DE112004000113T5 - Magnetic sensor with rotary element for determining the linear position of a movable element - Google Patents

Magnetic sensor with rotary element for determining the linear position of a movable element Download PDF

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DE112004000113T5
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Laurent Dufour
Olivier Andrieu
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Magnetsensor zum Bestimmen der Position eines beweglichen Elements (2), wobei der Sensor umfaßt:
– ein System (4) zur Umwandlung der Bewegung des beweglichen Elements (2) in eine Rotationsbewegung mit einem Rotationswinkel (A) umwandelt, der eine Arcussinusfunktion der Linearposition (P) des beweglichen Elements ist, und
– einen Magneten (11), der eine magnetische Induktion gemäß einer vorgegebenen Richtung aufweist und wenigstens eine Meßzelle (13), die angebracht ist, um sensibel gegenüber der magnetischen Induktionsrichtung zu sein, die durch den Magneten (11) erzeugt wird, wobei die Zelle (13) oder der Magnet (11) fest steht, während jeweils der Magnet (11) oder die Zelle (13) gemäß einer Rotationsachse (X) geführt ist und zur Rotation um die Achse durch das Bewegungsumwandlungssystem (4) angetrieben wird.The invention relates to a magnetic sensor for determining the position of a movable element (2), the sensor comprising:
- converts a system (4) for converting the movement of the movable element (2) into a rotational movement with a rotation angle (A) which is an arcsine function of the linear position (P) of the movable element, and
A magnet (11) having a magnetic induction in a predetermined direction and at least one measuring cell (13) mounted to be sensitive to the magnetic induction direction generated by the magnet (11), the cell (13) or the magnet (11) is stationary while each of the magnet (11) or the cell (13) is guided along an axis of rotation (X) and driven for rotation about the axis by the motion conversion system (4).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft das technische Gebiet der Magnetsensoren, die ausgebildet sind, um die Position eines beweglichen Elements zu lokalisieren, das sich linear gemäß einer Translationsachse bewegt.The invention relates to the technical field of magnetic sensors, which are designed to locate the position of a movable element that moves linearly according to a translation axis.

Der Gegenstand der Erfindung findet insbesondere eine vorteilhafte, aber nicht ausschließliche, Anwendung im Bereich der Autofahrzeuge im Hinblick darauf, verschiedene Organe mit linearer Bewegung auszurüsten, deren Position bekannt sein muß, und zum Beispiel Teil eines Automatikgetriebes, einer gesteuerten Kupplung, einer Federung, einer Servolenkung, eines Sitzeinstellungssystems usw. sind.The object of the invention finds in particular an advantageous, but not exclusive, application in the field of motor vehicles with a view to equipping various organs with linear motion, whose position must be known, and for example part of an automatic transmission, a controlled clutch, a suspension, a Power steering, a seat adjustment system, etc. are.

Im Stand der Technik gibt es zahlreiche Typen von Sensoren, die ausgebildet sind, um im Verhältnis zu einer Referenz die Linearposition eines beweglichen Elements zu erkennen, das sich mit Translation bewegt.In the prior art, there are numerous types of sensors that are configured to detect relative to a reference the linear position of a movable element that moves with translation.

Zum Beispiel beschreibt das Dokument WO 02/18869 einen Winkelpositionssensor, der ein System zur Umwandlung der Bewegung eines beweglichen Stückes in eine Rotationsbewegung umfaßt, die auf einen Magneten angewandt wird, der eine Magnetinduktion gemäß einer vorgegebenen Richtung aufweist. Eine Meßzelle wird angebracht, um gegenüber der magnetischen Induktionsrichtung, die durch den Magneten erzeugt wird, sensibel zu sein.For example, the document describes WO 02/18869 an angular position sensor comprising a system for converting the movement of a movable piece into a rotary movement applied to a magnet having a magnetic induction in a predetermined direction. A measuring cell is mounted to be sensitive to the magnetic induction direction generated by the magnet.

Die Meßzelle liefert so ein elektrisches Signal, das repräsentativ für die Winkelposition des Magneten und folglich des beweglichen Stücks ist.The measuring cell thus provides an electrical signal which is representative of the angular position of the magnet and hence of the moving piece.

Der Hauptnachteil des im Dokument WO 02/18869 beschriebenen Sensors betrifft die Tatsache, daß das durch die Zelle gelieferte Meßsignal nicht linear in Abhängigkeit der Position des beweglichen Stückes ist. Daher wird durch den Einsatz eines Systems zur Bewegungsumwandlung, das durch zwei Gelenkhebel gebildet und einer Meßzelle zugeordnet ist, die für die Richtungsänderung der Magnetinduktion sensibel ist, es nicht ermöglicht, ein elektrisches Signal zu erhalten, das linear über den gesamten Wertebereich von Positionen variiert, die durch das bewegliche Stück aufgenommen werden.The main disadvantage of the document WO 02/18869 described sensor concerns the fact that the measurement signal supplied by the cell is not linearly dependent on the position of the movable piece. Therefore, the use of a motion conversion system constituted by two articulated levers and associated with a measuring cell sensitive to the directional change of the magnetic induction does not allow to obtain an electrical signal which varies linearly over the entire range of values of positions. which are absorbed by the moving piece.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Sensor vorzuschlagen, der ein lineares Ausgangssignal in Abhängigkeit der Linearpositionen eines beweglichen Elements aufweist, das sich mit Translation bewegt und in der Bewegungsrichtung des beweglichen Elements einen begrenzten Raumbedarf aufweist, insbesondere in der Größenordnung der Länge des Maximallaufs des beweglichen Elements.The object of the present invention is therefore to propose a sensor which has a linear output signal in response to the linear positions of a movable element which moves with translation and in the direction of movement of the movable element has a limited space requirement, in particular of the order of the length of the Maximum run of the moving element.

Eine andere Aufgabe zielt darauf, einen Positionssensor einfacher und wirtschaftlicher Konzeption vorzuschlagen.Another object is to propose a position sensor of simple and economical design.

Um diese Ziele zu erreichen, betrifft der Gegenstand der Erfindung einen Magnetsensor zum Bestimmen der Position eines beweglichen Elements, wobei der Sensor umfaßt:

  • – ein System zur Umwandlung der Bewegung des beweglichen Elements in eine Rotationsbewegung und
  • – einen Magneten, der eine magnetische Induktion gemäß einer vorgegebenen Richtung aufweist und wenigstens eine Meßzelle, die angebracht ist, um sensibel gegenüber der magnetischen Induktionsrichtung zu sein, die durch den Magneten erzeugt wird, wobei die Zelle oder der Magnet fest steht, während jeweils der Magnet oder die Zelle gemäß einer Rotationsachse geführt ist und zur Rotation um die Achse durch das Bewegungsumwandlungssystem angetrieben wird.
In order to achieve these objects, the subject invention relates to a magnetic sensor for determining the position of a movable element, the sensor comprising:
  • A system for converting the movement of the movable element into a rotary motion and
  • A magnet having a magnetic induction according to a predetermined direction and at least one measuring cell mounted to be sensitive to the magnetic induction direction generated by the magnet, the cell or magnet being fixed while each of Magnet or the cell is guided according to a rotation axis and is driven to rotate about the axis by the motion conversion system.

Gemäß der Erfindung

  • – wandelt das System die Linearbewegung des beweglichen Elements in eine Rotationsbewegung mit einem Rotationswinkel um, der eine Arcussinusfunktion der Linearposition des beweglichen Elements ist, und
  • – mißt die Meßzelle linear den Sinus des Rotationswinkels des beweglichen Magneten oder der beweglichen Zelle und liefert so ein elektrisches Signal, das linear in Abhängigkeit der Position des translatierenden beweglichen Elements variiert.
According to the invention
  • The system converts the linear movement of the movable element into a rotational movement with a rotation angle which is an arcsine function of the linear position of the movable element, and
  • The measuring cell linearly measures the sine of the angle of rotation of the moving magnet or mobile cell, thus providing an electrical signal which varies linearly in dependence on the position of the translating mobile element.

Verschiedene weitere Merkmale werden aus der nachfolgenden Beschreibung deutlich, die in Bezug auf die anliegenden Zeichnungen gemacht wird, die beispielhaft nicht begrenzende Ausführungsformen des Gegenstands der Erfindung zeigen.Various other features will become apparent from the following description made with reference to the accompanying drawings, which show, by way of non-limiting example, the embodiments of the subject invention.

Die 1 ist ein Schema, das das Prinzip des Magnetsensors gemäß der Erfindung veranschaulicht.The 1 is a diagram illustrating the principle of the magnetic sensor according to the invention.

Die 2 ist eine Teilansicht einer ersten Ausführungsform des Sensors der Erfindung.The 2 is a partial view of a first embodiment of the sensor of the invention.

Die 3 ist eine Teilansicht einer zweiten Ausführungsvariante des Sensors gemäß der Erfindung.The 3 is a partial view of a second embodiment of the sensor according to the invention.

Wie dies aus der 1 genau ersichtlich ist, betrifft der Gegenstand der Erfindung einen Magnetsensor 1, ausgebildet um die Position eines beweglichen Bettes 2 im allgemeinen Sinne zu bestimmen, welcher sich linear gemäß einer Translationsachse T bewegt. Das bewegliche Element 2 wird durch jeden Typ eines Organs mit einem linearen Lauf gebildet, das Teil einer Vorrichtung ist, die vorzugsweise aber nicht ausschließlich ein automobiles Fahrzeug ausrüstet.Like this from the 1 is exactly apparent, the subject of the invention relates to a magnetic sensor 1 formed around the position of a moving bed 2 in the general sense, which moves linearly according to a translation axis T. The moving element 2 will be through everyone Type of organ formed with a linear barrel that is part of a device that preferably, but not exclusively, equips an automotive vehicle.

Gemäß der Erfindung umfaßt der Magnetsensor 1 ein System 4, das es ermöglicht, die Linearbewegung des beweglichen Elements 2 in eine Rotationsbewegung mit Rotationswinkel A umzuwandeln, der eine Funktion des Arcussinus der Linearposition P des beweglichen Elements 2 entlang seiner Achse T ist. Im Ausführungsbeispiel, das in 1 veranschaulicht ist, wird das System zur Umwandlung 4 der Linearbewegung des beweglichen Elements 2 in eine Rotationsbewegung mittels eines Hebels 6 ausgeführt, dessen Ende 7 mit dem beweglichen Element 2 belastet wird, das sich in Translation bewegt.According to the invention, the magnetic sensor comprises 1 a system 4 that allows the linear movement of the moving element 2 into a rotational movement with rotation angle A, which is a function of the arc sine of the linear position P of the movable element 2 along its axis T is. In the embodiment, in 1 is illustrated, the system is for conversion 4 the linear movement of the movable element 2 in a rotational movement by means of a lever 6 executed, whose end 7 with the moving element 2 is loaded, which moves in translation.

Der Hebel 6 umfaßt ein zweites Ende 8, das in dem Ausführungsbeispiel, das in 1 veranschaulicht ist, fest mit einem Magneten 11 angebracht ist, der durch bekannte Mittel, die nicht dargestellt sind, gemäß einer Rotationsachse X zur Rotation geführt ist, die sich senkrecht zur Ebene des Blattes der 1 erstreckt. Der Abstand zwischen der Rotationsachse X des Magneten 11 und des Endes 7, das mit dem beweglichen Element 2 belastet wird, wird L genannt. Der Rotationswinkel oder die Winkelvariation, bezeichnet mit A, des Magneten 11 ist derart, daß A = arcsin(P/L).The lever 6 includes a second end 8th that in the embodiment that is in 1 illustrated with a magnet 11 mounted, which is guided by known means, which are not shown, according to a rotation axis X for rotation, perpendicular to the plane of the sheet 1 extends. The distance between the axis of rotation X of the magnet 11 and the end 7 that with the moving element 2 L is called L is called. The angle of rotation or angle variation, denoted by A, of the magnet 11 is such that A = arcsin (P / L).

Der Rotationswinkel A des Magneten 11 ist daher eine Funktion des Arcussinus der Linearposition des beweglichen Elements 2. Wohlverstanden wird die Verbindung zwischen dem beweglichen Element 2 und dem Hebel 6 in jeder geeigneten Weise ausgeführt zum Beispiel mittels einer Gelenkverbindung. Gemäß einem bevorzugten Ausführungsmerkmal verfügt der Hebel 6 über eine Länge L größer als die Hälfte des Maximallaufs des beweglichen Elements 2 derart, daß der Rotationswinkel A des Magneten kleiner als 180° ist.The rotation angle A of the magnet 11 is therefore a function of the arc sine of the linear position of the movable element 2 , Well understood is the connection between the moving element 2 and the lever 6 in any suitable manner, for example by means of a hinge connection. According to a preferred embodiment, the lever has 6 over a length L greater than half of the maximum run of the movable element 2 such that the angle of rotation A of the magnet is less than 180 °.

Im in 1 veranschaulichten Ausführungsbeispiel verfügt der Magnet 11 über eine Magnetinduktion, die durch die Pfeile B dargestellt ist und gemäß einer Richtung senkrecht zur Rotationsachse X ausgerichtet ist. Die Richtung des Magnetstroms außerhalb des Magnets 11 wird ebenfalls gemäß dieser senkrechten Richtung derart geführt, daß sie der gleichen Winkelvariation wie jener A des Magneten 11 folgt.Im in 1 illustrated embodiment, the magnet has 11 via a magnetic induction, which is represented by the arrows B and is aligned according to a direction perpendicular to the axis of rotation X. The direction of the magnetic current outside the magnet 11 is also guided in accordance with this vertical direction so as to have the same angular variation as that of the magnet A 11 follows.

In dem in 2 veranschaulichten Beispiel ist der Magnet 11 gebildet in Form eines Zylinders, dessen Längsachse die Rotationsachse X bildet. Dieser Zylindermagnet 11 verfügt über eine Magnetinduktion, die durch die Pfeile B dargestellt ist und gemäß einer Richtung parallel zum Durchmesser des Magneten und senkrecht zur Rotationsachse X ausgerichtet ist.In the in 2 Illustrated example is the magnet 11 formed in the form of a cylinder whose longitudinal axis forms the axis of rotation X. This cylinder magnet 11 has a magnetic induction, which is represented by the arrows B and is aligned according to a direction parallel to the diameter of the magnet and perpendicular to the axis of rotation X.

Der Magnetsensor 1 gemäß der Erfindung umfaßt auch wenigstens eine Meßzelle 13, die sensibel gegenüber der magnetischen Induktionsrichtung ist, die durch den Magneten 11 erzeugt wird. Die Meßzelle 13 wird daher in der Nähe des Magneten 11 positioniert, um sensibel gegenüber dem Magnetstrom zu sein, der außerhalb des Magneten durch diesen letzteren erzeugt wird. In dem veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist die Meßzelle 13 fest im Verhältnis zum Magneten 11 angebracht, der drehend angebracht ist. Die Meßzelle 13 besteht zum Beispiel aus einer Zelle mit Hall-Effekt oder aus einem magnetresistenten Element. Die Meßzelle 13 ist daher sensibel gegenüber der magnetischen Induktionsrichtung im Verhältnis zur Ebene des sensiblen Elements, sogar gleichzeitig bei einem Magnetinduktionsstromwert im Rahmen des Einsatzes einer Zelle mit Hall-Effekt.The magnetic sensor 1 according to the invention also comprises at least one measuring cell 13 that is sensitive to the magnetic induction direction caused by the magnet 11 is produced. The measuring cell 13 will therefore be near the magnet 11 positioned to be sensitive to the magnetic current generated outside the magnet by the latter. In the illustrated embodiment, the measuring cell is 13 firmly in relation to the magnet 11 attached, which is mounted in rotation. The measuring cell 13 consists for example of a cell with Hall effect or of a magnetic-resistant element. The measuring cell 13 is therefore sensitive to the magnetic induction direction relative to the plane of the sensitive element, even simultaneously with a magnetic induction current value in the context of using a cell with Hall effect.

Anders ausgedrückt ist die Detektionszelle 13 lediglich gegenüber der orthogonalen Komponente der Induktion im Verhältnis zum sensiblen Element empfindlich. Die Meßzelle 13 mißt so den Sinus des Rotationswinkels A des Magneten 11 in dem Maß, wie die Winkelvariation des Magnetstroms außerhalb des Magneten der Winkelvariation A des Magneten 11 entspricht.In other words, the detection cell 13 only sensitive to the orthogonal component of the induction relative to the sensitive element. The measuring cell 13 thus measures the sine of the rotation angle A of the magnet 11 as much as the angular variation of the magnetic flux outside the magnet of the angular variation A of the magnet 11 equivalent.

Die sensible Zelle 13 liefert daher ein elektrisches Signal, das linear in Abhängigkeit der Position P des beweglichen Elements 2 bei Translation variiert, da die Winkelvariation A des Magneten 11 eine Funktion des Arcussinus der Linearposition P des beweglichen Elements 2 ist.The sensitive cell 13 therefore provides an electrical signal that is linearly dependent on the position P of the movable element 2 varies in translation, since the angle variation A of the magnet 11 a function of the arc sine of the linear position P of the movable element 2 is.

Im veranschaulichten Ausführungsbeispiel, in welchem das System zur Umwandlung der Bewegung durch einen Hebel gebildet ist, ist das Ausgangssignal S, das durch die Meßzelle 13 geliefert wird, daher derart, daß: S = F[sin(arcsin(P/L)]. In the illustrated embodiment, in which the system for converting the movement is formed by a lever, the output signal S, which is through the measuring cell 13 is delivered, therefore such that: S = F [sin (arcsin (P / L)].

In der Praxis ist das Austrittssignal S derart, daß: S = Z + Y·sin(arcsin(P/L)) = Z + (Y/L)·P. In practice, the exit signal S is such that: S = Z + Y · sin (arcsin (P / L)) = Z + (Y / L) · P.

Der Ausdruck Z ist ein Ausdruck einer von der Meßzelle 13 abhängigen Verschiebung und im allgemeinen programmierbar in Abhängigkeit der Bedürfnisse der Anwendung des Sensors. Der Ausdruck Y ist ein Ausdruck von der Meßzelle abhängigen Steigung und im allgemeinen programmierbar in Abhängigkeit der Bedürfnisse der Anwendung des Sensors. Die Länge L des Hebelarmes, die das Antreiben des Magnets 11 zur Rotation erlaubt, ist ein Ausdruck einer Steigung, der es ebenfalls ermöglicht, den Rotationswinkellauf des Magneten 11 in Abhängigkeit des Lineartranslationslaufs des beweglichen Elements zu definieren.The term Z is an expression of one of the measuring cell 13 dependent shift and generally programmable depending on the needs of the application of the sensor. The term Y is an expression of the cell-dependent slope and generally programmable depending on the needs of the application of the sensor. The length L of the lever arm driving the magnet 11 allowed to rotate, is an expression a slope that also allows the rotation angle of the magnet 11 depending on the linear translation of the movable element to define.

Das von der Meßzelle 13 gelieferte elektrische Signal S variiert daher linear in Abhängigkeit der Position des beweglichen Elements bei Translation. Wohlverstanden ist es klar, daß dieselbe Funktion unter Umkehren der Positionen der Meßzelle 13 und des Magneten 11 erhalten werden kann. Gemäß dieser Variante ist der Magnet 11 fest angebracht, während die Meßzelle 13 durch den Hebel 6 in Rotation versetzt wird. In der gleichen Richtung beschreibt die obige Beschreibung einen Hebel als System zur Umwandlung 4 einer Linearbewegung in eine Rotationsbewegung mit einem Rotationswinkel der eine Funktion des Arcussinus der Linearposition des beweglichen Elements ist. Es ist klar, daß ein solches System zur Umwandlung einer Bewegung in unterschiedlicher Weise ausgeführt werden kann wie zum Beispiel durch ein Ritzel-Zahnstangen-System mit einem Profil, das ausgebildet ist, um die Umwandlung zum Arcussinus zu erhalten.That of the measuring cell 13 supplied electrical signal S therefore varies linearly depending on the position of the movable element in translation. Of course, it is clear that the same function by reversing the positions of the measuring cell 13 and the magnet 11 can be obtained. According to this variant, the magnet 11 firmly attached while the measuring cell 13 through the lever 6 is set in rotation. In the same direction, the above description describes a lever as a system for conversion 4 a linear movement into a rotational movement with a rotation angle which is a function of the arc sine of the linear position of the movable element. It will be understood that such a system for converting motion may be implemented in a variety of ways, such as by a rack and pinion system having a profile adapted to receive the transformation to the arc sine.

Der Sensor 1 gemäß der Erfindung bietet den Vorteil wenig raumbeanspruchend in seiner Dimension parallel zur Translationsachse des beweglichen Elements zu sein und ist wenig empfindlich gegenüber Fabrikations-, Montage- oder Anwendungsschwankungen. So kann der Sensor 1 unter Ausschluß des Hebels 6 einen Raumbedarf kleiner als der zu messende Maximallauf aufweisen.The sensor 1 according to the invention offers the advantage of being less bulky in dimension parallel to the translation axis of the movable member and is less sensitive to fabrication, assembly or application variations. That's how the sensor works 1 excluding the lever 6 have a space smaller than the maximum run to be measured.

Die 3 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform des Sensors 1, bei der der Magnet 11 in Form eines Rings gebildet ist, dessen Zentralachse X die Rotationsachse bildet. Dieser Magnetring 11 zeigt eine gerichtete Magnetinduktion gemäß einer Achse, die zum Durchmesser des Rings parallel ist und zur Rotationsachse X senkrecht ist. Eine Meßzelle 13 wird im Zentrum dieses Magnetrings 11 angeordnet. Die Funktion seines solchen Sensors ist identisch zur Funktion des in Bezug auf die 1 und 2 beschriebenen Sensors.The 3 illustrates a second embodiment of the sensor 1 in which the magnet 11 is formed in the form of a ring whose central axis X forms the axis of rotation. This magnet ring 11 shows a directional magnetic induction according to an axis which is parallel to the diameter of the ring and perpendicular to the axis of rotation X. A measuring cell 13 will be at the center of this magnet ring 11 arranged. The function of its such sensor is identical to the function of in relation to the 1 and 2 described sensor.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsmerkmal ist der Magnetring 11 mit einem Ringmagnetblock 15 umgeben, der einen geschlossenen Magnetkreis bildet. Vorzugsweise macht der geschlossene Magnetkreis 15 den Magneten 11 unempfindlich gegenüber der Umgebung, da die Gesamtheit der Ströme, die er erzeugt, sich in einem solchen Kreis schließt und vergrößert so die gemessene Induktion dank der Verminderung des Magnetwiderstandsausgleichs.According to a preferred embodiment feature is the magnetic ring 11 with a ring magnet block 15 surrounded, which forms a closed magnetic circuit. Preferably, the closed magnetic circuit makes 15 the magnet 11 Insensitive to the environment, since the totality of the currents that it generates closes in such a circle and thus increases the measured induction thanks to the reduction of the magnetoresistance compensation.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen und dargestellten Beispiele begrenzt, da verschiedene Modifikationen dort vorgenommen werden können, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The invention is not limited to the examples described and illustrated, since various modifications can be made therein without departing from the scope of the invention.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 02/18869 [0004, 0006] WO 02/18869 [0004, 0006]

Claims (9)

Magnetsensor zum Bestimmen der Position eines beweglichen Elements (2), wobei der Sensor umfaßt: – ein System (4) zur Umwandlung der Bewegung des beweglichen Elements (2) in eine Rotationsbewegung und – einen Magneten (11), der eine magnetische Induktion gemäß einer vorgegebenen Richtung aufweist und wenigstens eine Meßzelle (13), die angebracht ist, um sensibel gegenüber der magnetischen Induktionsrichtung zu sein, die durch den Magneten (11) erzeugt wird, wobei die Zelle (13) oder der Magnet (11) fest steht, während jeweils der Magnet (11) oder die Zelle (13) gemäß einer Rotationsachse (X) geführt ist und zur Rotation um die Achse durch das Bewegungsumwandlungssystem (4) angetrieben wird, dadurch gekennzeichnet, – daß das System (4) die Linearbewegung des beweglichen Elements (2) in eine Rotationsbewegung mit einem Rotationswinkel (A) umwandelt, der eine Arcussinusfunktion der Linearposition (P) des beweglichen Elements ist, und – daß die Meßzelle (13) linear den Sinus des Rotationswinkels (A) des beweglichen Magneten oder der beweglichen Zelle mißt und so ein elektrisches Signal liefert, das linear in Abhängigkeit der Position (P) des beweglichen Elements in Translation.Magnetic sensor for determining the position of a movable element ( 2 ), the sensor comprising: - a system ( 4 ) for converting the movement of the movable element ( 2 ) in a rotational movement and - a magnet ( 11 ) having a magnetic induction according to a predetermined direction and at least one measuring cell ( 13 ), which is mounted to be sensitive to the magnetic induction direction generated by the magnet ( 11 ), the cell ( 13 ) or the magnet ( 11 ), while each magnet ( 11 ) or the cell ( 13 ) is guided according to a rotation axis (X) and for rotation about the axis by the motion conversion system ( 4 ), characterized in that - the system ( 4 ) the linear movement of the movable element ( 2 ) is converted into a rotational movement with a rotation angle (A) which is an arcsin function of the linear position (P) of the movable element, and - that the measuring cell ( 13 ) linearly measures the sine of the angle of rotation (A) of the movable magnet or movable cell, thus providing an electrical signal which is linear in function of the position (P) of the movable element in translation. Magnetsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, – daß der Magnet (11) in Rotation gemäß einer Rotationsachse (X) geführt wird und zur Rotation um seine Rotationsachse durch das System zur Umwandlung (4) angetrieben wird, wobei der Magnet (11) über eine magnetische Induktion verfügt, die gemäß einer Richtung ausgerichtet ist, die senkrecht zur Rotationsachse (X) ist, und dadurch, – daß die Meßzelle (13) im wesentlichen zur magnetischen Induktionsrichtung, die durch den Magneten erzeugt wird, fest im Verhältnis zum Magneten (11) angeordnet ist, derart, daß linear der Sinus des Rotationswinkels des Magneten (11) derart gemessen wird, daß das durch die Zelle (13) gelieferte elektrische Signal linear in Abhängigkeit der Position (P) beweglichen Elementes in Translation variiert.Magnetic sensor according to claim 1, characterized in that - the magnet ( 11 ) is guided in rotation according to a rotation axis (X) and for rotation about its axis of rotation by the system for conversion ( 4 ), the magnet ( 11 ) has a magnetic induction which is aligned in a direction which is perpendicular to the axis of rotation (X), and in that - that the measuring cell ( 13 ) substantially in the magnetic induction direction, which is generated by the magnet, fixed in relation to the magnet ( 11 ) is arranged such that linearly the sine of the rotation angle of the magnet ( 11 ) is measured such that through the cell ( 13 ) supplied electrical signal varies linearly in dependence on the position (P) movable element in translation. Magnetsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das System zur Umwandlung (4) der Linearbewegung des beweglichen Elements (2) in eine Rotationsbewegung durch einen Hebel (6) ausgeführt ist, dessen Ende (8) fest an dem Magneten (11) angebracht ist, während das andere Ende (7) von dem sich in Translation bewegenden Element (2) belastet wird.Magnetic sensor according to claim 1, characterized in that the system for conversion ( 4 ) of the linear movement of the movable element ( 2 ) in a rotational movement by a lever ( 6 ) whose end is ( 8th ) firmly on the magnet ( 11 ), while the other end ( 7 ) of the translation-moving element ( 2 ) is charged. Magnetsensor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (6) eine Länge (L) größer als die Hälfte des Maximallaufs des beweglichen Elements (2) besitzt.Magnetic sensor according to claim 3, characterized in that the lever ( 6 ) a length (L) greater than half of the maximum run of the movable element ( 2 ) owns. Magnetsensor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Signal, das durch die Meßzelle (13) geliefert wird, linear in Abhängigkeit der Position (P) des beweglichen Elements (2) in Translation, geteilt durch die Länge (L) des Hebels (6) variiert.Magnetic sensor according to Claim 3 or 4, characterized in that the electrical signal transmitted through the measuring cell ( 13 ) is linearly dependent on the position (P) of the movable element ( 2 ) in translation, divided by the length (L) of the lever ( 6 ) varies. Magnetsensor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das durch die Meßzelle gelieferte Signal in der Form ist: Z + (Y/L)·P, mit Z der Verschiebung der Meßzelle entsprechend und Y einem Steigungsausdruck der Meßzelle entsprechend, L der Länge des Hebels entsprechend und P der Position des beweglichen Elements.Magnetic sensor according to claim 5, characterized in that the signal delivered by the measuring cell is in the form: Z + (Y / L) .P, with Z corresponding to the displacement of the measuring cell and Y corresponding to a pitch expression of the measuring cell, L to the length of the lever correspondingly and P the position of the movable element. Magnetsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (11) aus einer Ringform besteht, deren Zentralachse die Rotationsachse (X) bildet und deren magnetische Induktionsrichtung gemäß einer Richtung parallel zum Durchmesser des Rings ausgerichtet ist und dadurch, daß die Meßzelle (13) im Zentrum des Magnetrings angeordnet ist.Magnetic sensor according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the magnet ( 11 ) consists of a ring shape whose central axis forms the axis of rotation (X) and whose magnetic induction direction is aligned according to a direction parallel to the diameter of the ring and in that the measuring cell ( 13 ) is arranged in the center of the magnetic ring. Magnetsensor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß er einen ringförmigen Magnetblock (15) umfaßt, der den Magnetring (11) umgibt, um einen geschlossenen Magnetkreis zu bilden.Magnetic sensor according to claim 7, characterized in that it comprises an annular magnet block ( 15 ) comprising the magnetic ring ( 11 ) surrounds to form a closed magnetic circuit. Magnetsensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (11) aus einer Zylinderform besteht, deren Längsachse die Rotationsachse (X) bildet, und mit einer Magnetinduktion, die gemäß einer Richtung parallel zum Durchmesser des Magnetzylinders ausgerichtet ist, und dadurch, daß wenigstens eine Meßzelle (13) in der Nähe des Magnetzylinders angeordnet ist.Magnetic sensor according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the magnet ( 11 ) consists of a cylindrical shape, whose longitudinal axis forms the axis of rotation (X), and with a magnetic induction, which is aligned in a direction parallel to the diameter of the magnetic cylinder, and in that at least one measuring cell ( 13 ) is arranged in the vicinity of the magnetic cylinder.
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