DE1077950B

DE1077950B - Process for regulating the filling level and the liquid-grist ratio of wet drum mills

Info

Publication number: DE1077950B
Application number: DEW16315A
Authority: DE
Inventors: David Weston
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-04-05
Filing date: 1955-03-25
Publication date: 1960-03-17
Also published as: FR1118810A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln des Füllungsgrades und des Flüssigkeit-Mahlgut-Verhältnisses von Naß-Trommelmühlen durch Steuerung der Mahlgut- und Flüssigkeitszufuhr mittels zwei vom Mühlenbetriebszustand abhängigen Meßgrößen, von denen die eine von der Leistungsaufnahme des Mühlenmotors und die andere von der Mahlgeräuschintensität abgeleitet ist.The invention relates to a method for regulating the degree of filling and the liquid-grist ratio of wet drum mills by controlling the grinding stock and liquid supply by means of two measured variables dependent on the mill operating state, one of which is dependent on the power consumption of the mill motor and the other is derived from the grinding noise intensity.

Der Kernpunkt der Hauptpatentanmeldung, welche vor allem auf Trockenmühlen gerichtet ist, liegt darin, bei der Regelung der Mahlgutzufuhr von den beiden zuvor erwähnten Meßgrößen jeweils diejenige zu verwenden, deren Änderungskurve im Bereich des konstant zu haltenden Füllungsgrades den steileren Verlauf aufweist, während zur Überwachung gegebenenfalls die andere Meßgröße herangezogen wird, deren Änderungskurve den flacheren Verlauf zeigt.The key point of the main patent application, which is primarily aimed at dry mills, is to use the one of the two previously mentioned measured variables when regulating the feed of ground material, whose change curve in the area of the degree of filling to be kept constant has the steeper course has, while the other measured variable may be used for monitoring, their Change curve shows the flatter course.

Bekannterweise wird der Wirkungsgrad bei Naßmühlen einerseits durch die Aufgabegeschwindigkeit des Mahlgutes zur Mühle und andererseits durch das Verhältnis von Flüssigkeit zu Festkörpern entscheidend beeinflußt. Bei einer vorgegebenen Aufgabemenge je Zeiteinheit wird der Mahlwirkungsgrad maßgeblich durch das Verhältnis von Flüssigkeit zu Feststoff bestimmt. Dieser Sachverhalt wird dadurch noch kornplizierter, daß die für die gegebene Mahlgutmenge, beispielsweise eine Frischerzmenge, in der Mühle erforderliche Wassermenge zur Erzeugung günstigster Mahlbedingungen sich in Abhängigkeit von der Partikelgrößenverteilung des Erzes und in Abhängigkeit von den physikalischen Eigenschaften des Erzes erheblich ändert. Das Ziel der vorliegenden Erfindung ist es daher, bei einer Naß-Trommelmühle der einleitend genannten Art den Füllungsgrad und das Flüssigkeit-Mahlgut-Verhältnis auf optimalen Werten zu halten.As is well known, the efficiency of wet mills is determined on the one hand by the feed speed of the ground material to the mill and, on the other hand, the ratio of liquid to solids influenced. With a given feed quantity per unit of time, the grinding efficiency is decisive determined by the ratio of liquid to solid. This fact becomes even more complicated, that the amount required for the given amount of grist, for example an amount of fresh ore, in the mill The amount of water to produce the most favorable grinding conditions depends on the particle size distribution of the ore and depending on the physical properties of the ore changes. The object of the present invention is therefore to introduce in a wet drum mill the mentioned type the degree of filling and the liquid-grist ratio to optimal values to keep.

Es ist seit langem bekannt, daß ein erfahrener Betriebsmann aus den Mahlgeräuschen Rückschlüsse auf den Betriebszustand innerhalb der Mühle ziehen kann, um danach die Wasserzufuhr entprechend einzuregeln. Erfahrungsgemäß läßt sich jedoch mit einer solchen manuellen Einregelung eine exakte Einstellung auf den optimalen Betriebspunkt nicht erreichen.It has long been known that an experienced operator can draw conclusions from the grinding noises can pull the operating status within the mill in order to then regulate the water supply accordingly. Experience has shown, however, that an exact setting can be achieved with such a manual adjustment do not reach the optimal operating point.

Ferner ist es als zusätzliche Kontrolle auch bekannt, periodisch aus dem Mahlgut eine Probe zu entnehmen, um das Flüssigkeit-Mahlgut-Verhältnis zu überprüfen. Auf Grund solcher Untersuchungen kann dann die Wasserzufuhr korrigiert werden.It is also known as an additional control to periodically take a sample from the ground material, to check the liquid-grist ratio. On the basis of such investigations then the water supply can be corrected.

Alle bisher bekannten Verfahren weisen aber den Nachteil auf, daß ständig Pendelungen um den optimalen Betriebspunkt auftreten und in den meisten Fällen die Betriebsbedingungen relativ weit vom Optimum entfernt sind.However, all previously known methods have the disadvantage that there is constant oscillation around the optimum Operating point occur and in most cases the operating conditions are relatively far from the optimum are away.

Um die vorerwähnten Nachteile zu beseitigen und Verfahren zum RegelnTo eliminate the aforementioned drawbacks and methods of regulating

des Füllungsgrades und desthe degree of filling and the

Flüssigkeit - Mahlgut -VerhältnissesLiquid-grist ratio

von Naß-Trommelmühlenof wet drum mills

Zusatz zur Patentanmeldung W 16015 III/50c
(Auslegescbrift 1070478)Addition to patent application W 16015 III / 50c
(Layout letter 1070478)

Anmelder:
David Weston, Toronto, Ontario (Kanada)Applicant:
David Weston, Toronto, Ontario (Canada)

Vertreter: Dr. rer. nat. F. Vollmer, Patentanwalt,
Hamburg-Wandsbek, Schloßstr. 2-6Representative: Dr. rer. nat. F. Vollmer, patent attorney,
Hamburg-Wandsbek, Schloßstr. 2-6

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 5. April 1954Claimed priority:
V. St. v. America April 5, 1954

David Weston, Toronto, Ontario (Kanada),
ist als Erfinder genannt wordenDavid Weston, Toronto, Ontario (Canada),
has been named as the inventor

eine exakte Regelung des Füllungsgrades und des Flüssigkeit-Mahlgut-Verhältnisses von Naß-Trommelmühlen zu erreichen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zur Steuerung der Flüssigkeitszufuhr die gleiche Meßgröße zu verwenden wie für die Steuerung der Mahlgutzufuhr, für die gemäß der Lehre der Hauptpatentanmeldung jeweils diejenige der beiden Meßgrößen verwendet wird, deren Änderungskurven im Bereich des konstant zu haltenden Füllungsgrades den steileren Verlauf aufweist, während zur Überwachung gegebenenfalls die andere Meßgröße herangezogen wird, deren Änderungskurve den flacheren Verlauf zeigt.an exact regulation of the filling level and the liquid / grist ratio of wet drum mills to achieve, it is proposed according to the invention to control the liquid supply to use the same measured variable as for the control of the Mahlgutzaufuhr, for which according to the teaching of Main patent application in each case that of the two measured variables is used, their change curves has the steeper course in the area of the degree of filling to be kept constant, while for monitoring if necessary, the other measured variable is used, the change curve of which is the flatter one Course shows.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist darauf gerichtet, daß kontinuierlich ein der augenblicklichen Leistungsaufnahme entsprechendes Leistungs-Ist-Signal und ein der augenblicklichen Mahlgeräuschintensität entsprechendes Schall-Ist-Signal einerseits mit einem für die Mahlgutzufuhr vorgesehenen einstellbaren Leistungs-Bezugssignal bzw. einem einstellbaren Schall-Bezugssignal und andererseits mit einem für die Flüssigkeitszufuhr vorgesehenen einstellbaren Leistungs-Bezugssignal bzw. einem einstellbaren Schall-Bezugssignal verglichen werden, um zwei Leistungs- und Schall-Differenzsignale zu erzeugen, welche in solcher Weise auf zwei parallele für die Mahlgutzufuhr und für die Flüssigkeitszufuhr vorgegesehene Regelstrecken gegeben werden, daß bei un-Another feature of the invention is directed to the fact that continuously one of the instantaneous Power consumption corresponding power actual signal and on the one hand an actual sound signal corresponding to the current grinding noise intensity with an adjustable power reference signal or an adjustable one provided for the ground material supply Sound reference signal and on the other hand with an adjustable one provided for the liquid supply Power reference signal or an adjustable sound reference signal can be compared to two Generate power and sound difference signals, which in such a way on two parallel for the The mill feed and the control systems provided for the liquid feed are given so that when un-

909 760/230909 760/230

gestörtem Betrieb entweder nur die von der Leistung oder die vom Schall abgeleiteten Differenzsignale kontinuierlich auf die Mahlgut- und die Flüssigkeitszufuhr im Sinne einer Beibehaltung des augenblicklichen Arbeitspunktes einwirken. Vorzugsweise werden in den beiden parallelen Regelstrecken die Differenzsignale der beiden Meßgrößen jeweils auf die Gitter von zwei parallel geschalteten Elektronenröhren gegeben, wobei die Bezugssignale der beiden Meßgrößen gegenüber ihren Ist-Signalen mit entgegengesetzter Polarität zugeführt werden.disturbed operation either only the difference signals derived from the power or the sound derived continuously on the grist and the liquid supply in the sense of maintaining the current one The working point. The differential signals are preferably used in the two parallel controlled systems of the two measured quantities in each case on the grids of two electron tubes connected in parallel given, with the reference signals of the two measured quantities being opposite to their actual signals Polarity are supplied.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann auch so vorgegangen werden, daß die Stellgröße für die Flüssigkeitszufuhr von der Stellgröße der Mahlgutzufuhr abgeleitet und dieser einem zuvor festgelegten Faktor entsprechend proportional gemacht wird. Insbesondere kann die Stellgröße der Flüssigkeitszufuhr dem Gewicht der aufgegebenen Mahlgutmenge proportional gemacht werden. According to a further feature of the invention, it is also possible to proceed in such a way that the manipulated variable for the liquid supply is derived from the manipulated variable of the grinding stock supply and this is made proportional to a previously established factor. In particular, the manipulated variable of the liquid supply can be made proportional to the weight of the amount of ground material given.

Ein noch weiteres Merkmal der Erfindung ist darauf gerichtet, daß das jeweil nicht verwendete, für die Mahlgutzufuhr vorgesehene Differenzsignal bei gestörtem Betrieb den Einfluß des die Mahlgutzufuhr betreffenden Differenzsignals im Sinne einer Verminderung der Mahlgutzufuhr überflügelt.Yet another feature of the invention is directed to the fact that the particular not used for the Grind feed provided differential signal in case of disturbed operation the influence of the mill feed relevant difference signal in the sense of a reduction in the supply of grist is surpassed.

Weiter Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigtFurther details and features of the invention emerge from the description and the drawings. In the drawings shows

Fig. 1 ein Prinzipschaltbild einer gemäß der Haupt-Patentanmeldung ausgebildeten Regelanordnung für die Beschickung einer Mühle,Fig. 1 is a basic circuit diagram according to the main patent application trained control system for feeding a mill,

Fig. 2 ein Prinzipschaltbild einer Regelanordnung zur Beschickung einer Mühle mit einerseits trockenem Mahlgut und andererseits mit Flüssigkeit,2 shows a basic circuit diagram of a control arrangement for charging a mill with, on the one hand, dry Regrind and on the other hand with liquid,

Fig. 3 ein Prinzipschaltbild einer der Fig. 2 ahnliehen Regelanordnung mit einem zusätzlichen Überwachungskreis, FIG. 3 is a basic circuit diagram similar to one of FIG Control arrangement with an additional monitoring circuit,

Fig. 4 ein Prinzipschaltbild einer gegenüber der Anordnung der Fig. 2 abgewandelten Ausführungsform, bei der die Aufgabe der Flüssigkeit in Abhängigkeit von der Aufgabe des trockenen Mahlgutes erfolgt, -.:FIG. 4 shows a basic circuit diagram of an embodiment modified compared to the arrangement in FIG. 2, in which the task of the liquid depends on the task of the dry grist he follows, -.:

Fig. 5 ein Prinzipschaltbild einer der Fig. 4 ahnliehen Regelanordnung mit zusätzlicher Überwachung undFIG. 5 is a basic circuit diagram similar to one of FIG. 4 Control arrangement with additional monitoring and

Fig. 6 ein Prinzipschaltbild einer der Fig. 4 ahnlichen Regelanordnung, bei der die Verhältniseinstellung zwischen trockenem Mahlgut und Flüssigkeit mit einer Waage erfolgt.6 shows a basic circuit diagram of a control arrangement similar to FIG. 4, in which the ratio setting between dry grist and liquid is done with a balance.

Bei der Mühlenregelung gemäß der Hauptpatentanmeldung werden in einer Schaltungsanordnung 10 ein Ist-Signal und in einer Schaltungsanordnung 12 ein Bezugssignal erzeugt. Die Schaltungsanordnung 10 wird über eine Steuerleitung 16 in Abhängigkeit von einem ausgewählten Betriebsparameter der Mühle 15 gesteuert. Das Ist-Signal gibt somit ständig den Betriebszustand der Mühle 15. wieder. Das in der Schaltvorrichtung 12 erzeugte Bezugssignal wird manuell eingestellt und verkörpert den erwünschten Mühlenbetriebszustand und läßt sich daher auch als Soll-Signal bezeichnen. Mit Hilfe des Vergleichskreises 11 werden ständig Ist-Signal und Bezugssignal miteinander verglichen, um ein Differenzsignal zu erzeugen, welches in dem Verstärker 13 verstärkt wird und letztlich in Abhängigkeit von seiner Größe und seiner Richtung die Aufgabevorrichtung 14 für die Mühle 15 verstellt. Wenn das Ist-Signal gleich dem Bezugssignal ist, wird keine Änderung der Mahlgutaufgäbe vorgenommen.With the mill regulation according to the main patent application an actual signal is generated in a circuit arrangement 10 and an actual signal in a circuit arrangement 12 a reference signal is generated. The circuit arrangement 10 is dependent on a control line 16 controlled by a selected operating parameter of the mill 15. The actual signal is therefore always the Operating condition of the mill 15th again. The reference signal generated in the switching device 12 is manually set and embodies the desired mill operating state and can therefore also be called Designate the target signal. With the aid of the comparison circuit 11, the actual signal and the reference signal are constantly updated compared with each other to generate a difference signal which is amplified in the amplifier 13 and ultimately, depending on its size and direction, the feed device 14 for the Mill 15 adjusted. If the actual signal is equal to the reference signal, there is no change in the grinding stock feed performed.

Das Ist-Signal kann, wie in der Hauptpatentantneldung erläutert, entweder von der Leistungsaufnähme des Mühlenmotors oder von der Mahlgeräuschintensität abgeleitet werden. Um ein Leistungs-Ist-Signal zu erzeugen, kann beispielsweise in die Motorspeiseleitung ein wattmetrisches System eingeschaltet werden, welches ein der aufgenommenen Leistung proportionales Signal erzeugt. Für ein von der Mahlgeräuschintensität abgeleitetes Ist-Signal verwendet man vorzugsweise ein dynamisches Mikrophon, dem ein Verstärker und ein Gleichrichter nachgeschaltet werden. Besonders vorteilhaft ist es, in den Mikrophonstromkreis noch eine Siebkette oder einen Hochpaß einzuschalten, welcher Frequenzen unterhalb von 2000 Hz unterdrückt. Die Erfahrungen haben gezeigt, daß Frequenzen unterhalb von 2000 Hz oft in stärkerem Maße von Geräuschen abhängen, die keine feste Beziehung zum Mühlenbetriebszustand haben.The actual signal can, as in the main patent application explained, either from the power consumption of the mill motor or from the grinding noise intensity be derived. In order to generate an actual power signal, for example, in the motor feed line a wattmetrical system can be switched on, which is one of the power consumed proportional signal generated. Used for an actual signal derived from the grinding noise intensity a dynamic microphone is preferably used, followed by an amplifier and a rectifier will. It is particularly advantageous to have a filter chain or a high-pass filter in the microphone circuit switch on, which suppresses frequencies below 2000 Hz. Experience has shown that frequencies below 2000 Hz are often stronger Dimensions depend on noises that have no fixed relationship to the mill operating state.

Das Soll-Signal läßt sich beispielsweise mit einer Gleichspannungsquelle oder einer Wechselspannungsquelle mit Gleichrichter und einem Potentiometer erzeugen, welches sich durch manuelle Einwirkung auf einen gewünschten Wert einstellen läßt.The setpoint signal can be, for example, with a direct voltage source or an alternating voltage source with a rectifier and a potentiometer, which can be changed by manual action on can be set to a desired value.

Der Vergleichskreis 11 enthält vorzugsweise eine einfache Brückenschaltung oder auch eine entsprechende Schaltung mit Elektronenröhren, die an ihrem Ausgang ein Differenzsignal erzeugt, welches der Differenz zwischen dem Bezugssignal und dem Ist-Signal proportional ist. Der Verstärker 13 kann in beliebiger Weise ausgebildet werden. Seine Aufgabe besteht allein darin, das von dem Vergleichskreis 11 erzeugte Signal so weit zu verstärken, daß es ein Stellglied der Aufgabevorrichtung 14 betätigen kann.The comparison circuit 11 preferably contains a simple bridge circuit or a corresponding one Circuit with electron tubes, which generates a differential signal at its output, which the difference between the reference signal and the actual signal is proportional. The amplifier 13 can in be formed in any way. Its only task is to find out from the comparison group 11 to amplify the generated signal so that it can actuate an actuator of the feed device 14.

Als Aufgabevorrichtung 14 eignen sich verschiedene Systeme. Wird die Aufgabevorrichtung mit einem Vibrator angetrieben, läßt sich beispielsweise die Schwingungsamplitude oder -frequenz dieses Vibrators verändern, um auf diese Weise die Mahlgutzufuhr je Zeiteinheit zu verändern. Bei einer Aufgabevorrichtung, bei der ein Förderband eine konstante Aufgabemenge je Bandlänge empfängt, kann die Bandgeschwindigkeit verändert werden. Entsprechende Regel- und Verstellmöglichkeiten ergeben sich auch bei allen anderen bekannten Aufgabevorrichtungen. Handelt es sich um die Aufgabe von Flüssigkeit, kann ein Ventil beliebiger Ausbildung in die Flüssigkeitsspeiseleitung eingeschaltet werden, welches in Abhängigkeit von dem verstärkten Differenzsignal weiter geschlossen oder geöffnet werden kann.Various systems are suitable as the feed device 14. If the feeder is equipped with a Driven by a vibrator, for example, the oscillation amplitude or frequency of this vibrator change in order to change the amount of grist per unit of time in this way. In the case of a feeding device, in which a conveyor belt receives a constant feed quantity per belt length, the belt speed can to be changed. Corresponding control and adjustment options also arise in all other known feeding devices. If it is a question of the abandonment of liquid, can a valve of any design can be switched on in the liquid feed line, which depends on can be further closed or opened by the amplified differential signal.

Bei einer Naßvermahlung hatte bisher die Bedienungsperson fortgesetzt dafür zu sorgen, daß die »Viskosität«, d. h. die Konsistenz der Pulpe in der Mühle auf einem Wert gehalten wird, bei dem die zugeführten festen Mahlgüter am wirksamsten vermahlen werden. Die »Viskosität« ist hauptsächlich durch die »Breidichte«, d. h. das Verhältnis von Mahlgut zu Flüssigkeit, bestimmt. Die »Viskosität« wird aber außerdem in erheblichem Umfange durch die Partikelgröße der festen Körper beeinflußt. Beispielsweise hat sehr fein verteiltes festes Material bei einer gegebenen »Breidichte«, d. h. Pulpendichte, eine wesentlich größere »Viskosität« als ein grobes Material bei der gleichen »Breidichte«. Außerdem kann bei der gleichen »Breidichte« die physikalische Beschaffenheit der vorhandenen festen Körper die »Viskosität« beeinträchtigen. Tm allgemeinen wird ein poröses Material bei einem gegebenen Zustand der Unterteilung und der »Breidichte« eine größere »Viskosität« haben als ein hartes körniges Material. Es kommt somit darauf an, die »Viskosität« sehr genau zu steuern, wenn man einen optimalen WirkungsgradIn the case of wet grinding, the operator has hitherto had to continue to ensure that the "Viscosity," i.e. H. the consistency of the pulp in the mill is kept at a value at which the supplied solid regrind are ground most effectively. The "viscosity" is primary by the "pulp density", d. H. the ratio of grist to liquid is determined. The "viscosity" becomes but also influenced to a considerable extent by the particle size of the solid body. For example has very finely divided solid material for a given "pulp density"; H. Pulp density, one significantly greater "viscosity" than a coarse material with the same "pulp density". aside from that With the same "pulp density" the physical properties of the solid bodies present can die Impair the "viscosity". In general, for a given state, a porous material will be the Subdivision and the "pulp density" have a greater "viscosity" than a hard granular material. It it is therefore important to control the "viscosity" very precisely if you want an optimal degree of efficiency

für das Vermählen erreichen will. Da aber bei groben Mahlvorgängen die »Viskosität« im wesentlichen der »Breidichte« proportional ist, lassen sich die Mühlen im allgemeinen durch Einregelung des Flüssigkeit-Mahlgut-Verhältnisses befriedigend regeln.want to achieve for weddings. But there with rough Grinding processes the "viscosity" is essentially proportional to the "pulp density", the mills generally by regulating the liquid / grist ratio regulate satisfactorily.

Das in der Fig. 1 dargestellte Regelverfahren eignet sich für Naßmühlen vor allem, wenn es sich um sogenannte Sekundärmühlen handelt, welche mit dem Mahlerzeugnis einer vorgeschalteten Trockenmühle gespeist werden. Hier kann man zur Regelung der Flüssigkeitszufuhr das von der Mahlgeräuschintensität abgeleitete Ist-Signal verwenden. Für die Regelung von Hauptmühlen ist es jedoch im allgemeinen zweckmäßiger, um exakt das Maximum der produktiven Leistungsfähigkeit auszunutzen, Regelverfahren zu verwenden, wie sie in den zu erläuternden Fig. 2 bis 6 dargestellt sind.The control method shown in Fig. 1 is particularly suitable for wet mills when it is so-called Secondary milling acts, which with the ground product of an upstream dry mill be fed. Here you can use the grinding noise intensity to regulate the liquid supply Use derived actual signal. However, it is generally used for controlling main mills more appropriate, in order to utilize exactly the maximum of the productive efficiency, control method to be used, as shown in FIGS. 2 to 6 to be explained.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 2 sind praktisch zwei der in Fig. 1 dargestellten Systeme vorgesehen. Das von der Mühle hergeleitete Ist-Signal wird in einem ersten Vergleichskreis mit einem Bezugssignal für das trockene Mahlgut und in einem zweiten Vergleichskreis mit einem Bezugssignal für die Flüssigkeit verglichen. Den beiden Vergleichskreisen sind genau wie bei der Anordnung gemäß Fig. 1 Verstärker nachgeschaltet, deren Ausgänge einerseits zur Steuerung einer Aufgabevorrichtung für das trockene Mahlgut und andererseits zur Steuerung einer Aufgabevorrichtung für die Flüssigkeit verwendet werden.In the arrangement according to FIG. 2, two of the systems shown in FIG. 1 are practically provided. The actual signal derived from the mill is compared with a reference signal in a first comparison circuit for the dry grist and in a second comparison circle with a reference signal for the liquid compared. Exactly as in the arrangement according to FIG. 1, amplifiers are connected downstream of the two comparison circuits, their outputs on the one hand to control a feed device for the dry grist and on the other hand can be used to control a feed device for the liquid.

Eine weitere Möglichkeit der Regelung zeigt die Fig. 4. Auch bei dieser Anordnung wird im Prinzip eine Schaltung gemäß Fig. 1 verwendet. Abweichend von der Anordnung gemäß Fig. 2 wird jedoch nicht mit einem zweiten Bezugssignal für die Flüssigkeit gearbeitet, sondern die Regelstrecke für die Aufgabe der Flüssigkeit wird an die Aufgabevorrichtung für das trockene Mahlgut angeschlossen. Wie die Fig. 4 zeigt, sqrgt ein besonderer Kreis, ein sogenannter Verhältnis-Einstellungskreis, für die Schaffung eines Signals, welches der Aufgabe des trockenen Mahlgutes proportional ist. Dieses Verhältnissignal wird mit einem weiteren Verstärker verstärkt und dann genauso wie bei der Anordnung gemäß Fig. 2 zur Verstellung der Aufgabevorrichtung für die Flüssigkeit verwendet.Another possibility of regulation is shown in FIG. 4. In this arrangement too, in principle a circuit according to FIG. 1 is used. However, there is no deviation from the arrangement according to FIG worked with a second reference signal for the liquid, but the controlled system for the task the liquid is connected to the feed device for the dry grist. Like Fig. 4 shows a special circle, called a relationship-setting circle, for the creation of a sqrgt Signal which is proportional to the feed of the dry grist. This ratio signal becomes amplified with a further amplifier and then exactly as in the arrangement of FIG Adjustment of the feed device used for the liquid.

Eine im Prinzip gleiche Anordnung zeigt auch die Fig. 6, bei der ebenfalls die Regelstrecke für die Aufgabe der Flüssigkeit von der Aufgabevorrichtung für das trockene Mahlgut abgezweigt wird. Eine zwischen der Aufgabevorrichtung für das Mahlgut und der Mühle vorgesehene Waage erzeugt ständig ein Signal, welches der Aufgabemenge des trockenen Mahlgutes proportional ist. Mit dieser jeweiligen Waageneinstellung wird über den Verhältnis-Einstellungskreis ein Verhältnissignal erzeugt, das wiederum über einen Verstärker die Aufgabevorrichtung für die Flüssigkeit steuern kann.An arrangement that is basically the same is also shown in FIG. 6, in which the controlled system for the task is also shown the liquid is diverted from the feed device for the dry grist. One between the feed device for the grist and the mill provided scales constantly generate a signal, which is proportional to the feed quantity of the dry grist. With this respective balance setting a ratio signal is generated via the ratio setting circuit, which in turn is via a Amplifier can control the feed device for the liquid.

Vorzugsweise wird bei dem erfindungsgemäßen Regelverfahren kontinuierlich ein der augenblicklichen Leistungsaufnahme entsprechendes Leistungs-Ist-Signal und ein der augenblicklichen Mahlgeräuschintensität entsprechendes Schall-Ist-Signal erzeugt und einerseits mit einem für die Mahlgutzufuhr vorgesehenen einstellbaren Leistungs-Bezugssignal bzw. einem einstellbaren Schall-Bezugssignal und andererseits mit einem für die Flüssigkeitszufuhr vorgesehenen einstellbaren Leistungs-Bezugssignal bzw. einem einstellbaren Schall-Bezugssignal verglichen, um zwei Leistungs- und Schall-Differenzsignale zu erzeugen. Diese beiden Differenzsignale lassen sich dann auf zwei parallele, für die Mahlgutzufuhr und für die Flüssigkeitszufuhr vorgesehene Regelstrecken geben, derart, daß bei ungestörtem Betrieb entweder nur die von der Leistung oder die vom Schall abgeleiteten Differenzsignale kontinuierlich auf die Mahlgut- und die Flüssigkeitszufuhr im Sinne einer Beibehaltung des augenblicklichen Arbeitspunktes einwirken. Diese Differenzsignale können in den beiden parallelen Regelstrecken jeweils auf die Gitter von zwei parallel geschalteten Elektronenröhrengegeben werden, wobei die Zufuhr der Bezugssignale mit entgegengesetzter Polarität erfolgt. In the control method according to the invention, one of the instantaneous is preferably used continuously Power consumption corresponds to the actual power signal and the current grinding noise intensity corresponding sound actual signal is generated and on the one hand with one for the grist supply provided adjustable power reference signal or an adjustable sound reference signal and on the other hand with an adjustable power reference signal provided for the liquid supply or an adjustable sound reference signal compared to two power and sound difference signals to create. These two differential signals can then be transferred to two parallel signals for the feed of the grist and provide control systems provided for the supply of liquid in such a way that with undisturbed operation either only the difference signals derived from the power or the sound derived continuously the grinding stock and the liquid supply act in the sense of maintaining the current working point. These difference signals can be in each of the two parallel control systems is applied to the grids of two electron tubes connected in parallel the reference signals being supplied with opposite polarity.

Um zu verhindern, daß der Mühlenmotor infolge einer Veränderung des Zustandes des aufgegebenen Materials überlastet wird, kann in gleicher Weise, wie in der Hauptpatentanmeldung geschildert, ein Überwachungskreis vorgesehen werden. Ein solcher Überwachungskreis wird so angeschaltet, daß er jeweils das nicht verwendete, für die Mahlgutzufuhr vorgesehene Differenzsignal empfängt und mit Hilfe dieses Differenzsignals bei gestörtem Betrieb den Einfluß des die Mahlgutzufuhr betreffenden Differenzsignals im Sinne einer Verminderung der Mahlgutzufuhr überflügelt. Solche Schaltungen zeigen beispielsweise die Fig. 3 und 5, bei denen der fragliche Überwachungskreis an den Vergleichskreis angeschlossen ist, in dem für das trockene Mahlgut das Ist-Signal mit dem Bezugssignal verglichen wird.In order to prevent that the mill motor as a result of a change in the state of the abandoned Material is overloaded, can in the same way, as described in the main patent application, a monitoring group are provided. Such a monitoring circuit is switched on so that each receives the unused differential signal intended for the supply of grist and with the help of this Difference signal in the event of a disturbed operation, the influence of the difference signal relating to the supply of grist in the Outperformed in terms of a reduction in the supply of grist. Such circuits show, for example, the 3 and 5, in which the monitoring circuit in question is connected to the comparison circuit in which for the dry grist, the actual signal is compared with the reference signal.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Procedure for regulating the degree of filling and the liquid-grist ratio of Wet drum mills by controlling the grinding stock and liquid supply by means of two from Mill operating state dependent measured variables, one of which depends on the power consumption of the Mill motor and the other is derived from the grinding noise intensity, wherein according to the Patent application W 16015 III / 50 c for regulating the supply of grist is that of the two Measured variables are used whose change curve is in the range of the to be kept constant Degree of filling has the sterile course, while for monitoring, if necessary, the other Measured variable is used, the change curve of which shows the flatter course, thereby characterized in that the same measured variable is used to control the liquid supply as for the control of the grist feed.

2. The method according to claim 1, characterized in that continuously one of the instantaneous Power consumption corresponding power actual signal and one of the momentary Grinding noise intensity corresponding sound actual signal on the one hand with one for the grinding stock supply provided adjustable power reference signal or an adjustable sound reference signal and on the other hand with an adjustable power reference signal provided for the liquid supply or an adjustable sound reference signal can be compared to two power and sound difference signals to generate, which in such a way on two parallel, provided for the ground material supply and for the liquid supply control systems be given that with undisturbed operation either only the performance or the difference signals derived from the sound continuously on the grist and the liquid supply act in the sense of maintaining the current operating point (Fig. 2).

3. The method according to claim 2, characterized that in the two parallel controlled systems the difference signals of the two measured variables placed on the grids of two electron tubes connected in parallel.

4. The method according to claim 3, characterized in that the reference signals of the two measured variables compared to their actual signals the grids of the electron tubes with opposite polarity are fed.

5. The method according to claim 1, characterized in that the manipulated variable for the liquid supply is derived from the manipulated variable of the grist and this is made proportional to a previously determined factor (Fig. 4 to 6).

6. The method according to claim 5, characterized in that the manipulated variable of the liquid supply is set proportionally to the weight of the amount of grist added (Fig. 6).

7. The method according to claim 1 to 6, characterized in that the respectively not used, Difference signal provided for the grinding stock supply in the event of malfunctioning the influence of the grinding stock supply relevant difference signal in the sense of a reduction in the supply of grist is surpassed (Figures 3 and 5).

Considered publications:
U.S. Patent Nos. 2,308,917, 2,491,466, 240,822;

Journal of Control Engineering, 1954, p. 295ff.

1 sheet of drawings