DE1086175B

DE1086175B - Vibration conveyor with electromagnetic drive

Info

Publication number: DE1086175B
Application number: DEV14825A
Authority: DE
Inventors: Werner Floss; Guenther Mosig
Original assignee: GERAETEWERK KARL MARX STADT VE
Current assignee: GERAETEWERK KARL MARX STADT VE
Priority date: 1958-08-05
Filing date: 1958-08-05
Publication date: 1960-07-28

Description

Vibrationsförderer mit elektromagnetischem Antrieb Die Erfindung betrifft einen Vibrationsförderer mit elektromagnetischem Antrieb mit einer schraubenförmigen Förderbahn, bei dem der Magnet zentrisch angeordnet ist und die formschlüssigeVerbindung zwischen Grundplatte und Schwingteller durch elastische Bauelemente erfolgt. Vibratory conveyor with electromagnetic drive The invention relates to a vibratory conveyor with electromagnetic drive with a helical shape Conveyor track in which the magnet is arranged centrally and the positive connection takes place between the base plate and the vibrating plate by means of elastic components.

Es sind Vibrationsförderer mit elektromagnetischem Antrieb bekannt, welche einen Erregermagneten mit vorzugsweise senkrechter Wirkungsrichtung beinhalten. Die funktionsbedingte Bewegung des Schwingtellers wird hierbei durch entsprechende formschlüssige Verbindung, z. B. Federn, die in einem geeigneten Winkel zur Wirkungsebene angeordnet sind, erreicht. There are known vibratory conveyors with electromagnetic drive, which contain an exciter magnet with a preferably vertical direction of action. The function-related movement of the vibrating plate is hereby controlled by corresponding positive connection, e.g. B. springs at a suitable angle to the plane of action are arranged, achieved.

Weiterhin sind Vibrationsförderer bekannt, bei denen die magnetische Kraftrichtung in der gleichen oder angenäherten Bewegungsrichtung liegt, wobei für jedes der vorhandenen Magnetfelder ein von den an - deren unabhängiger Elektromagnet, also mehrere Magneten, erforderlich sind. Die Bewegungsrichtung er fährt also bei diesem System durch Lenkung der Kraftrichtung des Magneten in dieBewegungsrichtung eine entsprechende Unterstützung. Furthermore, vibratory conveyors are known in which the magnetic Direction of force lies in the same or approximate direction of movement, with for each of the existing magnetic fields is an electromagnet that is independent of the others, so several magnets are required. The direction of movement he moves in this system by directing the direction of force of the magnet in the direction of movement appropriate support.

Der Nachteil dieser Förderer besteht darin, daß bedingt durch die nicht verstellbare Anordnung der elastischen Schwingelemente bzw. der Elektromagneten ein Ausgleich eventuell vorhandener dynamischer Asymmetrie der schwingenden Bauteile des Förderers nicht oder nur durch Verändern der elastischen Schwingelemente möglich ist. Dieser Nachteil wirkt sich, wenn er nicht beseitigt wird, durch ungleiche Fördergeschwindigkeit des Fördergutes, wenn er beseitigt wird durch höhere Fertigungskosten des Förderers aus. Die Anwendung mehrerer Magneten bedingt einen größeren Raum-, Material- und Energiebedarf und mindert unter besonderen Bedingungen die Einsatzmöglichkeit. The disadvantage of this conveyor is that due to the non-adjustable arrangement of the elastic oscillating elements or the electromagnets compensation for any dynamic asymmetry in the vibrating components of the conveyor is not possible or only possible by changing the elastic oscillating elements is. If it is not eliminated, this disadvantage has the effect of uneven conveying speeds of the conveyed goods, if they are removed due to the higher production costs of the conveyor the end. The use of several magnets requires a larger space, material and Energy requirement and reduces the possibility of use under special conditions.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die erwähnten Nachteile zu beseitigen und einen Vhrationsförderer zu schaffen, der raum- und materialsparend, vielseitiger einsatzfähig und billig ist. The invention has the object of addressing the disadvantages mentioned eliminate and create a vhration conveyor that saves space and material, is more versatile and cheap.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß die Ankerplatte senkrecht nach unten weisende Ansätze aufweist, welche an den Seitenflächen der äußeren Pol schuhe des Magneten einseitig so anliegen, daß zwischen ihren senkrechten Seitenflächen und den senkrechten Seitenflächen der Polschuhe ein geringer Luftspalt verbleibt. Hierdurch wird erreicht, daß in der gleichen Richtung der Hauptkraftkomponenten der Schwingbewegung magnetische Kraftfelder wirken und das Magnetfeld in Richtung dieser Hauptkraftkomponenten durch Luftspalte zerlegt ist und die Resultierende aus diesen Kraftkomponenten des Magneten die Antriebskraft des Schwingtellers darstellt. According to the invention this is achieved in that the anchor plate is perpendicular has downward-facing lugs on the side surfaces of the outer pole shoes of the magnet on one side so that between their vertical side surfaces and a small air gap remains on the vertical side surfaces of the pole pieces. This ensures that the main force components are in the same direction the oscillating motion magnetic force fields act and the magnetic field in the direction this main force component is broken down by air gaps and the resultant represents the driving force of the vibrating plate from these force components of the magnet.

Hierbei ist die Größe der radialen und der vertikalen Komponente des Magneten durch Veränderung der Luftspalte einstellbar. Zweckmäßigerweise wird hierzu ein Topfmagnet verwendet, dessen Eisenkern so gestaltet ist, daß er am Außenring mindestens drei symmetrisch angeordnete Pol schuhe aufweist, welchen unter Beibehaltung eines erforderlichen Luftspaltes je ein an der Ankerplatte ausgebildeter senkrecht nach unten weisender Ansatz zugeordnet ist. Es liegen sich jeweils nur eine Stirnfläche des Polschuhes und des Ansatzes an der Ankerplatte in Radialrichtung gegenüber, so daß sich eine radiale magnetische Kraft ergibt. Die Summe der wirksamen Überdeckungsflächen in radialer Wirkungsrichtung soll hierbei gleich oder größer der Querschnittsfläche des inneren Polschuhes sein. Konstruktionsbedingte dynamische Asymmetrien des Schwingtellers und des Vibrationstopfes werden durch Korrektur der Luftspalte kraftmäßig symmetriert.Here is the size of the radial and vertical components of the Magnets adjustable by changing the air gap. Appropriately this is a pot magnet is used whose iron core is designed so that it is on the outer ring has at least three symmetrically arranged pole shoes, which while maintaining of a required air gap each one formed on the anchor plate vertically downward-facing approach is associated. There are only one end face of the pole piece and the shoulder on the armature plate opposite in the radial direction, so that there is a radial magnetic force. The sum of the effective coverage areas in the radial direction of action should be equal to or greater than the cross-sectional area of the inner pole piece. Dynamic asymmetries of the vibrating plate due to the design and the vibration pot are balanced in terms of force by correcting the air gaps.

In bekannter Art und Weise erfolgt die Verbindung zwischen Grundplatte und Schwingteller elastisch mittels vorzugsweise entgegengesetzt der Förderrichtung schräg angeordneter elastischer Bauelemente, welche die Aufgabe haben, die radiale und gleichzeitig vertikale Bewegung des Schwingtellers beim Aufbau des magnetischenKraftfelies zu ermöglichen und nach Zusammenbruch desselben mit der vorher gespeicherten Energie die Rückführung des Schwingtellers in die Ausgangsstellung zu bewirken. Die elastischen Bauelemente sind dabei so angeordnet, daß sich bei Erhöhung des Fördergewichtes ein zusätzliches elastisches Verbiegen ergibt, das den Schwingteller senkt und spiralförmig verdreht, wodurch sich die Luftspalte im Magnetkreis verringern und die Magnet- kraft erhöhen. Auf diese Weise ergibt sich ein Aüsgleich der unterschiedlichen Fördergewichte und eine größere Gleichmäßigkeit der Fördergeschwindigkeit des Ladegutes bei unterschiedlich beladenem Topf und damit eine Selbstregelnng. Eine funktionsentsprechende Dimensionierung der elastischen Elemente muB eine der Erregerfrequenz naheliegende Eigenfrequenz bewirken. Entsprechend der funktionellen Eigenart der Vibrationsförderer mit schraubenförmiger Förderbahn zerlegt sich die resultierende Bewegungsrichtung in eine radiale und eine vertikale Hauptrichtung Die Größe der Amplituden ist von den wirksamen Aktionskräften abhängig. Durch die symmetrische Anordnung und Ausbildung des topfförmigen Magneten gemäß der Erfindung wird eine einheitliche zentrale Vertikalkraft und eine Radialkraft erreicht, welche der Summe der Einzelradialkräfte entspricht, die gemäß der Anzahl der Pol schuhe entstehen. Durch Veränderung der Größe der einzelnen Luftspalte wird zwangläufig die jeweils dort wirkende Aktionskraft, d. h. die Vertikalkraft bzw. Radialkräfte, mit verändert und damit die N.1öglichkeit zur einfachen funktionsgerechten Justierung gegeben. The connection between the base plate takes place in a known manner and vibrating plate elastically by means of preferably opposite to the conveying direction obliquely arranged elastic components, which have the task of the radial and at the same time vertical movement of the vibrating plate when building up the magnetic force field to enable and after collapse of the same with the previously stored energy to bring about the return of the vibrating plate to the starting position. The elastic Components are arranged so that when the conveyed weight increases an additional elastic bending results, which lowers the vibrating plate and forms a spiral twisted, whereby the air gaps in the magnetic circuit are reduced and the magnetic force raise. In this way there is an equalization of the different conveying weights and a greater uniformity of the conveying speed of the load with different loaded pot and thus a self-regulation. Functional dimensioning of the elastic elements must have a natural frequency that is close to the excitation frequency cause. According to the functional characteristics of the vibratory conveyor with screw-shaped Conveyor track divides the resulting direction of movement into a radial and a main vertical direction The size of the amplitudes depends on the effective action forces addicted. Due to the symmetrical arrangement and design of the cup-shaped magnet according to the invention there is a uniform central vertical force and a radial force reached, which corresponds to the sum of the individual radial forces, according to the number the pole shoes arise. By changing the size of the individual air gaps inevitably the action force acting there, d. H. the vertical force or Radial forces, with changed and thus the N.1 possibility for simple functional Adjustment given.

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the figures shown.

Abb. 1 zeigt eine Ansicht des Vibrationsförderers mit einem Halbschnitt; Abb. 2 zeigt das Magnetsystem in perspektivischer Darstellung. Fig. 1 shows a view of the vibratory conveyor with a half section; Fig. 2 shows the magnet system in perspective.

Auf der Grundplattei ist der Eisenkern2 mit einem zentrischen inneren und mindestens drei symmetrisch angeordneten äußeren Polschuhen und der daraufgesteckten Spule 3 befestigt. Die elastischen Bauelemente 4 sind einmal mit der Grundplatte 1 und zum anderen mit dem Schwingteller 5 fest verbunden. On the base plate is the iron core2 with a central inner one and at least three symmetrically arranged outer pole pieces and the one placed thereon Coil 3 attached. The elastic components 4 are once with the base plate 1 and on the other hand firmly connected to the vibrating plate 5.

Durch Errichten des Kraftfeldes der Spule 3 entsteht ein magnetischer Fluß im Eisenkern 2 und der Ankerplatte 6 mit den senkrecht nach unten stehenden Ansätzen 7. Dabei müssen jeweils zwei einstellbare Luftspaltea und b (Abb. 1) zwischen Polschuh - Ankerplatte im Zentrum und äußeren Pol schuhen -Ansätzen der Ankerplatte überbrückt werden. Die dabei entstehende radial-vertikale Bewegung der An kerplatte 6 in Richtung Eisenkern 2 überträgt sich formschlüssig auf den an der Ankerplatte befestigten Schwingteller S und den dazugehörigen Vibrationstopf 8. Durch die beschriebene Bewegung werden die elastischen Bauelemente 4 zwangläufig vorgespannt und dabei kinetische Energie gespeichert. Nach Zusammenbruch des Kraftfeldes desElagnetsystems wird die gespeicherte Energie der Bauclemente 4 frei, und die Bauteile 4, 5, 6, 7 und 8 bewegen sich in ihre Ausgangsstellung zurück bis zum erneuten Aufbau des Kraftfeldes. Dieser Vorgang wiederholt sich bei jeder Halbwelle des als Energiequelle verwendeten Wedselstromes.By establishing the force field of the coil 3, a magnetic one is created Flux in the iron core 2 and the anchor plate 6 with those standing vertically downwards Approaches 7. There must be two adjustable air gaps a and b (Fig. 1) between Pole shoe - anchor plate in the center and outer pole shoe attachments to the anchor plate be bridged. The resulting radial-vertical movement of the anchor plate 6 in the direction of the iron core 2 is positively transferred to the one on the anchor plate attached vibrating plate S and the associated vibration pot 8. By the described Movement, the elastic components 4 are inevitably biased and thereby kinetic energy stored. After the collapse of the force field of the electronic system the stored energy of the components 4 is released, and the components 4, 5, 6, 7 and 8 move back to their original position until the is rebuilt Force field. This process is repeated with every half-wave of the as an energy source used Wedselstromes.

PTNTANSPROCE: 1. Vibrationsförderer mit elektromagnetischem Antrieb, bei dem ein mit einem inneren und mehreren symmetrisch zu diesen angeordneten äußeren Pol schuhen versehener Magnet auf der Grundplatte zentrisch angeordnet ist, bei welchem der Schwingteller eine den Pol schuhen gegenüberliegende Ankerplatte aufweist und dessen Grundplatte mit dem Schwingteller durch elastische Bauelemente verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Ankerplatte senkrecht nach unten weisende Ansätze (7) aufweist, welche an den Seitenflächen der äußeren Polschuhe des Magneten (3) einseitig so anliegen. daß zwischen ihren senkrechten Seitenflächen und den senkrechten Seitenflächen der Polschuhe ein geringer Luftspalt verbleibt. PTNTANSPROCE: 1. Electromagnetic drive vibratory conveyor, one with an inner one and several outer ones arranged symmetrically to these Pole shoes provided magnet is arranged centrally on the base plate which the vibrating plate has an anchor plate opposite the pole shoes and its base plate is connected to the vibrating plate by elastic components is, characterized in that the anchor plate vertically downward lugs (7), which on the side surfaces of the outer pole pieces of the magnet (3) on one side. that between their vertical side faces and the vertical A small air gap remains on the side surfaces of the pole shoes.

Claims

2. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that the anchor (6) with the downward-facing lugs (7! around the axis of symmetry of the Vibration conveyor rotatable and axially adjustable to adjust the radial and vertical air gaps is arranged.

3. Vibratory conveyor according to claim 1 and 2, characterized in that that a pot magnet is used, which is at least three symmetrical on the outer diameter has arranged recesses, in which the same number of pole pieces of the above intervene located anchor while maintaining a required air gap.

4. Vibratory conveyor according to claim 1 to 3, characterized in that that the sum of the magnetically radially effective upper cover areas of the pole shoes with the lugs (7) of the armature equal to or greater than the cross-sectional area of the magnetic vertically acting centric pole piece is.

5. vibration conveyor according to claim 1 to 4, characterized in that that construction and production-related dynamic asymmetries of the vibrating plate and the vibrating pot located on it by changing the in the magnetic Circulating air gaps are symmetrical in terms of force.

6. Vibratory conveyor according to the preceding claims, characterized in that that the elastic components (4) between the base plate (1) and the vibrating plate (5) are inclined so that the radial and vertical air gaps in the magnetic circuit become smaller.

Considered publications: German Auslegeschrift W 12529 XI 181e (published June 7, 1956); U.S. Patent No. 2,464,216; Belgian U.S. Patent No. 503,764.