DE1103637B

DE1103637B - Method and device for generating square wave voltages for measuring and evaluation devices of balancing machines

Info

Publication number: DE1103637B
Application number: DEH34910A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Dr Walter Schupp; Richard Mueller
Original assignee: HOFMANN K G MASCHINENFABRIK
Current assignee: HOFMANN K G MASCHINENFABRIK
Priority date: 1958-11-26
Filing date: 1958-11-26
Publication date: 1961-03-30

Description

Verfahren und Einrichtung zur Erzeugung von Rechteckspannungen für Meß- und Auswerteeinrichtungen von Auswuchtmaschinen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung von Rechteckspannungen für Meß- und Auswerteeinrichtungen von Auswuchtmaschinen, bei dem eine Marke des rotierenden Prüflings photoelektrisch oder elektromagnetisch abgetastet wird und bei dem aus der nadelimpulsförmigen Abtastspannung mindestens zwei gegeneinander um 900 phasenverschobene Rechteckspannungen abgeleitet werden. Method and device for generating square-wave voltages for Measuring and evaluation devices of balancing machines The invention relates to a Process for generating square-wave voltages for measuring and evaluation devices of balancing machines in which a mark of the rotating test object is photoelectrically or is scanned electromagnetically and in the case of the needle-pulse-shaped scanning voltage at least two square-wave voltages that are phase-shifted by 900 are derived will.

Es sind verschiedene Verfahren zur Bestimmung der Unwucht eines rotierenden Prüflings nach Größe und Winkellage bekannt, bei welchen zwei gegeneinander um 900 phasenverschobene Rechteckspannungen henötigt werden, die synchron und phasengetreu zu dem Umlauf des Prüflings sind. Einige dieser Verfahren arbeiten mit einer Wattmeteranzeige, wobei dann die eine Spule des Wattmeters mit einer der Rechteckspannungen und die andere Spule des Watt-Ineters mit der gegebenenfalls verstärkten Geberspannung beaufschlagt wird. Es wird dann im Wattmeter bei jedem Umlauf des Prüflings über eine sich um 1800 erstreckenden Winkelbereich der Anteil des Geberstromes mit der Rechteckspannung multipliziert, während in dem verbleibenden Winkelbereich von 1800 keine Multiplikation stattfindet. Das Wattmeter liefert dementsprechend eine Größenanzeige der in eine bestimmte Winkellage fallenden Unwuchtkomponente. Wird anschließend die um 900 phasenverschobene Rechteckspannung auf das Wattmeter aufgeschaltet, erhält man die in einem Winkel von 900 zu der ersten Unwuchtkomponente liegende ergänzende zweite Unwuchtkomponente. There are several methods of determining the unbalance of a rotating Test specimen known by size and angular position, in which two against each other around 900 phase-shifted square-wave voltages are required, which are synchronous and in phase to the circulation of the test item. Some of these methods work with a wattmeter display, then the one coil of the wattmeter with one of the square-wave voltages and the the other coil of the Watt-Ineter applied with the possibly increased encoder voltage will. It is then turned around in the wattmeter with each revolution of the test object 1800 angular range, the proportion of the encoder current with the square-wave voltage multiplied, while in the remaining angular range of 1800 no multiplication takes place. Accordingly, the wattmeter provides an indication of the size of the in a certain angular position falling unbalance component. Then the phase shifted by 900 Square-wave voltage applied to the wattmeter, you get it at an angle of 900 additional second unbalance component lying to the first unbalance component.

Es sind weiterhin bereits Verfahren bekanntgeworden, bei denen durch die Verwendung zweier gegen einander um 900 phasenverschobener Rechteckspannungen eine direkte Anzeige der Unwucht nach Größe und Winkellage ermöglicht wird, wobei dieses Verfahren den besonderen Vorteil aufweist, daß die Meßwerte speicherbar sind. Bei diesen Verfahren wird die Geberspannung gegebenenfalls nach Verstärkung in zwei Zweige aufgeteilt. Der eine Zweig wird mit der einen Rechteckspannung ausgetastet, während der andere Zweig mit der um 900 phasenverschobenen Rechteckspannung ausgetastet wird. Die ausgetasteten Spannungen werden mittels RC-Glieder integriert. There are also already known methods in which by the use of two square wave voltages phase-shifted by 900 with respect to one another a direct display of the unbalance according to size and angular position is made possible, whereby this method has the particular advantage that the measured values can be stored. With this method, the encoder voltage is split into two after amplification, if necessary Branches split. One branch is blanked with one square-wave voltage, while the other branch is blanked with the 900 phase-shifted square-wave voltage will. The blanked voltages are integrated by means of RC elements.

Die in den Kondensatoren der EC-Glieder gespeicherten Spannungswerte sind charakteristisch für die Größe und Winkellage der ermittelten Unwucht und können nach relativ einfachen Funktionen z. B. mittels elektronischer Schaltmittel ausgewertet werden.The voltage values stored in the capacitors of the EC elements are characteristic of the size and angular position of the determined unbalance and can for relatively simple functions such. B. evaluated by means of electronic switching means will.

Die bekannten Verfahren können in weiten Grenzen abgewandelt werden. In jedem Fall werden jedoch mit dem Umlauf des Prüflings synchrone Steuerspannungen benötigt, die um einen bestimmten gleichbleibenden Winkel, vorzugsweise von 900, gegenein- ander phasenverschoben sind. Der Nachteil der bekannten Verfahren liegt nun darin, daß folgende Probleme nicht oder nicht in befriedigendem Maße gelöst werden konnten: 1. Der Phasenwinkel zwischen den beiden Rechteckspannungen oder den sonstigen Steuerspannungen soll unabhängig von der Drehzahl des Prüflings immer genau auf demselben Wert bleiben. The known methods can be modified within wide limits. In any case, however, control voltages are synchronized with the rotation of the test object required that at a certain constant angle, preferably of 900, against one another others are out of phase. The disadvantage of the known method lies now that the following problems have not been solved or not solved to a satisfactory extent could be: 1. The phase angle between the two square wave voltages or the other control voltages should always be independent of the speed of the test object stay exactly at the same value.

2. Die Rechteckspannungen sollen aus exakt geformten Impulsen bestehen und weitgehend frei von überlagerten Oberwellen sein. 2. The square-wave voltages should consist of precisely shaped pulses and be largely free of superimposed harmonics.

Das erste Problem ist insoweit von gravierender Bedeutung, da die Sicherheit und die Schnelligkeit des Meßvorganges nur verbessert werden kann, wenn weitgehende Unabhängigkeit voll der Umlaufdrehzahl des Prüflings besteht. Hierin liegt auch die Grundvoraussetzung für einen automatisierten Meßvorgang. The first problem is of grave importance since the Safety and the speed of the measuring process can only be improved if there is extensive independence from the rotational speed of the test object. Here in is also the basic requirement for an automated measuring process.

Da die üblicherweise verwendeten Phasenschieberglieder frequenzabhängig sind, erschien es unmöglich, mit tragbarem Aufwand Rechteckspanntlgen zu erzielen, die bei jeder Umlauffrequenz des Prüflings genau um 900 gegeneinander phasenverschoben sind. Die Messung muß dementsprechend bei einer ganz bestimmten Drehzahl des Prüflings vorgenommen werden. Wenn die Drehzahl geändert werden mußte, da leichtere oder schwerere Prüflinge zur Messung kamen, mußte die Einrichtung entsprechend umgestellt und nachjustiert werden.Since the phase shifter elements commonly used are frequency-dependent it seemed impossible to achieve rectangular spans with reasonable effort, which are phase-shifted by exactly 900 in relation to each other at each rotational frequency of the test object are. Accordingly, the measurement must take place at a very specific speed of the test object be made. If the speed had to be changed, it was easier or heavier When test items came to be measured, the facility had to be adjusted and readjusted accordingly will.

Obwohl gemäß eigenen älteren Vorschlägen wesentliche Verbesserungen in dieser Hinsicht erzielt werden konnten, kam der zweiten obengenannten Problemstellung immer noch eine erhebliche Bedeutung zu. Zur Erzielung von Rechteckspannungen wurde bei den bekannten Verfahren auf den Prüfling beispielsweise eine sich über 1800 erstreckende MarE;ierung aufgebracht. Diese Markierung wurde photoelektrisch abgetastet. Abgesehen davon, daß auch bei Verwendung von Schablonen das Aufbringen der Markierung einen erheblichen Arbeitsaufwand bedingt, besteht die Gefahr, daß bei der Winkel auswertung Verwechslungen des Winkels um + 1800 vorkommen können. Außerdem lassen sich Schwankungen in den Reflexionseigenschaften der Markierung nicht vermeiden. Die von der Photozelle gelieferte Spannung ist also nicht exakt rechteckförmig. Sie erscheint bei Überprüfung beispielsweise am Oszillographen infolge der Schwankungen des reflektierten Lichtes ausgezackt oder ausgefraust. Die Rechteckspannung konnte dement-Sprechend nicht unmittelbar verwendet werden. Ntan hat es vielmehr vorgezogen, sie wieder in Sinusspannuilgen zu verwandeln, oder sie entsprechend zu beschneiden, damit die Oberwellen ausgesiebt werden können. Dies bedingt jedoch erheblichen Aufwand, wobei dann die Siebfilter wieder auf eine bestimmte Frequenz abgestimmt sein müssen. so daß die Messungen nur bei einer bestimmten Umlaufdrehzahl des Prüflings vorgenommen werden können. Although, according to our own older suggestions, significant improvements could be achieved in this regard, came the second problem mentioned above still of considerable importance to it. To achieve square-wave voltages was in the known methods on the test object, for example one applied over 1800 extending MarE; ation. This marking became photoelectric scanned. Apart from the fact that also when using stencils the application the marking requires a considerable amount of work, there is a risk that When evaluating the angle, the angle can be confused by + 1800. In addition, fluctuations in the reflective properties of the marking can be observed do not avoid. The voltage supplied by the photocell is therefore not exact rectangular. When checked, for example, it appears on the oscilloscope as a result the fluctuations in the reflected light are jagged or ruffled. The square wave voltage could not be used immediately to speak dementia. Rather, Ntan has it preferred to turn them back into sinusoidal voltages, or them accordingly cut so that the harmonics can be screened out. However, this requires considerable effort, with the sieve filter then back to a certain frequency must be coordinated. so that the measurements only take place at a certain rotational speed of the test item can be made.

Gemäß der vorliegenden Erfindung zeigte es sich dann, daß zwei mit dem Umlauf des Prüflings synchrone Rechteckspannungen erzielt werden können, welche unabhängig von der Drehzahl des Prüflings jeweils genau um 900 gegeneinander phasenverschoben sind. Weiterhin wird die Verwendung von Schablonen od. dgl. vermieden, da bei dem Verfahren gemäß der Erfindung der Prüfling in an sich bekannter Weise nur eine kleine Marke aufweisen muß, welche photoelektrisch abgetastet wird. An Stelle einer Marke kann auch ein mit dem Prüfling synchron umlaufendes Teil, beispielsweise ein Weicheisenstift oder ein Magnet, vorgesehen sein, welcher dann mittels einer Magnetspule abgetastet wird. Selbstverständlich können auch andere Abtastverfahren angewendet werden, wesentlich ist nur, daß eine nadelimpulsförmige Abtastspannung erzielt wird, welche für jeden vollen Umlauf des Priiflings vorzugsweise einen Impuls liefert. According to the present invention, it was then found that two with the rotation of the test object synchronous square-wave voltages can be achieved, which phase-shifted by exactly 900 with respect to each other regardless of the speed of the test object are. Furthermore, the use of stencils or the like is avoided, since in the Method according to the invention of the test specimen in a known manner only a small one Must have mark which is scanned photoelectrically. Instead of a brand can also be a part rotating synchronously with the test object, for example a soft iron pen or a magnet, which is then scanned by means of a magnetic coil will. Of course, other scanning methods can also be used, essentially is only that a needle-pulse-shaped scanning voltage is obtained, which is for each preferably provides an impulse for the full rotation of the test specimen.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung stellt also im wesentlichen einen frequenzunabhängigen Impulswandler und Phasenschieber dar, welcher aus einem nadelförmigen Eingangsimpuls zwei genau um 900 phasenverschobene Impulse von exakter Rechteckform erzeugt. Dabei gehören die elektronischen Schaltglieder, in welchen frequenzunabhängig die beiden phasenverschobenen Rechteckspannungen erzeugt werden, zum Stand der Technik. Neu demgegenüber ist die hier vorgesehene Kombination und Gesamtfolge der Einzelschritte. An apparatus for carrying out the method according to the invention essentially represents a frequency-independent pulse converter and phase shifter represents, which of a needle-shaped input pulse two exactly by 900 phase-shifted Generated impulses with an exact rectangular shape. This includes the electronic switching elements, in which the two phase-shifted square-wave voltages are generated independently of the frequency become state of the art. The combination provided here is new and overall sequence of individual steps.

Überraschend ist, daß durch die angegebene Kombination der an sich bekannten Schaltelemente mit relativ einfachen Mitteln aus Nadelimpulsen, deren Frequenz in weiten Grenzen beliebig sein kann, definierte Impulse von exakter Rechteckgestalt unabhängig von der Frequenz der Nadelimpulse erzielt werden können. Das Problem der Frequenzunabhängigkeit einer derartigen Schalteinrichtung ist jedoch in der Ausvuchttechnik von ausschlaggebender Bedeutung, da die Frequenz der Nadelimpulse von der Umlaufdrehzahl des Prüflings abhängig ist, so daß man also bei Anwendung des Verfahrens gemäß der Erfindung an keine bestimmte Drehzahl des Prüflings bei der Bestimmung der Unwucht desselben gebunden ist. Obwohl andere Auswuchtverfahren bekannt sind, bei denen das Frequenzunabhängigkeitsproblem gelöst wurde, zeichnet sich das beanspruchte Verfahren durch l>esondere Einfachheit und Betriebssicherheit aus.It is surprising that by the specified combination of per se known switching elements with relatively simple means from needle pulses, whose Frequency can be arbitrary within wide limits, defined impulses of an exact rectangular shape can be achieved regardless of the frequency of the needle pulses. The problem however, the frequency independence of such a switching device is in the Balancing technique is crucial because of the frequency of the needle pulses is dependent on the rotational speed of the test object, so that when using of the method according to the invention at no specific speed of the test object the determination of the imbalance of the same is bound. Although other balancing methods are known, in which the frequency independence problem has been solved, draws the claimed method is characterized by its special simplicity and operational reliability the end.

Das Verfahren gemäß der Erfindung besteht dabei im wesentlichen darin, daß aus der nadelimpulsförmigen Abtastspannung eine synchrone erste Sägezahnspannung hergestellt wird, von welcher nach Erdmittlung eine spiegelbildliche zweite Sägezahnspannung abgeleitet wird. Die beiden erdgemittelten Sägezahnspannungen werden über Gleichrichtermittel gemischt. Die beiden um 900 gegeneinander phasenverschobenen Rechteckspannungen werden nun einerseits von der ersten erdgemittelten Sägezahnspannung und andererseits von der erdgemittelten NIischspannung abgeleitet. The method according to the invention consists essentially in that a synchronous first sawtooth voltage from the needle pulse-shaped scanning voltage is produced, from which a mirror-image second sawtooth voltage after earth averaging is derived. The two earth-averaged sawtooth voltages are rectified mixed. The two square-wave voltages out of phase with each other by 900 are now on the one hand from the first earth-averaged sawtooth voltage and on the other hand derived from the ground-averaged electrical voltage.

Eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung besteht dementsprechend aus einem Sägezahngenerator, aus einer Spannung wendeeinrichtung, aus Gleichrichtermitteln und aus zwei Multivibratoren. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Ausgangsspannung des Sägezahngenerators in drei Zweige aufgeteilt wird. Der erste Zweig steuert direkt den ersten Multivibrator. Der zweite Zweig wird über eine Spannungswendeeinrichfting und Gleichrichtermittel mit dem direkt über Gleichrichtermittel geführten dritten Zweig gemischt. Die Ntischspannung steuert dann den zweiten Multivibrator. A device for carrying out the method according to the invention accordingly consists of a sawtooth generator, a voltage reversing device, from rectifier means and from two multivibrators. The arrangement is made so that the output voltage of the sawtooth generator is divided into three branches. The first branch directly controls the first multivibrator. The second branch is over a voltage reversing device and rectifier means with the direct rectifier means led third branch mixed. The table voltage then controls the second multivibrator.

Zwischen den einzelnen Stufen wird jeweils eine Erdmittelung angewendet.Earth averaging is used between the individual levels.

In den Zeichnungen ist eine bevorzugte Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. In the drawings is a preferred embodiment of the subject matter of the invention shown.

Es zeigt Fig. 1 schematisch den Aufbau einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen Schaltplan als praktisches Ausführnngsbeispiel der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung mit Einzelbauteilen, insbesondere Kondensatoren und Widerständen zur Erdmittelung, Fig. 3 schematisch die bei der Einrichtung gemäß Fig. 1 und 2 auftretenden Stromformen.1 shows schematically the structure of a device for implementation of the method according to the invention, FIG. 2 shows a circuit diagram as a practical embodiment the device shown in Fig. 1 with individual components, in particular capacitors and resistors for ground averaging, FIG. 3 schematically, that in the device according to Fig. 1 and 2 occurring current forms.

Eine Marke 21 des Prüflings wird von einer Lichtquelle 22 in üblicher Weise beleuchtet und von einer Photozelle 23 abgetastet (Fig. 1). Der Photozellenstrom wird in einem Verstärker 24 verstärkt. Der Verstärker 24 ist in Fig. 2 der tSbersichtlichkeit halber nicht gezeichnet. Die an der Klemme 1 auftretende Abtastspannung hat die unter A in Fig. 1 und 3 dargestellte nadelimpulsförmige Konfiguration. Die Impulse werden einem aus Kopplungskondensator 26, Triode 27, Widerstand 26', Vorspamlungsquelle 27'. A mark 21 of the test item is provided by a light source 22 in the usual way Way illuminated and scanned by a photocell 23 (Fig. 1). The photocell current is amplified in an amplifier 24. The amplifier 24 is shown in FIG. 2 for clarity not drawn for the sake of The scanning voltage appearing at terminal 1 has the needle-pulse-shaped configuration shown at A in FIGS. The impulses be one of coupling capacitor 26, triode 27, resistor 26 ', Vorspamlungsquelle 27 '.

Kondensator 33 und Widerstand 28 bestehenden, an sich bekannten Sägezahugenerator 25 zugeleitet. Der Sägezahngenerator 25 ist in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien eingerahmt. An der Klemme 2 (Fig. 1 und 2) tritt dementsprechend die in Fig. 1 und 3 unter B dargestellte Sägezahnspannung auf. Die Sägezahnspannung B wird einerseits durch einen Kondensator 29a und einen Widerstand 29' (Fig. 2) erdgemittelt, so daß also an der Klemme 3 die unter C in Fig. 3 dargestellte Spannung liegt. Diese Spannung hat dementsprechend einen Nulldurchgang bei 0° und bei 1800, jeweils bezogen auf einen bestimmten Winkel des Prüflings. Mit der erdgemittelten Sägezahnspannung C wird ein Multivibrator 30 üblicher Bauart gesteuert, der an der Klemme 4 die unter D in Fig. 1 und 3 dargestellte Rechteckspannung liefert. Der Multivibrator 30 ist in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien eingerahmt. Die Rechteckspannung wird durch einen Kondensator 31 und einen Widerstand 31' erdgemittelt, so daß an der Klemme 5 die unter E in Fig. 1 und 3 dargestellte erste Rechteckspannung als Ausgangsspannung erzielt wird.Capacitor 33 and resistor 28 existing, known per se sawtooth generator 25 forwarded. The sawtooth generator 25 is shown in FIG. 2 with dot-dash lines framed. At the terminal 2 (Fig. 1 and 2) accordingly occurs in Fig. 1 and 3 sawtooth voltage shown under B. The sawtooth voltage B is on the one hand through a capacitor 29a and a resistor 29 '(Fig. 2) averaged so that that is, the voltage shown under C in FIG. 3 is applied to terminal 3. This tension accordingly has a zero crossing at 0 ° and at 1800, each based on a certain angle of the test object. With the earth-averaged sawtooth voltage C a multivibrator 30 of conventional design is controlled, which is connected to the terminal 4 below D provides square wave voltage shown in FIGS. 1 and 3. The multivibrator 30 is in Fig. 2 framed with dash-dotted lines. The square wave voltage is through a capacitor 31 and a resistor 31 'grounded so that at the terminal 5 the first square-wave voltage shown under E in FIGS. 1 and 3 as the output voltage is achieved.

Die Ausgangsspamlung B des Sägezahngenerators 25 wird andererseits nach Erdmittelung durch einen Kondensator 29 c und einen Widerstand 29 e einer aus Widerständen 32, 35', Kondensator 35 und Triode 36 hestehenden Wendeeinrichtung 37 zugeführt, so daß an der Klemme 6 die in Fig. 1 und 3 unter F dargestellte, zu der Sägezahnspannung C spiegelbildliche Sägezahnspannung auftritt. Die Stromwendeeinrichtung 37 ist in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien eingerahmt. Der negative Anteil dieser Sägezahuspannung wird durch einen Gleichrichter 38 unterdrückt, so daß an der Klemme 7 die unter G in Fig. 1 und 3 dargestellte Stromform erzielt wird. Ein weiterer Anteil der Sägezahnspannung B wird von Punkt 2 aus (Fig. 2) durch einen Kondensator 29 h und einen Widerstand 29 d erdgemittelt und einem Gleichrichter 39 zugeführt, so daß durch Unterdrückung des negativenAnteiles der Sägezahnspannung an der Klemme 8 die unter H in Fig. 1 und 3 dargestellte Stromform erzielt wird. Die Stromformen G und H werden über Widerstände 40 und 41 gemischt, wobei man an der Klemme 9 die unter J in Fig. 1 und 3 dargestellte Spannung erhält. Die Spannung J wird durch einen Kondensator 42 und einen Widerstand 42' erdgemittelt. Die an der Klemme 10 auftretende, in Fig. 1 und 3 mit K bezeichnete Spannung hat dementsprechend Nulldurchgänge bei 900 und 2700. Sie wird einem zweiten Multivibrator 43 zugeführt, der am Punkt 11 die Rechteckspannung L liefert. Der Multivibrator 43 ist in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien eingerahmt. On the other hand, the output voltage B of the sawtooth generator 25 becomes after ground averaging through a capacitor 29 c and a resistor 29 e one off Resistors 32, 35 ', capacitor 35 and triode 36 standing turning device 37 supplied so that at the terminal 6 shown in Fig. 1 and 3 under F, to the sawtooth voltage C is a mirror image of the sawtooth voltage. The reversing device 37 is framed in Fig. 2 with dot-dash lines. The negative part of this Sawtooth voltage is suppressed by a rectifier 38, so that at the terminal 7 the current shape shown under G in Fig. 1 and 3 is achieved. Another Part of the sawtooth voltage B is determined from point 2 (Fig. 2) by a capacitor 29 h and a resistor 29 d averaged and fed to a rectifier 39, so that by suppressing the negative component of the sawtooth voltage at the terminal 8 the current shape shown under H in Fig. 1 and 3 is achieved. The current forms G and H are mixed via resistors 40 and 41, with the terminal 9 being the under J in Figs. 1 and 3 is obtained. The voltage J is through a capacitor 42 and a resistor 42 'averaged. The one on terminal 10 occurring voltage, denoted by K in FIGS. 1 and 3, accordingly has zero crossings at 900 and 2700. It is fed to a second multivibrator 43, which is at the point 11 supplies the square-wave voltage L. The multivibrator 43 is shown in Fig. 2 with dash-dotted lines Lines framed.

Die Rechteckspannung L wird wieder durch einen Kondensator 44 und einen Widerstand 44'erdgemittelt. Man erhält dementsprechend an der Klemme 12 eine Rechteckspannung M (Fig. 1 und 3), die zu der an der Klemme 5 auftretenden Rechteckspannung E genau um 900 phasenverschoben ist.The square wave voltage L is again through a capacitor 44 and a resistor 44 'ground-averaged. Accordingly, one receives a at terminal 12 Square-wave voltage M (Fig. 1 and 3), which corresponds to the square-wave voltage occurring at terminal 5 E is out of phase by exactly 900.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich also von dem Blockschema der Fig. 1 in der Weise, daß hinter der dreifachen Stromverzweigung am Punkt 2 jeder Stromzweig getrennt erdgemittelt wird. In Fig. 1 erfolgte die Erdmittelung gemeinsam vor der Verzweigung am Punkt 3. D-ie getrennte Erdmittelung ist praktisch, da durch sie eine Rückwirkung z. B. des Multivibrators 30 oder der Wcndeeinrichtung 37 auf andere Stromzweige verhindert wird. The embodiment of FIG. 2 thus differs from that Block diagram of Fig. 1 in such a way that behind the triple current branch at point 2, each branch of the circuit is grounded separately. In Fig. 1, the earth averaging took place together before the branch at point 3. The separate earth averaging is practical, because they have a retroactive effect z. B. the multivibrator 30 or the wall device 37 to other branches of the current is prevented.

Da die Multivibratoren exakt auf die Nulldurchgänge der Spannungen C bzw. K ansprechen und da die Nulldurchgänge bei 900 und 2700 bzw. 1800 unabhängig von der Frequenz der Spannungen liegen müssen, folgt daraus, daß sich die Phasenlage der ecnteckspannungen b und M bei Veränderung der Frequenz nicht ändern kann. Because the multivibrators precisely point to the zero crossings of the voltages C or K respond and since the zero crossings at 900 and 2700 or 1800 are independent must lie on the frequency of the voltages, it follows that the phase position the ecnteck voltages b and M cannot change when the frequency is changed.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung stellt dementsprechend einen frequenzunabhängigen Phasenschieber dar. Obwohl in dem dargestellten Ausführungsbeispiel die Phasenverschiebung zwischen den Rechteckspannungen E und M auf 900 festgelegt wurde, ist ersichtlich, daß beliebige andere Phasenwerte erzielt werden können. Es könnte z. B. hierzu den erdgemittelten Sägezahnspannungen C und F eine Gleichspamlung bestimmter Größe überlagert werden, so daß der Nulldurchgang entsprechend vor- oder zurückverlegt wird. The device according to the invention accordingly provides a frequency-independent phase shifter. Although in the illustrated embodiment the phase shift between the square wave voltages E and M is set to 900 it can be seen that any other phase values can be achieved. It could e.g. B. for this purpose, the earth-averaged sawtooth voltages C and F a Gleichspamlung of a certain size are superimposed so that the zero crossing precedes or is moved back.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for generating square-wave voltages for measuring and evaluation devices of balancing machines, in which a point or Line-shaped mark of the rotating test object photoelectrically or electromagnetically is scanned and in the case of the needle pulse-shaped scanning voltage at least two square-wave voltages that are phase-shifted by 900 are derived from each other, characterized in that from the needle pulse-shaped scanning voltage (S) a synchronous first sawtooth voltage (B) is established, from which after earth averaging (C) a mirror-image second sawtooth voltage (F) is derived. and that the both earth-averaged sawtooth spam lengths (C and F) after rectification (H or G) mixed (J), furthermore that both the first earth-averaged saw-tooth voltage (C) as well as the mixed voltage (J) after earth averaging (K) to square-wave voltages (D and L), which by averaging the two by 900 against each other supply phase-shifted square-wave voltages (E and M).

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a sawtooth generator has a first multivibrator and on the one hand directly via a rectifier and on the other hand via a voltage reversing device and another rectifier controls a second multivibrator.

Documents considered: French patents No. 946,781, 1,159,773; UNITED STATES. Patent Nos. 2,430,154, 2,534,918, 2645751.