Parallelogrammführung für Objekttische Bei Mikroskopen und anderen
feinmechanischen Geräten besteht die Aufgabe, einen spielfrei gelagerten Teil, insbesondere
den Objekttisch, sehr fein zu verstellen. Man hat bereits vorgeschlagen, die meist
benutzte Führung in Kugelbahnen mit Schraubenantrieb zu ersetzen durch eine Parallelogrammführung.
Diese besteht aus zwei parallelen Lenkern, deren eine Enden ortsfest drehbar gelagert
sind, deren andere Enden miteinander verbunden sind, um den zu bewegenden Teil parallel
mit sich selbst zu führen. Hierbei beschreibt jeder Punkt der Verbindungsleiste
einen Kreisbogen. Wenn man also den Objekttisch eines Mikroskops in bekannter Weise
auf einem Parallelogramm mit horizontalen Lenkern anordnet, so erhält er bei .der
Höhenverstellung zugleich eine seitliche Auslenkung, so daß das Objekt aus dem Gesichtsfeld
des Mikroskops herauswandert.Parallelogram guide for object tables For microscopes and others
The task of precision mechanical devices is to provide a part that is supported free of play, in particular
the stage, very fine to adjust. Most of them have already been suggested
Replace used guide in ball tracks with screw drive by a parallelogram guide.
This consists of two parallel links, one end of which is rotatably mounted in a stationary manner
the other ends of which are connected to each other to make the moving part parallel
to lead with yourself. Each point on the connecting bar describes this
an arc of a circle. So if you use the stage of a microscope in a known way
arranged on a parallelogram with horizontal links, he receives at
Height adjustment at the same time a lateral deflection, so that the object out of the field of view
of the microscope.
Diese seitliche Auslenkung wird erfindungsgemäß bei einer Parallelogrammführung
für Objekttische, insbesondere Mikroskopobjekttische, dadurch vermieden, daß der
Objekttisch a) auf einer beweglichen Parallelogrammseite beweglich gelagert und
b) an mindestens einem mit vertikaler Gleitfläche versehenen Anschlag geführt ist,
so daß für die Höhenverstellung des Objekttisches nur die vertikale Komponente der
Kreisbewegung wirksam ist. Vorzugsweise ist die parallel zur Verbindungslinie der
festen Drehpunkte der Parallelogrammlenker liegende Parallelogrammseite als Platte
ausgebildet, auf welcher der Objekttisch mit Kugeln oder Spitzen rollt oder gleitet.According to the invention, this lateral deflection is achieved with a parallelogram guide
for object tables, in particular microscope object tables, avoided in that the
Object table a) movably mounted and on a movable side of the parallelogram
b) is guided on at least one stop provided with a vertical sliding surface,
so that only the vertical component of the height adjustment of the stage
Circular motion is effective. Preferably that is parallel to the connecting line of the
fixed pivot points of the parallelogram link on the parallelogram side as a plate
formed on which the stage with balls or tips rolls or slides.
Die sehr empfindliche Höhenverstellung eines Objekttisches mit Hilfe
einer Parallelogrammführung, die in horizontaler Richtung betätigt wird, wird dadurch
erreicht, daß in der Nähe der Nullstellung, d. h. bei etwa senkrechter Stellung
der Parallelogrammlenker, in vertikaler Richtung nur sehr geringe Auslenkungen vorkommen
und so eine möglichst spielfreie Untersetzung erzielt wird. Die Höhenverstellung
d des Objekttisches ist bei einer derartigen Parallelogrammführung gegeben durch
die Beziehung A=r (1-cosya). Hierbei ist r die Länge der Parallelogrammlenker und
y ihr Neigungswinkel gegen das Lot auf die Verdungslinien der festen Drehpunkte
der Parallelogrammlenker.The very sensitive height adjustment of an object table with the help
a parallelogram guide, which is operated in the horizontal direction, is thereby
achieves that in the vicinity of the zero position, d. H. in an approximately vertical position
the parallelogram link, only very small deflections occur in the vertical direction
and thus a reduction as far as possible with no backlash is achieved. The height adjustment
d of the object table is given by such a parallelogram guide
the relation A = r (1-cosya). Here r is the length of the parallelogram links and
y their angle of inclination against the perpendicular to the contraction lines of the fixed pivot points
the parallelogram link.
Eine weitere Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes besteht darin,
daß zwei Anschläge, gegen welche der Tisch durch Federn angedrückt ist, nach den
beiden Koordinaten der Plattenebene verstellbar sind. Durch diese Maßnahme wird
die bekannte Kreuztischverstellung ermöglicht. In der Zeichnung ist eine Ausführungsform
des Objekttisches nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Querschnitt,
Fig. 2 eine Aufsicht.Another embodiment of the subject matter of the invention consists in
that two stops, against which the table is pressed by springs, after the
both coordinates of the plate plane are adjustable. This measure will
allows the well-known cross table adjustment. In the drawing is an embodiment
of the object table according to the invention. It shows Fig. 1 a cross section,
Fig. 2 is a plan view.
Mit 1 ist ein Gehäuse bezeichnet, in das der Mikroskopkondensor 2
hineinragt. Es enthält vier Lagerpfannen, von denen die mit 3, 3' bezeichneten dargestellt
sind. Die mit Schneiden versehenen Parallelogrammlenker 4, 4' tragen die Platte
5, die mit Federn 6, 6' an das Gehäuse 1 angedrückt ist. Auf der Platte 5 ist der
Objekttisch 7 gleitend gelagert, dessen Unterfläche 8 auf den Kugeln 9 ruht. Der
Tisch hat feinbearbeitete Seitenflächen 10 und il, mit denen er an den Anschlägen
12, 12', 13, 13' geführt ist. Der Tisch ist durch Federn 14 und 14' an die Anschläge
angedrückt, die ihrerseits durch Keilgetriebe verstellbar sind. Hierfür sind die
Anschläge 12, 12' um den Drehpunkt 15 verschwenkbar und mit einer Rolle 16 versehen,
die mit einem Keil 17 zusammenwirkt, der über ein Zahnstangengetriebe 18 durch den
Drehknopf 19 verstellbar ist. Eine gleichartige Vorrichtung ist für die Anschläge
13, 13'vorgesehen und ist durch den Drehknopf 20 zu verstellen. Diese verstellbaren
Anschläge wirken nach Art einer Kreuztischverstellung und dienen gleichzeitig zur
genauen Führung des Tisches 7 in Richtung parallel zur optischen Achse des Mikroskops.
An der Unterseite der Platte 5 ist mit Kugeln 21 eine Platte 22 gleitend gelagert,
die mit der oberen Platte des Tisches 7 durch Federn 23, 23' verbunden ist, so daß
der Tisch an die Kugeln 9 angedrückt ist und doch leicht auf der Platte 5 gleiten
kann. Zur Verschwenkung der Parallelogrammplatte 5 dient eine Schnur 24, die durch
ein Schneckengetriebe 25 auf die Rolle 26 aufwickelbar ist. Hierzu dient der Drehknopf
27.1 with a housing is designated, in which the microscope condenser 2
protrudes. It contains four bearing pans, of which those labeled 3, 3 'are shown
are. The parallelogram links 4, 4 ', which are provided with cutting edges, carry the plate
5, which is pressed against the housing 1 with springs 6, 6 '. On the plate 5 is the
Object table 7 slidably mounted, the lower surface 8 of which rests on balls 9. Of the
The table has finely machined side surfaces 10 and il with which it is attached to the stops
12, 12 ', 13, 13' is performed. The table is attached to the stops by springs 14 and 14 '
pressed, which in turn are adjustable by wedge gears. This is what the
Stops 12, 12 'pivotable about pivot point 15 and provided with a roller 16,
which cooperates with a wedge 17, which via a rack and pinion 18 through the
Knob 19 is adjustable. A similar device is for the attacks
13, 13 'and can be adjusted using the rotary knob 20. These adjustable
Stops act like a cross table adjustment and serve at the same time to
precise guidance of the table 7 in the direction parallel to the optical axis of the microscope.
On the underside of the plate 5, a plate 22 is slidably mounted with balls 21,
which is connected to the upper plate of the table 7 by springs 23, 23 'so that
the table is pressed against the balls 9 and yet slide easily on the plate 5
can. A cord 24 is used to pivot the parallelogram plate 5, which passes through
a worm gear 25 can be wound onto the roll 26. The rotary knob is used for this
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