DE1073044B

DE1073044B - Method and arrangement for determining the absolute speed and direction of movement of an object from a moving vehicle by means of a radar system with a panoramic view

Info

Publication number: DE1073044B
Application number: DENDAT1073044D
Authority: DE
Inventors: Philip David Lane Williams und Kenneth Alexander Cook London Maurice Henry Easy
Original assignee: The Decca Record Company, Limited, London
Priority date: 1957-03-29
Publication date: 1960-01-14
Also published as: GB831005A

Description

DEUTSCHESGERMAN

BLBL

JpJp

Mit auf Fahrzeugen, ζ. Β. Schiffen, mitgeführten Radargeräten können der relative Abstand und die relative Richtung von entfernt liegenden Objekten festgestellt werden. Im Falle der einfachsten Ausführungsform erhält man mit einer Rundsichtanzeige eine Plandarstellung der relativen Positionen von Objekten, wie z. B. anderen Fahrzeugen, gegenüber dem das Radargerät tragenden Fahrzeug. Häufig benötigt man aber eine Nachricht über die wahre, d. h. absolute Bewegung des entfernten Objekts, d. h., man will den wahren Kurs und die wahre Geschwindigkeit dieses Ziels wissen und nicht den Kurs und die Geschwindigkeit, bezogen auf das das Radargerät tragende Fahrzeug. Eine bekannte Möglichkeit, um zu einer solchen Nachricht zu gelangen, besteht in der Verwendung einer sogenannten True-motion-Darstellung, d. h. einer Darstellung, in der alle Radarsignale auf dem Bildschirm um eine gewisse Strecke und in einer bestimmten Richtung versetzt werden. Die Länge dieser Strecke und die Richtung entsprechen dabei der Bewegung des eigenen Fahrzeugs. Diese True-motion-Darstellung ist abschaltbar, so daß auch eine normale Darstellung mit Festhaltung der Anzeige des eigenen Fahrzeugs im Bildmittelpunkt möglich ist; sie ist auch umschaltbar auf die verschiedenen für die Gesamtanzeige in Frage kommenden Entfernungsmaßstäbe. Arbeitet man mit einer True-motion-Darstellung, so wird diese Darstellung azimutstabilisiert sein, wenn eine einfache Auslegung der Darstellung möglich sein soll, d. h., es wird irgendeine absolute Richtungslinie, z. B. die Nord-Süd-Richtung, immer eine bestimmte Richtung in dem Bildschirm einnehmen. Manchmal hat aber auch diejenige Darstellung ihre Vorteile, welche nicht azimutstabilisiert ist, bei der also dem Kurs des das Radargerät tragenden Fahrzeuge immer eine bestimmte Richtung auf dem Bildschirm zugeordnet ist; denn in diesem Fall entspricht die Darstellung auf dem Bildschirm unmittelbar den relativen Positionen des Objekts, welche vom Fahrzeug aus dem Auge sichtbar sind.With on vehicles, ζ. Β. Ships, carried radars can determine the relative distance and the relative direction of distant objects can be determined. In the case of the simplest embodiment you get a plan view of the relative positions of objects with a panoramic display, such as B. other vehicles, compared to the vehicle carrying the radar device. Often needed but you get a message about the true, d. H. absolute movement of the distant object, d. h., you want that know the true course and speed of that target and not the course and speed, based on the vehicle carrying the radar device. A known way to get to such a To get a message consists in the use of a so-called true-motion representation, i. H. one Representation in which all radar signals are on the screen by a certain distance and in a certain Direction. The length of this route and the direction correspond to the movement of your own vehicle. This true motion display can be switched off, so that a normal Representation with retention of the display of one's own vehicle in the center of the image is possible; she is also switchable to the various distance scales that can be used for the overall display. If you work with a true motion display, this display is azimuth stabilized be if a simple interpretation of the representation is to be possible, d. that is, it will be some absolute Direction line, e.g. B. the north-south direction, always take a certain direction in the screen. Sometimes, however, the display that is not azimuth stabilized also has its advantages, So with the course of the vehicle carrying the radar always a certain direction on the Screen is assigned; because in this case the representation on the screen corresponds directly the relative positions of the object, which are visible to the eye of the vehicle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile der True-motion-Darstellung und der normalen Darstellung zu vereinigen. Die normale Darstellung wird nur sehr kurzzeitig aufgegeben, um zwischendurch mit einfachsten Mitteln die wahre Richtung und die wahre Geschwindigkeit rückstrahlender Objekte ganz genau festzuhalten.The object of the invention is to provide the advantages of true motion display and normal Unite representation. The normal display is only given up for a very short period of time with the simplest means the true direction and the true speed of reflecting objects to be recorded very precisely.

Erfindungsgemäß wird bei Rundsichtdarstellung mit dem Fahrzeug im Mittelpunkt die Lage des Objektbildes auf dem Schirm zu einem beliebigen Zeitpunkt festgestellt und mit der Lage in einem späteren Zeitpunkt verglichen, in welchem die gesamte Rundsichtdarstellung auf 'dem Schirm in Richtung der Fahrzeugbewegung um eine den Weg des Fahrzeugs Verfahren und AnordnungAccording to the invention, the position of the object image is in the center of the all-round display with the vehicle noted on the screen at any one time and with the location at a later date Time compared at which the entire panoramic view on the screen in the direction of the Vehicle movement around a vehicle path method and arrangement

zur Ermittlung der absolutento determine the absolute

Geschwindigkeit und BewegungsrichtungSpeed and direction of movement

eines Objekts von einem bewegtenof an object of a moving

Fahrzeug aus mittels einer RadaranlageVehicle made by means of a radar system

mit Rundsichtdarstellungwith panoramic view

Anmelder:Applicant:

The Decca Record Company, Limited,
LondonThe Decca Record Company, Limited,
London

Vertreter: Dipl.-Ing. F. WeickmannRepresentative: Dipl.-Ing. F. Weickmann

und Dr.-Ing. A. Weickmann, Patentanwälte,and Dr.-Ing. A. Weickmann, patent attorneys,

München 2, Brunnstr. 8/9Munich 2, Brunnstr. 8/9

Maurice Henry Easy, Philip David Lane WilliamsMaurice Henry Easy, Philip David Lane Williams

und Kenneth Alexander Cook, London,and Kenneth Alexander Cook, London,

sind als Erfinder genannt wordenhave been named as inventors

während des Zeitintervalls zwischen beiden Zeitpunkten wiedergebende Strecke zeitweilig für die Dauer der Ablesung verschoben wird.during the time interval between the two points in time reproducing the route temporarily for the Reading period is postponed.

Die Verwendung des erfindungsgemäßen Gerätes gestaltet sich in seiner Hauptausführungsform in folgender Weise: Gewöhnlich sind die vorhandenen Schalter nicht betätigt, so daß kein zusätzliches BiIdauslenksignal von dem Auslenksignalgeber an das Bild gelangt. Das Bildgerät zeigt daher die relativen Positionen der rückstrahlenden Objekte gegenüber dem das Radargerät tragenden Fahrzeug. Will man die wahre, d. h. absolute Bewegung eines bestimmten Objekts ermitteln, so markiert man zu einem bestimmten Zeitpunkt die augenblickliche Position dieses Objekts auf dem Bildschirm oder auf einer über den Bildschirm gelegten Zeichenfläche. Der Zeitpunkt, zu dem diese Markierung vorgenommen wird, gilt als der Anfangspunkt des Zeitintervalls. Am Ende des Zeitintervalls werden die Schalter betätigt, so daß der Auslenksignalgeber mit der Auslenkeinrichtung in Verbindung gesetzt wird, welche eine Verlagerung des Bildes auf dem Bildschirm herbeiführt. DiePeriode ist dabei so gewählt, daß das betreffende Objekt während des Ablaufs dieser Periode sich um eine Strecke bewegen kann, die eine genaue Richtungsermittlung zuläßt. Bei Betätigung der. Schalter wird die Position des das Radarbild tragenden Fahrzeugs in einer der tatsächlichen Bewegungsrichtung dieses Fahrzeugs entsprechenden Richtung verlagert, undThe main embodiment of the device according to the invention is used as follows Way: Usually the existing switches are not operated, so that no additional image deflection signal reaches the image from the deflection signal generator. The imager therefore shows the relative Positions of the reflective objects in relation to the vehicle carrying the radar device. Do you want the true, d. H. Determine the absolute movement of a certain object, so you mark a certain one Time the current position of this object on the screen or on one of the Screen laid drawing area. The point in time at which this marking is made is deemed to be the starting point of the time interval. At the end of the time interval, the switches are operated so that the Auslenksignalgeber is set with the deflection in connection, which a displacement of the image on the screen. The period is chosen so that the object in question can move during the course of this period by a distance that allows an accurate determination of the direction. When the. Switch will the position of the vehicle carrying the radar image in one of its actual direction of movement Vehicle corresponding direction shifted, and

909 709/333909 709/333

zwar um eine Strecke, welche von dem während des Zeitintervalls durchmessenen Weg des Fahrzeugs abhängt. Die Position des Objekts wird dabei um die gleiche Strecke verschoben; seine durch diese Verschiebung entstandene neue Position wird auf dem Bildschirm oder auf einer bei dem Bildschirm angebrachten Zeichenfläche eingetragen. Die beiden auf dem Bildschirm bzw. der Zeichenfläche aufgetragenen Positionen stellen die Änderung der tatsächlichen Position des Objekts während des Zeitintervalls dar und zeigen deshalb die wahre Bewegungsrichtung und Bewegungsgeschwindigkeit des Objekts an. Sobald die neue Position des Objekts markiert ist, werden die Schalter in ihre Ausgangsstellung gebracht, so daß das Bildgerät wieder normal arbeitet.by a distance that depends on the path of the vehicle covered during the time interval. The position of the object is shifted by the same distance; its through this shift The resulting new position is entered on the screen or on a drawing surface attached to the screen. The two up The positions plotted on the screen or the drawing surface represent the change in the actual positions Position of the object during the time interval and therefore show the true direction of movement and Speed of movement of the object. As soon as the new position of the object is marked, the Switches brought to their original position so that the image device works normally again.

Wenn also die Schalter nicht gerade betätigt sind, liefert das Bildgerät eine relative Darstellung, wobei das das Radargerät tragende Fahrzeug eine unveränderliche Stellung auf dem Bildschirm einnimmt. Auf diese Weise kann die Relativbewegung des Objekts leicht bestimmt werden. Eine Bestimmung der Relativbewegung ist z. B. erforderlich, wenn man feststellen will, ob das das Radargerät tragende Fahrzeug und das rückstrahlende Objekt sich auf Kursen bewegen, welche zur Kollision führen. ^a5So when the switches are not operated, the image device provides a relative display, with the vehicle carrying the radar device assumes an unchangeable position on the screen. In this way, the relative movement of the object can be easily determined. A determination of the relative movement is z. B. necessary if you want to determine whether the vehicle carrying the radar device and the retroreflective object are moving on courses that lead to a collision. ^a 5

Im allgemeinen wählt man für die Bestimmung der absoluten Richtung und der absoluten Geschwindigkeit des Objekts eine Periode aus, während welcher das das Radargerät tragende Fahrzeug seinen Kurs nicht ändert; die erforderliche Bildauslenkung erfolgt dann in der Richtung des Fahrzeugkurses. Bei einer nicht azimutstabilisierten Radardarstellung, d. h. einer Darstellung, bei der dem Kurs des Fahrzeugs stets eine bestimmte Richtung auf dem Schirm zugeordnet ist, erfolgt die Auslenkung stets in dieser bestimmten Richtung, vorausgesetzt, daß die Bestimmung der wahren Bewegung des Objekts während einer Periode konstanter Bewegung des das Radargerät tragenden Fahrzeugs stattfindet; dieser Umstand bringt eine erhebliche Vereinfachung der Bauweise des Gerätes mit rieh.In general, one chooses for the determination of the absolute direction and the absolute speed of the object select a period during which the vehicle carrying the radar device is heading does not change; the required image deflection then takes place in the direction of the vehicle's course. At a non-azimuth stabilized radar display, d. H. a representation in which the course of the vehicle is always If a certain direction is assigned on the screen, the deflection always takes place in this certain direction Direction, provided that determining the true movement of the object during a period constant movement of the vehicle carrying the radar device takes place; this fact brings about a considerable Simplification of the construction of the device with rieh.

Nach einer Ausführungsform der Erfindung besteht der das Auslenksignal liefernde Signalgeber aus einem ersten Signalgenerator, welcher ein der Geschwindigkeit des Fahrzeugs proportionales Signal liefert, einem zweiten Signalgenerator, welcher ein dem Zeitintervall proportionales Signal liefert, sowie einer Vorrichtung, welche das Produkt aus den Ausgangsgrößen des ersten und des zweiten Signalgenerators bildet; durch Schalter wird das Produkt dieser Ausgangsgrößen in dem späteren Zeitpunkt an die Bildauslenkungsvorrichtung gegeben. In der einfachsten Ausführungsform sind der erste Signalgenerator und der zweite Signalgenerator von handverstellbaren, gleichstromgespeisten Potentiometern gebildet. Um das Produkt der Ausgangsgrößen der Potentiometer zu erzeugen, macht man den Widerstandswert des einen Potentiometers wesentlich größer als denjenigen des anderen und legt das Potentiometer mit dem größeren Widerstandswert zwischen den abgegriffenen Teil des anderen Potentiometers. Das eine der Potentiometer ist zweckmäßig mit einer in Geschwindigkeitseinheiten geeichten Skala versehen, das andere mit einer in Zeiteinheiten geeichten Skala. Handelt es sich um ein Radarbildgerät, bei dem der Abbildungsmaßstab veränderlich ist, so wird man eines der Potentiometer mit mehreren Teilskalen ausrüsten, welche den verschiedenen Abbildungsmaßstäben Rechnung tragen.According to one embodiment of the invention, the signal transmitter delivering the deflection signal consists of one first signal generator, which supplies a signal proportional to the speed of the vehicle, a second signal generator, which supplies a signal proportional to the time interval, and a device, which forms the product of the output variables of the first and the second signal generator; by Switch is the product of these output variables in the later point in time to the image deflection device given. In the simplest embodiment, the first signal generator and the second signal generator are manually adjustable, direct current-fed Potentiometers formed. To produce the product of the output of the potentiometer, power the resistance value of one potentiometer is much greater than that of the other and it is set the potentiometer with the larger resistance value between the tapped part of the other potentiometer. One of the potentiometers is expediently calibrated in speed units Provided with a scale, the other with a scale calibrated in time units. If it is a radar imaging device, in which the image scale is variable, one becomes one of the potentiometers with several Equip partial scales that take the various image scales into account.

In der Tat haben sich handverstellbare Potentiometer als besonders zweckmäßig erwiesen. Das mit der Zeitskala versehene Potentiometer kann leicht auf die Zeit eingestellt werden, die jeweils verstrichen ist, seit die erste Marke auf dem Bildschirm oder der Zeichenfläche festgelegt worden ist. Der Signalgeber kann jedoch auch mit einer Steuereinrichtung verseheil sein, welche den einen Signalgeber in Abhängigkeit von der seit dem Moment der Auslösung dieser Steuereinrichtung verstrichenen Zeit automatisch steuert. So kann man z. B. eine Anlage bauen, bei der ein erster Schalter betätigt wird, wenn die Position des Objekts auf dem Bildschirm bzw. der Zeichenfläche markiert werden soll, und bei der zu einem beliebigen späteren Zeitpunkt ein zweiter Schalter betätigt wird, worauf das Bild um eine Strecke verschoben wird, welche von der verstrichenen Zeit und der Geschwindigkeit des Fahrzeugs abhängt. In der Zweischenzeit, d. h. vor Betätigung des zweiten Schalters, bleibt das Bild in seiner normalen Lage und kann normal verwendet werden. Im Falle dieser zuletzt beschriebenen Vorrichtung kann man daran denken, in dem Signalgeber ein gleichstromgesichertes Potentiometer zur Erzeugung des Auslenkungssignals zu verwenden, welches mit einer der Geschwindigkeit des Fahrzeugs proportionalen Geschwindigkeit angetrieben wird. Bei einem Schiff kann z. B. ein Log verwendet werden, welches elektrische Impulse liefert, Impulse, die den durchmessenen Weg des Schiffes je Zeiteinheit anzeigen. Eine andere Möglichkeit ist, zum Antrieb des Potentiometers ein Gerät zu verwenden, welches je nach der geschätzten Geschwindigkeit des Fahrzeugs eingestellt wird.Indeed, manually adjustable potentiometers have proven particularly useful. That with the potentiometer provided on the time scale can easily be set to the time that has elapsed since the first marker was set on the screen or artboard. The signal transmitter can, however, also be verseheil with a control device which depends on the one signal transmitter of the time that has elapsed since the moment this control device was triggered. So you can z. B. build a system in which a first switch is operated when the position of the Object is to be marked on the screen or the drawing area, and at any later a second switch is operated, whereupon the image is shifted a distance, which depends on the elapsed time and the speed of the vehicle. In the two times d. H. before the second switch is pressed, the image remains in its normal position and can be used normally will. In the case of this last-described device, one can think of it in the signal transmitter to use a DC-protected potentiometer to generate the deflection signal, which is driven at a speed proportional to the speed of the vehicle. at a ship can e.g. B. a log can be used, which provides electrical impulses, impulses that the Show the distance traveled by the ship per unit of time. Another option is to drive the Potentiometer to use a device which depends on the estimated speed of the vehicle is set.

Die Figuren zeigen Ausführungsformen der Erfindung. The figures show embodiments of the invention.

In Fig. 1 ist schematisch ein Impulsradargerät dargestellt, wie es auf einem Schiff verwendet wird. Es besteht aus einem Sender 10, welcher kurz dauernde Mikrowellenimpulse erzeugt; diese Mikrowellenimpulse werden durch eine Simultanantennenschaltung 11 an das sich ständig drehende Richtantennensystem 12 geliefert. Durch das Antennensystem 12 werden auch die Echos dieser Impulse empfangen und über die Simultanantennenschaltung 11 an einen Empfänger 13 weitergeleitet, um von diesem Empfänger als Videosignale an eine Kathodenstrahlröhre 14 zu gelangen. Der Kathodenstrahl dieser Röhre wird in radialer Richtung periodisch ausgelenkt und erzeugt somit eine radiale Spur, welche synchron mit der Rotation des Antennensystems 12 verdreht wird. Die Auslenkung und Rotation des Elektronenstrahls wird mit Hilfe, von Ablenkspulen 15., 16 besorgt; die Ablenkspulen 15,16 werden von einem Zeitbasisgenerator 17 gespeist, welcher durch einen die jeweilige Richtung des Antennensystems mitteilenden Übertrager 18 gesteuert wird. Der Maßstab der Bildschirmdarstellung kann dadurch variiert werden, daß man die Flankensteilheit der sägezahnförmigen Ablenksignale des Zeitbasisgenerators 17 verändert; ein Schalter 19 ist schematisch als Organ für die Maßstabveränderung eingezeichnet. Das bis hierher beschriebene System ist bekannt und dient zur Erzeugung einer Rundsicht-Bildschirmdarstellung. Es ist ferner bekannt, daß die Rotationsbewegung des Kathodenstrahls auch auf andere Weise herbeigeführt werden kann, z. B. durch ein rotierendes Spulensystem. Die Rundsichtdarstellung einfachster Form ist die relative Darstellung, d. h. eine Darstellung, in der dem Kurs des Schiffes stets eine bestimmte Richtung des Bildschirms zugeordnet ist. Die Darstellung kann jedoch auch azimütstabilisiert sein. In diesem letzteren Fall wird zur Steuerung der Rotation der Bildspur dieIn Fig. 1, a pulse radar device is shown schematically as it is used on a ship. It consists of a transmitter 10, which generates short-lasting microwave pulses; these microwave pulses are connected to the continuously rotating directional antenna system through a simultaneous antenna circuit 11 12 delivered. The echoes of these pulses are also received by the antenna system 12 and via the simultaneous antenna circuit 11 to a receiver 13 forwarded to from this receiver as video signals to a cathode ray tube 14 reach. The cathode ray of this tube is periodically deflected and generated in the radial direction thus a radial track which is rotated synchronously with the rotation of the antenna system 12. the Deflection and rotation of the electron beam is done with the help of deflection coils 15, 16; the deflection coils 15, 16 are fed by a time base generator 17, which by a respective Direction of the antenna system communicating transmitter 18 is controlled. The scale of the screen display can be varied by changing the slope of the sawtooth-shaped deflection signals of the time base generator 17 changed; a switch 19 is shown schematically as an organ for changing the scale drawn. The system described so far is known and is used for generation a panoramic screen display. It is also known that the rotational movement of the Cathode ray can also be brought about in other ways, e.g. B. by a rotating coil system. The simplest form of panoramic view is the relative display, i. H. a representation in which a certain direction of the screen is always assigned to the course of the ship. The representation can however, also be azimuth stabilized. In this latter case, to control the rotation of the image track, the

von der Antenne gelieferte Richtungsanzeige mit einer Kompaßanzeige kombiniert.Direction indicator delivered by the antenna with a Compass display combined.

Zur Durchführung des Erfindungsgedankens ist ein zusätzliches Auslenksystem vorgesehen, welches das gesamte Bild auf dem Schirm der Kathodenstrahlröhre auslenkt; die Auslenkung erfolgt z. B. mit Hilfe einer Auslenkspule 20. Wenn es sich um eine relative Darstellung handelt, d. h. wenn dem Kurs des Fahrzeugs eine konstante Richtung entspricht, so kann die Auslenkspule 20 ortsfest sein. Wenn die Radarstellung azimutstabilisiert ist, muß die Spule 20 mittels eines Kompaßübertragers in Drehung versetzt werden, derart, daß sie das Bild auf dem Bildschirm in Richtung des Fahrzeugkurses verschiebt.To implement the concept of the invention, an additional deflection system is provided, which the deflects the entire image on the screen of the cathode ray tube; the deflection takes place z. B. with help a deflection coil 20. If it is a relative representation, i. H. if the course of the vehicle corresponds to a constant direction, the deflection coil 20 can be stationary. When the radar display is azimuth stabilized, the coil 20 must be set in rotation by means of a compass transmitter, in such a way, that it moves the image on the screen in the direction of the vehicle's course.

Die in Fig. 1 dargestellte Schaltung zur Erzeugung des Auslenksignals wird von einer Wechselspannung gespeist. Diese Wechselspannung besitzt z. B. eine Spannung von 250 Volt und eine Frequenz von 1000 Hertz und liegt zwischen einer Eingangsklemme 21 und Erde. Die ankommende Wechselspannung wird durch einen Gleichrichter 22 gleichgerichtet. Hinter diesen Gleichrichter 22 ist ein Glättungskondensator 23 geschaltet. Die durch den Gleichrichter 22 und den Glättungskondensator erzeugte Gleichspannung dient als positive Spannung für zwei Elektronenröhren 24 und 25 und speist außerdem einen Spannungsstabilisierkreis. Der Spannungsstabilisierkreis ist von einer Röhre 26 gebildet, welche in Serie mit einem Widerstand 27 an der Gleichspannung liegt. Die an der Röhre 26 abgegriffene stabilisierte Spannung liegt an einem Potentiometerkreis, welcher einen verstellbaren Widerstand 28, ein Potentiometer 29, einen weiteren verstellbaren Widerstand 30 und einen festen Widerstand 31 umfaßt. Die Einstellungsachse des verstellbaren Widerstands 29 trägt eine Skalenplatte mit einer Anzahl von in Zeiteinheiten geeichten Skalen; die einzelnen Skalen entsprechen den verschiedenen Abbildungsmaßstäben der Bildschirmdarstellung des zugehörigen Radargerätes. Die Zeitskalen werden durch verschiedene Lampen erleuchtet. Drei von ihnen, nämlich die Lampen 32, 33 und 34, sind in der Fig. 1 dargestellt. Die Wahl einer bestimmten Skala, d. h. einer bestimmten Lampe, erfolgt mit Hilfe eines Mehrfachschalters 35, welcher mit dem Maßstabwahlschalter 19 des Radargeräts gekuppelt ist. Das Potentiometer 39 sei etwa ein 10-Kiloohm-Potentiometer. Parallel zu dem abgegriffenen Teil dieses Potentiometers 29 liegt ein zweites Potentiometer 36 von hohem Widerstandswert, z. B. von 100^; Kiloohm, in Serie mit einem Schalter 37. Die Einstellachse des zweiten Potentiometers 36 ist Träger einer in Geschwindigkeitseinheiten geeigten Skala, welche durch eine Skalenlampe 38 beleuchtet wird. Die Beleuchtung aller Lampen 32, 33, 34 und 38 wird durch einen Abblendwiderstand 39 geregelt. Die Skalen oder Teilungen brauchen natürlich nicht auf den Achsen der Potentiometer 29, 36 befestigt zu sein, sondern können vielmehr auch ortsfest sein, in welchem Fall die Achsen Zeiger tragen.The circuit shown in Fig. 1 for generating the deflection signal is fed by an alternating voltage. This alternating voltage has z. B. a voltage of 250 volts and a frequency of 1000 Hertz and is between an input terminal 21 and earth. The incoming AC voltage is rectified by a rectifier 22. A smoothing capacitor 23 is connected behind this rectifier 22. The direct voltage generated by the rectifier 22 and the smoothing capacitor serves as a positive voltage for two electron tubes 24 and 25 and also feeds a voltage stabilizing circuit. The voltage stabilizing circuit is formed by a tube 26 which is connected in series with a resistor 27 to the direct voltage. The stabilized voltage tapped at the tube 26 is applied to a potentiometer circuit which comprises an adjustable resistor 28, a potentiometer 29, a further adjustable resistor 30 and a fixed resistor 31. The adjustment axis of the adjustable resistor 29 carries a scale plate with a number of scales calibrated in time units; the individual scales correspond to the various image scales of the screen display of the associated radar device. The time scales are illuminated by different lamps. Three of them, namely lamps 32, 33 and 34, are shown in FIG. A specific scale, ie a specific lamp, is selected with the aid of a multiple switch 35 which is coupled to the scale selection switch 19 of the radar device. The potentiometer 39 is about a 10 kilo-ohm potentiometer. Parallel to the tapped part of this potentiometer 29 is a second potentiometer 36 of high resistance, e.g. B. of 100 ^; Kilo-ohms, in series with a switch 37. The adjustment axis of the second potentiometer 36 is the carrier of a scale which is calibrated in speed units and which is illuminated by a scale lamp 38. The lighting of all lamps 32, 33, 34 and 38 is regulated by a dimming resistor 39. The scales or graduations do not, of course, need to be attached to the axes of the potentiometers 29, 36, but rather can also be stationary, in which case the axes carry pointers.

Die Spannung am Abgriff des Potentiometers 36 ist proportional dem Produkt der Spannungsbruchteile, welche an den beiden Potentiometern abgegriffen sind. Diese Spannung wird über einen Schalter 41 an das Steuergitter der Röhre 24 angelegt, welche als Kathodenfolger geschaltet ist. Die Ausgangsgröße der Röhre erscheint deshalb an einem Kathodenwiderstand 42 und wird an das eine Ende der Auslenkspule 20 gegeben. Um Schwankungen des Stromes der Röhre 24 zu kompensieren, ist eine zweite Röhre 25 vorgesehen, welche ebenfalls einen Kathodenwiderstand 43 aufweist. Die an diesem Kathodenwiderstand 43 entwickelte Spannung liegt am anderen Ende der Auslenkspule 20. Schwankungen treten also immer in den beiden Röhren 24 und 25 gleichzeitig auf und heben sich gegenseitig auf, so daß sie den durch die Spule 20 fließenden Strom nicht beeinflussen. Die Verwendung der Röhre 25 erleichtert auch die zusätzliche Aufprägung weiterer Auslenksignale, welche von anderen Signalquellen her kommen und z. B. die normale Zentrierung des Bildes herbeiführen sollen; diese Signale können an das Steuergitter der Röhre 25 angelegt werden. Der verstellbare Widerstand 28 gibt die Möglichkeit, den maximal erreichbaren Auslenkstrom in der Spule 20 einzustellen, während der verstellbare Widerstand 30 die Einstellung des minimalen Auslenkstromes zuläßt. Der Widerstand 31 definiert den Minimalwert der positiven Spannung an den Steuergittern der Röhren 24 und 25; der Schalter 41 ist so gelegt, daß diese Spannung an dem Steuergitter der Röhre 24 dann liegt, wenn dieses Gitter vom Abgriff des Potentiometers 36 getrennt ist. Der Schalter 37 ist mit dem Schalter 41 gekuppelt, derart, daß das Potentiometer 36 von dem Stromkreis getrennt ist und den Strom in dem Widerstand 31 nicht beeinflußt, wenn der Schalter 41 diejenige Stellung einnimmt, in der an dem Steuergitter der Röhre 24 eine vorbestimmte minimale Spannung liegt. Die beiden Schalter 37 und 41 werden von einem federbelasteten, von Hand zu betätigenden Druckknopf bedient und bleiben deshalb nur so lange betätigt, wie der Druckknopf niedergedrückt ist.The voltage at the tap of the potentiometer 36 is proportional to the product of the voltage fractions, which are tapped at the two potentiometers. This voltage is applied to the Control grid applied to the tube 24, which is connected as a cathode follower. The output size of the Tube therefore appears at a cathode resistor 42 and is attached to one end of deflection coil 20 given. To compensate for fluctuations in the flow of the tube 24, a second tube 25 is provided, which also has a cathode resistor 43. The at this cathode resistor 43 The developed voltage is at the other end of the deflection coil 20. Fluctuations always occur in the both tubes 24 and 25 at the same time and cancel each other out so that they pass through the coil 20 do not affect the flowing current. The use of the tube 25 also facilitates the additional Imprinting of further deflection signals, which come from other signal sources and z. B. the normal Should bring about centering of the image; these signals can be applied to the control grid of the tube 25 will. The adjustable resistor 28 enables the maximum deflection current that can be achieved set in the coil 20, while the adjustable resistor 30 is the setting of the minimum Deflection current allows. The resistor 31 defines the minimum value of the positive voltage at the Control grids of tubes 24 and 25; the switch 41 is placed so that this voltage is applied to the control grid the tube 24 then lies when this grid is separated from the tap of the potentiometer 36. The desk 37 is coupled to switch 41 such that potentiometer 36 is disconnected from the circuit and does not affect the current in the resistor 31 when the switch 41 is in the position in which is a predetermined minimum voltage on the control grid of the tube 24. The two switches 37 and 41 are operated by a spring-loaded, hand-operated push button and remain therefore only operated as long as the push button is depressed.

Fig. 4 zeigt ein typisches Steuerpult für das Auslenksystem der Fig. 1. Mittels eines Knopfes 44 wird das Geschwindigkeitspotentiometer 36 eingestellt; die Einstellung dieses Potentiometers wird dabei auf der verdrehbaren Skala 45 angezeigt. Die Einstellung des Zeitpotentiometers 29 geschieht durch einen Kopf 46, dessen Einstellung durch eine drehbare Skalenplatte 47 mit drei Skalen angezeigt wird. Bei 48 erkennt man einen Druckknopf für die Betätigung der Schalter 37 und 41, während ein Knopf 49 für die Einstellung des Lichtabblendwiderstandes 39 dient.Fig. 4 shows a typical control panel for the deflection system of Fig. 1. By means of a button 44 is the speed potentiometer 36 set; the setting of this potentiometer is on the rotatable scale 45 displayed. The setting of the time potentiometer 29 is done by a head 46, the setting of which is indicated by a rotatable scale plate 47 with three scales. Detects at 48 one push button for operating the switches 37 and 41, while a button 49 for setting of the light dimming resistor 39 is used.

Im Betrieb werden die Potentiometer 29 und 36 in Übereinstimmung mit der verstrichenen Zeit undIn operation, the potentiometers 29 and 36 are in accordance with the elapsed time and

*⁵ der Geschwindigkeit des Schiffes eingestellt. Die verstrichene Zeit wählt man so, daß in diesem Intervall die den verschiedenen Orten des rückstrahlenden Objektes entsprechenden Antwortsignale einen merkbaren Abstand auf dem Schirm gewonnen haben. Zu Beginn des Zeitintervalls wird die Objektposition aufgezeichnet und die Zeit festgestellt. Die Bedienungsperson kann sodann im normalen Betrieb des Gerätes fortfahren und das Radargerät etwa zur Überwachung der -Relativbewegung von Objekt und Fahrzeug heranziehen. Die Potentiometer werden vor Ende des Meßintervallseingestellt. Am Ende dieses Intervalls wird der Druckknopf der Schalter 37 und 41 niedergedrückt; das Bild auf dem Schirm wird dann um eine Strecke ausgelenkt, welche der Bewegung des das Radargerät tragenden Fahrzeugs während dieses Intervalls entspricht. Nunmehr markiert die Bedienungsperson auf dem Schirm der Röhre bzw. der Zeichenfläche die neue Position des rückstrahlenden Objekts und kann sodann den Druckknopf wieder loslassen. Die beiden Markierungen auf dem Schirm grenzen die wahre Bewegung des Objekts in dem gewählten Zeitintervall ein.* ^{5 set} the speed of the ship. The elapsed time is chosen so that in this interval the response signals corresponding to the various locations of the reflecting object have gained a noticeable distance on the screen. At the beginning of the time interval, the object position is recorded and the time is determined. The operator can then continue with normal operation of the device and use the radar device, for example, to monitor the relative movement of the object and vehicle. The potentiometers are set before the end of the measuring interval. At the end of this interval the push button of switches 37 and 41 is depressed; the image on the screen is then deflected by a distance which corresponds to the movement of the vehicle carrying the radar device during this interval. The operator now marks the new position of the reflective object on the screen of the tube or the drawing surface and can then release the push button again. The two markings on the screen limit the real movement of the object in the selected time interval.

Fig. 2 zeigt ein weiteres Auslenksystem für Radargeräte; Teile, die mit Teilen des in Fig. 1 dargestellten Systems identisch sind, sind mit gleichen Bezugs-Fig. 2 shows a further deflection system for radar devices; Parts that correspond to parts of the illustrated in FIG System are identical, have the same reference

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ziffern bezeichnet. Es wird im folgenden nur auf die- wird, deren Strom durch ein Potentiometer direkt ge-numbers. In the following, only those whose current is directly controlled by a potentiometer

jenigen Merkmale des Systems der Fig. 2 hingewiesen, regelt wird.those features of the system of FIG. 2 pointed out, is regulated.

welche anders sind als nach Fig. 1. Es sind dies Merk- Schließlich ist ein Schalter 70 vorgesehen, welcher male, betreffend die Schaltung, welche die Spule 20 es gestattet, den abgegriffenen Teil des Potentiometers speist. In der Schaltung der Fig. 2 geht man davon 5 63 kurzzuschließen; dieser Schalter ist mit dem Schalaus, daß eine Gleichspannung für die Röhren zur Ver- ter 62 derart gekuppelt, daß immer einer von den fügung steht. An einem Potentiometerkreis, bestehend beiden Schaltern offen, der andere geschlossen ist. Bei aus einem festen Widerstand 50, einem verstellbaren geschlossenem Schalter 70 liegt ein konstantes Poten-Potentiometer 51 und einem festen Widerstand 52, tial an dem Steuergitter der Röhre 65. Da gleichzeitig liegt eine Spannung von 150VoIt. Der Abgriff 53 des io der Schalter 62 offen ist, ist die Möglichkeit einer Potentiometers 51 liegt an dem Steuergitter einer Kurzschließung der Röhre 57 ausgeschlossen. Die Pentode 54, welche als Kathodenfolger geschaltet ist. Empfindlichkeit des Auslenkkreises läßt sich durch An die Anode dieser Pentode ist ein Widerstand 55 einen verstellbaren Widerstand 69 steuern. Dieser zur Unterdrückung parasitärer Spannungen ange- Widerstand 69 dient für die Voreinstellung der maxischlossen, welcher andererseits mit der positiven 15 malen Auslenkung, während der Widerstand 68 einen Spannungsquelle von 250 Volt verbunden ist. Die festen, minimalen Widerstand darstellt, der den maxi-Kathode der Röhre 54 ist an die Anode einer gasge- malen Strom an der Spule 20 begrenzt,
füllten Spaiinungsstabilisierungsröhre 57 angeschlos- Die Beleuchtung der Skalen durch die Lampen ersen, deren Kathode über einen Widerstand 58 mit folgt in ähnlicher Weise wie nach Fig. 1. Auch kann einer negativen Spannungsquelle 59 von -25OVoIt 20 ein ähnliches Schaltpult Verwendung finden, wie es in verbunden ist. Die Spannungsstabilisierröhre 57 ist Fig. 4 dargestellt ist.which are different than according to FIG. 1. These are noted. Finally, a switch 70 is provided which, with regard to the circuit which allows the coil 20, feeds the tapped part of the potentiometer. In the circuit of FIG. 2, it is assumed that 5 63 will be short-circuited; This switch is based on the principle that a DC voltage for the tubes is coupled to the verter 62 in such a way that one of them is always in touch. On a potentiometer circuit, both switches are open, the other is closed. With a fixed resistor 50, an adjustable closed switch 70, a constant potentiometer 51 and a fixed resistor 52 are connected to the control grid of the tube 65. There is a voltage of 150VoIt at the same time. The tap 53 of the io the switch 62 is open, the possibility of a potentiometer 51 located on the control grid of a short circuit of the tube 57 is excluded. The pentode 54, which is connected as a cathode follower. The sensitivity of the deflection circuit can be controlled by an adjustable resistor 69 at the anode of this pentode. This resistor 69, which is connected to suppress parasitic voltages, is used for the presetting of the maxi-closed, which on the other hand is connected to the positive 15 times deflection, while the resistor 68 is connected to a voltage source of 250 volts. The fixed, minimum resistance that represents the maxi-cathode of the tube 54 is limited to the anode of a gaseous current at the coil 20,
filled Spaiinungsstabilisierungsröhre 57 connected to the lighting of the scales by the lamps, the cathode of a resistor 58 with follows in a similar manner to FIG connected is. The voltage stabilizing tube 57 is shown in FIG.

durch ein verstellbares Potentiometer 60 überbrückt. Die Arbeitsweise der Schaltung nach Fig. 2 ist Ein Mittelabgriff 61 dieses Potentiometers ist über ähnlich der nach Fig. 1. Die Position des rückstrahleneinen Schalter 62 mit dem einen Endabgriff eines wei- den Objekts wird auf dem Bildschirm oder der Zeichenteren Potentiometers 63 verbunden. Dieses Potentio- 25 fläche markiert. Das Potentiometer 60 wird auf das meter 63 liegt an dem abgegriffenen Teil von gerin- gewählte Zeitintervall eingestellt, das Potentiometer gerem Potential des Potentiometers 60. Ein Mittel- 63 auf die Geschwindigkeit des das Radargerät tragenabgriff 64 des Potentiometers 63 ist mit dem Steuer- den Fahrzeugs; am Ende des Zeitintervalls werden die gitter einer weiteren Pentode 65 verbunden. Auch die Schalter 62 und 70, welche vorzugsweise der Einwir-Pentode65 ist als Kathodenfolgerröhre geschaltet. 30 kung eines federbelasteten Druckknopfes unterliegen, Ihre Anode ist mit einem Widerstand 66 zur Unter- betätigt. Die neue Position des Objekts wird sodann drückung parasitärer Spannungen verbunden. Dieser markiert. Die beiden Markierungen grenzen die wahre, Widerstand ist andererseits an die positive Spannungs- d. h. absolute Bewegung des Objekts ein.
quelle 56 von 250VoIt gelegt; zwischen der Kathode Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform der Erder Pentode 65 und der negativen Spannungsquelle 59 35 findung, in der entsprechende Teile die gleichen Beliegt ein fester Widerstand 67. Parallel zu dem zugsziffern tragen wie in den Fig. 1 und 2. Der Unter-Kathodenwiderstand 67 liegt eine Serienschaltung, be- schied zwischen der Schaltung der Fig. 3 einerseits stehend aus der Auslenkspule 20, einem festen Wider- und den Schaltungen der Fig. 1 und 2 andererseits stand 68 und einem verstellbaren Widerstand 69. Hegt wiederum in der Signalzuführung zur Auslenk-Das Potentiometer 60 gehört für die Einstellung 4o spule 20. In der Schaltung nach Fig. 3 ist ein Geder Zeit ähnlich wie das Potentiometer 29 der Fig. 1, schwindigkeitssignalgenerator 80 verwendet, welcher das Potentiometer 63 dagegen dient für die Ein- elektrische, die in der Zeiteinheit durchmessene Strecke stellung der Geschwindigkeit. Die Stabilisatorröhre wiedergebende Impulse liefert. Bei einem Schiff kann 57 schafft in dem Potentiometer 60 eine konstante z. B. ein elektrisches Log bekannter Bauart verwendet Spannung; mit Hilfe des Widerstands 51 können die ^4S werden. Der Geschwindigkeitssignalgenerator kann Absolutwerte der Potentiale an den Klemmen der aber auch ein Kreis sein, der von Hand eingestellt Spannungsstabilisatorröhre im Sinne einer Nachzen- werden muß, um Impulse zu liefern, die der getrierung oder Nullpunkteinstellung eingestellt werden. schätzten Geschwindigkeit des Schiffes entsprechen. Der Widerstandswert des Potentiometers 63 ist Diese Impulse werden über einen Schalter 81 an einen wesentlich höher als der Widerstandswert des Poten- 50 Motor 82 gegeben. Durch den Motor 82 wird ein tiometers60. Das an dem unteren Teil des Potentio- Potentiometer 83 in Abhängigkeit von der von einem meters 63 liegende Potential stellt daher das Produkt bestimmten Zeitpunkt an durchmessenen Strecke anaus der Geschwindigkeits- und der Zeiteinstellung dar. getrieben. Der Motor 82 dreht sich bei Empfang eines Wenn der Schalter 62 geschlossen ist, liegt diese Impulses um'"einen bestimmten Winkel, welcher von Produktspannung an dem Steuergitter der Röhre 65, 55 dem gewählten Abbildungsmaßstab des Radarbildes d. h., der Strom durch die Auslenkspule 20 wird durch abhängt, und treibt das Potentiometer 83 über ein diese Produktspannung gesteuert. Da der Kathoden- Untersetzungsgetriebe 84. Die von dem Potentiometer widerstand 67 mit negativem Potential verbunden ist, 83 gelieferte Ausgangsgröße gelangt über einen Schalwährend die Auslenkspule 20 mit Erde verbunden ist, ter 85 an einen Kathodenfolgerkreis 86, welcher die kann der Strom in dem so gebildeten Stromkreis in ^5o Auslenkspule 20 speist. Der Kathodenfolgerkreis kann beiden Richtungen durch die Auslenkspule 20 fließen. dabei ähnlich aufgebaut sein wie in Fig. 1 und 2.
Die Stromrichtung hängt dabei nur von dem Potential Wenn mit Hilfe der Schaltung der Fig. 3 die wahre ab, auf welchem die Kathode der Röhre 65 liegt. Mit Bewegung eines bestimmten Objekts festgestellt weranderen Worten: Der Bildfleck des Kathodenstrahls den soll, wird die Position des Objekts auf dem Bildkann verschoben werden ohne Rücksicht auf seine nor- 65 schirm oder auf einer Zeichenfläche notiert und der male Stellung, die er in Abwesenheit eines Auslen- Schalter 81 unmittelbar darauf geschlossen. Der kungskreises einnehmen würde. Es liegt dashalb ein Schalter 85 dagegen bleibt in seiner in der Figur Nullpunktzentriersystem vor, welches dadurch noch eingezeichneten Stellung,, in der eine bestimmte vervollständigt werden kann, daß. eine um 90° gegen- Spannung, in der Figur Erdpotential, an dem über der Spule 20 versetzte Auslenkspule vorgesehen 70 Kathodenfolgerkreis 86 liegt, so daß das Bild auf dembridged by an adjustable potentiometer 60. The operation of the circuit according to FIG. 2 is a center tap 61 of this potentiometer is similar to that of FIG. This potential area is marked. The potentiometer 60 is set to the meter 63 located at the tapped part of the selected time interval, the potentiometer lower potential of the potentiometer 60. A mean 63 on the speed of the radar device carrying tap 64 of the potentiometer 63 is with the steering vehicle ; At the end of the time interval, the grids of another pentode 65 are connected. The switches 62 and 70, which are preferably the Einwir pentode 65, are also connected as a cathode follower tube. 30 kung of a spring-loaded push button, your anode is actuated with a resistor 66 to under-. The new position of the object is then associated with suppressing parasitic voltages. This marked. The two markings delimit the true, resistance is on the other hand to the positive voltage, ie absolute movement of the object.
source 56 of 250VoIt placed; between the cathode Fig. 3 shows a third embodiment of the earth pentode 65 and the negative voltage source 59 35 finding, in the corresponding parts the same. There is a fixed resistor 67. Parallel to the numeral wear as in Figs. 1 and 2. The sub Cathode resistor 67 is a series circuit, there is a difference between the circuit of FIG Signal feed to the deflection The potentiometer 60 belongs to the setting 4o coil 20. In the circuit according to FIG. 3, a speed signal generator 80 is used similar to the potentiometer 29 of FIG. electrical, the distance measured in the time unit position of the speed. The stabilizer tube delivers reproducing pulses. In the case of a ship, 57 creates in the potentiometer 60 a constant z. B. an electrical log of known type uses voltage; with the help of resistor 51, the ^4S can become. The speed signal generator can be absolute values of the potentials at the terminals of the but also a circle, which has to be adjusted by hand in the sense of a re-setting in order to deliver impulses which are adjusted for the gearing or zero point adjustment. correspond to the estimated speed of the ship. The resistance value of the potentiometer 63 is. These impulses are given via a switch 81 to a motor 82 which is considerably higher than the resistance value of the potentiometer. The motor 82 turns a tiometers60. The at the lower part of the potentiometer 83, depending on the potential of a meter 63, therefore represents the product of a specific point in time on the distance covered by the speed and time setting. The motor 82 rotates upon receipt of a. When the switch 62 is closed, this pulse lies by a certain angle which is dependent on the product voltage at the control grid of the tubes 65, 55, ie the current through the deflection coil 20, the selected magnification of the radar image depends on, and drives the potentiometer 83 via this product voltage controlled. Since the cathode reduction gear 84. The output variable supplied by the potentiometer resistor 67 is connected to negative potential, 83 is transmitted via a switching while the deflection coil 20 is connected to earth, ter 85 to a cathode follower circuit 86, which can ^{feed the current in the circuit formed in this way into the} deflection coil 20. The cathode follower circuit can flow in both directions through the deflection coil 20. It can be constructed similarly to FIGS.
The direction of the current depends only on the potential If, with the aid of the circuit of FIG. 3, the true potential, on which the cathode of the tube 65 is located. With the movement of a certain object, other words: the image spot of the cathode ray is supposed to be, the position of the object on the image can be shifted without regard to its normal screen or noted on a drawing surface and the position it takes in the absence of an Auslen - Switch 81 closed immediately afterwards. The kungskreis would occupy. There is therefore a switch 85, on the other hand, in its zero-point centering system in the figure, which position is still drawn in, in which a specific one can be completed. a counter-voltage by 90 °, in the figure ground potential, at the deflection coil provided above the coil 20 offset 70 cathode follower circuit 86 is so that the image on the

Bildschirm keine Verschiebung erfährt und in dem Bildgerät Normalzustand herrscht. Zu einem späteren Zeitpunkt wird auch der Schalter 85 betätigt, und dann tritt eine Verschiebung des Bildes auf dem Bildschirm um eine Strecke ein, welche der Bewegung des das Radargerät tragenden Fahrzeugs während des seit Betätigung des Schalters 81 verstrichenen Zeitintervalle proportional ist. Nun kann die neue Position des Objekts markiert und die wahre Bewegung dieses Objekts ermittelt werden. Sobald die neue Position des Objekts aufgezeichnet ist, läßt man den Schalter 85 wieder los. Zweckmäßig ist der Schalter 85 mit dem Schalter 81 gekuppelt, so daß bei Loslassen der Schalters 85 auch der Schalter 81 losgelassen wird und die ganze Schaltung für neue Messungen zur Verfügung steht. Der Schalter 81 ist vorzugsweise als ein Druckknopfschalter mit Verriegelung ausgebildet, und zwar derart, daß er losgelassen wird, sobald der Schalter 85 betätigt wird; der Schalter 85 ist dabei zweckmäßig ein Druckknopfschalter ohne Verriegelung.The screen experiences no shift and the picture device is in a normal state. To a later one At this point in time, the switch 85 is also operated, and then the image on the screen shifts by a distance that corresponds to the movement of the vehicle carrying the radar device during the since Actuation of switch 81 is proportional to elapsed time intervals. Now the new position of the Object can be marked and the true movement of this object can be determined. As soon as the new position of the Object is recorded, the switch 85 is released again. The switch 85 is useful with the Switch 81 coupled so that when the switch 85 is released, the switch 81 is released and the whole circuit is available for new measurements. The switch 81 is preferably designed as a push button switch designed with a lock, in such a way that it is released as soon as the switch 85 is operated; the switch 85 is expediently a push-button switch without a lock.

Mit allen drei Ausführungen läßt sich die wahre Bewegung eines bestimmten Objekts leicht bestimmen; dabei bleibt das Bildgerät in seinem Normalzustand, wenn man von dem kurzen Augenblick absieht, zu dem die Aufzeichnung der zweiten Position des Objekts vorgenommen wird. Es tritt also keine nennenswerte Unterbrechung ein, während der das Radargerät nicht in normaler Weise verwendet werden könnte.With all three versions, the true motion of a given object can easily be determined; while the picture device remains in its normal state, if one disregards the brief moment to the the second position of the object is recorded. So there is no significant Interruption during which the radar cannot be used normally.

Besonders muß noch darauf hingewiesen werden, daß das Gerät sowohl bei relativen Darstellungen als auch bei azimutstabüisierten Darstellungen verwendet werden kann und daß die Auslenkschaltung, welche die Ermittlung der wahren Bewegung eines Objekts gestattet, als zusätzliche Einheit aufgebaut werden kann, ohne daß Konstruktion und Wirkungsweise bestehender Radargeräte geändert werden müssen.It must be pointed out in particular that the device can be used for both relative representations and can also be used with azimuth stabilized representations and that the deflection circuit, which determining the true motion of an object allows it to be built as an additional unit can without having to change the design and operation of existing radar devices.

Claims

Claims-.

1. Procedure for determining the absolute speed and direction of movement of an object from a moving vehicle by means of a radar system with a panoramic view on the Screen of a cathode ray tube, characterized in that in the case of a panoramic view with the Vehicle focuses on the position of the object image on the screen at any point in time is determined and compared with the situation at a later point in time in which the entire panoramic display on the screen in the direction of the vehicle movement around a path the vehicle during the time interval between the two times reproducing route temporarily is postponed for the duration of the reading.

2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that the the displacement effecting displacement signal generator comprises a first signal generator which supplies a signal proportional to the speed of the vehicle, a second signal generator, which supplies a signal proportional to the time interval, as well as a circuit for the formation the product of the signals of the first and the second signal generator, further characterized in that that switches are attached in such a way that they the product signal in the later point in time pass on to the deflection device.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that with relative, not stabilized in azimuth Panoramic view of the deflecting device comprises a stationary coil which carries the cathode ray deflects in a direction corresponding to the vehicle course.

4. Arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that the first signal generator is a manually adjustable, DC powered potentiometer.

5. Arrangement according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the second signal generator is a manually adjustable, DC powered potentiometer.

6. Arrangement according to claim 4 and 5, characterized in that one of the two potentiometers has a much greater resistance than the other and at the adjustable, tapped one Range of this other potentiometer.

7. Arrangement according to claim 4 and 5 or 6, characterized in that the one potentiometer one scale calibrated in speed units and the other one calibrated in time units Scale carries.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that when the scale can be changed the panoramic view of one of the potentiometers has several sub-scales corresponding to the different ones Display standards.

9. Arrangement according to one of claims 2 to 4 and 6 to 8, characterized in that one Control device is provided which automatically depends on the second signal generator from the time that has elapsed since it was triggered.

10. The arrangement according to claim 9, characterized by a switch for triggering the signal generator and a second switch for applying the signal to the deflection device.

11. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized by a Displacement signal generator, consisting of a direct current-fed device that generates the deflection signal Potentiometer, which operates at a speed proportional to the vehicle speed is driven.

Considered publications:
British Patent No. 795,288;
Electronic Engineering, December 1956, p. 516.

1 sheet of drawings