DE1110015B

DE1110015B - Single-blade rotor, the angle of which is controlled by a rod

Info

Publication number: DE1110015B
Application number: DEB53588A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Derschmidt
Original assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Current assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Priority date: 1959-06-12
Filing date: 1959-06-12
Publication date: 1961-06-29
Also published as: GB910010A

Description

Einblattrotor, dessen Einstellwinkel durch ein Gestänge gesteuert wird Die Erfindung betrifft einen Rotorkopf für Drehflügelflugzeuge mit Einblattrotoren. Sie ist sowohl für Heckrotoren als auch für Hauptrotoren der genannten Art anwendbar. Besondere Vorteile bringt sie jedoch bei schnellaufenden Einblattrotoren.Single-blade rotor, the angle of which is controlled by a linkage The invention relates to a rotor head for rotary wing aircraft with single-blade rotors. It can be used both for tail rotors and for main rotors of the type mentioned. However, it has particular advantages for high-speed single-blade rotors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Aufhängung von Einblattrotoren der genannten Art einfacher und leichter zu gestalten, so daß Gewicht eingespart und die Laufruhe verbessert wird.The invention is based on the problem of suspending single-blade rotors of the type mentioned simpler and easier to design, so that weight is saved and the smoothness is improved.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei Einblattrotoren, deren Einstellwinkel durch ein Gestänge gesteuert wird, erfindungsgemäß das Steuergestänge auch das Drehmoment der Rotorwelle auf das Rotorblatt, welches in an sich bekannter Weise über ein Kugelgelenk mit der Rotorwelle verbunden ist, überträgt.This object is achieved in that in single-blade rotors, their Setting angle is controlled by a linkage, according to the invention the control linkage also the torque of the rotor shaft on the rotor blade, which is known per se Way is connected to the rotor shaft via a ball joint, transmits.

An sich ist es bekannt, den Rotorkopf eines Drehflügelflugzeuges mittels einer kugelgelenkartigen Vorrichtung mit der Rotorwelle zu verbinden. Bei der bekannten Einrichtung handelt es sich jedoch um Mehrblattrotoren im Gegensatz zu der Erfindung, die einen Einblattrotor betrifft.It is known per se to use the rotor head of a rotary wing aircraft to connect a ball joint-like device with the rotor shaft. With the well-known Device is multi-blade rotors in contrast to the invention, which concerns a single-blade rotor.

Alles Nähere über die Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung, auf der ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Rotorkopfes dargestellt ist, und zwar zeigt Fig. 1 eine perspektivische Darstellung des erfindungsgemäßen Rotorkopfes für einen Einblattrotor teilweise im Schnitt und Fig. 2 eine vereinfacht dargestellte Draufsicht auf den Einblattrotor gemäß Fig. 1.All details about the invention emerge from the following Description in conjunction with the drawing on which an embodiment of the Rotor head according to the invention is shown, namely Fig. 1 shows a perspective Part of the illustration of the rotor head according to the invention for a single-blade rotor in section and FIG. 2 shows a simplified plan view of the single-blade rotor according to FIG. 1.

Das in Fig. 1 dargestellte Rotorblatt 1 weist an der über der hohl ausgebildeten Rotorwelle 2 liegenden Nabe 24 einen realtiv kleinen kreisförmigen Durchbruch 3 auf. An dem beidseitig mit einer Zylindersenkung versehenen Durchbruch sind die kalottenförmig ausgebildeten Lagerschalen 4 befestigt, die eine Kugel 5 umfassen. Letztere ist mit einem Wellenende 6 verschraubt, das mit der hohlen Rotorwelle 2 verbunden ist.The rotor blade 1 shown in Fig. 1 has on the above the hollow formed rotor shaft 2 lying hub 24 a relatively small circular Breakthrough 3 on. On the breakthrough provided with a cylinder countersink on both sides the dome-shaped bearing shells 4 are attached, which have a ball 5 include. The latter is screwed to a shaft end 6 that is connected to the hollow rotor shaft 2 is connected.

Auf der Rotorwelle 2 ist eine mitumlaufende Lagergabel 7 fest angeordnet. An den Enden 8, 9 der Lagergabel ? ist ein Gelenkbügel 10 mittels eines Bolzens 11 drehbeweglich gelagert. Der Gelenkbügel 10 trägt an seinem Ende 12 eine mit einem Kugelgelenk 13 versehene, ebenfalls gelenkig gelagerte Traverse 14, die über ein an der Nabe 24 des Rotorblattes 1 befindliches Horn mit ersterem formschlüssig verbunden ist.A rotating bearing fork 7 is fixedly arranged on the rotor shaft 2. At the ends 8, 9 of the storage fork? is a hinge bracket 10 by means of a bolt 11 rotatably mounted. The hinge bracket 10 carries at its end 12 a with a Ball joint 13 provided, also articulated traverse 14, which has a Horn located on the hub 24 of the rotor blade 1 is positively connected to the former is.

An den einander gegenüberliegenden Innenseiten des Gelenkbügels 10 ist je eine im Querschnitt U-förmige Führungsschiene 16, 17 befestigt. Eine innerhalb der Rotorwelle 2 verschiebbar gelagerte Steuerstange 18 ist an der den Führungsschienen 16, 17 gegenüberliegenden Stelle mit einem in die Führungsschienen eingreifenden Bolzen 19 versehen, der zu diesem Zweck durch Schlitze 20 innerhalb des Wellenteils 6 hindurchgreift.On the opposite inner sides of the hinge bracket 10 a cross-sectionally U-shaped guide rail 16, 17 is attached. One within the rotor shaft 2 displaceably mounted control rod 18 is on the guide rails 16, 17 opposite point with one engaging in the guide rails Bolts 19 provided for this purpose through slots 20 within the shaft part 6 reaches through.

Wie der vorstehend beschriebenen Fig. 1 zu entnehmen ist, wird das der Rotorwelle 2 innewohnende Drehmoment über die Lagergabel 7, den Gelenkbügel 10, die Traverse 14 und das Horn 15 auf die Nabe 24 des Rotorblattes 1 übertragen. Zur Einstellung eines gewünschten Blatteinstellwinkels ist die Steuerstange 18 innerhalb der Rotorwelle 2 in bezug auf Fig. 1 nach oben oder nach unten zu verschieben. Hierdurch wird über den in die Führungsschienen 16, 17 eingreifenden Steuerbolzen 19 der Gelenkbügel 10 und damit über die Traverse 14 und das Horn 15 das auf der Kugel 5 gelagerte Rotorblatt 1 um seine Längsachse verstellt.As can be seen from the above-described Fig. 1, the the torque inherent in the rotor shaft 2 via the bearing fork 7, the joint bracket 10, the traverse 14 and the horn 15 are transferred to the hub 24 of the rotor blade 1. To set a desired blade pitch angle, the control rod 18 is inside the rotor shaft 2 with respect to Fig. 1 to move up or down. Through this becomes the hinge bracket via the control bolt 19 engaging in the guide rails 16, 17 10 and thus via the traverse 14 and the horn 15 that mounted on the ball 5 Rotor blade 1 adjusted about its longitudinal axis.

In Fig. 2 ist ergänzend zu der Darstellung in Fig. 1 der gesamte Einblattrotor, bestehend aus dem Rotorblatt 1, der Nabe 24 mit dem nach der gegenüberliegenden Seite sich erstreckenden Ausleger 25, der das Gegengewicht 26 trägt, erkennbar.In Fig. 2, in addition to the representation in Fig. 1, the entire single-blade rotor, consisting of the rotor blade 1, the hub 24 with the one after the opposite Side extending boom 25, which carries the counterweight 26, recognizable.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Single-blade rotor whose setting angle is through a Linkage is controlled, characterized in that the control linkage (10, 14) also the torque of the rotor shaft on the rotor blade, which is known per se Way about one Ball joint (5) connected to the rotor shaft (2) is, transmits.

2. Single-blade rotor according to claim 1, characterized in that the linkage is a hinge bracket (10) which can be influenced by a control rod (18) and which is connected to the rotary vane blade (1) at one end via a traverse (14 ) and at the other end with a bearing fork firmly seated on the rotor shaft (2) is articulated.

3. Single-blade rotor according to claim 2, characterized in that that the control rod (18) is arranged coaxially to the rotor shaft (2) and across a to the rotor axis standing bolt (19) positively connected to the hinge bracket (10) is. References considered: British Patent No. 652,817.