DE1109611B

DE1109611B - Stabilizing device for supporting organs on an overhead track

Info

Publication number: DE1109611B
Application number: DER23635A
Authority: DE
Original assignee: Radio Steel & Manufacturing Co
Current assignee: Radio Steel & Manufacturing Co
Priority date: 1958-07-08
Filing date: 1958-07-08
Publication date: 1961-06-22

Description

Stabilisierungsvorrichtung für Tragorgane an einer Hängebahn Die Erfindung bezieht sich auf eine Stabilisierungsvorrichtung für an einer Hängebahn mittels eines Förderers bewegte Tragorgane. Stabilization device for supporting elements on a suspension track Die The invention relates to a stabilization device for on a suspension track Support members moved by means of a conveyor.

Fördersysteme, insbesondere von der in Fabriken benutzten Art, enthalten eine bewegte Gurte oder Kette, an welcher in gleichen Abständen Tragorgane zum Befördern von zu behandelnden Gegenständen aufgehängt sind. Diese Tragorgane sind gewöhnlich gelenkig mit dem Fördersystem verbunden, so daß die Gegenstände gedreht werden können, um Erfordernissen der Behandlung oder begrenzten Raumverhältnissen Rechnung zu tragen. Diese gelenkige Verbindung läßt jedoch auch zu, daß der beförderte Gegenstand unerwünschte pendelartige Schwingbewegungen ausführt, und diese Bewegungen können stark genug sein, um den Durchgang des Gegenstandes durch beengte Behandlungsräume zu stören. Sie können sogar so stark sein, daß sie das Herabfallen des Gegenstandes vom Tragorgan verursachen. Wenn die Behandlung z. B. das Überziehen mit Farbe umfaßt, werden die Tragorgane z. B. auf einem Nebenfördersystem wesentlich länger gemacht als die Tragorgane auf dem Hauptfördersystem, um zu verhindern, daß das Nebenfördersystem dick mit Farbe bedeckt wird, wenn es wiederholt den Behandlungsbereich passiert. Diese vergrößerte Länge bringt Schwierigkeiten mit sich, weil sie die unerwünschten Schwingbewegungen der beförderten Gegenstände wesentlich vervielfacht, und diese Schwingbewegungen müssen weitgehend beseitigt werden. Dies stellt auch insofern ein schwieriges Problem dar, weil häufig die räumliche Enge in Fabriken erfordert, daß die Fördersysteme einen schlangenförmigen Weg verfolgen. Es wird daher eine Vorrichtung benötigt, welche wirksam Schwingbewegungen der gelenkig am Fördersystem aufgehängten Tragorgane ohne Rücksicht auf den von diesem Fördersystem verfolgten Weg unterdrückt. Dies ist ein Hauptziel der Erfindung. Conveyor systems, particularly of the type used in factories, included a moving belt or chain, on which carrying elements for conveying at equal intervals are suspended from objects to be treated. These supporting organs are common articulated to the conveyor system so that the objects can be rotated, to meet treatment requirements or limited space. However, this articulated connection also allows the object being conveyed to be undesirable Performs pendulum-like oscillating movements, and these movements can be strong enough to interfere with the passage of the item through cramped treatment rooms. They can even be so strong that they prevent the object from falling off the support member cause. If the treatment is e.g. B. includes coating with paint, the Support members z. B. made on a secondary conveyor system much longer than the support members on the main conveyor system to prevent the sub conveyor system from getting thick with Paint becomes covered when it repeatedly passes the treatment area. This enlarged Length brings difficulties with it because it causes the undesirable swinging movements of the transported objects multiplied significantly, and these oscillating movements must be largely eliminated. This also poses a difficult problem in this respect because often the limited space in factories requires that the conveyor systems follow a serpentine path. A device is therefore needed which are effective oscillating movements of the supporting members articulated on the conveyor system suppressed regardless of the path followed by this funding system. this is a primary object of the invention.

Somit soll durch die Erfindung eine solche Stabilisierungsvorrichtung geschaffen werden, welche raumsparend, dauerhaft und wirtschaftlich herstellbar ist. Thus, the invention is intended to provide such a stabilization device which can be produced in a space-saving, permanent and economical manner is.

Die Stabilisierungsvorrichtung für an einer Hängebahn mittels eines Förderers bewegte Tragorgane ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer über ein neben ihm angeordnetes Kraftübertragungssystem eine auf einer vorgegebenen Bahn, die teilweise neben der Bahn der Tragorgane verläuft, bewegliche Abstützung mit einer der Fördergeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit antreibt und daß wenigstens ein Stabilisierungselement von der beweglichen Abstützung gehalten ist, das infolge des Zusammenwirkens einer festen Führungsbahn und eines am Stabilisierungselement angebrachten Führungsteils in und außer Stabilisierungseingriff mit den Tragorganen schwenkbar ist. The stabilization device for on a suspension track by means of a Conveyor moving support members is characterized according to the invention in that the Conveyor via a power transmission system arranged next to it one on one predetermined path, which partially runs next to the path of the support members, movable Supports drives at a speed proportional to the conveyor speed and that at least one stabilizing element is held by the movable support is that as a result of the interaction of a fixed guideway and one on the stabilization element attached guide part in and out of stabilizing engagement with the support members is pivotable.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung verläuft ein Teil der Bahn der beweglichen Abstützung längs der Bahn des Förderers, kurz bevor dieser in eine Umsetzstation eintritt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform besteht die bewegliche Abstützung aus einer in sich geschlossenen Gelenkkette. According to a further feature of the invention, part of the web runs the movable support along the path of the conveyor just before it enters a Transfer station enters. In a preferred embodiment, there is the movable one Support from a self-contained articulated chain.

Das Kraftübertragungssystem weist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine in sich geschlossene Gelenkkette mit in den Förderer eingreifenden Übertragungsnasen auf, und diese Gelenkkette sowie die Abstützungsgelenkkette sind je um ein auf der gleichen Achse sitzendes Kettenrad gespannt. According to a development of the invention, the power transmission system has a self-contained articulated chain with transmission lugs engaging in the conveyor on, and this link chain and the support link chain are each one on the sprocket seated on the same axis.

Die feste Führungsbahn besteht gemäß der Erfindung aus einer gebogenen, zu einer Schleife geschlossenen Stange und das am schwenkbaren Stabilisierungselement angebrachte Führungsteil aus einer um die Stange greifenden Gabel. According to the invention, the fixed guideway consists of a curved, to a loop closed rod and the pivotable stabilizing element attached guide part from a fork reaching around the rod.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden an Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. In der Zeichnung ist Fig. 1 ein Aufriß einer Umsetzstation mit einer Vorderansicht des Stabilisierungsmechanismus, Fig. 2 eine Seitenansicht der Umsetzstation und der zugehörigen Stabilisierungsvorrichtung, Fig. 3 ein Grundriß mit der Darstellung der Stabilisierungsvorrichtung in Verbindung mit einer Umsetzstation, Fig. 4 ein Ausschnitt aus dem Grundriß der Umsetzstation mit deutlicherer Darstellung von Einzelheiten des Stabilisierungsmechanismus, Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teiles des Stabilisierungsmechanismus mit der Darstellung von Einzelheiten der Führungsbahn, Fig. 6 ein Schnitt nach der Linie 6-6 von Fig. 4 und Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Stabilisierungsorgans. Further details and advantages of the invention are based on the Drawing illustrating an embodiment is explained in more detail. In the drawing Fig. 1 is an elevation of a transfer station with a front view of the stabilizing mechanism; 2 shows a side view of the transfer station and the associated stabilization device, Fig. 3 is a plan view showing the stabilizing device in connection with a transfer station, Fig. 4 is a detail from the plan of the transfer station with clearer illustration of details of the stabilization mechanism, Fig. Figure 5 is a side view of a portion of the stabilizing mechanism shown of details of the guideway, Fig. 6 is a section along the line 6-6 of Fig. 4 and 7 a perspective view of a stabilizing member.

In Fig. 1 der Zeichnung ist die hier dargestellte Umsetzstation im ganzen mit 10 bezeichnet. Sie ist an einer feststehenden Tragkonstruktion 12 angebracht, an welcher eine Stützachse 14 mittels eines Kragens 16 starr befestigt ist. In Fig. 1 of the drawing, the transfer station shown here is in designated whole with 10. It is attached to a fixed support structure 12, on which a support shaft 14 is rigidly attached by means of a collar 16.

Sprossenräder 18 und 56 sind auf der Achse 14 drehbar gelagert. Diese Sprossenräder stehen mit dem Nebenfördersystem 6 und dem Hauptfördersystem 8 im Eingriff und werden durch sie angetrieben. Eine bewegliche Tragscheibe 22, die ebenfalls drehbar auf der Achse 14 gelagert ist, ist mittels eines Kragens 26 starr mit dem Sprossenrad 18 verbunden. Mehrere ausziehbare, im ganzen mit 28 bezeichnete Materialhalter, die in einen das Material tragenden Haken 38 endigen, sind schwenkbar an der Tragscheibe 22 in gleichen Winkelabständen gelagert. Jeder Materialhalter 28 hat einen Führungsteil 29, der sich auf eine Kurvenführungsbahn 50 abstützen kann (s. Fig. 3). Sprout wheels 18 and 56 are rotatably mounted on the axis 14. These Sprout wheels are connected to the secondary conveyor system 6 and the main conveyor system 8 Engage and are driven by them. A movable support disk 22, which is also is rotatably mounted on the axis 14, is by means of a collar 26 rigidly with the Sprossenrad 18 connected. Several pull-out material holders, generally designated 28, which end in a hook 38 carrying the material are pivotable on the support disk 22 stored at equal angular intervals. Each material holder 28 has a guide part 29, which can be supported on a curved guide track 50 (see. Fig. 3).

Im Betrieb tritt, wie aus Fig.3 ersichtlich, das Hauptfördersystem 8 mit seinen kurzen Tragorganen 88 in die Station 10 an einem Umsetzpunkt 21 ein. As can be seen from FIG. 3, the main conveyor system occurs during operation 8 with its short support members 88 in the station 10 at a transfer point 21.

Dann erfaßt es das Sprossenrad 18 und veranlaßt es zur Drehung mit einer Umfangsgeschwindigkeit, die seiner eigenen Geschwindigkeit gleich ist. Diese Drehung wird auf die Tragscheibe 22 übertragen. Diese nimmt bei ihrer Drehung die ausziehbaren Materialhalter 28 mit, und diese werden entsprechend der Gestalt der Kurvenführungsplatte 50 ausgezogen, zusammengeschoben und gesenkt. Die Tragscheibe 22 wirkt durch ihre Umdrehungsgeschwindigkeit und die Verteilung der Materialhalter in bestimmten Abständen entlang der Kurvenführungsbahn als Synchronisierungsmittel, so daß die Ankunft jedes der aufeinanderfolgenden langen, gelenkig aufgehängten Tragorgane 88 im ersten Umsetzpunkt 17 am Eingang der Station mit der Ankunft eines Materialhalters 28 synchronisiert ist. Wenn dies geschieht, wird der vom Tragorgan 88 getragene Gegenstand 59 - im Ausführungsbeispiel ein Transportgestell (s. Fig. 2) -auf den Materialhalter28 übertragen, um darauf in das Hauptfördersystem 8 am zweiten Umsetzpunkt 21 iibertragen zu werden (s. Fig. 1). Wie man sieht, müssen aber die Materialhalter28 und die Tragorgane 88 genau in ihrer Lage eingestellt sein, wenn sie zusammentreffen, weil sonst das Umsetzen des Gegenstandes nicht zustande kommt. Jedes Schwanken des Gegenstandes 89 und des Tragorgans 88 würde daher den Umsetzmechanismus wirkungslos machen.Then it grips the sprocket 18 and causes it to rotate with it a peripheral speed equal to its own speed. These Rotation is transmitted to the support disk 22. This takes the extendable material holder 28 with, and these are according to the shape of Curve guide plate 50 extended, pushed together and lowered. The support disc 22 acts through its speed of rotation and the distribution of the material holder at certain intervals along the curved guideway as synchronization means, so that the arrival of each of the successive long, articulately suspended Support members 88 in the first transfer point 17 at the entrance of the station with the arrival of a Material holder 28 is synchronized. When this happens, that of the supporting organ 88 carried object 59 - in the exemplary embodiment a transport frame (see Fig. 2) -transferred to the material holder 28 to be transferred to the main conveyor system 8 on second transfer point 21 to be transmitted (see Fig. 1). As you can see, must but the material holder 28 and the support members 88 are set precisely in their position when they meet, because otherwise the implementation of the object will not take place comes. Any swaying of the object 89 and the support member 88 would therefore Make the transfer mechanism ineffective.

Der im ganzen mit 100 bezeichnete erfindungsgemäße Stabilisierungsmechanismus enthält eine Sprossenkette 102, die umlaufend auf Sprossenrädern 104 und 106 gelagert ist (s. Fig. 3). Diese Sprossenräder sind starr auf Achsen 108 und 110 befestigt, die ihrerseits drehbar am festen Träger 12 gelagert sind. The stabilization mechanism according to the invention, designated as a whole by 100 contains a rung chain 102, which rotates on sprocket wheels 104 and 106 is (see Fig. 3). These sprout wheels are rigidly attached to axles 108 and 110, which in turn are rotatably mounted on the fixed support 12.

Die Sprossenkette greift, wie aus Fig. 3 zu ersehen ist, in die Transportkette des bewegten Fördersystems 6 ein und wird durch diese angetrieben. Die Bewegung der Sprossenkettel02 treibt das Radl04. Dessen Rotation setzt die Welle 108 in Drehung (s. Fig. 2).As can be seen from FIG. 3, the rung chain engages in the transport chain of the moving conveyor system 6 and is driven by this. The movement the Sprossenkettel02 drives the Radl04. Its rotation sets the shaft 108 in rotation (see Fig. 2).

Die Rotation der Welle 108 treibt ein anderes Sprossenrad 112 an, das starr auf dieser Welle in einem Abstand unterhalb des Sprossenrades 104 befestigt ist (s. Fig. 1). Eine zweite endlose Kette 114 ist auf dem treibenden Sprossenrad 112 und dem mitlaufenden Sprossenrad 116 gelagert (s. Fig. 2). Das Sprossenrad 116 ist drehbar auf der Achse 117 gelagert die durch übliche, (nicht dargestellte) Mittel starr an dem festen Träger 12 angebracht ist. Die Größe und Anzahl der Zähne an den Sprossenrädern 112 und 104 sind aus unten dargelegten Gründen so gewählt. daß die zweite endlose Kette 114 mit einer Geschwindigkeit angetrieben wird, die der Geschwindigkeit des Nebenfördersystems 6 gleichkommt. Die endlose Kette 114 bewegt sich auf einem durch die Sprossenräder 112 und 116 bestimmten Umlaufweg, aber sie kann natürlich durch Hinzufügung von Lauf- oder Führungsrädern und üblichen Abstandhaltemitteln auf irgendeinem vorbestimmten Umlaufweg geführt werden.The rotation of shaft 108 drives another sprocket 112, which is rigidly attached to this shaft at a distance below the Sprossenrades 104 is (see Fig. 1). A second endless chain 114 is on the driving sprocket 112 and the rotating sprocket 116 mounted (see Fig. 2). The sprocket 116 is rotatably mounted on the axle 117 by conventional means (not shown) is rigidly attached to the fixed support 12. The size and number of teeth the sprocket wheels 112 and 104 are chosen for the reasons set out below. that the second endless chain 114 is driven at a speed that the Speed of the secondary conveyor system 6 equals. The endless chain 114 moves on a circular path determined by the sprocket wheels 112 and 116, but they can of course by adding running or guide wheels and usual spacing means be guided in any predetermined circular path.

Vier im ganzen mit 118 bezeichnete Stabilisierungsorgane sind auf der Kette 114 gelagert (s. Fig. 4). Four stabilizing organs, identified as a whole by 118, are open the chain 114 stored (see. Fig. 4).

Diese Stabilisierungsorgane können durch Schwenken in entsprechende Berührung mit den vom Fördersystem 6 mitgeführten Tragorganen 88 gebracht werden. Dies erfordert, daß ein Teil 115 des Umfangs der Kette 114 im wesentlichen parallel einem Teil 7 des vom Fördersystem 6 durchlaufenen Weges anliegt. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel bewegt sich das Fördersystem 6 etwa in einer geraden Linie, wenn es in die StationlO eintritt; daher bewegt sich der Teil 115 des Umfanges der endlosen Kette 114, wie in Fig. 3 ersichtlich, ebenfalls in einer geraden Linie. Da sich die Kette 114 mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt wie das Fördersystem 6, können die Stabilisierungsorgane 118 an der Kette 114 so verteilt werden, daß sie an dem TeililS des Kettenumfanges in Synchronismus mit den am Teil 7 des vom bewegten Fördersystem 6 durchlaufenen Weges ankommenden Tragorganen 88 eintreffen.These stabilizing elements can be swiveled into the corresponding Contact with the support members 88 carried along by the conveyor system 6 are brought into contact. This requires that a portion 115 of the circumference of the chain 114 be substantially parallel a part 7 of the path traversed by the conveyor system 6 is applied. In the illustrated Embodiment, the conveyor system 6 moves approximately in a straight line, when it enters station 10; therefore, the portion 115 moves the circumference of the endless chain 114, as can be seen in Fig. 3, also in a straight line. Because the chain 114 is moving at the same speed as the conveyor system 6, the stabilizing members 118 can be distributed on the chain 114 so that they on the TeililS of the chain circumference in synchronism with the on part 7 of the dated moving conveyor system 6 traversed path arriving support members 88 arrive.

Jedes Stabilisierungsorgan 118 enthält eine die Tragorgane erfassende Gabell20 und einen gabelförmigen Führungsteil 122. Wie in Fig. 7 ersichtlich. sind der gabelförmige Führungsteil 122 und die Gabel 120 zum Erfassen der Tragorgane starr mit einem Gelenkzapfenl24 verbunden und zueinander senkrecht angeordnet. Der Gelenkzapfen dreht sich in einem Lager 126, das starr mit den Gliedern 115 der endlosen Kette 114 verbunden ist. Eine Führungsbahn 128 ist aus einer zu einer geschlossenen Schleife gebogenen Stange geformt. Diese Führungsbahn ist starr auf dem festen Träger 12 durch (nicht dargestellte) übliche Befestigungsmittel angebracht. Wie in Fig. 6 zu sehen, befindet sich die Führungsbahn 128 zwischen den Zinken 123 des gabelförmigen Führungsteiles 122. Bei dieser Anordnung wird das Stabilisierungsorgan 118, wenn es von der endlosen Kette 114 mitgenommen wird, in bezug auf die Kette 114 entsprechend dem wechselnden Verlauf der Führungsbahn 128 verschwenkt. Jedes Stabilisierungsorgan kommt, wie oben gesagt, an dem Teil 115 des Umfanges der endlosen Kette in Synchronismus mit dem Eintreffen der gelenkig aufgehängten Tragorgane am Teil 7 des vom bewegten Fördersystem 6 durchlaufenen Weges an. Um Schwingbewegungen der gelenkig aufgehängten Tragorgane abzudämpfen, müssen sich diese zwischen den Zinken 121 der sie erfassenden Gabel 120 bewegen. Da die Stabilisierungsorgane sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Tragorgane bewegen, kann dies einfach durch Schwenken der das Tragorgan erfassenden Gabel 120 in richtige Stellung zum Tragorgan 88 geschehen. Dies ist dadurch erreicht, daß die Führungsbahn bei 129 nach oben und auswärts gebogen ist (s. Fig. 4 und 5), und dadurch wird der der Führungsbahn folgende gabelförmige Führungsteil gegen die Kette 114 verschwenkt und die zum Erfassen des Tragorgans bestimmte Gabel 120 aus ihrer aufrechten oder zurückgezogenen Stellung in eine waagerechte, das Tragorgan erfassende Stellung bewegt (s. Fig. 6). Um den Kreislauf zu wiederholen, muß die das Tragorgan erfassende Gabel wieder in vertikale Stellung gebracht werden. Dies geschieht durch eine der Führungsbahn 128 erteilte Biegung nach unten und innen bei 131 (s. Fig. 4). Bei dieser Anordnung bewegt sich jedes am Teil 7 seines Weges zur Umsetzstation 10 ankommende Tragorgan zwischen den Zinken 121 der das Organ erfassenden Gabel, und wenn das Tragorgan übermäßig schwankt, reibt es an diesen Zinken. Each stabilization member 118 contains a support member engaging Fork 20 and a fork-shaped guide part 122. As can be seen in FIG. are the fork-shaped guide part 122 and the fork 120 for grasping the support members rigidly connected to a pivot pin 24 and arranged perpendicular to one another. Of the The pivot pin rotates in a bearing 126, which is rigidly connected to the links 115 of the endless Chain 114 is connected. A track 128 is from one to a closed one Loop shaped curved rod. This guideway is rigid on the solid support 12 attached by conventional fasteners (not shown). As in Fig. 6, the guide track 128 is located between the prongs 123 of the fork-shaped Guide member 122. In this arrangement, the stabilizing member 118, if it is carried along by the endless chain 114, with respect to the chain 114 accordingly the changing course of the guide track 128 is pivoted. Any stabilizing organ As mentioned above, comes into synchronism at part 115 of the circumference of the endless chain with the arrival of the hinged support members on part 7 of the moving Conveyor system 6 traversed path. To swing movements of the articulated To dampen supporting elements, these must be located between the prongs 121 of the ones gripping them Move fork 120. Because the stabilizers move at the same speed as the support members move, this can be done simply by pivoting the support member sensing fork 120 done in the correct position to the support member 88. This is accomplished by bending the track at 129 up and out is (see. Fig. 4 and 5), and thereby the track following the guide track becomes fork-shaped Guide part pivoted against the chain 114 and the for grasping the support member certain fork 120 from its upright or retracted position to a horizontal, the support member is moving position (see Fig. 6). To repeat the cycle the fork engaging the support member must be brought back into a vertical position. This is done by a downward and inward bend imparted to the guide track 128 at 131 (see Figure 4). In this arrangement, each moves on part 7 on its way to the transfer station 10 arriving support member between the prongs 121 of the organ grasping fork, and if the support member sways excessively, it rubs against this Prongs.

Diese Berührung, die durch Bewegungen quer zur Rotationsebene des Stabilisierungsorgans 118 veranlaßt ist, hält wirksam dieses unerwünschte Schwanken auf und beruhigt die Tragorgane. So tritt jedes Tragorgan in die Umsetzstation in der richtigen Lage ein, in der es von dem Umsetzmechanismus erfaßt wird.This contact, caused by movements perpendicular to the plane of rotation of the Stabilizing member 118 is caused, effectively stops this undesirable swaying up and calms the supporting organs. Each support element enters the transfer station the correct position in which it is gripped by the transfer mechanism.

Der Stabilisierungsmechanismus ist hier in Verbindung mit einer Umsetzstation beschrieben worden. The stabilization mechanism is here in connection with a transfer station has been described.

Er kann aber selbstverständlich an jedem beliebigen Teil des Fördersystems verwendet werden, wo die Beseitigung übermäßiger Schwingbewegungen der vom Fördersystem transportierten Gegenstände erwünscht ist. Außerdem arbeitet der Stabilisierungsmechanismus unabhängig von dem Verlauf des Fördersystems.However, it can of course be attached to any part of the conveyor system used where the elimination of excessive oscillatory movements from the conveyor system transported objects is desired. In addition, the stabilization mechanism works regardless of the course of the conveyor system.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Stabilizing device for on a suspension track supporting members moved by means of a conveyor, characterized in that the conveyor (6) via a power transmission system (102, 104, 108) arranged next to it on a predetermined path which partially runs alongside the path of the support members (88), movable support train (114) with a speed proportional to the conveying speed drives and that at least one stabilizing element (118) from the movable Support is held, which as a result of the interaction of a fixed guideway (l28) and an in and out guide member (122) attached to the stabilizing element Stabilization engagement with the support members is pivotable.

2. Stabilization device according to claim 1, characterized in that that part of the path of the movable support (114) is along the path of the conveyor (6) just before it enters a transfer station.

3. Stabilizing device according to claims 1 to 2, characterized in that that the movable support is a self-contained articulated chain (114).

4. Stabilization device according to claims 1 to 3, characterized in that that the power transmission system has a self-contained articulated chain (102) in the conveyor engaging transmission lugs and that this link chain (102) and the articulated chain (114) each around a sprocket seated on the same axis (104 or 112) are stretched.

5. Stabilization device according to claims 1 to 4, characterized in that that the fixed guideway is a curved rod closed in a loop (128) and the guide part attached to the pivotable stabilizing element around the rod gripping fork (122).