf die zweiten Betätigungs-positionen 32B, 33B (Betätigungsposition 33B nicht dargestellt) verändert werden.When the switch 4 is designed as a control current switch, are a first actuation position 32A and a second operating position 32B in the operating area 21 and a first operating position 33A and a second operating position 33B in the operating area 22 intended. It can be in addition to the in 7A to 7C illustrated torsion coil spring 7 one in 7D to 7F illustrated torsion coil spring 8th or one in 7G to 7I illustrated torsion coil spring 9 be provided. This allows the operating force of the actuating element 192 from the neutral position 31 on the first operating positions 32A . 33A and the operating force of the operating member 192 from the first operating positions 32A . 33A (Operating position 33A not shown) on the second actuating positions 32B . 33B (Operating position 33B not shown) are changed.

Bei der Verwendung der Schraubenfedern 7 und 8 ist es vorgesehen, dass die vordere und die hintere Fläche des Betätigungselements 192 gleichförmig sind, und dass sich die Enden der Schraubenfeder 7 und die Enden der Schraubenfeder 9 in Position im Hauptkörper 191 voneinander unterscheiden. Auf das Betätigungselement 192 wirkt nur die Kraft der Schraubenfeder 7 während der Drehung von der Neutralposition 31 bis zu den ersten Betätigungspositionen 32A, 33A und die Kraft der Schraubenfeder 8 während der Drehung von den ersten Betätigungspositionen 32A, 33A bis zu den zweiten Betätigungspositionen 32B, 33B.When using the coil springs 7 and 8th it is envisaged that the front and the rear surface of the actuating element 192 are uniform, and that the ends of the coil spring 7 and the ends of the coil spring 9 in position in the main body 191 differ from each other. On the actuator 192 only the force of the coil spring acts 7 during the rotation from the neutral position 31 up to the first operating positions 32A . 33A and the force of the coil spring 8th during rotation from the first operating positions 32A . 33A to the second operating positions 32B . 33B ,

Bei der Verwendung der Schraubenfedern 7 und 9 ist es vorgesehen, dass dass die Enden der Schraubenfeder 7 und die Enden der Schraubenfeder 8 in Position im Hauptkörper 191 identisch sind, und dass sich die vordere und die hintere Fläche des Betätigungselements 192 in Form unterscheiden. Auf das Betätigungselement 192 wirkt nur die Kraft der Schraubenfeder 7 während der Drehung von der Neutralposition 31 bis zu den ersten Betätigungspositionen 32A, 33A und die Kraft der Schraubenfeder 9 während der Drehung von den ersten Betätigungspositionen 32A, 33A bis zu den zweiten Betätigungs-positionen 32B, 33B. Dabei können die Federkräfte der Schraubenfedern 7 bis 9 unter Berücksichtigung des Bedienungskomforts beliebig eingestellt werden. Auch ist es möglich, die Federkraft der Schraubenfeder 7 und die Federkräfte der Schraubenfedern 8, 9 voneinander zu unterscheiden. Unter der Bedingung, dass das Betätigungselement 192 mit einer auf die Neutralposition 31 gerichtete Federkraft beaufschlagt werden kann, können ferner federnde Bauteile außer den Torsion-Schraubenfedern 7 bis 9 vorgesehen sein.When using the coil springs 7 and 9 it is envisaged that that the ends of the coil spring 7 and the ends of the coil spring 8th in position in the main body 191 are identical, and that the front and the rear surface of the actuating element 192 differ in shape. On the actuator 192 only the force of the coil spring acts 7 during the rotation from the neutral position 31 up to the first operating positions 32A . 33A and the force of the coil spring 9 during rotation from the first operating positions 32A . 33A up to the second actuation positions 32B . 33B , The spring forces of the coil springs can 7 to 9 be set arbitrarily, taking into account the ease of use. It is also possible, the spring force of the coil spring 7 and the spring forces of the coil springs 8th . 9 to distinguish from each other. Under the condition that the actuator 192 with one on the neutral position 31 directed spring force can be applied, can also resilient components except the torsion coil springs 7 to 9 be provided.

4A bis 4C zeigen jeweils jeweils eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt. In einem Hauptkörper 141 weist die Betätigungsvorrichtung 140 ein Betätigungselement 142 auf, das in Pfeilrichtung X bewegbar ist. Das Betätigungselement 142 ist mit einem ebenen Teil 142A, einem vorspringenden Teil 142B und Anlageteilen 142C, 142D versehen. Der sonstige Aufbau ist gleich bei der Betätigungsvorrichtung 10, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszifferen versehen sind, so dass die Beschreibung entfällt. 4A to 4C each show an actuating device for the switch according to a fifth embodiment of the invention in section. In a main body 141 has the actuator 140 an actuator 142 on, which is movable in the direction of arrow X. The actuator 142 is with a level part 142A , a projecting part 142B and plant parts 142C . 142D Mistake. The other structure is the same in the actuator 10 , wherein like parts are given the same reference numerals, so that the description is omitted.

Bei der nach rechts oder nach links gerichteten Betätigungskaraft auf das vorspringende Teil 142B wird das gesamte Betätigungselement 142 einschließich des vorspringenden Teils 142B – in der Darstellung – nach rechts oder nach links bewegt.In the right or left direction Betätigungskaraft on the projecting part 142B becomes the entire actuator 142 including the projecting part 142B - in the illustration - moved to the right or to the left.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 142B in der X1-Richtung, wie in 4B gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 142 in der X1-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung drückt das Anlageteil 142C das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten, so dass der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.In the case of the operating force exerted by the operator on the projecting part in the illustration to the right 142B in the X1 direction, as in 4B This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actu confining element 142 is moved in the X1 direction. With this shift presses the plant part 142C the moving part 4A of the switch 4 down, leaving the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 142B in der X2-Richtung, wie in 4C gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 142 in der X2-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung drückt das Anlageteil 142D das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten, so dass der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 142B in the X2 direction, as in 4C This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 142 is moved in the X2 direction. With this shift presses the plant part 142D the moving part 4A of the switch 4 down, leaving the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Sowohl bei der im Betätigungsbereich 21 vom Bediener durchgeführten Betätigung des vorspringenden Teils 142B bis auf die Betätigungsposition 32 in der X1-Richtung als auch bei der im Betätigungsbereich 22 vom Bediener durchgeführten Betätigung des vorspringenden Teils 142B bis auf die Betätigungsposition 33 in der X2-Richtung wird der Schalter 4 vom geöffneten Zustand auf den geschlossenen Zustand geändert. Bei der im Betätigungsbereich 21 vom Betätiger durchgeführten Betätigung auf das vorspringende Teil 142B in der X1-Richtung wird das vorspringende Teil 142B vom Betätigungsbereich 22 entfernt, wodurch die Betätigung des vorspringenden Teils 142B im Betätigungsbereich 22 unmöglich ist. Bei der im Betätigungsbereich 22 vom Betätiger durchgeführten Betätigung auf das vorspringende Teil 142B in der X2-Richtung wird das vorspringende Teil 142B vom Betätigungsbereich 21 entfernt, wodurch die Betätigung des vorspringenden Teils 142B im Betätigungsbereich 21 unmöglich ist. So kann das Betätigungselement 142 nur mit einer der beiden Hände wahlweise betätigt werden, so dass eine gleichzeitige Betätigung zweier Betätigungsarten des Schalters 4 vermieden ist.Both in the operating area 21 operator operation of the projecting part 142B to the operating position 32 in the X1 direction as well as in the operating range 22 operator operation of the projecting part 142B to the operating position 33 in the X2 direction is the switch 4 changed from the open state to the closed state. When in the operating area 21 operated by the actuator on the projecting part 142B in the X1 direction becomes the projecting part 142B from the operating area 22 away, causing the operation of the projecting part 142B in the operating area 22 is impossible. When in the operating area 22 operated by the actuator on the projecting part 142B in the X2 direction becomes the projecting part 142B from the operating area 21 away, causing the operation of the projecting part 142B in the operating area 21 is impossible. So can the actuator 142 be selectively operated only with one of the two hands, so that a simultaneous actuation of two types of actuation of the switch 4 is avoided.

5A bis 5F zeigen jeweils eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß einem sechsten oder siebten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt. Die Betätigungsvorrichtung 150 nach 6A bis 6C weist zwei Schalter 41 und 42 auf, die in einem Hauptkörper 151 in X-Richtung parallel zueinander angeordnet sind. Der sonstige Aufbau ist gleich bei der Betätigungsvorrichtung 140, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszifferen versehen sind, so dass die Beschreibung entfällt. 5A to 5F each show an actuating device for the switch according to a sixth or seventh embodiment of the invention in section. The actuator 150 to 6A to 6C has two switches 41 and 42 on that in a main body 151 are arranged in the X direction parallel to each other. The other structure is the same in the actuator 140 , wherein like parts are given the same reference numerals, so that the description is omitted.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf ein vorspringendes Teil 152B in der X1-Richtung, wie in 5B gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 152 in der X1-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung drückt ein Anlageteil 152C das bewegliche Teil 41A des Schalters 41 nach unten, so dass der Schalter 41 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation of the rightward actuating force on a projecting part 152B in the X1 direction, as in 5B This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 152 is moved in the X1 direction. With this shift presses a plant part 152C the moving part 41A of the switch 41 down, leaving the switch 41 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Betätiger ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 152B in der X2-Richtung, wie in 5C gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 152 in der X2-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung drückt ein Anlageteil 152D das bewegliche Teil 42A des Schalters 42 nach unten, so dass der Schalter 42 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the actuator, in the illustration to the left actuating force on the projecting part 152B in the X2 direction, as in 5C This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 152 is moved in the X2 direction. With this shift presses a plant part 152D the moving part 42A of the switch 42 down, leaving the switch 42 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Die Betätigungsvorrichtung 160 nach 5D bis 5F weist zwei Schalter 41 und 42 auf, die in einem Hauptkörper 161 in der X-Richtung zueinander gegenüberliegend angeordnet sind. Der sonstige Aufbau ist gleich bei der Betätigungsvorrichtung 140, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszifferen versehen sind, so dass die Beschreibung entfällt.The actuator 160 to 5D to 5F has two switches 41 and 42 on that in a main body 161 are arranged opposite to each other in the X direction. The other structure is the same in the actuator 140 , wherein like parts are given the same reference numerals, so that the description is omitted.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf ein vorspringendes Teil 162B in der X1-Richtung, wie in 5E gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 162 in der X1-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung drückt ein Anlageteil 162C das bewegliche Teil 41A des Schalters 41 nach unten, so dass der Schalter 41 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation of the rightward actuating force on a projecting part 162B in the X1 direction, as in 5E This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 162 is moved in the X1 direction. With this shift presses a plant part 162C the moving part 41A of the switch 41 down, leaving the switch 41 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 162B in der X2-Richtung, wie in 5F gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 162 in der X2-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung drückt ein Anlageteil 162D das bewegliche Teil 42A des Schalters 42 nach unten, so dass der Schalter 42 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 162B in the X2 direction, as in 5F This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 162 is moved in the X2 direction. With this shift presses a plant part 162D the moving part 42A of the switch 42 down, leaving the switch 42 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Sowohl bei der Betätigungsvorrichtung 150 als auch bei der Betätigungs-vorrichtung 160 kann das Betätigungselement 152 oder 162 nur mit einer der beiden Hände wahlweise betätigt werden, so dass eine gleichzeitige Betätigung zweier voneinander unterschiedlichen Betätigungsarten der Schalter 41 und 42 vermieden ist.Both in the actuator 150 as well as the actuating device 160 can the actuator 152 or 162 only with one the two hands are selectively actuated, so that a simultaneous actuation of two different types of actuation of the switch 41 and 42 is avoided.

6A bis 6F zeigen jeweils eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß einem achten oder neunten Ausführungsbeispiel der Erfindung in Schnitt. Die Betätigungsvorrichtung 170 nach 6A bis 6C ist in einem Hauptkörper 1 noch mit Verbindungselementen 175, 176 versehen. Der sonstige Aufbau ist gleich bei der Betätigungsvorrichtung 140, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszifferen versehen sind, so dass die Beschreibung entfällt. 6A to 6F each show an actuating device for the switch according to an eighth or ninth embodiment of the invention in section. The actuator 170 to 6A to 6C is in a main body 1 still with connecting elements 175 . 176 Mistake. The other structure is the same in the actuator 140 , wherein like parts are given the same reference numerals, so that the description is omitted.

Im Hauptkörper 171 sind die Verbindungselemente 175 und 176 in Längs-richtung angeordnet. Die beiden Verbindungselemente 175 und 176 sind jeweils um ein unteres Ende 175A oder 176A schwenkbar gelagert, wobei sie jeweils in einem Zwischenbereich mit einem Anlageteil 175B oder 176B ausgebildet sind. Ein oberes Ende 175C oder 176C des Verbindungselements 175 oder 176 steht mit einem Betätigungselement 172 in Eingriff.In the main body 171 are the fasteners 175 and 176 arranged in the longitudinal direction. The two connecting elements 175 and 176 are each at a lower end 175A or 176A pivotally mounted, wherein they each in an intermediate region with a plant part 175B or 176B are formed. An upper end 175C or 176C of the connecting element 175 or 176 stands with an actuator 172 engaged.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf ein vorspringendes Teil 172B in der X1-Richtung, wie in 6B gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 172 in der X1-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung wird das Verbindungselement 175 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch das Anlageteil 175B das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten, so dass der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation of the rightward actuating force on a projecting part 172B in the X1 direction, as in 6B This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 172 is moved in the X1 direction. This displacement becomes the connecting element 175 pivoted clockwise, causing the plant part 175B the moving part 4A of the switch 4 down, leaving the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 172B in der X2-Richtung, wie in 6C gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 172 in der X2-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung wird das Verbindungselement 176 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch das Anlageteil 176B das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 nach unten, so dass der Schalter 4 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 172B in the X2 direction, as in 6C This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 172 is moved in the X2 direction. This displacement becomes the connecting element 176 pivoted counterclockwise, causing the plant part 176B the moving part 4A of the switch 4 down, leaving the switch 4 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Durch die Übertragung der Schwenkbewegung des Betätigungselements 172 über die Verbindungselemente 175, 176 auf den Schalter 4 wird die auf das Betätigungselement 172 wirkende Betätigungskraft durch die Verbindungs-elemente 175, 176 vergrößert, die dann auf das bewegliche Teil 4A des Schalters 4 wirkt. Die benötigte Betätigungskraft des Betätigungselements 172 zur Schließung des Schalters 4 kann verkleinert werden, so dass eine einfache Betätigung des Betätigungselements 172 ermöglicht wird. Wie oben erwähnt, kann die Stellgröße durch die entsprechende Formwähl der Verbindungs-elemente geregelt werden.By the transmission of the pivoting movement of the actuating element 172 over the fasteners 175 . 176 on the switch 4 is the on the actuator 172 acting actuating force through the connecting elements 175 . 176 enlarged, which then on the moving part 4A of the switch 4 acts. The required actuating force of the actuating element 172 to close the switch 4 Can be scaled down, allowing easy operation of the actuator 172 is possible. As mentioned above, the manipulated variable can be controlled by the appropriate shape selection of the connecting elements.

Bei der in 6D bis 6F dargestellten Betätigungsvorrichtung 180 sind anstelle des Schalters 4 und der Verbindungselemente 175, 176 der Betätigungsvorrichtung 170 zwei Schalter 41, 42 und zwei Verbindungselemente 185, 186 vorgesehen. Die Schalter 41 und 42 sind in der X-Richtung und in Längsrichtung des Hauptkörpers 171 in unterschiedlichen Stellungen angeordnet. Die Verbindungselemente 185, 186 sind jeweils mit einem Anlageteil 185B, 186B versehen, das in Nähe von oberem Ende 185C oder 186C angeordnet ist.At the in 6D to 6F illustrated actuator 180 are in place of the switch 4 and the connecting elements 175 . 176 the actuator 170 two switches 41 . 42 and two fasteners 185 . 186 intended. The switches 41 and 42 are in the X direction and in the longitudinal direction of the main body 171 arranged in different positions. The connecting elements 185 . 186 are each with a plant part 185B . 186B provided near the upper end 185C or 186C is arranged.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach rechts gerichteten Betätigungskraft auf ein vorspringendes Teil 182B in der X1-Richtung, wie in 6E gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 21 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 32 verschoben, so dass das Betätigungs-element 182 in der X1-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung wird das Verbindungselement 185 im Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch das Anlageteil 185B das bewegliche Teil 41A des Schalters 41 nach unten, so dass der Schalter 41 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation of the rightward actuating force on a projecting part 182B in the X1 direction, as in 6E This is shown in the operating area 21 from the neutral position 31 up to the operating position 32 moved so that the actuating element 182 is moved in the X1 direction. This displacement becomes the connecting element 185 pivoted clockwise, causing the plant part 185B the moving part 41A of the switch 41 down, leaving the switch 41 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Bei der vom Bediener ausgeübten, in der Darstellung nach links gerichteten Betätigungskraft auf das vorspringende Teil 182B in der X2-Richtung, wie in 6F gezeigt, wird dieses im Betätigungsbereich 22 von der Neutralposition 31 bis auf der Betätigungsposition 33 verschoben, so dass das Betätigungs-element 2 in der X2-Richtung verschoben wird. Mit dieser Verschiebung wird das Verbindungselement 186 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, wodurch das Anlageteil 186B das bewegliche Teil 42A des Schalters 42 nach unten, so dass der Schalter 42 unter Kontakt des beweglichen Kontakts mit dem festen Kontakt geschlossen wird.When exerted by the operator, in the representation to the left actuating force on the projecting part 182B in the X2 direction, as in 6F This is shown in the operating area 22 from the neutral position 31 up to the operating position 33 moved so that the actuating element 2 is moved in the X2 direction. This displacement becomes the connecting element 186 pivoted counterclockwise, causing the plant part 186B the moving part 42A of the switch 42 down, leaving the switch 42 is closed under contact of the moving contact with the fixed contact.

Durch die Übertragung der Schwenkbewegung des Betätigungselements 182 über die Verbindungselemente 185, 186 auf den Schalter 41 oder 42 wird auch bei zwei angeordneten Schaltern 41 und 42 die auf das Betätigungselement 182 wirkende Betätigungskraft durch die Verbindungselemente 185, 186 vergrößert, die dann auf die beweglichen Teile 41A, 42A der Schalter 41, 42 wirkt. Die benötigte Betätigungskraft des Betätigungselements 182 zur Schließung der Schalter 41, 42 kann verkleinert werden, so dass eine einfache Betätigung des Betätigungselements 182 ermöglicht wird. Wie oben erwähnt, kann die Stellgröße durch die entsprechende Formwähl der Verbindungselemente geregelt werden.By the transmission of the pivoting movement of the actuating element 182 over the fasteners 185 . 186 on the switch 41 or 42 is also used with two switches 41 and 42 the on the actuator 182 acting actuating force by the connecting elements 185 . 186 enlarged, which then on the moving parts 41A . 42A the desk 41 . 42 acts. The required actuating force of the actuating element 182 to close the switch 41 . 42 Can be scaled down, allowing easy operation of the actuator 182 is possible. As above he ment, the manipulated variable can be regulated by the appropriate shape selection of the connecting elements.

8A und 8B zeigen jeweils ein Ausführungsbespiel eines Programmier-handgerätes in Hinteransicht, das die Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß dem elften oder dem zwölften Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Die Betätigungsvorrichtung 300 oder 400 für den Schalter gemäß dem elften oder dem zwölften Ausführungsbeispiel weist ein Anschlagmittel auf, das die Verschiebung eines Betätigungselements 302 oder 402 wahlweise in erster oder in zweiter Richtung begrenzt. Entweder in einem gewählten Betätigungsbereich oder in einem zweiten gewählten Betätigungsbereich macht das Anschlagmittel die Betätigung des Betätigungselements unmöglich. 8A and 8B each show an exemplary embodiment of a hand-held programming device in rear view having the actuator for the switch according to the eleventh or twelfth embodiment of the invention. The actuator 300 or 400 for the switch according to the eleventh or twelfth embodiment has a stop means, which is the displacement of an actuating element 302 or 402 optionally limited in first or second direction. Either in a selected operating range or in a second selected operating range makes the stop means the operation of the actuating element impossible.

Die in 8A dargestellte Betätigungsvorrichtung 300 ist einem drehbaren Anschlag 303 als Anschlagmittel versehen. Das Betätigungselement 302 besteht aus Betätigungselementen 302A und 302B. Die Betätigungselemente 302A und 302B sind jeweils an der Rückseite mit einem Vorsprung 304 ausgebildet. Bei der Drehung des Anschlags 303 im Uhrzeigesinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn in der Neutralposition des Betätigungselements 302 kommt der Anschlag 303 am rückseitigen Vorsprung 304 zur Anlage, und zwar – in der Darstellung – von links oder von rechts. Durch die Anlage wird die Verschiebung des Betätigungselements 302B in der zweiten Richtung im zweiten Betätigungsbereich 322 oder des Betätigungselements 302A in der ersten Richtung im ersten Betätigungsbereich 321 begrenzt.In the 8A illustrated actuating device 300 is a rotatable stop 303 provided as a stop means. The actuator 302 consists of actuators 302A and 302B , The actuators 302A and 302B are each at the back with a projection 304 educated. When turning the stop 303 clockwise or counterclockwise in the neutral position of the actuator 302 comes the stop 303 at the back tab 304 to the plant, namely - in the representation - from the left or from the right. Through the attachment, the displacement of the actuator 302B in the second direction in the second operating range 322 or the actuator 302A in the first direction in the first operating area 321 limited.

Bei der Drehung des Anschlags 303 beispielsweise entgegen dem Uhrzeiger-sinn, in 8A gezeigt, kommt der Anschlag 303 – in der Darstellung von rechts – am Vorsprung 304 des Betätigungselements 302A zur Anlage. Durch diese Anlage wird die Verschiebung des Betätigungselements 302A in der ersten Richtung (in der Ebene der Darstellung vertikal) im ersten Betätigungs-bereich 321 verhindert, so dass nur die Verschiebung in der zweiten Richtung (in der Ebene der Darstellung vertikal) im zweiten Betätigungsbereich 321 möglich ist. Durch das Drücken des Betätigungselements 302B in vertikaler Richtung in der Ebene der Darstellung wird der Schalter 40 betätigt.When turning the stop 303 for example counterclockwise, in 8A shown, comes the stop 303 - in the representation from the right - at the projection 304 of the actuating element 302A to the plant. Through this attachment, the displacement of the actuator 302A in the first direction (in the plane of representation vertical) in the first actuation area 321 prevents, so that only the shift in the second direction (in the plane of representation vertical) in the second operating range 321 is possible. By pressing the actuator 302B in the vertical direction in the plane of the representation becomes the switch 40 actuated.

Beim in 8A dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Anschlag 303 unterhalb des Betätigungselements 302 angeordnet. Auch ist die Anordnung des Anschlags 303 oberhalb des Betätigungselements 302 möglich. Anstelle des drehbaren Anschlags 303 kann auch ein Anschlag vorgesehen sein, der in der Darstellung nach rechts oder nach links geradlinig bewegbar ist, und der im ersten oder im zweiten Betätigungsbereich in Eingriff mit der Rückseite des Betätigungselements 302 gebracht wird.When in 8A illustrated embodiment is the stop 303 below the actuator 302 arranged. Also, the arrangement of the stop 303 above the actuating element 302 possible. Instead of the rotatable stop 303 it is also possible to provide a stop which can be moved rectilinearly to the right or to the left in the illustration and which engages in the first or in the second actuation area in engagement with the rear side of the actuating element 302 is brought.

Die in 8B dargestellte Betätigungsvorrichtung 400 weist einen Deckel 403 als Anschlagsmittel auf, der auf der Vorderseite eines Betätigungselements 402 nach rechts oder nach links bewegbar ist. Durch die Bewegung des Deckels 403 nach rechts oder nach links wird auf der Vorderseite eines Betätigungs-elements 402 entweder ein erster Betätigungsbereich 421 oder ein zweiter Betätigungsbereich 422 abgedeckt. Dadurch wird es verhindert, dass der Bediener entweder im ersten, mit dem Deckel 403 abgedeckten Betätigungs-bereich 421 oder im zweiten, mit dem Deckel 403 abgedeckten Betätigungs-bereich 422 das Betätigungselement 402 berührt, wodurch dieses weder in der ersten Richtung im ersten Betätigungsbereich 421 noch in der zweiten Richtung im zweiten Betätigungsbereich 422 verschoben werden kann.In the 8B illustrated actuating device 400 has a lid 403 as a stop means on the front of an actuating element 402 is movable to the right or to the left. By the movement of the lid 403 to the right or to the left is on the front of an actuating element 402 either a first operating area 421 or a second operating area 422 covered. This will prevent the operator either in the first, with the lid 403 covered actuation area 421 or in the second, with the lid 403 covered actuation area 422 the actuator 402 touched, whereby this neither in the first direction in the first operating range 421 still in the second direction in the second operating range 422 can be moved.

Bei der Bewegung des Deckels 403 beispielsweise nach links, wie in 8B gezeigt, wird auf der Vorderseite des Betätigungselements 402 der Betätigungsbereich 422 abgedeckt, so dass das Betätigungselement 402 nur im ersten Betätigungsbereich 421 freigelegt wird. So kann das Betätigungselement 402 nur in der ersten Richtung im ersten Betätigungsbereich 421 verschoben werden, während es in der zweiten Richtung im zweiten Betätigungsbereich 422 nicht verschoben werden kann.When moving the lid 403 for example, to the left, as in 8B shown is on the front of the actuator 402 the operating area 422 covered, so that the actuating element 402 only in the first operating range 421 is exposed. So can the actuator 402 only in the first direction in the first operating area 421 while moving in the second direction in the second operating range 422 can not be moved.

9A und 9B zeigen jeweils ein Programmierhandgerät in Rückansicht oder in Querschnitt, das eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß dem dreizehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Betätigungsvorrichtung 500 ein Halteteil auf, durch das ein Betätigungselement 502 zwischen einem ersten Betätigungs-bereich 521 und einem zweiten Betätigungsbereich 522 verschiebar gehalten ist. 9A and 9B each show a teach pendant in rear view or in cross section, which has an actuating device for the switch according to the thirteenth embodiment of the invention. In this embodiment, the actuating device 500 a holding part through which an actuating element 502 between a first actuation area 521 and a second operating area 522 is held verschiebar.

Die Betätigungsvorrichtung 500 ist mit Nuten 503A und 503B jeweils als Halteteil versehen. Das Betätigungselement 502 ist mit Vorsprüngen 502A und 502B ausgebildet, die jeweils in die Nut 503A oder 503B einsteckbar sind. Die Nuten 503A und 503B sind zueinander symmetrisch ausgebildet, wobei sie jeweils aus einer horizontalen Nut und einer bogenförmigen Nut zusammengesetzt sind. Durch die Bewegung des Vorsprunges 502A oder 502B im horizontalen Teil der Nut 503A oder 503B wird das Betätigungselement 502 zwischen dem ersten Betätigungsbereich 521 und dem zweiten Betätigungsbereich 522 verschoben.The actuator 500 is with grooves 503A and 503B each provided as a holding part. The actuator 502 is with tabs 502A and 502B formed, each in the groove 503A or 503B are pluggable. The grooves 503A and 503B are formed symmetrical to each other, wherein they are each composed of a horizontal groove and an arcuate groove. By the movement of the projection 502A or 502B in the horizontal part of the groove 503A or 503B becomes the actuator 502 between the first operating area 521 and the second operating area 522 postponed.

In 9A ist ein Paar von Vorsprüngen 502A oder 502B jeweils auf der Oberseite oder auf der Unterseite des Betätigungselements 502 gebildet, wobei ein Paar von Nuten 503A oder 503B oberhalb oder unterhalb des Betätigungs-elements 502 angeordnet.In 9A is a pair of protrusions 502A or 502B each on the top or on the bottom of the actuator 502 gebil det, with a pair of grooves 503A or 503B above or below the actuating element 502 arranged.

Bei der Bewegung des Betätigungselements 502 in der Darstellung nach rechts oder nach links wird das Betätigungselement 502 im ersten Betätigungsbereich 521 oder im zweiten Betätigungsbereich 522 positioniert. Durch die Einsteckung des Vorsprungs 502A oder 502B in die Nut 503A oder 503B wird das Betätigungselement 502 im im ersten Betätigungsbereich 521 positionierten Zustand nur in einer ersten Richtung und im im zweiten Betätigungsbereich 522 positionierten Zustand nur in einer zweiten Richtung verschoben.During the movement of the actuator 502 in the illustration to the right or to the left becomes the actuator 502 in the first operating area 521 or in the second operating area 522 positioned. By the insertion of the projection 502A or 502B in the groove 503A or 503B becomes the actuator 502 im in the first operating area 521 positioned state only in a first direction and in the second operating area 522 Positioned state shifted only in a second direction.

Beim im ersten Betätigungsbereich 521 positionierten Betätigungselement 502, wie in 9B gezeigt, ist der Vorsprung 502A zwischen dem horizontalen Teil und dem bogenförmigen Teil der Nut 503A und der Vorsprung 502B am Ende des horizontalen Teil der Nut 503B vorhanden. Da hierbei der Finger des Bedieners – in der Darstellung – von links nicht bis an das Betätigungselement 502 reicht, kann der Bediener das Betätigungselement 502 nicht druck-betätigen. Auch unter der Aufnahme, dass der Finger des Bedieners – in der Darstellung – von links bis an das Betätigungselement 502 reicht und dadurch dieses in seinem linken Bereich mit der auf das Innere der Betätigungs-vorrichtung 500 gerichteten Druckkraft beaufschlagt wird, kann das Betätigungselement 502 nicht verschoben werden, da der Vorsprung 502B in das horizontale Teil der Nut 503B eingesteckt ist. Wenn das Betätigungselement 502 in seinem rechten Bereich mit der auf das Innere der Betätigungsvorrichtung 500 gerichteten Druckkraft beaufschlagt wird, wird es in der ersten Richtung verschoben, da im bogenförmigen Nutteil sich der Vorsprung 502A nach unten um den Vorsprung 502B bewegt. Durch diese Verschiebung betätigt das Betätigungselement 502 den Schalter 40.When in the first operating area 521 positioned actuator 502 , as in 9B shown is the lead 502A between the horizontal part and the arcuate part of the groove 503A and the lead 502B at the end of the horizontal part of the groove 503B available. Since the finger of the operator - in the representation - from the left not to the actuator 502 ranges, the operator can the actuator 502 do not press. Also, taking the picture that the operator's finger - in the presentation - from the left to the actuator 502 extends and thereby this in its left area with the on the inside of the actuating device 500 directional pressure force is applied, the actuating element 502 not be moved because of the lead 502B in the horizontal part of the groove 503B is plugged in. When the actuator 502 in its right area with the on the inside of the actuator 500 directed compressive force is applied, it is displaced in the first direction, since in the arcuate groove part, the projection 502A down to the lead 502B emotional. By this displacement actuates the actuator 502 the switch 40 ,

10A und 10B zeigen jeweils ein Programmierhandgerät in Rückansicht oder in Längsschnitt, das eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß dem vierzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Betätigungsvorrichtung 600 ein Halteteil auf, durch das ein Betätigungselement 602 zwischen einem ersten Betätigungs-bereich 621 und einem zweiten Betätigungsbereich 622 verschiebar gehalten ist. 10A and 10B each show a teach pendant in rear view or in longitudinal section, which has an actuating device for the switch according to the fourteenth embodiment of the invention. In this embodiment, the actuating device 600 a holding part through which an actuating element 602 between a first actuation area 621 and a second operating area 622 is held verschiebar.

Die Betätigungsvorrichtung 600 ist mit einer Verschiebungsachse 603 als Halteteil versehen, die sich in Längsrichtung – in der Darstellung – seitlich erstreckend in der Betätigungsvorrichtung 600 angeordnet ist. Auf der Rückseite des Betätigungselements 602 ist dieses mit einem oberen Eingriffsteil 602A ausgebildet, das auf die Verschiebungsachse 603 aufgesteckt ist. Durch das Aufstecken des Eingriffsteiles 602A auf die Verschiebungsachse 603 wird das Betätigungselement 602 in Längsrichtung der Verschiebungs-achse 603 zwischen dem ersten Betätigungsbereich 621 und dem zweiten Betätigungsbereich 622 verschoben.The actuator 600 is with a shift axis 603 provided as a holding part, extending in the longitudinal direction - in the representation - laterally extending in the actuator 600 is arranged. On the back of the actuator 602 this is with an upper engaging part 602A formed on the axis of displacement 603 is plugged. By attaching the engaging part 602A on the displacement axis 603 becomes the actuator 602 in the longitudinal direction of the displacement axis 603 between the first operating area 621 and the second operating area 622 postponed.

Bei der Verschiebung des Betätigungselements 602 – in der Darstellung – nach rechts oder nach links wird das Betätigungselement 602 im ersten Betätigungs-bereich 621 oder im zweiten Betätigungsbereich 622 positioniert. Beim im ersten Betätigungsbereich 621 positionierten Betätigungselement 602 kann dieses – in der Darstellung – nur von rechts druckbetätigt werden, während beim im zweiten Betätigungsbereich 622 positionierten Betätigungselement 602 kann dieses – in der Darstellung – nur von links druckbetätigt werden.When moving the actuator 602 - In the illustration - to the right or to the left is the actuator 602 in the first operating area 621 or in the second operating area 622 positioned. When in the first operating area 621 positioned actuator 602 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the right, while in the second operating range 622 positioned actuator 602 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the left.

Beim im ersten Betätigungsbereich 621 positionierten Betätigungselement 602, wie in 10A gezeigt, kann der Betätiger von links das Betätigungselement 602 nicht druckbetätigen, da der Finger des Bedieners bis an das Betätigungs-element 602 nicht reichen kann. Nur von rechts ist die Druckbetätigung des Betätigungselements 602 möglich. Durch die Druckbetätigung des Betätigungs-elements 602 wird dieses mit seinem unteren Teil um die Verschiebungsachse 603 in Richtung auf das Innere der Betätigungsvorrichtung 600 geschwenkt, wodurch der Schalter 40 betätigt wird.When in the first operating area 621 positioned actuator 602 , as in 10A shown, the actuator from the left, the actuator 602 not pressure-sensitive, as the operator's finger up to the actuating element 602 can not reach. Only from the right is the pressure actuation of the actuator 602 possible. By the pressure actuation of the actuating element 602 this becomes with its lower part around the shift axis 603 toward the interior of the actuator 600 pivoted, causing the switch 40 is pressed.

11A und 11B zeigen jeweils ein Programmierhandgerät in Rückansicht oder in Längsschnitt, das eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß dem fünfzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Betätigungsvorrichtung 700 Halteteile auf, durch die ein Betätigungselement 702 zwischen einem ersten Betätigungsbereich 721 und einem zweiten Betätigungsbereich 722 verschiebar gehalten ist. 11A and 11B each show a teach pendant in rear view or in longitudinal section having an actuator for the switch according to the fifteenth embodiment of the invention. In this embodiment, the actuating device 700 Holding parts, through which an actuating element 702 between a first operating area 721 and a second operating area 722 is held verschiebar.

Die Betätigungsvorrichtung 700 weist eine Verschiebungsachse 703 und einen Deckel 704 auf, die als Halteteile dienen.The actuator 700 has a shift axis 703 and a lid 704 on, which serve as holding parts.

Die Verschiebungsachse 703 ist sich in Längsrichtung – in der Darstellung – seitlich erstreckend in der Betätigungsvorrichtung 700 angeordnet ist. Auf der Rückseite des Betätigungselements 702 ist dieses mit einem oberen Eingriffsteil 702A ausgebildet, das auf die Verschiebungsachse 703 aufgesteckt ist. Durch das Aufstecken des Eingriffsteiles 702A auf die Verschiebungsachse 703 wird das Betätigungselement 702 in Längsrichtung der Verschiebungs-achse 703 zwischen dem ersten Betätigungsbereich 721 und dem zweiten Betätigungsbereich 722 verschoben.The displacement axis 703 is in the longitudinal direction - in the representation - laterally extending in the actuator 700 is arranged. On the back of the actuator 702 this is with an upper engaging part 702A formed on the axis of displacement 703 is plugged. By attaching the engaging part 702A on the displacement axis 703 becomes the actuator 702 in the longitudinal direction of the displacement axis 703 between the first operating area 721 and the second operating area 722 postponed.

Der Deckel 704 ist so ausgestaltet, dass er den Schalter 40 abdeckt, und ist mit einem kreuzförmigen Schlitz 704A versehen, der dem Betätigungsteil des Schalters 40 gegenüberliegend angeordnet ist. Der Schlitz 704A ist von einem Vorsprung 702B durchlaufen, der von einem Plattenteil 704C auf der Rückseite des Betätigungselements 702 ausgeht.The lid 704 is designed to be the switch 40 covers, and is with a cross-shaped slot 704A provided, the operating part of the switch 40 is arranged opposite. The slot 704A is from a lead 702B go through that of a plate part 704C on the back of the actuator 702 emanates.

Bei der Verschiebung des Betätigungselements 702 – in der Darstellung – nach rechts oder nach links wird das Betätigungselement 702 im ersten Betätigungs-bereich 721 oder im zweiten Betätigungsbereich 722 positioniert. Bei dieser Verschiebung bewegt sich der Vorsprung 702B in einem horizontalen Teil des Schlitzes 704A. Beim im ersten Betätigungsbereich 721 positionierten Betätigungselement 702 kann dieses – in der Darstellung – nur von rechts druckbetätigt werden, während beim im zweiten Betätigungsbereich 722 positionierten Betätigungselement 702 kann dieses – in der Darstellung – nur von links druckbetätigt werden.When moving the actuator 702 - In the illustration - to the right or to the left is the actuator 702 in the first operating area 721 or in the second operating area 722 positioned. In this shift, the projection moves 702B in a horizontal part of the slot 704A , When in the first operating area 721 positioned actuator 702 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the right, while in the second operating range 722 positioned actuator 702 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the left.

Beim im ersten Betätigungsbereich 721 positionierten Betätigungselement 702, wie in 11A gezeigt, kann der Betätiger von links das Betätigungselement 702 nicht druckbetätigen, da der Finger des Bedieners bis an das Betätigungs-element 702 nicht reichen kann. Nur von rechts ist die Druckbetätigung des Betätigungselements 702 möglich. Durch die Druckbetätigung des Betätigungs-elements 702 wird dieses mit seinem Vorsprung 702B um die Verschiebungs-achse 703 in Richtung auf das Innere der Betätigungsvorrichtung 700 verschoben, wodurch der Schalter 40 betätigt wird. Dabei wird das Plattenteil 704C, das auf der Rückseite des Betätigungselements 702 vorspringt, in ein senkrechtes Teil des Schlitzes 704A eingestekt. Wie in 11A gezeigt ist, ist der Schalter 40 im zweiten Betätigungsbereich 722 vom Deckel 704 abgedeckt, so dass die Betätigung des Schalters 40 im zweiten Betätigungsbereich 722 sicher vermieden ist.When in the first operating area 721 positioned actuator 702 , as in 11A shown, the actuator from the left, the actuator 702 not pressure-sensitive, as the operator's finger up to the actuating element 702 can not reach. Only from the right is the pressure actuation of the actuator 702 possible. By the pressure actuation of the actuating element 702 this will be with his lead 702B around the displacement axis 703 toward the interior of the actuator 700 shifted, causing the switch 40 is pressed. This is the plate part 704C on the back of the actuator 702 protrudes, into a vertical part of the slot 704A eingestekt. As in 11A is shown is the switch 40 in the second operating range 722 from the lid 704 covered, so that the operation of the switch 40 in the second operating range 722 is safely avoided.

Die Betätigungsvorrichtung 600 bzw. 700 steht mit dem Oberteil ihres Betätigungselements 602 bzw. 702 in Eingriff mit der Verschiebungsachse 603 bzw. 703. Es ist auch möglich, die Betätigungsvorrichtung 600 bzw. 700 mit dem Unterteil ihres Betätigungselements 602 bzw. 702 in Eingriff mit der Verschiebungsachse 603 bzw. 703 zu bringen.The actuator 600 respectively. 700 stands with the top of her actuator 602 respectively. 702 in engagement with the shift axis 603 respectively. 703 , It is also possible to use the actuator 600 respectively. 700 with the lower part of its actuating element 602 respectively. 702 in engagement with the shift axis 603 respectively. 703 bring to.

12 zeigt ein Programmierhandgerät in Rückansicht oder in Querschnitt, das eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß dem sechszehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Betätigungsvorrichtung 800 ein Halteteil auf, durch das ein Betätigungselement 802 zwischen einem ersten Betätigungsbereich 821 und einem zweiten Betätigungsbereich 822 verschiebar gehalten ist. 12 shows a teach pendant in rear view or in cross section having an actuator for the switch according to the sixteenth embodiment of the invention. In this embodiment, the actuating device 800 a holding part through which an actuating element 802 between a first operating area 821 and a second operating area 822 is held verschiebar.

Die Betätigungsvorrichtung 800 ist mit einer Drehwelle 803 als Halteteil versehen. In der Betätigungsvorrichtung 800 ist die Drehwelle 803 so angeordnet, dass ihre Längsrichtung senkrecht zur Ebene der Darstellung ist. Das Betätigungselement 802 ist mit einer Bohrung 802A ausgebildet, durch die die Drehwelle 803 durchläuft. Durch die Drehung um die Drehwelle 803 wird das Betätigungselement 802 zwischen dem ersten Betätigungsbereich 821 und dem zweiten Betätigungsbereich 822 bewegt.The actuator 800 is with a rotary shaft 803 provided as a holding part. In the actuator 800 is the rotary shaft 803 arranged so that its longitudinal direction is perpendicular to the plane of the representation. The actuator 802 is with a hole 802A formed by the rotating shaft 803 passes. By turning around the rotary shaft 803 becomes the actuator 802 between the first operating area 821 and the second operating area 822 emotional.

Bei der Drehung des Betätigungselements 802 – in der Darstellung – nach rechts oder nach links wird das Betätigungselement 802 im ersten Betätigungs-bereich 821 oder im zweiten Betätigungsbereich 822 positioniert. Beim im ersten Betätigungsbereich 821 positionierten Betätigungselement 802 kann dieses – in der Darstellung – nur von rechts druckbetätigt werden, während beim im zweiten Betätigungsbereich 822 positionierten Betätigungselement 802 kann dieses – in der Darstellung – nur von links druckbetätigt werden.Upon rotation of the actuator 802 - In the illustration - to the right or to the left is the actuator 802 in the first operating area 821 or in the second operating area 822 positioned. When in the first operating area 821 positioned actuator 802 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the right, while in the second operating range 822 positioned actuator 802 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the left.

Beim im ersten Betätigungsbereich 821 positionierten Betätigungselement 802, wie in 12 gezeigt, kann der Bediener von links das Betätigungselement 802 nicht druckbetätigen, da der Finger des Bedieners bis an das Betätigungs-element 802 nicht reichen kann. Nur von rechts ist die Druckbetätigung des Betätigungselements 802 möglich. Durch die Druckbetätigung des Betätigungs-elements 802 wird dieses um die Drehwelle 803 gedreht und in das Innere der Betätigungsvorrichtung 800 bewegt, wie in Strich-Zweipunktlinie dargestellt ist, wodurch der Schalter 40 betätigt wird.When in the first operating area 821 positioned actuator 802 , as in 12 shown, the operator can from the left the actuator 802 not pressure-sensitive, as the operator's finger up to the actuating element 802 can not reach. Only from the right is the pressure actuation of the actuator 802 possible. By the pressure actuation of the actuating element 802 this will be around the rotary shaft 803 rotated and into the interior of the actuator 800 moved, as shown in dashed two-dot line, causing the switch 40 is pressed.

Die Schnittsform des Betätigungselements 802 kann beliebig gewählt werden, soweit der Schalter 40 durch die Bewegung des Betätigungselements 802 mit Sicherheit druckbetätigt werden kann.The sectional shape of the actuator 802 can be chosen arbitrarily, as far as the switch 40 by the movement of the actuator 802 can be pressure-actuated with certainty.

Ein Federteil kann vorgesehen sein, durch das die Drehwelle 803 – in der Darstellung – auf- und abbewegbar gelagert ist, wobei die Drehwelle 803 mit dem Federteil nach oben beaufschlagt wird. Durch die auf das Betätigungselement 802 wirkende Andruckkraft kann der Schalter 40 mit einem Teil des Betätigungselements 802, das auf der Drehwelle 803 gelagert ist, mit Sicherheit betätigt werden.A spring member may be provided, through which the rotary shaft 803 - Is mounted in the representation - moved up and down, wherein the rotary shaft 803 is acted upon with the spring part upwards. Through the on the actuator 802 acting pressure can be the switch 40 with a part of the actuating element 802 that on the rotary shaft 803 is stored, be operated with certainty.

Auch ist es möglich, die Verschiebung des Betätigungselements 802 mit einem anderen Bauteil zu vergrößen und auf den Schalter 40 zu übertragen.Also, it is possible the displacement of the actuator 802 with another component to enlarge and on the switch 40 transferred to.

Außerdem ist es auch möglich, ein erstes Ende der Drehwelle 803 mit einem Sphärolager abzustützen, ein zweites Ende der Drehwelle 803 in Richtung auf das Innere der Betätigungsvorrichtung 800 bewegbar anzuordnen und ein Federteil anzuordnen, durch das das zweite Ende der Drehwelle 803 nach außen zu beaufschlagen. Dadurch wird es erreicht, dass das zweite Ende des Betätigungselements 802 beim dessen Andrücken in Richtung auf das Innere der Betätigungsvorrichtung 800 um das erste Ende im größeren Umfang geschwenkt wird und dadurch eine sicherere Betätigung des Schalters 40 ermöglicht wird.In addition, it is also possible, a first end of the rotary shaft 803 support with a spherical bearing, a second end of the rotary shaft 803 toward the interior of the actuator 800 to arrange movably and to arrange a spring member, through which the second end of the rotary shaft 803 to apply to the outside. Thereby it is achieved that the second end of the actuating element 802 when pressed against the interior of the actuator 800 pivoted about the first end to a greater extent and thereby a safer operation of the switch 40 is possible.

13A und 13B zeigen jeweils ein Programmierhandgerät in Rückansicht oder in Längsschnitt, das eine Betätigungsvorrichtung für den Schalter gemäß dem siebzehnten Ausführungsbeispiel der Erfindung aufweist. Bei diesem Ausführungsbeispiel weist die Betätigungsvorrichtung 900 ein Halteteil auf, durch das ein Betätigungselement 902 zwischen einem ersten Betätigungs-bereich 921 und einem zweiten Betätigungsbereich 922 schwenkbar gehalten ist. 13A and 13B each show a teach pendant in rear view or in longitudinal section, which has an actuating device for the switch according to the seventeenth embodiment of the invention. In this embodiment, the actuating device 900 a holding part through which an actuating element 902 between a first actuation area 921 and a second operating area 922 is held pivotally.

Die Betätigungsvorrichtung 900 ist met einem Sphärolager 903 als Halteteil versehen, durch das ein Oberteil des Betätigungselements 902 auf dessen Rückseite gelagert ist. Ein Unterteil des Betätigungselements 902 kann um das Sphärolager 903 – in der Darstellung – nach rechts oder nach links geschwenkt werden.The actuator 900 is with a Spherolager 903 provided as a holding part, through which an upper part of the actuating element 902 is stored on the back. A lower part of the actuating element 902 can be around the sphericle camp 903 - in the illustration - be swiveled to the right or to the left.

Bei der Verschiebung des Betätigungselements 902 – in der Darstellung – nach rechts oder nach links wird das Betätigungselement 902 in einem ersten Betätigungsbereich 921 oder in einem zweiten Betätigungsbereich 922 positioniert. Beim im ersten Betätigungsbereich 921 positionierten Betätigungs-element 902 kann dieses – in der Darstellung – nur von rechts druckbetätigt werden, während beim im zweiten Betätigungsbereich 922 positionierten Betätigungselement 902 kann dieses – in der Darstellung – nur von links druckbetätigt werden.When moving the actuator 902 - In the illustration - to the right or to the left is the actuator 902 in a first operating area 921 or in a second operating area 922 positioned. When in the first operating area 921 positioned actuating element 902 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the right, while in the second operating range 922 positioned actuator 902 this can - in the representation - only be pressure-actuated from the left.

Beim im ersten Betätigungsbereich 921 positionierten Betätigungselement 902, wie in 13A gezeigt, kann der Bediener von links das Betätigungselement 902 nicht druckbetätigen, da der Finger des Bedieners bis an das Betätigungs-element 902 nicht reichen kann. Nur von rechts ist die Druckbetätigung des Betätigungselements 902 möglich. Durch die Druckbetätigung des Betätigungs-elements 902 wird dieses mit seinem Unterteil um das Sphärolager 903 geschwenkt und in das Innere der Betätigungsvorrichtung 900 bewegt, wodurch der Schalter 40 betätigt wird.When in the first operating area 921 positioned actuator 902 , as in 13A shown, the operator can from the left the actuator 902 not pressure-sensitive, as the operator's finger up to the actuating element 902 can not reach. Only from the right is the pressure actuation of the actuator 902 possible. By the pressure actuation of the actuating element 902 this becomes with its lower part around the Sphärolager 903 pivoted and into the interior of the actuator 900 moves, causing the switch 40 is pressed.

Beim in 13 dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Oberteil des Betätigungselements 902 mittels des Sphärolagers 903 gelagert. Es ist aber auch möglich, das Unterteil des Betätigungselements 902 mittels des Sphärolagers 903 zu lagern.When in 13 illustrated embodiment, the upper part of the actuating element 902 by means of the spherical bearing 903 stored. But it is also possible, the lower part of the actuating element 902 by means of the spherical bearing 903 to store.

14A und 14B zeigen jeweils ein Ausführungsbeispiel des Programmier-handgerätes in Vorderansicht oder in Rückansicht. Das Programmierhandgerät 100 dient zum Vorgeben von Steuerdaten in einem zu steuernden Gerät in Fabrik. Es weist ein Display 11, einen Schalter 12, einen Steuerstromschalter 13 und eine Betätigungsvorrichtung 200 auf. 14A and 14B each show an embodiment of the programming handset in front view or in rear view. The programming pendant 100 is used to specify control data in a device to be controlled in the factory. It has a display 11 , a switch 12 , a control power switch 13 and an actuator 200 on.

Das Programmierhandgerät 100 ist in Form eines Hohlgehäuses ausgebildet und auf der Vorderseite mit dem Display 11 und dem Schalter 12 versehen sowie nimmt im Inneren den Steuerstromschalter 13 auf und ferner ist auf der Rückseite mit der Betätigungsvorrichtung 200 versehen. Das Display 11 dient zum Anzeigen des Inhalts der Steuerdaten usw. Es kann nur mit einner Hande des Bedieners betätigt werden, um die eingegebenen, zu steuernden Steuerdaten aufzunehmen.The programming pendant 100 is designed in the form of a hollow housing and on the front with the display 11 and the switch 12 provided and takes inside the control circuit 13 on and furthermore is on the back with the actuator 200 Mistake. the display 11 is used to display the contents of the control data, etc. It can be operated only with one hand of the operator to record the input control data to be controlled.

Der Steuerstromschalter 13 ist in drei Positionen verschiebbar, und zwar in eine Nulloperationspositon, in der eine bewegliche Klamme nicht aktiviert ist, in eine erste Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter 13 leicht eingedrükt ist, und in eine zweite Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter 13 stark eingedrückt ist. Das Programmierhandgerät 100 macht die Betätigung des Schalters 12 nur dann wirksam, wenn die bewegliche Klamme des Steuerstromschalters 13 in der ersten Betätigungsposition vorhanden ist, und macht die Betätigung des Schalters 12 unwirksam, wenn die bewegliche Klamme des Steuerstromschalters 13 in der Nulloperationsposition oder in der zweiten Betätigungsposition vorhanden ist. Bei der Verschiebung der beweglichen Klamme von der zweiten Betätigungsposition in die Nulloperationposition bleibt die Betätigung des Schalters 12 auch in der ersten Betätigungsposition unwirksam.The control circuit breaker 13 is displaceable in three positions, in a Nulloperationspositon in which a movable clamp is not activated, in a first operating position, in which the control current switch 13 is slightly eingedrükt, and in a second operating position, in which the control current switch 13 is strongly pressed. The programming pendant 100 makes the operation of the switch 12 only effective if the movable clamps of the control circuit breaker 13 is present in the first operating position, and makes the operation of the switch 12 ineffective if the movable clamp of the control circuit breaker 13 is present in the zero operation position or in the second operating position. In the displacement of the movable clamp from the second operating position to the zero operation position, the operation of the switch remains 12 even in the first operating position ineffective.

Um den Schalter 12 mit einer Hand, mit der der Bediener am geschicktesten ist, betätigen zu können, greift der Bediener mit der anderen Rande das Programmierhandgerät 100 von seitlich. Beim ersten Betätigungsbereich 121 handelt es sich um einen Bereich der Rückseite des Programmierhandgerätes 100, den der Bediener mit dem Finger der rechten Hand berühren kann. Beim zweiten Betätigungsbereich 122 handelt es sich um einen Bereich der Rückseite des Programmierhandgerätes 100, den der Bediener mit dem Finger der linken Hand berühren kann. Der erste und der zweite Betätigungsbereich 121 und 122 sind auf der Rückseite des Programmierhandgerätes 100 in der Breitenrichtung (X-Richtung) angeordnet, wobei sie mitten in der X-Richtung miteinander überlappt sind.To the switch 12 With one hand, with which the operator is most adept at being able to operate, the operator with the other edge grips the programming pendant 100 from the side. At the first operating range 121 it is an area of the back of the programming pendant 100 The operator can touch with the finger of the right hand. At the second operating range 122 it is an area of the back of the programming pendant 100 The operator can touch with the finger of the left hand. The first and the second operating area 121 and 122 are on the back of the programming pendant 100 arranged in the width direction (X direction), being overlapped with each other in the middle of the X direction.

Auf der Rückseite des Programmierhandgerätes 100 ist eine Öffnung 100A in einem Bereich gebildet, der das Überlappteil von erstem und zweitem Betätigungsbereich 121 und 122 enthält. In dieser Öffnung 100A teilweise freiliegend ist die Betätigungsvorrichtung 200 im Programmierhandgerät 100 aufgenommen.On the back of the programming pendant 100 is an opening 100A formed in an area that the overlap part of the first and second operating area 121 and 122 contains. In this opening 100A partially exposed is the actuator supply device 200 in the handheld programmer 100 added.

Während der Bediener mit der rechten Hand das Programmiergerät 100 greift und im Betätigungsbereich 121 das Betätigungselement 201 mit dem Finger der rechten Hand betätigt, ist das Betätigungselement 201 außerhalb des Betätigungsbereiches 122 positioniert. Während der Bediener mit der linken Hand das Programmiergerät 100 greift und im Betätigungsbereich 122 das Betätigungselement 201 mit dem Finger der linken Hand betätigt, ist das Betätigungselement 201 außerhalb des Betätigungsbereiches 121 positioniert.While the operator with the right hand, the programmer 100 engages and in the operating area 121 the actuator 201 operated with the finger of the right hand, is the actuator 201 outside the operating range 122 positioned. While the operator with the left hand, the programmer 100 engages and in the operating area 122 the actuator 201 operated with the finger of the left hand, is the actuator 201 outside the operating range 121 positioned.

Somit kann das Betätigungselement 201 nur entweder im Betätigungsbereich 121 oder im Betätigungsbereich 122 wahlweise betätigt werden. Da der Schalter 13 mit den beiden Händen nicht aktiviert werden kann, kann eine gleichzeitige Betätigung zweier Betätigungsarten vermieden werden, so dass eine Sicherheit des Bedieners und auch der anderen, nah stehenden Arbeiter sichergestellt werden kann.Thus, the actuating element 201 only in the operating area 121 or in the operating area 122 optionally operated. Because the switch 13 can not be activated with the two hands, a simultaneous operation of two types of operation can be avoided, so that a security of the operator and the other, close workers can be ensured.

15A und 15B zeigen jeweils eine Betätigungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung, die für das Programmierhandgerät gemäß einem Ausführungs-beispiel der Erfindung verwendet wird. Wie in 15A gezeigt ist, ist die Betätigungsvorrichtung 200 auf der Oberseite mit einem Deckel 202A versehen, wobei eine gleichzeitige Betätigung eines Vorsprungs 201B eines Betätigungselements 200 mit den beiden Händen verhindert ist, indem ein Bogenteil 201A des Betätigungselements 200 wenig freiliegend ist. 15A and 15B each show an actuator in perspective view, which is used for the teach pendant device according to an embodiment of the invention. As in 15A is shown is the actuator 200 on the top with a lid 202A provided, wherein a simultaneous actuation of a projection 201B an actuating element 200 prevented with the two hands by an arched part 201A of the actuating element 200 little is exposed.

Wie in 15B gezeigt ist, kann es auch vorgesehen sein, dass eine Betätigungsvorrichtung 210 an einer Oberseite eines Bogenteils 211A mit Rippen 211F ausgebildet ist, wobei ein Eindringen der Finger des Bedieners oder blattartiger Gegenstände in einen Hauptkörpers 212 bei Verschiebung eines Betätigungselements 211, die durch die Betätigung eines Vorsprunges 211B entsteht, vermieden ist.As in 15B it can also be provided that an actuating device 210 on a top of an arch part 211A with ribs 211F is formed, wherein an intrusion of the fingers of the operator or sheet-like objects in a main body 212 upon displacement of an actuating element 211 , by the operation of a projection 211B arises, is avoided.

Anstelle der Betätigungsvorrichtung 200 oder 210 ist ein der anhand der Ausführungsbeispiele erwähnten Betätigungsvorrichtungen 1, 110–180 auf das Programmierhandgerät 100 anwendbar.Instead of the actuator 200 or 210 is one of the mentioned with reference to the embodiments actuators 1 . 110 - 180 on the programming pendant 100 applicable.

In allen Punkten ist jedes oben erwähnte Ausführungsbeispiel lediglich ein Beispiel und soll die Erfindung darauf nicht beschränkt werden. Der Schutzumfang der Erfindung ist nicht in den erwähnten Ausführungsbeispielen, sondern in den Patentansprüchen angegeben. Im Rahmen der Patentansprüche und im Rahmen des diesen ähnlichen Gedanken kann die Erfindung beliebig verändert werden.In all points are each embodiment mentioned above merely an example and not intended to limit the invention thereto become. The scope of the invention is not in the mentioned Embodiments, but in the claims specified. Within the scope of the claims and in the context of this similar thought, the invention can be arbitrary to be changed.

ZusammenfassungSummary

Die Betätigungsvorrichtung (10) enthält einen Hauptkörper (1), ein Betätigungs-element (2), eine Achse (3) und einen Schalter (4). Ein Vorsprung (2B) des Betätigungselements (2) wird mit einer Fingerspitze einer Hand des Bedieners betätigt. Ein Anlageteil (2C) kommt von oben an ein bewegliches Teil (4A) des Schalters (4) zur Anlage. Der Vorsprung (2B) ist von rechts oder von links betätigbar. Auf der Oberseite des Hauptkörpers (1) sind entlang der Breitenrichtung (X-Richtung) des Hauptkörpers (1) ein erster Betätigungs-bereich (21), in dem der Bediener von rechts mit dem Finger seiner rechten Hand den Vorsprung (2B) betätigt, und ein zweiter Betätigungsbereich (22) vorgesehen, in dem der Bediener von links mit dem Finger seiner linken Hand den Vorsprung (26) betätigt. Der erste und der zweite Betätigungsbereich (21, 22) sind mitten in der X-Richtung überlappt. Im nicht von der Betätigungskraft ausgeübten Zustand ruht der Vorsprung (2B) in einer Neutralposition (31), die im überlappten Bereich von dem ersten Betätigungsbereich (21) und dem zweiten Betätigungsbereich (22) vorhanden ist.The actuating device ( 10 ) contains a main body ( 1 ), an actuation element ( 2 ), an axis ( 3 ) and a switch ( 4 ). A lead ( 2 B ) of the actuating element ( 2 ) is operated with a fingertip of a hand of the operator. An investment part ( 2C ) comes from above a moving part ( 4A ) of the switch ( 4 ) to the plant. The lead ( 2 B ) can be operated from the right or from the left. On top of the main body ( 1 ) are along the width direction (X direction) of the main body ( 1 ) a first actuation area ( 21 ) in which the operator from the right with the finger of his right hand the projection ( 2 B ) and a second operating area ( 22 ), in which the operator from the left with the finger of his left hand, the projection ( 26 ). The first and the second operating area ( 21 . 22 ) are overlapped in the middle of the X direction. In the state not exerted by the actuating force, the projection rests ( 2 B ) in a neutral position ( 31 ) in the overlapped area of the first operating area ( 21 ) and the second operating area ( 22 ) is available.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - JP 3650728 [0006] - JP 3650728 [0006]

Claims (9)

Betätigungsvorrichtung für Schalter, mit einem Betätigungselement, das an einer Oberfläche eines mindestens einen Schalter aufnehmenden Gehäuses freiliegt, und das den Schalter in einen geschlossenen oder einen geöffneten Zustand bringt, und mit einem Haltemittel, durch das das Betätigungselement entweder in einem ersten Betätigungsbereich oder in einem zweiten Betätigungsbereich wahlweise betätigt werden kann.Actuation device for Switch, with an actuating element attached to a Surface of a housing receiving at least one switch exposed, and that the switch in a closed or a brings open state, and with a holding means, by the actuating element either in a first Operating range or in a second operating range can be optionally operated. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Haltemittel das Betätigungselement einerseits im ersten Betätigungsbereich zwischen mehreren Betätigungspositionen entlang einer ersten Rictung verschiebbar und andererseits im zweiten Betätigungsbereich zwischen mehreren Betätigungspositionen entlang einer anderen zweiten Richtung als der ersten Richtung verschiebbar hält, und bei der das Betätigungselement in jeder der mehreren Betätigungspositionen den Schalter in geschlossenen oder geöffneten Zustand bringt.Actuating device according to claim 1, in which the holding means the actuating element on the one hand in the first operating range between multiple operating positions displaceable along a first direction and on the other hand in the second Actuation range between several actuation positions slidable along a different second direction than the first direction stops, and when the actuator in each of the plurality of operating positions, the switch brings in closed or open state. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Haltemittel noch ein Anschlagmittel aufweist, das in einem gewählten Bereich von dem ersten und dem zweiten Betätigungsbereich das Betätigungselement unbetätigt macht.Actuating device according to claim 1, in which the holding means still has a stop means which in a selected range of the first and the second Actuating the actuator unconfirmed power. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 1, bei der das Haltemittel das Betätigungselemnt zwischen dem ersten und dem zweiten Betätigungsbereich bewegbar hält.Actuating device according to claim 1, in which the holding means the Betätigungselemnt between the holds first and the second operating range movable. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Haltemittel eine Achse zur Lagerung des Betätigungselements aufweist, wobei die erste und die zweite Richtung bezüglich einer Richtung der von einer Neutralposition ausgehenden Drehbewegung um die Achse zueinander entgegengesetzt sind.Actuating device according to claim 2, in which the holding means an axis for supporting the actuating element , wherein the first and the second direction with respect to a direction of the outgoing from a neutral position rotational movement are opposite to each other about the axis. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 2, bei der das Haltemittel das Betätigungselement in Richtung auf eine den ersten und den zweiten Betätigungsbereich verbindende Gerade bewegbar hält, wobei die erste und die zweite Richtung bezüglich der Geradenrichtung von der Neutralposition ausgehend zueinander entgegengesetzt sind.Actuating device according to claim 2, in which the holding means the actuating element in the direction to one of the first and the second operating area connecting straight holds movable, with the first and the second direction with respect to the straight line direction from the neutral position starting opposite each other. Betätigungsvorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, bei der das Haltemittel noch ein erstes und ein zweites Verbindungselement zur Übertragung der Bewegung des Betätigungselements auf den Schalter aufweist, wobei das erste Verbindungselement nur mit der Bewegung des Betätigungselements in der ersten Richtung und das zweite Verbindungselement nur mit der Bewegung des Betätigungselements in der zweiten Richtung in Wirkverbindung steht.Actuating device according to claim 5 or 6, in which the holding means is still a first and a second connecting element for transmitting the movement of the actuating element on the switch, wherein the first connecting element only with the movement of the actuator in the first Direction and the second connecting element only with the movement the actuating element is in operative connection in the second direction. Betätigungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, bei der der Schalter ein Dreiposition-Steuerstromschalter ist, wobei mehrere Betätigungspositionen des Betätigungselements aus einer Nulloperation-Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter geöffnet ist, einer ersten Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter geschlossen ist und einer zweiten Betätigungsposition, in der der Steuerstromschalter geöffnet ist, bestehen.Actuating device according to one of the claims 2 to 7, in which the switch is a three-position control switch is, wherein a plurality of actuating positions of the actuating element from a zero operation position in which the Control power switch is open, a first operating position, in which the control circuit is closed and a second Actuating position in which the control circuit switch is opened is exist. Programmierhandgerät mit der Betätigungsvorrichtung für Schalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei dem das Betätigungselement mit einer rechten oder linken, einen Hauptkörper greifenden Hand wahlwese betätigt wird.Programmer with the actuator for switches according to one of claims 1 to 7, in which the actuator with a right or left, a main body grasping hand wahlwese actuated becomes.
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