DE1076967B - Test stand to determine the serviceability of loaded gearboxes - Google Patents

Test stand to determine the serviceability of loaded gearboxes

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DE1076967B
DE1076967B DESCH18889A DESC018889A DE1076967B DE 1076967 B DE1076967 B DE 1076967B DE SCH18889 A DESCH18889 A DE SCH18889A DE SC018889 A DESC018889 A DE SC018889A DE 1076967 B DE1076967 B DE 1076967B
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DE
Germany
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cable drum
carriage
test
test stand
rope
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Pending
Application number
DESCH18889A
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German (de)
Inventor
Dipl-Ing Dipl-Ing Heinz Haardt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Schenck AG
Original Assignee
Carl Schenck Maschinenfabrik GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Description

Prüfstand zum Ermitteln der Gebrauchsfähigkeit von belasteten Getrieben Die Erfindung betrifft einen Prüfstand zur Erprobung von Getrieben, insbesondere solchen Untersetzungsgetrieben, die an der Antriebsseite mit einer normalen Kraftmaschine, etwa einem Elektromotor, gekuppelt werden und mit der Abtriebswelle bei verhältnismäßig niedriger Drehzahl, wie beispielsweise 20 U/min und darunter, ein verhältnismäßig großes Drehmoment übertragen müssen. Die bekannten Prüfverfahren und Prüfstände sind dafür ungeeignet. Wenn ein Getriebe zwischen Antriebsmotor und Bremse geschaltet und das Bremsmoment bei niedriger Drehzahl mit einer mechanischen Bremse erzeugt wird, dann kann man es besonders bei den für die Erprobung erforderlichen raschen Drehrichtungs- und/oder Drehzahlwechseln nicht konstant halten. Elektrische und hydraulische Bremsen weisen im unteren Drehzahl bereich meist ein zu geringes Bremsmoment auf. Vor die Bremse geschaltete t5bersetzungsgetriebe helfen wenig, weil sie den auftretenden, ungleichförmigen Beanspruchungen nicht standzuhalten vermögen. Test stand to determine the serviceability of loaded gearboxes The invention relates to a test stand for testing transmissions, in particular such reduction gears, which on the drive side with a normal engine, such as an electric motor, coupled and with the output shaft at relatively low speed, such as 20 rpm and below, a relatively have to transmit large amounts of torque. The known test methods and test stands are unsuitable for this. When a gear is connected between the drive motor and the brake and the braking torque is generated at low speed with a mechanical brake then it can be done quickly, especially with those required for testing Do not keep changes in direction of rotation and / or speed constant. Electric and Hydraulic brakes usually have too little braking torque in the lower speed range on. Transmission gears put in front of the brakes are of little help because they reduce the are not able to withstand the uneven stresses that occur.

Für die Prüfung von Aufzugs- und Hebezeuggetrieben mittels belastetem Seil, das von einer Trommel auf- und abgewunden wird, benötigte man bisher Turm- oder Schachtanlagen, deren Platzbedarf in vielen Fällen zu groß ist. For testing elevator and hoist gears using loaded Rope that is wound up and down from a drum was previously required for tower or shaft systems, which require too much space in many cases.

Kennzeichnend für die Erfindung sind in erster Linie zwei nebeneinander angeordnete Seiltrommeln od. dgl., von denen die eine mit dem zu prüfenden Getriebe unmittelbar oder einem das Getriebe enthaltenden Aggregat, z. B. eines Hebezeuges, gekuppelt und mit einem Arbeitsseil od. dgl. belegt ist, wogegen die andere, beispielsweise von einem Elektromotor, antreibbare und durch eine Prüflast belastete Seiltrommel in bezug auf die erste Seiltrommel derart hin- und herbeweglich angeordnet ist, daß sich durch ihre Bewegung in der einen Prüfrichtung (»Senken«) das Arbeitsseil auf-, in der entgegengesetzten Prüfrichtung (»Heben«) das Arbeitsseil abwickelt. Characteristic of the invention are primarily two next to each other arranged cable drums or the like, one of which with the gear to be tested directly or a unit containing the transmission, e.g. B. a hoist, is coupled and covered with a working rope or the like, whereas the other, for example by an electric motor, drivable and loaded by a test load cable drum is arranged such that it can move back and forth with respect to the first cable drum, that through their movement in one test direction ("lowering") the working rope up and unwinds the work rope in the opposite test direction ("lifting").

Weitere Erfindungsmerkmale enthalten die Unteransprüche. The subclaims contain further features of the invention.

Der erfindungsgemäße Prüfstand kann nach dem schematisch abgebildeten Ausführungsbeispiel auf einem maschinenbettähnlichen Grundrahmen 1 angeordnet sein. An dem einen Ende des Grundrahmens 1 befindet sich ein Gerüst 2 mit den Seilscheiben 3 und 4 für das Spannseil 5. Am anderen Ende des Grundrahmens ist eine Konso.lel2 befestigt, die entweder das zu prüfende Aggregat, beispielsweise die Trommel 13 für das Arbeitsseil 14 und den darin eingebauten Antriebsmotor eines Hebezeuges, oder auch nur eine Seiltrommel 13 aufnimmt, deren Welle mit der Ab: triebswelle des zu prüfenden Getriebes gekuppelt ist. The test stand according to the invention can according to the schematically depicted Embodiment be arranged on a machine bed-like base frame 1. At one end of the base frame 1 there is a frame 2 with the pulleys 3 and 4 for the tension rope 5. At the other end of the base frame is a Konso.lel2 attached that either the unit to be tested, for example the drum 13 for the working rope 14 and the built-in drive motor of a hoist, or only a cable drum 13 takes, whose shaft with the Ab: drive shaft of the gearbox to be tested is coupled.

Auf dem Grundrahmen 1 ist ferner zwischen Gerüst 2 und Konsole 12 eine Gleit- oder Schienenbahn g vor- gesehen, auf der sich der Wagen oder Schlitten 7 hin-und herbewegen kann. Das Spannseil 5 trägt an seinem einen Ende die Prüflast 6 und ist mit seinem anderen Ende am Wagen 7 angeschlossen. Der Wagen 7 ist mit einem Gestell 10 für eine Seiltrommel 11 mit eingebautem Antrieb und einem Schaltarm 15 ausgerüstet, der mit Steuer- und Meldekontakten 1 bis VII längs der Gleit- oder Schienenbahn zusammenarbeitet. Das Spannseil 5 ist am Wagen 7 in der Höhe befestigt, in der das Arbeitsseil 14 von Seiltrommel 13 zu Seiltrommel 11 läuft. In das Spannseil kann an einem seiner Enden ein vorzugsweise austauschbares Federelement 8 mit eingebauter Dämpfung eingeschaltet sein, daß der jeweiligen Prüflast angepaßt und so bemessen ist, daß aperiodische Dämpfung des schwingfähigen Systems erreicht wird.On the base frame 1 is also between the framework 2 and the bracket 12 a slide or rail track g seen on the carriage or sled 7 can move back and forth. The tension rope 5 carries the test load at one end 6 and is connected to the carriage 7 at its other end. The carriage 7 is with a frame 10 for a cable drum 11 with a built-in drive and a switching arm 15 equipped with control and signaling contacts 1 to VII along the sliding or Railroad cooperates. The tension rope 5 is attached to the carriage 7 at a height in which the working rope 14 runs from rope drum 13 to rope drum 11. In the tension rope can have a preferably replaceable spring element 8 with built-in at one of its ends Damping must be switched on so that it is adapted to the respective test load and dimensioned accordingly is that aperiodic damping of the oscillatable system is achieved.

Die Steuerkontakte I und V sind Sicherungskontakte nahe an den Schienenenden gegenüber dem Gerüst2 und der Konsolen2. Sie werden vom Schaltarm 15 bei Annäherung des Wagens 7 von der Schienenbahnmitte her betätigt und schalten die Antriebsmotoren für die Seiltrommeln 11 und 13 aus, so daß die Prüfarbeit aufhört. The control contacts I and V are fuse contacts close to the rail ends opposite the scaffolding2 and the brackets2. You are from the switching arm 15 when approaching of the carriage 7 actuated from the middle of the track and switch the drive motors for the cable drums 11 and 13, so that the test work stops.

Der Steuerkontakt II ist am Grundrahmen in etwa 0,9 bis 1,3 m Entfernung von der Schienenbahnmitte auf der Seite des Gerüstes 2 befestigt. Er wird durch den Schaltarm 15 nur dann betätigt, wenn der Wagen 7 gegen das Gerüst 2 zu fährt, und setzt dabei den Antriebsmotor der Seiltrommel 11 derart in Betrieb, daß diese Trommel das Arbeitsseil 14 aufwindet. Das Prüfaggregat wird also auf »Senken« geprüft. The control contact II is on the base frame about 0.9 to 1.3 m away attached from the middle of the track on the side of the frame 2. He's going through the switching arm 15 is only actuated when the carriage 7 moves towards the scaffold 2, and puts the drive motor of the cable drum 11 into operation in such a way that this Drum winds the working rope 14. The test unit is therefore checked for "sinking".

Der Steuerkontakt III liegt am Grundrahmen in der Mitte der Schienenbahn. Bei seiner Betätigung, gleichgfiltig von~~welcher Seite der Wagen 7 kommt, wird der Antriebsmotor der Seiltrommel 11 ausgeschaltet. The control contact III is on the base frame in the middle of the track. When it is operated, regardless of which side the carriage 7 comes from, will the drive motor of the cable drum 11 is switched off.

Dabei kann die Trommel 11 selbsttätig, wie bei Hebezeugen üblich, gebremst werden.The drum 11 can automatically, as is usual with hoists, be braked.

Der Steuerkontakt IV ist in etwa 0,9 bis 1,3 m Entfernung von der Schienenbahnmitte aus auf der Seite der Konsole 12 am Grundrahmen befestigt. Er wird durch den Schaltarm 15 nur dann betätigt, wenn der Wagen 7 gegen die Konsole zu fährt und setzt dabei den Antriebsmotor der Seiltrommel 11 derart in Betrieb, daß diese Trommel das Arbeitsseil 14 abwindet. The control contact IV is about 0.9 to 1.3 m away from the The middle of the track is attached to the base frame on the side of the console 12. He is actuated by the switching arm 15 only when the carriage 7 against the console to drives and thereby puts the drive motor of the cable drum 11 into operation in such a way that that this drum winds off the working rope 14.

Das Prüfaggregat wird demzufolge auf »Heben« gepriift.The test unit is therefore checked for "lifting".

Mit Hilfe zwischengeschalteter Meldekontakte VI und VE können Melde- oder Warnsignale betätigt werden. With the help of interconnected signaling contacts VI and VE, signaling or warning signals are activated.

Sobald das zu prüfende Aggregat, beispielsweise ein Hebezeug mit Seiltrommel, auf der Konsolen2 und ein in Art und Größe dem Prüfaggregat entsprechendes anderes Aggregat auf dem Wagen 7 angebracht, das Arheitsseil des Prüfaggregates gehörig an der Seiltrommel 11 befestigt ist, wird der Wagen 7 an das Schienenbahnende gegenüber dem Gerüst 2 geschoben und das Spannseil an den Wagen angeschlossen. Die Prüflast steht dabei auf dem Werkstattboden. Der Antriebsmotor der Trommel 11 wird jetzt eingeschaltet. As soon as the unit to be tested, for example using a hoist Cable drum on the consoles2 and one that corresponds to the type and size of the test unit Another unit attached to the carriage 7, the arheitseil of the test unit is properly attached to the cable drum 11, the carriage 7 is at the end of the railroad pushed across the frame 2 and connected the tensioning cable to the carriage. the The test load is on the workshop floor. The drive motor of the drum 11 is now switched on.

Der Wagen 7 fährt bis Schienenbahnmitte. Er zieht dabei die Prüflast 6 auf halbe Höhe am Gerüst 2 hoch.Car 7 travels to the middle of the track. He pulls the test load 6 halfway up on scaffold 2.

In Schienenbahnmitte setzt der Schaltarm 14 über den Steuerkontakt III den Wagen still.In the middle of the track, the switching arm 14 sets over the control contact III shut the car down.

Nunmehr kann die Prüfarbeit beginnen, und zwar in der bei Turm- oder Schachtanlagen gewohnten Weise. Zunächst soll Heben und Senken mit verschiedenen Geschwindigkeiten über kurze Entfernungen stattfinden. Der Wagen 7 fährt dann beim Heben zur Konsole 12, bei Senken zum Gerüst 2 hin. Das Prüfaggregat ist immer mit der gleichbleibenden Prüflast 6 belastet. Beim Umschalten von Heben auf Senken oder umgekehrt fängt die Dämpfvorrichtung 8 etwa auftretende Stöße ab, die sonst in den großen Turm- oder Schachtanlagen vom längeren Seil gemildert werden. The test work can now begin, in the case of tower or Mine systems in the usual way. First of all, it should raise and lower with different Speeds take place over short distances. The car 7 then drives at Lift to console 12, when lowering to scaffold 2. The test unit is always included the constant test load 6 loaded. When switching from lifting to lowering or conversely, the damping device 8 intercepts any shocks that otherwise occur in the large towers or shafts are mitigated by the longer rope.

Wenn das Prüfaggregat längere Zeit in derselben Drehrichtung z. B. auf Senken erprobt werden soll, so schaltet man den Antriebsmotor des Prüfaggregates auf Senken. Dann fährt der Wagen 7 zum Gerüst2, wobei der Schaltarm 14 alsbald den SteuerkontaktII betätigt und die Seiltrommel 11 zum Aufwickeln des Arbeitsseils 14 angetrieben wird. Der Wagen 7 bleibt etwa auf der gleichen Schienenstelle stehen. Auch hierbei ist das Prüfaggregat ständig mit der gleichbleibenden Prüflast belastet. Nach Abschalten des Prüfaggregatantriebs fährt der Wagen 7 selbsttätig wieder in die Mittelstellung zurück und bleibt dort stehen. Die Prüfung auf »Heben« verläuft auf der linken, der Konsole 12 zugekehrten Schienenbahnseite in der gleichen Weise. If the test unit for a long time in the same direction of rotation. B. is to be tested for lowering, the drive motor of the test unit is switched on on sinks. Then the carriage 7 travels to the scaffolding 2, the switching arm 14 soon after Control contact II actuated and the cable drum 11 for winding the work rope 14 is driven. The carriage 7 stops roughly on the same rail point. Here, too, the test unit is constantly loaded with the constant test load. After the test unit drive has been switched off, the carriage 7 automatically moves into again back to the middle position and stay there. The "lifting" test is in progress on the left side of the track facing the console 12 in the same way.

Die Warnkontakte VI und VII sowie schließlich die Sicherungskontakte 1 und V verhindern Schäden, sofern der Wagen 7 aus irgendeinem Grund bei längerer Prüfung mit »Heben« oder »Senken« in die Nähe der Schienenbahnenden kommt. Schaltet man zufolge Warnung den Prüfaggregatantrieb rechtzeitig ab, so fährt der Wagen alsdann zur Schienenbahnmitte zurück. Versäumt man auszuschalten, so besorgt einer der Kontakte 1 oder V die Abschaltung der gesamten Anlage. The warning contacts VI and VII and finally the fuse contacts 1 and V prevent damage unless the carriage 7 for any reason during prolonged periods Test with "lifting" or "lowering" comes near the ends of the railroad tracks. Switches If, according to the warning, the test unit drive is switched off in good time, the car then drives back to the middle of the track. If you fail to switch off, one of the contacts worries 1 or V the shutdown of the entire system.

Wenn nicht Hebezeuge od. dgl. Aggregate, sondern Getriebe allein geprüft werden sollen, so wird auf der Konsole 12 eine zur Seiltrommel 11 passende Seiltrommel 13 angebracht und deren Wellenende mit der Antriebswelle des zu prüfenden Getriebes gekuppelt. If not hoists or similar units, but gears alone are to be checked, the Console 12 a matching cable drum 11 Cable drum 13 attached and its shaft end with the drive shaft of the test Gearbox coupled.

Die Prüfung wird dann genau, wie soeben beschrieben wurde, vorbereitet und durchgeführt. Dabei ist lediglich zu beachten, daß die Drehrichtung des zu prüfenden Getriebes jeweils kurz vor Ablauf der Seillänge umgeschaltet werden muß. Hierzu können handelsübliche Endausschalter an den Seiltrommeln verwendet werden.The exam is then prepared exactly as just described and carried out. It is only necessary to note that the direction of rotation of the to be tested Gearbox must be switched shortly before the end of the rope length. For this Commercially available limit switches can be used on the cable drums.

PATENTANSPROCHE: 1. Prüfstand zum Ermitteln der Gebrauchsfähigkeit von belasteten Getrieben, insbesondere Heber zeuggetrieben, die an der Antriebsseite mit einer normalen Kraftmaschine, beispielsweise einem Elektromotor, gekuppelt sind und mit der Abtriebswelle bei verhältnismäßig niedriger Drehzahl ein verhältnismäßig großes Drehmoment übertragen, gekennzeichnet durch zwei nebeneinander angeordnete Seiltrommeln (11, 13), von denen die eine (13) mit dem zu prüfenden Getriebe gelcuppelt und mit einem Arbeitsseil (14) belegt ist, wohingegen die andere, beispielsweise von einem Elektromotor antreibbare und durch eine Prüflast (6) belastete Seiltrommel (11) in bezug auf die erste Seiltrommel derart hin- und herbeweglich angeordnet ist, daß sich durch ihre Bewegungen das Arbeitsseil auf- bzw. abwickelt. PATENT CLAIM: 1. Test stand to determine serviceability of loaded gearboxes, especially jacks, tools on the drive side are coupled to a normal engine, for example an electric motor and with the output shaft at a relatively low speed a relatively transmit large torque, characterized by two side by side Cable drums (11, 13), one of which (13) is gelcuppelt with the transmission to be tested and with a working rope (14) is occupied, whereas the other, for example Rope drum driven by an electric motor and loaded by a test load (6) (11) so arranged to be movable to and fro with respect to the first cable drum is that the work rope winds up or unwinds through their movements.

Claims (1)

2. Prüfstand nach Anspruch, gekennzeichnet durch ein Maschinenbett (1), an dessen einem Ende ein Gerüst (2) mit Seilrollen (4, 3) und an dessen anderem Ende eine Konsole (12) zur Aufnahme eines Prüfaggregates oder der einen Seiltrommel (13) angeordnet ist und welches dazwischen eine Gleitbahn (9) mit einem auf Schienen laufenden Wagen (7) zur Aufnahme der anderen Seiltrommel (11) aufweist, wobei der Wagen durch eine wählbare, mittels eines Spannseils (5) an ihm ziehende Prüflast beaufschlagt ist, so daß über ein Arbeitsseil (14), zwischen Wagenseiltrommel (11) und Konsolenseiltrommel (13), das betriebsgemäße Drehmoment auf die Welle der Konsolenseiltrommel ausgeübt wird. 2. Test stand according to claim, characterized by a machine bed (1), at one end of which is a frame (2) with pulleys (4, 3) and at the other end End of a console (12) for receiving a test unit or a cable drum (13) is arranged and which in between a slide (9) with one on rails running carriage (7) for receiving the other cable drum (11), wherein the Carriage by a selectable test load pulling on it by means of a tension cable (5) is acted upon so that over a working rope (14), between the wagon rope drum (11) and console cable drum (13), the operational torque on the shaft of the console cable drum is exercised. 3. Prüfstand nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Prüflast (6) und Wagen (7) ein vorzugsweise auswechselbares Federelement mit eingebauter Dämpfvorrichtung (8) eingeschaltet ist. 3. Test stand according to claims 1 and 2, characterized in that that between the test load (6) and carriage (7) a preferably exchangeable spring element is switched on with built-in damping device (8). 4. Prüfstand nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von den Seilrollen (3, 4) kommende Spannseil (5) in gleicher Höhe am Wagen (7) befestigt ist, in der das Arheitsteil (14) von der Seiltrommel (13) zur Seiltrommel (11) läuft. 4. Test stand according to claims 1 to 3, characterized in that that the tension rope (5) coming from the pulleys (3, 4) is at the same height on the carriage (7) is attached, in which the Arheitteil (14) from the cable drum (13) to the cable drum (11) is running. 5. Prüfstand nach den Ansprüchen 1 bis 4, ge kennzeichnet durch einen mit dem Wagen (7) bewegten Schaltarm (15) und längs der Gleitbahn (9) oder in deren Nähe angebrachte Steuer- und lkIeldeko,ntakte (I-VII), die teils den Antrieb für die Wagenseiltrommel (11) steuern, teils als Sicherungskontakte den Prüfstand von jeder Energiezufuhr abschalten, teils Warnsignale auslösen. 5. Test stand according to claims 1 to 4, characterized by a at with the carriage (7) moving switching arm (15) and along the slide (9) or in the latter Nearby attached control and lkIeldeko, ntakte (I-VII), which partly the drive for control the wagon cable drum (11), partly as safety contacts, the test stand of switch off any energy supply, sometimes trigger warning signals.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0140080A1 (en) * 1983-09-22 1985-05-08 Siemens Aktiengesellschaft Testing process and testing device for inspecting assembled electric drives with a low drive speed

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0140080A1 (en) * 1983-09-22 1985-05-08 Siemens Aktiengesellschaft Testing process and testing device for inspecting assembled electric drives with a low drive speed

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