DE109368C

DE109368C -

Info

Publication number: DE109368C
Application number: DE1899109368D
Authority: DE
Priority date: 1899-02-15
Filing date: 1899-02-15
Publication date: 1900-03-30

Description

KLASSEGREAT

Nachstehend beschriebene und durch Zeichnung veranschaulichte Erfindung betrifft eine GehYorrichtung für selbstlaufende Puppen, welche den menschlichen Tritt nachahmt, jedoch nicht mit Kniegelenken versehen ist, um nicht die Festigkeit des Trittes zu beeinträchtigen. The invention described below and illustrated by drawings relates to a Walking device for self-moving dolls that imitate human step, however is not provided with knee joints so as not to impair the strength of the step.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, the subject of the invention is shown, namely shows:

Fig. ι eine Seitenansicht,Fig. Ι a side view,

Fig. 2 eine Vorderansicht der Gehvorrichtung; Fig. 2 is a front view of the walking device;

Fig. 3 und 4 sind rechtsseitige Excenter;Figures 3 and 4 are right-hand eccentrics;

Fig. 5 veranschaulicht das Fufsgelenk;Figure 5 illustrates the ankle joint;

Fig. 6 zeigt den Fufs von oben gesehen.Fig. 6 shows the foot seen from above.

Der Antrieb der Gehvorrichtung erfolgt durch ein zwischen den beiden Platten α und a¹ gelagertes Laufwerk, welches mit seinem Gestell im Innern des Puppenkörpers untergebracht wird und dessen Federn b durch einen auf den Vierkant c aufsetzbaren Schlüssel aufgezogen werden. Ein Windfang d dient zur Regelung der Schnelligkeit. Die Achse e des Werkes ist zu beiden Seiten über · die Lagerplatte α hinaus verlängert nnd trägt die Excenter ff¹, g g^l und h h¹ mit ihren entsprechenden Excenterstangen.The walking device is driven by a drive mounted between the two plates α and a ¹ , which is housed with its frame inside the doll's body and whose springs b are wound up by a key that can be placed on the square c. A vestibule d is used to regulate the speed. The axis e of the movement is extended on both sides beyond the bearing plate α and carries the eccentrics ff ¹ , gg ^l and hh ¹ with their corresponding eccentric rods.

Der Zweck des Excenterpaares ff¹ ist die pendelartigl⁵ Bewegung der Beine. Dieselben sind bei i i¹ gelenkig befestigt, und zwar mittelst der Hebel k k^l, an deren freien Enden /1¹ die Stangen der Excenter ff¹ angreifen. Behufs richtiger Verlegung des Schwerpunktes sind die Gelenke ii¹ in Schlitzführungen m (Fig. 1) verstellbar. Das zweite Excenterpaar g g¹ dient zur Verkürzung der Beine im geeigneten Zeitpunkt, und es ist zu diesem Zweck folgende Einrichtung getroffen:The purpose of the Excenterpaares ff ¹ is the ⁵ pendelartigl movement of the legs. These are articulated at ii ¹ , specifically by means of the lever kk ^l , at whose free ends / 1 ¹ the rods of the eccentrics ff ¹ engage. For the purpose of correct relocation of the center of gravity, the joints ii ^{1 are} adjustable in slot guides m (Fig. 1). The second pair of eccentrics gg ¹ is used to shorten the legs at the appropriate time, and the following device has been made for this purpose:

Jedes Bein wird durch zwei in einander verschiebbare Röhren η und 0 bezw. n¹ o¹ gebildet. Eine Stange ρ steht mit der Excenterstange der Scheibe g einerseits und mit der unteren Beinhälfte ο bezw. o¹ andererseits in Verbindung. Der Hub der Excenter g oder g¹ ist so berechnet, dafs eine Verkürzung des nach vorn schwingenden Beines erfolgt. Die gelenkige Verbindung der unteren Beinhälften ο o¹ mit dem Fufstheil q oder q¹ erfolgt durch ein Zwischenstück r bezw. r¹. Eine Stange s oder s¹ für jedes Bein verbindet den Fufstheil mit den oberen Beintheilen, so dafs die Entfernung zwischen diesen beiden dieselbe bleibt. Eine Verkürzung des Beines findet also nur insofern statt, als eine Hebung des Fufsvordertheiles erfolgt. Die Figur erhält somit einen schleppenden Gang.Each leg is through two telescopic tubes η and 0 respectively. n ¹ o ¹ formed. A rod ρ stands with the eccentric rod of the disc g on the one hand and with the lower leg half ο and respectively. o ¹ on the other hand in connection. The stroke of the eccentrics g or g ¹ is calculated in such a way that the leg swinging forward is shortened. The articulated connection of the lower leg halves ο o ¹ with the foot part q or q ¹ is made by an intermediate piece r respectively. r ¹ . A bar s or s ¹ for each leg connects the foot part with the upper part of the leg, so that the distance between the two remains the same. A shortening of the leg takes place only insofar as the front part of the foot is raised. The figure thus gets a sluggish gait.

Um zu verhindern, dafs durch die Trägheit der zu bewegenden nochliegenden Masse beim Schreiten eine Drehung um die eigene Achse stattfindet, sind am Fufstheil der Figur scharfe Spitzen t angeordnet; diese sind auf einer gemeinsamen Feder u befestigt. Die Stangen des dritten Excenterpaares h h¹ tragen eine gelenkig mit ihnen verbundene Stange v, die absatzweise auf die Feder u drückt, und es ist der Hub des dritten Excenterpaares so berechnet, dafs jedesmal beim Auftreten die Spitzen in den Boden eindringen. BeiläufigIn order to prevent the inertia of the still lying mass from turning around its own axis when walking, sharp points t are arranged on the foot of the figure; these are attached to a common spring u. The rods of the third pair of eccentrics hh ¹ carry a rod v articulated to them, which presses the spring u intermittently, and the stroke of the third pair of eccentrics is calculated in such a way that the tips penetrate the ground every time they step. Casual

erwähnt, sind die Excenterstangen auf der Seite, wo der Schlüsselansatz c sich befindet, ausgespart oder geschweift (s. Fig. 3 und 4), damit ihre Bewegung durch diesen Ansatz nicht gehindert werde.mentioned, the eccentric rods are on the side where the key approach c is, recessed or curved (see. Fig. 3 and 4), so that their movement is not hindered by this approach.

Der Bewegungsvorgang ist folgender:
Beim Vorwärtsschwingen des einen Beines ist die untere Beinhälfte 0 angezogen und somit der Vordertheil des Fufses g gehoben. Da jedoch der obere, im Puppenkörper aufgenommene Theil nach vorn geschoben ist, findet ein thatsächliches Aufheben des Fufses vom Erdboden nicht statt, sondern vielmehr ein Gleiten über den Erdboden. Sobald das Bein im Begriff ist, rückwärts zu schwingen, werden die Spitzen t in den Boden gedrückt, so dafs der zur Vorwärtsbewegung erforderliche Widerstand gefunden und nun das andere Bein genöthigt ist, nach vorn zu schwingen.The movement process is as follows:
The forward swing of the leg, the lower leg a half 0 is attracted and raised g therefore the front part of the Fufses. Since, however, the upper part accommodated in the doll's body is pushed forward, the foot does not actually lift from the ground, but rather it glides over the ground. As soon as the leg is about to swing backwards, the tips t are pressed into the ground, so that the resistance necessary for moving forward is found, and the other leg is now forced to swing forwards.

Claims

Patent Claims:
Walking device for self-running dolls, characterized in that three pairs of eccentrics (fghf ¹ g ¹ h ¹ ) are rotated by a spring mechanism, the eccentric rods of which, extended by the legs, convey the pendulum of the legs, the lifting of the foot and the pressing of sharp points into the ground .
Walking device according to claim 1, characterized in that two leg parts (n 0, 'n ¹ 0 ¹ J actuated by eccentrics) are arranged to be displaceable within one another in order to lift the foot.

Walking device according to claim 1, characterized in that the tips (t) penetrating the ground are attached to the feet to increase the frictional resistance.

1 sheet of drawings.