DE1101218B

DE1101218B - Weight compensation of a drawing head of a drawing device suspended from a parallelogram guide

Info

Publication number: DE1101218B
Application number: DEK40621A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Franz Kuhlmann; Arnold Gundlach; Dipl-Ing Johannes Hayen
Original assignee: MASCHB; Franz Kuhlmann Praezisionsmechanik und Maschinenbau GmbH and Co KG
Current assignee: MASCHB; Franz Kuhlmann Praezisionsmechanik und Maschinenbau GmbH and Co KG
Priority date: 1960-05-05
Filing date: 1960-05-05
Publication date: 1961-03-02
Also published as: CH386284A

Description

Gewichtsausgleich eines an einer Parallelogrammführung aufgehängten Zeichenkopfes einer Zeichenvorrichtung Die Erfindung betrifft einen Gewichtsausgleich eines an einer Parallelogrammführung aufgehängten Zeichenkopfes einer Zeichenvorrichtung, bei dem ein am unteren Ende der Parallelograminführung angreifendes Spannseil über eine am Ellenbogengelenk derselben gelagerte Umlenkrolle geführt ist und an seinem freien Ende in eine Schraubenfeder übergeht, deren anderes Ende über eine Spannvorrichtung am Halter der Zeichenvorrichtung festlegbar ist.Counterbalance of a suspended on a parallelogram guide Drawing head of a drawing device The invention relates to a weight compensation a drawing head of a drawing device suspended from a parallelogram guide, in which a tension rope attacking the lower end of the parallelogram guide a pulley mounted on the elbow joint is guided and on his free end merges into a helical spring, the other end of which via a tensioning device can be fixed on the holder of the drawing device.

Bei Zeichenvorrichtungen mit Parallelogrammführung, die an unterschiedlich neigbaren Zeichenbrettern verwendet werden, ist es allgemein schwierig, einen für alle Stellungen des Zeichenkopfes und insbesondere für alle Neigungslagen des Zeichenbrettes einwandfreien Gewichtsausgleich zu schaffen. Neben zahlreichen anderen, meist komplizierteren Vorrichtungen zum Gewichtsausgleich hat sich der eingangs genannte Federgewichts<<usgleich sowohl hinsichtlich seiner Funktion als insbesondere auch hinsichtlich seiner Einfachheit bevorzugt durchgesetzt. Trotzdem weist auch er gemeinsam mit allen übrigen bekannten Vorrichtungen zum Gewichtsausgleich noch empfindliche Mängel auf. Bekanntlich entspricht bei den betroffenen Parallelogramin-Zeichenvorrichtungen eine Lage des Zeichenkopfes im Bereich der linken oberen Ecke des Zeichenbrettes - nachstehend »Ausgangslage« genannt - einer am meisten entspannten Lage der Schraubenfeder oder bei komplizierteren Vorrichtungen einer Gruppe von Schraubenfedern des Gewichtsausgleichs, während jede Entfernung des Zeichenkopfes aus dieser Lage nach unten oder nach rechts zu einer zunehmenden Spannung der Feder führt. Befindet sich das Zeichenbrett in einer senkrechten oder annähernd senkrechten Stellung, so muß das volle Gewicht des Zeichenkopfes und auch ein großer Teil des Gewichtes des Parallelogrammgestänges ausgeglichen werden, während bei einer waagerechten Zeichenbrettlage überhaupt kein Gewichtsausgleich erforderlich ist. Während also im ersten Falle über den ganzen Federweg eine verhältnismäßig große, zudem möglichst gleichbleibende Ausgleichskraft zur Verfügung stehen soll, ist im zweiten Falle über den ganzen Federweg möglichst gar keine Ausgleichskraft erwünscht.In the case of drawing devices with parallelogram guidance, which at different Tilting drawing boards are used, it is generally difficult to find one for all positions of the drawing head and especially for all inclinations of the drawing board to create perfect weight compensation. In addition to numerous other, mostly more complicated ones The initially mentioned featherweight balance has proven devices for weight compensation both in terms of its function and, in particular, in terms of its simplicity preferentially enforced. Nevertheless, he also points out in common with all the other known Devices for weight compensation still have sensitive defects. As is known, corresponds in the case of the parallelogram drawing devices concerned, a position of the drawing head in the area of the upper left corner of the drawing board - hereinafter referred to as "initial situation" called - one of the most relaxed position of the coil spring or with more complicated ones Devices of a group of coil springs of counterbalancing, while each Removal of the drawing head from this position downwards or to the right to one increasing tension of the spring. The drawing board is in a vertical position or approximately vertical position, the full weight of the drawing head must and also offset a large part of the weight of the parallelogram linkage are, while with a horizontal drawing board position no weight compensation at all is required. While in the first case over the entire spring travel a relatively large, also as constant as possible balancing force should be available, in the second case there is as little compensation force as possible over the entire spring travel he wishes.

Es liegt auf der Hand, daß sich beide Bedingungen ohne eine zusätzliche, der Neigungslage des Zeichenbrettes entsprechende Änderung der Federspannung nicht erfüllen lassen. Man geht dabei in der Regel so vor, daß man zwischen dem Halter der Zeichenvorrichtung und dem dortigen Ende der Schraubenfeder eine zusätzliche, von Hand einstellbare Spannvorrichtung anordnet, die beispielsweise je Schraubenfeder aus einer anschließenden Kette bestehen kann, von der beliebige Glieder über einen am Halter befindlichen Aufhängepunkt gehängt werden können. Solche oder ähnliche Spannvorrichtungen werden noch heute trotz verschiedener Vervollkommnungsvorschläge (z. B. mit Aufwickelvorrichtungen für ein an die Schraubenfeder anschließendes Spannseil) wegen ihrer großen Einfachheit vielfach bevorzugt.It is obvious that both conditions can be met without an additional, The spring tension does not change according to the inclination of the drawing board let meet. As a rule, one proceeds in such a way that one between the holder the drawing device and the end of the coil spring there an additional, manually adjustable tensioning device arranged, for example, each coil spring can consist of a subsequent chain, of which any link via a the suspension point located on the holder can be hung. Such or similar Clamping devices are still used today despite various suggestions for improvement (e.g. with winding devices for a tensioning cable connected to the helical spring) Often preferred because of their great simplicity.

Während die vorgenannten üblichen Gewichtsausgleiche insbesondere bei schrägen Zeichenbrettlagen, wo die Auflagereibung des Zeichenkopfes ausgleichend ausgenutzt werden kann, genügend genau eingestellt werden können und auch befriedigend arbeiten, berücksichtigen sie alle die waagerechte oder annähernd waagerechte Zeichenbrettlage nur mangelhaft. Stellt man beispielsweise bei ganz waagerecht liegendem Zeichenbrett die Spantiv orrichtung so ein, daß der Zeichenkopf auch aus einer von der Ausgangslage weiter entfernten Stellung - etwa im Bereich der rechten unteren Ecke des Zeichenbrettes - nicht mehr von selbst durch die Schraubenfeder in seine Ausgangs-Iage zurückgezogen werden kann, so bedingt dies bei der für den übrigen Gewichtsausgleich erforderlichen Federcharakteristik der Schraubenfeder, daß diese Feder bereits ganz entspannt ist, bevor der Zeichenkopf seine Ausgangslage erreicht hat. Ein Durchhängen des Spannseiles und gegebenenfalls dessen Abrutschen von der Umlenkrolle, Verklemmen mit dem Parallelogrammgestänge u. dgl. oder auch ein unbeabsichtigtes Verstellen der Rastvorrichtung ist oftmals die Folge, wenn der Zeichenkopf bei dieser Einstellung der Spannvorrichtung im Bereich der linken oberen Ecke des Zeichenbrettes verwendet wird. Stellt man anderseits die Spannvorrichtung so ein, daß das Spannseil bei in seiner Ausgangsstellung befindlichem Zeichenkopf noch nicht durchhängen kann, so- 'ist- unausbleiblich, daß der in entferntere Arbeitsstellungen verbrachte Zeichenkopf unter Federspannung kommt und beim Loslassen auch trotz Ausnutzung von Reibungswiderständen selbsttätig nach der Ausgangslage hin zurückverschoben wird.While the aforementioned usual weight balances in particular with inclined drawing board layers, where the bearing friction of the drawing head compensates can be exploited, can be set with sufficient accuracy and also satisfactory work, they all take into account the horizontal or almost horizontal position of the drawing board only inadequate. For example, if the drawing board is lying completely horizontally the Spantiv device in such a way that the drawing head also comes from one of the starting positions more distant position - for example in the area of the lower right corner of the drawing board - no longer retracted into its original position by itself by the helical spring can be, so this requires the necessary for the rest of the weight compensation Spring characteristic of the helical spring, that this spring is already completely relaxed, before the drawing head has reached its starting position. A sagging of the tension rope and, if necessary, its slipping off the pulley, jamming with the parallelogram linkage and the like, or an unintentional adjustment of the locking device is often the result if the drawing head is in the range with this setting of the jig the upper left corner of the drawing board. If you ask on the other hand the tensioning device so that the tensioning cable is in its starting position Character head still can't sag, so- 'is- inevitable, that the drawing head, which has been moved to more distant working positions, is under spring tension comes and when you let go of it automatically despite the use of frictional resistance is shifted back towards the starting position.

Unter den bereits vorgeschlagenen Vorrichtungen zum Gewichtsausgleich finden sich auch solche, bei denen statt einer einzigen Schraubenfeder zwei unterschiedlich starke hintereinandergeschaltete Schraubenfedern Verwendung finden, von denen die schwächere als -- normalerweise -,on der stärkeren Zugfeder in ihre zusammengedrückte Endstellung vorgespannte -Druckfeder ausgebildet ist. Hierdurch wird eine Gesamt-Federkennlinie unterschiedlicher Steigung mit einem Knickpunkt erzielt, welche nach dem Vorschlag eine zusätzliche, von Hand einstellbare Spannvorrichtung überflüssig machen soll. Die Arbeitsweise dieses Gewichtsausgleichs ist so, daß in dem der Ausgangslage des Zeichenkopfes benachbarten Bewegungsbereich nur der flache Teil und im übrigen - von der Ausgangslage weiter entfernten - Bewegungsbereich des Zeichenkopfes nur der steilere Teil der Federkennlinie zur Wirkung kommt. Aber auch mit einer solchen Ausbildung des Gewichtsausgleichs lassen sich die bei waagerechterZeichenbrettlage auftretendenvorgenannten Mängel nicht vermeiden. Soll der Zeichenkopf nämlich auch bei senkrecht gestelltem Zeichenbrett nicht von selbst aus seiner Ausgangslage bis in den steilen Bereich der Federkennlinie hinein nach unten abrutschen, so muß sich auch schon- der flache Teil- der Federkennlinie so stark im Sinne des Gewichtsausgleichs auswirken, daß bei waagerechter Zeichenbrettlage ein selbsttätiges Wegrutschen des Zeichenkopfes in seine Ausgangslage unvermeidlich ist.Among the previously proposed devices for counterbalancing there are also those in which, instead of a single helical spring, two are different strong helical springs connected in series are used, of which the weaker than - normally -, on the stronger mainspring in its compressed End position prestressed compression spring is formed. This creates an overall spring characteristic different slope achieved with a break point, which according to the proposal to make an additional, manually adjustable clamping device superfluous. The mode of operation of this counterbalance is such that in the starting position of the Movement area adjacent to the drawing head only the flat part and the rest - further away from the starting position - movement range of the drawing head only the steeper part of the spring characteristic comes into effect. But also with one Formation of the counterbalance can be done with a horizontal drawing board Do not avoid the aforementioned defects. Should the drawing head also when the drawing board is placed vertically, it does not move out of its starting position by itself should slide down into the steep area of the spring characteristic even the flat part of the spring characteristic is so strong in terms of weight compensation have the effect that when the drawing board is in a horizontal position, the Head is inevitable in its starting position.

Ein anderer, demgegenüber älterer Vorschlag sieht zur Erzielung einer flacheren Federkennlinie die gleichzeitige Wirkung mehrerer - entweder parallel oder hintereinandergeschalteter - Schraubenzugfedern vor, von denen im Falle der Parallelschaltung bei flacher oder waagerechter Zeichenbretteinstellung gegebenenfalls eine oder mehrere Federn ausgehängt werden sollen. Eine solcheAusbildung des Gewichtsausgleichs, bei der allenfalls nach Aushängen einzelner der parallel geschalteten Federn und anäepaßter Einstellung der zusätzlichen Spannvorrichtung ein Gespanntbleiben des Spannseiles ohne selbsttätigeVerschiebung des Zeichenkopfes denkbar ist, ist außerordentlich umständlich. Sollen die ausgehängten Federn nicht abhanden kommen, so müssen sie wenigstens einerseits an Teilen der Zeichenvorrichtung befestigt bleiben, womit sie nach ihrem anderseitigenAushängen zwischen der Parallelogrammführung herumhängen und die Zeichenarbeit stören oder sogar zu Beschädigungen des Zeichenpapiers führen.Another, in contrast, older proposal looks to achieve a flatter spring characteristic the simultaneous effect of several - either in parallel or series-connected - helical tension springs, of which in the case of the Parallel connection with flat or horizontal drawing board setting, if necessary one or more springs are to be unhooked. Such a training of the counterbalance, at the most after unhooking some of the parallel springs and anäepaßter setting of the additional tensioning device to remain tensioned Tension rope is conceivable without automatic displacement of the drawing head is extraordinary laborious. If the unhooked feathers are not to be lost, they must remain attached at least on one side to parts of the drawing device, with which they hang around between the parallelogram guide after they have been hung up on the other side and disrupt the drawing work or even damage the drawing paper.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs genannten Gewichtsausgleich mit einstellbarer zusätzlicher Spannvorrichtung so zu vervollkommnen, daß ein Durchhängen des Spannseiles oder ein Abrutschen desselben von der Umlenkrolle trotz deren einfacher üblicher Ausbildung auch ohne zusätzliche Handgriffe und ohne eine Störung der Zeichenarbeit durch herumhängende oder abhanden gekommene Federn des Gewichtsausgleichs ausgeschlossen bleibt.The invention is based on the object of the initially mentioned weight compensation with adjustable additional tensioning device to perfect that sagging of the tension cable or slipping of the same from the pulley despite its easier usual training without additional hand movements and without disrupting the drawing work excluded by hanging or lost counterbalance springs remain.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Spannvorrichtung des Gewichtsausgleichs ein am Halter der Zeichenvorrichtung parallel zur Brettebene schwenkbar gelagertes, in sich steifes Lochband od. dgl. aufweist, das durch eine Federkraft nachgiebig etwa waagerecht nach derjenigen Seite des Zeichenbrettes ragend gehalten ist, wo sich das Ellenbogengelenk der Parallelogrammführung der Zeichenvorrichtung befindet, während die in sich eigensteife Schraubenfeder an der Spannvorrichtung in Längsrichtung des Lochbandes nach außen verlaufend festgelegt ist Bei einer solchen Vorspannung des Lochbandes in einer etwa waagerechten Lage bleibt an dem von der Umlenkrolle aus nach der Spannvorrichtung ragenden Spannseil auch bei waagerechter Brettlage und in der obersten Endstellung befindlichem Zeichenkopf stets eine nach oben gerichtete ausreichende Spannkraft erhalten, weil die an das dortige Ende des Spannseiles anschließende Schraubenfeder durch ihre Eigensteifheit das Bestreben hat, in ihrer waagerechten gestreckten Lage zu verbleiben und dadurch auf das in die Schraubenfeder übergehende obere Ende des Spannseiles eine ständige, nach oben gerichtete Kraft ausübt. Da nur ein Durchhängen des Spannseiles vermieden werden soll, genügt schon eine übliche, verhältnismäßig geringe Eigensteifheit der Schra"tbenfeder, die selbst bei waagerechter Zeichenbrettlage keine selbsttätige Verschiebung des Zeichenkopfes verursachen kann. Überdies bleibt die übliche einfache Bedienung der einzigen Spannvorrichtung erhalten.According to the invention, the object set is essentially thereby solved that the tensioning device of the counterbalance one on the holder of the drawing device Pivotable parallel to the board plane, rigid perforated strip or the like. has, which is yielding by a spring force approximately horizontally to that side of the drawing board is held up, where the elbow joint of the parallelogram guide is the drawing device is located, while the inherently rigid coil spring fixed on the jig running outward in the longitudinal direction of the perforated strip is in an approximately horizontal position with such a pretensioning of the perforated strip remains on the tensioning rope protruding from the pulley after the tensioning device even when the board is in a horizontal position and the drawing head is in the uppermost end position always receive sufficient elasticity directed upwards, because the There end of the tension cable adjoining helical spring due to its inherent stiffness has the endeavor to remain in its horizontally stretched position and thereby a constant, exerts an upward force. Since only a sagging of the tension cable is avoided is to be, a customary, relatively low inherent stiffness of the Writing pen, which is not an automatic one, even when the drawing board is positioned horizontally Can cause displacement of the drawing head. Moreover, the usual simple one remains Operation of the single jig received.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, die auch unabhängig vom vorgenannten Haupterfindungsgedanken vorteilhaft anwendbar ist, ist bei einer Spannvorrichtung mit einem an einer Spannfeder, einem Spannseil od. dgl. befestigten Kupplungsteil, der an einem festgelegten Kupplungsteil unterschiedlich einhängbar ist, der feststehende Kupplungsteil als ein einerseits festgehaltenes Lochband und der andere Kupplungsteil als eine an ihrem einen Ende einen Haken aufweisende und an ihrem anderen Ende mit der Spannfeder bzw. dem Spannseil od. dgl. verbundene Schiene od. dgl. ausgebildet, wobei die Schiene außerdem in einem länglichen und von einem Längsloch durchsetzten Handgriff festgelegt ist, der über das das Längsloch durchsetzende Lochband verschiebbar und mit dein Haken in ein beliebiges Loch des Lochbandes einhängbar ist.According to a preferred embodiment of the invention, which is also independent of the aforementioned main inventive concept is advantageously applicable, is in a Clamping device with one or the like attached to a tension spring, a tension cable Coupling part that can be hung on a fixed coupling part in different ways is, the fixed coupling part as a perforated strip held on the one hand and the other coupling part as one having a hook at one end and at its other end with the tension spring or the tension cable or the like. Connected Rail od. The like. Formed, the rail also in an elongated and is set by a longitudinal hole penetrated handle, which over the the longitudinal hole penetrating perforated tape slidable and with your hook in any hole of the Perforated tape can be hung.

Bei einer solchen Ausgestaltung der Spannvorrichtung ermöglicht der besondere Handgriff ein sicheres und bequemes Führen sowie Spannen der Spannfeder und läßt nach der Einstellung auch ein einfaches Einhängen des mit dem Handgriff verbundenen Hakens in das jeweilige Loch des Lochbandes zu.With such a configuration of the clamping device, the special handle a safe and comfortable guiding and tensioning of the tension spring and after the adjustment it can also be easily hooked in with the handle connected hook into the respective hole of the perforated tape.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung betreffen konstruktive Einzelheiten der Spannvorrichtung.Further refinements of the invention relate to structural details the jig.

In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt Fig. 1 eine an einem Zeichenbrett angeordnete Zeichenvorrichtung mit dem erfindungsgemäßen Gewichtsausgleich in einer Draufsicht auf das Zeichenbrett, Fig. 2 einen die Aufhängung nebst Spannvorrichtung des Gewichtsausgleichs zeigenden vergrößerten Teilausschnitt der Fig.1. Fig. 3 die Aufhängung nebst Spannvorrichtung gemäß Fig. 2 in einem Längsschnitt, Fig.4 eine gegenüber Fig.3 etwas abgewandelte Ausführung der Spannvorrichtung in gleicher Darstellung wie Fig.3.In the drawing, the invention is illustrated by way of example; 1 shows a drawing device arranged on a drawing board with the weight compensation according to the invention in a plan view of the drawing board, Fig. 2 shows an enlarged showing the suspension together with the tensioning device of the weight compensation Partial section of Fig. 1. 3 shows the suspension together with the clamping device according to FIG. 2 in a longitudinal section, FIG. 4 a slightly modified version compared to FIG the clamping device in the same representation as Fig. 3.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Zeichenlage ist eine übliche Zeichenvorrichtung mittels eines Halters 1 an der Oberkante eines Zeichenbrettes 2 festgelegt. Zur Zeichenvorrichtung gehört eine an den Halter 1 angelenkte ParallelogrammfÜhrung 3, an deren freiem Ende ein üblicher Zeichenkopf 4 einstellbar gehalten ist. Die Paral lelograniinführung 3 ist so bemessen; daß der Zeichenkopf 4 bei einer richtigen Anordnung des Halters 1 am Zeichenbrett 2 über die ganze Fläche des Zeichenbrettes 2 verschoben werden kann, wobei die am Zeichenkopf 4 befestigten Lineale 5, 5' ihre jeweils eingestellte Lage beibehalten.In the character position shown in Fig. 1 is a common drawing device fixed by means of a holder 1 on the upper edge of a drawing board 2. To the The drawing device includes a parallelogram guide that is hinged to the holder 1 3, at the free end of which a conventional drawing head 4 is held adjustable. the Parallel lelograni introduction 3 is so dimensioned; that the Character head 4 with a correct arrangement of the holder 1 on the drawing board 2 over the entire surface of the drawing board 2 can be moved, the attached to the drawing head 4 Rulers 5, 5 'maintain their respective set position.

Damit der Zeichenkopf 4 sich bei senkrecht oder schräg gestelltem Zeichenbrett 2 durch sein Eigengewicht nicht von selbst nach unten verschiebt, greift am unteren Ende der Parallelogrammführung 3 noch ein Gewichtsausgleich an, der im wesentlichen aus einem Spannseil 6, einer als Schraubenfeder 7 ausgebildeten Spannfeder, einer allgemein mit 8 bezeichneten Spannvorrichtung und einer am Ellenbogengelenk 9 der Parallelogrammführung 3 angeordneten Umlenkrolle 10 besteht.So that the character head 4 is positioned vertically or at an angle Drawing board 2 does not move down by its own weight, engages at the lower end of the parallelogram guide 3 still a weight compensation, which in essentially consisting of a tension cable 6, a tension spring designed as a helical spring 7, a jig, generally designated 8, and one at the elbow joint 9 of the parallelogram guide 3 arranged deflection roller 10 consists.

Wie insbesondere aus den Fig.2 und 3 hervorgeht, weist die Spannvorrichtung 8 einen am Halter 1 drehbar gelagerten Aufhängebolzen 11 auf, an dessen äußerer Kopffläche 12 ein den einen Kupplungsteil der Spannvorrichtung bildendes Lochband 13 angenietet ist. Das als in sich steifes Metall-Flachband ausgebildete Lochband 13 durchsetzt einen länglichen und von einem Längsloch 14 durchsetzten Handgriff 15, der über das Lochband 13 verschiebbar ist. In den vorzugsweise aus einem geeigneten Kunststoff hergestellten Handgriff 15 ist seitlich des Längsloches 14 eine beispielsweise metallische Schiene 16 eingesetzt, z. B. eingespritzt, die an ihrem dem Aufhängebolzen 11 zugekehrten Ende einen zugleich etwa am dortigen Ende des Handgriffes 15 befindlichen Haken 17 aufweist, der etwa bis zur Achse des Längsloches 14 in dieses quer hineinragt. Der Haken 17 ist so bemessen, daß er durch eine entsprechende Kippbewegung des Handgriffes 15 bequem in ein beliebiges Loch 18 des Lochbandes 13 eingehakt und durch eine entsprechende gegensätzliche Kippbewegung aus diesem Loch auch wieder ausgehakt werden kann.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the tensioning device 8 has a suspension bolt 11 rotatably mounted on the holder 1, on the outer head surface 12 of which a perforated strip 13 forming a coupling part of the tensioning device is riveted. The perforated strip 13, which is designed as a rigid metal flat strip, passes through an elongated handle 15 through which a longitudinal hole 14 passes and which can be displaced over the perforated strip 13. In the handle 15, which is preferably made of a suitable plastic, a metal rail 16, for example, is inserted on the side of the longitudinal hole 14, e.g. B. injected, which at its end facing the suspension bolt 11 has a hook 17 located at the same approximately at the end of the handle 15 there, which protrudes transversely into this approximately up to the axis of the longitudinal hole 14. The hook 17 is dimensioned so that it can be conveniently hooked into any hole 18 of the perforated strip 13 by a corresponding tilting movement of the handle 15 and can also be unhooked from this hole again by a corresponding opposing tilting movement.

Die Schiene 16 ragt mit ihrem dem Haken 17 gegenüberliegenden Ende 19 noch aus dem Handgriff 15 heraus und weist dort eine Ouerbohrung 20 auf, in die die Schraubenfeder 7 mit ihrem halterseitigen Ende eingehängt ist. Dabei greift das äußere Ende des Lochbandes 13 noch axial in das dortige Ende der Schraubenfeder 7 ein und hält diese dort in ihrer Längsrichtung verlaufend fest. Damit der Handgriff 15 durch die Spannkraft der Schraubenfeder 7 auch nicht über das freie Ende des Lochbandes 13 abrutschen kann, ist dort noch ein Anschlag in Form eines Niets 21 vorgesehen, der die Breite des Längsloches 14 etwas überragt.The rail 16 protrudes with its end 19 opposite the hook 17 out of the handle 15 and there has an Ouerbbohrung 20 into which the coil spring 7 is suspended with its end on the holder side. The outer end of the perforated strip 13 still engages axially in the end of the helical spring 7 there and holds it there in its longitudinal direction. So that the handle 15 cannot slip over the free end of the perforated strip 13 due to the tension force of the helical spring 7, there is also a stop in the form of a rivet 21 which projects slightly beyond the width of the longitudinal hole 14.

Um den entsprechend breit ausgeführten Kopf 22 des Aufhängebolzens 11 ist eine Torsions-Schraubenfeder 23 gewickelt, die mit ihrem einen, halterseitigen Ende 24 in einer Bohrung 25 des Halters 1 festgelegt ist, während ihr anderes, äußeres Ende 26 in das oberste Loch 18' des Lochbandes 13 eingreift. Die Torsions-Schraubenfeder 23 übt auf das Lochband 13 ständig eine in Richtung des Pfeiles 27 der Fig. 1 wirkende Schwenkkraft aus, die bestrebt ist, das Band in einer etwa waagerechten Stellung zu halten, bei der es mit seinem freien Ende nach derjenigen Seite des Zeichenbrettes 2 ragt, wo sich das Ellenbogengelenk 9 der Parallelogrammführung 3 befindet.A torsion coil spring 23 is wound around the correspondingly wide head 22 of the suspension bolt 11, which is fixed with its one end 24 on the holder side in a bore 25 of the holder 1, while its other, outer end 26 in the uppermost hole 18 'of the Perforated strip 13 engages. The torsion coil spring 23 constantly exerts a pivoting force acting in the direction of arrow 27 of FIG Drawing board 2 protrudes where the elbow joint 9 of the parallelogram guide 3 is located.

Die Arbeitsweise des beschriebenen Gewichtsausgleichs nebst Spannvorrichtung 8 ist aus der Zeichnung ohne weiteres ersichtlich. Sollte der Zeichenkopf 4 bei einer entsprechenden Schrägstellung des Zeichenbrettes 2 von selbst nach unten gleiten, so kann der Handgriff 15 der Spannvorrichtung 8 zu einer entsprechenden Nachspannung der Schraubenfeder 7 und des Spannseiles 6 bequem umfaßt und weiter über das Lochband 13 nach dem Aufhängebolzen 11 hin verschoben und mit seinem Haken 17 in ein entsprechendes Loch 18 des Lochbandes 13 eingehakt werden. Sollte das Zeichenbrett 2 daraufhin wieder in eine waagerechte oder nahezu waagerechte Lage geschwenkt werden, so wird dadurch der Zeichenkopf 4 unter gleichzeitiger Entspannung der Schraubenfeder 7 nach der Oberkante des Zeichenbrettes 2 hin verschoben. Eine völlige Entspannung des Spannseiles 6 und ein etwaiges Durchhängen oder Herabgleiten dieses Seiles von der Umlenkrolle 10, wodurch ein Rutschen des Seiles auf der Zeichnung, ein Verklemmen mit dem Zeichenmaschinengestänge, ein unbeabsichtigtes Verstellen der Rastvorrichtung oder gar ein Unwirksamwerden des Ausgleichs eintreten könnte, wird jedoch durch die Torsions-Schraubenfeder 23 verhindert, die mit dem auf das Lochband 13 ausgeübten Drechmoment und durch das Bestreben der Schraubenfeder 7, sich stets in ihre gestreckte Lage einzustellen, für eine am Spannseil 6 ständig wirksame Zugkraft sorgt, die gerade ausreicht, das Spannseil 6 an der Umlenkrolle 10 anliegend fest und die Zeichenvorrichtung stets etwa parallel zur Zeichenfläche zu halten.How the described counterbalance works together with the tensioning device 8 is readily apparent from the drawing. Should the character head 4 at a corresponding inclination of the drawing board 2 slide down by itself, so the handle 15 of the tensioning device 8 can for a corresponding post-tensioning the coil spring 7 and the tension cable 6 comfortably includes and further over the perforated strip 13 moved towards the suspension bolt 11 and with its hook 17 in a corresponding one Hole 18 of the perforated strip 13 are hooked. Should the drawing board 2 then be pivoted back into a horizontal or almost horizontal position, so will thereby the drawing head 4 with simultaneous relaxation of the helical spring 7 moved towards the top of the drawing board 2. A complete relaxation of the tension rope 6 and any sagging or sliding of this rope the pulley 10, causing the rope to slip on the drawing, jamming with the drawing machine linkage, unintentional adjustment of the locking device or the compensation could even become ineffective, is, however, through the torsion coil spring 23 prevents the exerted on the perforated strip 13 with the Torque and the effort of the helical spring 7, always in its stretched Adjust position, ensures a constant effective tensile force on the tension cable 6, the just enough, the tensioning rope 6 resting firmly against the pulley 10 and the drawing device always hold roughly parallel to the drawing surface.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform der Spannvorrichtung besteht die Schiene aus zwei Teilen 16 a und 16 b. Der Teil 16 a entspricht dem oberen Teil der Schiene 16 gemäß Fig. 3, während der untere Teil 16 b in den Handgriff 15 an der dem Teil 16a gegenüberliegenden Seite des Längsloches 14 eingelassen ist und dort nach der Schraubenfeder 7 hin die Querbohrung 20 zu deren Halterung aufweist. Diese Ausführung ist gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel insofern vorteilhaft, als die Schraubenfeder 7 hierbei auf den Handgriff 15 stets ein Kippmoment ausübt, welches im Sinne einer Einrastung des Hakens 17 in eines der Löcher 18 des Lochbandes 13 wirkt. Beim Aushaken des Handgriffes 15 wirkt dagegen die am Haken 17 befindliche Schrägfläche ohne weiteres im Sinne der notwendigen Herausführung des Hakens aus dem Lochband 13.In the embodiment of the clamping device shown in FIG the rail consists of two parts 16 a and 16 b. Part 16 a corresponds to that upper part of the rail 16 according to FIG. 3, while the lower part 16 b in the handle 15 is let in on the side of the longitudinal hole 14 opposite the part 16a and there, after the helical spring 7, the transverse bore 20 has for its holder. This version is advantageous compared to the first embodiment, when the helical spring 7 always exerts a tilting moment on the handle 15, which in the sense of a latching of the hook 17 in one of the holes 18 of the perforated strip 13 works. When the handle 15 is unhooked, however, the one on the hook 17 acts Inclined surface easily in the sense of the necessary lead out of the hook the perforated strip 13.

Die Erfindung ist nicht an die Einzelheiten der beschriebenen Ausführungsbeispiele gebunden. Statt den Aufhängebolzen 11 am Halter 1 drehbar zu lagern, könnte man auch das Lochband 13 seinerseits an einem feststehenden Aufhängebolzen verdrehbar lagern. Außerdem könnte der Handgriff 15 zur weiteren Erhöhung seiner Griffigkeit noch mit einer geeigneten Riefelung versehen sein, ohne daß dadurch der Schutzbereich der in den nachstehenden Ansprüchen niedergelegten Erfindung verlassen wird.The invention is not restricted to the details of the exemplary embodiments described. Instead of mounting the suspension bolt 11 rotatably on the holder 1, the perforated strip 13 could in turn be rotatably mounted on a stationary suspension bolt. In addition, the handle 15 could be provided with a suitable fluting to further increase its grip, without thereby departing from the scope of the invention laid down in the claims below.

Claims

PATENT CLAIMS: 1.Weight compensation of a drawing head of a drawing device suspended on a parallelogram guide, in which a tensioning cable engaging at the lower end of the parallelogram guide is guided over a pulley mounted on the elbow joint and at its free end merges into a helical spring, the other end of which passes over a tensioning device on the The holder of the drawing device can be fixed, characterized in that the tensioning device (8) of the counterbalance has a rigid perforated strip (13 ) or the like which is mounted on the holder (1) of the drawing device so as to be pivotable parallel to the plane of the board and which is actuated by a spring force (torsion - Coiled spring 23) is held resiliently approximately horizontally protruding towards the side of the drawing board (2) where the elbow joint (9) of the parallelogram guide (3) of the drawing device is, while the inherently rigid coil spring (7) on the tensioning device (8) in the longitudinal direction of the perforated board s (13) is set to run outwards.

2. Counterbalance. according to claim 1, characterized in that the perforated strip (13) is attached to the head surface (12) of a suspension bolt (11) pivotably mounted on the holder (1) and around the head (22) of the suspension bolt (11) on one side on the holder (1) ) fixed, torsion stressed helical spring (23) is wound, which engages with its other, outer end (26) on the perforated strip (13).

3. Clamping device with a coupling part fastened to a tension spring, a tension cable or the like, which can be hung differently on a clamped coupling part, in particular for a counterbalance according to claim 1 or 2, characterized in that the fixed coupling part is a perforated band ( 13) and the other coupling part is designed as a handle (15) with a hook (17) on the one hand and a handle (15) penetrated by the perforated strip (13) in a longitudinal hole (14) on the other hand with the tensioning spring (helical spring 7), the tensioning cable or the like which is displaceable over the perforated strip (13) and can be hung with the hook (17) in any hole (18) of the perforated strip (13).

4. Clamping device according to claim 3, characterized in that in the handle (15) on the one hand the. Hook (17) having and on the other hand with the tension spring (helical spring 7), the tension rope or. The like. Connected rail (16) is firmly embedded.

5. Clamping device according to claim 3, characterized in that in the handle (15) on the one hand the longitudinal hole (14) of the hook (17) and on the other hand a with the tension spring (helical spring 7), the tension rope. The like. Connected part (16 b ) is firmly embedded.

6. Clamping device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the perforated strip (13) is provided at its free end with a stop (rivet 21) exceeding the width of the longitudinal hole (14) of the handle (15). Considered publications: German Patent Nos. 591791, 804414, 962 141, 962 324.