DE112008000559T5

DE112008000559T5 - Control device for a clutch

Info

Publication number: DE112008000559T5
Application number: DE112008000559T
Authority: DE
Inventors: Hervé MAUREL; Jean-Louis Delevallee
Original assignee: Valeo Embrayages SAS
Current assignee: Valeo Embrayages SAS
Priority date: 2007-03-02
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2010-01-07
Also published as: FR2913258A1; WO2008119911A1; FR2913258B1

Abstract

Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die eine Betätigungseinrichtung (10) mit Elektromotor umfasst, die über Kopplungsmittel (14) mit einem beweglichen Organ der Kupplung verbunden ist, um das Öffnen und Schließen der Kupplung herbeizuführen, sowie Mittel (20) zur Verriegelung der Kopplungsmittel (14) in einer Wirkposition, welche die Ansteuerung der Kupplung durch die Betätigungseinrichtung (10) ermöglicht, und elektromagnetische Mittel (34) zur Ansteuerung der Verriegelungsmittel (20), dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetischen Mittel (34) zur Ansteuerung der Verriegelungsmittel einen beweglichen Kern (32) umfassen, der mit einer Rückstellfeder (38) verbunden und axial verstellbar im Innern eines beweglichen Anschlags (26) gelagert ist, an dem die Verriegelungsmittel (20) zur Anlage kommen, wobei der Anschlag (26) durch den Kern (32) zwischen einer Position zum Blockieren und einer Position zur Freigabe der Verriegelungsmittel (20) verstellbar ist und die Rückstellfeder (38) den Kern (32) von einer Betriebsposition zu einer Ruheposition hin beaufschlagt, welche die Freigabe der Verriegelungsmittel...Device for controlling a clutch, in particular for motor vehicles, comprising an actuating device (10) with an electric motor, which is connected via coupling means (14) to a movable member of the clutch in order to bring about the opening and closing of the clutch, and means (20) for Locking the coupling means (14) in an operative position, which allows the actuation of the clutch by the actuator (10), and electromagnetic means (34) for controlling the locking means (20), characterized in that the electromagnetic means (34) for controlling the Locking means comprise a movable core (32) connected to a return spring (38) and axially adjustable inside a movable stop (26) is mounted, on which the locking means (20) come to rest, the stop (26) through the Core (32) between a position for blocking and a position for releasing the locking means (20) is adjustable and the return spring (38) acts on the core (32) from an operating position to a rest position, which releases the locking means ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, die eine Betätigungseinrichtung mit Elektromotor umfasst, die über Kopplungsmittel mit einem beweglichen Organ der Kupplung verbunden ist, um das Öffnen und Schließen der Kupplung herbeizuführen, wobei diese Vorrichtung außerdem Mittel zur Verriegelung der Kopplungsmittel in einer Betriebsposition, welche die Ansteuerung der Kupplung durch die Betätigungseinrichtung ermöglicht, sowie elektromagnetische Mittel zur Ansteuerung der Verriegelungsmittel umfasst.The Invention relates to a device for controlling a clutch, in particular for motor vehicles having an actuating device with electric motor that uses coupling means with a movable member of the coupling is connected to the opening and closing the clutch, wherein this device also means for locking the Coupling means in an operating position which the control allows the coupling by the actuator, and electromagnetic means for controlling the locking means includes.

Eine derartige Vorrichtung ist bereits in der Patentanmeldung FR06.50248 der Anmelderin beschrieben worden. In dieser Vorrichtung wird das bewegliche Organ der Kupplung bei einer Unterbrechung der Stromversorgung der Betätigungseinrichtung durch die ringförmige Feder oder Membranfeder der Kupplung in seine Ruheposition zurückgestellt, während eine Rückstellfeder, die zu einer kraftschlüssigen Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Kupplung gehört, diese Verbindung in eine Position verbringt, in der die Betätigungseinrichtung von der Kupplung getrennt wird. Die in dieser Vorrichtung verwendete kraftschlüssige Verbindung umfasst ein Zahnrad, das durch elektromagnetische Mittel in eine Betriebsposition verstellbar ist, in der es die Verbindung zwischen der Betätigungseinrichtung und der Kupplung herstellt, wobei dieses Zahnrad durch seine Rückstellfeder in eine Trennposition zurückgestellt wird, wenn die elektromagnetischen Mittel nicht mehr erregt sind.Such a device is already in the patent application FR06.50248 the applicant has been described. In this device, the movable member of the clutch is reset in an interruption of the power supply of the actuator by the annular spring or diaphragm spring of the clutch in its rest position, while a return spring, which belongs to a non-positive connection between the actuator and the clutch, this compound in a Spend position in which the actuator is disconnected from the clutch. The non-positive connection used in this device comprises a gear which is adjustable by electromagnetic means in an operating position in which it establishes the connection between the actuator and the clutch, this gear is returned by its return spring in a release position when the electromagnetic means are no longer excited.

Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, diese Vorrichtung durch eine verbesserte Trennung von Betätigungs einrichtung und Kupplung bei einer Unterbrechung der Stromversorgung weiterzuentwickeln, wobei gleichzeitig die Kosten und der Bauraumbedarf der dazu verwendeten Mitteln verringert und die Nutzung, der Bauraumbedarf und die Leistung der elektromagnetischen Mittel zur Steuerung der Verbindung und Trennung von Betätigungseinrichtung und Kupplung optimiert werden sollen.Of the The present invention is in particular based on the object this device by an improved separation of actuation device and to develop the clutch when the power supply is interrupted, whereby at the same time the costs and the space requirement of the used for it Reduced funds and use, space requirements and performance the electromagnetic means for controlling the connection and Separation of actuator and clutch optimized should be.

Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Unterbrechung der Stromversorgung die Rückstellung dieser Vorrichtung in die Ruhe- oder Sicherheitsposition zu beschleunigen.Furthermore the invention is based on the object at a break the power supply the provision of this device to accelerate to the resting or safety position.

Dazu schlägt die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, vor, die eine Betätigungseinrichtung mit Elektromotor umfasst, die über Kopplungsmittel mit einem beweglichen Organ der Kupplung verbunden ist, um das Öffnen und Schließen der Kupplung herbeizuführen, sowie Mittel zur Verriegelung der Kopplungsmittel in einer Wirkposition, welche die Ansteuerung der Kupplung durch die Betätigungseinrichtung ermöglicht, und elektromagnetische Mittel zur Ansteuerung der Verriegelungsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromagnetischen Mittel zur Ansteuerung der Verriegelungsmittel einen beweglichen Kern umfassen, der mit einer Rückstellfeder verbunden und axial verstellbar im Innern eines beweglichen Anschlags gelagert ist, an dem die Verriegelungsmittel zur Anlage kommen, wobei dieser Anschlag durch den Kern zwischen einer Sperrposition und einer Freigabeposition der Verriegelungsmittel verstellbar ist und die Rückstellfeder den Kern von einer Betriebsposition zu einer Ruheposition hin beaufschlagt, welche die Freigabe der Verriegelungsmittel und die Trennung der Betätigungseinrichtung von der Kupplung ermöglicht, wobei der Verstellweg des Kerns von seiner Betriebsposition zu seiner Ruheposition einen ersten Teil, in dem keine Einwirkung auf den Anschlag stattfindet, und einen zweiten Teil umfasst, in dem er den Anschlag zu seiner Freigabeposition der Verriegelungsmittel verstellt, wobei der Kern am Ende des ersten Teils seines Verstellwegs gegen den Anschlag stößt.To the invention proposes a device for controlling a Clutch, especially for motor vehicles, before, the one Actuator with electric motor includes, over Coupling means connected to a movable member of the coupling is to bring about the opening and closing of the clutch, and means for locking the coupling means in an operative position, which the control of the clutch by the actuator allows, and electromagnetic means for driving the locking means, characterized in that the electromagnetic Means for controlling the locking means a movable Core, which is connected to a return spring and mounted axially adjustable inside a movable stop is where the locking means come to rest, said stop through the core between a locked position and a release position the locking means is adjustable and the return spring impinging the core from an operating position to a rest position, which the release of the locking means and the separation of Actuator from the coupling allows wherein the displacement of the core from its operating position to its Rest position a first part in which no effect on the Stop takes place, and includes a second part in which he the stopper to its release position of the locking means adjusted, wherein the core at the end of the first part of its displacement against hits the stopper.

In der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der erste Teil des Verstellwegs des Kerns ein Beschleunigungs- oder Schwungweg, in dessen Verlauf der Kern eine kinetische Energie aufnimmt, die er an den Anschlag weitergibt, wenn er gegen ihn stößt, wodurch es ermöglicht wird, den Anschlag aus seiner Betriebsposition trotz der Beanspruchung zu entfernen, die durch die Verriegelungsmittel auf ihn ausgeübt wird, die die Kopplungsmittel der Betätigungseinrichtung und der Kupplung in der Betriebsposition halten. Dank dieser Übertragung von kinetischer Energie kann eine weniger leistungsfähige Rückstellfeder für den beweglichen Kern der elektromagnetischen Ansteuerungsmittel vorgesehen werden, wobei außerdem elektromagnetische Mittel verwendet werden können, die eine geringere Leistung, einen geringeren Bauraumbedarf und einen geringeren Energieverbrauch aufweisen.In the device according to the invention is the first Part of the adjustment path of the core an acceleration or swing path, in the course of which the core absorbs a kinetic energy, the he passes on to the stop if he bumps him, causing it allows the stopper from its operating position despite the stress to be removed by the locking means is exercised on him, the coupling means of the actuator and hold the clutch in the operating position. Thanks to this transmission of kinetic energy can be a less powerful one Return spring for the moving core of the electromagnetic Driving means are provided, wherein also electromagnetic Means can be used which have a lower power, a smaller space requirement and a lower energy consumption exhibit.

Darüber hinaus wird die Trennung von Betätigungseinrichtung und Kupplung schneller herbeigeführt, wodurch außerdem die Kupplung schneller in eine vorbestimmte Sicherheitsposition (die beispielsweise dem Schließen der Kupplung entspricht) zurückgestellt werden kann.About that In addition, the separation of actuator and Coupling brought about faster, which also the clutch faster in a predetermined safety position (which corresponds, for example, to closing the clutch) can be reset.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung umfassen die Verriegelungsmittel einen Riegel, der in einem Durchgang eines Gehäuses senkrecht zur Längsachse der Betätigungseinrichtung verschiebbar geführt ist, wobei der Riegel durch ein erstes Ende mit den Kopplungsmitteln und durch ein zweites Ende mit dem Anschlag zusammenwirkt, durch den der bewegliche Kern hindurchgeht.To In another feature of the invention, the locking means comprise a latch, which is vertical in a passage of a housing slidable to the longitudinal axis of the actuator is guided, wherein the latch by a first end with the coupling means and by a second end with the stop interacts, through which passes the movable core.

Dieser Riegel umfasst an seinem ersten Ende einen axialen Zahn zur Sicherung der Kopplungsmittel in einer Wirkposition.This Latch comprises at its first end an axial tooth for securing the coupling agent in an operative position.

In einer bevorzugten Ausführungsart der Erfindung umfassen die Kopplungsmittel einen Planetengetriebezug, der in dem Gehäuse zwischen der Ausgangswelle des Motors der Betätigungseinrichtung und einem beweglichen Organ der Kupplung gelagert ist, wobei dieser Planetengetriebezug ein Hohlrad (oder einen Planetenradträger) umfasst, der im Gehäuse drehbar geführt ist und durch das erste Ende des Riegels gesichert wird.In a preferred embodiment of the invention the coupling means comprise a planetary gear train housed in the housing between the output shaft of the motor of the actuator and a movable member of the clutch is mounted, said planetary gear train a ring gear (or a planet carrier) comprising in the Housing is rotatably guided and through the first end the bolt is secured.

Die zylindrische Außenfläche dieses Hohlrads bzw. des Planetenradträgers enthält wenigstens eine Aufnahmeöffnung für den axialen Zahn des Riegels, wobei dieser axiale Zahn und die Öffnung in einer Umfangsrichtung um die Achse der Betätigungseinrichtung gegenüberliegende Flächen aufweisen, die in etwa radial bzw. schräg im Verhältnis zu einer radialen Richtung verlaufen, wobei die Neigung der Schrägflächen des Zahns und der Öffnung das Austreten des Zahns aus der Öffnung in einer Drehrichtung des Hohlrads erleichtern.The cylindrical outer surface of this ring gear or of the planet carrier contains at least one Receiving opening for the axial tooth of the bolt, wherein this axial tooth and the opening in a circumferential direction about the axis of the actuator opposite Have surfaces that are approximately radially or obliquely in relation to a radial direction, wherein the inclination of the inclined surfaces of the tooth and the opening the leakage of the tooth from the opening in one direction of rotation of the ring gear easier.

Das zweite Ende des Riegels umfasst zwei Auflageflächen für die Auflage auf dem vorgenannten Anschlag, wobei eine erste Auflagefläche eben ist und senkrecht zur Achse des Riegels verläuft, um auf einer Abflachung der zylindrischen Außenfläche des Anschlags zur Anlage zu kommen, während die zweite Auflagefläche bezogen auf die Achse des Riegels geneigt ist, wobei sie einen stumpfen Winkel mit der ersten Auflagefläche bildet und dazu bestimmt ist, auf einer komplementären geneigten Fläche eines Endes des Anschlags zur Anlage zu kommen, so dass dieser Anschlag den Riegel in seine Position zur Verriegelung des Hohlrads zurückschieben kann, wenn der Anschlag zu seiner Sperrposition verstellt wird.The second end of the bolt comprises two bearing surfaces for the support on the aforementioned stop, wherein a first bearing surface is plane and perpendicular to the axis of the bolt, around on a flattening of the cylindrical outer surface of the stop to come to the plant, while the second Support surface inclined relative to the axis of the bolt is at an obtuse angle with the first bearing surface forms and is destined to be complementary inclined surface of one end of the stop to the plant too come so that this stop the bolt in its position to Locking the ring gear can push back when the Stop is adjusted to its locked position.

Dieser Anschlag ist vorteilhafterweise rohrförmig ausgebildet und enthält eine Vorspannfeder, die an einem Vorsprung des Kerns anliegt und den Anschlag zu seiner Sperrposition hin beaufschlagt.This Stop is advantageously tubular and includes a biasing spring attached to a projection the core abuts and acts on the stop to its blocking position.

Dadurch kann der Anschlag stets in Kontakt mit dem zweiten Ende des Riegels gehalten werden, wodurch eine bestimmte Ausrichtung des Anschlags und des Riegels um ihre jeweiligen Achsen beibehalten werden kann.Thereby The stopper can always be in contact with the second end of the bolt be held, creating a certain orientation of the stop and of the bolt can be maintained about their respective axes.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die axiale Verstellung des Anschlags am Kern durch fest mit dem Kern verbundene Mittel, wie beispielsweise durch Scheiben, und durch eine Schulter des Gehäuses begrenzt, an welcher der Anschlag in der Sperrposition anliegt, wobei dieses Gehäuse einen ersten zylindrischen Durchgang zur Aufnahme und Führung des Anschlags und einen zweiten zylindrischen Durchgang zur Aufnahme und Führung des Riegels enthält, wobei der erste zylindrische Durchgang parallel zur Achse der Betätigungseinrichtung verläuft, während der zweite zylindrische Durchgang senkrecht zur Achse der Betätigungseinrichtung verläuft und den ersten Durchgang mit den vorgenannten Kopplungsmitteln verbindet.To Another feature of the invention is the axial adjustment the attack on the core by means fixed to the core, as by disks, and by a shoulder of the housing limited, at which the stop is in the locked position, this housing having a first cylindrical passage to receive and lead the attack and a second cylindrical passage for receiving and guiding the bolt contains, wherein the first cylindrical passage parallel to the axis of the actuator, while the second cylindrical passage is perpendicular to Axle of the actuator runs and connects the first passage with the aforementioned coupling means.

Der erste Teil des Verstellwegs des Kerns bis zum Anstoßen am Anschlag ist gleich dem Verstellweg des Anschlags zwischen den vorgenannten fest mit dem Kern verbundenen Mitteln, wobei er mindestens größer oder gleich 70% des Gesamtverstellwegs des Kerns ist, um die Nutzung der Rückstellfeder des Kerns zu optimieren und die Leistung, die Masse und die Kosten der elektromagnetischen Ansteuerungsmittel zu reduzieren.Of the first part of the adjustment of the core until the abutment at the stop is equal to the adjustment of the stop between the above-mentioned means fixed to the nucleus, whereby at least greater than or equal to 70% of the total displacement the core is to use the return spring of the core to optimize and improve the performance, mass and cost of the electromagnetic To reduce driving means.

Der zweite Teil des Verstellwegs des Kerns ist mindestens gleich der Andrücklänge der ersten Auflagefläche des Riegels auf der Abflachung des Anschlags.Of the second part of the adjustment of the core is at least equal to the Andrücklänge the first bearing surface of the bolt on the flattening of the stop.

Dieser zweite Teil des Verstellwegs ermöglicht es daher, die geneigte Fläche des Anschlags auf Höhe der geneigten Auflagefläche des Riegels zu bringen, wobei die Neigungen dieser Flächen so bestimmt sind, dass der durch den Riegel auf den Anschlag ausgeübte Druck den Anschlag in die Ruheposition zurückstellt, während der Riegel selbst durch das Hohlrad des Planetengetriebezugs der Kopplungsmittel in die Ruheposition zurückgeschoben wird.This second part of the adjustment allows therefore, the inclined Surface of the stop at the height of the inclined bearing surface to bring the bolt, with the inclinations of these surfaces are determined so that the pressure exerted by the bolt on the stop Pressure resets the stop to the rest position while the bolt itself by the ring gear of the planetary gear train of Coupling is pushed back to the rest position.

Die Summe des ersten und des zweiten Teils des Verstellwegs des Kerns ist vorteilhafterweise in etwa gleich dem Gesamtverstellweg des Kerns, um die Nutzung der Rückstellfeder des Kerns zu optimieren.The Sum of the first and second part of the displacement of the core is advantageously approximately equal to the Gesamtverstellweg the Kerns to optimize the use of the return spring of the core.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung umfasst die Betätigungseinrichtung eine unidirektionale Dauerbremse mit einem Freilaufmechanismus, der mit der Welle des Elektromotors der Betätigungseinrichtung und mit einer konstanten Drehmomentbremse verbunden ist, die wiederum mit dem Gehäuse der Betätigungseinrichtung verbunden ist.To a further feature of the invention comprises the actuating device a unidirectional retarder with a freewheel mechanism, the with the shaft of the electric motor of the actuator and connected to a constant torque brake, which in turn connected to the housing of the actuator is.

Diese unidirektionale Dauerbremse ist vorteilhafterweise an einem Ende der Welle des Elektromotors gelagert, das dem mit den Kopplungsmitteln verbundenen Ende dieser Welle entgegengesetzt ist, wobei sie in die Betätigungseinrichtung integriert ist.These Unidirectional retarder is advantageously at one end stored the shaft of the electric motor, which is connected to the coupling means End of this wave is opposite, being in the actuator is integrated.

Die Wirkung dieser Bremse kommt zu den Reibungsmomenten im Elektromotor der Betätigungseinrichtung hinzu und ermöglicht es, die Beanspruchung der Betätigungseinrichtung in einer gegebenen Position aufrechtzuerhalten, ohne dass der Elektromotor der Betätigungseinrichtung mit Strom versorgt wird. Diese Bremse erweist sich in dem Fall als besonders nützlich, in dem Kraftausgleichmittel für die Betätigungseinrichtung vorgesehen sind, um die durch die ringförmige Membranfeder der Kupplung ausgeübte Kraft auszugleichen.The effect of this brake is added to the friction moments in the electric motor of the actuator and makes it possible to maintain the load of the actuator in a given position, without the electric motor of the actuator with power is supplied. This brake proves to be particularly useful in the case where force control means are provided for the actuator to balance the force exerted by the annular diaphragm spring of the clutch.

Das Verständnis der Erfindung und weiterer Merkmale, Einzelheiten und Vorteile dieser Erfindung wird durch die nachfolgende Beschreibung erleichtert, die als Beispiel und unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen angeführt wird. Darin zeigen im Einzelnen:The Understanding the invention and other features, details and advantages of this invention will become apparent from the following description facilitated by way of example and with reference to the attached Drawings is given. In detail:

1 eine im Axialschnitt ausgeführte schematische Teilansicht einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; 1 an executed in axial section schematic partial view of a control device according to the invention;

2 eine im Querschnitt entlang der Linie II-II von 1 ausgeführte schematische Teilansicht; 2 a in cross section along the line II-II of 1 executed schematic partial view;

die 3 bis 8 Ansichten entsprechend den 1 und 2 zur Veranschaulichung verschiedener Betriebspositionen der erfindungsgemäßen Vorrichtung;the 3 to 8th Views according to the 1 and 2 to illustrate different operating positions of the device according to the invention;

9 eine im Axialschnitt ausgeführte schematische Teilansicht zur Veranschaulichung eines zusätzlichen Merkmals der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 9 an executed in axial section schematic partial view to illustrate an additional feature of the device according to the invention.

Die Vorrichtung der 1 und 2 dient zur Steuerung einer Kupplung herkömmlicher Bauart für Kraftfahrzeuge, wobei eine Kupplungsscheibe mit daran angebrachten Reibbelägen zwischen einer Gegenanpressplatte, die durch die Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors angetrieben wird, und einer Druckplatte eingespannt wird, die durch eine ringförmige Membranfeder zur Schließposition der Kupplung hin beaufschlagt wird. Ein Ausrücklager ermöglicht die Einwirkung auf diese Membranfeder zum Öffnen der Kupplung, wobei dieses Ausrücklager seinerseits durch Mittel, die mit einem Kupplungspedal verbunden sind, oder durch eine gesteuerte Betätigungseinrichtung beliebiger Bauart zwischen zwei Endpositionen verstellt wird, die dem Öffnen bzw. dem Schließen der Kupplung entsprechen. Auf alle diese Elemente, die dem Fachmann hinreichend bekannt und selbst nicht Bestandteil der Erfindung sind, soll an dieser Stelle nur insoweit eingegangen werden, als dadurch das Verständnis der Erfindung erleichtert wird.The device of 1 and 2 is used to control a clutch of conventional type for motor vehicles, wherein a clutch disc with friction linings mounted between a Gegenanpressplatte, which is driven by the crankshaft of an internal combustion engine, and a pressure plate is clamped, which is acted upon by an annular diaphragm spring to the closed position of the clutch. A release bearing allows the action on this diaphragm spring to open the clutch, this release bearing in turn is adjusted by means which are connected to a clutch pedal, or by a controlled actuator of any type between two end positions corresponding to the opening and closing of the clutch , All of these elements, which are well known to the person skilled in the art and are not themselves part of the invention, should be discussed here only insofar as this makes the understanding of the invention easier.

Die Vorrichtung der 1 und 2 umfasst im Wesentlichen eine Betätigungseinrichtung 10 mit einem Elektromotor, dessen Ausgangswelle 12 durch Kopplungsmittel 14 mit einem (nicht dargestellten) Ausrücklager einer Kupplung der vorgenannten Bauart verbunden ist.The device of 1 and 2 essentially comprises an actuating device 10 with an electric motor, whose output shaft 12 by coupling agents 14 is connected to a (not shown) release bearing a clutch of the aforementioned type.

Die Kopplungsmittel 14 umfassen in diesem Beispiel ein Untersetzungsgetriebe in der Ausführung als Planetengetriebezug, der in einem Gehäuse 16 gelagert ist, an dem die Betätigungseinrichtung 10 befestigt ist.The coupling agents 14 In this example, a reduction gear in the embodiment as a planetary gear train, which in a housing 16 is mounted, on which the actuating device 10 is attached.

Der Planetengetriebezug der Kopplungsmittel 14 umfasst ein Hohlrad 18 mit zylindrischer Form (oder einen Planetenradträger), das in einer Bohrung des Gehäuses 16 aufgenommen ist und das in dieser Bohrung gegen Verdrehung gesichert werden muss, damit die Drehung der Ausgangswelle 12 des Elektromotors durch Bewegungsumwandlungsmittel an das Ausrücklager übertragen werden kann. Wenn sich das Hohlrad 18 in der Bohrung des Gehäuses 16 drehen kann, findet keine Drehmomentübertragung zwischen der Welle 12 und dem Ausrücklager statt, wobei dieses dann vollständig von der Betätigungseinrichtung 10 getrennt ist.The planetary gear train of the coupling means 14 includes a ring gear 18 with a cylindrical shape (or a planet carrier), which is in a bore of the housing 16 is received and must be secured in this bore against rotation, so that the rotation of the output shaft 12 of the electric motor can be transmitted by motion conversion means to the release bearing. When the ring gear 18 in the bore of the housing 16 can not find torque transmission between the shaft 12 and the release bearing, this then completely from the actuator 10 is disconnected.

Die Drehsicherung des Hohlrads 18 im Gehäuse 16 erfolgt durch einen zylindrischen Riegel 20, der in einem zylindrischen Durchgang 22 des Gehäuses 16 in einer Richtung senkrecht zur Drehachse der Welle 12 und des Hohlrads 18 verschiebbar geführt ist, wobei dieser Riegel 20 mit dem Hohlrad 18 durch ein erstes Ende zusammenwirkt, das einen axialen Zahn 24 aufweist, der dazu bestimmt ist, in eine Öffnung oder einen entsprechenden Schlitz 25 des Hohlrads 18 einzugreifen, um dieses gegen Verdrehung zu sichern.The anti-rotation of the ring gear 18 in the case 16 done by a cylindrical bar 20 which is in a cylindrical passage 22 of the housing 16 in a direction perpendicular to the axis of rotation of the shaft 12 and the ring gear 18 slidably guided, said latch 20 with the ring gear 18 cooperates through a first end that has an axial tooth 24 intended to be in an opening or a corresponding slot 25 of the ring gear 18 intervene to secure this against distortion.

Das andere Ende des Riegels 22 kommt an einem, beispielsweise mit zylindrischer Form ausgeführten, beweglichen Anschlag 26 zur Anlage, der verschiebbar in einer Bohrung 28 des Gehäuses 16 gelagert ist, deren Achse parallel zur Drehachse der Welle 12 und senkrecht zur Achse des Riegels 20 verläuft.The other end of the bolt 22 comes on a, for example, executed with a cylindrical shape, movable stop 26 to the plant, which is displaceable in a bore 28 of the housing 16 is mounted, whose axis is parallel to the axis of rotation of the shaft 12 and perpendicular to the axis of the bolt 20 runs.

Durch den Anschlag 26 geht axial ein zylindrischer Stift 30 hindurch, der fest mit dem beweglichen Kern 32 eines Elektromagneten 34 verbunden ist, dessen Körper durch Einschrauben in das offene Ende der Bohrung 28 eingesetzt ist, so dass der Elektromagnet 34 parallel zur Betätigungseinrichtung 10 und in deren Nähe verläuft.By the stop 26 goes axially a cylindrical pin 30 through, stuck with the moving core 32 an electromagnet 34 is connected to its body by screwing into the open end of the bore 28 is inserted, so that the electromagnet 34 parallel to the actuator 10 and in the vicinity runs.

Das freie Ende des zylindrischen Stifts 30 trägt eine Scheibe 36, die ein Verstellmittel zur Verstellung des beweglichen Anschlags 26 zu einer Ruheposition bildet, wenn der Elektromagnet 24 nicht mit Strom versorgt wird. Das dem Anschlag 26 gegenüberliegende Ende des Kerns 32 ist mit einer nicht linearen, beispielsweise mit konischer Spiralform ausgeführten, Rückstellfeder 38 verbunden, die mit einem Ende auf dem Körper des Elektromagneten 34 und mit ihrem anderen Ende auf dem Kern 32 zur Anlage kommt, um diesen in die dem Anschlag 26 entgegengesetzte Richtung zurückzuschieben.The free end of the cylindrical pin 30 carries a slice 36 , which is an adjusting means for adjusting the movable stop 26 forms a rest position when the electromagnet 24 not powered. That the stop 26 opposite end of the core 32 is provided with a non-linear, for example, conical spiral shape, return spring 38 connected with one end on the body of the electromagnet 34 and with their other end on the core 32 The plant comes to this in the stop 26 push back opposite direction.

Die Verstellung des Kerns 32 in dieser Richtung wird durch einen fest mit dem Stift 30 verbundenen Sicherungsbügel 40 begrenzt, der am Ende des in die Bohrung 28 eingeschraubten Körpers 34 des Elektromagneten zur Anlage kommt.The adjustment of the core 32 in this direction is through a stuck with the pen 30 connected circlips 40 bounded at the end of the hole 28 screwed body 34 of the electromagnet comes to rest.

An diesem Ende des Körpers des Elektromagneten ist eine, beispielsweise aus Gummi ausgeführte, Scheibe 42 angebracht, um das Anstoßen des Sicherungsbügels 40 in Endstellung zu dämpfen.At this end of the body of the electromagnet is a, for example made of rubber, disc 42 attached to the abutment of the safety latch 40 to dampen in the end position.

Der Sicherungsbügel 40 ist dazu bestimmt, über eine Scheibe 44 ebenfalls an dem entsprechenden Ende des Anschlags 26 zur Anlage zu kommen, um diesen Anschlag in einer Betriebsposition zu halten, wenn der Elektromagnet 34 mit Strom versorgt wird, wobei diese Betriebsposition auch durch die Anlage des Anschlags 26 an einer Schulter 46 der Bohrung 28 auf der dem Elektromagneten gegenüberliegenden Seite definiert ist.The safety bar 40 is meant to be about a disc 44 also at the corresponding end of the attack 26 to come to the plant to keep this stop in an operating position when the electromagnet 34 is powered, this operating position also by the attachment of the stop 26 on a shoulder 46 the bore 28 is defined on the opposite side of the electromagnet.

Der Anschlag 26, durch den der zylindrische Stift 30 frei hindurchgeht, enthält eine Vorspannfeder 48, von der ein Ende an der Scheibe 44 und dem vorgenannten Sicherungsbügel 40 anliegt, während das gegenüberliegende Ende an einer Schulter des axialen Durchgangs dieses Anschlags zur Anlage kommt, in dem sich der Stift 30 erstreckt, aus Gründen, auf die im Folgenden noch näher einzugehen sein wird.The stop 26 through which the cylindrical pin 30 passes freely, contains a biasing spring 48 , from the one end to the disc 44 and the aforementioned safety bar 40 abuts while the opposite end abuts a shoulder of the axial passage of this stop in which the pin 30 extends, for reasons which will be discussed in more detail below.

Das Ende des Riegels 20, das mit dem Anschlag 26 in Kontakt kommt, weist zwei Auflageflächen für die Auflage an diesem Anschlag auf, und zwar eine erste Auflagefläche 50, die eben ist und senkrecht zur Achse des Riegels verläuft, wobei sie an einer Abflachung 52 der zylindrischen Außenfläche des Anschlags 26 zur Anlage kommt, während die zweite Auflagefläche 54 des Riegels 20 bezogen auf die Achse des Riegels schräg ausgeführt und dazu bestimmt ist, an einer entsprechenden Schrägfläche 56 des Anschlags 26 zur Anlage zu kommen.The end of the bolt 20 that with the stop 26 comes into contact, has two bearing surfaces for the support on this stop, namely a first bearing surface 50 that is flat and perpendicular to the axis of the bolt, taking on a flattening 52 the cylindrical outer surface of the stop 26 comes to rest, while the second bearing surface 54 of the bolt 20 relative to the axis of the bolt obliquely executed and is intended to a corresponding inclined surface 56 of the stop 26 to come to the plant.

Die ebene erste Auflagefläche 50 des Riegels 20 ist auf der Seite des Riegels ausgebildet, die dem Elektromagneten 34 entgegengesetzt ist, während die Abflachung 52 des Anschlags 26 auf der Seite des Anschlags 26 ausgebildet ist, die sich auf der Seite des Elektromagneten 34 befindet. Die geneigte Auflagefläche 54 des Riegels ist auf der Seite des Riegels ausgebildet, die sich auf der Seite des Elektromagneten 34 befindet, während die geneigte Fläche 56 des Anschlags 26 auf der Seite dieses Anschlags ausgebildet ist, die dem Elektromagneten 34 entgegengesetzt ist. Bei diesen geneigten Flächen 54 und 56 des Riegels und des Anschlags handelt es sich um zylindrische Flächen, während die beiden anderen Auflageflächen 50 und 52 des Riegels und des Anschlags eben ausgeführt sind.The flat first bearing surface 50 of the bolt 20 is formed on the side of the bolt, which is the electromagnet 34 is opposite, while the flattening 52 of the stop 26 on the side of the stop 26 is formed, which is on the side of the electromagnet 34 located. The inclined support surface 54 The bolt is formed on the side of the bolt, located on the side of the electromagnet 34 is located while the inclined surface 56 of the stop 26 formed on the side of this stop, which is the electromagnet 34 is opposite. At these inclined surfaces 54 and 56 of the bolt and the stop are cylindrical surfaces, while the other two bearing surfaces 50 and 52 of the bolt and the stop are executed.

Der axiale Zahn 24 des Riegels 20, der in die Öffnung bzw. den Schlitz 25 des Hohlrads 18 eingreift, weist eine in etwa radiale Fläche und eine gegenüberliegende Fläche auf, die im Verhältnis zu einer radialen Richtung schräg verläuft, wobei die radiale Fläche des Zahns 24, an einer radialen Wand der Öffnung 25 anliegt, während die schräge Fläche des Zahns 24 an einer entsprechenden schrägen Wand der Öffnung 25 zur Anlage kommt, so dass die Drehung des Hohlrads 18 im Uhrzeigersinn, wie in 2 dargestellt, um die Achse der Welle 12 darauf hinwirkt, den Zahn 24 zurückzuschieben und dadurch den Riegel 20 mit Blick auf diese Figur nach oben zu drücken. Die Wände der Öffnung 25 sind eben oder als Kreisevolvente ausgeführt.The axial tooth 24 of the bolt 20 in the opening or slot 25 of the ring gear 18 engages, has an approximately radial surface and an opposite surface, which is inclined relative to a radial direction, wherein the radial surface of the tooth 24 at a radial wall of the opening 25 abuts while the sloping surface of the tooth 24 on a corresponding oblique wall of the opening 25 comes to rest, allowing the rotation of the ring gear 18 clockwise, as in 2 shown to the axis of the shaft 12 it works on the tooth 24 push back and thereby the bolt 20 to look up at this figure. The walls of the opening 25 are flat or executed as circle involute.

Wie dies in 2 dargestellt ist, kann das Hohlrad 18 zwei diametral gegenüberliegende Öffnungen oder Schlitze 25 oder eine andere Anzahl dieser Öffnungen und Schlitze enthalten, die am Umfang des Hohlrads 18 gleichmäßig verteilt sind.Like this in 2 is shown, the ring gear 18 two diametrically opposed openings or slots 25 or another number of these openings and slots included on the circumference of the ring gear 18 evenly distributed.

Die Funktionsweise dieser Vorrichtung stellt sich wie folgt dar:
Wenn der Elektromagnet 34 mit Strom versorgt wird, bewegt sich der Kern 32 mit Blick auf 1 nach rechts, bis er im Innern des Körpers des Elektromagneten zum Anschlag kommt, woraufhin der bewegliche Anschlag 26 durch den Sicherungsbügel 40 und die Scheibe 44 nach rechts geschoben wird und an der Schulter 46 der Bohrung 28 zur Anlage kommt.The operation of this device is as follows:
When the electromagnet 34 is powered, the core moves 32 with a view to 1 to the right, until it comes to a stop inside the body of the electromagnet, whereupon the movable stop 26 through the safety bar 40 and the disc 44 is pushed to the right and on the shoulder 46 the bore 28 comes to the plant.

In dieser Position wird die Rückstellfeder 38 des Kerns 32 maximal zusammengedrückt, während die Vorspannfeder 48 des beweglichen Anschlags 26 ebenfalls zusammengedrückt wird und darauf hinwirkt, diesen Anschlag in Anlage an die Schulter 46 zu drücken, wobei die am freien Ende des Stifts 30 angebrachte Scheibe 36 vom Anschlag 26 weg bewegt wird.In this position, the return spring 38 of the core 32 maximum compressed while the biasing spring 48 of the movable stop 26 is also compressed and acts to make this stop in contact with the shoulder 46 to press, taking the at the free end of the pen 30 attached disc 36 from the stop 26 is moved away.

In dieser Position des beweglichen Anschlags 26, bei der es sich um eine Betriebs- oder Verriegelungsposition handelt, befindet sich die Abflachung 52 seiner Außenfläche in Anlage an der ebenen Fläche 50 des Endes des Riegels 20, dessen axialer Zahn 24 in eine Öffnung 25 des Hohlrads 18 der Kopplungsmittel 14 eingreift, wie dies in 2 dargestellt ist, wodurch das Hohlrad 18 gegen Verdrehung gesichert ist und demzufolge die Ansteuerung der Kupplung durch den Elektromotor der Betätigungseinrichtung 10 ermöglicht wird.In this position of the mobile stop 26 , which is an operating or locking position, is the flattening 52 its outer surface in contact with the flat surface 50 the end of the bolt 20 whose axial tooth 24 in an opening 25 of the ring gear 18 the coupling agent 14 intervenes, as in 2 is shown, whereby the ring gear 18 is secured against rotation and consequently the control of the clutch by the electric motor of the actuator 10 is possible.

Wenn in dieser Position das Hohlrad 18 mit Blick auf 2 auf Drehung im Uhrzeigersinn beansprucht wird, kann der Riegel 20, der durch seine ebene Fläche 50 an der Abflachung 52 des beweglichen Anschlags 26 anliegt, nicht nach oben verschoben werden und dadurch das Hohlrad 18 freigeben, sondern der durch den Riegel 20 auf den beweglichen Anschlag 26 ausgeübte Druck hat zur Folge, dass dieser Anschlag in seiner Betriebsposition im Innern der Gehäusebohrung 28 festgeklemmt wird.If in this position the ring gear 18 with a view to 2 is claimed to rotate in a clockwise direction, the bolt can 20 by its flat surface 50 at the flattening 52 of the movable stop 26 is applied, are not shifted upward and thereby the ring gear 18 release, but by the latch 20 on the bewegli stop 26 exerted pressure has the consequence that this stop in its operating position in the interior of the housing bore 28 is clamped.

Wenn es dann zu einer, bewusst herbeiführten oder störungsbedingten, Unterbrechung der Stromversorgung des Elektromagneten 34 kommt, wird der bewegliche Kern 32 durch seine Rückstellfeder 38, wie in 3 dargestellt, zu seiner Ruheposition zurückgestellt, wobei sich der am Stift 30 angebrachte Sicherungsbügel 40 und die Scheibe 44 von dem beweglichen Anschlag 26 entfernen, der durch den Riegel 20 in der Bohrung 28 festgeklemmt bleibt, während sich die am Ende des Stifts 30 angebrachte Endscheibe 36 dem beweglichen Anschlag 26 nähert, bis sie mit einer bestimmten Geschwindigkeit in der in 3 dargestellten Position an diesen Anschlag anstößt. Die durch die Feder 38 ausgeübte Rückstellkraft ist so bestimmt, dass sie der Kraftkurve des Elektromagneten mit einem möglichst konstanten Abstand folgt.If it is then to a deliberately induced or disruptive, interrupting the power supply of the electromagnet 34 comes, becomes the mobile core 32 by its return spring 38 , as in 3 shown, returned to its rest position, with the pen 30 attached circlips 40 and the disc 44 from the movable stop 26 remove that by the latch 20 in the hole 28 remains clamped while at the end of the pen 30 attached end plate 36 the movable stop 26 approaching until at a certain speed in the 3 shown position abuts this stop. The one by the spring 38 applied restoring force is determined so that it follows the force curve of the electromagnet with a constant distance as possible.

Die kinetische Energie, die durch die Scheibe 36 auf den beweglichen Anschlag 26 ausgeübt wird, reicht aus, um diesen mit Blick auf 3 nach links zu verschieben, bis sich die Abflachung 52 dieses beweglichen Anschlags von der ebenen Auflagefläche 50 des Riegels 20 löst, wobei sich der Anschlusswinkel der Auflageflächen 50 und 54 des Riegels dann am Anfang der geneigten Fläche 56 des beweglichen Anschlags befindet und auf dieser geneigten Fläche zu gleiten beginnt (in 5 dargestellte Position). Die Gleitverschiebung des Endes des Riegels 20 auf der geneigten Fläche 56 des beweglichen Anschlags ergibt sich als Folge des durch die geneigte Wand der Öffnung 25 des Hohlrads 18 auf die geneigte Fläche des axialen Zahns 24 des Riegels 20 ausgeübten Drucks und führt dazu, dass der bewegliche Anschlag mit Blick auf 5 nach links geschoben wird, bis er in die in 7 dargestellte Position mit vollständiger Entriegelung gelangt.The kinetic energy passing through the disk 36 on the movable stop 26 is exercised enough to overlook this 3 shift to the left until the flattening 52 this movable stop from the plane bearing surface 50 of the bolt 20 solves, with the connection angle of the bearing surfaces 50 and 54 of the bolt then at the beginning of the inclined surface 56 of the movable stopper and begins to slide on this inclined surface (in 5 shown position). The sliding displacement of the end of the bolt 20 on the inclined surface 56 the movable stop results as a result of the inclined wall of the opening 25 of the ring gear 18 on the inclined surface of the axial tooth 24 of the bolt 20 exerted pressure and causes the movable stop facing 5 is pushed to the left until he is in the in 7 shown position with complete unlocking passes.

In dieser Position hat sich der bewegliche Anschlag 26 maximal dem Körper des Elektromagneten genähert, während der Riegel 20 ausreichend nach oben geschoben wurde, damit sein axialer Zahn 24 aus der Öffnung 25 des Hohlrads 18 austreten und dieses freigeben kann, woraufhin das Hohlrad drehbeweglich wird und die Betätigungseinrichtung 10 von der Kupplung trennt.In this position has the movable stop 26 maximally approached the body of the electromagnet, while the bolt 20 sufficiently pushed up, so that its axial tooth 24 out of the opening 25 of the ring gear 18 can escape and release this, whereupon the ring gear is rotatable and the actuator 10 separates from the clutch.

Der bewegliche Kern 32 des Elektromagneten befindet sich in seiner Ruheposition, wobei der Sicherungsbügel 40 an der Dämpfungsscheibe 42 anliegt, die am Ende des Körpers des Elektromagneten 34 angebracht ist. Die Vorspannfeder 48 des beweglichen Anschlags 26 wird in dieser Position zusammengedrückt und beaufschlagt daher diesen Anschlag mit Blick auf 7 nach rechts, so dass die geneigte Fläche 56 des Anschlags 20 in Anlage an der geneigten Fläche 54 des Riegels 20 verbleibt, wodurch die Winkelpositionen des Anschlags 26 und des Riegels 20 in ihren jeweiligen Führungen beibehalten werden können.The mobile core 32 the electromagnet is in its rest position, with the safety latch 40 on the damping disk 42 abuts the end of the body of the electromagnet 34 is appropriate. The biasing spring 48 of the movable stop 26 is compressed in this position and therefore acts on this attack facing 7 to the right, leaving the inclined surface 56 of the stop 20 in contact with the inclined surface 54 of the bolt 20 remains, causing the angular positions of the stop 26 and the bolt 20 can be maintained in their respective guides.

Der erste Teil des Rückstellwegs des beweglichen Kerns 32, welcher der durch die Endscheibe 36 zurückgelegten Entfernung zwischen der in 1 dargestellten Position und der in 3 veranschaulichten Position entspricht, ist gleich dem Verstellweg des Anschlags 26 zwischen dem Sicherungsbügel 40 und der Scheibe 36, wobei er vorzugsweise relativ groß im Verhältnis zum Gesamtverstellweg des Kerns 32 ausfällt, um die Nutzung der Rückstellfeder 38 des beweglichen Kerns 32 zu optimieren und die Leistung, die Masse und die Kosten des Elektromagneten 34 entsprechend reduzieren zu können. In der Praxis kann dieser erste Teil des Verstellwegs des beweglichen Kerns einen Wert größer als 70% des Gesamtverstellwegs des beweglichen Kerns aufweisen.The first part of the return path of the movable core 32 which is the one through the end disc 36 distance traveled between the in 1 position shown and in 3 illustrated position is equal to the displacement of the stop 26 between the safety bar 40 and the disc 36 preferably being relatively large in relation to the total displacement of the core 32 fails to use the return spring 38 of the moving core 32 to optimize and the power, mass and cost of the electromagnet 34 to reduce accordingly. In practice, this first part of the movable core displacement may have a value greater than 70% of the total displacement of the movable core.

Der zweite Teil dieses Rückstellwegs entspricht der Entfernung, die der bewegliche Anschlag 26 zurücklegen muss, um von seiner in den 1 und 3 dargestellten Verriegelungsposition zu seiner in 5 dargestellten Position zu gelangen, in der er anfängt, die Verschiebung des Riegels 20 nach oben zu ermöglichen. Dieser zweite Teil des Verstellwegs des Kerns 32 ist annähernd gleich der Andrücklänge der ebenen Auflagefläche 50 des Riegels 20 auf der Abflachung 52 des Anschlags 26.The second part of this reset path corresponds to the distance that the movable stop 26 to go back from his to the 1 and 3 illustrated locking position to his in 5 to get to the position shown, in which he begins, the displacement of the bolt 20 to enable upwards. This second part of the adjustment of the core 32 is approximately equal to the Andrücklänge the flat bearing surface 50 of the bolt 20 on the flattening 52 of the stop 26 ,

Dieser zweite Verstellwegteil ist vorteilhafterweise reduziert und beispielsweise kleiner als 30% des Gesamtverstellwegs des beweglichen Kerns 32, um die Freigabeenergie und damit die Auslegung des Elektromagneten zu verringern.This second Verstellwegteil is advantageously reduced and, for example, less than 30% of the total displacement of the movable core 32 to reduce the release energy and thus the design of the electromagnet.

Im Übrigen ist vorzugsweise vorzusehen, dass die Summe des ersten Teils und des zweiten Teils des Verstellwegs des Kerns 32 dem gesamten bzw. fast dem gesamten Verstellweg dieses Kerns entspricht, um eine optimale Nutzung der Rückstellfeder 38 dieses Kerns zu erzielen.Incidentally, it is preferable to provide that the sum of the first part and the second part of the displacement of the core 32 the total or almost the entire adjustment of this core corresponds to an optimal use of the return spring 38 to achieve this core.

Am Ende des zweiten Teils des Verstellwegs des beweglichen Kerns wirkt nicht mehr die Rückstellfeder 38 auf den beweglichen Anschlag 26 ein, um ihn zu seiner in 7 dargestellten effektiven Entriegelungsposition zu verschieben, sondern der Riegel 20 wird selbst durch das auf das Hohlrad 18 ausgeübte Drehmoment nach oben geschoben und er beendet die Verschiebung des beweglichen Anschlags in seine Entriegelungsposition.At the end of the second part of the displacement of the movable core no longer acts the return spring 38 on the movable stop 26 one to him in his 7 Move shown effective unlocking position, but the bolt 20 itself by that on the ring gear 18 applied torque pushed up and he finished the displacement of the movable stop in its unlocked position.

Wenn der Elektromagnet 34 wieder mit Strom versorgt wird, wird der bewegliche Kern 32 von seiner in 7 dargestellten Ruheposition zu seiner in 1 dargestellten Verriegelungsposition hin beaufschlagt, während der bewegliche Anschlag 26 jedoch durch den Riegel 20 blockiert wird und sich nicht zu seiner in Position 1 dargestellten Position bewegen kann. Wenn der Elektromotor der Betätigungseinrichtung 10 seinerseits mit Strom versorgt wird, versetzt er das Hohlrad 18 im Innern des Gehäuses in Drehung, bis sich eine Öffnung 25 dieses Hohlrads mit dem Zahn 24 des Riegels 20 in Übereinstimmung befin det, woraufhin der bewegliche Anschlag 26 den Riegel 20 wieder nach unten schieben und seine in den 1 und 2 dargestellte Position einnehmen kann.When the electromagnet 34 is re-energized, becomes the moving core 32 from his in 7 illustrated rest position to his in 1 be shown locking position impacts while the movable stop 26 however, by the bar 20 is blocked and not in his position 1 can move shown position. When the electric motor of the actuator 10 in turn supplied with electricity, he puts the ring gear 18 in the interior of the housing in rotation until there is an opening 25 this ring gear with the tooth 24 of the bolt 20 in correspondence, whereupon the movable stop 26 the bolt 20 push back down and his in the 1 and 2 can take position shown.

Wie dies in der Ausführungsvariante von 9 schematisch dargestellt ist, kann es sich als vorteilhaft erweisen, für die Welle 12 des Elektromotors der Betätigungseinrichtung 10 eine unidirektionale Dauerbremse vorzusehen.As in the embodiment of 9 is shown schematically, it may prove advantageous for the shaft 12 the electric motor of the actuator 10 to provide a unidirectional retarder.

Diese Bremse 60 ist vorteilhafterweise an dem Ende der Welle 12 angebracht, das dem mit den Kopplungsmitteln 14 verbundenen Ende entgegengesetzt ist, wobei die Bremse im Innern der Abdeckung der Betätigungseinrichtung 10 eingebaut ist und einen Freilaufmechanismus 62 umfasst, der das Ende der Welle 12 mit einer Bremsscheibe 64 verbindet, die zwischen Belägen 66 eingespannt wird, die durch Federn 68 zueinander hin beaufschlagt werden, die an ortsfesten Teilen der Betätigungseinrichtung 10 zur Anlage kommen, wobei diese Beläge 66 ihrerseits anhand von Sicherungsstiften oder ähnlichen Elementen, die fest mit dem Gehäuse der Betätigungseinrichtung verbunden sind, gegen Verdrehung gesichert sind.This brake 60 is advantageously at the end of the shaft 12 attached to that with the coupling means 14 opposite end is connected, wherein the brake inside the cover of the actuator 10 is installed and a freewheel mechanism 62 Includes the end of the shaft 12 with a brake disc 64 that connects between coverings 66 is clamped by springs 68 acted upon each other, the stationary parts of the actuator 10 come to the plant, with these coverings 66 in turn, secured against rotation by means of locking pins or similar elements fixedly connected to the housing of the actuating device.

Dank der mit der Ausgangswelle 12 des Elektromotors der Betätigungseinrichtung verbundenen Bremse 60 muss dieser Elektromotor nicht ständig mit Strom versorgt werden, um die Beanspruchung der Betätigungseinrichtung in einer gegebenen Position aufrechtzuerhalten. Durch die Integration dieser Bremse in die Betätigungseinrichtung kann der Bauraumbedarf verringert und der Einbau vereinfacht werden.Thanks to the output shaft 12 the brake connected to the electric motor of the actuator 60 this electric motor does not need to be constantly powered to maintain the load on the actuator in a given position. By integrating this brake in the actuator, the space requirement can be reduced and the installation can be simplified.

ZusammenfassungSummary

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassend eine Betätigungseinrichtung (10) mit Elektromotor, die über Kopplungsmittel (14) mit einem beweglichen Organ der Kupplung verbunden ist, Mittel (20) zur Verriegelung der Kopplungsmittel (14) in einer Wirkposition, und elektromagnetische Mittel (34) zur Ansteuerung der Verriegelungsmittel (20), die einen Kern (32) umfassen, der sich axial durch einen beweglichen Anschlag (26) hindurch bewegen kann, welcher die Verriegelungsmittel (20) in der Wirkposition hält, wobei der Verstellweg des Kerns (32) von seiner Betriebsposition zu einer Ruheposition einen ersten Teil, in dem keine Einwirkung auf den Anschlag (26) stattfindet, und einen zweiten Teil umfasst, in dem er den Anschlag (26) zu einer Position zur Freigabe der Verriegelungsmittel (20) verstellt, wobei der Kern (32) am Ende des ersten Teils seines Verstellwegs gegen den Anschlag (26) stößt, um die Verriegelungsmittel (20) freizugeben.The invention relates to a device for controlling a clutch, in particular for motor vehicles, comprising an actuating device ( 10 ) with an electric motor, via coupling means ( 14 ) is connected to a movable member of the coupling, means ( 20 ) for locking the coupling means ( 14 ) in an operative position, and electromagnetic means ( 34 ) for controlling the locking means ( 20 ), which has a core ( 32 ) axially displaced by a movable stop ( 26 ) which can move the locking means ( 20 ) holds in the operative position, wherein the displacement of the core ( 32 ) from its operating position to a rest position, a first part in which no impact on the stop ( 26 ), and includes a second part in which he 26 ) to a position for releasing the locking means ( 20 ), the core ( 32 ) at the end of the first part of its displacement against the stop ( 26 ) abuts the locking means ( 20 ).

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- FR 0650248 [0002]

Claims

Device for controlling a clutch, in particular for motor vehicles, which has an actuating device ( 10 ) with an electric motor, which has coupling means ( 14 ) is connected to a movable member of the coupling to cause the opening and closing of the coupling, as well as means ( 20 ) for locking the coupling means ( 14 ) in an operative position which controls the activation of the clutch by the actuating device ( 10 ) and electromagnetic means ( 34 ) for controlling the locking means ( 20 ), characterized in that the electromagnetic means ( 34 ) for controlling the locking means a movable core ( 32 ) provided with a return spring ( 38 ) and axially adjustable inside a movable stop ( 26 ) is mounted on which the locking means ( 20 ), the stop being ( 26 ) through the core ( 32 ) between a position for blocking and a position for releasing the locking means ( 20 ) is adjustable and the return spring ( 38 ) the core ( 32 ) is acted upon from an operating position to a rest position, which the release of the locking means ( 20 ) and the decoupling of the actuator ( 10 ) and the coupling, wherein the adjustment of the core ( 32 ) from its operating position to its rest position, a first part in which no effect on the stop ( 26 ), and includes a second part in which he 26 ) to its position for releasing the locking means ( 20 ), the core ( 32 ) at the end of the first part of its displacement against the stop ( 26 ) pushes.

Device according to claim 1, characterized in that the locking means comprise a bolt ( 20 ) in a passage of a housing ( 16 ) perpendicular to the axis of the actuator ( 10 ) is displaceably guided and by a first end with the coupling means ( 14 ) and by a second end with the movable stop ( 26 ), through which the core ( 32 ) goes through.

Device according to claim 2, characterized in that the bolt ( 20 ) at its first end an axial tooth ( 24 ) for blocking the coupling agents ( 14 ) in an operative position in which they ensure the coupling of the actuating device with the clutch comprises.

Device according to claim 3, characterized in that the coupling means ( 14 ) a planetary gear train in the housing ( 16 ) between the output shaft ( 12 ) of the motor of the actuating device and a movable member of the clutch is mounted, comprise, this planetary gear a ring gear ( 18 ) (or a planetary gear carrier), which in the housing ( 16 ) is rotatably supported and by the first end of the bolt ( 20 ) is blocked.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the ring gear ( 18 ) at least one opening or slot ( 25 ) for receiving the axial tooth ( 24 ) of the bolt ( 20 ) having.

Device according to claim 5, characterized in that the axial tooth ( 24 ) of the bolt and the opening ( 25 ) of the ring gear ( 18 ) in a circumferential direction about the axis of the actuator opposite surfaces which extend approximately radially and obliquely relative to a radial direction, wherein the inclination of the inclined surfaces of the tooth ( 24 ) and the opening ( 25 ) the leakage of the tooth ( 24 ) from the opening ( 25 ) in a direction of rotation of the ring gear ( 18 ) facilitate.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the second end of the bolt ( 20 ) two bearing surfaces for the support on the movable stop ( 26 ), wherein a first contact surface ( 50 ) is plane and perpendicular to the axis of the bolt, in order to (on a flattening ( 52 ) of the outer surface of the stop ( 26 ) to come to the plant, and a second bearing surface ( 54 ) is inclined relative to the axis of the bolt and with the first bearing surface ( 50 ) forms an obtuse angle and is intended to be located on a complementary inclined surface ( 56 ) one end of the attack ( 26 ) to come to the plant, so that this stop the bolt in its position for locking the ring gear ( 18 ), if the stop ( 26 ) is adjusted to its position for blocking the bolt.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the stop ( 26 ) is tubular and a biasing spring ( 48 ), which are attached to a part of the core ( 32 ) and the attack ( 26 ) is applied to its blocking position.

Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the axial displacement of the stop ( 26 ) relative to the core ( 32 ) by means fixedly connected to the core ( 36 . 40 . 44 ) and through a shoulder ( 46 ) of the housing on which the stop ( 26 ) in the position for blocking the bolt is limited, said housing having a first cylindrical passage ( 28 ) to receive and lead the attack ( 26 ) and a second cylindrical passage for receiving and guiding the bolt ( 20 ), wherein the first cylindrical passage ( 28 ) parallel to the axis of the actuator ( 10 ) runs while the second cylindrical passage is perpendicular to the axis of the actuator and the first Passage ( 28 ) with the coupling means ( 14 ) connects.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the first part of the adjustment of the core ( 32 ) until it hits the stop ( 26 ) equal to the adjustment path of the stop ( 26 ) between the resources firmly attached to the core ( 36 . 40 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first part of the adjustment of the Kerns greater than or equal to 70% of Gesamtverstellwegs the core is.

Device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the second part of the adjustment of the core at least equal to the Andrücklänge the first bearing surface ( 50 ) of the bolt ( 20 ) on the flattening ( 52 ) of the stop ( 26 ).

Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the sum of the first and the second part of the displacement of the core ( 32 ) is approximately equal to the total displacement of the core.

Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the second bearing surface ( 54 ) of the bolt ( 20 ) and the corresponding inclined surface ( 56 ) of the stop ( 26 ) are cylindrical surfaces.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the return spring ( 38 ) of the core ( 32 ) is a non-linear, in particular designed with conical helical spring, which exerts a restoring force that follows the force curve of the electromagnet at an approximately constant distance.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating device is a unidirectional retarder ( 60 ) having a freewheeling mechanism ( 62 ) connected to the shaft ( 12 ) of the electric motor of the actuating device and with a constant torque brake ( 64 . 66 ), which in turn is connected to the housing of the actuator.

Apparatus according to claim 16, characterized in that the unidirectional retarder ( 60 ) at one end of the shaft ( 12 ) of the electric motor of the actuating device, which with the coupling means ( 14 ) opposite end of this shaft, stored and in the actuator ( 10 ) is integrated.