DE1075199B

DE1075199B - Automatic register control for multi-color rotary printing machines

Info

Publication number: DE1075199B
Application number: DENDAT1075199D
Authority: DE
Inventors: Nürnberg Dipl.-Ing. Karl Fischer
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG
Publication date: 1960-02-11

Description

Die Einrichtung betrifft eine selbsttätige Registersteuerung für Mehrfarben-Rotationsdruck mit einer durch Passerimpulse gesteuerten Röhrenschaltung, bei der das Kommando für die Verstelleinrichtung der Zeitdifferenz der Passerimpulse verhältnisgleich ist und zur Anpassung der Steuerspannung an den jeweiligen Registerfehler eine sägezahnförmige Hilfsspannung in Sperrichtung an die Röhrenschaltung angeschlossen ist, aus der durch den einen Passerimpuls ein bestimmtes, als Steuerspannung benutztes Stück herausgeschnitten wird. Bei dieser Anordnung steigt in periodischer Folge die sägezahnförmige Hilfsspannung jeweils von Null auf einen bestimmten Höchstwert an und fällt wieder auf Null zurück.The device relates to an automatic register control for multicolor rotary printing with a tube circuit controlled by register pulses, in which the command for the adjustment device of the Time difference of the register pulses is proportional and to adapt the control voltage to the respective Register error a sawtooth-shaped auxiliary voltage connected to the tube circuit in reverse direction is, from which a certain piece used as a control voltage by the one register pulse is cut out. With this arrangement, the sawtooth-shaped auxiliary voltage increases in a periodic sequence in each case from zero to a certain maximum value and falls back to zero.

Mit dieser Einrichtung kann eine Anpassung der Steuerspannung und damit eine Anpassung des Verstellschrittes an die Größe des Registerfehlers erreicht werden, wenn eine konstante Druckgeschwindigkeit eingehalten wird. Bei Erfüllung dieser Voraussetzung wird dann je nach der Richtung des Registerfehlers ein Impuls mit einer den Mittelwert der Hilfsspannung über- oder unterschreitenden Amplitude erzeugt, der durch eine Vergleichsschaltung mit einem dem Mittelwert entsprechenden Spannungswert verglichen wird, so daß je nach der Polarität des Differenzbetrages eine Verstellung in der einen oder anderen Richtung entsprechend der Fehlergröße erfolgt.This device can be used to adapt the control voltage and thus adapt the adjustment step to the size of the register error can be achieved when printing a constant speed is adhered to. If this condition is met, then depending on the direction of the register error generates a pulse with an amplitude that exceeds or falls below the mean value of the auxiliary voltage, which is compared by a comparison circuit with a voltage value corresponding to the mean value, so that, depending on the polarity of the difference, an adjustment in one or the other direction is made accordingly the error size takes place.

Eine solche Einrichtung ergibt jedoch keine richtige Fehlerkorrektur während des Anlaufvorganges der Druckmaschine oder bei einer anderen als der vorgesehenen Druckgeschwindigkeit, und ferner ist es nicht ohne weiteres möglich, einen Ätzfehlerausgleich herbeizuführen.However, such a device does not provide correct error correction during the start-up process Printing press or at a different printing speed than the intended one, and furthermore it is not easily possible to bring about an etching error compensation.

Dies ist unter Fortfall eines zusätzlichen Aufwandes an weiteren Schaltungsmitteln Aufgabe der Erfindung. Die Lösung besteht darin, daß zum Ätzfehlerausgleich die Hilfsspannung periodisch von einem negativen Höchstwert über Null nach einem positiven Höchstwert geradlinig ansteigende Flanken aufweist und der Nullpunkt der Hilfsspannung auf den Anstiegsflanken in einem bestimmten Bereich zum Ätzfehlerausgleich veränderbar und so eingestellt ist, daß er bei Registerhaltigkeit zeitlich mit dem Auftreten des Vergleichsimpulses zusammenfällt. Durch Veränderung der Steilheit der Anstiegsflanken der Hilfsspannung im Verhältnis zur Drehzahlabweichung von einer bestimmten Nenndrehzahl kann darüber hinaus noch eine Unabhängigkeit der S teuer spannung ' von der Druckgeschwindigkeit erreicht werden, derart, daß die ,Steuerspannung bei allen Druckgeschwindigkeiten in ihrer Amplitude und Polarität dem jeweiligen Registerfehler entspricht.This is the object of the invention while eliminating the need for additional circuit means. The solution is that to compensate for etching errors, the auxiliary voltage periodically changes from a negative Maximum value above zero after a positive maximum value has straight rising edges and the Zero point of the auxiliary voltage on the rising edges in a certain area to compensate for etching errors is changeable and is set in such a way that it coincides with the occurrence of the comparison pulse if the register is correct. By changing the The steepness of the rising edges of the auxiliary voltage in relation to the speed deviation from a certain one The nominal speed can also make the voltage 'expensive' independent of the Printing speed can be achieved in such a way that the control voltage at all printing speeds in their amplitude and polarity corresponds to the respective register error.

So kann vorzugsweise hierzu die Hilfsspannung unmittelbar unter Verwendung einer Vorspannung Selbsttätige Registersteuerung
für Mehrfarben-Rotationsdrack-MaschinenFor this purpose, the auxiliary voltage can preferably be used directly using a bias voltage
for multi-color rotary printing machines

Anmelder:Applicant:

Siemens-SchuckertwerkeSiemens-Schuckertwerke

Aktiengesellschaft,Corporation,

Berlin und Erlangen,Berlin and Erlangen,

Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50Erlangen, Werner-von-Siemens-Str. 50

Dipl.-Ing. Karl Fischer, Nürnberg,
ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Karl Fischer, Nuremberg,
has been named as the inventor

von einem anderen Passerimpuls abgeleitet werden. Durch die Ableitung der Hilfsspannung von dem Passerimpuls wird zwangläufig stets eine Anpassung der Flankensteilheit an die jeweilige Druckgeschwindigkeit im vorerwähnten Sinn herbeigeführt.can be derived from another register pulse. By deriving the auxiliary voltage from the The register pulse is always an adaptation of the edge steepness to the respective printing speed brought about in the aforementioned sense.

Eine derartige Ableitung der Steuerspannung von dem Passerimpuls ist auf besonders einfache Art und Weise beim Bahn-Zylinder-Vergleich durch den Zylinderabtaster möglich, der hierzu vorzugsweise mit einem Hallgenerator oder einem entsprechenden Element solcher Gestalt verbunden ist, daß bei dem relativen Vorbeibewegen des Hallgenerators an dem Magnetabtaster eine Hilfsspannung der vorerwähnten Art gegen eine über ein Potentiometer zugeführte entgegenwirkende Vorspannung erzeugt wird.Such a derivation of the control voltage from the register pulse is particularly simple and Way possible with the path-cylinder comparison by the cylinder scanner, which for this purpose is preferably with a Hall generator or a corresponding element of such a shape is connected that in the relative moving past the Hall generator on the magnetic scanner an auxiliary voltage of the aforementioned Art is generated against a counteracting bias voltage supplied via a potentiometer.

Die Hilfsspannung und der Passerimpuls werden wiederum der Röhrenschaltung entsprechend nach dem Hauptpatent zugeführt, wie dies aus der Fig. 1 ersichtlich ist. Darin sind D₁ und D₂ in Reihe geschaltete Diodenstrecken, die durch die Gleichspannung B in-Sperrichtung beaufschlagt sind, so daß ihr innerer Widerstand praktisch unendlich groß ist. Die an den Klemmen 3, 4 zugeführte Hilfsspannung kann daher nur dann an den Ausgangsklemmen 5, 6 erscheinen, wenn die Sperrung der Dioden vorübergehend aufge-The auxiliary voltage and the register pulse are in turn fed to the tube circuit according to the main patent, as can be seen from FIG. In it, D ₁ and D ₂ are series-connected diode sections, which are acted upon by the DC voltage B in the reverse direction, so that their internal resistance is practically infinite. The auxiliary voltage fed to terminals 3, 4 can therefore only appear at output terminals 5, 6 if the diodes are temporarily blocked.

909 729/33+909 729/33 +

hoben ist, was nur bei Auftreten der den Klemmen 1,2 zugeführten Passerimpulse möglich ist, d. h., aus der Hilfsspannung wird je nach dem zeitlichen Auftreten der Vergleichsspannung 1,. 2 eine als Steuerspannung 5.. 6 den Ausgangsklemmen erscheinender Teil 5 herausgeschnitten, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Bei Registerhaltigkeit fällt der Vergleichsimpuls 1, 2 mit dem Nulldurchgang der Hilfsspannung 3, 4 zusammen, während bei vor- öder nacheilendem Registerfehler eine negative oder positive Spannung an den Eingangsklemmen 5,6 erscheint, die in ihrer Amplitude jeweils der Größe des Registerfehlers entspricht.is raised, which only occurs when the terminals 1,2 supplied register pulses is possible, d. that is, the auxiliary voltage becomes depending on the time of occurrence the equivalent stress 1 ,. 2 a part 5 appearing as control voltage 5 .. 6 at the output terminals cut out, as shown in FIG. If the register is correct, the comparison pulse 1, 2 falls with the zero crossing of the auxiliary voltage 3, 4, while with a leading or a lagging register error a negative or positive voltage appears at the input terminals 5,6, which in its amplitude corresponds to the size of the register error.

Zum Ausgleich des Ätzfehlers, bei dem trotz übereinstimmendem Register die relativ zur Vergleichsmarke verschobene Registermarke oder Paßmarke einen gegenüber dem Vergleichsimpuls früher oder später auftretenden Impuls erzeugt, kann der Nulldurchgang der Hilfsspannung so verschoben werden, daß er zeitlich mit dem Auftreten des Passerimpulses zusammenfällt, so daß bei dessen Auftreten keine Ausgangsspannung erzeugt werden kann, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Damit wird erreicht, daß bei Registerhaltigkeit und einem Ätzfehler der gegenüber dem normalen Impuls verschobene Impuls keine Fehlauslösung herbeiführen kann. Die Verschiebung des Nullpotentials kann durch Verändern der Vorspannung erfolgen, beispielsweise mit Hilfe eines Potentiometers P nach Fig. 5, das im Hallkreis eines Hallgenerators H an die Eingänge 3 und 4 nach der Schaltung gemäß Fig. 1 liegt und von einem Gleichstrom entgegengesetzter Richtung wie der durch die Hallspannung erzeugte Strom durchflossen wird bei Vorbeibewegen des Hallgenerators, der z. B. am Zylinderabtaster angeordnet ist, an einem nicht dargestellten Magneten.To compensate for the etching error, in which the register mark or registration mark shifted relative to the comparison mark generates a pulse that occurs earlier or later compared to the comparison pulse, despite the matching register, the zero crossing of the auxiliary voltage can be shifted so that it coincides with the occurrence of the register pulse, so that when it occurs, no output voltage can be generated, as shown in FIG. 3. This ensures that if the register is correct and there is an etching error, the pulse shifted in relation to the normal pulse cannot cause any false triggering. The displacement of the zero potential can be done by varying the bias, for example by means of a potentiometer P in FIG. 5, the Hall circuit of a Hall generator H to the inputs 3 and 4 to the circuit of FIG. 1, and the opposite of a direct-current direction as the The current generated by the Hall voltage flows through when passing the Hall generator, the z. B. is arranged on the cylinder scanner, on a magnet, not shown.

Gemäß der weiteren Erfindung kann eine Anpassung der Registersteuerung an die Druckgeschwindigkeit erzielt werden und somit ein einwandfreies Arbeiten der Steueranordnung bei jeder Druckgeschwindigkeit, d. h. auch während des Anlauf Vorganges, erreicht werden, wenn die Neigung der Anstiegsflanke der Hilfsspannung proportional mit der Abweichung der Druckgeschwindigkeit von einer Sollgeschwindigkeit verändert wird, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist.According to the further invention, the register control can be adapted to the printing speed can be achieved and thus a perfect operation of the control arrangement at any printing speed, d. H. can also be achieved during the start-up process if the slope of the rising edge of the Auxiliary voltage proportional to the deviation of the printing speed from a target speed is changed, as shown in FIG.

Bei der Sollgeschwindigkeit und bei Registerhaltigkeit fällt der Nullpunkt oder der an den Ätzfehler angepaßte Nullpunkt mit dem Vergleichsimpuls zeitlich zusammen. Bei einem Registerfehler, wie beispielsweise durch den schraffierten Impuls dargestellt ist, tritt am Ausgang der Röhrenschaltung eine entsprechende Steuerspannung auf. Bei gleichem Registerfehler und Verdoppelung der ursprünglichen Druckgeschwindigkeit von V₁ auf V₂ würde die zeitliche Verschiebung des Vergleichsimpulses gegenüber dem richtigen Zeitpunkt bei Registerhaltigkeit nur noch die Hälfte betragen, so daß zur Erzielung einer Ausgangssteuerspannung gleicher Amplitude die Steigung der Flanke der Hilf sspannung verdoppelt werden muß. Die Hilfsspannung kann außer durch den erwähnten Zylinderabtaster auch bei Bahn-Bahn-Vergleich in Abhängigkeit von einem Passerimpuls erzeugt werden, indem die Registermarke oder die Fläche des auf die Druckbahn projizierten Lichtfleckes dreieckförmig ausgebildet wird. Die auf diese Weise gewonnene Steuerspannung kann einem Gegentaktverstärker zugeführt werden, an dessen Ausgängen entsprechende Impulse entgegengesetzter Polarität auftreten, die je einem Leistungsverstärker im Stellglied zugeführt werden. Die Auswahl des richtigen Stellgliedes erfolgt in Abhängigkeit von der Polarität der Steuerspannung, die wiederum von der Polarität des Ausschnittes auf der Hilfsspannung abhängig ist.At the target speed and if the register is correct, the zero point or the zero point adapted to the etching error coincides with the comparison pulse. In the event of a register error, as shown for example by the hatched pulse, a corresponding control voltage occurs at the output of the tube circuit. With the same register error and doubling the original printing speed from V ₁ to V ₂ , the time shift of the comparison pulse compared to the correct point in time would only be half if the register was correct, so that the slope of the auxiliary voltage must be doubled in order to achieve an output control voltage of the same amplitude . In addition to the aforementioned cylinder scanner, the auxiliary voltage can also be generated in a web-web comparison as a function of a register pulse, in that the register mark or the area of the light spot projected onto the print web is triangular. The control voltage obtained in this way can be fed to a push-pull amplifier, at the outputs of which corresponding pulses of opposite polarity occur, which are each fed to a power amplifier in the actuator. The correct actuator is selected depending on the polarity of the control voltage, which in turn depends on the polarity of the section on the auxiliary voltage.

Zur Eliminierung des Einflusses der Druckgeschwindigkeit auf den Energieinhalt des Meßimpulses können zwischen dem Gegentaktverstärker und den Leistungsverstärkern noch zwei Speicherkondensatoren C₁, C₂ vorgesehen werden, die bei entsprechender Bemessung der Kondensatoren eine von dem Energieinhalt des Meßimpulses unabhängige Energiemenge speichern. Hieraus läßt sich über entsprechende Leistungsverstärker LV die Verstellung des Stellgliedes StM ableiten, so daß entweder die Stellschritte bei einer schrittweisen Verstellung oder die Stellgeschwindigkeit bei kontinuierlicher Verstellung proportional dem jeweiligen Fehler gemacht werden können. Fig. 6 zeigt als Beispiel das Blockschaltbild einer solchen Anordnung. Die Passerimpulse gelangen über einen Gegentaktverstärkter DV und Widerstände R₁, R_% auf die genannten Kondensatoren C₁, C₂ und von dort auf die Leistungsverstärker.To eliminate the influence of the printing speed on the energy content of the measuring pulse, two storage capacitors C ₁ , C ₂ can be provided between the push-pull amplifier and the power amplifiers, which store an amount of energy independent of the energy content of the measuring pulse if the capacitors are dimensioned accordingly. The adjustment of the actuator StM can be derived from this via corresponding power amplifiers LV , so that either the adjustment steps can be made in the case of a step-by-step adjustment or the adjustment speed in the case of continuous adjustment can be made proportional to the respective error. 6 shows the block diagram of such an arrangement as an example. The register pulses reach the aforementioned capacitors C ₁ , C ₂ via a push-pull amplifier DV and resistors R ₁ , R _% and from there to the power amplifier.

Die Rückführung RF geht entweder auf die fotoelektrische Abtastvorrichtung (gestrichelt gezeichnet) oder auf den Eingang der Leistungsverstärker (strichpunktiert dargestellt).The feedback RF goes either to the photoelectric scanning device (shown in dashed lines) or to the input of the power amplifier (shown in dash-dotted lines).

In Verbindung mit dieser Anordnung kann zur Vermeidung von Pendelerscheinungen in an sich bekannter Weise eine Rückführungsschaltung vorgsehen werden, die entweder auf die Leistungsverstärker öder ouf die Hilfsspannung für den Ätzfehlerausgleich (Fig. 6) einwirkt.In connection with this arrangement, in order to avoid pendulum phenomena, it is known per se Way a feedback circuit will be provided, either on the power amplifier or ouf the auxiliary voltage for the etching error compensation (Fig. 6) acts.

Claims

Patent claims:

1. Automatic register control for multi-color rotary printing machines with a circuit arrangement controlled by register pulses, which is transmitted to an actuator via line amplifiers acts that its adjustment of the time difference of the register pulses is proportional, and in the a sawtooth-shaped auxiliary voltage to adapt the control voltage to the respective register error connected in the reverse direction to a tube circuit, from which a register pulse a certain piece used as a high voltage is cut out, characterized in that that the auxiliary voltage periodically increases in a straight line from a negative maximum value above zero to a positive maximum value Has edges and the zero point of the auxiliary voltage on the rising edges in a certain Area to compensate for etching errors is changeable and set so that it is temporally coincides with the occurrence of the comparison register pulse in the case of register accuracy.

2. Controller according to claim 1, characterized in that the auxiliary voltage using a bias voltage is derived directly from a second register pulse such that their slope is automatically changed according to the printing speed so that the control pulse derived from the first register pulse from the auxiliary voltage in its Amplitude is proportional to the register error independently of the printing speed and is used to generate a correspondingly error-proportional S expensive voltage.

3. Control according to claims 1 and 2, characterized in that the auxiliary voltage at Track-cylinder comparison using a Hallgene-

Rator (H) is obtained on the cylinder scanner, which is fed in the Hall circuit via a potentiometer (P) connected to a bias voltage and to the diode paths, which are arranged in series and are reverse biased by a DC voltage

(D ₁ , D ₂ ) existing circuit is connected.

4. Control according to claims 1 to 3, characterized in that the bias, which allows the zero crossing of the auxiliary voltage to be set, by means of a feedback as a function of can be changed by the control voltage.

1 sheet of drawings