DE1093106B

DE1093106B - Stacking axis

Info

Publication number: DE1093106B
Application number: DE1958P0020713
Authority: DE
Inventors: Arthur Steidinger
Original assignee: PERPETUUM EBNER KG
Current assignee: PERPETUUM EBNER KG
Priority date: 1958-05-21
Filing date: 1958-05-21
Publication date: 1960-11-17

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Stapelachse für Plattenwechsler mit einer in der hohlen Stapelachse durch das Wechselwerk verschiebbaren Steuerstange, durch welche sowohl die als spreizbare Tragfedern ausgebildeten Tragorgane als auch die zum Halten des Plattenstapels vorgesehenen, durch federnd nach außen drängbare Klemmbacken ausgebildeten Halteorgane betätigt werden, wobei die Klemmbacken an einem in der Stapelachse verschiebbaren Halteteil befestigt sind.The invention relates to a stacking axis for plate changers with a stacking axis in the hollow through the Swap mechanism displaceable control rod, through which both designed as expandable suspension springs Support members as well as those provided for holding the stack of plates, resiliently to the outside pushable clamping jaws formed holding organs are actuated, the clamping jaws on one in the stack axis movable holding part are attached.

Bei vorbekannten Stapelachsen dieser Art erweist es sich als besonders nachteilig, daß zu Beginn des Wechselvorganges, in dessen Verlauf zunächst die unterste Platte des Plattenstapels aus diesem losgelöst und auf die Tragorgane übergeben wird, über die Steuerstange verhältnismäßig große Kräfte übertragen werden müssen, um die als Klemmbacken ausgebildeten Halteorgane so weit aus der hohlen Stapelachse herauszudrücken, daß beim Absenken der Tragorgane der schwere Plattenstapel durch Reibung in den Mittellöchern sicher festgehalten wird. Außerdem müssen die zur Betätigung der Halteorgane erforderlichen Kräfte innerhalb eines kurzen Zeitraumes wirksam werden, was eine nachteilige stoßartige Belastung des Schaltwerkes mit sich bringt. Da die Verspannung der Schallplatten des Plattenstapels durch die Klemmbacken bei den bekannten Äusführungsformen ausschließlich durch die vom Schaltwerk übertragene Betätigungskraft erfolgt, ergibt sich eine um so höhere Belastung der gesamten Anordnung, je größer die Anzahl der im Plattenstapel zusammengefaßten Schallplatten gemacht werden soll.In previously known stacking axes of this type, it proves to be particularly disadvantageous that at the beginning of the Change process, in the course of which the lowest plate of the plate stack is first detached from it and is transferred to the support members, relatively large forces are transmitted via the control rod must be in order to push the holding members, which are designed as clamping jaws, out of the hollow stack axis so far, that when the supporting members are lowered, the heavy stack of plates is caused by friction in the center holes is held securely. In addition, the necessary to actuate the holding elements Forces become effective within a short period of time, which results in a disadvantageous shock load of the Derailleur brings with it. Because the tension of the records in the stack of records by the clamping jaws in the known Äusführungsformen exclusively by the actuating force transmitted by the switching mechanism occurs, the greater the number, the greater the load on the entire arrangement the records combined in the record stack are to be made.

Die neue Erfindung will diese Nachteile beseitigen. Erfindungsgemäß wird der Halterungsteil von der Steuerstange in seiner oberen Endstellung getragen und bei der Abwärtsversehiebung der Steuerstange zu Beginn des Abwurfvorganges von dieser freigegeben und verschiebt sich unter der Einwirkung der Kraft einer im Innern der Stapelachse vorgesehenen, von der Steuerstange beim Äufwärtshub vorgespannten Schraubenfeder abwärts in eine Höhenlage, in der die Klemmbacken von einem im Stapelachseninnenraum vorgesehenen Spreizstück nach außen gedrängt werden. Zum Festspannen des Plattenstapels muß somit vom Wechselwerk während des Abwärtshubes der Steuerstange keinerlei zusätzliche Kraft aufgebracht werden, da diese Kraft von der in der Feder im Aufwärtshub der Steuerstange gespeicherten Kraft ausgeht. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß die Kraft der Verkeilung der Schallplatten im Mittelloch mit der steigenden Anzahl der im Plattenstapel aufgelegten Schallplatten selbsttätig wächst, so daß der Plattenstapel auch bei hohem Gewicht ohne jede von der Steuerstange gelieferte Kraftwirkung festgehalten werden kann. Ursache hierfür ist, daß mit fort-Stapelachse The new invention aims to eliminate these disadvantages. According to the invention, the holder part of the Control rod carried in its upper end position and when the control rod is displaced downwards The start of the dropping process is released by this and shifts under the action of the force one provided inside the stacking axis, biased by the control rod during the upward stroke Helical spring down to a height in which the clamping jaws of one in the stack axis interior provided expansion piece are pushed outwards. To clamp the stack of plates must therefore from Alternating mechanism no additional force is applied during the downward stroke of the control rod, because this force comes from the force stored in the spring on the upstroke of the control rod. aside from that there is the advantage that the force of wedging the records in the center hole with the increasing number of records placed in the disk stack grows automatically, so that the disk stack held in place even with a high weight without any force exerted by the control rod can be. The reason for this is that with the continued stack axis

Anmelder:Applicant:

Perp etuum-EbnerPerp etuum Ebner

Fabrik für FeinmechanikPrecision mechanics factory

und Elektrotechnik Steidinger & Co.and electrical engineering Steidinger & Co.

Kom.-Ges., St. Georgen (Schwarzw.)Kom.-Ges., St. Georgen (Schwarzw.)

Arthur Steidinger, St. Georgen (Schwarzw.),
ist als Erfinder genannt wordenArthur Steidinger, St. Georgen (Schwarzw.),
has been named as the inventor

schreitender Verschiebung der Halteelemente in Richtung auf den Plattenteller zu gleichzeitig auch ein weiteres Auseinanderdrängen der Halteelemente zwangläufig verbunden ist.progressive displacement of the holding elements in the direction of the turntable at the same time further pushing apart of the holding elements is inevitably connected.

Es kann außerdem bei einer solchen Konstruktion, aber auch bei hiervon abweichenden, zweckmäßig sein, die Federstützen derart auszubilden, daß steife und weiche Tragfedern abwechseln und daß die weichen Tragfedern in belastetem Zustand einen größeren Spreizkreisdurchmesser aufweisen als die steifen Tragfedern. Dabei dienen die steifen Tragfedern im wesentlichen als kräftige Tragstützen, während die weichen Tragfedern die waagerechte Lage der Schallplatten unterstützen. Es können z. B. in gleichem Winkelabstand jeweils abwechselnd nacheinanderfolgend drei harte und drei weiche Tragfedern angeordnet sein.It can also be useful with such a construction, but also with deviating from it, to train the spring supports in such a way that stiff and soft suspension springs alternate and that the soft ones When loaded, suspension springs have a larger expansion circle diameter than the rigid suspension springs. The stiff suspension springs essentially serve as strong supports, while the soft ones Suspension springs support the horizontal position of the records. It can e.g. B. at the same angular distance three hard and three soft suspension springs can be arranged alternately one after the other.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically. It shows

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine in einen Plattenwechsler eingebaute Stapelachse nach der Erfindung, 1 shows a longitudinal section through a stacking axis built into a plate changer according to the invention,

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Tragfedern,FIG. 2 is an enlarged partial view according to FIG. 1,
Fig. 3 is a plan view of the suspension springs,

Fig. 4 eine Stapelachse nach Fig. 1 vor Beginn des Plattenabwurfs,FIG. 4 shows a stacking axis according to FIG. 1 before the start of disc ejection,

Fig. S eine Stapelachse nach Fig. 1 in der Arbeitsstellung 2, bei der die unterste Schallplatte in eine Zwischenstellung abgesenkt worden ist,Fig. S shows a stacking axis according to FIG. 1 in the working position 2, in which the lowermost record is in a Intermediate position has been lowered,

Fig. 6 eine Stapelachse nach Fig. 1 in der Arbeitsstellung 3, bei der die Schallplatte durch Zurückziehen der Tragfedern auf den Plattenteller abgeworfen worden ist,6 shows a stacking axis according to FIG. 1 in the working position 3, in which the record is pulled back the suspension springs have been thrown onto the turntable,

009 648/200009 648/200

Fig. 7 eine Stapelachse nach Fig. 1 während des Abspiel Vorganges.FIG. 7 shows a stack axis according to FIG. 1 during the playback process.

Auf einer Grundplatte 1 ist an einer Rohrhülse 2 unter Zwischenschaltung eines Kugellagers 3 ein Plattenteller 4 drehbar gelagert, der über ein Reibrad 5 durch einen Elektromotor 6 angetrieben werden kann. In der Rohrhülse 2 ist eine Stapelachse 7 eingesetzt und durch einen Sicherungsstift 8 gegen unbeabsichtigtes Lösen gesichert.On a base plate 1 is a tubular sleeve 2 with the interposition of a ball bearing 3 Turntable 4 is rotatably mounted and driven by an electric motor 6 via a friction wheel 5 can. A stacking axle 7 is inserted in the tubular sleeve 2 and is secured against unintentional use by a locking pin 8 Loosen secured.

Mit dem Plattenteller 4 ist ein Zahnkranz 9 verbunden, der ein Zahnrad 10 untersetzt antreibt. Dieses Zahnrad 10 ist an einer Welle 11 drehfest gehalten, die in einem Lager 12 der Grundplatte 1 drehbar gelagert ist. Am freien Ende der Welle 11 befindet sich ein Kurvenkörper 13, in dessen Nut einer Steuerkurve 14 ein Führungsstift 15 gleitet, dessen Bewegung über einen Kipphebel 16 auf eine in einer Hülse 17 der Grundplatte 1 geführte Hubstange 18 übertragen wird. Diese Hubstange 18 findet eine Auflagefläche im Innern des Tonarmes 19. Beim Anheben der Hubstange 18 wird der Tonarm 19 von der Oberfläche der auf dem Plattenteller 4 aufliegenden Schallplatte 20 abgehoben und kann zur Freigabe der Plattentellerfläche während des Wechselvorganges ausgeschwenkt werden. Das Ausschwenken des Tonarmes 19 erfolgt über weitere, an sich bekannte und hier nicht zeichnerisch dargestellte Steuerglieder. Der Antrieb zur Schwenkbewegung geht dabei ebenfalls über ein entsprechendes Untersetzungsgetriebe vom Plattentellerantrieb aus.A ring gear 9 is connected to the turntable 4, which drives a gear 10 reduced. This gear 10 is rotatably held on a shaft 11, which is rotatably mounted in a bearing 12 of the base plate 1. At the free end of the shaft 11 is located a cam 13, in the groove of a control cam 14 a guide pin 15 slides, the movement of which a rocker arm 16 is transferred to a lifting rod 18 guided in a sleeve 17 of the base plate 1. This lifting rod 18 finds a support surface in the interior of the tonearm 19. When the lifting rod is raised 18, the tonearm 19 is removed from the surface of the record 20 resting on the turntable 4 lifted and can be swiveled out to release the turntable surface during the changing process will. The tonearm 19 is pivoted out by means of further known per se and not shown here in the drawing illustrated control elements. The drive for the pivoting movement is also via a corresponding one Reduction gear from the turntable drive.

An dem Kurvenkörper 13 ist eine weitere Führungsnut 21 vorgesehen, in der ein weiterer Führungsstift 22 gleitet. Von diesem Führungsstift 22 wird ein einarmiger Hebel 23 bewegt, der zusammen mit dem Kipphebel 16 an einem Haltewinkel 24 an der Grundplatte 1 gehalten ist. Die Bewegung des einarmigen Hebels 23 wird auf eine Steuerstange 25 übertragen, an der in gleichem Winkelabstand abwechselnd steife und weiche Tragfedern 26, 27 angebracht sind (vgl. Fig. 3). Im Innern der hohlen Stapelachse 7 ist ein kolbenförmiges Haltestück 28 verschiebbar angeordnet, an dem an Federzungen 38 drei mit einem elastischen Belag versehene Klemmbacken 29 angeordnet sind. Das kolbenförmige Haltestück 28 steht unter der Einwirkung einer Schraubendruckfeder 30, die an einer Zwischenscheibe 31 in der hohlen Stapelachse 7 ein festes Gegenlager findet. Diese Schraubenfeder 30 preßt das kolbenartige Haltestück 28 in Richtung auf ein in der hohlen Stapelachse 7 fest angeordnetes Spreizstück 32, auf dessen Auflageflächen 33 die Federzungen 38 der Klemmbacken 29 zur Auflage kommen, wodurch die Klemmbacken 29 aus dem Umfang der Stapelachse 7 nach außen gedrängt werden, solange die Federwirkung der Schraubenfeder 30 nicht durch eine an einem Betätigungsstift 34 angreifende Gegenkraft zum Teil kompensiert wird.A further guide groove 21 is provided on the cam 13, in which a further guide pin 22 slides. From this guide pin 22, a one-armed lever 23 is moved, which together with the Rocker arm 16 is held on a bracket 24 on the base plate 1. The movement of the one-armed Lever 23 is transferred to a control rod 25, on which stiff alternately at the same angular distance and soft suspension springs 26, 27 are attached (see. Fig. 3). Inside the hollow stack axis 7 is a piston-shaped holding piece 28 is arranged displaceably, on the spring tongues 38 three with an elastic Clamping jaws 29 provided with a covering are arranged. The piston-shaped holding piece 28 is under the action a helical compression spring 30 which is attached to an intermediate disk 31 in the hollow stack axis 7 finds a fixed counter bearing. This coil spring 30 presses the piston-like holding piece 28 in the direction a spreader 32 fixedly arranged in the hollow stack axis 7, on the bearing surfaces 33 of which the Spring tongues 38 of the clamping jaws 29 come to rest, whereby the clamping jaws 29 out of the scope the stacking axis 7 are pushed outward as long as the spring action of the helical spring 30 is not is partially compensated by a counterforce acting on an actuating pin 34.

An der Steuerstange 25 ist ein Auflagestück 35 vorgesehen, in dessen Ausnehmung bei der Aufwärtsbewegung der Steuerstange 25 der Betätigungsstift 34 Auflage findet, so daß die vom Kurvenkörper 13 ausgehende Verstellkraft der Steuerstange 25 das kolbenförmige Haltestück 28 und die an ihm befestigten Klemmbacken 29 nach oben gedrückt werden können. Auf den Tragfedern 26, 27 liegt in der in Fig. 1 gezeigten Betriebsstellung eine Schallplatte 36 auf.A support piece 35 is provided on the control rod 25, in its recess during the upward movement the control rod 25 of the actuating pin 34 is supported so that the outgoing from the cam 13 Adjusting force of the control rod 25, the piston-shaped holding piece 28 and those attached to it Clamping jaws 29 can be pressed upwards. The one shown in FIG. 1 rests on the suspension springs 26, 27 Operating position on a record 36.

In Fig. 2 erkennt man besonders das Spreizstück 32 mit den zur Achse geneigten Führungsflächen 33, auf denen die Federzungen 38 der Klemmbacken 29 bei einer entsprechenden Längsverschiebung zur Auflage kommen, so daß die Klemmbacken 29 nach außen aus dem Umfang der Stapelachse 7 herausgedrängt werden. Das Spreizstück 32 weist dabei eine Mittelbohrung 37 auf, in der der Betätigungsstift 34 verkantungssicher geführt wird. In der vergrößerten Darstellung erkennt man die Befestigung der Klemmbacken 29 an der Federzunge 38, die ihrerseits eine Halterung in dem kolbenförmigen Haltestück 28 (vgl. Fig. 1) findet. Die Klemmbacken 29 bestehen vorteilhaft aus abriebfestem elastischem Material, z. B. aus Kunststoff.In Fig. 2 you can see in particular the expansion piece 32 with the guide surfaces 33 inclined to the axis which the spring tongues 38 of the clamping jaws 29 with a corresponding longitudinal displacement to the support come, so that the clamping jaws 29 are forced outwards from the circumference of the stacking axis 7. The expanding piece 32 has a central bore 37 in which the actuating pin 34 cannot tilt to be led. The fastening of the clamping jaws 29 can be seen in the enlarged illustration the spring tongue 38, which in turn finds a holder in the piston-shaped holding piece 28 (cf. FIG. 1). The jaws 29 are advantageously made of abrasion-resistant elastic material, for. B. made of plastic.

In den Fig. 4 bis 7 soll die Wirkungsweise der neuartigen Stapelachse näher erläutert werden. In Fig. 4 ist die Ausgangsstellung gezeigt, bei der die Klemmbacken 29 bis an den Umfang der Stapelachse 7 zurückgezogen sind, so daß der Plattenstapel 39 ausschließlich von den Tragfedern 26, 27 gehalten wird.The mode of operation of the novel stacking axis is to be explained in more detail in FIGS. 4 to 7. In Fig. 4 the starting position is shown in which the clamping jaws 29 are retracted to the circumference of the stacking axis 7 so that the plate stack 39 is held exclusively by the suspension springs 26, 27.

Bei beginnendem Plattenwechselvorgang (Fig. 4) bewegt sich die Steuerstange 25 nach unten, und dabei entspannt sich die Schraubenfeder 30, wobei durch die am Spreizstück 32 nach auswärts gedrängten Klemmbacken 29 ein Verkeilen der Schallplatten des Plattenstapels 39 mit Ausnahme einer freigegebenen und von den Tragfedern 26, 27 getragenen untersten Schallplatte 40 erfolgt. Bei der in Fig. 5 gezeigten Zwischenstellung ist die Kupplung zwischen Steuerstange und Betätigungsstift 34 des kolbenförmigen Haltestücks 28 völlig aufgehoben, und der Plattenstapel 39 wird durch die durch die Federkraft der Schraubenfeder 30 und sein Eigengewicht verursachte Verkeilung durch die Klemmbacken 29 festgehalten, ohne daß hierzu vom Wechselwerk irgendwelche Kräfte benötigt werden. Die Schallplatte 40 liegt weiterhin auf den Tragfedern 26, 27 auf und wird in waagerechter Lage abgesenkt.At the beginning of the plate changing process (Fig. 4), the control rod 25 moves down, and thereby The helical spring 30 relaxes, with the clamping jaws being pushed outward on the expansion piece 32 29 a wedging of the records of the disk stack 39 with the exception of one released and from the bottom record 40 carried by the suspension springs 26, 27 takes place. In the intermediate position shown in FIG is the coupling between the control rod and the actuating pin 34 of the piston-shaped holding piece 28 completely canceled, and the plate stack 39 is by the by the spring force of the coil spring 30 and its own weight caused wedging held by the clamping jaws 29 without any forces are required for this by the exchange mechanism. The record 40 is still on the suspension springs 26, 27 and is lowered in a horizontal position.

Die Fig. 6 zeigt die Arbeitsstellung, bei welcher die Tragfedern 26, 27 durch Schlitze in das Innere der Stapelachse 7 zurückgezogen worden sind, so daß die bisher auf den Tragfedern 26, 27 abgesenkte unterste Schallplatte 40, gegebenenfalls nach Durchführung der Durchmesserabtastung, frei auf die Oberfläche des Plattentellers 4 abfallen kann. Der Plattenstapel 39 wird weiterhin durch die Verkeilung mit Hilfe der Klemmbacken 29 gehalten. Nachdem nunmehr der Plattenwechselvorgang abgeschlossen ist, bewegt sich die Steuerstange 25 wieder nach oben, und das Auflagestück 35 drückt den Betätigungsstift 34 und das mit ihm verbundene kolbenförmige Haltestück 28 gegen die Wirkung der Schraubendruckfeder 30 nach oben, wobei die Verkeilung der Klemmbacken 29 gelöst und der Plattenstapel nunmehr wie in der Ausgangsstellung ausschließlich von den Tragfedern 26, 27 gehalten wird. Nach Beendigung des Abspielvorganges der auf dem Plattenteller 4 aufliegenden Schallplatte 40 wiederholen sich die im vorangegangenen beschriebenen Bewegungsvorgänge.Fig. 6 shows the working position in which the suspension springs 26, 27 through slots in the interior of the Stacking axis 7 have been withdrawn so that the lowest on the suspension springs 26, 27 has been lowered Record 40, optionally after performing the diameter scanning, freely on the surface of the Turntable 4 can fall off. The plate stack 39 is still by the wedging with the help of Clamping jaws 29 held. Now that the plate changing process is complete, it moves the control rod 25 up again, and the support piece 35 presses the actuating pin 34 and the piston-shaped holding piece 28 connected to it against the action of the helical compression spring 30 after above, with the wedging of the clamping jaws 29 released and the stack of plates now as in the starting position is held exclusively by the suspension springs 26, 27. After completion of the playback process of the record 40 resting on the turntable 4 repeat those in the preceding described movement processes.

Claims

Claim:

Stacking axis for plate changers with one that can be displaced in the hollow stacking axis through the changing mechanism Control rod through which both the support members designed as expandable suspension springs as well as those provided for holding the stack of plates, which can be pushed outwards by resilient means Clamping jaws formed holding organs are actuated, the clamping jaws on one in the Stack axis displaceable mounting part are attached, characterized in that the Haltesteii (28) carried by the control rod (25) in its upper end position and during the downward displacement the control rod is released by this at the beginning of the dropping process and itself

under the action of the force of a control rod provided inside the stacking axis moves the helical spring (30) pretensioned on the upstroke down to a height, in which the clamping jaws (29) are pushed outwards by one provided in the interior of the stack axis.

Spreader (32)

Publications considered: Swiss Patent No. 244 382.

1 sheet of drawings

009 648/200 11.60009 648/200 11.60