DE1098859B - Road traffic signal system with central control of the intersection signals - Google Patents
Road traffic signal system with central control of the intersection signalsInfo
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- DE1098859B DE1098859B DES55381A DES0055381A DE1098859B DE 1098859 B DE1098859 B DE 1098859B DE S55381 A DES55381 A DE S55381A DE S0055381 A DES0055381 A DE S0055381A DE 1098859 B DE1098859 B DE 1098859B
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Description
Straßenverkehrssignalanlage mit zentraler Steuerung der Kreuzungssignale Der anwachsende Verkehr und die sich daraus ergebende Verkehrsdichte bewirken in immer größerem Maße eine Verkehrsregelung durch optische Signaleinrichtungen. Dabei werden die Kreuzungen entweder an Ort und Stelle geregelt, oder die Signale laufen nach einem bestimmten, unveränderlichen, nur an der jeweiligen Kreuzung geltenden Programm ab. Es sind auch Signalanlagen bekannt, bei denen die Kreuzungen von einer zentralen Stelle aus geregelt werden. Bei diesen zentral gesteuerten Verkehrssignalanlagen kann jede Phase jeder angeschlossenen Kreuzung entweder über eine Ader von dem in der Zentrale befindlichen Programmgeber aus oder auch durch an den Kreuzungen vorgesehene Schaltgeräte mit Programmgeber über eine gemeinsame zweiadrige Steuerleitung geregelt werden, welche die Schaltgeräte mit der Zentrale verbindet.Road traffic signal system with central control of the intersection signals The growing traffic and the resulting traffic density have an effect on traffic regulation by means of optical signaling devices to an ever greater extent. Included the intersections are either controlled on the spot or the signals are running according to a certain, unchangeable, only valid at the respective intersection Program. There are also signal systems known in which the intersections of one can be regulated from a central point. With these centrally controlled traffic signal systems each phase of each connected intersection can either be connected via a wire from the in the control center located programmer from or through provided at the intersections Switching devices with programmer controlled via a common two-wire control line which connects the switching devices with the control center.
Im letzteren Falle werden die Schaltgeräte der einzelnen Kreuzungen oder Kreuzungsgruppen über die zweiadrige Steuerleitung beeinflußt und damit die Regelungsprogramme für jede Kreuzung einzeln in Gruppen oder für die Gesamtheit geändert. Hierbei wird beispielsweise durch Impulsserien die Auswahl der Kreuzungen bzw. Kreuzungsgruppen (erste Impulsserie) sowie der Umlaufzeit und /oder der Phasenzeitverteilung (zweite bzw. dritte Impulsserie) getroffen. Die Programmgeber sind also unmittelbar in den Solialtgeräten der Kreuzungen bzw. Kreuzungsgruppen untergebracht, und dadurch ist eine Anpassung dieser Verkehrssignalanlagen an neue, von den bisherigen stark abweichende Programme nicht möglich.In the latter case, the switching devices of the individual intersections or intersection groups influenced via the two-wire control line and thus the Control programs for each intersection individually in groups or for the whole changed. Here, for example, the selection of the intersections is made by means of a series of pulses or intersection groups (first pulse series) as well as the cycle time and / or the phase time distribution (second or third pulse series) hit. The programmers are therefore immediate housed in the Solialt equipment of the intersections or intersection groups, and thereby is an adaptation of these traffic signal systems to new ones, strong from the previous ones different programs are not possible.
Andere Anlagen, bei denen die Programmgeber in der Zentrale untergebracht sind, gestatten dagegen jede Programmänderung durchzuführen. Doch ist dann jede Kreuzung durch soviel Adern mit der Zentrale zu verbinden, wie Verkehrsphasen vorgesehen sind. Die durch die Verhältnisse immer komplizierter werdenden Verkehrsabwicklungen und die sich daraus ergebenden größeren Phasenzahlen erfordern dann aber einen immer größeren Leitungsaufwand, der infolge der damit verbundenen Kosten unerwünscht ist; trotzdem ist aber keine völlig freie Regelung der einzelnen Kreuzungen möglich, da nur die bereits bei Erstellung der Kreuzung vorgesehenen Phasen und Phasenabläufe ausgewählt und eingestellt werden können; dagegen ist es nicht möglich, jede Signallampe völlig unabhängig von den anderen nach einem besonderen Programm zu schalten.Other systems where the programmer is housed in the headquarters allow any changes to the program to be made. But then everyone is Junction to be connected to the control center with as many wires as there are traffic phases are. The traffic processing, which is becoming more and more complicated due to the circumstances and the resulting larger number of phases then always require one greater line expenditure, which is undesirable due to the associated costs; Nevertheless, it is not possible to regulate the individual intersections completely freely, because only the phases and phase sequences provided when the intersection was created can be selected and set; however, it is not possible to use every signal lamp to switch to a special program completely independently of the others.
Die Erfindung bezweckt die Vorteile einer Straßenverkehrssignalanlage, bei welcher der Programmgeber in der Zentrale vorgesehen ist, und die Vorteile einer Anlage, bei der alle Kreuzungen durch eine gemeinsame zweiadrige Steuerleitung mit der Zentrale verbunden sind, zu kombinieren und sogar jede selbständig nach dem ihr zugeordneten Programm steuerbare Signallampe unabhängig von den anderen zu schalten. Dadurch kann einmal der Leitungsaufwand gering bleiben, und andererseits kann jede Kreuzung völlig beliebig unmittelbar von der Zentrale gesteuert werden, so daß praktisch jede gewünschte Programmänderung allein durch Änderungen in der Zentrale am Programmgeber möglich ist, weil dieser je unmittelbar den einzelnen Signallampen selbst Schaltbefehle erteilen kann. Weiterhin soll bei Abänderung oder Ergänzung bestehender Anlagen eine Neuverlegung von Leitungen nur für die neu hinzukommenden Kreuzungen erforderlich sein.The invention aims at the advantages of a road traffic signal system, in which the programmer is provided in the headquarters, and the advantages of a System in which all crossings have a common two-wire control line with are connected to the headquarters, combine and even each independently according to the to switch their assigned program controllable signal lamp independently of the others. This means that on the one hand the line expenditure can remain low, and on the other hand everyone can Crossing can be controlled directly from the control center at will, so that practical any desired program change simply by making changes to the programmer in the control center is possible because these switch commands directly to the individual signal lamps themselves can issue. Furthermore, when changing or adding to existing systems a new laying of lines is only necessary for the new intersections be.
Bei einer Straßenverkehrssignalanlage mit zentraler Steuerung der Kreuzungssignale, bei der mehrere oder sämtliche der an den einzelnen Kreuzungen vorgesehenen Schaltgeräte mit der Zentrale durch eine gemeinsame zweiadrige Leitung steuerbar verbunden sind, über welche die Steuerbefehle dem Programm entsprechend zu den Schaltgeräten an den einzelnen Kreuzungen übermittelt werden, wird dies erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß jeder selbständig nach einem ihr zugeordneten Programm zu schaltenden Signallampe (Rot-, Gelb- und Grünlampe) jedes Signalgebers jeder Kreuzung ein Schaltgerät zugeordnet ist und daß die Steuerbefehle für die bei einer Signalphasenänderung etwa gleichzeitig zu schaltenden Signallampen in den verschiedenen Signalgebern jeweils einer Kreuzung zeitlich nacheinander mit so hoher Folgegeschwindigkeit übermittelt werden, daß sie an den einzelnen Kreuzungen innerhalb der kleinsten im Programmablauf vorgesehenen Zeiteinheit (beispielsweise einer Sekunde) zur Ausführung gelangen.In the case of a traffic signal system with central control of the Intersection signals in which several or all of the at the individual intersections provided switching devices with the control center through a common two-wire line are controllably connected, via which the control commands according to the program are transmitted to the switching devices at the individual intersections, this is according to the invention achieved in that everyone independently according to a program assigned to them switching signal lamp (red, yellow and green lamp) of each signal transmitter of each intersection a switching device is assigned and that the control commands for a signal phase change Signal lamps to be switched approximately simultaneously in the various signal heads one intersection in each case transmitted one after the other with such a high following speed be that they are at the individual intersections within the smallest in the program sequence provided time unit (for example one second) to be executed.
Dabei ist es nach einer zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung vorteilhaft, den Kreuzungen die Befehle durch verschiedenartige Impulsrerien derart zu übermitteln, daß die erste Impulsserie mittels eines Impulszählschalters die gewünschte Kreuzung oder Kreuzungsgruppe auswählt und weitere Impulsserien über einen zweiten, zur ausgewählten Kreuzung oder Kreuzungsgruppe gehörigen Impulszählschalter die dort auszuführendenSchaltbefehle für die einzelnen Signallampen übermitteln. Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht zur Trennung der einzelnen Impulsserien auf unterschiedliche Zeiten abgestimmte, durch RC-Glieder verzögerte Relais vor.According to an expedient embodiment of the invention, it is advantageous to to transmit the commands to the intersections by means of various types of impulse series, that the first pulse series by means of a pulse counter switch the select the desired intersection or intersection group and click on further impulse series a second pulse counter switch belonging to the selected intersection or intersection group transmit the switching commands to be carried out there for the individual signal lamps. Another advantageous development of the invention provides for the separation of the individual Impulse series adjusted to different times, delayed by RC elements Relay before.
Es ist zwar bei Fernsteueranlagen an sich bekannt, mehrere Einzelbefehle mit sehr hoher Folgegeschwindigkeit innerhalb kleiner Zeiteinheiten über zweiadrige Leitungen zur Ausführung gelangen zu lassen. Die Möglichkeit der Übertragung des bekannten Prinzips auf Straßenverkehrssignalanlagen und die Auftrennung der bisher zusammenhängend programmgesteuerten Signallampen in selbständig nach einem ihnen zugeordneten Programm zu schaltende Signallampen ist jedoch damit noch nicht ohne weiteres gegeben.Although it is known per se in remote control systems, several individual commands with very high follow-up speed within small time units via two-wire To let lines get to execution. The possibility of transferring the known principle on road traffic signal systems and the separation of the previously related program-controlled signal lamps in independently according to one of them The signal lamps to be switched assigned to the program are not yet without further given.
Nach Durchführung der erforderlichen Signalbildänderungen an einer Kreuzung durch eine die verschiedenen Signallampen dieser Kreuzung schaltende Impulsserie wird nach einer anderen zweckmäßigen Ausbildung der Erfindung ein Löschimpuls gegeben. Dieser veranlaßt die Rückstellung der Impulszähleinrichtungen und bereitet sie für eine Befehlübermittlung an die nächste für eine Signalbildänderung in Frage kommende Kreuzung vor. So werden mit hoher Folgegeschwindigkeit zeitlich nacheinander alle innerhalb eines bestimmten Zeitabschnittes nach dem Regelungsprogramm notwendigen Befehle an die einzelnen Signallampen übermittelt, wobei diese zeitliche Aufeinanderfolge der Befehlgebung durch die zentral gesteuerte Straßenverkehrssignalanlage für den Verkehrsteilnehmer nicht zu erkennen ist. Die Verwendung elektronischer Schaltmittel gestattet besonders kurze Zeiten für die Befehlsübermittlungen. In der kleinsten im Programm verwendeten Zeiteinheit können also zahlreiche Befehle für die einzelnen Signallampen einer großen Anzahl von Kreuzungen übermittelt werden, so daß auch eine große Anzahl komplizierter Kreuzungen über durchgehende zweiadrige Leitungen steuerbar an die Zentrale angeschlossen werden kann.After performing the required signal changes on one Crossing by a series of pulses that switch the various signal lamps at this crossing an erase pulse is given according to another expedient embodiment of the invention. This causes the reset of the pulse counters and prepares them for a command transmission to the next candidate for a signal aspect change Crossing in front. So all of them are sequenced one after the other with high following speed necessary within a certain period of time according to the control program Commands are transmitted to the individual signal lamps, these being in chronological order the command by the centrally controlled road traffic signal system for the Road users cannot be recognized. The use of electronic switching means allows particularly short times for the transmission of commands. In the smallest The time unit used in the program can therefore have numerous commands for the individual Signal lamps of a large number of intersections are transmitted, so that too a large number of complicated crossings via continuous two-core cables can be controllably connected to the control center.
Als zentraler Programmgeber kann z. B. ein endloses Magnetband oder ein Lochstreifen verwendet werden, auf welche die das Programm bestimmenden Steuerbefehle nach Kreuzung, Signallampe und Befehlsart aufgezeichnet sind.As a central programmer z. B. an endless magnetic tape or a punched tape can be used on which the control commands that determine the program by intersection, signal lamp and type of command are recorded.
Der Erfindungsgegenstand ist der bisherigen Technik wegen der nachstehend aufgeführten Vorteile wesentlich überlegen. Infolge der nur erforderlichen zwei Adern bleibt der Aufwand für die Kabelverlegung gering, gegebenenfalls kann man ganz darauf verzichten und mit gemieteten Postleitungen arbeiten. Die geringe zur Befehlsübermittlung der einzelnen Signale erforderliche 'Zeit gestattet, auch bei sehr vielen Kommandos, tatsächlich jeder Signallampe jeder Kreuzung unmittelbar von der Zentrale aus einen Schaltbefehl zu erteilen, also Jedem Regelwunsch Rechnung zu tragen. Deshalb können praktisch beliebig viele Kreuzungen an eine Zentrale angeschlossen werden. Nachträgliche Erweiterungen hinsichtlich neuer Kreuzungen oder neuer Regelaufgaben können ohne Änderung der Zentrale ebenso wie ein einfacher Programmwechsel durch Austausch des Kommandospeichers erfolgen. Die wenigen Relaiskontakte im Steuerkreis und der Rücklauf der Zählketten in die Nullstellung nach jedem Kommando gewährleisten eine sichere Übertragung, insbesondere auch gegenüber einer Regelung auf additiver Grundlage, bei der ein einmal eingetretener Fehler als Basis für die folgenden Kommandos dient, so daß diese auch falsch ausgeführt werden. Bei der hier vorgeschlagenen Lösung bleibt dagegen ein falsch aufgenommenes Kommando nur bis zum nächsten Kommandowechsel bestehen.The subject of the invention is the prior art because of the following The advantages listed are significantly superior. As a result of the only two required Wires, the effort for laying cables remains low, if necessary, you can Forego it altogether and work with rented postal lines. The low to Command transmission of the individual signals required 'time allowed, even with very many commands, actually every signal lamp every intersection immediately to issue a switching command from the control center, i.e. an invoice for every control request to wear. This is why practically any number of intersections can be connected to a control center will. Subsequent extensions with regard to new intersections or new control tasks can be carried out without changing the central unit as well as a simple program change Exchange of the command memory take place. The few relay contacts in the control circuit and ensure the return of the counting chains to the zero position after each command a secure transmission, in particular also with respect to a regulation on additive Basis in which an error that has occurred once serves as the basis for the following commands serves, so that these are also carried out incorrectly. With the one proposed here The solution, on the other hand, is an incorrectly recorded command only until the next command change exist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.
Fig. 1 zeigt die Schaltung für ia Kreuzungen mit maximal je P Kommandos; Fig. 2a und 2b stellen ein Diagramm mit Gleichstromrechteckimpulsen und eines mit sinusförmigen Impulsen dar.1 shows the circuit for generally intersections with a maximum of P commands each; 2a and 2b show a diagram with direct current square pulses and one with sinusoidal impulses.
Der Aufbau der Zentrale, von welcher die Kreuzungen geregelt werden sollen, ist sehr einfach. Man zeichnet auf ein endloses Magnettonband ein Programm auf, tastet dann dieses durch einen Synchronmotor angetriebene Band mittels eines Tonkopfes ab und gibt die durch einen Verstärker verstärkten Impulse auf das abgehende Adempaar. Verschiedene Programme lassen sich durch Verwendung mehrerer entsprechend beschrifteter Bänder und einer entsprechenden Umschalteeinrichtung auswählen. Natürlich können auch andere Befehlsspeicher, z. B. Lochstreifensender, als Gebereinrichtung verwendet werden. Der Sender wurde in den Zeichnungen nicht dargestellt.The construction of the headquarters from which the intersections are controlled is very simple. You draw a program on an endless magnetic tape on, then scans this belt, which is driven by a synchronous motor, by means of a Sound head and gives the amplified impulses to the outgoing Pair of wires. Different programs can be created by using several accordingly Select labeled tapes and a corresponding switching device. Naturally can also use other instruction memories, e.g. B. perforated tape transmitter, as a transmitter device be used. The transmitter was not shown in the drawings.
In Fig. 1 kommt eine zweiadrige Steuerleitung 0 von der Zentrale und führt an die verschiedenen Kreuzungen Kl bis Kn, die symbolisch durch Kästchen dargestellt sind. Nur für die Kreuzung K4 ist die Schaltung ausführlich gezeichnet. Die Kontakte a4 und a4' des Relais A4 sollen einmal die Steuerleitung 0 von der Zählkette D4 für die Kreuzungsauswahl auf die Zählkette E4 für die Kommandoauswahl umlegen und außerdem die Kommandolöschanlage KL4 einschalten.In Fig. 1, a two-wire control line 0 comes from the control center and leads to the various intersections Kl to Kn, which are symbolically represented by boxes are. The circuit is drawn in detail only for the intersection K4. The contacts a4 and a4 'of relay A4 should once control line 0 from counting chain D4 for the intersection selection transfer to the counting chain E4 for the command selection and also switch on the command extinguishing system KL4.
Die Löschvorrichtung L4 für die Zählketten D4, E4 und die Empfängerschaltvorrichtung F4 besteht aus einem Relais B4 mit den Ruhekontakten b4 bis b,"', dem der Gleichrichter GL vorgeschaltet ist, so daß das Relais B4 nur auf einen negativen Impuls (Löschimpuls) ansprechen kann.The deletion device L4 for the counting chains D4, E4 and the receiver switching device F4 consists of a relay B4 with the normally closed contacts b4 to b, "', which is the rectifier GL is connected upstream, so that the relay B4 only responds to a negative pulse (extinguishing pulse) can address.
Die Kommandolöscheinrichtung KL4 besteht aus einem Relais C4 mit den Ruhekontakten c,r bis c4P, die die interne Stromversorgung für die Kommandorelais H4r bis H4P der j eweiligen Kreuzung unterbrechen und dadurch nach Anruf einer Kreuzung die zur Zeit noch bestehenden Kommandos löschen, damit der Weg für neue Befehle frei ist. Dem Relais ist der Kondensator C" mit dem dazu parallelliegenden Widerstand R14 vorgeschaltet, so daß das Relais C4 nur kurzzeitig während der längeren Pause (3,5 ms) anzieht, wenn der Kontakt a4' die Löscheinrichtung KL4 an die interne Stromversorgung legt.The command extinguishing device KL4 consists of a relay C4 with the NC contacts c, r to c4P, which provide the internal power supply for the command relay Interrupt H4r to H4P of the respective intersection and thereby after a call to an intersection delete the commands currently still in existence, thus paving the way for new commands free is. The relay is the capacitor C "with the parallel resistor R14 connected upstream, so that the relay C4 only briefly during the longer pause (3.5 ms) picks up when the contact a4 'connects the extinguishing device KL4 to the internal power supply lays.
Die Zählkette D4 für die Kreuzungsauswahl und die Zählkette E4 für die Kommandoauswahl erhalten die Steuerimpulse von den Steuerleitungen 0 und den Kraftstrom aus der internen Stromversorgung i der Kreuzung. Gelöscht werden beide Zählketten durch die Kontakte b4 und b4" des B4 Relais, weil diese die interne Stromversorgung i wegen des negativen Löschimpulses am Ende der Kommandodurchgabe unterbrechen; analog werden gleichzeitig alle übrigen Zählketten in ihre Ausgangsstellung zurückgestellt. Die Zählketten können aus Drehwählern, Zählmagneten oder Relais gebildet werden. Am zweckmäßigsten ist es jedoch, elektronische Zählketten zu verwenden. Die Röhren haben gegenüber den elektromechanischen Bauelementen den Vorteil einer fast leistungslosen Übertragung; sie nutzen sich im Betrieb mechanisch nicht ab und besitzen demzufolge eine fast unbegrenzte Lebensdauer. Ferner ist die Übertragungsgeschwindigkeit der elektronischen Zählketten bedeutend größer als die der elektromechanischen. Weiterhin erscheint es möglich, an Stelle der Röhren Transistoren einzusetzen. Diese Zählketten können sogar zu sehr kleinen Einheiten zusammengefaßt und mit Gießharz vergossen werden.The counting chain D4 for the intersection selection and the counting chain E4 for the command selection receive the control pulses from the control lines 0 and the Power current from the internal power supply i of the intersection. Both will be deleted Counting chains through contacts b4 and b4 "of the B4 relay, because these are the internal power supply i interrupt because of the negative reset pulse at the end of the command transmission; analogously, all other counting chains are reset to their starting position at the same time. The counting chains can be formed from rotary selectors, counting magnets or relays. However, it is most convenient to use electronic counting chains. The tubes have the advantage over the electromechanical components that they are almost powerless Transmission; they do not wear out mechanically during operation and consequently have an almost unlimited lifespan. Furthermore, the transmission speed is the electronic counting chains are significantly larger than the electromechanical ones. Farther appears it is possible to use transistors instead of the tubes. These counting chains can can even be combined into very small units and cast with resin.
Die Empfängerschaltvorrichtungen F sind für jede Kreuzung an dem der betreffenden Kreuzung entsprechenden Ausgang der Zählketten für die Kreuzungsauswahl angeschlossen. In unserem Fall liegt also die Empfängerschaltvorrichtung F4 am Ausgang 4 der Zählkette D4. Sie besteht aus dem Relais A4, einer Zündröhre R14, dem Ruhekontakt b,"' des Relais B4 zur Löschung und einem durch den Widerstand WF4 und den Kondensator CF4 gebildeten RC-Glied. Das RC-Glied ist so dimensioniert, daß die Zündröhre R14 nach etwa 2,5 ms zündet und dadurch das Relais A4 anspricht. Die Stromversorgung erfolgt an jeder Kreuzung aus einer Ortsstromquelle.The receiver switching devices F are for each intersection at which the relevant intersection corresponding output of the counting chains for the intersection selection connected. In our case, the receiver switching device F4 is at the output 4 of the counting chain D4. It consists of the relay A4, an ignition tube R14, the normally closed contact b, "'of the relay B4 for cancellation and one through the resistor WF4 and the capacitor CF4 formed RC element. The RC element is dimensioned so that the ignition tube R14 triggers after about 2.5 ms and thus the relay A4 responds. The power supply takes place at every intersection from a local power source.
Die Empfängerschaltvorrichtungen G für die Kommandoauswahl sind an die korrespondierenden Ausgänge der einzelnen Kommandozählketten E angeschlossen, und zwar benötigt jede Kreuzung so viele derartige Empfängerschaltvorrichtungen, wie sie Signallampen besitzt, die gesonderte Befehle erhalten sollen. Die Empfängerschaltvorrichtungen G sind sinngemäß wie die Empfängerschaltvorrichtungen F aufgebaut. Jedoch ist das RC-Glied, z. B. WG4 und CG4, so dimensioniert, daß die Zündröhren, z. B-: R241, schon innerhalb der kurzen Pause von 1,5 ms zünden und damit die Empfängerschaltvorrichtungen ansprechen.The receiver switching devices G for command selection are connected to the corresponding outputs of the individual command counting chains E, and each intersection requires as many such receiver switching devices as there are signal lamps that are to receive separate commands. The receiver switching devices G are constructed analogously to the receiver switching devices F. However, the RC element, e.g. B. WG4 and CG4, dimensioned so that the ignition tubes, z. B-: R241, ignite within the short pause of 1.5 ms and thus respond to the receiver switching devices.
In beiden Fällen werden als Zündröhren Kaltkathodentrioden verwendet, die nach der Starterzündung auch nach Fortfall der Starterspannung gezündet bleiben und nur durch Unterbrechung im Kathodenanodenkreis gelöscht werden können.In both cases, cold cathode triodes are used as ignition tubes, which remain ignited after the starter has been ignited even after the starter voltage has ceased and can only be extinguished by interrupting the cathode anode circuit.
Zur Steuerung dienen Impulse mit gleich langen Impulspausen, die von der Zentrale über die Steuerleitung 0 an alle Kreuzungen gesendet werden. Wählt man für Impuls und Pause je 0,5 ms, so folgert daraus eine Impulsfrequenz von 1000 Hz. An verschiedenen Stellen innerhalb dieses Frequenzablaufs eingelegte längere Impulspausen unterschiedlicher Dauer (z. B. 7 - 0,5 bzw. 3 - 0,5 ms) kennzeichnen die anzusprechende Kreuzung bzw. die dort auszuführenden Kommandos. Fig. 2a zeigt ein entsprechendes Beispiel für Gleichstromrechteckimpulse, wie sie im Ausführungsbeispiel verwendet werden. Die dargestellte Impulsserie umfaßt zwei Abschnitte w und y, die durch eine lange Pause x von 3,5 ms Dauer in zwei Impulsserien unterteilt wird. Die erste Impulsserie dient der Kreuzungsauswahl, und zwar entspricht die Anzahl der der längeren Pause vorangehenden Impulse der Nummer der anzusprechenden Kreuzung. Für die Auswahl der v-ten Kreuzung wird also die Zeit (n -f- 3,5 ms) benötigt. Die zweite Impulsserie bewirkt die Kommandodurchgabe an die angewählte Kreuzung. Kürzere Pausen von 1,5 ms Dauer sind in die zweite Impulsserie eingefügt und bestimmen durch ihre Lage und Anzahl die Art und Anzahl der auszuführenden Kommandos. Sollen maximal P Kommandos nacheinander übermittelt werden können, so wird hierzu eine Zeit von P (0,5 -f- 1,5) ms notwendig; weil jedoch nicht alle Kommandos gleichzeitig gegeben werden können, da ja sonst alle Lampen brennen würden, ist die tatsächliche Zeit noch kürzer. Am Schluß der zweiten Impulsserie, also nach der Kommandoserie, kommt ein negativer Löschimpuls iL von 0,5 ms Dauer, der die Zählketten D und E in die Ausgangsstellung zurückschaltet und die angesprochene Kreuzung wieder freigibt. Für Kreuzungsauswahl, Kommandodurchgabe und Löschen wird also jeweils eine Maximalzeit von n -j- 3,5 + P (0,5 + 1,5) -}- 0,5 ms benötigt. Wird nun noch nach jedem Löschimpuls eine Sicherheit von 2 ms vorgesehen und für alle Kreuzungen die gleiche Anzahl von P Kommandos unterstellt, so können sämtliche Kreuzungen in der Zeit angesprochen und geregelt werden.The control uses pulses with pauses of the same length, which are sent from the control center via control line 0 to all intersections. If you choose 0.5 ms for pulse and pause, this results in a pulse frequency of 1000 Hz. Longer pulse pauses of different duration (e.g. 7 - 0.5 or 3 - 0.5 ms) inserted at different points within this frequency sequence ) identify the intersection to be addressed or the commands to be executed there. FIG. 2a shows a corresponding example for direct current square-wave pulses as used in the exemplary embodiment. The pulse series shown comprises two sections w and y, which are divided into two pulse series by a long pause x of 3.5 ms duration. The first series of pulses is used to select the intersection, namely the number of pulses preceding the longer pause corresponds to the number of the intersection to be addressed. The time (n -f- 3.5 ms) is therefore required for the selection of the vth intersection. The second series of pulses causes the command to be transmitted to the selected intersection. Shorter pauses of 1.5 ms duration are inserted in the second series of impulses and, through their position and number, determine the type and number of commands to be executed. If a maximum of P commands are to be transmitted one after the other, a time of P (0.5 -f-1.5) ms is necessary for this; However, because not all commands can be given at the same time, since otherwise all lamps would be on, the actual time is even shorter. At the end of the second series of pulses, i.e. after the series of commands, there is a negative reset pulse iL of 0.5 ms duration, which switches the counting chains D and E back to the starting position and releases the intersection in question. A maximum time of n -j- 3.5 + P (0.5 + 1.5) -} - 0.5 ms is required for intersection selection, command transmission and deletion. If a security of 2 ms is provided after each extinguishing pulse and the same number of P commands is assumed for all crossings, then all crossings can take place in the time addressed and regulated.
Fig. 2 b zeigt die Zusammensetzung einer Impulsserie für Kreuzungs- und Kommandoauswahl unter Verwendung eines sinusförmigen Wechselstroms. Die Kreuzungs- und Kommandowahl erfolgt dabei auch durch Pausen, die beispielsweise nach einer positiven Halbwelle eingefügt werden, während eine Pause nach einer negativen Halbwelle als Löschkommando dient.Fig. 2 b shows the composition of a series of pulses for intersection and command selection using a sinusoidal alternating current. The intersection and command selection also takes place through pauses, for example after a positive half-wave can be inserted, while a pause after a negative half-wave serves as a delete command.
Der Vorgang zur Kreuzungs- und Kommandoauswahl ist folgender: Gelangen die Impulse zu den Kreuzungen, so läuft bei allen Kreuzungen jeweils die erste Zählkette im Rhythmus der Impulse der ersten Impulsserie w an und bleibt in der längeren Pause x auf einem Zählschritt stehen. Im dargestellten Beispiel bleiben also alle Zählketten D auf Schritt 4 stehen, aber nur bei Kreuzung 4 ist an die Zählkette D4 eine Empfängerschaltvorrichtung 174 auf Schritt 4 angeschlossen. Die Verzögerung ist so gewählt, daß die Zündröhre R14 nach etwa 2,5 ms zündet, wodurch das Relais A4 anspricht. Dadurch wird der Kontakt a4' umgelegt und durch den Kontakt a4' die Steuerleitung 0 an der ausgewählten Kreuzung K4 auf die zweite Zählkette E4 für die Kommandoauswahl umgeschaltet, so daß die nach der längeren Pause x kommenden Kommandos der zweiten Impulsserie y von dieser zweiten Zählkette weiterverarbeitet werden können. An den übrigen Kreuzungen laufen die Kreuzungsauswahlzählketten D auch während der Durchgabe der zweiten Impulsserie y weiter. Doch kann während der kurzen Pausen z kein weiteres Relais A der übrigen Kreuzungen ansprechen. Wenn während der längeren Pause x die Empfängerschaltvorrichtung F4 d°r gewählten Kreuzung anspricht, wird die Kommandolöscheinrichtung KL4 durch einen weiteren Kontakt «4" betätigt, welche die zur Zeit an dieser Kreuzung bestehenden Kommandos löscht, d. h. durch Öffnen der Ruhekontakte C41 bis C,P die Kommandorelais H41 bis HOP abschaltet, um die Signalanlage der Kreuzung 4 für neue Kommandos vorzubereiten. Die dann folgenden Impulse der zweiten Impulsserie y, die durch Umlagen des Kontaktes a4 jetzt auf die zweite Zählkette E4 für die Kommandoauswahl gegeben werden, lassen die Zählkette E4 anlaufen, wobei durch die eingelegten Pausen z die Zählkette auf den jeweilig zugeordneten Zählschritten stehenbleibt. Bei dieser Zählkette E4 hängen an den einzelnen Zählschritten die Empfängerschaltvorrichtungen G41 bis G4P, wobei jeweils nur die an den Zählschritt angeschlossene Empfängerschaltvorrichtung ansprechen kann, auf welcher die Zählkette infolge der kurzen Pause z länger als üblich stehenbleibt. Diese, im dargestellten Beispiel also die Empfängerschaltvorrichtung G41, schaltet das gewünschte Lichtsignal der betreffenden Kreuzung ein. Der Löschimpuls iL (umgekehrter Polarität) schaltet über die Löschrelais L1 bis Zn sämtliche Kreuzungszählketten Dl bis D.. und die Kommandozählkette E4 in die Ausgangsstellung zurück. Weiterhin schaltet er durch Öffnen des Ruhekontaktes b4"' die Empfängerschaltvorrichtung F4 ab, damit eine neue Kreuzung angerufen und ihr Befehle erteilt werden können. Die Relais H1 bis HP der Kommandoempfängerschaltvorrichtungen bleiben angezogen, bis sie bei einer neuerlichen Auswahl dieser Kreuzung durch Betätigung der Kommandolöscheinrichtung während der längeren Impulspause x und das dadurch bedingte Öffnen der c-Kontakte abgeschaltet werden.The procedure for selecting intersections and commands is as follows: If the impulses reach the intersections, the first counting chain starts at all intersections in the rhythm of the impulses of the first pulse series w and remains at one counting step during the longer pause x. In the example shown, all counting chains D remain at step 4, but only at intersection 4 is a receiver switching device 174 connected to step 4 to counting chain D4. The delay is chosen so that the ignition tube R14 ignites after about 2.5 ms, whereby the relay A4 responds. As a result, contact a4 'is flipped over and control line 0 at the selected intersection K4 is switched to the second counting chain E4 for command selection through contact a4', so that the commands of the second pulse series y from this second counting chain that come after the longer pause x are processed further can be. At the other intersections, the intersection selection counting chains D continue to run even during the transmission of the second series of pulses y. However, no further relay A of the other intersections can respond during the short pauses z. If the receiver switching device F4 responds to the selected intersection during the longer pause x, the command extinguishing device KL4 is actuated by a further contact "4", which deletes the commands currently present at this intersection, ie by opening the normally closed contacts C41 to C, P switches off the command relays H41 to HOP in order to prepare the signal system of intersection 4 for new commands , whereby the counting chain remains on the respectively assigned counting steps due to the inserted pauses z. In this counting chain E4, the receiver switching devices G41 to G4P are attached to the individual counting steps Pause z stand longer than usual remain. This, in the example shown, the receiver switching device G41, switches on the desired light signal of the intersection in question. The extinguishing pulse iL (reverse polarity) switches all crossing counting chains Dl to D .. and the command counting chain E4 back to the starting position via the extinguishing relays L1 to Zn. Furthermore, it switches by opening the break contact b4 "', the receiver switching device F4 from, so that a new intersection called and their commands may be issued. The relay H1 to HP tightened remain the command receiver switching devices until it while in a renewed selection of this cross by actuating the command erasing means the longer pulse pause x and the resulting opening of the c-contacts are switched off.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES55381A DE1098859B (en) | 1957-09-30 | 1957-09-30 | Road traffic signal system with central control of the intersection signals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DES55381A DE1098859B (en) | 1957-09-30 | 1957-09-30 | Road traffic signal system with central control of the intersection signals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1098859B true DE1098859B (en) | 1961-02-02 |
Family
ID=7490432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DES55381A Pending DE1098859B (en) | 1957-09-30 | 1957-09-30 | Road traffic signal system with central control of the intersection signals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1098859B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1290065B (en) * | 1965-03-06 | 1969-02-27 | Scheidt & Bachmann Gmbh | Switching device for controlling a traffic signal system |
| DE2725386A1 (en) * | 1977-06-04 | 1978-12-14 | Huber Signalbau Muenchen | Sequence control system for traffic lights - has comparison of counter states to ensure operational accuracy |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE555762C (en) * | 1931-02-03 | 1932-07-30 | Siemens & Halske Akt Ges | Circuit arrangement for traffic signal systems with traffic signal points controlled by a central point |
| DE920113C (en) * | 1951-10-31 | 1954-11-11 | Siemens Ag | Road traffic signal system |
| FR1119185A (en) * | 1954-11-10 | 1956-06-15 | Fr Pour L Etude Et L Expl Rati | Electronic remote control device by pulse counting with feedback signaling usable with wireless or wire transmission |
| US2755160A (en) * | 1953-03-30 | 1956-07-17 | Gen Electric | Magnetic tape recording device |
| FR1144439A (en) * | 1955-04-01 | 1957-10-14 | Stop signal switch |
-
1957
- 1957-09-30 DE DES55381A patent/DE1098859B/en active Pending
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