DE1097198B - Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage - Google Patents

Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage

Info

Publication number
DE1097198B
DE1097198B DEF30199A DEF0030199A DE1097198B DE 1097198 B DE1097198 B DE 1097198B DE F30199 A DEF30199 A DE F30199A DE F0030199 A DEF0030199 A DE F0030199A DE 1097198 B DE1097198 B DE 1097198B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
support arm
steering wheel
cross member
tool carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEF30199A
Other languages
German (de)
Inventor
Matthias Osterkamp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fella Werke GmbH
Original Assignee
Fella Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fella Werke GmbH filed Critical Fella Werke GmbH
Priority to DEF30199A priority Critical patent/DE1097198B/en
Publication of DE1097198B publication Critical patent/DE1097198B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/005—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection by an additional operator

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung· befaßt sich mit dem Problem der Lenkung landwirtschaftlicher Anbaugeräte, wie sie insbesondere für den Hackfruchtanbau Verwendung finden. Sie bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für ein mittels eines Dreipunktgestänges am Schlepper angelenktes landwirtschaftliches Anbaugerät mit an der Koppel des Dreipunktgestänges befestigtem, durch ein am Ende eines Tragarms angeordnetes Lenkrad gegenüber dem Schlepper seitenbeweglichem Werkzeugträger.The invention deals with the problem of Steering of agricultural implements, such as those used in particular for cultivating root crops Find. It relates to a steering device for a by means of a three-point linkage on the tractor articulated agricultural attachment with attached to the coupling of the three-point linkage, laterally movable by a steering wheel arranged at the end of a support arm relative to the tractor Tool carrier.

Derartige Anbauvielfachgeräte sind bereits bekannt. Sie weisen an dem Tragarm im Bereich des Lenkrades einen Sitz für die Bedienungsperson auf. Der Tragarm wird dabei im allgemeinen durch das Lenkrad abgestützt. Allerdings ist bei diesen Geräten der Tragarm mit dem Lenkrad und dem Sitz für die Bedienungsperson starr, d. h. nicht höhenverschwenkbar mit dem Anbaugerät verbunden, und infolge der Belastung des Tragarms durch die auf dem Sitz befindliche Bedienungsperson kann der Werkzeugträger während der Arbeit nicht frei pendeln. Alle durch die Nickbewegungen des Schleppers verursachten Schwankungen wirken somit über den Tragarm auf die Lenkvorrichtung ein und beeinträchtigen: damit die Feinlenkung des Geräts. Es ist ferner bekannt, daß der Tragarm zwar seitlich ausschwenkbar ist, aber eine unveränderliche Lagerung in der Mitte des Geräts aufweist. Um aber das Lenkrad verschiedenen Reihenabständen anzupassen, muß zum seitlichen Führen des Tragarms und des an diesem angelenkten Rades der Tragarm zusätzlich mit einer Strebe sowie einer Verriegelung od. dgl. versehen sein. Bei einer derartigen Ausbildung· der Lenkvorrichtung ist der Tragarm während der Arbeit schräg in Fahrtrichtung an dem Gerät angelenkt. Dadurch wird aber die Qualitat der Arbeit nachteilig beeinflußt.Such multi-attachment devices are already known. They point to the support arm in the area of the steering wheel a seat for the operator. The support arm is generally through the steering wheel supported. However, in these devices, the support arm with the steering wheel and the seat are for the operator rigid, d. H. not vertically pivotable connected to the attachment, and as a result of The tool carrier can load the support arm through the operator located on the seat Do not commute freely while working. All fluctuations caused by the pitching movements of the tugboat thus act on the steering device via the support arm and adversely affect the fine steering of the device. It is also known that the support arm can be swung out laterally, but one has immutable storage in the middle of the device. But around the steering wheel different row spacings adapt, must for the lateral guidance of the support arm and the articulated on this wheel the support arm can also be provided with a strut and a lock or the like. With such a Design · of the steering device, the support arm is inclined in the direction of travel during work hinged to the device. But this increases the quality adversely affects the work.

Eine derartige Ausbildung der Lenkvorrichtung von Anbaugeräten mit einem lenkbaren Rad ist aber insofern schon ganz allgemein nachteilig, da die Schwenkbewegung des Lenkrades so groß ist, daß die Gefahr besteht, daß zum Ausgleich der Steuerfehler des Schlepperfahrers die in den dem Lenkrad benachbarten Reihen stehenden Pflanzen überfahren und beschädigt werden. Schließlich spricht bei einer solchen Anordnung der Werkzeugträger nur Vergleichsweise langsam auf die Lenkbewegungen an, so daß sich diese erst auf einem entsprechend langen Weg des Geräts auswirken können.Such a design of the steering device of attachments with a steerable wheel is insofar already quite generally disadvantageous, since the pivoting movement of the steering wheel is so great that the There is a risk that to compensate for the control errors of the tractor driver, those in the steering wheel adjacent Run over rows of standing plants and damage them. After all, speaking at one of these Arrangement of the tool carrier only comparatively slowly to the steering movements, so that these can only have an effect on a correspondingly long path of the device.

Die Erfindung verfolgt den Zweck, die oben erläuterten Nachteile zu behöben, und sie schafft eine Lenkvorrichtung für ein in Dreipunktlagerang am Schlepper angelenktes landwirtschaftliches Anbaugerät, bei dem infolge ihrer neuartigen Ausgestaltung das erforderliche hohe Maß an Betriebssicherheit und ein-Lenkvorrichtung
für ein mittels eines DreipunktgestängesThe invention has the purpose of overcoming the disadvantages explained above, and it creates a steering device for an agricultural attachment articulated in three-point position on the tractor, in which, due to its novel design, the required high degree of operational safety and a steering device
for one by means of a three-point linkage

am Schlepper befestigtes
landwirtschaftliches Anbaugerätattached to the tractor
agricultural attachment

Anmelder:
Fella-Werke G.m.b.H., Feucht (Bay.)Applicant:
Fella-Werke GmbH, Feucht (Bay.)

Matthias Osterkamp, Feucht (Bay.),
ist als Erfinder genannt wordenMatthias Osterkamp, Feucht (Bay.),
has been named as the inventor

fachster Handhabung in besonders zweckmäßiger Weise erreicht wird.expert handling is achieved in a particularly expedient manner.

Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß vor dem Lenkrad, vorzugsweise vor dem Werkzeugträger, ein weiteres Lenkorgan angeordnet ist, wobei beide Lenkorgane lenkbar miteinander gekuppelt sind. Auf diese Weise ist es möglich, ein außerordentlich schnelles Ansprechen des Geräts auf die Lenkausschläge der Lenkvorrichtung zu erzielen. Die seitlichen Verschiebungen des Werkzeugträgers mit den Bodenbearbeitungswerkzeugen erfolgen auf einer sehr kurzen Fahrstrecke des Geräts, so daß eine außerordentliche exakte Lenkung möglich wird. Der Werkzeugträger wird nicht mehr schräg, sondern stets parallel zur Fahrtrichtung verschoben.According to the invention it is provided that in front of the steering wheel, preferably in front of the tool carrier, a Another steering member is arranged, both steering members being steerably coupled to one another. To this Way, it is possible to respond extremely quickly to the steering angle of the device To achieve steering device. The lateral movements of the tool carrier with the tillage tools take place on a very short driving distance of the device, so that an extraordinary exact Steering becomes possible. The tool carrier is no longer inclined, but always parallel to the Shifted direction of travel.

Die neue Lenkvorrichtung wirkt sich insbesondere bei Hangfahrten des Geräts vorteilhaft aus, denn sie ermöglicht es, das gesamte Gerät hangaufwärts zu führen und damit durch Erzeugung einer entsprechend wirkenden Bewegungskomponente das Dreipunktgestänge, welches das Anbaugerät mit dem Schlepper verbindet, zu entlasten. Dies ist insofern von Vorteil, als der Schlepper nicht mehr im Sinne eines seitlichen Abrutschen« beeinflußt wird, sondern im Gegenteil eine hangaufwärts gerichtete Kraftkomponente auf die Hinterachse des Schleppers einwirkt.The new steering device is particularly advantageous when the device is traveling on slopes, because it makes it possible to lead the entire device up the slope and thus by generating a corresponding Acting movement component is the three-point linkage, which the attachment with the tractor connects to relieve. This is advantageous in that the tractor is no longer in the sense of a lateral Slipping «is influenced, but on the contrary a force component directed uphill acts on the rear axle of the tractor.

Bei zwei verschiedenen, besonders vorteilhaften Ausführungsformen der neuen Lenkvorrichtung besteht das Lenkorgan entweder aus einem mit Spurkranz versehenen Rad oder aber es ist nach Art eines Rundsechs ausgebildet. Beide Ausbildungen gewährleisten durch ihr Eindringen in den Boden eine auch bei wechselnden Bodenverhältnissen stets zuverlässige Wirkung der Lenkvorrichtung, indem sie jederzeit die erforderlichen Seitenkräfte ziu erzeugen in derIn two different, particularly advantageous embodiments of the new steering device the steering member either from a wheel provided with a flange or it is in the manner of a Round six trained. Both trainings guarantee one by penetrating into the ground in changing ground conditions, the steering device always works reliably by using it at all times generate the necessary side forces ziu in the

009- 698/162009- 698/162

ι uy / lyeι uy / lye

3 43 4

Lage sind, deren die Lenkung des Arbeitsgeräts, ins- Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der Lenkbesondere in Hanglagen, bedarf. vorrichtung,Are location, the steering of the implement, especially Fig. 1 is a schematic overall view of the steering particular on slopes. contraption,

In. weiterer Ausgestaltung der Erfindung weisen die Fig. 2 die Verbindung des Tragarms mit dem Quer-Lenksäulen beider Lenkräder je einen Winkelhebel träger der Koppel des Dreipunktgestänges in Seitenauf, die beide durch eine Kuppelstange miteinander 5 ansicht undIn. Another embodiment of the invention, Fig. 2 show the connection of the support arm with the transverse steering column Both steering wheels each have an angle lever carrier of the coupling of the three-point linkage in side up, the two together by a coupling rod 5 view and

verbunden sind. Die dem einen Lenkrad erteilten Fig. 3 die Verbindung nach Fig. 2 in Ansicht vonare connected. The one steering wheel granted Fig. 3 shows the connection of FIG. 2 in view of

Lenkausschläge werden somit unmittelbar auf das an- vorn wiedergeben.Steering deflections are thus reflected directly on the front.

dere übertragen. Zweckmäßigerweise sind gemäß der An den durch das schraffierte Dreieck 1 verbun-Erfindung die Winkelhebel gegenüber den Lenksäu- denen Anschlußpunkten des im einzelnen nicht wielen winkelverstellbar und durch Feststellschrauben io dergegebenen Schleppers greifen die beiden unteren oder in anderer Weise feststellbar ausgebildet. Die Lenker 3, 4 und der obere Lenker 2 des Dreipunkthierdurch bedingte stufenlose Einstellbarkeit der gestänges zur Aufhängung des Arbeitsgeräts an. Lenkvorrichtung begünstigt deren Wirkung noch be- Geräteseitig sind die Lenker 2, 3 und 4 durch eine trächtlich. Vervollständigt wird diese Wirkung Koppel miteinander verbunden, die aus den beiden schließlich durch ein weiteres Merkmal der Erfindung, 15 aufwärtsgerichteten Trägern 5 sowie dem Ouerträwonach nämlich der Winkelhebel des hinteren Lenk- ger 6 besteht. An zwei Lagerarmen 7 und 8 der Koprades gegenüber dem das Lenkrad tragenden Trag- pel 5, 6 ist ein Werkzeugträger 9 befestigt, dessen arm einstellbar verschwenkbar ist. Bodenibearbeitungswerkzeuge der besseren Übersichtin weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der das lichkeit der Zeichnung halber nicht wiedergegeben hintere Lenkrad aufweisende Tragarm an einem 20 sind.transfer them. Appropriately, according to the to the by the hatched triangle 1 verbun invention the angle levers opposite the steering column connection points of the individual not wielen Angle-adjustable and the two lower ones grip the given tractor with locking screws or designed to be lockable in some other way. The handlebars 3, 4 and the upper handlebar 2 of the three-point through this conditional stepless adjustability of the linkage for the suspension of the implement. Steering device promotes their effect substantial. This coupling effect is completed, which is made up of the two finally by a further feature of the invention, 15 upward-facing supports 5 and the Ouerträwonach namely, the angle lever of the rear handlebar 6 consists. On two bearing arms 7 and 8 of the Koprades a tool carrier 9 is fastened opposite the support 5, 6 carrying the steering wheel arm is adjustable pivotable. Soil cultivation tools for a better overview Another embodiment of the invention is not shown for the sake of the likelihood of the drawing support arm having rear steering wheel on a 20.

Querträger der Koppel des Dreipunktgestänges in Der in Fahrtrichtung verlaufende Tragarm 10 weistCross member of the coupling of the three-point linkage in the support arm 10 extending in the direction of travel has

einer Ebene rechtwinklig zu diesem Querträger ver- eine Zuggabel 11 auf, deren Innenprofil dem Rohrprofila plane at right angles to this cross member ver a drawbar 11, the inner profile of which corresponds to the tubular profile

schwenkbar gelagert. Hierdurch wird eine freie Pen- des Querträgers 6 angepaßt ist und diesen übergreift,pivoted. As a result, a free pendulum is adapted to the cross member 6 and overlaps it,

delung des Werkzeugträgers erreicht, so daß sich Die beiden vorderen Gabelenden sind durch einenDelung of the tool carrier reached so that the two front fork ends are through a

dieser selbst den kleinsten Bodenunebenheiten in ein- 25 Steckbolzen 12 miteinander verbunden. Auf diesethese are connected to one another in one socket pin 12, even with the smallest bumps in the floor. To this

fachster Weise anzupassen vermag, da das Gewicht Weise ist der Tragarm 10 gegenüber dem Querträger 6able to adapt in the most technical way, since the weight is wise the support arm 10 compared to the cross member 6

der auf dem Sitz befindlichen Bedienungsperson nicht in Richtung des Pfeiles 33 in Fig. 2 verschwenkbar,the operator located on the seat cannot be pivoted in the direction of arrow 33 in FIG. 2,

mehr unmittelbar auf den Werkzeugträger wirkt. Die Zuggabel 11 wird beiderseits von einem auf denacts more directly on the tool carrier. The drawbar 11 is on both sides of a

Um die beiden Lenkräder sowie den Tragarm stets Querträger 6 aufgeschobenen Bügel 13 übergriffen,To the two steering wheels and the support arm always cross member 6 pushed over bracket 13 overlaps,

in der Mitte zwischen je zwei Pflanzenreihen laufen 30 wobei der Bügel 13 mittels einer eine Ausnehmung derin the middle between every two rows of plants 30 run with the bracket 13 by means of a recess of the

lassen zu können, sieht die Erfindung vor, daß der Zuggabel 11 durchsetzenden Ösenschraube 14 od. dgl.to be able to let, the invention provides that the drawbar 11 penetrating eyebolt 14 od.

Tragarm auf dem Querträger der Koppel verschiebbar gegenüber dem Träger 6 feststellbar ist, so daß derBracket on the cross member of the coupling can be slid relative to the carrier 6 so that the

gelagert ist. Diese Anordnung erleichtert nicht nur Tragarm 10 seine gewünschte Stellung auf dem Quer-is stored. This arrangement not only facilitates support arm 10 its desired position on the transverse

die Steuerung an sich, sondern sie ermöglicht es, dem träger 6 beibehalten kann.the control itself, but it allows the carrier 6 to maintain.

Arbeitsgerät von vornherein jede !gewünschte Grund- 35 An seinem hinteren Ende weist der Tragarm 10Working device has any desired basic 35 At its rear end, the support arm 10

einstellung gegenüber den Pflanzenreihen zu geben. einen Sitz 15 für die Bedienungsperson sowie unxnit-attitude towards the rows of plants. a seat 15 for the operator and unxnit-

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die neue telbar vor diesem einen Lagerbock 20 zur AufnahmeIt has been found to be useful, the new telbar in front of this one bearing block 20 for inclusion

Lenkvorrichtung erfindungsgemäß so auszugestalten, der Lenksäule 17 des in einer Gabel 18 od. dgl. gela-To design the steering device according to the invention so that the steering column 17 of the in a fork 18 or the like.

daß auf dem Werkzeugträger eine in den Bewegunigs- gerten hinteren Lenkrades 19 auf. Die Lenksäule 17that on the tool carrier a rear steering wheel 19 in the movement devices. The steering column 17

bereich des Tragarms eingreifende, dessen seitliche 40 trägt an ihrem oberen Ende einen· Lenker 16, welcherarea of the support arm, the lateral 40 of which carries a link 16 at its upper end, which

und dessen Verschwenkbewegung nach unten begren- im Griffbereich der Bedienungsperson liegt. Auf dieand its downward pivoting movement is within the grasp of the operator. On the

zende Führung .seitlich verschiebbar und feststellbar Lenksäule 17 ist ein Winkelhebel 22 aufgeschoben undZende guide .seitlich slidable and lockable steering column 17, an angle lever 22 is pushed and

gelagert ist. Diese Führung beschränkt den Bewe- mittels einer Feststellschraube21 unverdrehbar be-is stored. This guide restricts the movement by means of a locking screw21 which cannot be turned

gungsbereich des Tragarms nach unten in der Weise, festigt. Während der eine Arm des Winkelhebels 22area of the support arm down in the way that solidifies. While one arm of the angle lever 22

daß dieser beim Ausheben des Geräts ebenfalls aus- 45 etwa in Richtung des Tragarms 10 verläuft und diesemthat when the device is lifted out, this also extends approximately in the direction of the support arm 10 and this

gehoben wird. gegenüber verschwenkbar und mittels einer Flügel-is lifted. pivotable opposite and by means of a wing

Dadurch, daß nach einem weiteren Merkmal der Er- schraube 23 od. dgl. stufenlos feststellbar ist, greift findung das vordere Lenkrad und die Führung für den an dem anderen Arm des Winkelhebels 22 eine etwa Tragarm an einem auf dem Werkzeugträger ver- parallel zum Tragarm 10 verlaufende Kuppelstange schieblichen und feststellbar angeordneten Werkzeug- 50 28 an, deren anderes Ende mit einem Winkelhebel 27 halter gelagert sind, wird erreicht, daß bei Anpassung des vorderen Lenkrades 26 in Eingriff steht. Dieses der Bodenbearbeitungswerkzeuge an die Pflanzen- vordere Lenkrad 26 ist in ähnlicher Weise ausgebildet reihen zwangläufig das Tragrohr mit der Lenkvor- wie das hintere Lenkrad 19. Es wird von einer Lenkrichtung in die entsprechende Stellung zu den Reihen säule 25 getragen, die ihrerseits in einem Lagerbock gebracht wird. Zweckmäßigerweise ist das vordere 55 geführt ist, der an dem auf dem Werkzeugträger 9 Lenkrad lösbar, höhenverstellbar und lenkbar an dem verschieblich gelagerten Werkzeughalter 24 befestigt Werkzeughalter gelagert. ist. Der Winkelhebel 27 greift in den Lagerbock zurBecause the screw 23 or the like is infinitely lockable according to a further feature, the front steering wheel and the guide for the support arm on the other arm of the angle lever 22, which is approximately a support arm on the tool carrier, is parallel to the support arm 10 extending coupling rod slidable and lockable arranged tool 50 28, the other end of which are mounted with an angle lever 27 holder, it is achieved that when adjusting the front steering wheel 26 is in engagement. This tillage tools to the plant front wheel 26 is similarly formed rows inevitably the support tube with the Lenkvor- w i e the rear wheel 19. It will column of a steering direction in the position corresponding to the rows worn 25, which in turn in a bearing block is brought. The front 55 is expediently guided and is mounted on the tool holder, which is detachably, vertically adjustable, and steerably mounted on the tool holder 24, which is mounted on the tool holder 9. is. The angle lever 27 engages in the bearing block

Die Verbindung des Tragarms mit dem Querträger Führung der Lenksäule 25 ein und ist dieser gegenwird erfindungsgemäß so gelöst, daß das Vorderende über mittels der Feststellschraube 29 feststellbar. Auf des Tragarms eine den Querträger übergreifende, 60 diese Weise ist die Lenksäule 25 gleichzeitig gegendurch einen Steckbolzen geschlossene Zuggabel auf- über dem Lagerbock und dem Winkelhebel 27 höhenweist. Vorteilhafterweise ist die Zuggabel mittels verstellbar gelagert.The connection of the support arm with the cross member guiding the steering column 25 and is against this solved according to the invention in such a way that the front end can be locked by means of the locking screw 29. on of the support arm a cross member overlapping, 60 this way the steering column 25 is at the same time opposite a socket pin closed drawbar on the bearing block and the angle lever 27 points height. The drawbar is advantageously mounted so as to be adjustable.

eines sie übergreifenden Bügels od. dgl. sowie einer Der Werkzeughalter 24 trägt zwei sich von ihman overhanging bracket or the like and one of the tool holder 24 carries two of it

Feststellschraube gegen Querverschiebungen auf dem in den Bewegungsbereich des Tragarms 10 erstrek-Locking screw against transverse displacement on the extending into the range of motion of the support arm 10

Ouerträger feststellbar. 65 kende Führungsstangen. 30 und 31, die eine Querver-Ouerträger lockable. 65 tilting guide rods. 30 and 31, which have a cross

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorzüge der bindung 32 zur Begrenzung des Ausschlags des Trag-Further features, details and advantages of the binding 32 to limit the deflection of the

Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer arms 10 nach unten aufweisen.Invention emerge from the description of an arms 10 downward.

besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfin- Diese Anordnung bewirkt zunächst, daß bei angedungsgemäßen Lenkvorrichtung sowie an Hand der hobenem Dreipunktgestänge 2, 3, 4 über die Lager-Zeichnungen, von denen 70 arme 7 der Koppel 5, 6 sowie den Werkzeugträger 9particularly advantageous embodiment of the invention Steering device as well as on the basis of the raised three-point linkage 2, 3, 4 via the bearing drawings, of which 70 arms 7 of the coupling 5, 6 and the tool carrier 9

/ ί Cf / ί Cf

und den Werkzeughalter 24 sowie dessen Führungen 30, 31, 32 der Tragarm 10 mit ausgehoben wird. Bei abgesenktem Dreipunktgestänge hingegen ruhen die Lenkräder 19 und 26 auf dem Boden auf, und der Tragarm 10 kann in der Vertikalen durch seine Anlenkung mittels der Zuggabel 11 am Querträger 6 der Koppel 5, 6 des Dreipunktgestänges frei pendeln.and the tool holder 24 and its guides 30, 31, 32 of the support arm 10 is also lifted out. at lowered three-point linkage, however, the steering wheels 19 and 26 rest on the ground, and the Support arm 10 can be in the vertical through its articulation by means of the drawbar 11 on the cross member 6 of the Swing coupling 5, 6 of the three-point linkage freely.

Bei QuerverSchiebungen des die Führungen 30, 31, 32 für den Tragarm 10 aufweisenden Werkzeughalters 24 auf dem Werkzeugträger 9 wird der Tragarm 10 im Sinne einer seitlichen Verschwenkung um seinen Anlenkpunkt am Querträger 6 beansprucht, der er nur unter gleichzeitiger seitlicher Verschiebung auf den Querträger 6 folgen kann. Auf diese Weise verläuft der Tragarm 10 jeweils parallel zu den Pflanzenreihen, und zwar in Abhängigkeit von der Einstellung der Bodenbearbeitiungswerkzeuge.If the guides 30, 31, 32 for the tool holder 24 having the support arm 10 on the tool carrier 9, the support arm 10 is in the Sense of a lateral pivoting around its articulation point on the cross member 6 claims, which he only can follow the cross member 6 with simultaneous lateral displacement. This is how it goes the support arm 10 each parallel to the rows of plants, depending on the setting of the Tillage tools.

Durch die einstellbare Befestigung der Winkelhebel 22 bzw. 27 auf den zugehörigen Lenksäulen 17 und 25 der Lenkräder 19 und 26 erfährt die Lenkvorrichtung ihre Grundeinstellung, die dann insgesamt durch stufenlose Verschwenkung des Winkelhebels 22 und Feststellung gegenüber dem Tragarm 10 mittels der Flügelschraube 23 noch veränderbar ist. Durch die höhenverstellbare Anordnung der Lenksäule 25 des vorderen Lenkrades 26 kann dieses hinsichtlich seiner Eingriffstiefe in den Boden beliebig· eingestellt werden.The adjustable fastening of the angle levers 22 and 27 on the associated steering columns 17 and 25 of the steering wheels 19 and 26, the steering device experiences its basic setting, which is then a total of continuously variable Pivoting of the angle lever 22 and fixing with respect to the support arm 10 by means of the wing screw 23 can still be changed. The height-adjustable arrangement of the steering column 25 des With the front steering wheel 26, this can be adjusted as desired with regard to its depth of engagement with the ground.

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lenkvorrichtung für ein mittels eines Dreipunktgestänges am Schlepper angelenktes landwirtschaftliches Anbaugerät mit an der Koppel des Dreipunktgestänges befestigtem, durch ein am Ende eines Tragarms angeordnetes Lenkrad gegenüber dem Schlepper seitenbeweglichem Werkzeugträger, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Lenkrad (19), vorzugsweise vor dem Werkzeugträger (9), ein weiteres Lenkorgan (26) angeordnet ist, wobei beide Lenkorgane (26, 19) lenkbar miteinander gekuppelt sind.1. Steering device for an agricultural articulated by means of a three-point linkage on the tractor Attachment with attached to the coupling of the three-point linkage, by a steering wheel arranged at the end of a support arm opposite The tractor laterally movable tool carrier, characterized in that in front of the steering wheel (19), preferably in front of the tool carrier (9), a further steering element (26) is arranged, wherein both steering members (26, 19) are steerably coupled to one another. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkorgan (26) aus einem mit Spurkranz versehenen Rad besteht.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the steering member (26) consists of one with a flanged wheel. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkorgan (26) nach Art eines Rundsechs ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the steering member (26) according to Art a round six is formed. 4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Längssäulen (17,25) beider Lenkräder (19, 26) je einen Winkelhebel (22, 27) aufweisen, die beide durch eine Kuppelstange (28) miteinander verbunden sind.4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the longitudinal columns (17.25) of both steering wheels (19, 26) each have an angle lever (22, 27), both of which are connected to one another by a coupling rod (28). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelhebel (22, 27) gegenüber den Lenksäulen (17,25) winkelverstellbar und durch Feststellschrauben (21, 29) od. dgl. feststellbar sind.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the angle lever (22, 27) opposite the steering columns (17.25) adjustable in angle and lockable by means of locking screws (21, 29) or the like are. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelhebel (22) des hinteren Lenkrads (19) gegenüber dem Tragarm (10) einstellbar verschwenkbar ist.6. Apparatus according to claim 4 and 5, characterized in that the angle lever (22) of the rear steering wheel (19) relative to the support arm (10) is adjustable pivotable. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der das hintere Lenkrad (19) tragende Tragarm (10) an einem Querträger (6) der Koppel (5, 6) des Dreipunktgestänges (2,3,4) in einer Ebene rechtwinklig zu dem Querträger (6) verschwenkbar gelagert ist.7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the rear steering wheel (19) carrying arm (10) on a cross member (6) of the coupling (5, 6) of the three-point linkage (2, 3, 4) can be pivoted in a plane at right angles to the cross member (6) is stored. 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (10) auf dem Querträger (6) der Koppel (5, 6) verschiebbar gelagert ist.8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the support arm (10) is slidably mounted on the cross member (6) of the coupling (5, 6). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Werkzeugträger (9) eine in den Bewegungsbereich des Tragarms (10) eingreifende, dessen seitliche und dessen Verschwenkbewegung nach unten begrenzende Führung (30, 31, 32) seitlich verschiebbar und feststellbar gelagert ist.9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that on the tool carrier (9) an engaging in the range of motion of the support arm (10), its lateral guide (30, 31, 32) limiting its downward pivoting movement laterally is mounted displaceably and lockable. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (30, 31, 32) an einem auf dem Werkzeugträger (9) verschieblichen und feststellbar angeordneten Werkzeughalter (24) gelagert ist.10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the guide (30, 31, 32) on a tool holder (24) which is displaceable and lockable on the tool carrier (9) is stored. 11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Lenkrad (26) an einem auf dem Werkzeugträger (9) verschieblichen und feststellbar angeordneten Werkzeughalter (24) gelagert ist.11. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the front steering wheel (26) on one the tool carrier (9) displaceable and lockable arranged tool holder (24) mounted is. 12. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das vordere Lenkrad (26) lösbar, höhenverstellbar und lenkbar am Werkzeughalter (24) gelagert ist.12. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the front steering wheel (26) is detachable, adjustable in height and steerable on the tool holder (24) is stored. 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorderende des Tragarms (10) eine den Querträger (6) umgreifende, durch einen Steckbolzen (12) verschlossene Zuggabel (11) aufweist. 13. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the front end of the support arm (10) a cross member (6) encompassing, by a Has socket pin (12) closed drawbar (11). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuggabel (11) mittels eines sie übergreifenden Bügels (13.) sowie einer Feststellschraube (14) od. dgl. gegen Querverschiebung auf dem Querträger (6) feststellbar ist.14. The device according to claim 13, characterized in that the drawbar (11) by means of a they cross bracket (13) and a locking screw (14) or the like. Against transverse displacement can be determined on the cross member (6). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DEF30199A 1959-12-29 1959-12-29 Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage Pending DE1097198B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEF30199A DE1097198B (en) 1959-12-29 1959-12-29 Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEF30199A DE1097198B (en) 1959-12-29 1959-12-29 Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1097198B true DE1097198B (en) 1961-01-12

Family

ID=7093657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEF30199A Pending DE1097198B (en) 1959-12-29 1959-12-29 Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1097198B (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2622649C2 (en) Tractor-powered tillage machine
DE2055566C3 (en)
DE2055566A1 (en) Soil cultivation implement with a furrow-leaving front implement
DE632686C (en) Device for adjustable attachment of agricultural equipment behind a tractor
DE1097198B (en) Steering device for an agricultural attachment attached to the tractor by means of a three-point linkage
DE102010013470B4 (en) Device for distributing seed and / or fertilizer
EP0259801A1 (en) Hitching device for an agricultural tractor
DE880519C (en) Device on a tractor-powered chopping device or the like.
DE915631C (en) Steerable tractor attachment or attachment
DE4301513A1 (en) Apparatus for lifting plants by the individual root balls
DE1757198C3 (en) Carrying device for potato planting units
DE2722883A1 (en) Inverted U=shaped attachment frame for mower - has variable tension compression spring supported against set pin and bottom linkage
DE937022C (en) Device on tractors, especially agricultural tractors, consisting of three links, for coupling work equipment
AT227990B (en) Device for connecting agricultural equipment to the front loader arm of tractors
DE969852C (en) Device for planting holes, especially multiple devices
DE416975C (en) Agricultural chassis for use in conjunction with a tractor
DE873165C (en) Fine side control for agricultural implements, especially for cultivating root crops
AT275942B (en) Quick coupling device for attaching agricultural equipment to the three-point linkage of tractors
AT232774B (en) Vehicle-mounted equipment carrier equipped with a steering device for lateral steering
DE346435C (en) Pulling device for two-wheeled tractors that rest on the device to be pulled and are controlled by its angular rotation
DE2030206C3 (en) Holder for a scraper on a vehicle
DE1211836B (en) Soil tillage equipment, e.g. B. Plow
DE1023622B (en) Attachment for tractor
DE440815C (en) Self-guiding plow with front cart for sloping ground
DE966042C (en) Device for ordering, care and harvesting of crops such as potatoes, beetroot, grain, etc., for attachment to tractors equipped with power lift arms and with a seat for the operator