DE1084327B

DE1084327B - Radar transceiver with frequency modulation and display that divides the time depending on the time

Info

Publication number: DE1084327B
Application number: DEN16846A
Authority: DE
Inventors: Balthazar Jan Wesselink
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1958-06-18
Filing date: 1959-06-13
Publication date: 1960-06-30
Also published as: GB875315A; FR1227158A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft eine Radar-Sende-Empfangs-Einrichtung und bezweckt, die Höchstreichweite solcher Einrichtungen in wesentlichem Maße zu vergrößern.The invention relates to a radar transceiver and aims to maximize the range of such To enlarge facilities to a substantial degree.

Die Erfindung bezweckt, nach dem Radarprinzip fremde Gegenstände, wie z. B. feindliche Flugzeuge oder geleitete Projektile, in einem großen Abstand anzuzeigen, wobei es nicht notwendig ist, den Abstand der Gegenstände genau zu wissen. Bekanntlich nimmt die von einem entfernten Gegenstand zurückgeworfene Energie in umgekehrtem Verhältnis zur vierten Potenz des Abstandes ab. Bei gegebener Senderenergie, Wellenlänge, Antennencharakteristik usw. wird die Höchstreichweite somit dadurch begrenzt, daß die rückgestrahlten Signale nicht mehr vom Störrauschen unterschieden werden können.The invention aims, according to the radar principle, foreign objects such. B. enemy aircraft or guided projectiles, display at a great distance, whereby it is not necessary to indicate the distance between the objects to know exactly. It is well known that the energy thrown back from a distant object decreases in inverse proportion to the fourth power of the distance. With a given transmitter energy, wavelength, Antenna characteristics, etc., the maximum range is thus limited by the fact that the reflected signals can no longer be distinguished from background noise.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß das Signal-Rausch-Verhältnis dadurch verbessert und demnach die Reichweite dadurch vergrößert werden kann, daß die übertragenen Signale mit einer charakteristischen Hilfsmodulation versehen werden, wodurch die rückgestrahlten Signale über ein Filter mit einem äußerst engen Durchlaßband empfangen werden können. Es werden dabei bekannte Radar-Sende-Empfangs-Einrichtungen unterstellt, bei denen eine sägezahnförmig in der Frequenz modulierte Trägerwelle übertragen wird und die rückgestrahlten Signale im Empfänger mit einer in gleichartiger Weise sägezahnförmig frequenzmodulierten Hilfsschwingung gemischt werden zwecks Erzeugung von laufzeitabhängigen Schwebungsfrequenzen, wobei der Empfänger mehrere auf verschiedene Schwebungsfrequenzen abgestimmte Filter mit anschließenden Indikatoren besitzt.The invention is based on the knowledge that the signal-to-noise ratio is improved as a result, and accordingly the range can be increased by the fact that the transmitted signals with a characteristic Auxiliary modulation are provided, whereby the reflected signals through a filter with an extremely narrow passband can be received. There are known radar transceiver devices assumed, in which a sawtooth-shaped frequency modulated carrier wave is transmitted and the reflected signals in the receiver with a frequency-modulated in a similar manner in a sawtooth shape Auxiliary vibrations are mixed for the purpose of generating runtime-dependent beat frequencies, the receiver having several filters tuned to different beat frequencies with subsequent filters Owns indicators.

Nach der Erfindung wird in einer solchen Einrichtung die übertragene Trägerwelle zusätzlich mit kleiner Modulationstiefe von einer sinusförmigen Hilfsschwingung in der Frequenz moduliert, und zwischen die abgestimmten Filter und die Indikatoren wird je ein Frequenzdemodulator und ein auf die Frequenz der sinusförmigen Hilfsschwingung abgestimmtes Filter mit engem Durchlaßband geschaltet. Die Anzeige wird dabei also nur von der Hilfsmodulation fester Frequenz ausgelöst, die sich aus dem Störpegel deutlich heraushebt.According to the invention, in such a device, the transmitted carrier wave is additionally provided with a small modulation depth modulated in frequency by a sinusoidal auxiliary oscillation, and between the tuned Filters and indicators are each a frequency demodulator and one on the frequency of the sinusoidal auxiliary oscillation tuned filter with a narrow passband switched. The display is only used by the Auxiliary modulation of a fixed frequency triggered, which clearly stands out from the interference level.

Mittels einer solchen Vorrichtung kann z. B. mit einer mittleren Sendeenergie der Größenordnung von 1 kW bei einer Bandbreite von 1 Hz der Hilfsschwingungsfilter die Anwesenheit eines Flugzeuges in einem Abstand von 1000 km festgestellt werden.By means of such a device, for. B. with an average transmission energy of the order of 1 kW a bandwidth of 1 Hz the auxiliary vibration filter the presence of an aircraft at a distance of 1000 km can be determined.

Eine bestimmte Schwebungsfrequenz entspricht einer bestimmten Laufzeit, also einem bestimmten Abstand eines zurückwerfenden Gegenstandes. Wenn sich der Abstand schnell ändert, wie es z. B. bei geleiteten Projektilen der Fall ist, so ändert sich auch die Schwebungsfrequenz verhältnismäßig schnell.
Es ist in einem solchen Falle nicht möglich, das Signal-Radar-Sende-Empfangs-Einrichtung A certain beat frequency corresponds to a certain transit time, i.e. a certain distance from a throwing object. If the distance changes rapidly, as is the case e.g. B. is the case with guided projectiles, the beat frequency changes relatively quickly.
In such a case it is not possible to use the signal radar transceiver

mit Frequenzmodulation
und laufzeitabhängig aufteilender Anzeigewith frequency modulation
and display dividing up depending on the running time

Anmelder:Applicant:

N. V. Philips' Gloeilampenfabrieken,
Eindhoven (Niederlande)NV Philips' Gloeilampenfabrieken,
Eindhoven (Netherlands)

Vertreter: Dr. rer. nat. P. Roßbach, Patentanwalt,
Hamburg 1, Mönckebergstr. 7Representative: Dr. rer. nat. P. Roßbach, patent attorney,
Hamburg 1, Mönckebergstr. 7th

Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 18. Juni 1958Claimed priority:
Netherlands June 18, 1958

Balthazar Jan Wesselink, Hilversum (Niederlande), ist als Erfinder genannt wordenBalthazar Jan Wesselink, Hilversum (Netherlands), has been named as the inventor

Rausch-Verhältnis dadurch zu verbessern, daß den auf die verschiedenen Schwebungsfrequenzen abgestimmten Filtern eine äußerst enge Durchlaßkennlinie gegeben wird. Bei der Einrichtung nach der Erfindung ist dagegen die charakteristische Hilfsmodulationsfrequenz der rückgestrahlten Signale unabhängig vom Abstand. Im Zusammenhang mit der sehr kleinen Bandbreite der auf die Hilfsfrequenz abgestimmten Filter ist es notwendig, daß diesen Filtern die Signale während einer bestimmten Zeitdauer zugeführt werden, damit die Filter einschwingen und den Indikatoren eine Ausgangsenergie liefern können. Um diese Bedingung auch bei sich schnell änderndem Meßabstand erfüllen zu können, sind die auf die Schwebungsfrequenzen abgestimmten Filter vorzugsweise als Bandfilter mit einem breiten Durchlaßband ausgebildet, so daß ein Abstandsunterschied von z. B. 100 km von jedem einzelnen Kanal bestrichen werden kann.To improve the noise ratio by having the The filters matched to the different beat frequencies give an extremely narrow pass-through characteristic will. In the device according to the invention, on the other hand, the characteristic auxiliary modulation frequency is that which is radiated back Signals independent of the distance. In connection with the very small bandwidth of the on The auxiliary frequency matched filter, it is necessary that these filters the signals during a given Period of time are supplied so that the filters settle in and the indicators can provide an output energy. In order to be able to meet this condition even with a rapidly changing measuring distance, the beat frequencies are to be used Matched filter preferably designed as a band filter with a wide pass band, so that a difference in distance of z. B. 100 km from each individual channel can be swept.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert, in denenThe invention is explained in more detail with reference to the drawings, for example, in which

Fig. 1 in Blockform ein Ausführungsbeispiel einer Radar-Sende-Empfangs-Einrichtung nach der Erfindung darstellt undFig. 1 shows in block form an embodiment of a radar transceiver according to the invention represents and

Fig. 2 mehrere Diagramme zeigt, an Hand derer die Wirkungsweise dieser Einrichtung erklärt wird.Fig. 2 shows several diagrams on the basis of which the mode of operation of this device is explained.

Die Einrichtung nach Fig. 1 besitzt einen Frequenzmodulator FM 1, dessen Eigenfrequenz ν unter der Steuerung der sägezahnförmigen Ausgangsspannung Z(t) des Sägezahngenerators ZG mit einer Periodendauer T geändert wird.The device according to FIG. 1 has a frequency modulator FM 1, the natural frequency ν of which is changed with a period T under the control of the sawtooth-shaped output voltage Z (t) of the sawtooth generator ZG.

009 548/306009 548/306

3 43 4

Der Modulator PM 1 liefert der Mischstufe M1 eine von denen Pl den rückgestrahlten Signalen El eines weit frequenzmodulierte Ausgangsspannung, deren Frequenz- entfernten Gegenstandes und F2 einem kleineren Abverlauf als Funktion der Zeit durch die Kurve nach Fig. 2 a stand entspricht. Während des Empfangs eines rückdargestellt wird. Andererseits wird die Eigenfrequenz ze» gestrahlten Signals hat die Differenzfrequenz einen des Frequenzmodulators FM 2 unter der Steuerung der 5 konstanten Mittelwert, der für Fl und F2 gleich fl bzw. sinusförmigen Ausgangsspannung des Generators GH mit f2 und also abhängig vom Abstand ist. Diesem konstanten der Frequenz q geändert, so daß der Modulator FM 2 Mittelwert ist eine sinusförmige Änderung überlagert, der Mischstufe M1 eine frequenzmodulierte Ausgangs- deren Frequenz gleich der charakteristischen Hilfsspannung liefert, deren Frequenzverlauf als Funktion der frequenz q des Generators GH ist. Die Bandfilter BFl, Zeit durch die Kurve nach Fig. 2b dargestellt wird. Die io BF2, BF3 usw. haben Durchlaßbänder, welche verFrequenz q der sinusförmigen Schwingung, die, wie sich schiedenen aufeinanderfolgenden Abstandsintervallen entnäher ergeben wird, die kennzeichnende Hüfsmodulation sprechen. Die von einem Gegenstand herrührenden Signale der Sendung bildet, muß möglichst konstant sein, und werden somit von einem der Bandfilter durchgelassen, der Generator GH wird dazu vorzugsweise von einem und zwar in Abhängigkeit vom Abstandsintervall, in dem Kristall gesteuert. In der Mischstufe M1 werden die 15 sich dieser Gegenstand befindet. Die Kanäle bestehen alle Ausgangsschwingungen der Frequenzmodulatoren FM 1 aus der Kaskadenschaltung eines Eingangsbandfilters und PM 2 miteinander gemischt, wobei eine Schwingung, SPl, BF2, BF3, eines FrequenzdemodulatorsPDl, deren Frequenz gleich der Summe der Frequenzen der PD2, FD 3, eines auf die Hilfsfrequenz q abgestimmten erwähnten Ausgangsschwingungen ist und deren Verlauf Filters FHl, FH2, FHZ und eines Indikators A1, A2 als Funktion der Zeit durch die Kurve nach Fig. 2c 20 und A3. Die Ausgangsspannung der Bandfilter BFl, dargestellt ist, an die Mischstufe M2 weitergegeben wird. BF2 und BF3 wird von den Frequenzdemodulatoren In der Mischstufe M2 wird diese Schwingung mit der FDl, FD2 und FD3 in der Frequenz demoduliert. Wenn Ausgangsspannung des Trägerwellengenerators DG ge- in einem bestimmten Abstandsintervall ein zurückmischt, deren Frequenz gleich wc ist. Eine Spannung, werfender Gegenstand vorhanden ist, gibt der Frequenzderen Frequenz gleich der Summe der beiden Eingangs- 25 demodulator des betreffenden Kanals also während der frequenzen ist, wird über die Torschaltung P und den Empfangsperiode der rückgestrahlten Signale ein sinus-Verstärker Vl der Sendeantenne ZA zugeführt. Die förmiges Signal ab, dessen Frequenz gleich der charakte-Torschaltung P wird vom Multivibrator MV gesteuert, ristischen Frequenz q ist. In den Fig. 2g und 2h sind der vom Sägezahngenerator ZG derart gesteuert ist, daß zwei solche Signale dargestellt, welche von den frequenzer jeweils beim Rückschlag des Sägezahngenerators in 30 modulierten Signalen Pl und P2 nach Fig. 2f abgeleitet den Betriebszustand geführt wird, und darauf nach einem sind. Die Bandbreite der Filter FHl, FH2 und FH3 ist Zeitverlauf etwa gleich der Hälfte der Dauer einer Periode äußerst gering, z. B. von der Größenordnung von 1 Hz, des Sägezahngenerators selbständig in den Ruhezustand so daß ein sehr gutes Signal-Rausch-Verhältnis erreicht zurückkehrt. Die Torschaltung P ist während der Be- wird und schwache Signale vom Störrauschen untertriebsperioden des Multivibrators MV durchlässig, so 35 schieden werden können. Solche schmalen Filter erdaß die Sendeantenne ZA nur während eines Teiles der fordern eine längere Einschwingzeit, um eine Ausgangs-Zeit Wellen überträgt, deren Frequenz als Funktion der spannung liefern zu können. Diese Einschwingzeit ist Zeit durch die Kurve D nach Fig. 2 d dargestellt wird. viel größer als die Dauer einer einzigen Rückstrahlperiode.The modulator PM 1 provides the mixer stage M 1 a of which Pl the backscattered signals El a wide frequency-modulated output voltage whose frequency distant object and F2 a smaller Abverlauf as a function of time a stand corresponds with the curve of FIG. 2. While receiving a is displayed. On the other hand, the natural frequency of the radiated signal has the difference frequency one of the frequency modulator FM 2 under the control of the 5 constant mean value, which for Fl and F2 is equal to fl or sinusoidal output voltage of the generator GH with f2 and is therefore dependent on the distance. This constant the frequency q changed so that the modulator FM 2 mean value is superimposed with a sinusoidal change, the mixer M1 a frequency-modulated output whose frequency is equal to the characteristic auxiliary voltage, whose frequency curve is a function of the frequency q of the generator GH. The band filter BFl, time is represented by the curve according to FIG. 2b. The io BF2, BF3 etc. have passbands which speak the characteristic frequency q of the sinusoidal oscillation, which, as will emerge from different successive spacing intervals, is the characteristic auxiliary modulation. The transmission signals originating from an object must be as constant as possible, and are thus allowed to pass through one of the band filters, the generator GH is preferably controlled by one in the crystal depending on the distance interval. In the mixer stage M 1, the 15 of this item will be located. The channels consist of all output oscillations of the frequency modulators FM 1 from the cascade connection of an input band filter and PM 2 mixed with one another, whereby one oscillation, SPl, BF2, BF3, of a frequency demodulator PDl, whose frequency is equal to the sum of the frequencies of PD2, FD 3, one on the auxiliary frequency q coordinated output oscillations mentioned and their course filter FH1, FH2, FHZ and an indicator A 1, A2 as a function of time through the curve according to Fig. 2c 20 and A3. The output voltage of the band filter BFl, is shown, is passed on to the mixer M2. BF2 and BF3 are frequency demodulated by the frequency demodulators In mixer M2, this oscillation is demodulated with FD1, FD2 and FD3. When the output voltage of the carrier wave generator DG ge mixes back in a certain interval, the frequency of which is equal to wc . A voltage, the throwing object is present, gives the frequency whose frequency is equal to the sum of the two input demodulator of the channel in question, so during the frequencies, a sinusoidal amplifier Vl is fed to the transmitting antenna ZA via the gate circuit P and the reception period of the reflected signals . The shaped signal, the frequency of which is equal to the characteristic gate circuit P is controlled by the multivibrator MV , ristic frequency q is. 2g and 2h are controlled by the sawtooth generator ZG in such a way that two such signals are shown, which is derived from the frequency in 30 modulated signals P1 and P2 of FIG after one are. The bandwidth of the filters FH1, FH2 and FH3 is extremely small over time approximately equal to half the duration of a period, e.g. B. of the order of 1 Hz, the sawtooth generator automatically returns to the idle state so that a very good signal-to-noise ratio is achieved. The gate circuit P is permeable during loading and weak signals from the interfering noise underdrive periods of the multivibrator MV , so 35 can be separated. Such narrow filters erd that the transmitting antenna ZA only during part of the require a longer settling time in order to transmit an output time waves whose frequency can be delivered as a function of the voltage. This settling time is time represented by curve D according to FIG. 2d. much greater than the duration of a single reflection period.

Diese Maßnahme der unterbrochenen Sendung be- Obzwar die rückgestrahlten Signale intermittierend zweckt, zu vermeiden, daß der Empfang von rückge- 40 empfangen werden, sind die auf einanderf olgenden Impulsstrahlten Signalen weit entfernter Gegenstände von den züge hinsichtlich der Frequenz q miteinander zusammengesendeten. Schwingungen gestört werden kann, die viel hängend, d. h. daß ein Impulszug eine solche Phase gegenstärker sind als die rückgestrahlten Signale und trotz über dem vorhergehenden besitzt, als ob keine Untereiner zweckmäßigen Entkopplung zwischen der Sende- brechung erfolgt wäre, wie es in Fig. 2 g gestrichelt darantenne und der Empfangsantenne immer noch störend 45 gestellt ist, weil diese Impulszüge ursprünglich von in den Empfänger eindringen. Gegebenenfalls genügt bei ununterbrochenen sinusförmigen Signalen des Generators Durchführung dieser Maßnahme eine einzige Sende- GH abgeleitet sind. Die Impulszüge nach den Fig. 2 g Empfangs-Antenne. und 2 h enthalten also eine verhältnismäßig starke Komin Fig. 2d ist ein rückgestrahltes Signal El dargestellt, ponente mit der Frequenz q, welche vom Filter FHl, dessen Laufzeit gleich E ist. Der Frequenzverlauf eines 50 FH2 oder FH3 durchgelassen wird und mittels des solchen rückgestrahlten Signals ist gleich dem der ge- Indikators Al, A2 oder A3 festgestellt werden kann,
sendeten Wellen, jedoch um eine Zeit E verzögert. Die Auch wenn sich ein zurückwerfender Gegenstand schnellAlthough the back-radiated signals are intermittently intended to prevent reception from being received, the successive impulse-radiated signals from distant objects from the trains are sent together with one another with regard to the frequency q. Oscillations can be disturbed that are much hanging, ie that a pulse train has such a phase counter-stronger than the reflected signals and despite being above the previous one, as if no appropriate decoupling had occurred between the transmission refraction, as shown in FIG. 2g Dashed line antenna and the receiving antenna is still interfering 45 because these pulse trains originally penetrate into the receiver. In the case of uninterrupted sinusoidal signals from the generator, a single transmission GH may be sufficient to carry out this measure. The pulse trains according to FIG. 2 g receiving antenna. and 2 h so contain a relatively strong Komin Fig. 2d, a retroreflected signal El is shown component at the frequency q, which by the filter FHL, the duration of which is equal to E. The frequency profile of a 50 FH2 or FH3 is allowed to pass through and by means of such a backscattered signal is the same as that of the indicator Al, A2 or A3 can be determined,
sent waves, but delayed by a time E. Even if an object is thrown back quickly

rückgestrahlten Signale werden über die Empfangs- bewegt, genügt die Zahl der Impulszüge zur Erzeugung antenne RA und den Verstärker V2 der Mischstufe M3 einer Ausgangsspannung der Filter FHl, FH2 und FH3, zugeführt, in der sie unter der Steuerung der Schwingungen 55 da die zugehörigen BandfilterBFl, BF2 und BF3 die des Generators DG mit der Frequenz wc in eine Zwischen- rückgestrahlten Signale der sich innerhalb eines größeren frequenzschwingung übergeführt werden, deren Frequenz- Abstandsintervalls gegenüber der Radaranlage befindverlauf durch die Kurve El nach Fig. 2e dargestellt ist. liehen zurückwerfenden Körper durchlassen.
Diese Zwischenfrequenzschwingung wird in der Misch- Wie bereits bemerkt wurde, bezweckt das periodischeReflected signals are moved via the receive, the number of pulse trains is sufficient to generate antenna RA and the amplifier V2 of the mixer M3 an output voltage of the filters FHl, FH2 and FH3 , in which they under the control of the oscillations 55 because the associated band filter BFl, BF2 and BF3 those of the generator DG with the frequency wc in an intermediate backscattered signals which are converted within a larger frequency oscillation, the frequency distance interval from the radar system is shown by the curve E1 according to FIG. 2e. borrowed reflecting bodies through.
This intermediate frequency oscillation is, as has already been noted, the purpose of the periodic

stufe M4 mit der Ausgangsspannung des Frequenz- 60 Unterbrechen des übertragenen Radarsignals mittels der modulators PMl gemischt. Die Schwingungen, deren Torschaltung P, zu vermeiden, daß der Empfang der Frequenz gleich dem Unterschied der Eingangsfrequenzen rückgestrahlten Signale weit entfernter Gegenstände von ist, werden über den Leiter MG mehreren Kanälen zu- den Sendeimpulsen gestört wird. Wie aus Fig. 2d ergeführt, deren Eingang aus den Bandfiltern SPl, BF2, sichtlich, werden solche rückgestrahlten Signale größten- BF3 usw. besteht. Der mittlere Frequenzunterschied 65 teils während der Momente empfangen, in denen keine zwischen der Ausgangsspannung des Frequenzmodu- Sendung erfolgt. Für die rückgestrahlten Signale näher lators PMl und der rückgestrahlten Signale am Eingang liegender Gegenstände erfolgt während einer längeren der Mischstufe M4 ist um so kleiner, je größer der Ab- Zeit ein Zusammenfallen der rückgestrahlten Signale und stand der zurückstrahlenden Gegenstände ist. In Fig. 2f des gesendeten Signals. Da jedoch die zurückgeworfene sind zwei Differenzfrequenzkurven Pl und P2 dargestellt, 70 Energie in umgekehrtem Verhältnis zur vierten Potenzstage M4 mixed with the output voltage of the frequency 60 Interrupting the transmitted radar signal by means of the modulator PMl. The oscillations, the gate circuit of which P, to avoid that the reception of the frequency is equal to the difference in the input frequencies of the reflected signals from far away objects, are disturbed via the conductor MG of several channels to the transmission pulses. As shown in FIG. 2d, the input of which is made up of the band filters SP1, BF2, such back-radiated signals are the largest - BF3 , etc. consists. The mean frequency difference 65 received partly during the moments in which there is no transmission between the output voltage of the frequency modulus. For the reflected signals closer to PMl and the reflected signals at the entrance of lying objects takes place during a longer period of the mixer stage M4 is smaller, the greater the time a coincidence of the reflected signals and the state of the reflecting objects is. In Fig. 2f of the transmitted signal. However, since the reflected back two difference frequency curves Pl and P2 are shown, 70 energy in inverse proportion to the fourth power

des Abstandes steht, ist bei zweckmäßiger Entkopplung der Sendeantenne ZA und der Empfangsantenne RA die Störung in diesen Fällen doch verhältnismäßig gering, da die Stärke von rückgestrahlten Signalen mit kürzerer Laufzeit viel größer ist.of the distance, if the transmitting antenna ZA and the receiving antenna RA are appropriately decoupled, the interference in these cases is relatively small, since the strength of back-radiated signals is much greater with a shorter transit time.

Claims

Patent claims:

1. Radar transceiver device, in which a sawtooth-shaped frequency-modulated carrier wave is transmitted and the reflected signals in the receiver are mixed with a similarly sawtooth-shaped frequency-modulated auxiliary oscillation for the purpose of generating time-dependent beat frequencies and the receiver has several filters matched to different beat frequencies with subsequent filters Has indicators, characterized in that the transmitted carrier wave is additionally frequency-modulated with a small modulation depth by means of a sinusoidal auxiliary oscillation frequency and a frequency demodulator and a filter with a narrow passband tuned to the frequency of the sinusoidal auxiliary oscillation is connected between the matched filter and the indicators.

2. Radar transceiver according to claim 1, characterized in that the different Beat frequencies matched filter as a band filter with such a wide pass band are designed so that the auxiliary oscillation filters can oscillate even with rapidly moving objects to be measured.

3. Radar transceiver device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmitted vibration is interrupted in the rhythm of the sawtooth-shaped vibration, such that In the case of long transit times, there is no disruptive temporal overlap between transmission and reception.

Considered publications:
German patent specification No. 855 586.

1 sheet of drawings