DE1107038B

DE1107038B - Drive device for glandless shut-off or control devices, especially for high pressures

Info

Publication number: DE1107038B
Application number: DEB52085A
Authority: DE
Inventors: Georg Stech; Dr Karl Fees; Adolf-Friedrich Wilck
Original assignee: BASF SE
Current assignee: BASF SE
Priority date: 1959-02-12
Filing date: 1959-02-12
Publication date: 1961-05-18
Also published as: CH377161A

Description

Antriebsvorrichtung für stopfbüchslose Absperr- oder Regeleinrichtungen, insbesondere für hohe Drücke In Anlagen der chemischen Technik, die unter hohem Druck betrieben werden, und in Anlagen zur Energieerzeugung verwendet man häufig Absperr- und Regeleinrichtungen, die wegen der hohen Schließ- und Verstellkräfte nicht von Hand, sondern entweder mittelbar durch den Druck eines systemfremden oder unmittelbar durch den Druck des zu fördernden Mediums in Schließ- und Öffnungsrichtung bewegt werden. Wegen der in Stopfbüchsen auftretenden großen Reibungskräfte, für deren Überwindung zusätzliche Kräfte aufzubringen sind, und wegen der erforderlichen Wartung der Kontrolle der Stopfbüchspackungen werden für Hochdruckanlagen bereits Absperr- und Regeleinrichtungen verwendet, bei denen die Antriebsteile im vom jeweiligen Medium erfüllten Druckraum vor und hinter dem Schließquerschnitt angeordnet sind. Es führen dann nur Leitungen durch die drucktragende Wandung eines Gehäuses, und Stopfbüchsen sind nicht erforderlich. Darüber hinaus wird in Anlagen der chemischen Industrie jenen druckmittelgesteuerten Vorrichtungen den Vorzug gegeben, bei denen nicht ein systemfremdes, sondern das abzusperrende oder im Durchsatz zu regelnde Druckmedium auch denAntriebskolben des Verschlußstücksbeaufschlagt.Drive device for shut-off or control devices without a stuffing box, especially for high pressures In chemical engineering plants that operate under high Pressure operated, and is widely used in power generation plants Shut-off and control devices because of the high closing and adjusting forces not by hand, but either indirectly through the pressure of a system external or directly through the pressure of the medium to be conveyed in the closing and opening directions be moved. Because of the large frictional forces occurring in stuffing boxes, for the overcoming of which additional forces have to be applied, and because of the necessary Maintenance of the control of the stuffing box packings are already being carried out for high pressure systems Shut-off and control devices are used, in which the drive parts in the respective Medium-filled pressure chamber are arranged in front of and behind the closing cross-section. Then only lines lead through the pressure-bearing wall of a housing, and Stuffing boxes are not required. It is also used in chemical plants Industry given preference to those pressure medium-controlled devices in which not something that is alien to the system, but that which is to be blocked or regulated in terms of throughput Pressure medium also acts on the drive piston of the closure piece.

Es sind bereits Antriebsvorrichtungen für Absperr-und Regeleinrichtungen bekannt, bei denen die Mantelfläche eines von einem Druckmittel beaufschlagten Antriebskolbens und die zugehörige Zylinderfläche mit labyrinthartigen Drosselstellen versehen ist. Sofern derartige Labyrinthe so beschaffen sind, daß jeweils die Stege des einen Elements in die Nuten des anderen Elements eintreten, ist nur ein sehr begrenzter Hub möglich. In vielen Fällen reicht dieser kleine Hub zum Öffnen und Schließen eines Absperr- oder Regelventils nicht aus. Für große Hübe ist zur Drosselung des Druckmediums ein Labyrinthsystem erforderlich, dessen Nuten und Stege im Kolben und Zylinder nahezu reibungslos aneinander vorbeigeführt werden können.There are already drive devices for shut-off and control devices known in which the lateral surface of a drive piston acted upon by a pressure medium and the associated cylinder surface is provided with labyrinth-like throttle points. If such labyrinths are such that each of the webs of one Entering the grooves of the other element is only a very limited one Stroke possible. In many cases this small stroke is enough to open and close a shut-off or control valve does not work. For large strokes, the Pressure medium requires a labyrinth system, the grooves and ridges in the piston and cylinders can be guided past each other almost smoothly.

Für eine sehr weiche kontinuierliche Bewegung eines mit weitem Hub nahezu reibungslos geführten Antriebskolbens genügt es ferner nicht, lediglich den verhältnismäßig kurzen Kolbenmantel und die zugehörige Zylinderfläche mit Drosselstellen zu besetzen. Es ist insbesondere nicht möglich, die Zahl der Nuten und Stege, die an Kolben und Zylinder die Drosselstellen bilden, beliebig zu vergrößern.For a very smooth continuous movement of a long stroke drive piston guided almost smoothly, it is also not sufficient, only the relatively short piston skirt and the associated cylinder surface with throttling points to occupy. In particular, it is not possible to determine the number of grooves and ridges that Form the throttling points on the piston and cylinder, which can be enlarged as required.

Nach der Erfindung ist daher zunächst vorgesehen, die Flächen der Kolbenstange und bzw. oder der das Verschlußstück tragenden Stange sowie die dazugehörigen Führungen zusätzlich mit Drosselstellen zu versehen und zur Dämpfung der Bewegung des vom Druckmittel beaufschlagten Kolbens mit heranzuziehen. Dennoch können durch die Beschleunigung und Verzögerung der Masse des Verschlußstücks in der Endphase seiner Schließ- und Öffnungsbewegung Schwingungen oder Schläge auftreten, die bei unter hohen Drücken stehenden Systemen und Räumen unbedingt vermieden werden müssen. Zu einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören daher ferner Mittel, die in Abhängigkeit von der Lage des vom Druckmittel beaufschlagten Kolbens die Zahl der insgesamt wirksamen Drosselstellen zu verkleinern bzw. zu vergrößern gestatten.According to the invention is therefore initially provided, the surfaces of the Piston rod and / or the rod carrying the locking piece and the associated ones To provide guides with additional throttling points and to dampen the movement of the piston acted upon by the pressure medium. Still can through the acceleration and deceleration of the mass of the breechblock in the final phase its closing and opening movement vibrations or impacts occur, which occur with systems and rooms under high pressure must be avoided at all costs. A device according to the invention therefore also includes means that are dependent on the position of the piston acted upon by the pressure medium, the number of the total effective Allow throttling points to be reduced or enlarged.

Nach der Erfindung ist demzufolge vorgesehen, daß eine Vielzahl von ringförmigen, als Labyrinth wirkenden Nuten sowohl in die Mantelfläche des Kolbens und in die zugehörige Zylinderfläche als auch in die Mantelfläche der Kolbenstange bzw. der das Verschlußstück tragenden Stange und in die zugehörigen Führungen eingearbeitet ist und daß die Kolbenstange bzw. die das Verschlußstück tragende Stange einen oder mehrere Kanäle besitzt, die durch Überbrückung von mehr oder weniger Nuten eine vom Kolbenhub abhängige Drosselung des Druckmediums bewirken. In einer solchen Antriebsvorrichtung treten nur geringe Reibungskräfte auf, da der Antriebskolben und seine zusätzlichen Führungselemente allseitig gleichmäßig an einem vielfach aufgelösten Druckpolster in zwischen den Drosselstellen liegenden kleinen Entspannungsräumen abgestützt sind. Der Verschleiß der Reibungsflächen ist entsprechend gering. Die Änderung der Drosselwirkung mit dem Kolbenhub begünstigt eine weiche Bewegung insbesondere in den Grenzlagen des Kolbens, so daß Schwingungen und Schläge im Drucksystem vermieden werden.According to the invention it is therefore provided that a plurality of annular grooves acting as a labyrinth both in the lateral surface of the piston and in the associated cylinder surface as well as in the lateral surface of the piston rod or the rod carrying the locking piece and incorporated into the associated guides is and that the piston rod or the rod carrying the locking piece one or has several channels, which by bridging more or less grooves a cause throttling of the pressure medium depending on the piston stroke. In such a drive device occur only low frictional forces, since the drive piston and its additional Guide elements evenly on all sides on a multiply dissolved pressure pad are supported in small relaxation spaces located between the throttling points. The wear on the friction surfaces is correspondingly low. The change in the throttling effect with the piston stroke promotes a smooth movement, especially in the limit positions of the piston, so that vibrations and shocks in the pressure system are avoided.

An Hand der Abbildungen sei die Erfindung näher beschrieben Die Abb.1 zeigt ein Ventil für eine Flüssigkeits-, Gas- oder Dampfleitung im Schnitt, in dessen Gehäuse 1 das Verschlußstück 2 einen unmittelbar hinter dem Eintrittsstutzen 3 liegenden Sitz absperrt. Das Verschlußstück 2 ist über die Stange 4 mit dem Antriebskolben 5 verbunden. Der Antriebskolben 5 gleitet in einem Zylinder 6, der nur an der vom Verschlußstück 2 abgewandten Seite geschlossen ist. Der Zylinder 6 ist gegenüber dem Gehäuse 1 durch mehrere radiale Rippen 1a fest abgestützt. Eine Verlängerung 4a der Kolbenstange 4 gibt dem Antriebskolben 5 im Boden des Zylinders 6 eine zusätzliche Führung. Die wirksame Fläche des Antriebskolbens 5 und des Zylinders 6 ist größer als die wirksame Querschnittsfläche des Verschlußstücks 2, j so daß das beim Öffnen eines Hilfsventils? aus dem Stutzen3 in den Zylinderraum 11 unterhalb des Kolbens eintretende Druckmittel den Antriebskolben 5 aufwärts bewegt und damit das Verschlußstück 2 auf den Sitz preßt. Die dem Druckraum zugewandte Fläche des Antriebskolbens 5 ist j zwar ebenfalls vom Druck des Mediums belastet; diese Wirkrichtung des Druckes wird jedoch teilweise wieder durch die entgegengesetzt gerichtete Druckbelastung der rückwärtigen Kreisringfläche des Verschlußstücks 2 aufgehoben. Die Öffnungs- und Schließbewegung ist also auch bei einseitiger Beaufschlagung des Antriebskolbens 5 und bei einseitig offenem Zylinder 6 gewährleistet. Das Öffnen und Schließen erfolgt ausschließlich durch Betätigen des Hilfsventils 7 in der Leitung 8, die den vom Druckmittel erfüllten Raum 3 vor dem Sitz mit dem , Zi linderraum 11 verbindet.The invention is described in more detail with reference to the figures shows a valve for a liquid, gas or steam line in section, in which Housing 1, the closure piece 2 is located directly behind the inlet connection 3 Locks seat. The locking piece 2 is about the rod 4 with the Drive piston 5 connected. The drive piston 5 slides in a cylinder 6, the is closed only on the side facing away from the closure piece 2. The cylinder 6 is firmly supported with respect to the housing 1 by a plurality of radial ribs 1a. One Extension 4a of the piston rod 4 gives the drive piston 5 in the bottom of the cylinder 6 an additional tour. The effective area of the drive piston 5 and the cylinder 6 is larger than the effective cross-sectional area of the closure piece 2, j so that that when opening an auxiliary valve? from the nozzle 3 into the cylinder space 11 below of the piston entering pressure medium moves the drive piston 5 upwards and thus the locking piece 2 presses on the seat. The surface of the Drive piston 5 is also loaded by the pressure of the medium; this direction of action the pressure is partially restored by the oppositely directed pressure load the rear circular surface of the closure piece 2 canceled. The opening and closing movement is therefore also when the drive piston is acted on from one side 5 and when the cylinder 6 is open on one side is guaranteed. It opens and closes exclusively by actuating the auxiliary valve 7 in the line 8, which the from Pressure medium filled space 3 in front of the seat with the cylinder room 11 connects.

V Um die Kolbenbewegung weich zu steuern und die Reibung an den Gleitflächen ohne Einbuße an Dichtwirkung gering zu halten, sind nach der Erfindung sowohl in die Mantelfläche des Antriebskolbens 5 und in die Flächen des Zylinders 6 als auch in die Kolbenstange 4a und in die zugehörige Führung im Zylinderboden ringförmige Nuten 10 eingearbeitet, die insgesamt ein labyrinthartiges System von Drosselstellen mit kleinen zwischengeschalteten Entspannungsräumen bilden. Die Verteilung der Drosselstellen auf die Gleitflächen ist in Abb. 2 näher dargestellt. Das Drosselsystem besteht aus ausgerundeten oder eckigen Rillen, wobei für die Rillen 10a in den Gleitflächen des Zylinders 6 vorzugsweise eine andere Teilung gewählt wird als für die Rillen 10b im Antriebskolben 5 und für die Kolbenstange 4a. Die Teilung der Rillen 10 a und 10 b muß in jedem Fall so gewählt werden, daß die sichere Geradeführung der Gleitflächen des Antriebskolbens 5 gewährleistet bleibt. Ein in die Kolbenstange 4a eingearbeiteter Kanal 9 überbrückt bei der Kolbenbewegung eine mehr oder weniger große Zahl von Rillen 10 zwischen der Kolbenstange 4a und der zugehörigen Führung im Boden des Zylinders 6, so daß eine stufenweise Entspannung der Druckdifferenz zwischen dem Druckraum 11 und dem Gehäuseraum über die Drosselstellen je nach der Kolbenstellung auf längerem oder kürzerem Weg erfolgt. Die Aufgabe des vom Druckmittel beaufschlagten Antriebskolbens 5 wird somit durch die in die Kolbenstange 4a bzw. die Stange 4 eingearbeiteten Kanäle 9 bzw. 9 a unterstützt. Die Kolbenstange 4a und die Stange 4 bilden Hilfssteuerkolben, die mit ihren Kanälen 9 bzw. 9 a je nach der Lage des Verschlußstücks mehr oder weniger Rillen 10 in den Führungen 6 a und 6 b überbrücken.V In order to control the piston movement smoothly and to keep the friction on the sliding surfaces low without sacrificing the sealing effect, according to the invention both in the outer surface of the drive piston 5 and in the surfaces of the cylinder 6 as well as in the piston rod 4a and in the associated guide Annular grooves 10 incorporated in the cylinder base, which together form a labyrinth-like system of throttling points with small interposed relaxation spaces. The distribution of the throttling points on the sliding surfaces is shown in more detail in Fig. 2. The throttle system consists of rounded or angular grooves, with a different pitch being selected for the grooves 10a in the sliding surfaces of the cylinder 6 than for the grooves 10b in the drive piston 5 and for the piston rod 4a. The division of the grooves 10 a and 10 b must be chosen in each case so that the safe straight guidance of the sliding surfaces of the drive piston 5 is guaranteed. A channel 9 worked into the piston rod 4a bridges a more or less large number of grooves 10 between the piston rod 4a and the associated guide in the bottom of the cylinder 6 during the piston movement, so that a gradual relaxation of the pressure difference between the pressure chamber 11 and the housing space the throttling points take place over a longer or shorter path depending on the piston position. The task of the drive piston 5 acted upon by the pressure medium is thus supported by the channels 9 and 9 a worked into the piston rod 4 a and the rod 4. The piston rod 4a and the rod 4 form auxiliary control pistons which, with their channels 9 and 9 a, bridge more or less grooves 10 in the guides 6 a and 6 b, depending on the position of the locking piece.

Das Zustandekommen der weichen Steuerung der Bewegung des Antriebskolbens 5 ergibt sich aus der bekannten Durchflußgleichung für Labyrinthe: Darin ist Gh = Durchflußmenge in kgrh, D", = mittlerer Durchmesser der Labyrinthfläche in cm, P1 = Druck vor dem Labyrinth in ata, P2 = Druck hinter dem Labyrinth in ata, vi = spezifisches Volumen des Mediums vor dem Labyrinth in m3/kg, s = Spaltweite in cm, z = Anzahl der Labyrinthe. Die Gleichung sagt mit Bezug auf die Abb.2 aus, daß bei gleichen Druckverhältnissen vor und hinter dem Labyrinth die Durchflußmenge nur abhängig ist von der Zahl der aus je einer Drosselstelle und einem kleinen nachgeordneten Entspannungsraum bestehenden Labyrinthe sowie von deren Durchmesser und Spaltbreite. Man wählt die Zahl der Labyrinthe so, daß die abfließende entspannte Druckmittelmenge sich mit jeder Veränderung der Stellung des Antriebskolbens und der Kolbenstange ebenfalls ändert, wobei sich der Druck im Raum 11 mehr oder weniger schnell auf- oder abbaut. In Verbindung mit der Zahl der Labyrinthe wählt man ferner deren Durchmesser und Spaltbreite so, daß für die Steuerung mit dem systemeigenen Medium die gewünschte Charakteristik der Steuerbewegung erhalten wird.The smooth control of the movement of the drive piston 5 results from the known flow equation for labyrinths: Therein Gh = flow rate in kgrh, D ", = mean diameter of the labyrinth area in cm, P1 = pressure in front of the labyrinth in ata, P2 = pressure behind the labyrinth in ata, vi = specific volume of the medium in front of the labyrinth in m3 / kg , s = gap width in cm, z = number of labyrinths. With reference to Fig. 2, the equation says that with the same pressure conditions in front of and behind the labyrinth, the flow rate only depends on the number of each from a throttle point and a small one The number of labyrinths is chosen so that the released amount of pressure fluid also changes with every change in the position of the drive piston and the piston rod, with the pressure in space 11 increasing more or less quickly In connection with the number of labyrinths one also selects their diameter and gap width in such a way that for control with the system's own M edium the desired characteristic of the steering movement is obtained.

Am Kanal 9 kann man durch die Bemessung der OOuerschnitte seiner einzelnen Kanalabschnitte die Charakteristik der Steuerung ebenfalls in geringem Umfang beeinflussen. Wenn die im wesentlichen senkrecht zur Kolbenstange 4 gebohrten Eintrittsöffnungen des Kanals 9 im Querschnitt kleiner bemessen sind als der Öffnungsquerschnitt eines Labyrinths, wirkt auch der Kanal 9 als Drosselstelle und bildet zwischen den teilweise überbrückten Labyrinthrillen 10 a, 10 b eine Entspannungsstufe.On channel 9, the characteristics of the control can also be influenced to a small extent by the dimensioning of the outer sections of its individual channel sections. If the inlet openings of the channel 9, which are drilled essentially perpendicular to the piston rod 4, have a smaller cross-section than the opening cross-section of a labyrinth, the channel 9 also acts as a throttle point and forms a relaxation stage between the partially bridged labyrinth grooves 10 a, 10 b.

An Stelle von einzelnen ringförmigen Rillen oder Nuten 10 kann auch ein System von wendelförmig steigenden Nuten vorgesehen werden, wobei die Steigung der Nuten des Antriebskolbens und die des Zylinders unterschiedlich bemessen oder gegenläufig ist. Dieses Labyrinthsystem läßt sich ebenfalls so ausbilden, daß zwischen den Drosselspalten viele kleine Entspannungsräume entstehen. Zweckmäßig werden derartige wendelförmige Nuten in gleichmäßigen Abständen unterbrochen und zur Erhöhung der Labyrinthwirkung mit kurzen seitlichen, d. h. etwa in Richtung der Mittellinien des Kolbens verlaufenden Verzweigungen versehen.Instead of individual annular grooves or grooves 10 can also a system of helically rising grooves can be provided, with the slope the grooves of the drive piston and those of the cylinder are dimensioned differently or is opposite. This labyrinth system can also be designed so that between Many small relaxation spaces are created around the throttle gaps. Such helical grooves interrupted at regular intervals and to increase the Labyrinth effect with short side, d. H. roughly in the direction of the center lines of the piston provided extending branches.

Die Abb.3 zeigt im Schnitt eine auf bisher handbetätigte Hochdruckventile aufsetzbare Antriebsvorrichtung nach der Erfindung mit einem beidseitig beaufschlagbaren Antriebskolben 5 in der Schließlage des nicht dargestellten Verschlußstücks. Zur Betätigung dient wieder das in der zu öffnenden und zu schließenden Leitung od. dgl. strömende Medium. Der auf ein Ventil-oder Schiebergehäuse 1 aufgesetzte Zylinder 6, in dem sich der Antriebskolben 5 bewegt, ist in die Hilfszylinder 6 a und 6 b verlängert, die der Stange 4 und der Kolbenstange 4a Führung geben. Die Hilfszylinder 6a und 6 b und die darin geführten Kolbenstangenabschnitte 4, 4a besitzen ebenfalls eine Vielzahl von Drosselstellen 10a, 10b zur Entspannung einer Druckdifferenz unter weitgehender Verminderung der Reibungskräfte zwischen den aufeinandergleitenden Teilen.Fig. 3 shows a section of a high-pressure valve that was previously manually operated attachable drive device according to the invention with a double-sided act Drive piston 5 in the closed position of the locking piece, not shown. To the Actuation is used again in the line to be opened and closed or. like. flowing medium. The cylinder placed on a valve or slide housing 1 6, in which the drive piston 5 moves, is in the auxiliary cylinders 6 a and 6 b extended, which give the rod 4 and the piston rod 4a guidance. The auxiliary cylinders 6a and 6b and the piston rod sections 4, 4a guided therein also have a plurality of throttling points 10a, 10b for relieving a pressure difference below extensive reduction of the frictional forces between the sliding Share.

In den Stirnflächen des Zylinders 6 sind die Druckmittelzuführungen 12 und 13 angeordnet. An dem unteren Hilfszylinder 6 a und dem oberen Hilfszylinder 6 b sind etwa in der Mitte des Entspannungsweges Abgänge 14 und 15 für das in dem Drosselsystem entspannte Medium vorgesehen. Das Drosselsystem besteht wie in Abb. 2 aus einer Vielzahl von Labyrinthrillen 10a und 10 b im Zylinder 6 und in den Hilfszylindern 6 a, 6 b bzw. in der Gleitfläche des Antriebskolbens 5 und den Stangen 4, 4a. Während der untere Hilfszylinder 6a beiderseits des Abganges 14 etwa eine gleiche Anzahl von Rillen 10a besitzt, ist der obere geschlossene Hilfszylinder 6 b nur unterhalb des Abganges 15 mit Rillen versehen, die zusammen mit den Rillen der Kolbenstange 4a zwischen den engen Drosselstellen kleine Entspannungsräume bilden. Oberhalb des Abganges 15 ist eine keilförmige Entspannungsnut 16 vorgesehen, die sich zur Stirnfläche des geschlossenen Hilfszylinders 6 b hin verjüngt.The pressure medium feeds are in the end faces of the cylinder 6 12 and 13 arranged. At the lower auxiliary cylinder 6 a and the upper auxiliary cylinder 6 b are approximately in the middle of the relaxation path outlets 14 and 15 for the in the Throttle system provided for relaxed medium. As shown in Fig. 2 from a plurality of labyrinth grooves 10a and 10b in the cylinder 6 and in the auxiliary cylinders 6 a, 6 b or in the sliding surface of the drive piston 5 and the rods 4, 4a. While the lower auxiliary cylinder 6a on both sides of the outlet 14 about one has the same number of grooves 10a, the upper auxiliary cylinder is closed 6 b provided with grooves only below the outlet 15, which together with the grooves of the piston rod 4a form small relaxation spaces between the narrow throttling points. Above the outlet 15, a wedge-shaped relaxation groove 16 is provided which tapers towards the end face of the closed auxiliary cylinder 6 b.

Die Aufgabe des vom Druckmittel beaufschlagten Antriebskolbens 5 wird durch die in die Kolbenstange 4a bzw. die Stange 4 eingearbeiteten Kanäle 9 bzw. 9 a unterstützt. Die Stangen 4 und 4a bilden Hilfsantriebskolben, die mit ihren Kanälen 9 bzw. 9a je nach der Lage des nicht dargestellten Verschlußstücks mehr oder weniger Rillen 10 in den Hilfszylindern 6a und 6b überbrücken.The task of the actuated by the pressure medium drive piston 5 becomes through the channels 9 or 9 a supported. The rods 4 and 4a form auxiliary drive pistons with their Channels 9 or 9a depending on the position of the locking piece, not shown, more or less bridging grooves 10 in the auxiliary cylinders 6a and 6b.

Die an die Druckmitteleinlässe 12 und 13 heranführenden Leitungen sind so ausgelegt, daß bei Beginn einer Steuerbewegung die einströmende Druckmittelmenge größer ist als die durch die Drosselstellen 10 und die Steuerkanäle 9 und 9a in entspanntem Zustand entweichende Menge. In den Druckräumen 11 bzw. 11' tritt dabei eine gewisse Druckerhöhung ein. Durch Einstellen, d. h. durch mehr oder weniger weites Schließen oder Öffnen der Hilfsventile 7 und 7' kann der Antriebskolben 5 in jede beliebige Stellung gebracht und festgehalten werden. Zum Öffnen des Ventils oder Schiebers wird das Hilfsventil 7' in der Druckmittelleitung 13 gedrosselt bzw. geschlossen und zu gleicher Zeit das Hilfsventil 7 der Druckmittelleitung 12 teilweise bzw. ganz geöffnet. In den beim Schließen größer werdenden Druckraum 11 strömt in diesem Fall kein Druckmittel oder nur eine geringe Druckmittelmenge ein, während durch Druckerhöhung im Raum 11' der Antriebskolben 5 aufwärts bewegt wird. Bei dieser Aufwärtsbewegung wird das im Druckraum 11 befindliche Druckmittel nicht weiter verdichtet, sondern es entweicht unter gleichzeitiger Entspannung durch die Drosselstellen 10 a, 10 b und den Kanal 9 a und wird schließlich durch die Leitung 15 abgeführt. Diese Entspannung geschieht jedoch nicht augenblicklich, sondern benötigt eine längere oder kürzere Zeitspanne, die im umgekehrten Verhältnis zur Druckerhöhung im gegenüberliegenden Druckraum 11' bzw. zur Verschiebung der Ausgangsöffnung des Kanals 9a steht. Der für die Entspannung benötigte kurze Zeitabschnitt entspricht ferner der Überbrückung von mehr oder weniger Drosselstellen 10 a, 10 b im Hilfszylinder 6 b. Eine zusätzliche und feinwirkende Regelung der Entspannung kann noch durch die Einstellung eines oder zweier Ventile 17, 17a vorgenommen werden. Die mit der Entspannungsleitung 15 verbundene Entspannungsnut 16, die sich nach oben verjüngt und durch diese Verjüngung zur Endlage hin das Druckmittel immer langsamer entweichen läßt, bewirkt ferner, daß beim Öffnen des Schiebers oder Ventils eine Verdichtung oder bei einsetzendem Schließvorgang eine Unterdruckbildung im oberen abgeschlossenen Teil des Hilfszylinders 6 b vermieden wird.The lines leading to the pressure medium inlets 12 and 13 are designed so that at the start of a control movement the amount of pressure medium flowing in is greater than the amount escaping through the throttle points 10 and the control channels 9 and 9a in the relaxed state. A certain pressure increase occurs in the pressure chambers 11 and 11 '. By adjusting, ie by closing or opening the auxiliary valves 7 and 7 'to a greater or lesser extent, the drive piston 5 can be brought into any desired position and retained. To open the valve or slide, the auxiliary valve 7 ' in the pressure medium line 13 is throttled or closed and at the same time the auxiliary valve 7 of the pressure medium line 12 is partially or fully opened. In this case, no pressure medium or only a small amount of pressure medium flows into the pressure chamber 11, which increases in size when it is closed, while the drive piston 5 is moved upwards by increasing the pressure in the chamber 11 '. During this upward movement, the pressure medium located in the pressure chamber 11 is not compressed any further, but rather it escapes through the throttle points 10 a, 10 b and the channel 9 a with simultaneous relaxation and is finally discharged through the line 15. However, this relaxation does not take place instantaneously, but requires a longer or shorter period of time which is inversely related to the pressure increase in the opposite pressure chamber 11 'or to the displacement of the outlet opening of the channel 9a. The short period of time required for relaxation also corresponds to the bridging of more or fewer throttle points 10 a, 10 b in the auxiliary cylinder 6 b. An additional and finely-acting regulation of the relaxation can also be carried out by setting one or two valves 17, 17a. The relief groove 16 connected to the relief line 15, which tapers upwards and allows the pressure medium to escape more and more slowly due to this tapering towards the end position, also causes compression when the slide or valve is opened or a vacuum formation in the upper closed part when the closing process begins of the auxiliary cylinder 6 b is avoided.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Drive device for shut-off or regulating devices controlled by a liquid, vapor or gas pressure, especially for high pressures, consisting of a drive piston guided in a cylinder for the closure piece, whereby the surfaces of the drive piston and the cylinder that are guided almost smoothly over each other Have labyrinth-like throttle points, characterized in that a plurality of annular grooves (10a, 10b) acting as a labyrinth both in the outer surface of the drive piston (5) and in the associated cylinder surface (6) and in the outer surface of the piston rod (4a) or . The rod (4) carrying the locking piece (2) and the associated guides (6a, 6b) is incorporated and that the piston rod (4a) or the rod (4) carrying the locking piece (2) has one or more channels (9 , 9 a) has, by bridging more or fewer grooves (10 a, 10 b) a throttling of the piston stroke dependent Cause pressure medium.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the annular grooves (10b) in the drive piston (5) or the piston rod (4a) and the rod (4) have a different pitch than the grooves (10a) in the cylinder (6 ) or in the guides (6 a, 6 b). Considered publications: German Patent Nos. 800482, 931555, 941039; German Auslegeschriften Nos. 1020 841, 1029 208, 1045755; Patent Specification No. 7652 of the Office for Invention and Patents in the Soviet Occupation Zone of Germany; Austrian Patent No. 192 704; Swiss patents No. 86 616, 201 066, 235 097, 264 074; French Patent No. 1126 367; U.S. Patent Nos. 1752439, 1919 233, 2341394, 2489623.