DE1079974B

DE1079974B - Valve control for hydraulic power steering, especially for motor vehicles

Info

Publication number: DE1079974B
Application number: DEZ6218A
Authority: DE
Inventors: Erich Jablonsky
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1957-07-24
Filing date: 1957-07-24
Publication date: 1960-04-14
Also published as: CH362613A; GB855578A; FR1232327A

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilsteuerung für hydraulische Hilfskraftlenkungen, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einer zweiteiligen Lenkspindel mit ineinandergreifenden und axial relativ gegeneinander bewegbaren Enden, einer auf die Lenkspindel aufgeschraubten Lenkmutter und einem auf die Lenkmutter wirkenden, durch ein Druckmittel betätigten Hilfskraftkolben, wobei die Ventilsteuerung i ein axial verstellbares Glied zur Steuerung des Druckmittels und Organe zum Übertragen der Relativ-. bewegung der Lenkspindelteile auf das Steuerglied aufweist.The invention relates to a valve control for hydraulic power steering systems, in particular for Motor vehicles, with a two-part steering shaft with interlocking and axially relative to each other movable ends, a steering nut screwed onto the steering shaft and one on the Steering nut acting, actuated by a pressure medium auxiliary power piston, the valve control i an axially adjustable member for controlling the pressure medium and organs for transmitting the relative. having movement of the steering spindle parts on the control member.

Bekannte Hilfskraftlenkeinrichtungen, die zur Ventilbetätigung den Axialhub der Schnecke bzw. Lenk- : spindel benutzen, weisen den Nachteil auf, daß entweder das Lenkrad diese Axialbewegung mitmacht oder zum Ausgleich kostspielige Kupplungen mit Keilverzahnung oder elastische Kupplungen oder sonstige bewegliche Lagerungen der oberen Lenkspindel ■vorgesehen sind. Diese Lenkungen arbeiten im allgemeinen mit erheblicher gleitender Reibung, die die am Lenkrad aufzubringende Handkraft in unerwünschter Weise erhöht.Known power steering devices, which for valve actuation the axial stroke of the worm or steering : use spindle have the disadvantage that either the steering wheel takes part in this axial movement or to compensate for costly couplings with splines or elastic couplings or others movable bearings of the upper steering shaft ■ are provided. These controls work in general with considerable sliding friction, which reduces the manual force to be applied to the steering wheel in undesirable Way increased.

Ferner ist eine Hilfskraftlenkung ähnlicher Bauart bekannt, bei der die ineinandergreifenden Enden von Lenkspindel und Lenkschnecke in beiden Drehrichtungen federnd gegeneinander abgestützt sind. Beim Betätigen dieser Lenkung wird das untere Lenkspindelende gegen das obere Lenkspindelende gedreht. Diese Drehung wird auf eine die Wellenenden umfassende Buchse durch Winkelpendelbolzen übertragen, deren über den Umfang* der Wellenenden hinausragende Hebelteile in eine Ringnut der Buchse eingreifen und die Buchse axial verstellen. Die Buchse weist an ihrem äußeren Umfang eine weitere Ringnut auf, in die ein Hebel eingreift, der die Axialverschiebung der Buchse auf ein außerhalb des Lenkgehäuses angeordnetes Steuerventil für den Hilfskraftkolben üherträgt. Bei dieser Lenkeinrichtung wird die Pendelbolzenbewegung aus der relativen Drehbewegung der Wellenenden hergeleitet, und es müssen daher Winkelpendelbolzen verwendet werden.Furthermore, a power steering system of a similar design is known in which the interlocking ends of the steering spindle and steering worm are resiliently supported against each other in both directions of rotation. When this steering is operated, the lower end of the steering spindle is rotated against the upper end of the steering spindle. This rotation is transmitted to a bush encompassing the shaft ends by angle pendulum bolts, the lever parts of which protrude over the circumference * of the shaft ends engage in an annular groove in the socket and adjust the bush axially. The socket has a further annular groove on its outer circumference on, which is engaged by a lever that controls the axial displacement of the bushing on an outside of the steering housing arranged control valve for the auxiliary power piston ühertrs. In this steering device, the Pendulum bolt movement derived from the relative rotational movement of the shaft ends, and it must therefore Angle pendulum bolts can be used.

In einer anderen bekannten Lenkeinrichtung sind Schneckenwellenende und Lenkspindelende durch eine drehelastisehe Kupplung miteinander verbunden, wobei die beiden Kupplungsteile mit ineinander geführten zylindrischen Verdrehhülsen versehen sind, die mit entgegengesetzt schräg verlaufenden. Schlitzen Kugelpaare führen, die den Steuerschieber der Hilfskraftvorrichtung axial verschieben. Auch bei dieser Einrichtung wird die Axialverschiebung des Steuerschiebers aus der relativen Drehung der beiden Weltenenden hergeleitet.In another known steering device worm shaft end and the end of the steering shaft are connected by a drehelastisehe coupling, the two coupling parts are provided with mutually guided cylindrical Verdrehhülsen which extends with oppositely inclined. Slots guide pairs of balls that move the control slide of the auxiliary power device axially. With this device, too, the axial displacement of the control slide is derived from the relative rotation of the two ends of the world.

Die Lenksäule einer weiteren bekannten Lenkung VentilsteuerungThe steering column of another known steering valve control

für hydraulische Hilfskraftlenkungen,
insbesondere für Kraftfahrzeugefor hydraulic power steering,
especially for motor vehicles

Anmelder:Applicant:

Zahnradfabrik FriedrichshafenGear factory in Friedrichshafen

Aktiengesellschaft,Corporation,

FriedrichshafenFriedrichshafen

Erich Jablonsky, Schwäbisch. Gmünd,
ist als Erfinder genannt wordenErich Jablonsky, Swabian. Gmünd,
has been named as the inventor

ist mit der Ritzelwelle des Zahnstangentriebes für den Lenkstockhebel elastisch über eine Gummimuffe verbunden. In der Lenksäule sind schräge Schlitze sowie im Ende der durch ein Rohr dargestellten Ritzelwelle axiale Schlitze angeordnet, und es ist in jedem der Schlitze eine Rolle vorgesehen, deren gemeinsame Achse mit dem. Steuerventil für den Hilfskraftkolben verbunden ist. Auch bei dieser Einrichtung wird die Axialkraft zum Verschieben des Steuerventils aus dem auf das Lenkhandrad ausgeübten Drehmoment unmittelbar abgeleitet.is elastically connected to the pinion shaft of the rack and pinion drive for the pitman arm via a rubber sleeve. There are inclined slots in the steering column and in the end of the pinion shaft represented by a tube axial slots arranged, and it is provided in each of the slots a roller, the common Axis with the. Control valve for the auxiliary power piston is connected. With this facility too, the Axial force for moving the control valve from the torque exerted on the steering handwheel directly derived.

Ferner sind Ausführungen bekanntgeworden, bei denen ein durch den Axialschub der Lenkschnecke gesteuerter Hebel auf ein außerhalb der Lenkspindelachse angeordnetes Ventil wirkt. Außer dem größeren Einbauraum, den das Ventil beansprucht, hat sich bei diesen Ausführungen nachteilig gezeigt, daß der tat& Gang zu groß ist.Furthermore, designs have become known in which a lever controlled by the axial thrust of the steering worm acts on a valve arranged outside the steering spindle axis. In addition to the larger installation space that the valve takes up, it has been shown disadvantageously in these designs that the tat & gear is too large.

Die geschilderten Nachteile werden durch die Erfindung beseitigt. Sie besteht in durch als Drehkörper ausgeführten und in Bohrungen bzw. Bohrungen und Langlöchern der ineinandergreifenden Lenkspindelenden und des Steuergliedes angeordneten Pendelbolzen zum Übertragen der axialen Relativbewegung der beiden Lenkspindelteile auf das Steuerglied.The described disadvantages are eliminated by the invention. It consists of a rotating body executed and in bores or bores and elongated holes of the interlocking steering spindle ends and the control member arranged pendulum bolts for transmitting the axial relative movement the two steering spindle parts on the control member.

Bei einer varzugsweisen Ausführungsform, der Erfindung ist mit dem Ende des Lenkspindelteiles eine Buchse mit zylindrischem Zwischenraum fest verbunden, in welchen eine mit der Schnecke verbundene Buchse hineinragt, und die Buchse ist mit axialen Langlöchern und der Lenkspindelteil und die mit der Schnecke verbundene Buchse mit Bohrungen zur Aufnahme der auf einem Kreis verteilten radial stehenden Pendelbolzen versehen.In a preferred embodiment, the invention a bushing with a cylindrical space is firmly connected to the end of the steering spindle part, into which a bush connected to the worm protrudes, and the bush is axial Long holes and the steering spindle part and the socket connected to the worm with holes for receiving of the radially standing pendulum bolts distributed on a circle.

909 770/273909 770/273

3 43 4

Die Ausbildung der Hebelbolzeii als Übertragungs- in einer der radial verlaufenden Bohrungen 14a imThe formation of the Hebelbolzeii as a transmission in one of the radially extending bores 14a in the

organ für die Dreh- und Axialbewegung der Lenk- Lenkspindelteil 14 spielfrei gelagert ist. In einer mitorgan for the rotary and axial movement of the steering steering spindle part 14 is mounted free of play. In one with

Schnecke sowie die Herstellung der Spindelenden als dem Lenkspindelteil 14 fest verbundenen Buchse 17Worm and the manufacture of the spindle ends as bushing 17 firmly connected to steering spindle part 14

Drehkörper ergeben genauen Lauf und leichte Her- sind mehrere auf den Umfang verteilte LanglöcherRotary bodies result in a precise run and easy movement. There are several elongated holes distributed around the circumference

stellung der Lenkung. Außerdem wird die Keilver- 5 vorgesehen, die ein Pendeln der Bolzen 15 innerhalbposition of the steering. In addition, the wedge 5 is provided, which allows the bolts 15 to oscillate within

bindung für die Übertragung des Drehmomentes ge- des vorgesehenen Spieles 18 bzw. 19 zulassen. InAllow binding for the transmission of the torque according to the intended play 18 or 19. In

spart und auch die damit verbundene große Reibung ihrem mittleren Teil 20 sind die Pendelbolzen 15saves and also the associated high friction in its middle part 20 are the pendulum bolts 15

dadurch vermieden, daß die Pendelbolzen bei der spielfrei in Bohrungen 22 a der an ihrem einen Endethereby avoided that the pendulum bolts in the backlash in holes 22 a of at one end

Pendelbewegung zugleich eine Rollbewegung aus- hülsenförmig ausgebildeten und an ihrem anderenPendulum movement at the same time a rolling movement designed in the form of a sleeve and on its other

führen. io Ende die Lenkschnecke 22 tragenden Buchse 22' ein-to lead. io end of the steering worm 22 bearing bush 22 'a

Eine weitere Maßnahme zur Erzielung von Leicht- gepaßt.Another measure to achieve a light fit.

gängigkeit wird dadurch erreicht, daß die Pendelbol- Die Drehung des Lenkrades wird hierbei auf den zen mit einem Wulst versehen sind, der in ein in Lenkspindelteil 14 übertragen. Da die Pendelbolzen 15 einem Ringraum des Steuergliedes drehbares Axial- in Umfangsrichtung spielfrei zwischen den Teilen 14, lager eingreift. 15 17 und 22' eingefügt sind, wird das Lenkungsdreh-Vorteilhaft ist bei einer Ventilsteuerung mit einer moment mittels der Pendelbolzen 15 auf die die Lenkaußerhalb des Lenkgehäuses zugänglichen Einrich- schnecke 22 tragende Buchse 22' übertragen. Das tung zum spielfreien Einstellen der Lenkspindellager Kugelgewinde der Lenkschnecke 22 schraubt sich dader Lenkspindelteil zwischen zwei Lagern mittels durch in das Gegengewinde der Lenkmutter 23 Buchsen abgestützt, von denen eine auf dem Lenk- 20 (Fig. 1) entsprechend der Gewindeform und der Drehspindelteil aufgeschraubt und mittels Gegenmutter in richtung ein bzw. aus. Die axiale Bewegung der einer bestimmten Lage feststellbar ist. Lenkschnecke 22, 22' wird auf die Pendelbolzen 15 Eine ähnliche Einrichtung ist in einem einfachen übertragen, wodurch diese um das Spiel 18 bzw. 19 Lenkgetriebe bekannt, bei der durch eine in das obere auspendeln. Diese Pendelbewegung wird von dem Lenkgehäuseende einschraubbare Mutter die Lager- 25 Wulst 72 der Pendelbolzen 15 auf die Axiallager 24, schale des oberen Lagers auf den auf der Lenkspindel 67, 68 und damit auf die innere Ventilbuchse 25 überangeordneten Kugelkranz drückt und über die Lenk- tragen. Letztere weist am Außendurchmesser Nuten Spindel auch das untere Lager spielfrei macht. Bei auf, die mit den entsprechenden Nuten der äußeren dieser bekannten Einrichtung sind aber die Einstell- Ventilbuchse 26 ein Nutensystem an sich bekannter kräfte gleichgerichtet, während sie bei der Lenkein- 30 Art bilden. Das Druckmittel tritt von der Leitung 5 richtung nach der Erfindung entgegengesetzt gerich- durch die Bohrung 27 in die Ringnut 28 ein. In der tet sind. Neutralstellung strömt das Druckmittel nach beiden Es hat sich ferner als vorteilhaft erwiesen, eine Seiten über die Steuerschlitze 37 bzw. 46 durch die Vorrichtung zum Einstellen der hydraulischen Mitte Ringnuten 29 und 30 bzw. 31 und 32 sowie durch die des Steuernutensystems anzuordnen, die bei den für 35 Bohrungen 33 und 34 zum Raum 35 und von da aus geringes Steuerspiel beim manuellen Lenken erfor- durch die Bohrungen 36 zur Rücklauf leitung 7. Bei derlichen kleinen Steuerschlitzen die Einstellung er- einem Verschieben der Ventilbuchse 25 durch die leichtert. Diese Vorrichtung kann bei fertig montier- Pendelbolzen 15 bei feststehender Ventilbuchse 26 beiter Lenkung von außen eingestellt werden, was sich spielsweise nach links werden die Steuerschlitze 37 als vorteilhaft erwiesen hat. 40 und 38 geschlossen. Das Weiterströmen des Druckin der Zeichnung ist die Erfindung an Hand von mittels ist damit verhindert, wobei es durch die Bohzwei Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigt rung 39 und die Ringnut 40 in die Leitung 9 des zu-Fig. 1 ein Schema der gesamten Lenkung mit dem gehörigen Zylinderraumes 12 strömt. Aus dem Ventil und der Leitungsführung von der Pumpe und Zylinderraum 11 wird das Druckmittel durch die Leivom Ölbehälter, 45 tung 10 und die Ringnut 41 in die Bohrung 42 ver-Fig. 2 einen Längsschnitt durch das Ventil nach drängt, welche über die Ringnuten 29 bzw. 31 und die der Linie A-A in Fig. 3, Bohrung 33 mit der Rücklaufleitung verbunden ist. Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie C-C in Bei Drehen des Lenkspindelteiles 14 werden die Teile Fig. 2 und . 22', 17, 15, 67 und 68 in ihren Lagerungen 43 und 44 Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel längs- 50 bzw. 24 gedreht, wobei die Ventilbuchse 26 feststeht, geschnitten. Um eine feinfühlige spielfreie Lenkung zu erzie-In Fig. 1 stellt 1 die Druckölpumpe dar. Von hier len, ist es vorteilhaft, die Steuerwege der Ventilbuchse tritt das Druckmittel durch die Leitung 2 vorbei am 25 möglichst klein zu halten, was durch möglichst Überdruckventil3 zu einem Mengenregelventil 4. Von eng gehaltene Steuerschlitze 37 und 38 bzw. 45 und dort gelangt das Druckmittel über die Leitung 5 in 55 46 erreicht wird. Bei derartigen eng ausgebildeten ein Ventil 6. 7 ist die Rücklauf leitung zum Druck- Steuerschlitzen wird jedoch die Mitteneinstellung mittelbehälter 8. Leitungen 9 und 10 führen vom Ven- schwierig, da sich die Mittelstellung durch die nottil 6 innerhalb des Lenkgehäuses zu Druckzylindern wendigen Fertigungstoleranzen stark verschieben Il bzw. 12, wobei die die Lenkschnecke 22 aufneh- kann.The rotation of the steering wheel is provided with a bead on the zen, which is transferred into a part 14 of the steering spindle. Since the pendulum bolt 15 engages an annular space of the control member rotatable axially in the circumferential direction without play between the parts 14, bearings. 15, 17 and 22 'are inserted, the steering rotation advantage is transmitted with a moment by means of the pendulum bolts 15 to the adjustment worm 22 carrying the steering gear accessible outside the steering housing in the case of valve control. The device for backlash-free adjustment of the steering spindle bearings ball thread of the steering worm 22 is screwed between two bearings by means of bushes supported in the mating thread of the steering nut 23, one of which is screwed and screwed onto the steering 20 (Fig. 1) according to the thread shape and the rotating spindle part between two bearings by means of a lock nut in or out in the direction. The axial movement of a certain position can be determined. Steering worm 22, 22 'is transferred to the pendulum bolt 15. A similar device is transferred in a simple manner, whereby this is known around the game 18 or 19 steering gear, in which swing through a into the upper one. This pendulum movement is pressed by the nut, which can be screwed into the steering housing, the bearing bead 72 of the pendulum bolt 15 onto the axial bearing 24, the shell of the upper bearing onto the ball ring superordinate to the steering spindle 67, 68 and thus onto the inner valve bushing 25 and over the steering bearings . The latter has grooves on the outside diameter of the spindle and also makes the lower bearing free of play. In the case of those with the corresponding grooves of the outer of this known device, however, the adjusting valve bushing 26 is aligned with a system of grooves of known forces, while in the case of the steering mechanism they form. The pressure medium enters from the line 5 in the opposite direction according to the invention through the bore 27 into the annular groove 28. In the tet are. Neutral position, the pressure medium flows to both. It has also proven to be advantageous to arrange one side via the control slots 37 and 46 through the device for adjusting the hydraulic center annular grooves 29 and 30 or 31 and 32 and through that of the control groove system, which are used in the for 35 bores 33 and 34 to space 35 and from there little control clearance required for manual steering through the bores 36 to the return line 7. With these small control slots, the setting is easier to move the valve bushing 25. This device can be adjusted from the outside when the pendulum bolt 15 is fully assembled and the valve bushing 26 is stationary, which, for example, to the left, the control slots 37 have proven to be advantageous. 40 and 38 closed. The further flow of the pressure in the drawing is thus prevented by means of the invention, wherein it is explained by the Boh two exemplary embodiments. It shows tion 39 and the annular groove 40 in the line 9 of the to-Fig. 1 shows a diagram of the entire steering system with the associated cylinder space 12. From the valve and the line routing from the pump and cylinder chamber 11, the pressure medium is through the Leivom oil tank, 45 device 10 and the annular groove 41 in the bore 42 ver-Fig. 2 is a longitudinal section through the valve, which is connected to the return line via the annular grooves 29 and 31 and that of the line AA in FIG. 3, bore 33. Fig. 3 shows a section along the line CC in When turning the steering spindle part 14, the parts of Fig. 2 and. 22 ', 17, 15, 67 and 68 in their bearings 43 and 44 Fig. 4 a further embodiment longitudinally 50 or 24 rotated, the valve sleeve 26 being fixed, sectioned. In Fig. 1, 1 represents the pressure oil pump. From here len, it is advantageous to keep the control paths of the valve bushing as small as possible through line 2 past 25, which is achieved by overpressure valve3 a quantity control valve 4. From closely held control slots 37 and 38 or 45 and there the pressure medium arrives via line 5 in 55 46 is reached. With such a tightly designed valve 6. 7 the return line to the pressure control slots is however the center setting medium tank 8. Lines 9 and 10 lead from the valve because the center position through the nottil 6 inside the steering housing to pressure cylinders agile manufacturing tolerances is strong move II or 12, which can accommodate the steering worm 22.

mende Lenkmutter 23 pendelnd in einem Kolben 83 60 Die Erfindung sieht daher Mittel zur genauen Einangeordnet ist. Der KoIben-83 ist hierbei beispiels- stellung vor, mit deren Hilfe es möglich ist, die Lenweise über einen nicht dargestellten Kurbeltrieb mit kung nach der Fertigmontage von außen her einzuder Lenkwelle verbunden, wobei in üblicher Weise stellen. Zu diesem Zweck sind Stellschrauben 47 und letztere über einen Lenkhebel und das Lenkgestänge 48 angeordnet, die mittels Gewinde 49 bzw. 49' in mit den Fahrzeugrädern in trieblicher Verbindung 65 das Ventilgehäuse 6 einschraubbar sind. Die Stellsteht. Die nicht dargestellte Lenkwelle ist in dem zu- schrauben 47 und 48 tragen an ihrem oberen Teil gleich als Zylinderdruckraum 12 ausgebildeten Lenk- einen Dichtring 50 bzw. 50', während das untere gehäuse 86 gelagert. FndeSl bzw. 51' kegelförmig ausgebildet ist. Die In Fig. 2 und 3 ist mit 15 einer von mehreren Pen- Kegel 51 bzw. 51' greifen in eine entsprechend kegedelbolzen bezeichnet, der mit seinem unteren Teil 16 70 lig ausgebildete Ausnehmung 52 bzw. 52' der Ventil-Mende steering nut 23 oscillating in a piston 83 60. The invention therefore provides means for precise Einangages is. The KoIben-83 is shown here as an example, with the help of which it is possible to control the steering A crankshaft drive, not shown, can be pushed in from the outside after the final assembly Steering shaft connected, making in the usual way. For this purpose, adjusting screws 47 and the latter arranged via a steering lever and the steering linkage 48, which by means of thread 49 and 49 'in with the vehicle wheels in drive connection 65, the valve housing 6 can be screwed in. The position stands. The steering shaft, not shown, is in the screw-on 47 and 48 carry on its upper part the same designed as a cylinder pressure chamber 12 steering a sealing ring 50 or 50 ', while the lower housing 86 mounted. FndeSl or 51 'is conical. the In Fig. 2 and 3 with 15 one of several pen cones 51 or 51 'engage in a corresponding conical pin referred to, the recess 52 or 52 'of the valve formed with its lower part 16 70 lig

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buchse 26 ein. Soll beispielsweise die Ventilbuchse 26 buchse? besitzt Innengewinde, mit dem sie auf diesocket 26 a. For example, should the valve socket 26 socket? has internal thread with which it is attached to the

nach links verstellt werden, so wird die Stellschraube Lenkspindel 14 aufgeschraubt ist. Die Mutter 80 mitbe adjusted to the left, the steering spindle adjusting screw 14 is screwed on. The mother 80 with

47 um einen gewissen Betrag ausgeschraubt, während dem Sicherungsblech 81 sichert die Buchse 76 gegen47 unscrewed by a certain amount, while the locking plate 81 is secured against the socket 76

gleichzeitig die Stellschraube 48 um den gleichen Be- Lösen. Die Dichtringe 78 und 79 dichten die Buchse trag eingeschraubt wird. Dadurch wird die Ventil- 5 nach außen ab.at the same time the adjusting screw 48 by the same loosening. The sealing rings 78 and 79 seal the bush is screwed in. This causes the valve 5 to turn outwards.

buchse 26 bis zur Anlage an den Kegel 51 der In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel mit zwei Pen-Schraube 47 verstellt und somit wieder festgeklemmt. delbolzen gezeigt. Es ist das Ventilgehäuse mit 101 Muttern 53 bzw. 53' sichern die Stellschrauben 47 bezeichnet, in dem die Steuerbuchsen 102 und 103 ge- bzw. 48 gegen ungewolltes Lösen. lagert sind. Der obere Teil 104 der Lenkspindel ist ansocket 26 until it rests on the cone 51 of the In Fig. 4 is an embodiment with two pen screws 47 adjusted and thus clamped again. bolt shown. It is the valve body with 101 Nuts 53 and 53 'secure the set screws 47, in which the control sleeves 102 and 103 are or 48 against unintentional loosening. are stored. The upper part 104 of the steering shaft is on

Um einen manuellen Anteil der Lenkarbeit am ισ seinem unteren Ende gabelförmig ausgebildet. In dieseTo a manual portion of the steering work at ισ its lower end fork-shaped. In these

Lenkrad spürbar zu machen, können nicht darge- Gabel 105 ist der die Lenkschnecke 106' tragende un-To make the steering wheel noticeable cannot be shown. Fork 105 is the un-

stellte Reaktionskolben an sich bekannter Bauart tere Teil 106 der Lenkspindel eingefügt, deren Endeset reaction piston of known type tere part 106 of the steering spindle inserted, the end of which

vorgesehen sein, die so angeordnet sind, daß sie stets 107 passend zur Gabelform 105 ausgebildet ist.be provided, which are arranged so that it is always designed 107 to match the fork shape 105.

der Bewegung der Ventilbuchse 26 entgegenwirken. Beim Drehen des oberen Teiles 104 der Lenkspindelcounteract the movement of the valve sleeve 26. When turning the upper part 104 of the steering shaft

Die Lage der Ventilbuchse 25 wird gegenüber dem 15 durch das nicht dargestellte Lenkhandrad wird das Gehäuse 6 durch die Federn 54 und 55 und die Schei- Drehmoment auf den unteren Teil 106 der Lenkspinben 56 und 57 fixiert. Zu diesem Zweck stützen sich del übertragen. Durch die beiden Lenkspindelenden die Federn 54 und 55 mit Vorspannung an der festen 105 und 107 verlaufen Bohrungen 108, 111 und 115, Buchse 26 und an den Scheiben 56 bzw. 57 ab. Diese in welche die beiden hohlen Pendelbolzen 131 und liegen an entsprechenden, in der Neutralstellung der 20 132 eingesetzt sind. Ein Bolzen 109 hält die beiden Buchse 25 miteinander fluchtenden Planflächen 58 Bolzen 131 und 132 im Abstand voneinander. Eine bzw. 59 an. Die Drucksteüereinrichtung wird also Bohrung 110 im Gabelteil der oberen Lenkspindel 104 beim Ausbleiben der Lenkkräfte durch die Federn 54 ist größer ausgeführt als die Bohrung 108. Die Bolzen und 55 in die Neutralstelkmg zurückgeführt und mit 131 und 132 sind außen mit balligen Andrehungen Vorspannung gehalten, was für die Spielfreiheit beim 25 112 und 113 bzw. 112' und 113' versehen, mit denen Lenken außerordentlich wichtig ist. Die Lenkung sie spielfrei in den Bohrungen 108, 111 und 115 geläßt sich somit ohne oder mit Hilfskraft verwenden. lagert sind.The position of the valve socket 25 relative to the 15 is fixed by the steering handwheel, not shown, the housing 6 is fixed by the springs 54 and 55 and the torque on the lower part 106 of the steering locks 56 and 57. To do this, rely on del transfer. Bores 108, 111 and 115, bushing 26 and the disks 56 and 57 run through the two ends of the steering spindle, the springs 54 and 55 with pretension on the fixed 105 and 107. These in which the two hollow pendulum bolts 131 and are inserted on corresponding ones in the neutral position of the 20 132. A bolt 109 holds the two bushes 25 aligned plane surfaces 58 bolts 131 and 132 at a distance from one another. One or 59 at. The pressure control device is thus bore 110 in the fork part of the upper steering spindle 104 when the steering forces are absent from the springs 54 is larger than the bore 108. The bolts 55 and 55 are returned to the neutral position and 131 and 132 are pretensioned on the outside with spherical cuttings, which for the freedom of play in the 25 112 and 113 or 112 'and 113', with which steering is extremely important. The steering they play free in the bores 108, 111 and 115 can thus be used with or without assistance. are stored.

Nach Fig. 3 wird bei einem Linkseinschlag des Die untere Lenkspindel 106 greift mit dem anderen Lenkrades die Drehbewegung auf den Lenkspindel- Ende 106', welches mit Gewinde versehen ist, in eine teil 14 und von dort an den Punkten 69 und 70 auf den 30 nicht dargestellte Kugelumlaufmutter ein. Beim Dre-Pendelbolzen 15 übertragen. Die Pendelbolzen 15 über- hen der Lenkspindel 104 mittels des Lenkrades tragen diese Drehbewegung an dem Punkt 71 auf die schraubt sich die untere Lenkspindel 106, 106' in die Buchse 22' der Schnecke 22. Da die Schnecke durch nicht dargestellte Kugelumlaufmutter ein, wodurch die das Ein- oder Ausschrauben in das Kugelgewinde der untere Lenkspindel 106 bzw. 106' eine Längsbewegung Lenkmutter 23 (Fig. 1) eine Axialbewegung aus- 35 ausführt. Es können hierbei auch ein übliches Lenkgeführt, wird diese auch auf die Pendelbolzen über- triebe mit Lenkschnecke oder eine Gewindespindel tragen. und Mutter vorhanden sein.According to FIG. 3, when the steering wheel is turned to the left, the lower steering spindle 106 engages with the other Steering wheel the rotary movement on the steering spindle end 106 ', which is provided with thread, in a part 14 and from there at points 69 and 70 on the 30 recirculating ball nut, not shown. With the Dre pendulum bolt 15 transferred. The pendulum bolts 15 override the steering spindle 104 by means of the steering wheel carry this rotary movement at the point 71 on which the lower steering spindle 106, 106 'is screwed into the Bushing 22 'of the worm 22. Since the worm by a recirculating ball nut, not shown, whereby the screwing or unscrewing into the ball screw of the lower steering spindle 106 or 106 'a longitudinal movement Steering nut 23 (FIG. 1) executes an axial movement. A common steering system can also be used here, this is also transferred to the pendulum bolt with a steering worm or a threaded spindle wear. and mother be present.

Die Pendelbolzen 15 sind mit ihrem Teil 66 in Diese axiale Bewegung wird auf die Lagerstellen einem Langloch der Buchse 17 geführt, so daß sie die 112' und 113' der Bolzen 131 und 132 übertragen, Pendelbewegung um das Spiel 18 bzw. 19 (Fig. 2) 40 welche sich um die Anlageflächen 112 und 113 drehen ausführen können. Durch die Übertragung des Dreh- und dabei die Steuerbuchse 103 gegenüber der festen momentes und der Pendelbewegung kommt eine Roll- Buchse 102 in der einen oder anderen Richtung je bewegung der Pendelbolzen 15 zustande. Die Buchse nach Drehrichtung des Lenkrades verschieben.
22' der Schnecke liegt bei ihrer Axialbewegung am Die Zapfen 117 und 117' mit in Nadellagern gePunkt 71 auf. Die Pendelbolzen 15 werden dadurch 45 führten Rollen 129 und 129' übertragen dabei die Penin Drehung versetzt, und zwar findet an den Punkten delbewegung der Bolzen 131 und 132 auf die Buchse 69 und 71 ein Abrollen statt. Hierdurch wird die 103, wodurch die Steuernuten 118, 119, 120, 121 und Reibung gegenüber den bekannten Ausführungen mit 122 in an sich bekannter Weise zueinander verstellt einer Keilverzahnung oder mit zentrischen Hebeln für werden und der Druckmittelstrom durch die Bohrung eine Hub vergrößerung der Ventilbuchse, die nur auf 50 123 in den nicht dargestellten zugehörigen Zylinder-Gleitreibung abgestimmt sind, bedeutend verringert. teil geleitet wird.The pendulum bolts 15 are with their part 66 in This axial movement is guided to the bearing points of an elongated hole in the bush 17 so that they transmit the 112 'and 113' of the bolts 131 and 132, pendulum movement by the play 18 and 19 (Fig. 2) 40 which can rotate around the contact surfaces 112 and 113. By transmitting the rotary and thereby the control bushing 103 with respect to the fixed moment and the pendulum movement, a rolling bushing 102 comes into existence in one direction or the other depending on the movement of the pendulum bolt 15. Move the bushing in the direction of rotation of the steering wheel.
During its axial movement, 22 'of the screw rests on the pins 117 and 117' with points 71 in needle bearings. The pendulum bolts 15 are thereby transferred 45 guided rollers 129 and 129 'while the penin rotation is displaced, namely at the points of movement of the bolts 131 and 132 on the bushing 69 and 71 a rolling takes place. As a result, the 103, whereby the control grooves 118, 119, 120, 121 and friction compared to the known versions with 122 are adjusted to each other in a manner known per se, a spline or with central levers and the pressure medium flow through the bore increases the stroke of the valve sleeve, which are only matched to 50 123 in the associated cylinder sliding friction, not shown, is significantly reduced. part is directed.

Der Raum 21 (Fig. 1) steht mit dem Zylinderraum Die Innenflächen 126 des gabelförmigen Teiles 105The space 21 (FIG. 1) stands with the cylinder space. The inner surfaces 126 of the fork-shaped part 105

11 unter gleichem Druck. Der auf die Stirnseite der sind ballig ausgeführt. Dadurch kann der untere Lenk-11 under the same pressure. The ones on the face of the are convex. This allows the lower steering

Schnecke22 wirkende Druck wird durch den Raum spindelteil 106 gegenüber der Mittelachse des oberenScrew 22 acting pressure is through the space spindle part 106 opposite the central axis of the upper

74 ausgeglichen, dessen Flächengröße dem Schnecken- 55 Lenkspindelteiles 104 pendeln, so daß eine spannungs-74 balanced, the area size of which the worm 55 steering spindle part 104 commute, so that a tension

querschnitt an der Dichtstelle 75 entspricht. Der Raum freie Verbindung gewährleistet ist. Es kann auch, um-cross section at the sealing point 75 corresponds. The space free connection is guaranteed. It can also be used to-

74 ist durch Bohrungen 77 und 77' mit dem Zylinder- gekehrt, der Teil 107 ballig ausgeführt sein,74 is inverted through bores 77 and 77 'with the cylinder, the part 107 can be made crowned,

raum 11 verbunden. Die Dichtung73 dichtet den Raum Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nachroom 11 connected. The seal 73 seals the space in the illustrated embodiment

74 nach außen ab. Der auf die Lenkspindel 14 wir- Fig. 4 wird der obere Lenkspindelteil 104 in axialer74 to the outside. The we- Fig. 4 on the steering spindle 14 is the upper steering spindle part 104 in the axial

kende Flüssigkeitsdruck wird von dem Lager 44 auf- 60 Richtung durch das Axiallager 127 abgestützt,Kende fluid pressure is supported by the bearing 44 in the 60 direction through the thrust bearing 127,

genommen. Die Rollen 129 und 129' sind in eine Ausnehmungtaken. The rollers 129 and 129 'are in a recess

Das Einstellen der Lager 43 und 44 mittels Paß- 130 an der Steuerbuchse 103 eingepaßt. Beim Drehen scheiben kann für die Montage umständlich und " der oberen Lenkspindel 104 laufen die Pendelbolzen schwierig sein. Dieser Nachteil wird durch eine Vor- 131 und 132 mit um und übertragen die axiale Berichtung ausgeglichen, die es ermöglicht, die Lager 65 wegung des Lenkspindelteiles 106 über die Rolle 129 nach Fertigmontage von außen nachzustellen. Dies ist auf die Steuerbuchse 103.
auch bei auftretendem Verschleiß von Nutzen. Eine weitere Ausführungsform ist denkbar, in wel-The adjustment of the bearings 43 and 44 by means of fitting 130 on the control sleeve 103 fitted. When turning disks can be cumbersome for the assembly and "the upper steering spindle 104 run the pendulum bolts difficult To be readjusted from the outside after final assembly via the roller 129. This is to be done on the control sleeve 103.
also useful when wear and tear occurs. Another embodiment is conceivable in which

Das obere Lager 44 ist auf einer die Lenkspindel 14 eher statt der nicht drehbaren Steuerbuchse eine mitThe upper bearing 44 is on one of the steering spindle 14 rather than the non-rotatable control bushing

umschließenden Bundbuchse 76 angeordnet. Das aus der Lenkspindel umlaufende Steuerbuchse angeordnetsurrounding collar bushing 76 arranged. Arranged from the steering spindle revolving control bush

dem Ventilgehäuse 6 herausstehende Ende der Bund- 7° ist. Die Pendelbolzen ragen dann mit ihren äußerenthe valve housing 6 protruding end of the collar 7 °. The pendulum bolts then protrude with their outer ones

zapfenförmigen Enden in Bohrungen der umlaufenden Steuerbuchse hinein.peg-shaped ends into bores of the circumferential control bush.

Claims

Patent claims:

1. Valve control for hydraulic power steering systems, in particular for motor vehicles, with a two-part steering spindle with interlocking ends that can be axially moved relative to one another, a steering nut screwed onto the steering spindle and an auxiliary power piston that acts on the steering nut and is actuated by a pressure medium, the valve control being an axially has adjustable member for controlling the pressure medium and organs for transmitting the relative movement of the steering spindle parts to the control member, characterized by designed as rotating bodies and in bores (108th, 111 and 115) or bores (14 a and 22 a) and elongated holes (18 and 19) the intermeshing steering spindle ends and the control member arranged pendulum bolts (13Ij 132 or 15) for transmitting the axial relative movement of the two steering spindle parts to the control member.

2. Valve control according to claim 1,
marked that with the end
spindle part (14) a bushing (17) is firmly connected with a cylindrical space in which a bushing (22 ') connected to the worm (22) protrudes, and that the bushing (17) with axial slots and the steering spindle part

(14) and the socket (22) connected to the worm with bores for receiving the on a Circle distributed radially standing pendulum bolts

(15) are provided.

3. Valve control according to claims 1 and 2, characterized in that the pendulum bolt (15) are provided with a bead (72) which is inserted into an annular space of the control member (25) rotatable axial bearing (67, 68., 24) engages.

thereby the steering

4. Valve control according to claims 1 to 3, characterized in that the pendulum bolt with engage their oscillating end in a bore of a rotatable control part.

5. Valve control according to claims 1 to 4 with an accessible outside of the steering housing Device for play-free adjustment of the steering spindle bearings, characterized in that the Steering spindle part (14) is supported between two bearings (43 and 44) by means of bushes (17 and 76), one of which (76) is screwed onto the steering spindle part (14) and locked in place by means of a counter nut (80) a certain position can be determined.

6. Valve control according to claims 1 to 5 with a device for adjusting the valve into its central position by means of an adjusting screw, characterized in that the one of the bearings (43 and 44) enclosed movable control member (25) cooperates with a fixed control member (26), which by means of internally conical adjusting screws with sealing rings (50) (47 and 48) is adjustable in the valve housing (6).

7. Valve control according to claims 1 to 6, characterized in that as pressure compensation a compensation chamber (74) is arranged for the fluid pressure acting on the screw (22), whose area corresponds to the size of the area of the screw (22) at the sealing point (75) and with a seal (73) is sealed.

Considered publications: German Patent Specifications No. 942 248, 936 973, 35 877110;

German Auslegeschriften Nos. 1 004056, 1 003 610; German utility model No. 1708 572;
U.S. Patents Nos. 2,685,342, 2,464,110,
362930.

For this purpose 2 sheets of drawings